JP6998156B2 - 画像処理装置、及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6998156B2 JP6998156B2 JP2017169846A JP2017169846A JP6998156B2 JP 6998156 B2 JP6998156 B2 JP 6998156B2 JP 2017169846 A JP2017169846 A JP 2017169846A JP 2017169846 A JP2017169846 A JP 2017169846A JP 6998156 B2 JP6998156 B2 JP 6998156B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- pixel
- measurement
- intermediate image
- noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 95
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 34
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G06T5/70—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/10—Image enhancement or restoration by non-spatial domain filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20048—Transform domain processing
- G06T2207/20064—Wavelet transform [DWT]
Description
図1を参照して、実施の形態に係る画像処理システムSの概要を述べる。図1は、実施の形態に係る画像処理システムSの概要を説明するための図である。実施の形態に係る画像処理システムSは、投影画像が投影された測定対象物を撮像することにより、測定対象物の形状を測定するための画像処理システムである。
図3を参照しながら、実施の形態に係る画像処理装置3の機能構成について説明する。図3は、実施の形態に係る画像処理装置3の機能構成を示す図である。実施の形態に係る画像処理装置3は、記憶部31と、制御部32とを備える。
以上説明したように、画像処理装置3のモデル化部323が複数の測定画像それぞれの各画素のモデル化パラメータを特定する。中間画像生成部324が中間画像を生成し、ノイズ閾値画像生成部325がノイズ閾値画像を生成する。ノイズ除去部326が、ノイズ閾値画像を用いて中間画像を閾値処理する。このようにすることで、ノイズ除去部326は、測定画像からノイズを低減することができる。そして、形状特定部327が、閾値処理した中間画像を用いて測定対象物の形状を特定するための形状画像を生成する。このようにすることで、形状特定部327は、ノイズが低減された中間画像を用いて測定対象物の形状を特定するための形状画像を生成することができるので、測定精度を向上することができる。
投影画像が投影された測定対象物を撮像することにより、測定対象物の形状を測定するための画像処理システムSについて説明したが、画像処理システムはこれに限らない。以下、レーザー干渉計を用いた画像処理システムS1について説明する。
変形例1における画像処理システムS1は、参照面10又は測定対象物11を移動することにより、2つのレーザーの位相がずれた状態で複数の測定画像を取得したが、これに限らず、レーザーを光学的に偏光して分岐することで、複数の位相のずれた干渉画像である測定画像を取得するようにしてもよい。
2 撮像装置
3 画像処理装置
4 レーザー発振器
5 偏向ビームスプッリッタ
6 コーナーキューブ
7 ビームスプリッタ
8 コリメータレンズ
9 偏光板
10 参照面
11 測定対象物
12 波長板
13 拡大レンズ
31 記憶部
32 制御部
321 装置制御部
322 画像取得部
323 モデル化部
324 中間画像生成部
325 ノイズ閾値画像生成部
326 ノイズ除去部
327 形状特定部
Claims (3)
- 予め定められた複数の条件のそれぞれにおいて測定対象物を撮像することで得られる複数の測定画像を取得する画像取得部と、
前記複数の測定画像においてそれぞれ対応する画素の画素値を前記複数の条件により定まる順序にしたがって並べたデータ列を近似する近似関数の位相、振幅、及びオフセットを含むモデル化パラメータを、前記測定画像の画素ごとに特定するモデル化部と、
前記モデル化パラメータに基づいて、前記測定対象物の形状を示す形状画像を生成するための中間画像を生成する中間画像生成部と、
前記データ列が示す各画素の位相値と、前記各画素のモデル化パラメータに基づいて特定された各画素の位相の近似値との誤差に対応する複数の標準偏差を算出し、誤差伝播の法則を用いて前記複数の標準偏差に基づいて算出した前記位相値の推定誤差に基づいて、前記中間画像の各画素のノイズ閾値を特定したノイズ閾値画像を生成するノイズ閾値画像生成部と、
前記中間画像をウェーブレット変換して得られる画像の各画素を、前記ノイズ閾値画像をウェーブレット変換して得られる画像において対応する画素のノイズ閾値を用いて閾値処理することで得られる画像を逆ウェーブレット変換することにより、前記中間画像を更新するノイズ除去部と、
前記複数の条件から定まる演算処理を、前記ノイズ除去部が更新した後の前記中間画像に施して前記形状画像を生成する形状画像生成部と、
を備える画像処理装置。 - 前記中間画像生成部は、前記測定対象物の形状情報が、前記複数の条件により定まる位相に符号化された画像である前記中間画像を生成する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - コンピュータに、
予め定められた複数の条件のそれぞれにおいて測定対象物を撮像することで得られる複数の測定画像を取得する機能と、
前記複数の測定画像においてそれぞれ対応する画素の画素値を前記複数の条件により定まる順序にしたがって並べたデータ列を近似する近似関数のモデル化パラメータを、前記測定画像の画素ごとに特定する機能と、
前記モデル化パラメータに基づいて、前記測定対象物の形状を示す形状画像を生成するための中間画像を生成する機能と、
前記データ列が示す各画素の位相値と、前記各画素のモデル化パラメータに基づいて特定された各画素の位相の近似値との誤差に対応する複数の標準偏差を算出し、誤差伝播の法則を用いて前記複数の標準偏差に基づいて算出した前記位相値の推定誤差に基づいて、前記中間画像の各画素のノイズ閾値を特定したノイズ閾値画像を生成する機能と、
前記中間画像をウェーブレット変換して得られる画像の各画素を、前記ノイズ閾値画像をウェーブレット変換して得られる画像において対応する画素のノイズ閾値を用いて閾値処理することで得られる画像を逆ウェーブレット変換することにより、前記中間画像を更新する機能と、
前記複数の条件から定まる演算処理を、更新した後の前記中間画像に施して前記形状画像を生成する機能と、
を実現させるプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017169846A JP6998156B2 (ja) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 画像処理装置、及びプログラム |
US16/116,159 US10607360B2 (en) | 2017-09-04 | 2018-08-29 | Image processing apparatus and non-transitory computer-readable storage medium |
DE102018006932.0A DE102018006932A1 (de) | 2017-09-04 | 2018-08-31 | Bildverarbeitungseinrichtung und -programm |
CN201811024890.4A CN109427048B (zh) | 2017-09-04 | 2018-09-04 | 图像处理装置和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017169846A JP6998156B2 (ja) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 画像処理装置、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019046268A JP2019046268A (ja) | 2019-03-22 |
JP6998156B2 true JP6998156B2 (ja) | 2022-01-18 |
Family
ID=65364086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017169846A Active JP6998156B2 (ja) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 画像処理装置、及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10607360B2 (ja) |
JP (1) | JP6998156B2 (ja) |
CN (1) | CN109427048B (ja) |
DE (1) | DE102018006932A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3701219A4 (en) * | 2017-10-27 | 2021-06-30 | AP Robotics, LLC | SYSTEMS AND METHODS FOR COLLECTING DATA AND INFORMATION ABOUT SURFACE PROPERTIES OF AN OBJECT |
CN110632094B (zh) * | 2019-07-24 | 2022-04-19 | 北京中科慧眼科技有限公司 | 一种基于逐点比对分析的图纹质量检测方法,装置与系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008157797A (ja) | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 3次元計測方法及びそれを用いた3次元形状計測装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5327245B2 (ja) * | 2011-02-08 | 2013-10-30 | 株式会社ニコン | 画像処理装置、電子カメラ及び画像処理プログラム |
WO2015120020A1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | The Trustees Of Dartmouth College | Apparatus and methods for structured light scatteroscopy |
KR101661850B1 (ko) * | 2014-04-17 | 2016-09-30 | 가부시키가이샤 모르포 | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 화상 처리 프로그램 및 기록 매체 |
-
2017
- 2017-09-04 JP JP2017169846A patent/JP6998156B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-29 US US16/116,159 patent/US10607360B2/en active Active
- 2018-08-31 DE DE102018006932.0A patent/DE102018006932A1/de active Pending
- 2018-09-04 CN CN201811024890.4A patent/CN109427048B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008157797A (ja) | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 3次元計測方法及びそれを用いた3次元形状計測装置 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
B. Karacali, W. Snyder et al.,"Noise Reduction in Surface Reconstruction from a Given Gradient Field",International Journal of Computer Vision,NL,Kluwer Academic Publishers,2004年01月31日,Vol.60, No.1,pp.25-44,https://www.researchgate.net/publication/226086377 |
David L. Donoho,"De-Noising by Soft-Thresholding",IEEE Transactions on Information Theory,米国,IEEE,1995年05月31日,Vol.41, No.3,pp.613-627 |
Se Young Yang et al.,"Developing phase-shifting micro moire interferometry using phase shifter with rough resolution and by shifting specimen grating",Advances in Electronic Materials and Packaging 2001,米国,IEEE,2001年11月19日,pp.399-403 |
Silvio Montresor et al.,"Quantitative appraisal for noise reduction in digital holographic phase imaging ",Optics Express,米国,The Optical Society,2016年06月16日,Vol.24, No.13,pp.14322-14343 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109427048B (zh) | 2023-08-25 |
DE102018006932A1 (de) | 2019-03-07 |
US10607360B2 (en) | 2020-03-31 |
CN109427048A (zh) | 2019-03-05 |
JP2019046268A (ja) | 2019-03-22 |
US20190073784A1 (en) | 2019-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11900624B2 (en) | Digital fringe projection and multi-spectral polarization imaging for rapid 3D reconstruction | |
Karpinsky et al. | High-resolution, real-time 3D imaging with fringe analysis | |
US11327297B2 (en) | Generation method for programmable analog fringe pattern with extended depth of field | |
CN106097269B (zh) | 基于计算鬼成像的高分辨率微视觉系统及获取图像的方法 | |
EP2327956B1 (en) | Method and apparatus for determining the height of a number of spatial positions on a sample | |
KR102149707B1 (ko) | 3차원 형상 계측 장치, 3차원 형상 계측 방법 및 프로그램 | |
US10664981B2 (en) | Data processing apparatus and method of controlling same | |
US20190004476A1 (en) | Dynamic Holography Printing Device | |
US20150271466A1 (en) | Measuring device, measuring method, and computer program product | |
JP6998156B2 (ja) | 画像処理装置、及びプログラム | |
JP2019144520A (ja) | ホログラム記録装置及び像再生装置 | |
US8022344B2 (en) | Optical wavefront control pattern generating apparatus and optical wavefront control pattern generating method | |
Zhang | Active versus passive projector nonlinear gamma compensation method for high-quality fringe pattern generation | |
Zhu et al. | Temporal-spatial encoding binary fringes toward three-dimensional shape measurement without projector nonlinearity | |
Jensen et al. | An error analysis of structured light scanning of biological tissue | |
JP7412166B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
KR102104238B1 (ko) | 광변조기 기반 구조 조명 현미경 시스템 및 상기 시스템에 의해 수행되는 이미지 생성 방법 | |
JP2011085411A (ja) | 形状測定装置、形状測定方法およびプログラム | |
US10436570B1 (en) | High speed Michelson interferometer microscope | |
Guo et al. | High-speed fringe projection for robot 3D vision system | |
KR102542900B1 (ko) | 표면 프로파일 측정 장치 및 그의 제어방법 | |
JP7080610B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム | |
Suresh | High speed 3D photomechanics testing via additional temporal sampling | |
US11506478B2 (en) | Three dimensional (3D) imaging using optical coherence factor (OCF) | |
Bushman et al. | Phase unwrapping by least squares error minimization of phase curvature |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6998156 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |