JP7021238B2 - 案内システムレセプタクル付き手術用導入器 - Google Patents
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Description
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様1〕
ナビゲーション要素と所定の直径を有し遠位プローブ先端において終端となるナビゲーションプローブシャフトとを有するナビゲーションプローブと一緒に使用するための導入器システムであって、前記導入器システムが、
長手軸線に沿って延び、かつ近位導入器端部から遠位導入器端部まで延びる導入器通路を形成する側壁であって、前記側壁が、前記長手軸線と直交する側方向において前記ナビゲーションプローブシャフトの直径より大きい、側壁と、
前記遠位導入器端部に配置されたプローブレセプタクルであって、前記プローブレセプタクルが、前記導入器通路内で前記長手軸線に沿って近位レセプタクル端部から遠位レセプタクル端部まで延び、前記プローブレセプタクルが、前記近位レセプタクル端部において前記側方向に第1側方サイズと前記遠位レセプタクル端部において前記側方向に第2側方サイズとを有する内側面を有し、前記第1側方サイズが前記第2側方サイズより大きい、プローブレセプタクルと、
を備え、
前記内側面が、前記遠位プローブ先端を受け入れて前記遠位プローブ先端の前記側方向の移動を制限する構成及び寸法とされ、前記側壁が、前記遠位プローブ先端が前記プローブレセプタクルの中に位置付けられたとき前記ナビゲーションプローブシャフトが前記通路内で前記側方向に移動できるようにする構成及び寸法とされる、
導入器システム。
〔態様2〕
前記側壁が前記側方向において楕円形プロフィルを有し、かつ前記プローブレセプタクルが前記側方向において円形プロフィルを有する、態様1に記載の導入器システム。
〔態様3〕
前記側壁が前記側方向において側壁プロフィルを有し、かつ前記プローブレセプタクルが前記側壁プロフィルの幾何学的中心に配置される、態様1に記載の導入器システム。
〔態様4〕
前記内側面が、前記長手軸線に対して第1角度を有する前記近位レセプタクル端部に隣接する近位部分と、上側部分から遠位方向に配置され前記長手軸線に対して第2角度を有する中間部分とを備え、前記第2角度が前記第1角度より小さい、態様1に記載の導入器システム。
〔態様5〕
前記内側面が、更に、半球面の少なくとも一部分を形成する前記中間部分から遠位方向に配置された遠位部分を備える、態様4に記載の導入器システム。
〔態様6〕
前記プローブレセプタクルが、前記遠位レセプタクル端部を貫通して前記遠位導入器端部において前記内側面と前記側壁の外部との間に第1流体流路を形成する遠位レセプタクル開口を備える、態様1に記載の導入器システム。
〔態様7〕
前記遠位導入器端部において前記導入器通路と前記側壁の前記外部との間に第2流体流路を形成する導入器先端開口を更に備える、態様6に記載の導入器システム。
〔態様8〕
前記プローブレセプタクルの少なくとも一部分が前記側方向においてギャップによって前記側壁から離間する、態様1に記載の導入器システム。
〔態様9〕
前記プローブレセプタクルが、前記レセプタクル近位端部と前記レセプタクル遠位端部との間の場所において前記内側面と前記ギャップとの間の流体連絡路を形成する少なくとも1つの開口を備える、態様8に記載の導入器システム。
〔態様10〕
前記遠位導入器端部において前記側壁を通過する流体流路を形成する導入器先端開口を更に備える、態様1に記載の導入器システム。
〔態様11〕
前記プローブレセプタクルの少なくとも一部分が前記側方向においてギャップによって前記側壁から離間する、態様10に記載の導入器システム。
〔態様12〕
前記レセプタクル近位端部と前記レセプタクル遠位端部との間に前記プローブレセプタクルの外側壁を通過する少なくとも1つの通路を更に備え、前記少なくとも1つの通路が、前記導入器先端開口と前記ギャップとの間に流体連絡路を形成し、前記流体連絡路が、少なくとも部分的に前記近位レセプタクル端部を迂回するように構成される、態様11に記載の導入器システム。
〔態様13〕
前記少なくとも1つの通路が、前記プローブレセプタクルの前記外側壁を通過して延びる複数のスロットを備え、前記複数のスロットの各々が、前記長手軸線に沿って前記近位レセプタクル端部から前記遠位レセプタクル端部に隣接する前記側壁の部分まで延びる、態様12に記載の導入器システム。
〔態様14〕
前記内側面を通過して前記導入器先端開口まで少なくとも1つの通路を更に備える、態様10に記載の導入器システム。
〔態様15〕
前記少なくとも1つの通路が1つ又は複数の環状通路を含む、態様14に記載の導入器システム。
〔態様16〕
前記プローブレセプタクルが前記長手軸線に沿って見て前記導入器先端開口の上に重なり、前記導入器が、更に、前記近位レセプタクル端部を貫通することなく前記導入器先端開口を通過して延びる少なくとも1つの流体流路を備える、態様10に記載の導入器システム。
〔態様17〕
前記導入器先端開口に隣接して前記プローブレセプタクルを懸架するために前記側壁と前記プローブレセプタクルとの間に延びる1つ又は複数の支持体を更に含む、態様16に記載の導入器システム。
〔態様18〕
前記1つ又は複数の支持体が、前記長手軸線に沿って延びる複数のリブを備える、態様17に記載の導入器システム。
〔態様19〕
前記遠位レセプタクル端部が前記導入器先端開口内に配置される、態様17に記載の導入器システム。
〔態様20〕
前記1つ又は複数の支持体の少なくとも部分が前記導入器先端開口内に配置される、態様19に記載の導入器システム。
〔態様21〕
前記プローブレセプタクルが前記側方向においてレセプタクルサイズを有し、前記導入器先端開口が前記側方向において開口サイズを有し、前記レセプタクルサイズが前記開口サイズより小さい、態様17に記載の導入器システム。
〔態様22〕
前記プローブレセプタクルが前記側方向においてレセプタクルサイズを有し、前記導入器先端開口が前記側方向において開口サイズを有し、前記開口サイズが前記レセプタクルサイズより小さい、態様17に記載の導入器システム。
〔態様23〕
前記内側面が、前記遠位導入器端部に隣接して前記遠位プローブ先端を保持するように構成される、態様1に記載の導入器システム。
〔態様24〕
前記内側面が、前記遠位プローブ先端を前記遠位導入器端部の1.0mm内に保持するように構成される、態様23に記載の導入器システム。
〔態様25〕
前記内側面が、少なくとも4つの異なるナビゲーションプローブを交換可能に保持するように構成され、各ナビゲーションプローブが、他のナビゲーションプローブとは異なる幾何学的形状を有する遠位プローブ先端を有し、前記プローブレセプタクルの中に完全に設置されたとき前記遠位プローブ先端の各々が前記遠位導入器端部の1.0mm内に配置される、態様1に記載の導入器システム。
〔態様26〕
前記遠位導入器端部における前記側壁の少なくとも一部分が透明であり、前記ナビゲーションプローブが前記導入器内に設置されたとき前記近位導入器端部から見える、態様1に記載の導入器システム。
〔態様27〕
前記近位導入器端部に選択的に接続するように構成されたプローブリテーナを更に備え、前記プローブリテーナが、前記プローブリテーナが前記近位導入器端部に取り付けられたとき前記ナビゲーションプローブシャフトを受け入れて、それによって、前記ナビゲーションプローブシャフトの前記側方向の移動を限定するように構成されたレシーバを備える、態様1に記載の導入器システム。
〔態様28〕
ナビゲーション要素と所定の直径を有し遠位プローブ先端において終端となるナビゲーションプローブシャフトとを有するナビゲーションプローブと一緒に使用するための導入器システムであって、前記導入器システムが、
導入器であって、
長手軸線に沿って延びかつ近位導入器端部から遠位導入器端部まで延びる導入器通路を形成する側壁であって、前記側壁が、前記長手軸線と直交する側方向において前記ナビゲーションプローブシャフトの直径より大きい、側壁と、
前記遠位導入器端部に配置されるプローブレセプタクルであって、前記プローブレセプタクルが前記導入器通路内で前記長手軸線に沿って近位レセプタクル端部から遠位レセプタクル端部まで延び、前記プローブレセプタクルが、前記近位レセプタクル端部において前記側方向に第1側方サイズと前記遠位レセプタクル端部において前記側方向に第2側方サイズとを有する内側面を有し、前記第1側方サイズが前記第2側方サイズより大きい、プローブレセプタクルと、
を有する導入器と、
前記近位導入器端部に選択的に接続するように構成されたプローブリテーナであって、前記プローブリテーナが、前記ナビゲーションプローブシャフトを受け入れて前記ナビゲーションプローブシャフトの前記側方向の移動を限定するように構成されたレシーバを備える、プローブリテーナと、
を備える、導入器システム。
〔態様29〕
前記プローブリテーナが、前記レシーバに接続されかつ前記近位導入器端部に選択的に接続するように構成された1つ又は複数のクランプを備える、態様28に記載の導入器システム。
〔態様30〕
前記1つ又は複数のクランプが2つのクランプを含み、各クランプが、クランプアームを貫通するアーム開口を有するクランプアームによって前記レシーバに接続され、各アーム開口が、前記導入器通路の中への視覚経路を与えるために前記導入器通路と整列する、態様29に記載の導入器システム。
〔態様31〕
前記レシーバが、前記ナビゲーションプローブシャフトを選択的に保持するためのロックを備える、態様28に記載の導入器システム。
〔態様32〕
ナビゲーション要素と所定の直径を有し遠位プローブ先端において終端となるナビゲーションプローブシャフトとを有するナビゲーションプローブと一緒に使用するための導入器システムであって、前記導入器システムが、
長手軸線に沿って延びかつ近位導入器端部から遠位導入器端部まで延びる導入器通路を形成する側壁を有する導入器であって、前記導入器通路が、前記長手軸線と直交する側方向において前記ナビゲーションプローブシャフトの直径より大きい、導入器と、
前記近位導入器端部に選択的に接続するように構成されたプローブリテーナであって、前記プローブリテーナが、
前記ナビゲーションプローブシャフトを受け入れて前記ナビゲーションプローブシャフトの前記側方向の移動を限定するように構成されたレシーバと、
第1クランプ及び第2クランプであって、前記第1クランプ及び前記第2クランプが前記レシーバに接続され、前記レシーバが前記第1クランプと前記第2クランプとの間に配置され、前記第1クランプ及び前記第2クランプの各々が、前記レシーバを前記導入器に対して固定場所に保持するために前記側壁のそれぞれの部分と選択的に係合可能である、第1クランプ及び第2クランプと、
を備え、
前記レシーバ、前記第1クランプ及び第2クランプが、前記プローブリテーナを通過して前記導入器通路の中まで視覚経路を与えるように構成される、
プローブリテーナと、
を備える、導入器システム。
〔態様33〕
前記第1クランプおよび第2クランプの各々が、それぞれのクランプアームによって前記レシーバに接続され、各クランプアームがこれを貫通する開口を有し、前記開口が、前記プローブリテーナを通過する前記視覚経路のそれぞれの部分を形成するために前記導入器通路と整列される、態様32に記載の導入器システム。
〔態様34〕
前記第1クランプ及び前記第2クランプの各々が、それぞれのクランプアームによって前記レシーバに接続され、前記クランプアームから第1方向に延びるタブと前記クランプアームから第2方向に延びるフックとを備え、前記第2方向が概ね前記第1方向の反対方向である、態様32に記載の導入器システム。
〔態様35〕
前記第1クランプ及び前記第2クランプが、それぞれの可撓性接続部によって前記レシーバに接続され、各可撓性接続部が、それぞれのタブを前記レシーバへ向かって移動させかつそれぞれのフックを前記レシーバから離して移動させることによって、それぞれのフックを前記側壁との係合から解除できるように移動可能である、態様34に記載の導入器システム。
〔態様36〕
前記可撓性接続部が屈曲可能なクランプアームを含む、態様35に記載の導入器システム。
〔態様37〕
前記側壁が、前記近位導入器端部において1つ又は複数の外向きに延びるリップを備え、前記1つ又は複数の外向きに延びるリップが、前記第1クランプのそれぞれのフックと係合するように位置付けられた第1部分と、前記第2クランプのそれぞれのフックと係合するように位置付けられた第2部分とを有する、態様34に記載の導入器システム。
〔態様38〕
前記レシーバが、前記長手軸線に沿った移動に対抗して前記ナビゲーションプローブシャフトを選択的に保持するためのロックを備える、態様32に記載の導入器システム。
〔態様39〕
前記ロックが、
第1テーパー状面を持つ内側通路を有する第1ネジ切り部材と、
前記第1テーパー状面内に嵌る第2テーパー状面を有する外側ボディと前記ナビゲーションプローブシャフトを受け入れる寸法にされた内側チャンネルとを有する第2ネジ切り部材と、
を備え、
前記第1ネジ切り部材と前記第2ネジ切り部材との間の相対的回転が、前記第1テーパー状面を前記第2テーパー状面へ向かって移動させて、前記内側チャンネルを圧縮して前記ナビゲーションプローブシャフトを保持する、
態様38に記載の導入器システム。
〔態様40〕
前記第2テーパー状面が、前記長手方向に沿って延びる1つ又は複数のスロットを備える、態様39に記載の導入器システム。
〔態様41〕
前記第1ネジ切り部材が、前記第1クランプ及び前記第2クランプと一緒に移動するように接続された中空通路を備え、前記第2ネジ切り部材が、前記第2テーパー状面に接続されたノブ部分を備える、態様39に記載の導入器システム。
〔態様42〕
前記プローブリテーナが、前記第2ネジ切り部材が前記第1ネジ切り部材から分離するのを防止するために前記第2ネジ切り部材上のリップに係合するように位置付けられた1つ又は複数のフックを備える、態様41に記載の導入器システム。
〔態様43〕
前記第2ネジ切り部材が、前記第1クランプ及び前記第2クランプと一緒に移動するように接続され、前記第1ネジ切り部材が前記第1テーパー状面に接続されたノブ部分を備える、態様39に記載の導入器システム。
〔態様44〕
前記プローブリテーナが、前記第1ネジ切り部材が前記第2ネジ切り部材から分離するのを防止するために前記第1ネジ切り部材上のリップに係合するように位置付けられた1つ又は複数のフックを備える、態様41に記載の導入器システム。
〔態様45〕
前記レシーバが、前記近位導入器端部に相対的に近接して配置された近位レシーバ通路端部から前記遠位導入器端部に相対的に近接して配置された遠位レシーバ通路端部まで前記長手軸線に沿って延びるレシーバ通路を備え、前記レシーバが、前記遠位レシーバ通路端部において前記長手軸線に沿って1つ又は複数のスロットを備える、態様32に記載の導入器システム。
〔態様46〕
前記レシーバ通路の内径が、前記遠位レシーバ通路端部における小さい方のサイズへテーパー状になる、態様45に記載の導入器システム。
〔態様47〕
前記導入器が、前記遠位導入器端部に配置されたプローブレセプタクルを備え、前記プローブレセプタクルが、前記導入器通路内で前記長手軸線に沿って近位レセプタクル端部から遠位レセプタクル端部まで延び、前記プローブレセプタクルが、前記近位レセプタクル端部において前記側方向に第1側方サイズと前記遠位レセプタクル端部において前記側方向に第2側方サイズとを有する内側面を有し、前記第1側方サイズが前記第2側方サイズより大きい、態様32に記載の導入器システム。
〔態様48〕
前記プローブレセプタクルが、前記遠位レセプタクル端部を貫通して前記遠位導入器端部において前記内側面と前記側壁の外部との間に第1流体流路を形成する遠位レセプタクル開口を備える、態様47に記載の導入器システム。
〔態様49〕
前記プローブレセプタクルの少なくとも一部分が、ギャップによって前記側方向に前記側壁から離間する、態様46に記載の導入器システム。
〔態様50〕
前記プローブレセプタクルが、前記レセプタクル近位端部と前記レセプタクル遠位端部との間の場所に前記内側面と前記ギャップとの間の流体連絡路を形成する少なくとも1つの開口を備える、態様49に記載の導入器システム。
〔態様51〕
前記遠位導入器端部において前記側壁を通過する流体流路を形成する導入器先端開口を更に備える、態様32に記載の導入器システム。
Claims (10)
- ナビゲーション要素と直径を有し遠位プローブ先端において終端となるナビゲーションプローブシャフトとを有するナビゲーションプローブと一緒に使用するための導入器システムであって、前記導入器システムが、
長手軸線に沿って延び、かつ近位導入器端部から遠位導入器端部まで延びる導入器通路を形成する側壁と、
前記遠位導入器端部に配置されたプローブレセプタクルであって、前記プローブレセプタクルが、前記導入器通路内で前記長手軸線に沿って近位レセプタクル端部から遠位レセプタクル端部まで延び、前記プローブレセプタクルが、前記近位レセプタクル端部において前記長手軸線と直交する側方向に第1側方サイズと前記遠位レセプタクル端部において前記側方向に第2側方サイズとを有する内側面を有し、前記第1側方サイズが前記第2側方サイズより大きい、プローブレセプタクルと、
を備え、
前記内側面は、前記遠位プローブ先端を受け入れて前記遠位プローブ先端の前記側方向の移動を制限するように、前記遠位プローブ先端の形状に合致する形状を持つ領域を有し、前記側壁は、前記長手軸線と直交する側方向において前記ナビゲーションプローブシャフトの直径より大きくされて、導入器通路内での側方の移動に対してナビゲーションプローブシャフトを保持しないよう構成され、よって、前記遠位プローブ先端が前記プローブレセプタクルの中に位置付けられたとき前記ナビゲーションプローブシャフトが前記導入器通路内で前記側方向に移動できるように構成される、
導入器システム。 - 前記側壁が前記側方向において楕円形プロフィルを有し、かつ前記プローブレセプタクルが前記側方向において円形プロフィルを有する、請求項1に記載の導入器システム。
- 前記内側面が、前記長手軸線に対して第1角度を有する前記近位レセプタクル端部に隣接する近位部分と、上側部分から遠位方向に配置され前記長手軸線に対して第2角度を有する中間部分とを備え、前記第2角度が前記第1角度より小さい、請求項1に記載の導入器システム。
- 前記プローブレセプタクルの少なくとも一部分が前記側方向においてギャップによって前記側壁から離間し、
前記導入器システムが、前記遠位導入器端部において前記側壁を通過する流体流路を形成する導入器先端開口と、前記近位レセプタクル端部と前記遠位レセプタクル端部との間に前記プローブレセプタクルの外側壁を通過する少なくとも1つの通路とを更に備え、前記少なくとも1つの通路が、前記導入器先端開口と前記ギャップとの間に流体連絡路を形成する、
請求項1に記載の導入器システム。 - 前記少なくとも1つの通路が、前記プローブレセプタクルの前記外側壁を通過して延びる複数のスロットを備え、前記複数のスロットの各々が、前記長手軸線に沿って前記近位レセプタクル端部から前記遠位レセプタクル端部に隣接して配置された前記側壁の部分まで延びる、請求項4に記載の導入器システム。
- 前記プローブレセプタクルが前記長手軸線に沿って見て前記導入器先端開口の上に重なり、導入器が、更に、前記近位レセプタクル端部を貫通することなく前記導入器先端開口を通過して延びる少なくとも1つの流体流路を備える、請求項4に記載の導入器システム。
- 前記導入器先端開口に隣接して前記プローブレセプタクルを懸架するために前記側壁と前記プローブレセプタクルとの間に延びる1つ又は複数の支持体を更に含む、請求項6に記載の導入器システム。
- 前記内側面が、前記遠位プローブ先端を前記遠位導入器端部の1.0mm内に保持するように構成される、請求項1に記載の導入器システム。
- 前記遠位導入器端部における前記側壁の少なくとも一部分が透明であり、前記ナビゲーションプローブが導入器内に設置されたとき前記近位導入器端部から見える、請求項1に記載の導入器システム。
- 前記近位導入器端部に選択的に接続するように構成されたプローブリテーナを更に備え、前記プローブリテーナが、前記プローブリテーナが前記近位導入器端部に取り付けられたとき前記ナビゲーションプローブシャフトを受け入れて、それによって、前記ナビゲーションプローブシャフトの前記側方向の移動を限定するように構成されたレシーバを備え、前記プローブリテーナは、前記導入器システムの外側から、前記側壁の透明部分への視覚経路を提供するように構成される、請求項9に記載の導入器システム。
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