JP6998141B2 - Press brake system - Google Patents

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Description

本発明は、携帯電子機器を備えたプレスブレーキシステムに関する。 The present invention relates to a press brake system including a portable electronic device.

従来、板状のワークを挟圧することによりV曲げ加工を行う装置としてプレスブレーキが用いられている。プレスブレーキには、上金型(パンチ)と下金型(ダイ)が装着され、パンチとダイの協働により板状のワークが折り曲げられる。
プレスブレーキの動作プログラムを作成するためには、金型の組み合わせ及び曲げる順序等を考慮する必要があるが、動作プログラムの作成には熟練が必要なため、近年、プレスブレーキ用CAM(computer aided manufacturing)との連携が行われている。プレスブレーキ用CAMでは、CAD(computer aided design)で作成された形状データを入力データとして加工用の動作プログラム作成が行われる。
Conventionally, a press brake has been used as a device for performing V-bending by sandwiching a plate-shaped work. An upper die (punch) and a lower die (die) are attached to the press brake, and the plate-shaped work is bent by the cooperation of the punch and the die.
In order to create an operation program for press brakes, it is necessary to consider the combination of dies and the order of bending, but since skill is required to create an operation program, in recent years, CAM (computer aided manufacturing) for press brakes has been required. ) Is being linked. In the press brake CAM, the operation program for processing is created by using the shape data created by CAD (computer aided design) as input data.

このようなCAD/CAMシステムは、例えば、工場内の回線を通じてNC工作機械と接続されており、NC工作機械は回線を通して動作プログラムを取得し、取得した動作プログラムに基づいて製品の加工を行う(例えば、特許文献1参照。)。
一方、CAMとNC工作機械が別の場所に設置されておらず、CAMを内蔵したプレスブレーキも開示されている。
Such a CAD / CAM system is connected to an NC machine tool through a line in a factory, for example, and the NC machine tool acquires an operation program through the line and processes a product based on the acquired operation program (). For example, see Patent Document 1).
On the other hand, the CAM and the NC machine tool are not installed in different places, and the press brake with the built-in CAM is also disclosed.

特開2003-108212号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-108212

しかしながら、CAMをNC工作機械と別の場所に設置した場合には、NC加工を行っている現場で動作プログラムを修正することができず、CAMの設置場所に戻り修正する必要がある。
一方、NC工作機械にCAMが内蔵された場合には、動作プログラムの作成中はNC加工を行うことが出来ないため、稼働率が低下する。
However, when the CAM is installed in a place different from that of the NC machine tool, the operation program cannot be modified at the site where the NC machining is performed, and it is necessary to return to the installation location of the CAM and modify it.
On the other hand, when the CAM is built in the NC machine tool, the NC processing cannot be performed while the operation program is being created, so that the operating rate is lowered.

本発明は、従来の課題を考慮し、現場で動作プログラムの作成を行うことができ且つ稼働率の向上を図ることができるプレスブレーキシステムを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a press brake system capable of creating an operation program in the field and improving the operation rate in consideration of the conventional problems.

発明のプレスブレーキシステムは、プレスブレーキと、携帯電子機器と、を備える。プレスブレーキは、一対の第1金型および第2金型によってワークを曲げ加工する。携帯電子機器は、プレスブレーキと無線通信による接続が可能である。携帯電子機器は、CAMデータ生成部と、第1通信部と、を有する。CAMデータ生成部は、CAMデータを生成する。第1通信部は、生成したCAMデータを無線でプレスブレーキに送信する。プレスブレーキは、固定テーブルと、可動テーブルと、第2通信部と、テーブル動作制御部と、を有する。固定テーブルは、第1金型が装着される。可動テーブルは、第2金型が装着され、固定テーブルに対して移動可能である。第2通信部は、送信されたCAMデータを無線で受信する。テーブル動作制御部は、受信したCAMデータに基づいて可動テーブルの動作の制御を行う。 The press brake system of the present invention includes a press brake and a portable electronic device. The press brake bends the work with a pair of first and second dies. The portable electronic device can be connected to the press brake by wireless communication. The portable electronic device has a CAM data generation unit and a first communication unit. The CAM data generation unit generates CAM data. The first communication unit wirelessly transmits the generated CAM data to the press brake. The press brake has a fixed table, a movable table, a second communication unit, and a table operation control unit. The first mold is attached to the fixed table. The movable table is equipped with a second mold and is movable with respect to the fixed table. The second communication unit wirelessly receives the transmitted CAM data. The table operation control unit controls the operation of the movable table based on the received CAM data.

本発明によれば、現場で動作プログラムの作成を行うことができ且つ稼働率の向上を図ることができるプレスブレーキシステムを提供することが出来る。 According to the present invention, it is possible to provide a press brake system capable of creating an operation program in the field and improving the operating rate.

本発明にかかる実施の形態におけるプレスブレーキシステムの正面図。The front view of the press brake system according to the embodiment of this invention. 図1のプレスブレーキの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the press brake of FIG. 図1のタブレットの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the tablet of FIG. 図1のプレスブレーキとタブレットの使用態様を示す図。The figure which shows the usage mode of the press brake and the tablet of FIG. 図1のプレスブレーキとタブレットの使用態様を示す図。The figure which shows the usage mode of the press brake and the tablet of FIG. 図1のプレスブレーキとタブレットの使用態様を示す図。The figure which shows the usage mode of the press brake and the tablet of FIG. 図1のプレスブレーキとタブレットのモードの組み合わせおよび状態遷移を示す図。The figure which shows the combination of the mode of the press brake and the tablet of FIG. 1 and the state transition. 図1のタブレットによるCAMデータ生成の動作を示すフロー図。The flow chart which shows the operation of the CAM data generation by the tablet of FIG. (a)編集モードにおけるタブレットの表示画面の例を示す図、(b)曲げ加工によって作成する製品の一例を示す図。(A) A diagram showing an example of a tablet display screen in an edit mode, and (b) a diagram showing an example of a product created by bending. 段取りモードにおけるプレスブレーキの表示画面の例を示す図。The figure which shows the example of the display screen of the press brake in the setup mode. 状態(2)における図1のタブレットによるシミュレーションの動作を示すフロー図。The flow diagram which shows the operation of the simulation by the tablet of FIG. 1 in the state (2). 状態(4)におけるプレスブレーキとタブレットの動作を示すフロー図。The flow chart which shows the operation of a press brake and a tablet in the state (4). 図1のプレスブレーキの運転モードの際の表示部の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the display part in the operation mode of the press brake of FIG. 図1のタブレットのシミュレーションモードの際の表示部の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the display part in the simulation mode of the tablet of FIG. 図1のプレスブレーキの運転モードの際の表示部の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the display part in the operation mode of the press brake of FIG. 図1のタブレットのシミュレーションモードの際の表示部の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the display part in the simulation mode of the tablet of FIG. 図1のプレスブレーキの運転モードの際の表示部の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the display part in the operation mode of the press brake of FIG. 図1のタブレットのシミュレーションモードの際の表示部の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the display part in the simulation mode of the tablet of FIG. 図1のプレスブレーキの運転モードの際の表示部の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the display part in the operation mode of the press brake of FIG. 図1のタブレットのシミュレーションモードの際の表示部の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the display part in the simulation mode of the tablet of FIG. 図1のタブレットがプレスブレーキからモード切替情報を受信した際の動作を示すフロー図。FIG. 5 is a flow chart showing an operation when the tablet of FIG. 1 receives mode switching information from the press brake. 図1のプレスブレーキがタブレットからモード切替情報を受信した際の動作を示すフロー図。FIG. 5 is a flow chart showing an operation when the press brake of FIG. 1 receives mode switching information from a tablet.

本発明にかかる実施の形態のプレスブレーキシステムについて図面を参照しながら以下に説明する。
<1.構成>
(1-1.プレスブレーキシステムの概要)
図1は、本実施の形態のプレスブレーキシステム3の正面図である。本実施の形態のプレスブレーキシステム3は、プレスブレーキ1と、タブレット2と、を備えている。プレスブレーキシステム3は、プレスブレーキ1とタブレット2の間で無線通信によってデータ(CAMデータモード切替情報等)の送受信を行うことができる。
The press brake system of the embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
<1. Configuration>
(1-1. Outline of press brake system)
FIG. 1 is a front view of the press brake system 3 of the present embodiment. The press brake system 3 of the present embodiment includes a press brake 1 and a tablet 2. The press brake system 3 can transmit and receive data (CAM data mode switching information and the like) by wireless communication between the press brake 1 and the tablet 2.

(1-2.プレスブレーキ)
図2は、プレスブレーキ1の構成を示すブロック図である。図3は、タブレット2の構成を示すブロック図である。
プレスブレーキ1は、パンチ4とダイ5によって板状のワークを曲げ加工する機械であって、フレーム10と、固定テーブル11と、ラム12と、ラム駆動部13と、制御装置17と、を備える。
(1-2. Press brake)
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the press brake 1. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the tablet 2.
The press brake 1 is a machine that bends a plate-shaped workpiece by a punch 4 and a die 5, and includes a frame 10, a fixed table 11, a ram 12, a ram drive unit 13, and a control device 17. ..

固定テーブル11は、フレーム10の下部に固定されており、上面にダイ5が装着可能である。ラム12は、フレーム10の上部に昇降可能に支持されており、下面にパンチ4が装着可能である。ラム12が下降してラム12の下側に配置されている固定テーブル11に接近し、ダイ5とパンチ4の協働によって、板状のワークに対して曲げ加工が行われる。 The fixed table 11 is fixed to the lower part of the frame 10, and the die 5 can be mounted on the upper surface. The ram 12 is supported on the upper part of the frame 10 so as to be able to move up and down, and the punch 4 can be attached to the lower surface. The ram 12 descends and approaches the fixed table 11 arranged under the ram 12, and the plate-shaped work is bent by the cooperation of the die 5 and the punch 4.

ラム駆動部13は、油圧シリンダなどであり、圧油が供給または排出されることにより伸縮し、ラム12を昇降させる。なお、ラム駆動部13は、油圧シリンダに限らず、サーボモータなどであってもよい。
制御装置17は、作業者がプレスブレーキ1を動作させるための操作を行い、その操作に基づいてプレスブレーキ1の動作を制御する。制御装置17には、図2に示すように、操作表示部14、通信部15、制御部16等が含まれる。
The ram drive unit 13 is a hydraulic cylinder or the like, and expands and contracts when pressure oil is supplied or discharged to raise and lower the ram 12. The ram drive unit 13 is not limited to the hydraulic cylinder, but may be a servomotor or the like.
The control device 17 performs an operation for the operator to operate the press brake 1, and controls the operation of the press brake 1 based on the operation. As shown in FIG. 2, the control device 17 includes an operation display unit 14, a communication unit 15, a control unit 16, and the like.

操作表示部14は、図2に示すように、操作部141と表示部142とを有する。作業者は、操作部141を操作し、曲げ加工を行う際に、ワーク情報、金型情報、および機械情報などを入力する。ワーク情報は、材質、曲げ線長さ、曲げ角度などの情報を含む。金型情報は、V溝幅、V角度、型高さ、パンチRなどの情報を含む。機械情報は、剛性、スピード仕様、ストローク仕様などの情報を含む。また、表示部142は、曲げ加工時に各工程を表示する。表示部142は液晶画面等である。表示部142は、単なる表示装置であってもよいが、タッチスクリーン等によって構成され操作部141の一部が兼ねられていてもよい。 As shown in FIG. 2, the operation display unit 14 has an operation unit 141 and a display unit 142. The operator operates the operation unit 141 and inputs work information, mold information, machine information, and the like when performing bending. The work information includes information such as material, bending line length, and bending angle. The mold information includes information such as V groove width, V angle, mold height, and punch R. Machine information includes information such as rigidity, speed specifications, and stroke specifications. Further, the display unit 142 displays each process at the time of bending. The display unit 142 is a liquid crystal screen or the like. The display unit 142 may be a simple display device, but may be configured by a touch screen or the like and also serve as a part of the operation unit 141.

通信部15は、タブレット2の通信部22と無線による通信が可能である。通信部15は、タブレット2からCAMデータを受信でき、CADデータを送信できる。また、通信部15は、プレスブレーキ1のモード切替情報を送信でき、タブレット2のモード切替情報を受信できる。
制御部16は、操作部141からの入力および通信部22からの通信に基づいて、プレスブレーキ1の動作を制御する。
The communication unit 15 can wirelessly communicate with the communication unit 22 of the tablet 2. The communication unit 15 can receive CAM data from the tablet 2 and can transmit CAD data. Further, the communication unit 15 can transmit the mode switching information of the press brake 1 and can receive the mode switching information of the tablet 2.
The control unit 16 controls the operation of the press brake 1 based on the input from the operation unit 141 and the communication from the communication unit 22.

(制御部)
プレスブレーキ1の制御部16は、動作プログラム選択部161と、動作プログラム読込部162と、ラム動作制御部163と、CAMデータ/動作プログラム変換部164と、モード選択部165と、モード切替部166と、を有する。
動作プログラム選択部161は、作業者の操作部141を用いた入力によって、予め記憶されている動作プログラムのなかからプレスブレーキ1を動作させる動作プログラムを選択する。動作プログラム読込部162は、動作プログラム選択部161で選択された動作プログラムを読み込む。
(Control unit)
The control unit 16 of the press brake 1 includes an operation program selection unit 161, an operation program reading unit 162, a ram operation control unit 163, a CAM data / operation program conversion unit 164, a mode selection unit 165, and a mode switching unit 166. And have.
The operation program selection unit 161 selects an operation program for operating the press brake 1 from the operation programs stored in advance by input using the operation unit 141 of the operator. The operation program reading unit 162 reads the operation program selected by the operation program selection unit 161.

ラム動作制御部163は、動作プログラム読込部162で読み込まれた動作プログラムでラム駆動部13等の動作を制御する。この制御により、ラム12が昇降動作し、ワークが曲げられる。
CAMデータ/動作プログラム変換部164は、通信部15から受信したCAMデータをプレスブレーキ1の動作プログラムに変換する。動作プログラム読込部162は、変換された動作プログラムを読み込む。
The ram operation control unit 163 controls the operation of the ram drive unit 13 and the like with the operation program read by the operation program reading unit 162. By this control, the ram 12 moves up and down, and the work is bent.
The CAM data / operation program conversion unit 164 converts the CAM data received from the communication unit 15 into the operation program of the press brake 1. The operation program reading unit 162 reads the converted operation program.

ラム動作制御部163は、CAMデータ/動作プログラム変換部164で変換された動作プログラムに基づいてもラム駆動部13の制御を行う。すなわち、ラム動作制御部163は、動作プログラム選択部161で選択された動作プログラムもしくはCAMデータ/動作プログラム変換部164で変換された動作プログラムに基づいてラム駆動部13を制御する。 The ram operation control unit 163 also controls the ram drive unit 13 based on the operation program converted by the CAM data / operation program conversion unit 164. That is, the ram operation control unit 163 controls the ram drive unit 13 based on the operation program selected by the operation program selection unit 161 or the operation program converted by the CAM data / operation program conversion unit 164.

モード選択部165は、作業者の操作部141を用いた操作によってモードの選択を行う。本実施の形態のプレスブレーキ1は、段取モードと運転モードとを有する。段取モードは、ワークの曲げ加工を行うための準備を行うモードであり、ラム12の駆動が不可に設定される。運転モードは、ワークの曲げ加工を行うモードであり、ラム12の駆動が可能に設定される。 The mode selection unit 165 selects a mode by an operation using the operation unit 141 of the operator. The press brake 1 of the present embodiment has a setup mode and an operation mode. The setup mode is a mode for preparing for bending of the work, and the drive of the ram 12 is set to be disabled. The operation mode is a mode for bending the work, and is set so that the ram 12 can be driven.

モード切替部166は、モード選択部165の選択に基づいて、ラム動作制御部163のモードを切り換える。すなわち、モード選択部165によって段取モードが選択された場合には、モード切替部166はラム動作制御部163をラム12の駆動をさせない段取モードに設定する。また、モード選択部165によって運転モードが選択された場合には、モード切替部166はラム動作制御部163をラム12の駆動を可能とする運転モードに設定する。 The mode switching unit 166 switches the mode of the ram operation control unit 163 based on the selection of the mode selection unit 165. That is, when the setup mode is selected by the mode selection unit 165, the mode switching unit 166 sets the ram operation control unit 163 to the setup mode in which the ram 12 is not driven. When the operation mode is selected by the mode selection unit 165, the mode switching unit 166 sets the ram operation control unit 163 to an operation mode that enables the ram 12 to be driven.

(1-3.タブレット)
図3は、タブレット2の構成を示すブロック図である。
タブレット2は、図に示すように、操作表示部21と、通信部22と、制御部23と、を備える。
操作表示部21は、操作部211と、表示部212とを有する。操作部211および表示部212は、例えば、タブレットの液晶タッチパネルなどであって、操作部211と表示部212は互いに兼ねられている。
(1-3. Tablet)
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the tablet 2.
As shown in the figure, the tablet 2 includes an operation display unit 21, a communication unit 22, and a control unit 23.
The operation display unit 21 has an operation unit 211 and a display unit 212. The operation unit 211 and the display unit 212 are, for example, a liquid crystal touch panel of a tablet, and the operation unit 211 and the display unit 212 are combined with each other.

通信部22は、プレスブレーキ1の通信部15と無線接続可能である。通信部22は、タブレット2で生成したCAMデータを無線で通信部15へと送信可能である。通信部22は、プレスブレーキ1における曲げ加工の進捗を表示するためのCADデータをプレスブレーキ1から受信可能である。また、通信部22は、プレスブレーキ1に、タブレット2のモード切替情報を送信可能であり、プレスブレーキ1からモード切替情報を受信可能である。
制御部23は、操作部141からの入力および通信部22からの通信に基づいて、タブレット2の動作を制御する。
The communication unit 22 can be wirelessly connected to the communication unit 15 of the press brake 1. The communication unit 22 can wirelessly transmit the CAM data generated by the tablet 2 to the communication unit 15. The communication unit 22 can receive CAD data for displaying the progress of bending in the press brake 1 from the press brake 1. Further, the communication unit 22 can transmit the mode switching information of the tablet 2 to the press brake 1, and can receive the mode switching information from the press brake 1.
The control unit 23 controls the operation of the tablet 2 based on the input from the operation unit 141 and the communication from the communication unit 22.

(制御部)
制御部23は、通信設定部31と、データ操作部32と、モード選択部33と、モード切替部34とを備える。
(Control unit)
The control unit 23 includes a communication setting unit 31, a data operation unit 32, a mode selection unit 33, and a mode switching unit 34.

通信設定部31は、プレスブレーキ1との無線通信を接続状態または切断状態に設定する。接続状態とは、無線によってタブレット2とプレスブレーキ1との間でデータの送受信が可能な状態であり、切断状態とは、無線によってタブレット2とプレスブレーキ1との間でデータの送受信が不可能な状態である。例えば、複数台のプレスブレーキ1が存在する場合に、タブレット2は特定のプレスブレーキ1とペアリングによって無線接続を行うことができる。 The communication setting unit 31 sets the wireless communication with the press brake 1 to the connected state or the disconnected state. The connected state is a state in which data can be transmitted / received between the tablet 2 and the press brake 1 wirelessly, and the disconnected state is a state in which data cannot be transmitted / received between the tablet 2 and the press brake 1 wirelessly. It is in a state. For example, when there are a plurality of press brakes 1, the tablet 2 can be wirelessly connected to a specific press brake 1 by pairing.

データ操作部32は、所望のCADデータからCAMデータの生成を行う。また、データ操作部32は、プレスブレーキ1から受信したCADデータに基づいて、曲げ加工の工程を表示部212に表示させる。また、データ操作部32は、選択したCADデータに基づいて、曲げ加工の工程を表示部212に表示させる。
モード選択部33は、作業者の操作部211による操作によってモードを選択する。本実施の形態のタブレット2は、編集モードとシミュレーションモードとを有する。編集モードは、CADデータからCAMデータを生成するためのモードである。シミュレーションモードは、CADデータに基づいて曲げ加工のシミュレーションを表示部212に表示させるモードである。また、シミュレーションモードでは、プレスブレーキ1における曲げ加工の進捗に従って、曲げ加工の状態を表示部212に表示させる。
The data manipulation unit 32 generates CAM data from desired CAD data. Further, the data operation unit 32 causes the display unit 212 to display the bending process based on the CAD data received from the press brake 1. Further, the data manipulation unit 32 causes the display unit 212 to display the bending process based on the selected CAD data.
The mode selection unit 33 selects a mode by an operation by the operator's operation unit 211. The tablet 2 of the present embodiment has an edit mode and a simulation mode. The edit mode is a mode for generating CAM data from CAD data. The simulation mode is a mode in which the simulation of bending is displayed on the display unit 212 based on the CAD data. Further, in the simulation mode, the display unit 212 displays the bending processing state according to the progress of the bending processing in the press brake 1.

モード切替部34は、モード選択部33の選択に基づいて、データ操作部32のモードを編集モードまたはシミュレーションモードに切り換える。
次に、データ操作部32の構成について説明する。
The mode switching unit 34 switches the mode of the data operation unit 32 to the edit mode or the simulation mode based on the selection of the mode selection unit 33.
Next, the configuration of the data manipulation unit 32 will be described.

(データ操作部)
データ操作部32は、CADデータ選択部41と、CADデータ読込部42と、シミュレーション演算部43と、シミュレーション表示制御部44と、CAMデータ生成部45と、を有する。
CADデータ選択部41は、作成する予定のワークに該当するCADデータを作業者の操作部211を用いた操作によって選択する。
CADデータ読込部42は、選択されたCADデータを読み込む。また、CADデータ読込部42は、プレスブレーキ1から受信したCADデータを読み込む。プレスブレーキ1から受信したCADデータとは、曲げ加工の状態を表示部212に表示させるために、プレスブレーキ1から送信されてくるCADデータのことである。
(Data manipulation unit)
The data operation unit 32 includes a CAD data selection unit 41, a CAD data reading unit 42, a simulation calculation unit 43, a simulation display control unit 44, and a CAM data generation unit 45.
The CAD data selection unit 41 selects CAD data corresponding to the work to be created by an operation using the operator's operation unit 211.
The CAD data reading unit 42 reads the selected CAD data. Further, the CAD data reading unit 42 reads the CAD data received from the press brake 1. The CAD data received from the press brake 1 is the CAD data transmitted from the press brake 1 in order to display the bending state on the display unit 212.

シミュレーション演算部43は、CADデータを演算し、曲げ加工する際のシミュレーションを作成する。
シミュレーション表示制御部44は、シミュレーション演算部43による演算結果に基づいて表示部212を制御してシミュレーションを表示させる。
CAMデータ生成部45は、シミュレーション演算部43による演算結果からCAMデータを生成する。このCAMデータは、通信部22を介してプレスブレーキ1に送信される。
The simulation calculation unit 43 calculates CAD data and creates a simulation for bending.
The simulation display control unit 44 controls the display unit 212 based on the calculation result of the simulation calculation unit 43 to display the simulation.
The CAM data generation unit 45 generates CAM data from the calculation result of the simulation calculation unit 43. This CAM data is transmitted to the press brake 1 via the communication unit 22.

<2.使用態様>
次に、プレスブレーキ1とタブレット2の使用状態について説明する。
図4A、図4Bおよび図4Cは、プレスブレーキ1とタブレット2の使用態様を示す図である。
図4Aは、プレスブレーキ1の作業エリアにおいてタブレット2を使用している状態を示す図である。図4Aに示す状態では、タブレット2は、プレスブレーキ1の制御装置17の下側に取り付けられている。タブレット2とプレスブレーキ1は無線で接続されており、タブレット2とプレスブレーキ1の間でCAMデータやモード切替情報などのデータの送受信が行われる。
<2. Usage>
Next, the usage state of the press brake 1 and the tablet 2 will be described.
4A, 4B and 4C are views showing usage of the press brake 1 and the tablet 2.
FIG. 4A is a diagram showing a state in which the tablet 2 is used in the work area of the press brake 1. In the state shown in FIG. 4A, the tablet 2 is attached to the lower side of the control device 17 of the press brake 1. The tablet 2 and the press brake 1 are wirelessly connected, and data such as CAM data and mode switching information are transmitted and received between the tablet 2 and the press brake 1.

図4Bは、プレスブレーキ1の作業現場においてタブレット2を使用している状態を示す図である。図4Bは、図4Aの場合と異なり、プレスブレーキ1の作業エリア内において、作業者Aがプレスブレーキ1から少し離れてタブレット2を用いてCAMデータ等を生成している状態を示す図である。現場においてCAMデータを生成する場合、作業者Aは、プレスブレーキ1の前で作業するとは限らず、少し離れた場所において(例えば、作業机において)作業を行うことも想定される。図4Bの状態においても、タブレット2とプレスブレーキ1は無線で接続されており、タブレット2とプレスブレーキ1の間でCAMデータやモード切替情報などのデータの送受信が行われる。 FIG. 4B is a diagram showing a state in which the tablet 2 is used at the work site of the press brake 1. FIG. 4B is a diagram showing a state in which the worker A is slightly away from the press brake 1 and uses the tablet 2 to generate CAM data and the like in the work area of the press brake 1, unlike the case of FIG. 4A. .. When generating CAM data in the field, it is assumed that the worker A does not always work in front of the press brake 1 but also works at a slightly distant place (for example, at a work desk). Even in the state of FIG. 4B, the tablet 2 and the press brake 1 are wirelessly connected, and data such as CAM data and mode switching information are transmitted and received between the tablet 2 and the press brake 1.

図4Cは、作業者Aがプレスブレーキ1で作業を行っており、作業者Bが事務所などの作業エリア外においてCAMデータの生成を行っている状態を示す図である。図4Cに示すように、事務所内においてCAMデータを生成している場合には、図3に示す通信設定部31によってタブレット2とプレスブレーキ1の接続状態は解除されている。
例えば、図4Aおよび図4Bに示す状態では、タブレット2とプレスブレーキ1を一体として使用することができ、現場においてCAMデータを生成し、動作プログラムを修正することができる。
FIG. 4C is a diagram showing a state in which the worker A is working with the press brake 1 and the worker B is generating CAM data outside the work area such as an office. As shown in FIG. 4C, when the CAM data is generated in the office, the connection state between the tablet 2 and the press brake 1 is released by the communication setting unit 31 shown in FIG.
For example, in the states shown in FIGS. 4A and 4B, the tablet 2 and the press brake 1 can be used integrally, CAM data can be generated in the field, and the operation program can be modified.

また、図4Cに示す状態では、タブレット2とプレスブレーキ1を別々に使用することができる。すなわち、作業者Bがタブレット2を用いてCAMデータを生成するとともに、作業者Aはプレスブレーキ1が記憶しているCAMデータを利用して曲げ加工を行うことができる。 Further, in the state shown in FIG. 4C, the tablet 2 and the press brake 1 can be used separately. That is, the worker B can generate the CAM data using the tablet 2, and the worker A can perform the bending process using the CAM data stored in the press brake 1.

<3.動作>
次に、本実施の形態のプレスブレーキシステム3の動作について説明する。
図5は、無線接続が行われている状態におけるプレスブレーキ1とタブレット2のモードの組み合わせを示す図である。図5に示す左端の縦列は、状態(1)~(4)を示す。状態(1)は、プレスブレーキ1が段取りモードであり、タブレット2が編集モードの状態を示す。状態(2)は、プレスブレーキ1が段取りモードであり、タブレット2がシミュレーションモードの状態を示す。状態(3)は、本実施の形態のプレスブレーキシステム3では成立しない状態であり、プレスブレーキ1が運転モードであり、タブレット2が編集モードである。状態(4)は、プレスブレーキ1が運転モードであり、タブレットがシミュレーションモードである。
<3. Operation>
Next, the operation of the press brake system 3 of the present embodiment will be described.
FIG. 5 is a diagram showing a combination of modes of the press brake 1 and the tablet 2 in a state where wireless connection is performed. The leftmost column shown in FIG. 5 indicates the states (1) to (4). The state (1) indicates that the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the edit mode. In the state (2), the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the simulation mode. The state (3) is a state that does not hold in the press brake system 3 of the present embodiment, the press brake 1 is the operation mode, and the tablet 2 is the edit mode. In the state (4), the press brake 1 is in the operation mode and the tablet is in the simulation mode.

(状態(1))
状態(1)では、プレスブレーキ1が段取モードであり、タブレット2が編集モードである。段取りモードでは、曲げ加工を行うための準備が行われる。また、タブレット2では、CAMデータを生成することができる。
タブレット2によるCAMデータの生成について説明する。図6は、タブレット2によるCAMデータ生成の動作を示す図である。
(State (1))
In the state (1), the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the edit mode. In the setup mode, preparations are made for bending. Further, the tablet 2 can generate CAM data.
The generation of CAM data by the tablet 2 will be described. FIG. 6 is a diagram showing the operation of CAM data generation by the tablet 2.

はじめに、ステップS10において、作業者が操作部211を操作してモード選択部33によって所望のCADデータが選択される。次に、ステップS11において、CADデータ読込部42によって選択したCADデータの読込が行われる。続いて、ステップS12において、シミュレーション演算部43が、読み込まれたCADデータから、曲げ加工する際のシミュレーションの演算を行う。シミュレーションとは、曲げ加工を行う際の作業手順ともいえる。 First, in step S10, the operator operates the operation unit 211 and the mode selection unit 33 selects desired CAD data. Next, in step S11, the CAD data selected by the CAD data reading unit 42 is read. Subsequently, in step S12, the simulation calculation unit 43 performs a simulation calculation for bending from the read CAD data. Simulation can be said to be a work procedure when performing bending.

次に、ステップS13において、CAMデータ生成部45が、演算された作業手順に基づいてCAMデータを生成する。なお、編集モードにおけるタブレット2の表示部212の表示画面の例が、図7(a)に示されている。図7(a)に示す例では、図7(b)に示すような上面の開いた箱50を作成するためのCAMデータが生成される。図7(a)には、図7(b)の箱50を展開した状態のワーク51が示されている。中央の四角形の面51aに対して周囲の面51bを垂直に曲げることによって、箱50が作成される。 Next, in step S13, the CAM data generation unit 45 generates CAM data based on the calculated work procedure. An example of the display screen of the display unit 212 of the tablet 2 in the edit mode is shown in FIG. 7 (a). In the example shown in FIG. 7 (a), CAM data for creating a box 50 with an open top surface as shown in FIG. 7 (b) is generated. FIG. 7A shows the work 51 in a state where the box 50 of FIG. 7B is unfolded. The box 50 is created by bending the peripheral surface 51b perpendicular to the central rectangular surface 51a.

次に、ステップS14において、通信部22は、生成されたCAMデータをプレスブレーキ1に送信する。なお、ステップS14において、タブレット2内で記憶し必要に応じて送信してもよい。また、無線接続が行われていない状態では、タブレット2でCAMデータを生成することは可能であるが、ステップS14における送信が行われない。
プレスブレーキ1は、ステップS15において、タブレット2からCAMデータを受信すると、ステップS16において、CAMデータ/動作プログラム変換部164がCAMデータを動作プログラムへと変換する。次に、ステップS17において、変換された動作プログラムが、動作プログラム読込部162によって読み込まれる。そして、作業者によって、プレスブレーキ1のモードが運転モードにされるまで待機状態となる。なお、段取りモードにおけるプレスブレーキ1の表示部142の表示例が、図8に示されている。図8に示すように、各種設定値(例えば、DS目標値)を入力する入力部70等が表示される。
Next, in step S14, the communication unit 22 transmits the generated CAM data to the press brake 1. In step S14, it may be stored in the tablet 2 and transmitted as needed. Further, in the state where the wireless connection is not performed, the tablet 2 can generate the CAM data, but the transmission in step S14 is not performed.
When the press brake 1 receives the CAM data from the tablet 2 in step S15, the CAM data / operation program conversion unit 164 converts the CAM data into an operation program in step S16. Next, in step S17, the converted operation program is read by the operation program reading unit 162. Then, the operator enters a standby state until the mode of the press brake 1 is changed to the operation mode. A display example of the display unit 142 of the press brake 1 in the setup mode is shown in FIG. As shown in FIG. 8, an input unit 70 or the like for inputting various set values (for example, DS target value) is displayed.

(状態(2))
状態(2)では、プレスブレーキ1が段取モードであり、タブレット2がシミュレーションモードである。この状態では、タブレット2によるシミュレーション表示が行われる。すなわち、作成する製品の作成手順をタブレット2上で確認することができる。
図9は、タブレットによるシミュレーションの動作を示す図である。
(State (2))
In the state (2), the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the simulation mode. In this state, the simulation display by the tablet 2 is performed. That is, the procedure for creating the product to be created can be confirmed on the tablet 2.
FIG. 9 is a diagram showing the operation of the simulation by the tablet.

はじめに、ステップS20において、作業者が操作部211を操作してモード選択部33によって所望のCADデータを選択する。次に、ステップS21において、CADデータ読込部42によって選択したCADデータの読込が行われる。続いて、ステップS22において、シミュレーション演算部43が、読み込まれたCADデータから、曲げ加工する際のシミュレーション(作業手順ともいえる)の演算を行う。次に、ステップS23において、シミュレーション表示制御部44が、演算結果に基づいて表示部212にシミュレーション表示を行わせる。 First, in step S20, the operator operates the operation unit 211 to select desired CAD data by the mode selection unit 33. Next, in step S21, the CAD data selected by the CAD data reading unit 42 is read. Subsequently, in step S22, the simulation calculation unit 43 performs a simulation (which can be said to be a work procedure) calculation for bending from the read CAD data. Next, in step S23, the simulation display control unit 44 causes the display unit 212 to perform a simulation display based on the calculation result.

(状態(3))
状態(3)は、本実施の形態のプレスブレーキシステム3では成立しない状態であり、プレスブレーキ1が運転モードであり、タブレット2が編集モードの状態である。上述した図4Bに示す状態では、作業者Aが離れているため別の作業者がプレスブレーキ1を操作するおそれがある。仮に別の作業者がプレスブレーキ1を使用している際に作業者AがCAMデータを生成してプレスブレーキ1に送信すると、送信されたCAMデータに基づいてプレスブレーキ1が誤動作を起こす場合がある。
このため、本実施の形態のプレスブレーキシステム3では、無線接続された状態において状態(3)にならないように制御が行われている。すなわち、プレスブレーキ1が動作モードの際にタブレット2が編集モードにならないように制御が行われる。
(State (3))
The state (3) is a state that cannot be established in the press brake system 3 of the present embodiment, the press brake 1 is in the operation mode, and the tablet 2 is in the edit mode. In the state shown in FIG. 4B described above, since the worker A is separated, another worker may operate the press brake 1. If the worker A generates CAM data and sends it to the press brake 1 while another worker is using the press brake 1, the press brake 1 may malfunction based on the transmitted CAM data. be.
Therefore, in the press brake system 3 of the present embodiment, control is performed so as not to be in the state (3) in the wirelessly connected state. That is, control is performed so that the tablet 2 does not enter the edit mode when the press brake 1 is in the operation mode.

(状態(4))
状態(4)は、プレスブレーキ1が運転モードであり、タブレット2がシミュレーションモードである。図10は、状態(4)におけるプレスブレーキ1とタブレット2の動作を示すフロー図である。
(State (4))
In the state (4), the press brake 1 is in the operation mode and the tablet 2 is in the simulation mode. FIG. 10 is a flow chart showing the operation of the press brake 1 and the tablet 2 in the state (4).

はじめに、ステップS30において、制御部16は、タブレット2から送信されたCAMデータから変換された動作プログラムが既に読み込まれているか(図6のステップS17参照)を判断する。
ステップS30において動作プログラムが読み込まれていない場合には、ステップS31において、作業者の操作部141を用いた入力によって、予め記憶されている動作プログラムのなかから動作プログラム選択部161がプレスブレーキ1を動作させる動作プログラムを選択する。
First, in step S30, the control unit 16 determines whether the operation program converted from the CAM data transmitted from the tablet 2 has already been read (see step S17 in FIG. 6).
When the operation program is not read in step S30, in step S31, the operation program selection unit 161 presses the press brake 1 from the operation programs stored in advance by the input using the operation unit 141 of the operator. Select the operation program to operate.

次に、ステップS32において、動作プログラム読込部162が、動作プログラム選択部で選択された動作プログラムを読み込む。
次に、ステップS33において、読み込まれた動作プログラムに基づいて表示部142に表示が行われる(図11A~図14A)。
次に、ステップS34おいて、通信部15を介して、動作プログラムに基づいて工程のワークの状態を示すCADデータがタブレット2へと送信される。
Next, in step S32, the operation program reading unit 162 reads the operation program selected by the operation program selection unit.
Next, in step S33, display is performed on the display unit 142 based on the read operation program (FIGS. 11A to 14A).
Next, in step S34, CAD data indicating the state of the work in the process is transmitted to the tablet 2 via the communication unit 15.

ステップS35において、タブレット2がCADデータを受信すると、ステップS36において、通信部22を介して受信したCADデータの読込が行われる。
続いて、ステップS37において、シミュレーション演算部43が、読み込まれたCADデータをシミュレーション表示する際の演算を行う。次に、ステップS38において、シミュレーション表示制御部44が、演算結果に基づいて表示部212にシミュレーション表示を行わせる。
When the tablet 2 receives the CAD data in step S35, the CAD data received via the communication unit 22 is read in step S36.
Subsequently, in step S37, the simulation calculation unit 43 performs a calculation for displaying the read CAD data in a simulation. Next, in step S38, the simulation display control unit 44 causes the display unit 212 to perform a simulation display based on the calculation result.

そして、ステップS39において、作業者がフットスイッチを操作することにより、読み込まれた動作プログラムに基づいてラム12が下降し上昇する。このラム12の下降および上昇によって、ワークの曲げ加工が行われる。ステップS39は、ステップS38におけるシミュレーション表示を待たなくても良く、作業者の判断によって実行される。
次に、ステップS40において、全ての作業工程が終了したか否かが判断され、全ての作業工程が完了していない場合には、制御はステップS33へと戻る。そして、次の工程のCADデータがタブレット2へと送信され、ステップS35~ステップS38が実施されて次工程のシミュレーション表示が行われる。
Then, in step S39, when the operator operates the foot switch, the ram 12 descends and rises based on the read operation program. The work is bent by the lowering and ascending of the ram 12. Step S39 does not have to wait for the simulation display in step S38, and is executed at the discretion of the operator.
Next, in step S40, it is determined whether or not all the work steps have been completed, and if all the work steps have not been completed, the control returns to step S33. Then, the CAD data of the next step is transmitted to the tablet 2, steps S35 to S38 are executed, and the simulation display of the next step is performed.

ステップS40において、動作プログラムに基づいた作業工程が全て終了したと判断されると、制御が終了する。
ここで、プレスブレーキ1の表示部142とタブレット2の表示部212の表示例について説明する。図11Aは、プレスブレーキ1の運転モードの際の表示部142の表示例を示す図である。図11Aには、動作プログラムに基づく作業工程が示されている。図11Aに示されている作業工程は、図7で示した箱50を作成するためのものである。4つの面51bを面51aに対して折り曲げるため、第1工程71、第2工程72、第3工程73および第4工程74が示されている。図11Aでは、第1工程71がハイライト表示されている。このとき、タブレット2には、図11Aの第1工程のCADデータが送信され、タブレット2の表示部212では、図11Bに示す表示が行われる。すなわち、第1工程において作業者が行うべき動作が表示される。図11Bには固定テーブル11に装着されたダイ5とラム12に装着されたパンチ4とダイ5上に載置されたワーク51(図7参照)が示されている。
In step S40, when it is determined that all the work processes based on the operation program have been completed, the control ends.
Here, a display example of the display unit 142 of the press brake 1 and the display unit 212 of the tablet 2 will be described. FIG. 11A is a diagram showing a display example of the display unit 142 in the operation mode of the press brake 1. FIG. 11A shows a work process based on an operation program. The work process shown in FIG. 11A is for creating the box 50 shown in FIG. 7. The first step 71, the second step 72, the third step 73, and the fourth step 74 are shown in order to bend the four faces 51b with respect to the faces 51a. In FIG. 11A, the first step 71 is highlighted. At this time, the CAD data of the first step of FIG. 11A is transmitted to the tablet 2, and the display unit 212 of the tablet 2 displays the display shown in FIG. 11B. That is, the operation to be performed by the operator in the first step is displayed. FIG. 11B shows a die 5 mounted on the fixed table 11, a punch 4 mounted on the ram 12, and a work 51 (see FIG. 7) mounted on the die 5.

そして、第1工程71が終了すると、図12Aに示すように、第1工程71のハイライト表示が消え、第2工程72がハイライト表示される。そして、第1工程が終了した後のCADデータがタブレット2に送信される。送信されたCADデータに基づいて、図12Bに示すように、第2工程72で行うべき作業がタブレット2の表示部212に表示される。第1工程が終了しているため、図12Bの表示部212では、1枚の面51bが面51aに対して曲げられた状態が示されている。 Then, when the first step 71 is completed, as shown in FIG. 12A, the highlight display of the first step 71 disappears and the second step 72 is highlighted. Then, the CAD data after the first step is completed is transmitted to the tablet 2. Based on the transmitted CAD data, as shown in FIG. 12B, the work to be performed in the second step 72 is displayed on the display unit 212 of the tablet 2. Since the first step is completed, the display unit 212 of FIG. 12B shows a state in which one surface 51b is bent with respect to the surface 51a.

続いて、第2工程72が終了すると、図13Aに示すように、第2工程72のハイライトが消え、第3工程73がハイライトされる。そして、第2工程が終了した後のCADデータがタブレット2に送信される。送信されたCADデータに基づいて、図13Bに示すように、第3工程73で行うべき作業がタブレット2の表示部212に表示される。第2工程が終了しているため、図13Bの表示部212では、2枚の面51bが面51aに対して曲げられた状態が示されている。 Subsequently, when the second step 72 is completed, as shown in FIG. 13A, the highlight of the second step 72 disappears and the third step 73 is highlighted. Then, the CAD data after the second step is completed is transmitted to the tablet 2. Based on the transmitted CAD data, as shown in FIG. 13B, the work to be performed in the third step 73 is displayed on the display unit 212 of the tablet 2. Since the second step is completed, the display unit 212 of FIG. 13B shows a state in which the two surfaces 51b are bent with respect to the surface 51a.

続いて、第3工程73が終了すると、図14Aに示すように、第3工程73のハイライトが消え、第4工程74がハイライトされる。そして、第3工程が終了した後のCADデータがタブレット2に送信される。送信されたCADデータに基づいて、図14Bに示すように、第4工程74で行うべき作業がタブレット2の表示部212に表示される。第3工程が終了しているため、図14Bの表示部212では、3枚の面51bが面51aに対して曲げられた状態が示されている。
この第4工程が終了すると、全ての作業工程が終了したとして制御が終了する。
Subsequently, when the third step 73 is completed, as shown in FIG. 14A, the highlight of the third step 73 disappears and the fourth step 74 is highlighted. Then, the CAD data after the third step is completed is transmitted to the tablet 2. Based on the transmitted CAD data, as shown in FIG. 14B, the work to be performed in the fourth step 74 is displayed on the display unit 212 of the tablet 2. Since the third step is completed, the display unit 212 of FIG. 14B shows a state in which the three surfaces 51b are bent with respect to the surface 51a.
When the fourth step is completed, the control is terminated assuming that all the work processes are completed.

(モード切替)
次に、モード切替について図5を用いて説明する。
図5では、上述した状態(1)、状態(2)、状態(4)におけるプレスブレーキ1とタブレット2のモード切替による状態遷移が示されている。
(Mode switching)
Next, the mode switching will be described with reference to FIG.
FIG. 5 shows a state transition due to mode switching between the press brake 1 and the tablet 2 in the above-mentioned states (1), state (2), and state (4).

状態(1)では、プレスブレーキ1は段取モードであり、タブレット2は編集モードである。この状態(1)において、プレスブレーキ1が段取モードから運転モードに切り換えられると、プレスブレーキ1が運転モードであり、タブレット2がシミュレーションモードである状態(4)に遷移する。すなわち、状態(3)をとらないように、タブレット2が編集モードからシミュレーションモードに切り換えられる。この切替については、後述する図15のフロー図において説明する。 In the state (1), the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the edit mode. In this state (1), when the press brake 1 is switched from the setup mode to the operation mode, the press brake 1 is in the operation mode and the tablet 2 is in the simulation mode (4). That is, the tablet 2 is switched from the edit mode to the simulation mode so as not to take the state (3). This switching will be described in the flow chart of FIG. 15 described later.

状態(1)において、タブレット2が編集モードからシミュレーションモードに切り換えられると、プレスブレーキ1が段取りモードであり、タブレット2がシミュレーションモードである状態(2)に遷移する。この遷移においては、プレスブレーキ1のモード切替は発生しない。
状態(2)では、プレスブレーキ1は段取りモードであり、タブレット2はシミュレーションモードである。この状態(2)において、プレスブレーキ1が段取モードから運転モードに切り換えられると、プレスブレーキ1が運転モードであり、タブレット2がシミュレーションモードである状態(4)に遷移する。この遷移においては、タブレット2のモード切替は発生しない。
In the state (1), when the tablet 2 is switched from the edit mode to the simulation mode, the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the simulation mode (2). In this transition, the mode switching of the press brake 1 does not occur.
In the state (2), the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the simulation mode. In this state (2), when the press brake 1 is switched from the setup mode to the operation mode, the press brake 1 is in the operation mode and the tablet 2 is in the simulation mode (4). In this transition, the mode switching of the tablet 2 does not occur.

状態(2)において、タブレット2がシミュレーションモードから編集モードに切り換えられると、プレスブレーキ1が段取モードであり、タブレット2が編集モードである状態(1)に遷移する。この遷移においては、プレスブレーキ1のモード切替は発生しない。
状態(4)では、プレスブレーキ1は運転モードであり、タブレット2はシミュレーションモードである。この状態(4)において、プレスブレーキ1が運転モードから段取モードに切り換えられると、プレスブレーキ1が段取モードであり、タブレット2がシミュレーションモードである状態(2)に遷移する。この遷移においては、タブレット2のモード切替は発生しない。
In the state (2), when the tablet 2 is switched from the simulation mode to the edit mode, the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the edit mode (1). In this transition, the mode switching of the press brake 1 does not occur.
In the state (4), the press brake 1 is in the operation mode and the tablet 2 is in the simulation mode. In this state (4), when the press brake 1 is switched from the operation mode to the setup mode, the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the simulation mode (2). In this transition, the mode switching of the tablet 2 does not occur.

状態(4)において、タブレット2がシミュレーションモードから編集モードに切り換えられると、プレスブレーキ1が段取モードであり、タブレット2が編集モードである状態(1)に遷移する。すなわち、状態(3)をとらないように、プレスブレーキ1が運転モードから段取モードに切り換えられる。この切替については、後述する図16のフロー図において説明する。 In the state (4), when the tablet 2 is switched from the simulation mode to the edit mode, the press brake 1 is in the setup mode and the tablet 2 is in the edit mode (1). That is, the press brake 1 is switched from the operation mode to the setup mode so as not to take the state (3). This switching will be described in the flow chart of FIG. 16 described later.

次に、プレスブレーキ1のモード切替に伴うタブレット2のモード切替について説明する。
図15は、タブレット2がプレスブレーキ1からモード切替情報を受信した際のフロー図である。
プレスブレーキ1では、作業者が操作部141を操作して、モード選択部165が所望のモードを選択すると、モード切替情報がタブレット2へと送信される。モード切替情報には、運転モードから段取モードへの切替か、段取モードから運転モードへの切替かの情報を含む。
Next, the mode switching of the tablet 2 accompanying the mode switching of the press brake 1 will be described.
FIG. 15 is a flow chart when the tablet 2 receives the mode switching information from the press brake 1.
In the press brake 1, when the operator operates the operation unit 141 and the mode selection unit 165 selects a desired mode, the mode switching information is transmitted to the tablet 2. The mode switching information includes information on whether to switch from the operation mode to the setup mode or from the setup mode to the operation mode.

図15のステップS50に示すように、タブレット2がモード切替情報を受信すると、ステップS51において、モード切替部34は、モード切替情報に基づいて、プレスブレーキ1のモード切替が、段取りモードから運転モードへの切替か判断する。
ステップS51において、段取りモードから運転モードへのモード切替と判断した場合、モード切替部34は、タブレット2が編集モードであるか否かを判断する。
As shown in step S50 of FIG. 15, when the tablet 2 receives the mode switching information, in step S51, the mode switching unit 34 switches the mode of the press brake 1 from the setup mode to the operation mode based on the mode switching information. Judge whether to switch to.
When it is determined in step S51 that the mode is switched from the setup mode to the operation mode, the mode switching unit 34 determines whether or not the tablet 2 is in the edit mode.

編集モードであると判断された場合には、モード切替部34は、ステップS53において、編集モードからシミュレーションモードへと切替を行う。
一方、ステップS51において段取りモードから運転モードへのモード切替ではないと判断した場合、およびステップS52において編集モードではないと判断した場合には、タブレット2はモードを変更する必要がないため制御は終了する。
When it is determined that the mode is the edit mode, the mode switching unit 34 switches from the edit mode to the simulation mode in step S53.
On the other hand, if it is determined in step S51 that the mode is not switched from the setup mode to the operation mode, or if it is determined in step S52 that the mode is not the edit mode, the tablet 2 does not need to change the mode, and the control ends. do.

以上のように、プレスブレーキ1において段取りモードから運転モードに切替された際に、タブレット2を編集モードに設定しないようにすることにより、上述した状態(3)になることを防ぐことができる。
次に、タブレット2のモード切替に伴うプレスブレーキ1のモード切替について説明する。
As described above, when the press brake 1 is switched from the setup mode to the operation mode, the tablet 2 is not set to the edit mode, so that the above-mentioned state (3) can be prevented.
Next, the mode switching of the press brake 1 accompanying the mode switching of the tablet 2 will be described.

図16は、プレスブレーキ1がタブレット2からモード切替情報を受信した際のフロー図である。
タブレット2では、作業者が操作部211を操作して、モード選択部33が所望のモードを選択すると、モード切替情報がプレスブレーキ1へと送信される。モード切替情報には、編集モードからシミュレーションモードへの切替か、シミュレーションモードから編集モードへの切替かの情報を含む。
FIG. 16 is a flow chart when the press brake 1 receives the mode switching information from the tablet 2.
In the tablet 2, when the operator operates the operation unit 211 and the mode selection unit 33 selects a desired mode, the mode switching information is transmitted to the press brake 1. The mode switching information includes information on whether to switch from the edit mode to the simulation mode or from the simulation mode to the edit mode.

図16のステップS60に示すように、プレスブレーキ1がモード切替情報を受信すると、ステップS61において、モード切替部166は、モード切替情報に基づいてタブレット2のモード切替がシミュレーションモードから編集モードへの切替か判断する。
ステップS61において、シミュレーションモードから編集モードへのモード切替と判断した場合、モード切替部166は、プレスブレーキ1が運転モードであるか否かを判断する。
As shown in step S60 of FIG. 16, when the press brake 1 receives the mode switching information, in step S61, the mode switching unit 166 changes the mode switching of the tablet 2 from the simulation mode to the editing mode based on the mode switching information. Judge whether to switch.
When it is determined in step S61 that the mode is switched from the simulation mode to the edit mode, the mode switching unit 166 determines whether or not the press brake 1 is in the operation mode.

運転モードであると判断された場合には、モード切替部166は、ステップS63において、運転モードから段取モードへと切替を行う。
一方、ステップS61においてシミュレーションモードから編集モードへのモード切替ではないと判断した場合、およびステップS62において運転モードではないと判断した場合には、プレスブレーキ1のモードを変更する必要がないため制御は終了する。
以上のように、タブレット2においてシミュレーションモードから編集モードに切替された際に、プレスブレーキ1を運転モードに設定しないようにすることにより、上述した状態(3)になることを防ぐことができる。
When it is determined that the mode is the operation mode, the mode switching unit 166 switches from the operation mode to the setup mode in step S63.
On the other hand, if it is determined in step S61 that the mode is not switched from the simulation mode to the edit mode, or if it is determined in step S62 that the mode is not the operation mode, it is not necessary to change the mode of the press brake 1, so that the control is performed. finish.
As described above, when the tablet 2 is switched from the simulation mode to the edit mode, the press brake 1 is not set to the operation mode, so that the above-mentioned state (3) can be prevented.

<4.特徴>
(4-1)
本実施の形態のプレスブレーキシステム3は、プレスブレーキ1と、タブレット2(携帯電子機器の一例)と、を備える。プレスブレーキ1は、一対のダイ5(第1金型の一例)およびパンチ4(第2金型の一例)によってワーク51を曲げ加工する。タブレット2は、プレスブレーキ1と無線通信による接続が可能である。タブレット2は、CAMデータ生成部45と、通信部22(第1通信部の一例)と、を有する。CAMデータ生成部45は、CAMデータを生成する。通信部22は、生成したCAMデータを無線でプレスブレーキ1に送信する。プレスブレーキ1は、固定テーブル11と、ラム12(可動テーブルの一例)と、通信部15(第2通信部の一例)と、ラム動作制御部163(テーブル動作制御部の一例)と、を有する。固定テーブル11は、ダイ5が装着される。ラム12は、パンチ4が装着され、固定テーブル11に対して移動可能である。通信部15は、送信されたCAMデータを無線で受信する。ラム動作制御部163は、受信したCAMデータに基づいてラム12の動作の制御を行う。
<4. Features>
(4-1)
The press brake system 3 of the present embodiment includes a press brake 1 and a tablet 2 (an example of a portable electronic device). The press brake 1 bends the work 51 with a pair of dies 5 (an example of a first die) and a punch 4 (an example of a second die). The tablet 2 can be connected to the press brake 1 by wireless communication. The tablet 2 has a CAM data generation unit 45 and a communication unit 22 (an example of a first communication unit). The CAM data generation unit 45 generates CAM data. The communication unit 22 wirelessly transmits the generated CAM data to the press brake 1. The press brake 1 has a fixed table 11, a ram 12 (an example of a movable table), a communication unit 15 (an example of a second communication unit), and a ram operation control unit 163 (an example of a table operation control unit). .. A die 5 is mounted on the fixed table 11. The ram 12 is fitted with a punch 4 and is movable with respect to the fixed table 11. The communication unit 15 wirelessly receives the transmitted CAM data. The ram motion control unit 163 controls the motion of the ram 12 based on the received CAM data.

これによりCAMデータ生成部45を有するタブレット2をプレスブレーキ1と一体として使用することができるとともに、プレスブレーキ1と別々に使用することもできる。
すなわち、プレスブレーキ1とタブレット2が無線通信で接続されている状態では、プレスブレーキ1の傍において現場で動作プラグラムの作成を行うことができる。また、プレスブレーキ1とタブレット2の無線通信で接続されていない状態では、プレスブレーキ1とタブレット2を別々に用いて、タブレット2でCAMデータを生成しながら、プレスブレーキ1は曲げ加工を行うことができる。
このように、現場で動作プログラムの作成を行うことができ、且つ稼働率の向上を図ることができる。
As a result, the tablet 2 having the CAM data generation unit 45 can be used integrally with the press brake 1 and can also be used separately from the press brake 1.
That is, in a state where the press brake 1 and the tablet 2 are connected by wireless communication, it is possible to create an operation program on site near the press brake 1. Further, when the press brake 1 and the tablet 2 are not connected by wireless communication, the press brake 1 and the tablet 2 are used separately, and the press brake 1 is bent while generating CAM data on the tablet 2. Can be done.
In this way, it is possible to create an operation program on site and improve the operation rate.

(4-2)
本実施の形態のプレスブレーキシステム3では、プレスブレーキ1は、モード切替部166(第1設定部の一例)を更に有する。モード切替部166は、無線通信で接続されている状態において、CAMデータ生成部45によってCAMデータの生成が行われている場合に、ラム12の動作を不可に設定する。
これによって、無線通信可能な範囲内であるプレスブレーキ1の傍(作業エリア内)で、プレスブレーキシステム3の作業者がCAMデータの生成を行っているときに、他の作業者がプレスブレーキ1を使用することを防止することができる。
(4-2)
In the press brake system 3 of the present embodiment, the press brake 1 further includes a mode switching unit 166 (an example of a first setting unit). The mode switching unit 166 sets the operation of the ram 12 to be disabled when the CAM data is generated by the CAM data generation unit 45 in a state of being connected by wireless communication.
As a result, while the worker of the press brake system 3 is generating CAM data near the press brake 1 (in the work area) within the range where wireless communication is possible, another worker is in the press brake 1. Can be prevented from being used.

(4-3)
本実施の形態のプレスブレーキシステム3では、タブレット2は、表示部212と、シミュレーション表示制御部44(表示制御部の一例)と、を更に有する。シミュレーション表示制御部44は、無線通信で接続されている状態において、プレスブレーキ1によって曲げ加工が行われている場合に、曲げ加工の状態を表示部212に表示させる。
これによって、作業者は、タブレット2によって曲げ加工の状態を確認することができる。
(4-3)
In the press brake system 3 of the present embodiment, the tablet 2 further includes a display unit 212 and a simulation display control unit 44 (an example of the display control unit). The simulation display control unit 44 causes the display unit 212 to display the bending processing state when the bending processing is performed by the press brake 1 in the state of being connected by wireless communication.
Thereby, the operator can confirm the bending state by the tablet 2.

(4-4)
本実施の形態のプレスブレーキシステム3では、モード切替部166(第1設定部の一例)は、ラム動作制御部163(テーブル動作制御部の一例)を、ラム12(可動テーブルの一例)の動作を可にする運転モード(第1モードの一例)、またはラム12の動作を不可にする段取モード(第2モードの一例)に設定可能である。タブレット2は、モード切替部34(第2設定部の一例)を有する。モード切替部34は、CAMデータ生成部45を、CAMデータの生成を可にする編集モード(第3モードの一例)、またはCAMデータの生成を不可にするシミュレーションモード(第4モードの一例)に設定可能である。モード切替部34によってCAMデータ生成部45が編集モードに設定された場合、編集モードに設定した情報が通信部22(第1通信部の一例)から通信部15(第2通信部の一例)に送信され、モード切替部34(第1設定部の一例)は、ラム動作制御部163(テーブル動作制御部の一例)を段取モード(第2モードの一例)に設定する。
これにより、プレスブレーキシステム3の作業者が、プレスブレーキ1の傍(作業エリア内)でタブレット2のモードをCAMデータの生成が可能なモードに切り替えると、自動的にプレスブレーキ1のラム12の動作を不可とできる。そのため、CAMデータ生成中において他の作業者がプレスブレーキ1を使用することを防止することができる。
(4-4)
In the press brake system 3 of the present embodiment, the mode switching unit 166 (an example of the first setting unit) operates the ram operation control unit 163 (an example of a table operation control unit) and the ram 12 (an example of a movable table). It can be set to an operation mode (an example of the first mode) that enables the operation of the ram 12 or a setup mode (an example of the second mode) that disables the operation of the ram 12. The tablet 2 has a mode switching unit 34 (an example of a second setting unit). The mode switching unit 34 sets the CAM data generation unit 45 into an edit mode (an example of the third mode) that enables the generation of CAM data or a simulation mode (an example of the fourth mode) that disables the generation of CAM data. It is configurable. When the CAM data generation unit 45 is set to the edit mode by the mode switching unit 34, the information set in the edit mode is transferred from the communication unit 22 (an example of the first communication unit) to the communication unit 15 (an example of the second communication unit). The mode switching unit 34 (an example of the first setting unit) sets the ram operation control unit 163 (an example of the table operation control unit) to the setup mode (an example of the second mode).
As a result, when the operator of the press brake system 3 switches the mode of the tablet 2 to a mode capable of generating CAM data near the press brake 1 (in the work area), the ram 12 of the press brake 1 is automatically set. Operation can be disabled. Therefore, it is possible to prevent another operator from using the press brake 1 during CAM data generation.

(4-5)
本実施の形態のプレスブレーキシステム3では、プレスブレーキ1は、モード切替部34(第1設定部の一例)を有する。モード切替部34は、ラム動作制御部163(テーブル動作制御部の一例)を、ラム12(可動テーブルの一例)の動作を可にする運転モード(第1モードの一例)、またはラム12の動作を不可にする編集モード(第2モードの一例)に設定可能である。タブレット2は、データ操作部32と、モード切替部34(第2設定部の一例)と、を有する。データ操作部32は、シミュレーション表示制御部44(表示制御部)およびCAMデータ生成部45を含む。モード切替部34は、データ操作部32を、CAMデータの生成を可にする編集モード(第3モードの一例)、またはシミュレーション表示制御部44によって曲げ加工の状態を表示部212に表示させるシミュレーションモード(第4モードの一例)に設定可能である。モード切替部34によってラム動作制御部163が運転モード(第1モードの一例)に設定された場合、運転モードに設定したモード切替情報(情報の一例)が通信部15(第2通信部の一例)から通信部22(第1通信部の一例)に送信され、モード切替部34は、データ操作部32をシミュレーションモード(第4モードの一例)に設定する。
これによって、プレスブレーキ1を曲げ加工が可能なモードに設定すると、自動的にタブレット2のモードが曲げ加工の状態を表示するシミュレーションモードに設定される。このため、作業者は、特に設定を行わない場合であってもタブレット2によって曲げ加工の状態を確認することができる。
(4-5)
In the press brake system 3 of the present embodiment, the press brake 1 has a mode switching unit 34 (an example of a first setting unit). The mode switching unit 34 allows the ram operation control unit 163 (an example of a table operation control unit) to operate the ram 12 (an example of a movable table) in an operation mode (an example of a first mode) or an operation of the ram 12. Can be set to an edit mode (an example of the second mode) that disables. The tablet 2 has a data operation unit 32 and a mode switching unit 34 (an example of a second setting unit). The data operation unit 32 includes a simulation display control unit 44 (display control unit) and a CAM data generation unit 45. The mode switching unit 34 has an edit mode (an example of a third mode) that enables the data operation unit 32 to generate CAM data, or a simulation mode in which the display unit 212 displays the bending state by the simulation display control unit 44. It can be set to (an example of the fourth mode). When the ram operation control unit 163 is set to the operation mode (an example of the first mode) by the mode switching unit 34, the mode switching information (an example of information) set to the operation mode is the communication unit 15 (an example of the second communication unit). ) Is transmitted to the communication unit 22 (an example of the first communication unit), and the mode switching unit 34 sets the data operation unit 32 to the simulation mode (an example of the fourth mode).
As a result, when the press brake 1 is set to a mode capable of bending, the mode of the tablet 2 is automatically set to the simulation mode for displaying the bending state. Therefore, the operator can confirm the bending state by the tablet 2 even if no particular setting is made.

<5.他の実施の形態>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
<5. Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

(A)
上記実施の形態では、携帯電子機器の一例としてタブレット2を用いて説明しているが、タブレット2に限らなくても良く、モバイルパソコン等であってもよい。また、上記説明では、タッチパネルなどによって表示部212と操作部211が兼ねられていると説明したが、別々に設けられていてもよい。
(A)
In the above embodiment, the tablet 2 is described as an example of the portable electronic device, but the tablet 2 may not be limited to the tablet 2, and may be a mobile personal computer or the like. Further, in the above description, it has been described that the display unit 212 and the operation unit 211 are also used by a touch panel or the like, but they may be provided separately.

(B)
上記実施の形態では、状態(1)において、プレスブレーキ1が段取モードから運転モードに切り換えられると、タブレット2が編集モードからシミュレーションモードに切替られることによって状態(3)にならないように制御されているが、このような制御に限られるものではない。例えば、タブレット2が編集モードである場合には、プレスブレーキ1のモードが運転モードに切り換えられないように制御が行われてもよい。例えば、運転モードの選択が行われると、モード切替部166が通信部15を介してタブレット2の現在のモードを取得する。そして、タブレット2が編集モードである場合には、モード切替部166はモード切替を行わず、表示部142が、モード切替を行わない旨の表示を行う。
(B)
In the above embodiment, in the state (1), when the press brake 1 is switched from the setup mode to the operation mode, the tablet 2 is controlled so as not to be in the state (3) by switching from the edit mode to the simulation mode. However, it is not limited to such control. For example, when the tablet 2 is in the edit mode, control may be performed so that the mode of the press brake 1 is not switched to the operation mode. For example, when the operation mode is selected, the mode switching unit 166 acquires the current mode of the tablet 2 via the communication unit 15. When the tablet 2 is in the edit mode, the mode switching unit 166 does not perform mode switching, and the display unit 142 displays that the mode switching is not performed.

(C)
上記実施の形態では、状態(4)において、タブレット2がシミュレーションモードから編集モードに切り換えられると、プレスブレーキ1が運転モードから段取モードに切替られることによって状態(3)にならないように制御されているが、このような制御に限られるものではない。例えば、プレスブレーキ1が運転モードである場合には、タブレット2のモードが編集モードに切り換えられないように制御が行われてもよい。例えば、編集モードの選択が行われると、モード切替部34が通信部22を介してプレスブレーキ1の現在のモードを取得する。そして、プレスブレーキ1が運転モードである場合には、モード切替部34はモード切替を行わず、表示部212が、モード切替を行わない旨の表示を行う。
(C)
In the above embodiment, in the state (4), when the tablet 2 is switched from the simulation mode to the edit mode, the press brake 1 is controlled so as not to be in the state (3) by switching from the operation mode to the setup mode. However, it is not limited to such control. For example, when the press brake 1 is in the operation mode, control may be performed so that the mode of the tablet 2 is not switched to the edit mode. For example, when the edit mode is selected, the mode switching unit 34 acquires the current mode of the press brake 1 via the communication unit 22. When the press brake 1 is in the operation mode, the mode switching unit 34 does not perform mode switching, and the display unit 212 displays that the mode switching is not performed.

(D)
上記実施の形態では、プレスブレーキ1が段取モードと運転モードの2種類のモードを有していると述べたが、2種類に限らず3種類以上あってもよい。
また、上記実施の形態では、タブレット2が編集モードとシミュレーションモードの2種類のモードを有していると述べたが、2種類に限らず3種類以上あってもよい。
(D)
In the above embodiment, it is stated that the press brake 1 has two modes, a setup mode and an operation mode, but the press brake 1 is not limited to the two modes and may have three or more modes.
Further, in the above embodiment, it is stated that the tablet 2 has two types of modes, an edit mode and a simulation mode, but the tablet 2 is not limited to the two types and may have three or more types.

(E)
上記実施の形態では、タブレット2に無線通信の設定を行う通信設定部31が設けられているが、プレスブレーキ1に設けられていてもよい。
また、通信設定部31が設けられておらず、無線通信可能な範囲(近距離無線通信)が決まっており、その範囲内では自動で無線接続され、範囲外では無線接続が切断されてもよい。
(E)
In the above embodiment, the tablet 2 is provided with the communication setting unit 31 for setting the wireless communication, but the tablet 2 may be provided with the press brake 1.
Further, the communication setting unit 31 is not provided, and the range in which wireless communication is possible (short-range wireless communication) is determined, and the wireless connection may be automatically made within that range, and the wireless connection may be disconnected outside the range. ..

(F)
図6において、プレスブレーキ1は、タブレット2から受信したCAMデータを動作プログラムに変換し、動作プログラムを読み込んだ後に待機すると説明したが、動作プログラムに変換した後、記憶し、動作プログラム選択部161によって選択される動作プログラムの1つとしてもよい。
(F)
In FIG. 6, it has been described that the press brake 1 converts the CAM data received from the tablet 2 into an operation program, reads the operation program, and then waits. However, after the conversion into the operation program, it is stored and stored, and the operation program selection unit 161 It may be one of the operation programs selected by.

(G)
上記実施の形態では、下金型を固定式とし上金型を駆動式とする上金型駆動式のプレスブレーキ1(所謂オーバードライブ式)について説明したが、上金型を固定式として下金型を駆動式とする所謂アンダードライブ式のプレスブレーキにも適用できる。
(G)
In the above embodiment, the press brake 1 (so-called overdrive type) of the upper die drive type in which the lower die is a fixed type and the upper die is a drive type has been described, but the upper die is a fixed type and the lower die. It can also be applied to so-called underdrive type press brakes that use a die as a drive type.

本発明のプレスブレーキシステムは、現場で動作プログラムの作成を行うことができ且つ稼働率の向上を図ることが可能であり、板材の曲げ加工に広く適用できる。 The press brake system of the present invention can create an operation program in the field and can improve the operating rate, and can be widely applied to bending of a plate material.

1 :プレスブレーキ
2 :タブレット
3 :プレスブレーキシステム
4 :パンチ
5 :ダイ
11 :固定テーブル
12 :ラム
15 :通信部
163 :ラム動作制御部
1: Press brake 2: Tablet 3: Press brake system 4: Punch 5: Die 11: Fixed table 12: Ram 15: Communication unit 163: Ram operation control unit

Claims (5)

一対の第1金型および第2金型によってワークを曲げ加工するプレスブレーキと、前記プレスブレーキと無線通信による接続が可能な携帯電子機器と、を備えた、プレスブレーキシステムであって、
前記携帯電子機器は、
前記プレスブレーキで用いられるCAMデータを生成するCAMデータ生成部と、
生成した前記CAMデータを無線で前記プレスブレーキに送信する第1通信部と、を有し、
前記プレスブレーキは、
前記第1金型が装着される固定テーブルと、
前記第2金型が装着され、前記固定テーブルに対して移動可能な可動テーブルと、
送信された前記CAMデータを無線で受信する第2通信部と、
受信した前記CAMデータに基づいて前記可動テーブルの動作の制御を行うテーブル動作制御部と、
前記無線通信で接続されている状態において、前記CAMデータ生成部によって前記CAMデータの生成が行われている場合に、前記可動テーブルの動作を不可に設定する第1設定部と、を有する
プレスブレーキシステム。
A press brake system including a press brake that bends a workpiece by a pair of first and second dies, and a portable electronic device that can be connected to the press brake by wireless communication.
The portable electronic device is
A CAM data generator that generates CAM data used in the press brake,
It has a first communication unit that wirelessly transmits the generated CAM data to the press brake.
The press brake is
A fixed table on which the first mold is mounted and
A movable table to which the second mold is attached and movable with respect to the fixed table,
A second communication unit that wirelessly receives the transmitted CAM data, and
A table operation control unit that controls the operation of the movable table based on the received CAM data, and
A press brake having a first setting unit for setting the operation of the movable table to be disabled when the CAM data is generated by the CAM data generation unit in a state of being connected by wireless communication. system.
一対の第1金型および第2金型によってワークを曲げ加工するプレスブレーキと、前記プレスブレーキと無線通信による接続が可能な携帯電子機器と、を備えた、プレスブレーキシステムであって、
前記携帯電子機器は、
前記プレスブレーキで用いられるCAMデータを生成するCAMデータ生成部と、
生成した前記CAMデータを無線で前記プレスブレーキに送信する第1通信部と、を有し、
前記プレスブレーキは、
前記第1金型が装着される固定テーブルと、
前記第2金型が装着され、前記固定テーブルに対して移動可能な可動テーブルと、
送信された前記CAMデータを無線で受信する第2通信部と、
受信した前記CAMデータに基づいて前記可動テーブルの動作の制御を行うテーブル動作制御部と、を有し、
前記携帯電子機器は、
表示部と、
前記無線通信で接続されている状態において、前記プレスブレーキによって前記曲げ加工が行われている場合に、前記曲げ加工の状態を前記表示部に表示させる表示制御部と、を更に有する、
レスブレーキシステム。
A press brake system including a press brake that bends a workpiece by a pair of first and second dies, and a portable electronic device that can be connected to the press brake by wireless communication.
The portable electronic device is
A CAM data generator that generates CAM data used in the press brake,
It has a first communication unit that wirelessly transmits the generated CAM data to the press brake.
The press brake is
A fixed table on which the first mold is mounted and
A movable table to which the second mold is attached and movable with respect to the fixed table,
A second communication unit that wirelessly receives the transmitted CAM data, and
It has a table operation control unit that controls the operation of the movable table based on the received CAM data.
The portable electronic device is
Display and
Further, it has a display control unit for displaying the bending state on the display unit when the bending process is performed by the press brake in the state of being connected by the wireless communication.
Press brake system.
前記表示制御部は、前記プレスブレーキによって前記曲げ加工における複数の工程を実行する場合、各々の工程において該工程の実行後の前記ワークの状態をシミュレーション表示する、 When a plurality of steps in the bending process are executed by the press brake, the display control unit simulates and displays the state of the work after the execution of the steps in each step.
請求項2に記載のプレスブレーキシステム。The press brake system according to claim 2.
前記第1設定部は、前記テーブル動作制御部を、前記可動テーブルの動作を可にする第1モード、または前記可動テーブルの動作を不可にする第2モードに設定可能であり、
前記携帯電子機器は、
前記CAMデータ生成部を、前記CAMデータの生成を可にする第3モード、または前記CAMデータの生成を不可にする第4モードに設定可能な第2設定部を有し、
前記第2設定部によって前記CAMデータ生成部が前記第3モードに設定された場合、前記第3モードに設定した情報が前記第1通信部から前記第2通信部に送信され、前記第1設定部は、前記テーブル動作制御部を前記第2モードに設定する、
請求項に記載のプレスブレーキシステム。
The first setting unit can set the table operation control unit to a first mode that enables the operation of the movable table or a second mode that disables the operation of the movable table.
The portable electronic device is
The CAM data generation unit has a second setting unit that can be set to a third mode that enables the generation of the CAM data or a fourth mode that disables the generation of the CAM data.
When the CAM data generation unit is set to the third mode by the second setting unit, the information set in the third mode is transmitted from the first communication unit to the second communication unit, and the first setting is performed. The unit sets the table operation control unit to the second mode.
The press brake system according to claim 1 .
一対の第1金型および第2金型によってワークを曲げ加工するプレスブレーキと、前記プレスブレーキと無線通信による接続が可能な携帯電子機器と、を備えた、プレスブレーキシステムであって、
前記携帯電子機器は、
前記プレスブレーキで用いられるCAMデータを生成するCAMデータ生成部と、
生成した前記CAMデータを無線で前記プレスブレーキに送信する第1通信部と、を有し、
前記プレスブレーキは、
前記第1金型が装着される固定テーブルと、
前記第2金型が装着され、前記固定テーブルに対して移動可能な可動テーブルと、
送信された前記CAMデータを無線で受信する第2通信部と、
受信した前記CAMデータに基づいて前記可動テーブルの動作の制御を行うテーブル動作制御部と、を有し、
前記携帯電子機器は、
表示部と、
前記無線通信で接続されている状態において、前記プレスブレーキによって前記曲げ加工が行われている場合に、前記曲げ加工の状態を前記表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記プレスブレーキは、
前記テーブル動作制御部を、前記可動テーブルの動作を可にする第1モード、または前記可動テーブルの動作を不可にする第2モードに設定可能な第1設定部を有し、
前記携帯電子機器は、
前記表示制御部、および前記CAMデータ生成部を含むデータ操作部と、
前記データ操作部を、前記CAMデータの生成を可にする第3モード、または前記表示制御部によって前記曲げ加工の状態を前記表示部に表示させる第4モードに設定可能な第2設定部と、を有し、
前記第1設定部によって前記テーブル動作制御部が前記第1モードに設定された場合、前記第1モードに設定した情報が前記第2通信部から前記第1通信部に送信され、前記第2設定部は、前記データ操作部を前記第4モードに設定する、
レスブレーキシステム。
A press brake system including a press brake that bends a workpiece by a pair of first and second dies, and a portable electronic device that can be connected to the press brake by wireless communication.
The portable electronic device is
A CAM data generator that generates CAM data used in the press brake,
It has a first communication unit that wirelessly transmits the generated CAM data to the press brake.
The press brake is
A fixed table on which the first mold is mounted and
A movable table to which the second mold is attached and movable with respect to the fixed table,
A second communication unit that wirelessly receives the transmitted CAM data, and
It has a table operation control unit that controls the operation of the movable table based on the received CAM data.
The portable electronic device is
Display and
It has a display control unit that displays the bending state on the display unit when the bending process is performed by the press brake in the state of being connected by the wireless communication.
The press brake is
The table operation control unit has a first setting unit that can be set to a first mode that enables the operation of the movable table or a second mode that disables the operation of the movable table.
The portable electronic device is
The display control unit, the data operation unit including the CAM data generation unit, and
A second setting unit capable of setting the data operation unit to a third mode that enables generation of the CAM data, or a fourth mode that causes the display unit to display the bending state by the display control unit. Have,
When the table operation control unit is set to the first mode by the first setting unit, the information set in the first mode is transmitted from the second communication unit to the first communication unit, and the second setting is performed. The unit sets the data operation unit to the fourth mode.
Press brake system.
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