JP7007358B2 - Portable injection device - Google Patents
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Description
本開示は、電気音響変換器を含む携帯型注入装置の分野、および携帯型注入装置の電気音響変換器を動作させる方法に関する。携帯型注入装置は、多くの療法、特に、インスリン持続皮下注入(CSII)による糖尿病の治療によく使用される。 The present disclosure relates to the field of portable injection devices including electroacoustic transducers and methods of operating electroacoustic transducers of portable injection devices. Portable infusion devices are often used in many therapies, especially in the treatment of diabetes by continuous subcutaneous injection of insulin (CSII).
携帯型注入装置は、長年、糖尿病の療法、およびある特定の疼痛治療またはがん治療など、略連続的な薬剤注入を伴うさらなる療法において知られている。今日の携帯型注入装置は、たとえば、典型的にはズボンのポケット内に収まるようにサイズ決めされる、および/または直接かつ典型的には粘着してユーザの体に付着されるように設計される小型のコンピュータ化された装置である。装置は、実質的に昼夜連続的に持ち運ばれ、典型的に、時間により変化する基礎スケジュール、および要求に応じた所望の量の薬剤ボルに従い、略連続的に薬剤を投与するように設計される。 Portable infusion devices have long been known for therapies of diabetes and further therapies with substantially continuous infusions, such as certain pain or cancer treatments. Today's portable injection devices are designed, for example, to be typically sized to fit in the pocket of a trouser and / or to adhere directly and typically to the user's body. It is a small computerized device. The device is carried substantially day and night continuously and is typically designed to administer the drug approximately continuously according to a time-varying basic schedule and the desired amount of drug bols on demand. To.
CSIIにおいて注入されるインスリン製剤、および注入され得る他の典型的な薬剤は、極めて重大であり、精密な投薬を必要とするため、安全性ならびに危険状態(たとえば流体妨害物、空の薬剤リザーバ、または漏洩)および装置の欠陥の検出は重要度が高い。したがって、最新式の携帯型注入装置は、典型的に、多数のセンサ、ならびに正常動作の監視、および試験または検査手順の実行のための安全回路およびソフトウェア/ファームウェア手順を含む。さらに、携帯型注入装置は、典型的に、一般的なユーザフィードバックを提供するために、特に、ユーザの注意を必要とする状況において警報または警告を提供するために、音響式インジケータ、たとえばブザーを、および多くの場合、触覚式表示器、たとえばページャ型バイブレータを含む。 Insulin preparations infused in CSII, and other typical agents that can be infused, are extremely critical and require precise dosing, resulting in safety and hazard conditions (eg, fluid obstructions, empty drug reservoirs, etc.). Or leakage) and detection of equipment defects are of high importance. Therefore, a state-of-the-art portable injection device typically includes a large number of sensors, as well as safety circuits and software / firmware procedures for monitoring normal operation and performing test or inspection procedures. In addition, portable injection devices typically provide acoustic indicators, such as buzzers, to provide general user feedback, especially to provide alarms or warnings in situations that require the user's attention. , And often include tactile indicators such as pager vibrators.
しかし、快適性および行動の自由のために、小さいサイズおよび重量の重要性が高く、またより高まっているため、センサおよび安全回路が利用可能なスペースはごく限られている。一般的に、典型的な治療コストは高額であるため、装置のコストもまた考慮すべき点であり、構成要素の数もそれに応じて少なくするべきである。 However, due to the importance and increasing importance of small size and weight for comfort and freedom of movement, the space available for sensors and safety circuits is very limited. In general, the cost of a typical treatment is high, so the cost of the device should also be considered and the number of components should be reduced accordingly.
国際公開第2004/110528号は、手動または児童によるノイズ分析を含む、装置の様々な欠陥および/または危険な状況を検出するためのマイクの使用を開示している。 WO 2004/110528 discloses the use of microphones to detect various defects and / or dangerous situations in the device, including manual or child noise analysis.
欧州特許出願公開第0519765号明細書は、埋込型注入ポンプにより生成される音響信号を取得し、故障検出のために信号を評価するためのピエゾセンサの使用を開示している。 European Patent Application Publication No. 05197665 discloses the use of a piezo sensor to obtain an acoustic signal generated by an implantable injection pump and evaluate the signal for failure detection.
米国特許第4985015号明細書は、動作中にピストンポンプによって生成される特徴的なノイズが、注入装置の監視および制御のために使用される、ピストンポンプを備える埋込型注入装置を開示している。 U.S. Pat. No. 4,985,015 discloses an embedded infusion device with a piston pump in which the characteristic noise generated by the piston pump during operation is used for monitoring and control of the infusion device. There is.
欧州特許出願公開第0519756号明細書は、埋込型注入装置の動作を判定するために、聴診器の使用を開示している。 European Patent Application Publication No. 0519756 discloses the use of a stethoscope to determine the operation of an implantable injection device.
この背景に基づき、携帯型注入装置、特に、効率的な構成要素の使用に関して技術水準を向上させることが、本開示の全体的な目的である。特定の実施形態の、特有の追加の利点を、以下において、本明細書の進行と共に説明する。一般的に携帯型注入装置中に音響式インジケータとして存在する電気音響変換器が、有利に、通常動作中および/または特定の状況下で、携帯型注入装置によって生成される音響信号を取得するために、付加的に使用されてもよいという洞察に基づき、目標は達成される。 Against this background, it is the overall object of the present disclosure to improve the state of the art with respect to the use of portable injection devices, in particular efficient components. Specific additional advantages of a particular embodiment are described below with the progress of the present specification. An electroacoustic transducer, typically present as an acoustic indicator in a portable injection device, advantageously obtains the acoustic signal generated by the portable injection device during normal operation and / or under certain circumstances. In addition, the goal is achieved based on the insight that it may be used additionally.
一般的な方法では、全体的な目的は、独立請求項の主題によって達成される。追加の特有の利点は、従属請求項、および全体としての本開示により定義される種々の実施形態により達成される。 In the general method, the overall purpose is achieved by the subject matter of the independent claims. Additional specific advantages are achieved by the dependent claims and the various embodiments defined by the present disclosure as a whole.
一実施形態では、全体的な目的は、制御ユニットおよび電気音響変換器を含む携帯型注入装置により達成される。制御ユニットは、電気音響変換器をノイズエミッタとして動作させるように構成される。制御ユニットは、電気音響変換器をノイズレシーバとして動作させ、電気音響変換器により受信される受信ノイズから携帯型注入装置の状態を判定するようにさらに構成される。ノイズエミッタおよびノイズレシーバとしての変換器の動作は、典型的には択一であり、変換器は、ノイズエミッタ、または代替的にノイズレシーバのいずれかとして動作する。しかし、変換器および/または以下でさらに説明する追加の変換器を、ノイズエミッタおよびノイズレシーバとして同時に動作させることも可能である。 In one embodiment, the overall purpose is achieved by a portable injection device including a control unit and an electroacoustic transducer. The control unit is configured to operate the electroacoustic transducer as a noise emitter. The control unit is further configured to operate the electroacoustic transducer as a noise receiver and determine the state of the portable injection device from the received noise received by the electroacoustic transducer. The operation of the transducer as a noise emitter and noise receiver is typically alternative, and the transducer operates as either a noise emitter or an alternative noise receiver. However, it is also possible to simultaneously operate the transducer and / or additional transducers described below as noise emitters and noise receivers.
判定は、周波数スペクトルの概形などの質的な面、ならびに受信した信号の振幅および/または強度、特有のスペクトル成分の振幅など量的な面を含んでもよい。 The determination may include qualitative aspects such as the outline of the frequency spectrum, as well as quantitative aspects such as the amplitude and / or intensity of the received signal, the amplitude of the particular spectral component.
そのような装置では、電気音響変換器は二重の目的を果たす。ノイズエミッタとして動作される場合、電気音響変換器は、音響式の指示、および、特に音響警報をデバイスのユーザに提供するために、音響式インジケータ(拡声器、ブザー)としての役割を果たす。ノイズレシーバとして動作される場合、変換器は、受信ノイズを取得するマイクとして機能し、受信ノイズはその後に評価される。ノイズおよび評価手順の種々の特定の例を、以下においてさらに説明する。以下でさらに説明するように、変換器をノイズレシーバとして動作させることは、携帯型注入装置またはその構成要素の正常動作を試験または検証をする状況においては特に好ましい。 In such devices, electroacoustic transducers serve a dual purpose. When operated as a noise emitter, the electroacoustic converter acts as an acoustic indicator (loudspeaker, buzzer) to provide acoustic instructions and, in particular, acoustic alarms to the user of the device. When operated as a noise receiver, the transducer acts as a microphone to acquire the received noise and the received noise is subsequently evaluated. Various specific examples of noise and evaluation procedures are further described below. As further described below, operating the transducer as a noise receiver is particularly preferred in situations where the normal operation of the portable injection device or its components is to be tested or verified.
携帯型注入装置は、体外装置であり、特に、既に説明され、また一般に当技術で知られる、CSIIによる糖尿病治療に使用される装置であってもよい。 The portable injecting device is an in vitro device and may be, in particular, a device used in the treatment of diabetes with CSII, which has already been described and is generally known in the art.
本明細書においては、「ノイズ」という表現は、音波、典型的には、少なくとも部分的に可聴スペクトルの音波を有する音響信号を指す。概して、音響信号、ノイズおよび音は同意語として理解される。ノイズは、ユーザフィードバック、警報などを提供するために生成される警報信号などの、意図的に生成されたノイズまたは音響信号であってもよい。しかし、携帯型注入装置またはその構成要素の動作により避けられない、駆動ノイズなどの動作ノイズであってもよい。 As used herein, the expression "noise" refers to an acoustic signal having sound waves, typically at least partially audible spectrum sound waves. Generally, acoustic signals, noise and sound are understood as synonyms. The noise may be intentionally generated noise or acoustic signals, such as alarm signals generated to provide user feedback, alarms, and the like. However, it may be operating noise such as drive noise that is unavoidable due to the operation of the portable injection device or its components.
ユーザフィードバックまたは警報を提供するために生成される音響信号は、有利には、たとえば、一定かつ既知の周波の音、周波数が交互になる音響パターン、振幅が増大および/または縮小する音響パターンなど、明確に定義された音響パターンを有する。 The acoustic signals generated to provide user feedback or alarms are advantageous, for example, sounds of constant and known frequencies, acoustic patterns of alternating frequencies, acoustic patterns of increasing and / or decreasing amplitude, and the like. It has a well-defined acoustic pattern.
一実施形態では、携帯型注入装置は、電気音響変換器とは別個である、追加の電気音響変換器を含んでもよい。ここでは、制御ユニットは、追加の電気音響変換器を追加のノイズエミッタとして動作させるように構成されてもよい。そのような追加の電気音響変換器は、冗長性を目的として、および/または以下でさらに説明するように音レベルを上昇させて音響警報を提供するために特に有利である。 In one embodiment, the portable injection device may include an additional electroacoustic transducer, which is separate from the electroacoustic transducer. Here, the control unit may be configured to operate an additional electroacoustic transducer as an additional noise emitter. Such additional electroacoustic transducers are particularly advantageous for redundancy purposes and / or for raising the sound level to provide acoustic alarms as described further below.
追加の電気音響変換器を備える実施形態では、制御ユニットは、追加の電気音響変換器を、ノイズエミッタとして、追加の放出ノイズを発するように動作させながら、電気音響変換器をノイズレシーバとして同時に動作させるように構成される。受信ノイズから携帯型注入装置の状態を判定することは、この種類の実施形態においては、受信ノイズが追加の放出ノイズに一致するかどうか判定することを含む。 In an embodiment comprising an additional electroacoustic converter, the control unit operates the electroacoustic converter as a noise emitter to emit additional emission noise while simultaneously operating the electroacoustic converter as a noise receiver. It is configured to let you. Determining the state of a portable injection device from received noise includes, in this type of embodiment, determining whether the received noise matches the additional emitted noise.
そのような実施形態では、ブザーまたは拡声器として動作している追加の変換器の正常動作は、変換器をマイクと使用して検査される。ノイズが受信されない場合、または受信ノイズが、予測される追加の放出ノイズに一致しない場合、警告または警報が有利に提供される。 In such an embodiment, the normal operation of an additional transducer operating as a buzzer or loudspeaker is tested using the transducer with a microphone. If no noise is received, or if the received noise does not match the expected additional emission noise, a warning or alarm is advantageously provided.
ブザーまたは拡声器の正常動作を、放出ノイズ信号を取得し、評価することによって検査することは、すべての面、特に、純粋な電気的試験または検査からは明白ではない、たとえば、ノイズの放出に悪影響を及ぼす埃または変換器の破損した固定部など、潜在的な問題または欠陥を考慮するため、純粋な電気的試験よりも有利である。対照的に、最新技術による典型的な装置では、電気音響変換器(ブザーまたは拡声器)は、電気インピーダンス測定などの技術を用いて電気的に検査されるのみである。 Examining the normal operation of a buzzer or loudspeaker by acquiring and evaluating an emitted noise signal is not clear from all aspects, especially pure electrical testing or inspection, for example, to emitting noise. It has an advantage over pure electrical testing because it takes into account potential problems or imperfections, such as adverse dust or broken fixtures in the transducer. In contrast, in a typical state-of-the-art device, the electroacoustic transducer (buzzer or loudspeaker) is only electrically inspected using techniques such as electrical impedance measurement.
さらに、放出されるノイズと受信ノイズとの誤差は、変換器の離調を引き起こし得るハウジングの破損など、装置のさらなる欠陥を示してもよい。 In addition, the error between the emitted noise and the received noise may indicate additional defects in the device, such as housing breakage that can cause the transducer to detune.
受信ノイズが、放出ノイズに一致するかどうかを判定することは、有利には、周波数および/または受信ノイズの振幅を評価することを含む。正常動作において予測される受信ノイズは、音響パターン、特に放出ノイズの音響パターンの振幅および/または周波数パターンにより判定される。 Determining whether the received noise matches the emitted noise preferably involves assessing the frequency and / or the amplitude of the received noise. The received noise predicted in normal operation is determined by the amplitude and / or frequency pattern of the acoustic pattern, particularly the acoustic pattern of the emitted noise.
変換器および追加の変換器を備える実施形態では、有利には、変換器および追加の変換器は、追加の変換器により放出されるノイズが変換器によって受信される、および/または変換器により放出されるノイズが追加の変換器によって受信されるように、構造伝達および/または空気伝達音響結合による音響結合で配置される。概して、良好な音響結合が有利である。このために、変換器および追加の変換器は、たとえば、接近し、並んで互いに隣り合って配置されてもよい。 In embodiments with a converter and additional transducers, the converter and the additional converters advantageously receive and / or emit the noise emitted by the additional transducers. The noise to be generated is arranged in an acoustic coupling by structural transmission and / or air transmission acoustic coupling so that it is received by an additional transducer. In general, good acoustic coupling is advantageous. To this end, the transducers and additional transducers may be placed next to each other, for example, close to each other.
多くの場合、ブザー/拡声器としての携帯型注入装置など、携帯型デバイス内に存在する変換器は、円盤状の圧電変換器として実現される。円盤状の変換器および追加の円盤状の変換器を備える特に有利な実施形態では、変換器および追加の変換器は、スタックとして配置され、有利には、互いに対して整列される。典型的には、円盤状の変換器の両方は、同一の設計である。その結果のスタックは、単一の変換器の設置面積、および単一の変換器の2倍の高さを有する。好ましくは、変換器および追加の変換器は、接着結合によって機械的かつ音響的に結合される。 In many cases, the transducer present in a portable device, such as a portable injection device as a buzzer / loudspeaker, is realized as a disc-shaped piezoelectric transducer. In a particularly advantageous embodiment comprising a disc-shaped transducer and an additional disc-shaped transducer, the converter and additional transducers are arranged as a stack and advantageously aligned with each other. Typically, both disc-shaped transducers have the same design. The resulting stack has a single transducer footprint and twice the height of a single transducer. Preferably, the transducer and additional transducers are mechanically and acoustically coupled by an adhesive junction.
追加の電気音響変換器を備える実施形態では、制御ユニットは、追加の電気音響変換器を、追加のノイズレシーバとして動作するように制御し、追加の電気音響変換器によって受信された追加の受信ノイズから、携帯型注入装置の追加の状態を判定するように構成されてもよい。有利には、そのような実施形態では、制御ユニットは、追加の電気音響変換器をノイズレシーバとして動作させながら、電気音響変換器をノイズエミッタとして、ノイズ信号を発するように動作させるようにさらに構成される。ここでは、携帯型注入装置の追加の状態を判定することは、追加の受信ノイズが、電気音響変換器によって放出ノイズに一致するかどうかを判定することを含んでもよい。 In embodiments with additional electroacoustic transducers, the control unit controls the additional electroacoustic transducers to operate as additional noise receivers and additional received noise received by the additional electroacoustic transducers. Therefore, it may be configured to determine the additional state of the portable transducer. Advantageously, in such an embodiment, the control unit is further configured to operate the electroacoustic transducer as a noise emitter to emit a noise signal, while operating the additional electroacoustic transducer as a noise receiver. Will be done. Here, determining the additional state of the portable injection device may include determining whether the additional received noise matches the emitted noise by the electroacoustic transducer.
そのような実施形態の場合、ブザーまたは拡声器としての電気音響変換器の正常動作は、既に説明した実施形態と類似の方法で、追加の電気音響変換器をマイクとして使用して音響的に検査されてもよい。 In such an embodiment, the normal operation of the electroacoustic transducer as a buzzer or loudspeaker is acoustically inspected using an additional electroacoustic transducer as a microphone in a manner similar to that described above. May be done.
追加の電気音響変換器を備える実施形態では、制御ユニットは、電気音響変換器および追加の電気音響変換器の両方を音響ノイズエミッタとして同時に動作させるように構成されてもよい。ここでは、制御ユニットは、電気音響変換器および追加の電気音響変換器の両方を共通して、特に同調的に作動させるようにさらに構成されてもよい。この種類の実施形態は、単一のブザーまたは拡声器と比較してより高い音響レベルで、音響式の指示、特に警報の提供を可能にする。典型的に携帯型注入装置のための場合、ノイズ放出要素としてのブザーまたは拡声器は、ケース内に配置される必要があり、その結果、ノイズ放出状況が非理想的となることによって、警報の音響レベルは、一般的に、特に、防水または水密の装置にとってクリティカルな問題であるため、これは特に有利である。 In embodiments with additional electroacoustic transducers, the control unit may be configured to simultaneously operate both the electroacoustic transducer and the additional electroacoustic transducer as acoustic noise emitters. Here, the control unit may be further configured to operate both the electroacoustic transducer and the additional electroacoustic transducer in common, particularly synchronously. This type of embodiment allows the provision of acoustic instructions, especially alarms, at higher acoustic levels compared to a single buzzer or loudspeaker. Typically for portable injection devices, a buzzer or loudspeaker as a noise emitting element needs to be placed inside the case, resulting in a non-ideal noise emitting situation for the alarm. This is particularly advantageous as acoustic levels are generally a critical issue, especially for waterproof or watertight devices.
一実施形態では、制御ユニットは、薬剤投与を制御するように構成され、それによって携帯型注入装置は動作ノイズを発する。ここでは、携帯型注入装置の動作状態を判定することは、動作ノイズを評価することを含んでもよい。動作ノイズは、駆動装置(モータ、歯車、軸受け、ねじ状のスピンドルなど)により放出されるノイズであり、携帯型注入装置に、その設計に応じて特有である。動作ノイズを評価することは、一般に当技術で知られる、音響信号を評価するための技術およびアルゴリズム、たとえば、フィルタリング(たとえば高域、低域およびバンドパスフィルタリング)、平均化高速フーリエ変換(FFT)、ピーク検出、パターン認識などを含んでもよい。信号状況および評価は、ハードウェア、ならびに/または任意の所望の組み合わせで制御ユニットのマイクロコンピュータまたはマイクロコントローラ上で実行されるソフトウェアおよびファームウェアのそれぞれによって行われてもよい。 In one embodiment, the control unit is configured to control drug administration, whereby the portable injection device emits operating noise. Here, determining the operating state of the portable injection device may include evaluating operating noise. Operating noise is noise emitted by a drive device (motor, gear, bearing, threaded spindle, etc.) and is unique to portable injection devices, depending on their design. Evaluating operational noise is a technique and algorithm commonly known in the art for evaluating acoustic signals, such as filtering (eg, high, low and bandpass filtering), averaging fast Fourier transform (FFT). , Peak detection, pattern recognition, etc. may be included. Signal status and evaluation may be performed by hardware and / or software and firmware running on the control unit's microcomputer or microcontroller in any desired combination.
動作ノイズを評価することを含む実施形態では、評価することは、駆動ノイズが、予測される動作ノイズに一致するかどうかを判定することを含んでもよい。有利には、携帯型注入装置は、受信ノイズが予測される動作ノイズに一致および適合しない場合、警告および/または警報を生成するように構成される。 In embodiments that include evaluating operating noise, the evaluation may include determining whether the driving noise matches the expected operating noise. Advantageously, the portable injection device is configured to generate a warning and / or an alarm if the received noise matches and does not match the expected operating noise.
動作ノイズを評価することを含む実施形態では、評価することは、動作ノイズが欠陥の存在を示すかどうかを判定することを含んでもよい。 In embodiments that include assessing operating noise, assessing may include determining whether the operating noise indicates the presence of defects.
動作ノイズを評価することを含む実施形態では、携帯型注入装置は電気駆動装置を含み、動作ノイズは電気駆動装置によって放出される駆動ノイズを含んでもよい。 In embodiments that include assessing operating noise, the portable injection device may include an electric drive, and the operating noise may include drive noise emitted by the electric drive.
動作ノイズを評価することは、薬剤投与中の、駆動ノイズにより反映される駆動装置の動作時間を評価し、判定された動作時間を、投与される薬剤量に従う予測される動作時間と比較することを含んでもよい。このようにして、欠陥により起こり得る、誤って不十分な動作が判定されてもよい。さらに、意図されず持続的に動作する駆動装置と関連のある欠陥が検出されてもよい。そのような欠陥は、大量の、恐らくはリザーバの内容物全体の薬剤の制御されていない投与を引き起こし得るため、特に重大である。 Evaluating the operating noise is to evaluate the operating time of the drive device reflected by the driving noise during drug administration and compare the determined operating time with the predicted operating time according to the dose of the administered drug. May include. In this way, inadequate operation that may occur due to defects may be erroneously determined. In addition, defects associated with drives that operate unintentionally and sustainably may be detected. Such defects are particularly significant as they can cause uncontrolled administration of the drug in large quantities, perhaps the entire contents of the reservoir.
動作ノイズの評価は、駆動装置の動作中の、動作ノイズ、特に駆動ノイズにおける予期されない中断を検出することを含んでもよい。このようにして、緩い接触が有利に検出され得る。 Evaluation of operating noise may include detecting unexpected interruptions in operating noise, especially driving noise, during the operation of the drive. In this way, loose contact can be advantageously detected.
動作ノイズの評価は、動作ノイズ、特に駆動ノイズから、駆動装置の回転方向を判定することをさらに含んでもよい。回転方向は、放出駆動ノイズにおける差異に基づいて判定され得る。 The evaluation of the operating noise may further include determining the rotation direction of the driving device from the operating noise, particularly the driving noise. The direction of rotation can be determined based on the difference in emission drive noise.
動作ノイズの評価は、駆動装置がステッパモータまたはブラシレス直流モータを含む場合、ステップロスの発生の検出を含んでもよい。ステップロスは、機械的過負荷により引き起こされてもよく、または装置の欠陥を示すものであってもよい。 The evaluation of operating noise may include detection of the occurrence of step loss if the drive includes a stepper motor or a brushless DC motor. The step loss may be caused by a mechanical overload or may indicate a defect in the device.
動作ノイズ、特に駆動ノイズの評価は、動作ノイズと追加のセンサ信号との関係を評価することを含んでもよく、追加のセンサ信号は、駆動センサによって生成され、関係が予測される関係に適合するかどうかを判定する。駆動装置センサは、特に、駆動軸に結合され、駆動装置の管理および/または制御に使用される光学および/または磁気回転式エンコーダなどのエンコーダであってもよい。携帯型注入装置が正常に動作する場合、動作ノイズおよび追加のセンサ信号は適合する。 Evaluation of operating noise, in particular driving noise, may include assessing the relationship between operating noise and additional sensor signals, the additional sensor signals being generated by the driving sensor and conforming to the predicted relationship. Determine if. The drive sensor may be, in particular, an encoder such as an optical and / or magnetic rotary encoder coupled to the drive shaft and used for drive management and / or control. If the portable injection device operates normally, operating noise and additional sensor signals are compatible.
動作ノイズを評価することを含む実施形態では、評価することは、動作ノイズが、注入路の流体妨害物の存在を示すかどうかを判定することを含んでもよい。 In embodiments that include assessing operating noise, assessing may include determining whether the operating noise indicates the presence of fluid obstructions in the infusion path.
動作ノイズを評価することを含む実施形態では、動作ノイズは、バルブ切り替えノイズを含む。 In embodiments that include evaluating operating noise, the operating noise includes valve switching noise.
一実施形態では、携帯型注入装置の動作状態を判定することは、機械的衝撃の発生を検出することを含む。 In one embodiment, determining the operating state of a portable injection device comprises detecting the occurrence of a mechanical impact.
一実施形態では、方法は、受信ノイズおよび/または追加の受信ノイズを、携帯型注入装置の記憶装置および/または外部装置に記録することを含む。記録された信号は、故障解析の目的で使用されてもよい。さらに、制御ユニットは、受信ノイズおよび/または追加の受信したノイズを、記憶装置に保存されている、前に受信ノイズと比較するように構成されてもよい。このようにして、過度の摩耗を示すものとしての動作音、特に駆動ノイズの長期変化が検出されてもよい。 In one embodiment, the method comprises recording received noise and / or additional received noise in a storage device and / or an external device of a portable injection device. The recorded signal may be used for fault analysis purposes. In addition, the control unit may be configured to compare received noise and / or additional received noise to previously received noise stored in storage. In this way, long-term changes in operating noise, especially drive noise, as an indication of excessive wear may be detected.
一実施形態では、携帯型注入装置は、動作中、少なくとも1つの、特定目的のための特徴的なノイズ信号、たとえば、駆動装置の正常動作に関連するクリックノイズを生成するように設計される駆動装置を含む。受信ノイズおよび/または追加の受信ノイズ信号を評価することは、特定目的のための特徴的なノイズ信号の有無を判定することを含んでもよい。有利には、特定目的のための特徴的なノイズが検出されない場合、警報が提供される。 In one embodiment, the portable injection device is a drive designed to generate at least one characteristic noise signal for a particular purpose during operation, eg, click noise associated with the normal operation of the drive. Includes equipment. Evaluating received noise and / or additional received noise signals may include determining the presence or absence of characteristic noise signals for a particular purpose. Advantageously, an alarm is provided if characteristic noise for a particular purpose is not detected.
一実施形態では、携帯型注入装置は、ページャ型バイブレータなどの触覚式表示器、を含む。制御ユニットは、触覚式表示器を作動させ、電気音響変換器をノイズレシーバとして同時に動作させるように構成されてもよく、受信ノイズから携帯型注入装置の状態を判定することは、受信ノイズが、触覚式表示器の動作の結果、受信されると予測されるノイズに一致するかどうかを判定することを含む。この種類の実施形態の場合、触覚式表示器の正常動作は、電気音響変換器および/または追加の電気音響変換器と同じ方法で検査されてもよい。この種類の実施形態は、典型的な触覚式表示器、特にページャ型バイブレータもまた、マイクとして動作する電気音響変換器によって受信されてもよいノイズを発するということに依存する。 In one embodiment, the portable injection device includes a tactile indicator, such as a pager-type vibrator. The control unit may be configured to operate the tactile display and simultaneously operate the electroacoustic transducer as a noise receiver, and determining the state of the portable injection device from the received noise is the received noise. Includes determining whether the operation of the tactile transducer matches the noise expected to be received. For this type of embodiment, the normal operation of the tactile indicator may be tested in the same way as the electroacoustic transducer and / or additional electroacoustic transducer. This type of embodiment relies on a typical tactile display, in particular a pager-type vibrator, also producing noise that may be received by an electroacoustic transducer acting as a microphone.
さらなる態様においては、携帯型注入システムを開示する。携帯型注入システムは、携帯型注入装置および遠隔装置を含む。携帯型注入装置は、制御ユニット、および制御ユニットの制御下で動作可能なブザーまたは拡声器などの電気音響ノイズエミッタを含む。遠隔装置は、有利には、血糖値計、遠隔制御装置を任意で含んでもよい糖尿病管理装置のような携帯デバイス、または汎用のデバイス、たとえばスマートフォンである。遠隔装置は、ノイズレシーバ、たとえばマイクを含む。携帯型注入装置および遠隔装置は、無線通信リンク、たとえば典型的には、Bluetooth(登録商標)規格に基づく、または独自規格に従い動作するRF通信リンクを介して動作可能に結合するように構成される。携帯型注入装置の制御ユニットは、ノイズエミッタを作動させてノイズを放出させ、対応するノイズ放出通知を、通信リンクを介して遠隔装置へとさらに送信するように構成される。遠隔装置は、ノイズ放出通知の受信の際に電気音響レシーバを作動させるように構成され、ノイズレシーバによって受信された受信ノイズが、ノイズエミッタによって放出させられると予測される放出ノイズに一致するかどうかを判定するようにさらに構成される。有利には、遠隔装置は、受信ノイズが予測される放出ノイズに一致しない場合に警報を提供するようにさらに構成される。 In a further aspect, a portable injection system is disclosed. Portable injection systems include portable injection devices and remote devices. The portable injection device includes a control unit and an electroacoustic noise emitter such as a buzzer or loudspeaker that can operate under the control of the control unit. The remote device is advantageously a portable device such as a glucose meter, a diabetes management device which may optionally include a remote control device, or a general purpose device such as a smartphone. Remote devices include noise receivers, such as microphones. Portable injection devices and remote devices are configured to be operably coupled via wireless communication links, such as RF communication links that typically operate under or according to Bluetooth standards. .. The control unit of the portable injection device is configured to activate a noise emitter to emit noise and further transmit the corresponding noise emission notification to the remote device via a communication link. The remote device is configured to activate the electroacoustic receiver when receiving a noise emission notification, and whether the received noise received by the noise receiver matches the emission noise expected to be emitted by the noise emitter. Is further configured to determine. Advantageously, the remote device is further configured to provide an alarm if the received noise does not match the expected emission noise.
携帯型注入装置のノイズエミッタは、専用のノイズエミッタ(ブザー、拡声器)であってもよく、またはノイズレシーバとしても動作可能である電気音響変換器であってもよい。同様に、遠隔装置のノイズレシーバは、専用のノイズレシーバ(マイク)であってもよく、またはノイズエミッタとしても動作可能である電気音響変換器であってもよい。 The noise emitter of the portable injection device may be a dedicated noise emitter (buzzer, loudspeaker), or may be an electroacoustic transducer that can also operate as a noise receiver. Similarly, the noise receiver of the remote device may be a dedicated noise receiver (microphone) or an electroacoustic transducer that can also operate as a noise emitter.
この種類の携帯型注入システムの場合、携帯型注入装置のノイズエミッタは、例示的な実施形態の文脈において既に説明したもの、および/または以下でさらに説明するものと略同じ方法で、および同じ方法を適用して、音響的に検査され得る。しかし、放出ノイズは、遠隔装置のノイズレシーバによって受信される。 For this type of portable injection system, the noise emitter of the portable injection device is substantially the same as that previously described in the context of the exemplary embodiment and / or further described below, and in the same manner. Can be applied and inspected acoustically. However, the emitted noise is received by the noise receiver of the remote device.
さらなる態様では、全体の目的は、携帯型注入装置の一部である電気音響変換器を動作させる方法によって達成される。方法は、電気音響変換器を、放出ノイズを発するように、ノイズエミッタとして動作させることを含む。方法は、電気音響変換器をノイズレシーバとして動作させ、電気音響変換器によって受信された受信ノイズから携帯型注入装置の機能状態を判定することをさらに含む。ノイズエミッタおよびノイズ変換器としての動作は、典型的には択一的であり、変換器は、ある時点において、ノイズエミッタまたはノイズレシーバとして動作させられてもよい。しかし、いくつかの実施形態では、変換器は、ノイズエミッタおよびノイズレシーバとして同時に動作させられてもよい。 In a further aspect, the overall purpose is achieved by a method of operating an electroacoustic transducer that is part of a portable injection device. The method comprises operating the electroacoustic transducer as a noise emitter to emit emission noise. The method further comprises operating the electroacoustic transducer as a noise receiver and determining the functional state of the portable injection device from the received noise received by the electroacoustic transducer. The operation as a noise emitter and noise transducer is typically alternative, and the transducer may be operated as a noise emitter or noise receiver at some point. However, in some embodiments, the transducer may be operated simultaneously as a noise emitter and a noise receiver.
一実施形態では、方法は、電気音響変換器とは別個である追加の電気音響変換器をノイズエミッタとして動作させ、電気音響変換器をノイズレシーバとして同時に動作させることを含んでもよい。ここでは、受信ノイズから携帯型注入装置の状態を判定することは、受信ノイズが、追加の電気音響変換器により放出された、追加の放出ノイズに一致するかどうかを判定することを含んでもよい。 In one embodiment, the method may include operating an additional electroacoustic transducer, which is separate from the electroacoustic transducer, as a noise emitter and simultaneously operating the electroacoustic transducer as a noise receiver. Here, determining the state of the portable injection device from the received noise may include determining whether the received noise matches the additional emitted noise emitted by the additional electroacoustic transducer. ..
一実施形態では、方法は、電気音響変換器および追加の電気音響変換器の両方を、音響ノイズエミッタとして同時に動作させることを含んでもよい。ここでは、方法は、電気音響変換器および追加の電気音響変換器の両方を共通に、特に同調的に作動させることをさらに含んでもよい。 In one embodiment, the method may include operating both the electroacoustic transducer and the additional electroacoustic transducer simultaneously as acoustic noise emitters. Here, the method may further comprise operating both the electroacoustic transducer and the additional electroacoustic transducer in common, particularly synchronously.
携帯型注入装置および方法のさらなる態様および特定の実施形態を、例示的な実施形態の文脈で以下においてさらに説明する。 Further embodiments and specific embodiments of the portable injection device and method are further described below in the context of exemplary embodiments.
さらなる態様では、全体的な目的は、動作を管理する、および/または携帯型注入装置を監視するための方法により達成される。方法は、電気音響変換器を、既に説明したように、および/または以下でさらに説明するように動作させるための方法を含んでもよい。方法は、判定された動作状態が、欠陥および/または誤動作および/または危険状態を示す場合に、警告を提供することをさらに含んでもよい。 In a further aspect, the overall purpose is achieved by a method for controlling operation and / or monitoring a portable injection device. The method may include a method for operating the electroacoustic transducer as described above and / or as further described below. The method may further comprise providing a warning if the determined operating condition indicates a defect and / or a malfunction and / or a dangerous condition.
本開示による携帯型注入装置の実施形態は、特に、本開示による方法の対応する実施形態を実行するように設計されてもよい。同様に、本開示による方法は、特に、本開示による携帯型注入装置を用いて、および/または携帯型注入装置によって実行されてもよい。したがって、方法の特定の実施形態の開示は、同時に、携帯型注入装置の対応する実施形態を開示する。同様に、携帯型注入装置の特定の実施形態の開示は、同時に、対応する方法の実施形態を開示する。 The embodiments of the portable injection device according to the present disclosure may be specifically designed to carry out the corresponding embodiments of the methods according to the present disclosure. Similarly, the methods according to the present disclosure may be performed in particular with and / or by the portable injecting apparatus according to the present disclosure. Therefore, the disclosure of a particular embodiment of the method also discloses the corresponding embodiment of the portable injection device. Similarly, disclosure of a particular embodiment of a portable injection device also discloses embodiments of a corresponding method.
以下において、先ず図1を参照する。図1は、本開示による携帯型注入装置1の例示的な実施形態を概略図で示す。
In the following, first, FIG. 1 will be referred to. FIG. 1 schematically illustrates an exemplary embodiment of the
携帯型注入装置1は、典型的には1つまたは複数のマイクロコンピュータまたはマイクロコントローラおよびこの技術で知られる補助回路を含む、電子回路により実現される制御ユニット11を含む。携帯型注入装置1は、典型的には、たとえば一般にこの技術で知られる直流モータ、ステッパモータまたはブラシレス直流モータなど、モータ14に基づく電気駆動装置をさらに含む。モータ14は、スピンドル駆動ユニット15と動作可能に連結される。モータ14およびスピンドル駆動ユニット15は、組み合わされて、携帯型注入装置1の駆動チェーン(drive chain 駆動連鎖)を形成する。動作構成において、スピンドル駆動ユニット15は、液体薬剤カートリッジ21のピストンと動作可能に連結される。制御された方法でカートリッジ21のピストンを変位させることによって、薬剤は、制御ユニット11の制御下で、注入管22および注入カニューレ23を介してカートリッジ21から排出される。携帯型注入装置1は、制御ユニット11と動作可能に連結された電気音響変換器12をさらに含む。さらに、携帯型注入装置1は、制御ユニット11と動作可能に連結され、制御ユニット11によって制御されるページャ型バイブレータ13として実現される触覚式表示器を含む。
The
この点で、携帯型注入装置1は、この技術において広く知られているように設計され、たとえば、糖尿病の治療に使用される携帯型注入装置の典型的な機能を提供する。特に、携帯型注入装置1は、たとえば、実質的に昼夜連続で時間により変化する基礎スケジュールに従う、液体インスリン製剤の液体薬剤の投与のため、および要求に応じた望ましいサイズの薬剤ボルの追加の投与のために設計される。なお、携帯型注入装置1は、電源、ユーザコマンドを入力するための入力ユニット、ディスプレイ、1つまたは複数の通信インターフェース、モータ14の一部としての、またはモータ14と動作可能に連結された光学および/または回転式エンコーダ、および駆動チェーンによりピストンに加えられる力を測定する力センサなどの追加の構成要素を含んでもよい。対応する構成要素および装置は、この技術において一般的に知られている。
In this regard, the
携帯型注入装置1は、動作状態において、その構成要素を内包する、典型的にはカートリッジ21を含む、ハウジング10をさらに含む。
The
制御ユニット11は、すでに説明した薬剤投与のためのモータ14を含む、携帯型注入装置1の動作全体を制御する。制御ユニット11は、変換器12、および以下において説明するような、関連する構成要素の動作をさらに制御する。
The
変換器12の動作を制御するために、制御ユニット11は、スイッチモジュール111、ノイズ生成モジュール112および評価モジュール113を含む。なお、図1および以下の図面に示される機能モジュールを分離しているのは、読者の理解の手助けのためになされたものであり、概して例示である。携帯型注入装置1、特に制御ユニット11の一実施形態では、多数の機能モジュールは、完全に、または部分的に、互いと一体に実現されてもよく、さらに、任意の所望の組み合わせのハードウェアおよび/またはソフトウェア/ファームウェアによって実現されてもよい。
To control the operation of the
変換器12は例示的には圧電変換器として実現されるが、代替的に、異なる設計であってもよく、たとえば、電気力学的変換器として実現されてもよい。変換器12は、ノイズエミッタ(スピーカー、ブザー)およびノイズレシーバ(マイク)の両方として動作可能である。
Although the
ノイズエミッタとして動作する場合、スイッチモジュール111は、変換器12を、電動ドライバ回路としてのノイズ生成モジュール112と動作可能に接続させる。ノイズエミッタとして動作する場合、変換器12は、音響式のユーザフィードバックを提供する、ならびに/または、携帯型注入装置1の欠陥、注入管22および/または注入カニューレ23の詰まり(閉塞)、カートリッジ21が空になるなど、ユーザに特別の注意および/もしくは行動を要求する。状況を警告するための音響式インジケータとして機能する追加的および/または代替的に、ページャ型バイブレータ13が、音響変換器12と同じ方法で使用される。有利には、電気音響変換器12および/またはページャ型バイブレータ13のいずれか、または両方が、重大でない表示および/またはユーザフィードバックを提供するために使用されてもよく、一方で、電気音響変換器12およびページャ型バイブレータ13の両方は、ユーザの即座の注意を必要とする重大な状況の場合に制御ユニット11により作動させられる。
When operating as a noise emitter, the
ノイズレシーバとして動作する場合、スイッチモジュール111は、電気音響変換器12を評価モジュール113と動作可能に接続させ、電気音響変換器を介して受信される信号は、要求に応じて処理および/または条件付け、たとえば、フィルタリング、増幅、および/またはアナログからデジタルに変換されてもよく、そして評価される。
When operating as a noise receiver, the
ノイズレシーバとして動作する場合、電気音響変換器12は、受信ノイズとしての携帯型注入装置1の動作ノイズを受信するように機能し、受信ノイズは変換され、さらにそれぞれ処理されて、評価モジュール113によって評価される。電気音響変換器は、駆動チェーン(特にモータ14およびスピンドル駆動ユニット15)と音響的に連結され、ページャ型バイブレータ13と構造的に伝達されるおよび/または空気的に伝達される音響連結によって、音響的に連結される。
When operating as a noise receiver, the
制御ユニット11は、薬剤投与中、すなわち、基礎薬剤投与または薬剤ボーラスの投与のためのモータ14の起動と同時に、ノイズレシーバとして電気音響変換器12を動作させる。動作中、モータ14は、概してモータ14の設計、およびその動作条件(特に回転速度、負荷)に特有の駆動ノイズを発する。同様に、スピンドル駆動ユニット15は動作中、その設計および動作条件に依存したノイズを発する。組み合わされて、スピンドル駆動ユニット15およびモータ14により放出されるノイズが、薬剤投与中の動作ノイズである。評価モジュール113は、モータ14の作動中に電気音響変換器12により受信される動作ノイズを評価し、動作ノイズが予測される動作ノイズと一致するかどうかを判定するように構成される。
The
この目的のため、評価モジュール113は、受信ノイズを(たとえば、高速フーリエ変換、FFTに基づき)時間領域および/または周波数領域において評価してもよく、および/または全体の信号振幅、実効値(二乗平均、RMS)などの特徴を評価してもよい。受信ノイズの評価は、典型的に、ソフトウェアおよびファームウェアそれぞれのコードとして実施されるが、専用のハードウェア構成要素を、追加的または代替的に含んでもよい。
For this purpose, the
典型的な装置の欠陥、特に駆動チェーンの欠陥により、予測される動作ノイズからの逸脱が生じるため、欠陥は評価モジュール113により検出される。たとえば、(通常かつ許容されるレベルを超える)過度の摩耗、埃または汚れは、典型的に、全体的なノイズレベルの上昇を引き起こす。典型的にモータ14および/またはスピンドル駆動ユニット15の一部を形成する減速歯車の歯の破損または欠陥は、回転速度に依存した周波数を有する特徴的な信号を引き起こす。検出され得るさらなる欠陥が、概略において上で説明されている。
Defects are detected by the
薬剤投与中、動作ノイズが予測される動作ノイズに一致するかどうかの判定に加えて、制御ユニット11が、モータ14を作動させ、駆動試験手順の一部として、動作ノイズが予測される動作ノイズに一致するかどうかを判定してもよい。そのような駆動試験手順は、有利には、たとえば薬剤カートリッジ21の交換の時に自動で実行されてもよい。スピンドル駆動ユニット15が携帯型注入装置1に一体化された一部であり、それに応じて(空の薬剤カートリッジ21に対応する)前進位置から(満載の薬剤カートリッジ21に対応する)後退位置へと移動させられる必要がある場合、後退移動のためにモータ14を作動させている間に、駆動試験手順が実行されてもよい。
During drug administration, in addition to determining whether the operating noise matches the predicted operating noise, the
薬剤投与中、受信ノイズが予測される動作ノイズに一致するかどうかの判定は、有利には、動作ノイズが流路、特に注入管22および/または注入カニューレ23の妨害物の存在(閉塞)を示すかどうかを判定するためにさらに使用されてもよい。閉塞の場合、カートリッジ21からさらに薬剤を投与しようと試みること(より具体的にはモータ14の起動)により、内部の流体圧が急激に上昇し、そしてそれに従い、駆動チェーンに逆らって作用する力が、モータ14が最終的に失速するまで、急激に上昇する。この過程には、典型的に、時間の経過によるモータノイズにおける特性の変化、典型的には、特に、モータ14が最終的に失速する前の全体的な動作ノイズの一時的な上昇を伴う。
The determination of whether the received noise matches the expected operating noise during drug administration is advantageously due to the presence (blockage) of the operational noise in the flow path, particularly the
既に述べたように、電気音響変換器12は、有利には、さらに、ページャ型バイブレータ13と音響的に連結されており、評価ユニット113は、同時にページャ型バイブレータ13を作動させながら電気音響変換器12により受信される受信ノイズが、予測されるノイズに一致するかどうかを判定するように構成されてもよい。予測されるノイズは、ページャ型バイブレータ13の設計および制御に依存し、小型モータおよびその駆動軸に連結される偏心マスを備える典型的な設計の場合、回転速度に依存する。ページャ型バイブレータ13の起動、および電気音響変換器12が対応する信号を受信するかどうかの判定は、制御ユニット11の制御下で専用のページャ試験手順の一部として実行されてもよい。そのようなページャ試験手順は、たとえば、携帯型注入装置1の電源投入時に、薬剤カートリッジ21の交換時に、および/または所定の時間間隔、たとえば、一日に一度、開始されてもよい。ページャ試験手順は、デバイスのユーザに指示を提供するために、ページャ型バイブレータ13を作動させるときに実行されてもよい。
As already mentioned, the
携帯型注入装置の動作状態を判定するために電気音響変換器またはマイクにより受信される信号を評価するための、多数のさらなる方法、手順およびアルゴリズムが、この点に関して参照される国際公開第2004/110528号に開示されている。 Numerous additional methods, procedures and algorithms for evaluating signals received by electroacoustic transducers or microphones to determine the operational status of portable injectors are referenced in this regard. It is disclosed in 110528.
以下において、本開示による携帯型注入装置1のさらなる実施形態を図示する図2がさらに参照される。図2の実施形態は、図1の実施形態に多数の点で一致するため、以下において差異のみを説明する。
In the following, FIG. 2 further illustrates a further embodiment of the
図2の実施形態では、電気音響変換器12に加え、追加の電気音響変換器12aが存在し、ノイズ生成モジュール112に加え、追加のノイズ生成モジュール112aが設けられる。ノイズ生成モジュール112は、変換器12と関連付けられ、追加のノイズ生成モジュール112aは、追加の変換器12aと関連付けられる。変換器12および追加の変換器12aは、同一の設計、たとえば圧電ブザーであってもよいが、別個であり、互いから独立して動作可能である。変換器12および追加の変換器12aの両方は、発音装置または受音装置として動作されてもよい。スイッチモジュール111は、変換器12および追加の変換器12aを音声エミッタとして動作させるために、変換器12をノイズ生成モジュール112、および追加のノイズ生成モジュール112aを備える追加の変換器12aと同時に動作可能に連結するように構成される。スイッチモジュール111は、変換器12または追加の変換器12aのいずれかを、ノイズエミッタとしての動作のために、その関連する音源モジュール1112、112aと動作可能に連結するように、および、同時に、変換器12および追加の変換器12aのうちの他方を、ノイズレシーバとしての動作のために評価モジュール113と動作可能に連結するようにさらに構成される。
In the embodiment of FIG. 2, in addition to the
変換器12および追加の変換器12aは、機能上は互いとは別個であり、互いから分離して動作されてもよい。しかし、それらは、変換器12により放出ノイズが追加の変換器12aにより追加の受信ノイズとして受信されてもよいように音響的に連結されている。同様に、追加の変換器12aによる、追加の放出ノイズは、変換器12によって、受信ノイズとして受信されてもよい。典型的な例示的実施形態では、変換器12および追加の変換器12aは、互いに積み重ねられ、上で説明したように接着結合により結合される円盤状の圧電変換器である。
The
音響式の指示をデバイスのユーザに提供するために、変換器12および追加の変換器12aの一方または両方が、ノイズエミッタおよび音響式インジケータのそれぞれとして動作されてもよい。一実施形態では、制御ユニット11は、両方の変換器の起動を、共通して起動されるように制御し、それによって、ノイズ生成モジュール112および追加のノイズ生成モジュール112aが、たとえば同一のノイズ信号を生成して、単一の変換器と比較して、騒音レベルの上昇が引き起こされる。代替的に、制御ユニットは、重大でないユーザフィードバックおよび/または一般情報を提供する時に、変換器の1つのみ、たとえば変換器12起動を制御するが、たとえば、既に説明したような装置のエラーまたは閉塞など、直接の注意を要求する警告を提供するために、変換器12および追加の変換器12aの両方の起動を制御する。そのような状況において、特に、密封および水密のハウジング10の場合、音響警報レベルは重大な問題であり、充分な音響警報レベル、特に既定の最小警報レベルが、典型的に、規制上の理由から満たされることとなるため、両方の変換器の使用は有利である。
One or both of the
正常動作を試験するために、変換器12および追加の変換器12aのうちの一方は、ノイズエミッタとして動作され、一方で、変換器12および追加の変換器12aのうちの他方は、ノイズレシーバとして動作され、受信変換器により受信される信号が、発信変換器により発信される、予測されるノイズに一致するかどうか判定される。対応する試験手順は、既に説明したページャ試験手順と同じ方法で、専用の変換器試験手順として実行されてもよい。そのような変換器試験手順は、たとえば、携帯型注入装置1の電源投入時に、薬剤カートリッジ21の交換時に、および/または所定の時間間隔、たとえば、一日に一度、開始されてもよい。変換器試験手順は、デバイスのユーザに指示または警告を提供するために、変換器12および/または追加の変換器12aを作動させるときに実行されてもよい。
To test normal operation, one of the
以下において、図2に示される携帯型注入装置1を用いて実行されてもよい変換器試験手順の実施形態の動作フローを概略的に図示する図3をさらに参照する。
In the following, further refer to FIG. 3, which schematically illustrates the operating flow of an embodiment of a transducer test procedure that may be performed using the
試験手順は、ステップ(S)で開始される。続くステップ(S1)で、スイッチモジュール111は、変換器12を、ノイズエミッタとしての動作のために、ノイズ生成モジュール112と動作可能に連結させ、追加の変換器12aを、ノイズレシーバとしての動作のために、評価モジュール113と動作可能に連結させる。さらに、ステップ(S1)において、変換器12は、ノイズエミッタとして作動させられ、ノイズ生成モジュール112により生成されるノイズ信号を発し、一方で、追加の変換器12aがノイズレシーバとして動作させられ、受信ノイズは、評価ユニット113により評価される。続くステップ(S2)において、追加の変換器12aにより受信されるノイズが、それぞれノイズ生成モジュール112により生成される、および変換器12により放出されるノイズ信号に一致するかどうかを判定し、結果に応じて動作フローが枝分かれする。肯定の場合、試験は成功であり、ステップ(E)にて終了する。その逆の場合、ステップ(S3)が実行され、対応する警告または警報が生成され、たとえば携帯型注入装置のディスプレイ上に表示される、および/またはたとえば携帯型デバイス、スマートフォンなど、追加の装置に送信され、変換器試験手は終了する(E)。さらにステップS3において、追加の音響変換器12a(すなわち、ステップS2においてノイズエミッタとして動作するために作動させられていない変換器)が、代替的または追加的にノイズ生成モジュール112と動作可能に連結され、その後に、音響警告またはエラー信号を発するように制御されてもよい。このようにして、音響警報は、変換器12に欠陥があっても、行われてもよい。なお、図3の手順は、変換器12および追加の変換器12aの役割を反対にして、類似の方法で実行されてもよい。
The test procedure is started in step (S). In a subsequent step (S1), the
以下において、図2の携帯型注入装置1のユーザに対する音響警報を提供する警報手順の例示的な動作フローを図示する図4をさらに参照する。動作フローは、変換器12および追加の変換器12aに対する試験手順を含む。
In the following, further refer to FIG. 4, which illustrates an exemplary operating flow of an alarm procedure that provides an acoustic alarm to the user of the
警報手順は、ステップ(S)で開始される。続くステップ(S100)では、スイッチモジュール111は、変換器12を、ノイズエミッタとしての動作のために、ノイズ生成モジュール112と動作可能に連結させ、追加の変換器12aを、ノイズレシーバとしての動作のために、評価モジュール113と動作可能に連結させる。さらに、ステップ(S100)において、変換器12は、ノイズエミッタとして起動させられ、それによって音響警報信号が出され、一方で、追加の変換器12aがノイズレシーバとして動作させられ、受信ノイズは、評価ユニット113により評価される。続くステップ(S101)において、追加の変換器12aにより受信されるノイズが、それぞれノイズ生成モジュール112により生成される、および変換器12により出される警報信号に一致するかどうかを判定し、結果に応じて動作フローが枝分かれする。
The alarm procedure is started in step (S). In a subsequent step (S100), the
ステップS101において結果が肯定である場合、概して、既に説明したステップS100、S101に一致するステップS110、S111が、続いて実行される。しかし、変換器12および追加の変換器12aの役割は反対である。つまり、追加の変換器12aは、ノイズエミッタとしての動作のために、追加のノイズ生成モジュール112aと動作可能に連結され、変換器12は、ノイズレシーバとしての動作のために、評価モジュール113と動作可能に連結される。
If the result is affirmative in step S101, generally, steps S110, S111 corresponding to steps S100, S101 already described are subsequently executed. However, the roles of the
ステップS111で結果が肯定であった場合、変換器12および追加の変換器の両方が正確に動作する。続くステップ(S112)において、スイッチモジュール111は、変換器12をノイズ生成モジュール112と動作可能に連結させ、同時に、追加の変換器12aを追加のノイズ生成モジュール112aと動作可能に連結させ、変換器12および追加の変換器12aの両方は、音響警報を提供するためのノイズエミッタとして動作される。
If the result is affirmative in step S111, both the
追加の変換器12aにより受信される信号(ステップ(S100))および変換器12により受信される信号(ステップ(S110))のそれぞれは、ノイズ生成モジュール112および追加のノイズ生成モジュール112aのそれぞれにより生成される信号に一致しない場合、動作フローは、ステップ(S101)にてステップ(S120)に、およびステップ(S111)にてステップ(S113)にそれぞれ枝分かれする。ステップ(S120)では、警報信号は追加の変換器12aによって出され、ステップ(S113)では、警報信号は変換器12によって出される。ステップ(S120)および(S113)の両方では、対応する警告または警報が生成され、携帯型注入装置のディスプレイ上に表示される、および/または既に説明したような追加のデバイスに転送され、変換器12および追加の変換器12aのそれぞれに欠陥があるという警告を提供する。
Each of the signal received by the
図1、図2に示す携帯型注入装置および図3、4に図示する動作フローは、多くの点で、変更され変化してもよい。 The portable injection device shown in FIGS. 1 and 2 and the operation flow shown in FIGS. 3 and 4 may be changed and changed in many respects.
図2の実施形態では、別個のノイズ生成モジュールS112、112aは、変換器12および追加の変換器12aと別個に関連すると見越していた。これは、2つの変換器S12、12aにより提供される冗長性(redundancy)がノイズ生成モジュールS112、112aにまで及ぶ限りは、有利となる。たとえば、ノイズ生成モジュール112(電源またはドライバ回路を含む)に欠陥がある場合、音響警報は依然として追加のノイズ生成モジュール112aおよび追加の変換器12aにより提供されてもよい。しかし、代替的に、追加のノイズ生成モジュール112aは、除外されてもよく、ノイズ生成モジュール112が、変換器12および追加の変換器12aのいずれかまたは両方と動作可能に結合されてもよい。
In the embodiment of FIG. 2, the separate noise generation modules S112, 112a were expected to be associated separately with the
非視覚式(音響および/または触覚式)表示、および特にユーザへの警報のための少なくとも2つの異なる手段を提供することは、概して有利である。この理由のために、単一の変換器12を備える図1の実施形態では、ページャ型バイブレータ13が設けられる。図2の実施形態では、追加の変換器12aおよび追加のノイズ信号発生器112aのため、ページャ型バイブレータが必要でない。しかし、ページャ型バイブレータ13は、任意で存在してもよく、たとえば、特に、重大でない状況において個別の指示および/またはユーザフィードバックを提供するために、追加の警報装置として機能してもよい。
It is generally advantageous to provide non-visual (acoustic and / or tactile) display, and in particular at least two different means for alerting the user. For this reason, in the embodiment of FIG. 1 with a
図1および図2では、モータ14およびスピンドル駆動ユニット15の両方は、携帯型注入装置の一体化された一部である。代替の構成では、ねじ状のロッドまたはスピンドルはカートリッジ14の一体化された一部であり、一方で、対応するドライブナットは、携帯型注入装置1の一部である、またはその逆である。
In FIGS. 1 and 2, both the
さらなる構成では、携帯型注入装置1は、薬剤が計量され、カートリッジ21から直接投与される、典型的なシリンジポンプ装置としては設計されない。代わりに、主要リザーバ(たとえばカートリッジ21またはバッグ、パウチなど)が、中間投薬シリンダと流体結合される、中間投薬シリンダから薬剤が計量され、投与される下流投薬構造が見越されていてもよい。この場合、モータ14は、動作状態で、小型のシリンジポンプを形成するために投薬ユニットと動作可能に連結されている。バルブユニットが設けられ、典型的には投薬シリンダと主要リザーバまたは注入管22との代替の流体結合のための投薬シリンダと一体的に実現される。バルブユニットも、モータ14により切り換え、または作動させられてもよい、または携帯型注入装置は、バルブユニットと動作可能に連結する、専用のバルブ切り替えドライブを有してもよい。適切な投薬ユニット設計および構造は、たとえば欧州特許出願公開第2163273号明細書、欧州特許出願公開第2881128号明細書に開示されている。別個の駆動装置が、バルブを切り換えすると見越す場合、その動作ノイズは、図1の文脈で既に説明したものと同じ方法で試験されてもよい。さらに、変換器12および/または追加の変換器12aは、バルブの切り替えに関連するバルブ切り替えノイズを受信してもよく、バルブ切り替えノイズは、バルブ切り替えノイズが、予測されるバルブ切り替えノイズに一致するかどうかを判定するために、評価ユニット113によって評価されてもよい。
In a further configuration, the
特定の設計および構造から独立して、携帯型注入装置1は、概して、圧力条件から実質的に独立した、制御された方法で、明確に定義された薬剤容積を投与するために設計される、容積計量ポンプおよび容積式ポンプのそれぞれとして実現される。
Independent of the particular design and structure, the
携帯型注入装置1は、たとえば、ベルトクリップなどを用いてズボンのポケット内で、すなわち、体に直接付着されずに持ち運ばれるように構成されてもよい。代替的または追加的に、携帯型注入装置1は、注入カニューレ23をハウジング10から突出させて、たとえば粘着テープによって、装着者の体に直接付着されるように設計されてもよい。
The
通常動作中、ならびに変換器12および/または追加の変換器12aが評価ユニット113に動作可能に連結され得るとき、評価ユニット113は、携帯型注入装置1が落下した場合に生じ、損傷を引き起こし得る機械的衝撃の発生を検出するように構成されてもよい。機械的衝撃が検出されると、(自己)試験手順が自動で開始されてもよい、および/もしくは警告または警報が生成されてもよい。
During normal operation and when the
Claims (17)
b)電気音響変換器(12)と、
c)追加の電気音響変換器(12a)と
を含む、携帯型注入装置(1)であって、
前記電気音響変換器(12)および前記追加の電気音響変換器(12a)はそれぞれ、ノイズエミッタおよびノイズレシーバとして動作可能であり、
前記制御ユニット(11)は、前記電気音響変換器(12)および前記追加の電気音響変換器(12a)の動作を、少なくとも、
・前記追加の電気音響変換器(12a)をノイズエミッタとして動作させ、かつ
・前記電気音響変換器(12)をノイズレシーバとして動作させ、前記電気音響変換器(12)により受信される受信ノイズから前記携帯型注入装置(1)の状態を判定する、第1の動作、
および、
・前記電気音響変換器(12)をノイズエミッタとして動作させ、かつ
・前記追加の電気音響変換器(12a)をノイズレシーバとして動作させ、前記追加の電気音響変換器(12a)により受信される追加の受信ノイズから前記携帯型注入装置(1)の追加の状態を判定する、第2の動作
から択一的に選択可能に構成される、携帯型注入装置(1)。 a) Control unit (11) and
b) Electroacoustic transducer (12) and
c) With an additional electroacoustic transducer (12a)
A portable injection device (1) including the above.
The electroacoustic transducer (12) and the additional electroacoustic transducer (12a) can operate as noise emitters and noise receivers, respectively.
The control unit (11) operates at least the electroacoustic converter (12) and the additional electroacoustic converter (12a).
-The additional electroacoustic transducer (12a) is operated as a noise emitter, and
The first operation, in which the electroacoustic transducer (12) is operated as a noise receiver and the state of the portable injection device (1) is determined from the received noise received by the electroacoustic transducer (12).
and,
-The electroacoustic converter (12) is operated as a noise emitter , and
The additional state of the portable injection device (1) from the additional received noise received by the additional electroacoustic transducer (12a) by operating the additional electroacoustic transducer (12a) as a noise receiver. Second operation to determine
A portable injection device (1) configured to be selectively selectable from the above.
前記受信ノイズから前記携帯型注入装置(1)の前記状態を判定することは、前記受信ノイズが前記追加の放出ノイズに一致するかどうか判定することを含む、請求項1または2記載の携帯型注入装置(1)。 In the first operation, the control unit (11) operates the additional electroacoustic converter (12a) as a noise emitter so as to emit additional emission noise, while operating the electroacoustic converter (12). ) Is configured to operate as a noise receiver at the same time.
The portable type according to claim 1 or 2, wherein determining the state of the portable injection device (1) from the received noise includes determining whether or not the received noise matches the additional emitted noise. Injection device (1).
前記制御ユニット(11)は、前記追加の電気音響変換器(12a)をノイズレシーバとして動作させながら、前記電気音響変換器(12)をノイズエミッタとして、放出ノイズを発するように同時に動作させるようにさらに構成され、前記携帯型注入装置(1)の前記追加の状態を判定することは、前記追加の受信ノイズが前記放出ノイズに一致するかどうかを判定することを含む、請求項1~3のいずれか1項に記載の携帯型注入装置(1)。 In the second operation, the control unit (11) operates the additional electroacoustic converter (12a) as a noise receiver, and the additional reception received by the additional electroacoustic converter (12a). The noise is configured to determine the additional state of the portable transducer (1).
The control unit (11) operates the additional electroacoustic converter (12a) as a noise receiver, and simultaneously operates the electroacoustic converter (12) as a noise emitter so as to emit emission noise. Further configured, determining the additional state of the portable injection device (1) comprises determining whether the additional received noise matches the emitted noise, according to claims 1-3. The portable injection device (1) according to any one of the items .
b)電気音響変換器(12)と
を含む、携帯型注入装置(1)であって、
前記制御ユニット(11)は、択一的に、
・前記電気音響変換器(12)をノイズエミッタとして動作させるか、
または、
・前記電気音響変換器(12)をノイズレシーバとして動作させ、前記電気音響変換器(12)により受信される受信ノイズから前記携帯型注入装置(1)の状態を判定する
ように構成され、
前記制御ユニット(11)は、薬剤投与を制御するように構成され、それによって前記携帯型注入装置(1)は動作ノイズを発し、前記携帯型注入装置(1)の動作状態を判定することは、前記動作ノイズを評価することを含み、
前記動作ノイズは、バルブ切り替えノイズを含む、携帯型注入装置(1)。 a) Control unit (11) and
b) With the electroacoustic transducer (12)
A portable injection device (1) including the above.
Alternatively, the control unit (11) may be used.
-Whether the electroacoustic converter (12) is operated as a noise emitter or
or,
The electroacoustic transducer (12) is operated as a noise receiver, and the state of the portable injection device (1) is determined from the received noise received by the electroacoustic transducer (12).
Is configured as
The control unit (11) is configured to control drug administration, whereby the portable injection device (1) emits operating noise, and it is possible to determine the operating state of the portable injection device (1). , Including evaluating the operating noise
The operating noise includes a valve switching noise, and is a portable injection device (1).
前記電気音響変換器(12)および前記追加の電気音響変換器(12a)はそれぞれ、ノイズエミッタおよびノイズレシーバとして動作可能であり、
前記方法は、少なくとも、
前記追加の電気音響変換器(12a)を、追加の放出ノイズを発するように、ノイズエミッタとして動作させ、かつ、
前記電気音響変換器(12)をノイズレシーバとして動作させ、前記電気音響変換器(12)によって受信される受信ノイズから前記携帯型注入装置(1)の状態を判定する、第1の動作、
および、
前記電気音響変換器(12)を、放出ノイズを発するように、ノイズエミッタとして動作させ、かつ、
前記追加の電気音響変換器(12a)をノイズレシーバとして動作させ、前記追加の電気音響変換器(12a)によって受信される追加の受信ノイズから前記携帯型注入装置(1)の追加の状態を判定する第2の動作
から前記電気音響変換器(12)および前記追加の電気音響変換器(12a)の動作を選択することを含む、方法。 A method of operating an electroacoustic transducer (12) and an additional electroacoustic transducer (12a) that are part of a portable injection device (1).
The electroacoustic transducer (12) and the additional electroacoustic transducer (12a) can operate as noise emitters and noise receivers, respectively.
The method is at least
The additional electroacoustic transducer (12a) is operated as a noise emitter and emits additional emission noise.
The first operation, in which the electroacoustic transducer (12) is operated as a noise receiver and the state of the portable injection device (1) is determined from the received noise received by the electroacoustic transducer (12).
and,
The electroacoustic transducer (12) is operated as a noise emitter so as to emit emission noise, and the electroacoustic converter (12) is operated as a noise emitter .
The additional electroacoustic transducer (12a) is operated as a noise receiver, and the additional state of the portable injection device (1) is determined from the additional received noise received by the additional electroacoustic transducer (12a) . Second action to do
A method comprising selecting the operation of the electroacoustic transducer (12) and the additional electroacoustic transducer (12a) from .
前記方法は、前記電気音響変換器(12)および前記追加の電気音響変換器(12a)の動作を、少なくとも、前記第1の動作および前記第2の動作に加え、前記第3の動作から選択することを含む、請求項13~15のいずれか1項に記載の方法。 The operation of the electroacoustic converter (12) and the additional electroacoustic converter (12a) uses both the electroacoustic converter (12) and the additional electroacoustic converter (12a) as acoustic noise emitters. Further comprising a third operation, which operates simultaneously and commonly operates both the electroacoustic converter (12) and the additional electroacoustic converter (12a).
In the method, the operation of the electroacoustic transducer (12) and the additional electroacoustic transducer (12a) is selected from the third operation in addition to at least the first operation and the second operation. The method according to any one of claims 13 to 15, comprising the above.
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