JP7003013B2 - Automatic refueling system for electric shutter devices - Google Patents
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Description
本発明は、電動シャッター装置の自動給油システム、特に電動シャッター装置への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置に適切に給油するシステムに関する。 The present invention relates to an automatic refueling system for an electric shutter device, particularly a system for appropriately refueling an electric shutter device while eliminating the labor required for a worker to refuel the electric shutter device.
従来から、特許文献1のように、ユーザの操作に応じた開閉機(電動開閉機)の駆動により昇降して開口部を開閉するシャッターと、そのシャッターの左右両側縁部を案内する一対のガイドレールとを含む電動シャッター装置が知られている。このような電動シャッター装置では、保守点検を行う作業者が、所定のタイミングで、シャッターの両側縁部とガイドレールとの接触部に潤滑油を給油する作業を行う。
Conventionally, as in
また、特許文献1では、シャッターの開閉を指示するための操作具として、操作スイッチ及び遠隔操作部を設けるとともに、カウント装置が各操作具から入力される操作信号に基づいてシャッターの開閉回数をカウントしている。そして、シャッターのカウント回数が所定回数を超えた場合に表示手段を点滅させてユーザに報知している。このため、作業者がその点滅を確認することで、給油が必要と判断して、給油作業を行うことができる。
Further, in
電動シャッター装置において、給油時からのシャッターの開閉回数が増加すると、油が不足してシャッターの左右両側縁部とガイドレールとの接触抵抗が大きくなり、騒音が大きくなったり、開閉動作が不安定になる。また、この接触抵抗が大きくなることで、電動開閉機の負荷が過大になり、電動開閉機の寿命が短くなる問題がある。このため、シャッターの開閉回数が多くなる場合に給油の時期を早めることが望まれる。 In the electric shutter device, if the number of times the shutter is opened and closed from the time of refueling increases, the oil is insufficient and the contact resistance between the left and right edges of the shutter and the guide rail increases, noise increases, and the opening and closing operation becomes unstable. become. Further, when the contact resistance becomes large, the load of the electric switch becomes excessive, and there is a problem that the life of the electric switch is shortened. Therefore, it is desirable to advance the timing of refueling when the number of times the shutter is opened and closed increases.
一方、特許文献1に記載された構成の場合には、作業者が表示手段の点滅を確認することにより、シャッターの開閉回数に応じた給油の必要時期を判断できる。しかしながら、その場合でも、作業者がシャッターの表示手段を確認し、点滅を確認した場合に給油を行うことは手間である。また、シャッターの開閉回数が少なくても長期間の経過で油が劣化するなどにより、シャッターとガイドレールの接触抵抗が大きくなるので、給油の必要が生じる場合がある。
On the other hand, in the case of the configuration described in
本開示は、電動シャッター装置への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置に適切に給油できるシステムの実現を目的とする。 An object of the present disclosure is to realize a system capable of appropriately refueling an electric shutter device while eliminating the labor required for a worker to refuel the electric shutter device.
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムは、ユーザの操作に応じた電動開閉機の駆動により昇降して開口部を開閉するシャッターと、前記シャッターの左右方向両側縁部に対向して配置され前記シャッターの昇降を案内する2つのガイドレールと、を備える電動シャッター装置の自動給油システムである。自動給油システムは、前記シャッターに取り付けられ、前記ガイドレールの内側面に対向して接触する油伸ばし部と、前記ガイドレールの内側面と前記油伸ばし部との接触部に給油する給油装置と、前記給油装置による給油を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記シャッターの昇降回数を計測する回数計測部と、初期時点からの経過時間を計測するタイマーとを有し、前記回数計測部の計測回数が所定回数に達したとき、又は、前記タイマーの計測時間が所定時間に達したときのいずれか早いときに、前記給油装置による給油を行わせ、前記シャッターの動作時に、前記油伸ばし部により、前記ガイドレールの内側面の上下方向に油を伸ばす。 The automatic refueling system of the electric shutter device according to the present invention is arranged so as to face a shutter that moves up and down to open and close an opening by driving an electric switch according to a user's operation and facing both left and right edges of the shutter. It is an automatic refueling system of an electric shutter device including two guide rails for guiding the raising and lowering of the shutter. The automatic refueling system includes an oil spreading portion that is attached to the shutter and is in contact with the inner surface of the guide rail facing the inner surface, and a refueling device that refuels the contact portion between the inner surface of the guide rail and the oil stretching portion. A control device for controlling refueling by the refueling device is provided. The control device has a number-of-times measuring unit for measuring the number of times the shutter is raised and lowered, and a timer for measuring the elapsed time from the initial time point, and when the number of times measured by the number-of-times measuring unit reaches a predetermined number of times, or When the measurement time of the timer reaches a predetermined time, whichever is earlier, refueling is performed by the refueling device, and when the shutter is operated, the oil extension portion moves the inner surface of the guide rail in the vertical direction. Spread the oil.
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムによれば、シャッターの昇降回数及び初期時点からの経過時間から適切な時期に、給油装置による給油と、シャッターの昇降動作とによって、自動でシャッターとガイドレールとの間の広い部分に給油できる。昇降回数及び経過時間が大きくなることは、シャッターとガイドレールとの間での油の不足や油の劣化につながるので、これらに応じて給油することで、適切に給油できる。これにより、電動シャッター装置への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置に適切に給油することができる。 According to the automatic refueling system of the electric shutter device according to the present invention, the shutter and the guide are automatically performed by refueling by the refueling device and the shutter raising / lowering operation at an appropriate time from the number of times the shutter is raised and lowered and the elapsed time from the initial time point. You can refuel a wide area between the rails. Increasing the number of ascents and descents and the elapsed time leads to a shortage of oil between the shutter and the guide rail and deterioration of the oil. Therefore, it is possible to appropriately refuel by refueling according to these. As a result, it is possible to appropriately refuel the electric shutter device while eliminating the labor required for the operator to refuel the electric shutter device.
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムにおいて、好ましくは、前記電動開閉機は、前記開口部の上側に配置され、前記シャッターを巻き取ることにより前記開口部を開放する巻取り部を含み、前記油伸ばし部は、前記シャッターの下端部に取り付けられる。 In the automatic refueling system of the electric shutter device according to the present invention, preferably, the electric switch is arranged above the opening and includes a winding portion that opens the opening by winding the shutter. The oil spreading portion is attached to the lower end portion of the shutter.
上記の好ましい構成によれば、油伸ばし部はシャッター下端部に設けられるので、シャッターの動作時に、ガイドレールの内側面の上下方向の広い範囲に対向しながら移動することにより、電動シャッター装置の上下方向全域に給油できる。 According to the above preferable configuration, since the oil stretching portion is provided at the lower end portion of the shutter, the electric shutter device moves up and down while facing a wide range in the vertical direction on the inner surface of the guide rail when the shutter is operated. You can refuel in all directions.
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムにおいて、好ましくは、前記ガイドレールは、前記シャッターの縁部の表裏方向両側面に対向する2つの壁部と、前記2つの壁部を結合する端壁部とを含み、前記油伸ばし部は、前記2つの壁部及び前記端壁部にそれぞれ対向する3つのブラシ部を有し、前記給油装置は、前記2つの壁部及び前記端壁部の内側面と、前記3つのブラシ部の先端部との接触部に給油する。 In the automatic refueling system of the electric shutter device according to the present invention, preferably, the guide rail has two wall portions facing both front and back surfaces of the edge portion of the shutter and an end wall connecting the two wall portions. The oil stretching portion includes the two wall portions and three brush portions facing the end wall portions, respectively, and the refueling device is included in the two wall portions and the end wall portions. Lubricate the contact portion between the side surface and the tip portions of the three brush portions.
上記の好ましい構成によれば、ガイドレールの3つの壁部に給油できるので、シャッターとガイドレールとの接触抵抗をより少なくできる。 According to the above preferred configuration, the three wall portions of the guide rail can be refueled, so that the contact resistance between the shutter and the guide rail can be further reduced.
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムにおいて、好ましくは、前記シャッターの昇降速度を検出する速度検出部を備え、前記制御装置は、前記昇降速度の検出値が所定速度以下となった場合に、前記給油装置による給油を行わせる。 The automatic refueling system of the electric shutter device according to the present invention preferably includes a speed detection unit for detecting the elevating speed of the shutter, and the control device is used when the detected value of the elevating speed is equal to or less than a predetermined speed. , Refueling by the refueling device.
上記の好ましい構成によれば、シャッターの昇降速度が所定速度以下となることで、シャッターとガイドレールとの間の油の量が不十分となり接触抵抗が大きくなったと判断できる。これにより、給油を行わせることで、より適切な時期に給油を行える。 According to the above preferable configuration, it can be determined that when the ascending / descending speed of the shutter becomes a predetermined speed or less, the amount of oil between the shutter and the guide rail is insufficient and the contact resistance is increased. As a result, refueling can be performed at a more appropriate time.
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムによれば、電動シャッター装置への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置に適切に給油できる。 According to the automatic refueling system of the electric shutter device according to the present invention, it is possible to appropriately refuel the electric shutter device while eliminating the labor required for the operator to refuel the electric shutter device.
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。以下で説明する形状、材料、数などは、説明のための例示であって、自動給油システム10を含む電動シャッター装置1の仕様により適宜変更が可能である。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The shapes, materials, numbers, and the like described below are examples for explanation and can be appropriately changed depending on the specifications of the
図1は、実施形態の自動給油システム10を含む電動シャッター装置1の透視斜視図である。図2は、図1のA部の拡大斜視図である。図3は、図2のB-B断面図である。図4Aは、シャッター12を最も上昇させた状態でシャッター12の最下端部、ガイドレール30、油吐出ノズル56を示す透視斜視図である。
FIG. 1 is a perspective perspective view of an
電動シャッター装置1は、ユーザによる操作部80の操作に応じた電動開閉機18の駆動によりシャッター12を昇降して開口部2を開閉する。電動開閉機18は、後述する巻取り部19と、巻取り部19に連結されたモータ21とを含んで構成される。開口部2は、例えば人が通過する出入口である。図1は、建物の内側から外側に向かって見た状態であって、シャッター12を裏側から表側に向かって見た状態を示している。図1~図4A及び後述の図4B、図6では、シャッター12を裏側から見た場合の左右方向をXで示し、表裏方向をYで示し、X,Yに対し直交する上下方向をZで示している。
The
シャッター12は、複数枚の鋼板等の金属板製のスラット14,15が、上下方向の端部で互いに折れ曲がり可能に連結される。具体的には、図2に示すように、各スラット14,15の上下方向Zの両端部または一端部には、係止部16が形成されており、隣り合う2つのスラット14,15が、互いの係止部16で互いに折れ曲がり可能に連結される。
In the
開口部2の上側の建物構造部(図示せず)には、直方体状のケース17が左右方向Xに延びるように固定される。このケース17の内側には、円柱状の巻取り部19が左右方向Xに延びる軸を中心に回転可能に支持され、巻取り部19の軸方向一方側端部(図1の右端部)にはモータ21が連結される。これにより、モータ21が駆動することによって、巻取り部19が回転する。
A
シャッター12は、最下端のスラット15が他のスラット14より左右方向X長さが小さくなっており、スラット15の左右方向X両側縁部に後述する油伸ばし部40,41が固定される。図1では、油伸ばし部40,41を斜格子部で示している。各油伸ばし部40,41は、3つのブラシ部43,44,45(図2)を有し、ブラシ部43の先端(図2の左端)は、スラット14の左右方向X端縁と同じ位置にあるか、スラット14の左右方向X端縁よりも若干外側に突出している。
In the
操作部80は、建物(図示せず)の壁面においてシャッター12の近くに固定される。操作部80には、上昇、停止、下降をそれぞれ指示するためのボタンB1,B2,B3が配置される。ユーザがいずれかのボタンB1,B2,B3を操作した場合に、その操作に基づく命令信号が、操作部80から有線信号として制御装置70に送信される。制御装置70は、その命令信号に応じてモータ21を制御する。操作部は、ユーザが持ち運び可能な遠隔操作装置としてもよい。
The
シャッター12の上端部は、巻取り部19に固定される。巻取り部19の一方向への回転によりシャッター12が巻き取られるとシャッター12が上昇して、開口部2が開放される。
The upper end of the
一方、巻取り部19の他方向への回転によりシャッター12が巻き戻されるとシャッター12が下降して、開口部2が閉鎖される。
On the other hand, when the
電動シャッター装置1には、シャッター12が開口部2を全開する位置(全開位置)まで巻き上げられたことを検出するリミットスイッチ82が設けられる。リミットスイッチ82による全開が検出されたときに、制御装置70はモータ21を停止させるとともに、後述の回数計測部72(図5)により、記憶されている昇降回数を更新させる。
The
シャッター12の左右方向X両側縁部に対向して2つのガイドレール30,31が配置される。各ガイドレール30,31は、図2に示す左側のガイドレール30で示すように、シャッター12の左右方向X縁部の表裏方向Y両側面に対向する2つの壁部32,33と、2つの壁部32,33を結合する端壁部35とを含んでいる。各壁部32,33は、水平方向の平面についての断面形状がシャッター12側に開口する略U字形である。2つのガイドレール30,31には、シャッター12の左右方向X両側縁部が内側に配置され、それぞれシャッター12の上下方向Zの動作である昇降を案内する。各ガイドレール30,31は、例えばステンレス合金等の金属板製である。
Two
自動給油システム10は、2つのガイドレール30,31のそれぞれに自動で給油するために用いられる。このために、自動給油システム10は、2つの油伸ばし部40,41と、給油装置50と、速度検出部84と、給油装置50による給油を制御する制御装置70と、を含んでいる。
The
シャッター12の最下端のスラット15の左右両側縁部に固定された2つの油伸ばし部40,41は、取り付け位置と向きのみが異なる以外、構造は同様であるため、以下、図2~図4Aを用いて左側の油伸ばし部40を説明する。油伸ばし部40は、直方体のブロック状のベース部42と、ベース部42の先端面F1(図3)と、先端面F1に隣接する2つの平行な側面F2,F3(図3)とから、それぞれ直方体状に突出する3つのブラシ部43,44,45とを有する。
The two
ベース部42は、例えば樹脂により形成される。ブラシ部43,44,45は、例えば複数のシリコン樹脂等の樹脂製の毛が平行に延びて直方体状に密集することにより形成される。油伸ばし部40は、スラット15の左右方向X縁部に、ボルト及びナットからなる締結手段により着脱可能に取り付けられてもよい。
The
ブラシ部43の先端は、ガイドレール30の端壁部35の内側面に対向して接触する。2つのブラシ部44,45の先端は、ガイドレール30の2つの壁部32,33の内側面にそれぞれ対向して接触する。シャッター12が上下方向に昇降すると、ブラシ部43,44,45は、端壁部35、及び各壁部32,33の内側面に接触しながら移動する。これにより、ブラシ部43,44,45は、後述のようにブラシ部43,44,45とガイドレール30との接触部に供給された油を、上下方向Zの全域に渡る広い領域に伸ばすことができる。
The tip of the
給油装置50は、各ガイドレール30,31の内側面と油伸ばし部40,41との接触部に給油する。具体的には、給油装置50は、ケース17の上面にそれぞれ固定された油タンク51及びポンプ52と、油吐出ノズル56とを有する。
The
ポンプ52の吸入口は、油タンク51に接続されており、ポンプ52が駆動されることによって、油タンク51からの油を吸入して、吐出口から吐出する。この吐出口には、電磁弁55を介して左側の油吐出ノズル56が接続される。左側の油吐出ノズル56の中間部には、右側の油吐出ノズル(図示せず)の上流端に通じる連結配管58が接続される。左側の油吐出ノズル56は、左側のガイドレール30の上部内側に油を供給し、右側の油吐出ノズルは、右側のガイドレール31の上部内側に油を供給する。ポンプ52及び電磁弁55は、制御装置70からの命令信号によって駆動される。図1では、油吐出ノズル56を簡略化して示している。
The suction port of the
図4Aに示すように、油吐出ノズル56は、下端部で、3つの枝状のノズル要素57a、57b、57cを分岐させている。3つのノズル要素57a、57b、57cは、ガイドレール30の上端部の内側で、各壁部32,33、端壁部35の内側面に、それぞれの先端開口を向けている。シャッター12を最も上昇させた状態でシャッター12の最下端部に取り付けられた油伸ばし部40の各ブラシ部43,44,45と、ガイドレール30の内側面との接触部に向かって、各ノズル要素57c、57a、57bの先端開口から油を吐出可能である。例えば、図4Bに示すように、シャッター12が最も上昇した状態で、油伸ばし部40の先端面F1から突出するブラシ部43と、ガイドレール30の端壁部35の内側面との接触部Gの上端に向かって、ノズル要素57cから油が吐出される。これにより、この油は接触部Gに位置するブラシ部43の先端部に浸透するので、その後にシャッター12が下降した場合に、油が下方向に伸ばされる。特に、油伸ばし部40が、シャッター12の下端部に設けられるので、シャッター12の動作時に、油伸ばし部40が、ガイドレール30の内側面の上下方向Zの広い範囲に対向しながら移動する。これにより、電動シャッター装置1の上下方向Z全域に渡る広い領域に給油できる。
As shown in FIG. 4A, the
図5に示す速度検出部84は、モータ21の回転速度を検出する等により、シャッター12の昇降速度を検出する。速度検出部84は、例えばモータ21の回転軸の回転角を検出するレゾルバを含んで構成される。速度検出部84の検出信号は、後述の制御装置70が有する給油制御部75(図5)に送信される。シャッター12の昇降速度の検出値は、後述するように、シャッター12に取り付けた油伸ばし部40,41と、ガイドレール30,31との接触部における油が不十分となることで、接触抵抗が大きくなったか否かを判断するために用いられる。速度検出部84は、レゾルバと、レゾルバからの検出信号が入力され、その検出信号からモータの回転速度を算出する速度算出部とから構成してもよい。このとき、速度算出部は、制御装置の一部の機能により実現される。
The
速度検出部は、上記の例に限定するものではなく、シャッター12に対向させたセンサを用いることで、シャッター12の昇降速度を磁気的、または光学的に検出してもよい。例えば、シャッターの左右方向縁部において、磁気特性を上下方向の等間隔に交互に異ならせるとともに、シャッターの左右方向縁部に対向させた磁気センサにより速度検出部を構成してもよい。このとき、速度検出部は、磁気センサの検出値から、シャッターの左右方向縁部の磁気特性の変化速度を検出し、その検出結果からシャッター12の昇降速度を算出する。
The speed detection unit is not limited to the above example, and may detect the ascending / descending speed of the
また、シャッター12の左右方向縁部の上下方向等間隔位置に表裏方向に貫通する孔を形成するとともに、その孔が通過する位置に対向させた発光部及び受光部により速度検出部を構成してもよい。このとき、速度検出部は、受光部が発光部からの光を受け取るときの時間間隔を計測し、その計測結果からシャッター12の昇降速度を算出する。
Further, a hole penetrating in the front and back directions is formed at an equidistant position in the vertical direction of the left-right edge portion of the
制御装置70は、給油装置50のポンプ52及び電磁弁55を適切な時期に駆動して、左右両側の油吐出ノズル56の先端開口から油を吐出させる。図5は、制御装置70の構成図である。制御装置70は、モータ制御部71、回数計測部72、タイマー73、及び給油制御部75を有する。
The
モータ制御部71は、操作部80からの命令信号に応じてモータ21を駆動、または停止させるための命令信号を出力する。回数計測部72は、リミットスイッチ82の検出信号により、シャッター12が全開位置まで上昇したと判断した場合に、その昇降回数を計測し、更新させる。計測した昇降回数は、給油制御部75に出力される。昇降回数は、制御装置70の起動時から計測される。そして、昇降回数が所定回数に達したときに、後述の給油制御部75によりシャッター12とガイドレール30,31との間への給油が実行されるように給油装置50が制御される。昇降回数が大きくなることは、シャッター12とガイドレール30,31との間での油の不足につながるので、これに応じて給油が実行されることで、適切に給油できる。制御装置70は、給油が実行されたときに昇降回数をリセットして、その時点から昇降回数の再計測を開始させてもよい。そして、昇降回数がさらに所定回数に達したときに、給油が実行されるようにしてもよい。
The
タイマー73は、初期時点、具体的には制御装置70の起動時点からの経過時間を計測し、給油制御部75にその計測時間を出力する。そして、計測時間が所定時間に、昇降回数が所定回数に達するより早く達したときに、後述の給油制御部75によりシャッター12とガイドレール30,31との間への給油が実行されるように給油装置50が制御される。経過時間が大きくなることは、シャッター12とガイドレール30,31との間での油の劣化や、油の不足につながるので、昇降回数だけではなく計測時間にも応じて給油することで、より適切に給油できる。制御装置70は、給油が実行されたときに計測時間をリセットして、その時点から経過時間の再計測を開始させてもよい。そして、計測時間がさらに所定時間に達したときに、給油が実行されるようにしてもよい。なお、本実施形態では、計測時間として電動シャッターが動作を開始した初期時点からの経過時間を用いているが、シャッターの実際の使用頻度を考慮すると、この計測時間は、シャッターが開閉動作している期間のみを積算してもよい。
The
給油制御部75は、回数計測部72の計測回数が所定回数に達したとき、又は、タイマー73の計測時間が所定時間に達したときのいずれか早いときに、次回のシャッター12の動作時に、給油装置50による給油を行わせるように、ポンプ52及び電磁弁55を制御する。次回のシャッターの動作時は、上昇時であっても、下降時であってもよい。給油を行うときの動作を上昇とするか下降とするかは、予め制御装置70で設定される。給油制御部75は、給油装置50の油吐出ノズル56から、ガイドレール30,31及び油伸ばし部40,41の各ブラシ部の接触部に、所定量だけ油を吐出させる。油は、例えば液状の潤滑油、または半固形状のグリースである。
When the number of times measured by the number-of-
制御装置70は、このような給油によって、その給油の後、シャッター12の動作時に、油伸ばし部40,41が上下方向に移動することにより、ガイドレール30,31の内側面の上下方向に油を伸ばす。これにより、後述のように、電動シャッター装置1への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置1に適切に給油できる。
By such refueling, the
さらに、給油制御部75は、シャッター12の昇降速度の検出値が所定速度以下となった場合に、次回のシャッター12の動作時に、給油装置50による給油を行わせる。これにより、後述のように、より適切な時期に、電動シャッター装置1に給油を行える。
Further, when the detected value of the ascending / descending speed of the
図6は、給油装置50の給油を制御する方法を示すフローチャートである。図6に示す処理は、給油制御部75(図5)により実行される。まず、ステップS11において、回数計測部72(図5)の昇降動作の計測回数が所定回数に達したか否かが判定される。昇降動作は、例えばシャッター12が下降した後、上昇したときを1回とする。1回の昇降動作における下降、上昇の順序は逆でもよい。ステップS11の判定が肯定(YES)、すなわち計測回数が所定回数に達した場合には、ステップS14に移行する。
FIG. 6 is a flowchart showing a method of controlling refueling of the
一方、ステップS11の判定が否定(NO)場合には、ステップS12に移行する。ステップS12では、タイマー73(図5)の計測時間が所定時間に達したか否かが判定される。ステップS12の判定が肯定(YES)、すなわち計測時間が所定時間に達した場合には、ステップS14に移行する。 On the other hand, if the determination in step S11 is negative (NO), the process proceeds to step S12. In step S12, it is determined whether or not the measurement time of the timer 73 (FIG. 5) has reached a predetermined time. If the determination in step S12 is affirmative (YES), that is, when the measurement time reaches a predetermined time, the process proceeds to step S14.
一方、ステップS12の判定が否定(NO)の場合には、ステップS13に移行する。ステップS13では、速度検出部74(図5)の昇降速度の検出値が所定速度以下か否かが判定される。ステップS13の判定が肯定(YES)、すなわち昇降速度が所定速度以下の場合には、ステップS14に移行する。一方、ステップS13の判定が否定(NO)の場合には、処理が終了されるので、ステップS11に戻り処理が繰り返される。 On the other hand, if the determination in step S12 is negative (NO), the process proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether or not the detected value of the ascending / descending speed of the speed detection unit 74 (FIG. 5) is equal to or less than the predetermined speed. If the determination in step S13 is affirmative (YES), that is, if the ascending / descending speed is equal to or less than the predetermined speed, the process proceeds to step S14. On the other hand, if the determination in step S13 is negative (NO), the process is terminated, so the process returns to step S11 and the process is repeated.
ステップS14では、給油が必要と判断されるので、次回のシャッター12の動作時、例えば次回のシャッター12の上昇時に、ガイドレール30,31と油伸ばし部40,41との接触部に、給油装置50により給油させ、給油制御部75での処理を終了する。
In step S14, since it is determined that refueling is necessary, the refueling device is applied to the contact portion between the guide rails 30 and 31 and the
ステップS14において接触部に給油されるので、シャッター12の動作時、例えばシャッター12の下降時に、油伸ばし部40,41により、ガイドレール30,31の内側面の上下方向に油が伸ばされる。
Since the contact portion is refueled in step S14, the oil is stretched in the vertical direction on the inner surface of the guide rails 30 and 31 by the
上記の電動シャッター装置1の自動給油システム10によれば、シャッター12の昇降回数及び初期時点からの経過時間から適切な時期に、給油装置50による給油と、シャッター12の昇降動作とによって、自動でシャッター12とガイドレール30,31との間の上下方向の広い部分に給油できる。昇降回数及び経過時間が大きくなることは、シャッター12とガイドレール30,31との間での油の不足や油の劣化につながるので、これらに応じて給油することで、適切に給油できる。これにより、電動シャッター装置1への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置1に適切に給油することができる。このため、給油不足によって電動シャッター装置1のガイドレールとシャッターとが擦れ合う際に発生する騒音を抑制できる。さらに、シャッター12の左右両端縁部とガイドレールとの接触部の抵抗違いによるシャッター12の片上がりや、モータの過負荷による故障も抑制できる。
According to the
さらに、油伸ばし部40,41は、2つの壁部32,33及び端壁部35にそれぞれ対向する3つのブラシ部43,44,45を有する。給油装置50は、2つの壁部32,33及び端壁部35の内側面と、3つのブラシ部43,44,45の先端部との接触部に給油する。これにより、ガイドレールの2つの壁部32,33及び端壁部35に給油できるので、シャッター12とガイドレールとの接触抵抗をより少なくできる。なお、油伸ばし部は、3つのブラシ部43,44,45のうち、一部のブラシ部のみを有し、給油装置は、その一部のブラシ部に対向する壁部又は端壁部の内側面と、その一部のブラシ部の先端部との接触部に給油してもよい。
Further, the
また、自動給油システム10がシャッター12の昇降速度を検出する速度検出部84を有し、制御装置70は、シャッター12の昇降速度の検出値が所定速度以下となった場合に、次回のシャッター12の動作時に、給油装置50による給油を行わせる。これにより、シャッター12の昇降速度が所定速度以下となることで、油伸ばし部40,41とガイドレール30,31との間の油の量が不十分となり接触抵抗が大きくなったと判断できる。このため、次回のシャッター12の動作時に給油を行わせることで、より適切な時期に給油を行える。なお、速度検出部を省略し、制御装置が、回数計測部による計測回数、及びタイマーによる計測時間のみから、ガイドレールと油伸ばし部との接触部への給油時期を決定してもよい。
Further, the
上記では、給油装置50が電磁弁55を含んでいる場合を説明したが、油がグリース等の半固形状である場合に電磁弁を省略し、ポンプ52の所定数の回転によって、油吐出ノズル56から油を所定量だけ吐出させてもよい。
In the above, the case where the
図7は、実施形態の別例における自動給油システムの給油装置50(図1)に接続された油吐出ノズル56から、ガイドレール30の内側面と油伸ばし部40との接触部に給油する状態を示している、図4Bに対応する図である。
FIG. 7 shows a state in which oil is supplied from the
本例の構成の場合には、図4Bに示した構成と異なり、シャッター12が最も上昇する直前の状態で、ガイドレール30の端壁部35の内側面のうち、シャッター12が上昇し切ったときにブラシ部43が接触する予定の位置に向かって、油吐出ノズル56のノズル要素57cから油が吐出される。このとき、ブラシ部43は、図7の実線位置にある。その後、図7に二点鎖線で示すように、シャッター12が図7の矢印αで示すように最も上昇することで、ブラシ部43が端壁部35の、油が吐出された部分に接触する。これにより、端壁部35の内側面とブラシ部43との接触部に給油される。その後、シャッター12が図7の矢印βで示すように下降することで、その給油された油が下方向に伸ばされる。図7では、油伸ばし部40の先端面F1に固定したブラシ部43と端壁部35との接触部に給油する場合を示したが、図3に示した油伸ばし部40の側面F2,F3に固定したブラシ部44,45と壁部32,33との接触部への給油の場合も同様である。
In the case of the configuration of this example, unlike the configuration shown in FIG. 4B, the
このような構成は、油がグリース等の半固形状であり、ブラシ部43,44,45の先端部とガイドレール30との接触部の上側に油を吐出させただけではブラシ部43,44,45に油を浸透させにくい場合でも、ブラシ部とガイドレールとの接触部に良好に給油できる。本例において、その他の構成及び作用は、図1~図6の構成と同様である。
In such a configuration, the oil is semi-solid such as grease, and the
なお、図示は省略するが、上記の各例において、シャッター12の下降時にガイドレールの内側面と油伸ばし部との接触部に油を供給し、シャッター12の上昇時に油伸ばし部の移動によってガイドレールの内側面の上下方向の広い範囲に油を伸ばす構成としてもよい。
Although not shown, in each of the above examples, oil is supplied to the contact portion between the inner surface of the guide rail and the oil stretching portion when the
また、上記の各例において、ガイドレール30,31と油伸ばし部40,41との接触部の油の量が不十分となることに応じた給油時期を決定するために、この接触部の油の有無を、電気的に検出するようにしてもよい。例えば、油伸ばし部のブラシ部及びベース部を導電性材料により形成し、ガイドレール30,31、ブラシ部及びベース部を直流電源に対し電気的に直列接続するように電気回路を形成する。このとき、電気回路に流れる電流を電流センサにより検出する。ガイドレール30,31の内側面と油伸ばし部との接触部に電気絶縁性の油、または電気絶縁度が高い油が供給されると、この接触部での電気抵抗が高くなるので電流センサの検出値が小さくなる。その後、電流センサの検出値が低くなることで、接触部の油が少なくなったと判定できる。このため、電流センサの検出値が所定値以下となった場合に、次回のシャッター12の動作時に、給油装置50による給油を行わせるようにしてもよい。
Further, in each of the above examples, in order to determine the refueling timing according to the insufficient amount of oil in the contact portion between the guide rails 30 and 31 and the
上記の各例では、シャッター12の左右方向の両側縁部の下端部に油伸ばし部40,41を取り付けている。一方、シャッター12の下端部以外の部分に油伸ばし部を取り付けることもできる。また、シャッター12の左右方向の両側縁部の一方のみに油伸ばし部を取り付けて、一方のガイドレールと油伸ばし部との接触部のみに給油することもできる。
In each of the above examples, the
1 電動シャッター装置、2 開口部、10 自動給油システム、12 シャッター、14,15 スラット、17 ケース、18 電動開閉機、19 巻取り部、21 モータ、30,31 ガイドレール、32,33 壁部、35 端壁部、40、41 油伸ばし部、42 ベース部、43,44,45 ブラシ部、50 給油装置、51 油タンク、52 ポンプ、55 電磁弁、56 油吐出ノズル、57a,57b,57c ノズル要素、58 連結配管、70 制御装置、71 モータ制御部、72 回数計測部、73 タイマー、74 速度検出部、75 給油制御部、80 操作部、82 リミットスイッチ、84 速度検出部。 1 electric shutter device, 2 openings, 10 automatic refueling system, 12 shutters, 14,15 slats, 17 cases, 18 electric switches, 19 take-up parts, 21 motors, 30, 31 guide rails, 32, 33 walls, 35 end wall part, 40, 41 oil stretching part, 42 base part, 43, 44, 45 brush part, 50 refueling device, 51 oil tank, 52 pump, 55 solenoid valve, 56 oil discharge nozzle, 57a, 57b, 57c nozzle Elements, 58 connecting pipes, 70 control devices, 71 motor control units, 72 frequency measurement units, 73 timers, 74 speed detection units, 75 refueling control units, 80 operation units, 82 limit switches, 84 speed detection units.
Claims (4)
前記シャッターの左右方向両側縁部に対向して配置され前記シャッターの昇降を案内する2つのガイドレールと、を備える電動シャッター装置の自動給油システムであって、
前記シャッターに取り付けられ、前記ガイドレールの内側面に対向して接触する油伸ばし部と、
前記ガイドレールの内側面と前記油伸ばし部との接触部に給油する給油装置と、
前記給油装置による給油を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記シャッターの昇降回数を計測する回数計測部と、初期時点からの経過時間を計測するタイマーとを有し、
前記回数計測部の計測回数が所定回数に達したとき、又は、前記タイマーの計測時間が所定時間に達したときのいずれか早いときに、前記給油装置による給油を行わせ、前記シャッターの動作時に、前記油伸ばし部により、前記ガイドレールの内側面の上下方向に油を伸ばす、電動シャッター装置の自動給油システム。 A shutter that moves up and down to open and close the opening by driving an electric switch according to the user's operation,
An automatic refueling system for an electric shutter device, comprising two guide rails arranged facing both left and right edges of the shutter to guide the raising and lowering of the shutter.
An oil spreading portion attached to the shutter and in contact with the inner side surface of the guide rail,
An oil supply device that supplies oil to the contact portion between the inner surface of the guide rail and the oil extension portion,
A control device that controls refueling by the refueling device, and
Equipped with
The control device has a number-of-times measuring unit for measuring the number of times the shutter is raised and lowered, and a timer for measuring the elapsed time from the initial time point.
When the number of measurements of the number-of-times measuring unit reaches a predetermined number of times, or when the measurement time of the timer reaches a predetermined time, whichever is earlier, refueling by the refueling device is performed, and when the shutter is operated. An automatic refueling system for an electric shutter device that uses the oil stretcher to stretch oil in the vertical direction on the inner surface of the guide rail.
前記電動開閉機は、前記開口部の上側に配置され、前記シャッターを巻き取ることにより前記開口部を開放する巻取り部を含み、
前記油伸ばし部は、前記シャッターの下端部に取り付けられる、電動シャッター装置の自動給油システム。 In the automatic refueling system of the electric shutter device according to claim 1,
The electric switch is arranged above the opening and includes a winding portion that opens the opening by winding the shutter.
The oil spreading portion is an automatic refueling system for an electric shutter device attached to the lower end portion of the shutter.
前記ガイドレールは、前記シャッターの縁部の表裏方向両側面に対向する2つの壁部と、前記2つの壁部を結合する端壁部とを含み、
前記油伸ばし部は、前記2つの壁部及び前記端壁部にそれぞれ対向する3つのブラシ部を有し、
前記給油装置は、前記2つの壁部及び前記端壁部の内側面と、前記3つのブラシ部の先端部との接触部に給油する、電動シャッター装置の自動給油システム。 In the automatic refueling system of the electric shutter device according to claim 1 or 2.
The guide rail includes two wall portions facing each other on both front and back surfaces of the edge portion of the shutter, and an end wall portion connecting the two wall portions.
The oil stretching portion has three brush portions facing the two wall portions and the end wall portions, respectively.
The refueling device is an automatic refueling system for an electric shutter device that refuels a contact portion between the inner surfaces of the two wall portions and the end wall portion and the tip portions of the three brush portions.
前記シャッターの昇降速度を検出する速度検出部を備え、
前記制御装置は、前記昇降速度の検出値が所定速度以下となった場合に、前記給油装置による給油を行わせる、電動シャッター装置の自動給油システム。
In the automatic refueling system of the electric shutter device according to any one of claims 1 to 3.
A speed detection unit for detecting the ascending / descending speed of the shutter is provided.
The control device is an automatic refueling system for an electric shutter device that refuels with the refueling device when the detected value of the ascending / descending speed becomes a predetermined speed or less.
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