JP7017535B2 - Work management system and its method - Google Patents
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Description
本発明は、作業管理システム及びその方法に関し、例えば、エレベーターの保守作業に従事する、複数の作業者の行動履歴を追跡、管理等する作業管理システムに適用して好適なものである。 The present invention relates to a work management system and a method thereof, and is suitable for application to, for example, a work management system for tracking and managing the action history of a plurality of workers engaged in elevator maintenance work.
作業管理システムは、所定の作業に従事する作業者を管理するものとして知られている。最近では、作業者の行動の履歴や過程までを管理することによって、共同作業に従事する複数の者が、お互いに相手との位置関係をリアルタイムに把握できるようにすることが望まれている。このようにすることによって、誤作業や事故の防止に繋がることが期待されている。 A work management system is known to manage a worker engaged in a predetermined work. Recently, it is desired that a plurality of persons engaged in collaborative work can grasp each other's positional relationship with each other in real time by managing the history and process of the worker's behavior. By doing so, it is expected that it will lead to prevention of erroneous work and accidents.
そこで、例えば、エレベーターに対する保守作業は、作業者が重力方向に移動することを伴うため、作業管理システムは、作業者の重力方向への移動を継続的に連続的に検出できなければならない。この検出を、人工衛星を用いて、行うことも考えられるが、作業は、エレベーターが設置される建物内で実施されるため、建物外で測定された測定値に大きな誤差が生じるおそれがある。 Therefore, for example, maintenance work for an elevator involves the worker moving in the direction of gravity, so that the work management system must be able to continuously and continuously detect the movement of the worker in the direction of gravity. It is conceivable to perform this detection using an artificial satellite, but since the work is performed inside the building where the elevator is installed, there is a possibility that a large error will occur in the measured values measured outside the building.
これに対して、特許文献1に係る、エレベーターの保守作業の支援装置、及びそのシステムは、建物内に設置されたビーコンからの識別信号に基いて、作業員の位置情報を検出し、この位置情報を作業監視装置へ送信することによって、作業員の行動を、建物外からではなく、建物内で監視することができるようにしている。
On the other hand, the elevator maintenance work support device and its system according to
しかしながら、上記先行技術文献1によるシステムでは、建物にビーコン装置を設置しなければ建物内での作業員の位置を知ることができないばかりか、ビーコン装置を設置しなければならないことに伴うコストの増加、設置作業の増加、建物に対する法的な許認可等、建物内での作業員の行動を継続的に監視する上で多くの制約を伴う。
However, in the system according to the above-mentioned
本発明は上記課題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、建物内にビーコン装置を複数設置しなければならない等、大掛かりな設備の付加を伴うことなく、建物内で昇降を伴う作業に従事する者の行動を精度良く継続的に監視できる作業管理システム、及び、管理方法を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object thereof is to move up and down in a building without adding large-scale equipment such as having to install a plurality of beacon devices in the building. It is an object of the present invention to provide a work management system and a management method capable of accurately and continuously monitoring the behavior of a person engaged in a work involving the above.
かかる課題を解決する本発明は、エレベーターに対する作業を実施する、複数の作業者夫々を管理する作業管理システムであって、前記複数の作業者夫々が携行する端末と、前記複数の端末夫々と通信する管理サーバと、を備え、前記複数の端末の夫々は、重力方向での測定値を変動させて出力する測定部と、警告信号を報知する警告報知部と、を有し、前記管理サーバは、前記作業に関する作業計画を記憶する作業計画格納部と、前記作業の対象となる建物の重力方向に関する建物情報を記憶する建物情報格納部と、前記重力方向での測定における基準点の情報を記憶し、所定条件が成立した場合に、前記建物情報を参照して、前記基準点の情報に対して所定計算を実行して基準値を求め、当該基準値を前記複数の作業者夫々に適用する基準値計算部と、前記基準値及び前記基準点と前記測定値との相対値を算出し、これを重力方向の距離に換算する換算部と、前記複数の作業者夫々と前記基準値との距離に換算された距離に基づいて計算し、これを、前記作業計画と比較して、前記複数の作業者間の位置関係の適否を判定する作業判定部と、前記作業判定部の判定結果に基づき前記警告報知部から警告信号を出力させる警告出力部と、を有するものである。 The present invention that solves this problem is a work management system that manages a plurality of workers who perform work on an elevator, and communicates with a terminal carried by each of the plurality of workers and with each of the plurality of terminals. Each of the plurality of terminals includes a measurement unit that fluctuates and outputs a measured value in the direction of gravity, and a warning notification unit that notifies a warning signal. , A work plan storage unit that stores a work plan related to the work, a building information storage unit that stores building information regarding the gravity direction of the building that is the target of the work, and information on a reference point in the measurement in the gravity direction. Then, when a predetermined condition is satisfied, the building information is referred to, a predetermined calculation is performed on the information of the reference point to obtain a reference value, and the reference value is applied to each of the plurality of workers. A reference value calculation unit, a conversion unit that calculates a relative value between the reference value and the reference point and the measured value, and converts the relative value into a distance in the direction of gravity, and the reference value for each of the plurality of workers. It is calculated based on the distance converted into the distance, and this is compared with the work plan to determine the suitability of the positional relationship between the plurality of workers in the work determination unit and the determination result of the work determination unit. Based on this, it has a warning output unit that outputs a warning signal from the warning notification unit.
本発明によれば、建物内にビーコン装置を複数設置しなければならない等、大掛かりな設備の付加を伴うことなく、建物内で昇降を伴う作業に従事する者の行動を精度良く継続的に監視できる作業管理システム、及び、管理方法を提供できる。 According to the present invention, the behavior of a person engaged in work involving ascending / descending in a building is accurately and continuously monitored without the addition of large-scale equipment such as the need to install a plurality of beacon devices in the building. It is possible to provide a work management system and a management method that can be performed.
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態を詳述する。
(1)作業管理システムの構成
図1は、本発明の一実施の形態に係る作業管理システム(本システム)の構成例を示すブロック図である。図1に示したように、本システム1は、エレベーター制御盤10と、端末20と、管理サーバ30と、通信ネットワーク7と、を備えて構成される。端末20は、複数の作業者A,B毎に携行されるものでよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(1) Configuration of work management system FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a work management system (this system) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
端末20と管理サーバ30とは、Wi-Fi(登録商標)やブルートゥース(登録商標)その他の無線LANを介して、通信ネットワーク7によって接続されている。エレベーター制御盤10と管理サーバ30との間も、同様であるが、有線LANを介するものでもよい。通信ネットワーク7は、インターネット、携帯電話網等でよい。
The
管理サーバ30は、CPU(中央処理装置:Central Processing Unit)3と、メモリ4と、通信装置5と、入出力装置6と、を備える。CPU3は、メモリ4に記憶されるプログラムを実行して、端末20からの位置情報に基いて、端末30を携行する作業員の行動、すなわち、作業員の重力方向の昇降動作を継続的に監視する。
The
メモリ4は、CPU3によって直接、かつ常時アクセスされるメインメモリのほか、CPU3が直接アクセスできないが、電源を切ってもデータを保持するハードディスクドライブ等の補助メモリを備える。通信部5は、エレベーターI/F部31と、端末I/F部32と、を備え、管理サーバ30と、端末20と、に対してそれぞれ情報通信するためのインターフェースを形成する。入出力部6は、管理サーバ30に対して、ユーザが各種情報を入出力するための機能を有するものである。例えば、入力用のキーボード、及び表示用のディスプレイが入出力部6に該当する。
The
本システム1は、エレベーターに対して保守・点検等のエレベーター作業を行う複数の作業者A,B(図3~図7)の行動履歴を管理するものである。また、本システム1は、複数の作業者A,Bの行動履歴を追跡するとともに、適宜に警告信号を出力して誤作業又は事故の防止に寄与するものである。
This
図2は、図1の本システムをより詳細に示すブロック図である。図2に示したように、エレベーター制御盤10は、管理サーバ(センタ)I/F部11と、エレベーターの走行を制御するエレベーター制御部12と、補正信号受信部13と、補正信号送信部14と、を備える。管理サーバ(センタ)I/F部11は、管理サーバ30と中継装置等(不図示)を介して遠隔通信を行う。エレベーター制御部12は、エレベーターの走行を制御する。
FIG. 2 is a block diagram showing the system of FIG. 1 in more detail. As shown in FIG. 2, the
補正信号受信部13は、かご内保守専用スイッチ(不図示)等、すなわち安全/制御装置の動作を検出する。補正信号送信部14は、補正信号を管理サーバ30へ送信する。なお、補正信号は保守専用スイッチ等エレベーターに装備される装置以外、エレベーターと近距離で通信可能な業務支援装置(不図示)等との通信設備が、利用可能な状況であるならば、その通信設備により取得してもよい。
The correction
端末20は、エレベーター作業の各作業者に携行される端末であり、例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、又はウェアラブルデバイス等である。図2に示したように、端末20は、管理サーバI/F部21と、気圧測定部22と、環境温度測定部23と、センサ値記憶部24と、入退館情報処理部25と、警告出力部26と、を備える。
The
管理サーバI/F部21は、管理サーバ30と中継装置等(不図示)を介して遠隔通信を行う。気圧測定部22は、気圧値を測定する。環境温度測定部23は、環境温度を測定する。なお、気圧と高さ情報の換算は気温の影響を受けることから、本システム1において、作業者A,Bの重力方向の位置に対する測定精度を高めるための追加構成の一例として、環境温度測定部23を備えるようにしている。
The management server I /
センサ値記憶部24は、上述の各測定部の測定値を一時的に記憶する。入退館情報処理部25は、入館ボタン/退館ボタン等(不図示)の操作に応じてセンサ値の記憶開始/終了を制御し、管理サーバへ通知する。警告出力部26は、作業中に複数の作業者A,Bの位置関係が不正な場合に警告信号を出力する。
The sensor
管理サーバ30は、複数のエレベーターを統合的に管理する管理装置であって、例えば、専用のコンピュータやデータベース等によって実現される。管理サーバ30は、天災地変の影響を避ける意味で、概して管理対象のエレベーターから遠隔の地に設置される。
The
管理サーバ30は、エレベーターI/F部31と、端末I/F部32と、作業計画格納部33と、建物情報格納部34と、基準値計算部35と、気圧・高さ換算部(以下、単に「換算部」ともいう)36と、作業判定部37と、警告出力部38と、行動履歴格納部39と、を備える。エレベーターI/F部31、及び端末I/F部32は、外部装置(この場合、エレベーター制御盤10、及び端末20)と中継装置等(不図示)を介して遠隔通信を行う通信部としての機能を有する。
The
なお、これらの機能の大半は、メモリ4に記憶されたプログラムをCPU3が実行することにより実現される。このようにして実現される機能及び手段のことを「~部」と称する。ただし、この「~部」は、CPU3がプログラムを実行して実現させるばかりでなく、コンピュータを用いないハードウェアだけでも実現できる。
Most of these functions are realized by the
作業計画格納部33は、エレベーター作業の作業計画を予め格納する。建物情報格納部34は、エレベーター作業の作業現場に関する所定の建物情報を予め記憶する。なお、作業計画格納部33に格納する作業計画については、図6を用いて後述する。以下、重力方向で変動する所定の変動情報として気圧を用い、変動情報の基準点を対象ビルの地上階と定めた一例により説明する。
The work
気圧は気圧測定部22、気温は環境温度測定部23(これらをまとめて「測定部22,23」ともいう)を用いて、正確かつ容易に測定可能であるので、基準点に対して重力方向で変動する高度に応じた気圧の変動情報から、気圧測定部22の現在高度が算出される。
Atmospheric pressure can be measured accurately and easily using the atmospheric
基準値計算部35は、例えば、地上階における気温、及び実測気圧値と、それらを実測した時点における海抜0mの気圧情報(海面気圧)と、に基づいて、基準点における変動情報、すなわち、気圧を算出する。つまり、基準値計算部35は、変動情報の基準点における基準値を記憶し、所定条件が成立した場合に、基準値の再計算により補正を行う。この補正は、全作業者へ同時に適用する。なお、所定条件とは、図7を用いて後述するように、図7の行No.6,7で「位置チェックを要する」と示した条件をいう。
The reference
なお、海面気圧は、ほとんどの陸上において実測困難であるが、計測可能な陸上の実測値から換算値が求められる。このような、海抜0mの気圧情報は、天気図の観測点に記載されて公表されるとおりであり、それをリアルタイムに入手して用いることにより、より高精度な補正も可能である。 Although it is difficult to actually measure the sea surface pressure on land, a converted value can be obtained from the measured value on land that can be measured. Such barometric pressure information at an altitude of 0 m above sea level is described and published at an observation point on a weather map, and by obtaining and using it in real time, more accurate correction is possible.
気圧・高さ換算部36は、端末20から連続送信される複数の作業者A,Bの気圧値データを高さ情報へ変換する。すなわち、換算部36は、基準値と基準点に対して、測定部22,23による測定値の相対値を算出し、重力方向の距離、すなわち、基準点からの高さに換算する。簡略に例示すると、地上気温15℃、地上気圧1013hPa、の環境において、変動情報としての測定気圧が1001hPaであれば、地上高100mであることが略算できる。
The barometric pressure /
作業判定部37は、作業計画に基づき、複数の作業者A,Bの位置関係を確認する。警告出力部38は、作業判定部37の判定結果に基づき、複数の作業者A,Bの位置が不正な場合に端末20へ警告表示を指示する。行動履歴格納部39は、作業完了後、複数の作業者A,Bの行動履歴を格納する。
The
以上、図2を参照しながら、本システム1の構成例について説明した。なお、測定部22,23は、端末20が本システム1でのみ専用利用される性質のものであれば、その端末20に内蔵されていることが好ましい。あるいは、多目的の端末20を本システム1に流用するならば、測定部22,23は、オプションの外付け型センサ(不図示)により機能させるように構成しても良い。
The configuration example of the
複数の作業者A,Bは、第1の作業者A(以下、単に「作業者A」ともいう)と、第2の作業者B(以下、単に「作業者B」ともいう)と、を含む2名以上である。また、図7の行No.1~10に示して後述するように、複数の作業者A,Bは、夫々の所在すべき場所が作業計画に規定されている。特に、図7の行No.6,7で「位置チェックを要する」と示した条件では、作業の安全管理の意味もあって厳格に管理される。すなわち、一方の作業者Bが、かご上で作業するとき、他方の作業者Aは、機械室に所在すべきである。このことは、エレベーター作業に関する作業計画に基づくものである。作業計画は、作業計画格納部33に予め記憶されている。
The plurality of workers A and B refer to the first worker A (hereinafter, also simply referred to as “worker A”) and the second worker B (hereinafter, also simply referred to as “worker B”). Two or more people including. Further, as shown in rows Nos. 1 to 10 in FIG. 7, as will be described later, the work plan stipulates where each of the plurality of workers A and B should be. In particular, under the conditions shown in rows Nos. 6 and 7 of FIG. 7 that "position check is required", they are strictly managed because of the meaning of work safety management. That is, when one worker B works on the car, the other worker A should be in the machine room. This is based on the work plan for elevator work. The work plan is stored in advance in the work
(2)警告信号の出力処理
以下、複数の作業者A,Bにおけるエレベーター作業に伴う全作業者の重力方向の基準階に対する移動追跡と、複数の作業者A,Bの位置が不正な場合の警告表示処理について説明する。本システム1は、エレベーター作業において、少なくとも、複数の作業者A,Bの全作業にわたる行動履歴について、全作業者の重力方向の移動履歴を高精度で追跡する。
(2) Warning signal output processing The following is the case where the movement tracking of all workers with respect to the reference floor in the direction of gravity due to the elevator work by multiple workers A and B and the positions of multiple workers A and B are incorrect. The warning display process will be described. In the elevator work, the
すなわち、本システム1によれば、対象のビルにビーコン装置を設置する等の追加工事を施すことなく、エレベーター作業における複数の作業者A,Bの行動履歴を追跡できる。本システム1によって追跡された、それら複数の作業者A,Bの位置関係が不正な場合、警告信号を出力することで誤作業又は事故の防止に寄与できる。
That is, according to this
図3は、図2の本システムにより、複数の作業者A,Bの行動履歴追跡処理の処理手順例を示すシーケンス図である。図3に示すシーケンス図は、エレベーターのガバナ・キャッチ試験を例示している。この作業は作業者Aと作業者Bが共同で実施し、試験中には作業者Aは、最上階+1階(以下、「塔屋」ともいう)の高さにある機械室(不図示)、作業者Bは乗りかご(不図示)の上で作業する必要がある。 FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of a processing procedure for behavior history tracking processing of a plurality of workers A and B by the system of FIG. The sequence diagram shown in FIG. 3 illustrates an elevator governor catch test. This work is carried out jointly by Worker A and Worker B, and during the test, Worker A is in the machine room (not shown) at the height of the top floor + 1st floor (hereinafter, also referred to as "tower"). Worker B needs to work on a car (not shown).
以下、図3も参照しながら、処理手順について詳しく説明する。なお、行動追跡を開始する前に、管理サーバ30では、予め作業計画を作業計画格納部33に、作業現場の建物情報(以下、「建物情報」ともいう)を建物情報格納部34に、それぞれ格納したとする。建物情報は、具体的には例えば、エレベーターが設置された建物における建物の高さ、建物の海抜高度(少なくとも基準階(例えば1階)の海抜高度)、及びエレベーターの階床情報等を含む。以下、「海抜高度」を単に「海抜」ともいう。また、作業者AとBはそれぞれ端末AとBを携行する。ここで、作業者Aが携行する端末を端末Aと呼ぶ。同様に、作業者Bが携行する端末を端末Bと呼ぶ。
Hereinafter, the processing procedure will be described in detail with reference to FIG. Before starting the action tracking, in the
まず、作業者Aと作業者Bが図6に示す作業計画に従って、作業対象のエレベーターが設けられた建物の基準階(例えば1階)より建物に入館した後、作業者が携行している端末20において所定の「入館ボタン」がそれぞれ押下されたことを契機として、行動履歴追跡処理が開始される(ステップS1とS2)。 First, workers A and B enter the building from the reference floor (for example, the first floor) of the building where the elevator to be worked is installed according to the work plan shown in FIG. 6, and then the terminal carried by the worker. The action history tracking process is started when each of the predetermined "entrance buttons" is pressed in 20 (steps S1 and S2).
入館ボタンの実装方法は特に限定されないが、一例を挙げると、入退館情報処理部25が動作を制御する所定のアプリケーション(センサ値の記憶開始/終了を制御するアプリケーション)の起動ボタンを用いることができる。このとき、退館ボタンには当該アプリケーションの終了ボタンを用いることができる。
The method of implementing the entry button is not particularly limited, but for example, the entry / exit
まず、作業者A,Bがそれぞれ入館ボタンを押す(ステップS1とS2)と、作業者A,Bそれぞれが携行する端末20の入退館情報処理部25は、端末20の気圧測定部22による気圧測定を開始し(ステップS3とS4)する。ここで、それぞれの作業者AとBの追跡開始と追跡開始時の基準階の気圧値が、管理サーバ30へ通知される。そして、気圧測定部22による気圧測定値は、センサ値記憶部24に一時格納されるとともに、管理サーバ(センタ)I/F21経由で追跡終了までリアルタイムで管理サーバ30へ送信される。
First, when the workers A and B each press the entrance button (steps S1 and S2), the entry / exit
管理サーバ30がそれぞれの作業者AとBの追跡開始の通知を受信すると、それぞれの作業者への追跡を開始する。まず、基準値計算部35は作業者AとBのどちらかが先に入館した際の基準階の気圧を最初の基準気圧とする。気圧・高さ換算部36は前記基準値と、建物情報格納部34の建物情報(基準階海抜、階床情報等)を参照し、受信した作業者AとBの気圧値の時系列データを基準階に対する高さ情報(又は階床情報)へ換算する(ステップS5)。また、端末20が環境温度測定部23を備えている場合は、温度値の計測・送信も開始する。なお、基準値計算部35は、作業者Aと作業者Bのどちらかが、後で入館した際の基準階の気圧を最新の基準気圧として、基準気圧を更新してもよい。
When the
現地海抜と気圧は、以下の関係がある。
h =((Pa/Pm)1/5.257 -1)*T/0.0065 ・・・・(式1)
ここで、hは現地海抜、Paは海面(海抜0)気圧値、Pmは現地当時の気圧値、Tは環境温度(絶対温度)である。式1より、基準階の海抜が分かる場合、海面気圧を逆算することで、現地当時の気圧・高さ換算関係が分かる。
There is the following relationship between the altitude above sea level and the atmospheric pressure.
h = ((Pa / Pm) 1 / 5.257 -1) * T / 0.0065 ... (Equation 1)
Here, h is above sea level, Pa is the sea level (0 above sea level) pressure value, Pm is the pressure value at the time of the site, and T is the environmental temperature (absolute temperature). If the altitude above sea level of the reference floor is known from
作業者Aは作業計画に従い屋上にある機械室へ(ステップS6)、作業者Bは最下階と屋上以外の作業指定階へ移動し(ステップS7)、作業を準備する。作業者Bは指定階到着後、エレベーターの乗りかご(不図示)に乗車し、かご内保守専用スイッチ(不図示)を投入する(ステップS8)。 The worker A moves to the machine room on the roof (step S6) according to the work plan, and the worker B moves to the lowest floor and the designated work floor other than the roof (step S7) to prepare the work. After arriving at the designated floor, the worker B gets into the elevator car (not shown) and turns on the switch for maintenance in the car (not shown) (step S8).
エレベーター制御盤10の補正信号受信部13は、かご内保守専用スイッチが投入されたことを検出したら、エレベーター制御部12より取得するエレベーターの乗りかごの階床情報Xと合わせて、補正信号送信部14から管理サーバ(センタ)I/F部11経由で管理サーバ30へ送信する。管理サーバ30はこの補正信号より、作業計画格納部33の作業計画を参照し、作業者BがX階にいることが分かる。
When the correction
そして、基準値計算部35は建物情報格納部34の基準階の海抜情報と階床情報を参照し、式1より改めて現時点の海面気圧を逆算し、気圧・高さ換算関係を算出することで、最新の基準階の基準気圧を求めて、基準値計算部35に格納する(ステップS9)。この基準値は全作業者A,Bに対する最新の基準気圧である(ステップS10)。
Then, the reference
なお、上述した算出方法の場合、環境温度Tは環境温度測定部(環境温度センサ)23によって測定され、海面気圧値Paは環境温度Tを用いる式1によって算出されることから、環境温度T及び海面気圧値Paについて厳密な測定精度を期待することができる。一方、そこまでの測定精度が要求されない場合には、最寄りの気象観測機関により公開されている気象情報を利用して、環境温度T及び海面気圧値Paの値を決定するようにしてもよい。この場合、端末20において環境温度測定部23は搭載不要となり、必要なセンサ個数を減らせることによってコストを抑制することができる。
In the case of the above-mentioned calculation method, the environmental temperature T is measured by the environmental temperature measuring unit (environmental temperature sensor) 23, and the sea level pressure value Pa is calculated by
また、本実施の形態に係る作業管理システムは、上述した式1による計算に限らず、他の方法によって気圧・高さの変換関係を決定するようにしてもよい。例えば、事前に現地調査を実施し、気圧・高さの変換関係を決定するようにしてもよく、また例えば、エレベーターの各階運転を実施した際に実際の気圧変化量を確認する等の方法を採用してもよい。
Further, the work management system according to the present embodiment is not limited to the calculation by the above-mentioned
作業者Bは作業指示に従い、エレベーターの乗りかごから降車し、かご上へ移動する(ステップS11)。そして、かご上で作業するため、かご上作業時に必ず投入する安全装置として不図示のOn-Cageスイッチ(以下、「On-CageSW」ともいう)を投入する(ステップS12)。 Worker B disembarks from the elevator car and moves to the top of the car according to the work instruction (step S11). Then, in order to work on the car, an On-Cage switch (hereinafter, also referred to as “On-Cage SW”) (hereinafter, also referred to as “On-Cage SW”) (not shown) is turned on as a safety device that is always turned on when working on the car (step S12).
エレベーター制御盤10は、On-CageSWの投入が検出されたら、管理サーバ30へ通知する。管理サーバ30は作業計画に従い、作業者AとBは、ガバナ・キャッチ動作試験の準備を整え、試験を開始するために分かれて行動する。そして、作業判定部37は、作業計画格納部33の作業計画を参照し、作業者Aと作業者Bの現在位置が、正しい位置であるか否かを判定する。なお、正しい位置とは、上述した図7の行No.6,7で「位置チェックを要する」と示した条件において、一方の作業者Bが、かご上での作業中に、他方の作業者Aは、機械室に所在することをいう。
When the
本実施例において、図6の作業計画に示すように、ガバナ・キャッチ試験を行うため、必ず作業者Aは機械室(S32とS33)、作業者Bはかご上にいて(S45、S46)、同時に作業しなければならない。作業判定部37はOn-CageSWが解除されるまで作業者AとBの位置を継続で確認する(ステップS13とステップS14)。
In this embodiment, as shown in the work plan of FIG. 6, in order to perform the governor catch test, the worker A is always in the machine room (S32 and S33) and the worker B is on the car (S45, S46). You have to work at the same time. The
作業者AとBの位置不正を検出したら、警告出力部38より端末I/F部32経由で作業AとBが携行する端末20へ警告表示指令を発信する。端末20が警告表示指令を受信したら、作業者が必ず分かるように適宜な警告を出す(音声、画像、振動等)(ステップS15とS16)。
When the position error of the workers A and B is detected, the
図4は、複数の作業者A,Bが正しい位置で作業した場合の測定気圧の予想変化を説明する図である。図5は、複数の作業者A,Bが不正な位置で作業した場合の測定気圧の予想変化を説明する図である。図4及び図5において、縦軸2にビルの高度・気圧と、横軸に作業者の入館から退館までの経過時間と、をそれぞれ示している。
FIG. 4 is a diagram illustrating a predicted change in the measured atmospheric pressure when a plurality of workers A and B work at correct positions. FIG. 5 is a diagram illustrating a predicted change in the measured atmospheric pressure when a plurality of workers A and B work at improper positions. In FIGS. 4 and 5, the
図3において、作業者Aの行動を機械室移動S6から機械室作業S17にかけて示した。これに対する作業者Bの行動をかご上へ移動S11らかご上作業S18にかけて示した。そこから読み取れるように、本実施例のガバナ・キャッチ試験の作業計画において、作業者Bがかご上で作業する際、作業者Aは必ず機械室にいることが義務付けられている。 In FIG. 3, the behavior of the worker A is shown from the machine room movement S6 to the machine room work S17. The behavior of the worker B in response to this was shown by moving to the top of the car S11 and the work S18 on the car. As can be read from it, in the work plan of the governor catch test of this embodiment, when the worker B works on the car, the worker A is obliged to be in the machine room without fail.
この作業計画に基づいて、作業者AとBの位置が正しい場合、図4の作業者Aで示す追跡波形が得られる。また、作業者AとBの位置は不正な場合、図5のような追跡波形が得られ、作業途中で警告が表示される。なお、作業判定部37による作業者A,Bに対する作業位置判定指標は、複数の作業者A,Bそれぞれの絶対位置でもよく、複数の作業者A,B間の相対位置でもよい。
Based on this work plan, if the positions of the workers A and B are correct, the tracking waveform shown by the worker A in FIG. 4 can be obtained. Further, when the positions of the workers A and B are incorrect, the tracking waveform as shown in FIG. 5 is obtained, and a warning is displayed during the work. The work position determination index for the workers A and B by the
図4と図5において、左側の縦軸2に示したように、基準階(本例では最下階の1階)における気圧値を「0」とし、1階分の気圧変化量をPとしたとき、各階で予想される相対気圧は、F及びPを用いて表すことができる。具体的には、ピット(-1階)における相対気圧基準値は「P」となり、最上階(F階)における相対気圧基準値は「-(F-1)×P」となり、機械室(F+1階)における相対気圧基準値は「-F×P」となる。この気圧変化量を気圧・高さ換算部36で高さ情報(又は階床情報)に変換することで、作業者A,Bそれぞれの重力方向の移動履歴が分かる。
In FIGS. 4 and 5, as shown in the
作業者AとBは正しい位置でそれぞれ機械室及びかご上の作業を終了後(ステップS17と18)、作業者BはOn-CageSWを解除する(ステップS19)。エレベーター制御盤10は、On-CageSWの解除が検出されたら、管理サーバ30へ通知し、管理サーバ30は作業計画を参照し、ガバナ・キャッチ試験が終わったことが分かり、管理サーバ30の作業判定部37による作業者AとBの作業位置正確性の確認を終了する(ステップS14)。なお、ステップS14では正確性の確認のみを終了し、追跡自体は継続する。
After the workers A and B finish the work on the machine room and the car at the correct positions (steps S17 and 18), the worker B releases the On-Cage SW (step S19). When the release of the On-Cage SW is detected, the
作業者AとBは入館階へ移動し、それぞれ携行の端末20の退館ボタンを押下する(ステップS20~23)。端末20は気圧測定部22の記憶を終了し(ステップS24とS25)、追跡終了の連絡を管理サーバ30へ通知する。管理サーバ30はそれぞれ作業者の追跡を終了し、追跡結果を行動履歴格納部39に格納し、作業検収や教育活動等に活用する(不図示)(ステップ26)。
Workers A and B move to the entrance floor and press the exit buttons of their respective terminals 20 (steps S20 to 23). The terminal 20 ends the memory of the barometric pressure measuring unit 22 (steps S24 and S25), and notifies the
以上説明したように、本システム1において、エレベーター作業を実施する複数の作業者A,Bが携行する端末20の気圧センサより、各作業者の行動を高精度で追跡可能であり、作業者間の作業位置が不正な場合、警告を出すことで誤作業・事故を防止することができる。なお、システム1では、説明の簡略化を図り、基準値の補正を一回しか実施しなかったが、追跡の精度を高めるため、本実施の形態はこれに限らず、少なくとも2つ以上の特定の作業ポイントが設けられていればよい。
As described above, in this
また、本システム1ではエレベーター作業の一例としてガバナ・キャッチ試験を例示したが、本実施の形態に係る作業管理システムによる作業管理の対象はこれに限定されるものではなく、例えば、他の重力方向の移動を伴う複数の作業者A,Bにおけるエレベーター作業の移動履歴追跡に利用してもよい。また、基準階に対する相対気圧変化とするのではなく、絶対気圧値を記憶し、作業者の海抜高度の変化を追跡するようにしてもよい。
Further, in this
図6は、ガバナ・キャッチ試験を例とした複数の作業者A,Bの作業計画を示す図である。図6に示すように、複数の作業者A,Bによるガバナ・キャッチ試験の作業計画は、つぎの手順が含まれている。まず、作業者A,Bがビルに入館する(S30)。以下、作業者A,Bを分けて説明する。一方の作業者Aは、機械失へ移動し(S31)、動作試験開始し(S32)、動作試験終了し(S33)、入館階へ移動し(S34)、退館する(S35)。 FIG. 6 is a diagram showing work plans of a plurality of workers A and B using a governor catch test as an example. As shown in FIG. 6, the work plan of the governor catch test by a plurality of workers A and B includes the following procedure. First, workers A and B enter the building (S30). Hereinafter, the workers A and B will be described separately. One worker A moves to the machine loss (S31), starts the operation test (S32), finishes the operation test (S33), moves to the entrance floor (S34), and leaves the building (S35).
他方の作業者Bは、指定階(最上・最下階以外)へ移動し(S41)、かご内保守専用SWを投入し(S42)、かご上へ移動し(S43)、かご上On-Cage SW投入(S44)、動作試験開始し(S45)、動作試験終了し(S46)、かご上On-Cage SW解除し(S47)、入館階へ移動し(S48)、作業者Aと共に退館する(S35)。なお、作業者A,Bがビルに入退館する動作は、作業全体のなかで、概ね同一タイミングであることを示すが、厳格である必要はない。 The other worker B moves to the designated floor (other than the top / bottom floor) (S41), turns on the SW for maintenance in the car (S42), moves to the top of the car (S43), and turns on-Cage on the car. SW input (S44), operation test start (S45), operation test end (S46), on-cage SW release on the car (S47), move to the entrance floor (S48), and leave with worker A. (S35). It should be noted that the actions of the workers A and B entering and leaving the building indicate that they are almost at the same timing in the whole work, but it does not have to be strict.
図7は、図6の作業計画に基づいて、複数の作業者A,Bが不正な位置で作業したか否かを判別する条件を説明する図である。なお、図6で説明した同一行動に対しては、図7の要部に同一のS符号を付して整合させている。特に、図7の左端の列にNo.1~No.10で示す行数は、図6の入館(S30)~退館(S35)の作業進捗に相当している。また、図7の各々の行は、作業者A,Bそれぞれの行動に対応付けられた重力方向位置、位置チェックの要否、及び位置チェック方法を示している。 FIG. 7 is a diagram illustrating a condition for determining whether or not a plurality of workers A and B have worked at invalid positions based on the work plan of FIG. For the same behavior described in FIG. 6, the same S code is attached to the main part of FIG. 7 for matching. In particular, the number of rows indicated by No. 1 to No. 10 in the leftmost column of FIG. 7 corresponds to the work progress of entry (S30) to exit (S35) of FIG. Further, each row of FIG. 7 shows the gravity direction position associated with the actions of the workers A and B, the necessity of the position check, and the position check method.
図7のNo.6の行で、作業者A,Bが動作試験開始(S32,S45)するタイミングにおいて、作業者Aの重力方向位置は、既に最上階+1階(塔屋)の高さであり、作業者Bの重力方向位置が、かご上である。このときから、作業者A,B両者の位置チェックを要する。その位置チェック方法は、具体的に後述する。 In line No. 6 of FIG. 7, at the timing when the workers A and B start the operation test (S32, S45), the gravity direction position of the worker A is already the height of the top floor + 1st floor (tower). , The position of the worker B in the direction of gravity is on the car. From this time, it is necessary to check the positions of both workers A and B. The position check method will be specifically described later.
図7のNo.7の行で、作業者Bが動作試験終了(S46)するタイミングにおいて、作業者Aの重力方向位置は、塔屋の高さそのままを維持し、作業者Bの重力方向位置も、かご上に維持されている。このときまで、作業者A,B両者の位置チェックを要する。以下に、その位置チェック方法を詳述する。 In line No. 7 of FIG. 7, at the timing when the operation test is completed (S46) by the worker B, the gravity direction position of the worker A maintains the height of the tower as it is, and the gravity direction position of the worker B is also , Maintained on the basket. Until this time, it is necessary to check the positions of both workers A and B. The position check method will be described in detail below.
[高精度測定不要時]
図示しない作業管理者の意図等により、高精度測定が不要な場合がある。例えば、作業者A,Bが、それぞれの作業進捗に応じて、所在すべき階床の簡単な位置関係のみに基づいて作業管理する場合がある。このような場合、作業者の所在すべき階床と、実測値とを厳格に比較するまでもなく、単に作業者Aの高度>作業者Bの高度、でありさえすれば、作業者A,Bは、両者共に正しい位置で作業したものと判定する。逆に、その比較結果が、作業者Aの高度≦作業者Bの高度である場合に、作業者A,Bの少なくとも何れかが不正な位置に所在していたものと判定する。
[When high-precision measurement is not required]
High-precision measurement may not be necessary due to the intention of the work manager (not shown). For example, the workers A and B may manage the work based only on the simple positional relationship of the floors to be located, according to the progress of each work. In such a case, it is not necessary to strictly compare the floor where the worker should be and the measured value, as long as the altitude of the worker A> the altitude of the worker B, the worker A, B determines that both have worked in the correct positions. On the contrary, when the comparison result is the altitude of the worker A ≤ the altitude of the worker B, it is determined that at least one of the workers A and B is located at an invalid position.
[高精度測定必要時]
一方、図示しない作業管理者の意図等により、高精度測定が必要な場合がある。例えば、作業者A、Bが、それぞれの作業進捗に応じて、所在すべき階床を厳密に追跡し、高精度に測定した結果に基づいて作業管理するような場合がそれに該当する。このような場合、作業者の所在すべき階床と、実測値とを厳格に比較する。その比較結果が、所定の誤差許容範囲から逸脱した場合に、作業者A,Bの少なくとも何れかが不正な位置で作業したものと判定する。これを実現するために、作業者A,Bの行動を高精度で追跡可能にする技術も本実施形態のなかで開示されている。
[When high-precision measurement is required]
On the other hand, high-precision measurement may be required due to the intention of the work manager (not shown). For example, the case where the workers A and B strictly track the floor to be located according to the progress of each work and manage the work based on the result of high-precision measurement is applicable. In such a case, the floor where the worker should be and the measured value are strictly compared. When the comparison result deviates from the predetermined error tolerance, it is determined that at least one of the workers A and B has worked at an incorrect position. In order to realize this, a technique for making it possible to track the actions of the workers A and B with high accuracy is also disclosed in the present embodiment.
[ビルの塔屋に機械室を設けないエレベーター]
本実施例において、ビルの塔屋に機械室を設けたエレベーターを例としたが、近年、ビルの塔屋に機械室を設けないエレベーターも多くある。その一例として、高架鉄道のホームに配設されたもので、薄型の昇降機構がガイドレールの側方に取り付けられた機械室レスエレベーターがある。また、他の例として、かごの底部に接続された油圧機構により昇降させる油圧式エレベーターもある。これらのエレベーターであっても、その点検作業における最小限の安全管理規定があり、作業者Bのかご上作業中には、作業者Aは機械室に相当する操作盤を操作可能な範囲に所在すべきとされる。この点について、ビルの塔屋に機械室を設けたエレベーターと共通の原則に基づいている。したがって、機械室レスエレベーターや油圧式エレベーターのようなエレベーターの場合でも、本実施例の基本原則(作業者Aは制御盤のある階、作業者Bは別の階)を適用できる。
[Elevator without a machine room in the tower of the building]
In this embodiment, an elevator in which a machine room is provided in a building tower is taken as an example, but in recent years, there are many elevators in which a machine room is not provided in a building tower. One example is a machine room-less elevator, which is installed on the platform of an elevated railway and has a thin elevating mechanism attached to the side of the guide rail. Another example is a hydraulic elevator that is raised and lowered by a hydraulic mechanism connected to the bottom of the car. Even with these elevators, there is a minimum safety management rule for the inspection work, and while the worker B is working on the car, the worker A is located within the range where the operation panel corresponding to the machine room can be operated. Should be. In this regard, it is based on the same principle as an elevator with a machine room in the tower of a building. Therefore, even in the case of an elevator such as a machine room-less elevator or a hydraulic elevator, the basic principle of this embodiment (worker A is on a floor with a control panel, worker B is on a different floor) can be applied.
本システム1は、以下のように総括することもできる。
[1]本システム1は、エレベーターに対する作業を実施する、複数の作業者A,B夫々を管理するものであり、複数の作業者A,B夫々が携行する端末20と、複数の端末20夫々と通信する管理サーバ30と、を備えて構成される。複数の端末20の夫々は、測定部22と、警告報知部26と、を有する。測定部22は、重力方向での測定値を変動させて出力する。警告報知部26は、警告信号を報知する。
This
[1] This
管理サーバ30は、作業計画格納部33と、建物情報格納部34と、基準値計算部35と、換算部36と、作業判定部37と、警告出力部38と、を有する。作業計画格納部33は、作業者の位置情報を含む作業計画を記憶する。建物情報格納部34は、作業の対象となる建物の重力方向に関する建物情報を記憶する。
The
基準値計算部35は、重力方向での測定における基準点の情報を記憶し、所定条件が成立した場合に、建物情報を参照して、基準点の情報に対して所定計算を実行して基準値を求め、当該基準値を複数の作業者A,B夫々に適用する。なお、所定条件とは、図7を用いて上述したように、行No.6,7で「位置チェックを要する」と示した条件をいう。
The reference
換算部36は、基準値及び基準点と測定値との相対値を算出し、これを重力方向の距離に換算する。作業判定部37は、複数の作業者A,B夫々と基準値との距離に換算された距離に基づいて作業者の位置を求め、その結果を、作業計画と比較して、複数の作業者A,B間の位置関係の適否を判定する。警告出力部38は、作業判定部37の判定結果に基づき警告報知部26から警告信号を出力させる。
The
本システム1によれば、建物内にビーコン装置を複数設置しなければならない等、大掛かりな設備の付加を伴うことなく、建物内で昇降を伴う作業に従事する者の行動を精度良く継続的に監視できる。
According to this
[2]測定部は気圧センサである。
[3]複数の作業者A,Bは、第1の作業者Aと、第2の作業者Bと、を含む2名以上である。第1の作業者Aは、機械室に所在すべきである。第2の作業者Bは、かご上で作業する。このことは、エレベーター作業に関する作業計画に基づくものである。作業計画は、作業計画格納部33に予め記憶されている。
[2] The measuring unit is a barometric pressure sensor.
[3] The plurality of workers A and B are two or more including the first worker A and the second worker B. The first worker A should be located in the machine room. The second worker B works on the car. This is based on the work plan for elevator work. The work plan is stored in advance in the work
作業判定部37は、第1の作業者Aの高度≦第2の作業者Bの高度である場合に、第1の作業者Aと、第2の作業者Bと、の少なくとも何れかが不正な位置で作業したものと判定する。
In the
[4]作業判定部37は、かご上に配設されたオンケージスイッチ(On-CageSW)の態様により、第2の作業者Bがかご上に所在していることを検出しているときに複数の作業者A,Bの位置関係について正否を判定する。
[4] When the
[5]建物情報には、建物の基準階の海抜高度が含まれていることが望ましい。また、端末20は、環境温度を測定する環境温度センサ(環境温度測定部23)をさらに備えていることが好ましい。その場合、基準値計算部35は、建物情報と気圧センサによる現時点の測定気圧値と環境温度センサ23による現時点の測定温度とを用いて、基準点における現時点の基準値を算出することができる。基準値計算部35は、所定条件が成立する都度に、従来の基準値を更新し、全ての作業者A,Bへ適用することが好ましい。そうすることにより、本システム1による作業管理を、より高精度にできる。
[5] It is desirable that the building information includes the altitude above sea level of the reference floor of the building. Further, it is preferable that the terminal 20 further includes an environmental temperature sensor (environmental temperature measuring unit 23) for measuring the environmental temperature. In that case, the reference
[6]作業判定部37は、複数の作業者A,Bの位置関係が不正であることを検出した場合、不正の種類によって、端末20へ警告を表示させるか、又は警告した旨の記録を行動履歴格納部39に格納するか、少なくとも何れかを実行する。すなわち、不正を検出した場合、端末20へ警告を表示させるか、表示させずに記録のみを行動履歴格納部39に格納するか、又は、警告表示と記録格納の両方ともに実行することが可能である。
[7]警告出力部38は、音、振動、画面の少なくとも何れかで警告可能な警告デバイスを起動させるための信号を出力する。あるいは、警告出力部38が、直接に音、振動、画面又はそれらを併用して警告を出しても良い。その結果、作業者A,Bの位置関係が不正な場合、警告信号を出力することで誤作業又は事故の防止に役立つことができる。
[6] When the
[7] The
本発明の一実施の形態に係る作業管理方法(本方法)は、以下のように総括することもできる。
[8]本方法は、エレベーター作業を実施する複数の作業者A,Bの行動履歴を追跡するとともに、適宜に警告信号を出力して誤作業又は事故の防止に寄与するようにした作業管理方法である。すなわち、本方法は、複数の作業者A,B毎に携行される端末20と、それら端末20に対して通信可能な管理サーバ30と、を用いて作業管理を行う方法である。
The work management method (the present method) according to the embodiment of the present invention can also be summarized as follows.
[8] This method is a work management method that tracks the action histories of a plurality of workers A and B who perform elevator work and outputs warning signals as appropriate to contribute to the prevention of erroneous work or accidents. Is. That is, this method is a method of performing work management using a terminal 20 carried by each of a plurality of workers A and B and a
複数の作業者A,Bの少なくとも何れかが、エレベーター作業の対象となる建物に入館して入館信号を得る(ステップS1とS2)。端末20では、この入館信号を入退館情報処理部25が受けると、気圧測定部22に気圧測定を開始させる。これによる気圧測定値は、端末20のセンサ値記憶部24に一時格納されるとともに、以降はリアルタイムに管理サーバ30に通知され(ステップS3,S4)。
At least one of a plurality of workers A and B enters the building to be elevator work and obtains an entrance signal (steps S1 and S2). In the terminal 20, when the entrance / exit
管理サーバ30では、予めエレベーター作業の対象となる建物の高さ、その建物の基準階の海抜高度、及びエレベーターの階床情報等を含む建物情報が建物情報格納部34に格納されている。同様に、エレベーター作業の作業計画が作業計画格納部33に格納されている。
In the
管理サーバ30では、端末20から入館信号が得られたときに通知された気圧測定値を基準気圧として設定する(ステップS5)。以降、管理サーバ30では、気圧・高さ換算部36が、基準気圧と、建物情報格納部34の建物情報を参照し、受信した作業者A,Bそれぞれの気圧値の時系列データを基準階の海抜高度に対する高さ情報へ換算する。このような手順により、管理サーバ30において、複数の作業者A,Bの行動履歴を追跡開始する(ステップS5)。
The
引き続き、管理サーバ30の基準値計算部35が、建物情報格納部34の基準階の海抜高度情報と階床情報を参照し、気圧・高さ換算関係を算出することで、全作業者A,Bに対する最新の基準気圧を求めて建物情報格納部34へ格納する(ステップS9,S10)。このような手順により、複数の作業者A,Bそれぞれについて行動履歴の追跡を継続する。
Subsequently, the reference
行動履歴追跡の最中に、作業判定部37が、作業計画格納部33に格納された作業計画を参照し、複数の作業者A,Bの一方Aと他方Bの現在位置は正しい位置であるか否かを判定する。(S13,S14)。管理サーバ30は、その結果複数の作業者A,Bの少なくとも何れかの位置が不正であることを検出したら、警告出力部38より端末20へ警告信号を出力する(ステップS15とS16)。
During the action history tracking, the
本方法によれば、本システム1と同等の作用効果が得られるので、エレベーター作業における誤作業又は事故の防止に寄与できる。
According to this method, since the same operation and effect as that of the
重複もあるが、本システム1について、その要点を以下のように補足説明する。
[補足]
本発明の一実施の形態は、近年のスマートデバイスに装備され易い気圧センサを利用した複数の作業者の垂直方向の行動を追跡するものである。また、気圧値による作業者行動追跡の実用例として、複数の作業者A,Bの位置関係判定による誤作業や事故を防止できるシステム(本システム1)を提供しようとするものである。ただし、気圧値と、気圧値の変化から垂直方向の移動距離への換算比例は環境変動の影響を受けやすく、高精度的に作業者の行動を追跡するために、気圧値の補正が必要である。
Although there are some overlaps, the main points of this
[supplement]
One embodiment of the present invention is for tracking the vertical behavior of a plurality of workers using a barometric pressure sensor that is easily equipped in a smart device in recent years. Further, as a practical example of tracking worker behavior by atmospheric pressure value, it is intended to provide a system (this system 1) capable of preventing erroneous work and accidents by determining the positional relationship between a plurality of workers A and B. However, the barometric pressure value and the conversion proportion from the change in the barometric pressure value to the vertical movement distance are easily affected by environmental changes, and it is necessary to correct the barometric pressure value in order to track the worker's behavior with high accuracy. be.
本システム1は、エレベーター作業を実施する複数の作業者A,Bの行動履歴を追跡するものである。本システム1は、前記複数の作業者A,B毎に携行される端末20と、前記端末20と通信可能な管理サーバ30と、を備え、前記端末20は、気圧値を測定する気圧測定部22と、測定値を記憶するセンサ値記憶部24と、入館ボタン/退館ボタン等の操作に応じて前記測定値の記憶開始/終了を制御し、前記管理サーバ30へ通知する入退館情報処理部25と、作業中に複数の作業者A,Bの位置関係が不正な場合に警告信号を出力する警告出力部38を有し、前記管理サーバ30は、前記エレベーター作業の作業計画を予め格納する作業計画格納部33と、建物情報を予め格納する建物情報格納部34と、基準値を記憶し、所定条件が成立した場合に、前記基準値の補正(再計算)を行う基準値計算部35と、前記端末20から連続送信される複数の作業者A,Bの気圧値データを高さ情報へ変換する気圧・高さ換算部36と、前記作業計画に基づき、複数の作業者A,Bの位置関係を確認する作業判定部37と、前記作業判定部37の判定結果に基づき、複数の作業者A,Bの位置が不正な場合に前記端末20へ警告表示を指示する警告出力部38と、作業完了後、複数の作業者A,Bの行動履歴を格納する行動履歴格納部と、を有する。
This
また、前記基準値は、複数の作業者A,Bが入退館する階(基準階)の気圧値であり、作業者毎の作業中の気圧値瞬時値と前記基準値の差分より、作業者毎の基準階に対する垂直方向の位置情報が前記気圧・高さ換算部36より計算される。そして、環境変動による追跡誤差を補正するために、前記基準値計算部35は、前記エレベーター作業のなかで任意の特定作業者の作業位置が確定する複数の特定の作業ポイントのタイミングごとに、当該作業ポイントに関する前記建物情報とともに前記基準値を再計算、記憶し、全ての作業者へ適用する。
Further, the reference value is the atmospheric pressure value of the floor (reference floor) where a plurality of workers A and B enter and leave the building, and the work is performed from the difference between the instantaneous atmospheric pressure value during work for each worker and the reference value. Position information in the direction perpendicular to the reference floor for each person is calculated from the barometric pressure /
本システム1によれば、複数の作業者A,B毎に携行する端末20の気圧測定部22の測定値を気圧・高さ換算部36で高さ方向の移動距離へ換算することで、基準階に対する全作業者の垂直方向の移動履歴を追跡できる。
According to this
また、管理サーバ30の基準値計算部35は、エレベーター作業のなかで任意の特定作業者の作業位置が確定する複数の特定の作業ポイントのタイミングごとに、当該作業ポイントに関する建物情報とともに基準値を再計算し、全ての作業者へ適用することで、環境の変化による追跡誤差を補正する。また、追跡中に、前記作業計画情報に基づき、複数の作業者A,Bの位置関係を確認し、作業者の位置関係が不正な場合に前記端末20より警告を出せる。
Further, the reference
[付記]
エレベーターに対する作業を実施する、複数の作業者夫々を管理する作業管理システムであって、前記複数の作業者夫々が携行する端末と、前記複数の端末夫々と通信する管理サーバと、を備え、前記複数の端末の夫々は、重力方向での測定値を変動させて出力する測定部と、警告信号を報知する警告報知部と、を有し、前記管理サーバは、前記作業に関する作業計画を記憶する作業計画格納部と、前記作業の対象となる建物の重力方向に関する建物情報を記憶する建物情報格納部と、前記重力方向での測定における基準点の情報を記憶し、所定条件が成立した場合に、前記建物情報を参照して、前記基準点の情報に対して所定計算を実行して基準値を求め、当該基準値を前記複数の作業者夫々に適用する基準値計算部と、前記基準値及び前記基準点と前記測定値との相対値を算出し、これを重力方向の距離に換算する換算部と、前記複数の作業者夫々と前記基準値との距離に換算された距離に基づいて計算し、これを、前記作業計画と比較して、前記複数の作業者間の位置関係の適否を判定する作業判定部と、前記作業判定部の判定結果に基づき前記警告報知部から警告信号を出力させる警告出力部と、を有する、作業管理システム。
[Additional Notes]
It is a work management system that manages a plurality of workers who carry out work on an elevator, and includes a terminal carried by each of the plurality of workers and a management server that communicates with each of the plurality of terminals. Each of the plurality of terminals has a measurement unit that fluctuates and outputs the measured value in the direction of gravity and a warning notification unit that notifies a warning signal, and the management server stores a work plan related to the work. When a predetermined condition is satisfied by storing the work plan storage unit, the building information storage unit that stores the building information regarding the gravity direction of the building to be the work, and the information of the reference point in the measurement in the gravity direction. , The reference value calculation unit that executes a predetermined calculation on the information of the reference point to obtain the reference value and applies the reference value to each of the plurality of workers with reference to the building information, and the reference value. And based on the conversion unit that calculates the relative value between the reference point and the measured value and converts it into the distance in the gravity direction, and the distance converted into the distance between each of the plurality of workers and the reference value. A warning signal is output from the work determination unit that calculates and compares this with the work plan to determine the suitability of the positional relationship between the plurality of workers, and the warning notification unit based on the determination result of the work determination unit. A work management system that has a warning output unit to output.
1 作業管理システム(本システム)、2 縦軸、3 CPU、4 メモリ、5 通信部、6 入出力部、7 通信ネットワーク、10 エレベーター制御盤、11,21 管理サーバ(センタ)I/F部、12 エレベーター制御部、13 補正信号受信部、14 補正信号送信部、 20 端末(スマートデバイス)、22 気圧測定部、23 環境温度測定部、24 センサ値記憶部、25 入退館情報処理部、26 警告報知部、30 管理サーバ(センタ)、31 エレベーターI/F部、32 端末(スマートデバイス)I/F部、33 作業計画格納部、34 建物情報格納部、35 基準値計算部、36 気圧・高さ換算部(換算部)、37 作業判定部、38 警告出力部、39 行動履歴格納部、A (機械室に所在すべき)第1の作業者、B (かご上で作業する)第2の作業者 1 Work management system (this system), 2 vertical axis, 3 CPU, 4 memory, 5 communication unit, 6 input / output unit, 7 communication network, 10 elevator control panel, 11 and 21 management server (center) I / F unit, 12 Elevator control unit, 13 Correction signal reception unit, 14 Correction signal transmission unit, 20 Terminal (smart device), 22 Pressure measurement unit, 23 Environmental temperature measurement unit, 24 Sensor value storage unit, 25 Entrance / exit information processing unit, 26 Warning notification unit, 30 management server (center), 31 elevator I / F unit, 32 terminal (smart device) I / F unit, 33 work plan storage unit, 34 building information storage unit, 35 reference value calculation unit, 36 atmospheric pressure Height conversion unit (conversion unit), 37 work judgment unit, 38 warning output unit, 39 action history storage unit, A (should be located in the machine room) first worker, B (work on the car) second Worker
Claims (8)
作業者が携行する端末と、
前記端末が通信を行う管理サーバを備え、
前記端末は気圧を測定する測定部と警告を出力する警告報知部を備え、
前記管理サーバは作業者の位置情報を含む作業計画を記憶する作業計画格納部と、
気圧を重力方向の距離に換算する換算部と、
前記換算された距離に基づいて作業者の位置を求め前記作業計画格納部に格納された作業者の位置情報と比較して複数の作業者の位置関係の適否を判定する作業判定部と、
作業者の位置関係が不適切と判定されたとき警告信号を前記端末へ出力する警告出力部を備える保守作業管理システム。 It is a maintenance work management system that manages multiple workers who perform elevator maintenance work.
Terminals carried by workers and
The terminal is equipped with a management server for communication.
The terminal is provided with a measuring unit for measuring atmospheric pressure and a warning notification unit for outputting a warning.
The management server has a work plan storage unit that stores a work plan including the location information of the worker, and a work plan storage unit.
A conversion unit that converts atmospheric pressure into distance in the direction of gravity,
A work determination unit that obtains the position of the worker based on the converted distance and compares it with the position information of the worker stored in the work plan storage unit to determine the suitability of the positional relationship of a plurality of workers.
A maintenance work management system including a warning output unit that outputs a warning signal to the terminal when it is determined that the positional relationship of workers is inappropriate.
請求項1に記載の作業管理システム。 The measuring unit is a barometric pressure sensor.
The work management system according to claim 1.
機械室に所在すべき第1の作業者と、
かご上で作業する第2の作業者と、
を含む2名以上であり、
前記作業判定部は、
前記第1の作業者の高度≦前記第2の作業者の高度である場合に、
前記第1の作業者と、前記第2の作業者と、の少なくとも何れかが不正な位置で作業したものと判定する、
請求項1に記載の作業管理システム。 The plurality of workers
With the first worker who should be in the machine room,
With a second worker working on the basket,
2 or more people including
The work determination unit
When the altitude of the first worker ≤ the altitude of the second worker,
It is determined that at least one of the first worker and the second worker has worked at an improper position.
The work management system according to claim 1.
請求項3に記載の作業管理システム。 The work determination unit has a positional relationship between the plurality of workers when it detects that the second worker is located on the car by means of an on-cage switch arranged on the car. Judgment of correctness,
The work management system according to claim 3.
前記管理サーバは、前記保守作業の対象となる建物の基準階を基準点とする現時点の基準値を算出し、全ての作業者へ適用する基準値計算部をさらに備え、
該基準値計算部は、所定条件が成立する都度に、前記基準階の海抜高度が含まれる建物情報と前記気圧センサによる現時点の測定気圧値と前記環境温度センサによる現時点の測定温度とを用いて前記基準値を計算して更新する、
請求項2に記載の作業管理システム。 The terminal further comprises an environmental temperature sensor for measuring the environmental temperature.
The management server further includes a reference value calculation unit that calculates a current reference value with the reference floor of the building subject to the maintenance work as a reference point and applies it to all workers.
Each time the predetermined condition is satisfied, the reference value calculation unit uses the building information including the altitude above sea level of the reference floor, the current barometric pressure value measured by the barometric pressure sensor, and the current measured temperature by the environmental temperature sensor. Calculate and update the reference value,
The work management system according to claim 2.
請求項1に記載の作業管理システム。 When the work determination unit detects that the positional relationship between the plurality of workers is incorrect, the work determination unit displays a warning on the terminal depending on the type of the fraud, or stores a warning record in the action history provided in the management server. Store in a part, or at least do one,
The work management system according to claim 1.
請求項1に記載の作業管理システム。 The warning output unit outputs a signal for activating a warning device capable of warning by sound, vibration, or at least one of the screens.
The work management system according to claim 1.
前記複数の作業者毎に携行される端末と、該端末に対して通信可能な管理サーバと、を用いて適宜に警告信号を出力可能とするために、
前記端末では、
前記複数の作業者の少なくとも何れかがエレベーター作業の対象となる建物に入館して得られた入館信号を入退館情報処理部が受けて、気圧測定部に気圧測定させた測定値を、センサ値記憶部に一時格納されるとともに、以降はリアルタイムに管理サーバに通知され、
該管理サーバでは、
予め前記建物の高さ、該建物の基準階の海抜高度、及びエレベーターの階床情報を含む建物情報が建物情報格納部に格納され、
前記エレベーター作業の作業計画が作業計画格納部に格納され、
前記入館信号が得られたときに通知された気圧測定値を基準気圧と設定し、
気圧・高さ換算部が、前記基準気圧と、前記建物情報格納部の建物情報を参照し、受信した前記複数の作業者それぞれの気圧値の時系列データを基準階の海抜高度に対する高さ情報へ換算することにより前記複数の作業者それぞれの行動履歴を追跡し、
基準値計算部が、前記建物情報における基準階の海抜高度情報と階床情報を参照し、気圧・高さ換算関係を算出することで、全作業者に対する最新の前記基準気圧を求めて前記建物情報格納部へ格納し、
作業判定部が、前記作業計画格納部に格納された前記作業計画を参照し、前記複数の作業者の一方と他方の現在位置は正しい位置であるか否かを判定し、
前記複数の作業者の少なくとも何れかの位置が不正であることを検出したら、警告出力部より前記端末へ警告信号を出力する、
作業管理方法。 It is a work management method that tracks the behavior history of multiple workers who perform work on the elevator.
In order to appropriately output a warning signal by using a terminal carried by each of the plurality of workers and a management server capable of communicating with the terminal.
At the terminal,
The entrance / exit information processing unit receives the entrance signal obtained by at least one of the plurality of workers entering the building to be elevator work, and the barometric pressure measuring unit measures the barometric pressure with a sensor. It is temporarily stored in the value storage unit, and after that, it is notified to the management server in real time.
In the management server
Building information including the height of the building, the altitude above sea level of the reference floor of the building, and the floor information of the elevator is stored in the building information storage unit in advance.
The work plan of the elevator work is stored in the work plan storage unit, and the work plan is stored.
The atmospheric pressure measurement value notified when the admission signal was obtained was set as the reference atmospheric pressure, and
The barometric pressure / height conversion unit refers to the reference barometric pressure and the building information of the building information storage section, and uses the time-series data of the barometric pressure values of each of the plurality of workers received as the height information with respect to the altitude above sea level of the reference floor. By converting to, the action history of each of the multiple workers can be tracked.
The reference value calculation unit refers to the altitude information of the reference floor and the floor information in the building information, and calculates the barometric pressure / height conversion relationship to obtain the latest barometric pressure for all workers and obtain the building. Store in the information storage section,
The work determination unit refers to the work plan stored in the work plan storage unit, determines whether or not the current positions of one and the other of the plurality of workers are correct positions.
When it is detected that at least one of the positions of the plurality of workers is incorrect, the warning output unit outputs a warning signal to the terminal.
Work management method.
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