JP7003578B2

JP7003578B2 - Liquid discharger, image formation method, and program

Info

Publication number: JP7003578B2
Application number: JP2017210812A
Authority: JP
Inventors: 卓弥大石
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2022-01-20
Anticipated expiration: 2037-10-31
Also published as: JP2019081328A

Description

本発明は、液体吐出装置、画像形成方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a liquid discharge device, an image forming method, and a program.

従来、いわゆるインクジェット方式のプリンタなどにおいて、樹脂を混ぜ込んだ水性のインクを使用し、加熱することで樹脂を溶融させて対象物にインクを定着させる方式を採るものがある。加熱されたインクからは水分が蒸発し水蒸気となって大気中に発散するが、蒸気の温度が高いため、温度が低い部分に触れると水分が凝結し結露を生じてしまう。 Conventionally, in so-called inkjet printers and the like, there is a method in which a water-based ink mixed with a resin is used and the resin is melted by heating to fix the ink on an object. Moisture evaporates from the heated ink and becomes steam, which is emitted into the atmosphere. However, since the temperature of the steam is high, when the temperature is low, the moisture condenses and causes dew condensation.

特に、記録ヘッドのインク吐出面に結露が生じると、インクの吐出を阻害して画像異常を生じてしまう。このため、プリンタでは、例えば、内蔵のタイマによって時間を計測してタイミングを計り、連続印刷中でも印刷を一時的に中断し、インク吐出面に凝結した水分を定期的に除去する定期ワイピングを行う。 In particular, if dew condensation occurs on the ink ejection surface of the recording head, the ink ejection is hindered and an image abnormality occurs. Therefore, in the printer, for example, the time is measured by a built-in timer to measure the timing, printing is temporarily interrupted even during continuous printing, and periodic wiping is performed to periodically remove the moisture adhering to the ink ejection surface.

このような定期ワイピングによる印刷中断では、印刷再開後の画像に濃度ムラが生じてしまうことがある。これに対し、例えば、印刷動作を中断させる際に、画像の濃度ムラが生じないように印刷する画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。具体的には、このような画像記録装置では、マルチスキャンによる連続印刷中の一時中断時に、中断前までの印刷部分に関しては全スキャンを完了させてから印刷動作を中断することにより、印刷中断時の濃度ムラを軽減している。 If printing is interrupted by such periodic wiping, density unevenness may occur in the image after resuming printing. On the other hand, for example, an image recording device that prints so as not to cause uneven density of an image when the printing operation is interrupted is known (see Patent Document 1). Specifically, in such an image recording device, at the time of temporary interruption during continuous printing by multi-scan, when printing is interrupted by interrupting the printing operation after completing all scanning for the printing portion before the interruption. The density unevenness of is reduced.

しかしながら、印刷を中断した場合、印刷再開後には中断前の続きからそのまま印刷するが、その間も対象物は保温のために加熱されているため、対象物側の温度が緩やかにオーバーシュートし、再開後は中断前よりも若干温度が高い状態となる。対象物の温度が高くなると、着弾したインクのドット径が小さくなるため、色味によっては完成した印刷画像のうち中断部分のみが帯状に色が薄く見えてしまう異常画像を生じてしまうことがあった。 However, when printing is interrupted, after printing is resumed, printing is performed as it is from the continuation before the interruption, but since the object is heated for heat retention during that time, the temperature on the object side gradually overshoots and resumes. After that, the temperature will be slightly higher than before the interruption. When the temperature of the object becomes high, the dot diameter of the landed ink becomes small, so depending on the color, an abnormal image may occur in which only the interrupted part of the completed printed image looks pale in a band shape. rice field.

特に、画像形成を１スキャンで行うのではなく複数スキャンで行う場合には、スキャンごとの帯状の濃度差（バンディング）を防止するために、スキャンごとのインク濃度を変化させることがある。つまり、例えば、最初と最後のスキャンは薄く、中程のスキャンでは濃くなるようにインクの吐出を制御する。このような場合、再開後すぐに最も濃い部分が吐出された領域に異常画像が現れてしまう。これは、最も濃い部分は最も吐出されるドット数が多いため、他の領域に比べて径が小さくなるドット数が多くなることにより、濃度変化が目立つためである。 In particular, when image formation is performed by a plurality of scans instead of one scan, the ink density may be changed for each scan in order to prevent a band-shaped density difference (banding) for each scan. That is, for example, the ink ejection is controlled so that the first and last scans are thin and the middle scans are dark. In such a case, an abnormal image appears in the region where the darkest portion is ejected immediately after restarting. This is because the darkest portion has the largest number of ejected dots, and the number of dots having a smaller diameter is larger than that of the other regions, so that the density change is conspicuous.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像形成の中断中における対象物の温度上昇による画像品質の悪化を防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to prevent deterioration of image quality due to an increase in temperature of an object during interruption of image formation.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入力されたデータに基づいて対象物に液体を吐出して画像形成を行う液体吐出ヘッドと、前記対象物の、前記液体吐出ヘッドが液体を吐出可能な位置に熱を与えるヒータと、前記液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを第１の方向に移動させる駆動力を付与するモータと、画像形成が中断された後に前記入力されたデータに基づく画像形成を再開する場合、該再開前に、前記入力されたデータに対応する画像形成を行わずに、前記入力されたデータに基づいて前記対象物に形成される画像の幅以上に前記キャリッジを移動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記入力されたデータに基づく画像形成を再開する場合、該再開前に、該再開時に吐出される液体よりも少量の液体を吐出しながら前記キャリッジを移動させる。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention has a liquid discharge head that discharges a liquid to an object to form an image based on input data, and the liquid discharge of the object. A heater that gives heat to a position where the head can discharge liquid, a carriage equipped with the liquid discharge head, a motor that applies a driving force to move the carriage in the first direction, and after image formation is interrupted. When resuming image formation based on the input data, an image formed on the object based on the input data without performing image formation corresponding to the input data before the resumption. The control unit includes a control unit for moving the carriage beyond the width of the above, and when the control unit restarts image formation based on the input data, the amount of the control unit is smaller than that of the liquid discharged at the time of restarting before the restart. The carriage is moved while discharging the liquid of .

本発明によれば、画像形成の中断中における対象物の温度上昇による画像品質の悪化を防止することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that deterioration of image quality due to a temperature rise of an object during interruption of image formation can be prevented.

図１は、第１の実施形態のプリンタの内部を透視して示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the inside of the printer of the first embodiment as a perspective view. 図２は、第１の実施形態のプリンタの内部の機械的構成を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the internal mechanical configuration of the printer of the first embodiment. 図３は、キャリッジの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the carriage. 図４は、第１の実施形態のプリンタのハードウェア構成図である。FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the printer of the first embodiment. 図５は、第１の実施形態のプリンタの機能構成図である。FIG. 5 is a functional configuration diagram of the printer of the first embodiment. 図６は、第１の実施形態のプリンタに設けられたヒータに関する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a heater provided in the printer of the first embodiment. 図７は、記録媒体の表面温度に関する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram regarding the surface temperature of the recording medium. 図８は、第１の実施形態のプリンタにおける画像形成処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the flow of image formation processing in the printer of the first embodiment. 図９は、インクを吐出した画像のイメージを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an image of an image in which ink is ejected. 図１０は、第２の実施形態のプリンタにおける画像形成処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the flow of image formation processing in the printer of the second embodiment. 図１１は、第３の実施形態のプリンタにおける画像形成処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the image forming process in the printer of the third embodiment.

以下に添付図面を参照して、液体吐出装置、画像形成方法、およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。以下で説明する実施形態では、液体吐出装置の一例として、記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット式のプリンタを例示する。なお、記録媒体は対象物の一例であり、記録ヘッドは液体吐出ヘッドの一例であり、インクは液体の一例である。 The liquid discharge device, the image forming method, and the embodiment of the program will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiment described below, as an example of the liquid ejection device, an inkjet printer that ejects ink from a recording head onto a recording medium to form an image will be illustrated. The recording medium is an example of an object, the recording head is an example of a liquid ejection head, and the ink is an example of a liquid.

（第１の実施形態）
まず、図を参照しながら、本実施形態のプリンタの機械的な構成例について説明する。図１は、第１の実施形態のプリンタの内部を透視して示す斜視図である。図２は、第１の実施形態のプリンタの内部の機械的構成を示す上面図である。 (First Embodiment)
First, a mechanical configuration example of the printer of the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the inside of the printer of the first embodiment as a perspective view. FIG. 2 is a top view showing the internal mechanical configuration of the printer of the first embodiment.

図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動するキャリッジ５を備える。キャリッジ５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド３により支持されている。また、キャリッジ５には連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイド部材４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。 As shown in FIG. 1, the printer 1 of the present embodiment includes a carriage 5 that reciprocates in the main scanning direction (direction of arrow A in the figure). The carriage 5 is supported by a main guide rod 3 extending along the main scanning direction. Further, the carriage 5 is provided with a connecting piece 5a. The connecting piece 5a engages with the sub-guide member 4 provided in parallel with the main guide rod 3 to stabilize the posture of the carriage 5.

キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結されている。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作されることで主走査方向に往復移動する。キャリッジ５の移動量や移動速度は、例えば図２に示すように、キャリッジ５に設けられた主走査エンコーダセンサ１３１がエンコーダシート１４のマークを検知して出力するエンコーダ値に基づいて制御される。なお、主走査モータ８がモータの一例であり、主走査方向が第１の方向の一例である。 The carriage 5 is connected to a timing belt 11 stretched between the drive pulley 9 and the driven pulley 10. The drive pulley 9 is rotated by driving the main scanning motor 8. The driven pulley 10 has a mechanism for adjusting the distance between the driven pulley 10 and the drive pulley 9, and has a role of applying a predetermined tension to the timing belt 11. The carriage 5 reciprocates in the main scanning direction by driving the timing belt 11 by driving the main scanning motor 8. As shown in FIG. 2, for example, the movement amount and the movement speed of the carriage 5 are controlled based on the encoder value that the main scanning encoder sensor 131 provided on the carriage 5 detects and outputs the mark on the encoder sheet 14. The main scanning motor 8 is an example of the motor, and the main scanning direction is an example of the first direction.

図３は、キャリッジの説明図である。キャリッジ５には、図３に示すように、記録ヘッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃが搭載されている。記録ヘッド６Ａは、イエロー（Ｙ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｙ、シアン（Ｃ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｃ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｍ、およびブラック（Ｋ）インクを吐出する多数のノズルを並べたノズル列６Ａｋが、一列ずつ並んでいる。同様に、記録ヘッド６Ｂは、ノズル列６Ｂｙ、６Ｂｃ、６Ｂｍ、６Ｂｋ、記録ヘッド６Ｃは、ノズル列６Ｃｙ、６Ｃｃ、６Ｃｍ、６Ｃｋが並んでいる。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the carriage. As shown in FIG. 3, the carriage 5 is equipped with recording heads 6A, 6B, and 6C. The recording head 6A has a nozzle row 6Ay in which a large number of nozzles for ejecting yellow (Y) ink are arranged, a nozzle row 6Ac in which a large number of nozzles for ejecting cyan (C) ink are arranged, and a large number for ejecting magenta (M) ink. Nozzle row 6Am in which the nozzles of Nozzle are arranged, and nozzle row 6Ak in which a large number of nozzles for ejecting black (K) ink are arranged are arranged one by one. Similarly, the recording head 6B has nozzle rows 6By, 6Bc, 6Bm, 6Bk, and the recording head 6C has nozzle rows 6Cy, 6Cc, 6Cm, 6Ck.

本実施形態では、これらの記録ヘッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃを総称して記録ヘッド６と表記する。記録ヘッド６は、その吐出面（ノズル面）が下方（記録媒体Ｐ側）に向くように、キャリッジ５に支持されている。記録ヘッド６は、プリンタ１に入力されたデータ（入力データ）に基づいて記録媒体Ｐにインクを吐出して画像形成を行う。 In the present embodiment, these recording heads 6A, 6B, and 6C are collectively referred to as a recording head 6. The recording head 6 is supported by the carriage 5 so that its ejection surface (nozzle surface) faces downward (recording medium P side). The recording head 6 ejects ink to the recording medium P based on the data (input data) input to the printer 1 to form an image.

記録ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、プリンタ１内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７と記録ヘッド６はパイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７から記録ヘッド６に対してインクが供給される。 The cartridge 7, which is an ink supply body for supplying ink to the recording head 6, is not mounted on the carriage 5, but is arranged at a predetermined position in the printer 1. The cartridge 7 and the recording head 6 are connected by a pipe, and ink is supplied from the cartridge 7 to the recording head 6 through the pipe.

記録ヘッド６の吐出面と対向する位置には、図２に示すように、プラテン１６が設けられている。プラテン１６は、記録ヘッド６から記録媒体Ｐ上にインクを吐出する際に、記録媒体Ｐを支持するためのものである。プラテン１６には、厚み方向に貫通する貫通孔が多数設けられ、個々の貫通孔を取り囲むようにリブ状の突起が形成されている。そして、プラテン１６の記録媒体Ｐを支持する面とは逆側に設けられた吸引ファンを作動させることで、プラテン１６上から記録媒体Ｐが脱落することを抑制する構成となっている。記録媒体Ｐは、後述の副走査モータ１２（図４参照）によって駆動される搬送ローラにより挟持され、プラテン１６上を、副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。 As shown in FIG. 2, a platen 16 is provided at a position facing the discharge surface of the recording head 6. The platen 16 is for supporting the recording medium P when the ink is ejected from the recording head 6 onto the recording medium P. The platen 16 is provided with a large number of through holes penetrating in the thickness direction, and rib-shaped protrusions are formed so as to surround the individual through holes. Then, by operating a suction fan provided on the side opposite to the surface of the platen 16 that supports the recording medium P, the recording medium P is prevented from falling off from the platen 16. The recording medium P is sandwiched by a transfer roller driven by a sub-scanning motor 12 (see FIG. 4) described later, and is intermittently transported on the platen 16 in the sub-scanning direction (arrow B direction in the figure).

記録ヘッド６には、上述したように、副走査方向に並ぶように形成された多数のノズルが設けられている。本実施形態のプリンタ１は、記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、記録媒体Ｐの搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に往復移動させながら、画像データに応じて記録ヘッド６のノズルを選択的に駆動し、記録ヘッド６からプラテン１６上の記録媒体Ｐ上にインクを吐出して、記録媒体Ｐに画像を記録する。 As described above, the recording head 6 is provided with a large number of nozzles formed so as to be arranged in the sub-scanning direction. The printer 1 of the present embodiment intermittently conveys the recording medium P in the sub-scanning direction, and while the conveying of the recording medium P is stopped, moves the carriage 5 back and forth in the main scanning direction to obtain image data. Accordingly, the nozzle of the recording head 6 is selectively driven, ink is ejected from the recording head 6 onto the recording medium P on the platen 16, and an image is recorded on the recording medium P.

ここで、記録媒体Ｐは、液体が付着可能なもの、すなわち、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布の記録媒体や、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの記録媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。また、液体が付着可能なものの材質としては、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど、液体が一時的でも付着可能であればよい。本実施形態のプリンタ１では、記録媒体Ｐの一例である用紙に画像形成（印刷）している。 Here, the recording medium P means a medium to which a liquid can be attached, that is, a medium to which the liquid can be attached at least temporarily, such as one that adheres and adheres, and one that adheres and permeates. Specific examples include paper, recording paper, recording paper, film, cloth recording media, electronic components such as electronic substrates and piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and recording media such as inspection cells. Yes, and includes everything to which the liquid adheres, unless otherwise specified. The material to which the liquid can adhere may be paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, or the like, as long as the liquid can adhere even temporarily. In the printer 1 of the present embodiment, an image is formed (printed) on a paper which is an example of the recording medium P.

図１に戻り、本実施形態のプリンタ１は、記録ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を備える。維持機構１５は、記録ヘッド６の吐出面の清掃やキャッピング、記録ヘッド６からの不要なインクの排出などを行う。 Returning to FIG. 1, the printer 1 of the present embodiment includes a maintenance mechanism 15 for maintaining the reliability of the recording head 6. The maintenance mechanism 15 cleans and caps the ejection surface of the recording head 6, ejects unnecessary ink from the recording head 6, and the like.

本実施形態のプリンタ１を構成する上記の各構成要素は、外装体２の内部に配置されている。外装体２にはカバー部材２ａが開閉可能に設けられている。プリンタ１のメンテナンス時やジャム発生時には、カバー部材２ａを開けることにより、外装体２の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行うことができる。 Each of the above-mentioned components constituting the printer 1 of the present embodiment is arranged inside the exterior body 2. A cover member 2a is provided on the exterior body 2 so as to be openable and closable. By opening the cover member 2a during maintenance of the printer 1 or when a jam occurs, it is possible to perform work on each component provided inside the exterior body 2.

次に、本実施形態のプリンタ１のハードウェア構成について説明する。図４は、第１の実施形態のプリンタのハードウェア構成図である。プリンタ１は、メイン制御基板１００と、ヘッド中継基板２００と、画像処理基板３００とを備える。 Next, the hardware configuration of the printer 1 of this embodiment will be described. FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the printer of the first embodiment. The printer 1 includes a main control board 100, a head relay board 200, and an image processing board 300.

メイン制御基板１００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＦＰＧＡ（Field‐Programmable Gate Array）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１０５、主走査モータドライバ１０６、副走査モータドライバ１０７、および駆動波形生成回路１０８などが実装されている。 The main control board 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a ROM (Read Only Memory) 104, and an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory). 105, a main scanning motor driver 106, a sub-scanning motor driver 107, a drive waveform generation circuit 108, and the like are mounted.

ＣＰＵ１０１は、プリンタ１の画像形成に係る制御を司る。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０４に格納された各種の制御プログラムを実行し、プリンタ１における各種動作を制御するための制御指令を出力する。この際ＣＰＵ１０１は、ＦＰＧＡ１０２と通信しながら、ＦＰＧＡ１０２と協働してプリンタ１における各種の動作制御を行う。 The CPU 101 controls the image formation of the printer 1. For example, the CPU 101 uses the RAM 103 as a work area to execute various control programs stored in the ROM 104, and outputs control commands for controlling various operations in the printer 1. At this time, the CPU 101 communicates with the FPGA 102 and cooperates with the FPGA 102 to perform various operation controls in the printer 1.

ＦＰＧＡ１０２には、ＣＰＵ制御部１１１、メモリ制御部１１２、Ｉ２Ｃ制御部１１３、センサ処理部１１４、モータ制御部１１５、記録ヘッド制御部１１６、ヒータ制御部１１７、およびファン制御部１１８が設けられている。 The FPGA 102 is provided with a CPU control unit 111, a memory control unit 112, an I2C control unit 113, a sensor processing unit 114, a motor control unit 115, a recording head control unit 116, a heater control unit 117, and a fan control unit 118. ..

ＣＰＵ制御部１１１は、ＣＰＵ１０１と通信を行う機能を持つ。メモリ制御部１１２は、ＲＡＭ１０３やＲＯＭ１０４にアクセスする機能を持つ。Ｉ２Ｃ制御部１１３は、ＮＶＲＡＭ１０５と通信を行う機能を持つ。 The CPU control unit 111 has a function of communicating with the CPU 101. The memory control unit 112 has a function of accessing the RAM 103 and the ROM 104. The I2C control unit 113 has a function of communicating with the NVRAM 105.

センサ処理部１１４は、各種センサ１３０のセンサ信号の処理を行う。各種センサ１３０は、プリンタ１における各種の状態を検知するセンサの総称である。各種センサ１３０には、上述した主走査エンコーダセンサ１３１のほか、記録媒体Ｐの通過を検知する用紙センサ、カバー部材２ａの開放を検知するカバーセンサ、環境温度や湿度を検知する温湿度センサ、記録媒体Ｐを固定するレバーの動作状態を検知する用紙固定レバー用センサ、カートリッジ７のインク残量を検知する残量検知センサなどが含まれる。なお、温湿度センサなどから出力されるアナログのセンサ信号は、例えばメイン制御基板１００などに実装されるＡＤコンバータによりデジタル信号に変換されてＦＰＧＡ１０２に入力される。 The sensor processing unit 114 processes the sensor signals of various sensors 130. The various sensors 130 are a general term for sensors that detect various states in the printer 1. In addition to the main scanning encoder sensor 131 described above, the various sensors 130 include a paper sensor that detects the passage of the recording medium P, a cover sensor that detects the opening of the cover member 2a, a temperature / humidity sensor that detects the ambient temperature and humidity, and recording. A paper fixing lever sensor for detecting the operating state of the lever for fixing the medium P, a remaining amount detection sensor for detecting the remaining amount of ink in the cartridge 7, and the like are included. The analog sensor signal output from the temperature / humidity sensor or the like is converted into a digital signal by an AD converter mounted on the main control board 100 or the like and input to the FPGA 102.

モータ制御部１１５は、主走査モータ８、副走査モータ１２等のモータの制御を行う。主走査モータ８は、キャリッジ５を動作させるためのモータである。副走査モータ１２は、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送するためのモータである。その他、プリンタ１には記録媒体Ｐを給紙するための給紙モータ、維持機構１５を動作させるための維持モータなどが搭載されている。 The motor control unit 115 controls motors such as the main scanning motor 8 and the sub-scanning motor 12. The main scanning motor 8 is a motor for operating the carriage 5. The sub-scanning motor 12 is a motor for transporting the recording medium P in the sub-scanning direction. In addition, the printer 1 is equipped with a paper feed motor for feeding the recording medium P, a maintenance motor for operating the maintenance mechanism 15, and the like.

ここで、主走査モータ８の動作制御を例に挙げて、ＣＰＵ１０１とＦＰＧＡ１０２のモータ制御部１１５との連携による制御の具体例を説明する。まず、ＣＰＵ１０１がモータ制御部１１５に対して、主走査モータ８の動作開始指示とともに、キャリッジ５の移動速度および移動距離を通知する。この指示を受けたモータ制御部１１５は、ＣＰＵ１０１から通知された移動速度および移動指示の情報をもとに駆動プロファイルを生成し、センサ処理部１１４から供給されるエンコーダ値（主走査エンコーダセンサ１３１のセンサ信号を処理して得られた値）との比較を行いながら、ＰＷＭ指令値を算出して主走査モータドライバ１０６に出力する。モータ制御部１１５は、所定の動作を終了するとＣＰＵ１０１に対して動作終了を通知する。 Here, a specific example of control by cooperation between the CPU 101 and the motor control unit 115 of the FPGA 102 will be described by taking the operation control of the main scanning motor 8 as an example. First, the CPU 101 notifies the motor control unit 115 of the movement speed and the movement distance of the carriage 5 together with the operation start instruction of the main scanning motor 8. Upon receiving this instruction, the motor control unit 115 generates a drive profile based on the information of the movement speed and the movement instruction notified from the CPU 101, and the encoder value supplied from the sensor processing unit 114 (main scanning encoder sensor 131). The PWM command value is calculated and output to the main scanning motor driver 106 while being compared with the value obtained by processing the sensor signal). When the motor control unit 115 finishes the predetermined operation, the motor control unit 115 notifies the CPU 101 of the end of the operation.

なお、ここではモータ制御部１１５が駆動プロファイルを生成する例を説明したが、ＣＰＵ１０１が駆動プロファイルを生成してモータ制御部１１５に指示する構成であってもよい。ＣＰＵ１０１は、印字枚数のカウントや主走査モータ８のスキャン数のカウントなども行っている。 Although the example in which the motor control unit 115 generates the drive profile has been described here, the CPU 101 may generate the drive profile and instruct the motor control unit 115. The CPU 101 also counts the number of prints and the number of scans of the main scanning motor 8.

記録ヘッド制御部１１６は、ＲＯＭ１０４に格納されたヘッド駆動データ、吐出同期信号ＬＩＮＥ、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成回路１０８に渡して、駆動波形生成回路１０８に共通駆動波形信号Ｖｃｏｍを生成させる。駆動波形生成回路１０８が生成した共通駆動波形信号Ｖｃｏｍは、ヘッド中継基板２００に実装された記録ヘッドドライバ２１０に入力される。 The recording head control unit 116 passes the head drive data, the discharge synchronization signal LINE, and the discharge timing signal CHANGE stored in the ROM 104 to the drive waveform generation circuit 108, and causes the drive waveform generation circuit 108 to generate a common drive waveform signal Vcom. The common drive waveform signal Vcom generated by the drive waveform generation circuit 108 is input to the recording head driver 210 mounted on the head relay board 200.

ヒータ制御部１１７は、プリンタ１の各種ヒータの制御を行う。例えば、ヒータ制御部１１７は、プリヒータ４０１、プリントヒータ４０２、ポストヒータ４０３、乾燥ヒータ４０４の制御を行う。プリヒータ４０１は、記録媒体Ｐの種類毎に、画像形成に適した温度まで記録媒体Ｐを予熱するヒータである。プリントヒータ４０２は、画像形成中の記録媒体Ｐを保温するヒータである。ポストヒータ４０３と乾燥ヒータ４０４は、画像形成された記録媒体Ｐ上を熱し、温風を吐出されたインクに当てることで、インクの乾燥、定着を促すヒータである。プリントヒータ４０２は、記録媒体の画像形成がされる位置に熱を与えるヒータの一例である。 The heater control unit 117 controls various heaters of the printer 1. For example, the heater control unit 117 controls the preheater 401, the print heater 402, the post heater 403, and the drying heater 404. The preheater 401 is a heater that preheats the recording medium P to a temperature suitable for image formation for each type of the recording medium P. The print heater 402 is a heater that keeps the recording medium P during image formation warm. The post heater 403 and the drying heater 404 are heaters that heat the image-formed recording medium P and apply warm air to the ejected ink to promote drying and fixing of the ink. The print heater 402 is an example of a heater that gives heat to a position where an image is formed on a recording medium.

ファン制御部１１８は、送風ファン４０５の制御を行う。送風ファン４０５は、暖められた空気が上昇し滞留することで、プリンタ１の上部が過剰に温度上昇することを防ぐためのファンである。 The fan control unit 118 controls the blower fan 405. The blower fan 405 is a fan for preventing the upper part of the printer 1 from excessively rising in temperature due to the rising and staying of the warmed air.

画像処理部３１０は、ラスタイメージデータを受け付け、１バンド分のヘッド毎に分配する処理を行う。画像処理部３１０は主走査方向（図１Ａ方向）への１度の走査（１スキャン）で出力する画像単位に、画像データを分配する。この変換は、インターフェイスを介してＣＰＵ１０１から受付けた、印字順序、および印字幅（＝１スキャンあたりの画像記録の副走査幅）の情報に従い、記録ヘッド６の構成に合わせて変換する。 The image processing unit 310 receives raster image data and performs processing for distributing it to each head for one band. The image processing unit 310 distributes image data to image units output by one scan (one scan) in the main scanning direction (direction in FIG. 1A). This conversion is performed according to the configuration of the recording head 6 according to the information of the printing order and the printing width (= sub-scanning width of image recording per scan) received from the CPU 101 via the interface.

印字順序、印字幅は記録媒体Ｐに対して１回の主走査で画像を形成する１パス印字でもよく、記録媒体Ｐの同一領域に対して同一のノズル群あるいは異なるノズル群によって複数回の主走査で画像を形成するマルチパス印字を用いてもよい。また、主走査方向にヘッドを並べて、同一領域を異なるノズルで打ち分けてもよい。これらの記録方法は、適宜組み合わせて用いることができるが、本実施形態ではマルチパス印字により画像を形成している。また、画像処理部３１０は、変換した画像データをＦＰＧＡ１０２へ出力する。 The printing order and printing width may be one-pass printing in which an image is formed by one main scan on the recording medium P, and the same nozzle group or different nozzle groups may be used multiple times for the same area of the recording medium P. Multi-pass printing, which forms an image by scanning, may be used. Further, the heads may be arranged in the main scanning direction and the same area may be separated by different nozzles. These recording methods can be used in combination as appropriate, but in the present embodiment, the image is formed by multi-pass printing. Further, the image processing unit 310 outputs the converted image data to the FPGA 102.

画像処理部３１０の機能は、ＦＰＧＡ１０２やＡＳＩＣ等のハードウェア機能として実行されてもよいし、画像処理部３１０内部の記憶装置に記憶された画像処理プログラムによって実施されるものであってもよい。また、画像処理部３１０は、プリンタ１の内部ではなく、コンピュータにインストールされたソフトウェアで行ってもよい。 The function of the image processing unit 310 may be executed as a hardware function such as FPGA 102 or ASIC, or may be executed by an image processing program stored in a storage device inside the image processing unit 310. Further, the image processing unit 310 may be performed by software installed in the computer instead of the inside of the printer 1.

次に、図を参照しながら、プリンタ１のＣＰＵ１０１により実現される特徴的な機能について説明する。図５は、第１の実施形態のプリンタの機能構成図である。 Next, the characteristic functions realized by the CPU 101 of the printer 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a functional configuration diagram of the printer of the first embodiment.

ＣＰＵ１０１は、例えば、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０４に格納された制御プログラムを実行することにより、制御部１２０などの機能を実現する。 The CPU 101 realizes a function such as a control unit 120 by executing a control program stored in the ROM 104, for example, by using the RAM 103 as a work area.

制御部１２０は、制御用ＦＰＧＡ１０２によって制御される記録ヘッドドライバ２１０、主走査モータドライバ１０６、および副走査モータドライバ１０７と、これらにより駆動される記録ヘッド６、主走査モータ８、および副走査モータ１２により、記録媒体Ｐに入力されたデータ（入力データ）に対応する画像を形成（印刷）する。すなわち、制御部１２０は、副走査モータ１２により記録媒体Ｐの搬送制御を行い、主走査モータ８によりキャリッジ５の移動制御を行い、記録ヘッドドライバ２１０により記録ヘッド６からのインクの吐出量や吐出タイミングを制御して画像形成を行う。 The control unit 120 includes a recording head driver 210, a main scanning motor driver 106, and a sub-scanning motor driver 107 controlled by the control FPGA 102, and a recording head 6, a main scanning motor 8, and a sub-scanning motor 12 driven by these. Therefore, an image corresponding to the data (input data) input to the recording medium P is formed (printed). That is, the control unit 120 controls the transfer of the recording medium P by the sub-scanning motor 12, controls the movement of the carriage 5 by the main scanning motor 8, and ejects ink from the recording head 6 by the recording head driver 210. Image formation is performed by controlling the timing.

また、制御部１２０は、所定の条件の下、画像形成を中断したり、画像形成を再開する制御を行う。所定の条件とは、例えば定期ワイピングなどであり、制御部１２０は、定期ワイピングの実行により画像形成を中断し、記録ヘッド６のインク吐出面に凝結した水分が除去された後、画像形成を再開する。 Further, the control unit 120 controls to interrupt the image formation or restart the image formation under a predetermined condition. The predetermined condition is, for example, periodic wiping, and the control unit 120 interrupts image formation by executing periodic wiping, removes water condensed on the ink ejection surface of the recording head 6, and then resumes image formation. do.

また、制御部１２０は、入力データに基づく画像形成が中断した後に、該入力データに基づく画像形成を再開する場合、該再開前に、入力データに対応する画像形成を行わず、すなわち、インクを吐出せずにキャリッジ５を移動させる制御を行う。この時、制御部１２０は、画像形成を再開した際に記録媒体Ｐに形成される画像の幅以上にキャリッジ５を移動させる制御を行う。 Further, when the control unit 120 restarts the image formation based on the input data after the image formation based on the input data is interrupted, the control unit 120 does not perform the image formation corresponding to the input data before the restart, that is, ink is applied. Control is performed to move the carriage 5 without discharging. At this time, the control unit 120 controls to move the carriage 5 beyond the width of the image formed on the recording medium P when the image formation is restarted.

ここで、本実施形態のインクジェット式のプリンタ１におけるヒータによる記録媒体Ｐ上のインクの乾燥・定着について説明する。図６は、第１の実施形態のプリンタに設けられたヒータに関する説明図である。 Here, the drying and fixing of the ink on the recording medium P by the heater in the inkjet printer 1 of the present embodiment will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram of a heater provided in the printer of the first embodiment.

図４、６に示すように、プリンタ１の作像部には、プリヒータ４０１、プリントヒータ４０２、ポストヒータ４０３、乾燥ヒータ４０４、および送風ファン４０５が備えられている。また、記録媒体Ｐは、副走査モータ１２から駆動力を付与された搬送ローラ１３１ａ、１３１ｂ等によって矢印Ｂ方向に搬送され、記録ヘッド６により画像形成される。 As shown in FIGS. 4 and 6, the image forming unit of the printer 1 includes a preheater 401, a print heater 402, a post heater 403, a drying heater 404, and a blower fan 405. Further, the recording medium P is conveyed in the direction of arrow B by the conveying rollers 131a, 131b, etc. to which the driving force is applied from the sub-scanning motor 12, and the image is formed by the recording head 6.

ロール状に巻かれた記録媒体Ｐは、図６の右側（プリヒータ４０１側）にセットされている。そこから送られてきた記録媒体Ｐは、まずプリヒータ４０１によって画像形成に適した温度に予熱される。予熱された記録媒体Ｐは、搬送ローラ１３１ａ、１３１ｂによって記録ヘッド６がある画像形成部へと送られる。 The recording medium P wound in a roll shape is set on the right side (preheater 401 side) of FIG. The recording medium P sent from the recording medium P is first preheated to a temperature suitable for image formation by the preheater 401. The preheated recording medium P is sent to the image forming unit where the recording head 6 is located by the transport rollers 131a and 131b.

画像形成部では、記録媒体Ｐをプリントヒータ４０２によって保温しつつ、そこに記録ヘッド６からインクが吐出されて画像が形成（印刷）される。暖められた空気は蒸気とともに上昇するが、その滞留によってプリンタ１の上部が過剰に温度上昇することを防ぐため、送風ファン４０５によって空気の対流を促す。 In the image forming unit, while the recording medium P is kept warm by the print heater 402, ink is ejected from the recording head 6 to form (print) an image. The warmed air rises with the steam, but the blower fan 405 promotes convection of the air in order to prevent the upper part of the printer 1 from excessively rising in temperature due to its retention.

画像形成された記録媒体Ｐは、さらに下流へと送られ、ポストヒータ４０３および熱風を送る乾燥ヒータ４０４によって、インクを乾燥させ定着させる。乾燥および定着が済んだ記録媒体Ｐは、さらに、下流においてロール状に巻き取られていく。 The image-formed recording medium P is sent further downstream, and the ink is dried and fixed by the post heater 403 and the drying heater 404 that sends hot air. The recording medium P that has been dried and fixed is further wound down in a roll shape downstream.

次に、画像形成を中断した後再開する場合における記録媒体Ｐの温度上昇について説明する。画像形成中は、記録媒体Ｐよりも温度が低いインクが着弾することで、記録媒体Ｐの表面温度は下がる。また、暖められた記録媒体Ｐに着弾したインクからは、水分が蒸気となって蒸発するが、その際に記録媒体Ｐの温度を奪う。さらに、記録ヘッド６が記録媒体Ｐの近傍を高速で移動する際に発生する気流によっても記録媒体Ｐは冷まされる。 Next, the temperature rise of the recording medium P when the image formation is interrupted and then restarted will be described. During image formation, the surface temperature of the recording medium P is lowered by landing the ink having a temperature lower than that of the recording medium P. Further, from the ink that has landed on the warmed recording medium P, water becomes vapor and evaporates, but at that time, the temperature of the recording medium P is deprived. Further, the recording medium P is also cooled by the air flow generated when the recording head 6 moves in the vicinity of the recording medium P at high speed.

従って、連続画像形成中の記録媒体Ｐの表面は、温度の低いインクの着弾、インクからの水分の蒸発、および気流による冷却と、プリントヒータ４０２による加熱とがちょうど釣り合った状態の温度になっている。しかし、これらの冷却要因が失われる画像形成中断時には、記録媒体Ｐの表面温度が上昇することになる。画像形成が再開すると、これらの冷却要因が復活して、速やかに再び温度の平衡状態が維持できることになる。 Therefore, the surface of the recording medium P during continuous image formation has a temperature at which the landing of the low-temperature ink, the evaporation of water from the ink, the cooling by the air flow, and the heating by the print heater 402 are just balanced. There is. However, when the image formation is interrupted in which these cooling factors are lost, the surface temperature of the recording medium P rises. When image formation resumes, these cooling factors are restored and the temperature equilibrium can be quickly maintained again.

また、記録媒体Ｐの表面に着弾したインクのドット径に関して、インクが吸収されるタイプの記録媒体Ｐであれば、比較的温度に依らずにインク量に応じたドット径として画像形成される。しかし、インクが吸収されないタイプの記録媒体Ｐの場合では、記録媒体Ｐの温度によって、記録媒体Ｐへの着弾したインクのドット径が変わってくる。 Further, regarding the dot diameter of the ink landed on the surface of the recording medium P, if the recording medium P is of a type in which the ink is absorbed, the image is formed as the dot diameter according to the amount of ink relatively independent of the temperature. However, in the case of the type of recording medium P in which ink is not absorbed, the dot diameter of the ink landed on the recording medium P changes depending on the temperature of the recording medium P.

すなわち、インクが吸収される記録媒体Ｐの場合には、インクは横に広がらずに記録媒体Ｐの厚み方向に向かって縦に吸収されていく。これに対し、インクを吸収しない記録媒体Ｐの場合には、インクは記録媒体Ｐの表面に沿って横に広がることになる。 That is, in the case of the recording medium P in which the ink is absorbed, the ink is absorbed vertically in the thickness direction of the recording medium P without spreading horizontally. On the other hand, in the case of the recording medium P that does not absorb the ink, the ink spreads laterally along the surface of the recording medium P.

このとき、温度が高いほうがインクの水分蒸発が早く進むため、水分の減少に伴ってインクの粘度が上昇し、粘度が上昇するとインクが濡れ広がりにくくなることによる。すなわち、温度が低いときに比べて温度が高い方がインクのドット径がわずかに小さくなる。インクのドット径が小さくなると、その部分の色が薄くなったように見えるため、全体としては濃度ムラができてしまう。 At this time, the higher the temperature, the faster the water evaporation of the ink progresses, so that the viscosity of the ink increases as the water content decreases, and when the viscosity increases, the ink becomes difficult to wet and spread. That is, the dot diameter of the ink is slightly smaller when the temperature is higher than when the temperature is low. When the dot diameter of the ink becomes smaller, the color of the portion appears to be lighter, so that the density becomes uneven as a whole.

そこで、本実施形態のプリンタ１では、上述したように、画像形成を中断した後再開する場合、その再開前に記録媒体Ｐの表面温度を冷ます動作を入れることで、インクのドット径の縮小を緩和し、画像の濃度ムラを軽減する。 Therefore, in the printer 1 of the present embodiment, as described above, when the image formation is interrupted and then restarted, the surface temperature of the recording medium P is cooled before the restart, so that the dot diameter of the ink is reduced. Is alleviated, and uneven density of the image is reduced.

図７は、記録媒体の表面温度に関する説明図である。図７に示すように、画像形成中は、温度の低いインクの着弾、インクからの水分の蒸発、および気流による冷却と、プリントヒータ４０２による加熱とがちょうど釣り合った状態となり、記録媒体Ｐの温度は、ｔ１℃に保たれている。そして、画像形成が中断されると、冷却要因がなくなり記録媒体Ｐの温度がｔ２℃まで上昇する。 FIG. 7 is an explanatory diagram regarding the surface temperature of the recording medium. As shown in FIG. 7, during image formation, the temperature of the recording medium P is in a state in which the impact of the low-temperature ink, the evaporation of water from the ink, the cooling by the air flow, and the heating by the print heater 402 are just balanced. Is kept at t1 ° C. Then, when the image formation is interrupted, the cooling factor disappears and the temperature of the recording medium P rises to t2 ° C.

そして、画像形成を再開する前に、記録媒体Ｐの表面温度をｔ１℃まで冷ました後、画像形成を再開すると、再度冷却要因による冷却とプリントヒータ４０２による加熱とが釣り合い状態となり、記録媒体Ｐの温度がｔ１℃に保たれることになる。 Then, when the surface temperature of the recording medium P is cooled to t1 ° C. before the image formation is restarted and then the image formation is restarted, the cooling due to the cooling factor and the heating by the print heater 402 are in a balanced state again, and the recording medium P is in a balanced state. The temperature of is maintained at t1 ° C.

そこで、上述したように、本実施形態のプリンタ１では、画像形成を再開する前に、制御部１２０が主走査モータドライバ１０６を介して主走査モータ８を制御することで、インクを吐出せずにキャリッジ５を移動させる空スキャンを行う。これにより、記録媒体Ｐの表面温度をｔ２℃からｔ１℃に下げる。ここで、「空スキャン」とは、少なくとも画像形成の中断からの再開前に、次の画像形成で形成される画像の幅に対応する距離以上をキャリッジ５が移動することである。 Therefore, as described above, in the printer 1 of the present embodiment, the control unit 120 controls the main scanning motor 8 via the main scanning motor driver 106 before restarting the image formation, so that the ink is not ejected. Perform an empty scan to move the carriage 5 to. As a result, the surface temperature of the recording medium P is lowered from t2 ° C to t1 ° C. Here, "empty scan" means that the carriage 5 moves at least a distance corresponding to the width of the image formed in the next image formation, at least before restarting from the interruption of the image formation.

本実施形態では、この空スキャンによるキャリッジ５の移動により記録ヘッド６が走査されると気流が発生し、その気流により記録媒体Ｐの表面の温度を下げることができる。また、幅方向に何回往復移動を行うかについては、画像形成の中断時間、記録媒体Ｐの種類等に基づいて決定される。 In the present embodiment, when the recording head 6 is scanned by the movement of the carriage 5 due to this empty scan, an air flow is generated, and the temperature of the surface of the recording medium P can be lowered by the air flow. Further, how many times the reciprocating motion is performed in the width direction is determined based on the interruption time of image formation, the type of the recording medium P, and the like.

なお、連続画像形成中においても、記録ヘッド６は常に記録媒体Ｐ近傍の上方を行ったり来たり移動しているため気流が発生し、その気流によってまだ画像形成がされてないが近い将来に画像が形成される記録媒体Ｐ上の領域は、常に冷まされた状態となる。本実施形態では、この状態を画像形成中断中にも再現する。 Even during continuous image formation, the recording head 6 constantly moves back and forth above the vicinity of the recording medium P, so that an air flow is generated, and the image is not yet formed by the air flow, but the image is imaged in the near future. The region on the recording medium P on which the is formed is always in a cooled state. In this embodiment, this state is reproduced even during image formation interruption.

次に、プリンタ１において画像形成を中断した後再開する場合の処理の流れについて説明する。図８は、第１の実施形態のプリンタにおける画像形成処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the flow of processing when the image formation is interrupted and then restarted in the printer 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of image formation processing in the printer of the first embodiment.

図８に示すように、印刷指示を受け付けると、制御部１２０は、入力データに基づく画像形成を開始する（ステップＳ１０）。制御部１２０は、画像形成を中断するか否かを判断し（ステップＳ１１）、画像形成を中断しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１５に進む。 As shown in FIG. 8, when the print instruction is received, the control unit 120 starts image formation based on the input data (step S10). The control unit 120 determines whether or not to interrupt the image formation (step S11), and if the image formation is not interrupted (step S11: No), proceeds to step S15.

一方、画像形成を中断する場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、画像形成を一旦停止する。そして、制御部１２０は、画像形成を再開するか否かを判断し（ステップＳ１２）、まだ画像形成を再開しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）は、再開するタイミングまで待機する。 On the other hand, when the image formation is interrupted (step S11: Yes), the control unit 120 temporarily stops the image formation. Then, the control unit 120 determines whether or not to restart the image formation (step S12), and if the image formation is not restarted yet (step S12: No), waits until the timing of restarting.

一方、画像形成を再開する場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、再開前に、インクを吐出させないでキャリッジ５を移動させる空スキャンを行う（ステップＳ１３）。その後、制御部１２０は、画像形成を再開する（ステップＳ１４）。 On the other hand, when resuming image formation (step S12: Yes), the control unit 120 performs an empty scan to move the carriage 5 without ejecting ink (step S13). After that, the control unit 120 resumes image formation (step S14).

そして、画像形成を中断しなかった場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、および画像形成を再開した場合（ステップＳ１４）、制御部１２０は、入力データに基づく画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。画像形成が終了していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。一方、画像形成が終了した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部１２０は一連の処理を終了する。 Then, when the image formation is not interrupted (step S11: No) and when the image formation is restarted (step S14), the control unit 120 determines whether or not the image formation based on the input data is completed (step S11: No). Step S15). If the image formation is not completed (step S15: No), the process returns to step S11 and the process is repeated. On the other hand, when the image formation is completed (step S15: Yes), the control unit 120 ends a series of processes.

このように、第１の実施形態のプリンタ１は、画像形成を中断した後再開する際、再開前にインクを吐出させないでキャリッジ５を移動させる空スキャンを行った後に画像形成を再開する。これにより、複数スキャンで画像形成中に該画像形成を一時的に中断させた後に再開する場合であっても、キャリッジ５の移動による気流によって記録媒体Ｐの表面温度を連続画像形成中と同等の温度に下げ、画像形成の中断中における記録媒体Ｐの温度上昇による着弾インク径の縮小に起因する濃度ムラなどの画像品質の悪化を防止することができる。 As described above, when the printer 1 of the first embodiment is restarted after interrupting the image formation, the image formation is restarted after performing an empty scan in which the carriage 5 is moved without ejecting ink before restarting. As a result, even when the image formation is temporarily interrupted during image formation by a plurality of scans and then restarted, the surface temperature of the recording medium P is equivalent to that during continuous image formation due to the air flow caused by the movement of the carriage 5. By lowering the temperature, it is possible to prevent deterioration of image quality such as density unevenness due to a reduction in the landing ink diameter due to an increase in the temperature of the recording medium P while image formation is interrupted.

（第２の実施形態）
第１の実施形態のプリンタでは、画像形成を中断した後再開する際、再開前にインクを吐出させないでキャリッジ５を移動させる空スキャンを行った後に画像形成を再開する構成となっていた。これに対し、本実施形態のプリンタでは、画像形成を中断した後再開する際、再開前に少量のインクを吐出してキャリッジ５を移動させた後に画像形成を再開するものである。 (Second embodiment)
In the printer of the first embodiment, when the image formation is interrupted and then restarted, the image formation is restarted after performing an empty scan in which the carriage 5 is moved without ejecting ink before restarting. On the other hand, in the printer of the present embodiment, when image formation is interrupted and then restarted, a small amount of ink is ejected before restarting to move the carriage 5, and then image formation is restarted.

ここで、プリンタの外観、ハードウェア構成図については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図１～４参照）。また、プリンタの機能構成については、図５を参照して説明する。 Here, since the appearance of the printer and the hardware configuration diagram are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted (see FIGS. 1 to 4). Further, the functional configuration of the printer will be described with reference to FIG.

制御部１２０は、第１の実施形態と同様に、制御用ＦＰＧＡ１０２によって制御される記録ヘッドドライバ２１０、主走査モータドライバ１０６、および副走査モータドライバ１０７と、これらにより駆動される記録ヘッド６、主走査モータ８、および副走査モータ１２により、記録媒体Ｐに入力されたデータ（入力データ）に対応する画像を形成（印刷）する。制御部１２０は、所定の条件の下、画像形成を中断したり、画像形成を再開する制御を行う。 Similar to the first embodiment, the control unit 120 includes a recording head driver 210, a main scanning motor driver 106, and a sub-scanning motor driver 107 controlled by the control FPGA 102, and a recording head 6 driven by these, a main unit. The scanning motor 8 and the sub-scanning motor 12 form (print) an image corresponding to the data (input data) input to the recording medium P. The control unit 120 controls to interrupt the image formation or restart the image formation under a predetermined condition.

また、制御部１２０は、入力データに基づく画像形成が中断された後に、該入力データに基づく画像形成を再開する場合、該再開前に、入力データに対応する画像形成を行わず、すなわち、入力データに基づいて画像形成するために吐出されるインクよりも少量のインクを吐出しながらキャリッジ５を移動させる制御を行う。この時、制御部１２０は、再開した際に記録媒体Ｐに形成される画像の幅以上にキャリッジ５を移動させる制御を行う。また、制御部１２０は、画像処理部３１０により少量のインク用の画像データを生成させる。 Further, when the control unit 120 restarts the image formation based on the input data after the image formation based on the input data is interrupted, the control unit 120 does not perform the image formation corresponding to the input data before the restart, that is, the input. Control is performed to move the carriage 5 while ejecting a smaller amount of ink than the ink ejected to form an image based on the data. At this time, the control unit 120 controls to move the carriage 5 beyond the width of the image formed on the recording medium P when restarting. Further, the control unit 120 causes the image processing unit 310 to generate image data for a small amount of ink.

ここで、少量のインクによる画像とは、入力データに基づいて形成すべき画像に対して、インクの種類（色等）は同じであって、１画素毎のインクの量が少なくなった画像である。少量のインクは、入力データの画像形成の再開時に吐出されるインクと画素毎に同じ種類であって、画像形成に用いられるインクの中で最も量の少ないインク滴、すなわち記録ヘッド６が吐出しうる最も小さいインク滴であることが望ましい。 Here, an image with a small amount of ink is an image in which the type (color, etc.) of the ink is the same as that of the image to be formed based on the input data, and the amount of ink for each pixel is reduced. be. The small amount of ink is the same type for each pixel as the ink ejected when the image formation of the input data is restarted, and the ink droplet having the smallest amount among the inks used for image formation, that is, the recording head 6 ejects the ink. It is desirable that it is the smallest ink droplet that can be obtained.

制御部１２０は、画像形成の再開前に、記録媒体Ｐを移動させずに少量のインクによりキャリッジ５を移動させて画像を形成することで、キャリッジ５の移動により気流が発生して記録媒体Ｐの温度を低下させるだけでなく、さらに、吐出された少量のインクによっても記録媒体Ｐの表面温度を低下させることができる。 Before resuming image formation, the control unit 120 moves the carriage 5 with a small amount of ink to form an image without moving the recording medium P, so that an air flow is generated by the movement of the carriage 5 and the recording medium P is generated. Not only can the temperature of the carriage be lowered, but also the surface temperature of the recording medium P can be lowered by a small amount of ink ejected.

その後、制御部１２０は、記録媒体Ｐを移動させずに、少量のインクで形成された画像の上に、少量のインクの着弾位置に重なるように、本来の入力データに基づいた量のインクで吐出された画像を形成する。この時、再開前に吐出した少量のインクによって記憶媒体Ｐが冷まされた状態となっており、再開時のインクで所望のドット径により画像形成を行うことができる。 After that, the control unit 120 uses an amount of ink based on the original input data so as to overlap the landing position of the small amount of ink on the image formed with the small amount of ink without moving the recording medium P. Form the ejected image. At this time, the storage medium P is in a state of being cooled by a small amount of ink ejected before restarting, and the image can be formed with the ink at the time of restarting with a desired dot diameter.

また、再開前に吐出した少量のインクと入力データに基づいた画像形成に用いるインクとが同じ種類であるため、少量のインクで記録媒体Ｐを冷ますために形成した画像を目立たせずに、本来の画像を形成することができる。 In addition, since the small amount of ink ejected before restarting and the ink used for image formation based on the input data are of the same type, the image formed to cool the recording medium P with a small amount of ink is not conspicuous. The original image can be formed.

図９は、インクを吐出した画像のイメージを示す図である。図９（ａ）は、画像形成の再開前に少量のインクを吐出した画像を示しており、図９（ｂ）は、図９（ａ）の画像上に、入力データに基づいたインクを吐出した画像を示している。本実施形態のプリンタ１では、図９（ａ）に示すように、画像形成の再開前に少量のインクを吐出することで記録媒体Ｐを冷ました後、図９（ｂ）に示すように、少量のインクで形成された画像上に、入力データに基づくインクを吐出して画像形成を行うことができる。 FIG. 9 is a diagram showing an image of an image in which ink is ejected. FIG. 9A shows an image in which a small amount of ink is ejected before restarting image formation, and FIG. 9B shows an ink ejected based on input data on the image in FIG. 9A. The image is shown. In the printer 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 9 (a), after cooling the recording medium P by ejecting a small amount of ink before resuming image formation, as shown in FIG. 9 (b). An image can be formed by ejecting ink based on input data onto an image formed with a small amount of ink.

次に、プリンタ１において画像形成を中断した後再開する場合の処理の流れについて説明する。図１０は、第２の実施形態のプリンタにおける画像形成処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the flow of processing when the image formation is interrupted and then restarted in the printer 1 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of image formation processing in the printer of the second embodiment.

図１０に示すように、印刷指示を受け付けると、制御部１２０は、入力データに基づく画像形成を開始する（ステップＳ３０）。制御部１２０は、画像形成を中断するか否かを判断し（ステップＳ３１）、画像形成を中断しない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３６に進む。 As shown in FIG. 10, when the print instruction is received, the control unit 120 starts image formation based on the input data (step S30). The control unit 120 determines whether or not to interrupt the image formation (step S31), and if the image formation is not interrupted (step S31: No), proceeds to step S36.

一方、画像形成を中断する場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、画像形成を一旦停止する。そして、制御部１２０は、画像形成を再開するか否かを判断し（ステップＳ３２）、まだ画像形成を再開しない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）は、再開するタイミングまで待機する。 On the other hand, when the image formation is interrupted (step S31: Yes), the control unit 120 temporarily stops the image formation. Then, the control unit 120 determines whether or not to restart the image formation (step S32), and if the image formation is not restarted yet (step S32: No), waits until the timing of restarting.

一方、画像形成を再開する場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、該再開前に、制御部１２０は、少量のインク用の画像データを生成させ（ステップＳ３３）、少量のインクにより画像形成を行う（ステップＳ３４）。その後、制御部１２０は、画像形成を再開する（ステップＳ３５）。 On the other hand, when resuming image formation (step S32: Yes), the control unit 120 generates image data for a small amount of ink (step S33) and performs image formation with a small amount of ink before the resumption (step S32: Yes). S34). After that, the control unit 120 resumes image formation (step S35).

そして、画像形成を中断しなかった場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、および画像形成を再開した場合（ステップＳ３５）、制御部１２０は、入力データに基づく画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ３６）。画像形成が終了していない場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻って処理を繰り返す。一方、画像形成が終了した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、制御部１２０は一連の処理を終了する。 Then, when the image formation is not interrupted (step S31: No) and when the image formation is restarted (step S35), the control unit 120 determines whether or not the image formation based on the input data is completed (step S31: No). Step S36). If the image formation is not completed (step S36: No), the process returns to step S31 and the process is repeated. On the other hand, when the image formation is completed (step S36: Yes), the control unit 120 ends a series of processes.

このように、第２の実施形態のプリンタ１は、画像形成を中断した後再開する際、再開前に少量のインクを吐出させて画像形成を行った後に、入力データに基づく画像形成を再開する。これにより、複数スキャンで画像形成中に該画像形成を一時的に中断させた後に再開する場合であっても、キャリッジ５の移動による気流および吐出した少量のインクによって記録媒体Ｐの表面温度を連続画像形成中と同等の温度に下げ、画像形成の中断中における記録媒体Ｐの温度上昇による着弾インク径の縮小に起因する濃度ムラなどの画像品質の悪化を防止することができる。 As described above, when the printer 1 of the second embodiment is restarted after the image formation is interrupted, a small amount of ink is ejected before the restart to form the image, and then the image formation based on the input data is restarted. .. As a result, even when the image formation is temporarily interrupted during image formation by a plurality of scans and then restarted, the surface temperature of the recording medium P is continuously maintained by the airflow caused by the movement of the carriage 5 and the ejected small amount of ink. By lowering the temperature to the same level as during image formation, it is possible to prevent deterioration of image quality such as density unevenness due to a reduction in the landing ink diameter due to a temperature rise of the recording medium P during image formation interruption.

（第３の実施形態）
第１の実施形態のプリンタでは、画像形成を中断した後再開する際、再開前にインクを吐出させないでキャリッジ５を移動させる空スキャンを行った後に画像形成を再開する構成となっていた。これに対し、本実施形態のプリンタでは、画像形成を中断した後再開する際、再開前に透明色のインクを吐出してキャリッジ５を移動させた後に画像形成を再開するものである。 (Third embodiment)
In the printer of the first embodiment, when the image formation is interrupted and then restarted, the image formation is restarted after performing an empty scan in which the carriage 5 is moved without ejecting ink before restarting. On the other hand, in the printer of the present embodiment, when the image formation is interrupted and then restarted, the transparent color ink is ejected and the carriage 5 is moved before the restart, and then the image formation is restarted.

ここで、プリンタの外観、ハードウェア構成図については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図１～４参照）。また、プリンタの機能構成については、図５を参照して説明する。なお、本実施形態のプリンタ１では、記録ヘッド６に、通常のインクから色素成分を除いた透明色のインクを吐出するノズルを備えているものとする。 Here, since the appearance of the printer and the hardware configuration diagram are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted (see FIGS. 1 to 4). Further, the functional configuration of the printer will be described with reference to FIG. In the printer 1 of the present embodiment, it is assumed that the recording head 6 is provided with a nozzle for ejecting transparent color ink obtained by removing the dye component from normal ink.

また、制御部１２０は、入力データに基づく画像形成が中断された後に、該入力データに基づく画像形成を再開する場合、該再開前に、入力データに対応する画像形成を行わず、すなわち、透明色のインクを吐出しながらキャリッジ５を移動させる制御を行う。この時、制御部１２０は、再開した際に記録媒体Ｐに形成される画像の幅以上にキャリッジ５を移動させる制御を行う。また、制御部１２０は、画像処理部３１０により透明色のインク用の画像データを生成させる。透明色のインクによる画像は、入力データに基づいて形成すべき画像と同じ画像であることが望ましい。 Further, when the control unit 120 restarts the image formation based on the input data after the image formation based on the input data is interrupted, the control unit 120 does not perform the image formation corresponding to the input data before the restart, that is, it is transparent. Control is performed to move the carriage 5 while ejecting colored ink. At this time, the control unit 120 controls to move the carriage 5 beyond the width of the image formed on the recording medium P when restarting. Further, the control unit 120 causes the image processing unit 310 to generate image data for transparent color ink. It is desirable that the image with the transparent ink is the same image as the image to be formed based on the input data.

制御部１２０は、画像形成の再開前に、記録媒体Ｐを移動させずに透明色のインクによりキャリッジ５を移動させて画像を形成することで、キャリッジ５の移動により気流が発生して記録媒体Ｐの温度を低下させるだけでなく、さらに、吐出された透明色のインクによっても記録媒体Ｐの表面温度を低下させることができる。 Before resuming image formation, the control unit 120 moves the carriage 5 with transparent ink to form an image without moving the recording medium P, so that an air flow is generated by the movement of the carriage 5 and the recording medium is recorded. Not only can the temperature of P be lowered, but also the surface temperature of the recording medium P can be lowered by the ejected transparent ink.

その後、制御部１２０は、記録媒体Ｐを移動させずに、透明色のインクで形成された画像の上に、本来の入力データに基づいたインクで画像を形成する。この時、再開前に吐出した透明色のインクによって記憶媒体Ｐが冷まされた状態となっており、再開時のインクで所望のドット径により画像形成を行うことができる。 After that, the control unit 120 forms an image with the ink based on the original input data on the image formed with the transparent color ink without moving the recording medium P. At this time, the storage medium P is in a state of being cooled by the transparent color ink ejected before the restart, and the image can be formed with the ink at the time of restart with a desired dot diameter.

また、再開前に吐出した透明色のインク滴と入力データに基づいた画像形成に用いるインク滴の大きさが同じである。このため、もともと透明色のインクは目には見えにくいものではあるが、さらに同じ位置にインク滴を重ねることで、透明色のインクで記録媒体Ｐを冷ますために形成した画像を目立たせずに、本来の画像を形成することができる。 Further, the size of the transparent color ink droplet ejected before the restart and the ink droplet used for image formation based on the input data are the same. For this reason, the transparent color ink is originally difficult to see, but by further overlaying the ink droplets at the same position, the image formed to cool the recording medium P with the transparent color ink is not conspicuous. In addition, the original image can be formed.

次に、プリンタ１において画像形成を中断した後再開する場合の処理の流れについて説明する。図１１は、第３の実施形態のプリンタにおける画像形成処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the flow of processing when the image formation is interrupted and then restarted in the printer 1 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the image forming process in the printer of the third embodiment.

図１１に示すように、印刷指示を受け付けると、制御部１２０は、入力データに基づく画像形成を開始する（ステップＳ５０）。制御部１２０は、画像形成を中断するか否かを判断し（ステップＳ５１）、画像形成を中断しない場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ステップＳ５６に進む。 As shown in FIG. 11, when the print instruction is received, the control unit 120 starts image formation based on the input data (step S50). The control unit 120 determines whether or not to interrupt the image formation (step S51), and if the image formation is not interrupted (step S51: No), proceeds to step S56.

一方、画像形成を中断する場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、画像形成を一旦停止する。そして、制御部１２０は、画像形成を再開するか否かを判断し（ステップＳ５２）、まだ画像形成を再開しない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）は、再開するタイミングまで待機する。 On the other hand, when the image formation is interrupted (step S51: Yes), the control unit 120 temporarily stops the image formation. Then, the control unit 120 determines whether or not to restart the image formation (step S52), and if the image formation is not restarted yet (step S52: No), waits until the timing of restarting.

一方、画像形成を再開する場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、透明色のインク用の画像データを生成させ（ステップＳ５３）、透明色のインクにより画像形成を行う（ステップＳ５４）。その後、制御部１２０は、画像形成を再開する（ステップＳ５５）。 On the other hand, when resuming image formation (step S52: Yes), the control unit 120 generates image data for transparent color ink (step S53), and performs image formation with the transparent color ink (step S54). After that, the control unit 120 resumes image formation (step S55).

そして、画像形成を中断しなかった場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、および画像形成を再開した場合（ステップＳ５５）、制御部１２０は、入力データに基づく画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ５６）。画像形成が終了していない場合（ステップＳ５６：Ｎｏ）、ステップＳ５１に戻って処理を繰り返す。一方、画像形成が終了した場合（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、制御部１２０は一連の処理を終了する。 Then, when the image formation is not interrupted (step S51: No) and when the image formation is restarted (step S55), the control unit 120 determines whether or not the image formation based on the input data is completed (step S51: No). Step S56). If the image formation is not completed (step S56: No), the process returns to step S51 and the process is repeated. On the other hand, when the image formation is completed (step S56: Yes), the control unit 120 ends a series of processes.

このように、第３の実施形態のプリンタ１は、画像形成を中断した後再開する際、再開前に透明色のインクを吐出させて画像形成を行った後に、入力データに基づく画像形成を再開する。これにより、複数スキャンで画像形成中に該画像形成を一時的に中断させた後に再開する場合であっても、キャリッジ５の移動による気流および吐出した透明色のインクによって記録媒体Ｐの表面温度を連続画像形成中と同等の温度に下げ、画像形成の中断中における記録媒体Ｐの温度上昇による着弾インク径の縮小に起因する濃度ムラなどの画像品質の悪化を防止することができる。 As described above, when the printer 1 of the third embodiment is restarted after the image formation is interrupted, the transparent color ink is ejected to perform the image formation before the restart, and then the image formation based on the input data is restarted. do. As a result, even when the image formation is temporarily interrupted during image formation by a plurality of scans and then restarted, the surface temperature of the recording medium P is increased by the air flow caused by the movement of the carriage 5 and the ejected transparent ink. By lowering the temperature to the same level as during continuous image formation, it is possible to prevent deterioration of image quality such as density unevenness due to a reduction in the landing ink diameter due to a temperature rise of the recording medium P during image formation interruption.

なお、上述の説明では、記録媒体の画像形成がされる位置に熱を与えるヒータを、記録媒体の裏側に位置するプリントヒータ４０２として説明したが、画像形成がされる位置の記録媒体に熱を与えるヒータであれば場所は限定されない。 In the above description, the heater that applies heat to the position where the image is formed on the recording medium is described as the print heater 402 located on the back side of the recording medium, but the heat is applied to the recording medium at the position where the image is formed. The location is not limited as long as it is a heater to be given.

また、本実施形態のプリンタ１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態のプリンタ１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。 Further, the program executed by the printer 1 of the present embodiment is provided by being incorporated in a ROM or the like in advance. The program executed by the printer 1 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format and is read by a computer such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disk). It may be configured to be recorded and provided on a possible recording medium.

さらに、本実施形態のプリンタ１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態のプリンタ１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。 Further, the program executed by the printer 1 of the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the printer 1 of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施形態のプリンタ１で実行されるプログラムは、上述した構成部（制御部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、制御部が主記憶装置上に生成されるようになっている。また、例えば、上述した制御部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。 The program executed by the printer 1 of the present embodiment has a module configuration including the above-mentioned configuration unit (control unit), and as actual hardware, the CPU (processor) reads the program from the above ROM and executes it. As a result, each of the above units is loaded on the main storage device, and the control unit is generated on the main storage device. Further, for example, some or all of the functions of the control unit described above may be realized by a dedicated hardware circuit.

なお、上記実施形態では、本発明の液体吐出装置を、プリンタに適用した例を挙げて説明したが、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の液体を吐出して画像形成を行う装置であればいずれにも適用することができる。 In the above embodiment, an example in which the liquid ejection device of the present invention is applied to a printer has been described, but a multifunction device having at least two functions of a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function, copying. It can be applied to any device such as a machine, a scanner device, or a facsimile device that ejects liquid to form an image.

１プリンタ
５キャリッジ
６記録ヘッド
８主走査モータ
１２副走査モータ
１００メイン制御基板
１０１ＣＰＵ
１０２ＦＰＧＡ
１０３ＲＡＭ
１０４ＲＯＭ
１０５ＮＶＲＡＭ
１０６主走査モータドライバ
１０７副走査モータドライバ
１０８駆動波形生成回路
１１１ＣＰＵ制御部
１１２メモリ制御部
１１３Ｉ２Ｃ制御部
１１４センサ処理部
１１５モータ制御部
１１６記録ヘッド制御部
１１７ヒータ制御部
１１８ファン制御部
１２０制御部
１３０各種センサ
１３１ａ、１３１ｂ搬送ローラ
２００ヘッド中継基板
２１０記録ヘッドドライバ
３００画像処理基板
３１０画像処理部
４０１プリヒータ
４０２プリントヒータ
４０３ポストヒータ
４０４乾燥ヒータ
４０５送風ファン 1 Printer 5 Carriage 6 Recording head 8 Main scanning motor 12 Sub scanning motor 100 Main control board 101 CPU
102 FPGA
103 RAM
104 ROM
105 NVRAM
106 Main scanning motor driver 107 Secondary scanning motor driver 108 Drive waveform generation circuit 111 CPU control unit 112 Memory control unit 113 I2C control unit 114 Sensor processing unit 115 Motor control unit 116 Recording head control unit 117 Heater control unit 118 Fan control unit 120 Control Unit 130 Various sensors 131a, 131b Conveyor roller 200 Head relay board 210 Recording head driver 300 Image processing board 310 Image processing unit 401 Preheater 402 Print heater 403 Post heater 404 Drying heater 405 Blower fan

特許第３９８４７０６号公報Japanese Patent No. 3984706

Claims

A liquid discharge head that discharges liquid to an object based on the input data to form an image,
A heater that gives heat to a position where the liquid discharge head can discharge the liquid of the object,
A carriage equipped with the liquid discharge head and
A motor that applies a driving force to move the carriage in the first direction, and
When the image formation based on the input data is restarted after the image formation is interrupted, the image formation corresponding to the input data is not performed before the restart, and the image formation based on the input data is performed. A control unit that moves the carriage beyond the width of the image formed on the object is provided .
When restarting image formation based on the input data, the control unit moves the carriage while discharging a smaller amount of liquid than the liquid discharged at the time of restarting .

The liquid discharge device according to claim 1 , wherein the control unit discharges the liquid at the time of resumption so as to overlap the landing position of the small amount of liquid to form an image.

The liquid discharge device according to claim 2 , wherein the small amount of liquid is the same type of liquid for each pixel as the liquid discharged at the time of restart.

An image forming method performed in a liquid discharge device.
The liquid discharge device is
A liquid discharge head that discharges liquid to an object based on the input data to form an image,
A heater that gives heat to a position where the liquid discharge head can discharge the liquid of the object,
A carriage equipped with the liquid discharge head and
A motor for applying a driving force for moving the carriage in the first direction is provided.
When the image formation based on the input data is restarted after the image formation is interrupted, the image formation corresponding to the input data is not performed before the restart, and the image formation based on the input data is performed. Includes a control step that moves the carriage beyond the width of the image formed on the object.
In the control step, when resuming image formation based on the input data, the carriage is moved while discharging a smaller amount of liquid than the liquid discharged at the time of resumption before the resumption .

A liquid discharge head that discharges a liquid to an object to form an image based on the input data, a heater that gives heat to a position where the liquid discharge head can discharge the liquid of the object, and the liquid discharge. A computer including a carriage equipped with a head and a motor that imparts a driving force for moving the carriage in a first direction.
When the image formation based on the input data is restarted after the image formation is interrupted, the image formation corresponding to the input data is not performed before the restart, and the image formation based on the input data is performed. It functions as a control unit that moves the carriage beyond the width of the image formed on the object .
When resuming image formation based on the input data, the control unit is a program for moving the carriage while discharging a smaller amount of liquid than the liquid discharged at the time of resumption before the resumption .