JP6995564B2 - Abduction type rotary electric machine and elevator hoisting machine - Google Patents
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Description
本発明は、外転型回転電機及びエレベータ用巻上機に関する。 The present invention relates to an abduction type rotary electric machine and a hoist for an elevator.
近年、エレベータ用巻上機の小型化のニーズにより、機構(シーブ、筐体)とブレーキ、回転電機が一体となった構造が主流となっている。そのため、回転電機においても小型化(高トルク密度化)が求められる。 In recent years, due to the need for miniaturization of elevator hoisting machines, a structure in which a mechanism (sheave, housing), a brake, and a rotary electric machine are integrated has become the mainstream. Therefore, the rotary electric machine is also required to be miniaturized (high torque density).
回転電機の高トルク密度化の手段の一つとして、外転型回転電機がある。外転型回転電機は、回転子が固定子の外周側に配置されており、回転子と固定子との間の間隙(ギャップ)の半径を大きくできる。さらに、回転子が外側にあるため1極分の周長が長くなり大きな磁石を配置できる。このため、外転型回転電機は、内転型回転電機に対し高トルク密度化が可能となる。 There is an abduction type rotary electric machine as one of the means for increasing the torque density of the rotary electric machine. In the abduction type rotary electric machine, the rotor is arranged on the outer peripheral side of the stator, and the radius of the gap between the rotor and the stator can be increased. Further, since the rotor is on the outside, the circumference of one pole becomes long and a large magnet can be arranged. Therefore, the abduction type rotary electric machine can have a higher torque density than the adduction type rotary electric machine.
しかし、回転電機の主な発熱源であるコイルが内径側に位置するため、コイルの配置スペースが小さくなることで放熱面積も小さくなり、回転電機の機内温度が高くなる。よって、小型・軽量のためには外転型回転電機の冷却性能の向上が必要となる。 However, since the coil, which is the main heat generating source of the rotary electric machine, is located on the inner diameter side, the space for arranging the coils is small, so that the heat dissipation area is also small and the temperature inside the rotary electric machine is high. Therefore, it is necessary to improve the cooling performance of the abduction type rotary electric machine in order to make it compact and lightweight.
外転型回転電機の冷却性能の向上策として、例えば、特許文献1に記載された技術がある。特許文献1の外転型回転電機は、ステータコアの内周側に位置しかつ複数の羽根を有し、ロータの回転に伴って回転する送風翼を備えている。この構造により、全閉構造を維持したまま冷却性能を向上させている。
As a measure for improving the cooling performance of the abduction type rotary electric machine, for example, there is a technique described in
特許文献1では、ステータの内周側にフィンを設けているが、フィンの取り付け方法については言及されていない。
In
例えば、フィンをボルト等で固定する場合、ステータの内径側にネジ穴を加工する必要があるが、ステータの内径側は円筒形状であるため位置決めが難しい。また、スペースに制約があるため大きな工具が使用できない。このため、フレームの加工が困難であり、作業工数が増えコストが増加してしまう。 For example, when fixing the fins with bolts or the like, it is necessary to machine a screw hole on the inner diameter side of the stator, but positioning is difficult because the inner diameter side of the stator has a cylindrical shape. In addition, large tools cannot be used due to space restrictions. Therefore, it is difficult to process the frame, the work man-hours increase, and the cost increases.
しかしながら、フィンのフレームへの加圧が不十分であると、フィンとフレームとの間に空気層が形成され、熱抵抗が大きくなり十分な冷却性能を得られない。 However, if the pressurization of the fins to the frame is insufficient, an air layer is formed between the fins and the frame, the thermal resistance increases, and sufficient cooling performance cannot be obtained.
本発明の目的は、フレームを加工することなく外転型回転電機の冷却性能を向上させることにある。 An object of the present invention is to improve the cooling performance of an abduction type rotary electric machine without processing a frame.
本発明の一態様の外転型回転電機は、回転軸と回転子フレームを介して接続され、回転子コアと前記回転子コアの内径側に配置された永久磁石とにより形成される回転子と、前記回転子の内径側に所定の空隙を介して配置される固定子コアに設けられた複数個のスロット内にコイルが施された固定子と、前記固定子に接続された固定子フレームと、前記固定子フレームの内径側に設けられたフィンと、前記フィンを前記固定子フレームの方向に押し付ける力を付与する押付け力付与機構とを有することを特徴とする。 The abduction type rotary electric machine according to one aspect of the present invention has a rotor connected to a rotating shaft via a rotor frame and formed by a rotor core and a permanent magnet arranged on the inner diameter side of the rotor core. , A stator having a coil in a plurality of slots provided in a stator core arranged on the inner diameter side of the rotor via a predetermined gap, and a stator frame connected to the stator. It is characterized by having fins provided on the inner diameter side of the stator frame and a pressing force applying mechanism for applying a force for pressing the fins in the direction of the stator frame.
本発明の一態様のエレベータ用巻上機は、かごにつながるロープを巻き上げる動力として外転型回転電機を有することを特徴とする。 The elevator hoist of one aspect of the present invention is characterized by having an abduction type rotary electric machine as a power for winding a rope connected to a car.
本発明の一態様によれば、フレームを加工することなく外転型回転電機の冷却性能を向上させることができる。 According to one aspect of the present invention, the cooling performance of the abduction type rotary electric machine can be improved without processing the frame.
実施形態の外転型回転電機は、回転軸と回転子フレームを介して接続され回転子コアと回転子コアの内径側に配置された永久磁石とにより形成される回転子と、回転子の内径側に所定の空隙を介して配置される固定子コアに設けられた複数個のスロット内にコイルが施された固定子と、固定子に接続された固定子フレームと、固定子フレームの内径側に設けられたフィンと、フィンを固定子フレームの方向に押し付ける力を付与する押付け力付与機構とを有する。 The abduction type rotary electric machine of the embodiment has a rotor formed by a rotor core and a permanent magnet arranged on the inner diameter side of the rotor core connected via a rotation shaft and a rotor frame, and an inner diameter of the rotor. A stator having a coil in a plurality of slots provided in a stator core arranged via a predetermined gap on the side, a stator frame connected to the stator, and an inner diameter side of the stator frame. It has a fin provided in the above and a pressing force applying mechanism for applying a force for pressing the fin in the direction of the stator frame.
ここで、押付け力付与機構は、例えば、固定子フレームの端面に固定されたバネを有し、バネの反発力又は圧縮力によりフィンが固定子フレームの方向に押し付けられる機構である(以下の実施例1参照)。 Here, the pressing force applying mechanism is, for example, a mechanism having a spring fixed to the end face of the stator frame, and the fins are pressed in the direction of the stator frame by the repulsive force or the compressive force of the spring (the following implementation). See Example 1).
あるいは、押付け力付与機構は、例えば、フィンを支持する支持部材と、固定子フレームの端面に設けられ支持部材を固定する固定部材と、支持部材と前記固定部材とを連結する連結ネジとを有する機構である(以下の実施例3参照)。 Alternatively, the pressing force applying mechanism has, for example, a support member that supports the fins, a fixing member that is provided on the end face of the stator frame and fixes the support member, and a connecting screw that connects the support member and the fixing member. It is a mechanism (see Example 3 below).
ただし、押付け力付与機構は、フィンを固定子フレームの方向に押し付ける力を付与することが可能な機構であれば、上記の機構以外の機構を採用しても良い。 However, as the pressing force applying mechanism, a mechanism other than the above mechanism may be adopted as long as it is a mechanism capable of applying a force for pressing the fins in the direction of the stator frame.
以下、図面を参照して、実施例について説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.
図1A~図1Dを参照して、実施例1の外転型回転電機の構成について説明する。
ここで、図1Aは外観の斜視図である。図1Bは外観の軸方向断面図の斜視図である。図1Cは回転電機部外観の斜視図である。図1Dは2次元に投影した軸方向断面図である。なお、図1Dでは回転する構成部品を斜線で示している。
The configuration of the abduction type rotary electric machine of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 1D.
Here, FIG. 1A is a perspective view of the appearance. FIG. 1B is a perspective view of an axial sectional view of the appearance. FIG. 1C is a perspective view of the appearance of the rotary electric machine unit. FIG. 1D is an axial sectional view projected in two dimensions. In FIG. 1D, rotating components are shown by diagonal lines.
図1A~図1Dに示すように、実施例1の外転型回転電機1は、回転子コア2と永久磁石3により構成された回転子4と、回転子4の内径側に所定の間隙を設けて配置され固定子コア6とコイル7により構成された固定子8と、回転中心に設けられた回転軸24と、回転子4と回転軸24とを接続する回転子フレーム9と、固定子8と回転軸24を軸受け10を介して接続し回転子4と固定子8とを覆うように構成される固定子フレーム11とを有する。
As shown in FIGS. 1A to 1D, the abduction type rotary
ここで、コイル7は、集中巻により固定子コアに取り付けられることが望ましい。これにより、コイル7の軸方向短部の長さが短くなり、外転型回転電機1の軸方向長さが短くなることで小型化が可能となる。また、軸受け10は、固定子8の軸方向中心に対し片側に配置され、固定子フレーム11の内径側に空間を設けるように構成される。
Here, it is desirable that the
また、外転型回転電機1は、外部の空気を外転型回転電機1の内部に取り込まない全閉構造が望ましい。これにより、ごみや埃、鉄粉などが外転型回転電機1の内部に入ることを防ぎメンテナンス性が向上する。なお、フレームの隙間等からわずかな空気の出入りがあっても影響が少なく問題はない。
Further, it is desirable that the abduction type rotary
尚、軸受け10の他に、回転軸23を支える補助軸受け12を用いているが、補助軸受け12はなくてもよく、軸受け10より固定子8の軸方向中心側に配置しても良い。
Although the
固定子フレーム11の内径側には、フィン13が設けられている。フィン13の固定子フレーム11との接触面は、固定フレーム11の内径形状と略同形状としている。
フィン13はバネ14の反発力による押し付け力16により、固定子フレーム11に加圧しながら固定されている。このような構造により、フィン13と固定子フレーム11の密着度が高くなる。このため、フィン13と固定子フレーム11の熱伝達率が高くなり、外転型回転電機1の発熱を効果的に外部に放熱でき、温度上昇を低減できる。
The
バネ14は固定子フレーム11の端面(側面)に固定されることが望ましい。固定子フレーム11の端面は、固定子フレーム11の内径面に比べ加工が容易であるため、ネジ等によりバネを固定することができる。
It is desirable that the
なお、固定子コア6と固定子フレーム11とを固定する通しボルトのボルト穴が、固定子フレーム11の端面に設けられている場合、このボルト穴をバネ14の固定に流用しても良い。これにより、バネ固定専用のボルト穴を設ける必要がなくなり、工数を低減できコストを低減できる。
When the bolt hole of the through bolt for fixing the
さらに、固定子フレーム11にバネ固定治具15を設け、このバネ固定治具15にバネ14を設置しても良い。これにより、バネ13をより強固に固定できるようになり安全性を向上できる。
Further, the
図2にフィン13の径方向断面図を示す。
図2に示すように、フィン13の両端にバネ14による押し付け力16を与えている。これにより、2点でフィン13を固定できるため、安定した設置が可能となる。しかし、十分に安定に設置できるのであればバネ13の個数は1つでも良く、また、3つ以上とすることでより安定に設置することもできる。
FIG. 2 shows a radial cross-sectional view of the
As shown in FIG. 2, a pressing
なお、フィン13を面で固定できるようになるため、バネ14を板バネで形成することが好ましい。しかし、フィン13を十分に加圧し固定できるのであれば、他の種類のバネを用いても同様の効果が得られる。また、バネの反発力を用いてフィン13を固定しているが、バネの伸縮力を用いて固定する形状でも同様の効果が得られる。また、必要な冷却性能を得られれば、フィン13の数には限定はない。
Since the
図3を参照して、実施例2の外転型回転電機1の構成について説明する。
実施例1では、フィン13をバネ14で直接固定していたが、図3に示すように、フィン13にフィン固定用治具17を設け、このフィン固定用治具17をバネ14で固定しても良い。この構造により、フィン13を広い面積で固定できるため、より安定した固定が可能となる。なお、バネ14を、バネ固定用治具18を介して固定子フレーム11に設置しても良い。
The configuration of the abduction type rotary
In the first embodiment, the
図4を参照して、実施例3の外転型回転電機1の構成について説明する。
実施例1、2では、バネを用いてフィン13を固定する構造を示したが、実施例3では、ネジを用いて固定する構造を示す。
The configuration of the abduction type rotary
In Examples 1 and 2, a structure for fixing the
図4に示すように、固定子フレーム11に取付け治具19を配置し、フィン13に取付け治具20を配置する。ここで、取付け治具20は、フィン13よりも軸方向の取付け治具19側に長い形状となっている。取付け治具19は、取付け治具20よりも径方向外側に配置されている。ここで、取付け治具19と取付け治具20をネジ21で固定することで、フィン13を固定子フレーム11に加圧しながら固定することができる。
As shown in FIG. 4, the mounting
なお、フィン13と取付け治具19は、ネジ21により固定してもよいが、複数の止めネジ22により、フィン13を固定子フレーム11に押し付けられる構造とすることが望ましい。各止めネジ22の締めトルクを調整することで、固定子フレーム11の寸法公差を補正することができる。さらに、フィン13と固定子フレーム11との間の空気層を低減することができ熱伝達率を向上できる。
The
図5を参照して、実施例4の外転型回転電機1の構成について説明する。
図5に示すように、フィン13を、底面が平坦なフィン部23と、固定子フレーム11の内径形状と略同形状部を有する台座部25とに分割しても良い。この構造により、フィン部23に市販のフィンを用いることができるため、コスト低減が可能となる。なお、前記フィン部23と前記台座25は、ネジ等により着脱自在に固定すればよい。
The configuration of the abduction type rotary
As shown in FIG. 5, the
図6を参照して、実施例5の外転型回転電機1の構成について説明する。
図6に示すように、フィン13と固定子フレーム11との間に伝熱グリスや放熱シートなどの熱伝導性が良く、柔軟性がある物質26を配置しても良い。
The configuration of the abduction type rotary
As shown in FIG. 6, a
これにより、前記フィン13と固定子フレーム11との間に空気層が形成されることを防ぐことができるため、熱伝達率が改善し、冷却性能を向上できる。
As a result, it is possible to prevent the formation of an air layer between the
なお、実施例4(図5参照)に示したフィン部23と台座25との間にも同様に、伝熱グリスや放熱シートを配置しても熱伝達率を改善することができる。
Similarly, the heat transfer coefficient can be improved by arranging the heat transfer grease or the heat dissipation sheet between the
図7を参照して、実施例6の外転型回転電機1の構成について説明する。
図7に示すように、フィン27を固定子フレーム11の端面(側面)と反対側のほうが厚くなるように傾斜を持たせた構成としても良い。
The configuration of the abduction type rotary
As shown in FIG. 7, the
フィン13は、固定子フレーム11の端面側から固定しているため、反対側に力が伝わりにくく、フィン13と固定子フレーム11との間に空気層が生じる可能性がある。そこで、図7に示す構造とすることで、固定子フレーム11の端面と反対側に力が加わりやすくなるため、空気層の発生を防ぐことができる。
Since the
図8を参照して、実施例7の外転型回転電機1の構成について説明する。
図8に示すように、フィン13の内径側に、固定子フレーム11の内径側の空間を分割する仕切り部32を設け、その内径側にファン28を設けている。このファン28により、固定子フレーム11の内径側のスペースに空気の流れを作ることで、フィン13に冷却風を当てることができるようになる。これにより、冷却性能を向上できる。
The configuration of the abduction type rotary
As shown in FIG. 8, a
なお、ファン28は、回転軸24に直結した自励ファンでも、他の電源によって駆動する他励ファンでも良い。また、ファン28の形状は、プロペラ状の軸流ファンでも良く、径方向に風を吐き出すラジアルファンでも良い。さらに、吐き出しのファンでも吸い込みのファンでも良い。
The
図9に、実施例1の外転型回転電機1をエレベータ用巻上機に適応した実施例8を示す。
実施例8のエレベータ用巻上機は、かごにつながるロープを巻き上げる動力として、実施例1の外転型回転電機1を有する。
FIG. 9 shows Example 8 in which the abduction type rotary
The elevator hoist of the eighth embodiment has the abduction type rotary
図7に示すように、外転型回転電機1にエレベータ巻上機用ロープ29を巻きつけるシーブ30と、回転を機械的にとめるブレーキ31が取り付けられる。
As shown in FIG. 7, a
実施例8によれば、冷却性能を向上させることで小型化した外転型回転電機を用いているため、エレベータ用巻上機の軽量化が可能となり設置にかかるコストを低減することができる。 According to the eighth embodiment, since the abduction type rotary electric machine which has been miniaturized by improving the cooling performance is used, the weight of the elevator hoist can be reduced and the installation cost can be reduced.
1 外転型回転電機
2 回転子コア
3 磁石
4 回転子、
6 固定子コア
7 コイル
8 固定子
9 回転子フレーム
10 軸受け
11 固定子フレーム
12 補助軸受け
24 回転軸
13 フィン
14 バネ
15 バネ固定用治具
18 バネ固定用治具
16 押し付け力、
17 フィン固定用治具、
19 取付け治具
20 取付け治具
21 ネジ
22 止めネジ
23 フィン部
25 台座部
26 放熱シート、
27 フィン
32 仕切り部
28 ファン
29 ロープ
30 シーブ
31 ブレーキ
1 Abduction type rotary
6
17 Fin fixing jig,
19 Mounting
27
Claims (10)
前記回転子の内径側に所定の空隙を介して配置される固定子コアに設けられた複数個のスロット内にコイルが施された固定子と、
前記固定子に接続された固定子フレームと、
前記固定子フレームの内径側に設けられたフィンと、
前記フィンを前記固定子フレームの方向に押し付ける力を付与する押付け力付与機構と、
を有し、
前記押付け力付与機構は、前記固定子フレームの端面に固定されたバネを有し、
前記押付け力付与機構は、前記フィンを固定する支持部材をさらに有し、
前記フィンは、前記支持部材に接触した状態で固定されており、
前記支持部材は、前記バネで固定されており、
前記バネの反発力又は圧縮力により、前記支持部材と共に、前記フィンが前記固定子フレームの方向に押し付けられることを特徴とする外転型回転電機。 A rotor connected to the rotating shaft via a rotor frame and formed by a rotor core and a permanent magnet arranged on the inner diameter side of the rotor core.
A stator having a coil in a plurality of slots provided in a stator core arranged on the inner diameter side of the rotor via a predetermined gap, and a stator.
The stator frame connected to the stator and
The fins provided on the inner diameter side of the stator frame and
A pressing force applying mechanism for applying a force for pressing the fins in the direction of the stator frame, and a pressing force applying mechanism.
Have,
The pressing force applying mechanism has a spring fixed to the end face of the stator frame.
The pressing force applying mechanism further includes a support member for fixing the fins.
The fin is fixed in contact with the support member, and is fixed.
The support member is fixed by the spring and is fixed.
An abduction type rotary electric machine characterized in that the fins are pressed in the direction of the stator frame together with the support member by the repulsive force or the compressive force of the spring .
前記固定子フレームに接触する台座部と、
前記台座部に着脱自在なフィン部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の外転型回転電機。 The fins
The pedestal portion that comes into contact with the stator frame and
Detachable fins on the pedestal and
The abduction type rotary electric machine according to claim 1.
前記仕切り部の内径側に、ファンを更に有し、
前記ファンにより前記固定子の内部の空気を外部に吐き出すことを特徴とする請求項1に記載の外転型回転電機。 A partition portion provided on the inner diameter side of the fin, the space on the inner diameter side of the stator is divided into two layers in the radial direction, and the space divided into the two layers is connected on the axial bearing side.
A fan is further provided on the inner diameter side of the partition portion.
The abduction type rotary electric machine according to claim 1, wherein the air inside the stator is discharged to the outside by the fan.
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