JP7010878B2 - Telescopic cover - Google Patents

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本開示は、テレスコピックカバーに関するものである。 The present disclosure relates to a telescopic cover.

工作機械等のスライダのスライド方向に露出するガイドレールあるいはボールねじ等の直動機構を覆うテレスコピックカバーが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このテレスコピックカバーは、複数段のカバー片と、これらのカバー片を同期して動作させる複数段のパンタグラフ状の多重平行リンクとを備えている。
この様な動機機構は、テレスコピックカバーが高速で伸縮する使用条件において、特に必要となる。 A telescopic cover that covers a linear motion mechanism such as a guide rail or a ball screw exposed in the slide direction of a slider of a machine tool or the like is known (see, for example, Patent Document 1).
This telescopic cover includes a multi-stage cover piece and a multi-stage pantograph-like multiple parallel link that operates these cover pieces in synchronization.
Such a motivation mechanism is particularly necessary under conditions of use in which the telescopic cover expands and contracts at high speed.

実開平５－２６２４４号公報Jikkenhei 5-26244 Gazette

パンタグラフ状の多重平行リンクは、段毎にリンクが菱形形状を維持しながら動作するため、横幅に対してストロークを大きく確保することが困難である。このため、テレスコピックカバーの横幅に寸法的制限がある場合、テレスコピックカバーおよび多重平行リンクの段数を増やす必要がある。しかしながら、段数を増やすと部品点数の増加によるコストアップや信頼性の低下につながる。したがって、より少ない段数で大きなストロークの直動機構を覆うことができるテレスコピックカバーが望まれている。 In the pantograph-shaped multiple parallel link, it is difficult to secure a large stroke with respect to the width because the link operates while maintaining the rhombic shape for each stage. Therefore, if the width of the telescopic cover is dimensionally limited, it is necessary to increase the number of stages of the telescopic cover and the multiple parallel links. However, increasing the number of stages leads to an increase in cost and a decrease in reliability due to an increase in the number of parts. Therefore, a telescopic cover that can cover a linear motion mechanism with a large stroke with a smaller number of steps is desired.

本開示の一態様は、相互に重複して一方向に配列され、配列方向に相対移動可能な３以上のカバー片と、平行な２つの関節軸回りに揺動可能に直列に連結された３つのリンクを有し、隣接する３つの前記カバー片毎に配置された１以上のリンク機構とを備え、該リンク機構の各前記リンクが、隣接する３つの前記カバー片のいずれかに、前記関節軸に平行な軸線回りにそれぞれ揺動可能に連結され、前記リンク機構において、各前記リンクの前記カバー片への連結位置は、中央の前記リンクが前記配列方向に直交する状態から両方向に揺動可能となる位置に設定されているテレスコピックカバーである。 One aspect of the present disclosure is that three or more cover pieces that are arranged in one direction so as to overlap each other and that can move relative to each other in the arrangement direction are connected in series so as to be swingable around two parallel joint axes. It has one link and comprises one or more link mechanisms arranged for each of the three adjacent cover pieces, wherein each of the links of the link mechanism has the joint on any of the three adjacent cover pieces. Each of them is swingably connected around an axis parallel to the axis, and in the link mechanism, the connection position of each of the links to the cover piece swings in both directions from the state where the central link is orthogonal to the arrangement direction. It is a telescopic cover set in a position where it is possible.

本開示の一実施形態に係るテレスコピックカバーを備えるステージの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the stage provided with the telescopic cover which concerns on one Embodiment of this disclosure. 図１のテレスコピックカバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the telescopic cover of FIG. 図２のテレスコピックカバーが最も伸長した状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the telescopic cover of FIG. 2 is most extended. 図２のテレスコピックカバーにおいてリンク機構が最大幅寸法となる状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the link mechanism becomes the maximum width dimension in the telescopic cover of FIG. 図２のテレスコピックカバーが最も収縮した状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the telescopic cover of FIG. 2 is most contracted. 図２のテレスコピックカバーの変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the telescopic cover of FIG. 図６のテレスコピックカバーが最も伸長した状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the telescopic cover of FIG. 6 is most extended. 図６のテレスコピックカバーにおいてリンク機構が最大幅寸法となる状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the link mechanism becomes the maximum width dimension in the telescopic cover of FIG. 図６のテレスコピックカバーが最も収縮した状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the telescopic cover of FIG. 6 is most contracted. 図２のテレスコピックカバーの他の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other modification of the telescopic cover of FIG.

本開示の一実施形態に係るテレスコピックカバー１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るテレスコピックカバー１は、図１に示されるように、例えば、工作機械に備えられたステージ１００に設けられている。ステージ１００は図示しないベースと、ワーク等を搭載するスライダ１１０と、スライダ１１０をベースに対して一方向にスライド可能に支持する図示しない直動機構とを備えている。テレスコピックカバー１は、スライダ１１０のスライド方向の両側にそれぞれ配置され、直動機構を覆うことにより外部への露出を防止している。 The telescopic cover 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the telescopic cover 1 according to the present embodiment is provided on, for example, a stage 100 provided in a machine tool. The stage 100 includes a base (not shown), a slider 110 on which a work or the like is mounted, and a linear motion mechanism (not shown) that slidably supports the slider 110 in one direction with respect to the base. The telescopic cover 1 is arranged on both sides of the slider 110 in the sliding direction, and covers the linear motion mechanism to prevent exposure to the outside.

各テレスコピックカバー１は、図２から図５に示されるように、スライダ１１０のスライド方向に並ぶ３枚のカバー片２，３，４と、これらのカバー片２，３，４を連結するリンク機構５とを備えている。
カバー片２，３，４は、スライダ１１０に固定された第１カバー片２と、ベースに固定された第３カバー片４と、第１カバー片２と第３カバー片４との間に配置された第２カバー片３とを備えている。 As shown in FIGS. 2 to 5, each telescopic cover 1 has three cover pieces 2, 3 and 4 arranged in the sliding direction of the slider 110, and a link mechanism for connecting these cover pieces 2, 3 and 4. It is equipped with 5.
The cover pieces 2, 3 and 4 are arranged between the first cover piece 2 fixed to the slider 110, the third cover piece 4 fixed to the base, and the first cover piece 2 and the third cover piece 4. It is provided with the second cover piece 3 which has been removed.

第２カバー片３は、第１カバー片２よりも小さく、第１カバー片２にスライド方向に部分的に重複して配置され、第１カバー片２の内側に部分的に収納された状態を維持しつつ、第１カバー片２に対してスライド方向に相対移動可能に配置されている。
第３カバー片４は、第２カバー片３よりも小さく、第２カバー片３にスライド方向に部分的に重複して配置され、第２カバー片３の内側に部分的に収納された状態を維持しつつ、第２カバー片３に対してスライド方向に相対移動可能に配置されている。 The second cover piece 3 is smaller than the first cover piece 2, is partially overlapped with the first cover piece 2 in the slide direction, and is partially housed inside the first cover piece 2. While maintaining the cover piece 2, it is arranged so as to be relatively movable in the slide direction with respect to the first cover piece 2.
The third cover piece 4 is smaller than the second cover piece 3, is partially overlapped with the second cover piece 3 in the slide direction, and is partially housed inside the second cover piece 3. While maintaining the cover piece 3, the cover piece 3 is arranged so as to be relatively movable in the sliding direction.

リンク機構５は、それぞれ直棒状に形成された第１リンク（リンク）６、第２リンク（リンク）７および第３リンク（リンク）８を備えている。第１リンク６の一端は第２リンク７の一端に、第１関節軸（関節軸）Ａ１回りに揺動可能に連結され、第２リンク７の他端は第３リンク８の一端に、第１関節軸Ａ１に平行な第２関節軸（関節軸）Ａ２回りに揺動可能に連結されている。 The link mechanism 5 includes a first link (link) 6, a second link (link) 7, and a third link (link) 8, which are formed in a straight rod shape, respectively. One end of the first link 6 is swingably connected to one end of the second link 7 around the first joint axis (joint axis) A1, and the other end of the second link 7 is connected to one end of the third link 8. It is swingably connected around a second joint axis (joint axis) A2 parallel to one joint axis A1.

第１リンク６の他端は、第１シャフト９によって、第１関節軸Ａ１および第２関節軸Ａ２に平行な第１軸線（軸線）Ｂ１回りに回転可能に第１カバー片２に取り付けられている。第２リンク７は、その中央位置において、第２シャフト１０によって、第１関節軸Ａ１および第２関節軸Ａ２に平行な第２軸線（軸線）Ｂ２回りに回転可能に第２カバー片３に取り付けられている。第３リンク８の他端は、第３シャフト１１によって、第１関節軸Ａ１および第２関節軸Ａ２に平行な第３軸線（軸線）Ｂ３回りに回転可能に第３カバー片４に取り付けられている。 The other end of the first link 6 is rotatably attached to the first cover piece 2 by the first shaft 9 around the first axis (axis) B1 parallel to the first joint axis A1 and the second joint axis A2. There is. The second link 7 is rotatably attached to the second cover piece 3 at its central position by the second shaft 10 around the second axis (axis) B2 parallel to the first joint axis A1 and the second joint axis A2. Has been done. The other end of the third link 8 is rotatably attached to the third cover piece 4 by the third shaft 11 around the third axis (axis) B3 parallel to the first joint axis A1 and the second joint axis A2. There is.

本実施形態においては、テレスコピックカバー１は、図３に示されるように、３つのカバー片２，３，４が最も広がった状態と、図５に示されるように、３つのカバー片２，３，４が最も重なった状態との間で動作する。そして、図４に示されるように、第２リンク７は、スライド方向に対して直交する方向、すなわち、第２カバー片３の幅方向に配置されている状態を基準とすると、図３および図５に示される状態では、逆方向に揺動させられる。 In the present embodiment, the telescopic cover 1 has three cover pieces 2, 3 and 4 in the most expanded state as shown in FIG. 3 and three cover pieces 2, 3 as shown in FIG. , 4 operate between the most overlapped state. Then, as shown in FIG. 4, the second link 7 is arranged in a direction orthogonal to the slide direction, that is, in the width direction of the second cover piece 3, with reference to FIGS. 3 and FIG. In the state shown in 5, it is swung in the opposite direction.

言い換えると、本実施形態においては、リンク機構５の第１から第３リンク６，７，８の第１から第３カバー片２，３，４への連結位置は、第２リンク７が幅方向に配置されている状態を基準として両方向に揺動可能となる位置に設定されている。具体的には、第１リンク６の第１カバー片２への取付位置および第３リンク８の第３カバー片４への取付位置は、幅方向の中央からそれぞれ反対方向にオフセットした位置にそれぞれ配置されている。また、図３の状態において第１リンク６、第２リンク７および第３リンク８が一直線上に並ばない位置に設定されている。 In other words, in the present embodiment, the second link 7 is in the width direction at the connection position of the first to third links 6, 7, 8 of the link mechanism 5 from the first to the third cover pieces 2, 3, 4. It is set to a position where it can swing in both directions based on the state where it is placed in. Specifically, the mounting position of the first link 6 to the first cover piece 2 and the mounting position of the third link 8 to the third cover piece 4 are offset from the center in the width direction in opposite directions, respectively. Have been placed. Further, in the state of FIG. 3, the first link 6, the second link 7, and the third link 8 are set at positions where they are not aligned in a straight line.

第２リンク７の長さをＬ、図３および図５において第２リンク７とスライド方向とのなす角をそれぞれθとすると、リンク機構５の最大横幅寸法は図４に示される状態における第２リンク７の長さ寸法Ｌに等しい。また、リンク機構５のストロークは、２Ｌｃｏｓθである。したがって、ストローク横幅比は、２ｃｏｓθとなる。 Assuming that the length of the second link 7 is L and the angle formed by the second link 7 and the slide direction in FIGS. 3 and 5 is θ, the maximum width dimension of the link mechanism 5 is the second in the state shown in FIG. Equal to the length dimension L of the link 7. Further, the stroke of the link mechanism 5 is 2 Lcos θ. Therefore, the stroke width ratio is 2 cos θ.

これに対して、従来のパンタグラフ状の多重平行リンクでは、最も収縮した状態において各リンク６，７，８を幅方向に沿う姿勢に配置できれば、ストローク横幅比は２ｃｏｓθとなる。しかしながら、実際には、隣接するシャフト９，１０，１１どうしの干渉を回避するために、リンク６，７，８を幅方向に配置することはできず、ストローク横幅比は２ｃｏｓθよりも小さくなる。 On the other hand, in the conventional pantograph-shaped multiple parallel links, if the links 6, 7 and 8 can be arranged in the posture along the width direction in the most contracted state, the stroke width ratio becomes 2 cos θ. However, in reality, in order to avoid interference between adjacent shafts 9, 10 and 11, the links 6, 7 and 8 cannot be arranged in the width direction, and the stroke width ratio becomes smaller than 2cosθ.

すなわち、本実施形態に係るテレスコピックカバー１によれば、図３に示される状態において、第１カバー片２と第３カバー片４とを相互に近接させる方向に力が作用すると、第１カバー片２に加えられた力は第１シャフト９を経由して第１リンク６に作用する。また、第３カバー片４に加えられた力は第３シャフト１１を経由して第３リンク８に作用する。 That is, according to the telescopic cover 1 according to the present embodiment, when a force acts in a direction in which the first cover piece 2 and the third cover piece 4 are brought close to each other in the state shown in FIG. 3, the first cover piece 1 is used. The force applied to 2 acts on the first link 6 via the first shaft 9. Further, the force applied to the third cover piece 4 acts on the third link 8 via the third shaft 11.

そして、第１リンク６および第３リンク８の長さ方向に伝達された力が、第２リンク７の両端の第１関節軸Ａ１および第２関節軸Ａ２に作用する。これにより、第２リンク７に偶力が作用し、第２リンク７が第２カバー片３に対して、第２軸線Ｂ２回りに、図３において反時計回りに揺動する。 Then, the force transmitted in the length direction of the first link 6 and the third link 8 acts on the first joint axis A1 and the second joint axis A2 at both ends of the second link 7. As a result, a couple acts on the second link 7, and the second link 7 swings around the second axis B2 and counterclockwise in FIG. 3 with respect to the second cover piece 3.

第２リンク７が揺動させられると、第１カバー片２と第２カバー片３、第２カバー片３と第３カバー片４との重複領域が増大して、テレスコピックカバー１の全長が短縮させられる。そして、図４に示されるように、第２リンク７が幅方向に延びる位置においてリンク機構５が最大横幅寸法となる。第２リンク７がさらに揺動させられることにより、第１カバー片２と第２カバー片３、第２カバー片３と第３カバー片４との重複領域が増大して、テレスコピックカバー１の全長が短縮させられ、図５の最小長さまで短縮させられる。 When the second link 7 is swung, the overlapping area between the first cover piece 2 and the second cover piece 3 and the second cover piece 3 and the third cover piece 4 increases, and the total length of the telescopic cover 1 is shortened. Be made to. Then, as shown in FIG. 4, the link mechanism 5 has the maximum lateral width dimension at the position where the second link 7 extends in the width direction. When the second link 7 is further swung, the overlapping area between the first cover piece 2 and the second cover piece 3 and the second cover piece 3 and the third cover piece 4 is increased, and the total length of the telescopic cover 1 is increased. Is shortened and is shortened to the minimum length shown in FIG.

逆に、図５に示される状態において、第１カバー片２と第３カバー片４とを相互に引き離す方向に力が作用すると、第２リンク７が上記とは逆方向に揺動して、図４の状態を経て、図５に示される最大長さまで伸長させられる。
３つのカバー片２，３，４はリンク機構５によって同期して動作するので、スライダ１１０が高速動作させられても、３つのカバー片２，３，４に過大な力を作用させることなく、滑らかに同期して動作させることができる。 On the contrary, in the state shown in FIG. 5, when a force acts in the direction of separating the first cover piece 2 and the third cover piece 4 from each other, the second link 7 swings in the direction opposite to the above. After going through the state of FIG. 4, it is extended to the maximum length shown in FIG.
Since the three cover pieces 2, 3 and 4 operate synchronously by the link mechanism 5, even if the slider 110 is operated at high speed, the three cover pieces 2, 3 and 4 are not subjected to an excessive force. It can be operated smoothly and synchronously.

この場合において、本実施形態に係るテレスコピックカバー１によれば、第２リンク７を大きな角度範囲にわたって揺動させるリンク機構５を備えることにより、リンク機構５の幅寸法を抑えつつ、長いストロークを確保することができるという利点がある。
また、リンク機構５を構成するリンク６，７，８の数も少なくて済み、部品点数を削減してコストを抑えることができるという利点もある。 In this case, according to the telescopic cover 1 according to the present embodiment, by providing the link mechanism 5 that swings the second link 7 over a large angle range, a long stroke is secured while suppressing the width dimension of the link mechanism 5. There is an advantage that it can be done.
Further, the number of links 6, 7, and 8 constituting the link mechanism 5 can be reduced, and there is an advantage that the number of parts can be reduced and the cost can be suppressed.

なお、本実施形態においては、テレスコピックカバー１が３つのカバー片２，３，４を有する場合について例示したが、これに限定されるものではなく、４つのカバー片２，３，４，１２を有していてもよい。この場合に、リンク機構（第１リンク機構、第２リンク機構）５は、隣接する３つのカバー片２，３，４，１２毎に１つずつ用意すればよい。 In the present embodiment, the case where the telescopic cover 1 has three cover pieces 2, 3, 4 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the four cover pieces 2, 3, 4, 12 are included. You may have. In this case, one link mechanism (first link mechanism, second link mechanism) 5 may be prepared for every three adjacent cover pieces 2, 3, 4, and 12.

すなわち、図６から図９に示されるように、第１カバー片２から第３カバー片４に対して１つのリンク機構５、第２カバー片３から第４カバー片（カバー片）１２に対して他の１つのリンク機構５を配置すればよい。これにより、全てのカバー片２，３，４，１２を同期して滑らかに動作させることができる。 That is, as shown in FIGS. 6 to 9, one link mechanism 5 for the first cover piece 2 to the third cover piece 4, and one link mechanism 5 for the second cover piece 3 to the fourth cover piece (cover piece) 12. The other link mechanism 5 may be arranged. As a result, all the cover pieces 2, 3, 4, and 12 can be operated smoothly in synchronization.

また、本実施形態に係るテレスコピックカバー１においては、カバー片２，３，４，１２とリンク機構５とを同じ数だけ追加した構造により、５つのカバー片２，３，４，１２を有するものにおいても、全てのカバー片２，３，４，１２を同期して滑らかに動作させることができる。また、カバー片２，３，４，１２の数には上限はなく、リンク機構５の数はカバー片２，３，４，１２の数よりも２つ少ない。 Further, the telescopic cover 1 according to the present embodiment has five cover pieces 2, 3, 4, 12 due to a structure in which the same number of cover pieces 2, 3, 4, 12 and the link mechanism 5 are added. Also, all the cover pieces 2, 3, 4, and 12 can be operated smoothly in synchronization. Further, there is no upper limit to the number of cover pieces 2, 3, 4, 12, and the number of link mechanisms 5 is two less than the number of cover pieces 2, 3, 4, 12.

この場合、隣接する第１リンク機構（リンク機構）５および第２リンク機構（リンク機構）５は、第１リンク機構５が配置される隣接する第１カバー片２、第２カバー片３および第３カバー片４と、第２リンク機構５が配置される隣接する第２カバー片３、第３カバー片４および第４カバー片１２とにおいて、隣接する２つのカバー片３，４を共通のカバー片とし、第１カバー片２および第４カバー片１２を異なるカバー片として配置されている。 In this case, the adjacent first link mechanism (link mechanism) 5 and the second link mechanism (link mechanism) 5 are the adjacent first cover piece 2, the second cover piece 3 and the second cover piece 3 in which the first link mechanism 5 is arranged. In the 3 cover piece 4 and the adjacent 2nd cover piece 3, the 3rd cover piece 4 and the 4th cover piece 12 in which the 2nd link mechanism 5 is arranged, the two adjacent cover pieces 3 and 4 are commonly covered. The first cover piece 2 and the fourth cover piece 12 are arranged as different cover pieces.

同様に、隣接する第２リンク機構５および第３リンク機構５は、第２リンク機構５が配置される隣接する第２カバー片３、第３カバー片４および第４カバー片１２と、第３リンク機構５が配置される隣接する第３カバー片４、第４カバー片１２および第５カバー片とにおいて、隣接する２つのカバー片４，１２を共通のカバー片とし、第２カバー片３および第５カバー片を異なるカバー片として配置されている。 Similarly, the adjacent second link mechanism 5 and the third link mechanism 5 include the adjacent second cover piece 3, the third cover piece 4, and the fourth cover piece 12 in which the second link mechanism 5 is arranged, and the third cover piece 12. In the adjacent third cover piece 4, the fourth cover piece 12, and the fifth cover piece in which the link mechanism 5 is arranged, the two adjacent cover pieces 4, 12 are used as a common cover piece, and the second cover piece 3 and the fifth cover piece 3 and the fifth cover piece are used as common cover pieces. The fifth cover piece is arranged as a different cover piece.

また、図１０に示されるように、リンク機構５をカバー片の幅方向に間隔をあけて複数配置してもよい。すなわち、複数のリンク機構５を３つのカバー片２，３，４に設けてもよい。これにより、２つのリンク機構５が同期して動作するので、カバー片２，３，４のスライド方向および幅方向の両方に直交する軸線Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３回りの回転を抑え、カバー片２，３，４の蛇行や傾斜を防止することができるという利点がある。 Further, as shown in FIG. 10, a plurality of link mechanisms 5 may be arranged at intervals in the width direction of the cover piece. That is, a plurality of link mechanisms 5 may be provided on the three cover pieces 2, 3 and 4. As a result, since the two link mechanisms 5 operate in synchronization, the rotation of the cover pieces 2, 3 and 4 around the axes B1, B2 and B3 orthogonal to both the slide direction and the width direction is suppressed, and the cover pieces 2 and 2 are suppressed. It has the advantage of being able to prevent meandering and tilting of 3 and 4.

１ テレスコピックカバー
２ 第１カバー片（カバー片）
３ 第２カバー片（カバー片）
４ 第３カバー片（カバー片）
５ リンク機構（第１リンク機構、第２リンク機構）
６ 第１リンク（リンク）
７ 第２リンク（リンク）
８ 第３リンク（リンク）
１２ 第４カバー片（カバー片）
Ａ１ 第１関節軸（関節軸）
Ａ２ 第２関節軸（関節軸）
Ｂ１ 第１軸線（軸線）
Ｂ２ 第２軸線（軸線）
Ｂ３ 第３軸線（軸線） 1 Telescopic cover 2 First cover piece (cover piece)
3 Second cover piece (cover piece)
4 Third cover piece (cover piece)
5 Link mechanism (1st link mechanism, 2nd link mechanism)
6 1st link (link)
7 Second link (link)
8 3rd link (link)
12 4th cover piece (cover piece)
A1 1st joint axis (joint axis)
A2 2nd joint axis (joint axis)
B1 1st axis (axis)
B2 2nd axis (axis)
B3 3rd axis (axis)

Claims (5)

相互に重複して一方向に配列され、配列方向に相対移動可能な３以上のカバー片と、
平行な２つの関節軸回りに揺動可能に直列に連結された３つのリンクを有し、隣接する３つの前記カバー片毎に配置された１以上のリンク機構とを備え、
該リンク機構の各前記リンクが、隣接する３つの前記カバー片のいずれかに、前記関節軸に平行な軸線回りにそれぞれ揺動可能に連結され、
前記リンク機構において、各前記リンクの前記カバー片への連結位置は、中央の前記リンクが前記配列方向に直交する状態から両方向に揺動可能となる位置に設定されているテレスコピックカバー。 Three or more cover pieces that overlap each other and are arranged in one direction and can move relative to each other in the arrangement direction.
It has three links swingably connected in series around two parallel joint axes, with one or more link mechanisms arranged for each of the three adjacent cover pieces.
Each of the links of the link mechanism is swingably connected to any of the three adjacent cover pieces around an axis parallel to the joint axis.
In the link mechanism, the connection position of each of the links to the cover piece is set to a position where the central link can swing in both directions from a state orthogonal to the arrangement direction. ３つの前記カバー片は、前記配列方向に順次配列された第１カバー片、第２カバー片および第３カバー片であり、
３つの前記リンクは、前記第１カバー片に連結された第１リンク、前記第２カバー片に連結された第２リンクおよび前記第３カバー片に連結された第３リンクであり、
前記第１リンクは、一端が前記第２リンクの一端部に連結され、他端が前記第１カバー片に連結され、
前記第２リンクは、その中央において、前記第２カバー片に連結され、
前記第３リンクは、一端が前記第２リンクの他端部に連結され、他端が前記第３カバー片に連結されている請求項１に記載のテレスコピックカバー。 The three cover pieces are a first cover piece, a second cover piece, and a third cover piece sequentially arranged in the arrangement direction.
The three links are a first link connected to the first cover piece, a second link connected to the second cover piece, and a third link connected to the third cover piece.
One end of the first link is connected to one end of the second link, and the other end is connected to the first cover piece.
The second link is connected to the second cover piece at the center thereof.
The telescopic cover according to claim 1, wherein the third link has one end connected to the other end of the second link and the other end connected to the third cover piece. ３以上の前記カバー片は、前記配列方向に順次配列された第１カバー片、第２カバー片、第３カバー片および第４カバー片であり、
１以上の前記リンク機構は、第１リンク機構と第２リンク機構とであり、
前記第１リンク機構の３つの前記リンクは、前記第１カバー片に連結された第１リンク、前記第２カバー片に連結された第２リンクおよび前記第３カバー片に連結された第３リンクであり、
前記第２リンク機構の３つの前記リンクは、前記第２カバー片に連結された第１リンク、前記第３カバー片に連結された第２リンク、前記第４カバー片に連結された第３リンクである請求項１に記載のテレスコピックカバー。 The three or more cover pieces are a first cover piece, a second cover piece, a third cover piece, and a fourth cover piece sequentially arranged in the arrangement direction.
The one or more link mechanisms are a first link mechanism and a second link mechanism.
The three links of the first link mechanism are a first link connected to the first cover piece, a second link connected to the second cover piece, and a third link connected to the third cover piece. And
The three links of the second link mechanism are a first link connected to the second cover piece, a second link connected to the third cover piece, and a third link connected to the fourth cover piece. The telescopic cover according to claim 1. 前記カバー片が５つ以上であり、
前記リンク機構が前記カバー片の数より２つ少なく、
各前記リンク機構の位置関係は、隣接する各前記リンク機構において、一の該リンク機構が配置される隣接する３つの前記カバー片と、他の前記リンク機構が配置される隣接する３つの前記カバー片とが、隣接する２つの前記カバー片を共通とし、１つの前記カバー片を異なるものとする請求項１に記載のテレスコピックカバー。 The number of the cover pieces is 5 or more,
The link mechanism is two less than the number of cover pieces,
The positional relationship of each of the link mechanisms is such that in each of the adjacent link mechanisms, one adjacent cover piece in which the link mechanism is arranged and the other three adjacent covers in which the link mechanism is arranged are arranged. The telescopic cover according to claim 1, wherein the pieces share two adjacent cover pieces in common, and one cover piece is different. 隣接する３つの前記カバー片毎に、２以上の前記リンク機構が並列に配置されている請求項１から請求項４のいずれかに記載のテレスコピックカバー。 The telescopic cover according to any one of claims 1 to 4, wherein two or more of the link mechanisms are arranged in parallel for each of the three adjacent cover pieces.
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