JP6993138B2

JP6993138B2 - Warehouse management system

Info

Publication number: JP6993138B2
Application number: JP2017157345A
Authority: JP
Inventors: 雅人飯島; 英樹西尾; 朋典高田; 絵美子新井
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd; Toyota Housing Corp
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd; Toyota Housing Corp
Priority date: 2017-08-17
Filing date: 2017-08-17
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2037-08-17
Also published as: JP2019034819A

Description

本発明は、在庫管理システムに関する。 The present invention relates to an inventory management system.

従来、収納室や収納家具等の収納スペースに収納された食品や生活用品等の物品の在庫管理を行うための技術が知られている（例えば特許文献１参照。）。
特許文献１における在庫管理システムは、収納部ごとに残量検知部を設け、種別ごとの基準値と残量検知部により検知される収納物の残量とを比較し、種別ごとにその残量が基準値よりも少ないときは、通信部がユーザの所持する携帯端末に通知するものである。 Conventionally, a technique for managing the inventory of foods, daily necessities and the like stored in a storage space such as a storage room and storage furniture is known (see, for example, Patent Document 1).
The inventory management system in Patent Document 1 is provided with a remaining amount detection unit for each storage unit, compares the reference value for each type with the remaining amount of the stored items detected by the remaining amount detection unit, and the remaining amount for each type. When is less than the reference value, the communication unit notifies the mobile terminal owned by the user.

特開２０１３－８８００１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-88801

ところが、昨今は様々な商品が流通しており、例えばティッシュ等の紙類や各種の洗剤類等、必須の商品だけの在庫管理を行うだけでは、ユーザの要求を満たすことができない場合がある。すなわち、ユーザの購入した物品を把握し、購入した物品の種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことができる技術の開発が望まれていた。 However, various products are in circulation these days, and it may not be possible to satisfy the user's request only by managing the inventory of essential products such as papers such as tissues and various detergents. That is, it has been desired to develop a technique capable of grasping the goods purchased by the user and accurately managing the inventory even if the types of the purchased goods are diverse.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの入手した物品を把握でき、入手した物品の種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことが可能な在庫管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an inventory management system capable of grasping the goods obtained by the user and accurately managing the stock even if the types of the obtained goods are diverse. The purpose is to do.

請求項１に記載の発明は、例えば図１～図６に示すように、
重量センサー２２が組み込まれた収納スペース２０，２１と、
ユーザが入手した物品Ａの情報を取得する物品情報取得部２４と、
前記収納スペース２０，２１内を複数の角度から撮影する撮影部２５と、
前記重量センサー２２によって検知された結果を示す重量検知データ２６ａ、前記物品情報取得部２４によって取得した物品情報データ２６ｂ、前記撮影部２５によって撮影された画像データ２６ｃ、を記憶する記憶部２６と、
前記収納スペース２０，２１から物品Ａが取り出された際に、前記記憶部２６に記憶された前記重量検知データ２６ａと前記物品情報データ２６ｂと前記画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別する物品判別部２７と、を備えており、
前記物品判別部２７は、前記画像データ２６ｃから、物品Ａの配置が変更されていないように見えても、前記重量センサー２２によって重量に変化があったことが検知された場合に、どの物品Ａの重量に変化があったかを判別することを特徴とする。 The invention according to claim 1 is, for example, as shown in FIGS. 1 to 6.
Storage spaces 20 and 21 with a built-in weight sensor 22 and
The article information acquisition unit 24 that acquires the information of the article A acquired by the user, and
The photographing unit 25 that photographs the inside of the storage spaces 20 and 21 from a plurality of angles, and
A storage unit 26 that stores weight detection data 26a indicating the result detected by the weight sensor 22, article information data 26b acquired by the article information acquisition unit 24, and image data 26c captured by the imaging unit 25.
When the article A is taken out from the storage spaces 20 and 21, the weight detection data 26a stored in the storage unit 26, the article information data 26b, and the image data 26c are collated, and the article A is taken out. It is provided with an article discriminating unit 27 for discriminating between the two .
When the weight sensor 22 detects that the weight sensor 22 has changed the weight of the article A, even if the image data 26c shows that the arrangement of the article A has not been changed, the article discrimination unit 27 determines which article A. It is characterized in that it is determined whether or not there is a change in the weight of .

請求項１に記載の発明によれば、重量センサー２２によって物品Ａの出し入れを検知することができる。物品Ａの収納作業中に重量を逐一検知すれば、どの物品Ａがどの程度の重量であるかを把握することも可能となっている。また、物品情報取得部２４によってユーザが入手した物品Ａの情報を取得し、撮影部２５によって収納スペース２０，２１内を複数の角度から撮影するので、ユーザが入手した物品Ａを把握することができる。そして、収納スペース２０，２１から物品Ａが取り出された際に、物品判別部２７によって、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別するので、重量検知データ２６ａに変動があった時に、どの物品Ａがなくなったのかが容易に判別できることとなる。さらに、収納された物品Ａの配置が変更されても重量に変化がない場合や、物品Ａの配置が変更されていないように見えても重量に変化があった場合でも対応することができる。これによって、ユーザが入手した物品Ａの種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the weight sensor 22 can detect the loading and unloading of the article A. If the weight is detected one by one during the storage work of the article A, it is possible to grasp which article A has what weight. Further, since the article information acquisition unit 24 acquires the information of the article A acquired by the user and the photographing unit 25 photographs the inside of the storage spaces 20 and 21 from a plurality of angles, it is possible to grasp the article A acquired by the user. can. Then, when the article A is taken out from the storage spaces 20 and 21, the article discrimination unit 27 collates the weight detection data 26a stored in the storage unit 26 with the article information data 26b and the image data 26c, and takes out the article A. Since the article A is discriminated, it is possible to easily determine which article A has disappeared when the weight detection data 26a fluctuates. Further, it is possible to deal with the case where the weight does not change even if the arrangement of the stored articles A is changed, or the case where the weight does not change even if the arrangement of the articles A does not seem to be changed. As a result, even if the type of the article A obtained by the user is diverse, inventory management can be performed accurately.

請求項２に記載の発明は、例えば図４に示すように、請求項１に記載の在庫管理システムにおいて、
前記物品情報取得部２４は、コンピュータネットワークＮにアクセスし、当該コンピュータネットワークＮ上にある各種データからユーザが入手した前記物品Ａの情報を取得する検索手段２４ａを有することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, for example, as shown in FIG. 4, in the inventory management system according to claim 1.
The article information acquisition unit 24 is characterized by having a search means 24a that accesses the computer network N and acquires the information of the article A obtained by the user from various data on the computer network N.

請求項２に記載の発明によれば、物品情報取得部２４が、コンピュータネットワークＮにアクセスし、当該コンピュータネットワークＮ上にある各種データからユーザが入手した物品Ａの情報を取得する検索手段２４ａを有するので、収納スペース２０，２１内で撮影した画像データ２６ｃと、検索して取得したコンピュータネットワークＮ上の各種データとを照合し、ユーザが入手した物品Ａを探り当てて、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得することができる。 According to the invention of claim 2, the article information acquisition unit 24 accesses the computer network N and obtains the information of the article A obtained by the user from various data on the computer network N. Therefore, the image data 26c taken in the storage spaces 20 and 21 is collated with various data on the computer network N acquired by searching, the article A obtained by the user is searched for, and the article A obtained by the user is found. Information can be obtained.

請求項３に記載の発明は、例えば図４，図６に示すように、請求項１又は２に記載の在庫管理システムにおいて、
前記物品情報取得部２４は、前記物品Ａを入手した店舗３２から取得した前記物品Ａの情報を受信する情報受信手段２４ｃを有することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , for example, as shown in FIGS. 4 and 6.
The article information acquisition unit 24 is characterized by having an information receiving means 24c for receiving the information of the article A acquired from the store 32 where the article A is obtained.

請求項３に記載の発明によれば、物品情報取得部２４は、物品Ａを入手した店舗３２から取得した物品Ａの情報を受信する情報受信手段２４ｃを有するので、店舗３２から取得した物品Ａの情報を利用して、ユーザが入手した物品Ａを判明させることができる。これにより、ユーザが入手し、収納スペース２０，２１内に収納した物品Ａの情報をより容易に取得することができる。 According to the invention of claim 3 , since the article information acquisition unit 24 has the information receiving means 24c for receiving the information of the article A acquired from the store 32 that acquired the article A, the article A acquired from the store 32. It is possible to identify the article A obtained by the user by using the information of. As a result, the information of the article A obtained by the user and stored in the storage spaces 20 and 21 can be more easily acquired.

請求項４に記載の発明は、例えば図４に示すように、請求項１～３のいずれか一項に記載の在庫管理システムにおいて、
前記物品情報取得部２４と前記撮影部２５と前記記憶部２６と前記物品判別部２７を制御可能な人工知能２８を更に備えることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the inventory management system according to any one of claims 1 to 3 , as shown in FIG. 4, for example.
It is further provided with an artificial intelligence 28 capable of controlling the article information acquisition unit 24, the photographing unit 25, the storage unit 26, and the article discrimination unit 27.

請求項４に記載の発明によれば、物品情報取得部２４と撮影部２５と記憶部２６と物品判別部２７を制御可能な人工知能２８を備えるので、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得する手法や、ユーザによる物品Ａの収納パターン、ユーザによる物品Ａの使用頻度等を学習して把握することができ、回数を重ねるにつれてその精度を向上できる。そのため、これによって、ユーザが入手した物品Ａの種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことができ、そのうえ、回数を重ねるにつれてその正確性を向上させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the artificial intelligence 28 capable of controlling the article information acquisition unit 24, the photographing unit 25, the storage unit 26, and the article discrimination unit 27 is provided, the information of the article A obtained by the user is acquired. It is possible to learn and grasp the method of using the article A, the storage pattern of the article A by the user, the frequency of use of the article A by the user, and the like, and the accuracy can be improved as the number of times increases. Therefore, this makes it possible to accurately manage the inventory even if the type of the article A obtained by the user is diverse, and further, it is possible to improve the accuracy as the number of times increases.

請求項５に記載の発明は、例えば図４に示すように、請求項４に記載の在庫管理システムにおいて、
前記人工知能２８は、ユーザとの対話が可能な対話型人工知能であることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, for example, as shown in FIG. 4, in the inventory management system according to claim 4 .
The artificial intelligence 28 is characterized by being an interactive artificial intelligence capable of interacting with a user.

請求項５に記載の発明によれば、人工知能２８は、ユーザとの対話が可能な対話型人工知能であることから、例えば収納スペース２０，２１内に物品Ａを収納しているユーザとの対話の中から、正確な在庫管理に有用な情報を探り当てることができる。ユーザにとっては、人工知能２８との対話だけで在庫管理における正確性の向上に繋がり、しかも、特別な操作等を必要としないので利便性が高い。 According to the invention of claim 5 , since the artificial intelligence 28 is an interactive artificial intelligence capable of interacting with the user, for example, with a user who stores the article A in the storage spaces 20 and 21. From the dialogue, you can find useful information for accurate inventory management. For the user, the dialogue with the artificial intelligence 28 leads to the improvement of the accuracy in the inventory management, and moreover, it is highly convenient because no special operation or the like is required.

請求項６に記載の発明は、例えば図３，図４に示すように、請求項１～５のいずれか一項に記載の在庫管理システムにおいて、
前記収納スペース２０，２１は、水平方向に複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄとなるように分割されており、これら複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄのそれぞれに前記重量センサー２２が組み込まれていることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5 , as shown in FIGS. 3 and 4, for example, in the inventory management system according to any one of claims 1 to 5.
The storage spaces 20 and 21 are horizontally divided into a plurality of regions 20a to 20d and 21a to 21d, and the weight sensor 22 is incorporated in each of the plurality of regions 20a to 20d and 21a to 21d. It is characterized by being.

請求項６に記載の発明によれば、収納スペース２０，２１が、水平方向に複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄとなるように分割されており、これら複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄのそれぞれに重量センサー２２が組み込まれているので、それぞれの重量センサー２２によって各領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに収納された物品Ａの重量を検知することができる。これにより、収納された物品Ａ又は収納スペース２０，２１から取り出された物品Ａが、どの領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄにあったかが判明しやすくなるので、正確な在庫管理に貢献することができる。
また、請求項７に記載の発明は、図３に示すように、請求項６に記載の在庫管理システムにおいて、
前記撮影部２５は、前記収納スペース２０（２１）内に複数設置され、
これら複数の前記撮影部２５は、撮影向きを変更可能に構成されていることを特徴とする。 According to the invention of claim 6 , the storage spaces 20 and 21 are divided into a plurality of regions 20a to 20d and 21a to 21d in the horizontal direction, and these plurality of regions 20a to 20d and 21a to be formed. Since the weight sensor 22 is incorporated in each of the 21ds, the weights of the articles A stored in the regions 20a to 20d and 21a to 21d can be detected by the respective weight sensors 22. As a result, it becomes easy to determine which area 20a to 20d, 21a to 21d the stored article A or the article A taken out from the storage spaces 20 and 21 is in, which can contribute to accurate inventory management. ..
Further, the invention according to claim 7 is the invention according to claim 6 in the inventory management system according to claim 6, as shown in FIG.
A plurality of the photographing units 25 are installed in the storage space 20 (21), and the photographing unit 25 is installed.
The plurality of photographing units 25 are characterized in that they are configured so that the photographing direction can be changed.

本発明によれば、ユーザの入手した物品を把握でき、入手した物品の種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to grasp the goods obtained by the user and accurately manage the inventory even if the types of the obtained goods are diverse.

在庫管理システムが導入された住宅の一階を示す図である。It is a figure which shows the first floor of the house which introduced the inventory management system. 在庫管理システムが導入された住宅の二階を示す図である。It is a figure which shows the second floor of the house which introduced the inventory management system. 住宅に設けられた収納スペースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the storage space provided in a house. 在庫管理システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the stock management system. 物品判別部による物品判別の方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of article discrimination by the article discriminating part. 物品情報取得部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the article information acquisition part.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, although the embodiments described below are provided with various technically preferable limitations for carrying out the present invention, the technical scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. do not have.

本実施形態の在庫管理システムは、例えば住宅やオフィス、倉庫等の建物や施設に設置された収納スペースを利用し、ユーザが入手した物品の在庫管理を行うためのシステムである。そして、このようなシステムを上記の建物や施設に導入することで、正確な在庫管理を実現するものである。
なお、本実施形態においては、在庫管理システムを、戸建て住宅に導入した場合について説明する。 The inventory management system of the present embodiment is a system for managing the inventory of goods obtained by a user by using a storage space installed in a building or facility such as a house, an office, or a warehouse. By introducing such a system into the above-mentioned buildings and facilities, accurate inventory management can be realized.
In this embodiment, a case where the inventory management system is introduced into a detached house will be described.

［住宅の概略構成について］
図１，図２において符号１は、ユーザが居住する住宅を示す。この住宅１には、在庫管理システムが導入されており、住宅１内の複数の箇所に収納スペース２０，２１が設けられた状態となっている。 [About the outline structure of the house]
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates a house in which the user resides. An inventory management system is introduced in the house 1, and storage spaces 20 and 21 are provided at a plurality of places in the house 1.

住宅１は、二階建ての戸建て住宅であり、図１に示すように、一階の南側中央には、屋外空間となっている玄関ポーチ２がある。玄関ポーチ２の北側には、玄関ドア４を挟んで第一玄関室５が配設されている。 The house 1 is a two-story detached house, and as shown in FIG. 1, there is an entrance porch 2 which is an outdoor space in the center on the south side of the first floor. On the north side of the entrance porch 2, the first entrance room 5 is arranged with the entrance door 4 interposed therebetween.

住宅１の一階東側には、インナーガレージ６（ビルトインガレージともいう。）が配設されている。インナーガレージ６と第一玄関室５は隣り合って配置されており、これらの間に設けられた外壁には、通用口６ａが形成されている。 An inner garage 6 (also referred to as a built-in garage) is arranged on the east side of the first floor of the house 1. The inner garage 6 and the first entrance room 5 are arranged next to each other, and a passage 6a is formed on an outer wall provided between them.

インナーガレージ６の北側（奥側）には、玄関ドア８を挟んで第二玄関室９が配設されている。第二玄関室９は、インナーガレージ６に車を駐車した際に、車の近くに位置することとなるため、荷物の搬出入時に便利である。また、第二玄関室９と同様に、上述した通用口６ａも荷物の搬出入時に使用することができる。 On the north side (back side) of the inner garage 6, a second entrance room 9 is arranged across the entrance door 8. The second entrance room 9 is located near the car when the car is parked in the inner garage 6, which is convenient when loading and unloading luggage. Further, similarly to the second entrance room 9, the above-mentioned passage port 6a can also be used when loading and unloading luggage.

第一玄関室５の北側であって、かつ第二玄関室９の西側には、ホール１０が配設されている。ホール１０は、住宅１の動線の中心となる場所であり、住宅１の二階に上がるための階段１０ｃが設けられている。 A hall 10 is arranged on the north side of the first entrance room 5 and on the west side of the second entrance room 9. The hall 10 is a place that is the center of the flow line of the house 1, and a staircase 10c for going up to the second floor of the house 1 is provided.

ホール１０の西側には、キッチン１１が配設されており、第一玄関室５の西側には、リビングダイニング１２が配設されている。これらキッチン１１とリビングダイニング１２は、居住者のための共有スペースとなっている。
また、キッチン１１とリビングダイニング１２は隣接しており、これらキッチン１１とリビングダイニング１２との境界に設けられた引き戸によって互いに遮蔽可能となっている。 A kitchen 11 is arranged on the west side of the hall 10, and a living / dining room 12 is arranged on the west side of the first entrance room 5. The kitchen 11 and the living / dining room 12 are shared spaces for residents.
Further, the kitchen 11 and the living / dining room 12 are adjacent to each other, and can be shielded from each other by a sliding door provided at the boundary between the kitchen 11 and the living / dining room 12.

図２は、住宅１の二階を示しており、ホール１０の階段１０ｃを上がった先（階段１０ｃの東側）には、階段ホール１３が配設されている。
階段ホール１３の南側には、二階の中央に位置し、かつ東西に延在する廊下１４が配設されている。 FIG. 2 shows the second floor of the house 1, and the staircase hall 13 is arranged at the end of the staircase 10c of the hall 10 (on the east side of the staircase 10c).
On the south side of the staircase hall 13, a corridor 14 located in the center of the second floor and extending from east to west is arranged.

階段ホール１３の東側には、第一子供部屋１５が配設されており、廊下１４の東側には、第二子供部屋１６が配設されている。廊下１４の南側には、ランドリールーム１７が配設されている。廊下１４の北側であって、かつ階段１０ｃ及び階段ホール１３の西側には、洗面脱衣所及び浴室を有する水廻り室１８が配設されている。 The first children's room 15 is arranged on the east side of the stairs hall 13, and the second children's room 16 is arranged on the east side of the corridor 14. A laundry room 17 is arranged on the south side of the corridor 14. On the north side of the corridor 14 and on the west side of the stairs 10c and the stairs hall 13, a water room 18 having a washroom and a bathroom is arranged.

廊下１４の西側には、書斎１９ｃ付きの主寝室１９が配設されている。書斎１９ｃは、主寝室１９の南側領域における東側に配置されており、主寝室１９は、この書斎１９ｃを含んで略Ｌ字型に形成されている。 On the west side of the corridor 14, a master bedroom 19 with a study 19c is arranged. The study 19c is arranged on the east side in the south side region of the master bedroom 19, and the master bedroom 19 is formed in a substantially L shape including the study 19c.

住宅１は、以上のように構成されている。
なお、本実施形態においては、第一子供部屋１５や第二子供部屋１６、主寝室１９等のように、各部屋に対して属性を持たせたが、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。すなわち、訪問者認証システムを導入できる住宅は、本実施形態において説明した住宅１に限られるものではない。 House 1 is configured as described above.
In the present embodiment, each room is given an attribute such as the first child's room 15, the second child's room 16, the master bedroom 19, etc., but the present invention is not limited to this, and is not limited to this. It can be changed. That is, the house into which the visitor authentication system can be introduced is not limited to the house 1 described in the present embodiment.

［在庫管理システムについて］
以上のように構成された住宅１には、図１～図３に示すように、在庫管理システムを構成する複数の収納スペース２０，２１が設けられている。在庫管理システムは、住宅１に設けられた収納スペース２０，２１を中心に構成されている。 [About the inventory management system]
As shown in FIGS. 1 to 3, the house 1 configured as described above is provided with a plurality of storage spaces 20 and 21 constituting the inventory management system. The inventory management system is mainly composed of storage spaces 20 and 21 provided in the house 1.

なお、収納スペース２０，２１は、収納家具でもよいし、収納室でもよい。また、収納家具を収納スペース２０，２１とする場合は、住宅１の構造体に対して固定状態とされた所謂備え付けの収納家具であってよいし、住宅１の構造体に対して固定状態とされない移動可能な収納家具であってもよい。 The storage spaces 20 and 21 may be storage furniture or storage rooms. Further, when the storage furniture is set to the storage spaces 20 and 21, it may be a so-called built-in storage furniture fixed to the structure of the house 1 or fixed to the structure of the house 1. It may be movable storage furniture that is not.

本実施形態においては、図１に示すように、一方の収納スペース２０が、住宅１の一階におけるキッチン１１に対して設置されており、図２に示すように、他方の収納スペース２１が、住宅１の二階における水廻り室１８に対して設置されている。また、これら収納スペース２０，２１としては、住宅１の構造体に対して固定状態とされた備え付けの収納家具が採用されているものとする。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, one storage space 20 is installed with respect to the kitchen 11 on the first floor of the house 1, and as shown in FIG. 2, the other storage space 21 is installed. It is installed in the water room 18 on the second floor of the house 1. Further, as these storage spaces 20 and 21, it is assumed that the built-in storage furniture fixed to the structure of the house 1 is adopted.

収納スペース２０，２１は、図３に示すように、複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに分割されており、これら複数の領域のそれぞれに重量センサー２２が組み込まれている。そして、当該重量センサー２２によって各領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄにおける物品Ａの出し入れが検知できるようになっている。
なお、本実施形態においては、収納スペース２０，２１を、第一から第四の４つの領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに分割したものとして説明するが、これに限られるものではなく、領域の数については適宜変更可能である。
収納スペース２０，２１の前面開口部には、当該前面開口部を開閉する扉２０ｅ，２１ｅが設けられている。 As shown in FIG. 3, the storage spaces 20 and 21 are divided into a plurality of regions 20a to 20d and 21a to 21d, and a weight sensor 22 is incorporated in each of the plurality of regions. Then, the weight sensor 22 can detect the loading and unloading of the article A in each of the regions 20a to 20d and 21a to 21d.
In the present embodiment, the storage spaces 20 and 21 will be described as being divided into the first to fourth four regions 20a to 20d and 21a to 21d, but the present invention is not limited to this, and the storage spaces 20 and 21 are not limited to the regions. The number can be changed as appropriate.
The front openings of the storage spaces 20 and 21 are provided with doors 20e and 21e for opening and closing the front openings.

本実施形態の在庫管理システムは、図１～図４に示すように、以上のような重量センサー２２が組み込まれた収納スペース２０，２１と、制御部２３と、物品情報取得部２４と、撮影部２５と、記憶部２６と、物品判別部２７と、人工知能２８と、報知部２９と、通信部３０と、を備えている。これら各部は、データや各種信号等の送受信が可能となるように有線又は無線で接続されている。また、図示はしないが、時間や日付を把握するための時計手段も備えているものとする。 As shown in FIGS. 1 to 4, the inventory management system of the present embodiment has storage spaces 20 and 21 in which the weight sensor 22 as described above is incorporated, a control unit 23, an article information acquisition unit 24, and photography. It includes a unit 25, a storage unit 26, an article discrimination unit 27, an artificial intelligence 28, a notification unit 29, and a communication unit 30. Each of these parts is connected by wire or wirelessly so that data, various signals, and the like can be transmitted and received. In addition, although not shown, it is assumed that a clock means for grasping the time and date is also provided.

制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、在庫管理システム用の各種処理プログラムに従って各種動作を行う。すなわち、当該制御部２３による制御に基づいて、在庫管理システムを構成する上述の各部の動作を実行することができる。 The control unit 23 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory), and performs various operations according to various processing programs for the inventory management system. That is, based on the control by the control unit 23, the operation of each of the above-mentioned units constituting the inventory management system can be executed.

物品情報取得部２４は、図４，図６に示すように、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得するための手段を有しており、当該手段を動作させることにより、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得できるようになっている。詳細については後述するが、本実施形態における物品情報取得部２４は、検索手段２４ａと、読み取り手段２４ｂと、情報受信手段２４ｃと、を有する。
また、この物品情報取得部２４は、制御部２３と、記憶部２６に記憶された各種の物品情報取得プログラム（図示せず）との協働により、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得する処理を行うことができる。すなわち、制御部２３によって制御されることで、検索手段２４ａと、読み取り手段２４ｂと、情報受信手段２４ｃの処理を行うことができる。
このような物品情報取得部２４としては、上述の検索手段２４ａと読み取り手段２４ｂと情報受信手段２４ｃによる処理を行うことが可能な機器を採用することができる。本実施形態においては、物品情報取得部２４として、図６に示すスマートフォン、タブレット端末等のように携帯可能な情報通信端末Ｐが採用されている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the article information acquisition unit 24 has means for acquiring information on the article A obtained by the user, and by operating the means, the article acquired by the user. The information of A can be acquired. Although the details will be described later, the article information acquisition unit 24 in the present embodiment includes a search means 24a, a reading means 24b, and an information receiving means 24c.
Further, the article information acquisition unit 24 acquires the information of the article A acquired by the user in cooperation with the control unit 23 and various article information acquisition programs (not shown) stored in the storage unit 26. Processing can be performed. That is, by being controlled by the control unit 23, the search means 24a, the reading means 24b, and the information receiving means 24c can be processed.
As such an article information acquisition unit 24, a device capable of performing processing by the above-mentioned search means 24a, reading means 24b, and information receiving means 24c can be adopted. In the present embodiment, as the article information acquisition unit 24, a portable information communication terminal P such as a smartphone, a tablet terminal, etc. shown in FIG. 6 is adopted.

撮影部２５は、収納スペース２０，２１のうち、重量センサー２２による検知結果に変動があった領域を複数の角度から撮影するためのカメラであり、図３に示すように、収納スペース２０，２１の内部に複数設置されている。なお、図３に示す撮影部２５の設置位置は一例であり、図３例よりも低い位置等、その他の箇所に設置されていてもよいものとする。
また、この撮影部２５は、制御部２３と、記憶部２６に記憶された撮影プログラム（図示せず）との協働により、収納スペース２０，２１内を、所定のタイミングで、かつ複数の角度から撮影する処理を行うことができる。撮影部２５によって撮影を行うタイミングは、物品Ａの出し入れを行って重量センサー２２による検知結果に変動があったタイミング、収納スペース２０，２１の扉２０ｅ，２１ｅが開けられたタイミング、または予めスケジュール設定された定期的なタイミング、の少なくともいずれかのタイミングで行われる。
なお、重量センサー２２による検知結果に変動があったタイミングで撮影を行う場合は、厳密に、重量センサー２２による検知結果に変動があるごとに撮影を行ってもよい。又は、重量センサーの変動後、その変動が安定したら撮影を行うようにしてもよい。この場合、重量センサーの変動が安定するまでの、およその時間（数秒）が予め想定されており、在庫管理システムは、撮影部２５と連動する時間計測手段を更に備えるものとする。
また、収納スペース２０，２１の内部は比較的暗い場所となるため、内部を撮影する場合は、例えばカメラの感度を上げたり、収納スペース２０，２１内部に照明を設けたりすることで、物品Ａを鮮明に撮影することができる。
さらに、撮影部２５を構成するカメラは、その撮影向きを適宜変更可能である。例えば重量センサー２２による検知結果に変動があった領域が、第一領域２０ａ（２１ａ）であった場合には、収納スペース２０（２１）内に設置された複数の撮影部２５の撮影向きを第一領域２０ａ（２１ａ）に合わせて撮影することができる。また、重量センサー２２による検知結果に変動があった領域が複数に跨っていた場合は、変動があった複数の領域の境界部分を狙って撮影を行うようにする。 The photographing unit 25 is a camera for photographing an area of the storage spaces 20 and 21 in which the detection result by the weight sensor 22 has fluctuated from a plurality of angles, and as shown in FIG. 3, the storage spaces 20 and 21 are used. There are multiple installations inside. It should be noted that the installation position of the photographing unit 25 shown in FIG. 3 is an example, and it may be installed in another place such as a position lower than the example in FIG.
Further, the photographing unit 25 collaborates with the control unit 23 and the photographing program (not shown) stored in the storage unit 26, so that the storage spaces 20 and 21 are filled with the storage spaces 20 and 21 at predetermined timings and at a plurality of angles. You can perform the process of shooting from. The timing of shooting by the shooting unit 25 is the timing when the article A is taken in and out and the detection result by the weight sensor 22 fluctuates, the timing when the doors 20e and 21e of the storage spaces 20 and 21 are opened, or the schedule is set in advance. It is done at least one of the regular timings.
Strictly speaking, when the image is taken at the timing when the detection result by the weight sensor 22 fluctuates, the image may be taken every time the detection result by the weight sensor 22 fluctuates. Alternatively, after the fluctuation of the weight sensor, shooting may be performed when the fluctuation stabilizes. In this case, an approximate time (several seconds) until the fluctuation of the weight sensor stabilizes is assumed in advance, and the inventory management system further includes a time measuring means linked with the photographing unit 25.
Further, since the inside of the storage spaces 20 and 21 is a relatively dark place, when taking a picture of the inside, for example, by increasing the sensitivity of the camera or providing lighting inside the storage spaces 20 and 21, the article A Can be taken clearly.
Further, the camera constituting the shooting unit 25 can appropriately change its shooting direction. For example, when the region where the detection result by the weight sensor 22 fluctuates is the first region 20a (21a), the shooting orientation of the plurality of shooting units 25 installed in the storage space 20 (21) is the first. It is possible to take a picture according to one area 20a (21a). Further, when the detection result by the weight sensor 22 spans a plurality of regions, the image is taken aiming at the boundary portion of the plurality of regions where the fluctuation occurs.

記憶部２６は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブにより構成され、図４に示すように、重量センサー２２によって検知された結果を示す重量検知データ２６ａ、物品情報取得部２４によって取得した物品情報データ２６ｂ、撮影部２５によって撮影された画像データ２６ｃ、を記憶している。
また、この記憶部２６には、上述した在庫管理システム用の各種処理プログラムが記憶されている。 The storage unit 26 is composed of, for example, a RAM, a ROM, a non-volatile memory, and a hard disk drive, and as shown in FIG. 4, the storage unit 26 is acquired by the weight detection data 26a indicating the result detected by the weight sensor 22 and the article information acquisition unit 24. The article information data 26b and the image data 26c photographed by the photographing unit 25 are stored.
Further, the storage unit 26 stores various processing programs for the above-mentioned inventory management system.

物品判別部２７は、図４，図５に示すように、収納スペース２０，２１から物品Ａが取り出された際に、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別するものである。
すなわち、詳細については後述するが、制御部２３と、記憶部２６に記憶された物品判別プログラム（図示せず）との協働により、収納スペース２０，２１から取り出された物品Ａが何であるかを判別する処理を行うことができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the article discrimination unit 27 has weight detection data 26a, article information data 26b, and image data stored in the storage unit 26 when the article A is taken out from the storage spaces 20 and 21. By collating with 26c, the taken-out article A is discriminated.
That is, although the details will be described later, what is the article A taken out from the storage spaces 20 and 21 in collaboration with the control unit 23 and the article determination program (not shown) stored in the storage unit 26? Can be processed to determine.

人工知能２８は、制御部２３と連携して、物品情報取得部２４と撮影部２５と記憶部２６と物品判別部２７を制御可能とされており、推論及び判断などの知的な機能を実現するための学習機能を持つ。また、この人工知能２８は、ユーザとの対話が可能な対話型人工知能である。そのため、ユーザによって使用される回数が増すにつれて（ユーザとの会話を重ねるにつれて）、在庫管理システムを構成する上述の各部の動作における的確性を向上させることができる。
ユーザと人工知能２８との会話は、物品情報データ２６ｂの確認や把握に必要なものを中心に、例えば賞味期限の管理や日常会話まで行うことが可能となっている。
例えば物品情報データ２６ｂの確認や把握を行う場合は、ユーザが物品Ａを収納スペース２０，２１に収納したタイミングで、「いま収納したものは何ですか？」と質問を発してユーザに回答を求め、得られた回答と重量検知データ２６ａや画像データ２６ｃを紐付けして記憶部２６に記憶させるように制御する。このような会話を重ねるにつれて、ユーザに質問をしなくても収納した物品Ａが何であるかを把握することができ、収納スペース２０，２１のどの領域に収納したか、その重量はどれくらいか、どのような外観であるか等を物品情報データ２６ｂとして、記憶部２６に対して自律的に記憶させることができるようになる。
なお、人工知能２８は、例えば収納スペース２０，２１の扉２０ｅ，２１ｅが開けられたタイミングで、制御部２３と共に起動してもよいし、常に起動した状態であってもよい。
また、対話型の人工知能２８は、本実施形態においては、ユーザとの音声を主体とした対話（会話）を行うことを想定しているが、これに限られるものではなく、テキストを主体とした対話（会話）を行うようにしてもよいし、音声とテキストの組み合わせで対話（会話）を行うようにしてもよい。 The artificial intelligence 28 can control the article information acquisition unit 24, the photographing unit 25, the storage unit 26, and the article discrimination unit 27 in cooperation with the control unit 23, and realizes intellectual functions such as inference and judgment. Has a learning function to do. Further, the artificial intelligence 28 is an interactive artificial intelligence capable of interacting with a user. Therefore, as the number of times of use by the user increases (as the conversation with the user is repeated), the accuracy in the operation of each of the above-mentioned parts constituting the inventory management system can be improved.
Conversations between the user and the artificial intelligence 28 can be performed, for example, management of the expiration date and daily conversation, centering on those necessary for confirming and grasping the article information data 26b.
For example, when confirming or grasping the article information data 26b, when the user stores the article A in the storage spaces 20 and 21, he asks a question "What is stored now?" And answers the user. It is controlled so that the obtained answer is associated with the weight detection data 26a and the image data 26c and stored in the storage unit 26. By repeating such conversations, it is possible to grasp what the stored item A is without asking the user a question, and in which area of the storage spaces 20 and 21 the stored item A and how much the weight is. It becomes possible to autonomously store the appearance of the article information data 26b in the storage unit 26.
The artificial intelligence 28 may be activated together with the control unit 23 at the timing when the doors 20e and 21e of the storage spaces 20 and 21 are opened, or may be always activated.
Further, in the present embodiment, the interactive artificial intelligence 28 is supposed to have a voice-based dialogue (conversation) with the user, but the present invention is not limited to this, and the text is the main subject. You may have a dialogue (conversation), or you may have a dialogue (conversation) with a combination of voice and text.

報知部２９としては、収納スペース２０，２１近傍に設けられた表示ディスプレイ・スピーカー付きの表示装置（図示せず）や、図６に示すスマートフォン、タブレット端末等のように携帯可能な情報通信端末Ｐを採用することができる。なお、これら表示装置及び情報通信端末Ｐは併用してもよい。
また、報知部２９は、制御部２３と、記憶部２６に記憶された報知プログラム（図示せず）との協働により、収納スペース２０，２１に収納された物品Ａの在庫を報知する処理を行うことができる。
報知部２９による物品Ａの在庫の報知は、例えば重量センサー２２による検知結果に変動があったタイミング、収納スペース２０，２１の扉２０ｅ，２１ｅが開けられたタイミング、物品判別部２７によって物品Ａの判別が行われたタイミング、または予めスケジュール設定された定期的なタイミング、の少なくともいずれかのタイミングで行われる。
報知部２９による報知の具体的な方法としては、表示ディスプレイに対して文字や図柄等を用いて表示したり、スピーカーから音声を発して報知したり、またはこれらを組み合わせて報知してもよい。また、報知部２９として情報通信端末Ｐを採用した場合は、表示ディスプレイやスピーカーを利用する方法の他に、情報通信端末Ｐに対して電子メール等のメッセージを送る方法を採用してもよい。なお、報知される内容は、いずれの方法を採用しても同様である。
なお、収納スペース２０，２１近傍に設けられた表示装置や情報通信端末Ｐは、ユーザが入手した物品Ａを記憶部２６に記憶させるための物品情報入力手段（図示せず）を備えているものとする。このような物品情報入力手段を備えていれば、例えばユーザが入手した物品Ａが、量産されていない所謂“一点物”であり、コンピュータネットワークＮ上で知られていないような物品であった場合も対応することができる。 The notification unit 29 includes a display device (not shown) provided near the storage spaces 20 and 21 and a portable information communication terminal P such as a smartphone or tablet terminal shown in FIG. Can be adopted. In addition, these display devices and information communication terminals P may be used together.
Further, the notification unit 29 performs a process of notifying the inventory of the article A stored in the storage spaces 20 and 21 in cooperation with the control unit 23 and the notification program (not shown) stored in the storage unit 26. It can be carried out.
The notification of the inventory of the article A by the notification unit 29 is, for example, the timing when the detection result by the weight sensor 22 fluctuates, the timing when the doors 20e and 21e of the storage spaces 20 and 21 are opened, and the article A by the article discrimination unit 27. It is performed at at least one of the timing at which the determination is made or the periodic timing set in advance.
As a specific method of notification by the notification unit 29, characters, symbols, or the like may be displayed on the display display, voice may be emitted from the speaker for notification, or a combination thereof may be used for notification. When the information communication terminal P is adopted as the notification unit 29, a method of sending a message such as an e-mail to the information communication terminal P may be adopted in addition to the method of using the display and the speaker. The content to be notified is the same regardless of which method is adopted.
The display device and the information / communication terminal P provided in the vicinity of the storage spaces 20 and 21 are provided with an article information input means (not shown) for storing the article A obtained by the user in the storage unit 26. And. If such an article information input means is provided, for example, when the article A obtained by the user is a so-called "one-of-a-kind item" that has not been mass-produced and is not known on the computer network N. Can also be handled.

通信部３０は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のコンピュータネットワークＮに対して在庫管理システムを通信可能に接続するものであり、様々なウェブページ３１や特定のウェブサイトにアクセスして必要な情報を取得したり、コンピュータネットワークＮ上に情報を発信したりすることができる。
本実施形態における在庫管理システムは、通信部３０を介して、様々なウェブページ３１や、ユーザが入手した物品Ａを販売していた店舗３２の特定のウェブサイトに通信可能に接続されているものとする。 The communication unit 30 connects the inventory management system to a computer network N such as the Internet or a LAN (Local Area Network) so as to be communicable, and is required to access various web pages 31 and specific websites. Information can be acquired and information can be transmitted on the computer network N.
The inventory management system in the present embodiment is communicably connected to various web pages 31 and specific websites of the store 32 that sold the article A obtained by the user via the communication unit 30. And.

［物品情報取得部について］
本実施形態における物品情報取得部２４は、上述のように、検索手段２４ａと、読み取り手段２４ｂと、情報受信手段２４ｃと、を有する。また、本実施形態においては、物品情報取得部２４として情報通信端末Ｐが採用されている。 [About the goods information acquisition department]
As described above, the article information acquisition unit 24 in the present embodiment includes the search means 24a, the reading means 24b, and the information receiving means 24c. Further, in the present embodiment, the information communication terminal P is adopted as the article information acquisition unit 24.

検索手段２４ａは、制御部２３と、記憶部２６に記憶された検索プログラム（図示せず）との協働により、コンピュータネットワークＮにアクセスし、当該コンピュータネットワークＮ上にある各種データからユーザが入手した物品Ａの情報を取得する処理を行うことができる。
より具体的に説明すると、この検索手段２４ａは、コンピュータネットワークＮ上にある無数のウェブページ３１にアクセス可能となっている。これを踏まえ、検索手段２４ａは、収納スペース２０，２１内を撮影部２５によって撮影した画像データ２６ｃと、様々なウェブページ３１にある画像とを照合し、ユーザが入手した物品Ａが何であるかを探り当てる処理を行う。つまり、検索手段２４ａは、ユーザが入手した物品Ａの画像データ２６ｃから、物品Ａの特徴（パッケージデザイン、色、文字情報、バーコード情報など）を把握し、当該特徴に符合する物品の画像を検索することができる。検索の結果、当該特徴に符合する物品の画像がヒットした場合は、その画像が掲載されたウェブページ３１にアクセスし、画像に写し出された物品が何であるかを突き止めるようにする。
例えばユーザが入手した物品Ａが、図５に示すように「シャンプー」であった場合、検索手段２４ａは、まず、当該シャンプーの特徴を把握した上で、コンピュータネットワークＮ上にある無数のウェブページ３１にアクセスして画像検索を行う。すなわち、図５に示すシャンプー（物品Ａ）は、容器に巻かれたパッケージの一部と、パッケージの一部に記載された「シャンプー」という文字情報と、「☆☆☆」というデザインが特徴となっている。検索手段２４ａは、この特徴に符合する物品をコンピュータネットワークＮ上から探り当てる。コンピュータネットワークＮ上に、当該「シャンプー」のメーカーのホームページなどが存在すれば比較的容易に、物品Ａが何であるかを把握することができる。
物品Ａが何であるかが検索できたら、その結果である物品情報データ２６ｂを記憶部２６に記憶する。 The search means 24a accesses the computer network N in collaboration with the control unit 23 and the search program (not shown) stored in the storage unit 26, and is obtained by the user from various data on the computer network N. It is possible to perform a process of acquiring the information of the article A that has been created.
More specifically, the search means 24a can access innumerable web pages 31 on the computer network N. Based on this, the search means 24a collates the image data 26c taken by the photographing unit 25 in the storage spaces 20 and 21 with the images on various web pages 31, and what is the article A obtained by the user. Perform the process of finding out. That is, the search means 24a grasps the features (package design, color, character information, bar code information, etc.) of the article A from the image data 26c of the article A obtained by the user, and obtains an image of the article matching the features. You can search. As a result of the search, if an image of an article matching the feature is hit, the web page 31 on which the image is posted is accessed to find out what the article is projected on the image.
For example, when the article A obtained by the user is a "shampoo" as shown in FIG. 5, the search means 24a first grasps the characteristics of the shampoo, and then counts innumerable web pages on the computer network N. Access 31 and perform an image search. That is, the shampoo (article A) shown in FIG. 5 is characterized by a part of the package wrapped around the container, the character information of "shampoo" written on the part of the package, and the design of "☆☆☆". It has become. The search means 24a searches for an article matching this feature from the computer network N. If the homepage of the manufacturer of the "shampoo" exists on the computer network N, it is relatively easy to grasp what the article A is.
If it is possible to search for what the article A is, the article information data 26b as a result is stored in the storage unit 26.

読み取り手段２４ｂは、制御部２３と、記憶部２６に記憶された読み取りプログラム（図示せず）との協働により、ユーザが購入した前記物品Ａを識別する情報を読み取る処理を行うことができる。物品Ａを識別する情報としては、例えば、物品Ａを購入した際のレシートに表記された物品Ａの商品名を示す文字情報や、レシートや物品Ａそのものに表記されたＪＡＮコード（ＥＡＮコードともいう）、バーコード、二次元コード等が挙げられ、これらには、物品Ａを識別する情報が含まれている。
より具体的に説明すると、情報通信端末Ｐは、図示はしないが撮影部（カメラ）を備えており、この撮影部によって例えばレシートを撮影し、ユーザが何を購入したかを把握することができる。また、このようにレシートから、ユーザが購入した物品Ａが何であるかを読み取れたら、その結果である物品情報データ２６ｂを記憶部２６に記憶する。
レシートから読み取った情報と、収納スペース２０，２１に収納された実際の物品Ａとの照合は、ユーザが、上述の物品情報入力手段を利用して入力してもよいし、記憶部２６に記憶された過去の購入・収納履歴を利用してもよいし、検索手段２４ａの検索結果を組み合わせて利用してもよい。
情報通信端末Ｐに対しては、読み取り処理を行うためのアプリケーションがインストールされており、当該アプリケーションが読み取り手段２４ｂとして機能する。
なお、ＪＡＮコード（Japan Article Number）とは、商品用の流通コードとして商品等に表示され、コンビニエンスストアやスーパーを中心に広く利用されているＰＯＳシステムで活用されている。ＪＡＮコードは、国際的にＥＡＮコード（European Article Number）と呼ばれている。
また、二次元コードとしては、例えばＱＲコード（登録商標）が好適である。 The reading means 24b can perform a process of reading information for identifying the article A purchased by the user in collaboration with the control unit 23 and a reading program (not shown) stored in the storage unit 26. The information for identifying the article A includes, for example, character information indicating the product name of the article A written on the receipt when the article A is purchased, or a JAN code (also referred to as an EAN code) written on the receipt or the article A itself. ), Bar code, two-dimensional code, etc., and these include information for identifying the article A.
More specifically, the information communication terminal P includes a shooting unit (camera), which is not shown, and the shooting unit can shoot, for example, a receipt and grasp what the user has purchased. .. Further, when the product A purchased by the user can be read from the receipt in this way, the product information data 26b as a result is stored in the storage unit 26.
The collation between the information read from the receipt and the actual article A stored in the storage spaces 20 and 21 may be input by the user using the above-mentioned article information input means, or stored in the storage unit 26. The past purchase / storage history that has been made may be used, or the search results of the search means 24a may be combined and used.
An application for performing a reading process is installed in the information communication terminal P, and the application functions as the reading means 24b.
The JAN code (Japan Article Number) is displayed on products as a distribution code for products, and is used in POS systems widely used mainly in convenience stores and supermarkets. The JAN code is internationally called the EAN code (European Article Number).
Further, as the two-dimensional code, for example, a QR code (registered trademark) is suitable.

情報受信手段２４ｃは、物品情報取得部２４が備える通信手段の一種であり、物品Ａを購入した店舗３２から取得した物品Ａの情報を受信することによって、物品Ａの情報を取得することができるものである。
なお、店舗３２は、ユーザが購入した物品Ａの情報を送信する手段を有するものとし、そのようなサービスを日常的に行っているものとする。
店舗３２から取得した物品Ａの情報には、収納スペース２０，２１に収納された実際の物品Ａとの照合を行いやすいように画像データを含んでいるものとする。すなわち、店舗３２から取得した物品Ａの情報と、収納スペース２０，２１に収納された実際の物品Ａとの照合は、店舗３２からの情報に含まれる画像データと、撮影部２５によって撮影した画像データ２６ｃとを照らし合わせるだけで済むため、容易である。店舗３２からの情報に含まれる画像データと、撮影部２５によって撮影した画像データ２６ｃとを照らし合わせて一致したら、その結果である物品情報データ２６ｂを記憶部２６に記憶する。
店舗３２は、実際に建築されている所謂“実店舗”でもよいし、インターネット上にある所謂“ネットショップ”でもよい。 The information receiving means 24c is a kind of communication means provided in the article information acquisition unit 24, and can acquire the information of the article A by receiving the information of the article A acquired from the store 32 in which the article A is purchased. It is a thing.
It is assumed that the store 32 has a means for transmitting information on the article A purchased by the user, and provides such a service on a daily basis.
It is assumed that the information of the article A acquired from the store 32 includes image data so as to be easy to collate with the actual article A stored in the storage spaces 20 and 21. That is, the collation between the information of the article A acquired from the store 32 and the actual article A stored in the storage spaces 20 and 21 is the image data included in the information from the store 32 and the image taken by the photographing unit 25. It is easy because it is only necessary to compare it with the data 26c. When the image data included in the information from the store 32 and the image data 26c photographed by the photographing unit 25 are compared and matched, the resulting article information data 26b is stored in the storage unit 26.
The store 32 may be a so-called "real store" that is actually built, or may be a so-called "net shop" on the Internet.

また、物品情報取得部２４によって物品Ａの情報を取得する方法は、以上に限られるものではない。物品情報取得部２４として、検索手段２４ａと、読み取り手段２４ｂと、情報受信手段２４ｃのうち複数を採用し、その上で、人工知能２８による学習を進めるようにすれば、得られる物品情報データ２６ｂの精度を格段に高めることができるので好ましい。 Further, the method of acquiring the information of the article A by the article information acquisition unit 24 is not limited to the above. The article information data 26b can be obtained by adopting a plurality of the search means 24a, the reading means 24b, and the information receiving means 24c as the article information acquisition unit 24, and then advancing the learning by the artificial intelligence 28. It is preferable because the accuracy of the above can be significantly improved.

［物品判別部について］
物品判別部２７は、上述のように、収納スペース２０，２１から物品が取り出された際に、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品を判別するものである。
制御部２３と、記憶部２６に記憶された物品判別プログラムとの協働により行われる処理は、まず、物品が取り出された後と物品が取り出される直前の重量検知データ２６ａを照合し、重量の差を算出することが行われる。そして、記憶部２６に記憶された物品情報データ２６ｂの中から、算出された重量に見合う物品の候補を割り出すようにする。
さらに並行して、物品が取り出された後と物品が取り出される直前の画像データ２６ｃを照合し、物品が取り出された後に収納スペース２０，２１内から無くなった物品の候補を画像データ２６ｃから割り出す。
そして、前記算出された重量に見合う物品の候補と、前記収納スペース２０，２１内から無くなった物品の候補とを照合し、一致していれば、取り出された物品を判別できたことになる。一致しなければ、前記算出された重量に見合う物品と、前記収納スペース２０，２１内から無くなった物品とが一致するまで処理を続けるものとする。 [About the article discrimination unit]
As described above, the article discrimination unit 27 collates the weight detection data 26a stored in the storage unit 26 with the article information data 26b and the image data 26c when the article is taken out from the storage spaces 20 and 21. It identifies the items that have been taken out.
The process performed in collaboration with the control unit 23 and the article determination program stored in the storage unit 26 first collates the weight detection data 26a after the article is taken out and immediately before the article is taken out, and determines the weight. The difference is calculated. Then, from the article information data 26b stored in the storage unit 26, a candidate for an article corresponding to the calculated weight is determined.
Further, in parallel, the image data 26c after the article is taken out and immediately before the article is taken out are collated, and the candidate of the article lost from the storage spaces 20 and 21 after the article is taken out is determined from the image data 26c.
Then, the candidate of the article corresponding to the calculated weight and the candidate of the article lost from the storage spaces 20 and 21 are collated, and if they match, the taken-out article can be determined. If they do not match, the processing shall be continued until the article corresponding to the calculated weight and the article lost from the storage spaces 20 and 21 match.

［在庫管理の流れについて］
以上のように構成された在庫管理システムによって収納スペース２０，２１の在庫管理を行う場合について説明する。 [Inventory management flow]
A case where inventory management of storage spaces 20 and 21 is performed by an inventory management system configured as described above will be described.

まず、ユーザが、店舗３２から購入するなどして物品Ａを入手し、住宅１の収納スペース２０，２１に収納する。このとき、収納スペース２０，２１の重量センサー２２の検知結果に変動が生じるため、図５（ａ）に示すように、撮影部２５によって収納スペース２０，２１内が撮影される。特に、物品Ａが置かれた領域を狙って撮影が行われるものとする。これによって、物品Ａが収納スペース２０，２１から取り出される前の状態を、画像データ２６ｃとして記憶部２６に記憶しておくことができる。
また、物品Ａの収納作業中に、重量センサー２２によって重量を逐一検知すれば、どの物品Ａがどの程度の重量であるかを把握することができる。また、重量を逐一検知すれば、収納した物品Ａの個数も容易に判明する。 First, the user obtains the article A by purchasing it from the store 32 or the like, and stores it in the storage spaces 20 and 21 of the house 1. At this time, since the detection result of the weight sensor 22 of the storage spaces 20 and 21 varies, the inside of the storage spaces 20 and 21 is photographed by the photographing unit 25 as shown in FIG. 5A. In particular, it is assumed that the shooting is performed aiming at the area where the article A is placed. As a result, the state before the article A is taken out from the storage spaces 20 and 21 can be stored in the storage unit 26 as image data 26c.
Further, if the weight is detected one by one by the weight sensor 22 during the storage work of the article A, it is possible to grasp which article A is how much weight. Further, if the weight is detected one by one, the number of stored articles A can be easily found.

また、ユーザが、物品Ａを収納スペース２０，２１に収納する際には、物品情報取得部２４によって物品Ａの情報が取得されている状態であることが望ましく、本実施形態においては、物品情報取得部２４によって物品Ａの情報が取得されている状態となっているものとする。すなわち、店舗３２から購入した場合には、読み取り手段２４ｂによってレシートや物品Ａそのものに表記された商品名や各種コード等から情報を取得するか、情報受信手段２４ｃによって店舗３２から取得した物品Ａの情報を受信することによって、物品Ａの情報を取得する。レシートから情報を得られない場合や、店舗３２から情報を取得できない場合は、検索手段２４ａによって物品Ａの情報を取得する。
ユーザは、図示しない表示装置又は情報通信端末Ｐによって、取得した内容を確認するようにしてもよい。 Further, when the user stores the article A in the storage spaces 20 and 21, it is desirable that the information of the article A is acquired by the article information acquisition unit 24, and in the present embodiment, the article information It is assumed that the information on the article A has been acquired by the acquisition unit 24. That is, when purchased from the store 32, information is acquired from the product name, various codes, etc. written on the receipt or the article A itself by the reading means 24b, or the article A acquired from the store 32 by the information receiving means 24c. By receiving the information, the information of the article A is acquired. If the information cannot be obtained from the receipt or the information cannot be obtained from the store 32, the information of the article A is obtained by the search means 24a.
The user may confirm the acquired contents by a display device (not shown) or an information communication terminal P.

なお、物品情報取得部２４のいずれの手段によっても物品Ａの情報を取得できなかった場合は、報知部２９における物品情報入力手段によってユーザが物品Ａの情報を直接入力してもよい。
ただし、本実施形態においては対話型の人工知能２８が備えられているため、ユーザと人工知能２８とが会話を進めながら、いま収納した物品Ａが何であるかを記憶部２６に記憶することができる。すなわち、本実施形態においては、物品情報取得部２４によって物品Ａの情報を取得できるとともに、対話型の人工知能２８との対話を進めながら収納した物品Ａの情報を確認することができるので、高い精度で物品Ａの情報を取得することができる。 If the information on the article A cannot be acquired by any means of the article information acquisition unit 24, the user may directly input the information on the article A by the article information input means in the notification unit 29.
However, since the interactive artificial intelligence 28 is provided in the present embodiment, it is possible to store in the storage unit 26 what the currently stored article A is while the user and the artificial intelligence 28 are having a conversation. can. That is, in the present embodiment, the information of the article A can be acquired by the article information acquisition unit 24, and the information of the stored article A can be confirmed while advancing the dialogue with the interactive artificial intelligence 28, which is high. Information on the article A can be obtained with accuracy.

収納スペース２０，２１に収納された物品Ａを取り出した際は、収納スペース２０，２１の重量センサー２２に変動が生じるため、図５（ｂ）に示すように、撮影部２５によって収納スペース２０，２１内が撮影され、物品Ａの取り出しを検知することができる。特に、物品Ａが取り出された領域を狙って撮影が行われるものとする。これによって、物品Ａが収納スペース２０，２１から取り出された直後の状態を、画像データ２６ｃとして記憶部２６に記憶することができる。 When the article A stored in the storage spaces 20 and 21 is taken out, the weight sensor 22 of the storage spaces 20 and 21 fluctuates. Therefore, as shown in FIG. 5 (b), the storage space 20 is provided by the photographing unit 25. The inside of 21 is photographed, and the removal of the article A can be detected. In particular, it is assumed that the image is taken aiming at the area where the article A is taken out. As a result, the state immediately after the article A is taken out from the storage spaces 20 and 21 can be stored in the storage unit 26 as image data 26c.

このように物品Ａが収納スペース２０，２１から取り出された際には、物品判別部２７によって、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別する。
すなわち、まず、物品が取り出された後と物品が取り出される直前の重量検知データ２６ａを照合し、重量の差を算出する。記憶部２６に記憶された物品情報データ２６ｂの中から、算出された重量に見合う物品の候補を割り出す。
さらに並行して、物品Ａが取り出された後と物品Ａが取り出される直前の画像データ２６ｃを照合し、物品Ａが取り出された後に収納スペース２０，２１内から無くなった物品の候補を画像データ２６ｃから割り出す。
そして、前記算出された重量に見合う物品の候補と、前記収納スペース２０，２１内から無くなった物品の候補とを照合する。ここで、両方の候補が一致していれば、取り出された物品Ａを判別できたことになる。
両方の候補が一致しない場合は、前記算出された重量に見合う物品と、前記収納スペース２０，２１内から無くなった物品とが一致するまで物品判別の処理を続ける。 When the article A is taken out from the storage spaces 20 and 21 in this way, the article discrimination unit 27 collates the weight detection data 26a stored in the storage unit 26 with the article information data 26b and the image data 26c. The removed article A is discriminated.
That is, first, the weight detection data 26a after the article is taken out and immediately before the article is taken out are collated, and the difference in weight is calculated. From the article information data 26b stored in the storage unit 26, a candidate for an article corresponding to the calculated weight is determined.
Further in parallel, the image data 26c after the article A is taken out and immediately before the article A is taken out are collated, and the candidate of the article lost from the storage spaces 20 and 21 after the article A is taken out is image data 26c. Find out from.
Then, the candidate of the article corresponding to the calculated weight is collated with the candidate of the article lost from the storage spaces 20 and 21. Here, if both candidates match, it means that the taken-out article A can be determined.
If both candidates do not match, the article discrimination process is continued until the article corresponding to the calculated weight and the article lost from the storage spaces 20 and 21 match.

以上のようにして収納スペース２０，２１における在庫管理を行うことができる。すなわち、収納スペース２０，２１に収納される物品Ａを一個からでも管理することができるので精度が高い。
報知部２９においては、どの物品が、どれだけの量（個数）残っているかを報知でき、物品情報取得部２４によって賞味期限等が取得できれば、期限管理についての報知を行うこともできる。
ユーザは、報知部２９によって報知された内容に従って、物品Ａを追加したり、注文したりすることができる。 Inventory management in the storage spaces 20 and 21 can be performed as described above. That is, since it is possible to manage even one item A stored in the storage spaces 20 and 21, the accuracy is high.
The notification unit 29 can notify which article is left in what amount (number), and if the article information acquisition unit 24 can acquire the expiration date and the like, it can also notify the expiration date management.
The user can add or order the article A according to the content notified by the notification unit 29.

本実施の形態によれば、重量センサー２２によって物品Ａの出し入れを検知することができる。物品Ａの収納作業中に重量を逐一検知すれば、どの物品Ａがどの程度の重量であるかを把握することも可能となっている。また、物品情報取得部２４によってユーザが入手した物品Ａの情報を取得し、撮影部２５によって収納スペース２０，２１内を複数の角度から撮影するので、ユーザが入手した物品Ａを把握することができる。そして、収納スペース２０，２１から物品Ａが取り出された際に、物品判別部２７によって、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別するので、重量検知データ２６ａに変動があった時に、どの物品Ａがなくなったのかが容易に判別できることとなる。さらに、収納された物品Ａの配置が変更されても重量に変化がない場合や、物品Ａの配置が変更されていないように見えても重量に変化があった場合でも対応することができる。
これによって、ユーザが入手した物品Ａの種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことが可能となる。 According to the present embodiment, the weight sensor 22 can detect the loading and unloading of the article A. If the weight is detected one by one during the storage work of the article A, it is possible to grasp which article A has what weight. Further, since the article information acquisition unit 24 acquires the information of the article A acquired by the user and the photographing unit 25 photographs the inside of the storage spaces 20 and 21 from a plurality of angles, it is possible to grasp the article A acquired by the user. can. Then, when the article A is taken out from the storage spaces 20 and 21, the article discrimination unit 27 collates the weight detection data 26a stored in the storage unit 26 with the article information data 26b and the image data 26c, and takes out the article A. Since the article A is discriminated, it is possible to easily determine which article A has disappeared when the weight detection data 26a fluctuates. Further, it is possible to deal with the case where the weight does not change even if the arrangement of the stored articles A is changed, or the case where the weight does not change even if the arrangement of the articles A does not seem to be changed.
As a result, even if the type of the article A obtained by the user is diverse, inventory management can be performed accurately.

また、物品情報取得部２４が、コンピュータネットワークＮにアクセスし、当該コンピュータネットワークＮ上にある各種データからユーザが入手した物品Ａの情報を取得する検索手段２４ａを有するので、収納スペース２０，２１内で撮影した画像データ２６ｃと、検索して取得したコンピュータネットワークＮ上の各種データとを照合し、ユーザが入手した物品Ａを探り当てて、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得することができる。 Further, since the article information acquisition unit 24 has the search means 24a for accessing the computer network N and acquiring the information of the article A obtained by the user from various data on the computer network N, the storage spaces 20 and 21 are included. The image data 26c taken in 1 can be collated with various data on the computer network N obtained by searching, the article A obtained by the user can be found, and the information of the article A obtained by the user can be acquired.

また、物品情報取得部２４は、ユーザが入手した物品Ａの情報が表記されたレシートの文字情報を読み取る読み取り手段２４ｂを有するので、例えば、物品Ａを購入した際のレシートに表記された物品Ａの商品名を示す文字情報や、レシートや物品Ａそのものに表記されたＪＡＮコード（ＥＡＮコードともいう）、バーコード、二次元コード等から読み取った物品Ａを識別する情報を物品Ａの入手履歴として取り扱うことができる。これにより、ユーザが入手し、収納スペース２０，２１内に収納した物品Ａの情報を容易に取得することができる。 Further, since the article information acquisition unit 24 has a reading means 24b for reading the character information of the receipt on which the information of the article A obtained by the user is indicated, for example, the article A indicated on the receipt when the article A is purchased. As the acquisition history of the article A, the character information indicating the product name of the article, and the information for identifying the article A read from the receipt, the JAN code (also referred to as the EAN code) written on the article A itself, the barcode, the two-dimensional code, etc. Can be handled. As a result, the user can easily acquire the information of the article A obtained and stored in the storage spaces 20 and 21.

また、物品情報取得部２４は、物品Ａを入手した店舗３２から取得した物品Ａの情報を受信する情報受信手段２４ｃを有するので、店舗３２から取得した物品Ａの情報を利用して、ユーザが入手した物品Ａを判明させることができる。これにより、ユーザが入手し、収納スペース２０，２１内に収納した物品Ａの情報をより容易に取得することができる。 Further, since the article information acquisition unit 24 has an information receiving means 24c for receiving the information of the article A acquired from the store 32 in which the article A is obtained, the user can use the information of the article A acquired from the store 32 by the user. The obtained article A can be identified. As a result, the information of the article A obtained by the user and stored in the storage spaces 20 and 21 can be more easily acquired.

また、物品情報取得部２４と撮影部２５と記憶部２６と物品判別部２７を制御可能な人工知能２８を備えるので、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得する手法や、ユーザによる物品Ａの収納パターン、ユーザによる物品Ａの使用頻度等を学習して把握することができ、回数を重ねるにつれてその精度を向上できる。そのため、これによって、ユーザが入手した物品Ａの種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことができ、そのうえ、回数を重ねるにつれてその正確性を向上させることができる。 Further, since the artificial intelligence 28 capable of controlling the article information acquisition unit 24, the photographing unit 25, the storage unit 26, and the article discrimination unit 27 is provided, a method for acquiring the information of the article A obtained by the user and the user's article A can be obtained. It is possible to learn and grasp the storage pattern, the frequency of use of the article A by the user, and the like, and the accuracy can be improved as the number of times increases. Therefore, this makes it possible to accurately manage the inventory even if the type of the article A obtained by the user is diverse, and further, it is possible to improve the accuracy as the number of times increases.

また、人工知能２８は、ユーザとの対話が可能な対話型人工知能であることから、例えば収納スペース２０，２１内に物品Ａを収納しているユーザとの会話の中から、正確な在庫管理に有用な情報を探り当てることができる。ユーザにとっては、人工知能２８との対話だけで在庫管理における正確性の向上に繋がり、しかも、特別な操作等を必要としないので利便性が高い。 Further, since the artificial intelligence 28 is an interactive artificial intelligence capable of dialogue with the user, accurate inventory management can be performed from the conversation with the user who stores the article A in the storage spaces 20 and 21, for example. You can find useful information for. For the user, the dialogue with the artificial intelligence 28 leads to the improvement of the accuracy in the inventory management, and moreover, it is highly convenient because no special operation or the like is required.

また、収納スペース２０，２１が、複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに分割されており、これら複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄのそれぞれに重量センサー２２が組み込まれているので、それぞれの重量センサー２２によって各領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに収納された物品Ａの重量を検知することができる。これにより、収納された物品Ａ又は収納スペース２０，２１から取り出された物品Ａが、どの領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄにあったかが判明しやすくなるので、正確な在庫管理に貢献することができる。 Further, since the storage spaces 20 and 21 are divided into a plurality of regions 20a to 20d and 21a to 21d, and the weight sensors 22 are incorporated in each of the plurality of regions 20a to 20d and 21a to 21d, respectively. The weight sensor 22 can detect the weight of the article A stored in each of the areas 20a to 20d and 21a to 21d. As a result, it becomes easy to determine which area 20a to 20d, 21a to 21d the stored article A or the article A taken out from the storage spaces 20 and 21 is in, which can contribute to accurate inventory management. ..

２０収納スペース
２１収納スペース
２２重量センサー
２３制御部
２４物品情報取得部
２４ａ検索手段
２４ｂ読み取り手段
２４ｃ情報受信手段
２５撮影部
２６記憶部
２６ａ重量検知データ
２６ｂ物品情報データ
２６ｃ画像データ
２７物品判別部
２８人工知能
２９報知部
３０通信部
３１ウェブページ
３２店舗
Ａ物品
Ｎコンピュータネットワーク
Ｐ情報通信端末 20 Storage space 21 Storage space 22 Weight sensor 23 Control unit 24 Article information acquisition unit 24a Search means 24b Reading means 24c Information receiving means 25 Imaging unit 26 Storage unit 26a Weight detection data 26b Article information data 26c Image data 27 Article discrimination unit 28 Artificial Intelligence 29 Notification unit 30 Communication unit 31 Web page 32 Store A Goods N Computer network P Information communication terminal

Claims

A storage space with a built-in weight sensor and
The article information acquisition unit that acquires the information of the article acquired by the user,
A shooting unit that shoots the inside of the storage space from multiple angles,
A storage unit that stores weight detection data indicating the result detected by the weight sensor, article information data acquired by the article information acquisition unit, and image data captured by the imaging unit.
When the article is taken out from the storage space, the weight detection data stored in the storage unit, the article information data, and the image data are collated with each other, and an article discrimination unit for discriminating the taken out article is provided. I have
Even if it seems that the arrangement of the articles has not been changed from the image data, the article discrimination unit changes the weight of any article when it is detected by the weight sensor that the weight has changed. An inventory management system characterized by determining whether or not it was present .

In the inventory management system according to claim 1,
The article information acquisition unit is an inventory management system characterized by having a search means for accessing a computer network and acquiring information on the article obtained by a user from various data on the computer network.

In the inventory management system according to claim 1 or 2 .
The article information acquisition unit is an inventory management system characterized by having an information receiving means for receiving information on the article acquired from the store where the article was obtained.

In the inventory management system according to any one of claims 1 to 3 ,
An inventory management system further comprising artificial intelligence capable of controlling the article information acquisition unit, the photographing unit, the storage unit, and the article discrimination unit.

In the inventory management system according to claim 4 ,
The artificial intelligence is an inventory management system characterized by being an interactive artificial intelligence capable of interacting with a user.

In the inventory management system according to any one of claims 1 to 5 ,
The storage space is divided into a plurality of areas in the horizontal direction, and the weight sensor is incorporated in each of the plurality of areas.

In the inventory management system according to claim 6,
A plurality of the photographing units are installed in the storage space, and the photographing unit is installed.
The inventory management system is characterized in that the plurality of the photographing units are configured so that the photographing direction can be changed.