JP7011308B2 - Sound signal transmitter, sound signal receiver, and sound signal transmission system - Google Patents

Sound signal transmitter, sound signal receiver, and sound signal transmission system Download PDF

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本発明は、音信号を伝送するための音信号送信装置、音信号受信装置、及び音信号伝送システムに関する。 The present invention relates to a sound signal transmitting device, a sound signal receiving device, and a sound signal transmission system for transmitting a sound signal.

従来、音信号を無線伝送する技術が知られている。特許文献1においては、誤り訂正符号を用いて符号化してから音信号を伝送することにより、無線伝送中に生じた誤りを訂正してから音信号を再生する技術が開示されている。 Conventionally, a technique for wirelessly transmitting a sound signal is known. Patent Document 1 discloses a technique of correcting an error generated during wireless transmission and then reproducing the sound signal by encoding the sound signal using an error correction code and then transmitting the sound signal.

特表2012-517782号公報Special Table 2012-517782

誤り訂正符号を用いたとしても、データ誤りが発生する頻度が多い場合には誤りを訂正することができない。音信号においては、誤りが発生したビット位置によっては誤りの影響が大きく、誤りが発生した音信号を再生すると大きなノイズとして聞こえてしまうという問題があった。 Even if an error correction code is used, the error cannot be corrected when the frequency of data errors occurs frequently. In the sound signal, there is a problem that the influence of the error is large depending on the bit position where the error occurs, and when the sound signal in which the error occurs is reproduced, it is heard as a large noise.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、音信号の伝送中に生じたデータ誤りの影響を軽減することができる音信号送信装置、音信号受信装置、及び音信号伝送システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and is a sound signal transmitting device, a sound signal receiving device, and a sound signal transmission system capable of reducing the influence of data errors that occur during sound signal transmission. The purpose is to provide.

本発明の第1の態様の音信号送信装置は、音信号のサンプリング値に基づく第1符号化データと、前記第1符号化データを反転した第2符号化データを生成する符号化部と、前記第1符号化データに割り当てられた一以上の第1周波数の信号を含む第1混合信号と、前記第2符号化データに割り当てられた一以上の第2周波数の信号を含む第2混合信号と、を含む混合信号を生成する混合信号生成部と、前記混合信号によりキャリア信号を変調して変調信号を生成する変調信号生成部と、前記変調信号を送信する送信部と、を有する。 The sound signal transmission device of the first aspect of the present invention includes a first coded data based on a sampled value of a sound signal, a coding unit that generates a second coded data obtained by inverting the first coded data, and a coding unit. A first mixed signal including one or more first frequency signals assigned to the first encoded data and a second mixed signal including one or more second frequency signals assigned to the second encoded data. It has a mixed signal generation unit that generates a mixed signal including the above, a modulated signal generation unit that modulates a carrier signal with the mixed signal to generate a modulated signal, and a transmission unit that transmits the modulated signal.

前記混合信号生成部は、前記第1符号化データの値及び前記第2符号化データの値ごとに異なる組合せの一以上の周波数の信号を含む前記第1混合信号及び前記第2混合信号を生成してもよい。 The mixed signal generation unit generates the first mixed signal and the second mixed signal including signals having one or more frequencies in different combinations for each value of the first coded data and the value of the second coded data. You may.

前記混合信号生成部は、所定の複数の周波数のうち前記一以上の第1周波数と異なる前記一以上の第2周波数の信号を含む前記第2混合信号を生成してもよい。前記混合信号生成部は、前記第1混合信号と前記第2混合信号とが隣接する前記混合信号を生成してもよい。 The mixed signal generation unit may generate the second mixed signal including a signal having one or more second frequencies different from the one or more first frequencies among a plurality of predetermined frequencies. The mixed signal generation unit may generate the mixed signal in which the first mixed signal and the second mixed signal are adjacent to each other.

前記混合信号生成部は、1つの前記サンプリング値に対応する前記第1混合信号及び前記第2混合信号の前に、同じ組合せの周波数の信号により構成される複数の信号を連続して含む同期信号を配置することにより、前記混合信号を生成してもよい。 The mixed signal generation unit continuously includes a plurality of signals composed of signals having the same combination of frequencies before the first mixed signal and the second mixed signal corresponding to one sampled value. May generate the mixed signal by arranging.

前記符号化部は、前記音信号のサンプリング値に基づいて前記第1符号化データとしての複数の第1サブ符号化データを生成し、かつ前記複数の第1サブ符号化データそれぞれを反転した前記第2符号化データとしての複数の第2サブ符号化データを生成し、前記混合信号生成部は、前記複数の第1サブ符号化データそれぞれに割り当てられた前記一以上の第1周波数と、前記複数の第2サブ符号化データそれぞれに割り当てられた前記一以上の第2周波数の信号と、が時分割多重化された前記混合信号を生成してもよい。 The coding unit generates a plurality of first sub-encoded data as the first coded data based on the sampling value of the sound signal, and inverts each of the plurality of first sub-encoded data. A plurality of second sub-encoded data as the second encoded data are generated, and the mixed signal generation unit includes the one or more first frequencies assigned to each of the plurality of first sub-encoded data, and the said. The mixed signal may be time-divided and multiplexed with the one or more second frequency signals assigned to each of the plurality of second sub-encoded data.

本発明の第2の態様の音信号受信装置は、上記の音信号送信装置から送信された前記変調信号を受信する。音信号受信装置は、前記変調信号を復調して復調信号を生成する復調部と、前記復調信号に含まれる周波数に基づいて前記第1符号化データ及び前記第2符号化データに対応する第1復号化データ及び第2復号化データを生成する復号化部と、前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあるか否かを判定する判定部と、前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあると前記判定部が判定した場合に、当該第1復号化データ及び当該第2復号化データに対応する前記サンプリング値を、他のサンプリング値に基づいて生成した補間値によって置換する補間部と、を有する。 The sound signal receiving device of the second aspect of the present invention receives the modulated signal transmitted from the sound signal transmitting device. The sound signal receiving device has a demodulator that demolishes the modulated signal to generate a demolished signal, and a first coded data corresponding to the first coded data and the second coded data based on the frequency included in the demodulated signal. A decoding unit that generates the decoded data and the second decoded data, a determination unit that determines whether or not at least one of the first decoded data and the second decoded data has an error, and the first. When the determination unit determines that there is an error in at least one of the 1-decrypted data and the 2nd-decrypted data, the sampling value corresponding to the 1st-decrypted data and the 2nd-decrypted data is determined. It has an interpolation unit that replaces with an interpolation value generated based on another sampling value.

前記判定部は、例えば、前記第1復号化データと前記第2復号化データとが互いに反転関係にない場合に、前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあると判定する。 In the determination unit, for example, when the first decoded data and the second decoded data are not in an inverted relationship with each other, an error is found in at least one of the first decoded data and the second decoded data. Judge that there is.

本発明の第3の態様の音信号伝送システムは、音信号を送信する音信号送信装置と、前記音信号送信装置が送信した前記音信号を受信する音信号受信装置と、を備える。前記音信号送信装置は、音信号のサンプリング値に基づく第1符号化データと、前記第1符号化データを反転した第2符号化データを生成する符号化部と、前記第1符号化データに割り当てられた一以上の第1周波数の信号を含む第1混合信号と、前記第2符号化データに割り当てられた一以上の第2周波数の信号を含む第2混合信号と、を含む混合信号を生成する混合信号生成部と、前記混合信号によりキャリア信号を変調して変調信号を生成する変調信号生成部と、前記変調信号を送信する送信部と、を有する。前記音信号受信装置は、前記変調信号を復調して復調信号を生成する復調部と、前記復調信号に含まれる周波数に基づいて前記第1符号化データ及び前記第2符号化データを復号化して第1復号化データ及び第2復号化データを生成する復号化部と、前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあるか否かを判定する判定部と、前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあると前記判定部が判定した場合に、当該第1復号化データ及び当該第2復号化データに対応する前記サンプリング値を、他のサンプリング値に基づいて生成した補間値によって置換する補間部と、を有する。 The sound signal transmission system of the third aspect of the present invention includes a sound signal transmitting device for transmitting a sound signal and a sound signal receiving device for receiving the sound signal transmitted by the sound signal transmitting device. The sound signal transmission device includes a first coded data based on a sampled value of a sound signal, a coding unit that generates a second coded data obtained by inverting the first coded data, and the first coded data. A mixed signal including a first mixed signal including one or more assigned first frequency signals and a second mixed signal including one or more second frequency signals assigned to the second coded data. It has a mixed signal generation unit to generate, a modulated signal generation unit that modulates a carrier signal with the mixed signal to generate a modulated signal, and a transmission unit that transmits the modulated signal. The sound signal receiving device decodes the first coded data and the second coded data based on the demodulator that demolishes the modulated signal to generate the demodulated signal and the frequency included in the demodulated signal. A decoding unit that generates the first decoded data and the second decoded data, a determination unit that determines whether or not at least one of the first decoded data and the second decoded data has an error, and a determination unit. When the determination unit determines that there is an error in at least one of the first decoded data and the second decoded data, the sampling value corresponding to the first decoded data and the second decoded data. With an interpolation unit that replaces with an interpolation value generated based on another sampling value.

本発明によれば、音信号の伝送中に生じたデータ誤りの影響を軽減することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to reduce the influence of data errors that occur during the transmission of sound signals.

音信号伝送システムの概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of a sound signal transmission system. 音信号送信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sound signal transmission device. 符号化部の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of a coding part. 符号化部が生成する符号化データについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coded data generated by a coding part. 周波数シンセサイザ及び混合信号生成部の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the frequency synthesizer and the mixed signal generation part. 周波数シンセサイザ及び混合信号生成部の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation of the frequency synthesizer and the mixed signal generation part. 音信号受信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sound signal receiving apparatus. 復号化部の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows the operation of the decoding part schematically. 誤りが発生したサンプリングデータの値を補間部により補間することにより生成した音信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the sound signal generated by interpolating the value of the sampling data in which an error occurred by the interpolation part.

[音信号伝送システムSの概要]
図1は、音信号伝送システムSの概要を説明するための図である。音信号伝送システムSは、音信号を送信する音信号送信装置1から、音信号を受信する音信号受信装置2に音信号を伝送するためのシステムである。
[Overview of sound signal transmission system S]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of the sound signal transmission system S. The sound signal transmission system S is a system for transmitting a sound signal from the sound signal transmitting device 1 for transmitting the sound signal to the sound signal receiving device 2 for receiving the sound signal.

図1においては音信号送信装置1としてマイクロフォンユニットを例示しているが、音信号送信装置1は、オーディオプレーヤー、コンピュータ又はスマートフォン等のように、音信号を出力する機能を有する他の電子機器であってもよい。また、図1においては音信号受信装置2としてスピーカを例示しているが、音信号受信装置2は、ハードディスク、コンピュータ又はスマートフォン等のように、音信号を入力する機能を有する他の電子機器であってもよい。 Although the microphone unit is illustrated as the sound signal transmitting device 1 in FIG. 1, the sound signal transmitting device 1 is another electronic device having a function of outputting a sound signal, such as an audio player, a computer, or a smartphone. There may be. Further, although the speaker is illustrated as the sound signal receiving device 2 in FIG. 1, the sound signal receiving device 2 is another electronic device having a function of inputting a sound signal, such as a hard disk, a computer, or a smartphone. There may be.

音信号送信装置1と音信号受信装置2との間では、赤外線、電波又はケーブル等の任意の伝送手段を用いて音信号を伝送することが可能であるが、本実施の形態においては、赤外線IRを用いて音信号送信装置1から音信号受信装置2に音信号を伝送する音信号伝送システムSを例示する。 It is possible to transmit a sound signal between the sound signal transmitting device 1 and the sound signal receiving device 2 by using an arbitrary transmission means such as infrared rays, radio waves, or cables, but in the present embodiment, infrared rays are used. An example of a sound signal transmission system S for transmitting a sound signal from a sound signal transmitting device 1 to a sound signal receiving device 2 using IR is illustrated.

音信号送信装置1は、入力されたアナログの音信号を所定の時間間隔でサンプリングして得られたサンプリングデータをデジタルデータに変換する。音信号送信装置1は、デジタルデータを符号化し、符号化後のデータに対応する周波数の発振信号を含む混合信号を生成する。音信号送信装置1は、生成した混合信号によりキャリア信号を変調することにより変調信号を生成し、生成した変調信号を音信号受信装置2に送信する。 The sound signal transmission device 1 converts the sampled data obtained by sampling the input analog sound signal at predetermined time intervals into digital data. The sound signal transmission device 1 encodes digital data and generates a mixed signal including an oscillation signal having a frequency corresponding to the encoded data. The sound signal transmitting device 1 generates a modulated signal by modulating the carrier signal with the generated mixed signal, and transmits the generated modulated signal to the sound signal receiving device 2.

音信号受信装置2は、音信号送信装置1から変調信号を受信すると、変調信号を復調した後の信号に含まれる周波数のパターンを解析することにより、変調信号に含まれていた混合信号を復号する。音信号受信装置2は、復号後のデータに誤りが発生しているか否かを判定する。音信号受信装置2は、復号後のデータに誤りが発生していることを検出した場合、誤りが発生したデータを使用せず、正常な他のサンプリングデータの値に基づいて補間する。 When the sound signal receiving device 2 receives the modulated signal from the sound signal transmitting device 1, the sound signal receiving device 2 decodes the mixed signal contained in the modulated signal by analyzing the frequency pattern included in the signal after demodulating the modulated signal. do. The sound signal receiving device 2 determines whether or not an error has occurred in the decoded data. When the sound signal receiving device 2 detects that an error has occurred in the decoded data, the sound signal receiving device 2 does not use the data in which the error has occurred, but interpolates based on the value of other normal sampling data.

詳細については後述するが、音信号伝送システムSは、サンプリングデータを符号化して得られる第1符号化データと、第1符号化データの各ビット値を反転して得られる第2符号化データとを伝送することを特徴としている。このようにすることで、伝送中にデータ誤りが発生したことを音信号受信装置2が検出できる確率を高めることができる。 Although the details will be described later, the sound signal transmission system S includes a first coded data obtained by encoding the sampling data and a second coded data obtained by inverting each bit value of the first coded data. It is characterized by transmitting. By doing so, it is possible to increase the probability that the sound signal receiving device 2 can detect that a data error has occurred during transmission.

以上のとおり、音信号受信装置2は、伝送中に誤りが発生したサンプリングデータの音をそのまま再生せず、他のサンプリングデータの値に基づいて補間することで、前後のサンプリングデータの値と大きく異なる誤った値のサンプリングデータを再生しにくくする。したがって、音信号の伝送中にデータ誤りが生じたとしても、音信号受信装置2が出力する音においてノイズが聞こえづらくなり、データ誤りの影響を軽減することができる。
以下、音信号送信装置1及び音信号受信装置2の構成について詳細に説明する。
As described above, the sound signal receiving device 2 does not reproduce the sound of the sampling data in which an error occurs during transmission as it is, but interpolates it based on the values of other sampling data, so that the sound is larger than the values of the sampling data before and after. Makes it difficult to reproduce sampling data with different incorrect values. Therefore, even if a data error occurs during the transmission of the sound signal, it becomes difficult to hear the noise in the sound output by the sound signal receiving device 2, and the influence of the data error can be reduced.
Hereinafter, the configurations of the sound signal transmitting device 1 and the sound signal receiving device 2 will be described in detail.

[音信号送信装置1の構成]
図2は、音信号送信装置1の構成を示す図である。
音信号送信装置1は、音信号入力部11と、符号化部12と、周波数シンセサイザ13と、混合信号生成部14と、キャリア信号生成部15と、変調信号生成部16と、送信部17と、を有する。
[Configuration of sound signal transmitter 1]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a sound signal transmitting device 1.
The sound signal transmission device 1 includes a sound signal input unit 11, a coding unit 12, a frequency synthesizer 13, a mixed signal generation unit 14, a carrier signal generation unit 15, a modulation signal generation unit 16, and a transmission unit 17. , Have.

音信号入力部11は、音信号の入力を受けるマイクロフォンである。音信号入力部11は、入力された音信号を増幅及び/又はフィルタリングした後の信号を符号化部12に入力する。 The sound signal input unit 11 is a microphone that receives an input of a sound signal. The sound signal input unit 11 inputs the input signal after amplifying and / or filtering the input sound signal to the coding unit 12.

符号化部12は、音信号入力部11から入力された音信号を所定の時間間隔でサンプリングし、サンプリングした音信号の値をデジタルデータに変換することにより符号化データを生成する。符号化部12は、例えば、サンプリングした信号の値に対応する16ビットの符号化データを生成する。符号化部12は、生成した符号化データを混合信号生成部14に入力する。 The coding unit 12 samples the sound signal input from the sound signal input unit 11 at predetermined time intervals, and converts the sampled sound signal value into digital data to generate coded data. The coding unit 12 generates, for example, 16-bit coded data corresponding to the value of the sampled signal. The coding unit 12 inputs the generated coded data to the mixed signal generation unit 14.

図3は、符号化部12の動作について説明するための図である。図3(a)は、サンプリング時間T1、T2、T3、T4、T5において音信号がサンプリングされることを示している。図3(b)は、各サンプリング時間においてサンプリングされた音信号の値に対応するサンプリングデータを示している。 FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the coding unit 12. FIG. 3A shows that the sound signal is sampled at the sampling times T1, T2, T3, T4, and T5. FIG. 3B shows sampling data corresponding to the value of the sound signal sampled at each sampling time.

続いて、符号化部12は、1つのサンプリングデータに基づいて、音信号のサンプリング値に基づく第1符号化データと、第1符号化データを反転した第2符号化データとを生成する。第1符号化データは、例えば図3(b)に示したサンプリングデータ自体であり、第2符号化データは、第1符号化データにおけるビット値0を1に反転し、第1符号化データにおけるビット値1を0に反転することにより生成したデータである。 Subsequently, the coding unit 12 generates a first coded data based on the sampling value of the sound signal and a second coded data obtained by inverting the first coded data based on one sampling data. The first coded data is, for example, the sampling data itself shown in FIG. 3 (b), and the second coded data is the first coded data in which the bit value 0 in the first coded data is inverted to 1. This is the data generated by inverting the bit value 1 to 0.

本実施の形態における符号化部12は、図3(b)に示すように、1つの第1符号化データを、ビット位置によって複数の第1サブ符号化データに分割する。具体的には、ビット位置0~3のデータにより4ビットの第1サブ符号化データD0を構成し、ビット位置4~7のデータにより4ビットの第1サブ符号化データD1を構成し、ビット位置8~11のデータにより4ビットの第1サブ符号化データD2を構成し、ビット位置12~15のデータにより4ビットの第1サブ符号化データD3を構成する。符号化部12は、第1サブ符号化データの各ビット値を反転した第2サブ符号化データを生成する。 As shown in FIG. 3B, the coding unit 12 in the present embodiment divides one first coded data into a plurality of first sub-coded data according to the bit position. Specifically, the data at the bit positions 0 to 3 constitutes the 4-bit first sub-encoded data D0, and the data at the bit positions 4 to 7 constitutes the 4-bit first sub-encoded data D1. The data at positions 8 to 11 constitutes the 4-bit first sub-encoded data D2, and the data at bit positions 12 to 15 constitutes the 4-bit first sub-encoded data D3. The coding unit 12 generates the second sub-encoded data in which each bit value of the first sub-encoded data is inverted.

図4は、符号化部12が生成する符号化データについて説明するための図である。図4は、図3におけるサンプリング時間T2におけるサンプリングデータに基づく符号化データを示している。符号化データは、同期用データ、第1符号化データとしての複数の第1サブ符号化データ、及び第2符号化データとしての複数の第2サブ符号化データにより構成されている。符号化部12は、ビット位置0~3の値がそれぞれ(0、0、0、1)の第1サブ符号化データD0に対して、各ビットの値を反転することにより、ビット位置0~3の値がそれぞれ(1、1、1、0)の第2サブ符号化データD0’を生成する。符号化部12は、第1サブ符号化データD1、D2、D3に対しても、同様に第2サブ符号化データD1’、D2’、D3’を生成する。 FIG. 4 is a diagram for explaining the coded data generated by the coding unit 12. FIG. 4 shows the coded data based on the sampling data at the sampling time T2 in FIG. The coded data is composed of synchronization data, a plurality of first sub-coded data as the first coded data, and a plurality of second sub-coded data as the second coded data. The coding unit 12 inverts the value of each bit with respect to the first sub-encoded data D0 in which the values of the bit positions 0 to 3 are (0, 0, 0, 1), respectively, so that the bit positions 0 to 0 to The second sub-encoded data D0'in which the value of 3 is (1, 1, 1, 0) is generated, respectively. The coding unit 12 also generates the second sub-encoded data D1', D2', D3'for the first sub-encoded data D1, D2, D3.

符号化部12は、第1サブ符号化データと第2サブ符号化データとが隣接するように配置する。図4に示す例においては、符号化部12は、同期用データに続いて、D0、D0’、D1、D1’、D2、D2’、D3、D3’の順に配置された符号化データを生成する。同期用データは、例えば、同じ値が連続する複数のデータを含む。図4に示す例において、同期用データは、3つの連続する(1、1、0、0)と1つの(0、0、1、1)から構成されている。 The coding unit 12 arranges the first sub-encoded data and the second sub-encoded data so as to be adjacent to each other. In the example shown in FIG. 4, the coding unit 12 generates coded data arranged in the order of D0, D0', D1, D1', D2, D2', D3, D3', following the synchronization data. do. The synchronization data includes, for example, a plurality of data having the same value consecutively. In the example shown in FIG. 4, the synchronization data is composed of three consecutive (1, 1, 0, 0) and one (0, 0, 1, 1).

続いて、音信号送信装置1の他の構成部について説明する。
周波数シンセサイザ13は、複数の周波数の発振信号を生成する。周波数シンセサイザ13は、第1サブ符号化データ及び第2サブ符号化データとして想定される複数のデータパターンの数に対応する数の周波数の発振信号を生成する。周波数シンセサイザ13は、例えば、第1サブ符号化データ及び第2サブ符号化データのビット数に相当する種類の周波数の発振信号を生成する。周波数シンセサイザ13は、生成した発振信号を混合信号生成部14に入力する。
Subsequently, other components of the sound signal transmitting device 1 will be described.
The frequency synthesizer 13 generates oscillation signals of a plurality of frequencies. The frequency synthesizer 13 generates oscillation signals having a number corresponding to the number of a plurality of data patterns assumed as the first sub-encoded data and the second sub-encoded data. The frequency synthesizer 13 generates, for example, an oscillation signal having a frequency corresponding to the number of bits of the first sub-encoded data and the second sub-encoded data. The frequency synthesizer 13 inputs the generated oscillation signal to the mixed signal generation unit 14.

混合信号生成部14は、符号化部12から入力された符号化データに基づいて、周波数シンセサイザ13から入力される一以上の周波数の発振信号を含む混合信号を生成する。混合信号生成部14は、生成した混合信号を変調信号生成部16に入力する。 The mixed signal generation unit 14 generates a mixed signal including an oscillation signal having one or more frequencies input from the frequency synthesizer 13 based on the coded data input from the coding unit 12. The mixed signal generation unit 14 inputs the generated mixed signal to the modulation signal generation unit 16.

混合信号生成部14は、第1符号化データ又は第1サブ符号化データに割り当てられた一以上の第1周波数の信号を含む第1混合信号と、第2符号化データ又は第2サブ符号化データに割り当てられた一以上の第2周波数の信号を含む第2混合信号と、を含む混合信号を生成する。具体的には、混合信号生成部14は、第1符号化データ又は第1サブ符号化データの値及び第2符号化データ又は第2サブ符号化データの値ごとに異なる組合せの一以上の周波数の信号を含む第1混合信号及び第2混合信号を生成する。 The mixed signal generation unit 14 includes a first mixed signal including one or more first frequency signals assigned to the first coded data or the first sub-encoded data, and the second coded data or the second sub-encoded. A second mixed signal containing one or more second frequency signals assigned to the data and a mixed signal containing the second mixed signal are generated. Specifically, the mixing signal generation unit 14 has one or more frequencies of different combinations for each value of the first coded data or the first sub-coded data and the value of the second coded data or the second sub-coded data. A first mixed signal and a second mixed signal including the signal of are generated.

図5は、周波数シンセサイザ13及び混合信号生成部14の構成を模式的に示す図である。図6は、周波数シンセサイザ13及び混合信号生成部14の動作について説明するための図である。図5に示すように、混合信号生成部14は、符号化部12から入力されるサブ符号化データに含まれる複数のビットデータd0~d3それぞれの値に基づいて、ビットデータd0~d3のそれぞれに対応する周波数の発振信号を含めるか否かを決定する。混合信号生成部14は、第1サブ符号化データ及び第2サブ符号化データのビットデータの値(以下、ビット値という場合がある)が1の場合に、当該ビットの位置に対応する周波数の発振信号を含み、第1サブ符号化データ及び第2サブ符号化データのビット値が0の場合に、当該ビットの位置に対応する周波数の発振信号を含まない混合信号を生成する。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the frequency synthesizer 13 and the mixed signal generation unit 14. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the frequency synthesizer 13 and the mixed signal generation unit 14. As shown in FIG. 5, the mixing signal generation unit 14 has each of the bit data d0 to d3 based on the values of the plurality of bit data d0 to d3 included in the sub-encoded data input from the coding unit 12. Determines whether to include the oscillation signal of the frequency corresponding to. When the value of the bit data of the first sub-encoded data and the second sub-encoded data (hereinafter, may be referred to as a bit value) is 1, the mixing signal generation unit 14 has a frequency corresponding to the position of the bit. When the bit values of the first sub-encoded data and the second sub-encoded data are 0, the mixed signal including the oscillation signal and not including the oscillation signal of the frequency corresponding to the position of the bit is generated.

具体的には、混合信号生成部14は、複数のビットデータd0~d3のうち、所定のビット値(例えば1)を有するビットデータに対応する周波数の発振信号をミキサ141においてミキシングすることにより混合信号を生成する。より具体的には、混合信号生成部14は、ビットデータd0のビット値が1である場合に、ビットデータd0に対応する周波数f0の発振信号を混合信号に含める。混合信号生成部14は、ビットデータd1のビット値が1である場合に、ビットデータd1に対応する周波数f1の発振信号を混合信号に含める。混合信号生成部14は、ビットデータd2のビット値が1である場合に、ビットデータd2に対応する周波数f2の発振信号を混合信号に含める。混合信号生成部14は、ビットデータd3のビット値が1である場合に、ビットデータd3に対応する周波数f3の発振信号を混合信号に含める。 Specifically, the mixing signal generation unit 14 mixes a plurality of bit data d0 to d3 by mixing an oscillation signal having a frequency corresponding to the bit data having a predetermined bit value (for example, 1) in the mixer 141. Generate a signal. More specifically, when the bit value of the bit data d0 is 1, the mixing signal generation unit 14 includes an oscillation signal having a frequency f0 corresponding to the bit data d0 in the mixing signal. When the bit value of the bit data d1 is 1, the mixed signal generation unit 14 includes the oscillation signal of the frequency f1 corresponding to the bit data d1 in the mixed signal. When the bit value of the bit data d2 is 1, the mixed signal generation unit 14 includes the oscillation signal of the frequency f2 corresponding to the bit data d2 in the mixed signal. When the bit value of the bit data d3 is 1, the mixed signal generation unit 14 includes the oscillation signal of the frequency f3 corresponding to the bit data d3 in the mixed signal.

図6に示すように、例えば、第1サブ符号化データ及び第2サブ符号化データの値が0の場合、混合信号生成部14は、発振信号を含まない混合信号を生成する。第1サブ符号化データ及び第2サブ符号化データの値が1の場合、混合信号生成部14は、周波数f0の発振信号により構成される混合信号を生成する。第1サブ符号化データ及び第2サブ符号化データの値が7の場合、混合信号生成部14は、周波数f0の発振信号、周波数f1の発振信号、及び周波数f2の発振信号を含む混合信号を生成する。このようにして、混合信号生成部14は、複数の第1サブ符号化データそれぞれに割り当てられた一以上の第1周波数と、複数の第2サブ符号化データそれぞれに割り当てられた一以上の第2周波数の信号と、が時分割多重化された混合信号を生成する。 As shown in FIG. 6, for example, when the values of the first sub-encoded data and the second sub-encoded data are 0, the mixed signal generation unit 14 generates a mixed signal that does not include an oscillation signal. When the values of the first sub-encoded data and the second sub-encoded data are 1, the mixed signal generation unit 14 generates a mixed signal composed of an oscillation signal having a frequency f0. When the values of the first sub-encoded data and the second sub-encoded data are 7, the mixing signal generation unit 14 generates a mixed signal including an oscillation signal having a frequency f0, an oscillation signal having a frequency f1, and an oscillation signal having a frequency f2. Generate. In this way, the mixing signal generation unit 14 has one or more first frequencies assigned to each of the plurality of first sub-encoded data, and one or more first frequencies assigned to each of the plurality of second sub-encoded data. Generates a two-frequency signal and a time-division-multiplexed mixed signal.

第2サブ符号化データは、第1サブ符号化データを反転したデータなので、第1周波数と第2周波数とは互いに異なる周波数となる。すなわち、混合信号生成部14は、第2サブ符号化データに基づいて、所定の複数の周波数のうち、第1サブ符号化データに基づいて生成した第1混合信号に含まれる一以上の第1周波数と異なる一以上の第2周波数の信号を含む第2混合信号を生成する。 Since the second sub-encoded data is data obtained by inverting the first sub-encoded data, the first frequency and the second frequency have different frequencies from each other. That is, the mixing signal generation unit 14 is one or more first ones included in the first mixed signal generated based on the first sub-encoded data among a plurality of predetermined frequencies based on the second sub-encoded data. A second mixed signal containing one or more second frequency signals different from the frequency is generated.

また、図4に示すように、混合信号生成部14は、第1混合信号と第2混合信号とが時間軸上で隣接する混合信号を生成する。詳細については後述するが、このように第1混合信号と第2混合信号とを隣接させることで、伝送中に発生した誤りが検出される確率を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 4, the mixed signal generation unit 14 generates a mixed signal in which the first mixed signal and the second mixed signal are adjacent to each other on the time axis. Although the details will be described later, by adjoining the first mixed signal and the second mixed signal in this way, the probability that an error generated during transmission is detected can be improved.

混合信号生成部14は、1つのサンプリング値に対応する第1混合信号及び第2混合信号の前に、同じ組合せの周波数の信号により構成される複数の信号を連続して含む同期信号を配置することにより、送信する対象となる混合信号を生成する。具体的には、混合信号生成部14は、1つのサンプリングデータに対応する同期信号、複数の第1サブ符号化データに対応する発振信号、及び複数の第2サブ符号化データに対応する発振信号が、サンプリング間隔以下の所定の期間にわたって変化する混合信号を生成する。サンプリング周波数が8kHzであり、サンプリング間隔が125マイクロ秒である場合、混合信号生成部14は、125マイクロ秒以内に順次周波数が変化する混合信号を生成する。 The mixed signal generation unit 14 arranges a synchronous signal continuously including a plurality of signals composed of signals having the same combination of frequencies in front of the first mixed signal and the second mixed signal corresponding to one sampling value. As a result, a mixed signal to be transmitted is generated. Specifically, the mixed signal generation unit 14 has a synchronization signal corresponding to one sampling data, an oscillation signal corresponding to a plurality of first sub-encoded data, and an oscillation signal corresponding to a plurality of second sub-encoded data. Generates a mixed signal that changes over a predetermined period of time less than or equal to the sampling interval. When the sampling frequency is 8 kHz and the sampling interval is 125 microseconds, the mixing signal generation unit 14 generates a mixed signal whose frequency changes sequentially within 125 microseconds.

混合信号生成部14は、混合信号に含まれる各発振信号間での干渉、及び混合信号に含まれる各発振信号と後述のキャリア信号生成部15が生成するキャリア信号との間での干渉が発生しない周波数の発振信号を含む混合信号を生成する。図5及び図6に示す例の場合、周波数f0、f1、f2、f3の発振信号のそれぞれの周波数は、これらの周波数又はこれらの発振信号の高調波の周波数が、他の発振信号の周波数及び他の発振信号の高調波の周波数、並びにキャリア信号周波数及びキャリア信号の高調波の周波数と一致しないように決定されている。また、周波数f0、f1、f2、f3の発振信号のそれぞれの周波数は、これらの周波数又はこれらの発振信号の高調波の周波数が、周波数f0、f1、f2、f3の発振信号の一部の周波数を混合した際に生じる周波数と一致しないように決定されている。 The mixing signal generation unit 14 causes interference between each oscillation signal included in the mixing signal, and interference between each oscillation signal included in the mixing signal and the carrier signal generated by the carrier signal generation unit 15 described later. Generates a mixed signal that includes an oscillation signal with a frequency that does not. In the case of the example shown in FIGS. 5 and 6, the respective frequencies of the oscillation signals of frequencies f0, f1, f2, and f3 are such frequencies or the frequencies of the harmonics of these oscillation signals are the frequencies of the other oscillation signals. It is determined so as not to match the frequency of the harmonics of other oscillation signals, and the frequency of the carrier signal and the frequency of the harmonics of the carrier signal. Further, the respective frequencies of the oscillation signals of the frequencies f0, f1, f2, and f3 are such frequencies or the frequencies of the harmonics of these oscillation signals are the frequencies of a part of the oscillation signals of the frequencies f0, f1, f2, and f3. It is determined not to match the frequency generated when mixing.

なお、混合信号生成部14は、複数の第1サブ符号化データ及び複数の第2サブ符号化データそれぞれに対応する発振信号の振幅を、所定の窓関数に基づいて徐々に大きくし、最大の振幅値になった後に振幅を徐々に小さくしてもよい。このようにすることで、混合信号生成部14は、混合信号に不要な高周波成分が含まれないようにすることができる。 The mixing signal generation unit 14 gradually increases the amplitude of the oscillation signal corresponding to each of the plurality of first sub-encoded data and the plurality of second sub-encoded data based on a predetermined window function, and maximizes the amplitude. After reaching the amplitude value, the amplitude may be gradually reduced. By doing so, the mixed signal generation unit 14 can prevent the mixed signal from containing unnecessary high frequency components.

キャリア信号生成部15は、キャリア信号を生成する発振器である。キャリア信号は、例えば赤外線通信のキャリア信号の周波数として用いられる2MHz以上3MHz以下の範囲の周波数の発振信号である。キャリア信号生成部15は、生成したキャリア信号を変調信号生成部16に入力する。 The carrier signal generation unit 15 is an oscillator that generates a carrier signal. The carrier signal is, for example, an oscillation signal having a frequency in the range of 2 MHz or more and 3 MHz or less, which is used as the frequency of the carrier signal for infrared communication. The carrier signal generation unit 15 inputs the generated carrier signal to the modulation signal generation unit 16.

変調信号生成部16は、混合信号生成部14から入力された混合信号により、キャリア信号生成部15から入力されたキャリア信号を周波数変調して変調信号を生成する。変調信号生成部16は、生成した変調信号を送信部17に入力する。 The modulation signal generation unit 16 frequency-modulates the carrier signal input from the carrier signal generation unit 15 with the mixing signal input from the mixing signal generation unit 14 to generate a modulated signal. The modulation signal generation unit 16 inputs the generated modulation signal to the transmission unit 17.

送信部17は、変調信号生成部16から入力された変調信号を送信する。送信部17は、例えば赤外光を発する発光ダイオード、及び発光ダイオードをドライブするための増幅回路を有する。送信部17は、変調信号生成部16から入力された周波数変調信号を増幅回路で増幅し、増幅した信号で発光ダイオードの発光、消灯の点滅周期を変化させることにより、周波数変調信号を含む赤外光を発生する。送信部17は、高周波回路及びアンテナを有し、変調信号を含む電波を送信してもよい。 The transmission unit 17 transmits the modulation signal input from the modulation signal generation unit 16. The transmission unit 17 has, for example, a light emitting diode that emits infrared light and an amplifier circuit for driving the light emitting diode. The transmission unit 17 amplifies the frequency modulation signal input from the modulation signal generation unit 16 by an amplifier circuit, and changes the blinking cycle of light emission and extinguishing of the light emitting diode by the amplified signal, thereby infrared including the frequency modulation signal. Generates light. The transmission unit 17 has a high frequency circuit and an antenna, and may transmit radio waves including a modulated signal.

[音信号受信装置2の構成]
続いて、図7を参照しながら、音信号送信装置1から送信された変調信号を受信する音信号受信装置2の構成を詳細に説明する。図7は、音信号受信装置2の構成を示す図である。音信号受信装置2は、受信部21と、キャリア信号生成部22と、復調信号生成部23と、復号化部24と、判定部25と、補間部26とを有する。
[Structure of sound signal receiving device 2]
Subsequently, the configuration of the sound signal receiving device 2 for receiving the modulated signal transmitted from the sound signal transmitting device 1 will be described in detail with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the sound signal receiving device 2. The sound signal receiving device 2 includes a receiving unit 21, a carrier signal generation unit 22, a demodulation signal generation unit 23, a decoding unit 24, a determination unit 25, and an interpolation unit 26.

受信部21は、音信号送信装置1から送信された周波数変調信号を受信する。音信号送信装置1から変調信号を含む赤外光が発せられる場合、受信部21は、赤外光を受光する光センサを有する。受信部21は、受光した光に含まれる周波数変調信号に応じて点滅周期が変化する受光信号を復調信号生成部23に入力する。 The receiving unit 21 receives the frequency modulation signal transmitted from the sound signal transmitting device 1. When the sound signal transmitting device 1 emits infrared light including a modulated signal, the receiving unit 21 has an optical sensor that receives the infrared light. The receiving unit 21 inputs a light receiving signal whose blinking cycle changes according to the frequency modulation signal included in the received light to the demodulation signal generation unit 23.

キャリア信号生成部22は、キャリア信号生成部15と同様に、例えば赤外線通信のキャリア信号の周波数として用いられる2MHz以上3MHz以下の範囲の周波数のキャリア信号を生成する発振器である。キャリア信号生成部22は、生成したキャリア信号を復調信号生成部23に入力する。 Similar to the carrier signal generation unit 15, the carrier signal generation unit 22 is an oscillator that generates a carrier signal having a frequency in the range of 2 MHz or more and 3 MHz or less, which is used as a carrier signal frequency for infrared communication, for example. The carrier signal generation unit 22 inputs the generated carrier signal to the demodulation signal generation unit 23.

復調信号生成部23は、受信部21から入力された受光信号に含まれる変調信号を復調して復調信号を生成する。具体的には、復調信号生成部23は、受信部21から入力された受光信号と、キャリア信号生成部22から入力されたキャリア信号とをミキシングすることにより、混合信号に相当する復調信号を生成する。復調信号生成部23は、生成した復調信号を復号化部24に入力する。 The demodulated signal generation unit 23 demodulates the modulated signal included in the received light signal input from the receiving unit 21 to generate a demodulated signal. Specifically, the demodulation signal generation unit 23 generates a demodulation signal corresponding to a mixed signal by mixing the light receiving signal input from the reception unit 21 and the carrier signal input from the carrier signal generation unit 22. do. The demodulation signal generation unit 23 inputs the generated demodulation signal to the decoding unit 24.

復号化部24は、復調信号に含まれる周波数に基づいて、同期用データ、第1復号化データ及び第2復号化データを生成する。図8は、復号化部24の動作を模式的に示す図である。図8に示すように、復号化部24は、混合信号に含まれ得る複数の周波数f0、f1、f2、f3のそれぞれの周波数の信号を選択的に通過させる複数の帯域通過フィルタを有する。また、各帯域通過フィルタを通過した信号のレベルを所定の閾値と比較する複数の比較器を有する。 The decoding unit 24 generates synchronization data, first decoded data, and second decoded data based on the frequency included in the demodulated signal. FIG. 8 is a diagram schematically showing the operation of the decoding unit 24. As shown in FIG. 8, the decoding unit 24 has a plurality of bandpass filters that selectively pass signals having a plurality of frequencies f0, f1, f2, and f3 that may be included in the mixed signal. It also has a plurality of comparators that compare the level of the signal that has passed through each bandpass filter with a predetermined threshold value.

周波数f0に対応する帯域通過フィルタは、復調信号に周波数f0の信号成分が含まれている場合に、当該信号成分を比較器に入力する。周波数f0に対応する比較器は、入力された信号成分の振幅、又は所定の時間内のエネルギー量が閾値以上である場合に、周波数f0の信号成分が復調信号に含まれると判定し、入力された信号成分の振幅、又は所定の時間内のエネルギー量が閾値未満である場合に、周波数f0の信号成分が復調信号に存在しないと判定する。同様に周波数fn(nは1、2、3)に対応する比較器は、周波数fnの信号成分が復調信号に含まれるか否かを判定する。 When the demodulated signal contains a signal component having a frequency f0, the bandpass filter corresponding to the frequency f0 inputs the signal component to the comparator. The comparator corresponding to the frequency f0 determines that the signal component of the frequency f0 is included in the demodulated signal when the amplitude of the input signal component or the amount of energy within a predetermined time is equal to or more than the threshold value, and is input. When the amplitude of the signal component or the amount of energy within a predetermined time is less than the threshold value, it is determined that the signal component having the frequency f0 does not exist in the demodulated signal. Similarly, the comparator corresponding to the frequency fn (n is 1, 2, 3) determines whether or not the signal component of the frequency fn is included in the demodulated signal.

各比較器は、対応する周波数の信号成分が復調信号に含まれると判定した場合、対応する周波数の復号化データとして1を出力する。各比較器は、対応する周波数の信号成分が復調信号に存在しないと判定した場合、対応する周波数の復号化データとして0を出力する。具体的には、復号化部24は、周波数f0、f1、f2、f3の信号成分の有無によって、それぞれビットデータd0、d1、d2、d3の値を1又は0にした同期用データ、第1復号化データ及び第2復号化データを生成する。 When each comparator determines that the signal component of the corresponding frequency is included in the demodulated signal, each comparator outputs 1 as the decoded data of the corresponding frequency. When each comparator determines that the signal component of the corresponding frequency does not exist in the demodulated signal, it outputs 0 as the decoded data of the corresponding frequency. Specifically, the decoding unit 24 is the synchronization data in which the values of the bit data d0, d1, d2, and d3 are set to 1 or 0, respectively, depending on the presence or absence of the signal components of the frequencies f0, f1, f2, and f3. Generate the decrypted data and the second decoded data.

図3に示したように第1符号化データに4つの第1サブ符号化データが含まれている場合、復号化部24は、第1復号化データ及び第2復号化データとして、それぞれ4つの第1サブ復号化データ及び第2サブ復号化データを順次生成する。復号化部24は、生成した同期用データ、第1復号化データ及び第2復号化データを判定部25に入力する。 As shown in FIG. 3, when the first encoded data includes four first sub-encoded data, the decoding unit 24 has four as the first decoded data and the second decoded data, respectively. The first sub-decoding data and the second sub-decoding data are sequentially generated. The decoding unit 24 inputs the generated synchronization data, the first decoding data, and the second decoding data to the determination unit 25.

判定部25は、同期用データに誤りがあるか否かを判定する。また、判定部25は、第1復号化データ及び第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあるか否かを判定する。判定部25は、第1復号化データと第2復号化データとが互いに反転関係にない場合に、第1復号化データ及び第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあると判定する。以下、判定部25の動作の詳細について説明する。 The determination unit 25 determines whether or not there is an error in the synchronization data. Further, the determination unit 25 determines whether or not at least one of the first decoded data and the second decoded data has an error. The determination unit 25 determines that at least one of the first decoded data and the second decoded data has an error when the first decoded data and the second decoded data are not in an inverted relationship with each other. Hereinafter, the details of the operation of the determination unit 25 will be described.

判定部25は、復号化部24から入力されたデータの先頭の4つのデータを所定の同期用データのパターンと比較し、4つのデータのうち所定の割合以上のデータ(例えば少なくとも1つのデータ)が同期用データのパターンと一致していない場合、同期用データに誤りが発生していると判定する。そして、判定部25は、同期用データに続く第1復号化データ及び第2復号化データにも誤りが発生している可能性が高いと判定する。この場合、判定部25は、当該同期用データに対応するサンプリングデータに誤りが発生したことを補間部26に通知する。 The determination unit 25 compares the first four data of the data input from the decoding unit 24 with a predetermined synchronization data pattern, and data of a predetermined ratio or more among the four data (for example, at least one data). If does not match the pattern of the synchronization data, it is determined that an error has occurred in the synchronization data. Then, the determination unit 25 determines that there is a high possibility that an error has occurred in the first decoded data and the second decoded data following the synchronization data. In this case, the determination unit 25 notifies the interpolation unit 26 that an error has occurred in the sampling data corresponding to the synchronization data.

判定部25は、復号化部24から入力されたデータの先頭の4つのデータが同期用データのパターンと一致している場合、第1復号化データ及び第2復号化データに誤りが発生しているか否かを判定する。判定部25は、第1復号化データと第2復号化データとが互いに反転の関係にない場合に、第1復号化データ及び第2復号化データのいずれかに誤りが発生していると判定する。第1復号化データ及び第2復号化データにそれぞれ4つの第1サブ復号化データ及び第2サブ復号化データが含まれている場合、判定部25は、対応関係にある第1サブ復号化データと第2サブ復号化データとが互いに反転の関係にない場合に、第1サブ復号化データ及び第2サブ復号化データのいずれかに誤りが発生していると判定する。 When the first four data of the data input from the decoding unit 24 match the pattern of the synchronization data, the determination unit 25 causes an error in the first decoded data and the second decoded data. Determine if it is. The determination unit 25 determines that an error has occurred in either the first decoded data or the second decoded data when the first decoded data and the second decoded data are not in an inverted relationship with each other. do. When the first decoded data and the second decoded data include four first sub-decoded data and the second sub-decoded data, respectively, the determination unit 25 determines the corresponding first sub-decoded data. When and the second sub-decoded data are not in an inverted relationship with each other, it is determined that an error has occurred in either the first sub-decoded data or the second sub-decoded data.

例えば、図4に示した符号化データが誤りなく伝送された場合、第1サブ復号化データD0は(0、0、0、1)となり、第2サブ復号化データD0’は(1、1、1、0)となる。この場合、判定部25は、第1サブ復号化データD0及び第2サブ復号化データD0’に誤りが発生していないと判定する。一方、周波数f0のノイズが伝送路上で重畳されたことで、第1サブ復号化データD0が(1、0、0、1)となり、第2サブ復号化データD0’が(1、1、1、0)となった場合、第1サブ復号化データD0と第2サブ復号化データD0’とが反転の関係にない。この場合、判定部25は、第1サブ復号化データD0及び第2サブ復号化データD0’のいずれかに誤りが発生したと判定する。 For example, when the coded data shown in FIG. 4 is transmitted without error, the first sub-decoding data D0 becomes (0, 0, 0, 1) and the second sub-decoding data D0'is (1, 1). 1, 0). In this case, the determination unit 25 determines that no error has occurred in the first sub-decoding data D0 and the second sub-decoding data D0'. On the other hand, since the noise of the frequency f0 is superimposed on the transmission path, the first sub-decoding data D0 becomes (1, 0, 0, 1) and the second sub-decoding data D0'is (1, 1, 1). , 0), the first sub-decoding data D0 and the second sub-decoding data D0'are not in an inverted relationship. In this case, the determination unit 25 determines that an error has occurred in either the first sub-decoding data D0 or the second sub-decoding data D0'.

本実施の形態の音信号伝送システムSにおいては、第1符号化データと、第1符号化データを反転した第2符号化データとを連続して伝送する。このようにすることで、第1符号化データと第2符号化データとに同じノイズが重畳した場合に、第1復号化データ及び第2復号化データのうち、ノイズに相当する周波数の発振信号が含まれていない一方の値が変化し、当該周波数の発振信号が含まれている他方の値は変化しないと考えられる。その結果、第1復号化データの一部のビット値と第2復号化データの一部のビット値とが同一の値になり反転の関係が崩れるので、判定部25が誤りの発生を検出できる。 In the sound signal transmission system S of the present embodiment, the first coded data and the second coded data obtained by inverting the first coded data are continuously transmitted. By doing so, when the same noise is superimposed on the first coded data and the second coded data, the oscillation signal of the frequency corresponding to the noise among the first decoded data and the second decoded data is superimposed. It is considered that the value of one that does not contain is changed and the value of the other that contains the oscillation signal of the frequency does not change. As a result, the bit value of a part of the first decoded data and the bit value of a part of the second decoded data become the same value, and the inversion relationship is broken, so that the determination unit 25 can detect the occurrence of an error. ..

この点、同一のデータを2回連続して送る場合、ノイズが重畳することで2つのデータに同じ誤りが生じてしまうので、2つのデータが同一の値になり、判定部25が誤りの発生を検出できない。したがって、データ誤りの発生を検出できる確率を高めるためには、音信号伝送システムSのように、第1符号化データと、第1符号化データを反転した第2符号化データとを連続して伝送することが好適である。 In this regard, when the same data is sent twice in succession, noise is superimposed and the same error occurs in the two data. Therefore, the two data have the same value, and the determination unit 25 causes an error. Cannot be detected. Therefore, in order to increase the probability that the occurrence of data error can be detected, the first coded data and the second coded data obtained by inverting the first coded data are continuously connected as in the sound signal transmission system S. It is preferable to transmit.

補間部26は、第1復号化データ及び第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあると判定部25が判定した場合に、当該第1復号化データ及び当該第2復号化データに対応するサンプリング値を、他のサンプリング値に基づいて生成した補間値によって置換する。補間部26は、誤りが発生したサンプリングデータを補間した後に、複数のサンプリングデータから構成されるデジタルデータをアナログ信号に変換し、音信号として出力する。 The interpolation unit 26 corresponds to the first decoded data and the second decoded data when the determination unit 25 determines that there is an error in at least one of the first decoded data and the second decoded data. Replace the sampling value with an interpolated value generated based on another sampling value. After interpolating the sampling data in which the error has occurred, the interpolation unit 26 converts the digital data composed of the plurality of sampling data into an analog signal and outputs it as a sound signal.

補間部26は、例えばテイラー近似式に基づく補間又はラグランジュ補間法による補間により、誤りが発生したサンプリングデータを他の複数のサンプリングデータの値に基づいて補間する。なお、補間部26は、所定の数以上連続してサンプリングデータに誤りが検出された場合、誤りが生じたサンプリングデータを補間せず、フェードアウト等をさせてデータの出力を中止してもよい。このようにすることで、音信号受信装置2はノイズが出力されることを防止できる。 The interpolation unit 26 interpolates the sampling data in which an error occurs based on the values of a plurality of other sampling data, for example, by interpolation based on the Taylor approximation formula or interpolation by the Lagrange interpolation method. When an error is continuously detected in the sampling data by a predetermined number or more, the interpolation unit 26 may stop the data output by fading out or the like without interpolating the sampling data in which the error has occurred. By doing so, the sound signal receiving device 2 can prevent noise from being output.

図9は、誤りが発生したサンプリングデータの値を補間部26により補間することにより生成した音信号の例を示す図である。図9における実線は、音信号送信装置1が生成したサンプリングデータである。すなわち、図9における実線は、誤りが生じていないサンプリングデータである。図9における破線は、各サンプリングデータに誤りがあると仮定して、直前の3つのサンプリングデータに基づいてテイラー2次近似式を用いて補間して得られたデータである。例えばサンプリング時間T5のサンプリングデータは、誤りが発生していないサンプリング時間T2、T3、T4のサンプリングデータに基づいて補間されている。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a sound signal generated by interpolating the value of sampling data in which an error has occurred by the interpolation unit 26. The solid line in FIG. 9 is the sampling data generated by the sound signal transmission device 1. That is, the solid line in FIG. 9 is sampling data in which no error has occurred. The broken line in FIG. 9 is the data obtained by interpolating using the Taylor quadratic approximation formula based on the three sampling data immediately before, assuming that each sampling data has an error. For example, the sampling data of the sampling time T5 is interpolated based on the sampling data of the sampling times T2, T3, and T4 in which no error occurs.

図9における一点鎖線は、各サンプリングデータに誤りがあると仮定して、直前の3つのサンプリングデータに基づいてラグランジュ2次補間法を用いて補間して得られたデータである。テイラー2次近似式を用いて補間して得られたデータ、及びラグランジュ2次補間法を用いて補間して得られたデータのいずれも、実線で示すデータから大きな乖離が見られず、データ誤りに基づくノイズが聞こえない音が再生されると考えられる。 The alternate long and short dash line in FIG. 9 is data obtained by interpolating using the Lagrange secondary interpolation method based on the immediately preceding three sampling data, assuming that each sampling data has an error. Neither the data obtained by interpolating using the Taylor quadratic approximation formula nor the data obtained by interpolating using the Lagrangian quadratic interpolation method show a large deviation from the data shown by the solid line, and the data is incorrect. It is considered that the sound based on the noise that cannot be heard is reproduced.

[音信号伝送システムSによる効果]
以上説明したように、音信号伝送システムSにおいては、音信号送信装置1の符号化部12が、音信号のサンプリング値に基づく第1符号化データと、第1符号化データを反転した第2符号化データを生成する。そして、混合信号生成部14が、第1符号化データに割り当てられた一以上の第1周波数の信号を含む第1混合信号と、第2符号化データに割り当てられた一以上の第2周波数の信号を含む第2混合信号と、を含む混合信号を生成し、送信部17が、混合信号によりキャリア信号を変調して生成された変調信号を送信する。
[Effect of sound signal transmission system S]
As described above, in the sound signal transmission system S, the coding unit 12 of the sound signal transmission device 1 reverses the first coded data based on the sampling value of the sound signal and the second coded data. Generate coded data. Then, the mixing signal generation unit 14 has a first mixed signal including one or more first frequency signals assigned to the first coded data, and one or more second frequencies assigned to the second coded data. A second mixed signal including the signal and a mixed signal including the signal are generated, and the transmission unit 17 transmits the modulated signal generated by modulating the carrier signal with the mixed signal.

そして、音信号受信装置2の判定部25は、第1符号化データに対応する第1復号化データと、第2符号化データに対応する第2復号化データとの間に反転関係があるか否かに基づいて、データ誤りが発生したか否かを判定する。データ誤りが発生したと判定部25が判定した場合、データ誤りが発生したサンプリングデータを補間部26が補間する。このような構成により、音信号受信装置2は、データに誤りが発生したことを高い精度で検出し、ノイズの発生を防ぐことができる。 Then, does the determination unit 25 of the sound signal receiving device 2 have an inversion relationship between the first decoded data corresponding to the first encoded data and the second decoded data corresponding to the second encoded data? Based on whether or not, it is determined whether or not a data error has occurred. When the determination unit 25 determines that a data error has occurred, the interpolation unit 26 interpolates the sampling data in which the data error has occurred. With such a configuration, the sound signal receiving device 2 can detect that an error has occurred in the data with high accuracy and prevent the generation of noise.

また、音信号送信装置1の符号化部12は、1つのサンプリングデータに基づいて、4ビット幅の複数の第1サブ符号化データと、4ビット幅の複数の第2サブ符号化データとを生成する。このようにすることで、音信号送信装置1は、16ビット幅の第1符号化データ及び第2符号化データを送信する場合に比べて、混合信号に用いる周波数の種類を低減することができる。その結果、音信号受信装置2の復号化部24に設けるフィルタの数を低減することができる。 Further, the coding unit 12 of the sound signal transmission device 1 obtains a plurality of 4-bit wide first sub-encoded data and a plurality of 4-bit wide second sub-encoded data based on one sampling data. Generate. By doing so, the sound signal transmission device 1 can reduce the types of frequencies used for the mixed signal as compared with the case of transmitting the first coded data and the second coded data having a width of 16 bits. .. As a result, the number of filters provided in the decoding unit 24 of the sound signal receiving device 2 can be reduced.

[変形例]
以上の説明において、音信号送信装置1の符号化部12は、1つのサンプリングデータを分割して、4ビット幅の複数の第1サブ符号化データと、4ビット幅の複数の第2サブ符号化データとを生成する例を示したが、符号化部12が生成する符号化データはこれに限らない。符号化部12は、サンプリングデータを分割することなく、サンプリングデータ自体を第1符号化データとし、サンプリングデータを反転したデータを第2符号化データとしてもよい。また、符号化部12は、1つのサンプリングデータに基づいて、4ビット幅以外のビット幅の第1サブ符号化データ及び第2サブ符号化データを生成してもよい。
[Modification example]
In the above description, the coding unit 12 of the sound signal transmission device 1 divides one sampling data into a plurality of first sub-encoded data having a width of 4 bits and a plurality of second sub-codes having a width of 4 bits. Although an example of generating the coded data is shown, the coded data generated by the coding unit 12 is not limited to this. The coding unit 12 may use the sampling data itself as the first coding data and the inverted data of the sampling data as the second coding data without dividing the sampling data. Further, the coding unit 12 may generate the first sub-encoded data and the second sub-encoded data having a bit width other than the 4-bit width based on one sampling data.

また、音信号伝送システムSは、第1符号化データ及び第2符号化データを用いるとともに、誤り検出符号又は誤り訂正符号を使用してもよい。音信号伝送システムSは、誤り検出符号又は誤り訂正符号を併用することで、誤りを検出する確率をさらに高めるとともに、誤り訂正符号で誤りを訂正できた場合に、音信号受信装置2で再生される音を原音に近づけることが可能になる。 Further, the sound signal transmission system S may use the first coded data and the second coded data, and may also use an error detection code or an error correction code. The sound signal transmission system S further increases the probability of detecting an error by using an error detection code or an error correction code together, and when the error can be corrected by the error correction code, the sound signal transmission system S is reproduced by the sound signal receiving device 2. It is possible to bring the sound closer to the original sound.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. be. For example, the specific embodiment of the distribution / integration of the device is not limited to the above embodiment, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Can be done. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment together.

1 音信号送信装置
2 音信号受信装置
11 音信号入力部
12 符号化部
13 周波数シンセサイザ
14 混合信号生成部
15 キャリア信号生成部
16 変調信号生成部
17 送信部
21 受信部
22 キャリア信号生成部
23 復調信号生成部
24 復号化部
25 判定部
26 補間部
141 ミキサ
1 Sound signal transmitter 2 Sound signal receiver 11 Sound signal input unit 12 Coding unit 13 Frequency synthesizer 14 Mixed signal generation unit 15 Carrier signal generation unit 16 Modulation signal generation unit 17 Transmission unit 21 Reception unit 22 Carrier signal generation unit 23 Demodition Signal generation unit 24 Decoding unit 25 Judgment unit 26 Interpretation unit 141 Mixer

Claims (9)

音信号のサンプリング値に基づく第1符号化データと、前記第1符号化データを反転した第2符号化データを生成する符号化部と、
前記第1符号化データに割り当てられた一以上の第1周波数の信号を含む第1混合信号と、前記第2符号化データに割り当てられた一以上の第2周波数の信号を含む第2混合信号と、が時分割多重化された混合信号を生成する混合信号生成部と、
前記混合信号によりキャリア信号を変調して変調信号を生成する変調信号生成部と、
前記変調信号を送信する送信部と、
を有する音信号送信装置。
A first coded data based on a sampled value of a sound signal, a coding unit that generates a second coded data obtained by inverting the first coded data, and a coding unit.
A first mixed signal containing one or more first frequency signals assigned to the first coded data and a second mixed signal containing one or more second frequency signals assigned to the second coded data. And, a mixed signal generator that generates a time-divided and multiplexed mixed signal,
A modulation signal generation unit that modulates a carrier signal with the mixed signal to generate a modulation signal,
A transmitter that transmits the modulated signal and
A sound signal transmitter having.
前記混合信号生成部は、前記第1符号化データの値及び前記第2符号化データの値ごとに異なる組合せの一以上の周波数の信号を含む前記第1混合信号及び前記第2混合信号を生成する、
請求項1に記載の音信号送信装置。
The mixed signal generation unit generates the first mixed signal and the second mixed signal including signals having one or more frequencies in different combinations for each value of the first coded data and the value of the second coded data. do,
The sound signal transmitting device according to claim 1.
前記混合信号生成部は、所定の複数の周波数のうち前記一以上の第1周波数と異なる前記一以上の第2周波数の信号を含む前記第2混合信号を生成する、
請求項1又は2に記載の音信号送信装置。
The mixed signal generation unit generates the second mixed signal including a signal having one or more second frequencies different from the one or more first frequencies among a plurality of predetermined frequencies.
The sound signal transmitting device according to claim 1 or 2.
前記混合信号生成部は、前記第1混合信号と前記第2混合信号とが時間軸上で隣接する前記混合信号を生成する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の音信号送信装置。
The mixed signal generation unit generates the mixed signal in which the first mixed signal and the second mixed signal are adjacent to each other on the time axis .
The sound signal transmitting device according to any one of claims 1 to 3.
前記混合信号生成部は、前記時間軸における1つの前記サンプリング値に対応する前記第1混合信号及び前記第2混合信号の前に、同じ組合せの周波数の信号により構成される複数の信号を連続して含む同期信号を配置することにより、前記混合信号を生成する、
請求項4に記載の音信号送信装置。
The mixed signal generation unit continuously connects a plurality of signals composed of signals having the same combination of frequencies before the first mixed signal and the second mixed signal corresponding to one sampling value on the time axis. By arranging the synchronization signal including the above, the mixed signal is generated.
The sound signal transmitting device according to claim 4.
前記符号化部は、前記音信号のサンプリング値に基づいて複数の第1サブ符号化データを前記第1符号化データとして生成し、かつ前記複数の第1サブ符号化データそれぞれを反転した複数の第2サブ符号化データを前記第2符号化データとして生成し、
前記混合信号生成部は、前記複数の第1サブ符号化データそれぞれに割り当てられた前記一以上の第1周波数の信号と、前記複数の第2サブ符号化データそれぞれに割り当てられた前記一以上の第2周波数の信号と、が時分割多重化された前記混合信号を生成する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の音信号送信装置。
The coding unit generates a plurality of first sub -encoded data as the first coded data based on the sampling value of the sound signal, and a plurality of inverted first sub-encoded data. The second sub-encoded data is generated as the second encoded data, and the second sub-encoded data is generated.
The mixed signal generation unit includes the one or more first frequency signals assigned to each of the plurality of first sub-encoded data and the one or more assigned to each of the plurality of second sub-encoded data. Generates the time-division-multiplexed mixed signal with the second frequency signal.
The sound signal transmitting device according to any one of claims 1 to 5.
音信号のサンプリング値に基づく第1符号化データと、前記第1符号化データを反転した第2符号化データを生成する符号化部と、所定の複数の周波数のうち前記第1符号化データに割り当てられた一以上の第1周波数の信号を含む第1混合信号と、前記所定の複数の周波数のうち前記第2符号化データに割り当てられた一以上の第2周波数の信号を含む第2混合信号と、が時分割多重化された混合信号を生成する混合信号生成部と、前記混合信号によりキャリア信号を変調して変調信号を生成する変調信号生成部と、前記変調信号を送信する送信部と、を有する音信号送信装置から送信された前記変調信号を受信する音信号受信装置であって、
前記変調信号を復調して復調信号を生成する復調部と、
前記復調信号に含まれる周波数に基づいて前記第1符号化データ及び前記第2符号化データに対応する第1復号化データ及び第2復号化データを生成する復号化部と、
前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあるか否かを判定する判定部と、
前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあると前記判定部が判定した場合に、当該第1復号化データ及び当該第2復号化データに対応する前記サンプリング値を、他のサンプリング値に基づいて生成した補間値によって置換する補間部と、
を有する音信号受信装置。
The first coded data based on the sampling value of the sound signal, the coding unit that generates the second coded data obtained by inverting the first coded data, and the first coded data among a plurality of predetermined frequencies. A first mixed signal containing one or more assigned first frequency signals and a second mixed signal containing one or more second frequency signals assigned to the second encoded data among the predetermined plurality of frequencies. A mixed signal generation unit that generates a mixed signal in which the signal is time-divided and multiplexed, a modulated signal generation unit that modulates a carrier signal with the mixed signal to generate a modulated signal, and a transmission unit that transmits the modulated signal. A sound signal receiving device that receives the modulated signal transmitted from the sound signal transmitting device having the above.
A demodulation unit that demodulates the modulated signal to generate a demodulated signal,
A decoding unit that generates the first-decoded data and the second-decoded data corresponding to the first-coded data and the second-coded data based on the frequency included in the demodulated signal.
A determination unit for determining whether or not at least one of the first decoded data and the second decoded data has an error, and a determination unit.
When the determination unit determines that there is an error in at least one of the first decoded data and the second decoded data, the sampling value corresponding to the first decoded data and the second decoded data. With an interpolator that replaces with an interpolated value generated based on other sampling values,
Sound signal receiver with.
前記判定部は、前記第1復号化データと前記第2復号化データとが互いに反転関係にない場合に、前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあると判定する、
請求項7に記載の音信号受信装置。
The determination unit determines that at least one of the first decoded data and the second decoded data is erroneous when the first decoded data and the second decoded data are not in an inverted relationship with each other. judge,
The sound signal receiving device according to claim 7.
音信号を送信する音信号送信装置と、前記音信号送信装置が送信した前記音信号を受信する音信号受信装置と、を備える音信号伝送システムであって、
前記音信号送信装置は、
音信号のサンプリング値に基づく第1符号化データと、前記第1符号化データを反転した第2符号化データを生成する符号化部と、
前記第1符号化データに割り当てられた一以上の第1周波数の信号を含む第1混合信号と、前記第2符号化データに割り当てられた一以上の第2周波数の信号を含む第2混合信号と、が時分割多重化された混合信号を生成する混合信号生成部と、
前記混合信号によりキャリア信号を変調して変調信号を生成する変調信号生成部と、
前記変調信号を送信する送信部と、
を有し、
前記音信号受信装置は、
前記変調信号を復調して復調信号を生成する復調部と、
前記復調信号に含まれる周波数に基づいて前記第1符号化データ及び前記第2符号化データを復号化して第1復号化データ及び第2復号化データを生成する復号化部と、
前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあるか否かを判定する判定部と、
前記第1復号化データ及び前記第2復号化データの少なくともいずれかに誤りがあると前記判定部が判定した場合に、当該第1復号化データ及び当該第2復号化データに対応する前記サンプリング値を、他のサンプリング値に基づいて生成した補間値によって置換する補間部と、
を有する音信号伝送システム。
A sound signal transmission system including a sound signal transmitting device for transmitting a sound signal and a sound signal receiving device for receiving the sound signal transmitted by the sound signal transmitting device.
The sound signal transmitter is
A first coded data based on a sampled value of a sound signal, a coding unit that generates a second coded data obtained by inverting the first coded data, and a coding unit.
A first mixed signal containing one or more first frequency signals assigned to the first coded data and a second mixed signal containing one or more second frequency signals assigned to the second coded data. And, a mixed signal generator that generates a time-divided and multiplexed mixed signal,
A modulation signal generation unit that modulates a carrier signal with the mixed signal to generate a modulation signal,
A transmitter that transmits the modulated signal and
Have,
The sound signal receiving device is
A demodulation unit that demodulates the modulated signal to generate a demodulated signal,
A decoding unit that decodes the first coded data and the second coded data based on the frequency included in the demodulated signal to generate the first decoded data and the second decoded data.
A determination unit for determining whether or not at least one of the first decoded data and the second decoded data has an error, and a determination unit.
When the determination unit determines that there is an error in at least one of the first decoded data and the second decoded data, the sampling value corresponding to the first decoded data and the second decoded data. With an interpolator that replaces with an interpolated value generated based on other sampling values,
Sound signal transmission system with.
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