JP7017921B2 - Golf swing evaluation system and golf swing evaluation method - Google Patents
Golf swing evaluation system and golf swing evaluation method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7017921B2 JP7017921B2 JP2017245333A JP2017245333A JP7017921B2 JP 7017921 B2 JP7017921 B2 JP 7017921B2 JP 2017245333 A JP2017245333 A JP 2017245333A JP 2017245333 A JP2017245333 A JP 2017245333A JP 7017921 B2 JP7017921 B2 JP 7017921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- golfer
- joint
- calculation
- swing
- club
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Golf Clubs (AREA)
Description
本発明は、ゴルフスイング評価システムおよびゴルフスイング評価方法に関する。 The present invention relates to a golf swing evaluation system and a golf swing evaluation method.
従来、ゴルフのレッスンにおいては、スイングの見た目、および、種々の計測器(トラックマン(ボール弾道測定器)、モーションセンサ、カメラなど)の測定結果などに基づいて、インストラクターがゴルファーに指導を行うのが一般的であった。スイングの見た目、モーションセンサ、カメラなどから得られる、ゴルファーの体の動きという外から見える情報に基づく指導には、指導を受けるゴルファーの上達の程度がインストラクターの技量に依存するという問題がある。 Traditionally, in golf lessons, the instructor gives guidance to the golfer based on the appearance of the swing and the measurement results of various measuring instruments (trackman (ball ballistic measuring instrument), motion sensor, camera, etc.). Was common. There is a problem that the degree of improvement of the golfer who receives the instruction depends on the skill of the instructor in the instruction based on the information that can be seen from the outside such as the movement of the golfer's body obtained from the appearance of the swing, the motion sensor, the camera and the like.
特許文献1には、ゴルファーの身体およびクラブを4つのセグメントを用いてモデル化し、ゴルファーのスイング中に生じる地面反力の測定結果から、ゴルファーの身体を通じたエネルギー伝達に関連するエネルギーパラメータを測定する技術が開示されている。また、特許文献2には、ゴルファーの身体を剛性を、有する身体セグメントと複数の身体関節を用いてモデル化し、ゴルファーのゴルフスイングを分析する技術が開示されている。
In
上述したように、従来の外から見える情報に基づく指導では、指導を受けるゴルファーの上達の程度がインストラクターの技量に依存する。ここで、外から見える情報だけでなく、詳細は後述するが、キネマティクス計算およびキネティクス計算により得られる、スイング中のゴルファーの身体の各部位の動きを生体力学的に解析することで、より客観的で、インストラクターの技量に依存しない指導が可能となる。特に、キネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果を、複数のスイング(同じゴルファーによる複数のスイング、異なるゴルファーによる複数のスイング)間で比較することは、スイング間の違いの把握が容易になるため、有用である。特許文献1,2においては、キネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果の比較については考慮されていない。
As mentioned above, in the conventional information-based instruction that can be seen from the outside, the degree of improvement of the golfer who receives the instruction depends on the skill of the instructor. Here, not only the information that can be seen from the outside but also the details will be described later, but by biomechanically analyzing the movement of each part of the golfer's body during the swing obtained by the kinematics calculation and the kinetics calculation, it is more objective. It is possible to provide guidance that is targeted and does not depend on the skill of the instructor. In particular, comparing the calculation results of the kinematics calculation and the kinetics calculation between multiple swings (multiple swings by the same golfer, multiple swings by different golfers) makes it easier to understand the difference between the swings. It is useful. In
上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、複数のスイング間でのゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果の比較を、容易に行うことができる、ゴルフスイング評価システムおよびゴルフスイング評価方法を提供することにある。 An object of the present invention made in view of the above-mentioned problems is that a golf swing can easily compare the calculation results of the kinematics calculation and the kinetics calculation for each joint of a golfer among a plurality of swings. To provide an evaluation system and a golf swing evaluation method.
本発明の一態様としてのスイング評価システムは、ゴルファーによるクラブのスイングを評価するゴルフスイング評価システムであって、前記ゴルファーによる前記クラブのスイング中の前記ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよび前記クラブの所定部位の位置座標データを取得する、第1の取得手段と、前記スイング中のゴルファーの地面反力データを取得する、第2の取得手段と、前記第1の取得手段により取得された、前記ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよび前記クラブの所定部位の位置座標データと、前記第2の取得手段により取得された、地面反力データと、人体を複数の剛体要素と剛体要素同士を接続する関節要素とで表わす、剛体リンクモデルとに基づき、前記ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果を算出する、第1の算出手段と、前記第1の算出手段により複数のスイングそれぞれについて算出された、前記ゴルファーの関節ごとの前記計算結果の少なくとも1つを比較可能に表示する、表示部と、を備える。
上記構成を有することにより、複数のスイング間でのゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果の比較を、容易に行うことができる。
The swing evaluation system as one aspect of the present invention is a golf swing evaluation system that evaluates the swing of a club by the golfer, and is the position coordinate data of a predetermined part of the body of the golfer during the swing of the club by the golfer and the said. It was acquired by the first acquisition means for acquiring the position coordinate data of a predetermined part of the club, the second acquisition means for acquiring the ground reaction force data of the golfer during the swing, and the first acquisition means. , Position coordinate data of a predetermined part of the golfer's body, position coordinate data of a predetermined part of the club, ground reaction force data acquired by the second acquisition means, and a plurality of rigid elements and rigid elements of the human body. By the first calculation means and the first calculation means for calculating the calculation results of the kinematics calculation and the kinetics calculation for each joint of the golfer based on the rigid link model represented by the joint elements connecting the golfers. A display unit is provided which displays at least one of the calculation results for each of the golfer's joints calculated for each of the plurality of swings in a comparable manner.
By having the above configuration, it is possible to easily compare the calculation results of the kinematics calculation and the kinetics calculation for each joint of the golfer between a plurality of swings.
本発明に係るスイング評価システムにおいて、前記ゴルファーの関節ごとの計算結果は、関節トルクである。
上記構成を有することにより、特に、ゴルファーのスイングの解析に有用な、ゴルファーの関節ごとの関節トルクの比較を、容易に行うことができる。
In the swing evaluation system according to the present invention, the calculation result for each joint of the golfer is the joint torque.
By having the above configuration, it is possible to easily compare the joint torque of each joint of the golfer, which is particularly useful for the analysis of the swing of the golfer.
本発明に係るスイング評価システムにおいて、前記第1の算出手段により算出された前記ゴルファーの関節ごとの関節トルクおよび前記スイング中の前記ゴルファーの動作により生じた力の、前記クラブのヘッドスピードに対する寄与を前記ゴルファの関節ごとに算出する、第2の算出手段をさらに備えることが好ましい。
上記構成を有することにより、ゴルファーの関節ごとの関節トルクおよびスイング中のゴルファーの動作により生じた力の、クラブのヘッドスピードに対するゴルファーの関節ごとの寄与を容易に把握することができる。
In the swing evaluation system according to the present invention, the contribution of the joint torque for each joint of the golfer calculated by the first calculation means and the force generated by the movement of the golfer during the swing to the head speed of the club. It is preferable to further provide a second calculation means for calculating for each golfer's joint.
By having the above configuration, it is possible to easily grasp the contribution of the joint torque of each joint of the golfer and the force generated by the movement of the golfer during the swing to the head speed of the club for each joint of the golfer.
本発明の一態様としてのスイング評価方法は、ゴルファーによるクラブのスイングを評価するゴルフスイング評価方法であって、前記ゴルファーによるクラブのスイング中の前記ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよび前記クラブの所定部位の位置座標データを取得する、第1の取得ステップと、前記スイング中のゴルファーの地面反力データを取得する、第2の取得ステップと、前記第1の取得ステップにより取得された、前記ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよび前記クラブの所定部位の位置座標データと、前記第2の取得ステップにより取得された、前記地面反力データと、人体を複数の剛体要素と剛体要素同士を接続する関節要素とで表わす、剛体リンクモデルとに基づき、前記ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果を算出する、第1の算出ステップと、前記第1の算出ステップにより複数のスイングそれぞれについて算出された、前記ゴルファーの関節ごとの前記計算結果の少なくとも1つを比較可能に表示する、表示ステップとを含む。
上記構成を備えることにより、複数のスイング間での、ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果の比較を、容易に行うことができる。
The swing evaluation method as one aspect of the present invention is a golf swing evaluation method for evaluating the swing of a club by a golfer, and is the position coordinate data of a predetermined part of the body of the golfer during the swing of the club by the golfer and the club. The first acquisition step of acquiring the position coordinate data of the predetermined portion of the golfer, the second acquisition step of acquiring the ground reaction force data of the golfer during the swing, and the acquisition of the first acquisition step. The position coordinate data of a predetermined part of the golfer's body, the position coordinate data of a predetermined part of the club, the ground reaction force data acquired by the second acquisition step, and a plurality of rigid elements and rigid elements of the human body. By the first calculation step and the first calculation step of calculating the calculation results of the kinematics calculation and the kinetics calculation for each joint of the golfer based on the rigid link model represented by the joint elements connecting the golfers. Includes a display step that comparableably displays at least one of the calculation results for each of the golfer's joints calculated for each of the plurality of swings.
By providing the above configuration, it is possible to easily compare the calculation results of the kinematics calculation and the kinetics calculation for each joint of the golfer between a plurality of swings.
本発明に係るスイング評価方法において、前記ゴルファーの関節ごとの計算結果は、関節トルクである。
上記構成を有することにより、特に、ゴルファーのスイングの解析に有用な、ゴルファーの関節ごとの関節トルクの比較を、容易に行うことができる。
In the swing evaluation method according to the present invention, the calculation result for each joint of the golfer is the joint torque.
By having the above configuration, it is possible to easily compare the joint torque of each joint of the golfer, which is particularly useful for the analysis of the swing of the golfer.
本発明に係るスイング評価方法において、前記算出したゴルファーの関節ごとの関節トルクおよび前記スイング中の前記ゴルファーの動作により生じた力の、前記クラブのヘッドスピードに対する寄与を前記ゴルファーの関節ごとに算出する、第2の算出ステップをさらに含むことが好ましい。
上記構成を有することにより、ゴルファーの関節ごとの関節トルクおよびスイング中のゴルファーの動作により生じた力の、クラブのヘッドスピードに対するゴルファーの関節ごとの寄与を容易に把握することができる。
In the swing evaluation method according to the present invention, the contribution of the calculated joint torque for each joint of the golfer and the force generated by the movement of the golfer during the swing to the head speed of the club is calculated for each joint of the golfer. , It is preferable to further include the second calculation step.
By having the above configuration, it is possible to easily grasp the contribution of the joint torque of each joint of the golfer and the force generated by the movement of the golfer during the swing to the head speed of the club for each joint of the golfer.
本発明によれば、複数のスイング間での、ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果の比較を、容易に行うことができる、スイング評価システムおよびスイング評価方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a swing evaluation system and a swing evaluation method that can easily compare the calculation results of kinematics calculation and kinetics calculation for each joint of a golfer among a plurality of swings. can.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して例示説明する。なお、各図中、同一符号は、同一または同等の構成要素を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be exemplified with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals indicate the same or equivalent components.
図1Aは、本発明の一実施形態に係るゴルフスイング評価システム10の構成例を示す図である。本実施形態に係るゴルフスイング評価システム10は、例えば、ゴルフのレッスンの際に用いられ、ゴルファーによるクラブのスイングを評価するものである。
FIG. 1A is a diagram showing a configuration example of a golf
図1Aに示すゴルフスイング評価システム10は、第1の取得手段としての第1の取得部11と、第2の取得手段としての第2の取得部12と、第1の算出手段としての第1の算出部13と、第2の算出手段としての第2の算出部14と、表示部15と、を備える。
The golf
第1の取得部11は、ゴルファーによるクラブのスイング中の、ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データを取得し、第1の算出部13に出力する。第1の取得部11としては、例えば、モーションキャプチャ、慣性センサなどを用いることができる。
The
第1の取得部11としてモーションキャプチャを用いる場合、例えば、図2Aに示すように、ゴルファーの身体の所定部位にマーカーを取り付ける。図2Aにおいては、身体の34箇所にマーカーM01~M34を取り付けた例を示している。また、図2Bに示すように、クラブの所定部位にマーカーを取り付ける。図2Bにおいては、クラブの4箇所にマーカーM35~M38を取り付けた例を示している。マーカーM35は、クラブのグリップ端に取り付けられている。マーカーM36は、クラブのシャフトの手元に取り付けられている。マーカーM37は、クラブのシャフトの先端に取り付けられている。マーカーM38は、シャフトの手元であって、ヘッドのフェース面と直角に取り付けられている。
When motion capture is used as the
ゴルファーおよびクラブにマーカーを取り付けた状態で、ゴルファーのスイングを、周囲から複数(例えば、10台以上)のモーションキャプチャカメラで、所定のサンプリングレート(例えば、100Hz以上)で撮影する。第1の取得部11は、各モーションキャプチャカメラの撮影画像から各マーカーの位置座標を特定することで、スイング中の、ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データを取得する。
With markers attached to the golfer and club, the golfer's swing is photographed from the surroundings with a plurality of (for example, 10 or more) motion capture cameras at a predetermined sampling rate (for example, 100 Hz or more). The
第1の取得部11として慣性センサを用いる場合、ゴルファーの身体の所定部位およびクラブの所定部位に慣性センサを取り付ける。第1の取得部11は、スイング中の各慣性センサの測定結果から、スイング中のゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データを取得(推定)する。第1の取得部11としてモーションキャプチャを用いる場合、ゴルファーおよびクラブにマーカーを取り付け、スイングの様子を多数のモーションキャプチャカメラで撮影するために、大規模な設備が必要となるだけでなく、専用のスーツの着用や、カメラのキャリブレーションなど、データの取得に多大な手間および時間を要する。一方、第1の取得部11として慣性センサを用いる場合、ゴルファーおよびクラブに慣性センサを取り付け、慣性センサの位置座標を取得するだけでよい。そのため、モーションキャプチャを使用する場合と比較して、非常に簡易な構成で、ゴルファーの身体の所定部位およびクラブの所定部位の位置座標データを取得することができる。
When the inertia sensor is used as the
図1Bは、本発明の他の一実施形態に係るゴルフスイング評価システム10の構成例を示す図である。図1Aに示す第1の取得部11は、図1Bに示すように、第3の取得部16(第3の取得手段)に置き換えることができる。図1Aに示す第1の取得部11で取得する位置座標データは、ゴルファーの身体およびクラブの所定部位に取り付けたマーカーの位置座標と座標の時間変化の情報とを持つ。そこで、予め作成しておいた位置座標の情報を含んだ既存の剛体リンクモデルと、第3の取得部16として、ゴルファーおよびクラブの所定部位に取り付けた慣性センサで得られた動作データを組み合わせることで置き換えることができる。
FIG. 1B is a diagram showing a configuration example of a golf
予め準備(作成)しておいた既存の剛体リンクモデルを使用し、動作を慣性センサなどで捕捉する場合、位置座標ではなくセグメントの姿勢を取得してもよい。こうすることで、位置座標から剛体リンクモデルを作成する方法に比べ、マーカーの貼付箇所のずれやカメラに起因する誤差などを排除することができる。また、大規模な設備が必要なく、カメラのキャリブレーションなどの初期設定を簡易化することができるため、実施者が場所を選ばずに実施することが可能となる。 When using an existing rigid link model prepared (created) in advance and capturing the motion with an inertial sensor or the like, the posture of the segment may be acquired instead of the position coordinates. By doing so, compared to the method of creating a rigid body link model from the position coordinates, it is possible to eliminate the deviation of the marker affixed portion and the error caused by the camera. In addition, since large-scale equipment is not required and initial settings such as camera calibration can be simplified, the practitioner can perform the procedure anywhere.
剛体リンクモデルとは、人体を複数の剛体要素(セグメント)と、剛体要素同士を接続する関節要素とで表わすモデルである。それぞれの剛体要素に座標の情報を与えておいてもよいし、センサーから取得した座標を入力してもよい。予め準備(作成)しておいた単一の身体モデルを使用する場合、システムを簡素化することで、計算時間の短縮を図ることができる。予め準備しておいた複数の身体モデルを使用する場合は、予め準備しておいた複数の身体モデルの中から、ゴルファーの身長、性別、体重といった属性から、ゴルファーに適切な身体モデルを適宜選択できる。 The rigid body link model is a model in which a human body is represented by a plurality of rigid body elements (segments) and joint elements connecting the rigid body elements. Coordinate information may be given to each rigid body element, or coordinates acquired from the sensor may be input. When using a single body model prepared (created) in advance, the calculation time can be shortened by simplifying the system. When using multiple body models prepared in advance, select the appropriate body model for the golfer from the attributes such as height, gender, and weight of the golfer from the multiple body models prepared in advance. can.
慣性センサデータは、ゴルファーおよびクラブの所定部位に取付けた慣性センサの移動量や姿勢を検出するもので、3軸加速度センサや3軸角速度センサなどにより検出される。例えば、Noitom社製 Perseption Neuronやセイコーエプソン株式会社製M-Tracerなどが使用できる。これらのセンサは、市販される汎用センサであり、研究者に限らず、広く使用されている。これらのセンサでスイング動作中の位置座標、速度、角速度など、様々なデータを取得することができる。図1Aに示す実施形態における位置情報を用いて剛体リンクモデルを作成し、解析システムを実行することもできるが、図1Bに示す実施形態のように、予め準備しておいた剛体リンクモデルを使用することで、大規模な設備を使用することなく、また、インストラクターがセンサを身体計測点に取り付ける技量の差が結果に影響しにくくなるので、店舗などで簡易に利用できるようになる。 The inertial sensor data detects the amount of movement and the posture of the inertial sensor attached to a predetermined portion of the golfer and the club, and is detected by a 3-axis acceleration sensor, a 3-axis angular velocity sensor, or the like. For example, Perseption Neuron manufactured by Noitom and M-Tracer manufactured by Seiko Epson Corporation can be used. These sensors are commercially available general-purpose sensors and are widely used not only by researchers but also by researchers. With these sensors, various data such as position coordinates, velocity, and angular velocity during swing operation can be acquired. It is also possible to create a rigid body link model using the position information in the embodiment shown in FIG. 1A and execute the analysis system, but as in the embodiment shown in FIG. 1B, a rigid body link model prepared in advance is used. By doing so, it becomes possible to easily use it in a store or the like because the difference in the skill of the instructor to attach the sensor to the body measurement point is less likely to affect the result without using a large-scale equipment.
前述したPerseption Neuronに付属するソフトには、アバターを用いたアニメーションの作成用に、人体のモデルがデフォルトで設定されている。この人体モデルは、身体各部(セグメント)の長さと関節位置、初期姿勢が事前に決定されており、各セグメントの時々刻々の姿勢をセンサで取得することによってリアルタイムで全身の動作を再現することができる。姿勢の取得は、隣接するセグメントのなす相対角度(オイラー角)またはクオータニオンなどを取得すればよい。これらのデータから各セグメントの姿勢を、決定された右股関節(R.hip)の位置から身体の遠位方向へ順に計算することにより、人体のモデル全体の姿勢が得られ、そこからスイングに伴って時々刻々の身体各部の変位も推定することが可能となる。クラブについても同様に、両手の位置とクラブのグリップ部の位置が一致すると仮定し、前述したPerseption Neuron、M-Tracerなどのセンサで取得したクラブの姿勢を予め準備しておいたモデルに入力することでその動きを推定することが可能となる。 The software that comes with Perseption Neuron mentioned above has a human body model set by default for creating animations using avatars. In this human body model, the length, joint position, and initial posture of each part (segment) of the body are determined in advance, and the movement of the whole body can be reproduced in real time by acquiring the posture of each segment from moment to moment with a sensor. can. To acquire the posture, the relative angles (Euler angles) or quarters formed by adjacent segments may be acquired. By calculating the posture of each segment from these data in order from the determined position of the right hip joint (R. hip) in the distal direction of the body, the posture of the entire model of the human body can be obtained, and the posture of the entire model of the human body can be obtained from there with the swing. It is also possible to estimate the displacement of each part of the body from moment to moment. Similarly for the club, assuming that the position of both hands and the position of the grip part of the club match, input the posture of the club acquired by the above-mentioned sensors such as Perseption Neuron and M-Tracer into the prepared model. This makes it possible to estimate the movement.
なお、アドレス時の踵と爪先を結んだ線上にゴルファーの足圧中心の位置(COP(Center of pressure)位置)があると仮定する、もしくはフォースプレートの定点に左右少なくとも一方の爪先を合わせて飛球線方向と平行にアドレスをとってデータを取得することにより、地面反力データとの空間上の同期を行うことができる。 It is assumed that the position of the center of pressure (COP) of the golfer is on the line connecting the heel and the toe at the time of addressing, or at least one of the left and right toes is aligned with the fixed point of the force plate to fly. By acquiring the data by taking the address parallel to the direction of the sphere, it is possible to perform spatial synchronization with the ground reaction force data.
図1Aを再び参照すると、第2の取得部12は、スイング中のゴルファーの地面反力データを取得し、第1の算出部13に出力する。第2の取得部12としては、例えば、フォースプレートを用いることができる。第2の取得部12としてフォースプレートを用いる場合、2枚のフォースプレートを用意し、一方に右足を載せ、他方に左足を載せた状態でゴルファーがスイングすることで、地面反力データを取得することができる。第2の取得部12は、地面反力データとして、例えば、ゴルファーのスイングにより、フォースプレートに加えられる力およびモーメントを取得する。また、第2の取得部12は、地面反力データとして、例えば、鉛直軸回りの摩擦によって発生するモーメント(フリーモーメント)、ゴルファーの足圧中心の位置(COP(Center of pressure)位置)を取得する。
Referring to FIG. 1A again, the
第1の算出部13は、第1の取得部11により取得されたゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データ、または、第3の取得部16により取得されたゴルファーの身体の所定部位の動作データおよびクラブの所定部位の動作データと、第2の取得部12により取得された地面反力データと、剛体リンクモデルと、身体部分慣性係数とに基づき、ゴルファーの関節ごとの関節トルクを算出し、第2の算出部14に出力する。また、身体部分慣性係数は、身体部分の質量、質量中心位置、慣性モーメントなどの慣性特性に関する情報を示すものである。身体部分慣性係数は、種々の測定などにより、予め求められている。第1の算出部13の動作の詳細は後述する。
The
第2の算出部14は、第1の算出部13により算出されたゴルファーの関節ごとの関節トルク、および、スイング中のゴルファーの動作により生じた力の、クラブのヘッドスピードに対する寄与を、ゴルファーの関節ごとに算出する。ゴルフにおいては、飛距離を伸ばすことが重要な要素の1つであり、飛距離を伸ばすためには、クラブのヘッドスピードを上げることが重要である。したがって、クラブのヘッドスピードに対して、ゴルファーの各関節がどのように寄与をしているかを分析することは非常に有用である。第2の算出部14の動作の詳細は後述する。なお、クラブのヘッドスピードに対する関節の寄与とは、各関節によりクラブのヘッドに与えられる加速度、運動エネルギーなどを指す。
The
表示部15は、第1の算出部13によるゴルファーの関節ごとの関節トルクの算出結果、第2の算出部14によるクラブのヘッドスピードに対するゴルファーの関節ごとの寄与の算出結果などの表示を行う。また、表示部15は、これらの算出結果を用いた種々の表示を行う。
The
次に、図1Aおよび図Bに示すゴルフスイング評価システム10が実行するゴルフスイング評価方法について説明する。
Next, the golf swing evaluation method executed by the golf
本実施形態に係るゴルフスイング評価方法は、第1の取得部11が、ゴルファーによるクラブのスイング中のゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データを取得する、第1の取得ステップ、または、第3の取得部16が、ゴルファーによるクラブのスイング中のゴルファーの身体の所定部位の動作データおよびクラブの所定部位の動作データを取得する、第3の取得ステップと、第2の取得部12が、スイング中のゴルファーの地面反力データを取得する、第2の取得ステップと、第1の算出部13が、第1の取得ステップにより取得された、ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データと、第2の取得ステップにより取得された、地面反力データと、人体を複数の剛体要素と剛体要素同士を接続する関節要素とで表わす、剛体リンクモデルとに基づき、ゴルファーの関節ごとの関節トルクを算出する、第1の算出ステップと、第2の算出部14が、第1の算出ステップにより算出されたゴルファーの関節ごとの関節トルクおよびスイング中のゴルファーの動作により生じた力の、クラブのヘッドスピードに対する寄与をゴルファーの関節ごとに算出する、第2の算出ステップとを含む。以下では、第1の算出部13および第2の算出部14の動作について、より詳細に説明する。
In the golf swing evaluation method according to the present embodiment, the
まず、第1の算出部13の動作について説明する。
First, the operation of the
第1の算出部13は、大きく分けて、キネマティクス(kinematics)計算と、キネティクス(kinetics)計算とを行う。第1の算出部13は、キネマティクス計算として、例えば、セグメントの姿勢/角速度/角加速度、重心位置/重心速度/重心加速度などを算出する。また、第1の算出部13は、キネティクス計算として、ゴルファーの各関節の関節トルク、等価トルク算出用のモーメントアーム(回転軸と力の作用線とを結んだ垂線)などを算出する。
The
まず、キネマティクス計算について説明する。第1の算出部13はまず、第1の取得部11が取得した位置座標データ、または第3の取得部16が取得した動作データと既存剛体リンクモデルなどに基づき、逆動力学計算に必要な計算用のマーカー座標位置や各セグメントの姿勢などを算出する。逆動力学計算とは、計測で得られた動作を実現するために、各関節が発揮するトルクを算出する手法である。次に、第1の算出部13は、算出したマーカー座標位置に基づき、剛体リンクモデルを作成し、各マーカーの速度/加速度を計算する。次に、第1の算出部13は、Local座標系を設定し、算出した各マーカーの速度/加速度に基づき、Local座標系における、ゴルファーの身体を表わす剛体リンクモデルにおける各セグメントの姿勢/角速度/角加速度、重心位置/重心速度/重心加速度などを算出する。なお、本実施形態においては、第1の算出部13は、上述した各計算において、必要に応じて、身体部分慣性係数を用いる。
First, the kinematics calculation will be described. The
次に、キネティクス計算について説明する。第1の算出部13は、第2の取得部12が取得した地面反力データ、および、キネマティクス計算で算出した各セグメントの角速度などに基づき、逆動力学計算を用いて、ゴルファーの関節ごとの関節トルクを算出する。第1の算出部13は、例えば、図3に示すように、ゴルファーの首(Neck)、右肩(R.shoulder)、右肘(R.elbow)、右手首(R.wrist)、左肩(L.shoulder)、左肘(L.elbow)、左手首(L.wrist)、胴体(Torso)、右股関節(R.hip)、右膝(R.knee)、右足首(R.ankle)、左股関節(L.hip)、左膝(L.knee)、左足首(L.ankle)のそれぞれについて、3軸方向(X軸、Y軸、Z軸)の関節トルクを算出する。また、第1の算出部13は、地面反力データに基づき、ゴルファーのスイングにより生じた地面反力を算出する。また、第1の算出部13は、算出したトルクの等価トルク算出用のモーメントアームを計算する。
Next, the kinetic calculation will be described. The
第1の算出部13は、キネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果を第2の算出部14に出力する。
The
次に、第2の算出部14の動作について説明する。
Next, the operation of the
第2の算出部14は、以下の式(1)~(3)を解く。
The
第2の算出部14は、式(2),(3)におけるC1,C2,hを計算する。なお、これらの計算は当業者によく知られているため、詳細な説明は省略する。
The
式(5)の両辺にクラブのヘッドの質量Mheadをかけると以下の式(6)となる。 When the mass M head of the club head is multiplied on both sides of the formula (5), the following formula (6) is obtained.
第2の算出部14は、クラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与を算出することで、例えば、図4に示すように、スティックピクチャ表示されたゴルファーの身体に、そのゴルファーのスイング中の各時刻における関節ごとの寄与を重畳して表示部15に表示することができる。図4においては、ヘッドスピードを加速させている関節(正の寄与をしている関節)には菱形の印が付され、ヘッドスピードを減速させている関節(負の寄与をしている関節)には丸印が付されている。また、図4においては、関節ごとの寄与の大きさを、関節に付された印の大きさで示している。図4に示すように、ゴルファーの身体に、スイング中の各時刻における関節ごとの寄与を重畳して表示することで、スイングの各段階で、各関節がどのような寄与をしているかを容易に把握することができる。
The
また、第2の算出部14は、寄与を算出した全関節による寄与に対する、ゴルファーの関節ごとの寄与の割合を算出してもよい。こうすることで、各関節の寄与の程度をより詳細に把握することができる。
In addition, the
また、第2の算出部14は、ゴルファーのスイング中の特定の姿勢(例えば、トップの姿勢)からの、クラブのヘッドスピードに対する関節の寄与(ヘッドに作用するパワー)を積分することで、その特定の姿勢からの、その関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値を算出することができる。スイング中の各時刻までのヘッドスピードに対する関節の累積寄与は、各時刻におけるクラブのヘッドの運動エネルギーに対するその関節の寄与を示す。第2の算出部14は、上述した累積寄与を各関節について算出する。こうすることで、各関節が、クラブのヘッドの運動エネルギーに対してどのような寄与をしているかを容易に把握することができる。
Further, the
図5は、第2の算出部14による、ゴルファーの各関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値の表示例を示す図である。図5に示すように、第2の算出部14は、ゴルファーの各関節について、スイング中の各時刻ごとに、その時刻までのゴルファーの関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値を算出し、表示部15に表示することができる。ある時刻における、各関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値の総和は、その時刻におけるクラブのヘッドの運動エネルギーに相当する。
FIG. 5 is a diagram showing an example of displaying the cumulative value of the kinetic energy of the club head caused by each joint of the golfer by the
また、第2の算出部14は、スイング中の特定のタイミング(例えば、インパクトのタイミング)における、ゴルファーの各関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値の、関節ごとの割合を算出してもよい。こうすることで、図5に示すように、第2の算出部14は、スイング中の特定のタイミング(図5では、インパクトのタイミング)における、クラブのヘッドの全運動エネルギーに対する、関節ごとの割合を表示部15に表示することができる。
In addition, the
また、第2の算出部14は、第1のスイングについて算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与と、第2のスイングについて算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与とを比較し、比較結果を出力してもよい。すなわち、第2の算出部14は、複数のスイングそれぞれについて、クラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与を算出し、スイング毎に算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与を比較し、比較結果を出力してもよい。こうすることで、スイング間での関節ごとの寄与の違いを抽出し、ヘッドスピードの差を生じさせる要因を特定することができる。
Further, the
例えば、第2の算出部14は、同じゴルファーによる2回のスイング(第1のスイングおよび第2のスイング)それぞれについて、クラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与を計算する。そして、第2の算出部14は、第1のスイングについて算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与と、第2のスイングについて算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与との差を時系列的に比較し、差異が大きな点を、ヘッドスピードの差を生じさせる要因として抽出してもよい。
For example, the
また、第2の算出部14は、第1のスイングについて算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与と、第2のスイングについて算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与との差を時系列的に比較し、ゴルファーの上達の程度を示す指標を算出してもよい。例えば、第2の算出部14は、第1のスイングおよび第2のスイングそれぞれについて算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与の一致度に応じて、ゴルファーの上達の程度を示す指標として、スイングの安定度合いを示す指標を算出してもよい。こうすることで、生体力学的に算出されたクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与という、より客観的な指標により、より効果的にゴルファーの上達の程度を評価することがきる。
Further, the
また、第2の算出部14は、第1のスイングをゴルファーによりスイングとし、第2のスイングを、目標となるスイング(例えば、上級者によるスイング)とし、第1のスイングをしたゴルファーの状態の程度を示す指標を算出してもよい。すなわち、第2の算出部14は、第1のスイングについて算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与と、第2のスイング(手本となるスイング)について算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与との差を時系列的に比較することで、第1のスイングをしたゴルファーの上達の程度を示す指標を算出してもよい。例えば、第2の算出部14は、第1のスイングおよび第2のスイングそれぞれについて算出したクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与の一致度に応じて、第1のスイングをしたゴルファーの上達の程度を示す指標を算出してもよい。こうすることで、生体力学的に算出されたクラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与という、より客観的な指標により、より効果的にゴルファーの上達の程度を評価することがきる。
Further, in the
また、第2の算出部14は、スイング中の特定の期間(例えば、トップからインパクトまでの期間)における、クラブのヘッドスピードに対する関節の寄与を、複数のスイング間で比較し、該比較の結果を出力してもよい(表示部15に表示してもよい)。こうすることで、複数のスイング間での、スイング中の特定の期間における関節ごとの寄与を比較することができる。
In addition, the
また、本実施形態に係るゴルフスイング評価システム10においては、第1の算出部13による関節ごとキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果の算出、第2の算出部14による、クラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与の算出を、複数のスイングについて行い、表示部15は、それぞれのスイングについての算出結果を比較可能に表示してもよい。すなわち、第1の算出部13は、複数のスイングそれぞれについて、ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果を算出し、表示部15は、複数のスイングそれぞれについて第1の算出部13により算出されたゴルファーの関節ごとの計算結果の少なくとも1つを、比較可能に表示してもよい。また、表示部15は、複数のスイングそれぞれについて第1の算出部13により算出された、ゴルファーの関節トルクを、比較可能に表示してもよい。また、第2の算出部14は、複数のスイングそれぞれについて、ゴルファーの関節ごとの関節トルクおよびスイング中のゴルファーの動作により生じた力の、クラブのヘッドスピードに対する寄与をゴルファーの関節ごとに算出し、表示部15は、複数のスイングそれぞれについて第2の算出部14により算出されたゴルファーの関節ごとの寄与を、比較可能に表示してもよい。なお、表示部15は、第1の算出部13により複数のスイングそれぞれについて算出されたキネマティクス計算結果を、比較可能の表示してもよい。
Further, in the golf
例えば、第1の算出部13は、図6に示すように、関節ごとに、第1のスイングにより算出した関節トルクと、第2のスイングにより算出した関節トルクとを重畳して、表示部15に表示してもよい。こうすることで、第1のスイングと第2のスイングとで、どの関節で差異が大きいかを容易に把握することができる。
For example, as shown in FIG. 6, the
また、第1の算出部13は、関節ごとに、第1のスイングについて算出した関節トルクと、第2のスイングについて算出した関節トルクとのコヒーレンス(相関値)を算出し、表示部15に表示してもよい。第1の算出部13は、例えば、以下の式(8)に基づき、コヒーレンスを算出する。
Further, the
第1の算出部13は、関節ごとに、第1のスイングについて算出した関節トルクと、第2のスイングについて算出した関節トルクとのコヒーレンスを算出し、表示部15に表示してもよい。図8は、第1のスイングおよび第2のスイングそれぞれについて算出された関節ごとの三軸方向の関節トルク(TorqueX,TorqueY,TorqueZ,)のコヒーレンスの表示例を示す図である。図8においては、右股関節(Rhip)、右膝(Rknee)、右足首(Rankle)、左股関節(Lhip)、左膝(Lknee)、左足首(Lankle)、胴体(Trunk)、右肩(Rshoulder)、右肘(Relbow)、右手首(Rwrist)、左肩(Lshoulder)、左肘(Lelbow)、左手首(Lwrist)それぞれについて、第1のスイングについて算出した関節トルクと、第2のスイングについて算出した関節トルクとのコヒーレンスを示している。こうすることで、第1のスイングと第2のスイングとで差異が大きい関節を容易に把握することができる。
The
また、第2の算出部14は、第1のスイングおよび第2のスイングそれぞれについて算出した、クラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与を、表示部15に比較可能に表示してもよい。例えば、第2の算出部14は、図9に示すように、第1のスイングおよび第2のスイングそれぞれについて算出した、クラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与を、時系列的に、スティックピクチャ表示されたゴルファーの身体に重畳して表示部15に表示するようにしてもよい。図9に示すように、第1のスイングおよび第2のスイングについて算出した、クラブのヘッドスピードに対する関節ごとの寄与を並べて表示することで、例えば、第1のスイングでは、トップの位置からクラブを振り下げインパクトに至るまでの間において、下半身からの寄与が大きい、第2のスイングでは、インパクトの手前で、肩関節によるクラブの減速が顕著であるといった、第1のスイングと第2のスイングとの差異を容易に把握することができる。
Further, the
また、第2の算出部14は、第1のスイングおよび第2のスイングそれぞれについて算出した、各関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値、あるいは、クラブのヘッドの全運動エネルギーに対する、関節ごとのその累積値の割合を、表示部15に比較可能に表示してもよい。例えば、第2の算出部14は、図10に示すように、第1のスイングについて算出した各関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値と、第2のスイングについて算出した各関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値とを並べて表示部15に表示してもよい。また、第2の算出部14は、図10に示すように、スイング中の特定のタイミング(例えば、インパクトのタイミング)における、第1のスイングについて算出した各関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値の関節ごとの割合と、第2のスイングについて算出した各関節に起因するクラブのヘッドの運動エネルギーの累積値の関節ごとの割合とを並べて表示部15に表示してもよい。
Further, the
なお、第1のスイングと第2のスイングとは、同じゴルファーによるスイングであってもよいし、異なるゴルファーによるスイングであってもよい。第1のスイングと第2のスイングとが異なるゴルファーによるものである場合、例えば、第1のスイングは、レッスンを受けるゴルファーによるスイングであり、第2のスイングは、上級者によるスイング(目標となるスイング)である。 The first swing and the second swing may be swings by the same golfer or swings by different golfers. If the first swing and the second swing are by different golfers, for example, the first swing is the swing by the golfer taking the lesson, and the second swing is the swing by the advanced player (target). Swing).
本実施形態においては、ゴルフスイング評価システム10は、第1の算出部13および第2の算出部14を備える例を用いて説明したが、これに限られるものではない。ゴルファーの関節ごとの関節トルクおよびスイング中のゴルファーの動作により生じた力の、クラブのヘッドスピードに対するゴルファーの関節ごとの寄与を算出する必要が無い場合には、ゴルフスイング評価システム10は、第2の算出部14を備える必要は無い。
In the present embodiment, the golf
このように本実施形態に係るゴルフスイング評価システム10は、ゴルファーによるクラブのスイング中の、ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データを取得する、第1の取得部11と、スイング中のゴルファーの地面反力データを取得する、第2の取得部12と、第1の取得部11により取得された、ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データと、第2の取得部12により取得された、地面反力データと、人体を複数の剛体要素と剛体要素同士を接続する関節要素とで表わす、剛体リンクモデルとに基づき、ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果を算出する第1の算出部13と、第1の算出部13により複数のスイングそれぞれについて算出された、前記ゴルファーの関節ごとの計算結果の少なくとも1つを比較可能に表示する表示部と、を備える。
As described above, the golf
また、本実施形態に係るゴルフスイング評価方法は、ゴルファーによるクラブのスイング中のゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データを取得する、第1の取得ステップと、スイング中のゴルファーの地面反力データを取得する、第2の取得ステップと、第1の取得ステップにより取得された、ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよびクラブの所定部位の位置座標データと、第2の取得ステップにより取得された、地面反力データと、人体を複数の剛体要素と剛体要素同士を接続する関節要素とで表わす、剛体リンクモデルとに基づき、ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果を算出する、第1の算出ステップと、第1の算出ステップにより複数のスイングそれぞれについて算出された、ゴルファーの関節ごとの計算結果の少なくとも1つを比較可能に表示する、表示ステップとを含む。 Further, the golf swing evaluation method according to the present embodiment includes a first acquisition step of acquiring position coordinate data of a predetermined part of the golfer's body and position coordinate data of a predetermined part of the club during the swing of the club by the golfer. The second acquisition step of acquiring the ground reaction force data of the golfer during the swing, and the position coordinate data of the predetermined part of the golfer's body and the position coordinate data of the predetermined part of the club acquired by the first acquisition step. , Kinematics for each golfer's joint based on the ground reaction force data acquired in the second acquisition step and the rigid link model representing the human body as a plurality of rigid elements and joint elements connecting the rigid elements to each other. Comparably display at least one of the calculation results for each joint of the golfer calculated for each of the plurality of swings by the first calculation step for calculating the calculation results of the calculation and the kinetics calculation. , Display steps and include.
そのため、複数のスイング間での、ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算およびキネティクス計算の計算結果の比較を、容易に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily compare the calculation results of the kinematics calculation and the kinetics calculation for each joint of the golfer between a plurality of swings.
本発明に係るゴルフスイング評価システムおよびゴルフスイング評価方法は、上述した実施形態に示す具体的な構成に限られず、特許請求の範囲を逸脱しない限り、種々の変形・変更が可能である。 The golf swing evaluation system and the golf swing evaluation method according to the present invention are not limited to the specific configurations shown in the above-described embodiment, and can be variously modified or modified as long as they do not deviate from the scope of claims.
10 ゴルフスイング評価システム
11 第1の取得部(第1の取得手段)
12 第2の取得部(第2の取得手段)
13 第1の算出部(第1の算出手段)
14 第2の算出部(第2の算出手段)
15 表示部
16 第3の取得部(第3の取得手段)
M01~M38 マーカー
10 Golf
12 Second acquisition unit (second acquisition means)
13 First calculation unit (first calculation means)
14 Second calculation unit (second calculation means)
15
M01-M38 marker
Claims (6)
前記ゴルファーによる前記クラブのスイング中の前記ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよび前記クラブの所定部位の位置座標データを取得する、第1の取得手段と、
前記スイング中のゴルファーの地面反力データを取得する、第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得された、前記ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよび前記クラブの所定部位の位置座標データと、人体を複数の剛体要素と剛体要素同士を接続する関節要素とで表わす、既存の剛体リンクモデルとに基づき、前記ゴルファーの身体を表わす剛体リンクモデルを作成し、前記作成した剛体リンクモデルに基づき、前記ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算の計算結果を算出し、前記キネマティクス計算の計算結果、および、前記第2の取得手段により取得された、地面反力データに基づき、前記ゴルファーの関節ごとのキネティクス計算の計算結果を算出する、第1の算出手段と、
前記第1の算出手段により複数のスイングそれぞれについて算出された、前記ゴルファーの関節ごとの前記計算結果の少なくとも1つを比較可能に表示する、表示部と、を備えることを特徴とする、ゴルフスイング評価システム。 A golf swing evaluation system that evaluates the swing of a club by a golfer.
A first acquisition means for acquiring position coordinate data of a predetermined part of the body of the golfer and position coordinate data of a predetermined part of the club during the swing of the club by the golfer.
A second acquisition means for acquiring the ground reaction force data of the golfer during the swing, and
The position coordinate data of the predetermined part of the golfer's body and the position coordinate data of the predetermined part of the club acquired by the first acquisition means, and the joint element connecting the human body to a plurality of rigid body elements and the rigid body elements. A rigid body link model representing the golfer's body is created based on the existing rigid body link model represented by, and the calculation result of the kinematics calculation for each joint of the golfer is calculated based on the created rigid body link model. A first calculation means for calculating the calculation result of the kinetics calculation for each joint of the golfer based on the calculation result of the kinematics calculation and the ground reaction force data acquired by the second acquisition means.
The golf swing is characterized by comprising a display unit for comparablely displaying at least one of the calculation results for each joint of the golfer, which is calculated for each of the plurality of swings by the first calculation means. Rating system.
前記ゴルファーの関節ごとの計算結果は、関節トルクであるゴルフスイング評価システム。 In the golf swing evaluation system according to claim 1,
The calculation result for each joint of the golfer is a joint torque, which is a golf swing evaluation system.
前記第1の算出手段により算出された前記ゴルファーの関節ごとの関節トルクおよび前記スイング中の前記ゴルファーの動作により生じた力の、前記クラブのヘッドスピードに対する寄与を前記ゴルファーの関節ごとに算出する、第2の算出手段をさらに備える、ゴルフスイング評価システム。 In the golf swing evaluation system according to claim 2,
The contribution of the joint torque for each joint of the golfer calculated by the first calculation means and the force generated by the movement of the golfer during the swing to the head speed of the club is calculated for each joint of the golfer. A golf swing evaluation system further comprising a second calculation means.
前記ゴルファーによるクラブのスイング中の前記ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよび前記クラブの所定部位の位置座標データを取得する、第1の取得ステップと、
前記スイング中のゴルファーの地面反力データを取得する、第2の取得ステップと、
前記第1の取得ステップにより取得された、前記ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データおよび前記クラブの所定部位の位置座標データと、人体を複数の剛体要素と剛体要素同士を接続する関節要素とで表わす、既存の剛体リンクモデルとに基づき、前記ゴルファーの身体を表わす剛体リンクモデルを作成し、前記作成した剛体リンクモデルに基づき、前記ゴルファーの関節ごとのキネマティクス計算の計算結果を算出し、前記キネマティクス計算の計算結果、および、前記第2の取得ステップにより取得された、地面反力データに基づき、前記ゴルファーの関節ごとのキネティクス計算の計算結果を算出する、第1の算出ステップと、
前記第1の算出ステップにより複数のスイングそれぞれについて算出された、前記ゴルファーの関節ごとの前記計算結果の少なくとも1つを比較可能に表示する、表示ステップとを含むことを特徴とする、ゴルフスイング評価方法。 It is a golf swing evaluation method that evaluates the swing of a club by a golfer.
The first acquisition step of acquiring the position coordinate data of a predetermined part of the body of the golfer and the position coordinate data of the predetermined part of the club during the swing of the club by the golfer.
The second acquisition step of acquiring the ground reaction force data of the golfer during the swing, and
The position coordinate data of the predetermined part of the body of the golfer and the position coordinate data of the predetermined part of the club acquired by the first acquisition step, and the joint element connecting the human body to a plurality of rigid body elements and the rigid body elements. A rigid body link model representing the body of the golfer is created based on the existing rigid body link model represented by, and the calculation result of the kinematics calculation for each joint of the golfer is calculated based on the created rigid body link model. Based on the calculation result of the kinematics calculation and the ground reaction force data acquired by the second acquisition step , the calculation result of the kinetics calculation for each joint of the golfer is calculated, and the first calculation step and
A golf swing evaluation comprising a display step for comparablely displaying at least one of the calculation results for each joint of the golfer calculated for each of the plurality of swings by the first calculation step. Method.
前記ゴルファーの関節ごとの計算結果は、関節トルクであるゴルフスイング評価方法。 In the golf swing evaluation method according to claim 4,
The calculation result for each joint of the golfer is a golf swing evaluation method which is a joint torque.
前記算出したゴルファーの関節ごとの関節トルクおよび前記スイング中の前記ゴルファーの動作により生じた力の、前記クラブのヘッドスピードに対する寄与を前記ゴルファーの関節ごとに算出する、第2の算出ステップをさらに含む、ゴルフスイング評価方法。 In the golf swing evaluation method according to claim 5,
A second calculation step is further included in which the contribution of the calculated joint torque for each joint of the golfer and the force generated by the movement of the golfer during the swing to the head speed of the club is calculated for each joint of the golfer. , Golf swing evaluation method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017245333A JP7017921B2 (en) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Golf swing evaluation system and golf swing evaluation method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017245333A JP7017921B2 (en) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Golf swing evaluation system and golf swing evaluation method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019110988A JP2019110988A (en) | 2019-07-11 |
JP7017921B2 true JP7017921B2 (en) | 2022-02-09 |
Family
ID=67222072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017245333A Active JP7017921B2 (en) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Golf swing evaluation system and golf swing evaluation method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7017921B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7292870B2 (en) * | 2018-12-21 | 2023-06-19 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | Golf swing evaluation system and golf swing evaluation method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009005760A (en) | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Univ Kansai | Golf club analysis method |
JP2009297240A (en) | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Panasonic Corp | Learning support apparatus and method |
JP2011115250A (en) | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Kansai Univ | Method for designing golf club and golf club |
US20160151696A1 (en) | 2016-01-15 | 2016-06-02 | Inxpar Inc. | System for analyzing golf swing process and method thereof |
-
2017
- 2017-12-21 JP JP2017245333A patent/JP7017921B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009005760A (en) | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Univ Kansai | Golf club analysis method |
JP2009297240A (en) | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Panasonic Corp | Learning support apparatus and method |
JP2011115250A (en) | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Kansai Univ | Method for designing golf club and golf club |
US20160151696A1 (en) | 2016-01-15 | 2016-06-02 | Inxpar Inc. | System for analyzing golf swing process and method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019110988A (en) | 2019-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9656121B2 (en) | Methods for analyzing and providing feedback for improved power generation in a golf swing | |
US10016670B2 (en) | Motion analysis method and motion analysis device | |
JP5641222B2 (en) | Arithmetic processing device, motion analysis device, display method and program | |
JP4388567B2 (en) | Golf club analysis method | |
Ghasemzadeh et al. | Wearable coach for sport training: A quantitative model to evaluate wrist-rotation in golf | |
TW201501752A (en) | Motion analysis method and motion analysis device | |
JP6112780B2 (en) | Golf swing measurement system, measurement device, and measurement method | |
JP2016013302A (en) | Motion analysis method, program, and motion analysis device | |
JP2015156882A (en) | Motion analysis device and motion analysis system | |
KR20160106670A (en) | Movement analysis method, movement analysis device, movement analysis system and program | |
JP2017029516A (en) | Golf swing analysis device | |
KR20180062069A (en) | Golf swing analysis system using inertial sensor and Multiple cameras and Golf swing analysis method using the same | |
JP6993866B2 (en) | Golf swing evaluation system and golf swing evaluation method | |
US10201740B2 (en) | Golf club weight pattern determination apparatus and recommendation apparatus | |
JP6029369B2 (en) | Swing simulation method | |
JP7017921B2 (en) | Golf swing evaluation system and golf swing evaluation method | |
JP6415869B2 (en) | Golf swing analysis device, golf swing analysis method, and golf swing analysis program | |
JP7442258B2 (en) | Evaluation method and evaluation system | |
US11790536B1 (en) | Swing analysis system | |
JP7292870B2 (en) | Golf swing evaluation system and golf swing evaluation method | |
WO2018207388A1 (en) | Program, device and method relating to motion capture | |
JP7308707B2 (en) | golf swing evaluation system | |
JP6554158B2 (en) | Swing analysis device | |
JP6984326B2 (en) | Hitting tool fitting device | |
JP6852589B2 (en) | Analysis device for the behavior of hitting tools |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7017921 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |