JP6991187B2 - Equipment operation device, equipment operation method, and program - Google Patents

Equipment operation device, equipment operation method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP6991187B2
JP6991187B2 JP2019201440A JP2019201440A JP6991187B2 JP 6991187 B2 JP6991187 B2 JP 6991187B2 JP 2019201440 A JP2019201440 A JP 2019201440A JP 2019201440 A JP2019201440 A JP 2019201440A JP 6991187 B2 JP6991187 B2 JP 6991187B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
article
image
operation target
environmental
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019201440A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021076961A (en
Inventor
尚 村山
康一 河野
正英 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2019201440A priority Critical patent/JP6991187B2/en
Publication of JP2021076961A publication Critical patent/JP2021076961A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6991187B2 publication Critical patent/JP6991187B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)

Description

本発明は、機器操作装置、機器操作方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a device operating device, a device operating method, and a program.

自動車に搭載されている装置(パワーウィンドウ、リモコンミラー、ワイパー、フォグランプ等)を、ナビゲーション装置のタッチパネル画面で操作する自動車用入力装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。 An automobile input device for operating a device (power window, remote control mirror, wiper, fog lamp, etc.) mounted on an automobile on a touch panel screen of a navigation device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開平11-334493号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-334493

しかしながら、従来技術では、例えばヘッドライトを点灯したとき、車両外から見たとき、どの程度の明るさに設定されているかが分からなかった。このように、従来技術では、利用者が、設定内容の効果を直感的に知ることができなかった。 However, in the prior art, for example, when the headlights are turned on, when viewed from the outside of the vehicle, it is not possible to know how bright the headlights are set. As described above, in the conventional technique, the user cannot intuitively know the effect of the setting contents.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者が、設定内容の効果を直感的に知ることができる機器操作装置、機器操作方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a device operating device, a device operating method, and a program in which a user can intuitively know the effect of a setting content. It is one of.

この発明に係る機器操作装置、機器操作方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
(1):この発明の一態様に係る機器操作装置は、環境の状態を示す環境表現情報を取得する取得部と、取得された前記環境表現情報に関連付けられている操作対象を選択する判定部と、前記環境表現情報に対応する環境画像データと、選択した前記操作対象を備える物品の物品画像データを表示させる画像生成部と、を備え、前記物品画像データは、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データであり、前記画像生成部は、前記操作対象に基づいて、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データを選択する機器操作装置である。
The device operating device, the device operating method, and the program according to the present invention have the following configurations.
(1): The device operating device according to one aspect of the present invention has an acquisition unit for acquiring environment expression information indicating an environment state and a determination unit for selecting an operation target associated with the acquired environment expression information. The article image data includes an environmental image data corresponding to the environmental expression information and an image generation unit for displaying the article image data of the article including the selected operation target, and the article image data is an image of the appearance of the article. It is data or image data in the article, and the image generation unit is a device operating device that selects image data of the appearance of the article or image data in the article based on the operation target .

(2):上記(1)の態様において、前記取得部は、前記物品の現在の前記環境表現情報を取得するものである。 (2): In the aspect of (1) above, the acquisition unit acquires the current environmental expression information of the article.

(3):上記(1)または(2)の態様において、前記画像生成部は、選択した前記操作対象のアイコン画像データを生成し、生成した前記アイコン画像データを、前記操作対象に関連付けた位置に配置するものである。 (3): In the embodiment (1) or (2) above, the image generation unit generates icon image data of the selected operation target, and the generated icon image data is associated with the operation target. It is to be placed in.

(4):上記(1)から(3)のいずれか1つの態様において、前記環境表現情報は、天候、時刻、地形、前記物品外の人の多さのうち少なくとも1つに基づく表現である。 (4): In any one of the above (1) to (3), the environmental expression information is an expression based on at least one of the weather, time, terrain, and the number of people outside the article. ..

(5):上記(1)から(4)のいずれか1つの態様において、前記取得部は、前記操作対象に対する変更指示を取得し、前記画像生成部は、前記操作対象に対する変更指示に基づいて、前記物品画像データを変更するものである。 (5): In any one of the above (1) to (4), the acquisition unit acquires a change instruction for the operation target, and the image generation unit obtains a change instruction for the operation target based on the change instruction for the operation target. , The article image data is changed.

(6):上記(1)から(5)のいずれか1つの態様において、前記画像生成部は、前記物品画像データを、ポリゴンデータで自車両の3D画像の物品画像データを算出し、シェーダー処理を行い、前記環境画像データを、ドーム状または円筒状のポリゴンデータに背景テクスチャを貼り付けて画像データを切り替え、HDR環境マップの手法を用いて算出するものである。 (6): In any one of the above (1) to (5), the image generation unit calculates the article image data and the article image data of the 3D image of the own vehicle from the polygon data, and performs shader processing. The environment image data is calculated by pasting a background texture on dome-shaped or cylindrical polygon data to switch the image data and using the HDR environment map method.

):上記(1)から()のいずれか1つの態様において、前記物品は車両であり、前記操作対象は、前記物品が備えるヘッドライト、ワイパー、および室内灯のうちの少なくとも1つである。 ( 7 ): In any one of the above (1) to ( 6 ), the article is a vehicle, and the operation target is at least one of the headlight, the wiper, and the interior light included in the article. Is.

):この発明の一態様に係る機器操作方法は、環境の状態を示す環境表現情報を取得し、取得された前記環境表現情報に関連付けられている操作対象を選択し、前記環境表現情報に対応する環境画像データと、選択した前記操作対象を備える物品の物品画像データを表示させ、前記物品画像データは、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データであり、前記操作対象に基づいて、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データを選択する、機器操作方法である。 ( 8 ): In the device operation method according to one aspect of the present invention, the environmental expression information indicating the state of the environment is acquired, the operation target associated with the acquired environmental expression information is selected, and the environmental expression information is described. The environmental image data corresponding to the above and the article image data of the article including the selected operation target are displayed, and the article image data is the image data of the appearance of the article or the image data in the article, and the said. It is a device operation method for selecting image data of the appearance of the article or image data in the article based on the operation target .

):この発明の一態様に係るプログラムは、機器操作装置が備えるコンピュータに、環境の状態を示す環境表現情報を取得させ、取得された前記環境表現情報に関連付けられている操作対象を選択させ、前記環境表現情報に対応する環境画像データと、選択した前記操作対象を備える物品の物品画像データを表示させ、前記物品画像データは、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データであり、前記操作対象に基づいて、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データを選択させる、プログラムである。 ( 9 ): The program according to one aspect of the present invention causes a computer included in the device operating device to acquire environment expression information indicating the state of the environment, and selects an operation target associated with the acquired environment expression information. The environmental image data corresponding to the environmental expression information and the article image data of the article including the selected operation target are displayed, and the article image data is the image data of the appearance of the article or the inside of the article. It is an image data, and is a program for selecting image data of the appearance of the article or image data in the article based on the operation target .

(1)~()では、取得した環境表現情報に対応付けられている操作対象を選択し、車両の周辺環境表現を表現し、環境表現と物品が備える操作対象に対して設定された動作を連動して表現するようにした。これにより、(1)~()によれば、利用者が、操作対象に対する設定内容の効果を直感的に知ることができる。
(2)では、現在の環境表現状況を取得するため、この環境表現情報に応じた操作対象を選択することができる。
(3)では、選択した操作対象のアイコン画像データを操作対象と関連付けて配置するようにしたので、利用者は選択した環境表現情報に対応する操作対象を知ることができ、設定することができる。
(4)では、操作対象に対する変更に応じて、物品画像データを変更するようにした。これにより、(4)によれば、操作対象の状態が変化した場合の効果を利用者が適切に知ることができる。
(6)では、物品と背景との画像をよりリアルに再現するようにした。これにより、()によれば、利用者は、物品の設備を設定した際の効果を、表示された画像によって確認することができる。
(1)または(8)あるいは(9)では、操作対象に応じて、表示する物品画像データを選択するようにした。これにより、(1)または(8)あるいは(9)によれば、利用者は、操作対象に応じた物品外または物品内から見た効果を知ることができる。
In (1) to ( 9 ), the operation target associated with the acquired environmental expression information is selected, the surrounding environmental expression of the vehicle is expressed, and the operation set for the environmental expression and the operation target provided by the article. Was expressed in conjunction with. Thereby, according to (1) to ( 9 ), the user can intuitively know the effect of the setting content on the operation target.
In (2), in order to acquire the current environment expression status, it is possible to select an operation target according to this environment expression information.
In (3), since the icon image data of the selected operation target is arranged in association with the operation target, the user can know the operation target corresponding to the selected environment expression information and can set it. ..
In (4), the article image data is changed according to the change for the operation target. As a result, according to (4), the user can appropriately know the effect when the state of the operation target changes.
In (6), the image of the article and the background is reproduced more realistically. As a result, according to ( 6 ), the user can confirm the effect of setting the equipment of the article by the displayed image.
In (1), (8), or (9) , the article image data to be displayed is selected according to the operation target. Thereby, according to (1), (8) or (9) , the user can know the effect seen from the outside of the article or the inside of the article according to the operation target.

実施形態に係る機器操作装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the equipment operation apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る記憶部が記憶する情報例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information which the storage part which concerns on embodiment stores. 実施形態に係る車両画像データと背景画像データの算出手法例を示す図である。It is a figure which shows the example of the calculation method of the vehicle image data and the background image data which concerns on embodiment. 実施形態に係るトップメニュー画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of the top menu screen which concerns on embodiment. 実施形態に係るトップメニュー画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the top menu screen which concerns on embodiment. 実施形態に係る環境表現情報として夕暮れが選択された場合に表示部に表示される画像データ例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image data displayed on the display part when dusk is selected as the environmental expression information which concerns on embodiment. 実施形態に係る環境表現情報として雨が選択された場合に表示部に表示される画像データ例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image data displayed on the display part when rain is selected as the environmental expression information which concerns on embodiment. 実施形態に係る環境表現情報として雨が選択された場合に表示部に表示される画像データの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the image data which is displayed on the display part when rain is selected as the environmental expression information which concerns on embodiment. 実施形態に係る環境表現情報として夜と雪が選択された場合に表示部に表示される画像データ例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image data which is displayed on the display part when night and snow are selected as the environmental expression information which concerns on embodiment. 実施形態に係る機器操作装置が行う処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed by the equipment operation apparatus which concerns on embodiment.

以下、図面を参照し、本発明の機器操作装置、機器操作方法、およびプログラムの実施形態について説明する。 Hereinafter, the device operating device, the device operating method, and the embodiment of the program of the present invention will be described with reference to the drawings.

<機器操作装置の構成例>
図1は、本実施形態に係る機器操作装置1の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、機器操作装置1は、操作部11、判定部12、記憶部13、画像生成部14、表示部15、取得部16、および出力部17を備える。記憶部13は、車両データ記憶部131、および背景データ記憶部132を備える。
<Configuration example of device operating device>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the device operating device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the device operation device 1 includes an operation unit 11, a determination unit 12, a storage unit 13, an image generation unit 14, a display unit 15, an acquisition unit 16, and an output unit 17. The storage unit 13 includes a vehicle data storage unit 131 and a background data storage unit 132.

<機器操作装置の機能、動作>
次に、機器操作装置1の機能、動作について説明する。機器操作装置1は、車両に取り付けられている。機器操作装置1は、例えばカーナビゲーション機能を備えていてもよい。機器操作装置1は、自車両の例えば3D画像を表示し、環境(天候、時刻、地形等)が選択された結果に応じて、操作対象の設備を選択して設定画面を表示する。機器操作装置1は、選択された設備が動作している場合の自車両の画像を生成し、選択された設備や環境に応じた環境表現である背景画像を生成し、生成した背景画像と、生成した設備が動作している場合の自車両の画像を表示する。機器操作装置1は、例えば、背景画像に設備が動作している場合の自車両の画像を重畳させること等により、合成して表示させてもよい。なお、以下の実施形態では、合成して表示する例を説明する。なお、機器操作装置1は、車両に搭載されている車両の制御装置(不図示)と通信可能な携帯端末等であってもよい。また、機器操作装置1が搭載される対象は車両などの移動体に限らず、防犯カメラなどのようなインフラ備え付け装置等であってもよい。
<Functions and operations of equipment operating devices>
Next, the functions and operations of the device operating device 1 will be described. The device operating device 1 is attached to the vehicle. The device operating device 1 may have, for example, a car navigation function. The device operating device 1 displays, for example, a 3D image of the own vehicle, selects the equipment to be operated according to the result of selecting the environment (weather, time, terrain, etc.), and displays the setting screen. The device operating device 1 generates an image of the own vehicle when the selected equipment is operating, generates a background image which is an environmental expression according to the selected equipment and the environment, and generates a background image and a background image. Display the image of the own vehicle when the generated equipment is operating. The device operating device 1 may be combined and displayed, for example, by superimposing an image of the own vehicle when the equipment is operating on the background image. In the following embodiment, an example of synthesizing and displaying will be described. The device operating device 1 may be a mobile terminal or the like capable of communicating with a vehicle control device (not shown) mounted on the vehicle. Further, the target on which the device operating device 1 is mounted is not limited to a moving body such as a vehicle, but may be an infrastructure-equipped device such as a security camera.

操作部11は、例えば表示部15上に設けられたタッチパネルセンサである。操作部11は、利用者が操作した操作結果を検出し、検出した操作結果を判定部12に出力する。操作結果には、環境の状態を示す環境表現情報、設備の設定に関する設備設定情報等が含まれている。環境表現情報とは、例えば、天候に関する情報、時刻に関する情報、気温に関する情報、車両の周辺の人の多さに関する情報、地形に関する情報等のうちの少なくとも1つである。設備設定情報とは、例えば設備がワイパーの場合、ワイパーの動作の強弱を表す情報であり、例えば設備がヘッドライトや室内灯の場合、ライトの明るさを表す情報である。なお、操作結果には、判定部12が選択した設備以外を利用者が選択した場合、設備の種類を示す設備情報が含まれている。 The operation unit 11 is, for example, a touch panel sensor provided on the display unit 15. The operation unit 11 detects the operation result operated by the user and outputs the detected operation result to the determination unit 12. The operation result includes environment expression information indicating the state of the environment, equipment setting information related to equipment setting, and the like. The environmental expression information is, for example, at least one of information on weather, information on time, information on temperature, information on the number of people around the vehicle, information on topography, and the like. The equipment setting information is, for example, information indicating the strength of the operation of the wiper when the equipment is a wiper, and information indicating the brightness of the light when the equipment is a headlight or an interior light, for example. The operation result includes equipment information indicating the type of equipment when the user selects equipment other than the equipment selected by the determination unit 12.

判定部12は、操作部11が出力する環境表現情報および設備設定情報を取得する。判定部12は、取得した環境表現情報を用いて記憶部13が記憶する情報を参照して、操作対象の設備を選択する。判定部12は、環境表現情報、選択した設備を示す設備情報、および設備設定情報を画像生成部14に出力する。なお、判定部12は、取得部16が取得した位置情報、時刻情報、または天候情報を用いて、環境表現情報を設定するようにしてもよい。また、判定部12は、操作部11が設定情報を出力した場合、取得した設備情報を画像生成部14に出力する。 The determination unit 12 acquires the environment expression information and the equipment setting information output by the operation unit 11. The determination unit 12 selects the equipment to be operated by referring to the information stored in the storage unit 13 using the acquired environment expression information. The determination unit 12 outputs the environment expression information, the equipment information indicating the selected equipment, and the equipment setting information to the image generation unit 14. The determination unit 12 may set the environment expression information by using the position information, the time information, or the weather information acquired by the acquisition unit 16. Further, when the operation unit 11 outputs the setting information, the determination unit 12 outputs the acquired equipment information to the image generation unit 14.

記憶部13は、環境表現情報に操作対象を関連付けて記憶する。記憶部13は、自車両の操作対象を記憶する。 The storage unit 13 stores the operation target in association with the environment expression information. The storage unit 13 stores the operation target of the own vehicle.

車両データ記憶部131は、自車両と自車両が備える設備のデータを記憶する。自車両と自車両が備える設備のデータは画像データであってもよい。これらは3次元モデルデータやレンダリング画像であってよく、CAD(Computer Aided Design)であってもよい。 The vehicle data storage unit 131 stores the data of the own vehicle and the equipment provided in the own vehicle. The data of the own vehicle and the equipment provided in the own vehicle may be image data. These may be three-dimensional model data or rendered images, and may be CAD (Computer Aided Design).

背景データ記憶部132は、背景データを記憶する。背景データは、画像データであってもよく、背景の画像を生成する際に用いられるテクスチャや特徴量等であってもよい。 The background data storage unit 132 stores the background data. The background data may be image data, or may be a texture, a feature amount, or the like used when generating a background image.

画像生成部14は、判定部12が出力する環境表現情報、設備情報、および設備設定情報を取得する。画像生成部14は、車両データ記憶部131が記憶する自車両と自車両が備える設備のデータを用いて、自車両の3D画像の車両画像データを選択または算出する。画像生成部14は、背景データ記憶部132が記憶する背景データと環境表現情報に基づいて、環境表現情報に応じた背景画像データを選択または算出する。なお、車両画像データ、背景画像データについては後述する。画像生成部14は、選択または算出した車両画像データと、選択または算出した背景画像データとを合成し、合成した画像データを表示部15に表示させる。画像生成部14は、設定された設備設定情報を出力部17に出力する。なお、設備設定情報には、操作対象の設備を示す情報、設備の設定情報が含まれている。 The image generation unit 14 acquires the environment expression information, the equipment information, and the equipment setting information output by the determination unit 12. The image generation unit 14 selects or calculates vehicle image data of a 3D image of the own vehicle by using the data of the own vehicle and the equipment provided in the own vehicle stored in the vehicle data storage unit 131. The image generation unit 14 selects or calculates the background image data according to the environment expression information based on the background data and the environment expression information stored in the background data storage unit 132. The vehicle image data and the background image data will be described later. The image generation unit 14 synthesizes the selected or calculated vehicle image data and the selected or calculated background image data, and causes the display unit 15 to display the combined image data. The image generation unit 14 outputs the set equipment setting information to the output unit 17. The equipment setting information includes information indicating the equipment to be operated and equipment setting information.

表示部15は、例えば液晶表示装置または有機EL(Electro Luminescence)表示装置等である。表示部15は、画像生成部14が生成した画像データを表示する。 The display unit 15 is, for example, a liquid crystal display device, an organic EL (Electroluminescence) display device, or the like. The display unit 15 displays the image data generated by the image generation unit 14.

取得部16は、例えばGPS(Global Positioning System;全地球測位システム)の受信部であり、GPSから受信した情報に基づいて位置情報と時刻情報を取得する。また、取得部16は、ネットワークを介して機器操作装置1が搭載されている車両が走行している地域の天候に関する天候情報を取得する。取得部16は、取得した位置情報、時刻情報、天候情報を判定部12に出力する。 The acquisition unit 16 is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiving unit, and acquires position information and time information based on the information received from the GPS. Further, the acquisition unit 16 acquires weather information regarding the weather in the area where the vehicle on which the device operating device 1 is mounted is traveling via the network. The acquisition unit 16 outputs the acquired position information, time information, and weather information to the determination unit 12.

出力部17は、例えばCAN(Controller Area Network;コントローラエリアネットワーク)を介してECU(Electric Control Unit;電子制御装置)(不図示)に接続されている。出力部17は、画像生成部14が出力する設備設定情報を、CANを介してECUに出力する。 The output unit 17 is connected to an ECU (Electronic Control Unit) (not shown) via, for example, CAN (Control Area Network). The output unit 17 outputs the equipment setting information output by the image generation unit 14 to the ECU via the CAN.

なお、ECUは、機器操作装置1から取得した設備設定情報に基づいて、設備の制御を行う。 The ECU controls the equipment based on the equipment setting information acquired from the equipment operating device 1.

なお、機器操作装置1の構成要素は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリなどの記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROMなどの着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。 The components of the device operating device 1 are realized by, for example, a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software). Some or all of these components are LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), GPU (Graphics Circuit), GPU (Graphics Circuit), etc. It may be realized by a circuit (including a circuit), or it may be realized by the cooperation of software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device (a storage device including a non-transient storage medium) such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory, or a removable storage such as a DVD or a CD-ROM. It is stored in a medium (non-transient storage medium) and may be installed by mounting the storage medium in a drive device.

<記憶部13が記憶する情報例>
次に、記憶部13が記憶する情報例を説明する。図2は、本実施形態に係る記憶部13が記憶する情報例を示す図である。図2に示すように、記憶部13は、環境表現情報に操作対象を関連付けて記憶する。環境表現情報は、例えば天候、時刻、気温、車両周辺の人の多さ、地形等に関する情報である。例えば、環境対象の夕暮れに、操作対象のヘッドライトが関連付けられている。また、環境表現情報の夜と雨に、操作対象のヘッドライトとワイパーが関連付けられている。このように、環境表現情報は2つ以上であってもよい。また、操作対象は2つ以上であってもよい。
<Example of information stored by the storage unit 13>
Next, an example of information stored by the storage unit 13 will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of information stored by the storage unit 13 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the storage unit 13 stores the operation target in association with the environment expression information. The environmental expression information is, for example, information on the weather, time, temperature, the number of people around the vehicle, the terrain, and the like. For example, the headlight of the operation target is associated with the dusk of the environment target. In addition, the headlights and wipers to be operated are associated with the night and rain of the environmental expression information. As described above, the environmental expression information may be two or more. Further, the operation target may be two or more.

<車両画像データ、背景画像データの算出手法例>
次に、車両画像データと背景画像データの算出手法例を説明する。図3は、本実施形態に係る車両画像データと背景画像データの算出手法例を示す図である。
<Example of calculation method for vehicle image data and background image data>
Next, an example of a calculation method for vehicle image data and background image data will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of a calculation method for vehicle image data and background image data according to the present embodiment.

符号g1に示すように、画像生成部14は、車両データ記憶部131が記憶する自車両と自車両が備える設備のデータを用いて、自車両の3D画像の車両画像データを算出する。また、画像生成部14は、自車両の画像データを、物理ベース(Physically-based Rendering)シェーダーの手法を用いて、例えば金属らしさを表現するシェーディング(Shading)処理を行うようにしてもよい。 As shown by reference numeral g1, the image generation unit 14 calculates the vehicle image data of the 3D image of the own vehicle by using the data of the own vehicle and the equipment provided in the own vehicle stored in the vehicle data storage unit 131. Further, the image generation unit 14 may perform shading processing for expressing the metallicity of the image data of the own vehicle by using the technique of a physically-based Rendering shader, for example.

符号g2に示すように、画像生成部14は、背景データ記憶部132が記憶する背景データと初期環境を示す情報または環境表現情報に基づいて、背景画像データを算出する。画像生成部14は、背景画像データを算出する場合、例えばドーム状または円筒状のポリゴンデータに背景テクスチャを貼り付けて環境や状態の遷移を切り替える手法に加えて、環境テクスチャを使用するHDR(Hi-Dynamix Range)環境マップの手法も用いて背景画像データを算出するようにしてもよい。 As shown by the reference numeral g2, the image generation unit 14 calculates the background image data based on the background data stored in the background data storage unit 132 and the information indicating the initial environment or the environment expression information. When calculating the background image data, the image generation unit 14 uses HDR (Hi) using the environment texture in addition to the method of pasting the background texture on the dome-shaped or cylindrical polygon data to switch the transition of the environment and the state. -Dynamix Range) The background image data may be calculated by using the method of the environment map.

符号g3に示すように、画像生成部14は、算出した車両画像データと、算出した背景画像データとを合成する。 As shown by reference numeral g3, the image generation unit 14 synthesizes the calculated vehicle image data and the calculated background image data.

本実施形態では、このように、車両画像データをポリゴンデータで自車両の3D画像の車両画像データを算出し、物理ベースシェーダー処理も行う。さらに、本実施形態では、背景画像データをドーム状または円筒状のポリゴンデータに背景テクスチャを貼り付けて環境や状態の遷移を切り替え、HDR環境マップの手法も用いて算出するようにした。これにより、本実施形態では、車両機能の設定を目的としたグラフィック表現で、車両の周辺環境(時刻、天候、季節、地形等)表現を表現し、環境表現と車両が備える設備を連動して表現するようにした。 In this embodiment, the vehicle image data of the 3D image of the own vehicle is calculated from the vehicle image data as polygon data, and the physical base shader processing is also performed. Further, in the present embodiment, the background image data is pasted on the dome-shaped or cylindrical polygon data with the background texture to switch the transition of the environment and the state, and the background image data is calculated by using the method of the HDR environment map. As a result, in the present embodiment, the surrounding environment (time, weather, season, terrain, etc.) of the vehicle is expressed by the graphic expression for the purpose of setting the vehicle function, and the environmental expression and the equipment provided in the vehicle are linked. I tried to express it.

これにより、本実施形態によれば、CG(コンピュータグラフィック)によって、車両と背景との画像をよりリアルに再現することができる。これにより、利用者は、車両の設備を設定した際の効果を、表示された画像によって確認することができる。 Thereby, according to the present embodiment, the image of the vehicle and the background can be reproduced more realistically by CG (computer graphic). As a result, the user can confirm the effect of setting the equipment of the vehicle by the displayed image.

なお、図3に示した車両画像データや背景画像データの算出手法は一例であり、これに限らず、他の画像生成手法を用いて算出するようにしてもよい。 The method for calculating the vehicle image data and the background image data shown in FIG. 3 is an example, and the calculation method is not limited to this, and other image generation methods may be used for the calculation.

<トップメニュー画面例>
次に、表示部15に表示されるトップメニュー画面例を説明する。図4は、本実施形態に係るトップメニュー画面例を示す図である。符号g10は、トップメニュー画面の画像例である。符号g101は、機器操作装置1が搭載されている自車両の車両画像データである。符号g102は、「夕暮れ」を環境表現情報として選択するための選択ボタン画像である。符号g103は、「夜」を環境表現情報として選択するための選択ボタン画像である。符号g104は、「雨」を環境表現情報として選択するための選択ボタン画像である。符号g105は、「雪」を環境表現情報として選択するための選択ボタン画像である。符号g106は、車両画像データを回転して表示させる場合の説明画像である。符号g107は、背景画像データである。
<Top menu screen example>
Next, an example of the top menu screen displayed on the display unit 15 will be described. FIG. 4 is a diagram showing an example of a top menu screen according to the present embodiment. Reference numeral g10 is an image example of the top menu screen. Reference numeral g101 is vehicle image data of the own vehicle on which the device operating device 1 is mounted. Reference numeral g102 is a selection button image for selecting "dusk" as environment expression information. Reference numeral g103 is a selection button image for selecting "night" as environment expression information. Reference numeral g104 is a selection button image for selecting "rain" as environmental expression information. Reference numeral g105 is a selection button image for selecting "snow" as environmental expression information. Reference numeral g106 is an explanatory image when the vehicle image data is rotated and displayed. Reference numeral g107 is background image data.

図4のトップメニュー画面において、利用者が例えば符号g102の選択ボタン画像をタッチして選択した場合、判定部12は「夕暮れ」が環境表現情報として選択されたと判定する。なお、図4に示した例では、車両画像データの例として、自車両を正面から見た状態の例を示したが、操作対象を選択可能な方向からの画像データであればよく、例えば斜め前から見た状態等であってもよい。 On the top menu screen of FIG. 4, when the user touches and selects, for example, the selection button image of the reference numeral g102, the determination unit 12 determines that "dusk" is selected as the environmental expression information. In the example shown in FIG. 4, as an example of the vehicle image data, an example of the state in which the own vehicle is viewed from the front is shown, but the image data may be from a direction in which the operation target can be selected, for example, diagonally. It may be in a state seen from the front.

図5は、本実施形態に係るトップメニュー画面の他の例を示す図である。符号g20は、トップメニュー画面の画像の他の例である。符号g201は、環境表現情報が「夕暮れ」の場合の選択ボタン画像である。符号g202は、環境表現情報が「雨」の場合の選択ボタン画像である。符号g203は、環境表現情報が「夜」の場合の選択ボタン画像である。符号g204は、環境表現情報が「雪」の場合の選択ボタン画像である。このように、トップメニュー画面は、環境表現情報を表すアイコン画像データを含む選択ボタン画像であってもよい。なお、図5のように、トップメニュー画面において、車両画像データは表示されていなくてもよい。 FIG. 5 is a diagram showing another example of the top menu screen according to the present embodiment. Reference numeral g20 is another example of the image of the top menu screen. Reference numeral g201 is a selection button image when the environmental expression information is “dusk”. Reference numeral g202 is a selection button image when the environmental expression information is "rain". Reference numeral g203 is a selection button image when the environmental expression information is “night”. Reference numeral g204 is a selection button image when the environmental expression information is “snow”. As described above, the top menu screen may be a selection button image including icon image data representing environment expression information. As shown in FIG. 5, the vehicle image data may not be displayed on the top menu screen.

<環境表現情報として夕暮れが選択された場合に表示部15に表示される画像データ例>
次に、環境表現情報として夕暮れが選択された場合に表示部15に表示される画像データ例を説明する。図6は、本実施形態に係る環境表現情報として夕暮れが選択された場合に表示部15に表示される画像データ例を示す図である。符号g30は、環境表現情報として夕暮れが選択された場合に表示部15に表示される画像データである。符号g301は、「夕暮れ」が環境表現情報として選択された状態を表す。符号g302~g304は、観光情報として選択されていない状態を表す。符号g301~g304のように、選択された環境表現情報の選択ボタン画像は、他の環境表現情報の表示と異なるように表示される。
<Example of image data displayed on the display unit 15 when dusk is selected as environment expression information>
Next, an example of image data displayed on the display unit 15 when dusk is selected as the environment expression information will be described. FIG. 6 is a diagram showing an example of image data displayed on the display unit 15 when dusk is selected as the environmental expression information according to the present embodiment. Reference numeral g30 is image data displayed on the display unit 15 when dusk is selected as the environmental expression information. Reference numeral g301 represents a state in which "dusk" is selected as environmental expression information. The symbols g302 to g304 represent a state in which the tourist information is not selected. The selection button image of the selected environmental expression information, such as the reference numerals g301 to g304, is displayed so as to be different from the display of other environmental expression information.

符号g305は、車両画像データを回転して表示させる場合の説明画像である。
符号g306は、車両画像データである。符号g307は、ヘッドライトが操作対象であることを表すアイコン画像データである。図6のように、本実施形態では、操作対象を示すアイコン画像データが、車両画像データにおいて、操作対象に該当する位置に表示される。なお、アイコン画像データは、操作対象に応じたイラストや画像、テキストのうち少なくとも1つであればよい。
Reference numeral g305 is an explanatory image when the vehicle image data is rotated and displayed.
Reference numeral g306 is vehicle image data. Reference numeral g307 is icon image data indicating that the headlight is an operation target. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the icon image data indicating the operation target is displayed at the position corresponding to the operation target in the vehicle image data. The icon image data may be at least one of illustrations, images, and texts according to the operation target.

符号g308は、ヘッドライトの明るさを操作する操作画像である。操作画像には、ヘッドライトの明るさを調整する画像g3081と、決定の際に選択されるボタン画像g3082が含まれる。 Reference numeral g308 is an operation image for controlling the brightness of the headlight. The operation image includes an image g3081 for adjusting the brightness of the headlight and a button image g3082 selected at the time of determination.

符号g309は、ヘッドライトが点灯している状態の画像である。なお、ヘッドライトが点灯している状態の画像g309は、符号g308の設定に変更に応じて変化する。
符号g310は、背景画像データである。なお、背景画像データg310は、符号g308の設定に変更に応じて変化する。なお画像データの変更は、画像生成部14が行う。
Reference numeral g309 is an image in which the headlight is lit. The image g309 in the state where the headlight is lit changes according to the setting of the reference numeral g308.
Reference numeral g310 is background image data. The background image data g310 changes according to the change in the setting of the reference numeral g308. The image data is changed by the image generation unit 14.

符号g311は、操作対象の選択ボタン画像である。この選択ボタン画像は、判定部12が環境表現情報に合わせて選択した操作対象と異なる設備を操作したい場合に選択される。符号g312は、操作対象の選択ボタン画像が選択された(タッチされた)場合に表示される選択肢の画像である。 Reference numeral g311 is an image of a selection button to be operated. This selection button image is selected when the determination unit 12 wants to operate equipment different from the operation target selected according to the environmental expression information. Reference numeral g312 is an image of options displayed when the selection button image to be operated is selected (touched).

ヘッドライトの調整は、例えば符号g3081において、例えば最小に対応する領域をタッチされたことを検出した際に明るさを最小にするようにしてもよい。または、ヘッドライトの調整は、例えば符号g3081において、最小~最大の間を例えば点の画像をスライドさせて調整するようにしてもよい。なお、図6に示した例では、ヘッドライトの明るさを操作する操作画像が決定のボタン画像g3082を含む例を示したが、決定のボタン画像g3082はなくてもよい。この場合、判定部12は、ヘッドライトの明るさを調整する画像g3081においてタッチされた場合、またはスライダーがスライドされた場合に、調整値を取得するようにしてもよい。 The adjustment of the headlight may be such that the brightness is minimized when it is detected that the region corresponding to the minimum is touched, for example, in the reference numeral g3081. Alternatively, the headlight may be adjusted, for example, by sliding the image of a point between the minimum and the maximum in the reference numeral g3081. In the example shown in FIG. 6, the operation image for manipulating the brightness of the headlight includes the decision button image g3082, but the decision button image g3082 may not be present. In this case, the determination unit 12 may acquire the adjustment value when the image g3081 for adjusting the brightness of the headlight is touched or when the slider is slid.

なお、図6の例では、ヘッドライトが操作対象の場合、ワイパーと室内灯は操作対象外である。このため、画像生成部14は、車両画像データにおいて、ワイパーが動作していない状態を表現し、室内灯が点灯していない状態を表現する。 In the example of FIG. 6, when the headlight is the operation target, the wiper and the interior light are not the operation target. Therefore, the image generation unit 14 expresses the state in which the wiper is not operating and the state in which the interior light is not lit in the vehicle image data.

また、上述したヘッドライトの調整として明るさ調整の例を説明したが、これに限らない。ヘッドライトの調整は、オートライトコントロール(周囲が暗くなったら自動でライト点灯する機能)に対する感度設定、すなわち車両の周囲がどのくらい暗くなったら(環境表現)、ヘッドライトをオン状態にさせるのかを設定する操作等であってもよい。この場合、表示部15に表示される画像は、オートライトコントロールの設定画面である。このように、表示部15に表示される画像は、設定対象に応じた設定画面であればよい。 Further, although an example of brightness adjustment has been described as the adjustment of the headlight described above, the present invention is not limited to this. To adjust the headlights, set the sensitivity to the auto light control (the function that automatically turns on the lights when the surroundings become dark), that is, set how dark the surroundings of the vehicle (environmental expression) should turn the headlights on. It may be an operation or the like. In this case, the image displayed on the display unit 15 is an auto light control setting screen. As described above, the image displayed on the display unit 15 may be a setting screen according to the setting target.

<環境表現情報として雨が選択された場合に表示部15に表示される画像データ例>
次に、環境表現情報として雨が選択された場合に表示部15に表示される画像データ例を説明する。図7は、本実施形態に係る環境表現情報として雨が選択された場合に表示部15に表示される画像データ例を示す図である。符号g40は、環境表現情報として雨が選択された場合に表示部15に表示される画像データである。符号g403は、「雨」が環境表現情報として選択された状態を表す。符号g401、g402、g404は、環境表現情報として選択されていない状態を表す。符号g401~g404のように、選択された環境表現情報の選択ボタン画像は、他の環境表現情報の表示と異なるように表示される。
<Example of image data displayed on the display unit 15 when rain is selected as environmental expression information>
Next, an example of image data displayed on the display unit 15 when rain is selected as the environmental expression information will be described. FIG. 7 is a diagram showing an example of image data displayed on the display unit 15 when rain is selected as the environmental expression information according to the present embodiment. Reference numeral g40 is image data displayed on the display unit 15 when rain is selected as the environmental expression information. Reference numeral g403 represents a state in which "rain" is selected as environmental representation information. The reference numerals g401, g402, and g404 represent states that are not selected as environmental representation information. The selection button image of the selected environmental expression information, such as the reference numerals g401 to g404, is displayed so as to be different from the display of other environmental expression information.

符号g405は、車両画像データを回転して表示させる場合の説明画像である。
符号g406は、車両画像データである。符号g407は、ワイパーが操作対象であることを表すアイコン画像データである。操作対象を示すアイコン画像データは、車両画像データにおいて、操作対象に該当する位置に表示される。
Reference numeral g405 is an explanatory image when the vehicle image data is rotated and displayed.
Reference numeral g406 is vehicle image data. Reference numeral g407 is icon image data indicating that the wiper is an operation target. The icon image data indicating the operation target is displayed at a position corresponding to the operation target in the vehicle image data.

符号g408は、ワイパーの動作の強さを操作する操作画像である。操作画像には、ワイパーの動作の強さを調整する画像g4081と、決定の際に選択されるボタン画像g4082が含まれる。 Reference numeral g408 is an operation image for manipulating the strength of the operation of the wiper. The operation image includes an image g4081 that adjusts the strength of the wiper operation, and a button image g4082 that is selected at the time of determination.

符号g409は、ワイパーが動作している状態の画像である。なお、ワイパーが動作している状態の画像g409は、符号g408の設定に変更に応じて変化する。
符号g410は、背景画像データである。なお、背景画像データg410は、符号g408の設定に変更に応じて変化する。なお画像データの変更は、画像生成部14が行う。
Reference numeral g409 is an image in which the wiper is operating. The image g409 in the state where the wiper is operating changes according to the change in the setting of the reference numeral g408.
Reference numeral g410 is background image data. The background image data g410 changes according to the change in the setting of the reference numeral g408. The image data is changed by the image generation unit 14.

符号g411は、操作対象の選択ボタン画像である。この選択ボタン画像は、判定部12が環境表現情報に合わせて選択した操作対象と異なる設備を操作したい場合に選択される。符号g412は、操作対象の選択ボタン画像が選択された(タッチされた)場合に表示される選択肢の画像である。 Reference numeral g411 is an image of a selection button to be operated. This selection button image is selected when the determination unit 12 wants to operate equipment different from the operation target selected according to the environmental expression information. Reference numeral g412 is an image of options displayed when the selection button image to be operated is selected (touched).

符号g413は、車両内、例えば運転席からフロントガラスを通して見える背景画像データである。この画像には、ワイパーの画像g409aが含まれている。なお、ワイパーの画像g409aは、符号g408の設定に変更に応じて変化する。なお画像データの変更は、画像生成部14が行う。 Reference numeral g413 is background image data that can be seen from inside the vehicle, for example, from the driver's seat through the windshield. This image includes the image g409a of the wiper. The image g409a of the wiper changes according to the setting of the reference numeral g408. The image data is changed by the image generation unit 14.

ワイパーの動作の調整は、例えば符号g4081において、例えば最小に対応する領域をタッチされたことを検出した際に動作の速さを最小にするようにしてもよい。または、ワイパーの調整は、例えば符号g4081において、最小~最大の間を例えば点の画像をスライドさせて調整するようにしてもよい。なお、図7に示した例では、ワイパーの動作を操作する操作画像が決定のボタン画像g4082を含む例を示したが、決定のボタン画像g4082はなくてもよい。この場合、判定部12は、ワイパーの動作の強さを調整する画像g4071においてタッチされた場合、またはスライダーがスライドされた場合に、調整値を取得するようにしてもよい。 The operation of the wiper may be adjusted to minimize the speed of operation when, for example, it is detected that the region corresponding to the minimum is touched in the reference numeral g4081. Alternatively, the wiper may be adjusted, for example, by sliding the image of a point between the minimum and the maximum at the reference numeral g4081. In the example shown in FIG. 7, the operation image for operating the operation of the wiper includes the determination button image g4082, but the determination button image g4082 may not be present. In this case, the determination unit 12 may acquire the adjustment value when the image g4071 for adjusting the strength of the operation of the wiper is touched or when the slider is slid.

なお、図7では、フロントガラスを通した背景画像データg413を別枠内に表示する例を示したが、これに限らない。画像生成部14は、図8のように、背景画像データg40aを表示するようにしてもよい。図8は、本実施形態に係る環境表現情報として雨が選択された場合に表示部15に表示される画像データの他の例を示す図である。この場合、画像生成部14は、図8のように背景画像データg40a内に、符号g401~g404、g408、g409a、g411、g412等を表示するようにしてもよい。また、画像生成部14は、図7の画像表示と図8の画像表示とを切り替えて表示させるようにしてもよい。このように、図8のような車両内からみた画像を表示することで、利用者はワイパーの動きの強さに応じて、フロントガラスを通して見える風景が環境(天候、時刻、人の多さ、地形等)に応じてどのように見えるかを確認することができる。 Note that FIG. 7 shows an example in which the background image data g413 passed through the windshield is displayed in a separate frame, but the present invention is not limited to this. The image generation unit 14 may display the background image data g40a as shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing another example of image data displayed on the display unit 15 when rain is selected as the environmental expression information according to the present embodiment. In this case, the image generation unit 14 may display the reference numerals g401 to g404, g408, g409a, g411, g412 and the like in the background image data g40a as shown in FIG. Further, the image generation unit 14 may switch between the image display of FIG. 7 and the image display of FIG. 8 for display. In this way, by displaying the image seen from the inside of the vehicle as shown in FIG. 8, the user can see the scenery through the windshield according to the strength of the movement of the wiper in the environment (weather, time, number of people, etc.). You can check what it looks like according to the terrain, etc.).

このように、本実施形態では、車両外の画像と車両外の画像を同時に表示、または切り替えて表示するようにした。これにより、本実施形態によれば、利用者は、操作対象に応じた車両外または車両内から見た効果を知ることができる。 As described above, in the present embodiment, the image outside the vehicle and the image outside the vehicle are displayed at the same time or switched to be displayed. Thereby, according to the present embodiment, the user can know the effect seen from the outside of the vehicle or the inside of the vehicle according to the operation target.

<環境表現情報として夜と雪が選択された場合に表示部15に表示される画像データ例>
次に、環境表現情報として夜と雪が選択された場合に表示部15に表示される画像データ例を説明する。図9は、本実施形態に係る環境表現情報として夜と雪が選択された場合に表示部15に表示される画像データ例を示す図である。符号g50は、環境表現情報として夜と雪が選択された場合に表示部15に表示される画像データである。符号g502は、「夜」が環境表現情報として選択された状態を表す。符号g504は、「雪」が環境表現情報として選択された状態を表す。符号g501、g503は、環境表現情報として選択されていない状態を表す。符号g501~g504のように、選択された環境表現情報の選択ボタン画像は、他の環境表現情報の表示と異なるように表示される。
<Example of image data displayed on the display unit 15 when night and snow are selected as environmental expression information>
Next, an example of image data displayed on the display unit 15 when night and snow are selected as environmental expression information will be described. FIG. 9 is a diagram showing an example of image data displayed on the display unit 15 when night and snow are selected as the environmental expression information according to the present embodiment. Reference numeral g50 is image data displayed on the display unit 15 when night and snow are selected as environmental expression information. Reference numeral g502 represents a state in which "night" is selected as environmental representation information. Reference numeral g504 represents a state in which "snow" is selected as environmental expression information. Reference numerals g501 and g503 represent states that are not selected as environmental representation information. The selected environmental expression information selection button image, such as the reference numerals g501 to g504, is displayed so as to be different from the display of other environmental expression information.

符号g405は、車両画像データを回転して表示させる場合の説明画像である。
符号g506は、車両画像データである。符号g507は、ワイパーが操作対象であることを表すアイコン画像データである。符号g508は、ヘッドライトが操作対象であることを表すアイコン画像データである。
符号g308は、図6と同様にヘッドライトの明るさを操作する操作画像である。符号g408は、図7と同様にワイパーの強さを操作する操作画像である。
Reference numeral g405 is an explanatory image when the vehicle image data is rotated and displayed.
Reference numeral g506 is vehicle image data. Reference numeral g507 is icon image data indicating that the wiper is an operation target. Reference numeral g508 is icon image data indicating that the headlight is an operation target.
Reference numeral g308 is an operation image for manipulating the brightness of the headlight as in FIG. Reference numeral g408 is an operation image for manipulating the strength of the wiper as in FIG. 7.

符号g509は、ヘッドライトが点灯している状態の画像である。なお、ヘッドライトが点灯している状態の画像g509は、符号g308の設定に変更に応じて変化する。符号g510は、ワイパーが動作している状態の画像である。なお、ワイパーが動作している状態の画像g510は、符号g408の設定に変更に応じて変化する。また符号g511は、背景画像データである。なお、背景画像データg511は、符号g308とg408の設定に変更に応じて変化する。なお画像データの変更は、画像生成部14が行う。 Reference numeral g509 is an image in which the headlight is lit. The image g509 in the state where the headlight is lit changes according to the change in the setting of the reference numeral g308. Reference numeral g510 is an image in which the wiper is operating. The image g510 in the state where the wiper is operating changes according to the setting of the reference numeral g408. Further, reference numeral g511 is background image data. The background image data g511 changes according to the setting of the reference numerals g308 and g408. The image data is changed by the image generation unit 14.

符号g511は、操作対象の選択ボタン画像である。この選択ボタン画像は、判定部12が環境表現情報に合わせて選択した操作対象と異なる設備を操作したい場合に選択される。符号g512は、操作対象の選択ボタン画像が選択された(タッチされた)場合に表示される選択肢の画像である。 Reference numeral g511 is an image of a selection button to be operated. This selection button image is selected when the determination unit 12 wants to operate equipment different from the operation target selected according to the environmental expression information. Reference numeral g512 is an image of options displayed when the selection button image to be operated is selected (touched).

図9に示したように、環境表現情報は2つ以上であってもよい。このような場合、画像生成部14は、図9に示したように、環境表現情報に対応するアイコン画像データ(g507、g508)と操作画像(g308、g408)を表示させる。なお、図9においても、画像生成部14は、図8と同様に、フロントガラスを通した背景画像データを別枠内に表示するようにしてもよい。または、画像生成部14は、図9の画像と、フロントガラスを通した背景画像データを別枠内に表示する画像(図8)とを切り替えて表示させるようにしてもよい。 As shown in FIG. 9, the environmental expression information may be two or more. In such a case, as shown in FIG. 9, the image generation unit 14 displays the icon image data (g507, g508) and the operation image (g308, g408) corresponding to the environmental expression information. In addition, also in FIG. 9, the image generation unit 14 may display the background image data passed through the windshield in a separate frame as in FIG. Alternatively, the image generation unit 14 may switch between the image of FIG. 9 and the image (FIG. 8) in which the background image data passed through the windshield is displayed in a separate frame.

なお、図9に示したように、複数の操作画像(g308、g408)を表示させる場合、画像生成部14は、これらの操作画像を、操作対象の効果を表現する画像(例えばg509)を遮らない位置に配置するように、表示画像データを生成することが好ましい。 As shown in FIG. 9, when displaying a plurality of operation images (g308, g408), the image generation unit 14 blocks these operation images from an image (for example, g509) expressing the effect of the operation target. It is preferable to generate the display image data so that the display image data is arranged in a non-position.

図6~図9を用いて説明したように、本実施形態では、環境表現の変更に応じて、環境表現情報に対応付けられている操作対象を選択し、選択した操作対象を調整する画像データと、環境表現の画像データを表示させるようにした。これにより、本実施形態によれば、環境表現に応じた設備が動作している状態の効果を利用者が適切に知ることができる。また、本実施形態では、操作対象に対する変更に応じて、車両画像データを変更するようにした。これにより、本実施形態によれば、操作対象の状態が変化した場合の効果を利用者が適切に知ることができる。 As described with reference to FIGS. 6 to 9, in the present embodiment, the operation target associated with the environment expression information is selected according to the change of the environment expression, and the image data for adjusting the selected operation target is adjusted. And, the image data of the environment expression is displayed. Thereby, according to the present embodiment, the user can appropriately know the effect of the state in which the equipment corresponding to the environmental expression is operating. Further, in the present embodiment, the vehicle image data is changed according to the change for the operation target. Thereby, according to the present embodiment, the user can appropriately know the effect when the state of the operation target changes.

<機器操作装置1が行う処理手順例>
次に、機器操作装置1が行う処理手順例を説明する。図10は、本実施形態に係る機器操作装置1が行う処理のフローチャートである。
<Example of processing procedure performed by the device operating device 1>
Next, an example of the processing procedure performed by the device operating device 1 will be described. FIG. 10 is a flowchart of processing performed by the device operating device 1 according to the present embodiment.

画像生成部14は、トップメニュー画面(例えば図4)を表示部15上に表示させる(ステップS1)。判定部12は、操作部11が出力する操作結果に基づいて、環境表現情報を取得する(ステップS2)。 The image generation unit 14 displays the top menu screen (for example, FIG. 4) on the display unit 15 (step S1). The determination unit 12 acquires the environment expression information based on the operation result output by the operation unit 11 (step S2).

判定部12は、環境表現情報に関連づけられている操作対象を選択する(ステップS3)。 The determination unit 12 selects an operation target associated with the environment expression information (step S3).

画像生成部14は、車両データ記憶部131が記憶する情報から車両画像データを選択、または車両データ記憶部131が記憶する情報を用いて車両画像データを算出する。次に、画像生成部14は、操作対象に基づいて、車両画像データにおいて操作対象の部分に対応する位置に操作対象のアイコン画像データを生成する(ステップS4)。 The image generation unit 14 selects vehicle image data from the information stored in the vehicle data storage unit 131, or calculates vehicle image data using the information stored in the vehicle data storage unit 131. Next, the image generation unit 14 generates icon image data of the operation target at a position corresponding to the operation target portion in the vehicle image data based on the operation target (step S4).

画像生成部14は、選択された環境表現情報に基づいて、背景データ記憶部132が記憶する情報から背景画像データを選択、または背景データ記憶部132が記憶する情報を用いて背景画像データを算出する(ステップS5)。 The image generation unit 14 selects background image data from the information stored in the background data storage unit 132 based on the selected environmental expression information, or calculates background image data using the information stored in the background data storage unit 132. (Step S5).

画像生成部14は、車両画像データと背景画像データとアイコン画像データを合成する。なお、画像生成部14は、アイコン画像データを、操作対象の設備に関連付けた位置に配置する(ステップS6)。画像生成部14は、生成した画像データを表示部15上に表示させる(ステップS7)。 The image generation unit 14 synthesizes vehicle image data, background image data, and icon image data. The image generation unit 14 arranges the icon image data at a position associated with the equipment to be operated (step S6). The image generation unit 14 displays the generated image data on the display unit 15 (step S7).

判定部12は、変更指示があったか否かを判別する(ステップS8)。なお、変更指示は、環境表現情報に対する変更指示、または操作対象に対する変更指示である。環境表現に対する変更指示は、例えば夕暮れ、夜、夜景、小雨、普通、土砂降り、小雪、大雪のうちの1つである。捜査情報に対する変更指示は、例えばワイパーの動作の強さ、ヘッドライトの明るさ、室内灯の明るさのうちの1つである。判定部12は、変更指示がなかったと判別した場合(ステップS8;NO)、ステップS11の処理に進める。 The determination unit 12 determines whether or not there has been a change instruction (step S8). The change instruction is a change instruction for the environment expression information or a change instruction for the operation target. The change instruction for the environmental expression is, for example, one of dusk, night, night view, light rain, normal, downpour, light snow, and heavy snow. The change instruction for the investigation information is, for example, one of the strength of the operation of the wiper, the brightness of the headlight, and the brightness of the interior light. When the determination unit 12 determines that there is no change instruction (step S8; NO), the determination unit 12 proceeds to the process of step S11.

画像生成部14は、変更指示があったと判別した場合(ステップS8;YES)、変更指示に基づいて背景画像データまたは車両画像データを変更する。例えば、変更指示がワイパーの強さを最小から中に変更する指示の場合、画像生成部14は、車両画像データにおいて、ワイパーの画像の動きを速くなるように変更する(ステップS9)。 When the image generation unit 14 determines that the change instruction has been given (step S8; YES), the image generation unit 14 changes the background image data or the vehicle image data based on the change instruction. For example, when the change instruction is an instruction to change the strength of the wiper from the minimum to the middle, the image generation unit 14 changes the vehicle image data so that the movement of the wiper image becomes faster (step S9).

画像生成部14は、変更指示に基づいて背景画像データを変更する。例えば、変更指示がワイパーの強さを最小から中に変更する指示の場合、画像生成部14は、背景画像データにおいて、ワイパーの画像の動きに合わせて背景画像データを変更する(ステップS10)。 The image generation unit 14 changes the background image data based on the change instruction. For example, when the change instruction is an instruction to change the strength of the wiper from the minimum to the middle, the image generation unit 14 changes the background image data in the background image data according to the movement of the wiper image (step S10).

画像生成部14は、決定のボタン画像(例えば図6のg3082)が押された(選択された)か否かを判別する(ステップS11)。画像生成部14は、決定のボタン画像が押されていないと判別した場合(ステップS11;NO)、ステップS8の処理に戻す。 The image generation unit 14 determines whether or not the decision button image (for example, g3082 in FIG. 6) is pressed (selected) (step S11). When the image generation unit 14 determines that the decision button image has not been pressed (step S11; NO), the image generation unit 14 returns to the process of step S8.

画像生成部14は、決定のボタン画像が押されたと判別した場合(ステップS11;YES)、設定された設備設定情報を出力部17に出力する。次に、出力部17は、設備設定情報を、CANを介してECUに出力する(ステップS12)。ECUは、機器操作装置1から取得した設備設定情報に基づいて、設備の制御を行う。 When the image generation unit 14 determines that the decision button image has been pressed (step S11; YES), the image generation unit 14 outputs the set equipment setting information to the output unit 17. Next, the output unit 17 outputs the equipment setting information to the ECU via the CAN (step S12). The ECU controls the equipment based on the equipment setting information acquired from the equipment operating device 1.

なお、画像生成部14は、車両画像データの変更と、背景画像データの変更のうち、少なくとも1つを行うようにしてもよい。また、画像生成部14は、ステップS8において、所定の時間、変更指示が無い場合に設定が決定されたと判別し、ステップS12の処理に進めるようにしてもよい。 The image generation unit 14 may change the vehicle image data and the background image data at least one of them. Further, the image generation unit 14 may determine in step S8 that the setting has been determined when there is no change instruction for a predetermined time, and proceed to the process of step S12.

以上のように、本実施形態では、車両機能の設定を目的としたグラフィック表現で、車両の周辺環境(時刻、天候、季節、地形等)表現を表現し、環境表現と車両が備える設備を連動して表現するようにした。これにより、本実施形態によれば、利用者は、車両の設備を設定したときの効果を知ることができる。 As described above, in the present embodiment, the surrounding environment (time, weather, season, terrain, etc.) of the vehicle is expressed by the graphic expression for the purpose of setting the vehicle function, and the environmental expression and the equipment provided in the vehicle are linked. I tried to express it. Thereby, according to the present embodiment, the user can know the effect when the equipment of the vehicle is set.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above using the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and substitutions are made without departing from the gist of the present invention. Can be added.

1…機器操作装置、
11…操作部、
12…判定部、
13…記憶部、
14…画像生成部、
15…表示部、
16…取得部、
17…出力部、
131…車両データ記憶部、
132…背景データ記憶部
1 ... Equipment operating device,
11 ... Operation unit,
12 ... Judgment unit,
13 ... Memory,
14 ... Image generator,
15 ... Display section,
16 ... Acquisition department,
17 ... Output section,
131 ... Vehicle data storage unit,
132 ... Background data storage unit

Claims (9)

環境の状態を示す環境表現情報を取得する取得部と、
取得された前記環境表現情報に関連付けられている操作対象を選択する判定部と、
前記環境表現情報に対応する環境画像データと、選択した前記操作対象を備える物品の物品画像データを表示させる画像生成部と、
を備え、
前記物品画像データは、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データであり、
前記画像生成部は、前記操作対象に基づいて、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データを選択する、機器操作装置。
An acquisition unit that acquires environmental expression information that indicates the state of the environment,
A determination unit that selects an operation target associated with the acquired environment expression information, and a determination unit.
An image generation unit that displays environmental image data corresponding to the environmental expression information and article image data of an article having the selected operation target.
Equipped with
The article image data is image data of the appearance of the article or image data in the article.
The image generation unit is a device operating device that selects image data of the appearance of the article or image data in the article based on the operation target .
前記取得部は、
前記物品の現在の前記環境表現情報を取得する、
請求項1に記載の機器操作装置。
The acquisition unit
Acquires the current environmental representation information of the article,
The device operating device according to claim 1.
前記画像生成部は、
選択した前記操作対象のアイコン画像データを生成し、生成した前記アイコン画像データを、前記操作対象に関連付けた位置に配置する、
請求項1または請求項2に記載の機器操作装置。
The image generation unit
The selected icon image data of the operation target is generated, and the generated icon image data is placed at a position associated with the operation target.
The device operating device according to claim 1 or 2.
前記環境表現情報は、
天候、時刻、地形、前記物品外の人の多さのうち少なくとも1つに基づく表現である、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の機器操作装置。
The environmental expression information is
An expression based on at least one of weather, time, terrain, and the number of people outside the article.
The device operating device according to any one of claims 1 to 3.
前記取得部は、
前記操作対象に対する変更指示を取得し、
前記画像生成部は、
前記操作対象に対する変更指示に基づいて、前記物品画像データを変更する、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の機器操作装置。
The acquisition unit
Obtain the change instruction for the operation target and
The image generation unit
The article image data is changed based on the change instruction for the operation target.
The device operating device according to any one of claims 1 to 4.
前記画像生成部は、
前記物品画像データを、ポリゴンデータで自車両の3D画像の物品画像データを算出し、シェーダー処理を行い、
前記環境画像データを、ドーム状または円筒状のポリゴンデータに背景テクスチャを貼り付けて画像データを切り替え、HDR環境マップの手法を用いて算出する、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の機器操作装置。
The image generation unit
For the article image data, the article image data of the 3D image of the own vehicle is calculated from the polygon data, and the shader processing is performed.
The environmental image data is calculated by pasting a background texture on dome-shaped or cylindrical polygon data, switching the image data, and using the HDR environment map method.
The device operating device according to any one of claims 1 to 5.
前記物品は車両であり、
前記操作対象は、
前記物品が備えるヘッドライト、ワイパー、および室内灯のうちの少なくとも1つである、
請求項1から請求項のいずれか1項に記載の機器操作装置。
The article is a vehicle
The operation target is
At least one of the headlights, wipers, and interior lights included in the article.
The device operating device according to any one of claims 1 to 6 .
環境の状態を示す環境表現情報を取得し、
取得された前記環境表現情報に関連付けられている操作対象を選択し、
前記環境表現情報に対応する環境画像データと、選択した前記操作対象を備える物品の物品画像データを表示させ、
前記物品画像データは、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データであり、
前記操作対象に基づいて、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データを選択する、
機器操作方法。
Acquires environmental expression information indicating the state of the environment,
Select the operation target associated with the acquired environment expression information, and select
The environmental image data corresponding to the environmental expression information and the article image data of the article including the selected operation target are displayed .
The article image data is image data of the appearance of the article or image data in the article.
Image data of the appearance of the article or image data in the article is selected based on the operation target.
Device operation method.
機器操作装置が備えるコンピュータに、
環境の状態を示す環境表現情報を取得させ、
取得された前記環境表現情報に関連付けられている操作対象を選択させ、
前記環境表現情報に対応する環境画像データと、選択した前記操作対象を備える物品の物品画像データを表示させ、
前記物品画像データは、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データであり、
前記操作対象に基づいて、前記物品の外観の画像データ、または前記物品内の画像データを選択させる、
プログラム。
For computers equipped with equipment operating devices
Acquires environmental expression information indicating the state of the environment
The operation target associated with the acquired environment expression information is selected, and the operation target is selected.
The environmental image data corresponding to the environmental expression information and the article image data of the article including the selected operation target are displayed .
The article image data is image data of the appearance of the article or image data in the article.
Image data of the appearance of the article or image data in the article is selected based on the operation target.
program.
JP2019201440A 2019-11-06 2019-11-06 Equipment operation device, equipment operation method, and program Active JP6991187B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019201440A JP6991187B2 (en) 2019-11-06 2019-11-06 Equipment operation device, equipment operation method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019201440A JP6991187B2 (en) 2019-11-06 2019-11-06 Equipment operation device, equipment operation method, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021076961A JP2021076961A (en) 2021-05-20
JP6991187B2 true JP6991187B2 (en) 2022-01-12

Family

ID=75900083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019201440A Active JP6991187B2 (en) 2019-11-06 2019-11-06 Equipment operation device, equipment operation method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6991187B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001113040A (en) 1999-10-18 2001-04-24 Namco Ltd Game device, game image forming method, and information recording medium

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001113040A (en) 1999-10-18 2001-04-24 Namco Ltd Game device, game image forming method, and information recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021076961A (en) 2021-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9330508B2 (en) Method and system for enhanced scanner user interface
EP2973419B1 (en) Time and environment aware graphical displays for driver information and driver assistance systems
CN107618465B (en) Method for operating a vehicle information system and vehicle information system of a vehicle
JP4765524B2 (en) Vehicle display device
US20140365965A1 (en) Night mode
US20140160100A1 (en) Method and user interface system for adapting a graphic visualization of a virtual element
JP2016020931A (en) Vehicle display device
JP6991186B2 (en) Equipment operation device, equipment operation method, and program
JP2008168693A (en) Vehicular display device
JP2022095303A (en) Peripheral image display device, display control method
CN113077747A (en) Vehicle-mounted display screen control method and device, vehicle and storage medium
JP6991187B2 (en) Equipment operation device, equipment operation method, and program
JP6181949B2 (en) Display device
JP2006015941A (en) Display device for vehicle
CN107757463B (en) Vehicle and method for controlling vehicle headlamp
JP4351132B2 (en) In-vehicle night vision system
JP2016084020A (en) Onboard display control unit and onboard display system
KR20170011817A (en) Image processing apparatus and METHOD USING THE SAME
CN114954618A (en) Vehicle control method, vehicle control system, electronic device and storage medium
JP2007085864A (en) On-vehicle display device
JP2007207118A (en) Navigation system and method of generating image data for navigation
JP2021146804A (en) Information processing apparatus, vehicle and information processing method
JP6027782B2 (en) Video display device for vehicle
JP4188098B2 (en) Car navigation system
US20240223888A1 (en) Directional swiping between camera views

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200831

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210818

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210824

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211020

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6991187

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150