JP7006151B2 - Reboot system and information processing equipment - Google Patents

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本発明は、リブートシステム及び情報処理装置に関する。 The present invention relates to a reboot system and an information processing apparatus.

従来、制御部が備えるCPU(Central Processing Unit)と、操作部が備えるCPUと、の間で定期的に通信することにより、制御部と操作部との間の通信不良の発生を検出する画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、CPU間の定期的な通信の遮断を検出することにより、通信不良の発生を検出し、自動的にリブートを実行し、発生した通信不良を解消する。 Conventionally, image formation for detecting the occurrence of a communication failure between the control unit and the operation unit by periodically communicating between the CPU (Central Processing Unit) included in the control unit and the CPU provided in the operation unit. The device is known. This image forming apparatus detects the occurrence of communication failure by detecting periodic interruption of communication between CPUs, automatically reboots, and eliminates the occurrence of communication failure.

しかしながら、上記従来の画像形成装置では、通信不良が検出されるたびに装置全体がリブートされたため、消費電力が増大するという問題があった。 However, in the above-mentioned conventional image forming apparatus, there is a problem that power consumption increases because the entire apparatus is rebooted every time a communication failure is detected.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、発生した通信不良の原因に応じた部分をリブート可能なリブートシステム及び情報処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a reboot system and an information processing apparatus capable of rebooting a portion corresponding to a cause of a communication failure that has occurred.

一実施形態に係るリブートシステムは、定期的に確認メッセージを送信する第1CPUを備える操作部と、前記確認メッセージを受信すると前記第1CPUに応答メッセージを返信する第2CPUと、第3CPUと、を備える制御部と、を備え、前記操作部及び前記制御部の動作中、前記第1CPUは、前記第2CPUから前記応答メッセージを受信できない場合、前記操作部と前記制御部との間に通信不良が発生したことを前記第3CPUに通知し、前記第3CPUは、前記通信不良の発生を通知されると、前記通信不良の原因を特定するための特定処理を実行し、特定した前記原因に対応する部分をリブートし、前記制御部の起動時、前記第3CPUは、前記第2CPUから通信不良の発生を通知される前に前記特定処理を実行し、前記第2CPUから通信不良の発生を通知された場合、通知前に実行した前記特定処理により特定した前記原因に対応する部分をリブートする。 A reboot system according to an embodiment includes an operation unit including a first CPU that periodically transmits a confirmation message, a second CPU that returns a response message to the first CPU when the confirmation message is received, and a third CPU. A control unit is provided, and if the first CPU cannot receive the response message from the second CPU during the operation of the operation unit and the control unit, a communication failure occurs between the operation unit and the control unit. When the third CPU is notified of the fact that the communication failure has occurred, the third CPU executes a specific process for identifying the cause of the communication failure, and the portion corresponding to the identified cause. When the control unit is started, the third CPU executes the specific process before the second CPU notifies the occurrence of the communication failure, and the second CPU notifies the occurrence of the communication failure. , Reboot the part corresponding to the cause identified by the specific process executed before the notification .

本発明の各実施形態によれば、発生した通信不良の原因に応じた部分をリブート可能なリブートシステム及び情報処理装置を提供することができる。 According to each embodiment of the present invention, it is possible to provide a reboot system and an information processing apparatus capable of rebooting a portion corresponding to a cause of a communication failure that has occurred.

画像形成装置の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of an image forming apparatus. 画像形成装置が動作中に実行する処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing which the image forming apparatus performs during operation. 特定処理テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of the specific processing table. 通信不良の原因の特定処理の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the identification process of the cause of a communication failure schematically. 制御盤が起動時に実行する処理の一例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of the processing executed by the control panel at startup. 通信不良の原因の特定処理の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the identification process of the cause of a communication failure schematically. 通信不良の原因の特定処理の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the identification process of the cause of a communication failure schematically. 通信不良の原因の特定処理の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the identification process of the cause of a communication failure schematically. 通信不良の原因の特定処理の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the identification process of the cause of a communication failure schematically.

以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Regarding the description of the specification and the drawings according to each embodiment, the components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, and the superimposed description will be omitted.

<第1実施形態>
第1実施形態に係る情報処理装置100について、図1~図4を参照して説明する。本実施形態に係る情報処理装置100は、情報を処理する装置であり、例えば、画像形成装置、PC(Personal Computer)、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末などである。画像形成装置には、複合機(MFP:Multi-Function Peripheral)、印刷装置、コピー装置、FAX装置などが含まれる。
<First Embodiment>
The information processing apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The information processing device 100 according to the present embodiment is a device that processes information, and is, for example, an image forming device, a PC (Personal Computer), a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, or the like. The image forming apparatus includes a multifunction device (MFP: Multi-Function Peripheral), a printing apparatus, a copying apparatus, a FAX apparatus, and the like.

情報処理装置100は、装置の少なくとも一部をリブートするリブートシステムを備える。リブートシステムは、操作部と、制御部と、を備える。操作部は、情報処理装置100のユーザインタフェース(入出力装置)であり、制御部は、情報処理装置100の全体を制御する制御装置である。以下では、情報処理装置100が画像形成装置である場合を例に説明する。情報処理装置100を、画像形成装置100と称する。 The information processing device 100 includes a reboot system that reboots at least a part of the device. The reboot system includes an operation unit and a control unit. The operation unit is a user interface (input / output device) of the information processing device 100, and the control unit is a control device that controls the entire information processing device 100. Hereinafter, a case where the information processing apparatus 100 is an image forming apparatus will be described as an example. The information processing device 100 is referred to as an image forming device 100.

まず、画像形成装置100の構成について説明する。図1は、画像形成装置100の構成の一例を示す図である。図1の画像形成装置100は、操作パネル1と、制御盤2と、印刷機能を実現する印刷装置3と、読取機能を実現するスキャナ装置4と、を備えるMFPである。 First, the configuration of the image forming apparatus 100 will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 of FIG. 1 is an MFP including an operation panel 1, a control panel 2, a printing apparatus 3 that realizes a printing function, and a scanner device 4 that realizes a reading function.

操作パネル1は、操作部の一例であり、制御盤2と共にリブートシステムを構成する。図1の操作パネル1は、操作CPU(Central Processing Unit)11と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、タッチパネル14と、ディスプレイ15と、接続インタフェース16と、バス17と、を備える。 The operation panel 1 is an example of an operation unit, and constitutes a reboot system together with the control panel 2. The operation panel 1 of FIG. 1 includes an operation CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a touch panel 14, a display 15, a connection interface 16, and a bus. 17 and.

操作CPU11(第1CPU)は、プログラムを実行することにより、操作パネル1の各構成を制御し、操作パネル1の機能を実現するCPUである。ROM12は、操作CPU11が実行するプログラムを含む各種の情報を記憶する。RAM13は、操作CPU11に作業領域を提供する。タッチパネル14は、入力装置であり、ユーザからの操作を受け付け、受け付けた操作に応じた情報を入力する。画像形成装置100は、タッチパネル14の他に、ハードウェアキー、マウス、及びキーボードなどの入力装置を備えてもよい。ディスプレイ15は、表示装置であり、画像形成装置100を操作するための操作画面や、ユーザに通知するメッセージなどを表示する。接続インタフェース16は、制御盤2と接続するためのインタフェースである。バス17は、操作CPU11、ROM12、RAM13、タッチパネル14、ディスプレイ15及び接続インタフェース16を接続する。 The operation CPU 11 (first CPU) is a CPU that controls each configuration of the operation panel 1 by executing a program and realizes the function of the operation panel 1. The ROM 12 stores various information including a program executed by the operation CPU 11. The RAM 13 provides a working area for the operating CPU 11. The touch panel 14 is an input device, receives an operation from a user, and inputs information according to the accepted operation. The image forming apparatus 100 may include an input device such as a hardware key, a mouse, and a keyboard in addition to the touch panel 14. The display 15 is a display device, and displays an operation screen for operating the image forming apparatus 100, a message to be notified to the user, and the like. The connection interface 16 is an interface for connecting to the control panel 2. The bus 17 connects the operation CPU 11, the ROM 12, the RAM 13, the touch panel 14, the display 15, and the connection interface 16.

なお、本実施形態における操作部は、操作パネル1に限られない。操作部は、操作CPUと、入力装置と、出力装置と、接続インタフェースと、を備える任意の装置で有り得る。 The operation unit in this embodiment is not limited to the operation panel 1. The operation unit may be any device including an operation CPU, an input device, an output device, and a connection interface.

制御盤2は、制御部の一例であり、操作パネル1と共にリブートシステムを構成する。図1の制御盤2は、メインCPU21と、サブCPU22と、接続インタフェース23と、ROM24と、RAM25と、エンジン26と、電源部27と、バス28と、を備える。 The control panel 2 is an example of a control unit, and constitutes a reboot system together with the operation panel 1. The control panel 2 of FIG. 1 includes a main CPU 21, a sub CPU 22, a connection interface 23, a ROM 24, a RAM 25, an engine 26, a power supply unit 27, and a bus 28.

メインCPU21(第2CPU)及びサブCPU22(第3CPU)は、プログラムを実行することにより、制御盤2の各構成を制御し、制御盤2の機能を実現するCPUである。メインCPU21は、画像形成装置100の全体を制御する。サブCPU22は、画像形成装置100に通信不良が発生した場合の制御を行う。接続インタフェース23は、操作パネル1と接続するためのインタフェースである。メインCPU21及びサブCPU22は、接続インタフェース16,23を介して、操作パネル1のCPU11と双方向に通信可能である。 The main CPU 21 (second CPU) and the sub CPU 22 (third CPU) are CPUs that control each configuration of the control panel 2 by executing a program and realize the functions of the control panel 2. The main CPU 21 controls the entire image forming apparatus 100. The sub CPU 22 controls the image forming apparatus 100 when a communication failure occurs. The connection interface 23 is an interface for connecting to the operation panel 1. The main CPU 21 and the sub CPU 22 can communicate bidirectionally with the CPU 11 of the operation panel 1 via the connection interfaces 16 and 23.

ROM24は、メインCPU21及びサブCPU22が実行するプログラムを含む各種の情報を記憶する。RAM25は、メインCPU21及びサブCPU22に作業領域を提供する。エンジン26は、メインCPU21からの指示に従って、印刷装置3やスキャナ装置4を制御する。電源部27は、メインCPU21及びサブCPU22からの指示に従って、操作パネル1及び制御盤2の電源をそれぞれ制御する。バス28は、メインCPU21、サブCPU22、接続インタフェース23、ROM24、RAM25、エンジン26及び電源部27を接続する。 The ROM 24 stores various information including programs executed by the main CPU 21 and the sub CPU 22. The RAM 25 provides a work area for the main CPU 21 and the sub CPU 22. The engine 26 controls the printing device 3 and the scanner device 4 according to the instructions from the main CPU 21. The power supply unit 27 controls the power supplies of the operation panel 1 and the control panel 2 according to the instructions from the main CPU 21 and the sub CPU 22. The bus 28 connects the main CPU 21, the sub CPU 22, the connection interface 23, the ROM 24, the RAM 25, the engine 26, and the power supply unit 27.

なお、本実施形態における制御部は、制御盤2に限られない。制御部は、メインCPU、サブCPU、接続インタフェース23及び電源部27を備える任意の装置で有り得る。また、電源部27は、制御部とは別に設けられてもよい。 The control unit in this embodiment is not limited to the control panel 2. The control unit may be any device including a main CPU, a sub CPU, a connection interface 23, and a power supply unit 27. Further, the power supply unit 27 may be provided separately from the control unit.

次に、本実施形態に係る画像形成装置100が実行する処理について説明する。図2は、画像形成装置100が動作中(起動後)に実行する処理の一例を示すフローチャートである。 Next, the process executed by the image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing executed by the image forming apparatus 100 during operation (after activation).

まず、操作CPU11が、所定のタイミングでメインCPU21に確認メッセージを送信する(ステップS101)。確認メッセージは、操作パネル1と制御盤2との間の通信が正常に行われているか確認するためのメッセージである。メインCPU21は、操作CPU11から確認メッセージを受信すると、受信した確認メッセージに応答し、応答メッセージを操作CPU11に返信する。 First, the operation CPU 11 transmits a confirmation message to the main CPU 21 at a predetermined timing (step S101). The confirmation message is a message for confirming whether the communication between the operation panel 1 and the control panel 2 is normally performed. When the main CPU 21 receives the confirmation message from the operation CPU 11, it responds to the received confirmation message and returns the response message to the operation CPU 11.

操作CPU11は、メインCPU21から応答メッセージを受信した場合(ステップS102のYES)、操作パネル1と制御盤2との間の通信が正常に行われていると判断し、所定時間待機する(ステップS103)。その後、処理はステップS101に戻り、操作CPU11は、再び確認メッセージをメインCPU21に送信する。 When the operation CPU 11 receives the response message from the main CPU 21 (YES in step S102), the operation CPU 11 determines that the communication between the operation panel 1 and the control panel 2 is normally performed, and waits for a predetermined time (step S103). ). After that, the process returns to step S101, and the operation CPU 11 again transmits a confirmation message to the main CPU 21.

一方、操作CPU11は、メインCPU21から応答メッセージを受信できなかった場合(ステップS102のNO)、操作パネル1と制御盤2との間で通信不良が発生したと判断し、その旨をサブCPU22に通知する(ステップS104)。すなわち、操作CPU11は、操作パネル1と制御盤2との間で通信不良が発生したことをサブCPU22に通知する。 On the other hand, when the operation CPU 11 cannot receive the response message from the main CPU 21 (NO in step S102), the operation CPU 11 determines that a communication failure has occurred between the operation panel 1 and the control panel 2, and informs the sub CPU 22 to that effect. Notify (step S104). That is, the operation CPU 11 notifies the sub CPU 22 that a communication failure has occurred between the operation panel 1 and the control panel 2.

このように、本実施形態において、操作CPU11は、画像形成装置100の動作中、メインCPU21に定期的に確認メッセージを送信し、メインCPU21から定期的に応答メッセージを受信する。これにより、操作CPU11は、操作パネル1と制御盤2との間の通信が正常に行われているかを確認することができる。 As described above, in the present embodiment, the operation CPU 11 periodically sends a confirmation message to the main CPU 21 and periodically receives a response message from the main CPU 21 during the operation of the image forming apparatus 100. Thereby, the operation CPU 11 can confirm whether the communication between the operation panel 1 and the control panel 2 is normally performed.

サブCPU22は、操作CPU11から通信不良の発生を通知されると、通信不良の原因を特定するための特定処理を実行する(ステップS105)。通信不良の原因として、例えば、メインCPU21のハングアップや、操作CPU11とメインCPU21との間の信号線の故障(断線や接触不良)などが考えられる。メインCPU21がハングアップした場合、メインCPU21は、確認メッセージに対する応答メッセージを返信できなくなる。また、信号線の故障が発生すると、確認メッセージがメインCPU21に届かなくなり、応答メッセージが操作CPU11に届かなくなる。 When the operation CPU 11 notifies that the communication failure has occurred, the sub CPU 22 executes a specific process for identifying the cause of the communication failure (step S105). Possible causes of communication failure include, for example, a hang-up of the main CPU 21 and a failure of the signal line between the operation CPU 11 and the main CPU 21 (disconnection or poor contact). If the main CPU 21 hangs, the main CPU 21 cannot reply to the confirmation message. Further, when a failure of the signal line occurs, the confirmation message does not reach the main CPU 21, and the response message does not reach the operation CPU 11.

サブCPU22は、上記のような通信不良の原因と、当該原因となる事象が発生しているかを判断するための処理と、を対応付けた特定処理テーブルをROM24から読み出し、又はRAM25に展開した特定処理テーブルを読み出し、各処理を実行することにより、通信不良の原因を特定する。 The sub CPU 22 reads a specific processing table in which the cause of the communication failure as described above and the process for determining whether the event causing the cause are associated with each other from the ROM 24 or expands the specific processing table into the RAM 25. By reading the processing table and executing each processing, the cause of the communication failure is identified.

図3は、特定処理テーブルの一例を示す図である。図3の特定処理テーブルには、通信不良の原因として、メインCPU21のハングアップと、信号線の故障と、が保存されている。なお、通信不良の原因及び対応する処理は、図3の例に限られない。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a specific processing table. In the specific processing table of FIG. 3, hang-up of the main CPU 21 and failure of the signal line are stored as causes of communication failure. The cause of the communication failure and the corresponding processing are not limited to the example of FIG.

図4は、通信不良の原因の特定処理の一例を模式的に示す図である。具体的には、図4は、メインCPU21のハングアップが発生しているかを判断するための処理を示している。上述の通り、操作CPU11は、メインCPU21から応答メッセージを受信できない場合、サブCPU22に通信不良の発生を通知する。サブCPU22は、操作CPU11から通信不良の発生を通知されると、メインCPU21に確認メッセージを送信し、当該確認メッセージに対する応答メッセージをメインCPU21から受信する。メインCPU21から応答メッセージを受信できた場合、サブCPU22は、メインCPU21はハングアップしていないと判断する。一方、メインCPU21から応答メッセージを受信できない場合、サブCPU22は、メインCPU21のハングアップを通信不良の原因として特定する。図4の処理は、図3の特定処理テーブルの1行目の処理に相当する。 FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a process for identifying the cause of a communication failure. Specifically, FIG. 4 shows a process for determining whether or not the main CPU 21 is hung up. As described above, when the operation CPU 11 cannot receive the response message from the main CPU 21, the operation CPU 11 notifies the sub CPU 22 of the occurrence of a communication failure. When the operation CPU 11 notifies the operation CPU 11 that a communication failure has occurred, the sub CPU 22 transmits a confirmation message to the main CPU 21 and receives a response message to the confirmation message from the main CPU 21. When the response message can be received from the main CPU 21, the sub CPU 22 determines that the main CPU 21 is not hung. On the other hand, when the response message cannot be received from the main CPU 21, the sub CPU 22 identifies the hangup of the main CPU 21 as the cause of the communication failure. The process of FIG. 4 corresponds to the process of the first row of the specific process table of FIG.

サブCPU22は、特定処理により通信不良の原因を特定できなかった場合(ステップS106のNO)、操作パネル1及び制御盤2を含む画像形成装置100の全体をリブートする(ステップS107)。具体的には、サブCPU22は、電源部27に画像形成装置100の全体のリブートを要求する。この要求に応じて、電源部27が、画像形成装置100の全体のリブートを実行する。発生した通信不良がリブートにより解消可能なものである場合、その原因が画像形成装置100のどこに存在するとしても、当該リブートにより通信不良を解消することができる。画像形成装置100の全体のリブートにより通信不良が解消されると、操作パネル1と制御盤2との間の正常な通信が再開される。 When the cause of the communication failure cannot be identified by the identification process (NO in step S106), the sub CPU 22 reboots the entire image forming apparatus 100 including the operation panel 1 and the control panel 2 (step S107). Specifically, the sub CPU 22 requests the power supply unit 27 to reboot the entire image forming apparatus 100. In response to this request, the power supply unit 27 performs an entire reboot of the image forming apparatus 100. When the generated communication failure can be resolved by rebooting, the communication failure can be resolved by the reboot regardless of where the cause exists in the image forming apparatus 100. When the communication failure is resolved by rebooting the entire image forming apparatus 100, normal communication between the operation panel 1 and the control panel 2 is resumed.

一方、サブCPU22は、特定処理に通信不良の原因を特定できた場合(ステップS106のYES)、特定された原因を、内蔵している不揮発性メモリやROM24に履歴情報として記憶する。この履歴情報は、画像形成装置100の修繕や管理のために利用することができる。 On the other hand, when the cause of the communication failure can be identified in the specific process (YES in step S106), the sub CPU 22 stores the identified cause as history information in the built-in non-volatile memory or ROM 24. This history information can be used for repairing and managing the image forming apparatus 100.

次に、サブCPU22は、特定された原因が、リブートにより通信不良を解消可能な原因であるか確認する(ステップS109)。サブCPU22は、リブートにより通信不良を解消可能か否かを、上記のテーブルに、各原因と対応付けて記憶しておけばよい。 Next, the sub CPU 22 confirms whether the identified cause is a cause that can eliminate the communication failure by rebooting (step S109). The sub CPU 22 may store in the above table whether or not the communication failure can be resolved by rebooting, in association with each cause.

特定された原因が、リブートにより通信不良を解消不能な原因である場合(ステップS109のNO)、サブCPU22は、その旨を操作CPU11に通知する(ステップS110)。すなわち、サブCPU22は、発生した通信不良がリブートにより解消不能であることを、操作CPU11に通知する。この際、サブCPU22は、通信不良の原因を操作CPU11に通知してもよい。リブートにより解消可能な通信不良の原因として、操作CPU11とメインCPU21との間の信号線の故障などが考えられる。 When the identified cause is a cause in which the communication failure cannot be resolved by rebooting (NO in step S109), the sub CPU 22 notifies the operation CPU 11 to that effect (step S110). That is, the sub CPU 22 notifies the operation CPU 11 that the communication failure that has occurred cannot be resolved by rebooting. At this time, the sub CPU 22 may notify the operation CPU 11 of the cause of the communication failure. As a cause of the communication failure that can be resolved by rebooting, a failure of the signal line between the operation CPU 11 and the main CPU 21 may be considered.

発生した通信不良がリブートにより解消不能であることを通知された操作CPU11は、操作パネル1のディスプレイ15に、リブートにより解消不能な通信不良が発生したことや、通信不良の原因を、ユーザに知らせるメッセージを表示させる(ステップS111)。操作CPU11は、サービスマンコールエラーが発生したことをユーザに知らせるメッセージを表示してもよい。サービスマンコールエラーとは、ユーザによる復旧が困難であり、保守作業員(サービスマン)による修繕が必要なエラーのことである。ユーザは、当該メッセージを確認することにより、画像形成装置100の状態を把握し、サービスマンを呼ぶなどの、適切な対処をすることができる。 The operation CPU 11 notified that the communication failure that has occurred cannot be resolved by the reboot informs the user that the communication failure that cannot be resolved by the reboot has occurred or the cause of the communication failure is displayed on the display 15 of the operation panel 1. Display a message (step S111). The operation CPU 11 may display a message notifying the user that a serviceman call error has occurred. A serviceman call error is an error that is difficult for the user to recover and requires repair by a maintenance worker (serviceman). By confirming the message, the user can grasp the state of the image forming apparatus 100 and take appropriate measures such as calling a serviceman.

一方、特定された原因が、リブートにより通信不良を解消可能な原因である場合(ステップS109のYES)、サブCPU22は、原因に対応する部分(以下、「対応部分」という)をリブートする(ステップS112)。具体的には、サブCPU22は、電源部27に対応部分のリブートを要求する。この要求に応じて、電源部27が、対応部分のリブートを実行する。この際、サブCPU22は、対応部分以外の部分をリブートしない。リブートにより解消可能な通信可能の原因として、メインCPU21のハングアップなどが考えられる。 On the other hand, when the identified cause is a cause that can eliminate the communication failure by rebooting (YES in step S109), the sub CPU 22 reboots the part corresponding to the cause (hereinafter referred to as "corresponding part") (step). S112). Specifically, the sub CPU 22 requests the power supply unit 27 to reboot the corresponding portion. In response to this request, the power supply unit 27 executes a reboot of the corresponding unit. At this time, the sub CPU 22 does not reboot any part other than the corresponding part. A hang-up of the main CPU 21 may be considered as a cause of communication that can be resolved by rebooting.

対応部分とは、独立してリブート可能な部分のうち、原因が発生している部分を含む部分のことである。例えば、操作パネル1及び制御盤2がそれぞれ独立してリブート可能な場合について考える。このとき、サブCPU22は、原因が操作パネル1の内部(操作CPU11など)で発生している場合、対応部分である操作パネル1をリブートし、制御盤2を含む他の部分をリブートしない。また、サブCPU22は、原因が制御盤2の内部(メインCPU21など)で発生している場合、対応部分である制御盤2をリブートし、操作パネル1を含む他の部分をリブートしない。対応部分のリブートにより通信不良が解消されると、操作パネル1と制御盤2との間の正常な通信が再開される。 The corresponding part is the part that includes the part where the cause is occurring among the parts that can be rebooted independently. For example, consider a case where the operation panel 1 and the control panel 2 can be rebooted independently. At this time, when the cause occurs inside the operation panel 1 (operation CPU 11 or the like), the sub CPU 22 reboots the corresponding operation panel 1 and does not reboot other parts including the control panel 2. Further, when the cause occurs inside the control panel 2 (main CPU 21 or the like), the sub CPU 22 reboots the control panel 2 which is the corresponding portion, and does not reboot the other parts including the operation panel 1. When the communication failure is resolved by rebooting the corresponding portion, normal communication between the operation panel 1 and the control panel 2 is resumed.

なお、サブCPU22は、対応部分をリブートする際、対応部分をリブートすることや、通信不良の原因を、操作CPU11に通知してもよい。この通知を受けた操作CPU11は、ディスプレイ15に、対応部分をリブートすることや、通信不良の原因を、ユーザに知らせるメッセージを表示させてもよい。ユーザは、当該メッセージを確認することにより、画像形成装置100の状態を把握することができる。 When the corresponding portion is rebooted, the sub CPU 22 may reboot the corresponding portion or notify the operation CPU 11 of the cause of the communication failure. Upon receiving this notification, the operation CPU 11 may display a message notifying the user of the cause of the communication failure or rebooting the corresponding portion on the display 15. By confirming the message, the user can grasp the state of the image forming apparatus 100.

以上説明した通り、本実施形態によれば、通信不良の発生が検出されると自動的にリブートが実行されるため、発生した通信不良を自動的に解消することができる。また、本実施形態によれば、通信不良の原因に応じた対応部分を選択的にリブートすることができるため、画像形成装置100の全体をリブートする場合に比べ、リブートによる消費電力を低減することができる。また、本実施形態によれば、通信不良が発生するたびに画像形成装置100の全体がリブートする場合に比べて、ユーザの不信感を低減することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the occurrence of communication failure is detected, the reboot is automatically executed, so that the occurrence of communication failure can be automatically resolved. Further, according to the present embodiment, since the corresponding portion according to the cause of the communication failure can be selectively rebooted, the power consumption due to the reboot can be reduced as compared with the case where the entire image forming apparatus 100 is rebooted. Can be done. Further, according to the present embodiment, it is possible to reduce the distrust of the user as compared with the case where the entire image forming apparatus 100 is rebooted every time a communication failure occurs.

<第2実施形態>
第2実施形態に係る画像形成装置100について、図5~図9を参照して説明する。本実施形態では、制御盤2の起動時の処理について説明する。本実施形態における画像形成装置100の構成は、第1実施形態と同様である。
<Second Embodiment>
The image forming apparatus 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 9. In this embodiment, the processing at the time of starting the control panel 2 will be described. The configuration of the image forming apparatus 100 in this embodiment is the same as that in the first embodiment.

図5は、制御盤2が起動時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。図5のステップS204~S209は、図2のステップS106~S111と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of a process executed by the control panel 2 at startup. Since steps S204 to S209 in FIG. 5 are the same as steps S106 to S111 in FIG. 2, description thereof will be omitted.

本実施形態では、制御盤2が起動すると、サブCPU22が、通信不良の原因を特定するための特定処理を開始する(ステップS201)。この時点では、通信不良が発生するか不明であり、通信不良が発生しなかった場合には、その原因は特定されない。 In the present embodiment, when the control panel 2 is started, the sub CPU 22 starts the identification process for identifying the cause of the communication failure (step S201). At this point, it is unknown whether communication failure occurs, and if communication failure does not occur, the cause is not specified.

図6~図9は、通信不良の原因の特定処理の一例を模式的に示す図である。具体的には、図6~図8は、操作パネル1と制御盤2との間の信号線が故障しているかを判断するための処理を示している。また、図9は、BIOS(Basic Input/Output System)が故障しているかを判断するための処理を示している。 6 to 9 are diagrams schematically showing an example of a process for identifying the cause of a communication failure. Specifically, FIGS. 6 to 8 show a process for determining whether or not the signal line between the operation panel 1 and the control panel 2 is out of order. Further, FIG. 9 shows a process for determining whether the BIOS (Basic Input / Output System) is out of order.

図6の例では、信号線は、操作パネル1内でプルアップ抵抗に接続され、制御盤2内でプルダウン抵抗に接続されている。図6の信号線が正常である場合、制御盤2の起動時に、サブCPU22にはHレベルの信号が入力される。このため、サブCPU22は、制御盤2の起動時に入力される信号のレベルを監視することにより、信号線の故障を検出することができる。図6の例では、サブCPU22は、制御盤2の起動時に、Hレベルの信号が入力された場合、信号線は正常と判断し、Lレベルの信号が入力された場合、信号線は故障していると判断すればよい。信号線が故障していると判断された場合、信号線の故障が通信不良の原因として特定される。なお、上記のHレベル及びLレベルは、逆であってもよい。 In the example of FIG. 6, the signal line is connected to the pull-up resistor in the operation panel 1 and connected to the pull-down resistor in the control panel 2. When the signal line of FIG. 6 is normal, an H level signal is input to the sub CPU 22 when the control panel 2 is started. Therefore, the sub CPU 22 can detect a failure of the signal line by monitoring the level of the signal input when the control panel 2 is started. In the example of FIG. 6, when the control panel 2 is started, the sub CPU 22 determines that the signal line is normal when the H level signal is input, and when the L level signal is input, the signal line fails. You just have to judge that. When it is determined that the signal line is out of order, the failure of the signal line is identified as the cause of the communication failure. The above H level and L level may be reversed.

図7の例では、サブCPU22は、制御盤2の起動時に、操作CPU11とメインCPU21との間の信号線上で行われる通信を監視することにより、信号線の故障を検出する。図7の例では、サブCPU22は、制御盤2の起動時に、信号線上で通信が行われた場合、信号線は正常と判断し、信号線上で通信が行われなかった場合、信号線は故障していると判断すればよい。信号線が故障していると判断された場合、信号線の故障が通信不良の原因として特定される。 In the example of FIG. 7, the sub CPU 22 detects a failure of the signal line by monitoring the communication performed on the signal line between the operation CPU 11 and the main CPU 21 when the control panel 2 is started. In the example of FIG. 7, the sub CPU 22 determines that the signal line is normal when communication is performed on the signal line at the time of starting the control panel 2, and when communication is not performed on the signal line, the signal line fails. You just have to judge that you are doing it. When it is determined that the signal line is out of order, the failure of the signal line is identified as the cause of the communication failure.

なお、サブCPU22が、通信の監視を開始してから信号線が故障していると判断するまでの期間は、任意に設定可能である。また、図7の方法は、操作CPU11とメインCPU21との間の通信が、シングルエンド方式で行われる場合に適している。これは、シングルエンド方式の場合、信号線上の信号を監視することにより、容易に通信の有無や内容を確認できるためである。 The period from when the sub CPU 22 starts monitoring communication to when it is determined that the signal line is out of order can be arbitrarily set. Further, the method of FIG. 7 is suitable when communication between the operation CPU 11 and the main CPU 21 is performed by a single-ended method. This is because, in the case of the single-ended method, the presence / absence and contents of communication can be easily confirmed by monitoring the signal on the signal line.

図8の例では、メインCPU21は、制御盤2の起動時に、操作CPU11との間の通信が確立すると、その旨をサブCPU22に通知する。サブCPU22は、この通知を確認することにより、信号線の故障を検出することができる。図8の例では、サブCPU22は、制御盤2の起動時に、メインCPU21から通信の確立を通知された場合、信号線は正常と判断し、メインCPU21から通信の確立を通知されない場合、信号線は故障していると判断すればよい。信号線が故障していると判断された場合、信号線の故障が通信不良の原因として特定される。図8の処理は、図3の特定処理テーブルの2行目の処理に相当する。 In the example of FIG. 8, when the main CPU 21 starts the control panel 2, when the communication with the operation CPU 11 is established, the main CPU 21 notifies the sub CPU 22 to that effect. By confirming this notification, the sub CPU 22 can detect the failure of the signal line. In the example of FIG. 8, the sub CPU 22 determines that the signal line is normal when the main CPU 21 notifies the establishment of communication when the control panel 2 is started, and the signal line when the main CPU 21 does not notify the establishment of communication. Should be determined to be out of order. When it is determined that the signal line is out of order, the failure of the signal line is identified as the cause of the communication failure. The process of FIG. 8 corresponds to the process of the second row of the specific process table of FIG.

なお、サブCPU22が、メインCPU21からの通知の受け付けを開始してから信号線が故障していると判断するまでの期間は、任意に設定可能である。また、図8の方法は、操作CPU11とメインCPU21との間の通信が、シングルエンド方式の場合であっても差動方式の場合であっても利用可能である。 The period from when the sub CPU 22 starts accepting notifications from the main CPU 21 until when it is determined that the signal line is out of order can be arbitrarily set. Further, the method of FIG. 8 can be used regardless of whether the communication between the operation CPU 11 and the main CPU 21 is a single-ended method or a differential method.

図9の例では、サブCPU22は、制御盤2の起動時に、メインCPU21によるBIOSの実行を監視することにより、BIOSの故障を検出する。図9の例では、サブCPU22は、制御盤2の起動時に、メインCPU21がBIOSを実行し、メインCPU21が正常に起動した場合、BIOSは正常と判断すればよい。一方、サブCPU22は、メインCPU21によるBIOSの実行中にエラーが発生し、メインCPU21が正常に起動しなかった場合、BIOSは故障していると判断すればよい。BIOSが故障していると判断された場合、BIOSの故障が通信不良の原因として特定される。 In the example of FIG. 9, the sub CPU 22 detects the failure of the BIOS by monitoring the execution of the BIOS by the main CPU 21 when the control panel 2 is started. In the example of FIG. 9, the sub CPU 22 may determine that the BIOS is normal when the main CPU 21 executes the BIOS when the control panel 2 is started and the main CPU 21 starts normally. On the other hand, if an error occurs during execution of the BIOS by the main CPU 21, and the main CPU 21 does not start normally, the sub CPU 22 may determine that the BIOS is out of order. When it is determined that the BIOS is out of order, the failure of the BIOS is identified as the cause of the communication failure.

なお、サブCPU22が、メインCPU21によるBIOSの実行を監視する代わりに、メインCPU21がBIOSを実行し、正常に起動した後に、その旨をサブCPU22に通知してもよい。 Instead of monitoring the execution of the BIOS by the main CPU 21, the sub CPU 22 may execute the BIOS and notify the sub CPU 22 to that effect after the main CPU 21 executes the BIOS and starts normally.

本実施形態において、サブCPU22は、制御盤2の起動中に、上記のような特定処理を実行する。その後、制御盤2が正常に起動し、操作パネル1と制御盤2との間の通信が開始された場合(ステップS202のYES)、起動時の処理が終了する。その後、図2の処理が開始される。この場合、通信不良は発生しないため、通信不良の原因は特定されない。 In the present embodiment, the sub CPU 22 executes the above-mentioned specific processing while the control panel 2 is running. After that, when the control panel 2 starts normally and the communication between the operation panel 1 and the control panel 2 starts (YES in step S202), the process at the time of starting ends. After that, the process of FIG. 2 is started. In this case, since no communication failure occurs, the cause of the communication failure cannot be identified.

一方、制御盤2が正常に起動されず、操作パネル1と制御盤2との間の通信が開始されない場合(ステップS202のNO)、操作CPU11は、操作パネル1と制御盤2との間で通信不良が発生したと判断し、その旨をサブCPU22に通知する(ステップS203)。すなわち、操作CPU11は、操作パネル1と制御盤2との間で通信不良が発生したことをサブCPU22に通知する。その後、ステップS204以降の処理が実行される。 On the other hand, when the control panel 2 is not normally started and the communication between the operation panel 1 and the control panel 2 is not started (NO in step S202), the operation CPU 11 is between the operation panel 1 and the control panel 2. It is determined that a communication failure has occurred, and the sub CPU 22 is notified to that effect (step S203). That is, the operation CPU 11 notifies the sub CPU 22 that a communication failure has occurred between the operation panel 1 and the control panel 2. After that, the processes after step S204 are executed.

このように、本実施形態において、操作CPU11は、制御盤2の起動時に、操作パネル1と制御盤2との間の通信が開始されるか否かを監視し、開始されない場合、操作パネル1と制御盤2との間で通信不良が発生したと判断する。操作CPU11が起動してから通信不良が発生したと判断するまでの期間は、任意に設定可能である。また、本実施形態では、通信不良の原因の特定処理は、操作CPU11により通信不良が検出されるより前に、サブCPU22により予め実行される。 As described above, in the present embodiment, the operation CPU 11 monitors whether or not the communication between the operation panel 1 and the control panel 2 is started when the control panel 2 is started, and if not, the operation panel 1 is not started. It is determined that a communication failure has occurred between the control panel 2 and the control panel 2. The period from the start of the operation CPU 11 to the determination that a communication failure has occurred can be arbitrarily set. Further, in the present embodiment, the process of identifying the cause of the communication failure is executed in advance by the sub CPU 22 before the communication failure is detected by the operation CPU 11.

以上説明した通り、本実施形態によれば、制御盤2の起動時に通信不良の原因の特定処理が予め実行されるため、通信不良の検出後に特定処理を実行する場合に比べて、通信不良の検出後の処理に要する時間を短縮することができる。また、本実施形態によれば、BIOSの故障のような、制御盤2の起動時にしか特定できない通信不良の原因を特定することができる。 As described above, according to the present embodiment, since the identification process of the cause of the communication failure is executed in advance when the control panel 2 is started, the communication failure is worse than the case where the identification process is executed after the communication failure is detected. The time required for processing after detection can be shortened. Further, according to the present embodiment, it is possible to identify the cause of a communication failure that can be specified only when the control panel 2 is started, such as a BIOS failure.

なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 The present invention is not limited to the configurations shown here, such as combinations with other elements in the configurations and the like described in the above embodiments. These points can be changed without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form thereof.

1:操作パネル
2:制御盤
11:操作CPU
21:メインCPU
22:サブCPU
100:画像形成装置
1: Operation panel 2: Control panel 11: Operation CPU
21: Main CPU
22: Sub CPU
100: Image forming apparatus

特開2015-049731号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-049731

Claims (8)

定期的に確認メッセージを送信する第1CPU(Central Processing Unit)を備える操作部と、
前記確認メッセージを受信すると前記第1CPUに応答メッセージを返信する第2CPUと、第3CPUと、を備える制御部と、
を備え、
前記操作部及び前記制御部の動作中、
前記第1CPUは、前記第2CPUから前記応答メッセージを受信できない場合、前記操作部と前記制御部との間に通信不良が発生したことを前記第3CPUに通知し、
前記第3CPUは、前記通信不良の発生を通知されると、前記通信不良の原因を特定するための特定処理を実行し、特定した前記原因に対応する部分をリブートし、
前記制御部の起動時、
前記第3CPUは、前記第2CPUから通信不良の発生を通知される前に前記特定処理を実行し、前記第2CPUから通信不良の発生を通知された場合、通知前に実行した前記特定処理により特定した前記原因に対応する部分をリブートする
リブートシステム。
An operation unit equipped with a first CPU (Central Processing Unit) that periodically sends a confirmation message,
A control unit including a second CPU and a third CPU that return a response message to the first CPU when the confirmation message is received.
Equipped with
During the operation of the operation unit and the control unit,
When the response message cannot be received from the second CPU, the first CPU notifies the third CPU that a communication failure has occurred between the operation unit and the control unit.
When the third CPU is notified of the occurrence of the communication failure, the third CPU executes a specific process for identifying the cause of the communication failure, reboots the portion corresponding to the identified cause, and reboots .
When the control unit is started,
The third CPU executes the specific process before the second CPU notifies the occurrence of the communication failure, and when the second CPU notifies the occurrence of the communication failure, the third CPU is specified by the specific process executed before the notification. A reboot system that reboots the part corresponding to the above cause .
前記第3CPUは、前記原因が前記操作部で発生している場合、前記操作部をリブートする
請求項1に記載のリブートシステム。
The reboot system according to claim 1, wherein the third CPU reboots the operation unit when the cause is caused by the operation unit.
前記第3CPUは、前記原因が前記制御部で発生している場合、前記制御部をリブートする
請求項1又は請求項2に記載のリブートシステム。
The reboot system according to claim 1 or 2, wherein the third CPU reboots the control unit when the cause occurs in the control unit.
前記第3CPUは、前記原因に対応する部分をリブートすることを、前記第1CPUに通知する
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のリブートシステム。
The reboot system according to any one of claims 1 to 3, wherein the third CPU notifies the first CPU that the portion corresponding to the cause is rebooted.
前記第3CPUは、前記原因が特定できない場合、前記操作部及び前記制御部をリブートする
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のリブートシステム。
The reboot system according to any one of claims 1 to 4, wherein the third CPU reboots the operation unit and the control unit when the cause cannot be specified.
前記第3CPUは、リブートにより前記通信不良を解消できない場合、その旨を前記第1CPUに通知する
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のリブートシステム。
The reboot system according to any one of claims 1 to 5, wherein the third CPU notifies the first CPU when the communication failure cannot be resolved by rebooting.
前記第3CPUは、特定した前記原因の履歴情報を記憶する
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のリブートシステム。
The reboot system according to any one of claims 1 to 6, wherein the third CPU stores the history information of the identified cause.
請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のリブートシステムを備える情報処理装置。 An information processing apparatus including the reboot system according to any one of claims 1 to 7 .
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