JP6990618B2 - Control and shifting system - Google Patents
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Description
本発明は、制御装置および変速システムに関する。 The present invention relates to a control device and a speed change system.
人力駆動車が搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する変速システムが知られている。従来の変速システムは、人力駆動車のクランクの回転数および閾値に基づいて規定される変速条件に応じて、クランクの回転数が所定の範囲内に維持されるように変速装置を制御する。特許文献1は、従来の変速システムの一例を開示している。 There is known a shifting system that automatically controls a shifting device on which a human-powered vehicle is mounted according to shifting conditions. The conventional transmission system controls the transmission so that the rotation speed of the crank is maintained within a predetermined range according to the shift condition defined based on the rotation speed and the threshold value of the crank of the human-powered vehicle. Patent Document 1 discloses an example of a conventional transmission system.
人力駆動車に搭乗する運転者が快適に走行するために、人力駆動車の走行環境の変化に応じて変速装置を制御することが好ましい。
本発明の目的は、人力駆動車の快適な走行に貢献できる制御装置および変速システムを提供することである。
In order for the driver on the human-powered vehicle to drive comfortably, it is preferable to control the transmission according to changes in the driving environment of the human-powered vehicle.
An object of the present invention is to provide a control device and a speed change system that can contribute to the comfortable running of a human-powered vehicle.
本発明の第1側面に従う制御装置は、人力駆動車の変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、前記制御部は、運転者の負荷が減少するような走行環境に関する環境情報に応じて、前記変速装置の動作を制限する。
変速装置の動作が環境情報に応じて制限されるため、変速装置の自動的な変速態様に運転者が違和感を覚えにくい。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
The control device according to the first aspect of the present invention includes a control unit that automatically controls the transmission of the human-powered vehicle according to the shift condition, and the control unit relates to a driving environment in which the load on the driver is reduced. The operation of the transmission is restricted according to the environmental information.
Since the operation of the transmission is restricted according to the environmental information, it is difficult for the driver to feel uncomfortable with the automatic shifting mode of the transmission. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第1側面に従う第2側面の制御装置において、前記環境情報は、相対的に前記運転者の負荷が高い第1環境情報、および、相対的に前記運転者の負荷が低い第2環境情報を含み、前記制御部は、前記環境情報が前記第1環境情報から前記第2環境情報に変化する場合、前記変速装置の動作を制限する。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the second side according to the first aspect, the environmental information includes the first environmental information having a relatively high load on the driver and the second environmental information having a relatively low load on the driver. Including, the control unit limits the operation of the transmission when the environmental information changes from the first environmental information to the second environmental information.
Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第1または第2側面に従う第3側面の制御装置において、前記制御部は、前記変速装置の動作の制限後に、第1所定情報に応じて前記変速装置の動作の制限を解除する。
変速装置の動作の制限が第1所定情報に応じて解除されるため、変速装置を好適に制御できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device on the third side according to the first or second side surface, the control unit releases the restriction on the operation of the transmission according to the first predetermined information after the restriction on the operation of the transmission.
Since the restriction on the operation of the transmission is released according to the first predetermined information, the transmission can be suitably controlled. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第3側面に従う第4側面の制御装置において、前記第1所定情報は、前記人力駆動車に関する車両情報、前記運転者に関する運転者情報、および、経過時間に関する時間情報の少なくとも1つを含む。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the fourth aspect according to the third aspect, the first predetermined information includes at least one of the vehicle information regarding the human-powered vehicle, the driver information regarding the driver, and the time information regarding the elapsed time.
Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第4側面に従う第5側面の制御装置において、前記車両情報は、前記変速装置の動作を制限してから回転したクランクの回転回数に関する情報を含み、前記制御部は、前記クランクの回転回数が所定回数以上である場合、前記変速装置の動作の制限を解除する。
クランクの回転回数が所定回数以上になると、変速装置の自動的な変速態様に運転者が違和感を覚えにくくなる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device on the fifth side according to the fourth side surface, the vehicle information includes information on the number of rotations of the crank rotated after limiting the operation of the transmission, and the control unit has the number of rotations of the crank. When the number of times is more than a predetermined number, the restriction on the operation of the transmission is released.
When the number of rotations of the crank exceeds a predetermined number of times, the driver is less likely to feel uncomfortable with the automatic shifting mode of the transmission. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第4または第5側面に従う第6側面の制御装置において、前記車両情報は、前記人力駆動車のクランクに作用するトルクに関する情報を含み、前記制御部は、前記トルクが所定トルク未満である場合、前記変速装置の動作の制限を解除する。
トルクが所定トルク未満になると、変速装置の自動的な変速態様に運転者が違和感を覚えにくくなる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device on the sixth side according to the fourth or fifth side surface, the vehicle information includes information on the torque acting on the crank of the human-powered vehicle, and the control unit determines that the torque is less than a predetermined torque. , The restriction on the operation of the transmission is released.
When the torque is less than the predetermined torque, the driver is less likely to feel uncomfortable with the automatic shifting mode of the transmission. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第6側面に従う第7側面の制御装置において、前記制御部は、前記トルクが所定トルク未満の状態で第1所定時間経過した場合、前記変速装置の動作の制限を解除する。
トルクが所定トルク未満の状態で第1所定時間が経過すると、変速装置の自動的な変速態様に運転者が違和感を覚えにくくなる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the seventh side surface according to the sixth side surface, the control unit releases the restriction on the operation of the transmission when the first predetermined time elapses with the torque being less than the predetermined torque.
When the first predetermined time elapses when the torque is less than the predetermined torque, the driver is less likely to feel uncomfortable with the automatic shifting mode of the transmission. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第4~第7側面のいずれか1つに従う第8側面の制御装置において、前記運転者情報は、前記運転者の身体に関する身体情報を含む。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the eighth side according to any one of the fourth to seventh sides, the driver information includes physical information about the driver's body.
Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第8側面に従う第9側面の制御装置において、前記身体情報は、心拍数、筋電位、発汗量、および、体温の少なくとも1つを含む。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the ninth aspect according to the eighth aspect, the physical information includes at least one of heart rate, myoelectric potential, sweating amount, and body temperature.
Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第8または第9側面に従う第10側面の制御装置において、前記制御部は、前記身体情報に関する測定値が所定範囲に含まれる場合、前記変速装置の動作の制限を解除する。
測定値が所定範囲に含まれる場合では、変速装置の自動的な変速態様に運転者が違和感を覚えにくくなる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device on the tenth side according to the eighth or ninth side surface, the control unit releases the restriction on the operation of the transmission when the measured value related to the physical information is included in the predetermined range.
When the measured value is included in the predetermined range, the driver is less likely to feel uncomfortable with the automatic shifting mode of the transmission. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第10側面に従う第11側面の制御装置において、前記制御部は、前記測定値が前記所定範囲に含まれる状態で第2所定時間経過した場合、前記変速装置の動作の制限を解除する。
測定値が所定範囲に含まれる状態で第2所定時間が経過すると、変速装置の自動的な変速態様に運転者が違和感を覚えにくくなる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the eleventh side surface according to the tenth side surface, the control unit releases the restriction on the operation of the transmission when the second predetermined time elapses with the measured value included in the predetermined range.
When the second predetermined time elapses while the measured value is included in the predetermined range, the driver is less likely to feel uncomfortable with the automatic shifting mode of the transmission. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第4~第11側面のいずれか1つに従う第12側面の制御装置において、前記時間情報は、前記変速装置の動作を制限してから経過した前記経過時間に関する情報を含み、前記制御部は、前記経過時間が所定経過時間以上である場合、前記変速装置の動作の制限を解除する。
経過時間が所定経過時間以上になると、変速装置の自動的な変速態様に運転者が違和感を覚えにくくなる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device on the twelfth side according to any one of the fourth to eleventh sides, the time information includes information on the elapsed time that has elapsed since the operation of the transmission was restricted, and the control unit. When the elapsed time is equal to or longer than the predetermined elapsed time, the restriction on the operation of the transmission is released.
When the elapsed time exceeds a predetermined elapsed time, the driver is less likely to feel uncomfortable with the automatic shifting mode of the transmission. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
本発明の第13側面に従う制御装置は、人力駆動車の変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、前記制御部は、運転者の負荷が増加するような走行環境に関する環境情報に応じて前記変速装置の動作を制限し、前記変速装置の動作を制限してから経過した経過時間に関する時間情報とは異なる第2所定情報に応じて前記変速装置の動作の制限を解除する。
変速装置の動作が環境情報に応じて制限されるため、変速装置の自動的な変速態様に運転者が違和感を覚えにくい。また、変速装置の動作の制限が第2所定情報に応じて解除されるため、変速装置を好適に制御できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
The control device according to the thirteenth aspect of the present invention includes a control unit that automatically controls the transmission of the human-powered vehicle according to the shift condition, and the control unit relates to a driving environment in which the load on the driver increases. The operation of the transmission is restricted according to the environmental information, and the restriction on the operation of the transmission is released according to the second predetermined information different from the time information regarding the elapsed time elapsed since the operation of the transmission is restricted. do.
Since the operation of the transmission is restricted according to the environmental information, it is difficult for the driver to feel uncomfortable with the automatic shifting mode of the transmission. Further, since the restriction on the operation of the transmission is released according to the second predetermined information, the transmission can be suitably controlled. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第13側面に従う第14側面の制御装置において、前記環境情報は、相対的に前記運転者の負荷が高い第1環境情報、および、相対的に前記運転者の負荷が低い第2環境情報を含み、前記制御部は、前記環境情報が前記第2環境情報から前記第1環境情報に変化する場合、前記変速装置の動作を制限する。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the 14th aspect according to the 13th aspect, the environmental information includes the first environmental information having a relatively high load on the driver and the second environmental information having a relatively low load on the driver. Including, the control unit limits the operation of the transmission when the environmental information changes from the second environmental information to the first environmental information.
Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第13または第14側面に従う第15側面の制御装置において、前記第2所定情報は、前記人力駆動車に関する車両情報、および、前記運転者に関する運転者情報の少なくとも一方を含む。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the fifteenth aspect according to the thirteenth or the fourteenth aspect, the second predetermined information includes at least one of the vehicle information about the human-powered vehicle and the driver information about the driver.
Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第1~第15側面のいずれか1つに従う第16側面の制御装置において、前記環境情報は、路面の勾配に関する勾配情報、路面の状態に関する路面情報、および、空気抵抗に関する空気抵抗情報の少なくとも1つを含む。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the 16th side according to any one of the 1st to 15th sides, the environmental information includes at least the slope information regarding the slope of the road surface, the road surface information regarding the state of the road surface, and the air resistance information regarding the air resistance. Includes one.
Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第1~第16側面のいずれか1つに従う第17側面の制御装置において、前記制御部は、前記変速装置の動作の制限として、前記変速装置の変速の不許可、または、前記変速装置の変速が可能な上限の変速段の設定を実行する。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device on the 17th side according to any one of the 1st to 16th sides, the control unit disallows the shift of the transmission as a limitation of the operation of the transmission, or the transmission of the transmission. Set the upper limit of gear shifting that allows shifting.
Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第1~第17側面のいずれか1つに従う第18側面の制御装置において、前記制御部は、前記変速装置の動作を制限することを許可するか否かに関して、前記運転者から入力される情報に応じて、前記変速装置の動作を制限する。
変速装置の動作の制限に関する許否を任意に設定できるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device on the 18th side according to any one of the 1st to 17th sides, the control unit is input from the driver as to whether or not it is permitted to limit the operation of the transmission. Depending on the information, the operation of the transmission is restricted.
Since it is possible to arbitrarily set the permission or disapproval regarding the restriction of the operation of the transmission, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第1~第18側面のいずれか1つに従う第19側面の制御装置において、情報を記憶する記憶部をさらに備える。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
The control device on the 19th side according to any one of the 1st to 18th sides further includes a storage unit for storing information.
Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
本発明の第20側面に従う変速システムは、前記制御装置と、前記変速装置と、を備える。
変速装置の動作が環境情報に応じて制限されるため、変速装置の自動的な変速態様に運転者が違和感を覚えにくい。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
The speed change system according to the twentieth aspect of the present invention includes the control device and the speed change device.
Since the operation of the transmission is restricted according to the environmental information, it is difficult for the driver to feel uncomfortable with the automatic shifting mode of the transmission. Therefore, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
本発明の制御装置および変速システムによれば、人力駆動車の快適な走行に貢献することができる。 According to the control device and the speed change system of the present invention, it is possible to contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
(実施形態)
図1を参照して、変速システム10を含む人力駆動車Aについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Aは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Aの推進を補助する電動補助ユニットEを含む自転車(e-bike)である。具体的には、図示される人力駆動車Aは、トレッキングバイクである。人力駆動車Aは、フレームA1、フロントフォークA2、前輪WF、後輪WR、ハンドルH、および、ドライブトレインBをさらに含む。
(Embodiment)
A human-powered vehicle A including a
Here, the human-powered vehicle means a vehicle that uses human power at least partially with respect to a driving force for traveling, and includes a vehicle that electrically assists human power. Vehicles that use only driving forces other than human power are not included in human-powered vehicles. In particular, vehicles that use only an internal combustion engine as a driving force are not included in human-powered vehicles. Normally, a small light vehicle is assumed as a human-powered vehicle, and a vehicle that does not require a license to drive on a public road is assumed. The illustrated human-powered vehicle A is a bicycle (e-bike) including an electric auxiliary unit E that assists the propulsion of the human-powered vehicle A by using electric energy. Specifically, the human-powered vehicle A shown in the figure is a trekking motorcycle. The human-powered vehicle A further includes a frame A1, a front fork A2, a front wheel WF, a rear wheel WR, a steering wheel H, and a drive train B.
ドライブトレインBは、チェーンドライブタイプに構成される。ドライブトレインBは、クランクC、フロントスプロケットD1、リアスプロケットD2、および、チェーンD3を含む。クランクCは、フレームA1に回転可能に支持されるクランク軸C1、および、クランク軸C1の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームC2を含む。各クランクアームC2の先端には、ペダルPDが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインBは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。 The drive train B is configured as a chain drive type. The drive train B includes a crank C, a front sprocket D1, a rear sprocket D2, and a chain D3. The crank C includes a crank shaft C1 rotatably supported by the frame A1 and a pair of crank arms C2 provided at both ends of the crank shaft C1. A pedal PD is rotatably attached to the tip of each crank arm C2. The drive train B can be selected from any type, and may be a belt drive type or a shaft drive type.
フロントスプロケットD1は、クランク軸C1と一体に回転するようにクランクCに設けられる。リアスプロケットD2は、後輪WRのハブHRに設けられる。チェーンD3は、フロントスプロケットD1およびリアスプロケットD2に巻き掛けられる。人力駆動車Aに搭乗する運転者によってペダルPDに加えられる駆動力は、フロントスプロケットD1、チェーンD3、および、リアスプロケットD2を介して後輪WRに伝達される。 The front sprocket D1 is provided on the crank C so as to rotate integrally with the crank shaft C1. The rear sprocket D2 is provided on the hub HR of the rear wheel WR. The chain D3 is wound around the front sprocket D1 and the rear sprocket D2. The driving force applied to the pedal PD by the driver on the human-powered vehicle A is transmitted to the rear wheel WR via the front sprocket D1, the chain D3, and the rear sprocket D2.
人力駆動車Aは、1または複数のコンポーネントCOをさらに含む。コンポーネントCOは、変速装置T、制動装置BD、サスペンションSU、アジャスタブルシートポストASP、および、電動補助ユニットEの少なくとも1つを含む。制動装置BD、サスペンションSU、および、アジャスタブルシートポストASPは、対応する操作装置の操作に応じて機械的に駆動されてもよく、対応する操作装置の操作に応じて電気的に駆動されてもよい。コンポーネントCOのうちの電気的に駆動される要素は、例えば人力駆動車Aに搭載されるバッテリBTから供給される電力、または、個々のコンポーネントCOに搭載される専用の電源(図示略)から供給される電力によって動作する。 The manpowered vehicle A further comprises one or more component COs. The component CO includes at least one of a transmission T, a braking device BD, a suspension SU, an adjustable seatpost ASP, and an electric auxiliary unit E. The braking device BD, suspension SU, and adjustable seatpost ASP may be mechanically driven according to the operation of the corresponding operating device, or may be electrically driven according to the operation of the corresponding operating device. .. The electrically driven element of the component CO is supplied from, for example, the electric power supplied from the battery BT mounted on the human-powered vehicle A or the dedicated power supply (not shown) mounted on the individual component CO. It operates by the power that is applied.
変速装置Tは、フロントディレーラTFおよびリアディレーラTRの少なくとも一方を含む。フロントディレーラTFは、フロントスプロケットD1付近に設けられる。フロントディレーラTFの駆動に伴って、チェーンD3が巻き掛けられるフロントスプロケットD1が変更され、人力駆動車Aの変速比が変更される。リアディレーラTRは、フレームA1のリアエンドA3に設けられる。リアディレーラTRの駆動に伴って、チェーンD3が巻き掛けられるリアスプロケットD2が変更され、人力駆動車Aの変速比が変更される。なお、変速装置Tは、内装変速ハブ等の内装タイプに構成されてもよい。 The transmission T includes at least one of a front derailleur TF and a rear derailleur TR. The front derailleur TF is provided near the front sprocket D1. Along with the drive of the front derailleur TF, the front sprocket D1 around which the chain D3 is wound is changed, and the gear ratio of the human-powered vehicle A is changed. The rear derailleur TR is provided on the rear end A3 of the frame A1. Along with the drive of the rear derailleur TR, the rear sprocket D2 around which the chain D3 is wound is changed, and the gear ratio of the human-powered vehicle A is changed. The transmission T may be configured as an internal type such as an internal transmission hub.
変速装置Tは、複数の変速段を有する。フロントディレーラTFは、1または複数の変速段を有する。フロントディレーラTFが有する変速段の数は、フロントスプロケットD1の枚数に準ずる。リアディレーラTRは、1または複数の変速段を有する。リアディレーラTRが有する変速段の数は、リアスプロケットD2の枚数に準ずる。変速装置Tが有する変速段の数は、フロントディレーラTFが有する変速段の数と、リアディレーラTRが有する変速段の数との積によって決められる。フロントディレーラTFの変速段に応じた変速比と、リアディレーラTRの変速段に応じた変速比との関係によって、人力駆動車Aの変速比が決められる。 The transmission T has a plurality of transmission stages. The front derailleur TF has one or more gears. The number of shift stages of the front derailleur TF is based on the number of front sprockets D1. The rear derailleur TR has one or more gears. The number of shift stages of the rear derailleur TR is based on the number of rear sprockets D2. The number of shift stages of the transmission T is determined by the product of the number of shift stages of the front derailleur TF and the number of shift stages of the rear derailleur TR. The gear ratio of the human-powered vehicle A is determined by the relationship between the gear ratio according to the shift stage of the front derailleur TF and the gear ratio according to the shift stage of the rear derailleur TR.
制動装置BDは、車輪の数に対応する制動装置BDを含む。本実施形態では、前輪WFに対応する制動装置BD、および、後輪WRに対応する制動装置BDが人力駆動車Aに設けられる。2つの制動装置BDは、互いに同じ構成を有する。制動装置BDは、例えば人力駆動車AのリムRを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキレバーBL(操作装置)の操作に応じて、対応する制動装置BDが機械的または電気的に駆動される。なお、制動装置BDは、人力駆動車Aに搭載されるディスクブレーキロータ(図示略)を制動するディスクブレーキ装置であってもよい。 The braking device BD includes a braking device BD corresponding to the number of wheels. In the present embodiment, the braking device BD corresponding to the front wheel WF and the braking device BD corresponding to the rear wheel WR are provided in the human-powered vehicle A. The two braking devices BD have the same configuration as each other. The braking device BD is, for example, a rim braking device that brakes the rim R of the human-powered vehicle A. In one example, the corresponding braking device BD is mechanically or electrically driven in response to the operation of the brake lever BL (operating device). The braking device BD may be a disc brake device that brakes a disc brake rotor (not shown) mounted on the human-powered vehicle A.
サスペンションSUは、フロントサスペンションSFおよびリアサスペンション(図示略)の少なくとも一方を含む。フロントサスペンションSFは、前輪WFが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪WRが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。アジャスタブルシートポストASPは、フレームA1に対するサドルSDの高さが変更されるように動作する。電動補助ユニットEは、人力駆動車Aの推進力がアシストされるように動作する。電動補助ユニットEは、例えばペダルPDに加えられる駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットEは、電気モータE1を含む。 Suspension SU includes at least one of front suspension SF and rear suspension (not shown). The front suspension SF operates so that the impact that the front wheel WF receives from the ground is alleviated. The rear suspension operates so that the impact that the rear wheel WR receives from the ground is mitigated. The adjustable seatpost ASP operates so that the height of the saddle SD with respect to the frame A1 is changed. The electric auxiliary unit E operates so that the propulsive force of the human-powered vehicle A is assisted. The electric auxiliary unit E operates according to, for example, a driving force applied to the pedal PD. The electric auxiliary unit E includes an electric motor E1.
図2を参照して、変速システム10の構成について説明する。
変速システム10は、制御装置12と、変速装置Tとを備える。変速システム10は、例えばバッテリBTから供給される電力によって動作する。制御装置12は、人力駆動車Aの変速装置Tを変速条件に応じて自動的に制御する制御部14を備える。制御部14は、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)である。制御部14は、例えばシフトレバーSL(図1参照)の操作に応じて変速装置Tを制御することもできる。この場合、変速条件に応じて変速装置Tが自動的に制御される状態と、シフトレバーSLの操作に応じて変速装置Tがマニュアル操作される状態とを切り替えるための操作部(図示略)が人力駆動車Aに設けられてもよい。なお、制御部14は、変速装置Tに加えて、電気的に駆動される各種のコンポーネントCOを制御してもよい。
The configuration of the
The
図3に示されるように、変速条件は、参照値および閾値THに基づいて規定される。参照値は、人力駆動車Aの走行状態に関する情報、および、人力駆動車Aの走行環境に関する情報の少なくとも一方を含む。人力駆動車Aの走行状態に関する情報は、ケイデンス、人力駆動車AのクランクCに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも1つを含む。パワーは、ケイデンスとトルクとの積である。人力駆動車Aの走行環境に関する情報は、路面の勾配に関する勾配情報、路面の状態に関する路面情報、空気抵抗に関する空気抵抗情報、天候に関する天候情報、および、気温に関する気温情報の少なくとも1つを含む。路面情報は、例えば路面の抵抗に関する抵抗情報を含む。路面の抵抗は、がれ、砂利、および、アスファルト等によって異なる。空気抵抗情報は、人力駆動車Aが走行する場合に運転者および人力駆動車Aに作用する空気抵抗に関する情報を含む。一例では、空気抵抗情報は、風速、風圧、および、風向等の風力に関する風力情報を含む。 As shown in FIG. 3, the shift conditions are defined based on the reference value and the threshold TH. The reference value includes at least one of the information regarding the traveling state of the human-powered vehicle A and the information regarding the traveling environment of the human-powered vehicle A. The information regarding the running state of the human-powered vehicle A includes at least one of cadence, torque acting on the crank C of the human-powered vehicle A, vehicle speed, acceleration, and power. Power is the product of cadence and torque. The information regarding the traveling environment of the human-powered vehicle A includes at least one of gradient information regarding the slope of the road surface, road surface information regarding the condition of the road surface, air resistance information regarding air resistance, weather information regarding the weather, and temperature information regarding the temperature. The road surface information includes, for example, resistance information regarding the resistance of the road surface. Road surface resistance depends on peeling, gravel, asphalt, and the like. The air resistance information includes information on the air resistance acting on the driver and the human-powered vehicle A when the human-powered vehicle A travels. In one example, air resistance information includes wind information about wind such as wind speed, wind pressure, and wind direction.
閾値THは、第1閾値TH1および第2閾値TH2を含む。制御部14は、参照値と第1閾値TH1との関係に応じて変速比が大きくなるように変速装置Tを制御し、参照値と第2閾値TH2との関係に応じて変速比が小さくなるように変速装置Tを制御する。本実施形態では、第1閾値TH1は、第2閾値TH2よりも大きい。すなわち、変速条件を規定する閾値TH1、TH2は、ヒステリシス特性を有する。一例では、制御部14は、参照値が第1閾値TH1を上回ると変速比が大きくなるように変速装置Tを制御し、参照値が第2閾値TH2を下回ると変速比が小さくなるように変速装置Tを制御する。
The threshold TH includes a first threshold TH1 and a second threshold TH2. The
図2に示されるように、制御装置12は、情報を記憶する記憶部16をさらに備える。記憶部16は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部16は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、記憶部16は、変速条件を含む各種の条件に関する情報を記憶する。
As shown in FIG. 2, the
制御部14は、変速条件に応じて変速装置Tを自動的に制御する場合において、第1制御および第2制御の少なくとも一方を実行する。制御部14は、例えば次のように第1制御を実行する。制御部14は、運転者の負荷が減少するような走行環境に関する環境情報に応じて、変速装置Tの動作を制限する。人力駆動車Aの走行環境は、人力駆動車Aの走行に関する環境である。環境情報は、相対的に運転者の負荷が高い第1環境情報、および、相対的に運転者の負荷が低い第2環境情報を含む。一例では、環境情報は、路面の勾配に関する勾配情報、路面の状態に関する路面情報、および、空気抵抗に関する空気抵抗情報の少なくとも1つを含む。制御部14は、例えば環境情報に関する第1環境条件が成立すると判定した場合、変速装置Tの動作を制限する。一例では、制御部14は、環境情報が第1環境情報から第2環境情報に変化する場合、第1環境条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、環境情報が第1環境情報から第2環境情報に変化する場合、変速装置Tの動作を制限する。第1環境情報は、例えば路面の勾配が所定勾配以上の上り坂に関する情報を含む。第2環境情報は、例えば路面の勾配が所定勾配未満の平地に関する情報を含む。
The
制御部14は、変速装置Tの動作の制限として、変速装置Tの変速の不許可、または、変速装置Tの変速が可能な上限の変速段の設定を実行する。制御部14は、例えば変速装置Tの変速の不許可を実行する場合、変速条件に応じて変速装置Tを制御しない。制御部14は、例えば変速装置Tの変速が可能な上限の変速段の設定を実行する場合、変速装置Tが上限の変速段以下の変速段となるように変速装置Tを自動的に制御する。上限の変速段は、例えば予め設定される。上限の変速段は、人力駆動車Aの入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。入力装置SCは、例えば人力駆動車Aに搭載されるサイクルコンピュータを含む。外部装置EDは、スマートデバイスおよびパーソナルコンピュータの少なくとも一方を含む(図示略)。スマートデバイスは、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも1つを含む。
As a limitation of the operation of the transmission T, the
制御部14は、変速装置Tの動作の制限後に、第1所定情報に応じて変速装置Tの動作の制限を解除する。第1所定情報は、人力駆動車Aに関する車両情報、運転者に関する運転者情報、および、経過時間に関する時間情報の少なくとも1つを含む。車両情報は、第1車両情報および第2車両情報の少なくとも一方を含む。第1車両情報は、変速装置Tの動作を制限してから回転したクランクCの回転回数に関する情報を含む。クランクCの回転回数は、クランクアームC2がクランク軸C1まわりに1回転した回数である。第2車両情報は、人力駆動車AのクランクCに作用するトルクに関する情報を含む。運転者情報は、運転者の身体に関する身体情報を含む。身体情報は、心拍数、筋電位、発汗量、および、体温の少なくとも1つを含む。時間情報は、変速装置Tの動作を制限してから経過した経過時間に関する情報を含む。一例では、制御部14は、第1所定情報に関する第1所定条件が成立する場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。制御部14は、変速装置Tの動作の制限を解除した後、変速条件に応じて変速装置Tを自動的に制御する。
After limiting the operation of the transmission T, the
制御部14は、例えば以下の第1例~第6例の少なくとも1つに従って第1所定条件が成立すると判定した場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。
第1例では、制御部14は、クランクCの回転回数が所定回数以上である場合、第1所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、クランクCの回転回数が所定回数以上である場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。所定回数は、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。所定回数は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。
When the
In the first example, the
第2例では、制御部14は、トルクが所定トルク未満である場合、第1所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、トルクが所定トルク未満である場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。所定トルクは、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。所定トルクは、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。
In the second example, the
第3例では、制御部14は、トルクが所定トルク未満の状態で第1所定時間経過した場合、第1所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、トルクが所定トルク未満の状態で第1所定時間経過した場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。第1所定時間は、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。第1所定時間は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。
In the third example, the
第4例では、制御部14は、身体情報に関する測定値が所定範囲に含まれる場合、第1所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、身体情報に関する測定値が所定範囲に含まれる場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。身体情報に関する測定値は、例えば心拍数、筋電位、発汗量、および、体温の少なくとも1つに関する測定値を含む。所定範囲は、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。所定範囲は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。
In the fourth example, the
第5例では、制御部14は、測定値が所定範囲に含まれる状態で第2所定時間経過した場合、第1所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、測定値が所定範囲に含まれる状態で第2所定時間経過した場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。第2所定時間は、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。第2所定時間は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。
In the fifth example, the
第6例では、制御部14は、経過時間が所定経過時間以上である場合、第1所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、経過時間が所定経過時間以上である場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。所定経過時間は、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。所定経過時間は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。以上のように、制御部14は、第1制御において、環境情報に応じて変速装置Tの動作を制限し、第1所定情報に応じて変速装置Tの動作の制限を解除する。
In the sixth example, the
制御部14は、例えば次のように第2制御を実行する。制御部14は、運転者の負荷が増加するような走行環境に関する環境情報に応じて変速装置Tの動作を制限し、変速装置Tの動作を制限してから経過した経過時間に関する時間情報とは異なる第2所定情報に応じて変速装置Tの動作の制限を解除する。制御部14は、例えば環境情報に関する第2環境条件が成立すると判定した場合、変速装置Tの動作を制限する。一例では、制御部14は、環境情報が第2環境情報から第1環境情報に変化する場合、第2環境条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、環境情報が第2環境情報から第1環境情報に変化する場合、変速装置Tの動作を制限する。制御部14は、変速装置Tの動作の制限として、変速装置Tの変速の不許可、または、変速装置Tの変速が可能な上限の変速段の設定を実行する。
The
第2所定情報は、人力駆動車Aに関する車両情報、および、運転者に関する運転者情報の少なくとも一方を含む。一例では、制御部14は、第2所定情報に関する第2所定条件が成立する場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。制御部14は、変速装置Tの動作の制限を解除した後、変速条件に応じて変速装置Tを自動的に制御する。
The second predetermined information includes at least one of the vehicle information regarding the human-powered vehicle A and the driver information regarding the driver. In one example, the
制御部14は、例えば以下の第7例~第11例の少なくとも1つに従って第2所定条件が成立すると判定した場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。
第7例では、制御部14は、クランクCの回転回数が所定回数以上である場合、第2所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、クランクCの回転回数が所定回数以上である場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。所定回数は、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。所定回数は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。なお、第7例に関する所定回数は、第1例に関する所定回数とは異なる回数であってもよい。
When the
In the seventh example, the
第8例では、制御部14は、トルクが所定トルク以上である場合、第2所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、トルクが所定トルク以上である場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。所定トルクは、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。所定トルクは、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。なお、第8例に関する所定トルクは、第2例に関する所定トルクとは異なるトルクであってもよい。
In the eighth example, the
第9例では、制御部14は、トルクが所定トルク以上の状態で第3所定時間経過した場合、第2所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、トルクが所定トルク以上の状態で第3所定時間経過した場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。第3所定時間は、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。第3所定時間は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。
In the ninth example, the
第10例では、制御部14は、身体情報に関する測定値が所定範囲に含まれない場合、第2所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、身体情報に関する測定値が所定範囲に含まれない場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。所定範囲は、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。所定範囲は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。なお、第10例に関する所定範囲は、第4例に関する所定範囲とは異なる範囲であってもよい。
In the tenth example, the
第11例では、制御部14は、測定値が所定範囲に含まれない状態で第4所定時間経過した場合、第2所定条件が成立すると判定する。すなわち、制御部14は、測定値が所定範囲に含まれない状態で第4所定時間経過した場合、変速装置Tの動作の制限を解除する。第4所定時間は、例えば変速装置Tの自動的な変速態様に関する運転者の違和感の抑制を考慮して予め設定される。第4所定時間は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方によって変更可能に記憶部16に記憶されてもよい。以上のように、制御部14は、第2制御において、環境情報に応じて変速装置Tの動作を制限し、第2所定情報に応じて変速装置Tの動作の制限を解除する。
In the eleventh example, the
制御部14は、変速装置Tの動作を制限することを許可するか否かに関して、運転者から入力される情報に応じて、変速装置Tの動作を制限する。一例では、制御部14は、入力装置SCおよび外部装置EDの少なくとも一方への入力に応じて、変速装置Tの動作を制限することを許可するか否かを決定する。制御部14は、変速装置Tの動作を制限することを許可する場合、第1制御および第2制御の少なくとも一方を実行する。制御部14は、変速装置Tの動作を制限することを許可しない場合、第1制御および第2制御を実行しない。この場合、制御部14は、変速条件に応じた変速装置Tの制御のみを実行してもよく、変速装置Tに関する制御全てを実行しなくてもよい。
The
人力駆動車Aは、各種の情報を検出する検出装置18をさらに含む。検出装置18は、環境情報を検出する第1検出部18A、第1所定情報を検出する第2検出部18B、第2所定情報を検出する第3検出部18C、および、参照値を検出する第4検出部18Dを含む。第1検出部18Aは、勾配情報を検出するセンサ、路面情報を検出するセンサ、および、空気抵抗情報を検出するセンサの少なくとも1つを含む(図示略)。第2検出部18Bは、クランクCの回転回数を検出するセンサ、クランクCに作用するトルクを検出するセンサ、心拍数を検出するセンサ、筋電位を検出するセンサ、発汗量を検出するセンサ、体温を検出するセンサ、および、経過時間を検出するセンサの少なくとも1つを含む(図示略)。第3検出部18Cは、クランクCの回転回数を検出するセンサ、クランクCに作用するトルクを検出するセンサ、心拍数を検出するセンサ、筋電位を検出するセンサ、発汗量を検出するセンサ、体温を検出するセンサ、および、経過時間を検出するセンサの少なくとも1つを含む(図示略)。第4検出部18Dは、ケイデンスを検出するセンサ、クランクCに作用するトルクを検出するセンサ、車速を検出するセンサ、加速度を検出するセンサ、路面情報を検出するセンサ、空気抵抗情報を検出するセンサ、天候情報を外部から受信する受信機、および、気温情報を検出するセンサの少なくとも1つを含む(図示略)。トルクを検出するセンサは、例えば電動補助ユニットEに関する制御に用いられるセンサであってもよい。なお、検出装置18は、検出対象が同じ検出部18A~18Dが存在する場合、1つを残して他の検出部18A~18Dを省略してもよい。
The human-powered vehicle A further includes a
図4を参照して、制御装置12が実行する第1制御の一例について説明する。
制御部14は、例えば変速装置Tの動作を制限することを許可する場合、変速条件に応じて変速装置Tを自動的に制御しながら第1制御を実行する。制御部14は、ステップS11において、第1環境条件が成立するか否かを判定する。具体的には、制御部14は、第1検出部18Aの検出結果に応じて、第1環境条件が成立するか否かを判定する。制御部14は、ステップS11において、第1環境条件が成立しないと判定した場合、ステップS11の処理を繰り返す。一方、制御部14は、ステップS11において、第1環境条件が成立すると判定した場合、ステップS12の処理に移行する。制御部14は、ステップS12において、変速装置Tの動作を制限する。
An example of the first control executed by the
The
制御部14は、ステップS13において、第1所定条件が成立するか否かを判定する。具体的には、制御部14は、第2検出部18Bの検出結果に応じて、第1所定条件が成立するか否かを判定する。制御部14は、ステップS13において、第1所定条件が成立しないと判定した場合、ステップS13の処理を繰り返す。一方、制御部14は、ステップS13において、第1所定条件が成立すると判定した場合、ステップS14の処理に移行する。制御部14は、ステップS14において、変速装置Tの動作の制限を解除する。制御部14は、ステップS14の処理を終えると、変速条件に応じた変速装置Tの制御を再開する。以上の処理を経て、ステップS11~ステップS14の処理を終了する。制御部14は、ステップS11~ステップS14の処理を繰り返す。
In step S13, the
図5を参照して、制御装置12が実行する第2制御の一例について説明する。
制御部14は、例えば変速装置Tの動作を制限することを許可する場合、変速条件に応じて変速装置Tを自動的に制御しながら第2制御を実行する。制御部14は、ステップS21において、第2環境条件が成立するか否かを判定する。具体的には、制御部14は、第1検出部18Aの検出結果に応じて、第2環境条件が成立するか否かを判定する。制御部14は、ステップS21において、第2環境条件が成立しないと判定した場合、ステップS21の処理を繰り返す。一方、制御部14は、ステップS21において、第2環境条件が成立すると判定した場合、ステップS22の処理に移行する。制御部14は、ステップS22において、変速装置Tの動作を制限する。
An example of the second control executed by the
The
制御部14は、ステップS23において、第2所定条件が成立するか否かを判定する。具体的には、制御部14は、第3検出部18Cの検出結果に応じて、第2所定条件が成立するか否かを判定する。制御部14は、ステップS23において、第2所定条件が成立しないと判定した場合、ステップS23の処理を繰り返す。一方、制御部14は、ステップS23において、第2所定条件が成立すると判定した場合、ステップS24の処理に移行する。制御部14は、ステップS24において、変速装置Tの動作の制限を解除する。制御部14は、ステップS24の処理を終えると、変速条件に応じた変速装置Tの制御を再開する。以上の処理を経て、ステップS21~ステップS24の処理を終了する。制御部14は、ステップS21~ステップS24の処理を繰り返す。
In step S23, the
(変形例)
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および変速システムは、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Modification example)
The description of the above embodiments is an example of possible embodiments of the control device and shifting system according to the present invention, and is not intended to limit the embodiments. The control device and the speed change system according to the present invention may take, for example, a modification of the above embodiment shown below and a combination of at least two variants that do not contradict each other. In the following modification, the parts common to the embodiment are designated by the same reference numerals as those in the embodiment, and the description thereof will be omitted.
・制御部14の制御内容は、任意に変更可能である。第1例では、制御部14は、変速条件に応じて変速装置Tを自動的に制御する場合において、第1制御および第2制御の一方のみを実行する。第2例では、制御部14は、変速装置Tの動作の制限後に、運転者から入力される情報に応じて変速装置Tの動作に制限を解除する。第3例では、制御部14は、変速装置Tの動作を制限することを許可し続ける。具体的には、制御部14は、運転者から入力される情報にかかわらず、変速装置Tの動作を制限することを許可する。
The control content of the
・人力駆動車Aの種類は、任意に変更可能である。第1例では、人力駆動車Aは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第2例では、人力駆動車Aは、キックスケータである。 -The type of the human-powered vehicle A can be changed arbitrarily. In the first example, the human-powered vehicle A is a road bike, a mountain bike, a cross bike, a city cycle, a cargo bike, or a recumbent. In the second example, the human-powered vehicle A is a kick skater.
10…変速システム、12…制御装置、14…制御部、16…記憶部、A…人力駆動車、C…クランク、T…変速装置。
10 ... transmission system, 12 ... control device, 14 ... control unit, 16 ... storage unit, A ... human-powered vehicle, C ... crank, T ... transmission unit.
Claims (22)
前記制御部は、運転者の負荷が減少するような走行環境に関する環境情報に応じて、前記変速装置の動作を制限し、
前記環境情報は、相対的に前記運転者の負荷が高い第1環境情報、および、相対的に前記運転者の負荷が低い第2環境情報を含み、
前記制御部は、
前記環境情報が前記第1環境情報から前記第2環境情報に変化する場合、前記変速装置の動作を制限し、
前記環境情報が前記第1環境情報から前記第2環境情報に変化する場合、前記環境情報が前記第2環境情報から前記第1環境情報に変化する場合よりも前記変速装置の動作を制限する、制御装置。 Equipped with a control unit that automatically controls the transmission of a human-powered vehicle according to the shifting conditions.
The control unit limits the operation of the transmission according to environmental information regarding the driving environment such that the load on the driver is reduced.
The environmental information includes a first environmental information having a relatively high load on the driver and a second environmental information having a relatively low load on the driver.
The control unit
When the environmental information changes from the first environmental information to the second environmental information, the operation of the transmission is restricted.
When the environmental information changes from the first environmental information to the second environmental information, the operation of the transmission is restricted more than when the environmental information changes from the second environmental information to the first environmental information. Control device.
前記制御部は、
運転者の負荷が減少するような走行環境に関する環境情報に応じて、前記変速装置の動作を制限し、
前記変速装置の動作の制限後に、第1所定情報に応じて前記変速装置の動作の制限を解除し、
前記第1所定情報は、前記運転者に関する運転者情報を含む、制御装置。 Equipped with a control unit that automatically controls the transmission of a human-powered vehicle according to the shifting conditions.
The control unit
The operation of the transmission is restricted according to the environmental information regarding the driving environment such that the load on the driver is reduced.
After limiting the operation of the transmission, the restriction on the operation of the transmission is released according to the first predetermined information.
The first predetermined information is a control device including driver information regarding the driver.
前記制御部は、前記環境情報が前記第1環境情報から前記第2環境情報に変化する場合、前記変速装置の動作を制限する、請求項4に記載の制御装置。 The environmental information includes a first environmental information having a relatively high load on the driver and a second environmental information having a relatively low load on the driver.
The control device according to claim 4, wherein the control unit limits the operation of the transmission when the environmental information changes from the first environmental information to the second environmental information.
前記制御部は、前記クランクの回転回数が所定回数以上である場合、前記変速装置の動作の制限を解除する、請求項3または6に記載の制御装置。 The vehicle information includes information regarding the number of rotations of the crank rotated after limiting the operation of the transmission.
The control device according to claim 3 or 6, wherein the control unit releases the restriction on the operation of the transmission when the number of rotations of the crank is equal to or more than a predetermined number of times.
前記制御部は、前記トルクが所定トルク未満である場合、前記変速装置の動作の制限を解除する、請求項3、6、および、7のいずれか一項に記載の制御装置。 The vehicle information includes information regarding the torque acting on the crank of the human-powered vehicle.
The control device according to any one of claims 3, 6, and 7, wherein the control unit releases the restriction on the operation of the transmission when the torque is less than a predetermined torque.
前記制御部は、前記経過時間が所定経過時間以上である場合、前記変速装置の動作の制限を解除する、請求項3、および、6から9のいずれか一項に記載の制御装置。 The time information includes information on the elapsed time that has elapsed since the operation of the transmission was restricted.
The control device according to claim 3, wherein the control unit releases the restriction on the operation of the transmission when the elapsed time is equal to or longer than a predetermined elapsed time.
前記制御部は、運転者の負荷が増加するような走行環境に関する環境情報に応じて前記変速装置の動作を制限し、前記変速装置の動作を制限してから経過した経過時間に関する時間情報とは異なる第2所定情報に応じて前記変速装置の動作の制限を解除し、
前記第2所定情報は、前記運転者に関する運転者情報を含む、制御装置。 Equipped with a control unit that automatically controls the transmission of a human-powered vehicle according to the shifting conditions.
The control unit limits the operation of the transmission according to environmental information regarding the driving environment in which the load on the driver increases, and what is the time information regarding the elapsed time since the operation of the transmission is restricted? The restriction on the operation of the transmission is released according to the different second predetermined information, and the operation is released.
The second predetermined information is a control device including driver information regarding the driver.
前記制御部は、前記環境情報が前記第2環境情報から前記第1環境情報に変化する場合、前記変速装置の動作を制限する、請求項15に記載の制御装置。 The environmental information includes a first environmental information having a relatively high load on the driver and a second environmental information having a relatively low load on the driver.
The control device according to claim 15, wherein the control unit limits the operation of the transmission when the environmental information changes from the second environmental information to the first environmental information.
前記変速装置と、を備える変速システム。 The control device according to any one of claims 1 to 21 and the control device.
A speed change system including the speed change device.
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