JP7000752B2 - Karaoke equipment and karaoke system - Google Patents

Karaoke equipment and karaoke system Download PDF

Info

Publication number
JP7000752B2
JP7000752B2 JP2017172682A JP2017172682A JP7000752B2 JP 7000752 B2 JP7000752 B2 JP 7000752B2 JP 2017172682 A JP2017172682 A JP 2017172682A JP 2017172682 A JP2017172682 A JP 2017172682A JP 7000752 B2 JP7000752 B2 JP 7000752B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
speaker
sound
microphone
karaoke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017172682A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019049598A (en
Inventor
信昭 辻
則昭 河野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Priority to JP2017172682A priority Critical patent/JP7000752B2/en
Priority to CN201811030706.7A priority patent/CN109474872B/en
Publication of JP2019049598A publication Critical patent/JP2019049598A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7000752B2 publication Critical patent/JP7000752B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/03—Connection circuits to selectively connect loudspeakers or headphones to amplifiers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Description

本発明は、カラオケ装置及びカラオケシステムに関する。 The present invention relates to a karaoke device and a karaoke system.

近年、カラオケが自動車内で楽しまれるようになってきており、車載のカラオケシステムに関する技術も種々開発されている。車載のカラオケシステムでは、ハウリングを低減するため、例えば、骨伝導手段を自動車のシートに設ける技術（引用文献１参照）や、自動車の各シートに対応して指向性スピーカーを設ける技術（引用文献２参照）などが開発されている。 In recent years, karaoke has come to be enjoyed in automobiles, and various technologies related to in-vehicle karaoke systems have been developed. In an in-vehicle karaoke system, in order to reduce howling, for example, a technique of providing a bone conduction means on an automobile seat (see Reference 1) and a technique of providing a directional speaker corresponding to each seat of an automobile (Reference 2). See) etc. have been developed.

特開２００５－２４２０５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-242057 特許第４９９９４９７号公報Japanese Patent No. 4999497

しかしながら、骨伝導手段又は指向性スピーカーを採用する場合、カラオケシステムの全体の構成が大がかりとなり、複雑化する。特に、骨伝導手段を用いる場合は、利用者の口元にマイクを配置し、更に利用者はシートに頭を付ける必要がある。このため、利用者の行動が制約されるといった問題があった。 However, when the bone conduction means or the directional speaker is adopted, the entire configuration of the karaoke system becomes large and complicated. In particular, when using bone conduction means, it is necessary to place a microphone at the user's mouth and further attach the user's head to the seat. Therefore, there is a problem that the behavior of the user is restricted.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ハウリングを低減しつつ気軽にカラオケを楽しむことが可能なカラオケ装置及びカラオケシステムを提供することを解決課題の一つとする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and one of the problems to be solved is to provide a karaoke device and a karaoke system that can easily enjoy karaoke while reducing howling.

本発明に係るカラオケ装置の一態様は、第１スピーカーまでの距離と第２スピーカーまでの距離とが略等しい位置に配置され、収音した音を音信号に変換して出力するマイクと、前記第１スピーカーから前記マイクに至る帰還伝達系の伝達特性に応じた推定信号を、前記音信号から減算した結果に基づいて第１信号を生成すると共に、前記第１信号の位相を反転した第２信号を生成するマイク音処理部と、前記第１信号と前記第１スピーカーに対応する第１音楽信号とを合成して第１出力信号を生成し、前記第１出力信号を前記第１スピーカーに出力し、前記第２信号と前記第２スピーカーに対応する第２音楽信号とを合成して第２出力信号を生成し、前記第２出力信号を前記第２スピーカーに出力する信号処理部と、を備える。 One aspect of the karaoke device according to the present invention is a microphone in which the distance to the first speaker and the distance to the second speaker are arranged at substantially equal positions, and the collected sound is converted into a sound signal and output. A second signal is generated based on the result of subtracting an estimated signal corresponding to the transmission characteristics of the feedback transmission system from the first speaker to the microphone from the sound signal, and the phase of the first signal is inverted. The microphone sound processing unit that generates a signal, the first signal, and the first music signal corresponding to the first speaker are combined to generate a first output signal, and the first output signal is used as the first speaker. A signal processing unit that outputs, combines the second signal and the second music signal corresponding to the second speaker to generate a second output signal, and outputs the second output signal to the second speaker. To prepare for.

本発明に係るカラオケ装置の一態様は、第１スピーカーまでの距離と第２スピーカーまでの距離とが略等しい位置に配置され、収音した音を音信号に変換して出力するマイクと、前記第１スピーカーから前記マイクに至る帰還伝達系の伝達特性に応じた推定信号を、前記音信号から減算した結果に基づいて第１信号を生成するマイク音処理部と、前記第１信号と前記第１スピーカーに対応する第１音楽信号とを合成して第１出力信号を生成し、前記第１出力信号を前記第１スピーカーに出力し、前記第１信号と前記第２スピーカーに対応する第２音楽信号とを合成して得た信号の位相を反転して第２出力信号を生成し、前記第２出力信号を前記第２スピーカーに出力する信号処理部と、を備える。 One aspect of the karaoke device according to the present invention is a microphone in which the distance to the first speaker and the distance to the second speaker are arranged at substantially equal positions, and the collected sound is converted into a sound signal and output. A microphone sound processing unit that generates a first signal based on the result of subtracting an estimated signal corresponding to the transmission characteristics of the feedback transmission system from the first speaker to the microphone from the sound signal, the first signal, and the first signal. A first output signal is generated by synthesizing a first music signal corresponding to one speaker, the first output signal is output to the first speaker, and a second signal corresponding to the first signal and the second speaker is output. A signal processing unit that inverts the phase of a signal obtained by synthesizing a music signal to generate a second output signal and outputs the second output signal to the second speaker is provided.

第１実施形態のカラオケ装置を搭載した車両の平面図である。It is a top view of the vehicle equipped with the karaoke apparatus of 1st Embodiment. 同車両の側面図である。It is a side view of the vehicle. 同実施形態のカラオケシステムの電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the karaoke system of the same embodiment. 同実施形態の歌唱減衰部の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the singing attenuation part of the same embodiment. 同実施形態のスピーカーから放音される音の位相を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the phase of the sound emitted from the speaker of the same embodiment. 第２実施形態のカラオケシステムの電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the karaoke system of 2nd Embodiment. 同実施形態のスピーカーから放音される音の位相を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the phase of the sound emitted from the speaker of the same embodiment.

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法及び縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the dimensions and scale of each part may differ from the actual ones. Moreover, the embodiment described below is a suitable specific example of the present invention. For this reason, the present embodiment is provided with various technically preferable limitations. However, the scope of the present invention is not limited to these forms unless it is stated in the following description that the present invention is particularly limited.

＜１．第１実施形態＞
本実施形態に係るカラオケシステム１００は車両Ｃに用いられる。図１は、本発明の第１実施形態に係るカラオケシステム１００を搭載した車両Ｃの平面図であり、図２は車両Ｃの側面図である。
車両Ｃの車室Ｒには、カラオケシステム１００の他に、矩形に配置された４つの座席５１～５４と、天井６と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４が配置されている。座席５１は運転席であり、座席５２は助手席であり、座席５３は後部右座席であり、さらに、座席５４は後部左座席である。座席５１～５４の各々は、布又は革を素材とする材質であり吸音性を有する。座席５１～５４は、共通の方向を向いている。 <1. First Embodiment>
The karaoke system 100 according to this embodiment is used for the vehicle C. FIG. 1 is a plan view of a vehicle C equipped with the karaoke system 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the vehicle C.
In the passenger compartment R of the vehicle C, in addition to the karaoke system 100, four seats 51 to 54 arranged in a rectangular shape, a ceiling 6, a front right door 71, a front left door 72, and a rear right door 73 are provided. , The rear left door 74 is arranged. The seat 51 is a driver's seat, the seat 52 is a passenger seat, the seat 53 is a rear right seat, and the seat 54 is a rear left seat. Each of the seats 51 to 54 is made of cloth or leather and has sound absorption. Seats 51-54 face a common direction.

カラオケシステム１００は、マイク１１、第１スピーカー２１、第２スピーカー２２、第３スピーカー２３及び第４スピーカー２４を含んで構成されている。
マイク１１は、音を収音する収音部を備え、収音した音を音信号に変換して出力する。なお、収音部は音を収音する構成であればどのようなものであってもよいが、例えば、防風の構造が該当する。マイク１１は、計器などが取り付けられたダッシュボードの中央に配置されており、座席５１又は５２に着席した利用者の歌唱を収音する。なお、マイク１１を車室Ｒの天井に配置してもよい。 The karaoke system 100 includes a microphone 11, a first speaker 21, a second speaker 22, a third speaker 23, and a fourth speaker 24.
The microphone 11 includes a sound collecting unit that collects sound, and converts the collected sound into a sound signal and outputs the sound. The sound collecting unit may have any structure as long as it collects sound, and for example, a windproof structure is applicable. The microphone 11 is arranged in the center of the dashboard to which an instrument or the like is attached, and collects the singing of the user seated in the seat 51 or 52. The microphone 11 may be arranged on the ceiling of the vehicle interior R.

図１に示した例では、第１スピーカー２１からマイク１１までの距離と第２スピーカー２２からマイク１１までの距離とが略等しくなるように、マイク１１は配置される。また、第３スピーカー２３からマイク１１までの距離と第４スピーカー２４からマイク１１までの距離が略等しくなるようにマイク１１は配置される。なお、マイク１１から一方のスピーカーまでの距離が、マイク１１から他方のスピーカーまでの距離の７０％～１３０％までの範囲にあることが好ましい。 In the example shown in FIG. 1, the microphone 11 is arranged so that the distance from the first speaker 21 to the microphone 11 and the distance from the second speaker 22 to the microphone 11 are substantially equal to each other. Further, the microphone 11 is arranged so that the distance from the third speaker 23 to the microphone 11 and the distance from the fourth speaker 24 to the microphone 11 are substantially equal to each other. It is preferable that the distance from the microphone 11 to one speaker is in the range of 70% to 130% of the distance from the microphone 11 to the other speaker.

図３Ａは、カラオケシステム１００の電気的な構成を示すブロック図である。カラオケシステム１００は、音信号Ｍを出力するマイク１１、第１～第４スピーカー２１～２４、再生装置２５、及びカラオケ装置３０を備える。
再生装置２５は、例えばＣＤ（Compact Disk）に記録されたデータを読み出し、読み出したデータに基づいて、第１スピーカー２１に対応するＲチャネルの第１入力信号Ｄｉ１、及び第２スピーカー２２に対応するＬチャネルの第２入力信号Ｄｉ２を生成する。また、再生装置２５は、読み出したデータに基づいて基準信号Ｄｒｅｆを生成する。基準信号ＤｒｅｆはＲチャネル及びＬチャネルの信号を含んでいる。基準信号Ｄｒｅｆは、第１入力信号Ｄｉ１及び第２入力信号Ｄｉ２であってもよい。 FIG. 3A is a block diagram showing an electrical configuration of the karaoke system 100. The karaoke system 100 includes a microphone 11 that outputs a sound signal M, first to fourth speakers 21 to 24, a reproduction device 25, and a karaoke device 30.
The playback device 25 reads, for example, data recorded on a CD (Compact Disk), and based on the read data, corresponds to the first input signal Di1 of the R channel corresponding to the first speaker 21 and the second speaker 22. The second input signal Di2 of the L channel is generated. Further, the reproduction device 25 generates a reference signal Dref based on the read data. The reference signal Dref includes signals of R channel and L channel. The reference signal Dref may be the first input signal Di1 and the second input signal Di2.

カラオケ装置３０は、マイク１１から出力される音信号Ｍと再生装置２５から出力される第１入力信号Ｄｉ１及び第２入力信号Ｄｉ２とに基づいて、駆動信号を生成し、第１～第４スピーカー２１～２４に出力する。ハウリングは、第１～第４スピーカー２１～２４から放音された音がマイク１１で収音され正帰還が掛かることによって発生する。具体的には、利用者が曲に合わせて歌唱すると、その声がマイク１１で収音され、カラオケ装置３０で増幅されて第１～第４スピーカー２１～２４を駆動する駆動信号が生成される。駆動信号に基づいて第１～第４スピーカー２１～２４から放音された利用者の歌唱音がマイク１１で収音され再び増幅され正帰還が掛かることがハウリングの原因である。 The karaoke device 30 generates a drive signal based on the sound signal M output from the microphone 11 and the first input signal Di1 and the second input signal Di2 output from the reproduction device 25, and the first to fourth speakers. Output to 21 to 24. Howling is generated when the sound emitted from the first to fourth speakers 21 to 24 is picked up by the microphone 11 and positive feedback is applied. Specifically, when the user sings along with the song, the voice is picked up by the microphone 11 and amplified by the karaoke device 30 to generate a drive signal for driving the first to fourth speakers 21 to 24. .. The cause of howling is that the user's singing sound emitted from the first to fourth speakers 21 to 24 based on the drive signal is picked up by the microphone 11, amplified again, and positive feedback is applied.

カラオケ装置３０は、マイク１１で収音した利用者の歌唱に関して、第１スピーカー２１から放音する歌唱音の位相と、第２スピーカー２２から放音する歌唱音の位相を反転させる。この場合、第１スピーカー２１から放音される歌唱音と、第２スピーカー２２から放音される歌唱音とをマイク１１の近傍で打ち消すことが可能となる。加えて、ハウリングキャンセラ３２を用いて、音信号Ｍに重畳するハウリング成分を除去することによって、ハウリングを低減している。 The karaoke device 30 inverts the phase of the singing sound emitted from the first speaker 21 and the phase of the singing sound emitted from the second speaker 22 with respect to the user's singing sound collected by the microphone 11. In this case, the singing sound emitted from the first speaker 21 and the singing sound emitted from the second speaker 22 can be canceled in the vicinity of the microphone 11. In addition, howling is reduced by removing the howling component superimposed on the sound signal M by using the howling canceller 32.

カラオケ装置３０は、マイク音処理部３０Ａと信号処理部３０Ｂとを備える。マイク音処理部３０Ａは、音信号Ｍをアナログ信号からデジタル信号に変換するＡＤＣ３１と、基準信号Ｄｒｅｆを用いてハウリング成分を除去するハウリングキャンセラ３２と、効果付与部３３と、位相反転部３４とを備える。 The karaoke device 30 includes a microphone sound processing unit 30A and a signal processing unit 30B. The microphone sound processing unit 30A includes an ADC 31 that converts a sound signal M from an analog signal to a digital signal, a howling canceller 32 that removes a howling component using a reference signal Dref, an effect imparting unit 33, and a phase inversion unit 34. Be prepared.

ハウリングキャンセラ３２は、音信号Ｍから第１～第４スピーカー２１～２４から放音される音の成分を減算する。ハウリングキャンセラ３２は、適応フィルタ３２１、設定部３２２及び減算部３２３を備える。適応フィルタ３２１は、第１スピーカー２１及び第２スピーカー２２の少なくとも一方からマイク１１に至る帰還伝達系の伝達特性を模擬し、この伝達特性に応じた推定信号Ｅを出力する。具体的には、適応フィルタ３２１には基準信号Ｄｒｅｆが入力する。適応フィルタ３２１によって基準信号Ｄｒｅｆに上記伝達特性が付与された推定信号Ｅが得られる。この例の伝達特性は、第１スピーカー２１からマイク１１に至る帰還伝達系の伝達特性である。この伝達特性は帰還伝達系で発生する遅延および反射等を含む。適応フィルタ３２１は、典型的にはＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタであり、特に図示しないが、縦続接続された複数個の遅延要素と、遅延要素の各出力に係数を乗算する複数個の乗算器と、各乗算器の出力同士の和を求めて出力する加算器とを含む。 The howling canceller 32 subtracts the sound component emitted from the first to fourth speakers 21 to 24 from the sound signal M. The howling canceller 32 includes an adaptive filter 321, a setting unit 322, and a subtraction unit 323. The adaptive filter 321 simulates the transmission characteristics of the feedback transmission system from at least one of the first speaker 21 and the second speaker 22 to the microphone 11, and outputs an estimated signal E corresponding to the transmission characteristics. Specifically, the reference signal Dref is input to the adaptive filter 321. The adaptive filter 321 obtains an estimated signal E to which the above-mentioned transmission characteristics are added to the reference signal Dref. The transmission characteristic of this example is the transmission characteristic of the feedback transmission system from the first speaker 21 to the microphone 11. This transfer characteristic includes delays and reflections that occur in the feedback transfer system. The adaptive filter 321 is typically an FIR (Finite Impulse Response) filter, and although not shown in particular, a plurality of longitudinally connected delay elements and a plurality of multipliers for multiplying each output of the delay elements by a coefficient. And an adder that calculates and outputs the sum of the outputs of each multiplier.

減算部３２３は、マイク１１による音信号Ｍから、適応フィルタ３２１から出力される推定信号Ｅを減算する。なお、設定部３２２は、減算信号Ｓが、すなわち音信号Ｍから推定信号Ｅを減算した結果が小さくなるように、適応フィルタ３２１における各係数を適応的に設定する。このため、窓の開閉や利用者が座る座席などによって、上記伝達特性が時間的に刻々と変化しても、適応フィルタ３２１の特性が当該変化に合わせて逐次更新されることになる。 The subtraction unit 323 subtracts the estimation signal E output from the adaptive filter 321 from the sound signal M by the microphone 11. The setting unit 322 adaptively sets each coefficient in the adaptive filter 321 so that the subtraction signal S, that is, the result of subtracting the estimation signal E from the sound signal M becomes small. Therefore, even if the transmission characteristic changes with time due to the opening / closing of the window, the seat on which the user sits, or the like, the characteristic of the adaptive filter 321 is sequentially updated according to the change.

効果付与部３３は、カラオケにおいて好適な効果、例えばリバーブやエコーなどの効果を減算信号Ｓに付与して第１信号Ｄｖ１を生成する。また、位相反転部３４は第１信号Ｄｖ１の位相を反転した第２信号Ｄｖ２を生成する。位相反転部３４は、第１信号Ｄｖ１の中心レベルを基準として第１信号Ｄｖ１のレベルを反転させた第２信号Ｄｖ２を生成する。このようにマイク音処理部３０Ａは、推定信号Ｅを音信号Ｍから減算した結果に基づいて第１信号Ｄｖ１を生成する。 The effect imparting unit 33 imparts an effect suitable for karaoke, for example, an effect such as reverb or echo to the subtraction signal S to generate the first signal Dv1. Further, the phase inversion unit 34 generates a second signal Dv2 in which the phase of the first signal Dv1 is inverted. The phase inversion unit 34 generates a second signal Dv2 in which the level of the first signal Dv1 is inverted with respect to the center level of the first signal Dv1. In this way, the microphone sound processing unit 30A generates the first signal Dv1 based on the result of subtracting the estimated signal E from the sound signal M.

次に、信号処理部３０Ｂは、歌唱成分減衰部３５１及び合成部３６１を備える。歌唱成分減衰部３５１は、第１入力信号Ｄｉ１に含まれる歌唱成分を所定の割合で減衰させて第１音楽信号Ｄｓ１を生成すると共に、第２入力信号Ｄｉ２に含まれる歌唱成分を所定の割合で減衰させて第２音楽信号Ｄｓ２を生成する。 Next, the signal processing unit 30B includes a singing component attenuation unit 351 and a synthesis unit 361. The singing component attenuation unit 351 attenuates the singing component contained in the first input signal Di1 at a predetermined ratio to generate the first music signal Ds1, and the singing component contained in the second input signal Di2 is attenuated at a predetermined ratio. Attenuate to generate the second music signal Ds2.

図３Ｂに歌唱成分減衰部３５１の詳細な構成の一例を示す。なお、歌唱成分は、ステレオで通常、左右の中央に定位するので、第１入力信号Ｄｉ１に含まれる歌唱成分と第２入力信号Ｄｉ２に含まれる歌唱成分とは略等しい。この歌唱成分をｄｖとし、第１入力信号Ｄｉ１に含まれる演奏成分をｄ１ｍ、第２入力信号Ｄｉ２に含まれる演奏成分をｄ２ｍとする。 FIG. 3B shows an example of a detailed configuration of the singing component attenuation unit 351. Since the singing component is usually localized in the center of the left and right in stereo, the singing component included in the first input signal Di1 and the singing component contained in the second input signal Di2 are substantially equal to each other. This singing component is dv, the performance component included in the first input signal Di1 is d1m, and the performance component included in the second input signal Di2 is d2m.

歌唱成分減衰部３５１は、歌唱の帯域成分を除去する帯域除去フィルタ３５１１及び３５１２、減算部３５１３、並びに加算部３５１４及び３５１５を有する。
第１入力信号Ｄｉ１は帯域除去フィルタ３５１１によって歌唱成分ｄｖが減衰するので、帯域除去フィルタ３５１１からは、成分（ｄ１ｍ+Δｄｖ）を有する信号が出力される。Δｄｖは、歌唱成分ｄｖが減衰したものである。同様に、帯域除去フィルタ３５１２からは、成分（ｄ２ｍ+Δｄｖ）を有する信号が出力される。
減算部３５１３は、帯域除去フィルタ３５１１の出力信号（ｄ１ｍ+Δｄｖ）から、帯域除去フィルタ３５１２の出力信号（ｄ２ｍ+Δｄｖ）を減算して、歌唱成分が除去されたモノラルの演奏成分を有するモノラル演奏信号Ｄｍｍを出力する。
加算部３５１４は、帯域除去フィルタ３５１１の出力信号にモノラル演奏信号Ｄｍｍを加算して第１音楽信号Ｄｓ１を出力する。加算部３５１５は、帯域除去フィルタ３５１２の出力信号にモノラル演奏信号Ｄｍｍを加算して第２音楽信号Ｄｓ２を出力する。 The singing component attenuation unit 351 has band removal filters 3511 and 3512 for removing the band component of the song, a subtraction unit 3513, and an addition unit 3514 and 3515.
Since the singing component dv of the first input signal Di1 is attenuated by the band removal filter 3511, a signal having the component (d1m + Δdv) is output from the band removal filter 3511. Δdv is the attenuation of the singing component dv. Similarly, the band removal filter 3512 outputs a signal having a component (d2m + Δdv).
The subtraction unit 3513 subtracts the output signal (d2m + Δdv) of the band removal filter 3512 from the output signal (d1m + Δdv) of the band removal filter 3511 to perform a monaural performance having a monaural performance component from which the singing component has been removed. The signal Dmm is output.
The addition unit 3514 adds the monaural performance signal Dmm to the output signal of the band removal filter 3511 and outputs the first music signal Ds1. The addition unit 3515 adds the monaural performance signal Dmm to the output signal of the band removal filter 3512, and outputs the second music signal Ds2.

帯域除去フィルタ３５１１及び３５１２では、歌唱成分ｄｖを完全に除去することができない。このため、帯域除去フィルタ３５１１及び３５１２から出力される各信号には減衰された歌唱成分Δｄｖが含まれている。この例ではモノラル演奏信号Ｄｍｍを帯域除去フィルタ３５１１及び３５１２から出力される各信号に加算したが、モノラル演奏信号Ｄｍｍを減衰させて加算してもよい。この場合には、第１音楽信号Ｄｓ１及び第２音楽信号ＤＳ２に占める歌唱成分の割合を大きくすることができる。 The band removal filters 3511 and 3512 cannot completely remove the singing component dv. Therefore, each signal output from the band-stop filters 3511 and 3512 contains an attenuated song component Δdv. In this example, the monaural performance signal Dmm is added to each signal output from the band removal filters 3511 and 3512, but the monaural performance signal Dmm may be attenuated and added. In this case, the ratio of the singing component to the first music signal Ds1 and the second music signal DS2 can be increased.

このように歌唱成分減衰部３５１では歌唱成分ｄｖを完全に除去するのではなく、所定の割合で減衰させる。これは、車両のカラオケ特有の理由がある。即ち、通常のカラオケでは、歌詞を表示装置に表示させ、利用者はこれを見ながら歌唱するのが一般的である。
一方、車両においては、運転手が運転しながらカラオケを楽しむことがある。このような場合、歌詞を表示装置に表示させて、歌詞を見ながら歌唱するのは安全上好ましくない。そこで、歌唱成分ｄｖを残すことによって、利用者の歌唱をリードすることが可能となる。よって、利用者が歌詞をうろ覚えであっても、歌唱成分ｄｖが小さな音量で残っているので、歌唱することができる。 In this way, the song component attenuation unit 351 does not completely remove the song component dv, but attenuates it at a predetermined rate. This is a reason peculiar to vehicle karaoke. That is, in ordinary karaoke, it is common to display the lyrics on a display device and the user sings while watching the lyrics.
On the other hand, in a vehicle, the driver may enjoy karaoke while driving. In such a case, it is not preferable for safety to display the lyrics on the display device and sing while watching the lyrics. Therefore, by leaving the singing component dv, it becomes possible to lead the singing of the user. Therefore, even if the user remembers the lyrics, the singing component dv remains at a low volume, so that the song can be sung.

また、歌唱成分ｄｖを完全に除去すると、利用者が歌唱しない場合、演奏音だけが聞こえることになる。一般に、歌唱のある音楽から歌唱を無くしてしまうと、味気のない音楽となる。本実施形態では、歌唱成分ｄｖを残したので、利用者が曲の途中で歌唱を中止しても歌唱成分ｄｖを聞くことができるので、音楽を楽しむことができる。
さらに、歌唱成分ｄｖの音を小さくできるので、利用者が大きな声で歌唱する必要が無くななり、気軽にカラオケを楽しむことができる。 Further, if the singing component dv is completely removed, only the playing sound can be heard if the user does not sing. In general, if you remove singing from music that has singing, it becomes dull music. In the present embodiment, since the singing component dv is left, the singing component dv can be heard even if the user stops singing in the middle of the song, so that the music can be enjoyed.
Further, since the sound of the singing component dv can be reduced, the user does not have to sing in a loud voice, and the user can easily enjoy karaoke.

図３Ａに示す合成部３６１は、第１信号Ｄｖ１と第１音楽信号Ｄｓ１とを合成して第１出力信号ｏｕｔ１を生成する。第１出力信号ｏｕｔ１は、ＤＡＣ３７１でデジタル信号からアナログ信号に変換された後、アンプ３８１及びアンプ３９１で各々増幅され、第１スピーカー２１及び第３スピーカー２３に供給される。 The synthesis unit 361 shown in FIG. 3A synthesizes the first signal Dv1 and the first music signal Ds1 to generate the first output signal out1. The first output signal out1 is converted from a digital signal to an analog signal by the DAC 371, then amplified by the amplifier 381 and the amplifier 391, respectively, and supplied to the first speaker 21 and the third speaker 23.

信号処理部３０Ｂは、さらに、合成部３６２、ＤＡＣ３７２、アンプ３８２、及びアンプ３９２を備える。これらの構成は、上述した合成部３６１、ＤＡＣ３７１、アンプ３８１、及びアンプ３９１と同様に構成されている。合成部３６２は第２信号Ｄｖ２と第２音楽信号Ｄｓ２とを合成して第２出力信号ｏｕｔ２を生成する。 The signal processing unit 30B further includes a synthesis unit 362, a DAC 372, an amplifier 382, and an amplifier 392. These configurations are the same as those of the synthesis unit 361, DAC371, amplifier 381, and amplifier 391 described above. The synthesizing unit 362 synthesizes the second signal Dv2 and the second music signal Ds2 to generate the second output signal out2.

図４を参照して、第１～第４スピーカー２１～２４から放音される音の位相を説明する。この例では、利用者Ｕ１が座席５１に座り歌唱する。ここで、利用者Ｕ１の歌唱成分の正相の音をＶｏ（+）、逆相の音をＶｏ（-）で表す。また、第１音楽信号Ｄｓ１及び第２音楽信号Ｄｓ２に含まれる歌唱成分の正相の音をＸ（+）、演奏成分の正相の音をＹ（+）で表す。 With reference to FIG. 4, the phase of the sound emitted from the first to fourth speakers 21 to 24 will be described. In this example, the user U1 sits in the seat 51 and sings. Here, the positive phase sound of the singing component of the user U1 is represented by Vo (+), and the negative phase sound is represented by Vo (-). Further, the positive phase sound of the singing component included in the first music signal Ds1 and the second music signal Ds2 is represented by X (+), and the positive phase sound of the performance component is represented by Y (+).

同図に示すように、第１スピーカー２１からマイク１１までの距離と第２スピーカー２２からマイク１１までの距離は略等しいので、歌唱成分の正相の音Ｖｏ（+）と歌唱成分の逆相の音Ｖｏ（-）とは、マイク１１の近傍で打ち消される。一方、第１スピーカー２１から利用者Ｕ１までの距離と第２スピーカー２２から利用者Ｕ１までの距離は異なるので、第１スピーカー２１から放音される歌唱成分の音Ｖｏ（+）と第２スピーカー２２から放音される歌唱成分の逆相の音Ｖｏ（-）とは打ち消されず、利用者Ｕ１は聞き取ることができる。
また、第３スピーカー２３から放音される音は、第１スピーカー２１から放音される音と同様に楽曲の演奏成分の正相の音Ｙ（+）、楽曲の歌唱成分の正相の音Ｘ（+）、及び利用者Ｕ１の歌唱成分の正相の音Ｖｏ（+）を含む。一方、第４スピーカー２４から放音される音は、第２スピーカー２２から放音される音と同様に、楽曲の演奏成分の正相の音Ｙ（+）、楽曲の歌唱成分の正相の音Ｘ（+）、及び利用者Ｕ１の歌唱成分の逆相の音Ｖｏ（-）を含む。 従って、マイク１１の近傍では利用者Ｕ１の歌唱成分の音Ｖｏ（+）及びＶｏ（-）は打ち消されるが、利用者Ｕ１は自身の歌唱成分を聞き取ることができる。 As shown in the figure, since the distance from the first speaker 21 to the microphone 11 and the distance from the second speaker 22 to the microphone 11 are substantially equal, the positive phase sound Vo (+) of the singing component and the reverse phase of the singing component. The sound Vo (-) is canceled in the vicinity of the microphone 11. On the other hand, since the distance from the first speaker 21 to the user U1 and the distance from the second speaker 22 to the user U1 are different, the sound Vo (+) of the singing component emitted from the first speaker 21 and the second speaker The reverse-phase sound Vo (-) of the singing component emitted from 22 is not canceled, and the user U1 can hear it.
Further, the sound emitted from the third speaker 23 is the positive phase sound Y (+) of the performance component of the music and the positive phase sound of the singing component of the music, similarly to the sound emitted from the first speaker 21. Includes X (+) and the positive phase sound Vo (+) of the singing component of the user U1. On the other hand, the sound emitted from the fourth speaker 24 is the positive phase sound Y (+) of the performance component of the musical piece and the positive phase of the singing component of the musical piece, similarly to the sound emitted from the second speaker 22. Includes sound X (+) and reverse-phase sound Vo (-) of the singing component of user U1. Therefore, in the vicinity of the microphone 11, the sounds Vo (+) and Vo (-) of the singing component of the user U1 are canceled, but the user U1 can hear its own singing component.

このように第１実施形態に係るカラオケシステム１００は、利用者Ｕ１の歌唱成分の音Ｖｏ（+）及びＶｏ（-）をマイク１１の近傍で打ち消し、第１入力信号Ｄｉ１及び第２入力信号Ｄｉ２に基づく歌唱成分の音Ｘ（+）及び演奏成分の正相の音Ｙ（+）については適応型のハウリングキャンセルを施したので、車室Ｒで発生するハウリングを低減し、気軽にカラオケを楽しむことができる。 As described above, the karaoke system 100 according to the first embodiment cancels the sounds Vo (+) and Vo (-) of the singing components of the user U1 in the vicinity of the microphone 11, and cancels the first input signal Di1 and the second input signal Di2. Since the adaptive howling cancellation is applied to the sound X (+) of the singing component and the positive phase sound Y (+) of the performance component based on, the howling generated in the passenger compartment R is reduced and the karaoke can be enjoyed casually. be able to.

＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るカラオケシステム２００について説明する。図５に第２実施形態に係るカラオケシステム２００の電気的構成を示す。カラオケシステム２００は第１信号Ｄｖ１を合成部３６２に供給し、合成部３６２とＤＡＣ３７２との間に位相反転部３４を設けた点を除き、図３Ａを参照して説明した第１実施形態のカラオケシステム１００と同様に構成されている。位相反転部３４が合成部３６２の後段に設けられるので、第１信号Ｄｖ１と第２音楽信号Ｄｓ２を合成した信号の位相を反転することになる。 <2. 2nd Embodiment>
Next, the karaoke system 200 according to the second embodiment will be described. FIG. 5 shows the electrical configuration of the karaoke system 200 according to the second embodiment. The karaoke system 200 supplies the first signal Dv1 to the synthesis unit 362, and the karaoke of the first embodiment described with reference to FIG. 3A except that the phase inversion unit 34 is provided between the synthesis unit 362 and the DAC 372. It is configured in the same manner as the system 100. Since the phase inversion unit 34 is provided after the synthesis unit 362, the phase of the signal obtained by combining the first signal Dv1 and the second music signal Ds2 is inverted.

図６に第２実施形態のカラオケシステム２００における第１～第４スピーカー２１～２４から放音される音の位相を説明する。この例では、第１音楽信号Ｄｓ１及び第２音楽信号Ｄｓ２に含まれる歌唱成分の逆相の音をＸ（-）、演奏成分の逆相の音をＹ（-）で表す。同図に示すように、第２実施形態では、利用者の歌唱成分の音Ｖｏだけでなく、第１入力信号Ｄｉ１及び第２入力信号Ｄｉ２に基づく演奏成分の音Ｙ及び歌唱成分の音Ｘについても、第１スピーカー２１及び第３スピーカー２３からは正相で出力し、第２スピーカー２２及び第４スピーカー２４からは逆相で出力する。 FIG. 6 describes the phase of the sound emitted from the first to fourth speakers 21 to 24 in the karaoke system 200 of the second embodiment. In this example, the reverse phase sound of the singing component included in the first music signal Ds1 and the second music signal Ds2 is represented by X (-), and the reverse phase sound of the performance component is represented by Y (-). As shown in the figure, in the second embodiment, not only the sound Vo of the singing component of the user, but also the sound Y of the performance component and the sound X of the singing component based on the first input signal Di1 and the second input signal Di2. Also, the first speaker 21 and the third speaker 23 output in the positive phase, and the second speaker 22 and the fourth speaker 24 output in the opposite phase.

演奏成分を正相の音Ｙ（+）と逆相の音Ｙ（-）で出力すると、楽器の定位がなくなってしまう。しかしながら、カラオケボックスでは、楽器の定位がない。このため、カラオケシステム２００を用いることによって、利用者はあたかもカラオケボックスで歌唱している感覚でカラオケを楽しむことができる。 If the performance component is output with the positive phase sound Y (+) and the negative phase sound Y (-), the localization of the instrument is lost. However, in the karaoke box, there is no localization of musical instruments. Therefore, by using the karaoke system 200, the user can enjoy karaoke as if he / she is singing in a karaoke box.

＜３．変形例＞
以上の第１実施態様及び第２実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。 <3. Modification example>
The above first embodiment and the second embodiment can be variously modified. Specific modes of modification are illustrated below. Two or more embodiments arbitrarily selected from the following examples can be appropriately merged as long as they do not conflict with each other.

＜３－１：変形例１＞
上述した各実施形態における車両Ｃは、自動運転機能を備えるものであってもよい。自動運転中は、運転手の自由度が向上するので、より一層、カラオケを楽しむことができる。 <3-1: Modification 1>
The vehicle C in each of the above-described embodiments may be provided with an automatic driving function. During automatic driving, the degree of freedom of the driver is improved, so that the driver can enjoy karaoke even more.

＜３－２：変形例２＞
上述した各実施形態においてハウリングキャンセラ３２は帰還伝達系の伝達特性に応じた推定信号Ｅを生成し、音信号Ｍから減算するものであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、ハウリングの周波数を特定し、当該ハウリング周波数をノッチ周波数とするノッチフィルタを採用してもよい。ハウリング周波数が複数ある場合には、各ハウリング周波数で減衰するノッチ特性を有するノッチフィルタを採用する。ノッチフィルタは単独、又は上述した適応フィルタ３２１と組み合わせてもよい。 <3-2: Modification 2>
In each of the above-described embodiments, the howling canceller 32 generates an estimated signal E according to the transmission characteristics of the feedback transmission system and subtracts it from the sound signal M, but the present invention is not limited thereto. For example, a notch filter may be adopted in which the howling frequency is specified and the howling frequency is used as the notch frequency. When there are a plurality of howling frequencies, a notch filter having a notch characteristic of attenuating at each howling frequency is adopted. The notch filter may be used alone or in combination with the adaptive filter 321 described above.

＜３－３：変形例３＞
上述した各実施形態において、車室Ｒには４個の第１～第４スピーカー２１～２４を配置したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マイク１１までの距離が略等しい少なくとも一対のスピーカーが配置されていればよい。 <3-3: Modification 3>
In each of the above-described embodiments, four first to fourth speakers 21 to 24 are arranged in the vehicle interior R, but the present invention is not limited to this, and the distance to the microphone 11 is at least substantially equal. It suffices if a pair of speakers are arranged.

＜３－４：変形例４＞
上述した各実施形態において歌唱成分減衰部３５１は、歌唱成分を所定の割合で減衰させるものであったが、歌唱成分を完全に除去するものであってもよい。例えば、歌唱成分減衰部３５１は、第１入力信号Ｄｉ１から第２入力信号Ｄｉ２を減算して第１音楽信号Ｄｓ１（＝Ｄｉ１－Ｄｉ２）を生成し、第１音楽信号Ｄｓ１（＝Ｄｉ１－Ｄｉ２）の位相を反転して第２音楽信号Ｄｓ２（＝Ｄｉ２－Ｄｉ１）を生成してもよい。この場合、第１音楽信号Ｄｓ１と第２音楽信号Ｄｓ２とは正相と逆相の関係なり、第１～第４スピーカー２１～２４からモノラルの音楽が再生されることになる。但し、演奏成分の音Ｘ（+）及びＸ（-）が、マイク１１の近傍で打ち消される。従って、ハウリングをより一層、低減することが可能となる。 <3-4: Modification 4>
In each of the above-described embodiments, the singing component attenuation unit 351 attenuates the singing component at a predetermined ratio, but the singing component may be completely removed. For example, the singing component attenuation unit 351 subtracts the second input signal Di2 from the first input signal Di1 to generate the first music signal Ds1 (= Di1-Di2), and the first music signal Ds1 (= Di1-Di2). The second music signal Ds2 (= Di2-Di1) may be generated by inverting the phase of. In this case, the first music signal Ds1 and the second music signal Ds2 have a positive phase and a negative phase relationship, and monaural music is reproduced from the first to fourth speakers 21 to 24. However, the sounds X (+) and X (-) of the performance components are canceled in the vicinity of the microphone 11. Therefore, howling can be further reduced.

＜４．各実施形態及び各変形例の少なくとも１つから把握される態様＞
上述した各実施形態及び各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
カラオケ装置の一態様は、第１スピーカーまでの距離と第２スピーカーまでの距離とが略等しい位置に配置され、収音した音を音信号に変換して出力するマイクと、前記第１スピーカーから前記マイクに至る帰還伝達系の伝達特性に応じた推定信号を、前記音信号から減算した結果に基づいて第１信号を生成すると共に、前記第１信号の位相を反転した第２信号を生成するマイク音処理部と、前記第１信号と前記第１スピーカーに対応する第１音楽信号とを合成して第１出力信号を生成し、前記第１出力信号を前記第１スピーカーに出力し、前記第２信号と前記第２スピーカーに対応する第２音楽信号とを合成して第２出力信号を生成し、前記第２出力信号を前記第２スピーカーに出力する信号処理部と、を備える。 <4. Aspects grasped from at least one of each embodiment and each modification>
The following aspects are grasped from at least one of each of the above-described embodiments and modifications.
One aspect of the karaoke device is a microphone in which the distance to the first speaker and the distance to the second speaker are substantially equal to each other, and the collected sound is converted into a sound signal and output from the first speaker. The first signal is generated based on the result of subtracting the estimated signal corresponding to the transmission characteristic of the feedback transmission system reaching the microphone from the sound signal, and the second signal in which the phase of the first signal is inverted is generated. The microphone sound processing unit, the first signal, and the first music signal corresponding to the first speaker are combined to generate a first output signal, and the first output signal is output to the first speaker. It includes a signal processing unit that synthesizes a second signal and a second music signal corresponding to the second speaker to generate a second output signal, and outputs the second output signal to the second speaker.

この態様によれば、マイクは利用者の口元に設ける必要がなく、また、シートに頭を接触させる必要もないので、利便性が高い。さらに、第１信号と第２信号とは、正相と逆相の関係になるので、利用者の歌唱音は第１スピーカーから正相で出力され、第２スピーカーから逆相で出力される。マイクから第１スピーカーまでの距離とマイクから第２スピーカーまでの距離とは略等しいので、マイクの近傍で各スピーカーから出力される利用者の歌唱音が打ち消される。くわえて、帰還伝達系の伝達特性に応じた処理を行うので、ハウリングを低減することができる。 According to this aspect, the microphone does not need to be provided at the user's mouth, and it is not necessary to bring the head into contact with the seat, which is highly convenient. Further, since the first signal and the second signal have a positive phase and a negative phase relationship, the user's singing sound is output from the first speaker in the positive phase and output from the second speaker in the negative phase. Since the distance from the microphone to the first speaker and the distance from the microphone to the second speaker are substantially equal, the user's singing sound output from each speaker is canceled in the vicinity of the microphone. In addition, howling can be reduced because the processing is performed according to the transmission characteristics of the feedback transmission system.

カラオケ装置の他の態様は、第１スピーカーまでの距離と第２スピーカーまでの距離とが略等しい位置に配置され、収音した音を音信号に変換して出力するマイクと、前記第１スピーカーから前記マイクに至る帰還伝達系の伝達特性に応じた推定信号を、前記音信号から減算した結果に基づいて第１信号を生成するマイク音処理部と、前記第１信号と前記第１スピーカーに対応する第１音楽信号とを合成して第１出力信号を生成し、前記第１出力信号を前記第１スピーカーに出力し、前記第１信号と前記第２スピーカーに対応する第２音楽信号とを合成して得た信号の位相を反転して第２出力信号を生成し、前記第２出力信号を前記第２スピーカーに出力する信号処理部と、を備える。 Another aspect of the karaoke device is a microphone in which the distance to the first speaker and the distance to the second speaker are arranged at substantially equal positions, and the collected sound is converted into a sound signal and output, and the first speaker. To the microphone sound processing unit that generates the first signal based on the result of subtracting the estimated signal corresponding to the transmission characteristic of the feedback transmission system from to the microphone to the sound signal, the first signal, and the first speaker. A first output signal is generated by synthesizing the corresponding first music signal, the first output signal is output to the first speaker, and the first signal and the second music signal corresponding to the second speaker are combined. A signal processing unit that inverts the phase of the signal obtained by synthesizing the above to generate a second output signal and outputs the second output signal to the second speaker is provided.

この態様によれば、マイクの位置および利用者の姿勢に関して自由度が大きく、利便性を向上させることができる。第１出力信号に含まれる第１信号の成分と、第２出力信号に含まれる第１信号の成分とは、位相が反転している。従って、第１スピーカーから出力される利用者の歌唱音と、第２スピーカーから出力される利用者の歌唱音とは、正相と逆相の関係にあるので、マイクの近傍で各スピーカーから出力される利用者の歌唱音が打ち消される。くわえて、帰還伝達系の伝達特性に応じた処理を行うので、ハウリングを低減することができる。 According to this aspect, the degree of freedom regarding the position of the microphone and the posture of the user is large, and the convenience can be improved. The phase of the component of the first signal included in the first output signal and the component of the first signal included in the second output signal are inverted. Therefore, since the user's singing sound output from the first speaker and the user's singing sound output from the second speaker are in a positive phase and a negative phase relationship, they are output from each speaker in the vicinity of the microphone. The singing sound of the user to be played is canceled. In addition, howling can be reduced because the processing is performed according to the transmission characteristics of the feedback transmission system.

上述したカラオケ装置の各態様において、前記マイク音処理部は、基準信号に前記伝達特性を付与して前記推定信号を生成する適応フィルタと、前記音信号から前記推定信号を減算した結果が小さくなるように前記適応フィルタの係数を設定する設定部とを備えることが好ましい。
この態様によれば、適応フィルタの係数を自動で調整してハウリングを低減することができる。 In each aspect of the karaoke apparatus described above, the microphone sound processing unit has an adaptive filter that imparts the transmission characteristic to the reference signal to generate the estimated signal, and the result of subtracting the estimated signal from the sound signal becomes smaller. As described above, it is preferable to provide a setting unit for setting the coefficient of the adaptive filter.
According to this aspect, howling can be reduced by automatically adjusting the coefficient of the adaptive filter.

上述したカラオケ装置の各態様において、前記信号処理部は、前記第１スピーカーに対応し、歌唱成分と演奏成分とを有する第１入力信号が供給され、前記第１入力信号の歌唱成分を所定の割合で減衰させて前記第１音楽信号を生成し、前記第２スピーカーに対応し、歌唱成分と演奏成分とを有する第２入力信号が供給され、前記第２入力信号の前記歌唱成分を所定の割合で減衰させて前記第２音楽信号を生成する歌唱成分減衰部と、を備える。
この態様によれば、第１入力信号及び第２入力信号に含まれる歌唱成分を所定の割合で減衰させるので、歌唱成分が完全に除去されることはない。利用者が歌詞を忘れても、入力信号に含まれる歌唱成分が残っているので、これを参考して利用者は歌唱することができる。 In each aspect of the karaoke apparatus described above, the signal processing unit corresponds to the first speaker, is supplied with a first input signal having a singing component and a playing component, and determines the singing component of the first input signal. The first music signal is generated by attenuating at a rate, a second input signal corresponding to the second speaker and having a singing component and a playing component is supplied, and the singing component of the second input signal is predetermined. It is provided with a singing component damping unit that is attenuated at a rate to generate the second music signal.
According to this aspect, since the singing component contained in the first input signal and the second input signal is attenuated at a predetermined ratio, the singing component is not completely removed. Even if the user forgets the lyrics, the singing component contained in the input signal remains, so that the user can sing with reference to this.

カラオケシステムの態様は、上述したカラオケ装置のいずれかと、前記第１スピーカー、前記第２スピーカー、前記第３スピーカー及び前記第４スピーカーと、前記基準信号、前記第１入力信号及び前記第２入力信号を再生する再生装置とを備える。
このカラオケシステムによれば、ハウリングを低減しつつ気軽にカラオケを楽しむことができる。 The karaoke system comprises any of the karaoke devices described above, the first speaker, the second speaker, the third speaker, the fourth speaker, the reference signal, the first input signal, and the second input signal. It is equipped with a playback device that reproduces the sound.
According to this karaoke system, it is possible to easily enjoy karaoke while reducing howling.

１００,２００…カラオケ装置、１１…マイク、２１…第１スピーカー、２２…第２スピーカー、２３…第３スピーカー、２４…第４スピーカー、２５…再生装置、３０…カラオケ装置、３０Ａ…マイク音処理部、３０Ｂ…信号処理部、３５１…歌唱成分減衰部（Ｄ１…第１入力信号、Ｄ２…第２入力信号、Ｄｖ１…第１信号、Ｄｖ２…第２信号、Ｄｓ１…第１音楽信号、Ｄｓ２…第２音楽信号、ｏｕｔ１…第１出力信号、ｏｕｔ２…第２出力信号。
100,200 ... Karaoke device, 11 ... Mike, 21 ... 1st speaker, 22 ... 2nd speaker, 23 ... 3rd speaker, 24 ... 4th speaker, 25 ... Playback device, 30 ... Karaoke device, 30A ... Mike sound processing Unit, 30B ... Signal processing unit, 351 ... Singing component attenuation unit (D1 ... 1st input signal, D2 ... 2nd input signal, Dv1 ... 1st signal, Dv2 ... 2nd signal, Ds1 ... 1st music signal, Ds2 ... 2nd music signal, out1 ... 1st output signal, out2 ... 2nd output signal.

Claims (7)

第１スピーカーまでの距離と第２スピーカーまでの距離とが略等しい位置に配置され、収音した音を音信号に変換して出力するマイクと、
前記第１スピーカーから前記マイクに至る帰還伝達系の伝達特性に応じた推定信号を、前記音信号から減算した結果に基づいて第１信号を生成すると共に、前記第１信号の位相を反転した第２信号を生成するマイク音処理部と、
前記第１信号と前記第１スピーカーに対応する第１音楽信号とを合成して第１出力信号を生成し、前記第１出力信号を前記第１スピーカーに出力し、前記第２信号と前記第２スピーカーに対応する第２音楽信号とを合成して第２出力信号を生成し、前記第２出力信号を前記第２スピーカーに出力する信号処理部と、
を備えるカラオケ装置。 A microphone that is placed at a position where the distance to the first speaker and the distance to the second speaker are approximately equal, and converts the collected sound into a sound signal and outputs it.
The first signal is generated based on the result of subtracting the estimated signal corresponding to the transmission characteristic of the feedback transmission system from the first speaker to the microphone from the sound signal, and the phase of the first signal is inverted. A microphone sound processing unit that generates two signals, and
The first signal and the first music signal corresponding to the first speaker are combined to generate a first output signal, the first output signal is output to the first speaker, and the second signal and the first are described. A signal processing unit that synthesizes a second music signal corresponding to two speakers to generate a second output signal and outputs the second output signal to the second speaker.
Karaoke device equipped with. 第１スピーカーまでの距離と第２スピーカーまでの距離とが略等しい位置に配置され、収音した音を音信号に変換して出力するマイクと、
前記第１スピーカーから前記マイクに至る帰還伝達系の伝達特性に応じた推定信号を、前記音信号から減算した結果に基づいて第１信号を生成するマイク音処理部と、
前記第１信号と前記第１スピーカーに対応する第１音楽信号とを合成して第１出力信号を生成し、前記第１出力信号を前記第１スピーカーに出力し、前記第１信号と前記第２スピーカーに対応する第２音楽信号とを合成して得た信号の位相を反転して第２出力信号を生成し、前記第２出力信号を前記第２スピーカーに出力する信号処理部と、
を備えるカラオケ装置。 A microphone that is placed at a position where the distance to the first speaker and the distance to the second speaker are approximately equal, and converts the collected sound into a sound signal and outputs it.
A microphone sound processing unit that generates a first signal based on the result of subtracting an estimated signal according to the transmission characteristics of the feedback transmission system from the first speaker to the microphone from the sound signal.
The first signal and the first music signal corresponding to the first speaker are combined to generate a first output signal, the first output signal is output to the first speaker, and the first signal and the first signal are used. A signal processing unit that inverts the phase of a signal obtained by synthesizing a second music signal corresponding to two speakers to generate a second output signal and outputs the second output signal to the second speaker.
Karaoke device equipped with. 前記マイク音処理部は、基準信号に前記伝達特性を付与して前記推定信号を生成する適応フィルタと、前記音信号から前記推定信号を減算した結果が小さくなるように前記適応フィルタの係数を設定する設定部とを備える請求項１または２に記載のカラオケ装置。 The microphone sound processing unit sets an adaptive filter that imparts the transmission characteristic to the reference signal to generate the estimated signal, and a coefficient of the adaptive filter so that the result of subtracting the estimated signal from the sound signal becomes smaller. The karaoke device according to claim 1 or 2, further comprising a setting unit. 前記信号処理部は、
前記第１スピーカーに対応し、歌唱成分と演奏成分とを有する第１入力信号が供給され、前記第１入力信号の歌唱成分を所定の割合で減衰させて前記第１音楽信号を生成し、 前記第２スピーカーに対応し、歌唱成分と演奏成分とを有する第２入力信号が供給され、前記第２入力信号の前記歌唱成分を所定の割合で減衰させて前記第２音楽信号を生成する歌唱成分減衰部と、
を備える請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のカラオケ装置。 The signal processing unit
A first input signal having a singing component and a playing component corresponding to the first speaker is supplied, and the singing component of the first input signal is attenuated at a predetermined ratio to generate the first music signal. A second input signal having a singing component and a playing component corresponding to the second speaker is supplied, and the singing component of the second input signal is attenuated at a predetermined ratio to generate the second music signal. Damping part and
The karaoke device according to any one of claims 1 to 3. 請求項１から請求項４のうちいずれか1項に記載のカラオケ装置と、
前記第１スピーカー、及び前記第２スピーカーと、
前記基準信号、前記第１入力信号及び前記第２入力信号を再生する再生装置と、
を備えるカラオケシステム。 The karaoke device according to any one of claims 1 to 4, and the karaoke device.
With the first speaker and the second speaker
A reproduction device that reproduces the reference signal, the first input signal, and the second input signal, and
Karaoke system with. 請求項５に記載のカラオケシステムであって、The karaoke system according to claim 5.
前記カラオケシステムは第３スピーカー及び第４スピーカーをさらに備え、The karaoke system further includes a third speaker and a fourth speaker.
前記信号処理部は、前記第１出力信号を前記第３スピーカーに出力し、前記第２出力信号を前記第４スピーカーに出力し、The signal processing unit outputs the first output signal to the third speaker, outputs the second output signal to the fourth speaker, and outputs the second output signal to the fourth speaker.
前記マイクは、前記第３スピーカーまでの距離と前記第４スピーカーまでの距離とが略等しい位置に配置される、 The microphone is arranged at a position where the distance to the third speaker and the distance to the fourth speaker are substantially equal to each other.
カラオケシステム。Karaoke system. 請求項６に記載のカラオケシステムであって、The karaoke system according to claim 6.
前記カラオケシステムは矩形に配置された４つの座席を有する車両に用いられ、The karaoke system is used in vehicles with four seats arranged in a rectangle.
前記第１スピーカー、前記第２スピーカー、前記第３スピーカー、及び前記第４スピーカーは、前記４つの座席のそれぞれに対応して配置される、 The first speaker, the second speaker, the third speaker, and the fourth speaker are arranged corresponding to each of the four seats.
カラオケシステム。Karaoke system.
JP2017172682A 2017-09-08 2017-09-08 Karaoke equipment and karaoke system Active JP7000752B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017172682A JP7000752B2 (en) 2017-09-08 2017-09-08 Karaoke equipment and karaoke system
CN201811030706.7A CN109474872B (en) 2017-09-08 2018-09-05 Kara OK device and kara OK system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017172682A JP7000752B2 (en) 2017-09-08 2017-09-08 Karaoke equipment and karaoke system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019049598A JP2019049598A (en) 2019-03-28
JP7000752B2 true JP7000752B2 (en) 2022-01-19

Family

ID=65663023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017172682A Active JP7000752B2 (en) 2017-09-08 2017-09-08 Karaoke equipment and karaoke system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7000752B2 (en)
CN (1) CN109474872B (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015130606A (en) 2014-01-08 2015-07-16 富士通株式会社 Voice communication apparatus and acoustic correction program
WO2017133032A1 (en) 2016-02-06 2017-08-10 深圳唐恩科技有限公司 Microphone-and-sound-box integrated equipment

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8705760B2 (en) * 2009-05-12 2014-04-22 Panasonic Corporation Active noise control device
JP5278220B2 (en) * 2009-07-17 2013-09-04 ヤマハ株式会社 Howling canceller
EP2574082A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-27 Oticon A/S Control of an adaptive feedback cancellation system based on probe signal injection
JP5774138B2 (en) * 2012-01-30 2015-09-02 三菱電機株式会社 Reverberation suppressor
US9531433B2 (en) * 2014-02-07 2016-12-27 Analog Devices Global Echo cancellation methodology and assembly for electroacoustic communication apparatuses
US9672805B2 (en) * 2014-12-12 2017-06-06 Qualcomm Incorporated Feedback cancelation for enhanced conversational communications in shared acoustic space
DK3148214T3 (en) * 2015-09-15 2022-01-03 Oticon As HEARING DEVICE INCLUDING AN IMPROVED FEEDBACK CANCELLATION SYSTEM
CN205847530U (en) * 2016-07-06 2016-12-28 微鲸科技有限公司 Audio-frequence player device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015130606A (en) 2014-01-08 2015-07-16 富士通株式会社 Voice communication apparatus and acoustic correction program
WO2017133032A1 (en) 2016-02-06 2017-08-10 深圳唐恩科技有限公司 Microphone-and-sound-box integrated equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019049598A (en) 2019-03-28
CN109474872B (en) 2021-06-01
CN109474872A (en) 2019-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109600698B (en) Noise reduced sound reproduction system and method
KR100677119B1 (en) Apparatus and method for reproducing wide stereo sound
JP4158941B2 (en) Acoustic system
JP5063528B2 (en) Noise cancellation system
US20120170764A1 (en) System for active noise control with audio signal compensation
US9111523B2 (en) Device for and a method of processing a signal
US8577065B2 (en) Systems and methods for creating immersion surround sound and virtual speakers effects
JP2008020897A (en) Method for compensating audio signal components in vehicle communication system, and system therefor
JP4414905B2 (en) Audio equipment
JP2008502200A (en) Wide stereo playback method and apparatus
JP4835151B2 (en) Audio system
WO2017183462A1 (en) Signal processor
JP3740670B2 (en) Stereo sound image magnifier
JP6984254B2 (en) Karaoke unit
JP7000752B2 (en) Karaoke equipment and karaoke system
KR20190016953A (en) Sound processing apparatus, sound processing method and computer program
JP2008048324A (en) Automatic panning adjusting apparatus and method
JPH0833092A (en) Design device for transfer function correction filter of stereophonic reproducing device
JP2023036332A (en) Acoustic system
JP7236932B2 (en) In-vehicle amplifier device
JP4427915B2 (en) Virtual sound image localization processor
JPH1042397A (en) Sound image orientation device and stereo sound image enlarging device
JP3090416B2 (en) Sound image control device and sound image control method
JPH1132396A (en) Car navigation acoustic reproduction device
TWI831335B (en) Immersive spatial audio noise cancellation system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200717

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210521

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210622

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210819

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211207

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7000752

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151