JP7020817B2 - On-board unit and luggage management system - Google Patents

On-board unit and luggage management system Download PDF

Info

Publication number
JP7020817B2
JP7020817B2 JP2017155551A JP2017155551A JP7020817B2 JP 7020817 B2 JP7020817 B2 JP 7020817B2 JP 2017155551 A JP2017155551 A JP 2017155551A JP 2017155551 A JP2017155551 A JP 2017155551A JP 7020817 B2 JP7020817 B2 JP 7020817B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
tag
data
luggage
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017155551A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019034803A (en
Inventor
真人 宮本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Energy System Corp
Original Assignee
Yazaki Energy System Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Energy System Corp filed Critical Yazaki Energy System Corp
Priority to JP2017155551A priority Critical patent/JP7020817B2/en
Publication of JP2019034803A publication Critical patent/JP2019034803A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7020817B2 publication Critical patent/JP7020817B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

本発明は、所定の車両に載せて輸送される各荷物に影響する外部環境を監視するために利用可能な車載器および荷物管理システムに関する。 The present invention relates to an on-board unit and a luggage management system that can be used to monitor an external environment affecting each luggage transported on a predetermined vehicle.

例えば、生鮮食料品、美術品、精密機器等のように外部環境の影響を受けやすい荷物をトラックなどの車両を利用して輸送する場合には、輸送中の温度変化や外部から加わる衝撃などに起因して、荷物の品質が劣化したり故障や破壊が生じないように管理する必要がある。 For example, when transporting cargo that is easily affected by the external environment, such as fresh food, fine arts, and precision equipment, using a vehicle such as a truck, it is subject to temperature changes during transportation and impacts from the outside. As a result, it is necessary to manage the quality of the luggage so that it does not deteriorate, break down or be destroyed.

例えば、特許文献1の物流管理システムにおいては、荷物の温度・湿度を最適に保った状態で効率よく物流状態を管理すると共に環境変化の原因を究明可能にするための技術を示している。具体的には、温度・湿度センサ及び記憶機能を有するタグ部材を荷物に取付け、作業場所の各ステーション毎に温度・湿度センサの情報を記憶機能に書込記憶させている。また、タグ部材に記憶される情報を受けて荷物の出荷順や作業場所の環境等の荷物管理を行い、荷物の温度・湿度を最適に保った状態で効率よく物流状態を管理する。また、タグ部材を回収して荷物の温度・湿度の履歴を分析し、荷物に品質変化が生じた場合でも、環境変化の原因を究明する。 For example, in the physical distribution management system of Patent Document 1, a technique for efficiently managing a physical distribution state while keeping the temperature and humidity of luggage at an optimum state and making it possible to investigate the cause of environmental change is shown. Specifically, a temperature / humidity sensor and a tag member having a storage function are attached to the luggage, and the temperature / humidity sensor information is written and stored in the storage function for each station in the work place. In addition, the information stored in the tag member is received to manage the cargo such as the shipping order of the cargo and the environment of the work place, and efficiently manage the distribution state while keeping the temperature and humidity of the cargo optimal. In addition, the tag members are collected and the history of temperature and humidity of the cargo is analyzed, and even if the quality of the cargo changes, the cause of the environmental change is investigated.

また、特許文献2のトラックの荷物の検品装置は、トラックの積荷の輸送中の温度、湿度、加速度などの状態量を管理するための技術を示している。具体的には、トラックの荷台の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ICタグの荷物情報を受信するアンテナと、アンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有する。また、上記アンテナは前後に複数列に配設されていて、それらのアンテナの交信領域がトラックの荷台の積荷スペースの全部または一部をカバーしている。 Further, the inspection device for a truck load of Patent Document 2 shows a technique for controlling a state quantity such as temperature, humidity, and acceleration during transportation of a truck load. Specifically, it has an antenna for receiving the luggage information of the wireless IC tag arranged around the cargo bed of the truck and attached to each luggage, and an in-vehicle control device for processing the luggage information from the antenna. Further, the antennas are arranged in a plurality of rows in the front and rear, and the communication area of the antennas covers all or a part of the loading space of the truck bed.

また、特許文献3の荷物所在管理装置は、RFID等の識別体を用いて倉庫内での荷物の位置を把握するための技術を示している。具体的には、GPSや無線LAN測位、赤外線測位などの測位技術を用いてフォークリフトなどの位置を測位し、さらにフォークリフトに搭載している荷物を、RFIDタグなどの近接したIDを読み取る技術により判別し、荷物の位置を搭載されたフォークリフトの位置と同一と見なし算出する。 Further, the luggage location management device of Patent Document 3 shows a technique for grasping the position of a luggage in a warehouse by using an identification body such as RFID. Specifically, positioning technology such as GPS, wireless LAN positioning, and infrared positioning is used to position the position of a forklift, and the luggage mounted on the forklift is identified by a technology that reads a nearby ID such as an RFID tag. However, the position of the luggage is regarded as the same as the position of the mounted forklift and calculated.

また、特許文献4の温度管理システムは、積載空間内に存在する収容箱の測定情報を好適に選別するための技術を示している。具体的には、端末装置は、断熱箱に付された温度測定モジュールから測定情報を受信する。端末装置は、GPS受信機の出力情報やエンジンのオン及びオフの情報等に基づき配送車両が移動中か否か判定する。そして、端末装置は、配送車両が移動したと判定した後における測定情報の箱IDごとの受信強度の時間変化に基づき、配送車両の内部に存在する断熱箱の箱IDを特定して箱登録リストを生成し、箱登録リストに登録された箱IDを含む測定情報のみをサーバ装置へ送信する。 Further, the temperature control system of Patent Document 4 shows a technique for appropriately selecting measurement information of a storage box existing in a loading space. Specifically, the terminal device receives measurement information from the temperature measuring module attached to the heat insulating box. The terminal device determines whether or not the delivery vehicle is moving based on the output information of the GPS receiver, the on / off information of the engine, and the like. Then, the terminal device identifies the box ID of the heat insulating box existing inside the delivery vehicle based on the time change of the reception intensity for each box ID of the measurement information after it is determined that the delivery vehicle has moved, and the box registration list. Is generated, and only the measurement information including the box ID registered in the box registration list is transmitted to the server device.

特開2001-325333号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-325333 特開2005-320126号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-320126 特開2011-219229号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-219229 特開2017-57044号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-57044

外部環境の影響を受けやすい荷物を運搬するトラック等の車両には、温度や加速度などを検知するためのセンサが搭載されている。しかし、このようなセンサは一般的には一箇所だけに配置されているので、トラックの荷台のように広い空間に様々な荷物を積載して運搬する場合には、それぞれの荷物を配置する場所の違いの影響により、温度や加速度の正確な値を把握することは困難であった。 Vehicles such as trucks that carry luggage that is easily affected by the external environment are equipped with sensors for detecting temperature and acceleration. However, since such sensors are generally placed in only one place, when various loads are loaded and transported in a large space such as a truck bed, the place where each load is placed. It was difficult to grasp the accurate values of temperature and acceleration due to the influence of the difference.

一方、例えば特許文献1の技術を採用する場合には、それぞれの荷物に取り付けたタグ部材が温度・湿度を個別に検知するので、荷物毎に正確な情報を把握できる。しかしながら、各ステーションに到着するまでの間は、センサが検知した情報はタグ部材の内部に記憶されるだけなので、トラックで運搬している途中で各荷物の温度等をリアルタイムで監視することはできない。特許文献2の技術も同様である。また、特許文献4の技術では、配送車両の内部に存在する断熱箱毎に、個別に温度を測定し監視することができるが、荷物毎に個別に温度を監視することはできない。 On the other hand, for example, when the technique of Patent Document 1 is adopted, since the tag member attached to each baggage individually detects the temperature and humidity, accurate information can be grasped for each baggage. However, until the arrival at each station, the information detected by the sensor is only stored inside the tag member, so it is not possible to monitor the temperature of each baggage in real time while it is being transported by truck. .. The same applies to the technique of Patent Document 2. Further, in the technique of Patent Document 4, the temperature can be individually measured and monitored for each heat insulating box existing inside the delivery vehicle, but the temperature cannot be individually monitored for each package.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、トラック等の車両により運搬される様々な荷物に影響を及ぼす温度、加速度等の外部環境情報を荷物毎に正確に、且つリアルタイムで監視するために役立つ車載器および荷物管理システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to accurately obtain external environmental information such as temperature and acceleration that affect various luggage carried by a vehicle such as a truck for each luggage. Moreover, it is to provide an in-vehicle device and a luggage management system that are useful for real-time monitoring.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器および荷物管理システムは、下記(1)~(3)を特徴としている。
(1) 車両により輸送される複数の荷物それぞれに装着され、各前記荷物に影響を与える温度及び加速度を含む外部環境を表す信号を送信する複数のタグから、当該信号をそれぞれ受信する信号受信部と、
前記信号受信部の受信信号に基づいて、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを収集するデータ処理部と、
前記データ処理部が収集したデータの少なくとも一部を、前記車両の外側に存在する所定の外部装置に対して無線通信を利用して送信する無線送信部と、
を備え、
前記タグは、前記タグに内蔵した電池からの電力で電波を発するアクティブタグであり、前記荷物の外表面に装着され、
前記データ処理部は、所定の時点ごとに、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータのうち、各前記時点での、規定値から最も離隔した最大離隔値を検出し、前記最大離隔値のデータのみを記録又は出力する最大離隔値検出部を有する、
ことを特徴とする車載器。
In order to achieve the above-mentioned object, the on-board unit and the luggage management system according to the present invention are characterized by the following (1) to (3).
(1) A signal receiving unit that is attached to each of a plurality of packages transported by a vehicle and receives the signals from a plurality of tags that transmit signals representing the external environment including the temperature and acceleration that affect the packages. When,
A data processing unit that collects data of the external environment transmitted by the plurality of tags based on the received signal of the signal receiving unit, and a data processing unit.
A wireless transmission unit that transmits at least a part of the data collected by the data processing unit to a predetermined external device existing outside the vehicle by using wireless communication.
Equipped with
The tag is an active tag that emits radio waves by electric power from a battery built in the tag, and is attached to the outer surface of the luggage.
The data processing unit detects the maximum separation value most distant from the specified value at each of the above-mentioned external environment data transmitted by the plurality of tags at each predetermined time point, and the maximum separation. It has a maximum separation value detector that records or outputs only value data.
An in-vehicle device characterized by that.

(2) 前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを事前に定めた閾値とそれぞれ比較し、比較結果に応じて所定の警報を出力する警報出力部を有する、
ことを特徴とする上記(1)に記載の車載器。
(2) The data processing unit has an alarm output unit that compares the data of the external environment transmitted by the plurality of tags with a predetermined threshold value and outputs a predetermined alarm according to the comparison result.
The in-vehicle device according to (1) above, characterized in that.

) 上記(1)又は(2)に記載の少なくとも1つの車載器と、前記外部装置とによって構成される荷物管理システム。 ( 3 ) A luggage management system composed of at least one in-vehicle device according to (1) or (2) above and the external device.

上記(1)の構成の車載器によれば、例えば温度、加速度等荷物に影響を与える外部環境の状況を検知するセンサをタグに装備することにより、荷物毎に個別に正確な外部環境のデータを収集し、荷物の状態を把握できる。また、車載器が収集したデータが外部装置に送信されるので、外部装置を操作することにより、車両外でも荷物の状況を常時把握可能になる。
更に、上記(1)の構成の車載器によれば、車両により運送されている複数の荷物のうち最も強く外部環境の影響を受けている荷物に与えられている当該外部環境のデータを把握できる。したがって、運送の途中で荷物の品質劣化等が見込まれる状況に至る前に、外部環境の異常の発生を運転手等が把握することが容易になる。
According to the in-vehicle device having the configuration of (1) above, by equipping the tag with a sensor that detects the condition of the external environment that affects the luggage such as temperature and acceleration, accurate external environment data is individually obtained for each luggage. Can collect and grasp the condition of luggage. Further, since the data collected by the on-board unit is transmitted to the external device, the status of the luggage can be constantly grasped even outside the vehicle by operating the external device.
Further, according to the in-vehicle device having the configuration of (1) above, it is possible to grasp the data of the external environment given to the cargo that is most strongly affected by the external environment among the plurality of cargoes carried by the vehicle. .. Therefore, it becomes easy for the driver or the like to grasp the occurrence of an abnormality in the external environment before the quality of the cargo is expected to deteriorate during transportation.

上記(2)の構成の車載器によれば、運送の途中でいずれかの荷物の品質劣化等が見込まれる状況が発生した場合に、その警報を運転手、荷主、管理者等に与えることができる。したがって、荷物の品質劣化を抑制するための対策を講ずることが可能になる。 According to the in-vehicle device having the configuration of (2) above, if a situation occurs in which the quality of any of the cargoes is expected to deteriorate during transportation, an alarm can be given to the driver, shipper, manager, etc. can. Therefore, it is possible to take measures to suppress the deterioration of the quality of the luggage.

上記()の構成の荷物管理システムによれば、外部装置を操作する管理者が、運送中の各荷物の状況を正確に把握できるので、例えば管理者から該当する車両の運転手に対して、運送中の荷物の品質劣化等を予防するための指示を与えることが可能になる。また、外部装置を利用することにより、管理者は複数台の車両の荷物の状況を同時に監視することも可能になる。 According to the cargo management system having the configuration of ( 3 ) above, the administrator who operates the external device can accurately grasp the status of each cargo in transit, so that, for example, the administrator can tell the driver of the corresponding vehicle. , It becomes possible to give instructions to prevent deterioration of the quality of the cargo during transportation. In addition, by using an external device, the manager can monitor the status of luggage of a plurality of vehicles at the same time.

本発明の車載器および荷物管理システムによれば、トラック等の車両により運搬される様々な荷物に影響を及ぼす温度、加速度等の外部環境情報を荷物毎に正確に、且つリアルタイムで監視するために役立つ情報が得られる。したがって、輸送中の荷物の品質劣化等を抑制することが可能になる。 According to the on-board unit and the luggage management system of the present invention, in order to accurately and in real time monitor external environmental information such as temperature and acceleration affecting various luggage carried by a vehicle such as a truck. Get useful information. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the quality of the luggage during transportation.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings. ..

図1は、本発明の実施形態における車載器の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an on-board unit according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態における荷物管理システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a luggage management system according to an embodiment of the present invention. 図3は、荷物管理システムが使用するデータベースの構成例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration example of a database used by a luggage management system. 図4は、本発明の実施形態における車載器の動作の概要を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the operation of the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention. 図5は、車載器が複数タグのデータを受信する際の動作例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation example when the vehicle-mounted device receives data of a plurality of tags. 図6は、サーバの動作例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the server. 図7は、変形例における車載器の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the on-board unit in the modified example. 図8は、変形例におけるサーバの動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the server in the modified example.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
<車載器の構成例>
本発明の実施形態における車載器10の構成例を図1に示す。この車載器10は、例えばトラックなどの車両に載せて搬送される様々な荷物を管理するために当該車両に搭載した状態で使用されるものである。この車載器10は、荷物を管理するための専用の車載器として構成するか、又は例えばデジタルタコグラフのような一般的な車載器の一部分として構成することが想定される。
Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the respective figures.
<Configuration example of in-vehicle device>
FIG. 1 shows a configuration example of the vehicle-mounted device 10 according to the embodiment of the present invention. The on-board unit 10 is used in a state of being mounted on the vehicle in order to manage various loads carried on the vehicle such as a truck. It is assumed that the on-board unit 10 is configured as a dedicated on-board unit for managing luggage, or as a part of a general on-board unit such as a digital tachograph.

図1に示すように、車載器10は、マイクロコンピュータ(CPU)11、速度信号インタフェース12、エンジン信号インタフェース13、GPSインタフェース14、アナログ信号インタフェース15、外部入力インタフェース16、タグ信号インタフェース17、広域無線通信モジュール18、アンテナ19、不揮発メモリ20、揮発メモリ21、SDカード22、スイッチ入力部23、および液晶表示部(LCD)24を備えている。 As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 10 includes a microcomputer (CPU) 11, a speed signal interface 12, an engine signal interface 13, a GPS interface 14, an analog signal interface 15, an external input interface 16, a tag signal interface 17, and a wide area radio. It includes a communication module 18, an interface 19, a non-volatile memory 20, a volatile memory 21, an SD card 22, a switch input unit 23, and a liquid crystal display unit (LCD) 24.

マイクロコンピュータ11は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、車載器10に必要とされる様々な機能を実現する。マイクロコンピュータ11の主要な動作については後で説明する。 The microcomputer 11 realizes various functions required for the vehicle-mounted device 10 by executing a program incorporated in advance. The main operation of the microcomputer 11 will be described later.

速度信号インタフェース12は、車両側から出力される所定の車速信号SG1をマイクロコンピュータ11の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ11は、車速信号SG1のパルス数や信号の周期を監視することにより、車両の走行速度や走行距離を把握できる。 The speed signal interface 12 converts a predetermined vehicle speed signal SG1 output from the vehicle side into a signal suitable for input processing of the microcomputer 11. The microcomputer 11 can grasp the traveling speed and the traveling distance of the vehicle by monitoring the number of pulses of the vehicle speed signal SG1 and the cycle of the signal.

エンジン信号インタフェース13は、車両側から出力される所定のエンジン回転信号SG2をマイクロコンピュータ11の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ11は、エンジン回転信号SG2のパルス数や信号の周期を監視することにより、エンジンの回転速度(rpm)を把握できる。 The engine signal interface 13 converts a predetermined engine rotation signal SG2 output from the vehicle side into a signal suitable for input processing of the microcomputer 11. The microcomputer 11 can grasp the rotation speed (rpm) of the engine by monitoring the number of pulses of the engine rotation signal SG2 and the cycle of the signal.

GPSインタフェース14は、図示しないGPS受信機からの信号SG3をマイクロコンピュータ11に入力するために利用される。GPS受信機は複数のGPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信して、受信地点である車両の現在位置を算出できる。マイクロコンピュータ11は、現在位置の情報をGPSインタフェース14を経由してGPS受信機から取得できる。 The GPS interface 14 is used to input a signal SG3 from a GPS receiver (not shown) to the microcomputer 11. The GPS receiver can receive radio waves from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites and calculate the current position of the vehicle as the receiving point. The microcomputer 11 can acquire the information of the current position from the GPS receiver via the GPS interface 14.

アナログ信号インタフェース15は、例えば車両の荷物室の特定部位における温度などを表すアナログ信号SG4をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ11に与えることができる。なお、本実施形態では、後述するように温度等の外部環境情報を荷物毎に個別に把握することが可能である。 The analog signal interface 15 can convert, for example, an analog signal SG4 representing a temperature at a specific portion of a luggage compartment of a vehicle into a digital signal and give it to the microcomputer 11. In this embodiment, as will be described later, it is possible to individually grasp external environmental information such as temperature for each baggage.

外部入力インタフェース16は、所定の外部信号SG5をマイクロコンピュータ11の入力処理に適した信号に変換する。例えば車両に加わった加速度の大きさを表す信号を外部信号SG5として外部入力インタフェース16に入力することができる。 The external input interface 16 converts a predetermined external signal SG5 into a signal suitable for input processing of the microcomputer 11. For example, a signal indicating the magnitude of the acceleration applied to the vehicle can be input to the external input interface 16 as an external signal SG5.

タグ信号インタフェース17は、レシーバ30をマイクロコンピュータ11の入力に接続するために利用される。レシーバ30は、後述する無線タグ32の無線信号を受信する機能を有する。なお、レシーバ30は、図1のように車載器10の外側に接続してもよいし、車載器10に内蔵してもよい。 The tag signal interface 17 is used to connect the receiver 30 to the input of the microcomputer 11. The receiver 30 has a function of receiving the radio signal of the radio tag 32 described later. The receiver 30 may be connected to the outside of the vehicle-mounted device 10 as shown in FIG. 1, or may be built in the vehicle-mounted device 10.

広域無線通信モジュール18は、例えば移動体通信事業者などが提供する無線基地局41などとの間で無線通信回線を確保し、広域の無線通信を可能にするための機能を有している。広域無線通信モジュール18は、アンテナ19を介して無線基地局41と通信することができる。 The wide area wireless communication module 18 has a function of securing a wireless communication line with a wireless base station 41 provided by, for example, a mobile communication operator, and enabling wide area wireless communication. The wide area wireless communication module 18 can communicate with the wireless base station 41 via the antenna 19.

不揮発メモリ20は、マイクロコンピュータ11のアクセスにより、データの読み出しおよび保持しているデータの書き換えが可能なフラッシュメモリのような電子デバイスである。不揮発メモリ20は、車載器10が使用する様々なパラメータ、定数データ、プログラムなどのデータを保持するために利用される。 The non-volatile memory 20 is an electronic device such as a flash memory capable of reading data and rewriting the held data by the access of the microcomputer 11. The non-volatile memory 20 is used to hold data such as various parameters, constant data, and programs used by the vehicle-mounted device 10.

揮発メモリ21は、マイクロコンピュータ11のアクセスにより、データの読み出しおよび書き込みが自在な半導体メモリデバイスである。揮発メモリ21は、マイクロコンピュータ11が扱う様々なデータを一時的に保持するために利用される。 The volatile memory 21 is a semiconductor memory device that can freely read and write data by the access of the microcomputer 11. The volatile memory 21 is used to temporarily hold various data handled by the microcomputer 11.

SDカード22は、図示しない所定のカードインタフェースを利用して、着脱自在な状態で車載器10に接続される。SDカード22は、例えば車両の運行データのように、車載器10が記録すべき様々なデータを保存するために利用される。 The SD card 22 is connected to the vehicle-mounted device 10 in a detachable state by using a predetermined card interface (not shown). The SD card 22 is used to store various data to be recorded by the vehicle-mounted device 10, such as vehicle operation data.

スイッチ入力部23は、車両の運転者などのユーザの入力操作を受け付けるための複数のボタンの操作状態を表す信号を生成するスイッチを備えている。各ボタンの操作状態の信号は、スイッチ入力部23からマイクロコンピュータ11に入力される。 The switch input unit 23 includes a switch that generates a signal indicating an operation state of a plurality of buttons for receiving an input operation of a user such as a vehicle driver. The signal of the operation state of each button is input to the microcomputer 11 from the switch input unit 23.

液晶表示部24は、車載器10の筐体前面の運転者から見やすい位置に配置されており、マイクロコンピュータ11の制御により、車載器10の動作状態を表示したり、ユーザの入力操作の際に必要な情報を表示するために利用される。 The liquid crystal display unit 24 is arranged at a position that is easy for the driver to see from the front of the housing of the vehicle-mounted device 10, and is controlled by the microcomputer 11 to display the operating state of the vehicle-mounted device 10 or when a user inputs an operation. It is used to display the necessary information.

<荷物管理システムの構成例>
本発明の実施形態における荷物管理システムの構成例を図2に示す。
図2に示した例では、車両33が様々な荷物を荷台33aに積載可能なトラックの場合を想定している。また、図2の例では荷台33aは6区画の積載領域33a1、33a2、33a3、33a4、33a5、および33a6を有している。
<Configuration example of luggage management system>
FIG. 2 shows a configuration example of the luggage management system according to the embodiment of the present invention.
In the example shown in FIG. 2, it is assumed that the vehicle 33 is a truck capable of loading various loads on the loading platform 33a. Further, in the example of FIG. 2, the loading platform 33a has six sections of loading areas 33a1, 33a2, 33a3, 33a4, 33a5, and 33a6.

図2に示した例では、積載領域33a1、33a2、33a3、33a4、33a5、および33a6に、それぞれ荷物31-1、31-2、31-3、31-4、31-5、および31-6が配置されている。また、荷物31-1~31-6のそれぞれに、無線タグ32-1~32-6(TAG1~TAG6)が個別に取り付けられている。 In the example shown in FIG. 2, the loading areas 33a1, 33a2, 33a3, 33a4, 33a5, and 33a6 are filled with luggage 31-1, 31-2, 31-3, 31-4, 31-5, and 31-6, respectively. Is placed. Further, wireless tags 32-1 to 32-6 (TAG1 to TAG6) are individually attached to each of the luggages 31-1 to 31-6.

ここで、各無線タグ32-1~32-6は、アクティブタグである。すなわち、各々のタグが電池を内蔵しており、自らの電力で周期的に電波を発し、タグの情報を送信する。また、図2には示されていないが、無線タグ32-1~32-6の各々は、温度センサおよび加速度センサを内蔵している(外付けでもよい)。したがって、これらのセンサが検出した外部環境の情報をタグから送信することもできる。各無線タグ32-1~32-6は、具体例としては、1分毎に周期的にそれ自身のIDを含む情報を無線信号として送信する。 Here, each radio tag 32-1 to 32-6 is an active tag. That is, each tag has a built-in battery and periodically emits radio waves by its own electric power to transmit tag information. Further, although not shown in FIG. 2, each of the wireless tags 32-1 to 32-6 has a built-in temperature sensor and an acceleration sensor (may be externally attached). Therefore, the information of the external environment detected by these sensors can be transmitted from the tag. As a specific example, each radio tag 32-1 to 32-6 periodically transmits information including its own ID as a radio signal every minute.

また、無線タグ32-1~32-6の各々は、例えば920[MHz]の周波数帯を利用して無線信号を送信する。勿論、これ以外の周波数帯を利用してもよい。また、無線タグ32-1~32-6として電池を内蔵しないパッシブタグを利用してもよいし、無線タグの代わりに有線のタグを利用してもよい。 Further, each of the wireless tags 32-1 to 32-6 transmits a wireless signal using, for example, a frequency band of 920 [MHz]. Of course, other frequency bands may be used. Further, as the wireless tags 32-1 to 32-6, passive tags without a built-in battery may be used, or wired tags may be used instead of the wireless tags.

なお、本実施形態では荷物31-1~31-6のそれぞれを無線タグ32-1~32-6で個別に管理するので、必要に応じて必要な場所に荷物31-1~31-6を配置したとしても、それぞれの荷物31-1~31-6のそれぞれに与えられる外部環境の情報を取得できる。したがって、荷物31-1~31-6を図2のように水平方向に並べて配置してもよいし、垂直方向に積載して配置してもよい。 In this embodiment, each of the luggages 31-1 to 31-6 is individually managed by the wireless tags 32-1 to 32-6, so that the luggages 31-1 to 31-6 can be placed in the necessary places as needed. Even if they are arranged, it is possible to acquire information on the external environment given to each of the luggages 31-1 to 31-6. Therefore, the luggage 31-1 to 31-6 may be arranged side by side in the horizontal direction as shown in FIG. 2, or may be loaded and arranged in the vertical direction.

図2に示したように、車両33には車載器10が搭載されている。また、車載器10にレシーバ30が接続されている。レシーバ30は、荷台33aに配置されている無線タグ32-1~32-6の電波を受信して受信信号からIDなどの情報を取得するための受信機能を搭載している。本実施形態では、アクティブタグを用いる場合を想定しているのでレシーバ30は送信機能を備えていないが、無線タグ32-1~32-6としてパッシブタグを利用する場合には、レシーバ30が送信機能も備えるようにする。 As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 10 is mounted on the vehicle 33. Further, the receiver 30 is connected to the vehicle-mounted device 10. The receiver 30 is equipped with a receiving function for receiving radio waves of the wireless tags 32-1 to 32-6 arranged on the loading platform 33a and acquiring information such as an ID from the received signal. In the present embodiment, since it is assumed that the active tag is used, the receiver 30 does not have a transmission function, but when the passive tag is used as the wireless tags 32-1 to 32-6, the receiver 30 transmits. It also has a function.

図2に示した荷物管理システムに含まれるサーバ43は、インターネット網42を介して無線基地局41と接続されている。サーバ43は、例えば所定のデータセンタや企業内に設置される。また、ユーザ端末44がサーバ43と接続されている。ユーザ端末44は、例えばユーザである各企業が管理しているパーソナルコンピュータ(PC)である。なお、共通の1台のサーバ43で複数企業の荷物情報を扱うことも可能である。 The server 43 included in the luggage management system shown in FIG. 2 is connected to the wireless base station 41 via the Internet network 42. The server 43 is installed in a predetermined data center or company, for example. Further, the user terminal 44 is connected to the server 43. The user terminal 44 is, for example, a personal computer (PC) managed by each company that is a user. It is also possible to handle baggage information of a plurality of companies with one common server 43.

図2においては1台の車両33だけが示してあるが、実際には、それぞれが車載器10を搭載した多数の車両33を共通のサーバ43で同時に管理できる。各車両33に搭載された車載器10の各々は、荷台33aの各積載領域33a1~33a6に存在する各無線タグ32-1~32-6の無線信号をレシーバ30で受信することにより、該当するタグのID番号などを取得することができる。 Although only one vehicle 33 is shown in FIG. 2, in reality, a large number of vehicles 33 each equipped with the on-board unit 10 can be managed simultaneously by the common server 43. Each of the on-board units 10 mounted on each vehicle 33 corresponds to each other by receiving the radio signals of the radio tags 32-1 to 32-6 existing in the loading areas 33a1 to 33a6 of the loading platform 33a by the receiver 30. It is possible to acquire the ID number of the tag and the like.

また、各車両33の車載器10は、広域無線通信により無線基地局41との間の無線通信回線を確保し、検出したタグのID番号などをサーバ43宛てに送信する。各車両の車載器10が送信した情報は、無線基地局41およびインターネット網42を経由してサーバ43に届く。 Further, the on-board unit 10 of each vehicle 33 secures a wireless communication line with the wireless base station 41 by wide area wireless communication, and transmits the detected tag ID number and the like to the server 43. The information transmitted by the vehicle-mounted device 10 of each vehicle reaches the server 43 via the radio base station 41 and the Internet network 42.

また、後述するように、各車両の車載器10は、自車両の現在位置の情報を取得し、検出したタグのID番号などに位置情報や温度、加速度などの外部環境情報を紐付けしてサーバ43に送信する。したがって、サーバ43は各無線タグ32-1~32-6の検出の有無だけでなく、その現在位置や外部環境情報を個別に把握できる。また、複数の企業やユーザの荷物を互いに区別して管理できるように、サーバ43は、荷物31-1~31-6、無線タグ32-1~32-6、レシーバ30、および車載器10の各々、又はこれらの少なくとも1つを、企業毎にもしくはユーザ毎に区別した状態で情報を管理することが可能である。 Further, as will be described later, the on-board unit 10 of each vehicle acquires information on the current position of its own vehicle, and associates the detected tag ID number and the like with external environment information such as position information, temperature, and acceleration. It sends to the server 43. Therefore, the server 43 can individually grasp not only the presence / absence of detection of each wireless tag 32-1 to 32-6, but also its current position and external environment information. Further, the server 43 is a baggage 31-1 to 31-6, a wireless tag 32-1 to 32-6, a receiver 30, and an in-vehicle device 10 so that the baggage of a plurality of companies and users can be managed separately from each other. , Or at least one of these can be managed in a state of being distinguished for each company or each user.

サーバ43は、運送している荷物の品質に影響を及ぼす温度、加速度などの外部環境情報の異常を自動的に検知したり、荷物の紛失を自動的に検出して、該当するユーザ端末44の画面に警報を表示したり、電子メールで通知することができる。また、各企業等のユーザは、ユーザ端末44によりサーバ43にアクセスし、管理している荷物の状況を把握できる。 The server 43 automatically detects an abnormality in external environmental information such as temperature and acceleration that affects the quality of the cargo being transported, or automatically detects the loss of the cargo, and the corresponding user terminal 44. You can display alerts on the screen or notify by email. Further, a user of each company or the like can access the server 43 by the user terminal 44 and grasp the status of the managed luggage.

<サーバ43が使用するデータベースの構成例>
荷物管理システムのサーバ43が使用するデータベースの構成例を図3に示す。すなわち、サーバ43内のコンピュータは、荷物を管理するために図3に示したタグデータベースDB1、車両データベースDB2、判定条件データベースDB3等に存在する様々な情報を利用する。
<Example of database configuration used by server 43>
FIG. 3 shows a configuration example of the database used by the server 43 of the luggage management system. That is, the computer in the server 43 uses various information existing in the tag database DB1, the vehicle database DB2, the determination condition database DB3, etc. shown in FIG. 3 in order to manage the luggage.

タグデータベースDB1は、多数のタグのそれぞれに関連付けた情報をタグ毎に個別に管理するためのデータベースである。図3に示したタグデータベースDB1には、管理項目として、会社名、認識番号(当該タグのID番号)、温度情報、加速度情報、ステータス情報、および行き先情報が含まれている。 The tag database DB1 is a database for individually managing information associated with each of a large number of tags for each tag. The tag database DB 1 shown in FIG. 3 includes a company name, a recognition number (ID number of the tag), temperature information, acceleration information, status information, and destination information as management items.

タグデータベースDB1におけるステータス情報は、当該タグを取り付けた荷物の状態を表す情報であって、具体的には、デポ(倉庫や配送拠点)で待機中、遅配、誤配、配送中、配送完了などの状態がある。また、温度の異常、加速度の異常や、確定タグか否かを表す情報や、荷物紛失の有無を表す情報も、このステータス情報に含まれる。 The status information in the tag database DB1 is information indicating the state of the package to which the tag is attached, and specifically, waiting, delayed delivery, misdelivery, delivery, delivery completion, etc. at the depot (warehouse or delivery base). There is a state of. In addition, the status information includes information indicating an abnormality in temperature, an abnormality in acceleration, whether or not the tag is a confirmed tag, and information indicating whether or not the luggage has been lost.

タグデータベースDB1における行き先情報は、当該タグを取り付けた荷物の行き先(配送拠点、中継地点などの場所)や、行き先に着くべき時刻の情報を含んでいる。タグデータベースDB1の内容は、該当する各々のタグの実際の状態変化に伴って、サーバ43の制御により逐次更新される。 The destination information in the tag database DB 1 includes information on the destination (location such as a delivery base and a relay point) of the package to which the tag is attached and the time when the destination should be reached. The contents of the tag database DB1 are sequentially updated under the control of the server 43 according to the actual state change of each corresponding tag.

車両データベースDB2は、車載器10を搭載した各車両を管理するためのデータベースである。図3に示した車両データベースDB2には、管理項目として、会社名、走行速度、エンジン回転速度、およびGPSデータ(車両の現在位置)が含まれている。 The vehicle database DB 2 is a database for managing each vehicle equipped with the vehicle-mounted device 10. The vehicle database DB2 shown in FIG. 3 includes a company name, a traveling speed, an engine rotation speed, and GPS data (current position of the vehicle) as management items.

なお、各タグおよびそれを取り付けた荷物の現在位置については、車両データベースDB2中のGPSデータに基づいて取得できるが、タグ毎の現在位置の情報をタグデータベースDB1で管理してもよい。車両データベースDB2の内容は、当該車両の状態変化に伴って、サーバ43の制御により逐次更新される。 The current position of each tag and the luggage to which it is attached can be acquired based on the GPS data in the vehicle database DB2, but the information of the current position for each tag may be managed in the tag database DB1. The contents of the vehicle database DB 2 are sequentially updated under the control of the server 43 as the state of the vehicle changes.

判定条件データベースDB3は、サーバ43が各々のタグおよびそれを取り付けた荷物の状態を判定する際に利用する情報である。図3に示した判定条件データベースDB3には、時間、場所、距離、温度の閾値、加速度の閾値などの情報が判定条件として予め登録されている。 The determination condition database DB 3 is information used by the server 43 when determining the state of each tag and the baggage to which the tag is attached. Information such as time, place, distance, temperature threshold value, and acceleration threshold value is registered in advance in the determination condition database DB3 shown in FIG. 3 as determination conditions.

<動作の説明>
<車載器10の動作の概要>
本発明の実施形態における車載器10の動作の概要を図4に示す。すなわち、図1に示した車載器10内のマイクロコンピュータ11が図4に示した動作を実行する。図4の動作について以下に説明する。
<Explanation of operation>
<Outline of operation of on-board unit 10>
FIG. 4 shows an outline of the operation of the vehicle-mounted device 10 according to the embodiment of the present invention. That is, the microcomputer 11 in the vehicle-mounted device 10 shown in FIG. 1 executes the operation shown in FIG. The operation of FIG. 4 will be described below.

マイクロコンピュータ11は、車載器10の入力に接続されているレシーバ30が出力する信号を監視して、このレシーバ30がいずれかの無線タグ32からの無線信号を受信したか否かをS11で識別し、無線信号を受信した場合に次のS12に進む。 The microcomputer 11 monitors the signal output by the receiver 30 connected to the input of the vehicle-mounted device 10, and identifies in S11 whether or not the receiver 30 has received the radio signal from any of the radio tags 32. Then, when the radio signal is received, the process proceeds to the next S12.

また、図4に示したように各無線タグ32には温度センサ32aおよび加速度センサ32bが備わっているので、車載器10は各無線タグ32が検出した温度および加速度の情報もレシーバ30から取得できる。 Further, as shown in FIG. 4, since each wireless tag 32 is provided with a temperature sensor 32a and an acceleration sensor 32b, the on-board unit 10 can also acquire information on the temperature and acceleration detected by each wireless tag 32 from the receiver 30. ..

ステップS12では、マイクロコンピュータ11はレシーバ30が受信した信号に含まれる無線タグ32のID番号の情報を、タグ信号インタフェース17を経由してレシーバ30から取得する。また、ID番号の他に、温度や加速度の外部環境情報も無線タグ32毎に取得する。 In step S12, the microcomputer 11 acquires the information of the ID number of the wireless tag 32 included in the signal received by the receiver 30 from the receiver 30 via the tag signal interface 17. In addition to the ID number, external environmental information such as temperature and acceleration is also acquired for each wireless tag 32.

ステップS13では、マイクロコンピュータ11は、図示しないGPS受信機が算出した現在位置(受信地点又は自車両位置の緯度/経度)の情報を、GPSインタフェース14を介して取得する。 In step S13, the microcomputer 11 acquires the information of the current position (latitude / longitude of the receiving point or the position of the own vehicle) calculated by the GPS receiver (not shown) via the GPS interface 14.

ステップS14では、マイクロコンピュータ11は、S12で取得した無線タグ32のID番号の情報と、S13で取得した現在位置の情報とを互いに関連付け、更に前記外部環境情報を含めた状態で、これらの情報を、広域無線通信モジュール18を経由してサーバ43宛てに送信する。なお、例えば自車両の走行速度、走行距離などの状態を表す情報をS14で同時に車載器10がサーバ43宛てに送信してもよい。 In step S14, the microcomputer 11 associates the information of the ID number of the wireless tag 32 acquired in S12 with the information of the current position acquired in S13, and further includes the external environment information. Is transmitted to the server 43 via the wide area wireless communication module 18. For example, the vehicle-mounted device 10 may simultaneously transmit information indicating a state such as a traveling speed and a traveling distance of the own vehicle to the server 43 in S14.

したがって、サーバ43は、各車両に搭載された車載器10から、それに接続されたレシーバ30が検出した各無線タグ32のID番号と、現在位置とを互いに紐付けした状態で周期的に繰り返し受信することができる。 Therefore, the server 43 periodically and repeatedly receives from the on-board unit 10 mounted on each vehicle in a state where the ID number of each wireless tag 32 detected by the receiver 30 connected to the device 10 and the current position are associated with each other. can do.

<複数タグのデータを受信する処理>
車載器10が複数タグのデータを受信する際の動作例を図5に示す。この動作は、タグからのデータ受信を開始した後で、車載器10内のマイクロコンピュータ11により定期的に繰り返し実施される。なお、図5中に示した「TAG」は、図2に示した各無線タグ32-1~32-6に相当する。図5の動作について以下に説明する。
<Process to receive data of multiple tags>
FIG. 5 shows an operation example when the vehicle-mounted device 10 receives data of a plurality of tags. This operation is periodically and repeatedly performed by the microcomputer 11 in the vehicle-mounted device 10 after starting the data reception from the tag. In addition, "TAG" shown in FIG. 5 corresponds to each radio tag 32-1 to 32-6 shown in FIG. The operation of FIG. 5 will be described below.

車載器10のマイクロコンピュータ11は、無線タグ32-1~32-6(TAG1~6)のそれぞれが送信したデータをレシーバ30を経由して取得する(S21)。また、車載器10のマイクロコンピュータ11は、S21で取得した無線タグ32-1~32-6からのデータをサーバ43へ送信する(S22)。 The microcomputer 11 of the vehicle-mounted device 10 acquires the data transmitted by each of the wireless tags 32-1 to 32-6 (TAG1 to 6) via the receiver 30 (S21). Further, the microcomputer 11 of the vehicle-mounted device 10 transmits the data from the wireless tags 32-1 to 32-6 acquired in S21 to the server 43 (S22).

ステップS23では、車載器10のマイクロコンピュータ11は、S21で取得したデータに含まれるタグ毎の外部環境の温度を、事前に定めた閾値(温度上限を定めた規定値)とそれぞれ比較する。なお、この閾値については荷物31毎に個別に定める場合もあるし、複数の荷物31に共通の値を割り当てる場合もある。無線タグ32-1~32-6のいずれかの温度が閾値以上の場合には、荷物31の品質が低下する可能性があるので、警報出力のためにS23からS25に進む。 In step S23, the microcomputer 11 of the vehicle-mounted device 10 compares the temperature of the external environment for each tag included in the data acquired in S21 with a predetermined threshold value (a specified value for which a temperature upper limit is set). In addition, this threshold value may be set individually for each baggage 31, or a common value may be assigned to a plurality of baggage 31. If the temperature of any of the wireless tags 32-1 to 32-6 is equal to or higher than the threshold value, the quality of the luggage 31 may deteriorate, so the process proceeds from S23 to S25 for alarm output.

ステップS24では、車載器10のマイクロコンピュータ11は、S21で取得したデータに含まれるタグ毎の外部環境の加速度を、事前に定めた閾値(加速度上限を定めた規定値)とそれぞれ比較する。なお、この閾値については荷物31毎に個別に定める場合もあるし、複数の31に共通の値を割り当てる場合もある。無線タグ32-1~32-6のいずれかの加速度が閾値以上の場合には、荷物31の品質が低下する可能性があるので、警報出力のためにS24からS25に進む。 In step S24, the microcomputer 11 of the vehicle-mounted device 10 compares the acceleration of the external environment for each tag included in the data acquired in S21 with a predetermined threshold value (a defined value in which the upper limit of acceleration is set). In addition, this threshold value may be set individually for each baggage 31, or a common value may be assigned to a plurality of 31's. If the acceleration of any of the wireless tags 32-1 to 32-6 is equal to or greater than the threshold value, the quality of the luggage 31 may deteriorate, so the process proceeds from S24 to S25 for alarm output.

ステップS25では、車載器10のマイクロコンピュータ11は、S23又はS24で検知した異常の種類に応じた警報を車載器10自身から出力する。具体的には、液晶表示部24の表示を利用して、「温度異常」や「加速度異常」を表示する。また、車載器10が音声出力機能を有する場合には、「温度異常です、確認下さい。」や「加速度異常です、確認下さい。」の音声出力を同時に実施する。 In step S25, the microcomputer 11 of the vehicle-mounted device 10 outputs an alarm according to the type of abnormality detected in S23 or S24 from the vehicle-mounted device 10 itself. Specifically, the display of the liquid crystal display unit 24 is used to display "temperature abnormality" and "acceleration abnormality". If the on-board unit 10 has a voice output function, the voice output of "Temperature abnormality, please check." Or "Acceleration abnormality, please check." Is performed at the same time.

<サーバの動作>
サーバ43の動作例を図6に示す。この処理は、サーバ43内のコンピュータにより、周期的に随時実行される。図6の動作について以下に説明する。
<Server operation>
An operation example of the server 43 is shown in FIG. This process is periodically executed at any time by the computer in the server 43. The operation of FIG. 6 will be described below.

サーバ43は、各車両の車載器10から送信されるデータをS31で受信処理する。例えば、図2に示した車載器10から送信されるデータには、無線タグ32-1~32-6のそれぞれに対応するタグ(TAG)のID番号、位置情報、温度情報、加速度情報などが含まれている。したがって、サーバ43内のコンピュータは、各車両のタグ毎に温度情報および加速度情報をS31で把握できる。 The server 43 receives and processes the data transmitted from the vehicle-mounted device 10 of each vehicle in S31. For example, the data transmitted from the vehicle-mounted device 10 shown in FIG. 2 includes the ID number, position information, temperature information, acceleration information, and the like of the tag (TAG) corresponding to each of the wireless tags 32-1 to 32-6. include. Therefore, the computer in the server 43 can grasp the temperature information and the acceleration information for each tag of each vehicle in S31.

ステップS32では、サーバ43内のコンピュータは、複数の無線タグ32-1~32-6の各温度情報を事前に定めた閾値(温度上限を定めた規定値)とそれぞれ比較する。この閾値は、荷物毎に個別に割り当てる場合もあるし、複数の荷物に共通の値を割り当てる場合もある。複数の無線タグ32-1~32-6の少なくとも1つの温度情報が閾値以上の場合、すなわち温度の異常により該当する荷物の品質低下の可能性がある場合には、警報出力のためにS32からS34に進む。 In step S32, the computer in the server 43 compares each temperature information of the plurality of wireless tags 32-1 to 32-6 with a predetermined threshold value (a predetermined value for which a temperature upper limit is set). This threshold value may be assigned individually to each package, or a common value may be assigned to a plurality of packages. When at least one temperature information of the plurality of wireless tags 32-1 to 32-6 is equal to or higher than the threshold value, that is, when there is a possibility that the quality of the corresponding baggage may deteriorate due to a temperature abnormality, the alarm output is performed from S32. Proceed to S34.

ステップS33では、サーバ43内のコンピュータは、複数の無線タグ32-1~32-6の各加速度情報を事前に定めた閾値(加速度上限を定めた規定値)とそれぞれ比較する。この閾値は、荷物毎に個別に割り当てる場合もあるし、複数の荷物に共通の値を割り当てる場合もある。複数の無線タグ32-1~32-6の少なくとも1つの加速度情報が閾値以上の場合、すなわち過大な加速度の影響により該当する荷物の品質低下の可能性がある場合には、警報出力のためにS33からS34に進む。 In step S33, the computer in the server 43 compares each acceleration information of the plurality of radio tags 32-1 to 32-6 with a predetermined threshold value (a defined value for which an acceleration upper limit is set). This threshold value may be assigned individually to each package, or a common value may be assigned to a plurality of packages. When the acceleration information of at least one of the plurality of wireless tags 32-1 to 32-6 is equal to or more than the threshold value, that is, when there is a possibility that the quality of the corresponding baggage may deteriorate due to the influence of excessive acceleration, the alarm output is used. Proceed from S33 to S34.

ステップS34では、サーバ43内のコンピュータは、S32又はS33で検知した異常の種類に応じた警報を出力する。例えば、荷物の管理者やユーザがユーザ端末44を経由してサーバ43にアクセスしている状態であれば、サーバ43はユーザ端末44の表示画面に対して、Webサービスとして、該当する荷物に温度や加速度の異常が発生していることを表す情報をポップアップ表示により出力する。また、荷物の管理者やユーザが所持している携帯端末等の電子メールアドレスが事前にサーバ43に登録してある場合には、サーバ43は該当する荷物の電子メールアドレス宛てに警報メールを送信する。 In step S34, the computer in the server 43 outputs an alarm according to the type of abnormality detected in S32 or S33. For example, if the luggage administrator or the user is accessing the server 43 via the user terminal 44, the server 43 displays the display screen of the user terminal 44 as a Web service for the temperature of the corresponding luggage. Information indicating that an abnormality in the acceleration or acceleration has occurred is output by a pop-up display. If the e-mail address of the baggage manager or the mobile terminal owned by the user is registered in the server 43 in advance, the server 43 sends an alarm mail to the e-mail address of the corresponding baggage. do.

なお、各荷物31に取り付ける無線タグ32としてアクティブタグを利用する場合には、荷物の温度、加速度などの外部環境情報を管理する以外に、配送管理を実施することもできる。すなわち、アクティブタグが送信する電波は例えば300[m]程度距離が離れた場所まで届くので、車載器10およびレシーバ30を用いて各無線タグ32-1~32-6の信号の有無を監視することにより、荷物毎の現在位置、紛失の有無、盗難の有無などの状態を車載器10およびサーバ43が常時把握できる。 When the active tag is used as the wireless tag 32 attached to each cargo 31, delivery management can be performed in addition to managing external environmental information such as the temperature and acceleration of the cargo. That is, since the radio wave transmitted by the active tag reaches a place as far away as, for example, about 300 [m], the presence or absence of signals of the radio tags 32-1 to 32-6 is monitored by using the on-board unit 10 and the receiver 30. As a result, the on-board unit 10 and the server 43 can constantly grasp the current position of each baggage, the presence / absence of loss, the presence / absence of theft, and the like.

<動作の変形例>
変形例における車載器10の動作を図7に示す。また、変形例におけるサーバ43の動作を図8に示す。
<Modification example of operation>
FIG. 7 shows the operation of the on-board unit 10 in the modified example. Further, FIG. 8 shows the operation of the server 43 in the modified example.

<車載器10の動作>
図7に示した車載器10の動作には各ステップS21B、S26が追加されている。それ以外は図5の内容と同様である。
<Operation of on-board unit 10>
Steps S21B and S26 are added to the operation of the vehicle-mounted device 10 shown in FIG. 7. Other than that, the contents are the same as those in FIG.

図7のステップS21Bでは、車載器10のマイクロコンピュータ11は、S21で受信した複数の無線タグ32-1~32-6のデータを処理対象として最大値の検出を実行する。すなわち、無線タグ32-1~32-6のデータに含まれている複数の積載領域33a1~33a6の温度情報の中から、その最大値を温度の最大値として検出する。また、無線タグ32-1~32-6のデータに含まれている複数の積載領域33a1~33a6の加速度情報の中からその最大値を加速度の最大値として検出する。 In step S21B of FIG. 7, the microcomputer 11 of the vehicle-mounted device 10 executes the detection of the maximum value for the data of the plurality of wireless tags 32-1 to 32-6 received in S21. That is, the maximum value is detected as the maximum temperature value from the temperature information of the plurality of loading areas 33a1 to 33a6 included in the data of the wireless tags 32-1 to 32-6. Further, the maximum value is detected as the maximum value of the acceleration from the acceleration information of the plurality of loading areas 33a1 to 33a6 included in the data of the wireless tags 32-1 to 32-6.

ステップS26では、車載器10のマイクロコンピュータ11は、S21Bで検出した温度の最大値、および加速度の最大値をそれぞれ液晶表示部24の画面に表示する。 In step S26, the microcomputer 11 of the vehicle-mounted device 10 displays the maximum value of the temperature detected in S21B and the maximum value of the acceleration on the screen of the liquid crystal display unit 24, respectively.

したがって、S25で警報が出力されない状況であっても、車両の運転手は、液晶表示部24の表示内容を視認することにより、自車両の荷台33aの積載領域33a1~33a6における温度の最大値、および加速度の最大値を常時把握できる。この場合、最大値のみが表示されるので、様々な数値を同時に監視する必要はなく監視作業が容易になる。また、警報が出力される前であっても、温度や加速度の傾向を容易に把握できる。 Therefore, even in a situation where the alarm is not output in S25, the driver of the vehicle visually recognizes the display content of the liquid crystal display unit 24 to obtain the maximum temperature value in the loading areas 33a1 to 33a6 of the loading platform 33a of the own vehicle. And the maximum value of acceleration can be grasped at all times. In this case, since only the maximum value is displayed, it is not necessary to monitor various numerical values at the same time, and the monitoring work becomes easy. Moreover, even before the alarm is output, the tendency of temperature and acceleration can be easily grasped.

<サーバ43の動作>
図8に示したサーバ43の動作には各ステップS31B、S35が追加されている。それ以外は図6の内容と同様である。
<Operation of server 43>
Steps S31B and S35 are added to the operation of the server 43 shown in FIG. Other than that, the contents are the same as those in FIG.

図8のステップS31Bでは、サーバ43内のコンピュータは、S31で受信した複数の無線タグ32-1~32-6のデータを処理対象として最大値の検出を実行する。すなわち、無線タグ32-1~32-6のデータに含まれている複数の積載領域33a1~33a6の温度情報の中から、その最大値を温度の最大値として検出する。また、無線タグ32-1~32-6のデータに含まれている複数の積載領域33a1~33a6の加速度情報の中からその最大値を加速度の最大値として検出する。 In step S31B of FIG. 8, the computer in the server 43 detects the maximum value of the data of the plurality of wireless tags 32-1 to 32-6 received in S31 as the processing target. That is, the maximum value is detected as the maximum temperature value from the temperature information of the plurality of loading areas 33a1 to 33a6 included in the data of the wireless tags 32-1 to 32-6. Further, the maximum value is detected as the maximum value of the acceleration from the acceleration information of the plurality of loading areas 33a1 to 33a6 included in the data of the wireless tags 32-1 to 32-6.

ステップS26では、サーバ43内のコンピュータは、S31Bで検出した温度の最大値、および加速度の最大値をそれぞれユーザ端末44の画面に表示する。 In step S26, the computer in the server 43 displays the maximum value of the temperature detected in S31B and the maximum value of the acceleration on the screen of the user terminal 44, respectively.

したがって、S34で警報が出力されない状況であっても、ユーザ端末44を介してサーバ43にアクセスしている管理者やユーザは、画面の表示内容を視認することにより、監視対象の荷物を運送している車両の荷台33aの積載領域33a1~33a6における温度の最大値、および加速度の最大値を常時把握できる。この場合、最大値のみが表示されるので、様々な数値を同時に監視する必要はなく監視作業が容易になる。また、警報が出力される前であっても、温度や加速度の傾向を容易に把握できる。 Therefore, even in the situation where the alarm is not output in S34, the administrator or the user who is accessing the server 43 via the user terminal 44 carries the cargo to be monitored by visually recognizing the display contents of the screen. It is possible to constantly grasp the maximum value of temperature and the maximum value of acceleration in the loading areas 33a1 to 33a6 of the cargo bed 33a of the vehicle. In this case, since only the maximum value is displayed, it is not necessary to monitor various numerical values at the same time, and the monitoring work becomes easy. Moreover, even before the alarm is output, the tendency of temperature and acceleration can be easily grasped.

<その他の変形例>
以上の説明においては、無線タグ32-1~32-6によって検出された温度情報を、温度上限を定めた規定値と比較する場合について記載したが、これに限定されず、無線タグ32-1~32-6によって検出された温度を、温度下限を定めた規定値と比較したり、適正温度の範囲を定めた規定値と比較しこの範囲から外れた場合に警報を出力するようにしてもよい。
<Other variants>
In the above description, the case where the temperature information detected by the wireless tags 32-1 to 32-6 is compared with the specified value for which the temperature upper limit is set is described, but the present invention is not limited to this, and the wireless tag 32-1 is not limited to this. Even if the temperature detected by ~ 32-6 is compared with the specified value that defines the lower limit of the temperature, or if the temperature is compared with the specified value that defines the appropriate temperature range and an alarm is output when the temperature deviates from this range. good.

同様に、車載器10は、無線タグ32-1~32-6によって検出された温度情報の中から最大値を検出する代わりに、所定の適正温度として定めた規定値から最も離隔した温度を検出するようにしてもよい。したがって、車載器10は、各荷物31の外部環境として、温度が規定値より低すぎる場合も検出できる。つまり、規定値は、最大値のみならず、最小値、適正値、適正範囲など、検出すべき外部環境に応じて設定すると好ましい。外部環境情報としては、上記の温度や加速度以外に、湿度や酸素濃度など、荷物の輸送時において荷物の品質に影響を与える可能性のあるパラメータが含まれてもよい。そして、無線タグ32-1~32-6はこれらの外部環境情報のうち1種類以上のパラメータを検出できるようにする。 Similarly, the on-board unit 10 detects the temperature farthest from the specified value defined as the predetermined appropriate temperature, instead of detecting the maximum value from the temperature information detected by the wireless tags 32-1 to 32-6. You may try to do it. Therefore, the on-board unit 10 can detect a case where the temperature is too lower than the specified value as the external environment of each luggage 31. That is, it is preferable to set the specified value not only according to the maximum value but also according to the external environment to be detected, such as the minimum value, the appropriate value, and the appropriate range. In addition to the above temperature and acceleration, the external environmental information may include parameters such as humidity and oxygen concentration that may affect the quality of the luggage during transportation of the luggage. Then, the wireless tags 32-1 to 32-6 enable detection of one or more types of parameters among these external environment information.

<車載器および荷物管理システムの利点>
図2に示した車載器10および荷物管理システムにおいては、温度や加速度のような外部環境情報を各荷物31に取り付けた無線タグ32-1~32-6により個別に検出し、リアルタイムで状況を把握できる。したがって、多数の荷物31を大型の車両の荷台33a上のどの場所に配置した場合であっても、それぞれの荷物31の外部環境情報を正確に検出することが可能であり、輸送時の荷物31の品質低下を避けるために役立つ情報が得られる。また、車載器10が取得した情報をサーバ43に送信するので、複数の車両で様々な荷物31を輸送する場合であっても、管理者はサーバ43を利用することにより、全ての荷物31の状況を同時に把握できる。
<Advantages of on-board equipment and luggage management system>
In the on-board unit 10 and the luggage management system shown in FIG. 2, external environmental information such as temperature and acceleration is individually detected by the wireless tags 32-1 to 32-6 attached to each luggage 31, and the situation is reported in real time. I can grasp it. Therefore, no matter where a large number of luggage 31s are placed on the loading platform 33a of a large vehicle, it is possible to accurately detect the external environmental information of each luggage 31, and the luggage 31 during transportation can be accurately detected. Information is available to help you avoid quality degradation. Further, since the information acquired by the on-board unit 10 is transmitted to the server 43, even when various luggages 31 are transported by a plurality of vehicles, the administrator can use the server 43 to transport all the luggages 31. You can grasp the situation at the same time.

また、車載器10が図7に示した動作を実行する場合には、複数の無線タグ32-1~32-6のそれぞれが検出した温度や加速度の最大値を車載器10上で常時表示することができる。したがって、車両の運転手等は、輸送中の荷物31の品質に影響を及ぼす温度や加速度の状況を瞬時に把握可能になり、状況を監視するための作業が容易になる。 Further, when the vehicle-mounted device 10 executes the operation shown in FIG. 7, the maximum values of the temperature and acceleration detected by each of the plurality of wireless tags 32-1 to 32-6 are constantly displayed on the vehicle-mounted device 10. be able to. Therefore, the driver of the vehicle or the like can instantly grasp the state of temperature and acceleration that affect the quality of the cargo 31 during transportation, and the work for monitoring the situation becomes easy.

また、サーバ43が図8に示した動作を実行する場合には、複数の無線タグ32-1~32-6のそれぞれが検出した温度や加速度の最大値をサーバ43がユーザ端末44等に出力できる。したがって、各荷物の管理者やユーザは、輸送中の荷物31の品質に影響を及ぼす温度や加速度の状況を瞬時に把握可能になり、状況を監視するための作業が容易になる。 Further, when the server 43 executes the operation shown in FIG. 8, the server 43 outputs the maximum values of the temperature and acceleration detected by each of the plurality of wireless tags 32-1 to 32-6 to the user terminal 44 or the like. can. Therefore, the manager and the user of each baggage can instantly grasp the state of temperature and acceleration that affect the quality of the baggage 31 being transported, and the work for monitoring the situation becomes easy.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載器および荷物管理システムの特徴をそれぞれ以下[1]~[4]に簡潔に纏めて列記する。
[1] 車両(33)により輸送される複数の荷物(31)それぞれに装着され、各前記荷物に影響を与える外部環境を表す信号を送信する複数のタグ(無線タグ32-1~32-6)から、当該信号をそれぞれ受信する信号受信部(レシーバ30)と、
前記信号受信部の受信信号に基づいて、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを収集するデータ処理部(マイクロコンピュータ11、S21)と、
前記データ処理部が収集したデータの少なくとも一部を、前記車両の外側に存在する所定の外部装置(サーバ43)に対して無線通信を利用して送信する無線送信部(広域無線通信モジュール18、S22)と、
を備えたことを特徴とする車載器(10)。
Here, the features of the on-board unit and the luggage management system according to the above-described embodiment of the present invention are briefly summarized and listed below in [1] to [4], respectively.
[1] A plurality of tags (wireless tags 32-1 to 32-6) that are attached to each of the plurality of luggage (31) transported by the vehicle (33) and transmit a signal representing the external environment affecting each of the luggage. ) To the signal receiving unit (receiver 30) that receives the signal, respectively.
A data processing unit (microcomputer 11, S21) that collects data of the external environment transmitted by the plurality of tags based on the received signal of the signal receiving unit.
A wireless transmission unit (wide area wireless communication module 18,) that transmits at least a part of the data collected by the data processing unit to a predetermined external device (server 43) existing outside the vehicle by using wireless communication. S22) and
An on-board unit (10) characterized by being provided with.

[2] 前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを事前に定めた閾値とそれぞれ比較し、比較結果に応じて所定の警報を出力する警報出力部(S23~S25)を有する、
ことを特徴とする上記[1]に記載の車載器。
[2] The data processing unit compares the data of the external environment transmitted by the plurality of tags with a predetermined threshold value, and outputs a predetermined alarm according to the comparison result (S23 to S23 to). S25)
The on-board unit according to the above [1].

[3] 前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータのうち、規定値から最も離隔した最大離隔値を検出し、前記最大離隔値のデータを記録又は出力する最大離隔値検出部(S21B)を有する、
ことを特徴とする上記[1]又は[2]に記載の車載器。
[3] The data processing unit detects the maximum separation value most separated from the specified value among the data of the external environment transmitted by the plurality of tags, and records or outputs the data of the maximum separation value. It has a separation value detection unit (S21B),
The on-board unit according to the above [1] or [2].

[4] 上記[1]乃至[3]のいずれかに記載の少なくとも1つの車載器(10)と、前記外部装置(サーバ43)とによって構成される荷物管理システム。 [4] A luggage management system composed of at least one in-vehicle device (10) according to any one of the above [1] to [3] and the external device (server 43).

10 車載器
11 マイクロコンピュータ
12 速度信号インタフェース
13 エンジン信号インタフェース
14 GPSインタフェース
15 アナログ信号インタフェース
16 外部入力インタフェース
17 タグ信号インタフェース
18 広域無線通信モジュール
19 アンテナ
20 不揮発メモリ
21 揮発メモリ
22 SDカード
23 スイッチ入力部
24 液晶表示部
30 レシーバ
31,31-1,31-2,31-3,31-4,31-5,31-6 荷物
32,32-1,32-2,32-3,32-4,32-5,32-6 無線タグ
32a 温度センサ
32b 加速度センサ
33 車両
33a 荷台
33a1,33a2,33a3,33a4,33a5,33a6 積載領域
41 無線基地局
42 インターネット網
43 サーバ
44 ユーザ端末
DB1 タグデータベース
DB2 車両データベース
DB3 判定条件データベース
10 In-vehicle device 11 Microcomputer 12 Speed signal interface 13 Engine signal interface 14 GPS interface 15 Analog signal interface 16 External input interface 17 Tag signal interface 18 Wide area wireless communication module 19 Antenna 20 Non-volatile memory 21 Volatile memory 22 SD card 23 Switch input unit 24 Liquid crystal display 30 Receiver 31,31-1,31-2,31-3,31-4,31-5,31-6 Luggage 32,32-1,32-2,32-3,32-4,32 -5, 32-6 Wireless tag 32a Temperature sensor 32b Acceleration sensor 33 Vehicle 33a Loading platform 33a1, 33a2, 33a3, 33a4, 33a5, 33a6 Loading area 41 Wireless base station 42 Internet network 43 Server 44 User terminal DB1 Tag database DB2 Vehicle database DB3 Judgment condition database

Claims (3)

車両により輸送される複数の荷物それぞれに装着され、各前記荷物に影響を与える温度及び加速度を含む外部環境を表す信号を送信する複数のタグから、当該信号をそれぞれ受信する信号受信部と、
前記信号受信部の受信信号に基づいて、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを収集するデータ処理部と、
前記データ処理部が収集したデータの少なくとも一部を、前記車両の外側に存在する所定の外部装置に対して無線通信を利用して送信する無線送信部と、
を備え、
前記タグは、前記タグに内蔵した電池からの電力で電波を発するアクティブタグであり、前記荷物の外表面に装着され、
前記データ処理部は、所定の時点ごとに、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータのうち、各前記時点での、規定値から最も離隔した最大離隔値を検出し、前記最大離隔値のデータのみを記録又は出力する最大離隔値検出部を有する、
ことを特徴とする車載器。
A signal receiving unit that receives signals from a plurality of tags that are attached to each of a plurality of packages transported by a vehicle and transmit signals representing an external environment including temperature and acceleration that affect the packages.
A data processing unit that collects data of the external environment transmitted by the plurality of tags based on the received signal of the signal receiving unit, and a data processing unit.
A wireless transmission unit that transmits at least a part of the data collected by the data processing unit to a predetermined external device existing outside the vehicle by using wireless communication.
Equipped with
The tag is an active tag that emits radio waves by electric power from a battery built in the tag, and is attached to the outer surface of the luggage.
The data processing unit detects the maximum separation value most distant from the specified value at each of the above-mentioned external environment data transmitted by the plurality of tags at each predetermined time point, and the maximum separation. It has a maximum separation value detector that records or outputs only value data.
An in-vehicle device characterized by that.
前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを事前に定めた閾値とそれぞれ比較し、比較結果に応じて所定の警報を出力する警報出力部を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載器。
The data processing unit has an alarm output unit that compares the data of the external environment transmitted by the plurality of tags with a predetermined threshold value and outputs a predetermined alarm according to the comparison result.
The on-board unit according to claim 1.
請求項1又は請求項2に記載の少なくとも1つの車載器と、前記外部装置とによって構成される荷物管理システム。 A luggage management system including at least one on-board unit according to claim 1 or 2, and the external device.
JP2017155551A 2017-08-10 2017-08-10 On-board unit and luggage management system Active JP7020817B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017155551A JP7020817B2 (en) 2017-08-10 2017-08-10 On-board unit and luggage management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017155551A JP7020817B2 (en) 2017-08-10 2017-08-10 On-board unit and luggage management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019034803A JP2019034803A (en) 2019-03-07
JP7020817B2 true JP7020817B2 (en) 2022-02-16

Family

ID=65636578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017155551A Active JP7020817B2 (en) 2017-08-10 2017-08-10 On-board unit and luggage management system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7020817B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020170378A (en) * 2019-04-04 2020-10-15 矢崎エナジーシステム株式会社 Searching cargo and vehicle system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002358591A (en) 2001-05-31 2002-12-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Perishable food management system
WO2004096681A1 (en) 2003-04-25 2004-11-11 Nikon Corporation Warning device, device and method of transportation, and exposure device
JP2005320126A (en) 2004-05-10 2005-11-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Inspecting device and method for load of truck
JP2006298528A (en) 2005-04-18 2006-11-02 Japan Research Institute Ltd Disposal managing device, disposal managing method, disposal managing program, and rfid tag setting method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001026309A (en) * 2000-05-23 2001-01-30 Iip Kk Tag and physical distribution managing device and method
JP2006232417A (en) * 2005-02-22 2006-09-07 Koji Sato Physical distribution management system and physical distribution management method
JP2008024385A (en) * 2006-07-18 2008-02-07 Toppan Forms Co Ltd Article management system
JP5051570B2 (en) * 2006-10-16 2012-10-17 福岡県 Transportation quality control system
JP5534301B2 (en) * 2009-08-05 2014-06-25 三甲株式会社 Shipping management method, IC tag writer with information identification display reader and IC tag reader for inspection
JP2017040466A (en) * 2015-08-21 2017-02-23 大日本印刷株式会社 Accommodation unit, temperature management system, and program

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002358591A (en) 2001-05-31 2002-12-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Perishable food management system
WO2004096681A1 (en) 2003-04-25 2004-11-11 Nikon Corporation Warning device, device and method of transportation, and exposure device
JP2005320126A (en) 2004-05-10 2005-11-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Inspecting device and method for load of truck
JP2006298528A (en) 2005-04-18 2006-11-02 Japan Research Institute Ltd Disposal managing device, disposal managing method, disposal managing program, and rfid tag setting method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019034803A (en) 2019-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9886799B2 (en) Real-time cargo condition management system and method based on remote real-time vehicle OBD monitoring
US20170372262A1 (en) System and Method for In-Transit Cargo Monitoring Utilizing Sensor Device and Telematics
US7895131B2 (en) Cargo tracking apparatus, system and method
US8560274B2 (en) Portable computing device and method for asset management in a logistics system
JP5051570B2 (en) Transportation quality control system
US8368511B2 (en) Method for monitoring a package, sentinel indicator system and logistics system
US20180039940A1 (en) Environmental parameter monitor with wide area communication
KR20160094597A (en) Freight management system having function of real time monitoring
JP2004323169A (en) Physical distribution management system
JP6444217B2 (en) Data logger and transportation status grasp method
US20210406566A1 (en) Asset tracking and monitoring in transportation
CN110702165A (en) Cargo transportation monitoring and tracking system
US10278043B2 (en) Systems and methods of controlling an association between wireless devices while in an assigned domain
JP5564077B2 (en) Air freight transportation status monitoring system
JP6681367B2 (en) Theft detection system
JP7020817B2 (en) On-board unit and luggage management system
JP6663888B2 (en) Luggage management system
JP6767406B2 (en) Operation management system
US11403471B2 (en) Delivery monitoring device, delivery management method, recording medium
EP2144191A1 (en) Method and system for monitoring material flows
JP2022125955A (en) Information providing system, server, and information providing program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181018

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190712

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190723

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190919

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200317

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200609

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200713

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20200713

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20200729

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20200804

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20200828

C211 Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211

Effective date: 20200901

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20201222

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20210511

C13 Notice of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13

Effective date: 20210525

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210628

C13 Notice of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13

Effective date: 20211102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211210

C302 Record of communication

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C302

Effective date: 20211227

C23 Notice of termination of proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23

Effective date: 20220104

C03 Trial/appeal decision taken

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03

Effective date: 20220201

C30A Notification sent

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012

Effective date: 20220201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220203

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7020817

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350