JP6991661B2 - Railroad vehicle body support device - Google Patents
Railroad vehicle body support device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6991661B2 JP6991661B2 JP2017240700A JP2017240700A JP6991661B2 JP 6991661 B2 JP6991661 B2 JP 6991661B2 JP 2017240700 A JP2017240700 A JP 2017240700A JP 2017240700 A JP2017240700 A JP 2017240700A JP 6991661 B2 JP6991661 B2 JP 6991661B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- air spring
- center pin
- stopper
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、鉄道車両の車体支持装置に関し、詳しくは、鉄道車両の車体と台車との間に介設され、ストッパ作用により車体の左右動を規制する左右動ストッパを備えた鉄道車両の車体支持装置に関する。 The present invention relates to a vehicle body support device for a railway vehicle, and more particularly, to support a vehicle body of a railway vehicle provided with a left-right movement stopper that is interposed between the vehicle body and the bogie of the railway vehicle and regulates the left-right movement of the vehicle body by a stopper action. Regarding the device.
鉄道車両は、一般に、台車上に備えた空気ばねの変形による車体の最大左右変位を規制するため、車体と台車との間に左右動ストッパを設けており、曲線区間の走行や空気ばねのパンクなどによって車体が台車に対して大きく変位した場合であっても、車両限界を超えて建造物などに干渉することを防止している。このような左右動ストッパは、台車枠に設けた左右一対の補強梁に取り付けられるストッパを車体側下面に突出する中心ピンを挟むように一定間隔あけて配置したもので、車体が左右方向に移動すると、中心ピンがストッパに当接することになり、車体の左右方向への変位が一定の範囲に規制されている(例えば、特許文献1参照。)。 In general, railcars are provided with a left-right movement stopper between the car body and the bogie in order to regulate the maximum left-right displacement of the car body due to the deformation of the air spring provided on the bogie. Even if the vehicle body is greatly displaced with respect to the bogie due to such factors, it prevents the vehicle from exceeding the vehicle limit and interfering with buildings. In such a left-right movement stopper, stoppers attached to a pair of left and right reinforcing beams provided on the trolley frame are arranged at regular intervals so as to sandwich a center pin protruding from the lower surface of the vehicle body side, and the vehicle body moves in the left-right direction. Then, the center pin comes into contact with the stopper, and the displacement of the vehicle body in the left-right direction is restricted to a certain range (see, for example, Patent Document 1).
一方、列車の高速化に伴い、曲線区間における乗り心地を悪化させずにより高速に走行させる技術として車体傾斜が知られている。この車体傾斜の方式の一つとしては、曲線区間走行時に外側の空気ばねに供給される空気量を増やして空気ばねを膨張させ、車体を意図的に内側に傾斜させる空気ばね傾斜式がある(例えば、特許文献2参照。)。 On the other hand, as the speed of a train increases, tilting of the vehicle body is known as a technique for traveling at a higher speed without deteriorating the riding comfort in a curved section. As one of the methods of tilting the vehicle body, there is an air spring tilting system in which the amount of air supplied to the outer air spring is increased to expand the air spring and the vehicle body is intentionally tilted inward when traveling in a curved section ( For example, see Patent Document 2.).
上述のような空気ばね傾斜式の鉄道車両は、車体傾斜に伴って中心ピンの下部が外側に振られるため、中心ピンとストッパとの隙間(ストッパ隙間)が一時的に小さくなり、中心ピンが不必要にストッパに当接して乗り心地を悪化させるおそれがあった。一方、あらかじめストッパ隙間を大きく設定しておくことも考えられるが、車体の最大許容変位が制限されているため、適正なストッパ隙間を確保するには限界があった。 In the above-mentioned air spring tilting type railway vehicle, the lower part of the center pin is swung outward as the vehicle body tilts, so the gap between the center pin and the stopper (stopper gap) temporarily becomes smaller, and the center pin is not used. There was a risk of contacting the stopper and deteriorating the ride quality. On the other hand, it is conceivable to set a large stopper gap in advance, but since the maximum allowable displacement of the vehicle body is limited, there is a limit in securing an appropriate stopper gap.
そこで本発明は、曲線区間走行時の乗り心地に悪影響を及ぼすことなく、車体の最大左右変位を規制可能な鉄道車両の車体支持装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle body support device for a railway vehicle capable of regulating the maximum lateral displacement of the vehicle body without adversely affecting the riding comfort when traveling on a curved section.
上記目的を達成するため、本発明の鉄道車両の第1の車体支持装置は、車輪を有する台車と、該台車に設けられる空気ばねと、該空気ばねを介して前記台車に支持される車体と、該車体に設けられ下方に突出する中心ピンと、前記台車に設けられ前記中心ピンの車体左右方向の両側にそれぞれ配置される一対の左右動ストッパとを備え、前記中心ピンと前記左右動ストッパとが当接することにより、前記車体の左右方向の移動を一定の範囲に規制し、前記左右動ストッパは、前記台車に設けられ上方に突出するブラケットと、該ブラケットに取り付けられ、前記中心ピンに当接可能なストッパゴムとを有し、該ストッパゴムが前記空気ばね上面より高い位置あるいは前記空気ばね上面と同一高さの位置にある鉄道車両の車体支持装置において、前記ストッパゴムは、前記中心ピンに当接可能な当接面を有し、該当接面は、前記空気ばねを給気又は排気して前記空気ばねの高さを変えることにより前記車体を左右方向に傾斜した状態で想定される傾斜角度における前記中心ピンと前記当接面との隙間の変化量を最小限にできる位置であって、前記車体の傾斜中心より高い位置にあることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the first vehicle body support device of the railway vehicle of the present invention includes a carriage having wheels, an air spring provided on the carriage, and a vehicle body supported by the carriage via the air spring. A center pin provided on the vehicle body and protruding downward and a pair of left-right movement stoppers provided on the trolley and arranged on both sides of the center pin in the left-right direction of the vehicle body are provided, and the center pin and the left-right movement stopper are provided. By abutting, the movement of the vehicle body in the left-right direction is restricted to a certain range, and the left-right movement stopper is attached to the bracket provided on the trolley and protruding upward, and abuts on the center pin. In a rolling stock vehicle body support device having a possible stopper rubber and the stopper rubber at a position higher than the upper surface of the air spring or at the same height as the upper surface of the air spring, the stopper rubber is attached to the center pin. It has a contact surface that can be contacted, and the contact surface is tilted in a state where the vehicle body is tilted in the left-right direction by supplying or exhausting the air spring to change the height of the air spring. It is a position where the amount of change in the gap between the center pin and the contact surface in an angle can be minimized, and is characterized by being at a position higher than the tilt center of the vehicle body .
また、本発明の鉄道車両の第2の車体支持装置は、車輪を有する台車と、該台車に設けられる空気ばねと、該空気ばねを介して前記台車に支持される車体と、該車体に設けられ下方に突出する中心ピンと、前記台車に設けられ前記中心ピンの車体左右方向の両側にそれぞれ配置される一対の左右動ストッパとを備え、前記中心ピンと前記左右動ストッパとが当接することにより、前記車体の左右方向の移動を一定の範囲に規制し、前記左右動ストッパは、前記台車に設けられ上方に突出するブラケットと、該ブラケットに取り付けられ、前記中心ピンに当接可能なストッパゴムとを有し、該ストッパゴムが前記空気ばね上面より高い位置あるいは前記空気ばね上面と同一高さの位置にある鉄道車両の車体支持装置において、前記ストッパゴムは、前記中心ピンに当接可能な当接面を有し、該当接面は、傾斜走行時の前記車体に加わる定常的な外力と前記空気ばねの左右剛性の釣合における前記中心ピンと前記当接面との隙間の変化量を最小限にできる位置であって、前記車体の傾斜中心より高い位置にあることを特徴としている。さらに、前記ブラケットは、上部を開口した断面コ字状に形成され、前記ストッパゴムを取り付ける取付板を有し、前記ストッパゴムと前記取付板との間にスペーサが挿入されていることを特徴としている。
Further , the second vehicle body support device of the railway vehicle of the present invention is provided on the vehicle body having wheels, an air spring provided on the vehicle body, a vehicle body supported by the vehicle body via the air spring, and the vehicle body. A central pin protruding downward and a pair of left-right movement stoppers provided on the carriage and arranged on both sides of the center pin in the left-right direction of the vehicle body are provided, and the center pin and the left-right movement stopper come into contact with each other. The left-right movement of the vehicle body is restricted to a certain range, and the left-right movement stopper includes a bracket provided on the trolley and protruding upward, and a stopper rubber attached to the bracket and capable of contacting the center pin. In a vehicle body support device of a railway vehicle in which the stopper rubber is located higher than the upper surface of the air spring or at the same height as the upper surface of the air spring, the stopper rubber can abut on the center pin. The contact surface has a contact surface, and the contact surface minimizes the amount of change in the gap between the center pin and the contact surface in the balance between the steady external force applied to the vehicle body during inclined traveling and the left-right rigidity of the air spring. It is a position that can be set, and is characterized in that it is located higher than the center of inclination of the vehicle body. Further, the bracket is formed in a U-shaped cross section having an open upper portion, has a mounting plate for mounting the stopper rubber, and is characterized in that a spacer is inserted between the stopper rubber and the mounting plate. There is.
本発明によれば、ストッパゴムが空気ばね上面より高い位置あるいは同一高さの位置にあるので、車体傾斜時に車体の傾斜中心とストッパゴムの取付け位置とを高さ方向に一致させ、想定される傾斜角度におけるストッパ隙間の変化を最小限に抑えることが可能となり、中心ピンが不必要にストッパに当接して乗り心地を悪化させるおそれがなくなる。 According to the present invention, since the stopper rubber is located at a position higher than or at the same height as the upper surface of the air spring, it is assumed that the center of inclination of the vehicle body and the mounting position of the stopper rubber are aligned in the height direction when the vehicle body is tilted. It is possible to minimize the change in the stopper gap at the inclination angle, and there is no possibility that the center pin will unnecessarily contact the stopper and deteriorate the riding comfort.
まず、図1乃至図3は、本発明の鉄道車両の車体支持装置の一形態例を示すもので、本形態例に示す車体支持装置11は、図1及び図2に示すように、台車枠12に取り付けられた空気ばね13を介して車体14を支持する、いわゆるボルスタレス台車を備えた鉄道車両における車体14と台車枠12との間に設けられた左右動ストッパ15のストッパ作用により、車体14の最大左右変位を規制するためのものである。
First, FIGS. 1 to 3 show an example of a vehicle body support device for a railroad vehicle of the present invention, and the vehicle
台車枠12は、レール方向に沿った一対の平行な側梁12a,12aと、側梁12a,12aを結ぶ枕木方向に沿った一対の横梁12b,12bと、横梁12b,12bを繋ぐ一対の補強梁12c,12cとを備えている。また、台車枠12の前後内側には、輪軸(図示せず)の両端部に直結された一対の車輪16,16が収容されている。さらに、横梁12b,12bの間で側梁12a,12aの外側に一対の空気ばね13,13が設けられ、台車枠12の中央に牽引装置17が設けられている。
The
空気ばね13は、車体14下面に設けられる上側部材18と、台車枠12上面に設けられる下側部材19と、上側部材18及び下側部材19に上下端をそれぞれ止着された筒状のダイヤフラム20とを備えている。
The
上側部材18は、円板状に形成されるとともに、上面側中央部に、車体14の下面に設けた支持孔14aに内嵌される空気孔を有した支持突起18aが設けられている。また、上側部材18の下面側中央部には、ダイヤフラム20内の空気を排出した際に下側部材19の上部に設けられた下側当接部19aに当接して車体を支える上側当接部18bが設けられている。
The
ダイヤフラム20は、ゴム製筒体を繊維で補強した可撓性を有する筒状体であり、その上下端を上側部材18及び下側部材19にそれぞれ止着され、車体の上下動に対して所定のばね特性を発揮しつつ、上側部材18が取り付けられた車体を弾性的に支持している。
The diaphragm 20 is a flexible tubular body in which a rubber tubular body is reinforced with fibers, and the upper and lower ends thereof are fastened to the
下側部材19は、台車枠12上面に載置される積層ゴム(図示せず)と、積層ゴムの上端に接着されたリング状の支持板(図示せず)と、支持板の上面に設けられた下側当接部19aとからなり、下側当接部19aの外周面にダイヤフラム20の下端が止着されている。
The lower member 19 is provided on the laminated rubber (not shown) placed on the upper surface of the
このように構成された空気ばね13は、直線区間の走行時には、左右の空気ばね13における上側当接部18bと下側当接部19aとの間に設けられた離間部21の高さ寸法を均等に保ち、車両が曲線区間に進入するときには、外側の空気ばね13(図3左側)に供給される空気量を増やしてダイヤフラム20を膨張させ、つまり離間部21の高さ寸法を大きくさせて車体を意図的に内側に傾斜させることが可能となっている。
The
牽引装置17は、いわゆる一本リンク式であり、牽引リンク22と中心ピン23とを備えており、台車枠12の補強梁12c,12cの内側で横梁12b,12bの間に配置され、台車枠12と車体14とを牽引リンク22を介して連結することにより、台車枠12と車体14との前後方向位置を保ちつつ、牽引力及びブレーキ力を伝達するものである。
The
中心ピン23は、車体14下面に設けられ鉛直下方に突出する柱状部材であり、上部左右両側に左右動ストッパ15が当接可能なストッパ板23a,23aと、下端部に牽引リンク22を跨ぐ二股部23b,23bとを有している。牽引リンク22は、前後方向に延びるリンク22aの両端部にゴム製のブッシュ24を介して心棒25がそれぞれ挿通されるとともに、中心ピン23側の心棒25が二股部23bにボルト26で固着され、台車枠12側の心棒25が横梁12bに設けられた二股部(図示せず)に同様にして固着されることにより、中心ピン23が牽引リンク22を介して台車枠12に連結されている。
The
左右動ストッパ15は、補強梁12c,12cに立設され、中心ピン23を左右両側から挟むように一定間隔あけて配置した一対のブラケット27,27と、ブラケット27の上部に取り付けられ、ストッパ板23aに当接可能なストッパゴム28とを備えている。
The left-
ブラケット27は、上部を断面コ字状に開口するとともに、ストッパゴム28が螺着される取付板27aを有する柱状部材であり、取付板27aを空気ばね13の上側部材18と略同一高さに位置するように補強梁12c上面から上方に突出するとともに、上側当接部18bと下側当接部19aとが当接しても、ブラケット27と車体14とが干渉しない高さに形成されている。
The
ストッパゴム28は、緩衝性を有するゴムなどの弾性材料からなり、取付板27aの外形に対応させた上下方向に縦長の矩形ブロック状に形成されている。また、取付板27aに取り付けられる面と反対側の面には、上下両端部及び左右両端部に面取りを施すことにより中間部に略矩形状の当接面28aが形成されている。このように、ストッパゴム28をブラケット27に取り付けた状態で、当接面28aがストッパ板23aの板面に対して略平行に配置されるとともに、当接面28a下端が空気ばね13の下側当接部19a上面よりやや高い位置、言い換えると離間部21の中心21aの高さ位置に配置されている。
The
このように構成された左右動ストッパ15は、車体14が台車枠12に対して左右方向に変位していない中立状態において、ストッパ板23aと当接面28aとの間に所定のストッパ隙間29が設けられ、取付板27aとストッパゴム28との間にスペーサ30を挿入することにより、左右のストッパ隙間29が均等(例えば、28.5mm)になるように調整されている。また、曲線区間走行時に、車体に大きな遠心力が作用して中心ピン23の位置が車体外方に移動すると、中心ピン23がストッパゴム28に当接することになり、ストッパゴム28のたわみを考慮しても、車体14の左右方向への変位が一定量(例えば、45mm)を超えないように規制されている。
The left-
このような車体支持装置を備えた空気ばね傾斜式の鉄道車両は、車両が曲線区間に進入するときには、曲線の外側の空気ばね13に供給される空気量を増やしてダイヤフラム20を膨張させ、車体14を意図的に内側に傾斜させる車体傾斜を実行する。
In an air spring tilting type railway vehicle provided with such a vehicle body support device, when the vehicle enters a curved section, the amount of air supplied to the
車体傾斜が実行されると、図3に示すように、外側(左側)の空気ばね13のダイヤフラム20が支持突起18aの空気孔を通じて供給された圧縮空気により膨張し、車体14が、内側(右側)の空気ばね13における離間部21の中心21aを傾斜中心として所定角度(例えば2度)上向きに傾斜する。このとき、中心ピン23の下部が外側(左側)に振られてもストッパ隙間29が大きく減少することはなく、中立状態と同程度の隙間(例えば、29mm)をあけて車体14を支持している。
When the vehicle body tilt is executed, as shown in FIG. 3, the diaphragm 20 of the outer (left side)
このように、ストッパゴム28が空気ばね13上面より高い位置あるいは同一高さの位置にあるので、車体傾斜時に車体14の傾斜中心とストッパゴム28の取付け位置とを高さ方向に一致させ、想定される傾斜角度におけるストッパ隙間29の変化を最小限に抑えることが可能となり、中心ピン23が不必要にストッパゴム28に当接して乗り心地を悪化させるおそれがなくなる。
In this way, since the
なお、本形態例では、ストッパゴムの中心を空気ばね上面、つまり上側部材上面と同一高さ位置に構成しているが、上側部材より高い位置に構成してもよい。また、適用する台車はボルスタレス台車に限定されず、ボルスタ付き台車であってもよい。この場合、車体とボルスタとの間に空気ばね及び左右動ストッパが介設される。さらに、ストッパゴムの形状も任意であり、牽引装置も一本リンク式に限定されず、Zリンク式などの各種方式を適用することができる。また、車体傾斜は、片側の空気ばねの空気量を増減させて行うだけでなく、左右の空気ばねを同時に増減させて行ってもよい。 In this embodiment, the center of the stopper rubber is configured at the same height as the upper surface of the air spring, that is, the upper surface of the upper member, but it may be configured at a position higher than the upper member. Further, the trolley to be applied is not limited to the bolsterless trolley, and may be a bolster-equipped trolley. In this case, an air spring and a left-right moving stopper are interposed between the vehicle body and the bolster. Further, the shape of the stopper rubber is arbitrary, and the traction device is not limited to the single link type, and various methods such as the Z link type can be applied. Further, the vehicle body tilting may be performed not only by increasing or decreasing the amount of air in the air spring on one side, but also by increasing or decreasing the amount of air on the left and right air springs at the same time.
11…車体支持装置、12…台車枠、12a…側梁、12b…横梁、12c…補強梁、13…空気ばね、14…車体、14a…支持孔、15…左右動ストッパ、16…車輪、17…牽引装置、18…上側部材、18a…支持突起、18b…上側当接部、19…下側部材、19a…下側当接部、20…ダイヤフラム、21…離間部、21a…中心、22…牽引リンク、22a…リンク、23…中心ピン、23a…ストッパ板、23b…二股部、24…ブッシュ、25…心棒、26…ボルト、27…ブラケット、27a…取付板、28…ストッパゴム、28a…当接面、29…ストッパ隙間、30…スペーサ 11 ... Body support device, 12 ... Bogie frame, 12a ... Side beam, 12b ... Cross beam, 12c ... Reinforcing beam, 13 ... Air spring, 14 ... Body, 14a ... Support hole, 15 ... Left and right movement stopper, 16 ... Wheel, 17 ... traction device, 18 ... upper member, 18a ... support protrusion, 18b ... upper contact portion, 19 ... lower member, 19a ... lower contact portion, 20 ... diaphragm, 21 ... separation part, 21a ... center, 22 ... Tow link, 22a ... link, 23 ... center pin, 23a ... stopper plate, 23b ... bifurcated part, 24 ... bush, 25 ... mandrel, 26 ... bolt, 27 ... bracket, 27a ... mounting plate, 28 ... stopper rubber, 28a ... Contact surface, 29 ... Stopper gap, 30 ... Spacer
Claims (3)
前記ストッパゴムと前記取付板との間にスペーサが挿入されていることを特徴とする請求項1又は2記載の鉄道車両の車体支持装置。 The vehicle body support device for a railway vehicle according to claim 1 or 2, wherein a spacer is inserted between the stopper rubber and the mounting plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017240700A JP6991661B2 (en) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | Railroad vehicle body support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017240700A JP6991661B2 (en) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | Railroad vehicle body support device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019107934A JP2019107934A (en) | 2019-07-04 |
JP6991661B2 true JP6991661B2 (en) | 2022-01-12 |
Family
ID=67178756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017240700A Active JP6991661B2 (en) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | Railroad vehicle body support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6991661B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116998242A (en) | 2021-03-15 | 2023-11-03 | 出光兴产株式会社 | Organic electroluminescent element and electronic device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006151078A (en) | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Hitachi Ltd | Railway vehicle |
JP2008100614A (en) | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Railway Technical Res Inst | Device and method for inclining railroad vehicle body |
JP2016222237A (en) | 2015-06-03 | 2016-12-28 | 日本車輌製造株式会社 | Vehicle body support device for railway vehicle |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4368672A (en) * | 1980-12-29 | 1983-01-18 | The Budd Company | Secondary suspension system for a railway car |
US4526109A (en) * | 1983-09-06 | 1985-07-02 | The Budd Company | Laterally damped railway car |
JPS636971U (en) * | 1986-06-27 | 1988-01-18 |
-
2017
- 2017-12-15 JP JP2017240700A patent/JP6991661B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006151078A (en) | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Hitachi Ltd | Railway vehicle |
JP2008100614A (en) | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Railway Technical Res Inst | Device and method for inclining railroad vehicle body |
JP2016222237A (en) | 2015-06-03 | 2016-12-28 | 日本車輌製造株式会社 | Vehicle body support device for railway vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019107934A (en) | 2019-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102048504B1 (en) | Bogies for leaf spring units and rolling stock | |
JP6726612B2 (en) | Railcar bogie | |
NO328621B1 (en) | Chassis for a rail vehicle with improved transverse suspension | |
US6250232B1 (en) | Running gear for a rail vehicle | |
US20080264292A1 (en) | Suspension for a rail vehicle | |
US20150096457A1 (en) | Rail Vehicle Unit | |
JP6178299B2 (en) | Railway vehicle trolley and railway vehicle | |
CN110588699B (en) | Bogie frame and bogie | |
CN109963762B (en) | Bogie for railway vehicle | |
JP6991661B2 (en) | Railroad vehicle body support device | |
US8939090B2 (en) | Guided vehicle | |
JP6022420B2 (en) | Rail car axle box support device | |
JP6713346B2 (en) | Railcar body support device | |
KR880001162B1 (en) | Device to increase roll stability of rail vehicles with air suspension | |
JP6697352B2 (en) | Railcar bogie | |
WO2015159085A1 (en) | Suspension module for a rail vehicle | |
JP2021130363A (en) | Link device for railroad vehicle and bogie | |
RU2726675C2 (en) | Chassis of rail vehicle | |
JP7094626B2 (en) | Bolsterless bogie | |
JP3346347B2 (en) | Trucks for railway vehicles using linear motors | |
JP6845765B2 (en) | On-board child support device for railway vehicles and a bogie unit equipped with it | |
KR100614610B1 (en) | The railway vehicle bogie for having to shock-absorbing function of front and rear direction | |
CN219838554U (en) | Bogie and rail vehicle | |
JPH09301163A (en) | Bolsterless truck for rolling stock | |
KR101402790B1 (en) | shock absorption strutcure for bogie of railway vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201022 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6991661 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |