JP7020903B2 - Board manufacturing system - Google Patents

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Description

本明細書に開示する技術は、基板を製造する製造ラインを備えている基板製造システムに関する。特に、製造ラインを流れる製造中の基板を管理するための技術に関する。 The techniques disclosed herein relate to a substrate manufacturing system comprising a manufacturing line for manufacturing the substrate. In particular, it relates to a technique for managing a substrate in production flowing through a production line.

基板製造システムでは、製造中の基板を製造ラインから抜き取って検査する場合がある。例えば、特許文献１には、製造中の基板を製造ラインから抜き取り、抜き取った基板を製造ラインへ再び投入するための基板出し入れ部を備えている基板製造システムが開示されている。この基板製造システムは、複数の基板出し入れ部を備え、基板出し入れ部から製造中の基板を抜き取る場合に、当該基板出し入れ部を示すＩＤを当該基板に付与する。そして、基板製造システムは、基板出し入れ部に基板が再投入される場合に、再投入された基板に付与されているＩＤが、当該基板出し入れ部を示すＩＤに一致するのか否かを判断する。基板製造システムは、両ＩＤが一致する場合に、基板の製造ラインへの再投入を許可して、当該基板の製造を続ける。一方、基板製造システムは、両ＩＤが一致しない場合に、誤った基板出し入れ部に基板が再投入されたことをユーザに通知する。 In a board manufacturing system, a board being manufactured may be removed from the manufacturing line and inspected. For example, Patent Document 1 discloses a substrate manufacturing system including a substrate loading / unloading section for extracting a substrate being manufactured from a production line and reinserting the extracted substrate into the production line. This board manufacturing system includes a plurality of board loading / unloading sections, and when a substrate being manufactured is extracted from the board loading / unloading section, an ID indicating the board loading / unloading section is assigned to the substrate. Then, the board manufacturing system determines whether or not the ID given to the re-loaded board matches the ID indicating the board loading / unloading section when the board is re-loaded into the board loading / unloading section. When both IDs match, the board manufacturing system permits the re-loading of the board into the manufacturing line and continues the manufacturing of the board. On the other hand, when the two IDs do not match, the board manufacturing system notifies the user that the board has been re-inserted into the wrong board loading / unloading section.

特開２０１４－２７２１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-27215

特許文献１の技術では、基板は基板出し入れ部、即ち、製造ライン中の決まった位置から抜き取られる。即ち、特許文献１の技術では、製造中の基板が基板出し入れ部以外の任意の位置から抜き取られることを何ら考慮していない。このため、特許文献１の技術では、製造中の基板が任意の位置から抜き取られて再投入される場合に、投入された製造中の基板が正しい位置に再投入されたのか否かを管理することができない。この結果、基板に対して同じ製造工程が重複して実行されたり必要な製造工程が実行されない（即ち、製造工程が抜ける）といった問題が生じる。 In the technique of Patent Document 1, the substrate is taken out from the substrate loading / unloading portion, that is, a fixed position in the production line. That is, the technique of Patent Document 1 does not consider that the substrate being manufactured is taken out from an arbitrary position other than the substrate loading / unloading portion. Therefore, in the technique of Patent Document 1, when the substrate being manufactured is taken out from an arbitrary position and re-inserted, it is controlled whether or not the inserted substrate being manufactured is re-inserted into the correct position. Can't. As a result, there arises a problem that the same manufacturing process is repeatedly executed for the substrate or the necessary manufacturing process is not executed (that is, the manufacturing process is omitted).

本明細書は、製造中の基板が抜き取られた位置に関わらず、製造ラインに再び投入された製造中の基板を管理可能な技術を提供する。 The present specification provides a technique capable of managing a substrate in production that is reintroduced to the production line regardless of the position where the substrate in production is extracted.

本明細書が開示する基板製造システムは、製造ラインと、管理装置と、記憶装置と、を備えている。製造ラインは、基板を製造するための複数個の作業機を含む。管理装置は、製造ラインを流れる製造中の基板を管理する。記憶装置は、製造中の基板に割り当てられている基板識別情報と、当該製造中の基板に対して複数個の作業機によって実行される複数段階の製造工程のうち完了済みの製造工程を示す完了情報と、を対応付けて記憶する。管理装置は、製造中の基板が製造ラインから抜き取られた後に、複数個の作業機のうちの特定の作業機に投入される場合に、製造中の基板から基板識別情報を取得し、記憶装置から取得済みの基板情報に対応付けられている完了情報を取得し、取得済みの完了情報を利用して、製造中の基板に対して特定の作業機によって実行される製造工程を実行すべきと判断する場合に、特定の作業機に製造中の基板に対する製造工程を実行させ、取得済みの完了情報を利用して、製造中の基板に対して特定の作業機によって実行される製造工程を実行すべきでないと判断する場合に、特定の作業機に製造中の基板に対する製造工程を実行させない。なお、複数個の作業機の個数と複数段階の製造工程の個数は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。 The substrate manufacturing system disclosed herein includes a manufacturing line, a management device, and a storage device. The production line includes a plurality of working machines for manufacturing the substrate. The management device manages the substrate being manufactured flowing through the production line. The storage device indicates the substrate identification information assigned to the substrate being manufactured and the completed manufacturing process among the multi-step manufacturing processes executed by the plurality of working machines for the substrate being manufactured. Information is stored in association with each other. The management device acquires board identification information from the board being manufactured and stores it when the board being manufactured is taken out from the manufacturing line and then put into a specific working machine among a plurality of working machines. The completion information associated with the acquired board information should be acquired from, and the acquired completion information should be used to execute the manufacturing process executed by a specific working machine on the substrate being manufactured. When making a decision, a specific working machine is made to execute a manufacturing process for a substrate being manufactured, and the acquired completion information is used to execute a manufacturing process executed by a specific working machine for the substrate being manufactured. When it is determined that it should not be done, a specific working machine is not allowed to perform a manufacturing process on the substrate being manufactured. The number of a plurality of working machines and the number of manufacturing processes in a plurality of stages may be the same or different.

このような構成によれば、記憶装置は、製造中の基板毎に、複数段階の製造工程のうち完了済みの製造工程を示す完了情報を記憶する。このため、管理装置は、製造ラインのいずれの位置から基板が抜き取られても、特定の作業機に再投入される場合に、記憶装置内の完了情報を利用して、基板に対して製造工程を実行させるのか否かを判断することができる。 According to such a configuration, the storage device stores completion information indicating the completed manufacturing process among the plurality of manufacturing processes for each substrate being manufactured. For this reason, the management device uses the completion information in the storage device to process the manufacturing process for the substrate when the substrate is removed from any position on the production line and is reinserted into a specific working machine. Can be determined whether or not to execute.

実施例に係る基板製造システムを示す。The substrate manufacturing system which concerns on Example is shown. 基板の製造過程のシーケンス図を示す。The sequence diagram of the manufacturing process of a substrate is shown. ホストコンピュータが実行する処理のフローチャートを示す。The flowchart of the process executed by the host computer is shown. 製造工程が完了した後に基板が抜き取られ、その後に当該基板が投入される具体的なケースのシーケンス図を示す。A sequence diagram of a specific case in which the substrate is removed after the manufacturing process is completed and then the substrate is loaded is shown. 製造工程が完了する前に基板が抜き取られ、その後に当該基板が投入される具体的なケースのシーケンス図を示す。A sequence diagram of a specific case in which a substrate is extracted before the manufacturing process is completed and then the substrate is loaded is shown.

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。 The main features of the examples described below are listed. The technical elements described below are independent technical elements and exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are limited to the combinations described in the claims at the time of filing. It's not a thing.

（特徴１）管理装置は、取得済みの完了情報が、特定の作業機によって実行される製造工程が実行されておらず、かつ、当該製造工程の前の製造工程まで完了していることを示す場合に、特定の作業機に製造中の基板に対する製造工程を実行させてもよい。このような構成によると、管理装置は、特定の作業機によって実行される製造工程の前の製造工程まで完了していることを知ることができ、製造中の基板に対して適切な製造工程（即ち、特定の作業機によって実行される製造工程）を実行させることができる。 (Characteristic 1) The management device indicates that the acquired completion information has not executed the manufacturing process executed by the specific working machine and has completed up to the manufacturing process before the manufacturing process. In some cases, a particular working machine may be made to perform a manufacturing process on the substrate being manufactured. With such a configuration, the management device can know that the manufacturing process before the manufacturing process performed by a specific working machine has been completed, and the appropriate manufacturing process (the appropriate manufacturing process for the substrate being manufactured) ( That is, it is possible to execute a manufacturing process (manufacturing process) executed by a specific working machine.

（特徴２）管理装置は、取得済みの完了情報が、特定の作業機によって実行される製造工程まで完了していることを示す場合に、特定の作業機に製造中の基板に対する製造工程を実行させずに、特定の作業機に、複数個の作業機のうち、特定の作業機の次に位置している次の作業機への製造中の基板の搬送を実行させ、製造中の基板が次の作業機に搬送される場合に、取得済みの完了情報を利用して、製造中の基板に対して次の作業機によって実行される製造工程を実行すべきか否かを判断してもよい。このような構成によれば、管理装置は、製造中の基板に対して特定の作業機によって実行される製造工程まで完了していることを知ることができ、製造中の基板に対して適切な製造工程を実行するために、次の作業機へ製造中の基板を搬送する。そして、次の作業機によって実行される製造工程を実行すべきか否かも判断され、当該判断が繰り返されて、基板を適切な製造工程を実行すべき作業機まで搬送することができる。 (Characteristic 2) The management device executes a manufacturing process for a substrate being manufactured on a specific working machine when the acquired completion information indicates that the manufacturing process executed by the specific working machine has been completed. Instead of letting a specific work machine carry out the transfer of the board being manufactured to the next work machine located next to the specific work machine among a plurality of work machines, the board being manufactured is transferred to the next work machine. When transported to the next machine, the acquired completion information may be used to determine whether or not the manufacturing process performed by the next machine should be performed on the substrate being manufactured. .. With such a configuration, the management device can know that the manufacturing process performed by a specific working machine for the substrate being manufactured is completed, and is suitable for the substrate being manufactured. In order to carry out the manufacturing process, the substrate being manufactured is transported to the next working machine. Then, it is also determined whether or not to execute the manufacturing process executed by the next working machine, and the determination is repeated, so that the substrate can be transported to the working machine to execute the appropriate manufacturing process.

（特徴３）基板製造システムは、さらに、製造中の基板に関する情報をユーザに通知する通知装置を備えてもよい。管理装置は、取得済みの完了情報が、特定の作業機によって実行される製造工程が実行されておらず、かつ、当該製造工程の前の製造工程が完了していないことを示す場合に、特定の作業機に製造中の基板に対する製造工程を実行させずに、取得済みの完了情報を利用して、製造中の基板に対して次に実行されるべき製造工程を実行する対象の作業機を示す情報を通知装置に通知させてもよい。このような構成によれば、ユーザは、製造中の基板に実行されるべき製造工程を実行する適切な対象の作業機を知ることができ、製造中の基板を適切な対象の作業機に投入することができる。 (Feature 3) The substrate manufacturing system may further include a notification device for notifying the user of information about the substrate being manufactured. The management device identifies when the acquired completion information indicates that the manufacturing process executed by a specific working machine has not been executed and the manufacturing process before the manufacturing process has not been completed. The target work machine that executes the next manufacturing process to be executed on the board being manufactured by using the acquired completion information without causing the work machine to execute the manufacturing process on the substrate being manufactured. The information to be shown may be notified to the notification device. With such a configuration, the user can know the appropriate target work machine to execute the manufacturing process to be executed on the substrate being manufactured, and the substrate being manufactured is put into the appropriate target work machine. can do.

（特徴４）基板製造システムは、さらに、製造中の基板に関する情報をユーザに通知する通知装置を備えてもよい。管理装置は、取得済みの完了情報が、特定の作業機によって実行される製造工程が実行されており、かつ、当該製造工程が途中で完了していないことを示す場合に、特定の作業機に製造中の基板に対する製造工程を実行させずに、製造中の基板を完成させることが不可能であることを示す情報を通知装置に通知させてもよい。特定の作業機によって実行される製造工程が実行されているものの当該製造工程が途中で完了していない場合には、製造中の基板に対して当該製造工程が重複して実行される虞がある。上記の構成によれば、ユーザは、このような場合に、製造中の基板を完成させることが不可能であることを知ることができる。 (Feature 4) The substrate manufacturing system may further include a notification device for notifying the user of information about the substrate being manufactured. When the acquired completion information indicates that the manufacturing process executed by the specific working machine is being executed and the manufacturing process is not completed in the middle of the manufacturing process, the management device is used for the specific working machine. The notification device may be notified of information indicating that it is impossible to complete the substrate being manufactured without executing the manufacturing process for the substrate being manufactured. If the manufacturing process executed by a specific working machine is executed but the manufacturing process is not completed in the middle, there is a possibility that the manufacturing process is duplicated for the substrate being manufactured. .. According to the above configuration, the user can know that it is impossible to complete the substrate being manufactured in such a case.

（基板製造システム２；図１）
図１に示されるように、基板製造システム２は、５個の作業機１０Ａ～１０Ｅを含む製造ライン１００と、ホストコンピュータ２００と、を備える。５個の作業機１０Ａ～１０Ｅのそれぞれは、ホストコンピュータ２００と通信可能に接続されている。ここで、「作業機」は、例えば、基板にはんだを塗布する印刷機、基板に部品を実装する実装機、はんだを溶かすリフロ機、部品が実装された基板を検査する検査機である。本実施例では、作業機１０Ａが、印刷機であり、作業機１０Ｂ、１０Ｃが実装機であり、作業機１０Ｄが、リフロ機であり、作業機１０Ｅが検査機である。製造ライン１００の先頭には、基板２０を作業機１０Ａに搬送するための搬送機１４が配置されている。製造ライン１００の後尾には、作業機１０Ｅから完成した基板を排出するための排出機１６が配置されている。なお、製造ライン１００が含む作業機の数は、５個に限らず、例えば、製造ライン１００が６個以上の作業機を含んでいてもよい。 (Board manufacturing system 2; FIG. 1)
As shown in FIG. 1, the substrate manufacturing system 2 includes a manufacturing line 100 including five working machines 10A to 10E, and a host computer 200. Each of the five working machines 10A to 10E is communicably connected to the host computer 200. Here, the "working machine" is, for example, a printing machine that applies solder to a substrate, a mounting machine that mounts parts on the board, a reflow machine that melts solder, and an inspection machine that inspects a board on which parts are mounted. In this embodiment, the working machine 10A is a printing machine, the working machines 10B and 10C are mounting machines, the working machine 10D is a reflow machine, and the working machine 10E is an inspection machine. At the head of the production line 100, a transport machine 14 for transporting the substrate 20 to the work machine 10A is arranged. At the tail of the production line 100, an ejector 16 for ejecting the completed substrate from the working machine 10E is arranged. The number of working machines included in the production line 100 is not limited to five, and for example, the manufacturing line 100 may include six or more working machines.

また、各作業機１０Ａ～１０Ｅは、各作業機から基板２０を抜き取るためのカバー１２Ａ～１２Ｅを備えている。例えば、カバー１２Ａが開くと、作業機１０Ａの動作が停止して、カバー１２Ａの開口から作業機１０Ａ内の基板２０を抜き取ることができる。また、基板２０を当該開口から作業機１０Ａに投入することもできる。 Further, each of the working machines 10A to 10E includes covers 12A to 12E for removing the substrate 20 from each working machine. For example, when the cover 12A is opened, the operation of the working machine 10A is stopped, and the substrate 20 in the working machine 10A can be pulled out from the opening of the cover 12A. Further, the substrate 20 can be put into the working machine 10A through the opening.

また、図示が省略されているが、各作業機１０Ａ～１０Ｅは、各作業機内を流れる基板２０から、当該基板２０を識別するための基板識別情報を読み出す読出装置を備えている。読出装置は、基板２０に貼り付けられている（即ち、割り当てられている）バーコード２２から基板識別情報を読み出す。読取装置は、前の作業機から基板２０が搬送される際に、基板２０から基板識別情報を読み出す。また、読取装置は、作業機のカバー（例えば１２Ａ）の開口から基板２０が投入される際に、基板２０から基板識別情報を読み出す。なお、他の例では、基板２０には、バーコード２２に代えて、基板識別情報をコード化したＱＲコード（登録商標）が貼り付けられてもよいし、基板識別情報を記憶したＩＣタグが貼り付けられてもよく、読取装置は、これらＯＲコード等から基板識別情報を読み出す装置であってもよい。 Further, although not shown, each of the working machines 10A to 10E is provided with a reading device that reads out the board identification information for identifying the board 20 from the board 20 flowing in each working machine. The reading device reads the board identification information from the barcode 22 attached (that is, assigned) to the board 20. The reading device reads the board identification information from the board 20 when the board 20 is conveyed from the previous working machine. Further, the reading device reads the substrate identification information from the substrate 20 when the substrate 20 is inserted through the opening of the cover (for example, 12A) of the working machine. In another example, a QR code (registered trademark) encoding the board identification information may be attached to the board 20 instead of the barcode 22, or an IC tag storing the board identification information may be attached. It may be pasted, and the reading device may be a device that reads the board identification information from these OR codes and the like.

ホストコンピュータ２００（以下、「ホスト２００」と呼ぶ）は、製造ライン１００を流れる基板２０を管理するための装置である。ホスト２００は、表示装置２０２と、メモリ２１０と、を備えている。表示装置２０２は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。メモリ２１０は、基板テーブル２２０を記憶する。 The host computer 200 (hereinafter referred to as “host 200”) is a device for managing the substrate 20 flowing through the production line 100. The host 200 includes a display device 202 and a memory 210. The display device 202 is a display for displaying various information. The memory 210 stores the board table 220.

基板テーブル２２０には、１個以上の完了情報が記憶される。各完了情報は、基板識別情報に対応付けられており、当該基板識別情報によって識別される基板に対して５個の作業機１０Ａ～１０Ｅによって実行される５段階の製造工程Ｐ１～Ｐ５のうち完了済みの製造工程を示す。具体的には、完了情報は、５個の作業機１０Ａ～１０Ｅを識別する５個の作業機番号ＤＮ１～ＤＮ５のそれぞれに対応する工程情報を含む。各工程情報は、（Ｓ、Ｃ）、（Ｓ、Ｎ）、（Ｎ、Ｎ）のいずれかを示す。（Ｓ、Ｃ）は、各作業機によって実行される製造工程が開始され、かつ、当該製造工程が完了していることを示す。（Ｓ、Ｎ）は、各作業機によって実行される製造工程が開始され、かつ、当該製造工程が完了していないことを示す。（Ｎ、Ｎ）は、作業機によって実行される製造工程が開始されておらず、かつ、当該製造工程が完了していないことを示す。例えば、基板識別情報ＩＤ２に対応付けられている完了情報は、作業機番号ＤＮ１～ＤＮ３のそれぞれについて、（Ｓ、Ｃ）を示す工程情報を含み、作業機番号ＤＮ４、ＤＮ５のそれぞれについて、（Ｎ、Ｎ）を示す工程情報を含む。即ち、当該完了情報は、基板識別情報ＩＤ２によって示される基板に対して作業機番号ＤＮ３によって識別される作業機１０Ｃによって実行される製造工程Ｐ３まで完了済みであることを示す。 One or more completion information is stored in the board table 220. Each completion information is associated with the board identification information, and is completed among the five-step manufacturing processes P1 to P5 executed by the five working machines 10A to 10E for the board identified by the board identification information. The completed manufacturing process is shown. Specifically, the completion information includes process information corresponding to each of the five working machine numbers DN1 to DN5 that identify the five working machines 10A to 10E. Each process information indicates any of (S, C), (S, N), and (N, N). (S, C) indicates that the manufacturing process executed by each working machine is started and the manufacturing process is completed. (S, N) indicate that the manufacturing process executed by each working machine has started and the manufacturing process has not been completed. (N, N) indicates that the manufacturing process executed by the working machine has not been started and the manufacturing process has not been completed. For example, the completion information associated with the board identification information ID 2 includes process information indicating (S, C) for each of the work machine numbers DN1 to DN3, and (N) for each of the work machine numbers DN4 and DN5. , N) includes process information indicating. That is, the completion information indicates that the manufacturing process P3 executed by the working machine 10C identified by the working machine number DN3 with respect to the board indicated by the board identification information ID 2 has been completed.

（基板の製造過程；図２）
図２を参照して、製造ライン１００を流れる基板が途中の作業機で抜き取られることなく製造される過程を説明する。図２によって示される処理は、図３を参照して後述する管理処理を実行するホスト２００、各作業機１０Ａ～１０Ｅによって実現される。製造前の基板２０が搬送機１４に設置されると、当該基板２０が先頭の作業機１０Ａに搬送される。 (Substrate manufacturing process; Fig. 2)
With reference to FIG. 2, a process in which the substrate flowing through the production line 100 is manufactured without being pulled out by a working machine on the way will be described. The process shown in FIG. 2 is realized by the host 200 and the work machines 10A to 10E that execute the management process described later with reference to FIG. When the substrate 20 before manufacturing is installed on the transfer machine 14, the substrate 20 is transferred to the leading working machine 10A.

作業機１０Ａは、基板２０が搬送機１４から搬送されると、Ｔ１００において、基板２０のバーコード２２から基板識別情報ＩＤ４を読出す（即ち、基板識別情報ＩＤ４を取得する）。Ｔ１０２では、作業機１０Ａは、取得済みの基板識別情報ＩＤ４と作業機１０Ａの作業機番号ＤＮ１を含む情報をホスト２００に通知する情報通知をホスト２００に供給する。 When the substrate 20 is conveyed from the conveyor 14, the working machine 10A reads the substrate identification information ID 4 from the barcode 22 of the substrate 20 (that is, acquires the substrate identification information ID 4) in the T100. In T102, the working machine 10A supplies the host 200 with an information notification for notifying the host 200 of information including the acquired board identification information ID 4 and the working machine number DN1 of the working machine 10A.

ホスト２００は、Ｔ１０２において、作業機１０Ａから基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ１を含む情報通知を取得すると、基板識別情報ＩＤ４が基板テーブル２２０に記憶されていないので、Ｔ０１４において、完了情報を生成し、当該完了情報を基板識別情報ＩＤ４に対応付けて基板テーブル２２０に記憶する。当該完了情報は、作業機番号ＤＮ１～ＤＮ５のそれぞれについて、（Ｎ、Ｎ）を示す工程情報を含む。 When the host 200 acquires the information notification including the board identification information ID 4 and the work machine number DN1 from the work machine 10A in the T102, the board identification information ID 4 is not stored in the board table 220, so that the completion information is generated in the T014. Then, the completion information is associated with the board identification information ID 4 and stored in the board table 220. The completion information includes process information indicating (N, N) for each of the work machine numbers DN1 to DN5.

Ｔ１０６では、ホスト２００は、製造工程Ｐ１を開始させるための開始指示を作業機１０Ａに供給する。 At T106, the host 200 supplies the working machine 10A with a start instruction for starting the manufacturing process P1.

作業機１０Ａは、Ｔ１０６において、ホスト２００から開始指示を取得すると、Ｔ１１０において、製造工程Ｐ１を開始する。また、作業機１０Ａは、Ｔ１１２において、製造工程Ｐ１を開始したことを示す開始通知をホスト２００に供給する。開始通知は、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ１を含む。 When the working machine 10A acquires a start instruction from the host 200 at T106, the working machine 10A starts the manufacturing process P1 at T110. Further, the working machine 10A supplies the host 200 with a start notification indicating that the manufacturing process P1 has started in T112. The start notification includes the board identification information ID 4 and the work machine number DN1.

ホスト２００は、Ｔ１１２において、作業機１０Ａから開始通知を取得すると、Ｔ１１４において、基板テーブル２２０内で受信済みの開始通知に含まれる基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ１の双方に対応付けられている工程情報を（Ｎ、Ｎ）から（Ｓ、Ｎ）に変更する。 When the host 200 acquires the start notification from the work machine 10A in T112, the host 200 is associated with both the board identification information ID 4 and the work machine number DN1 included in the received start notification in the board table 220 in T114. Change the process information from (N, N) to (S, N).

また、ホスト２００は、Ｔ１２０において、作業機１０Ａで製造工程Ｐ１が完了したことに起因して、作業機１０Ａから完了通知を取得すると、Ｔ１２４において、基板テーブル２２０において受信済みの完了通知に含まれる基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ１の双方に対応付けられている工程情報を（Ｓ、Ｎ）から（Ｓ、Ｃ）に変更する。 Further, when the host 200 obtains the completion notification from the working machine 10A due to the completion of the manufacturing process P1 in the working machine 10A in the T120, the host 200 is included in the completed notification received in the board table 220 in the T124. The process information associated with both the board identification information ID 4 and the work machine number DN1 is changed from (S, N) to (S, C).

ここで、作業機１０Ａは、製造工程Ｐ１が完了すると、Ｔ１３０において、製造工程Ｐ１が完了した基板２０を次の作業機１０Ｂに搬送する。 Here, when the manufacturing process P1 is completed, the working machine 10A conveys the substrate 20 for which the manufacturing process P1 has been completed to the next working machine 10B in T130.

作業機１０Ｂは、基板２０が作業機１０Ａから搬送されると、Ｔ２００において、基板２０から基板識別情報ＩＤ４を取得する。Ｔ２０２は、情報通知が作業機１０Ｂの作業機番号ＤＮ２を含む点を除いて、Ｔ１０２と同様である。Ｔ２０６は、開始指示が作業機１０Ｂに供給される点を除いて、Ｔ１０６と同様である。Ｔ２１０、Ｔ２２０は、製造工程Ｐ２が実行される点を除いて、Ｔ１１０、Ｔ１２０と同様である。Ｔ２２２は、作業機番号ＤＮ２が含まれる点を除いて、Ｔ１２２と同様である。これらの処理の結果、ホスト２００は、Ｔ２２４において、基板テーブル２２０において受信済みの完了通知に含まれる基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ２の双方に対応付けられている工程情報を（Ｎ、Ｎ）、（Ｓ、Ｎ）、（Ｓ、Ｃ）の順に変更する。 When the substrate 20 is conveyed from the working machine 10A, the working machine 10B acquires the board identification information ID 4 from the board 20 in the T200. T202 is similar to T102 except that the information notification includes the work machine number DN2 of the work machine 10B. The T206 is the same as the T106 except that the start instruction is supplied to the working machine 10B. T210 and T220 are the same as T110 and T120 except that the manufacturing process P2 is executed. T222 is the same as T122 except that the work machine number DN2 is included. As a result of these processes, in T224, the host 200 obtains process information (N, N) associated with both the board identification information ID 4 and the work machine number DN2 included in the completed notification received in the board table 220. , (S, N), (S, C) in that order.

図示は省略するが、作業機１０Ｂは、Ｔ２２０の後に、製造工程Ｐ２が完了した基板２０を次の作業機１０Ｃに搬送する。各作業機１０Ｃ～１０Ｅについて、Ｔ２００からＴ２２４と同様の処理が実行され、基板２０に対して全ての製造工程Ｐ１～Ｐ５が実行され、排出機１６から完成した基板２０が排出される。基板２０が完成すると、基板識別情報ＩＤ４に対応付けられている完了情報内の全ての工程情報が（Ｓ、Ｃ）となる。 Although not shown, the working machine 10B conveys the substrate 20 for which the manufacturing process P2 has been completed to the next working machine 10C after T220. For each of the working machines 10C to 10E, the same processing as T200 to T224 is executed, all the manufacturing steps P1 to P5 are executed for the substrate 20, and the completed substrate 20 is discharged from the ejector 16. When the board 20 is completed, all the process information in the completion information associated with the board identification information ID 4 becomes (S, C).

（管理処理；図３）
図３を参照して、ホスト２００が実行する管理処理の内容を説明する。図３の処理は、ホスト２００の電源が投入されることをトリガとして開始される。 (Management process; Fig. 3)
The contents of the management process executed by the host 200 will be described with reference to FIG. The process of FIG. 3 is started with the power of the host 200 being turned on as a trigger.

Ｓ８では、ホスト２００は、作業機から情報通知、開始通知、及び、完了通知のいずれかを取得することを監視する。ホスト２００は、作業機からいずれかの通知を取得する場合に、Ｓ８でＹＥＳと判断して、Ｓ１０に進む。 In S8, the host 200 monitors the acquisition of any of the information notification, the start notification, and the completion notification from the work machine. When the host 200 obtains any of the notifications from the work machine, the host 200 determines YES in S8 and proceeds to S10.

Ｓ１０では、ホスト２００は、作業機から取得した通知が情報通知であるのか否かを判断する。この処理によって、図２のＴ１０２、Ｔ２０２の処理が実現される。ホスト２００は、作業機から取得した通知が情報通知であると判断する場合（Ｓ１０でＹＥＳ）に、Ｓ１２に進む。一方、ホスト２００は、作業機から取得した通知が情報通知でない、即ち、当該通知が開始通知又は完了通知であると判断する場合（Ｓ１０でＮＯ）に、Ｓ７０において、当該通知に含まれる情報（即ち、基板識別番号、作業機番号）を利用して、基板テーブル２２０内の工程情報を変更する。開始通知である場合には、工程情報が（Ｓ、Ｎ）に変更され、完了通知である場合には、工程情報が（Ｓ、Ｃ）に変更される。この処理によって、図２のＴ１１４、Ｔ１２４、Ｔ２２４の処理が実現される。Ｓ７０が終了すると、Ｓ８に戻る。 In S10, the host 200 determines whether or not the notification acquired from the work machine is an information notification. By this processing, the processing of T102 and T202 of FIG. 2 is realized. When the host 200 determines that the notification acquired from the work machine is an information notification (YES in S10), the host 200 proceeds to S12. On the other hand, when the host 200 determines that the notification acquired from the work machine is not an information notification, that is, the notification is a start notification or a completion notification (NO in S10), the information included in the notification in S70 (NO). That is, the process information in the board table 220 is changed by using the board identification number and the working machine number). In the case of a start notification, the process information is changed to (S, N), and in the case of a completion notification, the process information is changed to (S, C). By this processing, the processing of T114, T124, and T224 in FIG. 2 is realized. When S70 is completed, the process returns to S8.

Ｓ１２では、ホスト２００は、取得済みの基板識別情報が基板テーブル２２０に記憶されているのか否かを判断する。ホスト２００は、取得済みの基板識別情報が基板テーブル２２０に記憶されていると判断する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、Ｓ２０に進む。一方、ホスト２００は、取得済みの基板識別情報が基板テーブル２２０に記憶されていないと判断する場合（Ｓ１２でＮＯ）に、Ｓ３０において、完了情報を生成し、当該完了情報を取得済みの基板識別情報に対応付けて基板テーブル２２０に記憶する。そして、ホスト２００は、開始指示を基板識別情報の送信元の作業機（即ち、作業機１０Ａ）に送信する。Ｓ３０の処理によって、図２のＴ１０４、Ｔ１０６の処理が実現される。Ｓ３０が終了すると、Ｓ８に戻る。 In S12, the host 200 determines whether or not the acquired board identification information is stored in the board table 220. When the host 200 determines that the acquired board identification information is stored in the board table 220 (YES in S12), the host 200 proceeds to S20. On the other hand, when the host 200 determines that the acquired board identification information is not stored in the board table 220 (NO in S12), the host 200 generates the completion information in S30 and identifies the board for which the completion information has been acquired. It is stored in the board table 220 in association with the information. Then, the host 200 transmits the start instruction to the working machine (that is, the working machine 10A) from which the board identification information is transmitted. By the processing of S30, the processing of T104 and T106 of FIG. 2 is realized. When S30 is completed, the process returns to S8.

Ｓ２０では、ホスト２００は、基板テーブル２２０から、取得済みの基板識別情報に対応付けられている完了情報を特定する。そして、ホスト２００は、特定済みの完了情報から、取得済みの作業機番号に対応する工程情報を特定する。 In S20, the host 200 identifies the completion information associated with the acquired board identification information from the board table 220. Then, the host 200 specifies the process information corresponding to the acquired work machine number from the identified completion information.

Ｓ２２では、ホスト２００は、特定済みの工程情報が（Ｎ、Ｎ）を示すのか否か、即ち、取得済み基板識別情報の基板に対して取得済みの作業機番号の作業機の製造工程が未実施であるのか否かを判断する。ホスト２００は、特定済みの工程情報が（Ｎ、Ｎ）を示す場合（Ｓ２２でＹＥＳ）に、即ち、未実施である場合に、Ｓ４０に進み、特定済みの工程情報が（Ｎ、Ｎ）を示さない場合（Ｓ２２でＮＯ）に、即ち、少なくとも製造工程が開始されていた場合に、Ｓ６０に進む。 In S22, the host 200 has not yet manufactured a work machine having a work machine number acquired for the board of the acquired board identification information, that is, whether or not the specified process information indicates (N, N). Determine if it is an implementation. The host 200 proceeds to S40 when the specified process information indicates (N, N) (YES in S22), that is, when the specified process information has not been executed, and the specified process information indicates (N, N). If not indicated (NO in S22), that is, at least when the manufacturing process has been started, the process proceeds to S60.

Ｓ４０では、ホスト２００は、Ｓ８で取得した作業機番号の前の作業機番号（即ち、前の作業機を識別する作業機番号）に対応する工程情報が（Ｓ、Ｃ）を示すのか否かを判断する。ホスト２００は、前の作業機番号に対応する工程情報が（Ｓ、Ｃ）を示すと判断する場合（Ｓ４０でＹＥＳ）に、Ｓ４２において、開始指示を基板識別情報の送信元の作業機に送信する。Ｓ２２でＹＥＳ、Ｓ４０でＹＥＳと判断された後に実行されるＳ４２の処理によって、図２のＴ２０６の処理が実現される。Ｓ４２が終了すると、Ｓ８に戻る。 In S40, the host 200 determines whether or not the process information corresponding to the work machine number (that is, the work machine number that identifies the previous work machine) before the work machine number acquired in S8 indicates (S, C). To judge. When the host 200 determines that the process information corresponding to the previous work machine number indicates (S, C) (YES in S40), the host 200 transmits a start instruction to the work machine from which the board identification information is transmitted in S42. do. The process of T206 in FIG. 2 is realized by the process of S42 executed after the determination of YES in S22 and YES in S40. When S42 is completed, the process returns to S8.

また、ホスト２００は、前の作業機番号に対応する工程情報が（Ｓ、Ｃ）を示さないと判断する場合（Ｓ４０でＮＯ）に、Ｓ４４において、前の作業機番号に対応する工程情報が（Ｎ、Ｎ）を示すのか否かを判断する。ホスト２００は、前の作業機番号に対応する工程情報が（Ｎ、Ｎ）を示すと判断する場合（Ｓ４２でＹＥＳ）に、Ｓ４６において、投入先情報を表示装置２０２に表示する。ここで、投入先情報は、Ｓ８で取得した基板識別情報によって識別される基板に対して次に実行されるべき製造工程を実行する対象の作業機を示す。具体的には、ホスト２００は、Ｓ２０で特定した完了情報において、最初の作業機番号から順番に工程情報を確認し、初めて（Ｎ、Ｎ）を示す工程情報が確認された場合に、当該工程情報に対応する作業機番号によって識別される作業機を対象の作業機として決定する。そして、ホスト２００は、決定済みの対象の作業機を示す情報を投入先情報として表示する。Ｓ４６が終了すると、Ｓ８に戻る。 Further, when the host 200 determines that the process information corresponding to the previous work machine number does not indicate (S, C) (NO in S40), the process information corresponding to the previous work machine number is displayed in S44. It is determined whether or not (N, N) is indicated. When the host 200 determines that the process information corresponding to the previous work machine number indicates (N, N) (YES in S42), the host 200 displays the input destination information on the display device 202 in S46. Here, the input destination information indicates a working machine to be executed for the manufacturing process to be executed next for the substrate identified by the substrate identification information acquired in S8. Specifically, the host 200 confirms the process information in order from the first work machine number in the completion information specified in S20, and when the process information indicating (N, N) is confirmed for the first time, the process is concerned. The work machine identified by the work machine number corresponding to the information is determined as the target work machine. Then, the host 200 displays the information indicating the determined target work machine as the input destination information. When S46 is completed, the process returns to S8.

また、ホスト２００は、前の作業機番号に対応する工程情報が（Ｎ、Ｎ）を示さない、即ち、前の作業機番号に対応する工程情報が（Ｓ，Ｎ）を示すと判断する場合（Ｓ４２でＮＯ）に、Ｓ４８において、エラー情報を表示装置２０２に表示する。ここで、エラー情報は、Ｓ８で取得した基板識別情報によって識別される基板を完成させることが不可能であることを示す。Ｓ４８が終了すると、Ｓ８に戻る。 Further, when the host 200 determines that the process information corresponding to the previous work machine number does not indicate (N, N), that is, the process information corresponding to the previous work machine number indicates (S, N). (NO in S42), and in S48, the error information is displayed on the display device 202. Here, the error information indicates that it is impossible to complete the substrate identified by the substrate identification information acquired in S8. When S48 is completed, the process returns to S8.

Ｓ６０では、ホスト２００は、Ｓ８で取得した作業機番号に対応する工程情報が（Ｓ、Ｃ）を示すのか否かを判断する。ホスト２００は、Ｓ８で取得した作業機番号に対応する工程情報が（Ｓ、Ｃ）を示すと判断する場合（Ｓ６０でＹＥＳ）に、即ち、製造工程が完了している場合に、Ｓ６２において、基板搬送指示を基板識別情報の送信元の作業機に送信する。ここで、基板搬送指示は、次の作業機への基板の搬送を送信元の作業機に実行させるための指示である。Ｓ６２が終了すると、Ｓ８に戻る。 In S60, the host 200 determines whether or not the process information corresponding to the work machine number acquired in S8 indicates (S, C). In S62, the host 200 determines that the process information corresponding to the work machine number acquired in S8 indicates (S, C) (YES in S60), that is, when the manufacturing process is completed. The board transfer instruction is transmitted to the work machine from which the board identification information is transmitted. Here, the board transfer instruction is an instruction for causing the transmission source work machine to transfer the board to the next work machine. When S62 is completed, the process returns to S8.

また、ホスト２００は、Ｓ８で取得した作業機番号に対応する工程情報が（Ｓ、Ｎ）を示すと判断する場合（Ｓ６０でＮＯ）に、Ｓ６４に進む。Ｓ６４は、Ｓ４８と同様である。Ｓ６４が終了すると、Ｓ８に戻る。 Further, when the host 200 determines that the process information corresponding to the work machine number acquired in S8 indicates (S, N) (NO in S60), the host 200 proceeds to S64. S64 is the same as S48. When S64 ends, the process returns to S8.

（製造工程が完了した後に基板が抜き取られるケース；図４）
図４を参照して、製造工程が完了した後に基板が抜き取られ、その後に当該基板が再投入される場合に、図３の処理によって実現される具体的なケースを説明する。 (Case where the substrate is removed after the manufacturing process is completed; Fig. 4)
With reference to FIG. 4, a specific case realized by the process of FIG. 3 will be described when the substrate is withdrawn after the manufacturing process is completed and then the substrate is repopulated.

Ｔ３００～Ｔ３２２は、作業機１０Ｃで製造工程Ｐ３が実行される点と、作業機番号ＤＮ３が作業機１０Ｃからホスト２００に送信される点を除いて、図２のＴ２００～Ｔ２２２と同様である。Ｔ３２４では、Ｔ３００～Ｔ３２２の処理の結果、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ３の双方に対応付けられている工程情報は、（Ｓ、Ｃ）となる。 T300 to T322 are the same as T200 to T222 in FIG. 2, except that the manufacturing process P3 is executed by the working machine 10C and the working machine number DN3 is transmitted from the working machine 10C to the host 200. In T324, as a result of the processing of T300 to T322, the process information associated with both the board identification information ID 4 and the work machine number DN3 becomes (S, C).

本ケースでは、作業員（即ち、ユーザ）は、製造工程Ｐ３が完了した後で、作業機１０Ｃが基板２０を次の作業機１０Ｄに搬送する前に、カバー１２Ｃを開けて、作業機１０Ｃから基板２０を抜き取る。そして、作業員は、抜き取った基板２０を目視によって検査する。作業員は、検査の後に、抜き取った基板２０を製造ライン１００に再び投入する。 In this case, the worker (that is, the user) opens the cover 12C from the work machine 10C after the manufacturing process P3 is completed and before the work machine 10C conveys the substrate 20 to the next work machine 10D. Remove the substrate 20. Then, the worker visually inspects the extracted substrate 20. After the inspection, the worker puts the extracted substrate 20 back into the production line 100.

（ケースＡ１）
本ケースでは、作業員は、作業機１０Ｄに基板２０を投入する。この場合、作業機１０Ｄは、Ｔ４００において、基板２０から基板識別情報ＩＤ４を取得し、Ｔ４０２において、取得済みの基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ４を含む情報通知をホスト２００に供給する。 (Case A1)
In this case, the worker puts the substrate 20 into the working machine 10D. In this case, the working machine 10D acquires the board identification information ID 4 from the board 20 in the T400, and supplies the information notification including the acquired board identification information ID 4 and the working machine number DN4 to the host 200 in the T402.

ホスト２００は、Ｔ４０２において、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ４を含む情報通知を取得すると（図３のＳ１０でＹＥＳ）、Ｔ４０４において、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ４の双方に対応付けられている工程情報が（Ｎ、Ｎ）を示し（Ｓ２２でＹＥＳ）、前の作業機番号ＤＮ３の工程情報が（Ｓ、Ｃ）を示すと判断する（Ｓ４０でＹＥＳ）。そして、ホスト２００は、Ｔ４０６において、開始指示を作業機１０Ｄに送信する（Ｓ４２）。この結果、作業機１０Ｄは、Ｔ４５０において、投入された基板２０に対して製造工程Ｐ４を開始する。 When the host 200 acquires the information notification including the board identification information ID 4 and the work machine number DN4 in T402 (YES in S10 in FIG. 3), the host 200 is associated with both the board identification information ID 4 and the work machine number DN4 in T404. It is determined that the process information is (N, N) (YES in S22) and the process information of the previous work machine number DN3 indicates (S, C) (YES in S40). Then, the host 200 transmits a start instruction to the working machine 10D at T406 (S42). As a result, the working machine 10D starts the manufacturing process P4 with respect to the inserted substrate 20 in the T450.

本ケースによれば、ホスト２００は、基板識別情報ＩＤ４に対応付けられている完了情報を利用して、作業機１０Ｄによって実行される製造工程Ｐ４の前の製造工程Ｐ３まで完了していることを知ることができ、基板２０に対して適切な製造工程Ｐ４を実行させることができる。 According to this case, the host 200 uses the completion information associated with the board identification information ID 4 to complete the manufacturing process P3 before the manufacturing process P4 executed by the working machine 10D. It can be known, and the substrate 20 can be made to execute an appropriate manufacturing process P4.

（ケースＡ２）
本ケースでは、作業員は、搬送機１４に基板２０を投入する。これにより、作業機１０Ａに基板２０が搬送される。Ｔ５００、Ｔ５０２は、作業機１０Ａが基板識別情報ＩＤ４を取得し、作業機番号ＤＮ１を含む情報通知が作業機１０Ａからホスト２００に供給される点を除いて、Ｔ４００、Ｔ４０２と同様である。 (Case A2)
In this case, the worker puts the substrate 20 into the conveyor 14. As a result, the substrate 20 is conveyed to the working machine 10A. The T500 and T502 are the same as the T400 and T402 except that the working machine 10A acquires the board identification information ID 4 and the information notification including the working machine number DN1 is supplied from the working machine 10A to the host 200.

ホスト２００は、Ｔ５０２において、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ１を含む情報通知を取得すると（図３のＳ１０でＹＥＳ）、Ｔ５０４において、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ１の双方に対応付けられている工程情報が（Ｓ、Ｃ）を示すと判断する（Ｓ２２でＮＯ、Ｓ６０でＹＥＳ）。そして、ホスト２００は、Ｔ５０６において、基板搬送指示を作業機１０Ａに送信する（Ｓ６２）。この結果、作業機１０Ａは、基板２０を次の作業機１０Ｂに搬送する。同様の処理が、作業機１０Ｂ、１０Ｃとの間でも実行され、基板２０は、作業機１０Ｃ、１０Ｄへと搬送される。そして、作業機１０Ｄとホスト２００との間でケースＡ１と同様の処理が実行され、作業機１０Ｄは、Ｔ５５０において、投入された基板２０に対して製造工程Ｐ４を開始する。 When the host 200 acquires the information notification including the board identification information ID 4 and the work machine number DN1 in the T502 (YES in S10 in FIG. 3), the host 200 is associated with both the board identification information ID 4 and the work machine number DN1 in the T504. It is determined that the process information is indicating (S, C) (NO in S22, YES in S60). Then, the host 200 transmits a board transfer instruction to the working machine 10A at T506 (S62). As a result, the working machine 10A conveys the substrate 20 to the next working machine 10B. The same process is executed between the working machines 10B and 10C, and the substrate 20 is conveyed to the working machines 10C and 10D. Then, the same processing as in case A1 is executed between the working machine 10D and the host 200, and the working machine 10D starts the manufacturing process P4 with respect to the inserted substrate 20 in T550.

本ケースでは、作業員が基板２０を製造ライン１００の先頭の搬送機１４に投入すれば、基板２０に対して適切な製造工程Ｐ４が実行される。このため、作業員が基板２０を製造ラインの途中の作業機に投入する必要がなく、作業員の利便性が向上する。 In this case, if the worker puts the substrate 20 into the transfer machine 14 at the head of the production line 100, the appropriate manufacturing process P4 is executed for the substrate 20. Therefore, it is not necessary for the worker to put the substrate 20 into the working machine in the middle of the production line, and the convenience of the worker is improved.

（ケースＡ３）
本ケースでは、作業員は、作業機１０Ｅに基板２０を投入する。Ｔ６００、Ｔ６０２は、作業機１０Ｅが基板識別情報ＩＤ４を取得し、作業機番号ＤＮ５を含む情報通知が作業機１０Ｅからホスト２００に供給される点を除いて、Ｔ４００、Ｔ４０２と同様である。 (Case A3)
In this case, the worker puts the substrate 20 into the working machine 10E. The T600 and T602 are the same as the T400 and T402 except that the working machine 10E acquires the board identification information ID 4 and the information notification including the working machine number DN5 is supplied from the working machine 10E to the host 200.

ホスト２００は、Ｔ６０２において、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ５を含む情報通知を取得すると（図３のＳ１０でＹＥＳ）、Ｔ６０４において、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ５の双方に対応付けられている工程情報が（Ｎ、Ｎ）を示し（図３のＳ２２でＹＥＳ）、前の作業機番号ＤＮ４の工程情報が（Ｎ、Ｎ）を示すと判断する（Ｓ４０でＮＯ、Ｓ４４でＹＥＳ）。そして、ホスト２００は、Ｔ６０６において、開始指示を作業機１０Ｅに供給することなく、投入先として作業機１０Ｄを示す投入先情報を表示装置２０２に表示する（Ｓ４６）。本ケースでは、作業員は、投入先情報を見て、基板２０を作業機１０Ｄに投入すべきことを知ることができ、基板２０を適切な作業機１０Ｄに投入することができる。 When the host 200 acquires the information notification including the board identification information ID 4 and the work machine number DN5 in T602 (YES in S10 in FIG. 3), the host 200 is associated with both the board identification information ID 4 and the work machine number DN5 in T604. It is determined that the process information is (N, N) (YES in S22 of FIG. 3) and the process information of the previous work machine number DN4 indicates (N, N) (NO in S40, YES in S44). .. Then, in T606, the host 200 displays the input destination information indicating the work machine 10D as the input destination on the display device 202 without supplying the start instruction to the work machine 10E (S46). In this case, the worker can know that the board 20 should be loaded into the working machine 10D by looking at the loading destination information, and can load the substrate 20 into the appropriate working machine 10D.

（製造工程が完了する前に基板が抜き取られるケース；図５）
図５に示すケースでは、図４に示すケースと異なり、製造工程が完了する前に基板が作業機１０Ｃから抜き取られ、その後に当該基板が再投入される。このため、完了通知が作業機１０Ｃからホスト２００に送信されず、この結果、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ３の双方に対応付けられている工程情報が、図４のケースと異なり、（Ｓ、Ｎ）となる。 (Case where the substrate is removed before the manufacturing process is completed; Fig. 5)
In the case shown in FIG. 5, unlike the case shown in FIG. 4, the substrate is removed from the working machine 10C before the manufacturing process is completed, and then the substrate is reinserted. Therefore, the completion notification is not transmitted from the work machine 10C to the host 200, and as a result, the process information associated with both the board identification information ID 4 and the work machine number DN3 is different from the case of FIG. 4 (S). , N).

本ケースでは、作業員は、作業機１０Ｃに基板２０を投入する。Ｔ７００、Ｔ７０２は、作業機１０Ｃが基板識別情報ＩＤ４を取得し、作業機番号ＤＮ３を含む情報通知が作業機１０Ｃからホスト２００に供給される点を除いて、図４のＴ４００、Ｔ４０２と同様である。 In this case, the worker puts the substrate 20 into the working machine 10C. The T700 and T702 are the same as the T400 and T402 in FIG. 4, except that the working machine 10C acquires the board identification information ID 4 and the information notification including the working machine number DN3 is supplied from the working machine 10C to the host 200. be.

ホスト２００は、Ｔ７０２において、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ３を含む情報通知を取得すると（図３のＳ１０でＹＥＳ）、Ｔ７０４において、基板識別情報ＩＤ４と作業機番号ＤＮ３の双方に対応付けられている工程情報が（Ｓ、Ｎ）を示すと判断する（図３のＳ２２でＮＯ、Ｓ６０でＮＯ）。そして、ホスト２００は、Ｔ７０６において、開始指示を作業機１０Ｃに供給することなく、エラー情報を表示装置２０２に表示する（Ｓ４６）。本ケースでは、作業員は、エラー情報を見て、基板２０を完成させることが不可能であることを知ることができる。 When the host 200 acquires the information notification including the board identification information ID 4 and the work machine number DN3 in T702 (YES in S10 in FIG. 3), the host 200 is associated with both the board identification information ID 4 and the work machine number DN3 in T704. It is determined that the process information is indicating (S, N) (NO in S22 and NO in S60 in FIG. 3). Then, in T706, the host 200 displays the error information on the display device 202 without supplying the start instruction to the work machine 10C (S46). In this case, the worker can see the error information and know that it is impossible to complete the substrate 20.

以上、実施例に係る基板製造システム２について説明した。上記の説明から明らかなように、ホスト２００のメモリ２１０は、複数段階の製造工程Ｐ１～Ｐ５のうち完了済みの製造工程（例えば、作業機１０Ｃの製造工程Ｐ３）を示す完了情報を基板テーブル２２０内に記憶する。そして、ホスト２００は、製造ライン１００のいずれの位置から基板２０が抜き取られても、特定の作業機（例えば、１０Ｄ）に再投入される場合に、基板テーブル２２０内の完了情報を利用して、基板２０に対して製造工程（例えば、Ｐ４）を実行させるのか否かを判断することができる（図３のＳ２２）。 The substrate manufacturing system 2 according to the embodiment has been described above. As is clear from the above description, the memory 210 of the host 200 provides completion information indicating the completed manufacturing process (for example, the manufacturing process P3 of the working machine 10C) among the manufacturing processes P1 to P5 of the plurality of stages in the substrate table 220. Remember inside. Then, the host 200 utilizes the completion information in the board table 220 when the board 20 is taken out from any position on the production line 100 and is re-loaded into a specific working machine (for example, 10D). , It is possible to determine whether or not to execute the manufacturing process (for example, P4) on the substrate 20 (S22 in FIG. 3).

（対応関係）
作業機１０Ａ～１０Ｅが、「複数個の作業機」の一例である。製造工程Ｐ１～Ｐ５が、「複数段階の製造工程」の一例である。ホスト２００が、「管理装置」の一例である。ホスト２００のメモリ２１０が、「記憶装置」の一例である。図４のケースＡ１において基板２０が投入される作業機１０Ｄ、ケースＡ２において基板２０が投入される作業機１０Ａ、ケースＡ３において基板２０が投入される作業機１０Ｅ、図５のケースにおいて基板２０が投入される作業機１０Ｃが、「特定の作業機」の一例である。図４のケースＡ２において、基板２０が搬送される作業機１０Ｂが、「次の作業機」の一例である。ホスト２００の表示装置２０２が、「通知装置」の一例である。図４のケースＡ３のＴ６０６において、投入先情報によって示される作業機１０Ｄが、「対象の作業機」の一例である。 (Correspondence)
Working machines 10A to 10E are examples of "plurality of working machines". The manufacturing processes P1 to P5 are examples of the "multi-step manufacturing process". The host 200 is an example of a "management device". The memory 210 of the host 200 is an example of a “storage device”. The working machine 10D in which the substrate 20 is loaded in the case A1 of FIG. 4, the working machine 10A in which the substrate 20 is loaded in the case A2, the working machine 10E in which the substrate 20 is loaded in the case A3, and the substrate 20 in the case of FIG. The work machine 10C to be introduced is an example of a “specific work machine”. In the case A2 of FIG. 4, the working machine 10B to which the substrate 20 is conveyed is an example of the “next working machine”. The display device 202 of the host 200 is an example of the “notification device”. In T606 of the case A3 of FIG. 4, the working machine 10D indicated by the input destination information is an example of the “target working machine”.

実施例で説明した基板製造システムに関する留意点を述べる。上記の実施例では、製造ライン１００に含まれる作業機１０Ａ～１０Ｅの数（５個）と、作業機１０Ａ～１０Ｅによって実行される製造工程Ｐ１～Ｐ５の数（５工程）は同じである。これに代えて、製造ライン１００に含まれる作業機の数と、製造ライン１００に含まれる作業機によって実行される製造工程の数が異なっていてもよい。例えば、１個の作業機が２段階以上の製造工程を実行する場合、製造ライン１００に含まれる作業機の数よりも製造ライン１００に含まれる作業機によって実行される製造工程の数が多くてもよい。 The points to be noted about the substrate manufacturing system described in the examples will be described. In the above embodiment, the number of working machines 10A to 10E included in the production line 100 (5) and the number of manufacturing steps P1 to P5 executed by the working machines 10A to 10E (5 steps) are the same. Instead of this, the number of working machines included in the production line 100 and the number of manufacturing steps executed by the working machines included in the production line 100 may be different. For example, when one working machine executes two or more manufacturing processes, the number of manufacturing processes executed by the working machines included in the manufacturing line 100 is larger than the number of working machines included in the manufacturing line 100. May be good.

また、１個の作業機が２段階以上の製造工程を実行する場合、完了情報は、当該１個の作業機を識別する作業機番号に対応する２個以上の工程情報を含んでいてもよい。一般的に言えば、請求項の「完了済みの製造工程」は、１個の作業機の２段階以上の製造工程のうちの最後の製造工程ではない途中段階の製造工程であってもよい。 Further, when one working machine executes two or more manufacturing processes, the completion information may include two or more process information corresponding to the working machine number that identifies the one working machine. .. Generally speaking, the "completed manufacturing process" of the claim may be an intermediate manufacturing process that is not the final manufacturing process of the two or more manufacturing processes of one working machine.

上記の実施例では、基板テーブル２２０は、ホスト２００のメモリ２１０に記憶されている。これに代えて、基板テーブル２２０は、各作業機１０Ａ～１０Ｅのメモリに記憶されていてもよい。また、基板２０は、メモリ付きのパレットに設置されて、製造ライン１００を流れてもよく、基板テーブル２２０は、当該パレットのメモリに記憶されていてもよい。本変形例では、各作業機１０Ａ～１０Ｅのメモリ、パレットのメモリが、「記憶装置」の一例である。 In the above embodiment, the board table 220 is stored in the memory 210 of the host 200. Instead of this, the board table 220 may be stored in the memories of the working machines 10A to 10E. Further, the substrate 20 may be installed on a pallet with a memory and flow through the production line 100, and the substrate table 220 may be stored in the memory of the pallet. In this modification, the memory of each working machine 10A to 10E and the memory of the pallet are examples of the "storage device".

ホスト２００は、図３のＳ２２でＹＥＳと判断する場合に、Ｓ４０の判断を実行することなく、Ｓ４２の処理を実行してもよい。 When the host 200 determines YES in S22 of FIG. 3, the host 200 may execute the process of S42 without executing the determination of S40.

ホスト２００は、図３のＳ６２の処理を実行しなくてもよい。これに代えて、ホスト２００は、基板の次の作業機への搬送を作業機に実行させることなく、投入先情報を表示装置２０２に表示してもよい。 The host 200 does not have to execute the process of S62 in FIG. Instead of this, the host 200 may display the input destination information on the display device 202 without causing the work machine to carry the substrate to the next work machine.

ホスト２００は、図３のＳ４６の処理を実行しなくてもよい。これに代えて、ホスト２００は、基板の投入位置が正しくないことを示す警告画面を表示装置２０２に表示してもよい。 The host 200 does not have to execute the process of S46 in FIG. Instead, the host 200 may display a warning screen on the display device 202 indicating that the insertion position of the board is incorrect.

ホスト２００は、図３のＳ６４の処理を実行しなくてもよい。 The host 200 does not have to execute the process of S64 in FIG.

上記の実施例では、表示装置２０２がホスト２００に備えられていたが、これに代えて、表示装置が各作業機１０Ａ～１０Ｅに備えられていてもよい。 In the above embodiment, the display device 202 is provided in the host 200, but instead, the display device may be provided in each of the working machines 10A to 10E.

「通知装置」は、表示装置に限らず、情報を音声で出力するスピーカであってもよい。 The "notification device" is not limited to the display device, and may be a speaker that outputs information by voice.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described herein or in the drawings exhibit their technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques exemplified in the present specification or the drawings achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of the purposes itself has technical usefulness.

２ ：基板製造システム
１０Ａ～１０Ｅ ：作業機
１２Ａ～１２Ｅ ：カバー
１４ ：搬送機
１６ ：排出機
２０ ：基板
２２ ：バーコード
１００ ：製造ライン
２００ ：ホストコンピュータ
２０２ ：表示装置
２１０ ：メモリ
２２０ ：基板テーブル
ＤＮ１～ＤＮ５ ：作業機番号
ＩＤ１～ＩＤ４ ：基板識別情報
Ｐ１～Ｐ５ ：製造工程
2: Board manufacturing system 10A to 10E: Working machine 12A to 12E: Cover 14: Conveyor 16: Discharger 20: Board 22: Bar code 100: Manufacturing line 200: Host computer 202: Display device 210: Memory 220: Board table DN1 to DN5: Working machine number ID1 to ID4: Board identification information P1 to P5: Manufacturing process

Claims (5)

基板を製造するための複数個の作業機を含む製造ラインと、
前記製造ラインを流れる製造中の基板を管理する管理装置と、
前記製造中の基板に割り当てられている基板識別情報と、当該製造中の基板に対して前記複数個の作業機によって実行される複数段階の製造工程のうち完了済みの製造工程を示す完了済み情報と、前記複数段階の製造工程のうち開始済みの製造工程を示す開始済み情報と、を対応付けて記憶する記憶装置と、
を備えており、
前記管理装置は、
前記製造中の基板が前記製造ラインから抜き取られた後に、前記複数個の作業機のうちの特定の作業機に投入される場合に、前記製造中の基板から前記基板識別情報を取得し、
前記記憶装置から取得済みの前記基板識別情報に対応付けられている、前記完了済み情報及び前記開始済み情報を取得し、
取得済みの前記完了済み情報及び取得済みの前記開始済み情報を利用して、前記製造中の基板に対して前記特定の作業機によって実行される製造工程を実行すべきと判断する場合に、前記特定の作業機に前記製造中の基板に対する製造工程を実行させ、
前記取得済みの完了済み情報及び前記取得済みの開始済み情報を利用して、前記製造中の基板に対して前記特定の作業機によって実行される製造工程を実行すべきでないと判断する場合に、前記特定の作業機に前記製造中の基板に対する製造工程を実行させない、基板製造システム。 A production line that includes multiple working machines for manufacturing substrates,
A management device that manages the substrate being manufactured flowing through the production line, and
The board identification information assigned to the board being manufactured and the completed information indicating the completed manufacturing process among the multi-step manufacturing processes executed by the plurality of working machines for the board being manufactured. And a storage device that stores the started information indicating the started manufacturing process among the plurality of stages of manufacturing processes in association with each other.
Equipped with
The management device is
When the substrate being manufactured is taken out from the production line and then put into a specific working machine among the plurality of working machines, the substrate identification information is acquired from the substrate being manufactured.
The completed information and the started information associated with the board identification information acquired from the storage device are acquired, and the completed information and the started information are acquired.
When it is determined that the manufacturing process executed by the specific working machine should be performed on the substrate being manufactured by using the acquired completed information and the acquired started information , the above-mentioned Have a specific working machine perform the manufacturing process for the substrate being manufactured.
When it is determined that the manufacturing process performed by the specific working machine should not be performed on the substrate being manufactured by using the acquired completed information and the acquired started information . A substrate manufacturing system that does not allow the particular working machine to perform a manufacturing process on the substrate being manufactured. 前記管理装置は、前記取得済みの完了済み情報及び前記取得済みの開始済み情報が、前記特定の作業機によって実行される製造工程が実行されておらず、かつ、当該製造工程の前の製造工程まで完了していることを示す場合に、前記特定の作業機に前記製造中の基板に対する製造工程を実行させる、請求項１に記載の基板製造システム。 In the management device, the manufacturing process in which the acquired completed information and the acquired started information are executed by the specific working machine is not executed, and the manufacturing process before the manufacturing process is performed. The substrate manufacturing system according to claim 1, wherein the specific working machine is made to execute a manufacturing process for the substrate being manufactured when the above is shown to be completed. 前記管理装置は、
前記取得済みの完了済み情報が、前記特定の作業機によって実行される製造工程まで完了していることを示す場合に、前記特定の作業機に前記製造中の基板に対する製造工程を実行させずに、前記特定の作業機に、前記複数個の作業機のうち、前記特定の作業機の次に位置している次の作業機への前記製造中の基板の搬送を実行させ、
前記製造中の基板が前記次の作業機に搬送される場合に、前記取得済みの完了済み情報を利用して、前記製造中の基板に対して前記次の作業機によって実行される製造工程を実行すべきか否かを判断する、請求項１又は２に記載の基板製造システム。 The management device is
When the acquired completed information indicates that the manufacturing process executed by the specific working machine is completed, the specific working machine is not allowed to execute the manufacturing process for the substrate being manufactured. , The specific working machine is made to carry the substrate under manufacturing to the next working machine located next to the specific working machine among the plurality of working machines.
When the substrate being manufactured is transported to the next working machine, the manufacturing process executed by the next working machine on the substrate being manufactured is performed by utilizing the acquired completed information. The substrate manufacturing system according to claim 1 or 2, which determines whether or not to be executed. 前記基板製造システムは、さらに、前記製造中の基板に関する情報をユーザに通知する通知装置を備え、
前記管理装置は、
前記取得済みの完了済み情報及び前記取得済みの開始済み情報が、前記特定の作業機によって実行される製造工程が実行されておらず、かつ、当該製造工程の前の製造工程が完了していないことを示す場合に、前記特定の作業機に前記製造中の基板に対する製造工程を実行させずに、前記取得済みの完了済み情報及び前記取得済みの開始済み情報を利用して、前記製造中の基板に対して次に実行されるべき製造工程を実行する対象の作業機を示す情報を前記通知装置に通知させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の基板製造システム。 The board manufacturing system further comprises a notification device that notifies the user of information about the board being manufactured.
The management device is
The acquired completed information and the acquired started information have not executed the manufacturing process executed by the specific working machine, and the manufacturing process before the manufacturing process has not been completed. In the case of indicating that, the manufacturing process is being carried out by utilizing the acquired completed information and the acquired started information without causing the specific working machine to execute the manufacturing process for the substrate being manufactured. The substrate manufacturing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification device is notified of information indicating a work machine to be executed for a manufacturing process to be executed next to the substrate. 前記基板製造システムは、さらに、前記製造中の基板に関する情報をユーザに通知する通知装置を備え、
前記管理装置は、前記取得済みの完了済み情報及び前記取得済みの開始済み情報が、前記特定の作業機によって実行される製造工程が実行されており、かつ、当該製造工程が途中で完了していないことを示す場合に、前記特定の作業機に前記製造中の基板に対する製造工程を実行させずに、前記製造中の基板を完成させることが不可能であることを示す情報を前記通知装置に通知させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の基板製造システム。 The board manufacturing system further comprises a notification device that notifies the user of information about the board being manufactured.
In the management device, the manufacturing process in which the acquired completed information and the acquired started information are executed by the specific working machine is executed, and the manufacturing process is completed in the middle. When indicating that there is no such information, the notification device is informed that it is impossible to complete the substrate being manufactured without causing the specific working machine to perform a manufacturing process for the substrate being manufactured. The substrate manufacturing system according to any one of claims 1 to 4, which is notified.
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