JP7006558B2 - Electric compressor - Google Patents

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本発明は、電動圧縮機に関する。 The present invention relates to an electric compressor.

電動圧縮機は、例えば特許文献１に開示されているように、流体を圧縮する圧縮室を有する圧縮部と、圧縮部を駆動するモータと、モータを駆動するスイッチング素子を有する駆動回路と、モータの回転制御を行う制御部と、を備えている。そして、スイッチング素子がスイッチング動作を行うことにより、外部電源からの直流電圧が交流電圧に変換され、交流電圧が駆動電圧としてモータに印加されることにより、モータの駆動が制御される。また、制御部は、モータの停止指令を外部から受信すると、スイッチング素子のスイッチング動作を停止させる。これにより、モータの駆動が停止する。 As disclosed in Patent Document 1, for example, the electric compressor includes a compression unit having a compression chamber for compressing a fluid, a motor for driving the compression unit, a drive circuit having a switching element for driving the motor, and a motor. It is equipped with a control unit that controls the rotation of the engine. Then, when the switching element performs the switching operation, the DC voltage from the external power supply is converted into the AC voltage, and the AC voltage is applied to the motor as the drive voltage, so that the drive of the motor is controlled. Further, when the control unit receives the stop command of the motor from the outside, the control unit stops the switching operation of the switching element. As a result, the driving of the motor is stopped.

特開２０１７－１８０２１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-180211

ところで、制御部によってスイッチング素子のスイッチング動作が停止すると、モータのロータの回転は、惰性回転を行った後に停止する。このとき、圧縮室内に残存する流体が膨脹することに伴い、回転が停止したロータが逆回転し始めることがある。ロータが逆回転すると、圧縮部から騒音が発生してしまう。 By the way, when the switching operation of the switching element is stopped by the control unit, the rotation of the rotor of the motor is stopped after the inertial rotation. At this time, as the fluid remaining in the compression chamber expands, the rotor that has stopped rotating may start to rotate in the reverse direction. When the rotor rotates in the reverse direction, noise is generated from the compression part.

そこで、ロータの逆回転を防止するために、ロータの回転が停止した後に、ブレーキ制御を行ってロータの回転を強制的に停止させることが考えられている。しかしながら、例えば、ロータが惰性回転を行っている際にブレーキ制御を行ってしまうと、ロータの惰性回転に伴うモータからの回生電流が駆動回路へ過剰に流れて、駆動回路が故障してしまう虞がある。一方で、ロータの回転が停止した後、ブレーキ制御を行うタイミングが遅れると、ブレーキ制御を行う前にロータが逆回転し始めてしまい、圧縮部から騒音が発生してしまう。 Therefore, in order to prevent the reverse rotation of the rotor, it is considered to perform brake control to forcibly stop the rotation of the rotor after the rotation of the rotor is stopped. However, for example, if brake control is performed while the rotor is coasting, the regenerative current from the motor due to the inertial rotation of the rotor may flow excessively to the drive circuit, causing the drive circuit to fail. There is. On the other hand, if the timing for performing the brake control is delayed after the rotation of the rotor is stopped, the rotor starts to rotate in the reverse direction before the brake control is performed, and noise is generated from the compression portion.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動回路の故障を回避しつつも、ロータの逆回転を効率良く防止することができる電動圧縮機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric compressor capable of efficiently preventing reverse rotation of a rotor while avoiding a failure of a drive circuit. There is something in it.

上記課題を解決する電動圧縮機は、流体を圧縮する圧縮室を有する圧縮部と、前記圧縮部を駆動するモータと、前記モータを駆動するためにスイッチング動作を行うスイッチング素子を有する駆動回路と、前記モータの回転制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの停止指令を外部から受信すると、前記駆動回路から前記モータへ流れる電流に基づいて、前記モータのロータの位置を推定しつつ、前記モータの回転速度を減速させる第１減速制御と、前記第１減速制御によって前記モータの回転速度が減速した後に、前記モータの回転速度を強制同期制御によって前記モータの回転数が零になるまで減速させる第２減速制御と、前記第２減速制御によって前記モータの回転数が零に到達した後に、前記ロータの位置を特定の角度に固定するように前記スイッチング素子のスイッチング動作の制御を行うブレーキ制御と、を実行する。 An electric compressor that solves the above problems includes a compression unit having a compression chamber that compresses the fluid, a motor that drives the compression unit, and a drive circuit that has a switching element that performs a switching operation to drive the motor. A control unit that controls the rotation of the motor is provided, and when the control unit receives a stop command of the motor from the outside, the control unit determines the position of the rotor of the motor based on the current flowing from the drive circuit to the motor. While estimating, after the rotation speed of the motor is decelerated by the first deceleration control for decelerating the rotation speed of the motor and the first deceleration control, the rotation speed of the motor is controlled by forced synchronization control to change the rotation speed of the motor. The second deceleration control for decelerating to zero and the switching operation of the switching element so as to fix the position of the rotor at a specific angle after the rotation speed of the motor reaches zero by the second deceleration control. Brake control to control and execute.

強制同期制御では、ロータの位置を推定せずに、モータに対して強制的に電流を流すことにより、モータの回転速度を減速していくため、消費電流が増大するとともにモータの回転速度を減速していくのに時間を要する。そこで、制御部は、モータの停止指令を外部から受信すると、駆動回路からモータへ流れる電流に基づいて、ロータの位置を推定しつつ、モータの回転速度を減速させる第１減速制御を行う。よって、例えば、強制同期制御によってモータの回転速度を減速していく場合に比べると、消費電流を少なくすることができるとともにモータの回転速度を早期に減速することができる。 In forced synchronous control, the rotation speed of the motor is decelerated by forcibly passing a current through the motor without estimating the position of the rotor, so that the current consumption increases and the rotation speed of the motor is decelerated. It takes time to do it. Therefore, when the control unit receives the stop command of the motor from the outside, the control unit performs the first deceleration control for decelerating the rotation speed of the motor while estimating the position of the rotor based on the current flowing from the drive circuit to the motor. Therefore, for example, as compared with the case where the rotation speed of the motor is decelerated by forced synchronization control, the current consumption can be reduced and the rotation speed of the motor can be decelerated at an early stage.

また、駆動回路からモータへ流れる電流は、モータの回転数が小さくなるほどロータの位置推定の精度が悪くなり不安定になっていくため、モータの回転数が小さくなるほど、駆動回路からモータへ流れる電流に基づくロータの位置の推定が困難になる。そこで、制御部は、第１減速制御によってモータの回転速度が減速した後に、モータの回転速度を強制同期制御によってモータの回転数が零になるまで減速させる第２減速制御を行う。これにより、モータの回転数が零になるまでモータの回転速度を安定させて確実に減速させることができる。 In addition, the current flowing from the drive circuit to the motor becomes unstable as the rotor position estimation accuracy deteriorates as the motor rotation speed decreases. Therefore, the current flowing from the drive circuit to the motor as the motor rotation speed decreases. It becomes difficult to estimate the position of the rotor based on. Therefore, the control unit performs a second deceleration control in which the rotation speed of the motor is decelerated by the first deceleration control and then the rotation speed of the motor is decelerated until the rotation speed of the motor becomes zero by forced synchronization control. As a result, the rotation speed of the motor can be stabilized and surely decelerated until the rotation speed of the motor becomes zero.

そして、制御部は、第２減速制御によってモータの回転数が零に到達した後に、ロータの位置を特定の角度に固定するようにスイッチング素子のスイッチング動作の制御を行うブレーキ制御を行う。よって、例えば、ロータが惰性回転を行っている際に制御部がブレーキ制御を行ってしまい、ロータの惰性回転に伴うモータからの回生電流が駆動回路へ過剰に流れて、駆動回路が故障してしまうといった問題を回避することができる。また、ロータの回転が停止した後、制御部によるブレーキ制御を行うタイミングが遅れて、ロータが逆回転し始めてしまうといった問題も回避することができる。以上のことから、駆動回路の故障を回避しつつも、ロータの逆回転を効率良く防止することができる。 Then, the control unit performs brake control that controls the switching operation of the switching element so as to fix the position of the rotor at a specific angle after the rotation speed of the motor reaches zero by the second deceleration control. Therefore, for example, when the rotor is coasting, the control unit performs brake control, and the regenerative current from the motor accompanying the inertial rotation of the rotor flows excessively to the drive circuit, causing the drive circuit to fail. It is possible to avoid the problem of getting rid of it. Further, it is possible to avoid the problem that the rotor starts to rotate in the reverse direction because the timing of performing the brake control by the control unit is delayed after the rotation of the rotor is stopped. From the above, it is possible to efficiently prevent the reverse rotation of the rotor while avoiding the failure of the drive circuit.

上記電動圧縮機において、前記制御部は、前記モータの回転速度が前記第１減速制御によって減速されて、前記モータの回転数が予め定められた規定回転数に到達すると、前記第１減速制御から前記第２減速制御に切り替えるとよい。 In the electric compressor, when the rotation speed of the motor is decelerated by the first deceleration control and the rotation speed of the motor reaches a predetermined predetermined rotation speed, the control unit starts from the first deceleration control. It is preferable to switch to the second deceleration control.

これによれば、制御部は、モータの回転数が規定回転数に到達するまで、モータの回転速度を第１減速制御によって減速するため、モータの回転速度を早期に減速させることができる。よって、ロータの逆回転を効率良く防止することができる。 According to this, the control unit decelerates the rotation speed of the motor by the first deceleration control until the rotation speed of the motor reaches the predetermined rotation speed, so that the rotation speed of the motor can be decelerated at an early stage. Therefore, the reverse rotation of the rotor can be efficiently prevented.

上記電動圧縮機において、前記制御部は、前記モータに流れるｄ軸電流とｑ軸電流のうち、前記ｑ軸電流のみ変動が大きくなるときに前記第１減速制御から前記第２減速制御に切り替えるとよい。 In the electric compressor, when the control unit switches from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuation of only the q-axis current among the d-axis current and the q-axis current flowing in the motor becomes large. good.

モータの回転数が小さくなるほど位置推定の精度の悪化に伴い推定回転速度が変動し、速度フィードバック制御が誤動作するまで位置推定の誤差が大きくなると、モータに流れるｑ軸電流は大きく変動し、駆動回路からモータへ流れる電流に基づくロータの位置の推定が困難となる。ｑ軸電流が大きく変動し始めるタイミングは、電動圧縮機の負荷の状態やスイッチング素子の温度特性などによって変わる。そこで、制御部は、モータに流れるｑ軸電流のみ変動が大きくなるときに第１減速制御から第２減速制御に切り替える。これによれば、駆動回路からモータへ流れる電流に基づくロータの位置の推定が困難となる限界まで第１減速制御によってモータの回転速度を減速させることができるため、消費電力を極力少なくすることができるとともにモータの回転速度を可能な限り早期に減速することができる。よって、ロータの逆回転をさらに効率良く防止することができる。 As the rotation speed of the motor decreases, the estimated rotation speed fluctuates as the accuracy of position estimation deteriorates, and if the error in position estimation increases until the speed feedback control malfunctions, the q-axis current flowing through the motor fluctuates greatly and the drive circuit It becomes difficult to estimate the position of the rotor based on the current flowing from the motor to the motor. The timing at which the q-axis current begins to fluctuate greatly depends on the load state of the electric compressor, the temperature characteristics of the switching element, and the like. Therefore, the control unit switches from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuation of only the q-axis current flowing through the motor becomes large. According to this, the rotation speed of the motor can be decelerated by the first deceleration control to the limit where it is difficult to estimate the position of the rotor based on the current flowing from the drive circuit to the motor, so that the power consumption can be reduced as much as possible. At the same time, the rotation speed of the motor can be reduced as soon as possible. Therefore, the reverse rotation of the rotor can be prevented more efficiently.

この発明によれば、駆動回路の故障を回避しつつも、ロータの逆回転を効率良く防止することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently prevent the reverse rotation of the rotor while avoiding the failure of the drive circuit.

第１の実施形態における電動圧縮機を示す側断面図。A side sectional view showing an electric compressor in the first embodiment. 電動圧縮機の電気的構成を示す回路図。A circuit diagram showing the electrical configuration of an electric compressor. モータの回転数及びモータに流れる電流の変化を示すタイミングチャート。A timing chart showing changes in the number of revolutions of the motor and the current flowing through the motor. 制御装置の制御を説明するためのフローチャート。A flowchart for explaining the control of the control device. 第２の実施形態におけるモータの回転数及びモータに流れる電流の変化を示すタイミングチャート。A timing chart showing changes in the rotation speed of the motor and the current flowing through the motor in the second embodiment. 電流の変化を示すグラフ。A graph showing changes in current. ｄ軸電流及びｑ軸電流の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of d-axis current and q-axis current. 制御装置の制御を説明するためのフローチャート。A flowchart for explaining the control of the control device. 別の実施形態における電流の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the current in another embodiment. 別の実施形態における電流の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the current in another embodiment.

（第１の実施形態）
以下、電動圧縮機を具体化した第１の実施形態を図１～図４にしたがって説明する。本実施形態の電動圧縮機は、例えば、車両空調装置に用いられる。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment in which the electric compressor is embodied will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The electric compressor of this embodiment is used, for example, in a vehicle air conditioner.

図１に示すように、電動圧縮機１０のハウジング１１は、有底筒状の吐出ハウジング１２と、吐出ハウジング１２に連結される有底筒状のモータハウジング１３とを有している。吐出ハウジング１２及びモータハウジング１３は金属材料製（例えばアルミニウム製）である。モータハウジング１３は、底壁１３ｅと、底壁１３ｅの外周縁から筒状に延設する側壁１３ａとを有している。 As shown in FIG. 1, the housing 11 of the electric compressor 10 has a bottomed cylindrical discharge housing 12 and a bottomed tubular motor housing 13 connected to the discharge housing 12. The discharge housing 12 and the motor housing 13 are made of a metal material (for example, made of aluminum). The motor housing 13 has a bottom wall 13e and a side wall 13a extending in a cylindrical shape from the outer peripheral edge of the bottom wall 13e.

モータハウジング１３内には、回転軸１４が収容されている。また、モータハウジング１３内には、回転軸１４が回転することにより駆動して流体としての冷媒を圧縮する圧縮部１５と、回転軸１４を回転させて圧縮部１５を駆動するモータ１６とが収容されている。圧縮部１５及びモータ１６は、回転軸１４の回転軸線Ｌが延びる方向である軸線方向に並んで配置されている。モータ１６は、圧縮部１５よりもモータハウジング１３の底壁１３ｅ側に配置されている。 A rotating shaft 14 is housed in the motor housing 13. Further, in the motor housing 13, a compression unit 15 that is driven by the rotation of the rotating shaft 14 to compress the refrigerant as a fluid and a motor 16 that rotates the rotating shaft 14 to drive the compression unit 15 are housed. Has been done. The compression unit 15 and the motor 16 are arranged side by side in the axial direction in which the rotation axis L of the rotation shaft 14 extends. The motor 16 is arranged on the bottom wall 13e side of the motor housing 13 with respect to the compression portion 15.

モータハウジング１３内において、圧縮部１５とモータ１６との間には軸支部材１７が設けられている。軸支部材１７の中央部には、回転軸１４の一端部が挿通される挿通孔１７ｈが形成されている。挿通孔１７ｈと回転軸１４の一端部との間にはベアリング１８ａが設けられている。回転軸１４の一端部は、ベアリング１８ａを介して軸支部材１７に回転可能に支持されている。 In the motor housing 13, a shaft support member 17 is provided between the compression unit 15 and the motor 16. An insertion hole 17h through which one end of the rotating shaft 14 is inserted is formed in the central portion of the shaft support member 17. A bearing 18a is provided between the insertion hole 17h and one end of the rotating shaft 14. One end of the rotating shaft 14 is rotatably supported by the shaft support member 17 via a bearing 18a.

モータハウジング１３の底壁１３ｅには、筒状の軸受部１９が突設されている。軸受部１９の内側には回転軸１４の他端が挿入されている。軸受部１９と回転軸１４の他端との間にはベアリング１８ｂが設けられている。回転軸１４の他端は、ベアリング１８ｂを介して軸受部１９に回転可能に支持されている。 A cylindrical bearing portion 19 is provided so as to project from the bottom wall 13e of the motor housing 13. The other end of the rotating shaft 14 is inserted inside the bearing portion 19. A bearing 18b is provided between the bearing portion 19 and the other end of the rotating shaft 14. The other end of the rotating shaft 14 is rotatably supported by the bearing portion 19 via the bearing 18b.

圧縮部１５は、モータハウジング１３に固定された固定スクロール２０と、固定スクロール２０に対向配置された可動スクロール２１と、を有している。固定スクロール２０と可動スクロール２１とは互いに噛み合っている。そして、固定スクロール２０と可動スクロール２１との間には容積変更可能な圧縮室２２が区画されている。圧縮室２２は、冷媒を圧縮する。よって、圧縮部１５は、冷媒を圧縮する圧縮室２２を有している。 The compression unit 15 has a fixed scroll 20 fixed to the motor housing 13 and a movable scroll 21 arranged to face the fixed scroll 20. The fixed scroll 20 and the movable scroll 21 mesh with each other. A compression chamber 22 whose volume can be changed is partitioned between the fixed scroll 20 and the movable scroll 21. The compression chamber 22 compresses the refrigerant. Therefore, the compression unit 15 has a compression chamber 22 for compressing the refrigerant.

モータハウジング１３の底壁１３ｅには、有底筒状のカバー２３が取り付けられている。そして、モータハウジング１３の底壁１３ｅとカバー２３とによって、モータ１６を駆動する駆動回路３０を収容する収容空間２３ａが形成されている。圧縮部１５、モータ１６、及び駆動回路３０は、この順序で、回転軸１４の軸線方向に並んで配置されている。 A bottomed cylindrical cover 23 is attached to the bottom wall 13e of the motor housing 13. The bottom wall 13e of the motor housing 13 and the cover 23 form an accommodation space 23a for accommodating the drive circuit 30 for driving the motor 16. The compression unit 15, the motor 16, and the drive circuit 30 are arranged side by side in this order in the axial direction of the rotating shaft 14.

モータ１６は、筒状のステータ２４と、ステータ２４の内側に配置されるロータ２５とからなる。ロータ２５は、回転軸１４と一体的に回転する。ステータ２４は、ロータ２５を取り囲んでいる。ロータ２５は、回転軸１４に止着されたロータコア２５ａと、ロータコア２５ａに設けられた複数の永久磁石（図示せず）と、を有している。ステータ２４は、筒状のステータコア２４ａと、ステータコア２４ａに巻回されたコイル２６とを有している。そして、コイル２６に電力が供給されることによりロータ２５及び回転軸１４が回転する。 The motor 16 includes a cylindrical stator 24 and a rotor 25 arranged inside the stator 24. The rotor 25 rotates integrally with the rotating shaft 14. The stator 24 surrounds the rotor 25. The rotor 25 has a rotor core 25a anchored to the rotating shaft 14 and a plurality of permanent magnets (not shown) provided on the rotor core 25a. The stator 24 has a cylindrical stator core 24a and a coil 26 wound around the stator core 24a. Then, the rotor 25 and the rotating shaft 14 rotate by supplying electric power to the coil 26.

側壁１３ａには、吸入ポート１３ｈが形成されている。吸入ポート１３ｈは、モータハウジング１３内に冷媒を吸入する。吸入ポート１３ｈには、外部冷媒回路２７の一端が接続されている。吐出ハウジング１２内には、吐出室１２ａが形成されている。吐出ハウジング１２には、吐出室１２ａに連通する吐出ポート１２ｈが形成されている。吐出ポート１２ｈには、外部冷媒回路２７の他端が接続されている。 A suction port 13h is formed on the side wall 13a. The suction port 13h sucks the refrigerant into the motor housing 13. One end of the external refrigerant circuit 27 is connected to the suction port 13h. A discharge chamber 12a is formed in the discharge housing 12. The discharge housing 12 is formed with a discharge port 12h that communicates with the discharge chamber 12a. The other end of the external refrigerant circuit 27 is connected to the discharge port 12h.

外部冷媒回路２７から吸入ポート１３ｈを介してモータハウジング１３内に吸入された冷媒は、可動スクロール２１の旋回（吸入動作）によって、圧縮室２２に吸入される。圧縮室２２内の冷媒は、可動スクロール２１の旋回（吐出動作）によって圧縮されて、吐出室１２ａに吐出される。吐出室１２ａに吐出された冷媒は、吐出ポート１２ｈを介して外部冷媒回路２７へ流出し、外部冷媒回路２７の熱交換器や膨張弁を経て、吸入ポート１３ｈを介してモータハウジング１３内に還流する。電動圧縮機１０及び外部冷媒回路２７は、車両空調装置２８を構成している。 The refrigerant sucked into the motor housing 13 from the external refrigerant circuit 27 via the suction port 13h is sucked into the compression chamber 22 by the swivel (suction operation) of the movable scroll 21. The refrigerant in the compression chamber 22 is compressed by the swirling (discharge operation) of the movable scroll 21 and discharged to the discharge chamber 12a. The refrigerant discharged to the discharge chamber 12a flows out to the external refrigerant circuit 27 via the discharge port 12h, passes through the heat exchanger and expansion valve of the external refrigerant circuit 27, and returns to the motor housing 13 via the suction port 13h. do. The electric compressor 10 and the external refrigerant circuit 27 constitute a vehicle air conditioner 28.

図２に示すように、モータ１６のコイル２６は、ｕ相コイル２６ｕ、ｖ相コイル２６ｖ、及びｗ相コイル２６ｗを有する三相構造になっている。本実施形態において、ｕ相コイル２６ｕ、ｖ相コイル２６ｖ、及びｗ相コイル２６ｗは、Ｙ結線されている。 As shown in FIG. 2, the coil 26 of the motor 16 has a three-phase structure including a u-phase coil 26u, a v-phase coil 26v, and a w-phase coil 26w. In the present embodiment, the u-phase coil 26u, the v-phase coil 26v, and the w-phase coil 26w are Y-connected.

駆動回路３０は、複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２を有している。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、モータ１６を駆動するためにスイッチング動作を行う。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、ＩＧＢＴ（パワースイッチング素子）である。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２には、ダイオードＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２がそれぞれ接続されている。ダイオードＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２は、スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２に対して並列に接続されている。 The drive circuit 30 has a plurality of switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2. The plurality of switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 perform a switching operation in order to drive the motor 16. The plurality of switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 are IGBTs (power switching elements). Diodes Du1, Du2, Dv1, Dv2, Dw1, and Dw2 are connected to the plurality of switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, and Qw2, respectively. The diodes Du1, Du2, Dv1, Dv2, Dw1, Dw2 are connected in parallel to the switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2.

各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１は、各相の上アームを構成している。各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２は、各相の下アームを構成している。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２、各スイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２、及び各スイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２はそれぞれ直列に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のゲートは、制御装置４０に電気的に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のコレクタは、車両のバッテリ３１の正極に電気的に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のエミッタは、各電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗを介してバッテリ３１の負極に電気的に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のエミッタ及び各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のコレクタは、それぞれ直列に接続された中間点からｕ相コイル２６ｕ、ｖ相コイル２６ｖ、及びｗ相コイル２６ｗにそれぞれ電気的に接続されている。 Each switching element Qu1, Qv1, Qw1 constitutes an upper arm of each phase. Each switching element Qu2, Qv2, Qw2 constitutes a lower arm of each phase. The switching elements Qu1 and Qu2, the switching elements Qv1 and Qv2, and the switching elements Qw1 and Qw2 are connected in series, respectively. The gates of the switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 are electrically connected to the control device 40. The collectors of the switching elements Qu1, Qv1, and Qw1 are electrically connected to the positive electrode of the battery 31 of the vehicle. The emitters of the switching elements Qu2, Qv2, and Qw2 are electrically connected to the negative electrode of the battery 31 via the current sensors 41u, 41v, and 41w. The emitter of each switching element Qu1, Qv1, Qw1 and the collector of each switching element Qu2, Qv2, Qw2 are electrically connected to the u-phase coil 26u, the v-phase coil 26v, and the w-phase coil 26w from the intermediate points connected in series, respectively. Is connected.

また、駆動回路３０は、バッテリ３１に対して並列に接続されたコンデンサ３２を有している。コンデンサ３２は、例えば、フィルムコンデンサや電解コンデンサで構成されている。 Further, the drive circuit 30 has a capacitor 32 connected in parallel to the battery 31. The capacitor 32 is composed of, for example, a film capacitor or an electrolytic capacitor.

電動圧縮機１０は、バッテリ３１からの入力電圧を検出する電圧センサ３３を備えている。電圧センサ３３は、制御装置４０と電気的に接続されており、検出した検出結果を制御装置４０に送信する。 The electric compressor 10 includes a voltage sensor 33 that detects an input voltage from the battery 31. The voltage sensor 33 is electrically connected to the control device 40, and transmits the detected detection result to the control device 40.

制御装置４０は、モータ１６の駆動電圧をパルス幅変調により制御する。具体的には、制御装置４０は、搬送波信号と呼ばれる高周波の三角波信号と、電圧を指示するための電圧指令信号とによってＰＷＭ信号を生成する。そして、制御装置４０は、生成したＰＷＭ信号を用いて各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作の制御（オンオフ制御）を行う。これにより、バッテリ３１からの直流電圧が交流電圧に変換される。したがって、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、スイッチング動作を行うことにより、バッテリ３１からの直流電圧を交流電圧に変換する。そして、変換された交流電圧が駆動電圧としてモータ１６に印加されることにより、モータ１６の駆動が制御される。よって、制御装置４０は、モータ１６の回転制御を行う制御部である。 The control device 40 controls the drive voltage of the motor 16 by pulse width modulation. Specifically, the control device 40 generates a PWM signal by a high-frequency triangular wave signal called a carrier wave signal and a voltage command signal for instructing a voltage. Then, the control device 40 controls the switching operation (on / off control) of each switching element Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 by using the generated PWM signal. As a result, the DC voltage from the battery 31 is converted into an AC voltage. Therefore, each switching element Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 converts the DC voltage from the battery 31 into an AC voltage by performing the switching operation. Then, the drive of the motor 16 is controlled by applying the converted AC voltage to the motor 16 as a drive voltage. Therefore, the control device 40 is a control unit that controls the rotation of the motor 16.

制御装置４０は、車両空調装置２８の全体を制御する空調ＥＣＵ４１と電気的に接続されている。空調ＥＣＵ４１は、車内温度や設定温度等を把握可能に構成されており、これらのパラメータに基づいて、モータ１６の目標回転数に関する情報を制御装置４０に送信する。また、空調ＥＣＵ４１は、モータ１６の運転指令やモータ１６の停止指令などの各種指令を制御装置４０に送信する。この空調ＥＣＵ４１からの各種指令は、制御装置４０が外部から受信する指令である。 The control device 40 is electrically connected to the air conditioning ECU 41 that controls the entire vehicle air conditioning device 28. The air-conditioning ECU 41 is configured to be able to grasp the temperature inside the vehicle, the set temperature, and the like, and transmits information on the target rotation speed of the motor 16 to the control device 40 based on these parameters. Further, the air conditioning ECU 41 transmits various commands such as an operation command of the motor 16 and a stop command of the motor 16 to the control device 40. The various commands from the air conditioning ECU 41 are commands received by the control device 40 from the outside.

制御装置４０は、モータ１６のロータ２５の位置を検出するレゾルバなどの回転角センサを用いずに、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流に基づいて、モータ１６のロータ２５の位置θを推定することによりモータ１６の回転制御を行うことが可能になっている。よって、本実施形態の電動圧縮機１０は、制御装置４０によって推定されたロータ２５の位置θに基づいて、モータ１６の回転を制御する位置センサレス制御が行われている。 The control device 40 estimates the position θ of the rotor 25 of the motor 16 based on the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16 without using a rotation angle sensor such as a resolver that detects the position of the rotor 25 of the motor 16. This makes it possible to control the rotation of the motor 16. Therefore, in the electric compressor 10 of the present embodiment, position sensorless control for controlling the rotation of the motor 16 is performed based on the position θ of the rotor 25 estimated by the control device 40.

具体的には、制御装置４０には、電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及びＷ相電流Ｉｗと、電圧センサ３３により検出された入力電圧と、からロータ２５の位置θを推定するロータ位置推定プログラムが予め記憶されている。そして、制御装置４０は、電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及びＷ相電流Ｉｗと、電圧センサ３３により検出された入力電圧と、ロータ位置推定プログラムと、に基づいてロータ２５の位置θの推定を行う。 Specifically, in the control device 40, the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw that flow in the motor 16 detected by the current sensors 41u, 41v, 41w, and the voltage sensor 33 are detected. A rotor position estimation program that estimates the position θ of the rotor 25 from the input voltage is stored in advance. Then, the control device 40 receives the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw flowing through the motor 16 detected by the current sensors 41u, 41v, 41w, the input voltage detected by the voltage sensor 33, and the input voltage. The position θ of the rotor 25 is estimated based on the rotor position estimation program.

制御装置４０は、電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及びＷ相電流Ｉｗと、推定されたロータ２５の位置θとに基づいて、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及びＷ相電流Ｉｗをｄ軸電流（励磁成分電流）及びｑ軸電流（トルク成分電流）に変換する。なお、ｄ軸電流（励磁成分電流）は、モータ１６に流れる電流において、永久磁石が作る磁束と同じ方向の電流ベクトル成分である。ｑ軸電流（トルク成分電流）は、モータ１６に流れる電流において、ｄ軸と直交する電流ベクトル成分である。 The control device 40 is based on the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw detected by the current sensors 41u, 41v, 41w and the estimated position θ of the rotor 25. The U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw are converted into a d-axis current (excitation component current) and a q-axis current (torque component current). The d-axis current (excitation component current) is a current vector component in the same direction as the magnetic flux generated by the permanent magnet in the current flowing through the motor 16. The q-axis current (torque component current) is a current vector component orthogonal to the d-axis in the current flowing through the motor 16.

制御装置４０は、電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗに基づいて、モータ１６におけるｄ軸電流（励磁成分電流）とｑ軸電流（トルク成分電流）とが目標値となるように、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のオンオフ制御を行う。これにより、モータ１６が、空調ＥＣＵ４１から送信された目標回転数で回転する。 The control device 40 determines the d-axis current (exciting component current) in the motor 16 based on the U-phase current Iu, V-phase current Iv, and W-phase current Iw detected by the current sensors 41u, 41v, 41w. On / off control of each switching element Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 is performed so that the q-axis current (torque component current) becomes the target value. As a result, the motor 16 rotates at the target rotation speed transmitted from the air conditioning ECU 41.

本実施形態の制御装置４０は、第１減速制御を実行するプログラムと、第２減速制御を実行するプログラムと、ブレーキ制御を実行するプログラムと、がそれぞれ記憶されている。よって、制御装置４０は、第１減速制御、第２減速制御、及びブレーキ制御を実行する制御部である。 The control device 40 of the present embodiment stores a program for executing the first deceleration control, a program for executing the second deceleration control, and a program for executing the brake control, respectively. Therefore, the control device 40 is a control unit that executes the first deceleration control, the second deceleration control, and the brake control.

図３に示すように、第１減速制御では、制御装置４０がモータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信すると、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流（Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗ）に基づいて、モータ１６のロータ２５の位置θを推定しつつ、モータ１６の回転速度を減速させる。よって、第１減速制御では、モータ１６の回転速度を位置センサレス制御によって減速させる。 As shown in FIG. 3, in the first deceleration control, when the control device 40 receives the stop command of the motor 16 from the air conditioning ECU 41, the currents flowing from the drive circuit 30 to the motor 16 (U-phase current Iu, V-phase current Iv, W). Based on the phase current Iw), the rotational speed of the motor 16 is decelerated while estimating the position θ of the rotor 25 of the motor 16. Therefore, in the first deceleration control, the rotation speed of the motor 16 is decelerated by the position sensorless control.

第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流の振幅は、第１減速制御を実行する前に比べて小さくなっている。第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流の振幅は一定である。また、第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流の周期は、第１減速制御を実行する前に比べて長くなっている。第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流の周期は一定である。第１減速制御中のモータ１６の回転数ｒは、徐々に小さくなっていく。第１減速制御中のモータ１６の回転数ｒは、直線的に小さくなっている。 The amplitude of the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control is smaller than that before the first deceleration control is executed. The amplitude of the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control is constant. Further, the cycle of the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control is longer than that before the first deceleration control is executed. The cycle of the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control is constant. The rotation speed r of the motor 16 during the first deceleration control gradually decreases. The rotation speed r of the motor 16 during the first deceleration control is linearly reduced.

第２減速制御では、第１減速制御によってモータ１６の回転速度が減速した後に、モータ１６の回転速度を強制同期制御によってモータ１６の回転数ｒが零になるまで減速させる。強制同期制御では、位置センサレス制御のようにロータ２５の位置θを推定せずに、モータ１６に対して強制的に電流を流すことにより、モータ１６の回転速度を減速していく。第２減速制御中のモータ１６の回転数ｒは、徐々に小さくなっていく。第２減速制御中のモータ１６の回転数ｒは、直線的に小さくなっている。 In the second deceleration control, after the rotation speed of the motor 16 is decelerated by the first deceleration control, the rotation speed of the motor 16 is decelerated by forced synchronization control until the rotation speed r of the motor 16 becomes zero. In the forced synchronous control, the rotation speed of the motor 16 is decelerated by forcibly passing a current through the motor 16 without estimating the position θ of the rotor 25 as in the position sensorless control. The rotation speed r of the motor 16 during the second deceleration control gradually decreases. The rotation speed r of the motor 16 during the second deceleration control is linearly reduced.

制御装置４０には、モータ１６の回転速度が第１減速制御によって減速されて、モータ１６の回転数ｒが予め定められた規定回転数ｒｘに到達すると、第１減速制御から第２減速制御に切り替えるプログラムが予め記憶されている。よって、本実施形態の制御装置４０は、モータ１６の回転速度が第１減速制御によって減速されて、モータ１６の回転数ｒが予め定められた規定回転数ｒｘに到達すると、第１減速制御から第２減速制御に切り替える。 In the control device 40, when the rotation speed of the motor 16 is decelerated by the first deceleration control and the rotation speed r of the motor 16 reaches a predetermined predetermined rotation speed rx, the first deceleration control is changed to the second deceleration control. The program to switch is stored in advance. Therefore, in the control device 40 of the present embodiment, when the rotation speed of the motor 16 is decelerated by the first deceleration control and the rotation speed r of the motor 16 reaches a predetermined predetermined rotation speed rx, the first deceleration control is performed. Switch to the second deceleration control.

ブレーキ制御では、第２減速制御によってモータ１６の回転数ｒが零に到達した後に、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するように各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作の制御を行う。具体的には、制御装置４０は、ブレーキ制御として、各相の上アームを構成する各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のスイッチング動作をオフにするとともに、各相の下アームを構成する各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のスイッチング動作をオンにする。これにより、ロータ２５の位置θが特定の角度に固定され、ロータ２５の回転が強制的に停止する。制御装置４０には、第２減速制御によってモータ１６の回転数ｒが零に到達した後に、第２減速制御からブレーキ制御に切り替えるプログラムが予め記憶されている。 In the brake control, after the rotation speed r of the motor 16 reaches zero by the second deceleration control, each switching element Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 so as to fix the position θ of the rotor 25 at a specific angle. Controls the switching operation of. Specifically, as brake control, the control device 40 turns off the switching operation of each switching element Qu1, Qv1, Qw1 constituting the upper arm of each phase, and each switching element constituting the lower arm of each phase. Turn on the switching operation of Qu2, Qv2, and Qw2. As a result, the position θ of the rotor 25 is fixed at a specific angle, and the rotation of the rotor 25 is forcibly stopped. The control device 40 stores in advance a program for switching from the second deceleration control to the brake control after the rotation speed r of the motor 16 reaches zero by the second deceleration control.

次に、第１の実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、制御装置４０は、まず、ステップＳ１１においてモータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信する。次に、制御装置４０は、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信すると、ステップＳ１２においてモータ１６の回転速度を位置センサレス制御によって減速させる第１減速制御を実行する。そして、制御装置４０は、ステップＳ１３においてモータ１６の回転数ｒが規定回転数ｒｘに到達したか否かを判定する。制御装置４０は、ステップＳ１３においてモータ１６の回転数ｒが規定回転数ｒｘに到達していないと判定すると、ステップＳ１２に移行する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 4, the control device 40 first receives a stop command for the motor 16 from the air conditioning ECU 41 in step S11. Next, when the control device 40 receives the stop command of the motor 16 from the air conditioning ECU 41, the control device 40 executes the first deceleration control in which the rotation speed of the motor 16 is decelerated by the position sensorless control in step S12. Then, the control device 40 determines in step S13 whether or not the rotation speed r of the motor 16 has reached the specified rotation speed rx. When the control device 40 determines in step S13 that the rotation speed r of the motor 16 has not reached the specified rotation speed rx, the control device 40 proceeds to step S12.

一方、制御装置４０は、ステップＳ１３においてモータ１６の回転数ｒが規定回転数ｒｘに到達したと判定すると、ステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４において第１減速制御から第２減速制御に切り替える。そして、制御装置４０は、ステップＳ１５においてモータ１６の回転速度を強制同期制御によってモータ１６の回転数ｒが零になるまで減速させる第２減速制御を実行する。 On the other hand, when the control device 40 determines in step S13 that the rotation speed r of the motor 16 has reached the specified rotation speed rx, the control device 40 proceeds to step S14 and switches from the first deceleration control to the second deceleration control in step S14. Then, in step S15, the control device 40 executes a second deceleration control in which the rotation speed of the motor 16 is decelerated until the rotation speed r of the motor 16 becomes zero by forced synchronous control.

次に、制御装置４０は、ステップＳ１６においてモータ１６の回転数ｒが零に到達したか否かを判定する。制御装置４０は、ステップＳ１６においてモータ１６の回転数ｒが零に到達していないと判定すると、ステップＳ１５に移行する。一方、制御装置４０は、ステップＳ１６においてモータ１６の回転数ｒが零に到達したと判定すると、ステップＳ１７に移行し、ステップＳ１７において第２減速制御からブレーキ制御に切り替えてブレーキ制御を実行する。 Next, the control device 40 determines whether or not the rotation speed r of the motor 16 has reached zero in step S16. When the control device 40 determines in step S16 that the rotation speed r of the motor 16 has not reached zero, the control device 40 proceeds to step S15. On the other hand, when the control device 40 determines in step S16 that the rotation speed r of the motor 16 has reached zero, the control device 40 proceeds to step S17, and in step S17, the second deceleration control is switched to the brake control to execute the brake control.

次に、制御装置４０は、ステップＳ１８において規定時間経過したか否かを判定する。ここで、規定時間とは、制御装置４０によりブレーキ制御が実行されてからロータ２５の回転が停止するまでに要する時間であり、この規定時間は予め求められて制御装置４０に記憶されている。制御装置４０は、ステップＳ１８において規定時間経過していないと判定すると、ステップＳ１７に移行する。一方、制御装置４０は、ステップＳ１８において規定時間経過したと判定すると、ステップＳ１９に移行し、ステップＳ１９においてブレーキ制御を終了する。圧縮室２２内に残存する冷媒は、規定時間経過によって、モータハウジング１３内へ充分に抜けており、ブレーキ制御を終了しても冷媒の膨張に伴うロータ２５の逆回転は生じない。これにより、ロータ２５の回転が強制的に停止し、圧縮室２２内に残存する冷媒の膨張に伴うロータ２５の逆回転が防止される。 Next, the control device 40 determines whether or not the predetermined time has elapsed in step S18. Here, the specified time is the time required from the execution of the brake control by the control device 40 to the stop of the rotation of the rotor 25, and this specified time is obtained in advance and stored in the control device 40. When the control device 40 determines in step S18 that the predetermined time has not elapsed, the control device 40 proceeds to step S17. On the other hand, when the control device 40 determines in step S18 that the predetermined time has elapsed, the control device 40 proceeds to step S19 and ends the brake control in step S19. The refrigerant remaining in the compression chamber 22 is sufficiently released into the motor housing 13 after a lapse of a specified time, and the reverse rotation of the rotor 25 due to the expansion of the refrigerant does not occur even when the brake control is finished. As a result, the rotation of the rotor 25 is forcibly stopped, and the reverse rotation of the rotor 25 due to the expansion of the refrigerant remaining in the compression chamber 22 is prevented.

第１の実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１－１）強制同期制御では、ロータ２５の位置θを推定せずに、モータ１６に対して強制的に電流を流すことにより、モータ１６の回転速度を減速していくため、消費電流が増大するとともにモータ１６の回転速度を減速していくのに時間を要する。そこで、制御装置４０は、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信すると、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流に基づいて、ロータ２５の位置θを推定しつつ、モータ１６の回転速度を減速させる第１減速制御を行う。よって、例えば、強制同期制御によってモータ１６の回転速度を減速していく場合に比べると、消費電流を少なくすることができるとともにモータ１６の回転速度を早期に減速することができる。 In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1-1) In the forced synchronization control, the rotation speed of the motor 16 is decelerated by forcibly passing a current through the motor 16 without estimating the position θ of the rotor 25, so that the current consumption is reduced. It takes time to increase and slow down the rotation speed of the motor 16. Therefore, when the control device 40 receives the stop command of the motor 16 from the air conditioning ECU 41, the control device 40 decelerates the rotation speed of the motor 16 while estimating the position θ of the rotor 25 based on the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16. The first deceleration control is performed. Therefore, for example, as compared with the case where the rotation speed of the motor 16 is decelerated by forced synchronization control, the current consumption can be reduced and the rotation speed of the motor 16 can be decelerated earlier.

また、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流は、モータ１６の回転数が小さくなるほど不安定になっていくため、モータ１６の回転数ｒが小さくなるほど、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流に基づくロータ２５の位置θの推定が困難になる。そこで、制御装置４０は、第１減速制御によってモータ１６の回転速度が減速した後に、モータ１６の回転速度を強制同期制御によってモータ１６の回転数ｒが零になるまで減速させる第２減速制御を行う。これにより、モータ１６の回転数ｒが零になるまでモータ１６の回転速度を確実に減速させることができる。 Further, the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16 becomes unstable as the rotation speed of the motor 16 decreases. Therefore, as the rotation speed r of the motor 16 decreases, it is based on the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16. It becomes difficult to estimate the position θ of the rotor 25. Therefore, the control device 40 performs a second deceleration control in which the rotation speed of the motor 16 is decelerated by the first deceleration control and then the rotation speed of the motor 16 is decelerated until the rotation speed r of the motor 16 becomes zero by forced synchronization control. conduct. As a result, the rotation speed of the motor 16 can be reliably reduced until the rotation speed r of the motor 16 becomes zero.

そして、制御装置４０は、第２減速制御によってモータ１６の回転数ｒが零に到達した後に、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するように各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作の制御を行うブレーキ制御を行う。よって、例えば、ロータ２５が惰性回転を行っている際に制御装置４０がブレーキ制御を行ってしまい、ロータ２５の惰性回転に伴うモータ１６からの回生電流が駆動回路３０へ過剰に流れて、駆動回路３０が故障してしまうといった問題を回避することができる。また、ロータ２５の回転が停止した後、制御装置４０によるブレーキ制御を行うタイミングが遅れて、ロータ２５が逆回転し始めてしまうといった問題も回避することができる。以上のことから、駆動回路３０の故障を回避しつつも、ロータ２５の逆回転を効率良く防止することができる。 Then, the control device 40 determines each switching element Qu1, Qu2, Qv1, Qv2 so as to fix the position θ of the rotor 25 at a specific angle after the rotation speed r of the motor 16 reaches zero by the second deceleration control. Brake control is performed to control the switching operation of Qw1 and Qw2. Therefore, for example, the control device 40 performs brake control while the rotor 25 is coasting, and the regenerative current from the motor 16 accompanying the inertial rotation of the rotor 25 excessively flows to the drive circuit 30 to drive the rotor 25. It is possible to avoid the problem that the circuit 30 breaks down. Further, it is possible to avoid the problem that the rotor 25 starts to rotate in the reverse direction because the timing of performing the brake control by the control device 40 is delayed after the rotation of the rotor 25 is stopped. From the above, it is possible to efficiently prevent the reverse rotation of the rotor 25 while avoiding the failure of the drive circuit 30.

（１－２）制御装置４０は、モータ１６の回転速度が第１減速制御によって減速されて、モータ１６の回転数ｒが予め定められた規定回転数ｒｘに到達すると、第１減速制御から第２減速制御に切り替える。これによれば、制御装置４０は、モータ１６の回転数ｒが規定回転数ｒｘに到達するまで、モータ１６の回転速度を第１減速制御によって減速するため、モータ１６の回転速度を早期に減速させることができる。よって、ロータ２５の逆回転を効率良く防止することができる。 (1-2) When the rotation speed of the motor 16 is decelerated by the first deceleration control and the rotation speed r of the motor 16 reaches a predetermined predetermined rotation speed rx, the control device 40 starts from the first deceleration control. 2 Switch to deceleration control. According to this, the control device 40 decelerates the rotation speed of the motor 16 by the first deceleration control until the rotation speed r of the motor 16 reaches the specified rotation speed rx, so that the rotation speed of the motor 16 is decelerated at an early stage. Can be made to. Therefore, the reverse rotation of the rotor 25 can be efficiently prevented.

（第２の実施形態）
以下、電動圧縮機を具体化した第２の実施形態を図５～図８にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。 (Second embodiment)
Hereinafter, a second embodiment embodying the electric compressor will be described with reference to FIGS. 5 to 8. In the embodiments described below, the same components as those in the first embodiment already described may be designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be omitted or simplified.

図５に示すように、制御装置４０は、第１減速制御中に、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流の増加を検出すると、第１減速制御から第２減速制御に切り替える。ここで言う「電流の増加」とは、第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６に流れると推定される電流の値に対して、実際に流れている電流の値が急激に増加した状態を言う。制御装置４０には、第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６に流れると推定される電流の値が予め記憶されている。 As shown in FIG. 5, when the control device 40 detects an increase in the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control, the control device 40 switches from the first deceleration control to the second deceleration control. The "current increase" referred to here is a state in which the value of the current actually flowing increases sharply with respect to the value of the current estimated to flow from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control. Say. The control device 40 stores in advance the value of the current estimated to flow from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control.

図６では、第１減速制御中における駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流の変化を、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、及びＷ相電流Ｉｗに分けて示している。図６では、Ｕ相電流Ｉｕの変化を太線、Ｖ相電流Ｉｖの変化を細線、Ｗ相電流Ｉｗの変化を破線で示している。図６において一点鎖線で示す円で囲まれた部分では、第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６に流れると推定されるＵ相電流Ｉｕの値に対して、Ｕ相電流Ｉｕが急激に増加している。制御装置４０は、第１減速制御中において、電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗのいずれか一つの増加を検出すると、第１減速制御から第２減速制御に切り替える。 In FIG. 6, changes in the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control are shown separately for the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw. In FIG. 6, the change in the U-phase current Iu is shown by a thick line, the change in the V-phase current Iv is shown by a thin line, and the change in the W-phase current Iw is shown by a broken line. In the portion surrounded by the circle shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6, the U-phase current Iu suddenly changes with respect to the value of the U-phase current Iu estimated to flow from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control. It has increased. When the control device 40 detects an increase in any one of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw flowing through the motor 16 detected by the current sensors 41u, 41v, 41w during the first deceleration control. , Switch from the first deceleration control to the second deceleration control.

図７では、第１減速制御中におけるｄ軸電流の変化を太線Ｌ１で示すとともに、第１減速制御中におけるｑ軸電流の変化を細線Ｌ２で示している。図７に示すように、第１減速制御中では、モータ１６の回転速度が減速していくにつれて、ｄ軸電流が徐々に小さくなっていく。また、ｑ軸電流は、第１減速制御中においてモータ１６の回転速度が減速してもほぼ一定である。 In FIG. 7, the change in the d-axis current during the first deceleration control is shown by the thick line L1, and the change in the q-axis current during the first deceleration control is shown by the thin line L2. As shown in FIG. 7, during the first deceleration control, the d-axis current gradually decreases as the rotation speed of the motor 16 decelerates. Further, the q-axis current is substantially constant even if the rotation speed of the motor 16 is decelerated during the first deceleration control.

ここで、本発明者らは、第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６に流れると推定されるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの値に対して、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗのいずれか一つが急激に増加したときに、モータ１６に流れるｑ軸電流のみ変動が大きくなることを見出した。図７において太線Ｌ１で示すように、実際に流れるＵ相電流Ｉｕの値が、第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６に流れると推定されるＵ相電流Ｉｕの値に対して増加すると、モータ１６に流れるｑ軸電流の変動が大きくなる。モータ１６に流れるｑ軸電流は、モータ１６の回転数が小さくなると変動が大きくなる。本実施形態の制御装置４０は、モータ１６に流れるｄ軸電流とｑ軸電流のうち、ｑ軸電流のみ変動が大きくなるときに第１減速制御から第２減速制御に切り替えているとも言える。 Here, the present inventors have a U-phase with respect to the values of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw estimated to flow from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control. It has been found that when any one of the current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw suddenly increases, only the q-axis current flowing through the motor 16 fluctuates greatly. As shown by the thick line L1 in FIG. 7, when the value of the U-phase current Iu actually flowing increases with respect to the value of the U-phase current Iu estimated to flow from the drive circuit 30 to the motor 16 during the first deceleration control. , The fluctuation of the q-axis current flowing through the motor 16 becomes large. The q-axis current flowing through the motor 16 fluctuates more as the rotation speed of the motor 16 decreases. It can be said that the control device 40 of the present embodiment switches from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuation of only the q-axis current among the d-axis current and the q-axis current flowing through the motor 16 becomes large.

次に、第２の実施形態の作用について説明する。
図８に示すように、制御装置４０は、まず、ステップＳ２１においてモータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信する。次に、制御装置４０は、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信すると、ステップＳ２２においてモータ１６の回転速度を位置センサレス制御によって減速させる第１減速制御を実行する。 Next, the operation of the second embodiment will be described.
As shown in FIG. 8, the control device 40 first receives a stop command for the motor 16 from the air conditioning ECU 41 in step S21. Next, when the control device 40 receives the stop command of the motor 16 from the air conditioning ECU 41, the control device 40 executes the first deceleration control in which the rotation speed of the motor 16 is decelerated by the position sensorless control in step S22.

そして、制御装置４０は、ステップＳ２３において電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗのいずれか一つの増加を検出したか否かを判定する。ステップＳ２３においては、制御装置４０は、電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの値と、予め記憶された第１減速制御中に駆動回路３０からモータ１６に流れると推定されるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗの値とを比較する。制御装置４０は、ステップＳ２３において電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗのいずれか一つの増加を検出していないと判定すると、ステップＳ２２に移行する。 Then, whether or not the control device 40 has detected an increase in any one of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw flowing through the motor 16 detected by the current sensors 41u, 41v, 41w in step S23. Is determined. In step S23, the control device 40 uses the values of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw that flow in the motor 16 detected by the current sensors 41u, 41v, and 41w, and the first deceleration stored in advance. The values of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw estimated to flow from the drive circuit 30 to the motor 16 during control are compared. It is determined that the control device 40 has not detected an increase in any one of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw flowing through the motor 16 detected by the current sensors 41u, 41v, 41w in step S23. Then, the process proceeds to step S22.

一方、制御装置４０は、ステップＳ２３において電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗのいずれか一つの増加を検出したと判定すると、ステップＳ２４に移行し、ステップＳ２４において第１減速制御から第２減速制御に切り替える。そして、制御装置４０は、ステップＳ２５においてモータ１６の回転速度を強制同期制御によってモータ１６の回転数ｒが零になるまで減速させる第２減速制御を実行する。 On the other hand, it is determined that the control device 40 has detected an increase in any one of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw flowing through the motor 16 detected by the current sensors 41u, 41v, 41w in step S23. Then, the process proceeds to step S24, and in step S24, the first deceleration control is switched to the second deceleration control. Then, in step S25, the control device 40 executes a second deceleration control in which the rotation speed of the motor 16 is decelerated until the rotation speed r of the motor 16 becomes zero by forced synchronous control.

次に、制御装置４０は、ステップＳ２６においてモータ１６の回転数ｒが零に到達したか否かを判定する。制御装置４０は、ステップＳ２６においてモータ１６の回転数ｒが零に到達していないと判定すると、ステップＳ２５に移行する。一方、制御装置４０は、ステップＳ２６においてモータ１６の回転数ｒが零に到達したと判定すると、ステップＳ２７に移行し、ステップＳ２７において第２減速制御からブレーキ制御に切り替えてブレーキ制御を実行する。 Next, the control device 40 determines whether or not the rotation speed r of the motor 16 has reached zero in step S26. When the control device 40 determines in step S26 that the rotation speed r of the motor 16 has not reached zero, the control device 40 proceeds to step S25. On the other hand, when the control device 40 determines in step S26 that the rotation speed r of the motor 16 has reached zero, the control device 40 proceeds to step S27, and in step S27, the second deceleration control is switched to the brake control to execute the brake control.

次に、制御装置４０は、ステップＳ２８において規定時間経過したか否かを判定する。制御装置４０は、ステップＳ２８において規定時間経過していないと判定すると、ステップＳ２７に移行する。一方、制御装置４０は、ステップＳ２８において規定時間経過したと判定すると、ステップＳ２９に移行し、ステップＳ２９においてブレーキ制御を終了する。これにより、ロータ２５の回転が強制的に停止し、圧縮室２２内に残存する冷媒の膨張に伴うロータ２５の逆回転が防止される。 Next, the control device 40 determines whether or not the predetermined time has elapsed in step S28. When the control device 40 determines in step S28 that the specified time has not elapsed, the control device 40 proceeds to step S27. On the other hand, when the control device 40 determines in step S28 that the predetermined time has elapsed, the control device 40 proceeds to step S29 and ends the brake control in step S29. As a result, the rotation of the rotor 25 is forcibly stopped, and the reverse rotation of the rotor 25 due to the expansion of the refrigerant remaining in the compression chamber 22 is prevented.

第２の実施形態では、第１の実施形態の効果（１－１）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（２－１）制御装置４０は、モータ１６に流れるｄ軸電流とｑ軸電流のうち、ｑ軸電流のみ変動が大きくなるときに第１減速制御から第２減速制御に切り替える。モータ１６の回転数が小さくなるほど位置推定の精度の悪化に伴い推定回転速度が変動し、速度フィードバック制御が誤動作するまで位置推定の誤差が大きくなると、モータ１６に流れるｑ軸電流は大きく変動し、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流に基づくロータ２５の位置の推定が困難となる。ｑ軸電流が大きく変動し始めるタイミングは、電動圧縮機１０の負荷の状態や各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２の温度特性などによって変わる。 In the second embodiment, in addition to the same effect as the effect (1-1) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(2-1) The control device 40 switches from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuation of only the q-axis current among the d-axis current and the q-axis current flowing in the motor 16 becomes large. As the rotation speed of the motor 16 decreases, the estimated rotation speed fluctuates as the accuracy of position estimation deteriorates, and when the error in position estimation increases until the speed feedback control malfunctions, the q-axis current flowing through the motor 16 fluctuates greatly. It becomes difficult to estimate the position of the rotor 25 based on the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16. The timing at which the q-axis current begins to fluctuate greatly depends on the load state of the electric compressor 10, the temperature characteristics of each switching element Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2, and the like.

そこで、制御装置４０は、モータ１６に流れるｑ軸電流のみ変動が大きくなるときに第１減速制御から第２減速制御に切り替える。これによれば、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流に基づくロータ２５の位置の推定が困難となる限界まで第１減速制御によってモータ１６の回転速度を減速させることができる。したがって、消費電力を極力少なくすることができるとともにモータ１６の回転速度を可能な限り早期に減速することができる。よって、ロータ２５の逆回転をさらに効率良く防止することができる。 Therefore, the control device 40 switches from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuation of only the q-axis current flowing through the motor 16 becomes large. According to this, the rotation speed of the motor 16 can be decelerated by the first deceleration control to the limit where it is difficult to estimate the position of the rotor 25 based on the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16. Therefore, the power consumption can be reduced as much as possible, and the rotation speed of the motor 16 can be decelerated as early as possible. Therefore, the reverse rotation of the rotor 25 can be prevented more efficiently.

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 Each of the above embodiments can be modified and implemented as follows. Each of the above embodiments and the following modification examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

○ 図９に示すように、制御装置４０は、第１減速制御中において、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの周波数及び電流値の変動が大きくなったときに第１減速制御から第２減速制御に切り替えるようにしてもよい。Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの周波数及び電流値は、モータ１６の回転数が小さくなるほど変動が大きくなる。ここで、本発明者らは、第１減速制御中において、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの周波数及び電流値の変動が大きくなったときに、モータ１６に流れるｑ軸電流のみ変動が大きくなることを見出した。したがって、図９に示す実施形態においても、制御装置４０は、モータ１６に流れるｄ軸電流とｑ軸電流のうち、ｑ軸電流のみ変動が大きくなるときに第１減速制御から第２減速制御に切り替えているとも言える。 ○ As shown in FIG. 9, the control device 40 is the first when the fluctuation of the frequency and the current value of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw becomes large during the first deceleration control. The deceleration control may be switched to the second deceleration control. The frequency and current value of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw become more variable as the rotation speed of the motor 16 becomes smaller. Here, the present inventors, during the first deceleration control, when the fluctuation of the frequency and the current value of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw becomes large, q flows through the motor 16. It was found that only the shaft current fluctuates greatly. Therefore, also in the embodiment shown in FIG. 9, the control device 40 changes from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuation of only the q-axis current among the d-axis current and the q-axis current flowing in the motor 16 becomes large. It can be said that they are switching.

Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの周波数及び電流値の変動が大きくなると、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流に基づくロータ２５の位置の推定が困難となる。そこで、制御装置４０は、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの周波数及び電流値の変動が大きくなったときに第１減速制御から第２減速制御に切り替える。これによれば、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流に基づくロータ２５の位置の推定が困難となる限界まで第１減速制御によってモータ１６の回転速度を減速させることができる。よって、ロータ２５の逆回転をさらに効率良く防止することができる。 When the frequency and current value of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw become large, it becomes difficult to estimate the position of the rotor 25 based on the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16. Therefore, the control device 40 switches from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuation of the frequency and the current value of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw becomes large. According to this, the rotation speed of the motor 16 can be decelerated by the first deceleration control to the limit where it is difficult to estimate the position of the rotor 25 based on the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16. Therefore, the reverse rotation of the rotor 25 can be prevented more efficiently.

○ 図１０に示すように、制御装置４０は、第１減速制御中において、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの正の振幅と負の振幅との時間差が大きくなるときに強制同期制御に切り替えるようにしてもよい。Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの振幅は、モータ１６の回転数が小さくなるほど徐々に小さくなっている。そして、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの振幅は、第１減速制御中に大きな変動が生じる。このとき、Ｕ相電流Ｉｕの正の振幅の時間Ｔ１は、Ｕ相電流Ｉｕの負の振幅の時間Ｔ２よりも長くなったり短くなったりする。Ｖ相電流Ｉｖの正の振幅の時間Ｔ１１は、Ｖ相電流Ｉｖの負の振幅の時間Ｔ１２よりも長くなったり短くなったりする。Ｗ相電流Ｉｗの正の振幅の時間Ｔ１１１は、Ｗ相電流Ｉｗの負の振幅の時間Ｔ１１２よりも長くなったり短くなったりする。このように、制御装置４０は、第１減速制御中において、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの変動が大きくなったときに第１減速制御から第２減速制御に切り替えるようにしてもよい。 ○ As shown in FIG. 10, when the control device 40 has a large time difference between the positive amplitude and the negative amplitude of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw during the first deceleration control. You may switch to forced synchronization control. The amplitudes of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw gradually decrease as the rotation speed of the motor 16 decreases. Then, the amplitudes of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw each have large fluctuations during the first deceleration control. At this time, the time T1 of the positive amplitude of the U-phase current Iu becomes longer or shorter than the time T2 of the negative amplitude of the U-phase current Iu. The positive amplitude time T11 of the V-phase current Iv is longer or shorter than the negative amplitude time T12 of the V-phase current Iv. The time T111 with a positive amplitude of the W-phase current Iw is longer or shorter than the time T112 with a negative amplitude of the W-phase current Iw. As described above, the control device 40 switches from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuations of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw become large during the first deceleration control. You may do so.

ここで、本発明者らは、第１減速制御中において、第１減速制御中において、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの正の振幅と負の振幅との時間差が大きくなったときに、モータ１６に流れるｑ軸電流のみ変動が大きくなることを見出した。したがって、図１０に示す実施形態においても、制御装置４０は、モータ１６に流れるｄ軸電流とｑ軸電流のうち、ｑ軸電流のみ変動が大きくなるときに第１減速制御から第２減速制御に切り替えているとも言える。 Here, the present inventors have a time difference between the positive amplitude and the negative amplitude of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw during the first deceleration control and during the first deceleration control. It has been found that when the value increases, the fluctuation increases only in the q-axis current flowing through the motor 16. Therefore, also in the embodiment shown in FIG. 10, the control device 40 changes from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuation of only the q-axis current among the d-axis current and the q-axis current flowing in the motor 16 becomes large. It can be said that they are switching.

Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの正の振幅と負の振幅との時間差が大きくなると、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流に基づくロータ２５の位置の推定が困難となる。そこで、制御装置４０は、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗそれぞれの正の振幅と負の振幅との時間差が大きくなったときに第１減速制御から第２減速制御に切り替える。これによれば、駆動回路３０からモータ１６へ流れる電流に基づくロータ２５の位置の推定が困難となる限界まで第１減速制御によってモータ１６の回転速度を減速させることができる。よって、ロータ２５の逆回転をさらに効率良く防止することができる。 When the time difference between the positive amplitude and the negative amplitude of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw becomes large, it becomes difficult to estimate the position of the rotor 25 based on the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16. Become. Therefore, the control device 40 switches from the first deceleration control to the second deceleration control when the time difference between the positive amplitude and the negative amplitude of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw becomes large. .. According to this, the rotation speed of the motor 16 can be decelerated by the first deceleration control to the limit where it is difficult to estimate the position of the rotor 25 based on the current flowing from the drive circuit 30 to the motor 16. Therefore, the reverse rotation of the rotor 25 can be prevented more efficiently.

○ 上記各実施形態において、制御装置４０は、ブレーキ制御として、例えば、各相の上アームを構成する各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のスイッチング動作をオンにするとともに、各相の下アームを構成する各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のスイッチング動作をオフにするようにしてもよい。 ○ In each of the above embodiments, as brake control, for example, the control device 40 turns on the switching operation of each switching element Qu1, Qv1, Qw1 constituting the upper arm of each phase, and constitutes the lower arm of each phase. The switching operation of each switching element Qu2, Qv2, Qw2 may be turned off.

○ 上記各実施形態において、制御装置４０は、第２減速制御によってモータ１６の回転数ｒが零に到達した後に、ブレーキ制御として、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作を所定のタイミングで停止させてもよい。これによれば、モータ１６に対して直流通電が行われ、ロータ２５の位置θが特定の角度で固定される。 ○ In each of the above embodiments, the control device 40 switches the switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 as brake control after the rotation speed r of the motor 16 reaches zero by the second deceleration control. The operation may be stopped at a predetermined timing. According to this, direct current is applied to the motor 16 and the position θ of the rotor 25 is fixed at a specific angle.

○ 上記各実施形態において、第１減速制御中のモータ１６の回転数ｒが、曲線的に小さくなっていってもよい。
○ 上記各実施形態において、第２減速制御中のモータ１６の回転数ｒが、曲線的に小さくなっていってもよい。 ○ In each of the above embodiments, the rotation speed r of the motor 16 during the first deceleration control may be curvilinearly small.
○ In each of the above embodiments, the rotation speed r of the motor 16 during the second deceleration control may be curvilinearly small.

○ 上記各実施形態において、圧縮部１５は、固定スクロール２０と可動スクロール２１とから構成されるスクロール式に限らず、例えば、ピストン式やベーン式等であってもよい。 ○ In each of the above embodiments, the compression unit 15 is not limited to the scroll type composed of the fixed scroll 20 and the movable scroll 21, and may be, for example, a piston type or a vane type.

○ 上記各実施形態において、電動圧縮機１０は、例えば、駆動回路３０が、ハウジング１１に対して回転軸１４の径方向外側に配置されている構成であってもよい。要は、圧縮部１５、モータ１６、及び駆動回路３０が、この順で、回転軸１４の回転軸線方向に並設されていなくてもよい。 ○ In each of the above embodiments, the electric compressor 10 may have, for example, a configuration in which the drive circuit 30 is arranged radially outside the rotation shaft 14 with respect to the housing 11. In short, the compression unit 15, the motor 16, and the drive circuit 30 do not have to be arranged side by side in this order in the direction of the rotation axis of the rotation shaft 14.

○ 上記各実施形態において、電動圧縮機１０は、車両空調装置２８を構成していたが、これに限らず、例えば、電動圧縮機１０は、燃料電池車に搭載されており、燃料電池に供給される流体としての空気を圧縮部１５により圧縮するものであってもよい。 ○ In each of the above embodiments, the electric compressor 10 constitutes the vehicle air conditioner 28, but the present invention is not limited to this. For example, the electric compressor 10 is mounted on a fuel cell vehicle and is supplied to the fuel cell. The air as the fluid to be compressed may be compressed by the compression unit 15.

Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２…スイッチング素子、１０…電動圧縮機、１５…圧縮部、１６…モータ、２２…圧縮室、２５…ロータ、３０…駆動回路、４０…制御部である制御装置。 Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 ... switching element, 10 ... electric compressor, 15 ... compression unit, 16 ... motor, 22 ... compression chamber, 25 ... rotor, 30 ... drive circuit, 40 ... control unit. Control device.

Claims (3)

流体を圧縮する圧縮室を有する圧縮部と、
前記圧縮部を駆動するモータと、
前記モータを駆動するためにスイッチング動作を行うスイッチング素子を有する駆動回路と、
前記モータの回転制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モータの停止指令を外部から受信すると、前記モータの回転数が零に到達する前に前記駆動回路から前記モータへ流れる電流に基づいて、前記モータのロータの位置を推定しつつ、前記モータの回転速度を減速させる第１減速制御と、
前記第１減速制御によって前記モータの回転速度が減速した後に、前記モータの回転速度を強制同期制御によって前記モータの回転数が零になるまで減速させる第２減速制御と、
前記第２減速制御によって前記モータの回転数が零に到達した後に、前記ロータの位置を特定の角度に固定するように前記スイッチング素子のスイッチング動作の制御を行うブレーキ制御と、を実行することを特徴とする電動圧縮機。 A compression unit with a compression chamber that compresses the fluid,
The motor that drives the compression unit and
A drive circuit having a switching element that performs a switching operation to drive the motor,
A control unit that controls the rotation of the motor is provided.
The control unit
When the stop command of the motor is received from the outside, the position of the rotor of the motor is estimated based on the current flowing from the drive circuit to the motor before the rotation speed of the motor reaches zero . The first deceleration control that slows down the rotation speed and
After the rotation speed of the motor is decelerated by the first deceleration control, the rotation speed of the motor is decelerated until the rotation speed of the motor becomes zero by forced synchronization control, and the second deceleration control.
After the rotation speed of the motor reaches zero by the second deceleration control, the brake control that controls the switching operation of the switching element so as to fix the position of the rotor at a specific angle is executed. A featured electric compressor. 前記制御部は、前記モータの回転速度が前記第１減速制御によって減速されて、前記モータの回転数が予め定められた規定回転数に到達すると、前記第１減速制御から前記第２減速制御に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機。 When the rotation speed of the motor is decelerated by the first deceleration control and the rotation speed of the motor reaches a predetermined predetermined rotation speed, the control unit changes from the first deceleration control to the second deceleration control. The electric compressor according to claim 1, wherein the motor is switched. 前記制御部は、前記モータに流れるｄ軸電流とｑ軸電流のうち、前記ｑ軸電流のみ変動が大きくなるときに前記第１減速制御から前記第２減速制御に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機。 The claim is characterized in that the control unit switches from the first deceleration control to the second deceleration control when the fluctuation of only the q-axis current among the d-axis current and the q-axis current flowing in the motor becomes large. The electric compressor according to 1.
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