JP6989744B2 - 製造装置によって実施されるプロセスのリスクベース制御のためのシステムおよび方法 - Google Patents
製造装置によって実施されるプロセスのリスクベース制御のためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6989744B2 JP6989744B2 JP2018538836A JP2018538836A JP6989744B2 JP 6989744 B2 JP6989744 B2 JP 6989744B2 JP 2018538836 A JP2018538836 A JP 2018538836A JP 2018538836 A JP2018538836 A JP 2018538836A JP 6989744 B2 JP6989744 B2 JP 6989744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- risk value
- item
- total risk
- risk
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31461—Use risk analysis to identify process parts that should be specially monitored
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/18—Legal services; Handling legal documents
- G06Q50/184—Intellectual property management
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
(a)知的財産権(以下「IPR対象」という)。これには、特許、意匠権、商標、トレードドレス、著作権、データ保護権、独占的使用権、または製品登録におけるデータ権、データベース保護権、ビジネスモデル、営業秘密、集積回路配置設計保護権、育成者権、地理的表示が含まれるが、これらは限定列挙ではない。
(b)知的財産権以外の、法律および/または契約において規定された権利および/または義務(以下「法的対象」という)。これには、以下のものが含まれる。
(b1)一般的な法律および/または契約において規定された権利(以下「一般的な法的対象」という)。これには、所有権または所有する権利、処分権、使用する権利、利用する権利、支配する権利、所有者の義務、所有しない義務、処分しない義務、使用する義務、使用しない義務、支配する義務、および支配しない義務が含まれるが、これらは限定列挙ではない。
(b2)製造/R&D関連の法律および/または契約において規定された権利および/または義務(以下「技術上の法的対象」という)。これには、処理する権利、製造する権利、組み立てる権利、変換する権利、複製する権利、研究を行う権利、開発する権利、試験する権利、評価する権利、公表する権利、破壊する権利、分解する権利、保留する権利、処理する義務、処理しない義務、製造しない義務、組み立てる義務、組み立てない義務、変換する義務、変換しない義務、複製する義務、複製しない義務、研究を行う義務、研究を行わない義務、開発する義務、開発しない義務、試験する義務、試験しない義務、評価する義務、評価しない義務、公表する義務、秘密保持義務、公表しない義務、破壊する義務、破壊しない義務、分解する義務、分解しない義務、保留する義務、保留しない義務が含まれるが、これらは限定列挙ではない。
(b3)市場流通関連の法律および/または契約において規定された権利および/または義務(以下「商業上の法的対象」という)。これには、頒布する権利、購入する権利、貸与する権利、申出を行う権利、販売する権利、(たとえば特定の国へ)輸入する権利、(たとえば特定の国へ)輸出する権利、輸送する権利、頒布する義務、頒布しない義務、購入する義務、購入しない義務、貸与する義務、貸与しない義務、申出を行う義務、申出を行わない義務、販売する義務、販売しない義務、輸入する義務、輸入しない義務、輸出する義務、輸出しない義務、輸送する義務、輸送しない義務が含まれるが、これらは限定列挙ではない。
(b4)支払い関連の法律および/または契約において規定された権利および/または義務(以下「トランザクション法的対象」という)。これには、支払いを行う権利、支払い(たとえば料金、ライセンス料、税金等)を受ける権利、支払う義務(たとえば料金、ライセンス料、税金等)、支払わない義務、支払いを保留する義務、支払いを受ける義務、支払いを受けない義務が含まれるが、これらは限定列挙ではない。
(b5)規制関連の法律および/または契約において規定された権利および/または義務(以下「規制上の法的対象」という)。これには、(たとえば第三者および/または政府機関等へ)通知または報告する義務、認可を申請する義務、認可を付与する義務、認可を付与しない義務、通知または報告を受ける権利、登録を受ける権利、標識から情報を取得する権利、標識を付し、または外す権利、検査する権利、監視する権利、検疫に供する権利、サンプルを保持する権利、没収する権利、通知または報告しない義務、登録しない義務、標識から情報を取得する義務、標識を付する義務、標識を外す義務、検査を受ける義務、監視を受ける義務、検疫に供する義務、サンプルを保持する義務、サンプルを保持しない義務、没収する義務、没収しない義務、および登録義務が含まれるが、これらは限定列挙ではない。また、登録義務には、登録する義務、製品登録法の下で登録する義務、消費者製品登録法または食品登録法または食品安全法の下で登録する義務、化学製品、農薬製品またはバイオ製品登録法の下で登録する義務[たとえばREACH(Registration, Evaluation, Authorization and Restriction of Chemicals)法、GHS(Globally Harmonized System of Classification and Labelling of Chemicals)]が含まれるが、これらは限定列挙ではない。本願開示内容において使用されている「登録する」または「登録」との用語は、登録に関連する全ての行為が含まれ、これには、認可、証明書、使用許可、公認、公証、通知、登録、翻訳の申請、延長、取得、回復、レビュー、更新および/またはステータスの確認が含まれるが、これらは限定列挙ではなく、またこれには、登録法または規制のステータスの確認が含まれ、また、記録、文書、署名、スタンプ、サンプルまたは標識の追加、支度または提供も含まれる。
(a)機械、機械部品、電気部品、デバイス、道具、車両、建物要素、
(b)消費財、食品、飲料、
(c)分子、化学化合物、化学物質、化学組成物、
(d)生きている状態または死んでいる状態の有機体(たとえば、生きている状態または死んでいる状態の植物または微生物)
が含まれるが、これらは限定列挙ではない。
(i)IPリスクをアセスメントすべきターゲットアイテムについての非公開の入力情報
(ii)関心対象の国(非公開入力)、たとえば、ターゲットアイテムを市場に投入できる国等
(iii)可能性のある侵害の検出確率(非公開入力)
(iv)IPリスクアセスメントに関連する他のデータ(非公開入力)
等のデータを受け取ることができる。
重み付け係数(既定):20%
重み付け係数(既定):20%
重み付け係数(既定):10%
重み付け係数(既定):20%
重み付け係数(既定):10%
重み付け係数(既定):10%
重み付け係数(既定):10%
a)(たとえばグーグルの従来技術のFinder等のツールを使用した)EP9999999の関連する請求項を無効にするために有効な従来技術の自動探索、
b)たとえば、EP9999999の請求項1の文言との比較における意味論的従来技術探索の類似度をアセスメントすることによる、ステップa)で発見された従来技術の自動的な関連性検査、
c)ステップb)における関連性検査の結果に依存して、IRAは、当該特定のアイテムのIP総リスク値の変化を生じさせる、対応するIPアセスメントパラメータ(IPリスクファクタ)を調整する。たとえば、ステップa)で発見された従来技術が、IRAによって関連性が高いまたは新規性を喪失させるとみなされる場合には、対応するIPアセスメントパラメータはEP9999999の特許査定後、全くまたはほぼ変更されないままである。たとえば、ステップa)において従来技術が発見されなかった場合は、対応するIPアセスメントパラメータはEP9999999の特許査定後に有意に変化することとなり、これによってIP総リスク値が有意に変化(たとえば増加)し得る。
(1)特定のアイテム、化合物、構造、材料、成分および/または物質分類への限定[かかる限定を「(Li1)」という]、ならびに/もしくは
(2)特定の範囲、物理的パラメータ、非物理的パラメータ、物理的パラメータ範囲および/または非物理的パラメータ範囲への限定[かかる限定を「(Li2)」という]、ならびに/もしくは
(3)特定のプロセス、手法、工程および/または工程順序への限定[かかる限定を「(Li3)」という]、ならびに/もしくは
(4)特定の使用および/または目的への限定[かかる限定を「(Li4)」という]、ならびに/もしくは
(5)特定の条件付き限定[かかる限定を「(Li5)」という](たとえば、特定の条件が満たされている場合のみ、特定のアイテム、化合物、構造、材料、成分、物質分類、範囲、物理的パラメータ、非物理的パラメータ、物理的パラメータ範囲、非物理的パラメータ範囲、プロセス、手法、工程、工程順序、使用、目的への限定を適用できる旨の条件付き限定等)、ならびに/もしくは
(6)特定の除外および/またはディスクレーマー放棄をIPL対象の請求項および/またはIPL対象の請求項に既に記載されたまたは記載することができる主題に含まないようになされる限定[かかる限定を「(Li6)」という]、ならびに/もしくは
(7)IPL対象に係る出願当初および/または以前提出されたときの特許請求の範囲に含まれていなかった限定[かかる限定を「(Li7)」という]、ならびに/もしくは
(8)対応する独立請求項または高順位の請求項であって、リスク評価部によって無効である、無効である可能性が非常に高い、または無効である可能性が高いとみなされた独立請求項または高順位の請求項に含まれていなかった限定[かかる限定を「(Li8)」という]
を含む場合、ASIPAサブモジュールは当該限定を自動的に特定し、当該限定(Li1),(Li2),(Li3),(Li4),(Li5),(Li6),(Li7)および/または(Li8)の中で当該特定された限定に該当しない他のソリューションを自動探索することができる。
・「エタノールをメタノールと置き換える」または
・「エタノールをプロパノールと置き換える」
等の他の推奨ソリューションを出力することができる。
・「90重量%のエタノールを85重量%のエタノールと置き換える」、または
・「90重量%のエタノールを95重量%のエタノールと置き換える」、または
・「90重量%のエタノールを90重量%のメタノールと置き換える」、または
・「90重量%のエタノールを90重量%のプロパノールと置き換える」
等の他の推奨ソリューションを出力することができる。
・「90重量%のエタノール+8重量%の酢酸+2重量%のグルコースを含む組成物であって、グルコースを最初に酢酸中に完全に溶解した組成物」
等の他の推奨ソリューションを出力する。
・「当該組成物は、カーペット以外の床材、たとえばラミネート床材、木製床材またはタイル床材等にのみ使用することができる」
等の他の推奨ソリューションを出力する。
組成物の使用がラベルに印刷されている場合、ASIPAはたとえば、「カーペットの洗浄に使用しない」との文言を含むことによってラベルを変更するプロセスをトリガすることができる。
・「酢酸をプロピオン酸と置き換える」または
・「グルコースをガラクトースと置き換える」
等の他の推奨ソリューションを出力することができる。
・「酢酸をプロピオン酸と置き換える」
等の他の推奨ソリューションを出力することができる。
・「酢酸をギ酸と置き換える」または
・「酢酸をプロピオン酸と置き換える」
等の、当該請求項限定に応じた他の推奨ソリューションを出力することができる。
ASIPAは第一に、出願当初の請求項と当該関連する請求項との「デルタ領域」(差分領域)において他のソリューションを探索することができる。
・「酢酸をギ酸と置き換える」または
・「酢酸をプロピオン酸と置き換える」
等の、当該請求項限定に応じた他の推奨ソリューションを出力することができる。
ASIPAは、対応する独立請求項または高順位の請求項がリスク評価部によって無効とみなされた理由を自動的にチェックすることができ、無効のアセスメント結果が先行技術文献に基づいている場合、ASIPAはその先行技術文献を分析することができる。対応する特許権が消滅、期間満了または放棄された特許先行技術または非特許先行技術の場合、ASIPAは当該先行技術ソリューション(たとえば先行技術組成物)と同一のソリューションすなわち組成物に、(独国「フォルムシュタイン抗弁」の規範(BGH 29.04.1986X ZR 28/85)によって最も好適な他のソリューションとの標識を付することができる。
t: 製造のタイムライン(単位:日)
アイテム: アイテム番号(I1~I8)
C1: 構成要素1
C2: 構成要素2
C3: 構成要素3
RNIP: 非IPリスク値
RIP: IPリスク値
Rt: 総リスク値
PO L1: 製造ラインL1の製造産出量
製造装置(200)を動作させるためのプロセス制御データ(311)であって、1つまたは複数の物理的なアイテム(I1,I2)とその各構成要素(C1~Cn)とを自動的に処理するように製造装置(200)を制御するための動作指令に関するプロセス制御データ(311)を、データ供給モジュール(310)から取得するように構成された第1のインタフェース(191)と、
各構成要素(C1~Cn)に関連付けられた部分リスク値に基づいてアイテムごとに総リスク値を求め、さらに、求めた総リスク値の変化を検出するように構成されたリスク評価モジュール(110)と、
制御ユニット(120)と
を備えており、
制御ユニット(120)は、
第1の動作期間(OTV1)中、求められた総リスク値のうち最も低い総リスク値を有する特定のアイテム(I1)を処理するための動作指令の実行を、第2のインタフェース(192)を介して開始し、
求められた総リスク値の変化によって他のアイテム(I2)が最も低い総リスク値を有することとなる場合、または特定のアイテム(I1)に関連付けられた総リスク値の変化が既定の閾値を超える場合、当該特定のアイテム(I1)を処理するための動作命令の実行の終了を開始し、
求められた総リスク値の変化によって他のアイテム(I2)が最も低い総リスク値を有することとなる場合、第2の動作期間(OTV2)中に他のアイテム(I2)を処理するための動作指令の実行を、第2のインタフェース(192)を介して開始する
ように構成されている、制御システム(100)。
特定のアイテム(I1)に関連付けられた総リスク値の検出された変化が既定の閾値を超える場合、当該特定のアイテム(I1)に関して他のアイテムの自動的な探索を実施するように構成されている自動探索ツール(130)
を備えており、
探索の結果は他のアイテム(I2)を含む、
実施形態X16またはX17の制御システム(100)。
IPリスク値を分析して、特定のアイテム(I1)のIPリスク値より低いIPリスク値を有する1つまたは複数の他のアイテムを特定することによって、特定のアイテムの自動的な探索を行うように構成された第1のサブモジュール(131)と、
非IPリスク値を分析して、特定のアイテム(I1)の非IPリスク値より低い非IPリスク値を有する1つまたは複数の他のアイテムを特定することによって、他のアイテムの自動的な探索を行う第2のサブモジュール(132)と
を備えている、実施形態X18の制御システム(100)。
制御ユニット(120)はさらに、
対応するデータベースにおいて、少なくとも1つの類似または非常に類似の構造、機能および/または技術的特徴を有する構成要素を探索することによって、当該特定のアイテムについて、より低いリスク値寄与度を有する代替要素として1つまたは複数の他の構成要素を特定し、
当該特定のアイテムの総リスク値が最も低い総リスク値となるように、1つまたは複数の特定の構成要素のうち少なくとも1つを、特定された他の構成要素と置き換える
ように構成されている、実施形態X1からX20までのいずれか1つ、特に実施形態X9の制御システム(100)。
第1の制御モードでは、特定のアイテムを処理するための動作指令の実行を第1の動作期間の終了時に終了し、
第2の制御モードでは、特定のアイテムを処理するための動作指令の実行を第1の動作期間中に終了する
ように構成されている、実施形態X1からX21までのいずれか1つの制御システム(100)。
前記プロセス制御方法(1000)は、
製造装置を動作させるためのプロセス制御データであって、1つまたは複数の物理的なアイテムとその各構成要素とを自動的に処理するように製造装置を制御するための動作指令に関するプロセス制御データを、データ供給モジュールから取得するステップ(1100)と、
アイテムごとに、各構成要素に関連付けられた部分リスク値に基づいて、総リスク値を求めるステップ(1200)と、
第1の動作期間中、求められた総リスク値のうち最も低い総リスク値を有する特定のアイテムを処理するための動作指令の実行を開始するステップ(1300)と、
求めた総リスク値の変化を検出するステップ(1400)と、
求めた総リスク値の変化によって他のアイテムが最も低い総リスク値を有することとなった場合、または特定のアイテムに関連付けられた総リスク値の変化が既定の閾値を超える場合、当該特定のアイテムを処理するための動作指令の実行の終了を開始するステップ(1500)と、
求めた総リスク値の変化によって他のアイテムが最も低い総リスク値を有することとなった場合、第2の動作期間中に、他のアイテムを処理するための動作指令の実行を開始するステップ(1600)と
を有する、プロセス制御方法(1000)。
前記プロセス制御方法はさらに、
対応するデータベースにおいて、少なくとも1つの類似または非常に類似の構造、機能および/または技術的特徴を有する構成要素を探索することによって、より低いリスク値寄与度を有する代替要素として1つまたは複数の他の構成要素を特定して、各リスク寄与度を求めるステップ
を有する、実施形態X25からX42までのいずれか1つ、特に実施形態X33のプロセス制御方法。
製造装置(200)を動作させるためのプロセス制御データ(311)であって、複数の物理的なアイテム(I1,I2)とその各構成要素(C1~Cn)とを自動的に処理するように製造装置(200)を制御するための動作指令に関するプロセス制御データ(311)を、データ供給モジュール(310)から取得するように構成された第1のインタフェース(191)と、
各構成要素(C1~Cn)に関連付けられた部分リスク値に基づいてアイテムごとに総リスク値を求めるように構成されたリスク評価モジュール(110)と、
制御ユニット(120)と
を備えており、
制御ユニット(120)は、
(a)求められた総リスク値のうち最も低い総リスク値を有する(a)特定のアイテム(I1)または(b)既定の閾値より低い総リスク値を有する全てのアイテム(I1,I2)を処理するための動作指令の実行を、第2のインタフェース(192)を介して開始する
ように構成されている、制御システム(100)。
製造装置を動作させるためのプロセス制御データであって、複数の物理的なアイテムとその各構成要素とを自動的に処理するように製造装置を制御するための動作指令に関するプロセス制御データを、データ供給モジュールから取得するステップ(1100)と、
各構成要素に関連付けられた部分リスク値に基づいてアイテムごとに総リスク値を求めるステップ(1200)と、
(a)求められた総リスク値のうち最も低い総リスク値を有する特定のアイテムまたは(b)既定の閾値より低い総リスク値を有する全てのアイテムを処理するための動作指令の実行を開始するステップ(1300)と
を有する、プロセス制御方法(1000)。
製造装置を動作させるためのプロセス制御データであって、複数の物理的なアイテムとその各構成要素とを自動的に処理するように製造装置を制御するための動作指令に関するプロセス制御データを、データ供給モジュールから取得するステップと、
第1の動作期間中に物理的なアイテムの第1のセット(S1)を処理するための動作指令の実行を開始するステップと、
各構成要素に関連付けられた部分リスク値に基づいて、第1のセット(S1)のアイテムごとに総リスク値を求めるステップと、
第2の動作期間中に、物理的なアイテムの第1のセットのうち、全ての物理的なアイテムが既定の閾値より低い総リスク値を有するサブセット(S2)を処理するための動作指令の実行を開始するステップと
を有する、プロセス制御方法(1000)。
製造装置を動作させるためのプロセス制御データであって、複数の物理的なアイテムとその各構成要素とを自動的に処理するように製造装置を制御するための動作指令に関するプロセス制御データを、データ供給モジュールから取得するステップと、
第1の動作期間中に物理的なアイテムの第1のセット(S1)を処理するための動作指令の実行を開始するステップと、
前記アイテムの処理中に取得された情報に基づいて、第1のセット(S1)の各アイテムごとに非IP総リスク値を求めるステップと、
(a)第1のセット(S1)の各アイテムごとに、または(b)第1のセット(S1)のうち、非IPリスク値の既定の閾値より低い非IP総リスク値を有するアイテムについて、IP総リスク値を求めるステップと、
IP総リスク値を求めた各アイテムの総リスク値を求めるステップと、
第2の動作期間中に、物理的なアイテムの第1のセットのうち、全ての物理的なアイテムがIP総リスク値の既定の閾値より低い総リスク値を有するサブセット(S2)を処理するための動作指令の実行を開始するステップと
を有する、プロセス制御方法(1000)。
Claims (16)
- 製造装置(200)により実施されるプロセスを制御するための制御システム(100)であって、
前記製造装置(200)を動作させるためのプロセス制御データ(311)であって、1つまたは複数の物理的なアイテム(I1,I2)と前記1つまたは複数の物理的なアイテム(I1,I2)の各構成要素(C1~Cn)とを、第1の動作期間(OTV1)および第2の動作期間(OTV2)において、自動的に処理するように前記製造装置(200)を制御するための動作指令に関するプロセス制御データ(311)を、データ供給モジュール(310)から取得するように構成された第1のインタフェース(191)と、
前記各構成要素(C1~Cn)に関連付けられた部分リスク値に基づいて前記アイテムごとに総リスク値を求め、さらに、求めた前記総リスク値の変化を検出するように構成されたリスク評価モジュール(110)と、
制御ユニット(120)と、
を備えており、
前記制御ユニット(120)は、
前記第1の動作期間(OTV1)中、求められた前記総リスク値のうち最も低い総リスク値を有する特定のアイテム(I1)を処理するための動作指令の実行を、第2のインタフェース(192)を介して開始し、
求められた前記総リスク値の変化によって他のアイテム(I2)が最も低い総リスク値を有することとなる場合、または、前記特定のアイテム(I1)に関連付けられた総リスク値の変化が既定の閾値を超える場合、前記特定のアイテム(I1)を処理するための動作命令の実行の終了を開始し、
求められた前記総リスク値の変化によって前記他のアイテム(I2)が最も低い総リスク値を有することとなる場合、前記第2の動作期間(OTV2)中に前記他のアイテム(I2)を処理するための動作指令の実行を、第2のインタフェース(192)を介して開始する、
ように構成されている、
制御システム(100)。 - 求められた前記総リスク値の変化は、他のアイテム(I2)が最も低い総リスク値を有し、かつ、前記他のアイテム(I2)の前記総リスク値と前記特定のアイテム(I1)の更新された総リスク値との差が既定の閾値の差値を超える結果をもたらすものである、
請求項1記載の制御システム(100)。 - 前記他のアイテム(I2)は、前記特定のアイテム(I1)に類似の機能または非常に類似の機能または同一の機能を果たすことによって、前記特定のアイテム(I1)の製品仕様に準拠するものである、
請求項1または2記載の制御システム(100)。 - 前記リスク評価モジュール(110)は、さらに、前記物理的なアイテムおよび/または前記物理的なアイテムの各構成要素に関する存続中のIPL対象に関連するIPリスク値を含む部分リスク値に基づいて、ならびに/もしくは、前記物理的なアイテムおよび/または前記物理的なアイテムの各構成要素に関する非IPリスク値に基づいて、前記総リスク値を求めるように構成されている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の制御システム(100)。 - 前記リスク評価モジュール(110)は、さらに、前記物理的なアイテムおよび/または前記物理的なアイテムの各構成要素に関する存続中の特許に関連するIPリスク値を含む部分リスク値に基づいて、前記総リスク値を求めるように構成されている、
請求項1から4までのいずれか1項記載の制御システム(100)。 - 前記第1のインタフェース(191)は、さらに、IPリスク値を計算するための情報を1つもしくは複数のIPデータベース(320)から検索するように、かつ/または、非IPリスク値を計算するための情報を1つもしくは複数の非IPデータベース(330)から検索するように構成されている、
請求項3から5までのいずれか1項記載の制御システム(100)。 - 前記リスク評価モジュール(110)は、さらに、前記1つまたは複数のIPデータベース(320)内の対応するIPL対象の状態変化の結果としてのIP部分リスク値の変化に基づき、特定のアイテムの前記総リスク値の変化を検出するように構成されている、
請求項6記載の制御システム(100)。 - 前記制御システム(100)は、さらに、前記特定のアイテム(I1)に関連付けられた総リスク値の検出された変化が既定の閾値を超える場合、前記特定のアイテム(I1)に関して他のアイテムの自動的な探索を実施するように構成されている自動探索ツール(130)を備えており、
前記探索の結果は、前記他のアイテム(I2)を含む、
請求項6または7記載の制御システム(100)。 - 1つの特定のアイテムの特定の総リスク値の変化は、1つまたは複数の特定の構成要素のリスク寄与度に関連付けられており、
前記制御ユニット(120)は、さらに、
対応するデータベースにおいて、少なくとも1つの類似または非常に類似の構造、機能および/または技術的特徴を有する構成要素を探索することによって、前記特定のアイテムについて、より低いリスク値寄与度を有する代替要素として1つまたは複数の他の構成要素を特定し、
前記特定のアイテムの総リスク値が最も低い総リスク値となるように、前記1つまたは複数の特定の構成要素のうち少なくとも1つを、特定された他の構成要素と置き換える、
ように構成されている、
請求項1から8までのいずれか1項記載の制御システム(100)。 - 制御システムによって製造装置を制御するために実施されるプロセス制御方法(1000)であって、
前記プロセス制御方法(1000)は、
前記製造装置を動作させるためのプロセス制御データであって、1つまたは複数の物理的なアイテムと前記1つまたは複数の物理的なアイテムの各構成要素とを、第1の動作期間(OTV1)および第2の動作期間(OTV2)において、自動的に処理するように前記製造装置を制御するための動作指令に関するプロセス制御データを、データ供給モジュールから取得するステップ(1100)と、
前記アイテムごとに、各構成要素に関連付けられた部分リスク値に基づいて、総リスク値を求めるステップ(1200)と、
前記第1の動作期間(OTV1)中、求められた前記総リスク値のうち最も低い総リスク値を有する特定のアイテムを処理するための動作指令の実行を開始するステップ(1300)と、
求めた前記総リスク値の変化を検出するステップ(1400)と、
求めた前記総リスク値の変化によって他のアイテムが最も低い総リスク値を有することとなった場合、または、前記特定のアイテムに関連付けられた総リスク値の変化が既定の閾値を超える場合、前記特定のアイテムを処理するための動作指令の実行の終了を開始するステップ(1500)と、
求めた前記総リスク値の変化によって前記他のアイテムが最も低い総リスク値を有することとなった場合、前記第2の動作期間(OTV2)中に、前記他のアイテムを処理するための動作指令の実行を開始するステップ(1600)と、
を有する、
プロセス制御方法(1000)。 - 求められた前記総リスク値の変化は、他のアイテム(I2)が最も低い総リスク値を有し、かつ、前記他のアイテム(I2)の前記総リスク値と前記特定のアイテム(I1)の更新された総リスク値との差が既定の閾値の差値を超える結果をもたらすものである、
請求項10記載のプロセス制御方法。 - 前記部分リスク値は、前記物理的なアイテムおよび前記物理的なアイテムの各構成要素に関する存続中のIPL対象に関連するIPリスク値、ならびに/もしくは、前記物理的なアイテムおよび前記物理的なアイテムの各構成要素に関する、存続中のIPL対象に関連しない非IPリスク値を含む、
請求項10または11記載のプロセス制御方法。 - IPデータベース内の対応するIPL対象の状態変化の結果としてのIP部分リスク値の変化によって、特定の総リスク値の変化が引き起こされる、
請求項12記載のプロセス制御方法。 - 1つのアイテムの特定のリスク値の変化は、1つまたは複数の特定の構成要素のリスク寄与度に関連付けられており、
前記プロセス制御方法は、さらに、対応するデータベースにおいて、少なくとも1つの類似または非常に類似の構造、機能または技術的特徴を有する構成要素を探索することによって、より低いリスク値寄与度を有する代替要素として1つまたは複数の他の構成要素を特定して、前記各リスク寄与度を求めるステップを有する、
請求項10から13までのいずれか1項記載のプロセス制御方法。 - 製造装置(200)によって実施されるプロセスを制御するためのコンピュータプログラム製品であって、
制御システムのメモリにロードされて前記制御システムの少なくとも1つのプロセッサによって実行されるときに、請求項10から14までのいずれか1項記載のプロセス制御方法のステップを前記制御システムに実施させる指令を有する、
コンピュータプログラム製品。 - 製造装置(200)を制御するために制御システム(100)により実施されるプロセス制御方法(1000)であって、
前記製造装置(200)を動作させるためのプロセス制御データであって、複数の物理的なアイテムとその各構成要素とを、第1の動作期間(OTV1)および第2の動作期間(OTV2)において、自動的に処理するように前記製造装置(200)を制御するための動作指令に関するプロセス制御データを、データ供給モジュールから取得するステップと、
第1の動作期間(OTV1)中に物理的なアイテムの第1のセット(S1)を処理するための動作指令の実行を開始するステップと、
各構成要素に関連付けられた部分リスク値に基づいて、第1のセット(S1)のアイテムごとに総リスク値を求めるステップと、
第2の動作期間(OTV2)中に、物理的なアイテムの第1のセットのうち、全ての物理的なアイテムが既定の閾値より低い総リスク値を有するサブセット(S2)を処理するための動作指令の実行を開始するステップとを有する、プロセス制御方法(1000)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021183497A JP7174136B2 (ja) | 2016-01-26 | 2021-11-10 | 製造装置によって実施されるプロセスのリスクベース制御のためのシステムおよび方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16152836.9 | 2016-01-26 | ||
EP16152836.9A EP3200037A1 (en) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | System and method for risk based control of a process performed by production equipment |
PCT/EP2017/051575 WO2017129636A1 (en) | 2016-01-26 | 2017-01-26 | System and method for risk based control of a process performed by production equipment |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021183497A Division JP7174136B2 (ja) | 2016-01-26 | 2021-11-10 | 製造装置によって実施されるプロセスのリスクベース制御のためのシステムおよび方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019507421A JP2019507421A (ja) | 2019-03-14 |
JP6989744B2 true JP6989744B2 (ja) | 2022-01-12 |
Family
ID=55237560
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018538836A Active JP6989744B2 (ja) | 2016-01-26 | 2017-01-26 | 製造装置によって実施されるプロセスのリスクベース制御のためのシステムおよび方法 |
JP2021183497A Active JP7174136B2 (ja) | 2016-01-26 | 2021-11-10 | 製造装置によって実施されるプロセスのリスクベース制御のためのシステムおよび方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021183497A Active JP7174136B2 (ja) | 2016-01-26 | 2021-11-10 | 製造装置によって実施されるプロセスのリスクベース制御のためのシステムおよび方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10915845B2 (ja) |
EP (3) | EP3200037A1 (ja) |
JP (2) | JP6989744B2 (ja) |
CN (1) | CN108885446B (ja) |
BR (1) | BR112018015119A2 (ja) |
WO (1) | WO2017129636A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7408211B2 (ja) | 2018-08-24 | 2024-01-05 | サイティバ・スウェーデン・アクチボラグ | バイオ医薬製品のための監視システムおよび方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3200037A1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-02 | Basf Se | System and method for risk based control of a process performed by production equipment |
US10664440B2 (en) * | 2017-02-09 | 2020-05-26 | International Business Machines Corporation | Format management for a content repository |
CA3066991A1 (en) | 2017-07-10 | 2019-01-17 | Basf Se | Mixtures comprising an urease inhibitor (ui) and a nitrification inhibitor such as 2-(3,4-dimethyl-1h-pyrazol-1-yl)succinic acid (dmpsa) or 3,4-dimethyl pyrazolium glycolate (dmpg) |
CN107506942B (zh) * | 2017-09-11 | 2020-09-25 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种评估混合湿烟气爆炸风险的方法及系统 |
CN109902931B (zh) * | 2019-01-28 | 2021-04-13 | 北京航空航天大学 | 一种基于运行数据融合的多态制造系统运行风险建模方法 |
JP2023514274A (ja) | 2020-02-14 | 2023-04-05 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア | 化学プラントを監視及び/又は制御するための方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006146800A (ja) | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 複数のモジュール相互を連結して構成する装置の研究、開発又は改良を支援する研究開発支援方法 |
US20070033081A1 (en) | 2005-07-19 | 2007-02-08 | Mtu Aero Engines Gmbh | Method for generating process chains |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06241956A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-02 | Toshiba Corp | プラントリスク分析システム |
US7536311B1 (en) * | 2000-08-31 | 2009-05-19 | Rapt, Inc. | Method and apparatus for estimation of component gating and shortage risk in manufacturing operations |
US7305351B1 (en) * | 2000-10-06 | 2007-12-04 | Qimonda Ag | System and method for managing risk and opportunity |
US20040215551A1 (en) * | 2001-11-28 | 2004-10-28 | Eder Jeff S. | Value and risk management system for multi-enterprise organization |
US20070073561A1 (en) * | 2005-04-08 | 2007-03-29 | Malackowski James E | Intellectual property umbrella captive insurer |
US8355932B2 (en) * | 2005-04-08 | 2013-01-15 | Ocean Tomo Llc | System and method for managing intellectual property-based risks |
US7948977B2 (en) * | 2006-05-05 | 2011-05-24 | Broadcom Corporation | Packet routing with payload analysis, encapsulation and service module vectoring |
BRPI0712929A2 (pt) * | 2006-10-13 | 2012-10-02 | Kennametal Inc | ponta de broca para uma broca |
CN101861586A (zh) * | 2007-10-04 | 2010-10-13 | Ip街股份有限公司 | 知识产权和财务信息的聚集、分析和呈现 |
US20090171493A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Nirmal Govind | System and method for performance based production scheduling and dispatching |
US8606378B2 (en) * | 2010-09-27 | 2013-12-10 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Methods, apparatus, and articles of manufacture to identify hazardous process conditions associated with devices in a process control system |
US20120197675A1 (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Bank Of America Corporation | Automated control plan |
CN102129614A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-07-20 | 中国环境科学研究院 | 一种饮用水源地突发污染事故风险诊断及分级方法 |
KR101984331B1 (ko) * | 2011-08-26 | 2019-05-30 | 바스프 에스이 | 성형물의 제조 방법 |
US8856936B2 (en) * | 2011-10-14 | 2014-10-07 | Albeado Inc. | Pervasive, domain and situational-aware, adaptive, automated, and coordinated analysis and control of enterprise-wide computers, networks, and applications for mitigation of business and operational risks and enhancement of cyber security |
US8978094B2 (en) * | 2012-02-03 | 2015-03-10 | Apple Inc. | Centralized operation management |
GB201206192D0 (en) | 2012-04-05 | 2012-05-23 | Tdeltas Ltd | Ketone bodies and ketone body esters and for maintaining or improving muscle power output |
CN104412283B (zh) * | 2012-07-05 | 2017-12-01 | 弗莱克斯电子有限责任公司 | 用于控制供应链的方法和系统 |
US20150324715A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-12 | Jerald Scott Nelson | Logistics settlement risk scoring system |
CN104331833B (zh) * | 2014-11-03 | 2017-10-10 | 沈阳环境科学研究院 | 环境风险源预警方法 |
CN104463363A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-25 | 浙江图讯科技有限公司 | 一种生产风险的预警方法、装置及系统 |
CN104852992B (zh) * | 2015-06-09 | 2018-11-02 | 湖北天盾电子技术有限公司 | 一种基于多通信网络与传感设备的安全应急在线智能系统 |
EP3200037A1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-02 | Basf Se | System and method for risk based control of a process performed by production equipment |
US10747210B2 (en) * | 2017-09-11 | 2020-08-18 | Lam Research Corporation | System and method for automating user interaction for semiconductor manufacturing equipment |
CN113330470A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-08-31 | 西门子股份公司 | 工业环境中的设备的自主协调 |
-
2016
- 2016-01-26 EP EP16152836.9A patent/EP3200037A1/en not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-01-26 BR BR112018015119A patent/BR112018015119A2/pt unknown
- 2017-01-26 WO PCT/EP2017/051575 patent/WO2017129636A1/en active Application Filing
- 2017-01-26 CN CN201780018134.8A patent/CN108885446B/zh active Active
- 2017-01-26 JP JP2018538836A patent/JP6989744B2/ja active Active
- 2017-01-26 EP EP22168108.3A patent/EP4063979A1/en not_active Withdrawn
- 2017-01-26 EP EP17706160.3A patent/EP3408717A1/en not_active Ceased
- 2017-01-26 US US16/072,421 patent/US10915845B2/en active Active
-
2021
- 2021-01-19 US US17/152,311 patent/US11699117B2/en active Active
- 2021-11-10 JP JP2021183497A patent/JP7174136B2/ja active Active
-
2023
- 2023-07-11 US US18/220,531 patent/US20240013119A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006146800A (ja) | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 複数のモジュール相互を連結して構成する装置の研究、開発又は改良を支援する研究開発支援方法 |
US20070033081A1 (en) | 2005-07-19 | 2007-02-08 | Mtu Aero Engines Gmbh | Method for generating process chains |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7408211B2 (ja) | 2018-08-24 | 2024-01-05 | サイティバ・スウェーデン・アクチボラグ | バイオ医薬製品のための監視システムおよび方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022020778A (ja) | 2022-02-01 |
CN108885446A (zh) | 2018-11-23 |
US10915845B2 (en) | 2021-02-09 |
US20190026666A1 (en) | 2019-01-24 |
US20210142240A1 (en) | 2021-05-13 |
BR112018015119A2 (pt) | 2018-12-18 |
US11699117B2 (en) | 2023-07-11 |
EP4063979A1 (en) | 2022-09-28 |
WO2017129636A1 (en) | 2017-08-03 |
EP3200037A1 (en) | 2017-08-02 |
JP2019507421A (ja) | 2019-03-14 |
CN108885446B (zh) | 2021-10-15 |
US20240013119A1 (en) | 2024-01-11 |
EP3408717A1 (en) | 2018-12-05 |
JP7174136B2 (ja) | 2022-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6989744B2 (ja) | 製造装置によって実施されるプロセスのリスクベース制御のためのシステムおよび方法 | |
Storm et al. | Direct payments, spatial competition, and farm survival in Norway | |
US10169763B2 (en) | Techniques for analyzing data from multiple sources | |
US20120278242A1 (en) | System and method for providing product data collection, monitoring, and tracking | |
Melnychenko | Energy losses due to imperfect payment infrastructure and payment instruments | |
CN101529453A (zh) | 医疗评估支持系统及方法 | |
Chen et al. | Supplier selection by testing the process incapability index | |
Bharathi et al. | A comparative study on the conceptual and contextual perception about CSF for ERP adoption in the SMEs | |
Purwandoko et al. | Design framework of a traceability system for the rice agroindustry supply chain in West Java | |
KR20120130106A (ko) | 부동산 신탁 관리 시스템 및 그 방법 | |
CN104903931A (zh) | 用于保健计划的系统和方法 | |
Jia et al. | The effect of supplier CSR practices on sales performance with major customers in B2B markets | |
Opoku et al. | Sustainable manufacturing practices and sustainable performance: Evidence from Ghana’s food manufacturing sector | |
Das | Reduction in delay in procurement of materials using Six Sigma philosophy | |
El-Mashaleh et al. | A multi-attribute decision-making model for construction enterprise resource planning system selection | |
Young et al. | Agricultural greenhouse gas emission reporting: the implications for farm management | |
Juan et al. | Systematic approach for the gap analysis of business processes | |
Ekster et al. | Alternative Data in Investment Management: Usage, Challenges, and Valuation | |
Pham et al. | Blockchain-Enabled Traceability in Sustainable Food Supply Chains: A Case Study of the Pork Industry in Vietnam | |
Ma et al. | Computer security technology in E-commerce platform business model construction | |
KR20190084739A (ko) | 원가 계산 통합자원 관리장치 및 방법 | |
Chawviang et al. | A Smart Co-Operative Management Framework Based on an EA Concept for Sustainable Development | |
Cree et al. | Development of the UK food samples surveillance system | |
Li et al. | Labor linkages and flow paths of industry in China | |
JP2022126819A (ja) | マーケティング装置、マーケティング方法及びマーケティングプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210106 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211011 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6989744 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |