JP7014219B2

JP7014219B2 - Accumulator device

Info

Publication number: JP7014219B2
Application number: JP2019507587A
Authority: JP
Inventors: 純板倉; 大輔村田; 慶多小林
Original assignee: Nidec Tosok Corp
Current assignee: Nidec Tosok Corp
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2018-03-14
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2038-03-14
Also published as: CN210715320U; WO2018173871A1; JPWO2018173871A1

Description

本発明は、アキュムレータ装置に関する。 The present invention relates to an accumulator device.

油圧を蓄圧可能なアキュムレータが知られる。例えば、特許文献１には、車両用駆動装置に搭載されたアキュムレータが記載される。 An accumulator capable of accumulating hydraulic pressure is known. For example, Patent Document 1 describes an accumulator mounted on a vehicle drive device.

特開２０１６－１４５６３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-145635

例えば、上記のようなアキュムレータと、アキュムレータの蓄圧と蓄圧された圧力の解放とを切り換える電磁弁と、をユニット化することが考えられる。しかし、アキュムレータと電磁弁とを単に組み合わせるだけでは、ユニットが大型化しやすい。また、上記のようなアキュムレータにおいては、アキュムレータの大容量化が望まれるが、単にアキュムレータを大容量化すると、アキュムレータが大型化して、ユニットがより大型化しやすい。そのため、アキュムレータと電磁弁とを備えるユニットを設置するための設置空間が大きくなる問題がある。 For example, it is conceivable to unitize the accumulator as described above and the solenoid valve that switches between the accumulator's accumulator and the release of the accumulator's pressure. However, simply combining the accumulator and the solenoid valve tends to increase the size of the unit. Further, in the accumulator as described above, it is desired to increase the capacity of the accumulator, but if the capacity of the accumulator is simply increased, the accumulator becomes larger and the unit tends to become larger. Therefore, there is a problem that the installation space for installing the unit provided with the accumulator and the solenoid valve becomes large.

本発明は、上記事情に鑑みて、アキュムレータと電磁弁とを備え、大容量で、かつ、小型なアキュムレータ装置を提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objects of the present invention is to provide an accumulator device having an accumulator and a solenoid valve, having a large capacity and a small size.

本発明のアキュムレータ装置の一つの態様は、油路を内部に有し、被取付体に取り付けられるボディと、前記油路と繋がる複数のアキュムレータと、前記油路内のオイルの流れを制御する電磁弁と、を備え、前記電磁弁は、第１方向に移動する可動子と、前記油路に配置され、前記可動子の前記第１方向の移動に伴って開閉される弁部と、を有し、前記油路は、前記オイルが流入するインポートと、前記オイルを排出するアウトポートと、前記インポートと前記弁部とを繋ぐとともに、前記複数のアキュムレータに繋がる入力油路と、前記弁部と前記アウトポートとを繋ぐ出力油路と、を有し、前記複数のアキュムレータは、それぞれ第１方向に延び、前記第１方向と直交する第２方向に並んで配置される。 One aspect of the accumulator device of the present invention is a body having an oil passage inside and attached to an attached body, a plurality of accumulators connected to the oil passage, and an electromagnetic wave controlling the flow of oil in the oil passage. The electromagnetic valve includes a valve, a mover that moves in the first direction, and a valve portion that is arranged in the oil passage and opens and closes with the movement of the mover in the first direction. The oil passage connects the import into which the oil flows, the out port to discharge the oil, the import and the valve portion, and the input oil passage connected to the plurality of accumulators, and the valve portion. It has an output oil passage connecting the out port, and the plurality of accumulators extend in the first direction, respectively, and are arranged side by side in a second direction orthogonal to the first direction.

本発明の一つの態様によれば、アキュムレータと電磁弁とを備え、大容量で、かつ、小型なアキュムレータ装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided an accumulator device including an accumulator and a solenoid valve, which has a large capacity and is small in size.

図１は、第１実施形態のアキュムレータ装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the accumulator device of the first embodiment. 図２は、第１実施形態のアキュムレータ装置を示す図であって、図１におけるII－II断面図である。FIG. 2 is a diagram showing the accumulator device of the first embodiment, and is a sectional view taken along line II-II in FIG. 図３は、第１実施形態のアキュムレータ装置を下側から視た図である。FIG. 3 is a view of the accumulator device of the first embodiment as viewed from below. 図４は、第１実施形態のアキュムレータ装置を示す図であって、図２におけるIV－IV断面図である。FIG. 4 is a diagram showing the accumulator device of the first embodiment, and is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図５は、第１実施形態のアキュムレータ装置を示す図であって、図１におけるV－V断面図である。FIG. 5 is a diagram showing the accumulator device of the first embodiment, and is a sectional view taken along line VV in FIG. 図６は、第１実施形態のアキュムレータが蓄圧された状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the accumulator of the first embodiment is accumulating. 図７は、第２実施形態のアキュムレータ装置を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the accumulator device of the second embodiment.

各図に適宜示すＸＹＺ座標系において、Ｘ軸方向は、正の側を前側とし、負の側を後側とする前後方向Ｘである。Ｙ軸方向は、前後方向Ｘと直交し、かつ、正の側を左側、負の側を右側とする左右方向Ｙである。Ｚ軸方向は、前後方向Ｘおよび左右方向Ｙの両方と直交し、かつ、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向Ｚである。また、ある対象に対して、左右方向Ｙにおけるアキュムレータ装置１０の中心に近い側を「左右方向Ｙの内側」と呼ぶ場合があり、左右方向Ｙにおけるアキュムレータ装置１０の中心から遠い側を「左右方向Ｙの外側」と呼ぶ場合がある。 In the XYZ coordinate system appropriately shown in each figure, the X-axis direction is the front-back direction X with the positive side as the front side and the negative side as the rear side. The Y-axis direction is orthogonal to the front-back direction X and is the left-right direction Y with the positive side as the left side and the negative side as the right side. The Z-axis direction is an up-down direction Z orthogonal to both the front-rear direction X and the left-right direction Y, with the positive side as the upper side and the negative side as the lower side. Further, with respect to a certain object, the side close to the center of the accumulator device 10 in the left-right direction Y may be referred to as "the inside of the left-right direction Y", and the side far from the center of the accumulator device 10 in the left-right direction Y may be referred to as "the left-right direction". It may be called "outside of Y".

なお、前後方向、左右方向、上下方向、前側、後側、右側、左側、上側および下側、とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In addition, the front-back direction, the left-right direction, the vertical direction, the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side and the lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship etc. Arrangement relations and the like other than the arrangement relations and the like indicated by these names may be used.

＜第１実施形態＞
本実施形態においては、前後方向Ｘは、第１方向に相当する。左右方向Ｙは、第２方向に相当する。上下方向Ｚは、第３方向に相当する。前側は、第１方向一方側に相当する。
後側は、第１方向他方側に相当する。<First Embodiment>
In the present embodiment, the front-rear direction X corresponds to the first direction. The left-right direction Y corresponds to the second direction. The vertical direction Z corresponds to the third direction. The front side corresponds to one side in the first direction.
The rear side corresponds to the other side in the first direction.

図１に示す本実施形態のアキュムレータ装置１０は、例えば、車両の自動変速機のコントロールバルブＣＶに設けられる。コントロールバルブＣＶは、被取付体である。図１および図２に示すように、アキュムレータ装置１０は、ボディ２０と、逆止弁５０と、電磁弁４０と、複数のアキュムレータ３０と、を備える。すなわち、アキュムレータ装置１０は、アキュムレータ３０と電磁弁４０とがユニット化された装置である。図１に示すように、本実施形態において複数のアキュムレータ３０は、左右方向Ｙに隣り合う一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂを含む。 The accumulator device 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 is provided, for example, in a control valve CV of an automatic transmission of a vehicle. The control valve CV is an attached body. As shown in FIGS. 1 and 2, the accumulator device 10 includes a body 20, a check valve 50, a solenoid valve 40, and a plurality of accumulators 30. That is, the accumulator device 10 is a device in which the accumulator 30 and the solenoid valve 40 are unitized. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the plurality of accumulators 30 include a pair of accumulators 30A and 30B adjacent to each other in the left-right direction Y.

一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂは、配置される位置が異なり、左右方向Ｙに対称に配置される点を除いて、同様の構成を有する。以下の説明において、アキュムレータ３０Ａとアキュムレータ３０Ｂとを特に区別しない場合においては、単にアキュムレータ３０と呼ぶ。 The pair of accumulators 30A and 30B have the same configuration except that the accumulators 30A and 30B are arranged at different positions and are arranged symmetrically in the left-right direction Y. In the following description, when the accumulator 30A and the accumulator 30B are not particularly distinguished, they are simply referred to as the accumulator 30.

ボディ２０は、被取付体としてのコントロールバルブＣＶに取り付けられる。図２に示すように、ボディ２０は、基部２１と、突出部２２と、を有する。図３に示すように、基部２１は、基部本体２１ａと、４つの取付部２１ｂと、を有する。基部本体２１ａを下側から視た形状は、略矩形状である。取付部２１ｂは、基部本体２１ａの前後方向Ｘの両端からそれぞれ左右方向Ｙの外側に突出する。図１および図４に示すように、取付部２１ｂは、取付部２１ｂを上下方向Ｚに貫通する孔に通されたネジがコントロールバルブＣＶに締め込まれて固定される。これにより、アキュムレータ装置１０は、コントロールバルブ
ＣＶに固定される。The body 20 is attached to the control valve CV as an attached body. As shown in FIG. 2, the body 20 has a base 21 and a protrusion 22. As shown in FIG. 3, the base 21 has a base body 21a and four mounting portions 21b. The shape of the base body 21a viewed from below is substantially rectangular. The mounting portions 21b project from both ends of the base body 21a in the front-rear direction X to the outside in the left-right direction Y, respectively. As shown in FIGS. 1 and 4, the mounting portion 21b is fixed by tightening a screw passed through a hole penetrating the mounting portion 21b in the vertical direction Z to the control valve CV. As a result, the accumulator device 10 is fixed to the control valve CV.

基部本体２１ａの下面と取付部２１ｂの下面とは、上下方向Ｚと直交する同一平面上に配置され、基部２１の下面を構成する。基部２１の下面は、平坦な面であり、前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに沿った面である。基部２１の下面は、ボディ２０の下面２０ｂである。アキュムレータ装置１０がコントロールバルブＣＶに固定された状態において、ボディ２０の下面２０ｂは、コントロールバルブＣＶに接触して固定される。 The lower surface of the base body 21a and the lower surface of the mounting portion 21b are arranged on the same plane orthogonal to the vertical direction Z, and constitute the lower surface of the base portion 21. The lower surface of the base 21 is a flat surface, which is a surface along the front-rear direction X and the left-right direction Y. The lower surface of the base 21 is the lower surface 20b of the body 20. In a state where the accumulator device 10 is fixed to the control valve CV, the lower surface 20b of the body 20 is in contact with and fixed to the control valve CV.

図１および図２に示すように、突出部２２は、基部本体２１ａの前側の部分から上側に突出する部分である。図２に示すように、突出部２２は、凹部２３を有する。凹部２３は、突出部２２の後側の面から前側に窪む。凹部２３の前後方向Ｘと直交する断面形状は、例えば、円形状である。凹部２３は、大径凹部２３ａと、小径凹部２３ｂと、を有する。大径凹部２３ａは、突出部２２の後側の面に開口する。小径凹部２３ｂは、大径凹部２３ａの底面から前側に窪む。小径凹部２３ｂの内径は、大径凹部２３ａの内径よりも小さい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the protruding portion 22 is a portion that protrudes upward from the front side portion of the base body 21a. As shown in FIG. 2, the protrusion 22 has a recess 23. The recess 23 is recessed from the rear surface of the protrusion 22 to the front side. The cross-sectional shape of the recess 23 orthogonal to the front-rear direction X is, for example, a circular shape. The recess 23 has a large-diameter recess 23a and a small-diameter recess 23b. The large-diameter recess 23a opens on the rear surface of the protrusion 22. The small-diameter recess 23b is recessed from the bottom surface of the large-diameter recess 23a to the front side. The inner diameter of the small diameter recess 23b is smaller than the inner diameter of the large diameter recess 23a.

ボディ２０は、内部に油路２０ａを有する。油路２０ａは、上述した凹部２３の一部と、インポート２６と、アウトポート２７と、入力油路２４と、出力油路２５と、を有する。インポート２６は、コントロールバルブＣＶの第１ポートＩＰからオイルＯが流入するポートである。アウトポート２７は、コントロールバルブＣＶの第２ポートＯＰへとオイルＯを排出するポートである。 The body 20 has an oil passage 20a inside. The oil passage 20a has a part of the recess 23 described above, an import 26, an outport 27, an input oil passage 24, and an output oil passage 25. The import 26 is a port through which oil O flows from the first port IP of the control valve CV. The out port 27 is a port for discharging the oil O to the second port OP of the control valve CV.

本実施形態においてインポート２６およびアウトポート２７は、ボディ２０の下面２０ｂに開口する。図３に示すように、インポート２６は、ボディ２０の下面２０ｂのうち左右方向Ｙの中央における前側の端部に配置される。アウトポート２７は、ボディ２０の下面２０ｂのうち左右方向Ｙの中央における前後方向Ｘの中央に配置される。インポート２６の下側から視た形状およびアウトポート２７の下側から視た形状は、例えば、円形状である。 In this embodiment, the import 26 and the outport 27 open to the lower surface 20b of the body 20. As shown in FIG. 3, the import 26 is arranged at the front end portion of the lower surface 20b of the body 20 at the center in the left-right direction Y. The outport 27 is arranged at the center of the front-rear direction X at the center of the left-right direction Y in the lower surface 20b of the body 20. The shape seen from the bottom of the import 26 and the shape seen from the bottom of the outport 27 are, for example, circular.

図２に示すように、入力油路２４は、第１部分２４ａと、第２部分２４ｂと、を有する。図４に示すように、第１部分２４ａは、一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士の間を通って、インポート２６から上側に延びる。すなわち、入力油路２４は、左右方向Ｙに隣り合う一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士の間を通る。第１部分２４ａの内周面は、上下方向Ｚに延びる円筒状である。図２に示すように、第１部分２４ａは、ボディ２０における前側の端部に設けられる。すなわち、入力油路２４は、ボディ２０における前側の端部に設けられる。 As shown in FIG. 2, the input oil passage 24 has a first portion 24a and a second portion 24b. As shown in FIG. 4, the first portion 24a passes between the pair of accumulators 30A and 30B and extends upward from the import 26. That is, the input oil passage 24 passes between the pair of accumulators 30A and 30B adjacent to each other in the left-right direction Y. The inner peripheral surface of the first portion 24a has a cylindrical shape extending in the vertical direction Z. As shown in FIG. 2, the first portion 24a is provided at the front end of the body 20. That is, the input oil passage 24 is provided at the front end portion of the body 20.

第１部分２４ａは、上側の端部に開口部２４ｃを有する。開口部２４ｃは、栓体６０によって閉塞される。栓体６０は、例えば、栓体６０の外周面に設けられた雄ネジ部が、第１部分２４ａにおける上側の端部の内周面に設けられた雌ネジ部に締め込まれて、第１部分２４ａ内に固定される。 The first portion 24a has an opening 24c at the upper end. The opening 24c is closed by the plug 60. In the plug body 60, for example, a male screw portion provided on the outer peripheral surface of the plug body 60 is tightened to a female screw portion provided on the inner peripheral surface of the upper end portion of the first portion 24a, so that the first portion is first. It is fixed in the portion 24a.

第１部分２４ａは、インポート２６よりも上側にアキュムレータ３０と接続される接続部２４ｅを有する。すなわち、入力油路２４は、接続部２４ｅを有する。図４に示すように、本実施形態において接続部２４ｅの左右方向Ｙの両側には、それぞれ一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂが接続される。これにより、入力油路２４は、複数のアキュムレータ３０に繋がる。第１部分２４ａは、第１部分２４ａの内径が上下方向Ｚのインポート２６側、すなわち下側に向かって小さくなる弁座部２４ｄを有する。弁座部２４ｄは、接続部２４ｅよりも下側に位置する。 The first portion 24a has a connecting portion 24e connected to the accumulator 30 above the import 26. That is, the input oil passage 24 has a connecting portion 24e. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, a pair of accumulators 30A and 30B are connected to both sides of the connecting portion 24e in the left-right direction Y, respectively. As a result, the input oil passage 24 is connected to the plurality of accumulators 30. The first portion 24a has a valve seat portion 24d in which the inner diameter of the first portion 24a decreases toward the import 26 side in the vertical direction Z, that is, toward the lower side. The valve seat portion 24d is located below the connection portion 24e.

図２に示すように、第２部分２４ｂは、第１部分２４ａにおける開口部２４ｃよりも下側で、かつ、接続部２４ｅよりも上側の部分から後側に延びる。第２部分２４ｂの後側の端部は、小径凹部２３ｂの底面の下部に開口する。第２部分２４ｂの内周面は、前後方向Ｘに延びる円筒状である。入力油路２４は、小径凹部２３ｂを介して、インポート２６と後述する弁部４３とを繋ぐ。 As shown in FIG. 2, the second portion 24b extends rearward from a portion below the opening 24c in the first portion 24a and above the connecting portion 24e. The rear end of the second portion 24b opens at the bottom of the bottom surface of the small diameter recess 23b. The inner peripheral surface of the second portion 24b has a cylindrical shape extending in the front-rear direction X. The input oil passage 24 connects the import 26 and the valve portion 43, which will be described later, via the small diameter recess 23b.

出力油路２５は、アウトポート２７から上側に延びる。出力油路２５の上側の端部は、大径凹部２３ａの内周面に開口し、後述する弁部４３と接続される。これにより、出力油路２５は、弁部４３とアウトポート２７とを繋ぐ。出力油路２５の内周面は、上下方向Ｚに延びる円筒状である。出力油路２５は、ボディ２０における後側の端部よりも前側の部分に設けられる。そのため、出力油路２５がボディ２０における後側の端部に設けられる場合に比べて、油路２０ａを前後方向Ｘに小型化でき、アキュムレータ装置１０全体を前後方向Ｘに小型化しやすい。本実施形態では、出力油路２５は、ボディ２０における前後方向Ｘの中央に設けられる。図３に示すように、出力油路２５は、左右方向Ｙに隣り合う一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士の間を通る。入力油路２４と出力油路２５とは、互いに異なる別流路である。 The output oil passage 25 extends upward from the outport 27. The upper end of the output oil passage 25 opens on the inner peripheral surface of the large-diameter recess 23a and is connected to the valve portion 43 described later. As a result, the output oil passage 25 connects the valve portion 43 and the outport 27. The inner peripheral surface of the output oil passage 25 has a cylindrical shape extending in the vertical direction Z. The output oil passage 25 is provided in a portion of the body 20 on the front side of the rear end portion. Therefore, the oil passage 20a can be miniaturized in the front-rear direction X, and the entire accumulator device 10 can be easily miniaturized in the front-rear direction X, as compared with the case where the output oil passage 25 is provided at the rear end portion of the body 20. In the present embodiment, the output oil passage 25 is provided at the center of the body 20 in the front-rear direction X. As shown in FIG. 3, the output oil passage 25 passes between a pair of accumulators 30A and 30B adjacent to each other in the left-right direction Y. The input oil passage 24 and the output oil passage 25 are separate channels different from each other.

図１に示すように、複数のアキュムレータ３０、すなわち一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ前後方向Ｘに延び、前後方向Ｘと直交する左右方向Ｙに並んで配置される。図４に示すように、本実施形態において一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂは、第１部分２４ａの左右方向Ｙの両側に隣接して配置される。複数のアキュムレータ３０は、基部２１に保持される。図５に示すように、アキュムレータ３０Ａの前後方向Ｘの位置は、アキュムレータ３０Ｂの前後方向Ｘの位置と同じである。アキュムレータ３０は、外筒部３１と、固定部３２と、受圧部３３と、Ｏリング３４と、圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂと、を有する。 As shown in FIG. 1, a plurality of accumulators 30, that is, a pair of accumulators 30A and 30B, extend in the front-rear direction X and are arranged side by side in the left-right direction Y orthogonal to the front-back direction X. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the pair of accumulators 30A and 30B are arranged adjacent to both sides of the first portion 24a in the left-right direction Y. The plurality of accumulators 30 are held by the base 21. As shown in FIG. 5, the position of the accumulator 30A in the front-rear direction X is the same as the position of the accumulator 30B in the front-back direction X. The accumulator 30 has an outer cylinder portion 31, a fixing portion 32, a pressure receiving portion 33, an O-ring 34, and compression coil springs 35a and 35b.

外筒部３１は、前後方向Ｘに延びる有底の円筒状である。外筒部３１は、後側に開口する。アキュムレータ３０Ａの外筒部３１は、第２中心軸Ｊ２を中心とする。アキュムレータ３０Ｂの外筒部３１は、第３中心軸Ｊ３を中心とする。外筒部３１は、ボディ２０の一部であり、基部２１および突出部２２と単一の部材として設けられる。本実施形態においてアキュムレータ３０Ａの外筒部３１とアキュムレータ３０Ｂの外筒部３１とは、左右方向Ｙの内側の端部において繋がる。 The outer cylinder portion 31 has a bottomed cylindrical shape extending in the front-rear direction X. The outer cylinder portion 31 opens to the rear side. The outer cylinder portion 31 of the accumulator 30A is centered on the second central axis J2. The outer cylinder portion 31 of the accumulator 30B is centered on the third central axis J3. The outer cylinder portion 31 is a part of the body 20 and is provided as a single member with the base portion 21 and the protruding portion 22. In the present embodiment, the outer cylinder portion 31 of the accumulator 30A and the outer cylinder portion 31 of the accumulator 30B are connected at the inner end portion in the left-right direction Y.

図１および図４に示すように、外筒部３１は円筒状であるため、一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂの外筒部３１の上端部同士の左右方向Ｙの間には、上側に開口するＶ溝３８が設けられる。 As shown in FIGS. 1 and 4, since the outer cylinder portion 31 has a cylindrical shape, a V that opens upward between the upper ends of the outer cylinder portions 31 of the pair of accumulators 30A and 30B in the left-right direction Y. A groove 38 is provided.

図５に示すように、固定部３２は、前側に開口する有底の円筒状である。固定部３２は、外筒部３１の内部のうち後側の端部に嵌め合わされる。固定部３２は、例えば、外筒部３１の内周面３１ａに設けられた溝に嵌め込まれたＣリング３７によって後側から支持されて、外筒部３１内に保持される。固定部３２は、固定部３２の底部を前後方向Ｘに貫通する通気孔３２ａを有する。通気孔３２ａは、アキュムレータ３０の外部と内部とを繋ぐ。 As shown in FIG. 5, the fixing portion 32 has a bottomed cylindrical shape that opens to the front side. The fixing portion 32 is fitted to the rear end portion of the inside of the outer cylinder portion 31. The fixing portion 32 is supported from the rear side by, for example, a C ring 37 fitted in a groove provided in the inner peripheral surface 31a of the outer cylinder portion 31, and is held in the outer cylinder portion 31. The fixing portion 32 has a ventilation hole 32a that penetrates the bottom portion of the fixing portion 32 in the front-rear direction X. The ventilation hole 32a connects the outside and the inside of the accumulator 30.

受圧部３３は、後側に開口する有底の円筒状である。受圧部３３は、外筒部３１の内部における固定部３２よりも前側に位置する部分に、前後方向Ｘに移動可能に配置される。受圧部３３の底部の中央部分は、受圧部３３の底部の外縁部分よりも前側に突出する接触部３３ａである。接触部３３ａの前側の端面は、外筒部３１の底面に接触可能である。 The pressure receiving portion 33 has a bottomed cylindrical shape that opens to the rear side. The pressure receiving portion 33 is arranged so as to be movable in the front-rear direction X at a portion located in front of the fixed portion 32 inside the outer cylinder portion 31. The central portion of the bottom portion of the pressure receiving portion 33 is a contact portion 33a projecting forward from the outer edge portion of the bottom portion of the pressure receiving portion 33. The front end surface of the contact portion 33a can come into contact with the bottom surface of the outer cylinder portion 31.

受圧部３３の底部の外縁部分と外筒部３１の底面との間には、オイルＯが貯留される貯留空間３６が設けられる。貯留空間３６は、接続部２４ｅと繋がる。具体的には、図４に示すように、貯留空間３６における左右方向Ｙの内側の端部は、接続部２４ｅにおける左右方向Ｙの外側の端部と重なり合って繋がる。これにより、複数のアキュムレータ３０は、油路２０ａ、すなわち本実施形態では入力油路２４に繋がる。貯留空間３６には、接続部２４ｅを介してオイルＯが流入する。 A storage space 36 for storing oil O is provided between the outer edge portion of the bottom portion of the pressure receiving portion 33 and the bottom surface of the outer cylinder portion 31. The storage space 36 is connected to the connection portion 24e. Specifically, as shown in FIG. 4, the inner end portion of the storage space 36 in the left-right direction Y overlaps and is connected to the outer end portion of the connection portion 24e in the left-right direction Y. As a result, the plurality of accumulators 30 are connected to the oil passage 20a, that is, the input oil passage 24 in the present embodiment. Oil O flows into the storage space 36 via the connection portion 24e.

図５に示すように、Ｏリング３４は、受圧部３３の外周面に装着される。Ｏリング３４は、受圧部３３の外周面と外筒部３１の内周面３１ａとの間をシールする。これにより、貯留空間３６に流入したオイルＯが、外筒部３１の内部のうちの貯留空間３６よりも後側に位置する部分に漏れることを抑制できる。 As shown in FIG. 5, the O-ring 34 is mounted on the outer peripheral surface of the pressure receiving portion 33. The O-ring 34 seals between the outer peripheral surface of the pressure receiving portion 33 and the inner peripheral surface 31a of the outer cylinder portion 31. As a result, it is possible to prevent the oil O that has flowed into the storage space 36 from leaking to a portion of the inside of the outer cylinder portion 31 that is located behind the storage space 36.

圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂは、前後方向Ｘに延びる。圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂは、固定部３２と受圧部３３との前後方向Ｘの間に配置される。圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂの後側の端部は、固定部３２の内部に挿入され、固定部３２の底面に接触する。圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂの前側の端部は、受圧部３３の内部に挿入され、受圧部３３の底面に接触する。圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂは、受圧部３３に対して固定部３２から離れる向きの弾性力、すなわち前向きの弾性力を加える。圧縮コイルバネ３５ａの内径は、圧縮コイルバネ３５ｂの外径よりも大きい。圧縮コイルバネ３５ｂは、圧縮コイルバネ３５ａの内部に挿入される。 The compression coil springs 35a and 35b extend in the front-rear direction X. The compression coil springs 35a and 35b are arranged between the fixing portion 32 and the pressure receiving portion 33 in the front-rear direction X. The rear ends of the compression coil springs 35a and 35b are inserted inside the fixing portion 32 and come into contact with the bottom surface of the fixing portion 32. The front ends of the compression coil springs 35a and 35b are inserted into the pressure receiving portion 33 and come into contact with the bottom surface of the pressure receiving portion 33. The compression coil springs 35a and 35b apply an elastic force in a direction away from the fixing portion 32, that is, a forward elastic force to the pressure receiving portion 33. The inner diameter of the compression coil spring 35a is larger than the outer diameter of the compression coil spring 35b. The compression coil spring 35b is inserted inside the compression coil spring 35a.

図２に示す電磁弁４０は、油路２０ａ内のオイルＯの流れを制御する。電磁弁４０は、ソレノイド部４１と、可動子４２と、弁部４３と、を有する。ソレノイド部４１は、外筒部４１ａと、外筒部４１ａに収容される図示しないソレノイド部本体と、を有する。すなわち、電磁弁４０は、外筒部４１ａと、ソレノイド部本体と、を有する。外筒部４１ａは、前後方向Ｘに延びる第１中心軸Ｊ１を中心として前後方向Ｘに延びる円筒状である。外筒部４１ａは、前側に開口する。外筒部４１ａは、基部２１の上側に配置される。外筒部４１ａの後側の端部は、前後方向Ｘにおいて、基部２１の後側の端部およびアキュムレータ３０の後側の端部とほぼ同じ位置にある。 The solenoid valve 40 shown in FIG. 2 controls the flow of oil O in the oil passage 20a. The solenoid valve 40 has a solenoid portion 41, a mover 42, and a valve portion 43. The solenoid portion 41 has an outer cylinder portion 41a and a solenoid portion main body (not shown) housed in the outer cylinder portion 41a. That is, the solenoid valve 40 has an outer cylinder portion 41a and a solenoid portion main body. The outer cylinder portion 41a has a cylindrical shape extending in the front-rear direction X about the first central axis J1 extending in the front-rear direction X. The outer cylinder portion 41a opens to the front side. The outer cylinder portion 41a is arranged above the base portion 21. The rear end of the outer cylinder portion 41a is located at substantially the same position as the rear end of the base 21 and the rear end of the accumulator 30 in the front-rear direction X.

可動子４２は、ソレノイド部４１から受ける推進力によって前後方向Ｘに移動する。本実施形態において可動子４２は、第１中心軸Ｊ１を中心とする円柱状のピンである。弁部４３は、ソレノイド部４１から前側に突出する。弁部４３は、ノズル部材４４と、弁室部材４５と、弁体４６と、を有する。 The mover 42 moves in the front-rear direction X by the propulsive force received from the solenoid unit 41. In the present embodiment, the mover 42 is a columnar pin centered on the first central axis J1. The valve portion 43 projects forward from the solenoid portion 41. The valve portion 43 includes a nozzle member 44, a valve chamber member 45, and a valve body 46.

ノズル部材４４は、第１中心軸Ｊ１を中心として前後方向Ｘに延びる円柱状である。ノズル部材４４は、凹部２３に嵌め合わされる。これにより、弁部４３は、油路２０ａに配置される。ノズル部材４４は、大径部４４ａと、小径部４４ｂと、を有する。大径部４４ａは、ソレノイド部４１の前側の面に固定される部分である。大径部４４ａは、大径凹部２３ａに嵌め合わされる。大径部４４ａは、大径部４４ａを前後方向Ｘに貫通する貫通孔４４ｃを有する。貫通孔４４ｃには、可動子４２が通される。 The nozzle member 44 is a columnar shape extending in the front-rear direction X about the first central axis J1. The nozzle member 44 is fitted into the recess 23. As a result, the valve portion 43 is arranged in the oil passage 20a. The nozzle member 44 has a large diameter portion 44a and a small diameter portion 44b. The large diameter portion 44a is a portion fixed to the front surface of the solenoid portion 41. The large diameter portion 44a is fitted into the large diameter recess 23a. The large diameter portion 44a has a through hole 44c that penetrates the large diameter portion 44a in the front-rear direction X. A mover 42 is passed through the through hole 44c.

小径部４４ｂは、大径部４４ａの前側に繋がる部分である。小径部４４ｂの外径は、大径部４４ａの外径よりも小さい。小径部４４ｂは、小径凹部２３ｂに嵌め合わされる。小径部４４ｂは、小径部４４ｂを前後方向Ｘに貫通する貫通孔４４ｄを有する。貫通孔４４ｄは、小径凹部２３ｂの内部に開口し、小径凹部２３ｂを介して入力油路２４と繋がる。 The small diameter portion 44b is a portion connected to the front side of the large diameter portion 44a. The outer diameter of the small diameter portion 44b is smaller than the outer diameter of the large diameter portion 44a. The small diameter portion 44b is fitted into the small diameter recess 23b. The small diameter portion 44b has a through hole 44d that penetrates the small diameter portion 44b in the front-rear direction X. The through hole 44d opens inside the small diameter recess 23b and is connected to the input oil passage 24 via the small diameter recess 23b.

ノズル部材４４は、ノズル部材４４を上下方向Ｚに貫通する流出油路４４ｅを有する。流出油路４４ｅは、大径部４４ａと小径部４４ｂとの前後方向Ｘの間に位置する。流出油路４４ｅの下側の端部は、出力油路２５の上側の端部と繋がる。 The nozzle member 44 has an oil spill passage 44e that penetrates the nozzle member 44 in the vertical direction Z. The spill oil passage 44e is located between the large diameter portion 44a and the small diameter portion 44b in the front-rear direction X. The lower end of the outflow oil passage 44e is connected to the upper end of the output oil passage 25.

弁室部材４５は、ノズル部材４４における大径部４４ａと小径部４４ｂとの前後方向Ｘの間に埋め込まれる。弁室部材４５は、前後方向Ｘの両側に開口する円筒状である。弁室部材４５の後側の開口は、貫通孔４４ｃに開口する。弁室部材４５の前側の開口である流入口４５ａは、貫通孔４４ｄに開口する。弁室部材４５は、下向きに弁室部材４５の内周面から弁室部材４５の外周面までを貫通する流出口４５ｂを有する。流出口４５ｂは、流出油路４４ｅに開口する。弁体４６は、弁室部材４５の内部に収容される。弁体４６は、球体である。可動子４２の前側の端部は、弁体４６に接触可能である。 The valve chamber member 45 is embedded between the large diameter portion 44a and the small diameter portion 44b of the nozzle member 44 in the front-rear direction X. The valve chamber member 45 has a cylindrical shape that opens on both sides in the front-rear direction X. The opening on the rear side of the valve chamber member 45 opens into the through hole 44c. The inflow port 45a, which is an opening on the front side of the valve chamber member 45, opens into the through hole 44d. The valve chamber member 45 has an outlet 45b that penetrates downward from the inner peripheral surface of the valve chamber member 45 to the outer peripheral surface of the valve chamber member 45. The outflow port 45b opens into the outflow oil passage 44e. The valve body 46 is housed inside the valve chamber member 45. The valve body 46 is a sphere. The front end of the mover 42 is accessible to the valve body 46.

弁部４３は、可動子４２の前後方向Ｘの移動に伴って開閉される。弁部４３が開いた状態では、入力油路２４から小径凹部２３ｂに流入したオイルＯが貫通孔４４ｄおよび流入口４５ａを介して弁室部材４５内に流入し、流出口４５ｂから流出油路４４ｅを介して出力油路２５へと流れる。これにより、インポート２６から入力油路２４に流入したオイルＯが、出力油路２５に流れ、アウトポート２７から流出する。 The valve portion 43 is opened and closed as the mover 42 moves in the front-rear direction X. When the valve portion 43 is open, the oil O flowing from the input oil passage 24 into the small diameter recess 23b flows into the valve chamber member 45 through the through hole 44d and the inflow port 45a, and flows out from the outflow port 45b into the outflow oil passage 44e. It flows to the output oil passage 25 through. As a result, the oil O that has flowed into the input oil passage 24 from the import 26 flows into the output oil passage 25 and flows out from the outport 27.

一方、弁部４３が開いた状態から、ソレノイド部４１によって推進力を受けて可動子４２が前側に移動すると、可動子４２によって弁体４６が前向きに押され、弁体４６が流入口４５ａを閉塞する。これにより、弁部４３が閉じた状態となる。弁部４３が閉じた状態では、入力油路２４から小径凹部２３ｂに流入したオイルＯが弁室部材４５に流入せず、出力油路２５へと流れることが阻止される。図２に示す状態は、弁部４３が閉じた状態である。 On the other hand, when the mover 42 moves to the front side by receiving a propulsive force by the solenoid part 41 from the state where the valve part 43 is open, the valve body 46 is pushed forward by the mover 42, and the valve body 46 pushes the inflow port 45a. Block. As a result, the valve portion 43 is closed. When the valve portion 43 is closed, the oil O that has flowed from the input oil passage 24 into the small diameter recess 23b does not flow into the valve chamber member 45 and is prevented from flowing into the output oil passage 25. The state shown in FIG. 2 is a state in which the valve portion 43 is closed.

上述したように、電磁弁４０の可動子４２が移動する方向は、複数のアキュムレータ３０が延びる方向と同じである。可動子４２が移動する方向は、電磁弁４０の長手方向となりやすい。そのため、複数のアキュムレータ３０と電磁弁４０とをそれぞれ長手方向を揃えた状態で配置しやすい。加えて、複数のアキュムレータ３０は、延びる方向と直交する方向に並んで配置される。これにより、例えば、アキュムレータ３０の長手方向と電磁弁４０の長手方向とが異なる方向を向く場合、および複数のアキュムレータ３０が延びる方向に並んで配置される場合等に比べて、複数のアキュムレータ３０と電磁弁４０とを空間効率よく、まとめて配置できる。 As described above, the direction in which the mover 42 of the solenoid valve 40 moves is the same as the direction in which the plurality of accumulators 30 extend. The direction in which the mover 42 moves tends to be the longitudinal direction of the solenoid valve 40. Therefore, it is easy to arrange the plurality of accumulators 30 and the solenoid valve 40 in a state where the longitudinal directions are aligned with each other. In addition, the plurality of accumulators 30 are arranged side by side in a direction orthogonal to the extending direction. As a result, as compared with, for example, when the longitudinal direction of the accumulator 30 and the longitudinal direction of the solenoid valve 40 face different directions, or when the plurality of accumulators 30 are arranged side by side in the extending direction, the plurality of accumulators 30 and the plurality of accumulators 30 are arranged. The solenoid valves 40 can be arranged together in a space-efficient manner.

また、アキュムレータ３０が複数設けられるため、アキュムレータ３０全体の容量の総和が同じ場合、アキュムレータ３０が１つのみの場合に比べて、一つ一つのアキュムレータ３０の容量を小さくでき、各アキュムレータ３０を小型化できる。小型化されたアキュムレータ３０を上述したようにして空間効率よく配置することで、１つの大型のアキュムレータを配置する場合に比べて、アキュムレータ装置１０全体を小型化しやすい。以上により、本実施形態によれば、複数のアキュムレータ３０と電磁弁４０とをユニット化しつつ、大容量で、かつ、小型なアキュムレータ装置１０が得られる。 Further, since a plurality of accumulators 30 are provided, when the total capacity of the accumulators 30 is the same, the capacity of each accumulator 30 can be reduced as compared with the case where there is only one accumulator 30, and each accumulator 30 can be made smaller. Can be accumulator. By arranging the miniaturized accumulator 30 in a space-efficient manner as described above, it is easier to miniaturize the entire accumulator device 10 as compared with the case where one large accumulator is arranged. As described above, according to the present embodiment, the accumulator device 10 having a large capacity and a small size can be obtained while unitizing the plurality of accumulators 30 and the solenoid valve 40.

本実施形態では、前後方向Ｘおよび左右方向Ｙが、ボディ２０の下面２０ｂに沿った方向である。言い換えれば、複数のアキュムレータ３０が延びる方向および複数のアキュムレータ３０が並ぶ方向が、ボディ２０の下面２０ｂに沿った方向である。したがって、コントロールバルブＣＶにおいて下面２０ｂが固定される面と直交する方向、すなわち上下方向Ｚにおいてアキュムレータ装置１０を小型化できる。これにより、コントロールバルブＣＶにアキュムレータ装置１０を固定した場合に、アキュムレータ装置１０がコントロールバルブＣＶに対して大きく張り出すことを抑制できる。 In the present embodiment, the front-rear direction X and the left-right direction Y are directions along the lower surface 20b of the body 20. In other words, the direction in which the plurality of accumulators 30 extend and the direction in which the plurality of accumulators 30 are lined up are directions along the lower surface 20b of the body 20. Therefore, the accumulator device 10 can be miniaturized in the direction orthogonal to the surface on which the lower surface 20b is fixed in the control valve CV, that is, in the vertical direction Z. As a result, when the accumulator device 10 is fixed to the control valve CV, it is possible to prevent the accumulator device 10 from protruding significantly from the control valve CV.

図１および図４に示すように、電磁弁４０は、アキュムレータ３０に対して上下方向Ｚにずれた位置に配置され、かつ、左右方向Ｙに隣り合う一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂの両方と上下方向Ｚに重なる位置に配置される。そのため、電磁弁４０と一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂが左右方向Ｙに並ぶ場合に比べて、アキュムレータ装置１０を左右方向Ｙに小型化できる。本実施形態において電磁弁４０は、アキュムレータ３０の上側に配置される。図３および図４に示すように、電磁弁４０は、左右方向Ｙにおいて、一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士の中央に配置される。 As shown in FIGS. 1 and 4, the solenoid valve 40 is arranged at a position shifted in the vertical direction Z with respect to the accumulator 30, and is vertically aligned with both of the pair of accumulators 30A and 30B adjacent to each other in the horizontal direction Y. It is arranged at a position overlapping Z. Therefore, the accumulator device 10 can be miniaturized in the left-right direction Y as compared with the case where the solenoid valve 40 and the pair of accumulators 30A and 30B are arranged in the left-right direction Y. In the present embodiment, the solenoid valve 40 is arranged above the accumulator 30. As shown in FIGS. 3 and 4, the solenoid valve 40 is arranged at the center of the pair of accumulators 30A and 30B in the left-right direction Y.

図４に示すように、電磁弁４０の一部は、Ｖ溝３８の内部に挿入される。これにより、電磁弁４０の一部は、一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士に左右方向Ｙにおいて挟まれ、かつ、一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂの両方と左右方向Ｙに重なる位置に配置される。そのため、上述したように電磁弁４０を一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂと上下方向Ｚに重ねて配置しつつも、一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士の間に生じたＶ溝３８を利用して、電磁弁４０をアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂに対して上下方向Ｚに近づけて配置できる。 As shown in FIG. 4, a part of the solenoid valve 40 is inserted inside the V groove 38. As a result, a part of the solenoid valve 40 is sandwiched between the pair of accumulators 30A and 30B in the left-right direction Y, and is arranged at a position where they overlap both of the pair of accumulators 30A and 30B in the left-right direction Y. Therefore, while the solenoid valve 40 is arranged so as to overlap the pair of accumulators 30A and 30B in the vertical direction Z as described above, the solenoid valve 38 is utilized by utilizing the V groove 38 generated between the pair of accumulators 30A and 30B. The 40 can be arranged close to the accumulators 30A and 30B in the vertical direction Z.

したがって、アキュムレータ装置１０を上下方向Ｚに小型化できる。このようにして、本実施形態では、一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂと電磁弁４０とをより空間効率よく、まとめて配置することができ、アキュムレータ装置１０を左右方向Ｙおよび上下方向Ｚの両方に小型化できる。本実施形態においてＶ溝３８の内部に挿入される電磁弁４０の一部は、外筒部４１ａの下側の端部である。 Therefore, the accumulator device 10 can be miniaturized in the vertical direction Z. In this way, in the present embodiment, the pair of accumulators 30A and 30B and the solenoid valve 40 can be arranged together in a more space-efficient manner, and the accumulator device 10 can be compacted in both the left-right direction Y and the up-down direction Z. Can be transformed into. In the present embodiment, a part of the solenoid valve 40 inserted inside the V groove 38 is a lower end portion of the outer cylinder portion 41a.

また、本実施形態によれば、電磁弁４０がアキュムレータ３０の上側に配置されるため、アキュムレータ装置１０の左右方向Ｙの寸法を、コントロールバルブＣＶに固定される側、すなわち下側に向かって大きくしやすい。これにより、アキュムレータ装置１０を安定してコントロールバルブＣＶに固定しやすい。 Further, according to the present embodiment, since the solenoid valve 40 is arranged on the upper side of the accumulator 30, the dimension of the accumulator device 10 in the left-right direction Y is increased toward the side fixed to the control valve CV, that is, toward the lower side. It's easy to do. This makes it easy to stably fix the accumulator device 10 to the control valve CV.

また、本実施形態では、複数のアキュムレータ３０および電磁弁４０がそれぞれ前後方向Ｘに延びる円筒状の外筒部３１，４１ａを有するため、複数のアキュムレータ３０同士の左右方向Ｙの間のＶ溝３８を大きくしやすく、また、電磁弁４０の一部、すなわち外筒部４１ａの下側の端部をＶ溝３８に挿入しやすい。したがって、上述したように、Ｖ溝３８を利用して、一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂと電磁弁４０とをより空間効率よく、まとめて配置しやすい。なお、外筒部３１，４１ａは、例えば、多角形筒状であってもよい。 Further, in the present embodiment, since the plurality of accumulators 30 and the solenoid valve 40 each have cylindrical outer cylinder portions 31, 41a extending in the front-rear direction X, the V-groove 38 between the plurality of accumulators 30 in the left-right direction Y is provided. It is easy to increase the size, and it is easy to insert a part of the solenoid valve 40, that is, the lower end portion of the outer cylinder portion 41a into the V groove 38. Therefore, as described above, it is easy to arrange the pair of accumulators 30A and 30B and the solenoid valve 40 together in a more space-efficient manner by using the V-groove 38. The outer cylinders 31, 41a may be, for example, a polygonal cylinder.

逆止弁５０は、油路２０ａに配置される。より詳細には、逆止弁５０は、入力油路２４における接続部２４ｅとインポート２６との間に位置する部分に配置される。入力油路２４における接続部２４ｅとインポート２６との間に位置する部分とは、本実施形態では、第１部分２４ａにおける接続部２４ｅとインポート２６との上下方向Ｚの間に位置する部分である。逆止弁５０は、インポート２６から弁部４３あるいはアキュムレータ３０へのオイルＯの流れを許容し、かつ、弁部４３あるいはアキュムレータ３０からインポート２６へのオイルＯの流れを阻止する。そのため、入力油路２４に流入したオイルＯがインポート２６に逆流することを逆止弁５０によって阻止できる。また、接続部２４ｅを介してアキュムレータ３０に流入されたオイルＯがインポート２６に逆流することも逆止弁５０によって阻止できる。 The check valve 50 is arranged in the oil passage 20a. More specifically, the check valve 50 is arranged in a portion of the input oil passage 24 located between the connection portion 24e and the import 26. The portion located between the connection portion 24e and the import 26 in the input oil passage 24 is a portion located between the connection portion 24e and the import 26 in the first portion 24a in the vertical direction Z in the present embodiment. .. The check valve 50 allows the flow of oil O from the import 26 to the valve portion 43 or the accumulator 30, and blocks the flow of oil O from the valve portion 43 or the accumulator 30 to the import 26. Therefore, the check valve 50 can prevent the oil O flowing into the input oil passage 24 from flowing back to the import 26. Further, the check valve 50 can also prevent the oil O flowing into the accumulator 30 through the connecting portion 24e from flowing back to the import 26.

逆止弁５０は、上述した弁座部２４ｄと、弁体５１と、弾性部材５２と、を有する。弁体５１は、例えば、球体である。弁体５１は、第１部分２４ａ内の弁座部２４ｄよりも弁部４３側、すなわち上側において上下方向Ｚに移動可能に配置される。弁体５１は、弁座部２４ｄに嵌められることで、第１部分２４ａを閉塞可能である。図２および図４では、弁体５１が弁座部２４ｄに嵌められて第１部分２４ａが閉塞された状態を示す。 The check valve 50 has the valve seat portion 24d described above, a valve body 51, and an elastic member 52. The valve body 51 is, for example, a sphere. The valve body 51 is arranged so as to be movable in the vertical direction Z on the valve portion 43 side, that is, on the upper side of the valve seat portion 24d in the first portion 24a. The valve body 51 can close the first portion 24a by being fitted to the valve seat portion 24d. 2 and 4 show a state in which the valve body 51 is fitted to the valve seat portion 24d and the first portion 24a is closed.

オイルＯがインポート２６から流入する際には、オイルＯの油圧によって弁体５１が弁座部２４ｄから上側に押し上げられ、第１部分２４ａが開放される。一方、オイルＯがインポート２６に逆流しようとする場合には、オイルＯの油圧で弁体５１が弁座部２４ｄに押し付けられ、第１部分２４ａが閉塞される。このように、本実施形態によれば、簡単な構成で逆止弁５０を構成することができる。 When the oil O flows in from the import 26, the valve body 51 is pushed upward from the valve seat portion 24d by the hydraulic pressure of the oil O, and the first portion 24a is opened. On the other hand, when the oil O tries to flow back to the import 26, the valve body 51 is pressed against the valve seat portion 24d by the hydraulic pressure of the oil O, and the first portion 24a is closed. As described above, according to the present embodiment, the check valve 50 can be configured with a simple configuration.

弾性部材５２は、例えば、上下方向Ｚに延びる圧縮コイルバネである。弾性部材５２は、第１部分２４ａ内に配置される。弾性部材５２は、弁体５１と栓体６０との上下方向Ｚの間に位置する。弾性部材５２の上側の端部は、栓体６０の下面に接触する。弾性部材５２の下側の端部は、弁体５１に接触する。弾性部材５２は、弁体５１に対して、弁体５１を弁座部２４ｄに押し付ける向き、すなわち本実施形態では下向きに弾性力を加える。これにより、弁体５１を第１部分２４ａ内における接続部２４ｅよりもインポート２６側の位置に維持できる。したがって、弁体５１が第１部分２４ａ内における接続部２４ｅよりも開口部２４ｃ側に移動することを抑制でき、アキュムレータ３０内のオイルＯがインポート２６に逆流することを抑制できる。 The elastic member 52 is, for example, a compression coil spring extending in the vertical direction Z. The elastic member 52 is arranged in the first portion 24a. The elastic member 52 is located between the valve body 51 and the plug body 60 in the vertical direction Z. The upper end of the elastic member 52 contacts the lower surface of the plug 60. The lower end of the elastic member 52 comes into contact with the valve body 51. The elastic member 52 applies an elastic force to the valve body 51 in a direction in which the valve body 51 is pressed against the valve seat portion 24d, that is, downward in the present embodiment. As a result, the valve body 51 can be maintained at a position on the import 26 side of the connection portion 24e in the first portion 24a. Therefore, it is possible to prevent the valve body 51 from moving toward the opening 24c side of the connecting portion 24e in the first portion 24a, and it is possible to suppress the oil O in the accumulator 30 from flowing back to the import 26.

本実施形態では、第１部分２４ａは開口部２４ｃを有するため、開口部２４ｃから第１部分２４ａ内に逆止弁５０を挿入して配置しやすい。これにより、開口部２４ｃを栓体６０によって閉塞する前に、開口部２４ｃから弁体５１と弾性部材５２とを第１部分２４ａ内に挿入し、その後、栓体６０によって開口部２４ｃを閉塞することで、逆止弁５０を第１部分２４ａ内に容易に配置できる。 In the present embodiment, since the first portion 24a has the opening 24c, it is easy to insert and arrange the check valve 50 from the opening 24c into the first portion 24a. Thereby, before the opening 24c is closed by the plug 60, the valve body 51 and the elastic member 52 are inserted into the first portion 24a from the opening 24c, and then the opening 24c is closed by the plug 60. As a result, the check valve 50 can be easily arranged in the first portion 24a.

インポート２６から入力油路２４の第１部分２４ａ内にオイルＯが流入すると、流入したオイルＯの油圧で弁体５１が弾性部材５２の弾性力に抗して押し上げられ、第１部分２４ａが開放される。そして、第１部分２４ａに流入したオイルＯは、接続部２４ｅから貯留空間３６、あるいは第２部分２４ｂから小径凹部２３ｂを介して弁部４３に流入する。 When oil O flows into the first portion 24a of the input oil passage 24 from the import 26, the valve body 51 is pushed up against the elastic force of the elastic member 52 by the hydraulic pressure of the inflowing oil O, and the first portion 24a is opened. Will be done. Then, the oil O that has flowed into the first portion 24a flows into the valve portion 43 from the connection portion 24e via the storage space 36 or from the second portion 24b via the small diameter recess 23b.

ここで、弁部４３が閉じた状態である場合、入力油路２４内のオイルＯが出力油路２５に流れないため、入力油路２４内にオイルＯが流入され続けると入力油路２４内の油圧が上昇する。これにより、図６に示すように、貯留空間３６内にオイルＯがさらに流入して、貯留空間３６内のオイルＯの油圧も上昇し、オイルＯの油圧によって受圧部３３が後側に押されて移動する。これにより、貯留空間３６の容積が大きくなり、貯留空間３６内に貯留されるオイルＯが増加する。受圧部３３が後側に移動することで、圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂは圧縮される。これにより、アキュムレータ３０に、受圧部３３を介して貯留空間３６内のオイルＯを押す圧力が蓄圧される。 Here, when the valve portion 43 is in the closed state, the oil O in the input oil passage 24 does not flow into the output oil passage 25, so that if the oil O continues to flow into the input oil passage 24, the oil O in the input oil passage 24 is filled. Oil pressure rises. As a result, as shown in FIG. 6, the oil O further flows into the storage space 36, the hydraulic pressure of the oil O in the storage space 36 also rises, and the hydraulic pressure of the oil O pushes the pressure receiving portion 33 to the rear side. And move. As a result, the volume of the storage space 36 becomes large, and the amount of oil O stored in the storage space 36 increases. By moving the pressure receiving portion 33 to the rear side, the compression coil springs 35a and 35b are compressed. As a result, the pressure that pushes the oil O in the storage space 36 is accumulated in the accumulator 30 via the pressure receiving unit 33.

一方、弁部４３が開いた状態である場合、入力油路２４内のオイルＯは、弁部４３および出力油路２５を介してアウトポート２７から流出する。このとき、アキュムレータ３０に圧力が蓄圧された状態だと、圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂの弾性力によって押されたオイルＯが貯留空間３６から接続部２４ｅを介して入力油路２４に流れ、弁部４３および出力油路２５を介してアウトポート２７から流出する。これにより、圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂの状態が図５に示す状態に戻るまでの間、アキュムレータ３０に蓄圧された圧力によって加圧された比較的高圧のオイルＯをアウトポート２７から流出させることができる。 On the other hand, when the valve portion 43 is in the open state, the oil O in the input oil passage 24 flows out from the outport 27 via the valve portion 43 and the output oil passage 25. At this time, when the pressure is accumulated in the accumulator 30, the oil O pushed by the elastic force of the compression coil springs 35a and 35b flows from the storage space 36 to the input oil passage 24 via the connection portion 24e, and the valve portion 43. And outflow from the outlet 27 through the output oil passage 25. Thereby, until the state of the compression coil springs 35a and 35b returns to the state shown in FIG. 5, the relatively high pressure oil O pressurized by the pressure accumulated in the accumulator 30 can be discharged from the outport 27. ..

本実施形態のように、アキュムレータと電磁弁とをアキュムレータ装置としてユニット化する場合、アキュムレータ装置の構造が複雑化して、アキュムレータ装置が大型化しやすい場合がある。具体的には、例えば、入力油路および出力油路として同一の油路を利用するような場合、流入時と流出時とで逆止弁を切り換える等の必要があり、アキュムレータ装置が複雑化する場合がある。 When the accumulator and the solenoid valve are unitized as an accumulator device as in the present embodiment, the structure of the accumulator device may be complicated and the accumulator device may be easily increased in size. Specifically, for example, when the same oil passage is used as the input oil passage and the output oil passage, it is necessary to switch the check valve between the inflow and the outflow, which complicates the accumulator device. In some cases.

これに対して、本実施形態によれば、入力油路２４と出力油路２５とが別流路であるため、入力油路２４に逆止弁５０を配置するのみで、上述したようなオイルＯの流れを実現することが可能である。これにより、油路２０ａの構成を簡単化でき、アキュムレータ装置１０の構造を簡単化できる。したがって、本実施形態によれば、アキュムレータ３０と電磁弁４０とをユニット化しつつ、簡単な構造を有するアキュムレータ装置１０が得られる。これにより、アキュムレータ装置１０を小型化しやすい。 On the other hand, according to the present embodiment, since the input oil passage 24 and the output oil passage 25 are separate flow paths, only by arranging the check valve 50 in the input oil passage 24, the oil as described above is used. It is possible to realize the flow of O. As a result, the configuration of the oil passage 20a can be simplified, and the structure of the accumulator device 10 can be simplified. Therefore, according to the present embodiment, the accumulator device 10 having a simple structure can be obtained while unitizing the accumulator 30 and the solenoid valve 40. This makes it easy to miniaturize the accumulator device 10.

また、本実施形態によれば、入力油路２４と出力油路２５とのうちの少なくとも一方は、左右方向Ｙに隣り合う一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士の間を通る。そのため、入力油路２４と出力油路２５とのうちの両方が一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士の間を通らない場合に比べて、油路２０ａの全長を短くしやすい。本実施形態では、入力油路２４と出力油路２５とのうちの両方が一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士の間を通るため、油路２０ａの全長をより短くしやすい。 Further, according to the present embodiment, at least one of the input oil passage 24 and the output oil passage 25 passes between the pair of accumulators 30A and 30B adjacent to each other in the left-right direction Y. Therefore, it is easy to shorten the total length of the oil passage 20a as compared with the case where both the input oil passage 24 and the output oil passage 25 do not pass between the pair of accumulators 30A and 30B. In the present embodiment, since both the input oil passage 24 and the output oil passage 25 pass between the pair of accumulators 30A and 30B, it is easy to shorten the total length of the oil passage 20a.

また、本実施形態によれば、接続部２４ｅを有する入力油路２４のうち第１部分２４ａが一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂ同士の間を通ることで、入力油路２４内のオイルＯが、接続部２４ｅから左右方向Ｙの両側に流れて、少なくとも一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂに供給される。これにより、入力油路２４内のオイルＯを容易にアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂの貯留空間３６に流入させることができる。本実施形態では、接続部２４ｅの一部が貯留空間３６の一部と重なり合うため、入力油路２４内を流れるオイルＯをよりアキュムレータ３０の貯留空間３６へと流しやすい。なお、例えば、アキュムレータ３０が３つ以上設けられる場合には、入力油路２４内のオイルＯが、接続部２４ｅから左右方向Ｙの両側に流れて３つ以上のアキュムレータ３０に流れてもよい。 Further, according to the present embodiment, the first portion 24a of the input oil passage 24 having the connection portion 24e passes between the pair of accumulators 30A and 30B, so that the oil O in the input oil passage 24 is connected. It flows from the portion 24e on both sides in the left-right direction Y and is supplied to at least a pair of accumulators 30A and 30B. As a result, the oil O in the input oil passage 24 can be easily flowed into the storage space 36 of the accumulators 30A and 30B. In the present embodiment, since a part of the connection portion 24e overlaps with a part of the storage space 36, the oil O flowing in the input oil passage 24 can be more easily flowed to the storage space 36 of the accumulator 30. For example, when three or more accumulators 30 are provided, the oil O in the input oil passage 24 may flow from the connection portion 24e to both sides in the left-right direction Y and flow to the three or more accumulators 30.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。複数のアキュムレータ３０は、互いに前後方向Ｘにずれて配置されてもよい。複数のアキュムレータ３０は、互いに上下方向Ｚにずれて配置されてもよい。また、アキュムレータ３０は、３つ以上設けられてもよい。複数のアキュムレータ３０の容積は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。アキュムレータ３０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のアキュムレータを用いることもできる。アキュムレータ３０は、例えば、圧縮コイルバネ３５ａ，３５ｂの代わりに窒素等のガスを圧縮させる構成であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations may be adopted. The plurality of accumulators 30 may be arranged so as to be offset from each other in the front-rear direction X. The plurality of accumulators 30 may be arranged so as to be offset from each other in the vertical direction Z. Further, three or more accumulators 30 may be provided. The volumes of the plurality of accumulators 30 may be the same or different from each other. The configuration of the accumulator 30 is not particularly limited, and any known accumulator can be used. The accumulator 30 may be configured to compress a gas such as nitrogen instead of the compression coil springs 35a and 35b, for example.

また、電磁弁４０は、複数のアキュムレータ３０と上下方向Ｚにおいて同じ位置に配置されてもよい。例えば、電磁弁４０と複数のアキュムレータ３０とが左右方向Ｙに並んで配置されてもよい。また、電磁弁４０は、一対のアキュムレータ３０Ａ，３０Ｂのうちのいずれか一方とのみ上下方向Ｚに重なる位置に配置されてもよい。電磁弁４０は、アキュムレータ３０の下側に配置されてもよい。電磁弁４０の構成は、特に限定されず、いかなる公知の電磁弁を用いてもよい。 Further, the solenoid valve 40 may be arranged at the same position in the vertical direction Z with the plurality of accumulators 30. For example, the solenoid valve 40 and the plurality of accumulators 30 may be arranged side by side in the left-right direction Y. Further, the solenoid valve 40 may be arranged at a position where it overlaps with only one of the pair of accumulators 30A and 30B in the vertical direction Z. The solenoid valve 40 may be arranged below the accumulator 30. The configuration of the solenoid valve 40 is not particularly limited, and any known solenoid valve may be used.

また、入力油路２４は、インポート２６と弁部４３とを繋ぐとともに、複数のアキュムレータ３０に繋がるならば、特に限定されない。また、出力油路２５は、弁部４３とアウトポート２７とを繋ぐならば、特に限定されない。入力油路２４と出力油路２５とは同一の油路を利用してもよい。逆止弁５０の構成は、特に限定されない。 Further, the input oil passage 24 is not particularly limited as long as it connects the import 26 and the valve portion 43 and is connected to a plurality of accumulators 30. Further, the output oil passage 25 is not particularly limited as long as it connects the valve portion 43 and the outport 27. The same oil passage may be used for the input oil passage 24 and the output oil passage 25. The configuration of the check valve 50 is not particularly limited.

＜第２実施形態＞
本実施形態においては、前後方向Ｘは、第３方向に相当する。左右方向Ｙは、第２方向に相当する。上下方向Ｚは、第１方向に相当する。<Second Embodiment>
In the present embodiment, the front-rear direction X corresponds to the third direction. The left-right direction Y corresponds to the second direction. The vertical direction Z corresponds to the first direction.

図７に示すように、本実施形態のアキュムレータ装置１１０において、一対のアキュムレータ１３０Ａ，１３０Ｂは、上下方向Ｚに延びる。外筒部１３１は、上側に開口する。電磁弁１４０の可動子は、上下方向Ｚに移動する。本実施形態において、第１中心軸Ｊ１、第２中心軸Ｊ２および第３中心軸Ｊ３は、上下方向Ｚに延びる。 As shown in FIG. 7, in the accumulator device 110 of the present embodiment, the pair of accumulators 130A and 130B extend in the vertical direction Z. The outer cylinder portion 131 opens upward. The mover of the solenoid valve 140 moves in the vertical direction Z. In the present embodiment, the first central axis J1, the second central axis J2, and the third central axis J3 extend in the vertical direction Z.

本実施形態において、第１方向、すなわちアキュムレータ１３０Ａ，１３０Ｂが延びる方向および電磁弁１４０の可動子が移動する方向は、ボディ１２０の下面１２０ｂと交差する方向である。このような場合、第１実施形態に対して、ボディ１２０の下面１２０ｂの面積を小さくしやすい。したがって、コントロールバルブＣＶにおけるアキュムレータ装置１１０の取り付け面積が小さい場合であっても、アキュムレータ装置１１０をコントロールバルブＣＶに取り付けやすい。本実施形態では、第１方向は、下面１２０ｂと直交する。 In the present embodiment, the first direction, that is, the direction in which the accumulators 130A and 130B extend and the direction in which the mover of the solenoid valve 140 moves is a direction intersecting the lower surface 120b of the body 120. In such a case, it is easy to reduce the area of the lower surface 120b of the body 120 with respect to the first embodiment. Therefore, even when the mounting area of the accumulator device 110 in the control valve CV is small, it is easy to mount the accumulator device 110 in the control valve CV. In this embodiment, the first direction is orthogonal to the lower surface 120b.

本実施形態のアキュムレータ装置１１０は、第１実施形態のアキュムレータ装置１０を、アキュムレータ装置１０の前側の面が下側の面となる姿勢に９０°回転させた形状と概略同様の形状である。 The accumulator device 110 of the present embodiment has substantially the same shape as the accumulator device 10 of the first embodiment rotated by 90 ° in a posture in which the front surface of the accumulator device 10 is the lower surface.

なお、上述した各実施形態のアキュムレータ装置の用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The use of the accumulator device of each of the above-described embodiments is not particularly limited. Further, the above-mentioned configurations can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

本出願は、２０１７年３月２４日に出願された日本特許出願である特願２０１７－０５８５８８号に基づく優先権を主張し、当該日本特許出願に記載されたすべての記載内容を援用する。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-0585888, which is a Japanese patent application filed on March 24, 2017, and incorporates all the contents described in the Japanese patent application.

１０，１１０…アキュムレータ装置、２０，１２０…ボディ、２０ａ…油路、２０ｂ，１２０ｂ…下面、２４…入力油路、２５…出力油路、２６…インポート、２７…アウトポート、３０，３０Ａ，３０Ｂ，１３０Ａ，１３０Ｂ…アキュムレータ、３１，４１ａ，１３１…外筒部、４０，１４０…電磁弁、４２…可動子、４３…弁部、５０…逆止弁、ＣＶ
…コントロールバルブ（被取付体）、Ｏ…オイル10,110 ... accumulator device, 20,120 ... body, 20a ... oil passage, 20b, 120b ... bottom surface, 24 ... input oil passage, 25 ... output oil passage, 26 ... import, 27 ... outport, 30,30A, 30B , 130A, 130B ... Accumulator, 31, 41a, 131 ... Outer cylinder part, 40, 140 ... Solenoid valve, 42 ... Movable element, 43 ... Valve part, 50 ... Check valve, CV
… Control valve (attached body), O… oil

Claims

A body that has an oil passage inside and can be attached to the attached body,
With a plurality of accumulators connected to the oil passage,
A solenoid valve that controls the flow of oil in the oil passage,
Equipped with
The solenoid valve is
A movable element that moves in the first direction,
A valve portion arranged in the oil passage and opened / closed with the movement of the mover in the first direction.
Have,
The oil passage
The import that the oil flows in and
The outport that drains the oil and
An input oil passage connecting the import and the valve portion and connecting to the plurality of accumulators,
An output oil passage connecting the valve portion and the outport,
Have,
The plurality of accumulators extend in the first direction, respectively, and are arranged side by side in the second direction orthogonal to the first direction .
The solenoid valve is arranged at a position offset from the accumulator in a third direction orthogonal to both the first direction and the second direction, and both of the pair of accumulators adjacent to each other in the second direction. And are placed at the position where they overlap in the third direction.
An accumulator device in which a part of the solenoid valve is sandwiched between a pair of the accumulators in the second direction and is arranged at a position where both of the pair of accumulators overlap with each other in the second direction .

The accumulator device according to claim 1 , wherein the plurality of accumulators and the solenoid valve each have a cylindrical outer cylinder portion extending in the first direction.

The lower surface of the body is in contact with and fixed to the attached body.
The accumulator device according to any one of claims 1 or 2 , wherein the first direction and the second direction are directions along the lower surface.

The accumulator device according to claim 3 , wherein the solenoid valve is arranged above the accumulator.

The input oil passage is provided at one end of the body in the first direction.
The accumulator device according to claim 3 or 4 , wherein the output oil passage is provided in a portion of the body on one side in the first direction rather than an end on the other side in the first direction.

The lower surface of the body is in contact with and fixed to the attached body.
The accumulator device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first direction is a direction intersecting the lower surface.

Further equipped with a check valve arranged in the input oil passage,
The check valve allows the flow of the oil from the import to the valve portion or the accumulator, and blocks the flow of the oil from the valve portion or the accumulator to the import, according to claim 1 . The accumulator device according to any one of 6 .