JP7005364B2 - Projection optical system, exposure equipment, manufacturing method and adjustment method of articles - Google Patents
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Description
本発明は、投影光学系、露光装置、物品の製造方法及び調整方法に関する。 The present invention relates to a projection optical system, an exposure apparatus , a method for manufacturing an article, and a method for adjusting the article.
半導体デバイスやフラットパネルディスプレイ(FPD)などのデバイスは、フォトリソグラフィ工程を経て製造される。フォトリソグラフィ工程は、マスク又はレチクル(原版)のパターンを、レジスト(感光剤)が塗布されたガラスプレートやウエハなどの基板に投影し、かかる基板を露光する露光工程を含む。FPDの製造においては、反射鏡を含む投影光学系(所謂、オフナー光学系)を有する露光装置が一般的に用いられている。 Devices such as semiconductor devices and flat panel displays (FPDs) are manufactured through a photolithography process. The photolithography step includes an exposure step of projecting a mask or reticle (original plate) pattern onto a substrate such as a glass plate or wafer coated with a resist (photosensitive agent) to expose the substrate. In the manufacture of FPDs, an exposure apparatus having a projection optical system (so-called Offner optical system) including a reflecting mirror is generally used.
露光装置では、複数のフォトリソグラフィ工程を介して、基板上に複数のパターンを重ね合わせて形成する。従って、基板上のパターンに対してマスクのパターンを高精度に重ね合わせて基板を露光することが重要となる。但し、複数のフォトリソグラフィ工程を経ることでマスクや基板が伸縮し、基板上のパターンとマスクのパターンとの間に倍率誤差が生じる場合がある。この場合、基板上に複数のパターンを重ね合わせて形成すると、複数のパターン間に重ね合わせ誤差が生じてしまう。 In the exposure apparatus, a plurality of patterns are superimposed and formed on a substrate via a plurality of photolithography steps. Therefore, it is important to superimpose the mask pattern on the pattern on the substrate with high accuracy to expose the substrate. However, the mask or the substrate may expand or contract as a result of undergoing a plurality of photolithography steps, and a magnification error may occur between the pattern on the substrate and the pattern of the mask. In this case, if a plurality of patterns are superimposed and formed on the substrate, an overlay error occurs between the plurality of patterns.
そこで、このような倍率誤差を、非点収差の発生を抑えながら補正することが可能な投影光学系が提案されている(特許文献1参照)。また、副作用を実質的に抑えながら非点収差を補正することが可能な投影光学系も提案されている(特許文献2参照)。 Therefore, a projection optical system capable of correcting such a magnification error while suppressing the occurrence of astigmatism has been proposed (see Patent Document 1). Further, a projection optical system capable of correcting astigmatism while substantially suppressing side effects has also been proposed (see Patent Document 2).
しかしながら、特許文献1に開示された投影光学系は、倍率を補正する方向(例えば、縦横方向)の非点収差の発生を抑制することはできるが、倍率を補正する方向に対して斜めの方向の非点収差を補正することができない。また、特許文献2に開示された投影光学系は、オフナー光学系ではなく、2回結像系であるため、光学系及びそれを有する露光装置の大型化や装置占有面積(フットプリント)の拡大などを招いてしまう。露光装置に用いられる投影光学系には、光学系を大型化することなく、倍率や非点収差を高精度に補正可能であることが要求されている。 However, the projection optical system disclosed in Patent Document 1 can suppress the occurrence of astigmatism in the direction for correcting the magnification (for example, the vertical and horizontal directions), but is in a direction oblique to the direction for correcting the magnification. Astigmatism cannot be corrected. Further, since the projection optical system disclosed in Patent Document 2 is not an Offner optical system but a double imaging system, the optical system and the exposure apparatus having the optical system are increased in size and the occupied area (footprint) of the apparatus is expanded. And so on. The projection optical system used in the exposure apparatus is required to be able to correct the magnification and astigmatism with high accuracy without increasing the size of the optical system.
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされ、倍率や非点収差を補正するのに有利な投影光学系を提供することを例示的目的とする。 The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and it is an exemplary object to provide an advantageous projection optical system for correcting magnification and astigmatism.
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての投影光学系は、物体面からの光を、第1平面鏡、第1凹面鏡、凸面鏡、第2凹面鏡、第2平面鏡の順に反射して像面に結像させる投影光学系であって、前記物体面と前記第1平面鏡との間に配置され、鉛直方向に定義される第1方向と直交する第2方向における前記投影光学系の倍率を補正する第1光学系と、前記第2平面鏡と前記像面との間に配置され、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向における前記投影光学系の倍率を補正する第2光学系と、を有し、前記第1光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第2方向及び前記第3方向に異なるパワーを有する第1レンズ及び第2レンズを含み、前記第2光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第2方向及び前記第3方向に異なるパワーを有する第3レンズ及び第4レンズを含み、前記第1方向に平行な第1軸まわりに前記第1レンズ及び前記第2レンズの少なくとも一方のレンズを回転させる第1回転部と、前記第1方向に平行な第2軸まわりに前記第3レンズ及び前記第4レンズの少なくとも一方のレンズを回転させる第2回転部と、を更に有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the projection optical system as one aspect of the present invention reflects light from an object surface in the order of a first plane mirror, a first concave mirror, a convex mirror, a second concave mirror, and a second plane mirror. A projection optical system that forms an image on a surface, and the magnification of the projection optical system in a second direction that is arranged between the object surface and the first plane mirror and is orthogonal to the first direction defined in the vertical direction. A second optical system to be corrected and a second lens arranged between the second plane mirror and the image plane to correct the magnification of the projection optical system in the first direction and the third direction orthogonal to the second direction. The first optical system comprises an optical system and a first lens and a second lens arranged along the first direction and having different powers in the second direction and the third direction. The second optical system includes a third lens and a fourth lens arranged along the first direction and having different powers in the second direction and the third direction, and is parallel to the first direction. A first rotating portion that rotates at least one of the first lens and the second lens around one axis, and at least the third lens and the fourth lens around the second axis parallel to the first direction. It is characterized by further having a second rotating portion for rotating one lens .
本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。 Further objects or other aspects of the invention will be manifested in the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.
本発明によれば、例えば、倍率や非点収差を補正するのに有利な投影光学系を提供することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to provide an advantageous projection optical system for correcting a magnification or astigmatism.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same reference number is given to the same member, and duplicate description is omitted.
<第1実施形態>
図1は、第1実施形態における露光装置EXの構成を示す概略図である。露光装置EXは、半導体デバイスやフラットパネルディスプレイ(FPD)の製造工程であるフォトリソグラフィ工程に用いられるリソグラフィ装置である。露光装置EXは、例えば、マスク9(原版)と基板17とを同期して走査して、マスク9に形成されたパターンを基板17に転写する走査型の露光装置(スキャナー)である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the exposure apparatus EX according to the first embodiment. The exposure apparatus EX is a lithography apparatus used in a photolithography process, which is a manufacturing process of a semiconductor device or a flat panel display (FPD). The exposure apparatus EX is, for example, a scanning type exposure apparatus (scanner) that synchronizes the mask 9 (original plate) and the
露光装置EXは、図1に示すように、照明光学系ILと、投影光学系POと、制御部CUとを有する。また、露光装置EXは、投影光学系POの物体面OPに配置されたマスク9を保持して移動可能なマスクステージ(不図示)と、投影光学系POの像面IPに配置された基板17を保持して移動可能な基板ステージ(不図示)とを有する。なお、本実施形態では、鉛直方向にZ軸(のマイナス方向)を定義し、Z軸に直交し、且つ、互いに直交する方向にX軸及びY軸を定義する。本実施形態では、Y方向は、走査方向であり、X方向は、走査方向と直交する方向である。
As shown in FIG. 1, the exposure apparatus EX includes an illumination optical system IL, a projection optical system PO, and a control unit CU. Further, the exposure apparatus EX has a mask stage (not shown) that can hold and move the mask 9 arranged on the object surface OP of the projection optical system PO, and a
制御部CUは、例えば、CPUやメモリなどを含むコンピュータ(情報処理装置)で構成され、記憶部(不図示)に記憶されたプログラムに従って露光装置EXの各部を統括的に制御する。制御部CUは、基板17を露光する露光処理及び露光処理に関連する様々な処理を制御する。
The control unit CU is composed of, for example, a computer (information processing device) including a CPU, a memory, and the like, and collectively controls each part of the exposure device EX according to a program stored in the storage unit (not shown). The control unit CU controls the exposure process for exposing the
照明光学系ILは、例えば、第1コンデンサーレンズ3と、フライアイレンズ4と、第2コンデンサーレンズ5と、スリット規定部材6と、結像光学系7と、平面ミラー8とを含み、光源LSからの光でマスク9を照明する。光源LSは、例えば、水銀ランプ1と、楕円ミラー2とを含む。スリット規定部材6は、マスク9の照明範囲(即ち、マスク9を照明するスリット光の断面形状)を規定する。結像光学系7は、スリット規定部材6によって規定されるスリットを物体面OPに結像させるように配置されている。平面ミラー8は、照明光学系ILにおいて光路を折り曲げる。
The illumination optical system IL includes, for example, a
投影光学系POは、マスク9のパターンを基板17に投影して基板17を露光する。投影光学系POは、等倍結像光学系、拡大結像光学系及び縮小結像光学系のいずれの光学系で構成されてもよいが、本実施形態では、等倍結像光学系として構成されている。また、投影光学系POは、物体面側及び像面側で主光線が平行となる。換言すれば、投影光学系POは、物体面OP及び像面IPにおいてテレセントリックである。
The projection optical system PO projects the pattern of the mask 9 onto the
投影光学系POは、物体面OPから像面IPまでの光路において、物体面側から順に配置された第1平面鏡11と、第1凹面鏡12と、凸面鏡13と、第2凹面鏡14と、第2平面鏡15とを含む。投影光学系POは、物体面OPからの光を、第1平面鏡11、第1凹面鏡12、凸面鏡13、第2凹面鏡14、第2平面鏡15の順に反射して像面IPに結像させる。
The projection optical system PO includes a
投影光学系POにおいて、物体面OPと第1平面鏡11との間の光路と、第2平面鏡15と像面IPとの間の光路とは、平行である。また、第1平面鏡11の反射面を含む平面と、第2平面鏡15の反射面を含む平面とは、90度の角度をなす。本実施形態では、第1平面鏡11と第2平面鏡15とが別体で構成されているが、第1平面鏡11と第2平面鏡15とが一体的に構成されていてもよい。同様に、本実施形態では、第1凹面鏡12と第2凹面鏡14とが別体で構成されているが、第1凹面鏡12と第2凹面鏡14とが一体的に構成されていてもよい。
In the projection optical system PO, the optical path between the object surface OP and the
投影光学系POは、図1に示すように、物体面OPと第1平面鏡11との間の光路に配置された第1レンズ群10を含む。第1レンズ群10は、物体面OPと第1平面鏡11との間の光路に沿った方向、即ち、鉛直方向に定義される第1方向(Z方向)と直交する第2方向(Y方向)における投影光学系OPの倍率を補正する第1光学系である。第1レンズ群10は、第1方向に沿って並べられた、第2方向及び第3方向に異なるパワーを有する第1レンズ及び第2レンズとして、シリンドリカルレンズ10a及びシリンドリカルレンズ10bを含む。図2(a)に示すように、シリンドリカルレンズ10aは、Y方向に曲率を有する凸シリンドリカル面を含み、シリンドリカルレンズ10bは、Y方向に曲率を有する凹シリンドリカル面を含む。シリンドリカルレンズ10aとシリンドリカルレンズ10bとは、Z方向に間隔を隔てて、且つ、Z方向の間隔を変更可能に配置されている。また、シリンドリカルレンズ10aとシリンドリカルレンズ10bとは、それぞれのシリンドリカル面を平行に対向させた状態(互いが有するパワーの方向が一致する状態)を基準状態として配置されている。
As shown in FIG. 1, the projection optical system PO includes a
また、投影光学系POは、図1に示すように、第2平面鏡15と像面IPとの間の光路に配置された第2レンズ群16を含む。第2レンズ群16は、第2平面鏡15と像面IPとの間の光路に沿った方向、即ち、鉛直方向に定義される第1方向(Z方向)及び第2方向(Y方向)と直交する第3方向(X方向)における投影光学系OPの倍率を補正する第2光学系である。第2レンズ群16は、第1方向に沿って並べられた、第2方向及び第3方向に異なるパワーを有する第3レンズ及び第4レンズとして、シリンドリカルレンズ16a及びシリンドリカルレンズ16bを含む。図2(b)に示すように、シリンドリカルレンズ16aは、X方向に曲率を有する凸シリンドリカル面を含み、シリンドリカルレンズ16bは、X方向に曲率を有する凹シリンドリカル面を含む。シリンドリカルレンズ16aとシリンドリカルレンズ16bとは、Z方向に間隔を隔てて、且つ、Z方向の間隔を変更可能に配置されている。また、シリンドリカルレンズ16aとシリンドリカルレンズ16bとは、それぞれのシリンドリカル面を平行に対向させた状態(互いが有するパワーの方向が一致する状態)を基準状態として配置されている。
Further, as shown in FIG. 1, the projection optical system PO includes a
投影光学系POは、第1レンズ群10によって投影光学系POのY方向の倍率を補正するために、シリンドリカルレンズ10aとシリンドリカルレンズ10bとのZ方向における間隔を変更する機能を実現する第1駆動機構40を含む。第1駆動機構40は、シリンドリカルレンズ10aとシリンドリカルレンズ10bとのZ方向における間隔を変更するために、シリンドリカルレンズ10a及び10bの一方をZ方向に移動させる。
The projection optical system PO is a first drive that realizes a function of changing the distance between the
また、投影光学系POは、第2レンズ群16によって投影光学系POのX方向の倍率を補正するために、シリンドリカルレンズ16aとシリンドリカルレンズ16bとのZ方向における間隔を変更する機能を実現する第2駆動機構50を含む。第2駆動機構50は、シリンドリカルレンズ16aとシリンドリカルレンズ16bとのZ方向における間隔を変更するために、シリンドリカルレンズ16a及び16bの一方をZ方向に移動させる。
Further, the projection optical system PO realizes a function of changing the distance between the
本実施形態では、第1レンズ群10によって投影光学系POのX方向の倍率を補正し、第2レンズ群16によって投影光学系POのY方向の倍率を補正しているが、これに限定されるものではない。具体的には、第1レンズ群10によって投影光学系POのY方向の倍率を補正し、第2レンズ群16によって投影光学系POのX方向の倍率を補正してもよい。この場合、第1レンズ群10が図2(b)に示すシリンドリカルレンズ16a及び16bを含み、第2レンズ群16が図2(a)に示すシリンドリカルレンズ10a及び10bを含むようにすればよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、第1レンズ群10及び第2レンズ群16を用いて投影光学系POの非点収差も補正することができるように、シリンドリカルレンズ10a及び10bの一方、及び、シリンドリカルレンズ16a及び16bの一方を回転可能に構成している。本実施形態では、シリンドリカルレンズ10a及び10bの一方を回転させる機能を第1駆動機構40で実現し、シリンドリカルレンズ16a及び16bの一方を回転させる機能を第2駆動機構50で実現している。具体的には、第1駆動機構40(第1回転部)は、図2(a)に示すように、Z方向(物体面OPと第1平面鏡11との間の光路)に平行な第1軸まわりにシリンドリカルレンズ10a及び10bの一方を回転させる。また、第2駆動機構50(第2回転部)は、図2(b)に示すように、Z方向(第2平面鏡15と像面IPとの間の光路)に平行な第2軸まわりにシリンドリカルレンズ16a及び16bの一方を回転させる。なお、本実施形態では、第1駆動機構40でシリンドリカルレンズ10a及び10bの一方を回転させ、第2駆動機構50でシリンドリカルレンズ16a及び16bの一方を回転させているが、これに限定されるものではない。第1駆動機構40とは別にシリンドリカルレンズ10a及び10bの一方を回転させる第1回転部を設け、第2駆動機構50とは別にシリンドリカルレンズ16a及び16bの一方を回転させる第2回転部を設けてもよい。
In the present embodiment, one of the
例えば、シリンドリカルレンズ10a及び10bのうち、シリンドリカルレンズ10aを、Z方向に平行な第1軸まわりに回転させると、X方向及びY方向とは異なる第4方向(斜め45度方向)に曲率成分が発生する。これにより、図3(a)に示すように、第4方向の倍率成分と、第4方向の非点収差と、XY平面内の第4方向に直交する第5方向(斜め135度方向)の非点収差成分とが発生する。また、シリンドリカルレンズ16a及び16bのうち、シリンドリカルレンズ16aを、Z方向に平行な第2軸まわりに回転させると、図3(b)に示すように、第4方向の倍率成分と、第4方向の非点収差と、第5方向の非点収差成分とが発生する。
For example, among the
投影光学系POは、本実施形態では、凸面鏡13を中心に対称な光学系である。従って、物体面近傍及び像面近傍の対称な関係にある光学系、即ち、シリンドリカルレンズを対称な位置に駆動することで、ディストーション成分が互いのシリンドリカルレンズで打ち消される。また、回転させるシリンドリカルレンズのシリンドリカル面の曲率の方向をX方向からY方向に変更すると、かかるシリンドリカルレンズを回転させることで発生する倍率成分及び非点収差成分の正負が反転する。更に、回転させるシリンドリカルレンズのシリンドリカル面の形状を凸から凹に変更すると、かかるシリンドリカルレンズを回転させることで発生する倍率成分及び非点収差成分の正負が反転する。
In the present embodiment, the projection optical system PO is an optical system symmetrical with respect to the
そこで、本実施形態では、X方向に曲率を有する凸シリンドリカル面を含むシリンドリカルレンズ10aを第1軸まわりに時計回りに回転させ、Y方向に曲率を有する凸シリンドリカル面を含むシリンドリカルレンズ16aを第2軸まわりに時計回りに回転させる。これにより、図3(c)に示すように、倍率成分の発生を抑制しながら、斜め45度方向の非点収差成分(第2方向(Y方向)及び第3方向(X方向)から45度回転した方向の非点収差)を発生させることができる。
Therefore, in the present embodiment, the
従って、投影光学系POの倍率を補正することで生じる投影光学系POの非点収差が打ち消されるように、第1駆動機構40及び第2駆動機構50(によるシリンドリカルレンズ10a及び16aの回転)を制御部CUで制御することができる。例えば、投影光学系POの倍率を目標値に補正することで生じる非点収差を打ち消すために必要となる、シリンドリカルレンズ10a及び16aのそれぞれの回転量を求め、かかる回転量に基づいて第1駆動機構40及び第2駆動機構50を制御する。この際、シリンドリカルレンズ10aと、シリンドリカルレンズ16aとを同時に回転させるとよい。これにより、投影光学系POの倍率や非点収差を高精度に補正することができる。
Therefore, the
また、本実施形態では、X方向に曲率を有する凸シリンドリカル面を含むシリンドリカルレンズ10a、及び、Y方向に曲率を有する凸シリンドリカル面を含むシリンドリカルレンズ16aを回転させているが、これに限定されるものではない。上述したように、X方向に曲率を有する凹シリンドリカル面を含むシリンドリカルレンズ10b、及び、Y方向に曲率を有する凹シリンドリカル面を含むシリンドリカルレンズ16bを回転させても、回転方向を反時計回りにすることで同様な効果が得られる。
Further, in the present embodiment, the
更に、シリンドリカルレンズ10a及び10bの一方を回転させる軸となる第1軸と、シリンドリカルレンズ16a及び16bの一方を回転させる軸となる第2軸とは、同一の直線上に存在するとよい。これにより、シリンドリカルレンズ10a及び10bの一方、及び、シリンドリカルレンズ16a及び16bの一方を回転させることによって発生する倍率成分を更に抑制することができる。
Further, the first axis, which is the axis for rotating one of the
また、本実施形態では、シリンドリカルレンズ10a及び10bの一方やシリンドリカルレンズ16a及び16bの一方をアクチュエータなどの駆動機構で回転させる場合を想定して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、投影光学系POの倍率を補正することで生じる投影光学系POの非点収差が打ち消されるように、シリンドリカルレンズ10a及び10bの一方やシリンドリカルレンズ16a及び16bの一方を基準状態から回転させた状態で配置させてよい。換言すれば、このような状態の投影光学系やそれを有する露光装置も本発明の一側面を構成する。なお、この場合には、シリンドリカルレンズ10a及び10bの一方やシリンドリカルレンズ16a及び16bの一方を基準状態から回転させた状態で固定するために、ネジや接着剤などの固定部材を用いるとよい。
Further, in the present embodiment, the description has been made assuming that one of the
<第2実施形態>
図4を参照して、第2実施形態における露光装置について説明する。第2実施形態における露光装置は、第1実施形態における露光装置EXと比較して、投影光学系POの構成が異なる。図4は、本実施形態における投影光学系POの構成を示す概略図である。
<Second Embodiment>
The exposure apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The exposure apparatus according to the second embodiment has a different configuration of the projection optical system PO as compared with the exposure apparatus EX according to the first embodiment. FIG. 4 is a schematic view showing the configuration of the projection optical system PO in the present embodiment.
本実施形態において、投影光学系POは、物体面OPから像面IPまでの光路において、物体面側から順に配置された第1平面鏡22と、第1凹面鏡23と、凸面鏡24と、第2凹面鏡25と、第2平面鏡26とを含む。投影光学系POは、物体面OPからの光を、第1平面鏡22、第1凹面鏡23、凸面鏡24、第2凹面鏡25、第2平面鏡26の順に反射して像面IPに結像させる。
In the present embodiment, the projection optical system PO is a
投影光学系POにおいて、物体面OPと第1平面鏡22との間の光路と、第2平面鏡26と像面IPとの間の光路とは、平行である。また、第1平面鏡22の反射面を含む平面と、第2平面鏡26の反射面を含む平面とは、90度の角度をなす。本実施形態では、第1平面鏡22と第2平面鏡26とが別体で構成されているが、第1平面鏡22と第2平面鏡26とが一体的に構成されていてもよい。同様に、本実施形態では、第1凹面鏡23と第2凹面鏡25とが別体で構成されているが、第1凹面鏡23と第2凹面鏡25とが一体的に構成されていてもよい。
In the projection optical system PO, the optical path between the object surface OP and the
投影光学系POは、図4に示すように、物体面OPと第1平面鏡22との間の光路に配置された第1レンズ群21を含む。第1レンズ群21は、物体面OPと第1平面鏡22との間の光路に沿った方向、即ち、鉛直方向に定義される第1方向(Z方向)と直交する第2方向(Y方向)における投影光学系OPの倍率を補正する第1光学系である。第1レンズ群21は、第1方向に沿って並べられた、第2方向及び第3方向に異なるパワーを有する第1レンズ及び第2レンズとして、シリンドリカルレンズ21a及びシリンドリカルレンズ21bを含む。シリンドリカルレンズ21aは、Y方向に曲率を有する凸シリンドリカル面を含み、シリンドリカルレンズ21bは、Y方向に曲率を有する凹シリンドリカル面を含む。シリンドリカルレンズ21aとシリンドリカルレンズ21bとは、Z方向に間隔を隔てて、且つ、Z方向の間隔を変更可能に配置されている。また、シリンドリカルレンズ21aとシリンドリカルレンズ21bとは、それぞれのシリンドリカル面を平行に対向させた状態(互いが有するパワーの方向が一致する状態)を基準状態として配置されている。
As shown in FIG. 4, the projection optical system PO includes a
また、投影光学系POは、図4に示すように、第2平面鏡26と像面IPとの間の光路に配置された第2レンズ群28を含む。第2レンズ群28は、鉛直方向に定義される第1方向(Z方向)及び第2方向(Y方向)と直交する第3方向(X方向)における投影光学系OPの倍率を補正する第2光学系である。第2レンズ群28は、第1方向に沿って並べられた、第2方向及び第3方向に異なるパワーを有する第3レンズ及び第4レンズとして、シリンドリカルレンズ28a及びシリンドリカルレンズ28bを含む。シリンドリカルレンズ28aは、X方向に曲率を有する凸シリンドリカル面を含み、シリンドリカルレンズ28bは、X方向に曲率を有する凹シリンドリカル面を含む。シリンドリカルレンズ28aとシリンドリカルレンズ28bとは、Z方向に間隔を隔てて、且つ、Z方向の間隔を変更可能に配置されている。また、シリンドリカルレンズ28aとシリンドリカルレンズ28bとは、それぞれのシリンドリカル面を平行に対向させた状態(互いが有するパワーの方向が一致する状態)を基準状態として配置されている。
Further, as shown in FIG. 4, the projection optical system PO includes a
更に、投影光学系POは、図4に示すように、第2平面鏡26と像面IPとの間の光路、詳細には、第2平面鏡26と第2レンズ群28との間の光路に配置された第3レンズ群27を含む。なお、第3レンズ群27は、物体面IPと第1平面鏡21との間の光路に配置されてもよい。第3レンズ群27は、第2方向(Y方向)及び第3方向(X方向)において同一の倍率(等方倍率)で投影光学系POの倍率を補正する第3光学系である。第3レンズ群27は、Z方向に間隔を隔てて、且つ、Z方向の間隔を変更可能に配置された平凸レンズ27a及び平凹レンズ27bを含む。また、平凸レンズ27aと平凹レンズ27bとは、それぞれの球面を平行に対向させた状態で配置されている。
Further, as shown in FIG. 4, the projection optical system PO is arranged in the optical path between the
投影光学系POは、第1レンズ群21によって投影光学系POのY方向の倍率を補正するために、シリンドリカルレンズ21aとシリンドリカルレンズ21bとのZ方向における間隔を変更する機能を実現する第1駆動機構60を含む。第1駆動機構60は、シリンドリカルレンズ21aとシリンドリカルレンズ21bとのZ方向における間隔を変更するために、シリンドリカルレンズ21a及び21bの一方をZ方向に移動させる。また、第1駆動機構60は、本実施形態では、Z方向(物体面OPと第1平面鏡22との間の光路)に平行な第1軸まわりにシリンドリカルレンズ21a及び21bの一方を回転させる機能も有する。
The projection optical system PO is a first drive that realizes a function of changing the distance between the
また、投影光学系POは、第2レンズ群28によって投影光学系POのX方向の倍率を補正するために、シリンドリカルレンズ28aとシリンドリカルレンズ28bとのZ方向における間隔を変更する機能を実現する第2駆動機構70を含む。第2駆動機構70は、シリンドリカルレンズ28aとシリンドリカルレンズ28bとのZ方向における間隔を変更するために、シリンドリカルレンズ28a及び28bの一方をZ方向に移動させる。また、第2駆動機構70は、本実施形態では、Z方向(第2平面鏡26と像面IPとの間の光路)に平行な第2軸まわりにシリンドリカルレンズ28a及び28bの一方を回転させる機能も有する。
Further, the projection optical system PO realizes a function of changing the distance between the
更に、投影光学系POは、第3レンズ群27によって投影光学系POのX方向及びY方向の倍率を補正するために、平凸レンズ27aと平凹レンズ27bとのZ方向における間隔を変更する機能を実現する第3駆動機構80を含む。第3駆動機構80は、平凸レンズ27aと平凹レンズ27bとのZ方向における間隔を変更するために、平凸レンズ27a及び27bの一方をZ方向に移動させる。
Further, the projection optical system PO has a function of changing the distance between the plano-
図5は、第1レンズ群21、第2レンズ群28及び第3レンズ群27のそれぞれを構成する各レンズを駆動した際に発生する非点収差及び倍率成分の発生量を示す図である。図5に示すように、第1レンズ群21において、シリンドリカルレンズ21aとシリンドリカルレンズ21bとのZ方向における間隔を変更すると、X方向とY方向に非点収差量Aが発生し、Y方向に倍率成分量-Dが発生する。一方、シリンドリカルレンズ21a及び21bの一方をZ方向に平行な第1軸まわりに回転させると、斜め45度方向と斜め135度方向に非点収差量Bが発生し、斜め45度方向に倍率成分量Eが発生し、斜め135度方向に倍率成分量Fが発生する。
FIG. 5 is a diagram showing the amount of astigmatism and magnification component generated when each lens constituting each of the
また、図5に示すように、第2レンズ群28において、シリンドリカルレンズ28aとシリンドリカルレンズ28bとのZ方向における間隔を変更すると、X方向とY方向に非点収差量Aが発生し、X方向に倍率成分量-Cが発生する。一方、シリンドリカルレンズ28a及び28bの一方をZ方向に平行な第2軸まわりに回転させると、斜め45度方向と斜め135度方向に非点収差量Bが発生し、斜め45度方向に倍率成分量-Eが発生し、斜め135度方向に倍率成分量-Fが発生する。
Further, as shown in FIG. 5, when the distance between the
また、図5に示すように、第3レンズ群27において、平凸レンズ27aと平凹レンズ27bとのZ方向における間隔を変更すると、X方向に倍率成分量-Cが発生し、Y方向に倍率成分量-Dが発生する。
Further, as shown in FIG. 5, when the distance between the plano-
ここで、第1レンズ群21、第2レンズ群28及び第3レンズ群27を用いて、X方向とY方向に非点収差量2Aを発生させる方法について説明する。まず、第1レンズ群21において、X方向とY方向に非点収差量Aを発生させるように、シリンドリカルレンズ21aとシリンドリカルレンズ21bとのZ方向における間隔を変更する。この際、第1レンズ群21で発生する他成分として、Y方向に倍率成分量-Dが発生する。
Here, a method of generating the astigmatism amount 2A in the X direction and the Y direction by using the
次いで、第2レンズ群28において、X方向とY方向に非点収差量Aを発生させるように、シリンドリカルレンズ28aとシリンドリカルレンズ28bとのZ方向における間隔を変更する。この際、第2レンズ群28で発生する他成分として、X方向に倍率成分量-Cが発生する。
Next, in the
次いで、第3レンズ群27において、第1レンズ群21で発生したY方向の倍率成分を打ち消すために、Y方向に倍率成分量Dを発生させるように、平凸レンズ27aと平凹レンズ27bとのZ方向における間隔を変更する。この際、第3レンズ群27で発生する他成分として、X方向に倍率成分量Cが発生する。従って、第2レンズ群28で発生したX方向の倍率成分も打ち消すことができる。その結果、X方向とY方向に非点収差量2Aだけが発生することになる。
Next, in the
次に、第1レンズ群21及び第2レンズ群28を用いて、斜め45度方向と斜め135度方向に非点収差量2Bを発生させる方法について説明する。まず、第1レンズ群21において、斜め45度方向と斜め135度方向に非点収差量Bを発生させるように、シリンドリカルレンズ21a及び21bの一方をZ方向に平行な第1軸まわりに回転させる。この際、第1レンズ群21で発生する他成分として、斜め45度方向に倍率成分量Eが発生し、斜め135度方向に倍率成分量Fが発生する。
Next, a method of generating the astigmatism amount 2B in the diagonal 45-degree direction and the diagonal 135-degree direction will be described using the
次いで、第2レンズ群28において、斜め45度方向と斜め135度方向に非点収差量Bを発生させるように、シリンドリカルレンズ28a及び28bの一方をZ方向に平行な第2軸まわりに回転させる。この際、第2レンズ群28で発生する他成分として、斜め45度方向に倍率成分量-Eが発生し、斜め135度方向に倍率成分量-Fが発生する。従って、第1レンズ群21及び第2レンズ群28のそれぞれで発生した他成分である斜め45度方向の倍率成分及び斜め135度の倍率成分が打ち消され、斜め45度方向と斜め135度方向に非点収差量2Bだけが発生することになる。
Next, in the
次に、第1レンズ群21、第2レンズ群28及び第3レンズ群27を用いて、X方向に倍率成分量2Cを発生させる方法について説明する。まず、第2レンズ群28において、X方向に倍率成分量Cを発生させるように、シリンドリカルレンズ28aとシリンドリカルレンズ28bとのZ方向における間隔を変更する。この際、第2レンズ群28で発生する他成分として、X方向とY方向に非点収差量-Aが発生する。
Next, a method of generating the magnification component amount 2C in the X direction will be described using the
次いで、第3レンズ群27において、X方向に倍率成分量Cを発生させるように、平凸レンズ27aと平凹レンズ27bとのZ方向における間隔を変更する。この際、第3レンズ群27で発生する他成分として、Y方向に倍率成分量Dが発生する。
Next, in the
次いで、第1レンズ群21において、第3レンズ群27で発生したY方向の倍率成分を打ち消すために、Y方向に倍率成分量-Dを発生させるように、シリンドリカルレンズ21aとシリンドリカルレンズ21bとのZ方向における間隔を変更する。この際、第1レンズ群21で発生する他成分として、X方向とY方向に非点収差量Aが発生する。従って、残存していたX方向とY方向の非点収差量-Aも打ち消され、X方向の倍率成分量2Cだけが発生することになる。
Next, in the
次に、第1レンズ群21、第2レンズ群28及び第3レンズ群27を用いて、Y方向に倍率成分量2Dを発生させる方法について説明する。まず、第1レンズ群21において、Y方向に倍率成分量Dを発生させるように、シリンドリカルレンズ21aとシリンドリカルレンズ21bとのZ方向における間隔を変更する。この際、第1レンズ群21で発生する他成分として、X方向とY方向に非点収差量-Aが発生する。
Next, a method of generating the magnification component amount 2D in the Y direction will be described using the
次いで、第3レンズ群27において、X方向に倍率成分量Dを発生させるように、平凸レンズ27aと平凹レンズ27bとのZ方向における間隔を変更する。この際、第3レンズ群27で発生する他成分として、X方向に倍率成分量Cが発生する。
Next, in the
次いで、第2レンズ群28において、第3レンズ群27で発生したX方向の倍率成分を打ち消すために、X方向に倍率成分量-Cを発生させるように、シリンドリカルレンズ28aとシリンドリカルレンズ28bとのZ方向における間隔を変更する。この際、第2レンズ群28で発生する他成分として、X方向とY方向に非点収差量Aが発生する。従って、残存していたX方向とY方向の非点収差量-Aも打ち消され、Y方向の倍率成分量2Dだけが発生することになる。
Next, in the
上述した4つの方法を組み合わせることによって、X方向とY方向の非点収差成分、斜め45度方向と斜め135度方向の非点収差成分、X方向の倍率成分及びY方向の倍率成分の4つの成分(収差)を同時に、且つ、独立して補正することができる。換言すれば、第1レンズ群21、第2レンズ群28及び第3レンズ群27を用いて、投影光学系POの倍率が目標値となり、且つ、投影光学系POの非点収差が目標値となるようにすることができる。具体的には、投影光学系POの倍率が目標値となり、且つ、投影光学系POの非点収差が目標値となるように、制御部CUにおいて、第1レンズ群21、第2レンズ群28及び第3レンズ群27の各レンズの駆動、即ち、以下の(1)乃至(5)を制御する。
(1)シリンドリカルレンズ21aとシリンドリカルレンズ21bとのZ方向における間隔
(2)シリンドリカルレンズ28aとシリンドリカルレンズ28bとのZ方向における間隔
(3)平凸レンズ27aと平凹レンズ27bとのZ方向における間隔
(4)シリンドリカルレンズ21a及び21bの一方の回転角
(5)シリンドリカルレンズ28a及び28bの一方の回転角
以下、図6を参照して、投影光学系POの非点収差の補正(調整)について説明する。投影光学系POの非点収差の補正は、上述したように、制御部CUが露光装置EXの各部を統括的に制御することで行われる。
By combining the above four methods, there are four components: astigmatism component in the X and Y directions, astigmatism component in the 45 degree and 135 degree directions, magnification component in the X direction, and magnification component in the Y direction. The components (aberrations) can be corrected simultaneously and independently. In other words, using the
(1) Spacing between the
S602では、露光装置EXに設けられている計測部(不図示)を用いて、投影光学系POを介した複数のパターン(X方向とY方向、斜め45度方向と斜め135度方向)の焦点位置を計測する。 In S602, the focal point of a plurality of patterns (X direction and Y direction, oblique 45 degree direction and oblique 135 degree direction) via the projection optical system PO by using the measurement unit (not shown) provided in the exposure apparatus EX. Measure the position.
S604では、S602での計測結果に基づいて、投影光学系POの非点収差を求める。具体的には、第1工程で計測されたX方向とY方向のパターンの焦点位置差からX方向とY方向の非点収差量を求め、斜め45度方向と斜め135度方向のパターンの焦点位置差から斜め45度方向と斜め135度方向の非点収差量を求める。 In S604, astigmatism of the projection optical system PO is obtained based on the measurement result in S602. Specifically, the amount of astigmatism in the X and Y directions is obtained from the focal position difference between the patterns in the X and Y directions measured in the first step, and the focal point of the pattern in the 45 degree diagonal direction and the 135 degree diagonal direction is obtained. The amount of astigmatism in the 45-degree diagonal direction and the 135-degree diagonal direction is obtained from the positional difference.
S606では、S604で求めた非点収差が予め設定された許容値を超えているかどうかを判定する。S604で求めた非点収差が予め設定された許容値を超えていない場合には、投影光学系POの非点収差の補正を終了する。一方、S604で求めた非点収差が予め設定された許容値を超えている場合には、S608に移行する。 In S606, it is determined whether or not the astigmatism obtained in S604 exceeds a preset allowable value. If the astigmatism obtained in S604 does not exceed the preset allowable value, the correction of the astigmatism of the projection optical system PO is terminated. On the other hand, if the astigmatism obtained in S604 exceeds a preset allowable value, the process proceeds to S608.
S608では、S604で求めた非点収差に基づいて、第1レンズ群21、第2レンズ群27及び第3レンズ群28の各レンズの駆動量及び回転量を求める。具体的には、X方向とY方向の非点収差量から、シリンドリカルレンズ21a及び21bの一方のZ方向の駆動量、シリンドリカルレンズ28a及び28bの一方のZ方向の駆動量、及び、平凸レンズ27a及び平凹レンズ27bの一方のZ方向の駆動量を求める。また、斜め45度方向と斜め135度方向の非点収差量から、シリンドリカルレンズ21a及び21bの一方の回転量、及び、シリンドリカルレンズ28a及び28bの一方の回転量を求める。
In S608, the drive amount and the rotation amount of each lens of the
S610では、S608で求めた駆動量及び回転量に基づいて、第1レンズ群21、第2レンズ群27及び第3レンズ群38の各レンズの駆動及び回転を行う。そして、S602に移行して、投影光学系POを介した複数のパターンの焦点位置を再度計測し、その計測結果から投影光学系POの非点収差を求め(S604)、かかる非点収差が許容値を超えているかどうかを判定する(S606)。
In S610, each lens of the
このように、第1実施形態及び第2実施形態によれば、投影光学系POを大型化することなく(所謂、オフナー光学系でありながら)、倍率や非点収差を高精度に補正することができる。 As described above, according to the first embodiment and the second embodiment, the magnification and astigmatism are corrected with high accuracy without increasing the size of the projection optical system PO (although it is a so-called Offner optical system). Can be done.
本発明の実施形態における物品の製造方法は、例えば、デバイス(半導体素子、磁気記憶媒体、液晶表示素子など)などの物品を製造するのに好適である。かかる製造方法は、露光装置EXを用いて、感光剤が塗布された基板を露光する工程と、露光された基板を現像する工程を含む。また、かかる製造方法は、他の周知の工程(酸化、成膜、蒸着、ドーピング、平坦化、エッチング、レジスト剥離、ダイシング、ボンディング、パッケージングなど)を含みうる。本実施形態における物品の製造方法は、従来に比べて、物品の性能、品質、生産性及び生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。 The method for manufacturing an article according to the embodiment of the present invention is suitable for manufacturing an article such as a device (semiconductor element, magnetic storage medium, liquid crystal display element, etc.). Such a manufacturing method includes a step of exposing a substrate coated with a photosensitive agent and a step of developing the exposed substrate by using an exposure apparatus EX. In addition, such a manufacturing method may include other well-known steps (oxidation, film formation, vapor deposition, doping, flattening, etching, resist peeling, dicing, bonding, packaging, etc.). The method for producing an article in the present embodiment is advantageous in at least one of the performance, quality, productivity and production cost of the article as compared with the conventional method.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本実施形態では、第1レンズ群及び第2レンズ群がシリンドリカルレンズを含む場合を例に説明したが、第1レンズ群及び第2レンズ群は、シリンドリカルレンズに代えて、トーリックレンズを含んでいてもよい。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof. For example, in the present embodiment, the case where the first lens group and the second lens group include a cylindrical lens has been described as an example, but the first lens group and the second lens group include a toric lens instead of the cylindrical lens. You may go out.
EX:露光装置 OP:物体面 IP:像面 PO:投影光学系 10:第1レンズ群 10a、10b:シリンドリカルレンズ 11:第1平面鏡 12:第1凹面鏡 13:凸面鏡 14:第2凹面鏡 15:第2平面鏡 16:第2レンズ群 16a、16b:シリンドリカルレンズ 40:第1駆動機構 50:第2駆動機構
EX: Exposure device OP: Object surface IP: Image surface PO: Projection optical system 10:
Claims (15)
前記物体面と前記第1平面鏡との間に配置され、鉛直方向に定義される第1方向と直交する第2方向における前記投影光学系の倍率を補正する第1光学系と、
前記第2平面鏡と前記像面との間に配置され、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向における前記投影光学系の倍率を補正する第2光学系と、
を有し、
前記第1光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第2方向及び前記第3方向に異なるパワーを有する第1レンズ及び第2レンズを含み、
前記第2光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第2方向及び前記第3方向に異なるパワーを有する第3レンズ及び第4レンズを含み、
前記第1方向に平行な第1軸まわりに前記第1レンズ及び前記第2レンズの少なくとも一方のレンズを回転させる第1回転部と、
前記第1方向に平行な第2軸まわりに前記第3レンズ及び前記第4レンズの少なくとも一方のレンズを回転させる第2回転部と、
を更に有することを特徴とする投影光学系。 A projection optical system that reflects light from an object surface in the order of a first plane mirror, a first concave mirror, a convex mirror, a second concave mirror, and a second plane mirror to form an image on the image surface.
A first optical system arranged between the object surface and the first plane mirror and correcting the magnification of the projection optical system in a second direction orthogonal to the first direction defined in the vertical direction.
A second optical system arranged between the second plane mirror and the image plane and correcting the magnification of the projection optical system in the first direction and the third direction orthogonal to the second direction.
Have,
The first optical system includes a first lens and a second lens arranged along the first direction and having different powers in the second direction and the third direction.
The second optical system includes a third lens and a fourth lens arranged along the first direction and having different powers in the second direction and the third direction.
A first rotating portion that rotates at least one of the first lens and the second lens around a first axis parallel to the first direction.
A second rotating portion that rotates at least one of the third lens and the fourth lens around a second axis parallel to the first direction.
A projection optical system characterized by further having.
前記第3レンズ及び前記第4レンズは、前記第1方向における間隔を変更可能であり、
前記第3光学系は、前記第1方向における間隔を変更可能な平凸レンズ及び平凹レンズを含み、
前記投影光学系の倍率が目標値となり、且つ、前記投影光学系の非点収差が目標値となるように、前記第1レンズと前記第2レンズとの前記第1方向における間隔、前記第3レンズと前記第4レンズとの前記第1方向における間隔、前記平凸レンズと前記平凹レンズとの前記第1方向における間隔、前記第1レンズ及び前記第2レンズの一方の回転角、及び、前記第3レンズ及び前記第4レンズの一方の回転角を制御する制御部を更に有することを特徴とする請求項7に記載の投影光学系。 The first lens and the second lens can change the distance in the first direction.
The third lens and the fourth lens can change the distance in the first direction.
The third optical system includes a plano-convex lens and a plano-concave lens whose spacing in the first direction can be changed.
The distance between the first lens and the second lens in the first direction so that the magnification of the projection optical system becomes the target value and the non-point aberration of the projection optical system becomes the target value, the third. The distance between the lens and the fourth lens in the first direction, the distance between the plano-convex lens and the plano-concave lens in the first direction, the rotation angle of one of the first lens and the second lens, and the first. The projection optical system according to claim 7, further comprising a control unit for controlling the rotation angle of one of the three lenses and the fourth lens.
前記物体面と前記第1平面鏡との間に配置され、鉛直方向に定義される第1方向と直交する第2方向における前記投影光学系の倍率を補正する第1光学系と、
前記第2平面鏡と前記像面との間に配置され、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向における前記投影光学系の倍率を補正する第2光学系と、
を有し、
前記第1光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第1方向及び前記第2方向に異なるパワーを有する第1レンズ及び第2レンズを含み、
前記第2光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第1方向及び前記第2方向に異なるパワーを有する第3レンズ及び第4レンズを含み、
前記第1光学系及び前記第2光学系によって前記投影光学系の倍率を補正することで生じる前記投影光学系の非点収差が低減されるように、前記第1レンズ及び前記第2レンズの少なくとも一方のレンズは、互いが有する前記パワーの方向が一致する基準状態から回転させた状態で配置され、且つ、前記第3レンズ及び前記第4レンズの少なくとも一方のレンズは、互いが有する前記パワーの方向が一致する基準状態から回転させた状態で配置されていることを特徴とする投影光学系。 A projection optical system that reflects light from an object surface in the order of a first plane mirror, a first concave mirror, a convex mirror, a second concave mirror, and a second plane mirror to form an image on the image surface.
A first optical system arranged between the object surface and the first plane mirror and correcting the magnification of the projection optical system in a second direction orthogonal to the first direction defined in the vertical direction.
A second optical system arranged between the second plane mirror and the image plane and correcting the magnification of the projection optical system in the first direction and the third direction orthogonal to the second direction.
Have,
The first optical system includes a first lens and a second lens arranged along the first direction and having different powers in the first direction and the second direction.
The second optical system includes a third lens and a fourth lens arranged along the first direction and having different powers in the first direction and the second direction.
At least of the first lens and the second lens so that the non-point aberration of the projection optical system caused by correcting the magnification of the projection optical system by the first optical system and the second optical system is reduced . One lens is arranged in a state of being rotated from a reference state in which the directions of the powers possessed by each other coincide with each other, and at least one lens of the third lens and the fourth lens is of the power possessed by each other. A projection optical system characterized in that it is arranged in a state of being rotated from a reference state in which the directions match.
前記マスクのパターンの像を基板に投影する請求項1乃至11のうちいずれか1項に記載の投影光学系と、
を有することを特徴とする露光装置。 An illumination optical system that illuminates the mask with the light from the light source,
The projection optical system according to any one of claims 1 to 11, which projects an image of the mask pattern onto a substrate.
An exposure apparatus characterized by having.
露光した前記基板を現像する工程と、
現像された前記基板から物品を製造する工程と、
を有することを特徴とする物品の製造方法。 A step of exposing a substrate using the exposure apparatus according to claim 12.
The process of developing the exposed substrate and
The process of manufacturing an article from the developed substrate and
A method of manufacturing an article, characterized in that it has.
前記第1光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第2方向及び前記第3方向に異なるパワーを有する第1レンズ及び第2レンズを含み、The first optical system includes a first lens and a second lens arranged along the first direction and having different powers in the second direction and the third direction.
前記第2光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第2方向及び前記第3方向に異なるパワーを有する第3レンズ及び第4レンズを含み、The second optical system includes a third lens and a fourth lens arranged along the first direction and having different powers in the second direction and the third direction.
前記第1光学系及び前記第2光学系によって前記投影光学系の倍率を補正することで生じる前記投影光学系の非点収差が低減されるように、前記第1方向に平行な第1軸まわりに前記第1レンズ及び前記第2レンズの少なくとも一方のレンズを回転させ、前記第1方向に平行な第2軸まわりに前記第3レンズ及び前記第4レンズの少なくとも一方のレンズを回転させることを特徴とする調整方法。Around the first axis parallel to the first direction so that the non-point aberration of the projection optical system caused by correcting the magnification of the projection optical system by the first optical system and the second optical system is reduced. At least one of the first lens and the second lens is rotated, and at least one of the third lens and the fourth lens is rotated around the second axis parallel to the first direction. Characteristic adjustment method.
前記第1光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第2方向及び前記第3方向に異なるパワーを有する第1レンズ及び第2レンズを含み、The first optical system includes a first lens and a second lens arranged along the first direction and having different powers in the second direction and the third direction.
前記第2光学系は、前記第1方向に沿って並べられた、前記第2方向及び前記第3方向に異なるパワーを有する第3レンズ及び第4レンズを含み、The second optical system includes a third lens and a fourth lens arranged along the first direction and having different powers in the second direction and the third direction.
前記第1光学系及び前記第2光学系によって前記投影光学系の倍率を補正することで生じる前記投影光学系の非点収差が低減されるように、前記第1レンズ及び前記第2レンズの少なくとも一方のレンズを、互いが有する前記パワーの方向が一致する基準状態から回転させた状態で配置し、且つ、前記第3レンズ及び前記第4レンズの少なくとも一方のレンズを、互いが有する前記パワーの方向が一致する基準状態から回転させた状態で配置することを特徴とする調整方法。At least of the first lens and the second lens so that the non-point aberration of the projection optical system caused by correcting the magnification of the projection optical system by the first optical system and the second optical system is reduced. One lens is arranged in a state of being rotated from a reference state in which the directions of the powers possessed by each other coincide with each other, and at least one lens of the third lens and the fourth lens is of the power possessed by each other. An adjustment method characterized by arranging the lens in a rotated state from a reference state in which the directions match.
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