JP7004881B2 - Carbon dioxide capture system - Google Patents

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Description

特許法第30条第2項適用 平成30年4月17日北杜市役所須玉総合支所において、本願に係る「CO2回収装置」について公開Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act April 17, 2018 Hokuto City Hall Sutama General Branch released "CO2 capture device" related to this application.

特許法第30条第2項適用 平成30年8月8日,9日平成30年度スーパーサイエンスハイスクール生徒研究発表会において、本願に係る「CO2回収装置」について公開Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act August 8th and 9th, 2018 At the 2018 Super Science High School Student Research Presentation, the "CO2 capture device" related to this application was disclosed.

特許法第30条第2項適用 平成30年8月19日日本テレビが放送した文無しアカデミー2.0という番組において、本願に係る「CO2回収装置」について公開Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law On August 19, 2018, the "CO2 recovery device" related to the present application was released in a program called "Sentenceless Academy 2.0" broadcast by Nippon Television.

特許法第30条第2項適用 平成30年9月27日,28日山梨県北杜市立の小中学校(須玉小学校、高根東小学校、高根北小学校、長坂小学校、泉小学校、高根中学校、泉中学校、高根清里小学校、明野小学校、武川小学校、白州小学校、小淵沢小学校、高根西小学校、長坂中学校)において、本願に係る「CO2回収装置」について公開Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act September 27, 28, 2018 Elementary and junior high schools in Hokuto City, Yamanashi Prefecture (Sutama Elementary School, Takane Higashi Elementary School, Takane Kita Elementary School, Nagasaka Elementary School, Izumi Elementary School, Takane Junior High School, Izumi Junior High School, At Takane Kiyosato Elementary School, Akeno Elementary School, Takekawa Elementary School, Hakushu Elementary School, Kobuchizawa Elementary School, Takane Nishi Elementary School, Nagasaka Junior High School), the "CO2 recovery device" related to this application is disclosed.

特許法第30条第2項適用 平成30年10月11日北杜市役所須玉総合支所において、本願に係る「CO2回収装置」について公開Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act October 11, 2018 Hokuto City Hall Sutama General Branch released the "CO2 recovery device" related to this application.

本発明は、二酸化炭素回収システム等に関するものである。 The present invention relates to a carbon dioxide capture system and the like.

地球温暖化対策の一つとして、大気中の二酸化炭素の含有量を減らすことが必要とされている。大気中の二酸化炭素の含有量の増加の要因の一つとして、例えば、発電所や製鉄所などの燃焼排ガスに含まれる二酸化炭素が大気中に放出されることで温室効果をもたらすことが大きな原因となっていると考えられている。 As one of the measures against global warming, it is necessary to reduce the content of carbon dioxide in the atmosphere. One of the major causes of the increase in the content of carbon dioxide in the atmosphere is that carbon dioxide contained in combustion exhaust gas from power plants and steelworks is released into the atmosphere, resulting in a greenhouse effect. It is believed that

従来の温暖化対策における二酸化炭素の回収技術は、例えば特許文献1に開示された「二酸化炭素回収装置および二酸化炭素回収方法」などがある。この特許文献1に開示された技術は、
発電所や製鉄所などの燃焼排ガスの搬送ライン中に吸収材が収容された吸収塔を配置し、その燃焼排ガスを吸収塔に通過させ、その通過時に二酸化炭素を吸収材に吸着させる。これにより、吸収塔からは、二酸化炭素の含有率が低減された燃焼排ガスが出力される。
Conventional carbon dioxide recovery techniques for global warming countermeasures include, for example, "carbon dioxide recovery device and carbon dioxide recovery method" disclosed in Patent Document 1. The technique disclosed in Patent Document 1 is
An absorption tower containing an absorbent material is arranged in a transport line of combustion exhaust gas such as a power plant or a steel mill, and the combustion exhaust gas is passed through the absorption tower, and carbon dioxide is adsorbed on the absorbent material at the time of passage. As a result, the combustion exhaust gas having a reduced carbon dioxide content is output from the absorption tower.

また、二酸化炭素を吸収した吸収材に吸収された二酸化炭素は、真空ポンプにより吸収塔の塔内の圧力を低減することで吸収材から脱離させ、蒸気に同伴させて放出する。この蒸気に同伴して吸収材から放出された二酸化炭素は、放出ラインから二酸化炭素循環ラインに供給して、タンクに回収するように構成する。このように二酸化炭素を脱離することで、吸収材を再び二酸化炭素を吸着可能な状態に再生する。 Further, the carbon dioxide absorbed by the absorbent material that has absorbed the carbon dioxide is desorbed from the absorbent material by reducing the pressure inside the absorption tower by a vacuum pump, and is released along with the steam. The carbon dioxide released from the absorber accompanying this steam is supplied from the discharge line to the carbon dioxide circulation line and is configured to be recovered in the tank. By desorbing carbon dioxide in this way, the absorbent material is regenerated into a state in which carbon dioxide can be adsorbed again.

また、特許文献2に開示された「CO2回収装置およびCO2回収方法」では、吸収塔内に二酸化炭素を吸収する吸収液を充填し、その吸収液に二酸化炭素を含有する排ガスを接触させることで吸収液内に二酸化炭素を溶かし込み排ガスから二酸化炭素を除去する。そして、吸収体内の二酸化炭素を吸収した吸収液に対しては、水蒸気による加熱を行い、吸収液から二酸化炭素を放出させ、その放出した二酸化炭素を回収するように構成する。 Further, in the "CO2 recovery device and CO2 recovery method" disclosed in Patent Document 2, an absorption liquid that absorbs carbon dioxide is filled in the absorption tower, and the absorption liquid is brought into contact with an exhaust gas containing carbon dioxide. Carbon dioxide is dissolved in the absorption liquid and carbon dioxide is removed from the exhaust gas. Then, the absorbing liquid that has absorbed carbon dioxide in the absorbing body is heated by steam to release carbon dioxide from the absorbing liquid, and the released carbon dioxide is recovered.

特開2017-56383JP-A-2017-56383 特開2016-87540JP 2016-87540

従来の二酸化炭素の回収システムは、回収塔を用いた大がかりなものである。水溶液を用いる回収システムでは、加熱のためのエネルギーが必要となり、加熱する際に新たに二酸化炭素を創出するおそれもある。 The conventional carbon dioxide recovery system is a large-scale one using a recovery tower. A recovery system using an aqueous solution requires energy for heating and may generate new carbon dioxide when heated.

また、従来の回収システムは、発電所等の二酸化炭素の排出源において、排出量を抑制するシステムであり、そのようなことが行われていることを一般社会の人々が実感することがなく、一般の各個人で二酸化炭素の削減といった温暖化対策の必要性を喚起させることはできない。 In addition, the conventional recovery system is a system that suppresses the amount of carbon dioxide emitted from carbon dioxide emission sources such as power plants, and the general public does not realize that such a system is being carried out. It is not possible for ordinary individuals to arouse the need for global warming countermeasures such as carbon dioxide reduction.

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できれば良い。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。 The above-mentioned problems are described as independent of each other, and the present invention does not necessarily have to solve all of the described problems, as long as at least one problem can be solved. In addition, we have the intention to acquire the rights to the structure for solving this problem independently by divisional application, amendment, etc.

(1)上述した課題を解決するために、本発明の二酸化炭素回収システムは、塩化ナトリウム水溶液を電気分解して水酸化ナトリウム水溶液を生成する電気分解処理部と、前記電気分解処理部で生成された前記水酸化ナトリウム水溶液に前記空気を供給し、その空気中の二酸化炭素を前記水酸化ナトリウム水溶液中に溶け込まして炭酸ナトリウムと炭酸水素ナトリウムを含む水溶液を生成する吸収処理部と、その吸収処理部で生成された前記炭酸ナトリウムと前記炭酸水素ナトリウムを含む水溶液に対し、前記電気分解処理部で前記水酸化ナトリウム水溶液を生成した際に生じる塩酸を供給し、化学反応により前記炭酸ナトリウムと前記炭酸水素ナトリウムから気体の二酸化炭素を取り出す取り出し処理部を備えて構成する。 (1) In order to solve the above-mentioned problems, the carbon dioxide recovery system of the present invention is generated by an electrolysis treatment unit that electrolyzes a sodium chloride aqueous solution to generate a sodium hydroxide aqueous solution, and the electrolysis treatment unit. An absorption treatment unit that supplies the air to the sodium hydroxide aqueous solution and dissolves carbon dioxide in the air into the sodium hydroxide aqueous solution to generate an aqueous solution containing sodium carbonate and sodium hydrogen carbonate, and an absorption treatment thereof. To the aqueous solution containing the sodium carbonate and the sodium hydrogencarbonate produced in the section, the hydrochloric acid generated when the sodium hydroxide aqueous solution is produced in the electrolysis treatment section is supplied, and the sodium carbonate and the carbonic acid are chemically reacted. It is configured to include a take-out processing unit for extracting gaseous carbon dioxide from sodium hydrogen.

このようにすると、電気分解処理部で塩化ナトリウム水溶液を電気分解して必要な水酸化ナトリウム水溶液を製造し、その製造した水酸化ナトリウム水溶液に対し吸収処理部で空気を入れて二酸化炭素を吸収させる。二酸化炭素が溶け込んで生成された炭酸ナトリウムと炭酸水素ナトリウムを含む水溶液に対し、電気分解処理で塩化ナトリウム水溶液を電気分解する際に生成される副産物の塩酸を供給する。すると、塩酸と、炭酸ナトリウム及び炭酸水素ナトリウムが反応し、二酸化炭素(気体)が発生するので、当該二酸化炭素(気体)が当該水溶液から外部に放出され、分離回収することができる。二酸化炭素(気体)を取り出し、残った水溶液は、塩化ナトリウム水溶液になるので、再び電気分解処理部における電気分解に利用できる。このように、最初に電気分解処理部に供給した塩化ナトリウム水溶液が、各処理部で処理されて最終的に塩化ナトリウム水溶液に戻るので、当該塩化ナトリウム水溶液並びにそれから生成される水溶液を繰り返し使用できるので良い。 In this way, the sodium chloride aqueous solution is electrolyzed in the electrolysis treatment section to produce the required sodium hydroxide aqueous solution, and air is introduced into the produced sodium hydroxide aqueous solution in the absorption treatment section to absorb carbon dioxide. .. The by-product hydrochloric acid produced when the sodium chloride aqueous solution is electrolyzed by the electrolysis treatment is supplied to the aqueous solution containing sodium carbonate and sodium hydrogen carbonate produced by dissolving carbon dioxide. Then, hydrochloric acid reacts with sodium carbonate and sodium hydrogen carbonate to generate carbon dioxide (gas), so that the carbon dioxide (gas) is released from the aqueous solution to the outside and can be separated and recovered. Since carbon dioxide (gas) is taken out and the remaining aqueous solution becomes a sodium chloride aqueous solution, it can be used again for electrolysis in the electrolysis processing unit. In this way, the sodium chloride aqueous solution first supplied to the electrolysis treatment section is treated in each treatment section and finally returned to the sodium chloride aqueous solution, so that the sodium chloride aqueous solution and the aqueous solution produced from the sodium chloride aqueous solution can be used repeatedly. good.

よって、本発明の二酸化炭素回収システムは、簡単な構成で、しかも火力を用いることなく二酸化炭素(気体)を取りしだし、回収することができる。このように本発明では、水酸化ナトリウム水溶液を用いる回収システムでは、従来技術のような加熱のためのエネルギーは不要となり、よって係る加熱にともない新たに二酸化炭素を創出するおそれもない。 Therefore, the carbon dioxide recovery system of the present invention has a simple structure and can take out and recover carbon dioxide (gas) without using thermal power. As described above, in the present invention, the recovery system using the sodium hydroxide aqueous solution does not require energy for heating as in the prior art, and therefore there is no possibility that new carbon dioxide will be generated by the heating.

(2)前記電気分解処理部は、半透膜又は陽イオン交換膜を介して上下に分割される反応用容器と、その上下に分割された下方の空間に配置される陰極と、その上下に分割された上方の空間に配置される陽極と、前記反応用容器の下方に接続される開閉可能な排水経路を備え、前記下方の空間と前記上方の空間のそれぞれに塩化ナトリウム水溶液を充填した状態で前記陽極と前記陰極間を通電することで前記下方の空間に前記水酸化ナトリウム水溶液を生成し、その生成した水酸化ナトリウム水溶液を、前記排水経路を介して排出可能に構成すると良い。このようにすると、簡単な構成で電気分解を行い水酸化ナトリウム水溶液を生成し、排出することができるので良い。 (2) The electrolysis treatment unit includes a reaction vessel that is divided into upper and lower parts via a semi-permeable membrane or a cation exchange membrane, a cathode that is divided into upper and lower parts, and a cathode that is arranged in the lower space, and above and below it. A state in which an anode arranged in the divided upper space and an openable / closable drainage path connected to the lower part of the reaction vessel are provided, and the lower space and the upper space are each filled with an aqueous sodium chloride solution. It is preferable that the sodium hydroxide aqueous solution is generated in the space below the anode by energizing between the anode and the cathode, and the generated sodium hydroxide aqueous solution can be discharged via the drainage path. By doing so, it is good that the sodium hydroxide aqueous solution can be generated and discharged by electrolysis with a simple structure.

(3)前記下方の空間の前記水酸化ナトリウム水溶液の全てを排出した状態で前記半透膜又は陽イオン交換膜を開口することで、前記上方の空間に存在する前記塩酸を、前記排水経路を介して排出可能に構成すると良い。このようにすると、塩酸を簡単に排出することができ、取り出し処理部における二酸化炭素(気体)の取り出しを実行できるので良い。半透膜又は陽イオン交換膜の開口は、例えば実施形態で示すように半透膜又は陽イオン交換膜を破っても良いし、開閉するバルブなどを設けても良いが、破る構成は簡単に実現できるので良い。 (3) By opening the semipermeable membrane or the cation exchange membrane in a state where all of the sodium hydroxide aqueous solution in the lower space is discharged, the hydrochloric acid existing in the upper space can be discharged through the drainage route. It is good to configure it so that it can be discharged via. By doing so, hydrochloric acid can be easily discharged, and carbon dioxide (gas) can be taken out in the take-out processing unit, which is good. The opening of the semipermeable membrane or the cation exchange membrane may break the semipermeable membrane or the cation exchange membrane as shown in the embodiment, or may be provided with a valve that opens and closes, but the structure for breaking may be simple. It is good because it can be realized.

(4)前記吸収処理部は、前記水酸化ナトリウム水溶液を貯留する容器と、その容器に貯留された水酸化ナトリウム水溶液に対して前記空気を供給する空気供給手段を備えると良い。 (4) The absorption treatment unit may include a container for storing the sodium hydroxide aqueous solution and an air supply means for supplying the air to the sodium hydroxide aqueous solution stored in the container.

(5)前記空気供給手段は、周囲の前記空気を取り込んで排出する空気供給機器と、その空気供給機器の空気の排出部に一端が接続され、他端が前記貯留された前記水酸化ナトリウム水溶液に浸る状態に配置する管部材を備えると良い。空気供給機は、実施形態ではエアポンプ、エアコンプレッサー、空気入れなどに対応する。また管部材は、実施形態では、第一管部材35に対応する。 (5) The air supply means has one end connected to an air supply device that takes in and discharges the surrounding air and an air discharge portion of the air supply device, and the other end is the stored sodium hydroxide aqueous solution. It is preferable to provide a pipe member to be arranged so as to be immersed in the air. In the embodiment, the air supply machine corresponds to an air pump, an air compressor, an air pump, and the like. Further, the pipe member corresponds to the first pipe member 35 in the embodiment.

(6)前記管部材の前記他端には、その先端側から複数の切り込みを有し、円周方向に複数の短冊状部が並んだ形状とすると良い。このようにすると、管部材の先端から放出される空気は、細かい泡の状態となるので、より効率よく空気中の二酸化炭素が水酸化ナトリウム水溶液に溶け込むので良い。 (6) It is preferable that the other end of the pipe member has a plurality of notches from the tip end side thereof, and a plurality of strip-shaped portions are arranged in the circumferential direction. In this way, the air discharged from the tip of the tube member is in the state of fine bubbles, so that carbon dioxide in the air dissolves in the sodium hydroxide aqueous solution more efficiently.

また、効率よく空気中の二酸化炭素が水酸化ナトリウム水溶液を溶け込ませるための構成としては、上記の(6)に記載の構成に変えて、或いは係る構成に加えて管部材から放出された空気の泡の滞在時間を長くするように構成すると良い。 Further, as a configuration for efficiently dissolving the carbon dioxide in the air with the sodium hydroxide aqueous solution, the configuration may be changed to the configuration described in (6) above, or in addition to the configuration, the air discharged from the pipe member may be used. It is good to configure it to extend the staying time of foam.

(7)前記管部材の前記他端側の側面に、内外を貫通する切り込み部を設けると良い。このようにすると、管部材内を移動する空気の一部は、切り込み部から泡となって外部に放出される。係る空気の泡も、水酸化ナトリウム水溶液内を移動しながら上昇し、その移動の際に空気中の二酸化炭素が水酸化ナトリウム水溶液内に溶け込むので、より効率よく空気中の二酸化炭素が水酸化ナトリウム水溶液に溶け込むので良い。 (7) It is preferable to provide a notch portion penetrating inside and outside on the side surface of the pipe member on the other end side. In this way, a part of the air moving in the pipe member is discharged to the outside as bubbles from the cut portion. The air bubbles also rise while moving in the sodium hydroxide aqueous solution, and the carbon dioxide in the air dissolves in the sodium hydroxide aqueous solution during the movement, so that the carbon dioxide in the air is more efficiently sodium hydroxide. It is good because it dissolves in an aqueous solution.

(8)(1)から(7)のいずれかに記載の二酸化炭素回収システムにおけるナトリウムとの記載をカリウムに置き換えるとよい。すなわち、塩化ナトリウム→塩化カリウム、水酸化ナトリウム→水酸化カリウム、炭酸ナトリウム→炭酸カリウム、炭酸水素ナトリウム→炭酸水素カリウム というように、文字を置き換えるとよい。例えば(1)については、塩化カリウム水溶液を電気分解して水酸化カリウム水溶液を生成する電気分解処理部と、前記電気分解処理部で生成された前記水酸化カリウム水溶液に前記空気を供給し、その空気中の二酸化炭素を前記水酸化カリウム水溶液中に溶け込まして炭酸カリウムと炭酸水素カリウムを含む水溶液を生成する吸収処理部と、その吸収処理部で生成された前記炭酸カリウムと前記炭酸水素カリウムを含む水溶液に対し、前記電気分解処理部で前記水酸化カリウム水溶液を生成した際に生じる塩酸を供給し、化学反応により前記炭酸カリウムと前記炭酸水素カリウムから気体の二酸化炭素を取り出す取り出し処理部を備えることを特徴とする二酸化炭素回収システムとなる。(2)から(7)についても同様である。 (8) The description of sodium in the carbon dioxide capture system according to any one of (1) to (7) may be replaced with potassium. That is, it is advisable to replace the letters such as sodium chloride → potassium chloride, sodium hydroxide → potassium hydroxide, sodium carbonate → potassium carbonate, sodium hydrogen carbonate → potassium hydrogen carbonate. For example, with respect to (1), the air is supplied to an electrolysis treatment unit that electrolyzes an aqueous potassium chloride solution to generate an aqueous potassium hydroxide solution and the aqueous potassium hydroxide solution produced by the electrolysis treatment unit. An absorption treatment unit that dissolves carbon dioxide in the air into the potassium hydroxide aqueous solution to generate an aqueous solution containing potassium carbonate and potassium hydrogen carbonate, and the potassium carbonate and the potassium hydrogen carbonate produced by the absorption treatment unit are combined. It is provided with a take-out processing unit for supplying hydrochloric acid generated when the potassium hydroxide aqueous solution is produced in the electrolysis treatment unit to the contained aqueous solution and extracting gaseous carbon dioxide from the potassium carbonate and the potassium hydrogen carbonate by a chemical reaction. It is a carbon dioxide recovery system characterized by this. The same applies to (2) to (7).

(9)前記吸収処理部は、自走式の家庭用ロボットから構成されるとよい。
(10)家庭やオフィスや教育現場に配置され、その配置された周囲の空気中の二酸化炭素を回収するシステムに適用するものとするとよい。
(9) The absorption processing unit may be composed of a self-propelled domestic robot.
(10) It may be applied to a system that is placed in a home, office, or educational site and recovers carbon dioxide in the surrounding air where the place is placed.

本発明は、簡単な構成で、火力等の特別なエネルギーを用いることなく二酸化炭素(気体)を取り出し、回収することができる。 The present invention has a simple structure and can extract and recover carbon dioxide (gas) without using special energy such as thermal power.

本発明に係る二酸化炭素回収システムの好適な一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one preferable embodiment of the carbon dioxide capture system which concerns on this invention. 回収するための各処理に着目して示す図である。It is a figure which pays attention to each process for recovery. 二酸化炭素を回収するために各装置・ステージで実行される作用・化学反応等を説明する図である。It is a figure explaining the action, the chemical reaction, etc. performed in each device / stage to recover carbon dioxide. 反応用容器の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a reaction vessel. CO2吸収ステージを実行するための第二容器並びにそれに接続される機器・部材を示す図である。It is a figure which shows the 2nd container for performing a CO2 absorption stage, and the equipment / member connected to it. ロボット装置本体の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the robot apparatus main body. CO2取り出しステージを実行するための第三容器並びにそれに接続される機器・部材を示す図である。It is a figure which shows the 3rd container for executing a CO2 take-out stage, and the equipment / member connected to it. CO2吸収ステージを実行するための第二容器の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the other embodiment of the 2nd container for performing a CO2 absorption stage. CO2吸収ステージを実行するための第二容器の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the other embodiment of the 2nd container for performing a CO2 absorption stage.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to this and can be modified, modified or improved based on the knowledge of those skilled in the art as long as it does not deviate from the scope of the present invention.

図1~図3は、本発明に係る二酸化炭素回収システムの好適な一実施形態を示している。本実施形態は、出発原料として、塩化ナトリウムまたは塩化カリウムにて行う。簡略化のため、塩化ナトリウムでの場合について記載するが、以降に登場する物質については、ナトリウムの文字や化学式をそのままカリウムに置き換えて構わない。ナトリウムの文字や化学式をそのままカリウムに置き換えることで、塩化カリウムを用いた実施形態や変形例となる。水酸化カリウムの方が、水酸化ナトリウムよりも二酸化炭素の吸収性能が良くなる。 1 to 3 show a preferred embodiment of the carbon dioxide capture system according to the present invention. This embodiment is carried out using sodium chloride or potassium chloride as a starting material. For the sake of brevity, the case of sodium chloride is described, but for the substances appearing later, the letters and chemical formula of sodium may be replaced with potassium as it is. By replacing the letters and chemical formulas of sodium with potassium as it is, it becomes an embodiment or a modification using potassium chloride. Potassium hydroxide has better carbon dioxide absorption performance than sodium hydroxide.

図1~図3に示すように、本実施形態の二酸化炭素回収システムは、水酸化ナトリウム水溶液等を生成し、供給する水酸化ナトリウムステーション1と、その水酸化ナトリウムステーション1から供給された水酸化ナトリウム水溶液等を用いて大気中の二酸化炭素を吸収する等の所定の処理を行うロボット装置本体2を備える。水酸化ナトリウムステーション1は、ロボット装置本体2側で水酸化ナトリウム水溶液内に吸収した二酸化炭素を、当該水酸化ナトリウム水溶液から放出して回収する機能も備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the carbon dioxide recovery system of the present embodiment generates and supplies an aqueous sodium hydroxide solution and the like, and the sodium hydroxide station 1 and the hydroxide supplied from the sodium hydroxide station 1. The robot device main body 2 is provided with a robot device main body 2 that performs a predetermined process such as absorbing carbon dioxide in the atmosphere using an aqueous sodium solution or the like. The sodium hydroxide station 1 also has a function of releasing carbon dioxide absorbed in the sodium hydroxide aqueous solution on the robot device main body 2 side from the sodium hydroxide aqueous solution and recovering it.

水酸化ナトリウムステーション1は、塩化ナトリウム水溶液を電気分解し、反応に必要な水溶液である水酸化ナトリウムを生成する機能を備える。具体的な構成は、以下の通りである。水酸化ナトリウムステーション1は、例えば、テーブル状の架台10の上面に、上下開放した反応用容器11を配置した構成を採る。架台10は、例えば鉄製の細長な鋼材10aを仮想の直方体の各辺に配置し、隣接する各鋼材10aの両端同士を連結して形成される枠体と、その枠体の上面部分に取付けた板材10bとを備えて構成する。これにより、架台10は、下方に所定の作業空間Kを有し、その作業空間Kの周囲が開放した状態となる。 The sodium hydroxide station 1 has a function of electrolyzing an aqueous sodium chloride solution to produce sodium hydroxide, which is an aqueous solution required for the reaction. The specific configuration is as follows. The sodium hydroxide station 1 has, for example, a configuration in which a reaction container 11 opened up and down is arranged on the upper surface of a table-shaped frame 10. The gantry 10 is attached to a frame formed by arranging, for example, an elongated steel material 10a made of iron on each side of a virtual rectangular parallelepiped and connecting both ends of each adjacent steel material 10a, and an upper surface portion of the frame body. It is configured to include a plate material 10b. As a result, the gantry 10 has a predetermined work space K below, and the periphery of the work space K is open.

反応用容器11は、例えばペットボトルの底部を切除して開放するとともに天地を逆にしたような形態をとる。本例では、胴部11aは、略角型の筒状態からなり、その胴部11aの下方が徐々に内形状が縮小し、下端が円筒状の排出口11bとなる。反応用容器11の容積は、例えば2リットル程度とすると良い。 The reaction vessel 11 has a form such that the bottom of the PET bottle is cut open and the top and bottom are turned upside down. In this example, the body portion 11a has a substantially square cylindrical state, the inner shape of the body portion 11a gradually shrinks below the body portion 11a, and the lower end becomes a cylindrical discharge port 11b. The volume of the reaction vessel 11 may be, for example, about 2 liters.

反応用容器11内に、矩形状のカゴ部材15を装着する。このカゴ部材15は、例えば図4に示すように、上面が開放し、底面と4つの側面には、金属棒15aを格子状に組み込み金網部15bを配置し、上面の矩形状の周縁の一組の対辺に、外側に突出する引っ掛け部15cを備えた構成を採ると良い。上面の矩形状の外形寸法形状は、例えば反応用容器11の内容寸法形状よりも一回り小さくした形状とすると良く、カゴ部材15を反応用容器11の上方から反応用容器11内に挿入すると、寸法形状の差から反応用容器11内に収納されるとともに、引っ掛け部15cが反応用容器11の上端周縁に接触し、それ以上の進入を抑止する。これにより、カゴ部材15は、反応用容器11の上端周縁に引っかかって吊り下げられた状態で支持される。 A rectangular basket member 15 is mounted in the reaction vessel 11. As shown in FIG. 4, for example, the basket member 15 has an open upper surface, metal rods 15a are incorporated in a grid pattern on the bottom surface and four side surfaces, and a wire mesh portion 15b is arranged, and one of the rectangular peripheral edges of the upper surface. It is preferable to adopt a configuration in which a hook portion 15c protruding outward is provided on the opposite side of the set. The rectangular outer dimensional shape of the upper surface may be, for example, one size smaller than the content dimensional shape of the reaction vessel 11, and when the basket member 15 is inserted into the reaction vessel 11 from above the reaction vessel 11. Due to the difference in size and shape, it is housed in the reaction vessel 11, and the hooking portion 15c comes into contact with the upper end peripheral edge of the reaction vessel 11 to prevent further entry. As a result, the basket member 15 is supported in a suspended state by being caught by the upper end peripheral edge of the reaction vessel 11.

このカゴ部材15の内周面側に、半透膜16を配置する。この半透膜16は、例えば、シート状のセロファン膜を用い、カゴ部材15の内周面に沿うように押しつけて全体的にボール状・深い皿状に成型しても良いし、所定形状に加工されたものをカゴ部材15の上からセットするようにしてもよい。この半透膜16により、反応用容器11内の空間が、前後に二分割される。半透膜16に変えて、陽イオン交換膜を用いてもよく、陽イオン交換膜を使用するとさらに高純度の水酸化ナトリウム・水酸化カリウムが得られるのでよい。また、以下の説明では、半透膜16を用いた例について説明するが、半透膜16と記載の部分は、陽イオン交換膜に置き換えても良い。 The semipermeable membrane 16 is arranged on the inner peripheral surface side of the basket member 15. For this semipermeable membrane 16, for example, a sheet-shaped cellophane film may be used and pressed along the inner peripheral surface of the basket member 15 to form a ball-shaped or deep dish-like shape as a whole, or the semipermeable membrane 16 may be formed into a predetermined shape. The processed material may be set from above the basket member 15. The semipermeable membrane 16 divides the space inside the reaction vessel 11 into two parts, front and back. A cation exchange membrane may be used instead of the semipermeable membrane 16, and if a cation exchange membrane is used, higher purity sodium hydroxide / potassium hydroxide may be obtained. Further, in the following description, an example using the semipermeable membrane 16 will be described, but the portion described as the semipermeable membrane 16 may be replaced with a cation exchange membrane.

さらに半透膜16で区分けされた上側の領域には炭素棒17を配置し、半透膜16で区分けされた下側の領域、より具体的にはカゴ部材15の下方に鉄板18を配置する。炭素棒17は、電源線19を介して電源20の正極端子に接続し、陽極を構成する。鉄板18は、電源線19を介して電源20の負極端子に接続し、陰極を構成する。 Further, the carbon rod 17 is arranged in the upper region divided by the semipermeable membrane 16, and the iron plate 18 is arranged below the lower region divided by the semipermeable membrane 16, more specifically, the basket member 15. .. The carbon rod 17 is connected to the positive electrode terminal of the power supply 20 via the power supply line 19 to form an anode. The iron plate 18 is connected to the negative electrode terminal of the power supply 20 via the power supply line 19 to form a cathode.

そして後述するように、使用に際しては、反応用容器11内の2分割された上下の空間内に夫々塩化ナトリウム水溶液である食塩水を充填させ、少なくとも下側の空間に充填した食塩水は半透膜16に接触するようにする。 Then, as will be described later, at the time of use, the salt solution which is an aqueous solution of sodium chloride is filled in the upper and lower spaces divided into two in the reaction vessel 11, and at least the saline solution filled in the lower space is semipermeable. Make contact with the membrane 16.

電源20は、例えば、操作スイッチの操作に基づき、ON/OFFし、電源ONに伴い炭素棒17と鉄板18の電極間に通電がされる。電源20は、直流電源であり、例えば乾電池や、太陽電池等を用いるとよく、特に太陽電池とすると、クリーンエネルギーであるのでより好ましい。電源20の出力電圧は、反応させる水溶液の容量や、処理時間により適宜選択するが、例えば6から12V程度とすると良い。 The power supply 20 is turned on / off based on the operation of the operation switch, for example, and is energized between the electrodes of the carbon rod 17 and the iron plate 18 when the power supply is turned on. The power source 20 is a DC power source, and for example, a dry cell, a solar cell, or the like may be used, and a solar cell is particularly preferable because it has clean energy. The output voltage of the power supply 20 is appropriately selected depending on the capacity of the aqueous solution to be reacted and the processing time, but is preferably about 6 to 12 V, for example.

また、本実施形態では、陽極及び陰極の構成要素として炭素棒17と鉄板18を用いたが、本発明はこれに限るものでは無く、例えば、陽極の極板の材料は炭素棒だけでなく、白金、金等を用いてもよい。また、陰極の極板の材料は鉄だけでなく、例えば炭素棒やマグネシウム、ニッケル、銅、銀、白金、金等を用いても良い。実施形態の炭素棒と17と鉄板18の組み合わせは、比較的容易かつ安価に入手できる材料のため良い。 Further, in the present embodiment, the carbon rod 17 and the iron plate 18 are used as the components of the anode and the cathode, but the present invention is not limited to this. For example, the material of the electrode plate of the anode is not limited to the carbon rod. Platinum, gold or the like may be used. Further, as the material of the electrode plate of the cathode, not only iron but also carbon rod, magnesium, nickel, copper, silver, platinum, gold and the like may be used. The combination of the carbon rod 17 and the iron plate 18 of the embodiment is good because it is a material that can be obtained relatively easily and inexpensively.

一方、下端の排出口11bには、連結管13の一端を連結し、連結管13の他端を排水用管部材14の一端を装着する。連結管13は、その途中に開閉バルブ13aを備え、その開閉バルブ13aは操作レバー13bを操作することで、開閉する。 On the other hand, one end of the connecting pipe 13 is connected to the discharge port 11b at the lower end, and one end of the drainage pipe member 14 is attached to the other end of the connecting pipe 13. The connecting pipe 13 is provided with an opening / closing valve 13a in the middle thereof, and the opening / closing valve 13a is opened / closed by operating the operation lever 13b.

排水用管部材14は、例えばゴム管などの弾力性があって湾曲することができるとともに、反応用容器11から排出される水溶液に対する耐性が良好な材質から形成されるものとすると良い。 It is preferable that the drainage pipe member 14 is made of a material that is elastic and can be curved, such as a rubber pipe, and has good resistance to the aqueous solution discharged from the reaction vessel 11.

架台10の下方空間には、第一容器25を配置する。この第一容器25は、上部が開口した容器であり、使用に際しては、第一容器25内に排水用管部材14の先端部分を配置させる。操作レバー13bを操作して開閉バルブ13aを開くと、反応用容器11の下方の領域に存在する水溶液が、排水用管部材14を経由して外部に排出される。本実施形態では、排水用管部材14の先端を第一容器25内に位置させているので、当該水溶液は第一容器25内に溜まる。 The first container 25 is arranged in the space below the gantry 10. The first container 25 is a container having an open upper portion, and when used, the tip portion of the drainage pipe member 14 is arranged in the first container 25. When the opening / closing valve 13a is opened by operating the operating lever 13b, the aqueous solution existing in the region below the reaction vessel 11 is discharged to the outside via the drainage pipe member 14. In the present embodiment, since the tip of the drainage pipe member 14 is located in the first container 25, the aqueous solution collects in the first container 25.

なお本実施形態では、反応用容器11の外形状が、下方部分が先細り状となっており、そのまま起立させるのは不安定であるため、例えば、板材10bの上面の所定位置に、反応用容器11を起立した状態で保持する台座12を設置すると良い。そしてこの台座12に反応用容器11をセットすることで、当該反応用容器11を起立させた姿勢を安定に維持する。 In the present embodiment, the outer shape of the reaction vessel 11 has a tapered lower portion, and it is unstable to stand up as it is. Therefore, for example, the reaction vessel is placed at a predetermined position on the upper surface of the plate material 10b. It is advisable to install a pedestal 12 that holds the 11 in an upright position. Then, by setting the reaction vessel 11 on the pedestal 12, the posture in which the reaction vessel 11 is erected is stably maintained.

水酸化ナトリウムステーション1は、図2における電気分解ステージを実行する装置である。上述したように、反応用容器11内の半透膜16で区切られる上下の空間に、それぞれ食塩水を充填した状態で両電極間に通電すると、下記のような電気分解を生じ
2NaCl+2HO→2NaOH+Cl+H
下側の空間には水酸化ナトリウム水溶液(2NaOH)が生成される。また上側の空間には電気分解する際に生成される副産物の塩素から、下記の反応が生じて
O+Cl→HCl+HClO
塩酸が生じて溜まる。よって、開閉バルブ13aを開くと、第一容器25内には、下側の空間に生成された水酸化ナトリウム水溶液が排出され、排水用管部材14を介して第一容器25に供給される。
Sodium hydroxide station 1 is a device that performs the electrolysis stage in FIG. As described above, when the upper and lower spaces separated by the semipermeable membrane 16 in the reaction vessel 11 are filled with saline solution and electricity is applied between the two electrodes, the following electrolysis occurs and 2NaCl + 2H 2 O → 2NaOH + Cl 2 + H 2
A sodium hydroxide aqueous solution (2NaOH) is generated in the lower space. In the upper space, the following reaction occurs from chlorine, which is a by-product generated during electrolysis, and H 2 O + Cl 2 → HCl + HClO.
Hydrochloric acid is generated and accumulates. Therefore, when the on-off valve 13a is opened, the sodium hydroxide aqueous solution generated in the lower space is discharged into the first container 25 and supplied to the first container 25 via the drainage pipe member 14.

ロボット装置本体2は、第二容器32と、その第二容器32内の水溶液に空気を供給するエアポンプ33を備える。第二容器32は、その上端に第一蓋部材34を着脱自在に装着可能としている。第二容器32内には、水酸化ナトリウムステーション1で生成され第一容器25内に充填供給された水酸化ナトリウム水溶液を充填する。そして第二容器32は、水酸化ナトリウムステーション1において用いた第一容器25と兼用してもよいし、別部材の容器で構成しても良い。兼用する場合、例えば水酸化ナトリウム水溶液が充填された第一容器25を、ロボット装置本体2のそばに移動し、第一蓋部材34を装着する。また、第一容器25と第二容器32を別部材で構成する場合、例えば、水酸化ナトリウム水溶液が充填された第一容器25を、ロボット装置本体2のそばまで持ってきて、第二容器32の第一蓋部材34を開けた状態にして第一容器25内の水酸化ナトリウム水溶液を第二容器32に移し替えた後、第二容器32に第一蓋部材34を装着することで行うと良い。 The robot device main body 2 includes a second container 32 and an air pump 33 that supplies air to the aqueous solution in the second container 32. The first lid member 34 can be detachably attached to the upper end of the second container 32. The second container 32 is filled with the sodium hydroxide aqueous solution generated in the sodium hydroxide station 1 and filled and supplied into the first container 25. The second container 32 may also be used as the first container 25 used in the sodium hydroxide station 1, or may be composed of a container of another member. In the case of combined use, for example, the first container 25 filled with the sodium hydroxide aqueous solution is moved to the side of the robot device main body 2 and the first lid member 34 is attached. When the first container 25 and the second container 32 are made of different members, for example, the first container 25 filled with the sodium hydroxide aqueous solution is brought close to the robot apparatus main body 2 and the second container 32 is used. After transferring the sodium hydroxide aqueous solution in the first container 25 to the second container 32 with the first lid member 34 open, the first lid member 34 is attached to the second container 32. good.

第一蓋部材34を装着した場合、第一蓋部材34は第二容器32の上端縁に密着した状態で第二容器32を閉塞する。第一蓋部材34は、二カ所に貫通孔34a,34bを有し、一方の貫通孔34aには、エアポンプ33の出力配管に接続する第一管部材35を挿入し、他方の貫通孔34bには第二管部材36を挿入する。図5等に示すように、第二容器32内に挿入した第一管部材35の先端は、第二容器32に充填された水溶液内に進入した状態にし、第二管部材の先端は、当該水溶液の水面と第一蓋部材34の間の空間に位置させて水溶液に接しないようにする。第一管部材35と第二管部材36は、ともに例えばゴム管などの弾力性があって湾曲することができるとともに、反応用容器11から排出される水溶液に対する耐性が良好な材質から形成されるものとすると良い。 When the first lid member 34 is attached, the first lid member 34 closes the second container 32 in a state of being in close contact with the upper end edge of the second container 32. The first lid member 34 has through holes 34a and 34b at two places, and the first pipe member 35 connected to the output pipe of the air pump 33 is inserted into one through hole 34a and the other through hole 34b. Inserts the second pipe member 36. As shown in FIG. 5 and the like, the tip of the first pipe member 35 inserted into the second container 32 is in a state of entering the aqueous solution filled in the second container 32, and the tip of the second pipe member is the said. It is located in the space between the water surface of the aqueous solution and the first lid member 34 so as not to come into contact with the aqueous solution. Both the first pipe member 35 and the second pipe member 36 are made of a material that is elastic and can be curved, such as a rubber pipe, and has good resistance to the aqueous solution discharged from the reaction vessel 11. It is good to make it.

このようにすると、エアポンプ33は、大気中の空気を第一管部材35を経由して強制的に第二容器32内の水溶液内に供給する。すると、大気中に含有する二酸化炭素が、水酸化ナトリウムと下記のように反応し、
2NaOH+CO →NaCO+H
NaCO3+HO+CO→2NaHCO
第二容器32内の水酸化ナトリウム水溶液内に溶け込み、第二容器32内の水溶液は、二酸化炭素を含んだ水溶液となる。またこの水溶液には、炭酸ナトリウムも多く含まれている。
In this way, the air pump 33 forcibly supplies the air in the atmosphere into the aqueous solution in the second container 32 via the first pipe member 35. Then, the carbon dioxide contained in the atmosphere reacts with sodium hydroxide as shown below.
2 NaOH + CO 2 → Na 2 CO 3 + H 2 O
Na 2 CO 3 + H 2 O + CO 2 → 2 NaHCO 3
It dissolves in the sodium hydroxide aqueous solution in the second container 32, and the aqueous solution in the second container 32 becomes an aqueous solution containing carbon dioxide. This aqueous solution also contains a large amount of sodium carbonate.

また、エアポンプ33による空気の強制供給に伴い第二容器32内の空気の量が増加するため水溶液の水面と第一蓋部材34の間の空間に存在する空気は、第二管部材36を介して第二容器32の外に排出される。エアポンプ33の運転を継続すると、当該空間に存在する空気は、水酸化ナトリウム水溶液にて二酸化炭素が吸収されるので、二酸化炭素が除去或いは含有率が低減された空気となる。 Further, since the amount of air in the second container 32 increases due to the forced supply of air by the air pump 33, the air existing in the space between the water surface of the aqueous solution and the first lid member 34 passes through the second pipe member 36. Is discharged to the outside of the second container 32. When the operation of the air pump 33 is continued, carbon dioxide is absorbed by the sodium hydroxide aqueous solution in the air existing in the space, so that the air becomes air in which carbon dioxide is removed or the content is reduced.

後述するように、ロボット装置本体2は、移動可能なケース本体50を備え、そのケース本体50内に上述した制御装置31、第二容器32、エアポンプ33等を収納する。係る場合、第二管部材36の第二容器32の外側の先端は、当該ケース本体の外に突出させると良い。ケース本体の外に突出させると、上述した二酸化炭素が除去或いは含有率が低減された空気が、第二管部材36を経由してロボット装置本体2の外に廃棄されることになり、処理前の二酸化炭素を多く含んだ空気が、処理後のものと置換されることになる。よって、上記の処理を繰り返し実行するとで、徐々にCO2削減を図ることができる。なお、ケース本体50は、開閉可能とし、エアポンプ33,第二容器32等は、通常はケース本体50内に収納しておき、使用する際には第二容器32はケース本体50の外に出して行うと良い。 As will be described later, the robot device main body 2 includes a movable case main body 50, and the control device 31, the second container 32, the air pump 33, and the like described above are housed in the case main body 50. In such a case, the outer tip of the second container 32 of the second pipe member 36 may be projected to the outside of the case body. When the air is projected to the outside of the case body, the air from which the carbon dioxide is removed or the content is reduced is discarded to the outside of the robot device body 2 via the second pipe member 36, and before the treatment. The carbon dioxide-rich air will be replaced with the treated one. Therefore, by repeatedly executing the above processing, CO2 can be gradually reduced. The case body 50 can be opened and closed, the air pump 33, the second container 32, etc. are usually stored in the case body 50, and the second container 32 is taken out of the case body 50 when used. It is good to do it.

図5に示すように、第一管部材35の先端は、複数の切れ込み35aを入れ、円周方向に複数の短冊状部35bが並んだ形態をとると良い。このようにすると、第一管部材35の先端から放出される空気は、細かい泡の状態となり、より反応が進み、水酸化ナトリウム水溶液内により多くの二酸化炭素が溶け込むので良い。さらに、図示するように、第一管部材35の先端を、第二容器32の内底部に接触させるか、内底部付近に配置すると、先端から放出された空気の泡が、水面に達するまでの移動距離が長くなり、二酸化炭素がより溶け込むので良い。 As shown in FIG. 5, the tip of the first pipe member 35 may have a plurality of notches 35a and a plurality of strip-shaped portions 35b arranged in the circumferential direction. By doing so, the air discharged from the tip of the first pipe member 35 becomes a state of fine bubbles, the reaction proceeds more, and more carbon dioxide is dissolved in the sodium hydroxide aqueous solution. Further, as shown in the figure, when the tip of the first pipe member 35 is brought into contact with the inner bottom of the second container 32 or placed near the inner bottom, the air bubbles released from the tip reach the water surface. It is good because the travel distance becomes longer and carbon dioxide dissolves more.

さらに本実施形態では<第一管部材35の先端側の側面に、内外を貫通する切り込み部35cを設けた。この切り込み部35cを形成する区間は、水酸化ナトリウム水溶液に浸る部分とする。そして、図示するように、切り込み部35cを形成した区間の部位を、例えば第二容器32の内周面に沿って湾曲させるように配置する。すると、切り込み部35cの部分が開きスリット状の隙間が形成され、第一管部材35内を移動する空気の一部は、切り込み部35cから泡となって外部に放出される。係る空気の泡も、水酸化ナトリウム水溶液内を移動しながら上昇し、その移動の際に空気中の二酸化炭素が水酸化ナトリウム水溶液内に溶け込む。よって、より多くの二酸化炭素をより効率よく水酸化ナトリウム水溶液内に溶け込ませて回収できるので良い。上述した第二容器32内部で実行される処理が、CO2吸収ステージとなる。このCO2吸収ステージは、主に、第二容器32とエアポンプ33並びにそれらを結ぶ第一管部材35,第二管部材36等で実現され、さらに、係る処理の制御は、後述するように制御装置31が司る。 Further, in the present embodiment, a notch portion 35c that penetrates inside and outside is provided on the side surface on the tip end side of the first pipe member 35. The section forming the cut portion 35c is a portion immersed in the sodium hydroxide aqueous solution. Then, as shown in the figure, the portion of the section in which the cut portion 35c is formed is arranged so as to be curved along, for example, the inner peripheral surface of the second container 32. Then, the cut portion 35c is opened to form a slit-shaped gap, and a part of the air moving in the first pipe member 35 is discharged to the outside as bubbles from the cut portion 35c. The air bubbles also rise while moving in the sodium hydroxide aqueous solution, and carbon dioxide in the air dissolves in the sodium hydroxide aqueous solution during the movement. Therefore, it is good that more carbon dioxide can be more efficiently dissolved and recovered in the sodium hydroxide aqueous solution. The process executed inside the second container 32 described above is the CO2 absorption stage. This CO2 absorption stage is mainly realized by the second container 32, the air pump 33, the first pipe member 35, the second pipe member 36, etc. connecting them, and the control of the processing is controlled by a control device as described later. 31 is in charge.

上述したようにCO2吸収ステージを実行することで、第二容器32内の水酸化ナトリウム水溶液内には二酸化炭素が溶け込んだ状態となるので、CO2取り出しステージを実行して溶け込んだ二酸化炭素を水酸化ナトリウム水溶液から取り出して回収する。このCO2取り出しステージは、化学反応により溶けた二酸化炭素を気体の二酸化炭素として取り出すステージであり、係るCO2吸収ステージは、水酸化ナトリウムステーション1と、第三容器37等を用いて行う。 By executing the CO2 absorption stage as described above, carbon dioxide is in a state of being dissolved in the sodium hydroxide aqueous solution in the second container 32. Therefore, the CO2 extraction stage is executed to hydroxylate the dissolved carbon dioxide. Remove from aqueous sodium solution and recover. This CO2 extraction stage is a stage for extracting carbon dioxide dissolved by a chemical reaction as gaseous carbon dioxide, and the CO2 absorption stage is performed using a sodium hydroxide station 1, a third container 37, or the like.

この第三容器37は、第二容器32と同様に、上部開放した容器であって、上方開口部位に第二蓋部材38を着脱自在に装着する。第二蓋部材38を装着した場合、第二蓋部材38は第三容器37の上端縁に密着した状態で第三容器37を閉塞する。この第二蓋部材38にも、その天面の所定位置の2箇所に、貫通孔38a,38bを形成する。そして一方の貫通孔38aには、ロート部材39を装着し、他方の貫通孔38bには排気管部材40を挿入する。ロート部材39並びに排気管部材40の各貫通孔38a,38bと接続部分は、例えば接着剤などで気密状態に封止され、固定されるようにすると良い。第二蓋部材38を第三容器37に装着した状態では、ロート部材39並びに排気管部材40以外の部分は密閉される。また、ロート部材39並びに排気管部材40の第三容器37の内側の先端は、第三容器37内の水溶液の水面に接触しないように、突出量を短くすると良い。排気管部材40の先端は、取り出した二酸化炭素の利用空間に接続する。 Like the second container 32, the third container 37 is a container with an open top, and the second lid member 38 is detachably attached to the upper opening portion. When the second lid member 38 is attached, the second lid member 38 closes the third container 37 in a state of being in close contact with the upper end edge of the third container 37. Through holes 38a and 38b are also formed in the second lid member 38 at two positions on the top surface thereof. A funnel member 39 is attached to one through hole 38a, and an exhaust pipe member 40 is inserted into the other through hole 38b. The through holes 38a and 38b of the funnel member 39 and the exhaust pipe member 40 and the connecting portions may be sealed and fixed in an airtight state with, for example, an adhesive. When the second lid member 38 is attached to the third container 37, the parts other than the funnel member 39 and the exhaust pipe member 40 are sealed. Further, it is preferable that the tip of the inside of the third container 37 of the funnel member 39 and the exhaust pipe member 40 has a short protrusion amount so as not to come into contact with the water surface of the aqueous solution in the third container 37. The tip of the exhaust pipe member 40 is connected to the space where the carbon dioxide taken out is used.

CO2取り出しステージは、まず、第二容器32に貯留されている二酸化炭素が溶け込んだ水酸化ナトリウム水溶液を、ロート部材39を経由して第三容器37内に移し替える。CO2吸収ステージの実行時において、第二容器32は、水酸化ナトリウム溶液が貯留されており、第一管部材はその前の処理で水酸化ナトリウム溶液内に挿入した状態で空気を導入しているので、少なくとも第一管部材35には、水酸化ナトリウム溶液が付着している。従って、例えば、二酸化炭素が溶け込んだ水酸化ナトリウム水溶液が充填された第二容器32を、第一蓋部材34を取り外すとともに第二蓋部材38を装着してそのまま第三容器37として使用した場合、第一蓋部材34とともに第一管部材35や第二管部材36が第二容器32から完全に外れた状態で室内等に置かれることになると、第一管部材35の表面に付着した水酸化ナトリウム溶液が、例えば床などについたり、人に触れたりすると、アルカリ液でもあるので危険である。そこで、第二容器32と第三容器37は兼用せず、移し替えるようにした。 The CO2 removal stage first transfers the sodium hydroxide aqueous solution in which carbon dioxide stored in the second container 32 is dissolved into the third container 37 via the funnel member 39. At the time of executing the CO2 absorption stage, the second container 32 stores the sodium hydroxide solution, and the first tube member introduces air in the state of being inserted into the sodium hydroxide solution in the previous treatment. Therefore, the sodium hydroxide solution is attached to at least the first tube member 35. Therefore, for example, when the second container 32 filled with the sodium hydroxide aqueous solution in which carbon dioxide is dissolved is used as it is as the third container 37 by removing the first lid member 34 and attaching the second lid member 38. When the first pipe member 35 and the second pipe member 36 together with the first lid member 34 are placed in a room or the like in a state of being completely removed from the second container 32, hydroxylation adhering to the surface of the first pipe member 35 If the sodium solution gets on the floor or touches people, it is dangerous because it is also an alkaline solution. Therefore, the second container 32 and the third container 37 are not shared, and are transferred.

同様の理由から移し替える際に、例えば第一蓋部材34を完全に第二容器32から取り外すことなく行うようにすると良い。例えば、第一蓋部材34を少しずらした状態で行うと良い。水酸化ナトリウムステーション1と、ロボット装置本体2との設置箇所が離れている場合、例えば少なくとも第一管部材35は、第二容器32内に入れた状態のまま第一蓋部材34とともに水酸化ナトリウムステーション1のそばに移動すると良い。このとき例えば、第一管部材35とエアポンプ33とを簡単に着脱できるようにするとよく、かかる構成を採った場合には、ロボット装置本体2は室内等に置き、第二容器32を第一蓋部材34と各管部材とともに水酸化ナトリウムステーション1のそばに持って行くとよい。それができない場合には、ロボット装置本体2と一緒に移動するとよい。或いは、第三容器37を、ロボット装置本体2のそばに持って行き、ロボット装置本体2付近で第二容器32から第三容器37へ二酸化炭素が溶け込んだ水酸化ナトリウム溶液を移し替えるようにすると良い。 For the same reason, it is preferable to transfer the first lid member 34 without completely removing it from the second container 32, for example. For example, it is preferable to shift the first lid member 34 slightly. When the installation location of the sodium hydroxide station 1 and the robot device main body 2 are separated, for example, at least the first pipe member 35 is kept in the second container 32 together with the first lid member 34. It is good to move near station 1. At this time, for example, the first pipe member 35 and the air pump 33 may be easily attached and detached. If such a configuration is adopted, the robot device main body 2 is placed indoors or the like, and the second container 32 is the first lid. It is advisable to bring the member 34 and each tube member near the sodium hydroxide station 1. If that is not possible, it is advisable to move it together with the robot device main body 2. Alternatively, if the third container 37 is brought near the robot device main body 2 and the sodium hydroxide solution in which carbon dioxide is dissolved is transferred from the second container 32 to the third container 37 near the robot device main body 2. good.

二酸化炭素が溶け込んだ水酸化ナトリウム水溶液を充填した第三容器37の上端に、第二蓋部材38を装着するとともに、水酸化ナトリウムステーション1の排水用管部材14の先端をロート部材39内にセットした状態で、例えば半透膜16に穴を受ける。すると、半透膜16の上側の空間に溜まっていた水溶液が、当該穴を介して反応用容器11の下方の空間に移動し、さらに、排水用管部材14を経由してロート部材39内に排出する。そして、当該水溶液は、ロート部材39により案内され、第三容器37内に充填され、二酸化炭素が溶け込んだ水酸化ナトリウム水溶液と混合される。 The second lid member 38 is attached to the upper end of the third container 37 filled with the sodium hydroxide aqueous solution in which carbon dioxide is dissolved, and the tip of the drainage pipe member 14 of the sodium hydroxide station 1 is set in the funnel member 39. In this state, for example, the semipermeable membrane 16 receives a hole. Then, the aqueous solution accumulated in the space above the semipermeable membrane 16 moves to the space below the reaction vessel 11 through the hole, and further into the funnel member 39 via the drainage pipe member 14. Discharge. Then, the aqueous solution is guided by the funnel member 39, filled in the third container 37, and mixed with the sodium hydroxide aqueous solution in which carbon dioxide is dissolved.

すると、半透膜16の上側の領域に止まっていた水溶液は塩酸が含まれているので、第三容器37内では、下記に示す反応が生じ、
NaCO+HCl→NaHCO+NaCl
NaHCO+HCl→NaCl+HO+CO
二酸化炭素(気体)が生成される。このように、本実施形態では、塩酸、すなわち塩化水素の水溶液を使用し、さらに、炭酸水素ナトリウムのみならず、炭酸ナトリウムと中和反応させることで二酸化炭素を取り出す。
Then, since the aqueous solution that had stopped in the upper region of the semipermeable membrane 16 contained hydrochloric acid, the reaction shown below occurred in the third container 37.
Na 2 CO 3 + HCl → NaHCO 3 + NaCl
NaHCO 3 + HCl → NaCl + H 2 O + CO 2
Carbon dioxide (gas) is produced. As described above, in the present embodiment, hydrochloric acid, that is, an aqueous solution of hydrogen chloride is used, and carbon dioxide is taken out by neutralizing not only sodium hydrogen carbonate but also sodium carbonate.

そして、生成された二酸化炭素(気体)は、水溶液内を上昇し、水溶液から外に排出され、さらに排気管部材40を経由して第三容器37の外に排出される。よって、排気管部材40の先端から排出される二酸化炭素(気体)を回収し、利用することができる。回収は、例えば、排気管部材40の先端を例えば二酸化炭素貯蔵容器・二酸化炭素ボンベなどの貯留する回収機器等に接続し、当該回収機器等に二酸化炭素を貯めるようにすると良い。このようにすると、二酸化炭素を一時的に貯めることができ、回収機器等を、二酸化炭素を利用する場所に持ち運び有益に利用することができる。 Then, the generated carbon dioxide (gas) rises in the aqueous solution, is discharged from the aqueous solution to the outside, and is further discharged to the outside of the third container 37 via the exhaust pipe member 40. Therefore, carbon dioxide (gas) discharged from the tip of the exhaust pipe member 40 can be recovered and used. For recovery, for example, the tip of the exhaust pipe member 40 may be connected to a recovery device or the like for storing carbon dioxide such as a carbon dioxide storage container or a carbon dioxide cylinder so that carbon dioxide can be stored in the recovery device or the like. By doing so, carbon dioxide can be temporarily stored, and the recovery device or the like can be carried to a place where carbon dioxide is used and used beneficially.

また、利用は、例えば生活に有益なものとして利用するようにするとよく、例えば、図2に示すように二酸化炭素ファーム(CO2Farm)55の空間に供給すると良い。この二酸化炭素ファームは、図7等に示すように、ビニールハウス、建物内の部屋、その他の各種の板材等で区切られた空間内で植物を育成する施設であり、区切られた空間内に、二酸化炭素を供給する。すると、空間内の空気における二酸化炭素の含有率が高くなり、高二酸化炭素濃度の雰囲気で栽培することとなり、植物の育成が良くなる。また、図7に示す例では、排気管部材40の先端を二酸化炭素ファームに接続し、第三容器37から排出される二酸化炭素(気体)を、直接二酸化炭素ファームに供給するようにしたが、上述したように一旦回収機器に回収し、回収機器から二酸化炭素を供給するようにしてもよい。 Further, the use may be such that it is used as something useful for daily life, and for example, it is good to supply it to the space of the carbon dioxide farm (CO2Farm) 55 as shown in FIG. As shown in FIG. 7, this carbon dioxide farm is a facility for growing plants in a space separated by a vinyl house, a room in a building, and other various board materials, and in the divided space, Supply carbon dioxide. Then, the content of carbon dioxide in the air in the space becomes high, and the plants are cultivated in an atmosphere having a high carbon dioxide concentration, which improves the growth of plants. Further, in the example shown in FIG. 7, the tip of the exhaust pipe member 40 is connected to the carbon dioxide farm so that the carbon dioxide (gas) discharged from the third container 37 is directly supplied to the carbon dioxide farm. As described above, it may be collected once in a recovery device and carbon dioxide may be supplied from the recovery device.

また利用の別の形態としては、魚をかっている水槽内に入れるようにしてもよい。さらには、触媒等を用いてメタンなどの燃料に変換して利用したり、有機物を合成して食料や栄養源として利用したりすることもできる。この技術を応用し例えば火星探査で火星のCO2大気からCO2を回収し、そのCO2から食料を生産するのに適用すると良い。 As another form of use, the fish may be placed in an aquarium. Furthermore, it can be converted into a fuel such as methane using a catalyst or the like and used, or an organic substance can be synthesized and used as food or a nutrient source. This technology may be applied, for example, to recover CO2 from the CO2 atmosphere of Mars by exploration of Mars and to produce food from the CO2.

また、二酸化炭素(気体)が排出され、第三容器37内に残った水溶液は、NaCl+HOとなり、食塩水となる。従って、二酸化炭素を回収し終えて第三容器37に残った水溶液は、例えば、穴を開けていない新しい半透膜16をカゴ部材15内にセットした反応用容器11に充填し、電気分解ステージに利用する。このように、「電気分解ステージ」→「CO2吸収ステージ」→「CO2取り出しステージ」→「電気分解ステージ」→……というように各ステージで処理をして生成される水溶液を次のステージを実行する容器に入れ、当該次のステージに使用するための水溶液に利用でき、エンドレスで処理が行えるので好ましい。 Further, carbon dioxide (gas) is discharged, and the aqueous solution remaining in the third container 37 becomes NaCl + H2O and becomes a saline solution. Therefore, for the aqueous solution remaining in the third container 37 after recovering carbon dioxide, for example, a new semipermeable membrane 16 having no holes is filled in the reaction container 11 set in the basket member 15, and the electrolysis stage is performed. Use for. In this way, the next stage is executed with the aqueous solution produced by processing in each stage such as "electrolysis stage"->"CO2 absorption stage"->"CO2 extraction stage"->"electrolysisstage"-> .... It is preferable because it can be placed in a container and used as an aqueous solution for use in the next stage, and can be treated endlessly.

ところで、本実施形態では、エアポンプ33の動作は、制御装置31が管理する。図1に示すように、ロボット装置本体2は、制御装置31,エアポンプ33,第二容器32等に加え、さらに、マイクユニット41,操作スイッチ42,スピーカ43,発光部44,表示パネル45,GPSユニット46,通信インタフェース47,太陽電池48並びに電源回路49等を備える。これらの装置・機器は、図6に示すようなケース本体50の内部或いは外部に実装され、ケース本体50と一体になって移動可能となる。例えばエアポンプ33,第二容器32は、例えばケース本体50の内部空間に配置する。 By the way, in the present embodiment, the operation of the air pump 33 is managed by the control device 31. As shown in FIG. 1, in addition to the control device 31, the air pump 33, the second container 32, etc., the robot device main body 2 further includes a microphone unit 41, an operation switch 42, a speaker 43, a light emitting unit 44, a display panel 45, and a GPS. It includes a unit 46, a communication interface 47, a solar cell 48, a power supply circuit 49, and the like. These devices / devices are mounted inside or outside the case body 50 as shown in FIG. 6, and can be moved integrally with the case body 50. For example, the air pump 33 and the second container 32 are arranged in the internal space of the case body 50, for example.

本実施形態では、ロボット装置本体2は、自走式とすると良く、ケース本体50の底面付近の四隅に、それぞれ、車輪部52を配置する。車輪とその車輪の回転軸を軸受け支持しつつケース本体50の底面に連結するキャスター等を備える。このケース本体50は、例えばスーツケースのような態様とするとよい。スーツケースのような態様とすると、上述したようにケース本体50を開閉可能としたり、底面付近に車輪部52を配置したりする構造を実現できる。 In the present embodiment, the robot device main body 2 may be self-propelled, and the wheel portions 52 are arranged at the four corners near the bottom surface of the case main body 50, respectively. It is provided with casters and the like that connect the wheels and the rotation shafts of the wheels to the bottom surface of the case body 50 while supporting the wheels. The case body 50 may have a form such as a suitcase, for example. With a suitcase-like aspect, it is possible to realize a structure in which the case body 50 can be opened and closed and the wheel portion 52 is arranged near the bottom surface as described above.

さらに、4つの車輪部52の内、少なくとも2つは駆動車輪部となり、ケース本体50に実装した駆動部からの動力を受けて車輪が正逆回転し、ロボット装置本体2は前後進移動する。また4つの車輪部52の内、少なくとも2つは上下方向の軸周りで所定角度範囲内で正逆回転してその向きを変更する操舵機能を有する。係る機能を備える車輪部は、上述した駆動車輪部と兼用しても良いし、別の車輪部としても良い。このように自走式にすることで、例えば太陽電池48の発電量を監視して太陽の方向を向いたり、室内の適切な位置に移動したりすることで、効率よく発電する機能を備えると良い。また、ユーザの後を追う機能を備え、ユーザから親しみ・愛着を発揮させる効果を有すると良い。 Further, at least two of the four wheel portions 52 are drive wheel portions, and the wheels rotate forward and reverse under the power from the drive portion mounted on the case main body 50, and the robot device main body 2 moves forward and backward. Further, at least two of the four wheel portions 52 have a steering function of rotating forward and reverse within a predetermined angle range around an axis in the vertical direction to change the direction thereof. The wheel portion having such a function may be used in combination with the drive wheel portion described above, or may be another wheel portion. By making it self-propelled in this way, for example, it is equipped with a function to efficiently generate power by monitoring the amount of power generated by the solar cell 48 and facing the direction of the sun or moving it to an appropriate position in the room. good. In addition, it is preferable to have a function of following the user and to have an effect of demonstrating familiarity and attachment from the user.

また、実際のスーツケースは大小様々な寸法形状のものがあるが、何れの大きさであっても、例えば、家庭やオフィスの室内においた場合でも、邪魔にならず、設置場所も簡単に移動することができる。よって、本実施形態のケース本体50も、そのようなスーツケース大の大きさとすると良い。さらに、ケース本体50の底面に車輪部を設ける構成を採る場合でも、必ずしも上述したように自走式にする必要は無く、駆動車輪部の無いキャスター等を装着するものとしても良い。このようにすると、自走しなくても人等による持ち運び・移動が容易になり、設置場所を変えるのに容易に対応できる。 In addition, actual suitcases come in various sizes and shapes, but regardless of the size, for example, even if they are placed in a home or office room, they do not get in the way and the installation location can be easily moved. can do. Therefore, the case body 50 of the present embodiment may also be the size of such a suitcase. Further, even when the wheel portion is provided on the bottom surface of the case body 50, it is not always necessary to make it self-propelled as described above, and casters or the like having no drive wheel portion may be mounted. In this way, it becomes easy for people to carry and move without running by themselves, and it is possible to easily respond to changing the installation location.

太陽電池48は、ケース本体50の外面に、光学的に露出した状態に配置する。光学的に露出とは、太陽電池48が太陽光等を受光可能に配置することをいい、必ずしも直接外部に設置する構成に限らない。本実施形態では、ケース本体50の外装部分に透明部材を用い、その透明部材の裏面側に太陽電池48を配置する構成をとる。このように太陽電池48をケース本体50の内部に配置することで、太陽電池48の破損・損傷を防ぐとともに、太陽電池48をケース本体50の内部空間に置くことで、配線が容易となるので良い。 The solar cell 48 is arranged on the outer surface of the case body 50 in an optically exposed state. Optical exposure means that the solar cell 48 is arranged so as to be able to receive sunlight or the like, and is not necessarily limited to a configuration in which it is directly installed outside. In the present embodiment, a transparent member is used for the exterior portion of the case body 50, and the solar cell 48 is arranged on the back surface side of the transparent member. By arranging the solar cell 48 inside the case body 50 in this way, the solar cell 48 is prevented from being damaged or damaged, and by placing the solar cell 48 in the internal space of the case body 50, wiring becomes easy. good.

太陽電池48の出力は、電源回路49に与えられ、所望の電圧値の電圧を生成し、電源電圧として各入出力機器等に電源供給する。また、例えば夜間等においても安定して動作させるため、電源回路49には、充電池並びに充電回路を備え、太陽電池48による発電量が低い場合には充電池から電力供給する機能を備えると良い。 The output of the solar cell 48 is given to the power supply circuit 49, generates a voltage having a desired voltage value, and supplies power to each input / output device or the like as a power supply voltage. Further, for example, in order to operate stably even at night, it is preferable that the power supply circuit 49 is provided with a rechargeable battery and a charging circuit, and is provided with a function of supplying power from the rechargeable battery when the amount of power generated by the solar cell 48 is low. ..

制御装置31は、CPU,ROM,RAM,不揮発性メモリ、I/O等を備えるマイコンであり、上述した入力機器(マイクユニット41、操作スイッチ42、GPSユニット46等)からの入力信号に基づき所定の処理を実行し出力機器(エアポンプ33、スピーカ43、発光部44、表示パネル45等)を動作・制御する。制御装置31、スピーカ43、表示パネル45等の複数の機器は、例えばタブレット端末の機能を用いて一体に実現・構成すると良い。タブレット端末(タブレット)を用いる場合、そのタブレット端末は、ケース本体50の上面に設置すると良い。 The control device 31 is a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, non-volatile memory, I / O, etc., and is predetermined based on input signals from the above-mentioned input devices (microphone unit 41, operation switch 42, GPS unit 46, etc.). Is executed to operate and control the output devices (air pump 33, speaker 43, light emitting unit 44, display panel 45, etc.). A plurality of devices such as the control device 31, the speaker 43, and the display panel 45 may be integrally realized and configured by using, for example, the functions of a tablet terminal. When a tablet terminal (tablet) is used, the tablet terminal may be installed on the upper surface of the case body 50.

制御の一例であるエアポンプ33に対する制御は、例えば、操作スイッチ42の投入を検知した制御装置31が、エアポンプ33の電源をONにして運転を開始する。これに伴い、上述したように、エアポンプ33が動作し、大気中の空気を第二容器32に充填された水酸化ナトリウム水溶液内に供給する。制御装置31は、第二容器32内の水酸化ナトリウム水溶液に溶け込んだ二酸化炭素の量を求める。本実施形態では、予め実験などしてモデルケースにおける空気の供給量に対する二酸化炭素の吸収量(例えば単位時間当たりの吸収量)を求め、 開始からの経過時間に基づき現在の溶け込んだ二酸化炭素の吸収量を算出する。制御装置31は、求めた吸収量が基準値を超えた場合、エアポンプ33の動作を停止する。また、制御装置31は、例えばスピーカ43、発光部44、表示パネル45等の出力機器を用いて当該基準値を超えCO2吸収ステージが終了したこと報知する機能を備えると良い。 For control of the air pump 33, which is an example of control, for example, the control device 31 that detects the on of the operation switch 42 turns on the power of the air pump 33 and starts the operation. Along with this, as described above, the air pump 33 operates to supply the air in the atmosphere into the sodium hydroxide aqueous solution filled in the second container 32. The control device 31 determines the amount of carbon dioxide dissolved in the sodium hydroxide aqueous solution in the second container 32. In this embodiment, the amount of carbon dioxide absorbed (for example, the amount absorbed per unit time) with respect to the amount of air supplied in the model case is obtained by conducting an experiment in advance, and the current absorbed carbon dioxide is absorbed based on the elapsed time from the start. Calculate the amount. When the obtained absorption amount exceeds the reference value, the control device 31 stops the operation of the air pump 33. Further, the control device 31 may have a function of notifying that the CO2 absorption stage has been completed in excess of the reference value by using an output device such as a speaker 43, a light emitting unit 44, and a display panel 45.

本実施形態では、太陽電池48を電源として動作させているため、エアポンプ33の動力が一定にならず、モデルケースで吸収が行われない可能性がある。そこで、二酸化炭素の溶け込んだ量、水酸化ナトリウム水溶液中の含有率を求めるセンサを用意し、当該センサを第二容器32の水酸化ナトリウム水溶液に浸した状態にし、制御装置31は、そのセンサ出力に基づき現在の二酸化炭素の吸収量を算出し、算出結果に基づいてエアポンプ33の動作を制御すると良い。センサは、例えば、PHセンサを用いると簡易な構成で測定できるので良い。例えば水酸化ナトリウム水溶液はアルカリ性であり、二酸化炭素を吸収するとアルカリ性の濃度が低くなるので、PHセンサでPH度から二酸化炭素の吸収量を求めると良い。 In the present embodiment, since the solar cell 48 is operated as a power source, the power of the air pump 33 may not be constant and absorption may not be performed in the model case. Therefore, a sensor for determining the amount of carbon dioxide dissolved and the content in the sodium hydroxide aqueous solution is prepared, the sensor is immersed in the sodium hydroxide aqueous solution of the second container 32, and the control device 31 outputs the sensor. It is preferable to calculate the current amount of carbon dioxide absorbed based on the above, and control the operation of the air pump 33 based on the calculation result. As the sensor, for example, if a PH sensor is used, measurement can be performed with a simple configuration. For example, an aqueous solution of sodium hydroxide is alkaline, and when it absorbs carbon dioxide, the concentration of alkalinity decreases. Therefore, it is advisable to obtain the amount of carbon dioxide absorbed from the pH degree with a PH sensor.

また、制御装置31は、例えば会話の人工機能を備え、例えばマイクユニット41で検出したユーザの音声に対し、音声認識処理をして意味内容を理解し、それに対する応答をスピーカ43から出力すると良い。例えば、ユーザが「今日は二酸化炭素をどれくらい吸収した」と聞くと、それをマイクユニット41が拾い、制御装置31は吸収量を計算して求め、求めた値をスピーカから音声で回答する。吸収量の計算は、例えば動作時間×単位時間当たりの吸収量(モデルケース)により簡易的に行う。また、センサ出力の履歴情報等に基づいて実測値を求め、それを報知するようにするとより正確に行えるので良い。また、例えばマイクユニット41で音声を拾い、音声認識をしている際に、制御装置31は発光部44を点滅させる。これにより、ユーザの問い合わせを認識して処理していることを知らせることができるので良い。 Further, the control device 31 is provided with, for example, an artificial function of conversation, and it is preferable that, for example, the voice of the user detected by the microphone unit 41 is subjected to voice recognition processing to understand the meaning and content, and the response to the voice is output from the speaker 43. .. For example, when the user hears "how much carbon dioxide has been absorbed today", the microphone unit 41 picks it up, the control device 31 calculates and obtains the amount of absorption, and the obtained value is answered by voice from the speaker. The calculation of the absorption amount is simply performed by, for example, the operation time × the absorption amount per unit time (model case). Further, it is preferable to obtain the actually measured value based on the history information of the sensor output and notify it, because it can be performed more accurately. Further, for example, when the microphone unit 41 picks up a voice and recognizes the voice, the control device 31 blinks the light emitting unit 44. This is good because it can notify that the user's inquiry is recognized and processed.

通信インタフェース47は、例えばインターネットに接続し、情報の送受を行うインタフェースである。制御装置31は、この通信インタフェース47を用いてインターネットに接続し、外部のサーバにアクセスする機能を備える。制御装置31は、例えば、本日の二酸化炭素の吸収量などの動作状況をサーバに送る。また、制御装置31は、二酸化炭素の吸収量を送るに際し、GPSユニット46で求めた現在位置情報も合わせて送ると良い。 The communication interface 47 is an interface for connecting to the Internet, for example, and transmitting / receiving information. The control device 31 has a function of connecting to the Internet using the communication interface 47 and accessing an external server. The control device 31 sends, for example, an operating status such as the amount of carbon dioxide absorbed today to the server. Further, when the control device 31 sends the amount of carbon dioxide absorbed, it is preferable that the control device 31 also sends the current position information obtained by the GPS unit 46.

このようにすると、本実施形態の二酸化炭素回収システムを多数設け、全国に配置する。そして、その多数の二酸化炭素回収システムで吸収・回収した二酸化炭素の量が、サーバに集約される。サーバは、例えば集約された情報にもとづき特設サイトで二酸化炭素の回収状況を公開する。例えば、サーバは、日本地図や世界地図等の地図情報を表示するともに、取得した各二酸化炭素回収システムが設置された位置情報に基づき、表示する地図情報の対応する場所にアイコン等を表示し、夫々の二酸化炭素回収システム毎に吸収・回収量がわかるように表示する。このようにすると、各個人が、みんなで二酸化炭素を回収しているという意識を持たせ、一体感を持たせ、温暖化対策についての意識付けをすることができるので良い。 In this way, a large number of carbon dioxide capture systems of the present embodiment will be provided and arranged nationwide. Then, the amount of carbon dioxide absorbed and recovered by the large number of carbon dioxide recovery systems is collected in the server. The server publishes the carbon dioxide recovery status on a special site based on the aggregated information, for example. For example, the server displays map information such as a map of Japan and a map of the world, and also displays an icon or the like at the corresponding location of the map information to be displayed based on the location information in which each acquired carbon dioxide recovery system is installed. Display the amount of absorption and recovery for each carbon dioxide recovery system so that it can be understood. By doing so, it is good that each individual can be made aware that they are collecting carbon dioxide together, have a sense of unity, and be made aware of global warming countermeasures.

上述したように、本実施形態の二酸化炭素回収システムは、電気分解を行う水酸化ナトリウムステーション1と、電気系統を含む各処理装置を実装するロボット装置本体2とは別体の装置として構成し、両者は離して配置が可能としている。水酸化ナトリウムステーション1は、水を使うのでロボット装置本体2の電気系統に当該水がかかり故障等するのを防止できるので良い。また、水酸化ナトリウムステーション1では、電気分解により塩酸や水素が発生するので、屋外で行った方が良く、室内に配置するのが好ましいロボット装置本体2と別構成にすることで電気分解ステージを屋外でできる点でも好ましい。よって、電気分解ステージ、CO2吸収ステージ、CO2取り出しステージの各ステージを実施する装置を一体に構成しても良いが、上述した理由から、本実施形態のように少なくとも水酸化ナトリウムステーション1(電気分解ステージとCO2取り出しステージを実施)と、ロボット装置本体2(CO2吸収ステージを実施)を別の外値として構成するのがより好ましい。 As described above, the carbon dioxide recovery system of the present embodiment is configured as a separate device from the sodium hydroxide station 1 that performs electrolysis and the robot device main body 2 that mounts each processing device including the electric system. Both can be placed apart. Since the sodium hydroxide station 1 uses water, it is good because the water can be prevented from being caught in the electric system of the robot apparatus main body 2 and causing a failure or the like. Further, in the sodium hydroxide station 1, hydrochloric acid and hydrogen are generated by electrolysis, so it is better to perform it outdoors, and the electrolysis stage is set up separately from the robot device main body 2 which is preferably arranged indoors. It is also preferable because it can be done outdoors. Therefore, an apparatus for carrying out each stage of the electrolysis stage, the CO2 absorption stage, and the CO2 extraction stage may be integrally configured, but for the above-mentioned reason, at least the sodium hydroxide station 1 (electrolysis) as in the present embodiment may be configured. It is more preferable to configure the stage (implementing the stage and the CO2 extraction stage) and the robot apparatus main body 2 (implementing the CO2 absorption stage) as different external values.

上述した実施形態では、半透膜16にセロファン膜を用い、CO2取り出しステージの実施に際して半透膜16を破って塩酸を排出して第三容器37に供給するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、半透膜の一部にバルブを設け、バルブを開閉して塩酸を排出するようにしてもよい。また例えば、反応用容器11のサイズを大きくし、カゴ部材15の部分を傾けて、半透膜16の上端縁側から塩酸を排出できるように構成しても良い。これらの構成を採ると、半透膜16を破ることがないので、繰り返し使用できるので良い。一方、半透膜16を破るようにした本実施形態では、構成が簡単となるので良い。 In the above-described embodiment, a cellophane membrane is used for the semipermeable membrane 16 so that the semipermeable membrane 16 is broken to discharge hydrochloric acid and supply it to the third vessel 37 when the CO2 extraction stage is carried out. For example, a valve may be provided in a part of the semipermeable membrane, and the valve may be opened and closed to discharge hydrochloric acid. Further, for example, the size of the reaction vessel 11 may be increased and the portion of the basket member 15 may be tilted so that hydrochloric acid can be discharged from the upper end edge side of the semipermeable membrane 16. When these configurations are adopted, the semipermeable membrane 16 is not broken, so that it can be used repeatedly. On the other hand, in the present embodiment in which the semipermeable membrane 16 is broken, the configuration is simplified, which is good.

上述した実施形態では、エアポンプを用いて空気を水酸化ナトリウム水溶液内に供給するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、エアコンプレッサーなどを用いてより強く強制的に空気を水酸化ナトリウム水溶液内に供給すると良い。また、これらのように電動で強制的に空気を供給するものに限ることはなく、例えば、自転車用の空気入れ等を利用し、手動で空気を水酸化ナトリウム水溶液内に供給し、二酸化炭素を低減・除去した空気を第二管部材36を介して第二容器32の外に排出するようにしてもよい。このようにすると、より簡易・安価な二酸化炭素回収システムを構成できる。 In the above-described embodiment, the air is supplied into the sodium hydroxide aqueous solution by using an air pump, but the present invention is not limited to this, and for example, an air compressor or the like is used to force the air more strongly. It is good to supply it in an aqueous solution of sodium hydroxide. In addition, it is not limited to the one that forcibly supplies air by electric power like these, for example, by using an air pump for a bicycle, etc., air is manually supplied into the sodium hydroxide aqueous solution to supply carbon dioxide. The reduced / removed air may be discharged to the outside of the second container 32 via the second pipe member 36. By doing so, a simpler and cheaper carbon dioxide recovery system can be configured.

ロボット装置本体2に、二酸化炭素濃度を計測するCO2濃度センサを搭載すると良い。このCO2濃度センサは、本形態では、空気中に含まれる二酸化炭素の量をppm単位で計測し、表示する。このようにすると、例えば、CO2の濃度を常時監視し、ロボット装置本体2は部屋の中を適当に自走して巡回し、一通り巡ったところでCO2濃度が最も濃かった場所を把握し、その場所に移動し、そこでCO2回収ステージを実行するとよい。これにより、回収効率を高めることができるのでよい。例えば、外気のCO2濃度は400ppm程度であるが、部屋の中では場所によっては1000ppmを優に超える場所もある。従って、かかるケースでは、単純計算で三倍もの回収効率のアップを図ることができるので好ましい。 It is preferable to mount a CO2 concentration sensor that measures the carbon dioxide concentration on the robot device main body 2. In this embodiment, this CO2 concentration sensor measures and displays the amount of carbon dioxide contained in the air in ppm units. By doing so, for example, the CO2 concentration is constantly monitored, the robot device main body 2 appropriately self-propells and patrols in the room, and when it goes around, the place where the CO2 concentration is the highest is grasped and the place is grasped. It is advisable to move to a location and perform a CO2 capture stage there. This is good because the recovery efficiency can be improved. For example, the CO2 concentration of the outside air is about 400 ppm, but in some rooms, it easily exceeds 1000 ppm. Therefore, in such a case, it is preferable because the recovery efficiency can be increased by three times by simple calculation.

さらにまた、制御装置31は、例えばGPSユニット46から取得した現在位置情報と、通信インタフェース47を介して接続したインターネットから取得した天気予報情報等とを照合し、晴れている時は窓際に自走して充電し、天気の悪い時や夜間は上述したCO2センサにより検出したCO2濃度が最も濃い場所でCO2回収を行う機能を備えると良い。また、ロボット装置本体に光センサ等を取り付けると、太陽光などをロボット装置が認識し、モーターにより例えば建物の窓際などに移動し自ら充電を行うことができるので良い。 Furthermore, the control device 31 collates, for example, the current position information acquired from the GPS unit 46 with the weather forecast information acquired from the Internet connected via the communication interface 47, and when it is sunny, it runs by itself by the window. It is preferable to have a function of recovering CO2 in a place where the CO2 concentration detected by the above-mentioned CO2 sensor is the highest when the weather is bad or at night. Further, if an optical sensor or the like is attached to the main body of the robot device, the robot device can recognize sunlight or the like and move to, for example, near a window of a building by a motor to charge itself.

上述した実施形態では、エアポンプ33の動作制御は、制御装置31が行い、所定量の二酸化炭素が吸収できたら自動的にエアポンプ33を停止するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、制御に装置を用いることなく、例えばタイマーなどにより設定した時間が経過したらエアポンプ33が停止するようにしても良く、さらには、エアポンプ33用のスイッチを設け、そのスイッチに対するユーザの手動による操作に基づいてエアポンプ33の動作開始・停止が行われるようにしてもよい。後者の手動を用いた場合、構成がより簡易になる点で好ましいが、上述した実施形態のように二酸化炭素の吸収量に基づき制御装置31が制御する方が、過不足なく二酸化炭素を吸収した時点で動作を停止でき、無駄にエアポンプを動作させ続けてしまうこともないのでより好ましい。 In the above-described embodiment, the operation control of the air pump 33 is performed by the control device 31, and the air pump 33 is automatically stopped when a predetermined amount of carbon dioxide can be absorbed, but the present invention is not limited to this. The air pump 33 may be stopped after a time set by a timer, for example, without using a device for control. Further, a switch for the air pump 33 may be provided so that the user can manually operate the switch. Based on this, the operation of the air pump 33 may be started / stopped. When the latter manual operation is used, it is preferable in that the configuration becomes simpler, but it is better to control the control device 31 based on the amount of carbon dioxide absorbed as in the above-described embodiment, and the carbon dioxide is absorbed without excess or deficiency. It is more preferable because the operation can be stopped at that point and the air pump is not unnecessarily continued to operate.

上述した実施形態では、塩化ナトリウム水溶液として一般の家庭で簡単に用意できる食塩水を用いた例を説明したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば海水、尿、汗など等の塩分を含む水溶液であれば良いが、食塩水が各家庭において必要な量を簡単に入手できるので好ましい。また、例えば海辺の近く等、海水を簡単に入手できる環境下においても、海水を利用すると良い。 In the above-described embodiment, an example using a saline solution that can be easily prepared at home as an aqueous solution of sodium chloride has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, salt content such as seawater, urine, and sweat can be used. An aqueous solution containing the aqueous solution may be used, but a saline solution is preferable because the required amount can be easily obtained in each household. It is also good to use seawater even in an environment where seawater can be easily obtained, such as near the beach.

上述した実施形態では、各ステージが夫々一つの容器を用い、1個のステージを代表して記載、説明したが、所定のステージを複数設けても良い。例えば、1~2日程度と比較的処理時間がかかるCO2吸収ステージは、複数連結等して並列処理するようにすると良い。 In the above-described embodiment, each stage uses one container, and each stage is described and described as a representative of one stage, but a plurality of predetermined stages may be provided. For example, the CO2 absorption stages, which take a relatively long processing time of about 1 to 2 days, may be connected in parallel by connecting a plurality of CO2 absorption stages.

上述した実施形態では、第二容器32をロボット装置本体2のケース本体50の外に出した状態で空気を供給し、水酸化ナトリウム水溶液中に二酸化炭素を溶け込ますようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、第二容器32をケース本体50内に収納した状態のまま空気を供給するようにしてもよい。特に、上述した変形例のように、ロボット装置本体2が自走して日中と夜間等で異なる場所で作業するような場合、収納した状態にすると連続して動作できるので好ましい。第二容器32をケース本体50内に収納する場合、ケース本体50が倒れたり、内部で移動して貯留する水酸化ナトリウム水溶液がこぼれたりしないように、当該第二容器32を固定する機構を設けると良い。第二容器32を固定する機構は、例えば、ゴム紐を用い、そのゴム紐を第二容器32に締め付ける状態で装着するとともに、ゴム紐の一部をケース本体50に取付けると、簡易な構成で実現できる。 In the above-described embodiment, air is supplied while the second container 32 is out of the case body 50 of the robot device body 2, and carbon dioxide is dissolved in the sodium hydroxide aqueous solution. The present invention is not limited to this, and air may be supplied while the second container 32 is housed in the case body 50. In particular, when the robot device main body 2 is self-propelled and works in different places during the day and at night as in the above-mentioned modification, it is preferable that the robot device main body 2 can operate continuously when it is stored. When the second container 32 is stored in the case body 50, a mechanism for fixing the second container 32 is provided so that the case body 50 does not fall over or the sodium hydroxide aqueous solution that moves and stores inside does not spill. Is good. The mechanism for fixing the second container 32 is, for example, a simple configuration in which a rubber string is used, the rubber string is attached in a state of being tightened to the second container 32, and a part of the rubber string is attached to the case body 50. realizable.

電気分解について、1mol/Lの食塩水(約5%の食塩水)で実験を行ったところ、9Vの電源を用いた場合、容量が1Lの場合には、1mol/Lの水酸化ナトリウム水溶液を得るまでには20時間ほどかかった。 Regarding electrolysis, an experiment was conducted with a 1 mol / L saline solution (about 5% saline solution). When a 9 V power source was used and the capacity was 1 L, a 1 mol / L sodium hydroxide aqueous solution was used. It took about 20 hours to get it.

また、電気分解を行う際、水溶液のpHが4以上であれば塩素は全く発生せず、水溶液のpHが4を下回ると、急激に塩素が発生することが確認できた。この現象は、塩素ガスは水溶液中で(1)単体の塩素ガス(Cl2)(pHは4以下の時)、(2)分子状次亜塩素酸(HOCl)(pHは3~6程度)、(3)次亜塩素酸イオン(OCLl-)(pH6以上)と、pHによって形を変えることに起因すると推測できる。 Further, it was confirmed that when the pH of the aqueous solution was 4 or more, chlorine was not generated at all when the electrolysis was performed, and when the pH of the aqueous solution was lower than 4, chlorine was rapidly generated. This phenomenon is caused by (1) elemental chlorine gas (Cl2) (when pH is 4 or less), (2) molecular hypochlorous acid (HOCl) (pH is about 3 to 6), in an aqueous solution. (3) It can be inferred that this is due to the hypochlorite ion (OCLL-) (pH 6 or higher) and the change in shape depending on the pH.

そこで、例えば、上述した実施形態における水酸化ナトリウムステーション1にpHメーターを取り付け、pHメーターによりpHを計測し、pHが4を下回る前に電気分解を自動的或いは手動で停止する機能を備えると良い。このようにすると、塩素ガスは一切発生しないので、安全となる。一方、生成する水酸化ナトリウム水溶液は薄くなるので、最終的に回収できるCO2の吸収量への影響を生じるので、停止する基準を適宜設定すると良い。 Therefore, for example, it is preferable to attach a pH meter to the sodium hydroxide station 1 in the above-described embodiment, measure the pH with the pH meter, and have a function of automatically or manually stopping the electrolysis before the pH falls below 4. .. By doing so, chlorine gas is not generated at all, so that it is safe. On the other hand, since the sodium hydroxide aqueous solution to be produced becomes thin, it affects the amount of CO2 that can be finally recovered. Therefore, it is advisable to appropriately set a criterion for stopping.

さらに、上述したように「塩素ガスを一切発生させない」ことと「濃度の濃い水酸化ナトリウム水溶液を生成させる」ことは相反する課題であるが、以下に示す実施形態にすることで、両方の課題を同時に解決する(塩素ガスを発生せず、かつ濃いNaOHaq.を製造する)ことができる。 Further, as described above, "not generating chlorine gas at all" and "generating a concentrated sodium hydroxide aqueous solution" are contradictory problems, but by adopting the following embodiment, both problems are solved. Can be solved at the same time (does not generate chlorine gas and produces concentrated NaOHaq.).

すなわち、電気分解処理部である水酸化ナトリウムステーション1は、例えば上述したpHメーターを備え電気分解中の水溶液のpHを管理する機能を備えた実施形態を前提とし、例えばpHが4を下回る前に電気分解を自動的或いは手動で停止することで、塩素ガスを発生させることなく濃度の薄い水酸化ナトリウム水溶液を生成する。そして、この生成した水酸化ナトリウム水溶液の水分を蒸発させて水酸化ナトリウム水溶液の濃度を濃縮させる工程を実行する。この濃縮させる工程は、例えば、加熱その他の所定の処理を実行して蒸発を加速させるようにしてもよいが、本形態では、所定期間放置し、自然蒸発する工程を用いることとした。このようにすることで、特別な処理を行うことで新たなpower消費に伴うCO2の排出の問題も生じないので良い。また、実験・検証を行ったところ、水酸化ナトリウムステーション1の稼働開始から2日後には、400mLの水溶液が100mLになり1/4に減少することが確認できた。蒸発した300mLは水分であり、その分水酸化ナトリウム水溶液の濃度が濃縮される。 That is, the sodium hydroxide station 1 which is an electrolysis processing unit is premised on an embodiment having, for example, the above-mentioned pH meter and a function of controlling the pH of an aqueous solution during electrolysis, for example, before the pH drops below 4. By stopping the electrolysis automatically or manually, a low-concentration aqueous solution of sodium hydroxide is produced without generating chlorine gas. Then, the step of evaporating the water content of the generated sodium hydroxide aqueous solution to concentrate the concentration of the sodium hydroxide aqueous solution is executed. In this concentration step, for example, heating or other predetermined treatment may be performed to accelerate evaporation, but in this embodiment, a step of leaving the product for a predetermined period and spontaneously evaporating is used. By doing so, it is good that the problem of CO2 emission due to new power consumption does not occur by performing a special treatment. In addition, as a result of experiments and verifications, it was confirmed that two days after the start of operation of the sodium hydroxide station 1, the 400 mL aqueous solution became 100 mL and decreased to 1/4. The evaporated 300 mL is water, and the concentration of the sodium hydroxide aqueous solution is concentrated accordingly.

そして、係る処理(ここでは、放置処理)を実行して生成された濃縮された水酸化ナトリウム水溶液に対し、水酸化ナトリウムステーション1でpHを管理ししつつ新たに生成した水酸化ナトリウム水溶液をつぎ足す。係る放置処理と継ぎ足し処理を所定回数繰り返すことで、塩素ガスを発生することなく、高濃度の水酸化ナトリウム水溶液を生成することができる。このようにして生成した高濃度の水酸化ナトリウム水溶液を用いて、次工程以降を順次実行することで、CO2の吸収量を十分高くすることができる。 Then, to the concentrated sodium hydroxide aqueous solution produced by executing the relevant treatment (here, the neglected treatment), a newly generated sodium hydroxide aqueous solution is applied while controlling the pH at the sodium hydroxide station 1. Add. By repeating the leaving treatment and the replenishing treatment a predetermined number of times, a high-concentration sodium hydroxide aqueous solution can be produced without generating chlorine gas. By sequentially executing the next step and subsequent steps using the high-concentration sodium hydroxide aqueous solution thus produced, the amount of CO2 absorbed can be sufficiently increased.

濃縮するための所定の処理を行い、次に継ぎ足すための新たな水酸化ナトリウム水溶液を生成するための処理の開始タイミングは、例えば、所定の処理(ここでは放置処理)をしている既に生成した水酸化ナトリウムの容量が適当量減少したことを目視により確認し、ユーザが決定しても良いが、当該容量を監視したり、放置時間を計測したりして、開始タイミング担ったことを放置する機能を設けると良い。 The start timing of the process for producing a new sodium hydroxide aqueous solution for the next addition after performing the predetermined process for concentration is, for example, already generated by the predetermined process (here, the neglected process). The user may decide by visually confirming that the volume of sodium hydroxide has decreased by an appropriate amount, but the volume is monitored and the leaving time is measured, and the starting timing is left unattended. It is good to provide a function to do.

上述した実施形態では、第二容器32の内部には、第一管部材35を挿入し、その先端を第二容器32の底部付近に配置し、先端等から放出される空気が泡となって第二容器32に充填された水酸化ナトリウム水溶液の内部を上昇移動し、その上昇移動する間に空気中のCO2が水溶液に溶け込むように構成した。そして、第一管部材35から放出された空気中のCO2が、水溶液に溶け込む量を増やすために、水溶液中における泡の滞在時間を長くするように構成すると良い。 In the above-described embodiment, the first pipe member 35 is inserted inside the second container 32, the tip thereof is arranged near the bottom of the second container 32, and the air discharged from the tip or the like becomes bubbles. It was configured to move upward inside the sodium hydroxide aqueous solution filled in the second container 32, and CO2 in the air dissolves in the aqueous solution during the upward movement. Then, in order to increase the amount of CO2 in the air released from the first pipe member 35 dissolved in the aqueous solution, it is preferable to lengthen the residence time of the bubbles in the aqueous solution.

水溶液中における泡の滞在時間を長くする構成としては、例えば図8に示すように、第二容器32の水溶液中に、上方に移動する泡の進路を遮る仕切部材55を配置すると良い。仕切部材55は、本実施形態では、円形の平板の円弧部分の一部を切除した形状としている(図8(b)等参照)。これにより上昇移動する泡は、上方に位置する仕切部材55に接触すると、そのまま上方へ移動することが抑止され、仕切部材55を迂回するように移動するため、泡の滞在時間が長くなる。また、図8(a)に示すように仕切部材55を複数枚設置する場合、上下方向に重なるように配置し、切除した部分を交互に逆側に位置するように配置すると良い。このようにすると、第一管部材35から放出された空気の泡は、例えば図8(c)中の矢印で示すように蛇行しながら上昇移動するので、より長時間にわたって水溶液中に滞在させることができるので良い。この仕切部材55の設置個数は任意であり、1個でも良いが多く設けた方が滞在時間を長くできるので好ましい。 As a configuration for lengthening the residence time of bubbles in the aqueous solution, for example, as shown in FIG. 8, it is preferable to arrange a partition member 55 that blocks the path of bubbles moving upward in the aqueous solution of the second container 32. In the present embodiment, the partition member 55 has a shape in which a part of an arc portion of a circular flat plate is cut off (see FIG. 8 (b) and the like). As a result, when the bubbles that move upward come into contact with the partition member 55 located above, the bubbles are prevented from moving upward as they are, and move so as to bypass the partition member 55, so that the staying time of the bubbles becomes long. Further, when a plurality of partition members 55 are installed as shown in FIG. 8A, it is preferable to arrange them so as to overlap each other in the vertical direction and to arrange the excised portions alternately so as to be located on opposite sides. In this way, the air bubbles discharged from the first pipe member 35 move ascending while meandering, for example, as shown by the arrow in FIG. 8 (c), so that the air bubbles stay in the aqueous solution for a longer period of time. It is good because it can be done. The number of partition members 55 to be installed is arbitrary, and one may be used, but it is preferable to provide many partition members 55 because the staying time can be extended.

また、滞在時間を長くする構成としては、例えば図9に示すように、第二容器32内の所定位置にメッシュ状の円板56を配置すると良い。この円板56の設置数も任意である。メッシュの編み目の寸法は、泡のサイズより少し小さい寸法形状とすると良い。このようにすると、泡がメッシュの間を通り抜けるのに時間がかかり、二酸化炭素回収量が増えるので良い。 Further, as a configuration for lengthening the staying time, for example, as shown in FIG. 9, it is preferable to arrange the mesh-shaped disk 56 at a predetermined position in the second container 32. The number of discs 56 to be installed is also arbitrary. The size of the mesh stitch should be slightly smaller than the size of the foam. This is good because it takes time for the bubbles to pass between the meshes and the carbon dioxide capture amount increases.

上述した実施形態のロボット装置本体2は、制御装置31に人工知能を組み込み、家庭用ロボットとして使用できるようにすると良い。かかる家庭用ロボットとして使用する場合、表示パネル45に顔を模した図柄を表示すると、親しみ・愛着がわくので好ましい。また、表示パネル45は、電力消費が大きいため、常時は非表示にしたり、設けない構成を採ったりしても良いが、かかる場合、顔を描いたボード・お面等を適宜位置に配置すると良い。このようにすると、親しみがわくのでよく、表示部を備えない構成とするとさらに低価格な人工知能を利用したコミュニケーションロボットとなるのでより好ましい。 The robot device main body 2 of the above-described embodiment may incorporate artificial intelligence into the control device 31 so that it can be used as a domestic robot. When used as such a domestic robot, it is preferable to display a pattern imitating a face on the display panel 45 because it is familiar and attached. Further, since the display panel 45 consumes a large amount of power, it may be hidden at all times or may be configured not to be provided. good. In this way, it is good because it is familiar, and if it is configured without a display unit, it is more preferable because it becomes a communication robot using artificial intelligence at a lower price.

上述した各実施形態並びに変形例は、その一部の構成を適宜組み合わせて構成すると良い。また、本発明にかかる二酸化炭素回収システムは、簡易でコンパクトな構成となり、例えば、各家庭やオフィスに配置し、個々の家庭単位やオフィス単位で二酸化炭素の回収を行ったり、教育現場において化学や情報科の教材その他に利用したりすると良い。 Each of the above-described embodiments and modifications may be configured by appropriately combining some of the configurations. Further, the carbon dioxide recovery system according to the present invention has a simple and compact configuration. For example, it can be placed in each home or office to recover carbon dioxide in each home or office, or in chemistry or in an educational setting. It is good to use it for teaching materials of the information department and others.

例えば、各家庭において例えば自宅の室内の空気中の二酸化炭素を回収する処理を行う。すると当該各家庭の住人等は、本システムの運転状況を目の前で見ることができ、二酸化炭素の削減といった温暖化対策の必要性を感じることができる。さらに、この回収システムに限らず、温暖化対策を行う契機付けをすることも期待できる。 For example, in each home, for example, a process of recovering carbon dioxide in the air in the room of the home is performed. Then, the residents of each household can see the operating status of this system in front of them and feel the need for global warming countermeasures such as reduction of carbon dioxide. Furthermore, it can be expected to be an opportunity to take measures against global warming, not limited to this recovery system.

また、例えばオフィスの各室内等に設置し、その室内の空気中の二酸化炭素を回収する処理を行うと、当該オフィスの室内等で業務を行っている人や、当該室内に訪れた人が、本システムの運転状況を目の前で見ることができ、二酸化炭素の削減といった温暖化対策の必要性を感じることができる。さらに、この回収システムに限らず、温暖化対策を行う契機付けをすることも期待できる。また、オフィスに設置する場合、その設置したオフィスの企業・事業者は、温暖化対策に積極的に取り込んでいることをアピールできるという副次的効果も奏するので良い。 In addition, for example, if it is installed in each room of an office and a process of recovering carbon dioxide in the air in the room is performed, a person who is engaged in work in the room of the office or a person who visits the room may visit the room. You can see the operating status of this system in front of you and feel the need for global warming countermeasures such as carbon dioxide reduction. Furthermore, it can be expected to be an opportunity to take measures against global warming, not limited to this recovery system. In addition, when it is installed in an office, it is good because it has a secondary effect that the company / business operator of the installed office can appeal that it is actively taking measures against global warming.

さらに、例えば家庭とオフィスの両方に設置されている場合は、より好ましい環境と言えるが、仮に一方に設置されている場合でも、その設置された場所に関係する人は、他方の場所に行っても温暖化対策の必要性を感じ、対策を行うことが期待できるので良い。 Furthermore, for example, if it is installed in both a home and an office, it can be said that it is a more preferable environment, but even if it is installed in one place, people related to the place where it is installed go to the other place. It is good because I feel the need for global warming countermeasures and can expect to take countermeasures.

また、教育現場に設置した場合、空気中の二酸化炭素を回収する原理を教えつつ、温暖化対策の必要性を感じさせることができる。 In addition, when installed in an educational setting, it is possible to feel the need for global warming countermeasures while teaching the principle of recovering carbon dioxide in the air.

例えばオフィスの一例である会議室など狭く密閉された空間において長時間人が居続けると、室内の二酸化炭素濃度が上昇し、眠気・頭痛などの健康上の問題が起こってしまうが、本装置を稼働させることにより、それを軽減することができる。また、本装置は空気供給装置を本体内部に格納しているため静音性に優れ、音により人の活動を妨げることがない。 For example, if a person stays in a narrow and closed space for a long time, such as a conference room, which is an example of an office, the carbon dioxide concentration in the room will increase, causing health problems such as drowsiness and headache. By operating it, it can be mitigated. In addition, since this device has an air supply device housed inside the main body, it is excellent in quietness and does not interfere with human activities due to sound.

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 Although various aspects of the present invention have been described above with reference to embodiments and modifications, these embodiments and explanations have not been made for the purpose of limiting the scope of the present invention, and are intended for understanding the present invention. It should be added that it was provided to contribute. The scope of the invention is not limited to the configurations and manufacturing methods expressly described herein, but also includes combinations of various aspects of the invention disclosed herein. Of the present invention, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but even if the configuration is not currently specified in the claims, it is disclosed in the present specification. I would like to mention that there is a possibility of claiming a patent for this configuration in the future.

1 :水酸化ナトリウムステーション
2 :ロボット装置本体
11 :反応用容器
12 :台座
13 :連結管
14 :排水用管部材
15 :カゴ部材
16 :半透膜
17 :炭素棒
18 :鉄板
19 :電源線
20 :電源
25 :第一容器
31 :制御装置
32 :第二容器
33 :エアポンプ
34 :第一蓋部材
35 :第一管部材
35a :切れ込み
35b :短冊状部
35c :切り込み部
36 :第二管部材
37 :第三容器
38 :第二蓋部材
39 :ロート部材
40 :排気管部材
48 :太陽電池
49 :電源回路
50 :ケース本体
1: Sodium hydroxide station 2: Robot device body 11: Reaction container 12: Pedestal 13: Connecting pipe 14: Drainage pipe member 15: Basket member 16: Semi-transparent film 17: Carbon rod 18: Iron plate 19: Power supply line 20 : Power supply 25: First container 31: Control device 32: Second container 33: Air pump 34: First lid member 35: First pipe member 35a: Notch 35b: Strip-shaped portion 35c: Notch 36: Second pipe member 37 : Third container 38: Second lid member 39: Rohto member 40: Exhaust pipe member 48: Solar cell 49: Power supply circuit 50: Case body

Claims (9)

家庭やオフィスや教育現場に配置され、その配置された周囲の空気中の二酸化炭素を回収するシステムであって、
塩化ナトリウム水溶液を電気分解して水酸化ナトリウム水溶液を生成する電気分解処理部と、
前記電気分解処理部で生成された前記水酸化ナトリウム水溶液に前記空気を供給し、その空気中の二酸化炭素を前記水酸化ナトリウム水溶液中に溶け込まして炭酸ナトリウムと炭酸水素ナトリウムを含む水溶液を生成する吸収処理部と、
その吸収処理部で生成された前記炭酸ナトリウムと前記炭酸水素ナトリウムを含む水溶液に対し、前記電気分解処理部で前記水酸化ナトリウム水溶液を生成した際に生じる塩酸を供給し、化学反応により前記炭酸ナトリウムと前記炭酸水素ナトリウムから気体の二酸化炭素を取り出す取り出し処理部を備えることを特徴とする二酸化炭素回収システム。
It is a system that is placed in homes, offices, and educational sites and recovers carbon dioxide in the surrounding air where it is placed.
An electrolysis treatment unit that electrolyzes an aqueous solution of sodium chloride to generate an aqueous solution of sodium hydroxide,
The air is supplied to the sodium hydroxide aqueous solution generated in the electrolysis treatment unit, and carbon dioxide in the air is dissolved in the sodium hydroxide aqueous solution to generate an aqueous solution containing sodium carbonate and sodium hydrogen carbonate. Absorption processing unit and
The aqueous solution containing the sodium carbonate and the sodium hydrogen carbonate produced in the absorption treatment unit is supplied with hydrochloric acid generated when the sodium hydroxide aqueous solution is produced in the electrolysis treatment unit, and the sodium carbonate is chemically reacted. A carbon dioxide recovery system comprising a take-out processing unit for extracting gaseous carbon dioxide from the sodium hydrogen carbonate.
前記電気分解処理部は、半透膜又は陽イオン交換膜を介して上下に分割される反応用容器と、
その上下に分割された下方の空間に配置される陰極と、
その上下に分割された上方の空間に配置される陽極と、
前記反応用容器の下方に接続される開閉可能な排水経路を備え、
前記下方の空間と前記上方の空間のそれぞれに塩化ナトリウム水溶液を充填した状態で前記陽極と前記陰極間を通電することで前記下方の空間に前記水酸化ナトリウム水溶液を生成し、その生成した水酸化ナトリウム水溶液を、前記排水経路を介して排出可能に構成することを特徴とする請求項1に記載の二酸化炭素回収システム。
The electrolysis treatment unit includes a reaction vessel that is vertically divided via a semipermeable membrane or a cation exchange membrane.
The cathode placed in the space below it is divided into upper and lower parts,
An anode placed in the upper space divided above and below,
It has an openable and closable drainage channel connected to the bottom of the reaction vessel.
By energizing between the anode and the cathode in a state where each of the lower space and the upper space is filled with the sodium chloride aqueous solution, the sodium hydroxide aqueous solution is generated in the lower space, and the generated hydroxide is generated. The carbon dioxide recovery system according to claim 1, wherein the sodium aqueous solution can be discharged via the drainage route.
前記下方の空間の前記水酸化ナトリウム水溶液の全てを排出した状態で前記半透膜又は陽イオン交換膜を開口することで、前記上方の空間に存在する前記塩酸を、前記排水経路を介して排出可能に構成することを特徴とする請求項2に記載の二酸化炭素回収システム。 By opening the semipermeable membrane or the cation exchange membrane in a state where all of the sodium hydroxide aqueous solution in the lower space is discharged, the hydrochloric acid existing in the upper space is discharged via the drainage path. The carbon dioxide recovery system according to claim 2, wherein the carbon dioxide recovery system is configured to be possible. 前記吸収処理部は、前記水酸化ナトリウム水溶液を貯留する容器と、
その容器に貯留された水酸化ナトリウム水溶液に対して前記空気を供給する空気供給手段を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の二酸化炭素回収システム。
The absorption treatment unit includes a container for storing the sodium hydroxide aqueous solution and a container.
The carbon dioxide recovery system according to any one of claims 1 to 3, further comprising an air supply means for supplying the air to the sodium hydroxide aqueous solution stored in the container.
前記空気供給手段は、
周囲の前記空気を取り込んで排出する空気供給機器と、
その空気供給機器の空気の排出部に一端が接続され、他端が前記貯留された前記水酸化ナトリウム水溶液に浸る状態に配置する管部材を備えることを特徴とする請求項4に記載の二酸化炭素回収システム。
The air supply means is
An air supply device that takes in and discharges the surrounding air,
The carbon dioxide according to claim 4, wherein one end is connected to an air discharge portion of the air supply device, and the other end is provided with a pipe member arranged so as to be immersed in the stored sodium hydroxide aqueous solution. Recovery system.
前記管部材の前記他端には、その先端側から複数の切り込みを有し、円周方向に複数の短冊状部が並んだ形状としたことを特徴とする請求項5に記載の二酸化炭素回収システム。 The carbon dioxide recovery according to claim 5, wherein the other end of the tube member has a plurality of notches from the tip end side thereof, and a plurality of strip-shaped portions are arranged in the circumferential direction. system. 前記管部材の前記他端側の側面に、内外を貫通する切り込み部を設けたことを特徴とする請求項5または6に記載の二酸化炭素回収システム。 The carbon dioxide recovery system according to claim 5 or 6, wherein a notch portion penetrating inside and outside is provided on the side surface of the pipe member on the other end side. 請求項1から7のいずれか1項に記載の二酸化炭素回収システムにおけるナトリウムとの記載をカリウムに置き換えたことを特徴とする二酸化炭素回収システム。 A carbon dioxide recovery system according to any one of claims 1 to 7, wherein the description of sodium in the carbon dioxide recovery system is replaced with potassium. 前記吸収処理部は、自走式の家庭用ロボットから構成されることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の二酸化炭素回収システム。 The carbon dioxide recovery system according to any one of claims 1 to 8, wherein the absorption processing unit is composed of a self-propelled domestic robot.
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