JP7013917B2 - 制御装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。

多元接続を行う無線通信技術として、時分割多元接続（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）が利用されている（例えば、特許文献１）。ＴＤＭＡ通信方式では、ユーザにタイムスロットを固定的に割り当てる「固定タイムスロット割当方式」が用いられることがある。

特開２００３－３３３００６号公報

しかしながら、ユーザ数が少ない状況においてＴＤＭＡ通信方式で「固定タイムスロット割当方式」が用いられると、未使用のタイムスロットが発生してリソース使用効率（つまり、回線使用率）が劣化してしまう可能性がある。

本開示の目的は、時分割多元接続方式においてリソース使用効率を向上させることができる、制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することにある。

第１の態様にかかる制御装置は、各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置であって、送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、前記送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させ、且つ、前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックに含まれ且つ前記自端末装置以外の第１端末装置に対応付けられた第１端末スロットにおける、前記自端末装置を示す情報を含み且つ前記スロット使用要求信号に対する応答信号の受信処理部による受信の有無に基づいて、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する、送信制御部、を具備する。

第２の態様にかかる制御装置は、各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置であって、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の１つの端末装置から送信されたスロット使用要求信号を受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置において送信すべきデータ信号が無い場合、前記１つの端末装置を使用許可対象端末として決定し、前記要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の複数の端末装置からそれぞれ送信された複数のスロット使用要求信号を前記受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置に送信すべきデータ信号が無い場合、前記複数の端末装置のうちの１つを前記使用許可対象端末として決定し、前記決定された使用許可対象端末を示す情報を含む応答信号を、送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックの前記自端末スロットにて送信させる、送信制御部、を具備する。

第３の態様にかかる制御方法は、各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置によって実行される制御方法であって、送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、前記送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させ、且つ、前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックに含まれ且つ前記自端末装置以外の第１端末装置に対応付けられた第１端末スロットにおける、前記自端末装置を示す情報を含み且つ前記スロット使用要求信号に対する応答信号の受信処理部による受信の有無に基づいて、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する。

第４の態様にかかる制御プログラムは、各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置に、送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、前記送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させ、且つ、前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックに含まれ且つ前記自端末装置以外の第１端末装置に対応付けられた第１端末スロットにおける、前記自端末装置を示す情報を含み且つ前記スロット使用要求信号に対する応答信号の受信処理部による受信の有無に基づいて、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する、処理を、実行させる。

本開示により、時分割多元接続方式においてリソース使用効率を向上させることができる、制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。

第１実施形態の無線通信システムの一状態例を示す図である。 第１実施形態の無線通信システムの他の状態例を示す図である。 第１実施形態の無線通信システムにおいて用いられるＴＤＭＡフレームの一例を示す図である。 第１実施形態の無線端末の一例を示すブロック図である。 優先度テーブルの一例を示す図である。 第１実施形態の無線通信システムの処理動作の説明に供する図である（ケース１）。 第１実施形態の無線通信システムの処理動作の説明に供する図である（ケース２）。 第１実施形態の無線通信システムの処理動作の説明に供する図である（ケース３）。 無線端末のハードウェア構成例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

＜第１実施形態＞
＜無線通信システム（無線ネットワーク）の概要＞
図１は、第１実施形態の無線通信システムの一状態例を示す図である。図２は、第１実施形態の無線通信システムの他の状態例を示す図である。図３は、第１実施形態の無線通信システムにおいて用いられるＴＤＭＡフレームの一例を示す図である。

図１及び図２において無線通信システム１は、無線端末（無線ノード）１０－１，１０－２，１０－３，１０－４，１０－５を有している。以下では、無線端末１０－１，１０－２，１０－３，１０－４，１０－５を総称して、無線端末１０と呼ぶことがある。なお、図１及び図２では、無線端末１０の数を５つとしているが、これに限定されるものではない。

無線端末１０は、基地局等の制御局を介することなく、互いに直接通信可能に構成されている。図１及び図２において２つの無線端末１０の間を結ぶ点線は、該２つの無線端末１０が互いに直接通信可能な位置に存在することを示している。すなわち、図１に示す無線通信システム１の状態は、全ての端末１０が互いに直接通信可能な状態である。一方、図２に示す無線通信システム１の状態は、所謂「隠れ端末」が存在する状態である。すなわち、図２に示す無線通信システム１の状態では、無線端末１０－１，１０－２，１０－３，１０－４は、互いに直接通信可能な位置に存在する。一方で、無線端末１０－５は、無線端末１０－４との間で直接通信可能であるものの無線端末１０－１，１０－２，１０－３との間では直接通信することができない位置に存在している。すなわち、無線端末１０－５と、無線端末１０－１，１０－２，１０－３のそれぞれとは、互いに隠れ端末の関係にある。

各無線端末１０は、ＴＤＭＡフレームにおいて各無線端末１０に対して割り当てられたタイムスロット（以下では、単に「スロット」と呼ぶ）を用いてデータを送信することができる。

例えば、ＴＤＭＡフレームは、複数のスロットを含んでいる。そして、該ＴＤＭＡフレームに含まれる複数のスロットは、複数の「ブロック」に分割される。各「ブロック」は、複数のスロットを含んでいる。図３に示す例では、１つのＴＤＭＡフレームは、スロット番号１～１００の１００個のスロットを含んでいる。そして、１つのＴＤＭＡフレームは、各ブロックが５個のスロットを含む２０個のブロックに分割されている。そして、各ブロックに含まれる５個のスロットには、スロット識別子ａ～ｅが付されている。すなわち、２０個のブロックに含まれ且つ同じスロット識別子が付されている２０個のスロットは、１つの「スロットグループ」を構成する。

複数の「スロットグループ」は、互いに異なる無線端末１０に対して、「使用候補スロット（基本スロット）のグループ」として割り当てられる。すなわち、各無線端末１０は、自端末において送信すべきデータが存在する場合には、少なくとも、自端末に対して割り当てられた「使用候補スロットのグループ」を用いてデータを送信することができる。このスロットグループの割当方法には、従来技術を含む任意の方法を用いることができる。以下では、スロット識別子ａ～ｅに対応する５つのスロットグループが、無線端末１０－１，１０－２，１０－３，１０－４，１０－５に対してそれぞれ割り当てられていることを前提として説明する。

また、１つのＴＤＭＡフレームに含まれる複数のブロックのうちの１つは、「要求送信用ブロック」である。「要求送信用ブロック」は、送信すべきデータが有る場合に無線端末１０が「スロット使用要求信号」を送信するためのブロックである。すなわち、無線端末１０－１に送信すべきデータがある場合、無線端末１０－１は、データ送信を始める際に、無線端末１０－１の使用候補スロットである要求送信用ブロックの識別子ａのスロットを用いて、「スロット使用要求信号」を送信する。「スロット使用要求信号」は、該スロット使用要求信号を送信した送信元端末が、該送信元端末以外の他端末に対して、送信元端末に割り当てられたスロットを使用することを報知するための信号である。さらに、「スロット使用要求信号」は、該スロット使用要求信号を送信した送信元端末以外の他端末に対して、該他端末に割り当てられたスロットの使用を要求するための信号である。図３の例では、ＴＤＭＡフレームの先頭ブロックが「要求送信用ブロック」となっている。

また、無線端末１０は、「要求送信用ブロック」にて他端末からの「スロット使用要求信号」を受信し且つ自端末に送信すべきデータが無い場合、「使用許可対象端末」を決定する。例えば、無線端末１０は、「要求送信用ブロック」にて１つの他端末から「スロット使用要求信号」を受信した場合、その１つの他端末を「使用許可対象端末」として決定する。また、無線端末１０は、「要求送信用ブロック」にて複数の他端末から「スロット使用要求信号」を受信した場合、その複数の他端末のうちの１つを「使用許可対象端末」として決定する。

そして、無線端末１０は、決定した「使用許可対象端末」を示す情報を含む「応答信号」を、「要求送信用ブロック」より後のブロック（以下では、「応答ブロック」と呼ぶことがある）において自端末に対して割り当てられたスロットを用いて送信する。この「応答信号」が送信される応答ブロックは、例えば、「要求送信用ブロック」の次のブロックである。図３の例では、ＴＤＭＡフレームの先頭から２番目のブロックが、「応答ブロック」である。すなわち、「応答信号」は、「使用許可対象端末」に対して、応答ブロックより後のブロックにおける、応答信号の送信元端末に対して割り当てられたスロットの使用を許可することを示している。

また、無線端末１０は、応答ブロック（図３では、先頭から２番目のブロック）の或る識別子のスロットにて「使用許可対象端末」を示す情報として自端末を示す情報を含む応答信号を受信した場合、該応答ブロックより後の該或る識別子のスロットを使用する。すなわち、例えば、無線端末１０は、応答ブロックのスロット識別子ｂのスロットで自端末を示す情報を含む応答信号を受信した場合、応答ブロックより後の各ブロックのスロット識別子ｂのスロットを使用することができる。

＜無線端末の構成例＞
図４は、第１実施形態の無線端末の一例を示すブロック図である。図４において無線端末１０は、送信処理部１１と、受信処理部１２と、制御部（制御装置）１３とを有している。

送信処理部１１は、制御部１３から受け取る制御信号に従って、「スロット使用要求信号」、「応答信号」、「データ信号」、及び「開放通知信号」に対して送信処理（例えば、変調処理等）を施す。そして、送信処理部１１は、送信処理によって得られた送信信号を、アンテナを介して送信する。

受信処理部１２は、アンテナを介して受信した信号に対して受信処理（例えば、復調処理）を施して得られた受信信号を制御部１３へ出力する。

制御部１３は、無線端末１０における送信及び受信を制御する。制御部１３は、例えば、自端末に割り当てられたスロット（つまり、「自端末スロット」）を用いて無線送信可能に無線端末１０を制御する。

具体的には、制御部１３は、送信制御部１３Ａを有している。

送信制御部１３Ａは、自端末にて送信すべきデータ信号が有ると判定した場合、送信処理部１１に対して、「要求送信用ブロック」における「自端末スロット」にて「スロット使用要求信号」及び「データ信号」を送信させる制御を実行する。「スロット使用要求信号」及び「データ信号」を送信する「要求送信用ブロック」は、送信すべきデータ信号が有ると判定した判定タイミングを含むフレームより後のフレームの「要求送信用ブロック」である。すなわち、送信制御部１３Ａは、自端末にて送信すべきデータ信号が有る場合、信号の送信が「要求送信用ブロック」からスタートするように制御する。なお、ここでは、「要求送信用ブロック」にて「スロット使用要求信号」及び「データ信号」の両方が送信されるものとしたが、これに限定されるものではなく、「データ信号」が送信されないようにしてもよい。

また、送信制御部１３Ａは、自端末にて送信すべきデータ信号が有ると判定した場合、送信処理部１１に対して、「要求送信用ブロック」より後の各ブロックの「自端末スロット」にてデータ信号を送信させる。

また、送信制御部１３Ａは、送信処理部１１に対して、「スロット使用要求信号」が送信された後の「応答ブロック」よりも後のスロット識別子Ｘのスロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する。スロット識別子Ｘは、自端末スロットのスロット識別子以外の各スロット識別子である。すなわち、自端末スロットのスロット識別子がａである場合、スロット識別子Ｘ＝ｂ，ｃ，ｄ，ｅとなる。このデータ信号を送信させるか否かについての判定は、受信処理部１２によって、「応答ブロック」のスロット識別子Ｘのスロットにおいて自端末を示す情報を含む応答信号が受信されたか否かに基づいて行われる。「自端末を示す情報」は、要求送信用ブロックにおける自端末スロットの識別情報であってもよいし、又は、自端末の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス等）であってもよい。

すなわち、「応答ブロック」のスロット識別子Ｘのスロットにて自端末を示す情報を含む応答信号の受信が無い場合、送信制御部１３Ａは、送信処理部１１に対して、「応答ブロック」よりも後のスロット識別子Ｘのスロットでのデータ送信を回避させる。これにより、自端末から送信されるデータ信号が隠れ端末から送信された信号と衝突することを防止できる。一方、「応答ブロック」のスロット識別子Ｘのスロットにて自端末を示す情報を含む応答信号の受信が有る場合、送信制御部１３Ａは、送信処理部１１に対して、「応答ブロック」よりも後のスロット識別子Ｘのスロットでのデータ送信を実行させる。すなわち、自端末を示す情報を含む応答信号は「使用許可信号」であるので、無線端末１０は、他端末に割り当てられたスロットを借りてデータ送信を実行することができる。これにより、時分割多元接続方式においてリソース使用効率を向上させることができる。ただし、送信制御部１３Ａは、他端末のスロットを借りている状態であっても、送信処理部１１に対して、「要求送信用ブロック」における該他端末のスロットではデータ信号を送信させない。これは、後述するように、該他端末において送信すべきデータが発生した場合、「要求送信用ブロック」において該他端末から「スロット使用要求信号」が送信される可能性があるためである。

送信制御部１３Ａは、データ送信を行った結果として送信すべきデータが無くなった場合、送信処理部１１に対して、送信すべきデータが無くなったタイミングより後の自端末スロットにて「開放通知信号」を送信させる。

また、送信制御部１３Ａは、自端末にて送信すべきデータ信号が無いと判定した場合、「要求送信用ブロック」にて他端末からの「スロット使用要求信号」を受信したか否かを判定する。そして、「要求送信用ブロック」にて他端末からの「スロット使用要求信号」を受信した場合、送信制御部１３Ａは、「使用許可対象端末」を決定する。

例えば、送信制御部１３Ａは、「要求送信用ブロック」にて１つの他端末から「スロット使用要求信号」を受信した場合、その１つの他端末を「使用許可対象端末」として決定する。また、送信制御部１３Ａは、「要求送信用ブロック」にて複数の他端末から「スロット使用要求信号」を受信した場合、その複数の他端末のうちの１つを「使用許可対象端末」として決定する。送信制御部１３Ａは、例えば、「要求送信用ブロック」にて複数の他端末から「スロット使用要求信号」を受信した場合、「優先度テーブル」を用いて、より優先度の高い他端末を「使用許可対象端末」として決定する。優先度テーブルは、例えば、制御部１３のメモリ（図示せず）に記憶（保持）されている。

図５は、優先度テーブルの一例を示す図である。「優先度テーブル」は、複数の「スロットグループ」と各スロットグループにおける複数の無線端末１０の優先度とを対応づけて記憶（保持）している。図５における優先度テーブルでは、スロットグループＡ～Ｅのそれぞれにおける、無線端末１０－１，１０－２，１０－３，１０－４，１０－５の優先度が定義されている。ここで、図５の優先度テーブルでは、無線端末１０－１，１０－２，１０－３，１０－４，１０－５を示す情報として、無線端末１０－１，１０－２，１０－３，１０－４，１０－５にそれぞれ割り当てられたスロットの識別子ａ～ｅが用いられている。すなわち、図５の優先度テーブルは、例えば、スロットグループＡでは、無線端末１０－１がメインユーザーであり、無線端末１０－２，１０－３，１０－４，１０－５の順番に優先度が高いことを示している。

そして、送信制御部１３Ａは、送信処理部１１に対して、決定した「使用許可対象端末」を示す情報を含む応答信号を、上記の「応答ブロック」における「自端末スロット」にて送信させる。これにより、無線端末１０は、「応答ブロック」より後の自端末スロットを１つの使用許可対象端末が使用することを許可することができる。すなわち、無線端末１０は、「応答ブロック」より後の自端末スロットを、データ信号の衝突を発生させることなく１つの使用許可対象端末に対して貸すことができる。

ここで、送信制御部１３Ａは、自端末スロットを使用許可対象端末に対して貸している状態で且つ「開放要件」が満たされる前に、使用許可対象端末以外の他端末からスロット使用要求信号を受信した場合、その他端末を使用許可対象端末として決定しない。「開放要件」とは、使用許可対象端末が自端末スロットを開放したと見なす要件である。「開放要件」は、例えば、使用許可対象端末からの「開放通知信号」を受信するという条件を含んでいてもよい。また、「開放要件」は、使用許可対象端末から送信されたデータ信号を「所定時間」以上受信していないという条件（つまり、「タイムアウト条件」）を含んでいてもよい。一方、「開放要件」が満たされた後には、既に使用許可対象端末が存在しない。このため、「開放要件」が満たされた後に「要求送信用ブロック」にて他端末からの「スロット使用要求信号」を受信した場合、送信制御部１３Ａは、「使用許可対象端末」を決定する。

また、送信制御部１３Ａは、自端末スロットを使用許可対象端末に対して貸している状態で自端末に送信すべきデータが有ると判定した場合、この判定タイミングより後の「要求送信用ブロック」の自端末スロットにて「スロット使用要求信号」を送信する。これにより、自端末スロットを借りている他端末が自端末スロットにてデータ信号を送信することを停止させて、自端末のデータ信号の送信に使用することができる。

逆に、送信制御部１３Ａは、他端末スロットを借りている状態で要求送信用ブロックの他端末スロットにて他端末からのスロット使用要求信号を受信した場合、送信処理部１１に対して該要求送信用ブロックより後の他端末スロットでのデータ送信を回避させる。

＜無線通信システムの動作例＞
以上の構成を有する無線通信システム１の処理動作例について、図６～８を参照して説明する。ここでは、無線通信システム１が図２に示すように隠れ端末が存在する状態であるケースを説明する。図６～８において、点線の矢印は、制御信号（スロット使用要求信号、応答信号、及び開放通知信号を含む）の送受信を示し、実線の矢印は、データ信号の送受信を示している。

〈ケース１〉
図６は、第１実施形態の無線通信システムの処理動作の説明に供する図である（ケース１）。図６の上段には、時刻Ｔから始まるＴＤＭＡフレームＴと該ＴＤＭＡフレームＴの次のＴＤＭＡフレームＴ＋１とが示されている。

無線端末１０－１において、送信要求が発生している（タイミングｔ１）。すなわち、無線端末１０－１において、送信すべきデータが発生している。そのため、無線端末１０－１の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ１より後のＴＤＭＡフレームＴの要求送信用ブロックにおけるスロット識別子ａに対応するスロット１にて、スロット使用要求信号及びデータ信号を送信している（タイミングｔ２）。このスロット使用要求信号及びデータ信号は、無線端末１０－１と直接通信可能な位置に存在する無線端末１０－２，１０－３，１０－４によって受信される。

無線端末１０－１の送信制御部１３Ａは、スロット１の次にスロット識別子ａを有するスロット６にてデータ信号を送信する（タイミングｔ３）。無線端末１０－１の送信制御部１３Ａは、スロット６以降の自端末スロットにおいて送信すべきデータ信号が無くなるまで、データ信号を送信することになる（タイミングｔ８、ｔ１２，ｔ１４，ｔ１９）。

無線端末１０－１からのスロット使用要求信号を受信した無線端末１０－２，１０－３，１０－４は、送信すべきデータ信号が無い状態にある。このため、無線端末１０－２，１０－３，１０－４の送信制御部１３Ａは、応答信号を自端末スロットであるスロット７，８，９にて無線端末１０－１へ送信している（タイミングｔ４，ｔ５，ｔ６）。これにより、無線端末１０－１は、タイミングｔ４，ｔ５，ｔ６より後の無線端末１０－２，１０－３，１０－４に割り当てられたスロットを借りて、データ信号を送信している（タイミングｔ９，ｔ１０，ｔ１１，ｔ１５，ｔ１６，ｔ１７）。ここで、無線端末１０－１と無線端末１０－５とは、互いに隠れ端末の関係にあるので、無線端末１０－５は、無線端末１０－１から送信されたスロット使用要求信号を受信していない。このため、無線端末１０－５は、無線端末１０－１へ応答信号を送信することはない。従って、無線端末１０－１は、無線端末１０－５から応答信号を受け取っていないので、無線端末１０－５に割り当てられたスロットを借りずにデータ送信を行っている。

無線端末１０－５において、送信要求が発生している（タイミングｔ７）。そのため、無線端末１０－５の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ７より後のＴＤＭＡフレームＴ＋１の要求送信用ブロックにおけるスロット識別子ｅに対応するスロット５にて、スロット使用要求信号及びデータ信号を送信している（タイミングｔ１３）。

無線端末１０－５からのスロット使用要求信号を、無線端末１０－４は受信している（タイミングｔ１３）。しかしながら、無線端末１０－４は、自端末スロットを無線端末１０－１に貸している状態にあるので、無線端末１０－５へ応答信号を送信していない（タイミングｔ１７）。また、無線端末１０－１，１０－２，１０－３は、無線端末１０－５と隠れ端末の関係にあるので、無線端末１０－５からのスロット使用要求信号を受信していない（タイミングｔ１３）。このため、無線端末１０－１，１０－２，１０－３は、無線端末１０－５へ応答信号を送信していない（タイミングｔ１４，ｔ１５，ｔ１６）。従って、無線端末１０－５は、他端末スロットを借りることなく、タイミングｔ１３より後の自端末スロットを用いて、データ信号を送信している（タイミングｔ１８，２０）。ここで、仮に無線端末１０－１，１０－２，１０－３がタイミングｔ１３で無線端末１０－５からのスロット使用要求信号を受信できたとしても、無線端末１０－１，１０－２，１０－３は、無線端末１０－５へ応答信号を送信しない。これは、無線端末１０－１はデータ信号を送信している最中であり、無線端末１０－２，１０－３は自端末スロットを無線端末１０－１に貸している状態にあるためである。

ここで、無線端末が要求送信用ブロックにて他端末からのスロット使用要求信号を受信しない場合、該他端末に送信すべきデータ信号が無いものと見なして、該他端末に割り当てられたスロットを借りてしまう方法も考えられる。すなわち、図６では、無線端末１０－１は、スロット２，３，４，５にてスロット使用要求信号を受信しないので、無線端末１０－２，１０－３，１０－４，１０－５のスロットを借りてしまう方法も考えられる。しかしながら、無線端末１０－１は、無線端末１０－５と隠れ端末の関係にあるので、無線端末１０－５からスロット使用要求信号が送信されたとしても受信することができない。このため、この方法では、互いに隠れ端末の関係にある無線端末１０－１から送信されたデータ信号と無線端末１０－５から送信されたデータ信号とが、無線端末１０－４において衝突してしまうことになる。

これに対して、第１実施形態の無線通信システム１では、スロット使用要求信号及び該スロット使用要求信号に対する応答信号の交換方式を導入している。そして、無線端末１０は、応答信号を受信できた他端末のスロットを借りる一方で応答信号を受信できていない他端末のスロットを借りずに、データ信号を送信している。これにより、互いに隠れ端末の関係にある無線端末から送信されたデータ信号の衝突を防止することができる。

無線端末１０－１の送信制御部１３Ａは、送信すべきデータが無くなると、開放通知信号を送信する（タイミングｔ１９）。この開放通知信号を受信した後に他の無線端末からのスロット使用要求信号を受信した場合、無線端末１０－２，１０－３，１０－４の送信制御部１３Ａは、該他の無線端末へ応答信号を送信することができる。これは、無線端末１０－１に貸していた自端末スロットが開放されたためである。なお、上記の通り、無線端末１０－１から送信されたデータ信号を「所定時間」以上受信していない場合にも、無線端末１０－２，１０－３，１０－４の送信制御部１３Ａは、無線端末１０－１に貸していた自端末スロットが開放されたと見なすことができる。これにより、無線端末１０－４は、無線端末１０－１が移動等により隠れ端末の状態になり且つ無線端末１０－４のスロットを使用しない状態となったとしても、無線端末１０－４のスロットがいずれの無線端末にも貸し出されずに無駄になることを防止できる。

〈ケース２〉
図７は、第１実施形態の無線通信システムの処理動作の説明に供する図である（ケース２）。

図７におけるタイミングｔ３１～ｔ３６の状況は、図６におけるタイミングｔ１～ｔ６の状況と同じである。このため、無線端末１０－１の送信制御部１３Ａは、スロット３６以降の自端末スロットにおいて送信すべきデータ信号が無くなるまで、データ信号を送信する（タイミングｔ３８，ｔ４２，ｔ４４，ｔ４９）。また、無線端末１０－１は、タイミングｔ３４，ｔ３５，ｔ３６より後の無線端末１０－２，１０－３，１０－４に割り当てられたスロットを借りて、データ信号を送信している（タイミングｔ３９，ｔ４０，ｔ４１，ｔ４５，ｔ４６，ｔ５０，ｔ５１）。

無線端末１０－４において、送信要求が発生している（タイミングｔ３７）。そのため、無線端末１０－４の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ３７より後のＴＤＭＡフレームＴ＋１の要求送信用ブロックにおけるスロット識別子ｄに対応するスロット４にて、スロット使用要求信号及びデータ信号を送信している（タイミングｔ４３）。そして、無線端末１０－４の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ４３より後の自端末スロットを用いてデータ信号を送信している（タイミングｔ４７，５２）。

無線端末１０－４から送信されたスロット使用要求信号は、無線端末１０－１，１０－２，１０－３、１０－５によって受信されている（タイミングｔ４３）。このため、無線端末１０－１の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ４３より後の無線端末１０－４のスロットをデータ送信に用いることを回避している（例えば、タイミングｔ４７，ｔ５２）。また、無線端末１０－２，１０－３は、自端末スロットを無線端末１０－１に貸し出している状態なので、応答信号を送信していない（タイミングｔ４５，ｔ４６）。また、無線端末１０－５は、送信すべきデータが無い状態なので、無線端末１０－４へ応答信号を送信している（タイミングｔ４８）。このため、無線端末１０－４は、タイミングｔ４８より後の無線端末１０－５のスロットを借りて、データ信号を送信することができる（例えば、タイミングｔ５３）。

ここで、無線端末１０－１の送信制御部１３Ａは、無線端末１０－４のスロットを借りている状態でも、要求送信用ブロックにおける無線端末１０－４のスロットを使用しない。これにより、自端末スロットを貸している無線端末１０－４は、自身に送信すべきデータが発生した場合、衝突が生じることなく要求送信用ブロックにてスロット使用要求信号を送信することができる。この結果、無線端末１０－４は、貸していた自端末スロットを無線端末１０－１に開放させて、無線端末１０－４自身で使用できるようになる。

〈ケース３〉
図８は、第１実施形態の無線通信システムの処理動作の説明に供する図である（ケース３）。

無線端末１０－１において、送信要求が発生している（タイミングｔ６１）。そのため、無線端末１０－１の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ６１より後のＴＤＭＡフレームＴの要求送信用ブロックにおけるスロット識別子ａに対応するスロット１にて、スロット使用要求信号及びデータ信号を送信している（タイミングｔ６３）。そして、無線端末１０－１の送信制御部１３Ａは、スロット１以降の自端末スロットにおいて送信すべきデータ信号が無くなるまで、データ信号を送信する（タイミングｔ６５，ｔ７１，ｔ７６，ｔ７９，ｔ８４）。

また、無線端末１０－５において、送信要求が発生している（タイミングｔ６２）。そのため、無線端末１０－５の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ６２より後のＴＤＭＡフレームＴの要求送信用ブロックにおけるスロット識別子ｅに対応するスロット５にて、スロット使用要求信号及びデータ信号を送信している（タイミングｔ６４）。そして、無線端末１０－５の送信制御部１３Ａは、スロット５以降の自端末スロットにおいて送信すべきデータ信号が無くなるまで、データ信号を送信する（タイミングｔ６９，ｔ７５，ｔ７８，ｔ８３，ｔ８８）。

無線端末１０－１からのスロット使用要求信号を受信した無線端末１０－２，１０－３，は、送信すべきデータ信号が無い状態にある。このため、無線端末１０－２，１０－３の送信制御部１３Ａは、応答信号を自端末スロットであるスロット７，８にて無線端末１０－１へ送信している（タイミングｔ６６，ｔ６７）。これにより、無線端末１０－１は、タイミングｔ６６，ｔ６７より後の無線端末１０－２，１０－３に割り当てられたスロットを借りて、データ信号を送信している（タイミングｔ７２，ｔ７３，ｔ８０，ｔ８１，ｔ８５，ｔ８６）。

また、無線端末１０－１からのスロット使用要求信号及び無線端末１０－５からのスロット使用要求信号の両方を受信した無線端末１０－４は、送信すべきデータ信号が無い状態にある。図５の優先度テーブルでは、スロットグループＤにおいてスロット識別子ａに対応する無線端末１０－１の優先度よりもスロット識別子ｅに対応する無線端末１０－５の優先度の方が高い。このため、無線端末１０－４は、無線端末１０－５を使用許可対象端末として決定して、無線端末１０－５へ応答信号を送信している（タイミングｔ６８）。これにより、無線端末１０－５は、タイミングｔ６８以降の無線端末１０－４のスロットを借りて、データ信号を送信している（例えば、タイミングｔ７４）。

そして、無線端末１０－４において、自端末スロットを無線端末１０－５に貸し出している状態で、送信要求が発生している（タイミングｔ７０）。このため、無線端末１０－４の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ７０より後のＴＤＭＡフレームＴ＋１の要求送信用ブロックにおけるスロット識別子ｄに対応するスロット４にて、スロット使用要求信号及びデータ信号を送信している（タイミングｔ７７）。そして、無線端末１０－４の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ７７より後の自端末スロットを用いてデータ信号を送信している（タイミングｔ８２，ｔ８７）。

無線端末１０－４から送信されたスロット使用要求信号は、無線端末１０－５によって受信されている（タイミングｔ７７）。このため、無線端末１０－５の送信制御部１３Ａは、タイミングｔ７７より後の無線端末１０－４のスロットをデータ送信に用いることを回避している（例えば、タイミングｔ８２，ｔ８７）。

以上のように第１実施形態によれば、制御部（制御装置）１３は、無線端末１０（つまり、自端末）に搭載されている。そして、制御部（制御装置）１３において送信制御部１３Ａは、自端末にて送信すべきデータ信号が有る場合、送信処理部１１に対して、スロット使用要求信号を、第１フレームの「要求送信用ブロック」の自端末スロットにて送信させる。第１フレームの要求送信用ブロックは、自端末において送信要求が発生したタイミングより後のフレームの要求送信用ブロックである。そして、送信制御部１３Ａは、第１フレームに含まれる「応答ブロック」に含まれ且つ自端末以外の第１端末（他端末）に対応する第１端末スロットにおいて受信処理部１２が「自端末宛ての応答信号」を受信したか否かを判定する。「自端末宛ての応答信号」は、自端末を示す情報を含む応答信号である。そして、送信制御部１３Ａは、この判定結果に基づいて、送信処理部１１に対して、第１フレームの応答ブロックより後の各ブロックの第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する。この「第１フレームの応答ブロックより後の各ブロック」には、第１フレームより後のフレームのブロックが含まれてもよい。

この制御部（制御装置）１３の構成により、自端末との間で隠れ端末の関係にある他端末から送信されたデータ信号の衝突を防止しつつ、他端末に対応するスロットを借りてデータ信号を送信することができる。これにより、時分割多元接続方式においてリソース使用効率を向上させることができる。

具体的には、制御部１３の送信制御部１３Ａは、第１フレームに含まれる応答ブロックの第１端末スロットにて受信処理部１２による自端末宛ての応答信号の受信が無い場合、送信処理部１１に対して、第１端末スロットにおけるデータ信号の送信を回避させる。

この制御部１３の構成により、第１端末と自端末と隠れ端末の関係にある場合であっても、第１端末の送信データ信号と自端末の送信データ信号との衝突を防止することができる。

また、制御部１３の送信制御部１３Ａは、第１フレームに含まれる応答ブロックの第１端末スロットにて受信処理部１２による自端末宛ての応答信号の受信が有る場合、送信処理部１１に対して、第１端末スロットにおけるデータ信号の送信を許容する。

この制御部１３の構成により、第１端末からの明示的な応答があるときに第１端末に対応するスロットを借りてデータ信号を送信することができる。これにより、第１端末から送信されたデータ信号の衝突を防止しつつ、第１端末に対応するスロットを借りてデータ信号を送信することができる。この結果として、時分割多元接続方式においてリソース使用効率を向上させることができる。

また、制御部１３の送信制御部１３Ａは、第１フレームより後の第２フレームに含まれる要求送信用ブロックの第１端末スロットにて第１端末からスロット使用要求信号を受信した場合、送信処理部１１に対して、第１端末スロットでのデータ信号の送信を回避させる。

この制御部１３の構成により、自端末が借りていた第１端末スロットの使用を停止することができるので、送信すべきデータが生じた第１端末が第１端末スロットを使用することができる。

また、制御部１３の送信制御部１３Ａは、送信すべきデータが無くなった場合、送信処理部１１に対して、送信すべきデータが無くなったタイミングより後の自端末スロットにて開放通知信号を送信させる。

この制御部１３の構成により、自端末が借りていたスロットに対応する第１端末に対して第１端末スロットの開放を通知することができるので、第１端末が自端末及び第１端末以外の他端末に対して第１端末スロットを貸し出す機会を与えることができる。これにより、時分割多元接続方式においてリソース使用効率を向上させることができる。

また、制御部１３の送信制御部１３Ａは、要求送信用ブロックにて自端末以外の１つの端末から送信されたスロット使用要求信号を受信処理部１２によって受信し且つ自端末にて送信すべきデータ信号が無い場合、該１つの端末を使用許可対象端末として決定する。また、送信制御部１３Ａは、要求送信用ブロックにて自端末以外の複数の端末から送信された複数のスロット使用要求信号を受信処理部１２によって受信し且つ自端末に送信すべきデータ信号が無い場合、複数の端末のうちの１つを使用許可対象端末として決定する。そして、送信制御部１３Ａは、決定した使用許可対象端末を示す情報を含む応答信号を、送信処理部１１に対して、第１フレームに含まれる応答ブロックの自端末スロットにて送信させる。

この制御部１３の構成により、応答ブロックより後の自端末スロットを１つの使用許可対象端末が使用することを許可することができる。すなわち、応答ブロックより後の自端末スロットを、データ信号の衝突を発生させることなく１つの使用許可対象端末に対して貸すことができる。

また送信制御部１３Ａは、開放要件が満たされる前に、第１フレームより後の第２フレームの要求送信用ブロックにて、使用許可対象端末以外の他端末からのスロット使用要求信号を受信処理部１２にて受信した場合、他端末を使用許可対象端末として決定しない。開放要件は、使用許可対象端末が自端末スロットを開放したと見なすことができる要件である。

この制御部１３の構成により、自端末スロットが２重に貸し出されることを防止することができる。これにより、自端末スロットにてデータ信号が衝突することを防止することができる。

また送信制御部１３Ａは、開放要件が満たされた後に、第１フレームより後の第２フレームに含まれる要求送信用ブロックにて、使用許可対象端末以外の他端末からのスロット使用要求信号を受信処理部１２にて受信した場合、他端末を使用許可対象端末として決定する。

この制御部１３の構成により、既に使用許可対象端末が存在しないときに、スロット使用要求信号を送信してきた他端末に対して、自端末スロットを貸し出すことができる。

また送信制御部１３Ａは、自端末において送信すべきデータ信号が発生した場合、送信処理部１１に対して、スロット使用要求信号を、第１フレームより後の第２フレームに含まれる要求送信用ブロックの自端末スロットにて送信させる。

この制御部１３の構成により、自端末スロットを借りている他端末が自端末スロットにてデータ信号を送信することを停止させて、自端末のデータ信号の送信に使用することができる。

なお、以上の説明では、「要求送信用ブロック」と該「要求送信用ブロック」に対応する「応答ブロック」とは、同じフレーム内に存在することを前提として説明を行ったが、これに限定されるものはない。「要求送信用ブロック」と該「要求送信用ブロック」に対応する「応答ブロック」とは、異なるフレームに存在していてもよい。例えば、「要求送信用ブロック」は、各フレームの最後のブロックであり、該「要求送信用ブロック」に対応する「応答ブロック」は、次のフレームの先頭ブロックであってもよい。

＜他の実施形態＞
図９は、無線端末のハードウェア構成例を示す図である。図９において、無線端末１００は、送信回路１０１と、受信回路１０２と、プロセッサ１０３と、メモリ１０２とを有している。第１実施形態の無線端末１０の制御部（制御装置）１３は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。また、送信処理部１１は、送信回路１０１によって実現されてもよい。また、受信処理部１２は、受信回路１０２によって実現されてもよい。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、無線端末１００に供給することができる。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって無線端末１００に供給されてもよい。

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置であって、
送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、
前記送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させ、且つ、
前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックに含まれ且つ前記自端末装置以外の第１端末装置に対応付けられた第１端末スロットにおける、前記自端末装置を示す情報を含み且つ前記スロット使用要求信号に対する応答信号の受信処理部による受信の有無に基づいて、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する、送信制御部、
を具備する制御装置。

（付記２）
前記送信制御部は、前記第２ブロックの前記第１端末スロットにて前記受信処理部による前記応答信号の受信が無い場合、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにおけるデータ信号の送信を回避させる、
付記１記載の制御装置。

（付記３）
前記送信制御部は、前記第２ブロックの前記第１端末スロットにて前記受信処理部による前記応答信号の受信が有る場合、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにおけるデータ信号の送信を許容する、
付記１又は２に記載の制御装置。

（付記４）
前記送信制御部は、前記要求送信用ブロックが含まれるフレームよりも後のフレームに含まれる第２の要求送信用ブロックの前記第１端末スロットにて、前記第１端末装置からスロット使用要求信号を受信した場合、前記送信処理部に対して、前記第２の要求送信用ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにおけるデータ信号の送信を回避させる、
付記１から３のいずれか１項に記載の制御装置。

（付記５）
前記送信制御部は、送信すべきデータが無くなった場合、前記送信処理部に対して、前記送信すべきデータが無くなったタイミングより後の前記自端末スロットにて開放通知信号を送信させる、
付記１から４のいずれか１項に記載の制御装置。

（付記６）
前記自端末装置を示す情報は、前記要求送信用ブロックにおける前記自端末スロットの識別情報、又は、前記自端末装置の識別情報である、
付記１から５のいずれか１項に記載の制御装置。

（付記７）
各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置であって、
前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の１つの端末装置から送信されたスロット使用要求信号を受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置において送信すべきデータ信号が無い場合、前記１つの端末装置を使用許可対象端末として決定し、
前記要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の複数の端末装置からそれぞれ送信された複数のスロット使用要求信号を前記受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置に送信すべきデータ信号が無い場合、前記複数の端末装置のうちの１つを前記使用許可対象端末として決定し、
前記決定された使用許可対象端末を示す情報を含む応答信号を、送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックの前記自端末スロットにて送信させる、送信制御部、
を具備する制御装置。

（付記８）
前記送信制御部は、前記使用許可対象端末が前記自端末スロットを開放したと見なす開放要件が満たされる前に、前記要求送信用ブロックが含まれるフレームよりも後のフレームに含まれる第２の要求送信用ブロックにて、前記使用許可対象端末以外の他端末装置からのスロット使用要求信号を前記受信処理部によって受信した場合、該他端末装置を前記使用許可対象端末として決定しない一方、
前記開放要件が満たされた後に、前記第２の要求送信用ブロックにて、前記使用許可対象端末以外の他端末装置からのスロット使用要求信号を前記受信処理部によって受信した場合、該他端末装置を前記使用許可対象端末として決定する、
付記７記載の制御装置。

（付記９）
前記送信制御部は、前記自端末装置において送信すべきデータ信号が発生した場合、前記送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記要求送信用ブロックが含まれるフレームよりも後のフレームに含まれる第２の要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、且つ、前記第２の要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させる、
付記７記載の制御装置。

（付記１０）
前記使用許可対象端末を示す情報は、前記要求送信用ブロックにおける前記使用許可対象端末に対応付けられたスロットの識別情報、又は、前記使用許可対象端末の端末識別情報である、
付記７から９のいずれか１項に記載の制御装置。

（付記１１）
付記１から１０のいずれか１項に記載の制御装置を含む端末装置。

（付記１２）
各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置によって実行される制御方法であって、
送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、
前記送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させ、且つ、
前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックに含まれ且つ前記自端末装置以外の第１端末装置に対応付けられた第１端末スロットにおける、前記自端末装置を示す情報を含み且つ前記スロット使用要求信号に対する応答信号の受信処理部による受信の有無に基づいて、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する、
制御方法。

（付記１３）
各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置によって実行される制御方法であって、
前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の１つの端末装置から送信されたスロット使用要求信号を受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置において送信すべきデータ信号が無い場合、前記１つの端末装置を使用許可対象端末として決定し、
前記要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の複数の端末装置からそれぞれ送信された複数のスロット使用要求信号を前記受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置に送信すべきデータ信号が無い場合、前記複数の端末装置のうちの１つを前記使用許可対象端末として決定し、
前記決定された使用許可対象端末を示す情報を含む応答信号を、送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックの前記自端末スロットにて送信させる、
制御方法。

（付記１４）
各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置に、
送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、
前記送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させ、且つ、
前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックに含まれ且つ前記自端末装置以外の第１端末装置に対応付けられた第１端末スロットにおける、前記自端末装置を示す情報を含み且つ前記スロット使用要求信号に対する応答信号の受信処理部による受信の有無に基づいて、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する、
処理を、実行させる制御プログラム。

（付記１５）
各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置に、

前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の１つの端末装置から送信されたスロット使用要求信号を受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置において送信すべきデータ信号が無い場合、前記１つの端末装置を使用許可対象端末として決定し、
前記要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の複数の端末装置からそれぞれ送信された複数のスロット使用要求信号を前記受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置に送信すべきデータ信号が無い場合、前記複数の端末装置のうちの１つを前記使用許可対象端末として決定し、
前記決定された使用許可対象端末を示す情報を含む応答信号を、送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックの前記自端末スロットにて送信させる、
処理を、実行させる制御プログラム。

１ 無線通信システム
１０ 無線端末
１１ 送信処理部
１２ 受信処理部
１３ 制御部
１３Ａ 送信制御部

Claims (10)

1. 各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置であって、
   送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、
   前記送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させ、且つ、
   前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックに含まれ且つ前記自端末装置以外の第１端末装置に対応付けられた第１端末スロットにおける、前記自端末装置を示す情報を含み且つ前記スロット使用要求信号に対する応答信号の受信処理部による受信の有無に基づいて、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する、送信制御部、
   を具備する制御装置。
2. 前記送信制御部は、前記第２ブロックの前記第１端末スロットにて前記受信処理部による前記応答信号の受信が無い場合、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにおけるデータ信号の送信を回避させる、
   請求項１記載の制御装置。
3. 前記送信制御部は、前記第２ブロックの前記第１端末スロットにて前記受信処理部による前記応答信号の受信が有る場合、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにおけるデータ信号の送信を許容する、
   請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記送信制御部は、前記要求送信用ブロックが含まれるフレームよりも後のフレームに含まれる第２の要求送信用ブロックの前記第１端末スロットにて、前記第１端末装置からスロット使用要求信号を受信した場合、前記送信処理部に対して、前記第２の要求送信用ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにおけるデータ信号の送信を回避させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記送信制御部は、送信すべきデータが無くなった場合、前記送信処理部に対して、前記送信すべきデータが無くなったタイミングより後の前記自端末スロットにて開放通知信号を送信させる、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置であって、
   前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の１つの端末装置から送信されたスロット使用要求信号を受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置において送信すべきデータ信号が無い場合、前記１つの端末装置を使用許可対象端末として決定し、
   前記要求送信用ブロックにおいて前記自端末装置以外の複数の端末装置からそれぞれ送信された複数のスロット使用要求信号を前記受信処理部によって受信し且つ前記自端末装置に送信すべきデータ信号が無い場合、前記複数の端末装置のうちの１つを前記使用許可対象端末として決定し、
   前記決定された使用許可対象端末を示す情報を含む応答信号を、送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックの前記自端末スロットにて送信させる、送信制御部、
   を具備する制御装置。
7. 前記送信制御部は、前記使用許可対象端末が前記自端末スロットを開放したと見なす開放要件が満たされる前に、前記要求送信用ブロックが含まれるフレームよりも後のフレームに含まれる第２の要求送信用ブロックにて、前記使用許可対象端末以外の他端末装置からのスロット使用要求信号を前記受信処理部によって受信した場合、該他端末装置を前記使用許可対象端末として決定しない一方、
   前記開放要件が満たされた後に、前記第２の要求送信用ブロックにて、前記使用許可対象端末以外の他端末装置からのスロット使用要求信号を前記受信処理部によって受信した場合、該他端末装置を前記使用許可対象端末として決定する、
   請求項６記載の制御装置。
8. 前記送信制御部は、前記自端末装置において送信すべきデータ信号が発生した場合、前記送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記要求送信用ブロックが含まれるフレームよりも後のフレームに含まれる第２の要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、且つ、前記第２の要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させる、
   請求項６記載の制御装置。
9. 各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置によって実行される制御方法であって、
   送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、
   前記送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させ、且つ、
   前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックに含まれ且つ前記自端末装置以外の第１端末装置に対応付けられた第１端末スロットにおける、前記自端末装置を示す情報を含み且つ前記スロット使用要求信号に対する応答信号の受信処理部による受信の有無に基づいて、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する、
   制御方法。
10. 各ブロックが複数の端末装置にそれぞれ対応する複数のスロットを含み且つフレームが分割された複数のブロックのそれぞれにおいて自端末装置に対応付けられた自端末スロットを用いて１つ又は複数のフレームに亘って無線送信可能に前記自端末装置を制御する制御装置に、
    送信処理部に対して、スロット使用要求信号を、前記複数のブロックのうちの１つである要求送信用ブロックの前記自端末スロットにて送信させ、
    前記送信処理部に対して、前記要求送信用ブロックより後のブロックの前記自端末スロットにてデータ信号を送信させ、且つ、
    前記要求送信用ブロックより後の第２ブロックに含まれ且つ前記自端末装置以外の第１端末装置に対応付けられた第１端末スロットにおける、前記自端末装置を示す情報を含み且つ前記スロット使用要求信号に対する応答信号の受信処理部による受信の有無に基づいて、前記送信処理部に対して、前記第２ブロックより後のブロックの前記第１端末スロットにてデータ信号を送信させるか否かを判定する、
    処理を、実行させる制御プログラム。

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