JP7013313B2 - 動線管理装置、動線管理方法及び動線管理プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るオブジェクト追跡システムSの構成を示す図である。オブジェクト追跡システムSは、第1撮像装置1Aと、第2撮像装置1Bと、オブジェクト追跡装置2と、動線管理装置3とを備える。
続いて、動線管理装置3の構成を説明する。図5は、本実施形態に係る動線管理装置3の構成を示す図である。図5に示すように、動線管理装置3は、記憶部31と、制御部32とを備える。
生成部322は、取得部321が取得した一以上の第1動線、一以上の第2動線、及び一以上の追跡接続情報に基づいて一以上の連結グラフを生成する。
以下、動線管理装置3における処理の流れを示す図6を参照しながら、取得部321、生成部322、矛盾判定部323、矛盾解消部324、及び動線生成部325の詳細について説明する。図6は、本実施形態に係る動線管理装置3における処理の流れを示すフローチャートである。
続いて、矛盾判定部323及び矛盾解消部324は、S2において生成された連結グラフを必要に応じて分割する第1分割処理を実行する(S3)。
続いて、矛盾判定部323は、選択した1つの連結グラフに矛盾が生じているか否かを判定する(S32)。具体的には、矛盾判定部323は、選択した1つの連結グラフに、複数の動線であって、対応する撮像装置及び対応する時刻が重複する複数の動線が存在するか否かを判定することにより、当該連結グラフに含まれる第1動線と第2動線と追跡接続情報とに矛盾が生じているか否かを判定する。矛盾判定部323は、矛盾が生じていると判定すると、S33に処理を移し、矛盾が生じていないと判定すると、S35に処理を移す。
図6に説明を戻す。続いて、矛盾判定部323及び矛盾解消部324は、S3の終了時点で依然として矛盾が生じている連結グラフを、矛盾が生じない連結グラフに分割する第2分割処理を実行する(S4)。
続いて、矛盾判定部323は、選択した連結グラフにおいて消去する追跡接続情報の数であるNの値を1に設定する(S42)。
矛盾解消部324は、S45の処理が終了すると、S48に処理を移す。
図6に説明を戻す。続いて、矛盾判定部323及び矛盾解消部324は、S4の終了時点で依然として矛盾が生じている連結グラフを、矛盾が生じない連結グラフに分割する第3分割処理を実行する(S4)。
続いて、矛盾解消部324は、選択した連結グラフに含まれている全ての追跡接続情報を消去する(S52)。これにより、連結グラフは、一以上の第1動線及び一以上の第2動線に分割される。
図6に説明を戻す。続いて、動線生成部325は、S3~S5において生成された矛盾が生じていない連結グラフについて、第1動線に対応する位置情報と、当該連結グラフに対応する第2動線に対応する位置情報とに基づいて、複数の時刻のそれぞれに1つの位置情報を関連付けた1つの動線を示す動線情報を生成する動線生成処理を実行する(S6)。
以上説明したように、本実施形態に係る動線管理装置3は、一以上の第1動線と、複数の第2動線と、第1動線と第2動線との同一性を示す一以上の追跡接続情報とを含み、同一のオブジェクトを示す1つの連結グラフに、複数の動線であって、対応する撮像装置及び対応する時刻が重複する複数の動線が存在するか否かを判定することにより、第1動線と第2動線と追跡接続情報とに矛盾が生じているか否かを判定する。そして、動線管理装置3は、矛盾が生じていると判定すると、連結グラフから、矛盾が生じない第1動線と第2動線と追跡接続情報とを含む連結グラフを生成する。このようにすることで、動線管理装置3は、異なるオブジェクトに対応する追跡結果を含まないように追跡結果としての第1動線と第2動線と追跡接続情報とを統合し、連結グラフを生成することができる。
Claims (20)
- 所定エリアを撮像する第1撮像装置により撮像された複数の第1画像に基づく複数のオブジェクトのそれぞれの追跡結果を示し、同一のオブジェクトの各時刻における位置を示す一以上の第1動線と、前記所定エリアを撮像する第2撮像装置により撮像された複数の第2画像に基づく複数のオブジェクトのそれぞれの追跡結果を示し、同一のオブジェクトの各時刻における位置を示す複数の第2動線と、前記第1動線と前記第2動線との同一性を示す複数の追跡接続情報と、一以上の前記第1動線のそれぞれに対応するオブジェクトの複数の時刻のそれぞれにおける前記所定エリアの位置を示す位置情報と、複数の前記第2動線のそれぞれに対応するオブジェクトの複数の時刻のそれぞれにおける前記所定エリアの位置を示す位置情報とを含み、同一のオブジェクトに対応するものとして生成された1つの連結グラフに、複数の動線であって、対応する撮像装置及び対応する時刻が重複する複数の動線が存在するか否かを判定することにより、前記第1動線と前記第2動線と前記追跡接続情報とに矛盾が生じているか否かを判定する矛盾判定部と、
前記矛盾判定部により前記矛盾が生じていると判定されると、前記連結グラフに含まれている複数の前記追跡接続情報のうち、一以上の追跡接続情報を消去し、前記連結グラフを複数の連結グラフに分割することにより、前記矛盾が生じない、前記第1動線と前記第2動線と前記追跡接続情報とを含む連結グラフを生成する矛盾解消部と、
前記矛盾が生じていない連結グラフに含まれる前記第1動線に対応する位置情報と、当該連結グラフに含まれる前記第2動線に対応する位置情報とに基づいて、複数の時刻のそれぞれに1つの位置が関連付けられた1つの動線を示す動線情報を生成する動線生成部と、
を備える動線管理装置。 - 前記追跡接続情報は、前記第1動線と前記第2動線との同一性の強度を示す追跡接続強度情報を含み、
前記矛盾解消部は、前記同一性の強度が低い順に前記追跡接続情報を消去する、
請求項1に記載の動線管理装置。 - 前記追跡接続情報は、各時刻における前記第1動線が示すオブジェクトと前記第2動線が示すオブジェクトとの同一性判定の結果に基づいて算出される前記同一性の強度を示す前記追跡接続強度情報を含む、
請求項2に記載の動線管理装置。 - 前記矛盾解消部は、前記矛盾が生じている前記連結グラフから1つの前記追跡接続情報を消去することにより、前記矛盾が生じている前記連結グラフを、第1の連結グラフと第2の連結グラフとに分割し、
前記矛盾判定部は、前記第1の連結グラフと前記第2の連結グラフとのそれぞれについて、当該連結グラフに前記矛盾が生じているか否かを判定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の動線管理装置。 - 前記矛盾解消部は、分割後の連結グラフに前記矛盾が生じていると前記矛盾判定部が判定した場合に、当該分割後の連結グラフに含まれている前記追跡接続情報の数が所定数よりも多いとき、当該分割後の連結グラフを、当該第1の連結グラフと第2の連結グラフに分割する、
請求項4に記載の動線管理装置。 - 前記矛盾解消部は、前記追跡接続情報を消去する複数のパターンのうち、分割後の連結グラフの少なくとも一部の連結グラフに前記矛盾が生じないパターンに基づいて、前記追跡接続情報を消去する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の動線管理装置。 - 前記矛盾判定部は、前記追跡接続情報を消去する複数のパターンのうち、消去する前記追跡接続情報の数が少ないパターンから順に、分割後の連結グラフの少なくとも一部の連結グラフに前記矛盾が生じないパターンが含まれるか否かを判定する、
請求項6に記載の動線管理装置。 - 前記矛盾判定部は、消去する前記追跡接続情報の数が所定数を超えるまでに、分割後の連結グラフの少なくとも一部の連結グラフに前記矛盾が生じないパターンが見つからなかった場合、前記矛盾が生じないパターンが含まれるか否かの判定を行わないように制御する、
請求項7に記載の動線管理装置。 - 前記矛盾解消部は、分割後の連結グラフの少なくとも一部の連結グラフに前記矛盾が生じない前記パターンのうち、前記追跡接続情報の消去数が相対的に少ないパターンに基づいて、前記追跡接続情報を消去する、
請求項6から8のいずれか1項に記載の動線管理装置。 - 前記追跡接続情報は、前記第1動線と前記第2動線との同一性の強度を示す追跡接続強度情報を含み、
前記矛盾解消部は、分割後の連結グラフの少なくとも一部の連結グラフに前記矛盾が生じず、前記追跡接続情報の消去数が同じパターンが複数存在する場合には、当該複数のパターンのうち、前記同一性の強度が相対的に低い前記追跡接続情報を消去するパターンに基づいて、前記追跡接続情報を消去する、
請求項6から9のいずれか1項に記載の動線管理装置。 - 前記矛盾解消部は、分割後の連結グラフの少なくとも一部の連結グラフに前記矛盾が生じず、前記追跡接続情報の消去数が同じパターンが複数存在する場合には、当該複数のパターンのうち、分割後に矛盾が解消できる連結グラフの数が相対的に多いパターンに基づいて、前記追跡接続情報を消去する、
請求項6から10のいずれか1項に記載の動線管理装置。 - 前記矛盾解消部は、分割後の連結グラフの少なくとも一部の連結グラフに前記矛盾が生じず、前記追跡接続情報の消去数が同じパターンが複数存在する場合には、当該複数のパターンのうち、分割後に矛盾が解消できる連結グラフに含まれる前記追跡接続情報の数が相対的に多いパターンに基づいて、前記追跡接続情報を消去する、
請求項6から10のいずれか1項に記載の動線管理装置。 - 前記矛盾解消部は、分割後の連結グラフのうち、前記矛盾が生じている連結グラフに対応する全ての前記追跡接続情報を消去して、一以上の前記第1動線及び一以上の前記第2動線に分割し、一以上の前記追跡接続情報を復活させた場合において、当該追跡接続情報に対応する連結グラフに前記矛盾が生じないとき、当該一以上の追跡接続情報を復活させる、
請求項1から12のいずれか1項に記載の動線管理装置。 - 前記追跡接続情報は、前記第1動線と前記第2動線との同一性の強度を示す追跡接続強度情報を含み、
前記矛盾解消部は、前記同一性の強度が高い順に前記追跡接続情報を復活させる、
請求項13に記載の動線管理装置。 - 前記動線生成部は、前記第1動線に対応する各時刻における前記オブジェクトの位置に関する第1の信頼値と、前記第2動線に対応する各時刻における前記オブジェクトの位置に関する第2の信頼値とに基づいて、前記第1動線と前記第2動線とから、各時刻に1つの位置が関連付けられた1つの動線情報を生成する、
請求項1から14のいずれか1項に記載の動線管理装置。 - 前記撮像装置は、全方位画像を撮像する撮像装置であり、
前記動線生成部は、動線に対応するオブジェクトの各時刻における撮像画像上での位置と、撮像画像の中心位置との距離が短いほど高くなる値を、当該時刻における当該オブジェクトの位置に関する信頼値として算出する、
請求項15に記載の動線管理装置。 - 前記動線生成部は、同一の時刻に対応する、前記第1動線の前記位置情報に関する前記第1の信頼値と、前記第2動線の前記位置情報に関する前記第2の信頼値とを比較し、相対的に高い信頼値に対応する前記位置情報を、当該時刻における位置情報として含む前記動線情報を生成する、
請求項15又は16に記載の動線管理装置。 - 前記動線生成部は、前記矛盾が生じていない連結グラフにおいて第1の時刻における位置と、前記第1の時刻に連続する第2の時刻における位置との距離が所定距離以上である場合、前記第1の時刻を基準として、前記矛盾が生じていない連結グラフを分割する、
請求項1から17のいずれか1項に記載の動線管理装置。 - コンピュータが実行する、
所定エリアを撮像する第1撮像装置により撮像された複数の第1画像に基づく複数のオブジェクトのそれぞれの追跡結果を示し、同一のオブジェクトの各時刻における位置を示す一以上の第1動線と、前記所定エリアを撮像する第2撮像装置により撮像された複数の第2画像に基づく複数のオブジェクトのそれぞれの追跡結果を示し、同一のオブジェクトの各時刻における位置を示す複数の第2動線と、前記第1動線と前記第2動線との同一性を示す複数の追跡接続情報と、一以上の前記第1動線のそれぞれに対応するオブジェクトの複数の時刻のそれぞれにおける前記所定エリアの位置を示す位置情報と、複数の前記第2動線のそれぞれに対応するオブジェクトの複数の時刻のそれぞれにおける前記所定エリアの位置を示す位置情報とを含み、同一のオブジェクトに対応するものとして生成された1つの連結グラフに、複数の動線であって、対応する撮像装置及び対応する時刻が重複する複数の動線が存在するか否かを判定することにより、前記第1動線と前記第2動線と前記追跡接続情報とに矛盾が生じているか否かを判定するステップと、
前記矛盾が生じていると判定されると、前記連結グラフに含まれている複数の前記追跡接続情報のうち、一以上の追跡接続情報を消去し、前記連結グラフを複数の連結グラフに分割することにより、前記矛盾が生じない、前記第1動線と前記第2動線と前記追跡接続情報とを含む連結グラフを生成するステップと、
前記矛盾が生じていない連結グラフに含まれる前記第1動線に対応する位置情報と、当該連結グラフに含まれる前記第2動線に対応する位置情報とに基づいて、複数の時刻のそれぞれに1つの位置が関連付けられた1つの動線を示す動線情報を生成するステップと、
を有する動線管理方法。 - コンピュータを、
所定エリアを撮像する第1撮像装置により撮像された複数の第1画像に基づく複数のオブジェクトのそれぞれの追跡結果を示し、同一のオブジェクトの各時刻における位置を示す一以上の第1動線と、前記所定エリアを撮像する第2撮像装置により撮像された複数の第2画像に基づく複数のオブジェクトのそれぞれの追跡結果を示し、同一のオブジェクトの各時刻における位置を示す複数の第2動線と、前記第1動線と前記第2動線との同一性を示す複数の追跡接続情報と、一以上の前記第1動線のそれぞれに対応するオブジェクトの複数の時刻のそれぞれにおける前記所定エリアの位置を示す位置情報と、複数の前記第2動線のそれぞれに対応するオブジェクトの複数の時刻のそれぞれにおける前記所定エリアの位置を示す位置情報とを含み、同一のオブジェクトに対応するものとして生成された1つの連結グラフに、複数の動線であって、対応する撮像装置及び対応する時刻が重複する複数の動線が存在するか否かを判定することにより、前記第1動線と前記第2動線と前記追跡接続情報とに矛盾が生じているか否かを判定する矛盾判定部、
前記矛盾判定部により前記矛盾が生じていると判定されると、前記連結グラフに含まれている複数の前記追跡接続情報のうち、一以上の追跡接続情報を消去し、前記連結グラフを複数の連結グラフに分割することにより、前記矛盾が生じない、前記第1動線と前記第2動線と前記追跡接続情報とを含む連結グラフを生成する矛盾解消部、及び、
前記矛盾が生じていない連結グラフに含まれる前記第1動線に対応する位置情報と、当該連結グラフに含まれる前記第2動線に対応する位置情報とに基づいて、複数の時刻のそれぞれに1つの位置が関連付けられた1つの動線を示す動線情報を生成する動線生成部、
として機能させる動線管理プログラム。
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