JP7000711B2 - Conduit cables and welders - Google Patents

Conduit cables and welders Download PDF

Info

Publication number
JP7000711B2
JP7000711B2 JP2017117500A JP2017117500A JP7000711B2 JP 7000711 B2 JP7000711 B2 JP 7000711B2 JP 2017117500 A JP2017117500 A JP 2017117500A JP 2017117500 A JP2017117500 A JP 2017117500A JP 7000711 B2 JP7000711 B2 JP 7000711B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tube
tip
welding
outer skin
inner sheath
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017117500A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019000872A (en
Inventor
文夫 松坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP2017117500A priority Critical patent/JP7000711B2/en
Publication of JP2019000872A publication Critical patent/JP2019000872A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7000711B2 publication Critical patent/JP7000711B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Description

本発明は、溶接トーチに対して溶接ワイヤを送給するコンジットケーブル、及びコンジットケーブルを備えた溶接機に関する。 The present invention relates to a conduit cable that feeds a welding wire to a welding torch, and a welding machine provided with the conduit cable.

金属同士を溶接するにあたっては、接合部に対し、溶加材が送給される場合がある。 When welding metals to each other, a filler metal may be supplied to the joint.

パイプ等を接合する自動溶接機では、溶接トーチが対象物の周囲を回転しつつ溶接を行うようになっている。こうした自動溶接機において溶加材の送給を行う場合、前記溶接トーチの回転に合わせ、該溶接トーチの先端に追従するように、溶加材としての溶接ワイヤを送り出す必要がある。この種の自動溶接機では、コンジットケーブルやコンジットチューブ等と呼ばれる管に溶接ワイヤを通し、前記溶接トーチの動きに前記コンジットケーブルを追従させながら、該コンジットケーブルから前記溶接トーチの先端へ向けて溶接ワイヤを送給することが行われている。 In an automatic welding machine for joining pipes and the like, a welding torch rotates around an object to perform welding. When feeding the filler metal in such an automatic welding machine, it is necessary to feed the welding wire as the filler metal so as to follow the tip of the welding torch in accordance with the rotation of the welding torch. In this type of automatic welding machine, a welding wire is passed through a pipe called a conduit cable, a conduit tube, or the like, and the conduit cable is made to follow the movement of the welding torch while welding from the conduit cable to the tip of the welding torch. Wires are being fed.

コンジットケーブルに関連する先行技術文献としては、例えば、下記の特許文献1等がある。 Prior art documents related to the conduit cable include, for example, the following Patent Document 1 and the like.

特開2002-39447号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-39447

上述の如きコンジットケーブルは、溶接トーチに追従し得る程度の可撓性を備えている必要がある。すなわち、前記溶接トーチが対象物の周囲を回転すると同時に、前記コンジットケーブルは対象物に巻き付くように動くことになるので、前記コンジットケーブルには、対象物に巻き付ける程度の柔軟性が要求される。 The conduit cable as described above needs to be flexible enough to follow the welding torch. That is, at the same time that the welding torch rotates around the object, the conduit cable moves so as to wrap around the object. Therefore, the conduit cable is required to have sufficient flexibility to wrap around the object. ..

一方で、前記コンジットケーブルにおいては、内側に通した溶接ワイヤを順次送り出すため、該溶接ワイヤとの間の摩擦力をなるべく小さくすることが望ましい。コンジットケーブルと溶接ワイヤの間の摩擦力は、該溶接ワイヤを送給するにあたっての抵抗となり得るからである。特に、対象物の周囲の空間が狭い場合には、対象物に対して前記コンジットケーブルが急な角度で巻き付き、該コンジットケーブルが大きく屈曲することになるため、内部を通る溶接ワイヤとの間に接触が生じやすく、また接触に伴う摩擦力も大きくなりがちである。 On the other hand, in the conduit cable, since the welding wire passed through the inside is sequentially sent out, it is desirable to reduce the frictional force with the welding wire as much as possible. This is because the frictional force between the conduit cable and the weld wire can be a resistance in feeding the weld wire. In particular, when the space around the object is narrow, the conduit cable winds around the object at a steep angle, and the conduit cable bends significantly, so that it is between the conduit cable and the welding wire passing through the inside. Contact tends to occur, and the frictional force associated with the contact tends to increase.

このように、溶接機に備えられるコンジットケーブルには、柔軟性と低摩擦性の両方が要求される。しかしながら、従来のコンジットケーブルにおいては、柔軟性の高い素材を採用しようとすれば溶接ワイヤとの間で摩擦が大きくなる一方、摩擦係数の小さい素材は硬くて屈曲しにくいというジレンマを抱えていた。すなわち、溶接ワイヤの滞りない送給が可能な範囲において、コンジットケーブルに実現し得る柔軟性には限界があった。したがって、対象物としてのパイプが複数、密に配置されている等、対象物の周囲の空間が狭い場合には、コンジットケーブルが溶接トーチに追従して対象物に巻き付くだけの十分な空間が確保できないため、自動溶接機による溶接は難しいのが実情であった。 As described above, the conduit cable provided in the welding machine is required to have both flexibility and low friction. However, in the conventional conduit cable, if a highly flexible material is used, the friction with the welded wire increases, while the material having a small coefficient of friction is hard and difficult to bend, which is a dilemma. That is, there is a limit to the flexibility that can be realized in the conduit cable within the range in which the welded wire can be fed smoothly. Therefore, when the space around the object is narrow, such as when multiple pipes as the object are densely arranged, there is sufficient space for the conduit cable to follow the welding torch and wrap around the object. The fact is that welding with an automatic welding machine is difficult because it cannot be secured.

本発明は、斯かる実情に鑑み、溶接トーチへコンジットケーブルを好適に追従させつつ、溶接ワイヤを溶接トーチに対し無理なく送給し得るコンジットケーブル及び溶接機を提供しようとするものである。 In view of such circumstances, the present invention is intended to provide a conduit cable and a welding machine capable of reasonably feeding a welding wire to a welding torch while appropriately following the conduit cable to the welding torch.

本発明は、0.3mm以上1mm以下の厚みの柔軟性と絶縁性を有する素材で構成される外皮管と、該外皮管の内径よりも外径を小さく設定した密着コイルばねとして構成され、前記外皮管に収容されると共に内側に溶接ワイヤを通される内鞘管と、前記外皮管の先端に設置される管状の先端チップと、該先端チップと前記外皮管とを連通させると共に、前記内鞘管を前記外皮管の先端から軸方向内側に非固定で封じる取付管とを備え、前記取付管は、前記先端チップに対し、該先端チップの内側に挿入されるように取り付けられることを特徴とするコンジットケーブルにかかるものである。 The present invention is configured as an outer skin tube made of a flexible and insulating material having a thickness of 0.3 mm or more and 1 mm or less, and a close contact coil spring having an outer diameter set smaller than the inner diameter of the outer skin tube. The inner sheath tube, which is housed in the outer skin tube and through which the welding wire is passed , communicates with the tubular tip tip installed at the tip of the outer skin tube, and the tip tip and the outer skin tube are communicated with each other. It is provided with a mounting tube that non-fixedly seals the sheath tube inward in the axial direction from the tip of the outer skin tube, and the mounting tube is mounted so as to be inserted into the tip of the tip with respect to the tip of the tip. It is related to the conduit cable.

本発明のコンジットケーブルは、前記コンジットケーブルに溶接ワイヤを送り出すワイヤ供給部の出口管と、前記コンジットケーブルの基端とを連通させると共に、前記内鞘管を前記外皮管の基端から軸方向内側に非固定で封じる継手を備えることができる。 In the conduit cable of the present invention, the outlet pipe of the wire supply part that sends the welded wire to the conduit cable is communicated with the base end of the conduit cable, and the inner sheath pipe is axially inside from the base end of the outer skin pipe. Can be equipped with a non-fixed sealing joint.

本発明のコンジットケーブルは、前記溶接ワイヤへの通電を要しない方式の溶接に利用することができる。 The conduit cable of the present invention can be used for welding in a method that does not require energization of the welding wire.

また、本発明は、上述のコンジットケーブルを備えた溶接機にかかるものである。 Further, the present invention relates to a welding machine provided with the above-mentioned conduit cable.

本発明のコンジットケーブル及び溶接機によれば、溶接トーチへコンジットケーブルを好適に追従させつつ、溶接ワイヤを溶接トーチに対し無理なく送給し得るという優れた効果を奏し得る。 According to the conduit cable and the welding machine of the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that the welding wire can be reasonably fed to the welding torch while the conduit cable is suitably followed to the welding torch.

本発明の実施による溶接機の形態の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the form of the welding machine by carrying out this invention. 本発明の実施による溶接機の形態の一例を示す底面図である。It is a bottom view which shows an example of the form of the welding machine by carrying out this invention. 本発明の実施によるコンジットケーブルの先端部の形態の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the form of the tip part of the conduit cable by carrying out this invention. 本発明の実施によるコンジットケーブルの基端部の形態の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the form of the base end portion of the conduit cable by carrying out this invention. 本発明の実施による溶接機の作動を説明する底面図であり、(A)は初期状態、(B)は溶接直後の状態を示している。It is a bottom view explaining the operation of the welding machine by carrying out this invention, (A) shows the initial state, (B) shows the state immediately after welding. 本発明の実施によるコンジットケーブルの溶接ワイヤの送給中における一状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one state during feeding of the welding wire of the conduit cable by carrying out this invention.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1~図4は本発明の実施によるコンジットケーブル及び溶接機の形態の一例を示している。図1に示す如く、本実施例の溶接機1は、溶接トーチ2を備えて該溶接トーチ2を対象物3の周囲で周回させるヘッド部4と、溶接トーチ2を含むヘッド部4の駆動や制御を行う機構を内蔵した本体部5を備えてなる。以下、本実施例では、鉛直方向に沿って延びる円筒形のパイプやチューブ等である対象物3の下端を水平面に対し隅肉溶接により溶接する場合を想定して説明を行う。ただし、対象物3や溶接機1の配置はこれに限らず、例えば対象物3の向きは水平方向や斜め方向であっても良い。また、隅肉溶接以外に突合せ溶接等にも適用し得る。 1 to 4 show an example of a conduit cable and a welding machine according to the implementation of the present invention. As shown in FIG. 1, the welding machine 1 of the present embodiment includes a welding torch 2 and drives a head portion 4 including the welding torch 2 to orbit the welding torch 2 around an object 3. It is provided with a main body 5 having a built-in control mechanism. Hereinafter, in the present embodiment, the case where the lower end of the object 3 such as a cylindrical pipe or tube extending in the vertical direction is welded to the horizontal plane by fillet welding will be described. However, the arrangement of the object 3 and the welding machine 1 is not limited to this, and the direction of the object 3 may be, for example, a horizontal direction or an oblique direction. In addition to fillet welding, it can also be applied to butt welding and the like.

本体部5は、水平面に載置されて対象物3に対しヘッド部4を適当な位置に支持するようになっている。本体部5は、ヘッド部4を対象物3の軸に沿った方向や対象物3の軸に直交する方向へ動かすための図示しない駆動機構を備えており、これによりヘッド部4の位置を対象物3に対し微調整することができるようになっている。尚、ここでは水平面に対し対象物3を隅肉溶接する場合を説明しているため、本体部5を水平面に載置すれば溶接機1全体を対象物3に対し適切な位置に配置することができるが、この他に、例えば鉛直面に対して対象物3を溶接する場合や、対象物3としてのパイプ同士を突合せ溶接により溶接する場合等を想定し、例えばパイプやチューブを挟み込むクランプ等、本体部5を適宜固定するための機構を別途備えるようにしても良い。 The main body portion 5 is placed on a horizontal plane and supports the head portion 4 at an appropriate position with respect to the object 3. The main body 5 is provided with a drive mechanism (not shown) for moving the head 4 in a direction along the axis of the object 3 or in a direction orthogonal to the axis of the object 3, thereby targeting the position of the head 4. It is possible to make fine adjustments to the object 3. Since the case where the object 3 is fillet welded to the horizontal plane is described here, if the main body 5 is placed on the horizontal plane, the entire welding machine 1 is arranged at an appropriate position with respect to the object 3. However, in addition to this, for example, assuming the case where the object 3 is welded to the vertical surface or the pipes as the object 3 are welded by butt welding, for example, a clamp that sandwiches the pipe or tube, etc. , A mechanism for fixing the main body 5 as appropriate may be provided separately.

ヘッド部4は、対象物3に対し直交する面をなして本体部5に支持される台座部としてのテーブル6と、該テーブル6に対し対象物3の方向に沿った軸を中心に回転可能に支持されるリング状の回転体(回転リング)7を備えている。該回転リング7には溶接トーチ2が取り付けられ、溶接に際し該溶接トーチ2と共に対象物3の周囲を回転するようになっている。溶接トーチ2は、対象物3に対して放電を行う先端部2aと、該先端部2aを傾動可能に支持して溶接トーチ2全体を回転リング7に対し支持する支持部2bを備えている。 The head portion 4 is rotatable about a table 6 as a pedestal portion that forms a surface orthogonal to the object 3 and is supported by the main body portion 5, and an axis along the direction of the object 3 with respect to the table 6. A ring-shaped rotating body (rotating ring) 7 supported by the ring-shaped rotating body (rotating ring) 7 is provided. A welding torch 2 is attached to the rotating ring 7 so as to rotate around the object 3 together with the welding torch 2 during welding. The welding torch 2 includes a tip portion 2a that discharges an object 3, and a support portion 2b that supports the tip portion 2a so as to be tiltable and supports the entire welding torch 2 with respect to the rotating ring 7.

回転リング7は、テーブル6に対し、例えば絶縁体にて構成されたターンテーブル様の機構により回転可能に支持される。ただし、この機構については本発明の要旨と直接関係するものではなく、また図示すれば図全体が煩雑になってしまうため、全図にて図示を省略している。 The rotating ring 7 is rotatably supported with respect to the table 6 by, for example, a turntable-like mechanism configured of an insulator. However, this mechanism is not directly related to the gist of the present invention, and if it is shown, the whole figure becomes complicated, so that the figure is omitted in all the figures.

図2に示す如く、ヘッド部4を構成するテーブル6のなす面には、対象物3を挟み込むための凹部6aが備えられており、この凹部6aに回転リング7が配置されている。また、回転リング7は一部に切欠き7aを有する環状の部材であり、全体として平面視でC字状に形成されている。そして、この切欠き7aに対象物3を通すことで回転リング7を対象物3の周囲に配置できるようになっている。回転リング7の下面には、回転リング7の周方向に関して切欠き7aと反対側の位置に溶接トーチ2が取り付けられている。溶接トーチ2の先端は、図示しない駆動機構により適宜角度を変更できるように構成されている。 As shown in FIG. 2, the surface formed by the table 6 constituting the head portion 4 is provided with a recess 6a for sandwiching the object 3, and the rotating ring 7 is arranged in the recess 6a. Further, the rotating ring 7 is an annular member having a notch 7a in a part thereof, and is formed in a C shape as a whole in a plan view. Then, the rotating ring 7 can be arranged around the object 3 by passing the object 3 through the notch 7a. A welding torch 2 is attached to the lower surface of the rotating ring 7 at a position opposite to the notch 7a in the circumferential direction of the rotating ring 7. The tip of the welding torch 2 is configured so that the angle can be appropriately changed by a drive mechanism (not shown).

回転リング7は、該回転リング7を支持する台座部としてのテーブル6の下面に、該テーブル6に対し回転可能に取り付けられており、その回転はヘッド部4に備えた複数のギヤにより駆動されるようになっている。 The rotary ring 7 is rotatably attached to the lower surface of the table 6 as a pedestal portion that supports the rotary ring 7 with respect to the table 6, and the rotation is driven by a plurality of gears provided in the head portion 4. It has become so.

回転リング7に取り付けられた溶接トーチ2には、二本のパワー冷却ケーブル8と、パワーガスケーブル9、制御ケーブル10、コンジットケーブル11の計五本の配管の先端部が配置される。これら五本の配管のうち、二本のパワー冷却ケーブル8、パワーガスケーブル9、制御ケーブル10は溶接トーチ2の支持部2bに接続され、コンジットケーブル11は、先端部が溶接トーチ2の先端部2aに固定されている。二本のパワー冷却ケーブル8は、溶接トーチ2に電力を送給すると共に冷却液としての水を供給又は回収するケーブルである。パワーガスケーブル9は、溶接トーチ2に電力を送給すると共に、溶融金属を保護するためのシールドガスを供給するケーブルである。制御ケーブル10は、溶接トーチ2の作動を制御するための制御信号を入力する通信ケーブルである。コンジットケーブル11は、溶接トーチ2の先端に対し、後述する溶加材としての溶接ワイヤ12を送給するケーブルである。これら計五本の配管を構成するケーブルは、本体部5に備えた一対のガイドローラ13にまとめて挟み込まれ、該ガイドローラ13の回転により、溶接トーチ2の動きに応じて必要量が該溶接トーチ2に対して送り出され、また溶接トーチ2から引き戻されるようになっている。 In the welding torch 2 attached to the rotating ring 7, two power cooling cables 8, a power gas cable 9, a control cable 10, and a conduit cable 11 are arranged at the tips of a total of five pipes. Of these five pipes, two power cooling cables 8, a power gas cable 9, and a control cable 10 are connected to the support portion 2b of the welding torch 2, and the tip of the conduit cable 11 is the tip of the welding torch 2. It is fixed to 2a. The two power cooling cables 8 are cables that supply or recover water as a coolant while supplying electric power to the welding torch 2. The power gas cable 9 is a cable that supplies electric power to the welding torch 2 and supplies a shield gas for protecting the molten metal. The control cable 10 is a communication cable for inputting a control signal for controlling the operation of the welding torch 2. The conduit cable 11 is a cable that feeds the welding wire 12 as a fillering material, which will be described later, to the tip of the welding torch 2. The cables constituting these five pipes are collectively sandwiched by a pair of guide rollers 13 provided in the main body 5, and the rotation of the guide rollers 13 causes the required amount of welding according to the movement of the welding torch 2. It is sent out to the torch 2 and pulled back from the welding torch 2.

そして、本実施例の溶接機1は、コンジットケーブル11の構成に主要な特徴を有している。 The welding machine 1 of this embodiment has a main feature in the configuration of the conduit cable 11.

図3、図4にコンジットケーブル11の構造を示す。本実施例のコンジットケーブル11は、外皮管14の内部に、密着コイルばねである内鞘管15を収容して構成されている。溶接ワイヤ12は、内鞘管15の内部を通って溶接トーチ2(図1、図2参照)へ送給される。 3 and 4 show the structure of the conduit cable 11. The conduit cable 11 of this embodiment is configured by accommodating the inner sheath tube 15 which is a close contact coil spring inside the outer skin tube 14. The welding wire 12 is fed to the welding torch 2 (see FIGS. 1 and 2) through the inside of the inner sheath pipe 15.

外皮管14は、容易に屈曲可能な程度の柔軟性と、絶縁性を備えた素材で構成することができ、例えばフッ素樹脂等が適当である。外皮管14の厚みは、溶接トーチ2(図1、図2参照)への追従性を考慮すると、最大で1mm程度までとすることが好ましい。また、絶縁性や耐久性を確保するために、0.3mm程度以上の厚みを備えていることが好ましい。 The outer skin tube 14 can be made of a material having flexibility and insulating properties that can be easily bent, and for example, fluororesin or the like is suitable. The thickness of the outer skin tube 14 is preferably about 1 mm at the maximum in consideration of the followability to the welding torch 2 (see FIGS. 1 and 2). Further, in order to secure insulation and durability, it is preferable to have a thickness of about 0.3 mm or more.

この他、外皮管14としては、溶接トーチ2に追従し得る適度な柔軟性と、溶接トーチ2へ送給される電気を遮断し得る絶縁性を備えた素材であれば、各種の素材を採用し得る。例えば、外皮管14を樹脂や金属箔等の素材を積層したラミネートチューブとしても良い。また、テープ状に成形した樹脂やラミネートシートを螺旋状に巻いたスパイラルチューブとして外皮管14を構成することもできる。 In addition, as the outer skin tube 14, various materials are adopted as long as they have an appropriate flexibility that can follow the welding torch 2 and an insulating property that can cut off the electricity sent to the welding torch 2. Can be. For example, the outer skin tube 14 may be a laminated tube in which a material such as a resin or a metal foil is laminated. Further, the outer skin tube 14 can also be configured as a spiral tube in which a resin or a laminated sheet formed into a tape shape is spirally wound.

内鞘管15は、金属線を螺旋状に隙間なく巻いた密着コイルばねとして構成される。密着コイルばねである内鞘管15は、軸と直交する方向へ自由に曲がることができるほか、軸方向に引張力を受けて伸びたり、また圧縮力を受けて縮んだりすることができる。また、軸と直交する方向への屈曲や、軸方向の伸縮といった変形は、外力の付加がなくなれば、内鞘管15自体の反発力によって復元される。 The inner sheath tube 15 is configured as a close-contact coil spring in which a metal wire is spirally wound without a gap. The inner sheath tube 15 which is a close contact coil spring can be freely bent in a direction orthogonal to the axis, and can be expanded by receiving a tensile force in the axial direction and can be contracted by receiving a compressive force. Further, deformation such as bending in the direction orthogonal to the axis and expansion / contraction in the axial direction is restored by the repulsive force of the inner sheath tube 15 itself when the external force is not applied.

内鞘管15の外径は、該内鞘管15が外皮管14の内部で自由度を持って変形あるいは移動できるよう、外皮管14の内径より小さく設定される。具体的には、内鞘管15の外径は、外皮管14の内径より0.5mm以上小さくすることが好ましい。 The outer diameter of the inner sheath tube 15 is set smaller than the inner diameter of the outer sheath tube 14 so that the inner sheath tube 15 can be freely deformed or moved inside the outer skin tube 14. Specifically, the outer diameter of the inner sheath tube 15 is preferably smaller than the inner diameter of the outer skin tube 14 by 0.5 mm or more.

図3に示す如く、コンジットケーブル11の先端には、溶接ワイヤ12の出口構造としての先端チップ16が取り付けられる。先端チップ16は、円筒形の本体部16aの先端にテーパ部16bを形成した金属製の管状の部品である。テーパ部16bを先端チップ16の軸方向全体にわたって設ける、すなわち、例えば先端チップ16の全体を、先端に向かって縮径する円錐状に形成することも可能であるが、溶接ワイヤ12の送り出しに係る抵抗をなるべく減らす観点からは、本体部16aを円筒状とし、該本体部16aの先端部のみにテーパ部16bを形成することがより好ましい。コンジットケーブル11の内側では、先端に向かって縮径する部分に溶接ワイヤ12が当たると該溶接ワイヤ12の送り出しに対する抵抗力が生じ得るので、テーパ部16bの範囲をなるべく小さくすることで、前記抵抗力の生じる機会を減らすことができる。 As shown in FIG. 3, a tip tip 16 as an outlet structure of the welding wire 12 is attached to the tip of the conduit cable 11. The tip tip 16 is a tubular metal component having a tapered portion 16b formed at the tip of a cylindrical main body portion 16a. It is also possible to provide the tapered portion 16b over the entire axial direction of the tip tip 16, that is, for example, the entire tip tip 16 may be formed in a conical shape whose diameter is reduced toward the tip, but it relates to feeding out the welding wire 12. From the viewpoint of reducing resistance as much as possible, it is more preferable that the main body portion 16a has a cylindrical shape and the tapered portion 16b is formed only at the tip portion of the main body portion 16a. Inside the conduit cable 11, when the welding wire 12 hits a portion whose diameter is reduced toward the tip, a resistance force to the feeding of the welding wire 12 may be generated. Therefore, by reducing the range of the tapered portion 16b as much as possible, the resistance You can reduce the chances of power generation.

先端チップ16の本体部16aの基端部と、外皮管14の先端部とは、取付管17によって接続されている。取付管17は、両端を先端チップ16の本体部16aの内側及び外皮管14の内側に各々挿入される直管状の部品であり、先端チップ16と外皮管14とは、取付管17を介して連通する。取付管17の一端は、先端チップ16に対し、該先端チップ16と取付管17を径方向に貫通する留め具としての止めねじ18によって固定される。取付管17の他端は、外皮管14に対し、該外皮管14における取付管17の挿入された位置の外側を、固定具としてのバンド19により縛り付けられるようにして固定される。尚、先端チップ16と取付管17の間の固定や、取付管17と外皮管14の間の固定の仕方は、ここに示した例に限定されない。例えば、先端チップ16と取付管17とを溶接により互いに固定することもできるし、あるいは、先端チップ16の内面と取付管17の外面とに各々螺旋状のピッチを形成し、先端チップ16に対し取付管17をねじ込むことにより固定しても良い。また、取付管17と外皮管14とは、針金等により縛り付けても良いし、パイプクランプ等により固定しても良い。 The base end portion of the main body portion 16a of the tip tip 16 and the tip end portion of the outer skin tube 14 are connected by a mounting tube 17. The mounting tube 17 is a straight tubular component whose both ends are inserted into the inside of the main body portion 16a of the tip tip 16 and the inside of the outer skin tube 14, respectively, and the tip tip 16 and the outer skin tube 14 are connected to each other via the mounting tube 17. Communicate. One end of the mounting tube 17 is fixed to the tip tip 16 by a set screw 18 as a fastener that radially penetrates the tip tip 16 and the mounting tube 17. The other end of the mounting tube 17 is fixed to the outer skin tube 14 so that the outside of the insertion position of the mounting tube 17 in the outer skin tube 14 is bound by the band 19 as a fixing tool. The method of fixing between the tip tip 16 and the mounting tube 17 and the method of fixing between the mounting tube 17 and the outer skin tube 14 are not limited to the examples shown here. For example, the tip tip 16 and the mounting tube 17 can be fixed to each other by welding, or a spiral pitch is formed on the inner surface of the tip tip 16 and the outer surface of the mounting tube 17, respectively, with respect to the tip tip 16. It may be fixed by screwing the mounting pipe 17. Further, the mounting tube 17 and the outer skin tube 14 may be bound by a wire or the like, or may be fixed by a pipe clamp or the like.

取付管17の内径は、内鞘管15の外径より小さく設定されている。外皮管14内に収容された内鞘管15は、外皮管14や先端チップ16、取付管17に固定はされないが、外皮管14の先端に嵌合された取付管17により、外皮管14からはみ出ないよう、外皮管14の先端から軸方向内側の位置に封じられている。 The inner diameter of the mounting tube 17 is set to be smaller than the outer diameter of the inner sheath tube 15. The inner sheath tube 15 housed in the outer skin tube 14 is not fixed to the outer skin tube 14, the tip tip 16, or the mounting tube 17, but is connected to the outer skin tube 14 by the mounting tube 17 fitted to the tip of the outer skin tube 14. It is sealed at a position inside the axial direction from the tip of the outer skin tube 14 so as not to protrude.

また、取付管17の内径は、内鞘管15の内径以上に設定されることが望ましい。内鞘管15を通って送られてきた溶接ワイヤ12が、取付管17の縁に引っ掛かることを防止するためである。また、取付管17は先端チップ16に対し、該先端チップ16の内側に挿入されるように取り付けられることが望ましい。内鞘管15を通って送られてきた溶接ワイヤ12が、先端チップ16の縁に引っ掛かることを防止するためである。 Further, it is desirable that the inner diameter of the mounting pipe 17 is set to be equal to or larger than the inner diameter of the inner sheath pipe 15. This is to prevent the welding wire 12 sent through the inner sheath pipe 15 from being caught on the edge of the mounting pipe 17. Further, it is desirable that the mounting tube 17 is attached to the tip 16 so as to be inserted inside the tip 16. This is to prevent the welding wire 12 sent through the inner sheath tube 15 from being caught on the edge of the tip tip 16.

図4に示す如く、コンジットケーブル11の基端側には、継手20を介してワイヤ供給部21の出口管22が接続されている。継手20は、管同士の接続に用いられる一般的な直管状の継手であり、両端に外皮管14及び出口管22をそれぞれ接続することで、外皮管14と出口管22とを互いに連通させるようになっている。ワイヤ供給部21は、出口管22から継手20を通し、コンジットケーブル11内に溶接ワイヤ12を送り出すことができる。 As shown in FIG. 4, the outlet pipe 22 of the wire supply unit 21 is connected to the base end side of the conduit cable 11 via the joint 20. The joint 20 is a general straight tubular joint used for connecting pipes to each other, and by connecting the outer skin pipe 14 and the outlet pipe 22 to both ends, the outer skin pipe 14 and the outlet pipe 22 can communicate with each other. It has become. The wire supply unit 21 can send the welded wire 12 into the conduit cable 11 through the joint 20 from the outlet pipe 22.

継手20の一端側には、外皮管14を挿入可能な挿入口20aが開口している。挿入口20aの奥には、該挿入口20aの内壁に突出するように備えられた段部20bが備えられている。また、挿入口20aにおける段部20bより手前側の位置には、挿入口20aに沿ってリング状の固定爪20cが嵌合されている。挿入口20aの内径は外皮管14の外径と略一致すると共に、固定爪20cの外皮管14の挿入前の内径は外皮管14の外径よりやや小さく設定されている。そして、外皮管14の基端部を挿入口20aの奥の段部20bに突き当たるまで挿入すると、固定爪20cが拡径しつつ外皮管14によって貫通され、反発力により外皮管14を外側から締め付けるようになっている。こうして、外皮管14の基端部を、挿入口20aに対して段部20bに突き当たるまで挿入することで、外皮管14を継手20に固定することができる。 An insertion port 20a into which the outer skin tube 14 can be inserted is opened on one end side of the joint 20. At the back of the insertion port 20a, a step portion 20b provided so as to project from the inner wall of the insertion port 20a is provided. Further, a ring-shaped fixing claw 20c is fitted along the insertion port 20a at a position on the front side of the step portion 20b in the insertion port 20a. The inner diameter of the insertion port 20a is substantially the same as the outer diameter of the outer skin tube 14, and the inner diameter of the fixing claw 20c before insertion of the outer skin tube 14 is set to be slightly smaller than the outer diameter of the outer skin tube 14. Then, when the base end portion of the outer skin tube 14 is inserted until it hits the step portion 20b at the back of the insertion port 20a, the fixing claw 20c is penetrated by the outer skin tube 14 while expanding its diameter, and the outer skin tube 14 is tightened from the outside by the repulsive force. It has become like. In this way, the outer skin tube 14 can be fixed to the joint 20 by inserting the base end portion of the outer skin tube 14 into the insertion port 20a until it abuts on the step portion 20b.

段部20bにおける内径は、外皮管14に収容される内鞘管15の外径よりも小さく設定されている。外皮管14内に収容された内鞘管15は、外皮管14や継手20に固定はされないが、外皮管14の基端に設置された継手20により、外皮管14からはみ出ないよう、外皮管14の基端から軸方向内側の位置に封じられている。 The inner diameter of the step portion 20b is set to be smaller than the outer diameter of the inner sheath tube 15 housed in the outer skin tube 14. The inner sheath tube 15 housed in the outer skin tube 14 is not fixed to the outer skin tube 14 or the joint 20, but the outer skin tube is prevented from protruding from the outer skin tube 14 by the joint 20 installed at the base end of the outer skin tube 14. It is sealed at a position inside the axial direction from the base end of 14.

継手20の他端側には、一端側と同様の挿入口20a、段部20b、固定爪20cが備えられており、これにより、一端側に外皮管14を固定するのと同様の手順で、他端側に出口管22を固定できるようになっている。 The other end side of the joint 20 is provided with an insertion port 20a, a step portion 20b, and a fixing claw 20c similar to those on the one end side, whereby the outer skin tube 14 is fixed to the one end side in the same procedure. The outlet pipe 22 can be fixed to the other end side.

こうして、ワイヤ供給部21の出口管22から送り出される溶接ワイヤ12は、継手20を介してコンジットケーブル11に進入し、内鞘管15の内側を通って先端チップ16から送り出されるようになっている。 In this way, the welding wire 12 sent out from the outlet pipe 22 of the wire supply unit 21 enters the conduit cable 11 through the joint 20, passes through the inside of the inner sheath pipe 15, and is sent out from the tip tip 16. ..

次に、上記した本実施例の作動を説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment will be described.

溶接機1にて対象物3の溶接を行う際には、まず図5(A)に示す如く、対象物3を取り囲むようにテーブル6の凹部6a及び回転リング7が位置するよう、溶接機1を配置する。このとき、回転リング7は、切欠き7aの位置が凹部6aの開口と一致する初期位置にあり、凹部6aと切欠き7aに対象物3を通すことで、溶接にあたり溶接機1を適切な位置に配置することができる。溶接機1を配置したら、図示しない駆動機構によりヘッド部4を適宜動作させ、回転リング7及び溶接トーチ2を対象物3の溶接箇所に対して位置決めする。この際、あわせて溶接トーチ2の先端部2aの角度も操作し、先端の放電部が対象物3の溶接箇所に位置するよう調整する(図1参照)。 When welding the object 3 with the welding machine 1, first, as shown in FIG. 5A, the welding machine 1 so that the recess 6a of the table 6 and the rotating ring 7 are located so as to surround the object 3. To place. At this time, the rotary ring 7 is at the initial position where the position of the notch 7a coincides with the opening of the recess 6a, and by passing the object 3 through the recess 6a and the notch 7a, the welding machine 1 is placed at an appropriate position for welding. Can be placed in. After arranging the welding machine 1, the head portion 4 is appropriately operated by a drive mechanism (not shown) to position the rotating ring 7 and the welding torch 2 with respect to the welded portion of the object 3. At this time, the angle of the tip portion 2a of the welding torch 2 is also operated to adjust so that the discharge portion at the tip is located at the welded portion of the object 3 (see FIG. 1).

この状態から、対象物3の溶接を行う。溶接トーチ2にパワー冷却ケーブル8とパワーガスケーブル9から電力と共に水とシールドガスを送給し、またコンジットケーブル11から溶接ワイヤ12を送り出しつつ、図5(A)に示す配置から、回転リング7を360°回転させる。この間、パワー冷却ケーブル8、パワーガスケーブル9及びコンジットケーブル11は、溶接トーチ2に追従して対象物3に巻き付くように移動する(図5(B)参照)。 From this state, the object 3 is welded. Water and shield gas are supplied to the welding torch 2 together with electric power from the power cooling cable 8 and the power gas cable 9, and the welding wire 12 is sent out from the conduit cable 11 from the arrangement shown in FIG. 5 (A). Is rotated 360 °. During this time, the power cooling cable 8, the power gas cable 9, and the conduit cable 11 follow the welding torch 2 and move so as to wind around the object 3 (see FIG. 5B).

溶接が完了したら、回転リング7を溶接中とは反対方向に360°回転させ、再度図5(A)に示す初期位置に戻す。以上で溶接に係る工程は終了する。 When the welding is completed, the rotating ring 7 is rotated 360 ° in the direction opposite to that during welding, and is returned to the initial position shown in FIG. 5 (A) again. This completes the welding process.

このように、上述の一連の工程において、コンジットケーブル11は回転リング7側の溶接トーチ2に追従し、対象物3の周囲に巻き付くように動く。ここで、コンジットケーブル11を構成する最大で1mmの厚みの外皮管14は、容易に屈曲可能な柔軟性を備えている。また、外皮管14に収容される密着コイルばねである内鞘管15は、軸と直交する方向に自由に変形することができる。したがって、コンジットケーブル11全体が自由且つ容易に大きく変形でき、溶接トーチ2の動作に伴って対象物3に巻き付くにあたり、急な角度であっても無理なく曲がることができる。しかも、密着コイルばねである内鞘管15は変形に対する復元力を備えているため、対象物3に巻き付いたコンジットケーブル11が元に戻る際(図5(B)に示す状態から図5(A)に示す状態へ戻る際)には、溶接トーチ2に追従するだけでコンジットケーブル11全体の形状が自然に復元する。 As described above, in the above-mentioned series of steps, the conduit cable 11 follows the welding torch 2 on the rotating ring 7 side and moves so as to wrap around the object 3. Here, the outer skin tube 14 having a maximum thickness of 1 mm constituting the conduit cable 11 has flexibility that can be easily bent. Further, the inner sheath tube 15 which is a close contact coil spring housed in the outer skin tube 14 can be freely deformed in a direction orthogonal to the axis. Therefore, the entire conduit cable 11 can be freely and easily greatly deformed, and when it winds around the object 3 with the operation of the welding torch 2, it can be bent without difficulty even at a steep angle. Moreover, since the inner sheath tube 15 which is a close contact coil spring has a restoring force against deformation, when the conduit cable 11 wound around the object 3 returns to its original state (from the state shown in FIG. 5 (B) to FIG. 5 (A). ), The shape of the entire conduit cable 11 is naturally restored only by following the welding torch 2.

また、コンジットケーブル11内で溶接ワイヤ12と接する内鞘管15は金属製であるため、コンジットケーブル11と溶接ワイヤ12との間に生じる摩擦が小さい。このため、例えば図6に示す如く、コンジットケーブル11が大きく屈曲した結果、内鞘管15の内面に溶接ワイヤ12が強く接触することになったとしても、溶接ワイヤ12の送り出しに際して抵抗として働く摩擦力は小さく済む。つまり、溶接ワイヤ12が内鞘管15の内面に対し滑るように動くことで、溶接ワイヤ12の送り出しを維持することができる。 Further, since the inner sheath tube 15 in contact with the welding wire 12 in the conduit cable 11 is made of metal, the friction generated between the conduit cable 11 and the welding wire 12 is small. Therefore, for example, as shown in FIG. 6, even if the welding wire 12 comes into strong contact with the inner surface of the inner sheath tube 15 as a result of the conduit cable 11 being greatly bent, the friction acting as a resistance when the welding wire 12 is sent out. The force is small. That is, the welding wire 12 can be maintained to be fed out by sliding the welding wire 12 with respect to the inner surface of the inner sheath tube 15.

しかも、内鞘管15は隙間なく巻かれた密着コイルばねであるため、内鞘管15が溶接ワイヤ12と接触しても、相互間の接触点の数が多く、各点毎に生じる摩擦力は一層小さい。 Moreover, since the inner sheath tube 15 is a close contact coil spring wound without a gap, even if the inner sheath tube 15 comes into contact with the welding wire 12, the number of contact points between the inner sheath tubes 15 is large, and the frictional force generated at each point is large. Is even smaller.

また、内鞘管15が密着コイルばねであることは、溶接ワイヤ12の引っかかりによる局所的な伸びを抑える効果も有している。密着コイルばねを構成する金属線は、一巻き毎に別の金属線と隣接する形になっている。このため、仮に内鞘管15の一点にて溶接ワイヤ12との間に引っ掛かりが生じ、溶接ワイヤ12が前記一点の金属線を引っ掛けながら先端側へ向かって移動しようとしたとしても、前記金属線の動きは、直後に隣接する別の金属線に受け止められ、これが前記一点の金属線のさらなる移動を妨げることになる。したがって、溶接ワイヤ12は、内鞘管15を構成する金属線の一点を引っ掛けることはあっても、そのままコンジットケーブル11内を大きく移動することはなく、すぐに内鞘管15の内面を滑るような動きに変わってコンジットケーブル11内を送られることになる。 Further, the fact that the inner sheath tube 15 is a close-contact coil spring also has an effect of suppressing local elongation due to catching of the welding wire 12. The metal wire constituting the close contact coil spring has a shape adjacent to another metal wire for each winding. Therefore, even if a hook is generated between the inner sheath tube 15 and the welding wire 12 at one point and the welding wire 12 tries to move toward the tip side while hooking the metal wire at the one point, the metal wire Immediately after, the movement of the metal wire is received by another adjacent metal wire, which hinders the further movement of the one-point metal wire. Therefore, although the welding wire 12 may catch one point of the metal wire constituting the inner sheath tube 15, it does not move significantly in the conduit cable 11 as it is, and immediately slides on the inner surface of the inner sheath tube 15. It will be sent in the conduit cable 11 instead of the movement.

尤も、図6に示す如くコンジットケーブル11が大きく屈曲している場合には、屈曲の外側にあたる部分では内鞘管15を構成する金属線の巻き同士の間が開くため、この隙間に溶接ワイヤ12が屈曲して部分的に入り込むことで、金属線との間に引っかかりが生じてしまう可能性が考えられる。ただし、この場合でも、内鞘管15はもともと密着コイルばねであるため、金属線の巻き同士の間に生じる隙間は大きくはならない。したがって、溶接ワイヤ12が内鞘管15とある一点(図6中に接触点Pとして図示する)にて強く接触し、該接触点Pの位置にあたる金属線を伴ってコンジットケーブル11内を移動しようとしても、接触点Pの位置にあたる金属線は、やはりすぐに隣接する別の金属線と接触し、接触点Pの位置にあたる金属線のそれ以上の移動は妨げられることになる。 However, when the conduit cable 11 is greatly bent as shown in FIG. 6, the space between the windings of the metal wires constituting the inner sheath tube 15 is opened in the portion corresponding to the outside of the bending, and therefore the welding wire 12 is formed in this gap. It is conceivable that the conduit may be bent and partially penetrated, resulting in catching with the metal wire. However, even in this case, since the inner sheath tube 15 is originally a close contact coil spring, the gap generated between the windings of the metal wires does not become large. Therefore, the welding wire 12 strongly contacts the inner sheath tube 15 at a certain point (illustrated as a contact point P in FIG. 6), and moves in the conduit cable 11 with a metal wire corresponding to the position of the contact point P. Even so, the metal wire at the position of the contact point P also immediately contacts another adjacent metal wire, and further movement of the metal wire at the position of the contact point P is hindered.

また、接触点Pの位置にあたる金属線と、前記別の金属線とが接触した状態で、さらに溶接ワイヤ12が接触点Pの位置にあたる金属線を伴って移動しようとした場合には、接触点Pの位置にあたる金属線と、前記別の金属線との間を軸方向に圧縮する力が加わることになる。密着コイルばねを軸方向に圧縮する力は前記密着コイルばねを拡径するように作用するため、溶接ワイヤ12が移動しようとする先では内鞘管15の径が拡がり、これにより、溶接ワイヤ12と内鞘管15との引っ掛かりが解消されやすくなる効果が期待できる。 Further, when the metal wire corresponding to the position of the contact point P and the other metal wire are in contact with each other and the welding wire 12 tries to move with the metal wire corresponding to the position of the contact point P, the contact point An axially compressive force is applied between the metal wire at the position of P and the other metal wire. Since the force that compresses the close contact coil spring in the axial direction acts to expand the diameter of the close contact coil spring, the diameter of the inner sheath tube 15 expands at the point where the welding wire 12 tends to move, whereby the welding wire 12 expands. It can be expected that the hooking between the wire and the inner sheath tube 15 can be easily eliminated.

この際、上述の如く、内鞘管15の外面と外皮管14の内面との間にはある程度の隙間が設けられているので、内鞘管15は軸方向の圧縮力を受けて容易に拡径することができる。また、前記隙間が設けられていれば、内鞘管15が部分的に拡径したとしても、内鞘管15が外皮管14に強く接触して内鞘管15と外皮管14の相互間に反発力が生じたりするようなこともない。したがって、内鞘管15と外皮管14との間に強い摩擦力が生じ、内鞘管15が外皮管14に対して拘束され、さらに溶接ワイヤ12が内鞘管15に引っ掛かって溶接ワイヤ12の送給が困難になる、といった事態は防止される。 At this time, as described above, since a certain amount of gap is provided between the outer surface of the inner sheath tube 15 and the inner surface of the outer skin tube 14, the inner sheath tube 15 is easily expanded by receiving the compressive force in the axial direction. Can be diameter. Further, if the gap is provided, even if the inner sheath tube 15 is partially expanded in diameter, the inner sheath tube 15 strongly contacts the outer skin tube 14 and is between the inner sheath tube 15 and the outer skin tube 14. There is no repulsive force. Therefore, a strong frictional force is generated between the inner sheath tube 15 and the outer sheath tube 14, the inner sheath tube 15 is restrained with respect to the outer sheath tube 14, and the welding wire 12 is caught by the inner sheath tube 15 to form the welding wire 12. Situations such as difficulty in sending are prevented.

また、溶接ワイヤ12の一部が接触点Pの位置にあたる金属線を伴って前進するような事態が生じた場合、内鞘管15のうち接触点Pから後ろ側にあたる部分も前方へ引っ張られることになる。このとき、仮に内鞘管15のうち、接触点Pから後ろ側にあたるいずこかの部分が、外皮管14や継手20に固定ないし拘束されていれば、該拘束された部分と接触点Pとの間で内鞘管15が伸びることになる。密着コイルばねである内鞘管15に伸びが生じれば、ばね定数に応じた力が溶接ワイヤ12の送り出しに対する抵抗力として作用してしまう。さらに、内鞘管15の伸びが著しく大きくなれば、延びた分だけ大きく縮径した内鞘管15が溶接ワイヤ12を締め付けることにより、抵抗力の一層の増大を招きかねない。 Further, when a situation occurs in which a part of the welding wire 12 moves forward with a metal wire corresponding to the position of the contact point P, the portion of the inner sheath pipe 15 on the rear side from the contact point P is also pulled forward. become. At this time, if some part of the inner sheath tube 15 that is behind the contact point P is fixed or restrained to the outer skin tube 14 or the joint 20, the restrained part and the contact point P. The inner sheath tube 15 will extend between and. If the inner sheath tube 15 which is a close contact coil spring is stretched, a force corresponding to the spring constant acts as a resistance force against the feeding of the weld wire 12. Further, if the elongation of the inner sheath tube 15 becomes significantly large, the inner sheath tube 15 whose diameter is greatly reduced by the amount of extension may tighten the welding wire 12, which may lead to a further increase in resistance.

しかしながら、本実施例のコンジットケーブル11では、上述の如く内鞘管15と外皮管14の間に隙間が設定され、内鞘管15の外面と外皮管14の内面との間に大きい摩擦力が生じないようになっている。また、内鞘管15の基端部についても、外皮管14や継手20に対し固定されてはいない。よって、仮に内鞘管15内面の接触点Pが溶接ワイヤ12により前方へ引っ張られた場合、接触点Pから後ろ側にあたる部分が外皮管14の内部を特に大きい抵抗を受けることなく前方へ移動することになる。このような状態では、内鞘管15が基端部と接触点Pとの間で大きく伸ばされることはなく、溶接ワイヤ12の送り出しへの抵抗力は大きくならない。また、内鞘管15の縮径による溶接ワイヤ12の締め付けのような事態も防止される。 However, in the conduit cable 11 of this embodiment, a gap is set between the inner sheath tube 15 and the outer skin tube 14 as described above, and a large frictional force is generated between the outer surface of the inner sheath tube 15 and the inner surface of the outer skin tube 14. It is designed not to occur. Further, the base end portion of the inner sheath tube 15 is not fixed to the outer skin tube 14 or the joint 20. Therefore, if the contact point P on the inner surface of the inner sheath tube 15 is pulled forward by the welding wire 12, the portion corresponding to the rear side from the contact point P moves forward inside the outer skin tube 14 without receiving a particularly large resistance. It will be. In such a state, the inner sheath tube 15 is not significantly extended between the base end portion and the contact point P, and the resistance force of the weld wire 12 to the feeding is not increased. Further, a situation such as tightening of the welding wire 12 due to the reduced diameter of the inner sheath pipe 15 is prevented.

同様に、本実施例のコンジットケーブル11では、内鞘管15の先端部についても、外皮管14や取付管17あるいは先端チップ16に対し固定されてはいない。溶接ワイヤ12の送給の際、コンジットケーブル11内における溶接ワイヤ12の曲り具合によっては、溶接ワイヤ12が内鞘管15の一部を引っ掛けつつ、部分的に後方へ引き戻される、つまり先端側から基端側に向かって移動するような場合も起こり得る。こういった場合も、内鞘管15の先端部が上述の如く非固定である結果、内鞘管15が溶接ワイヤ12との接触点と先端部との間で大きく伸ばされるような事態は防止され、溶接ワイヤ12の送り出しに係る抵抗力の発生が抑えられる。 Similarly, in the conduit cable 11 of the present embodiment, the tip of the inner sheath tube 15 is not fixed to the outer skin tube 14, the mounting tube 17, or the tip tip 16. When feeding the welding wire 12, depending on how the welding wire 12 is bent in the conduit cable 11, the welding wire 12 is partially pulled back backward while hooking a part of the inner sheath pipe 15, that is, from the tip side. It may happen that the wire moves toward the base end side. Even in such a case, as a result of the tip of the inner sheath tube 15 being non-fixed as described above, it is possible to prevent the inner sheath tube 15 from being greatly extended between the contact point with the welding wire 12 and the tip. Therefore, the generation of resistance force related to the feeding of the welding wire 12 is suppressed.

このように、本発明のコンジットケーブル11では、内鞘管15の外径を外皮管14の内径より小さく設定し、内鞘管15と外皮管14との間に隙間を設けていることに加え、内鞘管15の両端を取付管17及び継手20により非固定で封じることで、内鞘管15の保持に関し、径方向及び軸方向の両方について自由度を持たせている。こうすることにより、内鞘管15が外皮管14の内部において一定の空間内を自由に移動ないし変形し、溶接ワイヤ12の送り出しに対する抵抗力の発生を低減することができるのである。 As described above, in the conduit cable 11 of the present invention, the outer diameter of the inner sheath tube 15 is set smaller than the inner diameter of the outer skin tube 14, and a gap is provided between the inner sheath tube 15 and the outer skin tube 14. By sealing both ends of the inner sheath pipe 15 in a non-fixed manner by the mounting pipe 17 and the joint 20, the inner sheath pipe 15 is held with a degree of freedom in both the radial direction and the axial direction. By doing so, the inner sheath tube 15 can freely move or deform in a certain space inside the outer skin tube 14, and the generation of resistance to the feeding of the welding wire 12 can be reduced.

上述の如きコンジットケーブル11、ないし該コンジットケーブル11を備えた溶接機1は、TIG溶接やプラズマ溶接といった非消耗電極式のアーク溶接や、溶接ワイヤを使用するレーザ溶接のように、溶加材として溶接ワイヤを送給し、且つ該溶接ワイヤへの通電を必要としない方式の溶接に特に有用である。消耗電極式のアーク溶接のように、溶接ワイヤに対し通電が行われる場合、例えば上記特許文献1に記載のコンジットケーブルの如く、コンジットケーブルの外側を構成する部材に導電体を配設する必要がある。そして、この場合、溶接ワイヤへの通電量を確保しようと前記導電体の厚みを大きくすれば、コンジットケーブルの柔軟性が損なわれてしまう虞がある。したがって、本発明のコンジットケーブルを消耗電極式の溶接に適用しようとした場合、溶接ワイヤへの通電量をあまり大きくはできない。 The conduit cable 11 as described above, or the welding machine 1 provided with the conduit cable 11, is used as a filler material as in non-consumable electrode type arc welding such as TIG welding and plasma welding, and laser welding using a welding wire. It is particularly useful for welding of a method in which a welding wire is fed and the welding wire is not required to be energized. When the welding wire is energized as in arc welding of the consumable electrode type, it is necessary to dispose a conductor on a member constituting the outside of the conduit cable, for example, as in the conduit cable described in Patent Document 1. be. In this case, if the thickness of the conductor is increased in order to secure the amount of electricity supplied to the welding wire, the flexibility of the conduit cable may be impaired. Therefore, when the conduit cable of the present invention is applied to the consumable electrode type welding, the amount of electricity supplied to the welding wire cannot be increased so much.

以上のように、本実施例のコンジットケーブル11は、0.3mm以上1mm以下の厚みの柔軟性と絶縁性を有する素材で構成される外皮管14と、該外皮管14の内径よりも外径を小さく設定した密着コイルばねとして構成され、前記外皮管14に収容されると共に内側に溶接ワイヤ12を通される内鞘管15とを備えているので、コンジットケーブル11全体が自由且つ容易に大きく変形でき、溶接トーチ2の動作に伴って対象物3に巻き付くにあたり、急な角度であっても無理なく曲がることができる。一方、溶接ワイヤ12に接する内鞘管15では、溶接ワイヤ12との間に生じる摩擦が小さく、内鞘管15の内面に溶接ワイヤ12が強く接触することになっても、溶接ワイヤ12の送り出しを維持することができる。また、内鞘管15は密着コイルばねであるため、溶接ワイヤ12の引っかかりによる局所的な伸びをも抑えることができる。 As described above, the conduit cable 11 of the present embodiment has an outer skin tube 14 made of a flexible and insulating material having a thickness of 0.3 mm or more and 1 mm or less, and an outer diameter larger than the inner diameter of the outer skin tube 14. The entire conduit cable 11 is freely and easily enlarged because it is configured as a close contact coil spring in which the size is set small, and is provided with an inner sheath tube 15 which is accommodated in the outer skin tube 14 and through which a welding wire 12 is passed inside. It can be deformed, and when it winds around the object 3 with the operation of the welding torch 2, it can bend without difficulty even at a steep angle. On the other hand, in the inner sheath tube 15 in contact with the welding wire 12, the friction generated between the inner sheath tube 15 and the welding wire 12 is small, and even if the welding wire 12 comes into strong contact with the inner surface of the inner sheath tube 15, the welding wire 12 is sent out. Can be maintained. Further, since the inner sheath tube 15 is a close contact coil spring, it is possible to suppress local elongation due to catching of the welding wire 12.

また、本実施例のコンジットケーブル11は、前記外皮管14の先端に設置される管状の先端チップ16と、該先端チップ16と前記外皮管14とを連通させると共に、前記内鞘管15を前記外皮管14の先端から軸方向内側に非固定で封じる取付管17とを備えているので、内鞘管15が溶接ワイヤ12との接触点と先端部との間で大きく伸ばされるような事態を防止し、溶接ワイヤ12の送り出しに係る抵抗力の発生を抑えることができる。 Further, in the conduit cable 11 of the present embodiment, the tubular tip 16 installed at the tip of the outer skin tube 14 communicates with the tip tip 16 and the outer skin tube 14, and the inner sheath tube 15 is connected to the inner sheath tube 15. Since it is provided with a mounting pipe 17 that seals inwardly in the axial direction from the tip of the outer skin pipe 14, the inner sheath pipe 15 is greatly extended between the contact point with the welding wire 12 and the tip portion. This can be prevented and the generation of resistance force related to the feeding of the welding wire 12 can be suppressed.

また、本実施例のコンジットケーブル11は、前記コンジットケーブル11に溶接ワイヤ12を送り出すワイヤ供給部21の出口管22と、前記コンジットケーブル11の基端とを連通させると共に、前記内鞘管15を前記外皮管14の基端から軸方向内側に非固定で封じる継手20を備えているので、内鞘管15が溶接ワイヤ12との接触点と基端部との間で大きく伸ばされるような事態を防止し、溶接ワイヤ12の送り出しに係る抵抗力の発生を抑えることができる。 Further, in the conduit cable 11 of the present embodiment, the outlet pipe 22 of the wire supply unit 21 that sends the welded wire 12 to the conduit cable 11 and the base end of the conduit cable 11 are communicated with each other, and the inner sheath pipe 15 is provided. Since the joint 20 is provided inwardly in the axial direction from the base end of the outer skin pipe 14 in a non-fixed manner, the inner sheath pipe 15 is greatly extended between the contact point with the welding wire 12 and the base end portion. It is possible to prevent the generation of resistance force related to the feeding of the welding wire 12.

したがって、上記本実施例によれば、溶接トーチへコンジットケーブルを好適に追従させつつ、溶接ワイヤを溶接トーチに対し無理なく送給し得る。 Therefore, according to the present embodiment, the welding wire can be reasonably fed to the welding torch while the conduit cable is suitably followed to the welding torch.

尚、本発明のコンジットケーブル及び溶接機は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the conduit cable and the welding machine of the present invention are not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

1 溶接機
11 コンジットケーブル
12 溶接ワイヤ
14 外皮管
15 内鞘管
16 先端チップ
17 取付管
20 継手
21 ワイヤ供給部
22 出口管
1 Welding machine 11 Conduit cable 12 Welding wire 14 Outer skin pipe 15 Inner sheath pipe 16 Tip tip 17 Mounting pipe 20 Fitting 21 Wire supply part 22 Outlet pipe

Claims (4)

0.3mm以上1mm以下の厚みの柔軟性と絶縁性を有する素材で構成される外皮管と、
該外皮管の内径よりも外径を小さく設定した密着コイルばねとして構成され、前記外皮管に収容されると共に内側に溶接ワイヤを通される内鞘管と
前記外皮管の先端に設置される管状の先端チップと、
該先端チップと前記外皮管とを連通させると共に、前記内鞘管を前記外皮管の先端から軸方向内側に非固定で封じる取付管とを備え、
前記取付管は、前記先端チップに対し、該先端チップの内側に挿入されるように取り付けられることを特徴とするコンジットケーブル。
An outer skin tube made of a flexible and insulating material with a thickness of 0.3 mm or more and 1 mm or less,
An inner sheath tube configured as a close contact coil spring whose outer diameter is set smaller than the inner diameter of the outer skin tube, and which is housed in the outer skin tube and through which a welding wire is passed inside .
A tubular tip tip installed at the tip of the outer skin tube and
The tip tip and the outer skin tube are communicated with each other, and the inner sheath tube is provided with a mounting tube that seals the inner sheath tube from the tip of the outer skin tube inward in the axial direction in a non-fixed manner.
The attachment tube is a conduit cable characterized in that it is attached to the tip of the tip so as to be inserted inside the tip of the tip .
前記コンジットケーブルに溶接ワイヤを送り出すワイヤ供給部の出口管と、前記コンジットケーブルの基端とを連通させると共に、前記内鞘管を前記外皮管の基端から軸方向内側に非固定で封じる継手を備えた、請求項に記載のコンジットケーブル。 A joint that connects the outlet pipe of the wire supply section that sends the welded wire to the conduit cable and the base end of the conduit cable, and seals the inner sheath pipe from the base end of the outer skin pipe inward in the axial direction without fixing. The conduit cable according to claim 1 . 前記溶接ワイヤへの通電を要しない方式の溶接に利用される、請求項1又は2のいずれか一項に記載のコンジットケーブル。 The conduit cable according to claim 1 or 2 , which is used for welding in a method that does not require energization of the welding wire. 請求項1~3のいずれか一項に記載のコンジットケーブルを備えた溶接機。
A welding machine provided with the conduit cable according to any one of claims 1 to 3 .
JP2017117500A 2017-06-15 2017-06-15 Conduit cables and welders Active JP7000711B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017117500A JP7000711B2 (en) 2017-06-15 2017-06-15 Conduit cables and welders

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017117500A JP7000711B2 (en) 2017-06-15 2017-06-15 Conduit cables and welders

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019000872A JP2019000872A (en) 2019-01-10
JP7000711B2 true JP7000711B2 (en) 2022-01-19

Family

ID=65004567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017117500A Active JP7000711B2 (en) 2017-06-15 2017-06-15 Conduit cables and welders

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7000711B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101978486B1 (en) 2018-11-02 2019-08-28 (주)엔티전기 Environment-friendly composition for lighting cover and led lighting cover compsing therefrom

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000033479A (en) 1998-07-21 2000-02-02 Shinko Kiki Kk Welding wire supply path composing member and welding wire supply path using it
JP5949475B2 (en) 2012-11-12 2016-07-06 マツダ株式会社 Vehicle fuel storage device
JP2016159297A (en) 2015-02-26 2016-09-05 大陽日酸株式会社 Wire targeting guide and welding device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58107269U (en) * 1982-01-11 1983-07-21 三菱電機株式会社 Conduit cable for hot wire arc welding torch
JPS5949475U (en) * 1982-09-27 1984-04-02 三菱重工業株式会社 MIG welding torch
JPS60146569U (en) * 1984-03-09 1985-09-28 三菱重工業株式会社 welding torch

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000033479A (en) 1998-07-21 2000-02-02 Shinko Kiki Kk Welding wire supply path composing member and welding wire supply path using it
JP5949475B2 (en) 2012-11-12 2016-07-06 マツダ株式会社 Vehicle fuel storage device
JP2016159297A (en) 2015-02-26 2016-09-05 大陽日酸株式会社 Wire targeting guide and welding device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101978486B1 (en) 2018-11-02 2019-08-28 (주)엔티전기 Environment-friendly composition for lighting cover and led lighting cover compsing therefrom

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019000872A (en) 2019-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006015360A (en) Torch cable treatment structure of arc welding robot
AU2016225447B2 (en) Wire aiming guide and welding device
US4102483A (en) Method for feeding a welding wire
US20060104791A1 (en) Umbilical member managing system for industrial robot
JP4301984B2 (en) A striation body treatment structure for welding torch of arc welding robot
KR20000016535A (en) Transformation removal assembly for welding cable
TW201116359A (en) Welding gun with reduced components
JP2013528120A (en) Mounting system and wire inlet nozzle
JP7000711B2 (en) Conduit cables and welders
US3755648A (en) Flexible welding nozzle apparatus
KR20170119445A (en) Spring liner for welding cable
JPS61293674A (en) Arc welding machine
JP2010214455A (en) Arc welding torch
US20180133829A1 (en) Cable for arc welder
EP3700703A1 (en) Welding cable assembly, welding torch assembly, and robotic welding system, with a spring mechanically coupled to the cable
TW200821078A (en) Repositionable attachment device for welding gun conductor tubes
JP2007196252A (en) Welding torch
JP5371048B2 (en) Conduit cable
US6855905B2 (en) Flexible welding torch having restraining member to avoid overextension and method of assembling same
JP2010260059A (en) Conduit cable and coil liner
CN216607569U (en) Low-resistance wire feeding device
US20080283505A1 (en) Welding torch cable strain relief system and method
JPS5830857B2 (en) Welding wire feeding device
JP3141006U (en) Water cooling device for gas shield nozzle for gas shielded arc welding
JPH0329511B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200331

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210518

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210714

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211207

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7000711

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151