JP6993011B2 - 画像生成装置、測定補助システム、画像生成方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像生成装置、測定補助システム、画像生成方法およびプログラムに関する。

電子回路の基板における信号の測定に関連して、特許文献１には、オシロスコープで得られる信号波形画像を、その信号を測定するプローブの近傍に表示することが記載されている。

特許第４９０８６４２号公報

測定者が、基板等の対象物における測定位置を決定してプローブを当てる際に、より正確に測定位置にプローブを当てられるように、測定者を補助できることが好ましい。

本発明は、上述の課題を解決することのできる画像生成装置、測定補助システム、画像生成方法およびプログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、画像生成装置は、拡張現実画像における対象物の位置を検出する対象物位置検出部と、前記対象物における電気経路の情報を取得する経路情報取得部と、前記拡張現実画像における前記対象物の位置と、前記電気経路の情報とに基づいて、前記拡張現実画像における前記対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する候補位置算出部と、前記電気経路における測定対象信号の受端から複数の前記電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、前記電気測定箇所候補の優先度を決定する優先度決定手段と、前記対象物の電気測定箇所候補の位置の表示、および、前記優先度の表示を含む前記拡張現実画像を生成する画像生成部と、を備える。

本発明の第２の態様によれば、測定補助システムは、画像生成装置と表示装置とを備え、前記画像生成装置は、拡張現実画像における対象物の位置を検出する対象物位置検出部と、前記対象物における電気経路の情報を取得する経路情報取得部と、前記拡張現実画像における前記対象物の位置と、前記電気経路の情報とに基づいて、前記拡張現実画像における前記対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する候補位置算出部と、前記電気経路における測定対象信号の受端から複数の前記電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、前記電気測定箇所候補の優先度を決定する優先度決定手段と、前記対象物の電気測定箇所候補の位置の表示、および、前記優先度の表示を含む前記拡張現実画像を生成する画像生成部と、を備え、前記表示装置は、前記拡張現実画像を表示する。

本発明の第３の態様によれば、画像生成方法は、拡張現実画像における対象物の位置を検出する工程と、前記対象物における電気経路の情報を取得する工程と、前記拡張現実画像における前記対象物の位置と、前記電気経路の情報とに基づいて、前記拡張現実画像における前記対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する工程と、前記電気経路における測定対象信号の受端から複数の前記電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、前記電気測定箇所候補の優先度を決定する工程と、前記対象物の電気測定箇所候補の位置の表示、および、前記優先度の表示を含む前記拡張現実画像を生成する工程と、を含む。

本発明の第４の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、拡張現実画像における対象物の位置を検出する工程と、前記対象物における電気経路の情報を取得する工程と、前記拡張現実画像における前記対象物の位置と、前記電気経路の情報とに基づいて、前記拡張現実画像における前記対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する工程と、前記電気経路における測定対象信号の受端から複数の前記電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、前記電気測定箇所候補の優先度を決定する工程と、前記対象物の電気測定箇所候補の位置の表示、および、前記優先度の表示を含む前記拡張現実画像を生成する工程と、を実行させるためのプログラムである。

この発明によれば、測定者が、基板等の対象物における測定位置を決定してプローブを当てる際に、測定者を補助することができる。

実施形態に係る測定補助システムの装置構成の例を示す概略構成図である。 実施形態に係る画像生成装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。 実施形態に係る電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブを配置できない場合の例を示す図である。 実施形態に係る電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブを配置できる場合の例を示す図である。 実施形態に係る経路長判定部、距離判定部、空間判定部および面判定部の各々の判定結果示す文字列の例を示す図である。 実施形態に係る画像生成部が生成する拡張現実画像の第１の例を示す図である。 実施形態に係る画像生成部が生成する拡張現実画像の第２の例を示す図である。 実施形態に係る画像生成部が生成する拡張現実画像の第３の例を示す図である。 実施形態に係る画像生成部が生成する拡張現実画像の第４の例を示す図である。 実施形態に係る画像生成装置が観測点候補の位置の表示を含む拡張現実画像を生成する処理手順の例を示すフローチャートである。 実施形態に係る画像生成装置が、観測点候補の表示に信号名の表示および電気経路長の順位の表示が付加された拡張現実画像を生成する処理手順の例を示すフローチャートである。 実施形態に係る画像生成装置が、観測点候補の位置の表示および観測点候補に関する情報の表示を付加した拡張現実画像を生成する処理手順の例を示すフローチャートである。 実施形態に係る画像生成装置が、対象観測点候補における信号の測定可能性の判定を行う処理手順の例を示すフローチャートである。 実施形態に係る画像生成装置の構成例を示す図である。 実施形態に係る測定補助システムの構成例を示す図である。 実施形態に係る画像生成方法における処理の手順の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、実施形態に係る測定補助システムの装置構成の例を示す概略構成図である。図１に示す構成で、測定補助システム１は、撮像装置１１と、画像生成装置１２と、表示装置１３とを備える。また、図１には、基板９１０と、測定装置９２０と、設計情報提供装置９３０とが示されている。測定装置９２０は、測定装置本体９２１と、プローブ９２２とを備える。

測定補助システム１は、基板９１０などの対象物にプローブを当てて行う測定を補助する。具体的には、測定補助システム１は、対象物の像に、プローブを当てる箇所の候補の位置の表示、およびその位置に関する情報の表示を重ね合わせた拡張現実（Augmented Reality）画像を測定者に提示する。対象物にプローブを当てる箇所の候補を電気測定箇所候補、または、観測点候補とも称する。

以下では、対象物が基板である場合を例に説明するが、測定補助システム１が対象とする対象物は基板に限定されない。プローブを当てて測定を行う対象物であり、かつ、配線の情報を得られるいろいろな対象物に、測定補助システム１を適用することができる。
以下では、測定対象が信号である場合を例に説明するが、電源電圧を測定する場合など、測定対象が信号以外である場合にも、測定補助システム１を用いることができる。

撮像装置１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどのカメラを用いて構成され、基板９１０をリアルタイムに撮像する。
ただし、測定補助システム１が、撮像装置１１に代えて基板９１０の位置を検出するセンサを備えるようにしてもよい。この場合、表示装置１３が、透過型スクリーンを備え、画像生成装置１２が、透過型スクリーン上で基板９１０が見える位置に合わせて（したがって、測定者が基板９１０の実物を見た像に合わせて）、プローブを当てる箇所の候補の位置、およびその位置に関する情報を表示するようにしてもよい。

画像生成装置１２は、撮像装置１１が撮像する基板９１０の画像に、プローブを当てる箇所の候補の位置の表示、およびその位置に関する情報の表示を重ね合わせた拡張現実画像を生成する。画像生成装置１２は、例えばマイクロコントローラ（Microcontroller）またはパソコン（Personal Computer）などのコンピュータを用いて構成される。あるいは、画像生成装置１２が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いて構成されるなど、画像生成装置１２専用のハードウェアを用いて構成されていてもよい。

表示装置１３は、例えば液晶パネルまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）パネルなどの表示画面を備え、各種画像を表示する。特に、表示装置１３は、画像生成装置１２が生成する、対象物の像に、プローブを当てる箇所の候補の位置の表示、およびその位置に関する情報の表示を重ね合わせた拡張現実画像を表示する。
上記のように、表示装置１３が、透過型スクリーンを備えていてもよい。

また、表示装置１３が、例えばヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display）またはスマートグラス（Smart Glasses）など装着式の表示装置として構成されていてもよいし、設置式の表示装置として構成されていてもよい。表示装置１３が装着式の表示装置として構成されている場合、測定者は、自らが基板９１０を見ている像に拡張現実画像による表示が付加されている感覚で、基板９１０にプローブ９２２を当てて測定を行うことができる。一方、測定補助システム１が撮像装置１１を備え、表示装置１３が設置式の表示装置として構成されている場合、測定者は、基板９１０の実物と、表示装置１３が表示する画像とを見比べながら、基板９１０にプローブ９２２を当てて測定を行うことができる。

基板９１０は、測定者が行う測定の対象物の例に該当する。ただし、上記のように、測定の対象物は基板９１０に限定されない。
測定装置９２０は、電気的特性を測定する装置である。プローブ９２２は、基板９１０の測定箇所に当てられ、測定箇所の電気を測定装置本体９２１に導通させる。測定装置本体９２１は、プローブ９２２を用いて導通される測定箇所の電気に基づいて、測定箇所における電気的特性値を算出する。
測定装置９２０が測定する電気的特性は、例えば、測定装置９２０が、電流、電圧、電力、電力量、周波数、位相または位相差、波形、通電の有無、あるいはこれらの組み合わせであってもよいが、これらに限定されない。

設計情報提供装置９３０は、基板９１０の配線パターンの情報など、基板９１０における電気経路の情報を提供する。画像生成装置１２は、設計情報提供装置９３０が提供する情報を用いて、基板９１０上で電気測定箇所候補の位置を決定する。
設計情報提供装置９３０は、基板９１０の設計時に用いられるＣＡＤ（Computer Aided Design）システムであってもよいが、これに限定されない。

図２は、画像生成装置１２の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図２に示す構成で、画像生成装置１２は、通信部１１０と、記憶部１７０と、制御部１８０とを備える。制御部１８０は、対象物位置検出部１８１と、経路情報取得部１８２と、候補位置算出部１８３と、経路長判定部１８４と、距離判定部１８５と、空間判定部１８６と、面判定部１８７と、優先度決定部１８８と、画像生成部１８９とを備える。

通信部１１０は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部１１０は、撮像装置１１の撮影画像の画像データを受信する。また、通信部１１０は、画像生成装置１２が生成する拡張現実画像を表示装置１３に送信して表示させる。
記憶部１７０は、各種データを記憶する。記憶部１７０は、画像生成装置１２が備える記憶デバイスを用いて構成される。

制御部１８０は、画像生成装置１２の各部を制御して各種処理を行う。制御部１８０の機能は、例えば、画像生成装置１２が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）が記憶部１７０からプログラムを読み出して実行することで実行される。
対象物位置検出部１８１は、拡張現実画像における基板９１０の位置を検出する。例えば、対象物位置検出部１８１が、撮像装置１１の撮像画像にパターンマッチング処理を適用して、撮像装置１１の撮像画像から基板９１０の画像を検出し、撮像装置１１の撮像画像における基板９１０の画像の位置を算出するようにしてもよい。対象物位置検出部１８１が用いるパターンマッチングアルゴリズムとして、公知のアルゴリズムを用いることができる。
対象物位置検出部１８１は、対象物位置検出手段の例に該当する。

測定補助システム１が撮像装置１１に代えて基板９１０の位置を検出するセンサを備え、表示装置１３が透過型スクリーンを備える場合、対象物位置検出部１８１が、基板９１０の位置のセンサ測定データに基づいて、透過型スクリーン上で基板９１０が見える範囲の位置（すなわち、測定者が見る基板９１０の像の、透過型スクリーンにおける位置）を算出するようにしてもよい。この場合の対象物位置検出部１８１の処理として、例えばアフィン変換など公知の処理を用いることができる。

経路情報取得部１８２は、基板９１０における電気経路の情報を取得する。具体的には、経路情報取得部１８２は、通信部１１０を介して設計情報提供装置９３０から、基板９１０における電気経路の情報を取得する。経路情報取得部１８２が取得する情報には、基板９１０における電気経路の位置情報が含まれる。この位置情報には、基板の部品パッド（Pad）の位置およびヴィア（Via）の位置など、基板９１０における電気測定箇所候補の位置情報が含まれる。さらに、この位置情報に、基板９１０の部品パッド、ヴィアの各々が、基板９１０の複数の面の何れに位置するかの情報が含まれていてもよい。

さらに、経路情報取得部１８２が取得する情報には、電気経路を電源電流が流れるか電気信号が流れるかの区別、および、電気経路を電気信号が流れる場合、その電気信号がシングルエンド信号か否かおよび差動信号か否かなど、電気経路を流れる電気の種類を示す情報が含まれていてもよい。
経路情報取得部１８２は、経路情報取得手段の例に該当する。

候補位置算出部１８３は、対象物位置検出部１８１が検出する拡張現実画像における基板９１０の位置と、経路情報取得部１８２が取得する基板９１０における電気経路の情報とに基づいて、拡張現実画像における基板９１０の電気測定箇所候補の位置を算出する。例えば、候補位置算出部１８３が、拡張現実画像に含まれる基板９１０の部品パッドの位置およびヴィアの位置として、拡張現実画像における座標を算出するようにしてもよい。
候補位置算出部１８３は、候補位置算出手段の例に該当する。

経路長判定部１８４は、電気経路における測定対象信号の受端から電気測定箇所候補までの電気経路長が、所定の許容経路長以下か否かを判定する。ここでいう受端は、信号が基板９１０に入力される位置である。信号を出力する部品の端子が基板９１０に接続されている位置（例えば、部品パッドの位置）が、受端の例に該当する。

経路長判定部１８４は、例えば、信号の受端からその信号が供給される部品パッドおよびヴィアの各々までの、基板上の電気経路（例えば配線パターン）の経路長を検出する。経路長の情報が、経路情報取得部１８２が取得する電気経路の情報に含まれていてもよい。
そして、経路長判定部１８４は、部品パッドおよびヴィアの各々について、受端からの電気経路長が、予め定められた閾値である許容経路長以下か否かを判定する。
許容経路長の値については、例えば測定者が予め画像生成装置１２に入力しておくようにしてもよい。
経路長判定部１８４は、経路長判定手段の例に該当する。

距離判定部１８５は、複数の電気測定箇所候補間の距離が、複数のプローブピン間の距離の許容範囲内か否かを判定する。
例えば、ある部品パッドまたはあるヴィアにおける測定対象の信号がシングルエンド信号である場合、距離判定部１８５は、その部品パッドまたはヴィアと、ＧＮＤ（Ground、グラウンド）の位置との距離が、プローブ９２２の信号ピンとＧＮＤピンとの距離を調整可能な範囲として予め定められた範囲内か否かを判定する。ここでいうＧＮＤの位置は、ＧＮＤにプローブを当てることが可能な位置である。

また、ある部品パッドまたはあるヴィアにおける測定対象の信号が差動信号である場合、距離判定部１８５は、その部品パッドまたはヴィアと、差動信号（比較対象の信号）を測定可能な部品パッドまたはヴィアとの距離が、プローブ９２２の信号ピンと差動信号ピンとの距離を調整可能な範囲として予め定められた範囲内か否かを判定する。

測定対象の信号がシングルエンド信号であり、プローブ９２２としてシングルエンドプローブが用いられる場合、例えば、測定者が、プローブ９２２のプローブ信号ピンとプローブＧＮＤピンとの間の距離の許容範囲を画像生成装置１２に入力しておくようにしてもよい。
測定対象の信号が差動信号であり、プローブ９２２として差動プローブが用いられる場合、例えば、測定者が、プローブ９２２の差動プローブ信号ピンと信号ピンとの間の距離の許容範囲を、画像生成装置１２に入力しておくようにしてもよい。
距離判定部１８５は、距離判定手段の例に該当する。

空間判定部１８６は、電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブ９２２を配置可能な空間の有無を判定する。
例えば、経路情報取得部１８２が取得する情報に、基板９１０に設けられる部品の位置および寸法の情報が含まれていてもよい。そして、空間判定部１８６が、部品の位置および寸法の情報に基づいて、プローブ９２２をある部品パッドまたはあるヴィアに当てる際に、部品が邪魔になってプローブ９２２を当てられない事態の有無を判定するようにしてもよい。
プローブ９２２の外形寸法については、例えば測定者が画像生成装置１２に予め入力しておくようにしてもよい。
空間判定部１８６は、空間判定手段の例に該当する。

図３は、電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブ９２２を配置できない場合の例を示す図である。
図３の例で、基板９１０に設けられるふたつの部品９１１の間に観測点候補Ｐ１１とＧＮＤ点Ｐ１２とが位置している。観測点候補Ｐ１１およびＧＮＤ点Ｐ１２は、いずれも電気測定箇所候補の例に該当する。

図３では、仮に、プローブ９２２の信号ピン９２４ａを観測点候補Ｐ１１に当て、ＧＮＤピン９２４ｂをＧＮＤ点Ｐ１２に当てた場合の、プローブ９２２の位置が示されている。信号ピン９２４ａとＧＮＤピン９２４ｂとは、何れもプローブ９２２のピンの例に該当する。プローブ９２２のピンを、ピン９２４とも表記する。
しかしながら、部品９１１の位置とプローブ９２２のプローブ本体９２３の位置とが領域Ａ１１で重なっている。したがって、図３に示されるように、電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブ９２２を配置することはできない。

図４は、電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブ９２２を配置できる場合の例を示す図である。
図４の例で、基板９１０に設けられるふたつの部品９１１の間に観測点候補Ｐ２１とＧＮＤ点Ｐ２２とが位置している。観測点候補Ｐ２１およびＧＮＤ点Ｐ２２は、いずれも電気測定箇所候補の例に該当する。

図４では、プローブ９２２の信号ピン９２４ａを観測点候補Ｐ２１に当て、ＧＮＤピン９２４ｂをＧＮＤ点Ｐ２２に当てた場合の、プローブ９２２の位置が示されている。
図４の例では、図３の例の場合と部品９１１の寸法が異なっており、プローブ９２２の位置と部品９１１の位置とが干渉していない。このため、図４に示されるように、電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブ９２２を配置することができる。
空間判定部１８６は、例えば、図３および図４に例示されるような、プローブ９２２の位置と部品９１１の位置との干渉の有無を判定する。

面判定部１８７は、電気測定箇所候補が基板９１０の複数の面のうち拡張現実画像に示される面に含まれるか否かを判定する。
例えば、基板９１０の表面と裏面とが定められており、基板９１０の部品パッドおよびヴィアの各々が表面に位置するか裏面に位置するかの情報が、経路情報取得部１８２が取得する電気経路の情報に含まれていてもよい。そして、面判定部１８７が、撮像装置１１が撮像している基板９１０の面が表面か裏面かを判定し、基板９１０の部品パッドおよびヴィアの各々が、撮像装置１１が撮像している面（拡張現実画像に示される面）に含まれるか否かを判定するようにしてもよい。
面判定部１８７は、面判定手段の例に該当する。

優先度決定部１８８は、基板９１０の電気経路における測定対象信号の受端から複数の電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、電気測定箇所候補の優先度を決定する。
例えば、優先度決定部１８８が、基板９１０の電気経路を流れる信号毎に、その信号を測定可能な部品パッドおよびヴィアのうちプローブ９２２を当てることが可能なもののうち、その信号の受端からの電気経路長が最も短いものの優先度を、他のものの優先度よりも高い優先度に決定するようにしてもよい。
あるいは、優先度決定部１８８が、基板９１０の電気経路を流れる信号毎に、その信号を測定可能な部品パッドおよびヴィアの各々の各々について、その信号の受端からの電気経路長が短い順に優先順位を付けるようにしてもよい。
優先度決定部１８８は、優先度決定手段の例に該当する。

画像生成部１８９は、基板９１０の電気測定箇所候補の位置の表示を含む拡張現実画像を生成する。例えば、画像生成部１８９が、撮像装置１１が撮像する基板９１０の画像に、部品パッドおよびヴィアの各々の位置を示す印を付加した拡張現実画像を生成するようにしてもよい。測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握し、何れかの電気測定箇所候補にプローブ９２２を当てて測定を行うことができる。

画像生成部１８９が、基板９１０の電気測定箇所候補の位置の表示に加えて、電気測定箇所候補の各々で測定可能な信号名など、電気測定箇所候補の各々で測定できる可能性のある信号を示す情報の表示を付加した拡張現実画像を生成するようにしてもよい。測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して、測定したい信号を測定できる可能性のある電気測定箇所候補の位置を把握し、何れかの電気測定箇所候補にプローブ９２２を当てて測定を行うことができる。
画像生成部１８９は、画像生成手段の例に該当する。

ここでいう、信号を測定できる可能性があるとは、その電気測定箇所候補にプローブ９２２を当てることができるなど、所定の条件が満たされる場合に、その信号を測定可能であることである。以下、信号を測定できる可能性のある電気測定箇所候補を、信号を測定可能な電気測定箇所候補とも称する。

画像生成部１８９が、経路長判定部１８４が判定する、電気経路長が許容経路長以下か否かの判定結果の表示を含む拡張現実画像を生成するようにしてもよい。測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して、電気経路長が許容経路長以下の電気測定箇所候補の位置を把握し、何れかの電気測定箇所候補にプローブ９２２を当てて測定を行うことができる。これにより、測定者が比較的高精度に信号を測定できることが期待される。

画像生成部１８９が、距離判定部１８５が判定する、電気測定箇所候補間の距離が、プローブピン間の距離の許容範囲内か否かの判定結果の表示を含む拡張現実画像を生成するようにしてもよい。測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握する際、プローブピン間の距離の条件を満たさず測定を行えない電気測定箇所候補を除外して位置を把握することができる。これにより、測定者が測定を行えない可能性を軽減することができる。

画像生成部１８９が、空間判定部１８６が判定する、電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブ９２２を配置可能な空間の有無の判定結果の表示を含む前記拡張現実画像を生成するようにしてもよい。測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握する際、プローブ９２２配置可能な空間を確保できず測定を行えない電気測定箇所候補を除外して位置を把握することができる。これにより、測定者が測定を行えない可能性を軽減することができる。

画像生成部１８９が、面判定部１８７が判定する、電気測定箇所候補が基板９１０の複数の面のうち拡張現実画像に示される面に含まれるか否かの判定結果の表示を含む拡張現実画像を生成するようにしてもよい。測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握する際、基板９１０を裏返さずにプローブ９２２を当てることができる電気測定箇所候補の位置を把握することができる。この点で、測定者は、効率よく迅速に測定を行うことができる。

画像生成部１８９が、優先度決定部１８８が決定する優先度の表示を含む前記拡張現実画像を生成するようにしてもよい。測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握する際、受端からの電気経路長に基づく優先度に応じて電気測定箇所候補を選択することができる。例えば、測定者は、測定対象の信号を測定可能な電気測定箇所候補のうち、受端からの電気経路長が最も短い電気測定箇所候補選択することができる。これにより、測定者が比較的高精度に信号を測定できることが期待される。

画像生成部１８９が、経路長判定部１８４、距離判定部１８５、空間判定部１８６および面判定部１８７の各々の判定結果に基づいて、観測点候補の名称を決定するようにしてもよい。
図５は、経路長判定部１８４、距離判定部１８５、空間判定部１８６および面判定部１８７の各々の判定結果示す文字列の例を示す図である。

図５の例で、項番１の行は、経路長判定部１８４が行う判定、および、その判定結果の例を示している。項番２の行は、測定対象の信号がシングルエンド信号である場合の、距離判定部１８５が行う判定、および、その判定結果の例を示している。項番３の行は、測定対象の信号が差動信号である場合の、距離判定部１８５が行う判定、および、その判定結果の例を示している。項番４の行は、空間判定部１８６が行う判定、および、その判定結果の例を示している。項番５の行は、面判定部１８７が行う判定、および、その判定結果の例を示している。

画像生成部１８９が、経路長判定部１８４、距離判定部１８５、空間判定部１８６の何れの判定でも条件を満たすことを、「ＯＫ」で示し、距離判定部１８５、空間判定部１８６の何れの判定でも条件を満たすが、経路長判定部１８４の判定の条件を満たさないことを「ＣＯ」で示し、距離判定部１８５または空間判定部１８６の判定の条件を満たさないことを「ＮＧ」で示すようにしてもよい。

また、画像生成部１８９が、面判定部１８７の判定で、観測点候補が現在の基板面にないと判定されたことを、文字列の末尾に「Ｏ」を付して示すようにしてもよい。
ここでいう現在の基板面は、基板９１０の面のうち、仮想現実画面に示される面である。すなわち、ここでいう現在の基板面は、撮像装置１１が撮像している面である。

図５の例で、観測点候補Ｐ１は、距離判定部１８５の判定における条件を満たしていない。このため、画像生成部１８９は、観測点候補Ｐ１の名称を「ＮＧ１」に決定している。ここでは「１」は、観測点候補を識別するための識別番号として予め定められている番号である。
観測点候補Ｐ２は、空間判定部１８６の判定における条件を満たしていない。このため、画像生成部１８９は、観測点候補Ｐ２の名称を「ＮＧ２」に決定している。ここでは「２」は、観測点候補を識別するための識別番号として予め定められている番号である

観測点候補Ｐ３は、経路長判定部１８４、距離判定部１８５、空間判定部１８６の何れの判定でも条件を満たしている。このため、画像生成部１８９は、観測点候補Ｐ３の名称を「ＯＫ３」に決定している。ここでは「３」は、観測点候補を識別するための識別番号として予め定められている番号である。

観測点候補Ｐ４は、距離判定部１８５、空間判定部１８６の何れの判定でも条件を満たしている。一方、観測点候補Ｐ４は、経路長判定部１８４の判定における条件を満たしていない。このため、画像生成部１８９は、観測点候補Ｐ４の名称を「ＣＯ４Ｏ」に決定している。ここでは「４」は、観測点候補を識別するための識別番号として予め定められている番号である。名称の末尾の「Ｏ」（「４」の後の「Ｏ」）は、面判定部１８７の判定で、現在の基板面にないと判定されたことを示す。

図６は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像の第１の例を示す図である。図６の例では、観測点候補Ｐ３１、Ｐ３２およびＰ３３の３つの観測点候補が示されている。観測点候補Ｐ３１およびＰ３３はシングルエンド信号の観測点候補である。一方、観測点候補Ｐ３２は、ＧＮＤ点である。

また、観測点候補Ｐ３１およびＰ３２にはプローブ９２２を当てることが可能である。そこで、画像生成部１８９は、観測点候補Ｐ３１の名称を「ＯＫ１」に決定し、観測点候補Ｐ３１と対になるＧＮＤ点である観測点候補Ｐ３２の名称を「ＧＮＤ」に決定している。画像生成部１８９は、観測点候補Ｐ３１の名称の表示、および、観測点候補Ｐ３２の名称の表示を、拡張現実画像に付加している。また、画像生成部１８９は、観測点候補Ｐ３１の名称の表示に「Ｓｉｇｎａｌ」を付加している。この「Ｓｉｇｎａｌ」は、シングルエンド信号の信号側（ＧＮＤ側でない側）を示す。

これに対し、観測点候補Ｐ３３の場合、矢印で示される部品９１１間の距離が、プローブ９２２を配置するために必要な距離よりも短い。このため、観測点候補Ｐ３３にはプローブ９２２を当てることができない。そこで、画像生成部１８９は、観測点候補Ｐ３３の名称を「ＮＧ２」に決定し、決定した名称の表示を拡張現実画像に付加している。

また、観測点候補Ｐ３１およびＰ３２の対は、シングルエンド信号を測定可能な観測点候補のうち、受端からの経路長が最も短い観測点候補に該当する。これにより、優先度決定部１８８は、観測点候補Ｐ３１およびＰ３２の優先度を、他の観測点候補の優先度よりも高い優先度に決定している。画像生成部１８９は、優先度決定部１８８が決定した優先度に従って、観測点候補Ｐ３１の名称および「Signal」の表示と、観測点候補Ｐ３２の名称の表示を、比較的大きい表示（他の観測点候補の名称等の表示よりも大きい表示）にしている。

測定対象の信号を測定可能な観測点候補がない場合（例えば、距離判定部１８５および空間判定部１８６の何れの判定の条件も満たす観測点候補がない場合）、画像生成部１８９が、該当する観測点候補がない旨の表示を拡張現実画像に付加するようにしてもよい。
図７は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像の第２の例を示す図である。図７は、測定対象の信号を測定可能な観測点候補がない場合の例を示している。画像生成部１８９は、「観測点なし」とのメッセージの表示を拡張現実画像に付加している。

測定対象の信号を測定可能な観測点候補が、基板９１０の現在の面と反対の面にのみある場合、画像生成部１８９が、該当する観測点候補が反対面にある旨の表示を拡張現実画像に付加するようにしてもよい。
図８は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像の第３の例を示す図である。図８は、測定対象の信号を測定可能な観測点候補が、基板９１０の現在の面と反対の面にのみある場合の例を示している。画像生成部１８９は、「反対面」とのメッセージの表示を拡張現実画像に付加している。

画像生成部１８９が、基板９１０の現在の面と反対の面にある観測点候補の位置および名称の表示を、仮想現実画面に付加するようにしてもよい。例えば、画像生成部１８９が、仮に基板９１０および部品９１１を透視可能であるとした場合に、拡張現実画像上で反対側の面の観測点候補が見える位置に、その観測点候補の位置の表示を付加するようにしてもよい。さらに、画像生成部１８９が、その観測点候補の位置の表示に、その観測点候補の名称の表示を付加するようにしてもよい。

図９は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像の第４の例を示す図である。図９の例では、観測点候補Ｐ４１およびＰ４２の２つの観測点候補が示されている。観測点候補Ｐ４１とＰ４２とは、同じ信号を観測するための観測点候補である。また、観測点候補Ｐ４１のほうが、観測点候補Ｐ４２よりも、受端からの電気経路長が短い。これに対し、画像生成部１８９は、観測点候補Ｐ４１、Ｐ４２のそれぞれについて、測定可能な信号の信号名と、受端からの電気経路長の短い順の順番との組み合わせの表示を、拡張現実画像に付加している。図９の「Signal Name」は、信号名を表す。例えば、経路情報取得部１８２が取得する電気経路の情報に、観測点候補の各々で観測可能な信号の信号名（その観測点候補で観測できる可能性のある信号の信号名）が含まれていてもよい。

図９の例のように、画像生成部１８９が、観測点候補毎にその観測点候補で観測可能な信号の信号名の表示を含む拡張現実画像を生成して表示装置１３に表示させるようにしてもよい。そして、操作者が、拡張現実画像上の観測点候補の何れかを、例えばマウスクリック等の選択操作で選択することで、測定対象の信号を指定するようにしてもよい。そして、画像生成部１８９が、測定対象の信号を観測可能な観測点候補について、図６の例のように、観測点候補の位置の表示および観測点候補に関する情報の表示を付加した拡張現実画像を生成し、表示装置１３に表示させるようにしてもよい。
あるいは、測定者が、キーボードを用いて測定対象の信号の信号名を入力するなど、拡張現実画像上の観測点候補を選択する方法以外の方法で、測定対象の信号を指定するようにしてもよい。

次に、図１０から図１３を参照して、測定補助システム１の動作について説明する。
図１０は、画像生成装置１２が観測点候補の位置の表示を含む拡張現実画像を生成する処理手順の例を示すフローチャートである。
図１０の処理で、対象物位置検出部１８１は、拡張現実画像における基板９１０の位置を算出する（ステップＳ１０１）。例えば、上述したように、対象物位置検出部１８１は、撮像装置１１の撮像画像における基板９１０の位置を算出する。

次に、候補位置算出部１８３は、対象物位置検出部１８１が検出する拡張現実画像における基板９１０の位置と、経路情報取得部１８２が取得する基板９１０における電気経路の情報とに基づいて、拡張現実画像における基板９１０の電気測定箇所候補の位置を算出する（ステップＳ１０２）。

そして、画像生成部１８９は、観測点候補の位置の表示を拡張現実画像に重畳する（ステップＳ１０３）。例えば、画像生成部１８９は、撮像装置１１の撮像画像における観測点候補の位置を丸で囲むなど、観測点候補があることを示す印を付加した拡張現実画像を生成する。
ステップＳ１０３の後、画像生成装置１２は、図１０の処理を終了する。

図１１は、画像生成装置１２が、図９に例示される、観測点候補の表示に信号名の表示および電気経路長の順位の表示が付加された拡張現実画像を生成する処理手順の例を示すフローチャートである。例えば画像生成装置１２は、図１０の処理で得られる、観測点候補の位置の表示を含む拡張現実画像に、さらに、図１１の処理によって信号名の表示および電気経路長の順位の表示を付加する。

図１１の処理で、候補位置算出部１８３は、拡張現実画像に示されている観測点候補を検出する（ステップＳ２０１）。例えば、候補位置算出部１８３が、図１０のステップＳ１０２で位置を算出した観測点候補の各々を検出するようにしてもよい。
次に、候補位置算出部１８３は、ステップＳ２０１で検出した観測点候補毎に、その観測点候補で測定可能な信号の信号名を特定する（ステップＳ２０２）。経路情報取得部１８２が取得する電気経路の情報に、各観測点候補で測定可能な信号の信号名の情報が含まれ、候補位置算出部１８３が、電気経路の情報から信号名の情報を取得するようにしていてもよい。

次に、優先度決定部１８８は、候補位置算出部１８３がステップＳ２０１で検出した観測点候補毎に、受端からの電気経路長を算出する(ステップＳ２０３)。経路情報取得部１８２が取得する電気経路の情報に、受端から各観測点候補までの電気経路長の情報が含まれ、優先度決定部１８８が、電気経路の情報から電気経路長の情報を取得するようにしてもよい。

次に、優先度決定部１８８は、基板９１０を流れる信号毎に、受端からその信号を測定可能な観測点候補までの電気経路長の順位を、算出する（ステップＳ２０４）。例えば、優先度決定部１８８は、候補位置算出部１８３がステップＳ２０１で検出した観測点候補をその観測点候補で測定可能な信号毎に分類し、分類したクラス毎に、受端から観測点候補までの電気経路長の順位付けを行う。

そして、画像生成部１８９は、候補位置算出部１８３が特定した信号名および、優先度決定部１８８が算出した電気経路長の順位を拡張現実画像に重畳する（ステップＳ２０５）。例えば、画像生成部１８９は、図９の例のように、拡張現実画像における観測点候補の表示に、信号名の表示および電気経路長の順位の表示を付加する。
ステップＳ２０５の後、画像生成装置１２は、図１１の処理を終了する。

図１２は、画像生成装置１２が、図６に例示される、観測点候補の位置の表示および観測点候補に関する情報の表示を付加した拡張現実画像を生成する処理手順の例を示すフローチャートである。
図１２の処理で、候補位置算出部１８３は、測定対象の信号を特定する（ステップＳ３０１）。上述したように、表示装置１３が表示する拡張現実画像上で、測定者が観測点候補の何れかを選択する操作を行い、候補位置算出部１８３が、選択された観測点候補で測定可能な信号を、電気経路の情報から読み出すようにしてもよい。

次に、候補位置算出部１８３は、測定対象の信号の観測点候補を全て特定する（ステップＳ３０２）。ここでいう信号の観測点候補は、その信号を測定可能な観測点候補である。例えば、候補位置算出部１８３が、電気経路の情報から、観測点候補の各々で測定可能な信号の情報を取得し、得られた情報に基づいて、測定対象の信号の観測点候補を特定するようにしてもよい。

次に、制御部１８０は、ステップＳ３０２で特定した観測点候補毎に処理を行うループＬ１１を開始する（ステップＳ３１１）。ループＬ１１で処理対象になっている観測点候補を、対象観測点候補とも称する。
ループＬ１１の処理で、制御部１８０（例えば、経路長判定部１８４または優先度決定部１８８）は、受端から対象観測点候補までの電気経路長を算出する（ステップＳ３１２）。制御部１８０が、電気経路の情報から電気経路長を読み出すようにしてもよい。

次に、制御部１８０は、対象観測点候補における信号の測定可能性を判定する（ステップＳ３１３）。例えば、制御部１８０は、図５に例示される各項目の判定を行う。
次に、制御部１８０は、ループＬ１１の終端処理を行う（ステップＳ３１４）。具体的には、制御部１８０は、ステップＳ３０２で特定した全ての観測点候補について、ループＬ１１の処理を行ったか否かを判定する。まだループＬ１１の処理を行っていない観測点候補があると判定した場合、処理がステップＳ３１１に戻り、制御部１８０は、まだループＬ１１の処理を行っていない観測点候補に対して、ループＬ１１の処理を行う。

一方、ステップＳ３０２で特定した全ての観測点候補について、ループＬ１１の処理を行ったと判定した場合、制御部１８０は、ループＬ１１を終了する。
ステップＳ３１４でループＬ１１を終了した場合、制御部１８０は、ステップＳ３０２で特定された観測点候補のうち、測定対象の信号を測定可能な条件を満たす観測点候補の有無を判定する（ステップＳ３２１）。例えば、制御部１８０は、図５の項目２から４に例示される条件を満たす観測点候補の有無を判定する。

条件を満たす観測点候補がないと判定した場合（ステップＳ３２１：ＮＯ）、画像生成部１８９は、図７に例示されるように、測定対象の信号を測定可能な観測点がない旨のメッセージを付加した拡張現実画像を生成し、表示装置１３に表示させる（ステップＳ３６１）。
ステップＳ３６１の後、画像生成装置１２は、図１２の処理を終了する。

一方、ステップＳ３２１で、条件を満たす観測点候補があると判定した場合（ステップＳ３２１：ＹＥＳ）、面判定部１８７は、測定対象の信号を測定可能な条件を満たす観測点候補が現在の面にあるか否かを判定する（ステップＳ３３１）。
条件を満たす観測点候補が現在の面にはないと判定した場合（ステップＳ３３１：ＮＯ）、画像生成部１８９は、図８に例示されるように、測定対象の信号を測定可能な観測点候補が、基板９１０の現在の面と反対の面にのみある旨のメッセージを付加した拡張現実画像を生成し、表示装置１３に表示させる（ステップＳ３５１）。
ステップＳ３５１の後、画像生成装置１２は、図１２の処理を終了する。

一方、ステップＳ３３１で、条件を満たす観測点候補が現在の面にあると判定した場合、優先度決定部１８８は、ステップＳ３０２で特定された観測点候補の各々について、受端からの電気経路長に基づく優先度を算出する（ステップＳ３４１）。
そして、画像生成部１８９は、判定結果の表示を拡張現実画像に重畳する（ステップＳ３５１）。具体的には、画像生成部１８９は、図６に例示されるように、観測点候補の位置の表示に、その観測点候補に関する情報の表示を付加した拡張現実画像を生成し、表示装置１３に表示させる。例えば、画像生成部１８９は、観測点候補の位置の表示に、ステップＳ３１３での判定結果の表示、および、ステップＳ３４１で算出した優先度の表示を付加した拡張現実画像を生成する。
ステップＳ３４２の後、画像生成装置１２は、図１２の処理を終了する。

図１３は、画像生成装置１２が、対象観測点候補における信号の測定可能性の判定を行う処理手順の例を示すフローチャートである。画像生成装置１２は、図１２のステップＳ３１３で、図１３の処理を行う。
図１３の処理で、距離判定部１８５は、観測点候補間の距離が所定の閾値以下か否かを判定する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１の処理は、上述した、距離判定部１８５が、複数の電気測定箇所候補間の距離が、複数のプローブピン間の距離の許容範囲内か否かを判定する処理の例に該当する。

観測点候補間の距離が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、空間判定部１８６は、プローブ９２２を配置可能な空間の有無を判定する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２の処理は、上述した、空間判定部１８６が、電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブ９２２を配置可能な空間の有無を判定する処理の例に該当する。

プローブ９２２を配置可能な空間があると判定した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、経路長判定部１８４は、受端から対象観測点候補までの電気経路長が所定の閾値以下か否かを判定する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３の処理は、上述した、経路長判定部１８４が、電気経路における測定対象信号の受端から電気測定箇所候補までの電気経路長が、所定の許容経路長以下か否かを判定する処理の例に該当する。

受端から対象観測点候補までの電気経路長が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、面判定部１８７が、対象観測点候補が現在の基板面にあるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１１の処理は、上述した、面判定部１８７が、電気測定箇所候補が基板９１０の複数の面のうち拡張現実画像に示される面に含まれるか否かを判定する処理の例に該当する。

対象観測点候補が現在の基板面にあると判定した場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、画像生成部１８９は、判定結果を示す文字列を「ＯＫ＊」とする（ステップＳ４２１）。図１３では、「＊」は、観測点候補を識別する識別番号を示す。図１３では、判定結果を示す文字列は、図５の例で画像生成部１８９が決定する観測点候補の名称に該当する。
ステップＳ４２１の後、画像生成装置１２は、図１３の処理を終了する。

一方、ステップＳ４１１で、対象観測点候補が現在の基板面と反対の面にあると判定した場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）、画像生成部１８９は、判定結果を示す文字列を「ＯＫ＊Ｏ」とする（ステップＳ４２２）。
ステップＳ４２２の後、画像生成装置１２は、図１３の処理を終了する。

一方、ステップＳ４０３で、電気経路長が閾値よりも長いと判定した場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、面判定部１８７が、対象観測点候補が現在の基板面にあるか否かを判定する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２の処理は、ステップＳ４１１の処理と同様である。
対象観測点候補が現在の基板面にあると判定した場合（ステップＳ４１２：ＹＥＳ）、画像生成部１８９は、判定結果を示す文字列を「ＣＯ＊」とする（ステップＳ４２３）。
ステップＳ４２３の後、画像生成装置１２は、図１３の処理を終了する。

一方、ステップＳ４１２で、対象観測点候補が現在の基板面と反対の面にあると判定した場合（ステップＳ４１２：ＮＯ）、画像生成部１８９は、判定結果を示す文字列を「ＣＯ＊Ｏ」とする（ステップＳ４２４）。
ステップＳ４２４の後、画像生成装置１２は、図１３の処理を終了する。

一方、ステップＳ４０１で、観測点候補間の距離が閾値よりも長いと判定した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、および、ステップＳ４０２でで、プローブを配置可能な空間が無いと判定した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）の何れも、面判定部１８７が、対象観測点候補が現在の基板面にあるか否かを判定する（ステップＳ４１３）。ステップＳ４１３の処理は、ステップＳ４１１の処理と同様である。

対象観測点候補が現在の基板面にあると判定した場合（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）、画像生成部１８９は、判定結果を示す文字列を「ＮＧ＊」とする（ステップＳ４２５）。
ステップＳ４２５の後、画像生成装置１２は、図１３の処理を終了する。

一方、ステップＳ４１３で、対象観測点候補が現在の基板面と反対の面にあると判定した場合（ステップＳ４１３：ＮＯ）、画像生成部１８９は、判定結果を示す文字列を「ＮＧ＊Ｏ」とする（ステップＳ４２６）。
ステップＳ４２６の後、画像生成装置１２は、図１３の処理を終了する。

以上のように、対象物位置検出部１８１は、拡張現実画像における基板９１０の位置を検出する。経路情報取得部１８２は、基板９１０における電気経路の情報を取得する。候補位置算出部１８３は、拡張現実画像における基板９１０の位置と、電気経路の情報とに基づいて、拡張現実画像における基板９１０の電気測定箇所候補の位置を算出する。画像生成部１８９は、基板９１０の電気測定箇所候補の位置の表示を含む拡張現実画像を生成する。

画像生成装置１２によれば、測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握し、何れかの電気測定箇所候補にプローブ９２２を当てて測定を行うことができる。このように、画像生成装置１２によれば、測定者が、基板等の対象物における測定位置を決定してプローブを当てる際に、測定者を補助することができ、これによって、測定者が、より正確に、かつ、より速やかに測定位置にプローブを当てられると期待される。

また、優先度決定部１８８は、電気経路における測定対象信号の受端から複数の電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、電気測定箇所候補の優先度を決定する。画像生成部１８９は、優先度決定部１８８が決定した優先度の表示を含む拡張現実画像を生成する。
これにより、測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握する際、受端からの電気経路長に基づく優先度に応じて電気測定箇所候補を選択することができる。例えば、測定者は、測定対象の信号を測定可能な電気測定箇所候補のうち、受端からの電気経路長が最も短い電気測定箇所候補選択することができる。これにより、測定者が比較的高精度に信号を測定できることが期待される。

また、経路長判定部１８４は、電気経路における測定対象信号の受端から電気測定箇所候補までの電気経路長が、所定の許容経路長以下か否かを判定する。画像生成部１８９は、電気経路長が許容経路長以下か否かの判定結果の表示を含む拡張現実画像を生成する。
これにより、測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して、電気経路長が許容経路長以下の電気測定箇所候補の位置を把握し、何れかの電気測定箇所候補にプローブ９２２を当てて測定を行うことができる。これにより、測定者が比較的高精度に信号を測定できることが期待される。

また、距離判定部１８５は、複数の電気測定箇所候補間の距離が、複数のプローブピン間の距離の許容範囲内か否かを判定する。画像生成部１８９は、電気測定箇所候補間の距離が、プローブピン間の距離の許容範囲内か否かの判定結果の表示を含む拡張現実画像を生成する。
これにより、測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握する際、プローブピン間の距離の条件を満たさず測定を行えない電気測定箇所候補を除外して位置を把握することができる。これにより、測定者が測定を行えない可能性を軽減することができる。

また、空間判定部１８６は、電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブを配置可能な空間の有無を判定する。画像生成部１８９は、空間の有無の判定結果の表示を含む拡張現実画像を生成する。
これにより、測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握する際、プローブ９２２配置可能な空間を確保できず測定を行えない電気測定箇所候補を除外して位置を把握することができる。これにより、測定者が測定を行えない可能性を軽減することができる。

また、面判定部１８７は、電気測定箇所候補が基板９１０の複数の面のうち拡張現実画像に示される面に含まれるか否かを判定する。画像生成部１８９は、電気測定箇所候補が対象物の複数の面のうち拡張現実画像に示される面に含まれるか否かの判定結果の表示を含む拡張現実画像を生成する。
これにより、測定者は、画像生成部１８９が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握する際、基板９１０を裏返さずにプローブ９２２を当てることができる電気測定箇所候補の位置を把握することができる。この点で、測定者は、効率よく迅速に測定を行うことができる。

画像生成装置１２を用いない場合、例えば、測定者が、ＣＡＤツールにて基板上の観測点（例えば、部品パッドまたは配線ヴィア等）を確認し、実際の基板上にマーキングを行うことが考えられる。
しかしながら、この場合、観測点をマーキングした後、波形観測など信号測定を行う際に、選択しマーキングした観測点の周辺の部品の実装間隔または高さ等によって、プローブを設置するスペースがないこと、または、グランド位置がプローブ形状と合わないことが判明することがある。その場合、測定者が再度、観測点の確認および選定し、マーキングし直す必要がある。

また、観測点となる部品パッドまたは配線ヴィアのサイズおよび形状と、非観測点の部品パッドまたは配線ヴィアのサイズおよび形状とに差がないことで、測定者が、目視および人手で行うマーキング作業で、観測点と非観測点をと間違えてマーキングする可能性がある。測定者が、波形観測時、または、測定後の結果で観測点の間違いに気づいた場合、再度観測点の確認、マーキング、測定が必要となる。また、測定結果によっては、測定者が、観測点の間違いに気づかない可能性がある。この場合、正しい基板評価結果が得られないことで基板品質を担保できない可能性がある。

これに対し、画像生成装置１２によれば、測定者は、画像生成装置１２が生成する拡張現実画像を参照することができ、観測点をＣＡＤで事前に確認して基板にマーキングする必要がなく、また、使用するプローブを観測点候補に当てられないといった不具合が生じる可能性を軽減することができる。画像生成装置１２によれば、この点で、測定者は、より速やかに測定を行うことができる。また、画像生成装置１２によれば、観測点候補およびプローブ９２２に応じて適切な観測点候補の情報を、表示装置に映された基板画像の像に重ねて表示することができる。これにより、画像生成装置１２によれば、測定者が観測点を間違える可能性を軽減することができ、測定者が、より正確に、かつ、より速やかに測定位置にプローブを当てられると期待される。

図１４は、実施形態に係る画像生成装置の構成例を示す図である。図１４に示す構成で、画像生成装置５１０は、対象物位置検出部５１１と、経路情報取得部５１２と、候補位置算出部５１３と、画像生成部５１４とを備える。
かかる構成で、対象物位置検出部５１１は、拡張現実画像における対象物の位置を検出する。経路情報取得部５１２は、対象物における電気経路の情報を取得する。候補位置算出部５１３は、拡張現実画像における対象物の位置と、電気経路の情報とに基づいて、拡張現実画像における対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する。画像生成部５１４は、対象物の電気測定箇所候補の位置の表示を含む拡張現実画像を生成する。
対象物位置検出部５１１は、対象物位置検出手段の例に該当する。経路情報取得部５１２は、経路情報取得手段の例に該当する。候補位置算出部５１３は、候補位置算出手段の例に該当する。画像生成部５１４は、画像生成手段の例に該当する。

画像生成装置５１０によれば、測定者は、画像生成部５１４が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握し、何れかの電気測定箇所候補にプローブを当てて測定を行うことができる。このように、画像生成装置５１０によれば、測定者が、基板等の対象物における測定位置を決定してプローブを当てる際に、測定者を補助することができ、これによって、測定者が、より正確に、かつ、より速やかに測定位置にプローブを当てられると期待される。

図１５は、実施形態に係る測定補助システムの構成例を示す図である。図１５に示す構成で、測定補助システム５２０は、画像生成装置５２１と、表示装置５２６とを備える。画像生成装置５２１は、対象物位置検出部５２２と、経路情報取得部５２３と、候補位置算出部５２４と、画像生成部５２５とを備える。

かかる構成で、対象物位置検出部５２２は、拡張現実画像における対象物の位置を検出する。経路情報取得部５２３は、対象物における電気経路の情報を取得する。候補位置算出部５２４は、拡張現実画像における対象物の位置と、電気経路の情報とに基づいて、拡張現実画像における対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する。画像生成部５２５は、対象物の電気測定箇所候補の位置の表示を含む拡張現実画像を生成する。表示装置５２６は、画像生成部５２５が生成した拡張現実画像を表示する。
対象物位置検出部５２２は、対象物位置検出手段の例に該当する。経路情報取得部５２３は、経路情報取得手段の例に該当する。候補位置算出部５２４は、候補位置算出手段の例に該当する。画像生成部５２５は、画像生成手段の例に該当する。

測定補助システム５２０によれば、測定者は、画像生成部５２５が生成する拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握し、何れかの電気測定箇所候補にプローブを当てて測定を行うことができる。このように、測定補助システム５２０によれば、測定者が、基板等の対象物における測定位置を決定してプローブを当てる際に、測定者を補助することができ、これによって、測定者が、より正確に、かつ、より速やかに測定位置にプローブを当てられると期待される。

図１６は、実施形態に係る画像生成方法における処理の手順の例を示す図である。図１６に示される画像生成方法は、拡張現実画像における対象物の位置を検出する工程（ステップＳ５０１）と、対象物における電気経路の情報を取得する工程（ステップＳ５０２）と、拡張現実画像における対象物の位置と、電気経路の情報とに基づいて、拡張現実画像における対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する工程（ステップＳ５０３）と、対象物の電気測定箇所候補の位置の表示を含む拡張現実画像を生成する工程（ステップＳ５０４）と、を含む。

図１６に示される画像生成方法によれば、測定者は、生成される拡張現実画像を参照して電気測定箇所候補の位置を把握し、何れかの電気測定箇所候補にプローブを当てて測定を行うことができる。このように、図１６に示される画像生成方法によれば、測定者が、基板等の対象物における測定位置を決定してプローブを当てる際に、測定者を補助することができ、これによって、測定者が、より正確に、かつ、より速やかに測定位置にプローブを当てられると期待される。

図１７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
図１７に示す構成で、コンピュータ７００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１０と、主記憶装置７２０と、補助記憶装置７３０と、インタフェース７４０とを備える。

上記の画像生成装置１２、画像生成装置５１０、および、画像生成装置５２１のうち何れか１つ以上が、コンピュータ７００に実装されてもよい。その場合、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。

画像生成装置１２がコンピュータ７００に実装される場合、制御部１８０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、記憶部１７０に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
通信部１１０による通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ５１０の制御に従って通信を行うことで実行される。

画像生成装置５１０がコンピュータ７００に実装される場合、対象物位置検出部５１１と、経路情報取得部５１２と、候補位置算出部５１３と、画像生成部５１４との動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

画像生成装置５２１がコンピュータ７００に実装される場合、対象物位置検出部５２２と、経路情報取得部５２３と、候補位置算出部５２４と、画像生成部５２５との動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

なお、画像生成装置１２、画像生成装置５１０、および、画像生成装置５２１の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（オペレーティングシステム）や周辺機器等のハードウェアを含む。
「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１、５２０ 測定補助システム
１１ 撮像装置
１２、５１０、５２１ 画像生成装置
１１０ 通信部
１７０ 記憶部
１８０ 制御部
１８１、５１１、５２２ 対象物位置検出部
１８２、５１２、５２３ 経路情報取得部
１８３、５１３、５２４ 候補位置算出部
１８４ 経路長判定部
１８５ 距離判定部
１８６ 空間判定部
１８７ 面判定部
１８８ 優先度決定部
１８９、５１４、５２５ 画像生成部
１３、５２６ 表示装置
９１０ 基板
９２０ 測定装置
９２１ 測定装置本体
９２２ プローブ
９３０ 設計情報提供装置

Claims (8)

1. 拡張現実画像における対象物の位置を検出する対象物位置検出手段と、
   前記対象物における電気経路の情報を取得する経路情報取得手段と、
   前記拡張現実画像における前記対象物の位置と、前記電気経路の情報とに基づいて、前記拡張現実画像における前記対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する候補位置算出手段と、
   前記電気経路における測定対象信号の受端から複数の前記電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、前記電気測定箇所候補の優先度を決定する優先度決定手段と、
   前記対象物の電気測定箇所候補の位置の表示、および、前記優先度の表示を含む前記拡張現実画像を生成する画像生成手段と、
   を備える画像生成装置。
2. 前記電気経路における測定対象信号の受端から前記電気測定箇所候補までの電気経路長が、所定の許容経路長以下か否かを判定する経路長判定手段を備え、
   前記画像生成手段は、前記電気経路長が前記許容経路長以下か否かの判定結果の表示を含む前記拡張現実画像を生成する、
   請求項１に記載の画像生成装置。
3. 複数の電気測定箇所候補間の距離が、複数のプローブピン間の距離の許容範囲内か否かを判定する距離判定手段を備え、
   前記画像生成手段は、前記電気測定箇所候補間の距離が、前記プローブピン間の距離の許容範囲内か否かの判定結果の表示を含む前記拡張現実画像を生成する、
   請求項１または請求項２に記載の画像生成装置。
4. 前記電気測定箇所候補にプローブピンを接触させるようにプローブを配置可能な空間の有無を判定する空間判定手段を備え、
   前記画像生成手段は、前記空間の有無の判定結果の表示を含む前記拡張現実画像を生成する、
   請求項１から３の何れか一項に記載の画像生成装置。
5. 前記電気測定箇所候補が前記対象物の複数の面のうち前記拡張現実画像に示される面に含まれるか否かを判定する面判定手段を備え、
   前記画像生成手段は、前記電気測定箇所候補が前記対象物の複数の面のうち前記拡張現実画像に示される面に含まれるか否かの判定結果の表示を含む前記拡張現実画像を生成する、
   請求項１から４の何れか一項に記載の画像生成装置。
6. 画像生成装置と表示装置とを備え、
   前記画像生成装置は、
   拡張現実画像における対象物の位置を検出する対象物位置検出手段と、
   前記対象物における電気経路の情報を取得する経路情報取得手段と、
   前記拡張現実画像における前記対象物の位置と、前記電気経路の情報とに基づいて、前記拡張現実画像における前記対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する候補位置算出手段と、
   前記電気経路における測定対象信号の受端から複数の前記電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、前記電気測定箇所候補の優先度を決定する優先度決定手段と、
   前記対象物の電気測定箇所候補の位置の表示、および、前記優先度の表示を含む前記拡張現実画像を生成する画像生成手段と、
   を備え、
   前記表示装置は、前記拡張現実画像を表示する、
   測定補助システム。
7. 拡張現実画像における対象物の位置を検出する工程と、
   前記対象物における電気経路の情報を取得する工程と、
   前記拡張現実画像における前記対象物の位置と、前記電気経路の情報とに基づいて、前記拡張現実画像における前記対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する工程と、
   前記電気経路における測定対象信号の受端から複数の前記電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、前記電気測定箇所候補の優先度を決定する工程と、
   前記対象物の電気測定箇所候補の位置の表示、および、前記優先度の表示を含む前記拡張現実画像を生成する工程と、
   を含む画像生成方法。
8. コンピュータに、
   拡張現実画像における対象物の位置を検出する工程と、
   前記対象物における電気経路の情報を取得する工程と、
   前記拡張現実画像における前記対象物の位置と、前記電気経路の情報とに基づいて、前記拡張現実画像における前記対象物の電気測定箇所候補の位置を算出する工程と、
   前記電気経路における測定対象信号の受端から複数の前記電気測定箇所候補の各々までの電気経路長に基づいて、前記電気測定箇所候補の優先度を決定する工程と、
   前記対象物の電気測定箇所候補の位置の表示、および、前記優先度の表示を含む前記拡張現実画像を生成する工程と、
   を実行させるためのプログラム。

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