JP7013947B2

JP7013947B2 - Failure diagnosis system

Info

Publication number: JP7013947B2
Application number: JP2018036311A
Authority: JP
Inventors: 宏和江原
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2018-03-01
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2038-03-01
Also published as: JP2019152951A

Description

本発明は、故障診断システムに関する。 The present invention relates to a failure diagnosis system.

システムのＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などの電子部品や、システム内の電子回路の故障を診断することが行われている（例えば、特許文献１）。故障を診断する場合、ＣＰＵが演算を実行しておらず、又ＲＡＭがデータを記憶していない状態にするために、システムのリセットが行われている。 It is performed to diagnose the failure of electronic parts such as CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory) of the system, and electronic circuits in the system (for example, Patent Document 1). ). When diagnosing a failure, the system is reset so that the CPU is not executing the calculation and the RAM is not storing data.

特開２０１７－１９１３７５号公報JP-A-2017-191375A

例えば、太陽電池と、太陽電池から得られた電力を蓄える蓄電池を組み合わせた電力システムのように、日中、夜間を問わずサービスを提供し続ける無停止システムが存在する。上記のような無停止システムの場合、故障診断を行うためにシステムをリセットすると、システムの終了からシステムが再起動するまでの間、システムの稼働が一旦停止される。すなわち、システムが提供するサービスへ影響が及ぶこととなる。また、システムの稼働の停止により、ユーザに不快感を与える虞もある。 For example, there is a non-stop system that continues to provide services during the day and at night, such as a power system that combines a solar cell and a storage battery that stores the power obtained from the solar cell. In the case of a non-stop system as described above, when the system is reset for failure diagnosis, the operation of the system is temporarily stopped from the end of the system to the restart of the system. That is, the services provided by the system will be affected. In addition, there is a risk of causing discomfort to the user due to the suspension of system operation.

そこで、システムをリセットせず、ＲＯＭやＲＡＭをリアルタイムに診断する手法が考えられる。リアルタイムに診断する手法であれば、システムの稼働を停止することはないため、システムによるサービスの提供が継続されつつ、またユーザに気付かれずに診断を行うことができる。しかしながら、上記の無停止システムが、非常に速い制御周期で演算を実行するシステムである場合、診断の際にＣＰＵの処理負荷が増大する虞があり、高価な演算性能の高いＣＰＵが必要となることが考えられる。また、ＲＯＭやＲＡＭの異常を検知する機能を備えるＣＰＵを購入し、ＲＯＭやＲＡＭを診断する方法も考えられるが、当該ＣＰＵは、概して高価である。 Therefore, a method of diagnosing ROM or RAM in real time without resetting the system can be considered. If it is a method of diagnosing in real time, the operation of the system is not stopped, so that the system can continue to provide the service and the diagnosis can be performed without being noticed by the user. However, if the above-mentioned non-stop system is a system that executes operations with a very fast control cycle, the processing load of the CPU may increase at the time of diagnosis, and an expensive CPU with high calculation performance is required. Can be considered. It is also conceivable to purchase a CPU having a function of detecting an abnormality in the ROM or RAM and diagnose the ROM or RAM, but the CPU is generally expensive.

すなわち、本発明者は、無停止システムにおいて、システムに使用される電子部品やシステム内の電子回路の故障を診断する際に、コストを抑制し、ユーザに不快感を与えず、かつ提供するサービスへの影響を低減させることはできないことを見出した。 That is, the present inventor provides a service that suppresses costs, does not cause discomfort to the user, and provides in a non-stop system when diagnosing a failure of an electronic component used in the system or an electronic circuit in the system. It was found that the effect on the system cannot be reduced.

本発明は、一側面では、このような実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、無停止システムに使用される電子部品や電子回路の故障を診断する際に、コストを抑制し、ユーザに不快感を与えず、かつ提供するサービスへの影響を抑制する故障診断システムを提供することである。 The present invention, on the one hand, has been made in view of such circumstances, the purpose of which is to reduce costs in diagnosing failures of electronic components and circuits used in non-stop systems. It is to provide a failure diagnosis system that does not cause discomfort to the user and suppresses the influence on the provided service.

本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。 The present invention adopts the following configuration in order to solve the above-mentioned problems.

すなわち本発明の一側面に係る故障診断システムは、サービスを提供し続ける無停止システム内の電子部品の故障を診断する故障診断プログラムと、前記故障診断プログラムの実行を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、所定のタイミングで前記無停止システ
ムをリセットし、前記故障診断プログラムを実行する。 That is, the failure diagnosis system according to one aspect of the present invention includes a failure diagnosis program for diagnosing a failure of an electronic component in a non-stop system that continues to provide services, and a control unit that controls execution of the failure diagnosis program. , The control unit resets the non-stop system at a predetermined timing and executes the failure diagnosis program.

ここで、所定のタイミングとは、一定のタイミング、又は無停止システムが複数の動作モードで動作することができる場合、複数の動作モードが切り替わるタイミングのことをいう。 Here, the predetermined timing means a fixed timing, or a timing at which a plurality of operation modes are switched when the non-stop system can operate in a plurality of operation modes.

当該構成によれば、所定のタイミングが一定のタイミングである場合、無停止システムが唐突にリセットするわけではないため、故障診断を行う際に無停止システムを使用するユーザに不快感を与えることはない。 According to this configuration, if the predetermined timing is a fixed timing, the non-stop system does not reset suddenly, which may cause discomfort to the user who uses the non-stop system when performing a failure diagnosis. do not have.

また、当該構成によれば、無停止システムが複数の動作モードで動作することができる場合であって、所定のタイミングが、複数の動作モードが切り替わるタイミングである場合、無停止システムを使用するユーザがリセットに気が付く可能性は低い。よって、無停止システムを使用するユーザに不快感を与えることはない。また、動作モードの切り替わり中は、無停止システムのサービスは提供されていない。すなわち、動作モードの切り替わりのタイミングで無停止システムをリセットし、故障の診断を行えば、無停止システムが提供するサービスに影響を及ぼすことを抑制できる。また、高価なＣＰＵを必要としないため、診断に要するコストを抑制することができる。 Further, according to the configuration, when the non-stop system can operate in a plurality of operation modes and the predetermined timing is the timing at which the plurality of operation modes are switched, the user who uses the non-stop system Is unlikely to notice the reset. Therefore, it does not cause discomfort to the user who uses the non-stop system. In addition, the non-stop system service is not provided while the operation mode is switched. That is, if the non-stop system is reset at the timing of switching the operation mode and the failure is diagnosed, it is possible to suppress the influence on the service provided by the non-stop system. Moreover, since an expensive CPU is not required, the cost required for diagnosis can be suppressed.

上記一側面に係る故障診断システムにおいて、前記無停止システムは、複数の動作モードで稼働し、前記所定のタイミングとは、前記複数の動作モードのうちの１つの動作モードから、前記複数の動作モードのうちの他の動作モードへ切り替わるタイミングのことであってもよい。 In the failure diagnosis system according to the one aspect, the non-stop system operates in a plurality of operation modes, and the predetermined timing is from one operation mode among the plurality of operation modes to the plurality of operation modes. It may be the timing of switching to the other operation mode.

当該構成によれば、動作モードが切り替わるタイミングで無停止システムをリセットするため、無停止システムを使用するユーザが無停止システムのリセットに気が付く可能性は低い。よって、無停止システムを使用するユーザに不快感を与えることはない。また、動作モードの切り替わり中は、無停止システムのサービスは提供されていない。すなわち、動作モードの切り替わりのタイミングで無停止システムをリセットし、故障の診断を行えば、無停止システムが提供するサービスへの影響を抑制することができる。また、高価なＣＰＵを必要としないため、診断に要するコストを抑制することができる。 According to this configuration, since the non-stop system is reset at the timing when the operation mode is switched, it is unlikely that the user who uses the non-stop system will notice the reset of the non-stop system. Therefore, it does not cause discomfort to the user who uses the non-stop system. In addition, the non-stop system service is not provided while the operation mode is switched. That is, if the non-stop system is reset at the timing of switching the operation mode and the failure is diagnosed, the influence on the service provided by the non-stop system can be suppressed. Moreover, since an expensive CPU is not required, the cost required for diagnosis can be suppressed.

上記一側面に係る故障診断システムにおいて、前記無停止システムとは、電力を充電する充電モードと、電力を放電する放電モードの２つのモードを有する蓄電システムのことであってもよい。 In the failure diagnosis system according to the above aspect, the non-stop system may be a power storage system having two modes, a charge mode for charging electric power and a discharge mode for discharging electric power.

当該構成によれば、放電モードと充電モードが切り替わるタイミングで蓄電システムをリセットすれば、蓄電システムを使用するユーザが蓄電システムのリセットに気が付く可能性は低い。よって、蓄電システムを使用するユーザに不快感を与えることはない。また、動作モードの切り替わり中は、充電や放電といった蓄電システムのサービスは提供されていない。すなわち、動作モードの切り替わりのタイミングで蓄電システムをリセットし、故障の診断を行えば、充電や放電への影響を抑制することができる。また、高価なＣＰＵを必要としないため、診断に要するコストを抑制することができる。 According to this configuration, if the power storage system is reset at the timing when the discharge mode and the charge mode are switched, it is unlikely that the user who uses the power storage system will notice the reset of the power storage system. Therefore, it does not cause discomfort to the user who uses the power storage system. In addition, the power storage system services such as charging and discharging are not provided while the operation mode is switched. That is, if the power storage system is reset at the timing of switching the operation mode and a failure is diagnosed, the influence on charging and discharging can be suppressed. Moreover, since an expensive CPU is not required, the cost required for diagnosis can be suppressed.

上記一側面に係る故障診断システムにおいて、前記故障診断プログラムは、前記無停止システムに含まれるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を診断するプログラムを含んでもよい。 In the failure diagnosis system according to the above aspect, the failure diagnosis program may include a program for diagnosing a CPU (Central Processing Unit) included in the non-stop system.

当該構成によれば、リアルタイムに故障を診断することが困難であるＣＰＵの診断を行うことができる。 According to this configuration, it is possible to diagnose a CPU, which is difficult to diagnose in real time.

本発明によれば、無停止システムに使用される電子部品や電子回路の故障を診断する際に、コストを抑制し、ユーザに不快感を与えず、かつ提供するサービスへの影響を抑制する故障診断システムを提供することができる。 According to the present invention, when diagnosing a failure of an electronic component or an electronic circuit used in a non-stop system, the failure suppresses the cost, does not cause discomfort to the user, and suppresses the influence on the service to be provided. A diagnostic system can be provided.

図１は、本実施形態に係る故障診断システムの一例を模式的に例示する。FIG. 1 schematically illustrates an example of a failure diagnosis system according to the present embodiment. 図２は、本実施形態に係る故障診断システムを含む蓄電システムを模式的に例示する。FIG. 2 schematically illustrates a power storage system including a failure diagnosis system according to the present embodiment. 図３は、蓄電システムの機能構成を示すブロック図の一例を模式的に例示する。FIG. 3 schematically illustrates an example of a block diagram showing a functional configuration of a power storage system. 図４は、故障診断システムの処理手順を示すフローチャートの一例を模式的に例示する。FIG. 4 schematically illustrates an example of a flowchart showing a processing procedure of a failure diagnosis system. 図５は、時間帯に応じた電力料金の一例を模式的に例示する。FIG. 5 schematically illustrates an example of an electric power charge according to a time zone. 図６は、故障診断システムの処理手順を示すフローチャートの一例を模式的に例示する。FIG. 6 schematically illustrates an example of a flowchart showing a processing procedure of a failure diagnosis system.

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。 Hereinafter, an embodiment according to one aspect of the present invention (hereinafter, also referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples of the present invention in all respects. Needless to say, various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. That is, in carrying out the present invention, a specific configuration according to the embodiment may be appropriately adopted.

§１適用例
図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る故障診断システムの一例を模式的に例示する。故障診断システム２００は、日中、夜間を問わず連続稼働する無停止システム５０に設けられる。無停止システム５０は、無停止システム５０を構成する各装置を制御する制御装置３０を備える。また、制御装置３０は、ＣＰＵ８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、入出力インターフェース、外部との通信インターフェースを有する。また、ＲＯＭ９には、無停止システム５０に使用される電子部品、例えば制御装置３０のＣＰＵ８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０の故障を診断する故障診断プログラム１１が記憶されている。ここで、故障診断システム２００は、ＣＰＵ８と故障診断プログラム１１から形成される。 §1 Application example An example of a situation in which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 schematically illustrates an example of a failure diagnosis system according to the present embodiment. The failure diagnosis system 200 is provided in the non-stop system 50 that operates continuously regardless of daytime or nighttime. The non-stop system 50 includes a control device 30 that controls each device constituting the non-stop system 50. Further, the control device 30 has a CPU 8, a ROM 9, a RAM 10, an input / output interface, and an external communication interface. Further, the ROM 9 stores an electronic component used in the non-stop system 50, for example, a failure diagnosis program 11 for diagnosing a failure of the CPU 8, ROM 9, and RAM 10 of the control device 30. Here, the failure diagnosis system 200 is formed by the CPU 8 and the failure diagnosis program 11.

無停止システム５０は、複数の動作モードを備え、制御装置３０は、それら複数の動作モードでの運転と、複数の動作モードの切り替えを制御している。 The non-stop system 50 includes a plurality of operation modes, and the control device 30 controls operation in the plurality of operation modes and switching between the plurality of operation modes.

故障診断システム２００は、複数の動作モードが切り替わる場合に、ＣＰＵ８が、制御装置３０のシステムのリセットを実行する。また、制御装置３０のシステムのリセットの際、ＣＰＵ８は、制御装置３０のＲＯＭ９に記憶される故障診断プログラム１１を実行する。 In the failure diagnosis system 200, the CPU 8 resets the system of the control device 30 when a plurality of operation modes are switched. Further, when the system of the control device 30 is reset, the CPU 8 executes the failure diagnosis program 11 stored in the ROM 9 of the control device 30.

上記のような故障診断システム２００であれば、動作モードが切り替わるタイミングで制御装置３０のシステムをリセットするため、無停止システム５０を使用するユーザがシステムのリセットに気が付く可能性は低い。よって、無停止システム５０を使用するユーザに不快感を与えることはない。 In the case of the failure diagnosis system 200 as described above, since the system of the control device 30 is reset at the timing when the operation mode is switched, it is unlikely that the user using the non-stop system 50 will notice the reset of the system. Therefore, the user who uses the non-stop system 50 does not feel uncomfortable.

また、動作モードの切り替わり中は、無停止システム５０のサービスは提供されていな
い。すなわち、故障診断システム２００は、無停止システム５０が提供するサービスへの影響を抑制することができる。 Further, the service of the non-stop system 50 is not provided while the operation mode is switched. That is, the failure diagnosis system 200 can suppress the influence on the service provided by the non-stop system 50.

また、当該診断のために、故障診断システム２００は、高価なＣＰＵを必要としない。よって、診断に要するコストを抑制することができる。 Further, for the diagnosis, the failure diagnosis system 200 does not require an expensive CPU. Therefore, the cost required for diagnosis can be suppressed.

§２構成例 §2 Configuration example

［ハードウェア構成］
次に、本実施形態に係る故障診断システムの一例について説明する。図２は、本実施形態に係る故障診断システム２００を含む蓄電システム１００を模式的に例示する。蓄電システム１００は、本発明の「無停止システム」の一例である。 [Hardware configuration]
Next, an example of the failure diagnosis system according to this embodiment will be described. FIG. 2 schematically illustrates a power storage system 100 including a failure diagnosis system 200 according to the present embodiment. The power storage system 100 is an example of the "non-stop system" of the present invention.

蓄電システム１００は、例えば、太陽電池（ＰＶ）１を備え、太陽電池１から得た電力を蓄電池２へ蓄える蓄電システムである。蓄電システム１００は、日中、夜間を問わず連続稼働する。また、蓄電システム１００は、太陽電池１から得られた電力を電力系統へ変換するＰＣＳ（パワーコンディショナ）３を備える。また、無停止システムは、ＰＣＳ３と蓄電池２との間に、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ４を備える。また、蓄電システム１００は、分電盤５を備え、ＰＣＳ３は、分電盤５を介して電力系統６及び交流負荷７と接続している。 The power storage system 100 is, for example, a power storage system including a solar cell (PV) 1 and storing the electric power obtained from the solar cell 1 in the storage battery 2. The power storage system 100 operates continuously regardless of daytime or nighttime. Further, the power storage system 100 includes a PCS (power conditioner) 3 that converts the electric power obtained from the solar cell 1 into an electric power system. Further, the non-stop system includes a bidirectional DC / DC converter 4 between the PCS 3 and the storage battery 2. Further, the power storage system 100 includes a distribution board 5, and the PCS 3 is connected to the power system 6 and the AC load 7 via the distribution board 5.

また、蓄電システム１００は、ＰＣＳ３やその他の蓄電システム１００を形成する装置を制御する制御装置３０を備える。また、制御装置３０は、ＣＰＵ８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、入出力インターフェース、外部との機器との通信を行う通信インターフェースを有する。また、ＲＯＭ９には、蓄電システム１００に使用される電子部品、例えば制御装置３０のＣＰＵ８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０の故障を診断する故障診断プログラム１１が記憶されている。 Further, the power storage system 100 includes a control device 30 that controls a PCS 3 and other devices forming the power storage system 100. Further, the control device 30 has a CPU 8, a ROM 9, a RAM 10, an input / output interface, and a communication interface for communicating with an external device. Further, the ROM 9 stores an electronic component used in the power storage system 100, for example, a failure diagnosis program 11 for diagnosing a failure of the CPU 8, ROM 9, and RAM 10 of the control device 30.

ここで、故障診断システム２００は、ＣＰＵ８と故障診断プログラム１１から形成される。ＣＰＵ８は、本発明の「制御部」の一例である。 Here, the failure diagnosis system 200 is formed by the CPU 8 and the failure diagnosis program 11. The CPU 8 is an example of the "control unit" of the present invention.

故障診断プログラム１１は、例えば、ＲＯＭサムチェック、ＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ）など、ＲＯＭ９やＲＡＭ１０といったメモリを診断するプログラムである。また、故障診断プログラム１１は、例えばＣＰＵ８の異常を検知するプログラムも含む。 The failure diagnosis program 11 is a program for diagnosing a memory such as a ROM 9 or a RAM 10, such as a ROM thumb check or a CRC (Cyclic Redundancy Check). Further, the failure diagnosis program 11 also includes, for example, a program for detecting an abnormality in the CPU 8.

［機能構成］
図３は、蓄電システム１００の機能構成を示すブロック図の一例を模式的に例示する。制御装置３０は、蓄電システム１００を構成する装置を制御し、例えば太陽電池１から蓄電池２へ送電される電力量と太陽電池１から分電盤５を介して交流負荷７へ送電される電力量との比率に関する制御信号をＰＣＳ３へ送信する。すなわち、蓄電システム１００は、制御装置３０からＰＣＳ３へ、太陽電池１から蓄電池２へ送電される電力量の比率を高める信号を送信することにより、充電モードでの運転を行うことができる。一方で、蓄電システム１００は、制御装置３０からＰＣＳ３へ、太陽電池１から蓄電池２へ送電される電力量の比率を低下させる信号を送信することにより、放電モードでの運転を行うこともできる。ここで、充電モードと放電モードは、本発明の「複数の動作モード」の一例である。また、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ９に記憶される故障診断プログラム１１の実行を制御する。 [Functional configuration]
FIG. 3 schematically illustrates an example of a block diagram showing a functional configuration of the power storage system 100. The control device 30 controls the devices constituting the power storage system 100, for example, the amount of electric power transmitted from the solar cell 1 to the storage battery 2 and the amount of electric power transmitted from the solar cell 1 to the AC load 7 via the distribution board 5. A control signal relating to the ratio with and is transmitted to the PCS3. That is, the power storage system 100 can operate in the charging mode by transmitting a signal from the control device 30 to the PCS 3 to increase the ratio of the amount of power transmitted from the solar cell 1 to the storage battery 2. On the other hand, the power storage system 100 can also operate in the discharge mode by transmitting a signal from the control device 30 to the PCS 3 to reduce the ratio of the amount of power transmitted from the solar cell 1 to the storage battery 2. Here, the charge mode and the discharge mode are examples of the "plurality of operation modes" of the present invention. Further, the CPU 8 controls the execution of the failure diagnosis program 11 stored in the ROM 9.

§２動作例
次に、図４を用いて、故障診断システム２００の動作例を説明する。図４は、故障診断システム２００の処理手順を示すフローチャートの一例を模式的に例示する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。 §2 Operation example Next, an operation example of the failure diagnosis system 200 will be described with reference to FIG. FIG. 4 schematically illustrates an example of a flowchart showing a processing procedure of the failure diagnosis system 200. The processing procedure described below is only an example, and each processing may be changed as much as possible. Further, with respect to the processing procedure described below, steps can be omitted, replaced, and added as appropriate according to the embodiment.

（ステップＳ１０１）
蓄電システム１００の運転を行う際、まず制御装置３０が起動される。その後、制御装置３０から蓄電システム１００を構成する各装置へ起動信号が送信される。また、蓄電システム１００は、起動されると日中、夜間を問わず連続稼働する。 (Step S101)
When operating the power storage system 100, the control device 30 is first activated. After that, the start signal is transmitted from the control device 30 to each device constituting the power storage system 100. Further, when the power storage system 100 is started, it continuously operates regardless of daytime or nighttime.

ここで、蓄電システム１００が起動された後、蓄電システム１００を利用するユーザは、制御装置３０が備える入力インターフェースを介して、蓄電システム１００の充電モードと放電モードとの切り替えのタイミングを設定することができる。図５は、時間帯に応じた電力料金の一例を模式的に例示する。図５より、電力料金は、昼間は、割高、夜間は割安、早朝及び夕方はそれらの中間であることがわかる。従って、ユーザは、例えば、夕方から翌朝にかけて太陽電池１からの電力を蓄電池２へ蓄える充電モードでの運転を行い、日中は蓄電池２に蓄えられた電力を放出する放電モードでの運転を行うこととするように蓄電システム１００の動作モードの切り替えを設定することができる。そして、蓄電システム１００は、ユーザの設定に従い、連続稼働する。 Here, after the power storage system 100 is activated, the user who uses the power storage system 100 sets the timing of switching between the charge mode and the discharge mode of the power storage system 100 via the input interface provided in the control device 30. Can be done. FIG. 5 schematically illustrates an example of an electric power charge according to a time zone. From FIG. 5, it can be seen that the electricity charge is expensive in the daytime, cheap in the nighttime, and in between in the early morning and the evening. Therefore, for example, the user operates in the charge mode in which the electric power from the solar cell 1 is stored in the storage battery 2 from the evening to the next morning, and operates in the discharge mode in which the electric power stored in the storage battery 2 is discharged during the daytime. It is possible to set the switching of the operation mode of the power storage system 100 so as to be the case. Then, the power storage system 100 continuously operates according to the user's setting.

蓄電システム１００が連続稼働している際、故障診断システム２００のＣＰＵ８は、蓄電システム１００の充電モードから放電モードへの切り替えに関する信号を受信する。 When the power storage system 100 is continuously operating, the CPU 8 of the failure diagnosis system 200 receives a signal regarding switching from the charge mode to the discharge mode of the power storage system 100.

（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ８が充電モードから放電モードへの切り替えの信号を受信した場合、ＣＰＵ８は、ＰＣＳ３を含む蓄電システム１００を形成する装置へ運転を一旦停止させる制御信号を送信する。ＰＣＳ３の運転が停止されるため、蓄電システム１００は、充放電を一時的に行うことができない。その後、ＣＰＵ８は、制御装置３０のシステムを終了し、リセットする。ここで、充電モードから放電モードへの切り替えのタイミングは、本発明の「所定のタイミング」の一例である。 (Step S102)
In step S102, when the CPU 8 receives a signal for switching from the charge mode to the discharge mode, the CPU 8 transmits a control signal for temporarily stopping the operation to the device forming the power storage system 100 including the PCS 3. Since the operation of the PCS 3 is stopped, the power storage system 100 cannot temporarily charge and discharge. After that, the CPU 8 terminates the system of the control device 30 and resets it. Here, the timing of switching from the charge mode to the discharge mode is an example of the "predetermined timing" of the present invention.

（ステップＳ１０３）
ＣＰＵ８は、制御装置３０のシステムをリセットする際、ＲＯＭ９に記憶される故障診断プログラム１１を実行する。故障診断プログラム１１の実行時間は数秒である。故障診断プログラム１１の実行によって、ＣＰＵ８、ＲＯＭ９、及びＲＡＭ１０の診断が実行される。 (Step S103)
When the system of the control device 30 is reset, the CPU 8 executes the failure diagnosis program 11 stored in the ROM 9. The execution time of the failure diagnosis program 11 is several seconds. By executing the failure diagnosis program 11, the CPU 8, ROM 9, and RAM 10 are diagnosed.

（ステップＳ１０４）
故障診断プログラム１１の実行が終了すると、制御装置３０のシステムは起動される。そして、制御装置３０は、ＰＣＳ３へ放電モードに関する制御信号を送信する。また、制御装置３０は、ＰＣＳ３以外の蓄電システム１００を形成する装置に起動信号を送信する。 (Step S104)
When the execution of the failure diagnosis program 11 is completed, the system of the control device 30 is started. Then, the control device 30 transmits a control signal regarding the discharge mode to the PCS3. Further, the control device 30 transmits an activation signal to a device other than the PCS3 that forms the power storage system 100.

（ステップＳ１０５）
その後、一定時間経過すると、ＣＰＵ８は、今度は、蓄電システム１００の放電モードから充電モードへの切り替えに関する信号を受信する。 (Step S105)
After that, after a lapse of a certain period of time, the CPU 8 receives a signal regarding switching from the discharge mode to the charge mode of the power storage system 100.

（ステップＳ１０６）
ＣＰＵ８は、放電モードから充電モードへの切り替えの信号を受信した場合、ＣＰＵ８
は、ＰＣＳ３を含む蓄電システム１００を形成する装置へ運転を一旦停止させる制御信号を送信する。その後、ＣＰＵ８は、制御装置３０のシステムを終了し、リセットする。ここで、放電モードから充電モードへの切り替えのタイミングは、本発明の「所定のタイミング」の一例である。 (Step S106)
When the CPU 8 receives a signal for switching from the discharge mode to the charge mode, the CPU 8 receives a signal for switching from the discharge mode to the charge mode.
Transmits a control signal for temporarily stopping the operation to the device forming the power storage system 100 including the PCS3. After that, the CPU 8 terminates the system of the control device 30 and resets it. Here, the timing of switching from the discharge mode to the charge mode is an example of the "predetermined timing" of the present invention.

（ステップＳ１０７）
ＣＰＵ８は、制御装置３０のシステムをリセットする際、ＲＯＭ９に記憶される故障診断プログラム１１を実行する。故障診断プログラム１１の実行時間は数秒である。故障診断プログラム１１の実行によって、ＣＰＵ８、ＲＯＭ９、及びＲＡＭ１０の診断が実行される。 (Step S107)
When the system of the control device 30 is reset, the CPU 8 executes the failure diagnosis program 11 stored in the ROM 9. The execution time of the failure diagnosis program 11 is several seconds. By executing the failure diagnosis program 11, the CPU 8, ROM 9, and RAM 10 are diagnosed.

（ステップＳ１０８）
故障診断プログラム１１の実行が終了すると、制御装置３０のシステムは起動される。そして、制御装置３０は、ＰＣＳ３へ充電モードに関する制御信号を送信する。また、制御装置３０は、ＰＣＳ３以外の蓄電システム１００を形成する装置に起動信号を送信する。そして所定時間経過後、ステップＳ１０１からのステップを繰り返す。 (Step S108)
When the execution of the failure diagnosis program 11 is completed, the system of the control device 30 is started. Then, the control device 30 transmits a control signal regarding the charging mode to the PCS3. Further, the control device 30 transmits an activation signal to a device other than the PCS3 that forms the power storage system 100. Then, after the lapse of a predetermined time, the steps from step S101 are repeated.

［作用・効果］
上記のような故障診断システム２００であれば、放電モードと充電モードが切り替わるタイミングで蓄電システム１００を形成する装置の運転を停止し、制御装置３０のシステムをリセットする。ここで、診断プログラムの実行は数秒であり、診断プログラムの実行後に制御装置３０のシステムは起動され、蓄電システム１００を形成する装置の運転は再稼働する。従って、システムを使用するユーザが制御装置３０のリセットに気が付く可能性は低い。よって、蓄電システム１００を使用するユーザに不快感を与えることはない。 [Action / Effect]
In the case of the failure diagnosis system 200 as described above, the operation of the device forming the power storage system 100 is stopped at the timing when the discharge mode and the charge mode are switched, and the system of the control device 30 is reset. Here, the execution of the diagnostic program takes only a few seconds, and after the execution of the diagnostic program, the system of the control device 30 is started, and the operation of the device forming the power storage system 100 is restarted. Therefore, it is unlikely that the user of the system will notice the reset of the control device 30. Therefore, the user who uses the power storage system 100 does not feel uncomfortable.

また、動作モードの切り替わり中は、故障診断プログラム１１の実行の有無に関わらず、充電や放電といったサービスは提供されない。すなわち、動作モードの切り替わりのタイミングで蓄電システム１００をリセットし、故障の診断を行うため、充電や放電への影響を抑制することができる。 Further, during the switching of the operation mode, services such as charging and discharging are not provided regardless of whether or not the failure diagnosis program 11 is executed. That is, since the power storage system 100 is reset at the timing of switching the operation mode and the failure is diagnosed, the influence on charging and discharging can be suppressed.

また、故障の診断は、システムのリセットの際に行われている。すなわち、システムが一時的に稼働しておらず、ＣＰＵ８の処理負荷が小さい状況において故障の診断を行うため、故障の診断によってＣＰＵ８に過度な負荷がかかることは無い。従って、ＣＰＵ８は、高価なＣＰＵである必要はない。従って、診断に要するコストを抑制することができる。 In addition, failure diagnosis is performed when the system is reset. That is, since the failure diagnosis is performed in a situation where the system is not temporarily operating and the processing load of the CPU 8 is small, the failure diagnosis does not impose an excessive load on the CPU 8. Therefore, the CPU 8 does not have to be an expensive CPU. Therefore, the cost required for diagnosis can be suppressed.

また、故障診断プログラム１１は、ＣＰＵの診断プログラムも含む。すなわち、上記のような故障診断システム２００であれば、リアルタイムに故障を診断することが困難であるＣＰＵの診断を行うことができる。 The failure diagnosis program 11 also includes a CPU diagnosis program. That is, with the failure diagnosis system 200 as described above, it is possible to diagnose the CPU, which is difficult to diagnose in real time.

§４変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。 §4 Modifications Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the above description is merely an example of the present invention in all respects. Needless to say, various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the following changes can be made. In the following, the same reference numerals will be used for the same components as those in the above embodiment, and the same points as in the above embodiment will be omitted as appropriate. The following modifications can be combined as appropriate.

＜４．１＞
上記の変形例である故障診断システム２００Ａは、深夜の予め定められた時間において故障診断プログラム１１を実行する。ここで、深夜の予め定められた時間は、本発明の「
所定のタイミング」の一例である。図６は、故障診断システム２００Ａの処理手順を示すフローチャートの一例を模式的に例示する。 <4.1>
The failure diagnosis system 200A, which is a modification of the above, executes the failure diagnosis program 11 at a predetermined time at midnight. Here, the predetermined time at midnight is the "" of the present invention.
This is an example of "predetermined timing". FIG. 6 schematically illustrates an example of a flowchart showing a processing procedure of the failure diagnosis system 200A.

蓄電システム１００は、日中、深夜を問わず連続稼働しており、夕方から翌朝にかけて太陽電池１からの電力を蓄電池２へ蓄える充電モードでの運転が行われ、日中は蓄電池２に蓄えられた電力を放出する放電モードでの運転が行われている。
（ステップＳ２０１）
深夜の所定の時間になると、ＣＰＵ８は、ＰＣＳ３を含む蓄電システム１００を形成する装置へ運転を一旦停止させる制御信号を送信する。ＰＣＳ３の運転が停止されるため、蓄電システム１００は、充電を一時的に行うことができない。その後、ＣＰＵ８は、制御装置３０のシステムをリセットする。ここで、深夜の所定の時間は、ユーザによって予め設定されてもよい。 The power storage system 100 operates continuously regardless of daytime or midnight, and is operated in a charging mode in which the power from the solar cell 1 is stored in the storage battery 2 from the evening to the next morning, and is stored in the storage battery 2 during the daytime. The operation is performed in the discharge mode that discharges the generated power.
(Step S201)
At a predetermined time in the middle of the night, the CPU 8 transmits a control signal for temporarily stopping the operation to the device forming the power storage system 100 including the PCS 3. Since the operation of the PCS 3 is stopped, the power storage system 100 cannot temporarily charge the battery. After that, the CPU 8 resets the system of the control device 30. Here, the predetermined time at midnight may be preset by the user.

（ステップＳ２０２）
ＣＰＵ８は、制御装置３０のシステムをリセットする際、ＲＯＭ９に記憶される故障診断プログラム１１を実行する。故障診断プログラム１１の実行時間は数秒である。故障診断プログラム１１の実行によって、ＣＰＵ８、ＲＯＭ９、及びＲＡＭ１０の診断が実行される。 (Step S202)
When the system of the control device 30 is reset, the CPU 8 executes the failure diagnosis program 11 stored in the ROM 9. The execution time of the failure diagnosis program 11 is several seconds. By executing the failure diagnosis program 11, the CPU 8, ROM 9, and RAM 10 are diagnosed.

（ステップＳ２０３）
故障診断プログラム１１の実行が終了すると、制御装置３０のシステムは起動される。そして、制御装置３０は、ＰＣＳ３へ充電モードに関する制御信号を送信する。また、制御装置３０は、ＰＣＳ３以外の蓄電システム１００を形成する装置に起動信号を送信する。そして、故障診断システム２００は、翌日の深夜の所定の時間になると、再び上記のステップを実行する。 (Step S203)
When the execution of the failure diagnosis program 11 is completed, the system of the control device 30 is started. Then, the control device 30 transmits a control signal regarding the charging mode to the PCS3. Further, the control device 30 transmits an activation signal to a device other than the PCS3 that forms the power storage system 100. Then, the failure diagnosis system 200 executes the above step again at a predetermined time in the middle of the night of the next day.

［作用・効果］
上記のような故障診断システム２００Ａであれば、制御装置３０のシステムのリセットの間隔が一定であり、唐突にリセットされるわけではないため、蓄電システム１００を使用するユーザに不快感を与えることはない。 [Action / Effect]
In the case of the failure diagnosis system 200A as described above, the reset interval of the system of the control device 30 is constant and is not reset abruptly, so that it may cause discomfort to the user who uses the power storage system 100. do not have.

また、診断プログラムは、深夜に実行され、さらに実行時間は数秒程度である。そして、診断プログラムの実行後に制御装置３０のシステムは起動され、蓄電システム１００を形成する装置の運転は再稼働する。従って、蓄電システム１００を使用するユーザが制御装置３０のリセットに気が付く可能性は低い。よって、蓄電システム１００を使用するユーザに不快感を与えることはない。 In addition, the diagnostic program is executed at midnight, and the execution time is about several seconds. Then, after the execution of the diagnostic program, the system of the control device 30 is started, and the operation of the device forming the power storage system 100 is restarted. Therefore, it is unlikely that the user using the power storage system 100 will notice the reset of the control device 30. Therefore, the user who uses the power storage system 100 does not feel uncomfortable.

また、深夜に数秒程度、制御装置３０のシステムのリセットが行われるため、診断プログラムの実行による蓄電システム１００が提供するサービスへの影響は抑制される。 Further, since the system of the control device 30 is reset for about several seconds at midnight, the influence of the execution of the diagnostic program on the service provided by the power storage system 100 is suppressed.

また、故障の診断は、システムのリセットの際に行われている。すなわち、システムが一時的に稼働しておらず、ＣＰＵ８の処理負荷が小さい状況において故障の診断を行うため、故障の診断によってＣＰＵに過度な負荷がかかることは無い。従って、ＣＰＵ８は、高価なＣＰＵである必要はない。従って、診断に要するコストを抑制することができる。 In addition, failure diagnosis is performed when the system is reset. That is, since the failure diagnosis is performed in a situation where the system is not temporarily operating and the processing load of the CPU 8 is small, the failure diagnosis does not impose an excessive load on the CPU. Therefore, the CPU 8 does not have to be an expensive CPU. Therefore, the cost required for diagnosis can be suppressed.

また、故障診断プログラム１１は、ＣＰＵの診断プログラムも含む。すなわち、上記のような蓄電システム１００であれば、リアルタイムに故障を診断することが困難であるＣＰＵの診断を行うことができる。 The failure diagnosis program 11 also includes a CPU diagnosis program. That is, with the power storage system 100 as described above, it is possible to diagnose the CPU, which is difficult to diagnose in real time.

また、故障診断システム２００、２００Ａは、上記の故障診断プログラム１１によって
、制御装置３０が備えるＣＰＵ８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０といった電子部品の故障を診断しているが、蓄電システム１００が備える制御装置３０以外の装置に含まれる電子部品の故障を診断してもよい。また、制御装置３０以外の装置に含まれる電子部品の故障を診断する場合、ＣＰＵ８は、診断対象の装置のシステムを所定のタイミングでリセットするよう、故障を診断する際に、診断対象の装置にシステムリセットに関する制御信号を送信する。 Further, the failure diagnosis systems 200 and 200A diagnose the failure of electronic parts such as the CPU 8, ROM 9, and RAM 10 included in the control device 30 by the failure diagnosis program 11, but other than the control device 30 included in the power storage system 100. The failure of the electronic component included in the device may be diagnosed. Further, when diagnosing a failure of an electronic component included in a device other than the control device 30, the CPU 8 determines the device to be diagnosed when diagnosing the failure so as to reset the system of the device to be diagnosed at a predetermined timing. Sends control signals for system reset.

以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせる事ができる。 The embodiments and modifications disclosed above can be combined with each other.

なお、以下には本発明の構成要件と実施例の構成とを対比可能とするために、本発明の構成要件を図面の符号付きで記載しておく。
＜発明１＞
サービスを提供し続ける無停止システム内の電子部品の故障を診断する故障診断プログラムと、
前記故障診断プログラムの実行を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定のタイミングで前記無停止システムをリセットし、前記故障診断プログラムを実行する、
故障診断システム。
＜発明２＞
前記無停止システムは、複数の動作モードで稼働し、
前記所定のタイミングとは、前記複数の動作モードのうちの１つのモードから、前記複数の動作モードのうちの他の動作モードへ切り替わるタイミングのことである、
発明１に記載の故障診断システム。
＜発明３＞
前記無停止システムとは、電力を充電する充電モードと、電力を放電する放電モードの２つのモードを有する蓄電システムのことである、
発明１又は２に記載の故障診断システム。
＜発明４＞
前記故障診断プログラムは、前記無停止システムに含まれるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を診断するプログラムを含む、
発明１から３のうち何れか１項に記載の故障診断システム。 In addition, in order to make it possible to compare the constituent elements of the present invention with the configurations of the examples, the constituent elements of the present invention are described below with reference numerals in the drawings.
<Invention 1>
A failure diagnosis program that diagnoses failures of electronic components in non-stop systems that continue to provide services,
A control unit that controls the execution of the failure diagnosis program is provided.
The control unit resets the non-stop system at a predetermined timing and executes the failure diagnosis program.
Failure diagnosis system.
<Invention 2>
The non-stop system operates in multiple modes of operation and
The predetermined timing is a timing at which one of the plurality of operation modes is switched to the other operation mode among the plurality of operation modes.
The failure diagnosis system according to the first invention.
<Invention 3>
The non-stop system is a power storage system having two modes, a charge mode for charging electric power and a discharge mode for discharging electric power.
The failure diagnosis system according to the invention 1 or 2.
<Invention 4>
The failure diagnosis program includes a program for diagnosing a CPU (Central Processing Unit) included in the non-stop system.
The failure diagnosis system according to any one of inventions 1 to 3.

１・・・太陽電池
２・・・蓄電池
３・・・ＰＣＳ
４・・・双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ
５・・・分電盤
６・・・電力系統
７・・・交流負荷
８・・・ＣＰＵ
９・・・ＲＯＭ
１０・・・ＲＡＭ
１１・・・故障診断プログラム
３０・・・制御装置
５０・・・無停止システム
１００・・・蓄電システム
２００、２００Ａ・・・故障診断システム 1 ... Solar cell 2 ... Storage battery 3 ... PCS
4 ... Bidirectional DC / DC converter 5 ... Distribution board 6 ... Power system 7 ... AC load 8 ... CPU
9 ... ROM
10 ... RAM
11 ... Failure diagnosis program 30 ... Control device 50 ... Non-stop system 100 ... Power storage system 200, 200A ... Failure diagnosis system

Claims

A failure diagnosis program that diagnoses failures of electronic components in non-stop systems that continue to provide services,
A control unit that controls the execution of the failure diagnosis program is provided.
The control unit resets the non-stop system at a predetermined timing, executes the failure diagnosis program, and executes the failure diagnosis program.
The non-stop system is a power storage system having two modes, a charge mode for charging electric power and a discharge mode for discharging electric power.
Failure diagnosis system.

The non-stop system operates in multiple modes of operation and
The predetermined timing is a timing at which one of the plurality of operation modes is switched to the other operation mode among the plurality of operation modes.
The failure diagnosis system according to claim 1.

The failure diagnosis program includes a program for diagnosing a CPU (Central Processing Unit) included in the non-stop system.
The failure diagnosis system according to claim 1 or 2 .