JP6989109B2 - Cooker - Google Patents

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Description

本発明は、ガスバーナを備えた加熱調理器に関するものである。 The present invention relates to a cooker equipped with a gas burner.

特許文献１にはコンロの上方に撮影・制御装置が設けられた加熱調理システムが開示されている。この加熱調理システムでは、撮影・制御装置によってコンロ上領域が撮像され、撮像されて得られた撮像画像内に発火誘引画像領域が存在する場合に、発火誘引画像領域の位置に対応する位置のバーナによる火力が減少するようにコンロが制御される。 Patent Document 1 discloses a cooking system in which a photographing / controlling device is provided above a stove. In this cooking system, when the area on the stove is imaged by the photographing / control device and the ignition inducement image area is present in the image captured image, the burner at the position corresponding to the position of the ignition inducement image area. The stove is controlled so that the heat generated by the stove is reduced.

特開２０１０−１４３４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-14342

ところで、ガスバーナで調理器具を加熱して食材の調理を行う場合、調理器具のサイズがどの程度であるかを正確に認識できることが望ましいが、従来は、ユーザが目視によって感覚的に調理器具のサイズを把握していたため、例えば、ユーザの想定よりも調理器具のサイズが小さいような場合にユーザの想定よりも早く内容物が溢れ出てしまうような事態が生じやすかった。
一方、特許文献１で開示される加熱調理システムは、赤外線エネルギー量に基づいて温度分布を検出する構成であるため、調理器具の周辺の形状を明瞭に認識することはできない。例えば、調理器具の温度と調理器具から溢れる調理物（例えば煮汁や泡など）の温度が同程度であると、各領域を個別に認識することができず、調理器具の外形などを正確に認識することができない。 By the way, when cooking a cooking utensil by heating a cooking utensil with a gas burner, it is desirable to be able to accurately recognize the size of the cooking utensil. For example, when the size of the cooking utensil is smaller than the user's expectation, it is easy for the contents to overflow earlier than the user's expectation.
On the other hand, since the cooking system disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which the temperature distribution is detected based on the amount of infrared energy, it is not possible to clearly recognize the shape of the periphery of the cooking utensil. For example, if the temperature of the cooking utensil and the temperature of the cooked food overflowing from the cooking utensil (for example, broth or foam) are about the same, each area cannot be recognized individually, and the outer shape of the cooking utensil can be accurately recognized. Can not do it.

本発明は、上述した課題を解決するためになされ、調理器具又はその周囲の画像をより高精度に取得し、調理器具の内容物を適正に加熱する上で有利な処理を行い得る加熱調理器を実現することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a heating cooker capable of acquiring an image of a cooking utensil or its surroundings with higher accuracy and performing an advantageous treatment for properly heating the contents of the cooking utensil. The purpose is to realize.

本発明の第１態様である加熱調理器は、ガスバーナと、前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を受光して生成する撮像部と、前記撮像部によって得られた撮像画像において前記調理器具の画像領域を認識し、前記調理器具の少なくとも一部のサイズを検出するサイズ検出部と、を有する。
本発明の第２態様である加熱調理器は、ガスバーナと、前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を受光して生成する撮像部と、前記撮像部によって得られた撮像画像内に前記調理器具から溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定する溢れ判定部と、を有する。 The cooking cooker according to the first aspect of the present invention includes a gas burner, a setting operation unit used for an operation for setting the thermal power of the gas burner, a housing portion accommodating at least a part of the gas burner, and an upper portion of the gas burner. Obtained by the mounting unit for mounting the cooking utensil on the side, an imaging unit that generates at least an image of a region where a flame is emitted from the gas burner by receiving light from the region, and the imaging unit. It has a size detecting unit that recognizes an image area of the cooking utensil in the captured image and detects the size of at least a part of the cooking utensil.
The cooking cooker according to the second aspect of the present invention includes a gas burner, a setting operation unit used for an operation for setting the thermal power of the gas burner, a housing portion accommodating at least a part of the gas burner, and an upper portion of the gas burner. Obtained by the mounting unit for mounting the cooking utensil on the side, an imaging unit that generates at least an image of a region where a flame is emitted from the gas burner by receiving light from the region, and the imaging unit. It has an overflow determination unit for determining whether or not an image of the contents overflowing from the cooking utensil is included in the captured image.

第１態様の加熱調理器は、ガスバーナから火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を実際に受光して生成することができるため、火炎が放出される領域の実際の状態をより具体的に且つより鮮明に反映した画像を取得することができる。このように具体的且つ鮮明に反映された撮像画像が得られれば、その撮像画像から調理器具の領域をより正確に認識することができ、調理器具の一部又は全部のサイズをより高精度に検出することが可能となる。
第２態様の加熱調理器は、ガスバーナから火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を実際に受光して生成することができるため、火炎が放出される領域の実際の状態をより具体的に且つより鮮明に反映した画像を取得することができる。そして、溢れ判定部は、このように具体的且つ鮮明に反映された撮像画像に基づき、当該撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定するため、内容物の溢れが生じているか否かをより正確に判定することができる。 Since the cooking device of the first aspect can generate an image of the region where the flame is emitted from the gas burner by actually receiving the light from the region, the actual state of the region where the flame is emitted can be obtained. It is possible to acquire an image that reflects more concretely and more clearly. If a captured image that is concretely and clearly reflected in this way is obtained, the area of the cooking utensil can be recognized more accurately from the captured image, and the size of a part or all of the cooking utensil can be made more accurate. It becomes possible to detect.
Since the cooking device of the second aspect can generate an image of the region where the flame is emitted from the gas burner by actually receiving the light from the region, the actual state of the region where the flame is emitted can be obtained. It is possible to acquire an image that reflects more concretely and more clearly. Then, the overflow determination unit determines whether or not the image of the contents overflowing from the cooking utensil is included in the captured image based on the captured image reflected concretely and clearly in this way. It is possible to more accurately determine whether or not an overflow has occurred.

実施例１の加熱調理器を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view schematically showing the cooking apparatus of Example 1. FIG. 実施例１においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。It is explanatory drawing which conceptually shows the gas supply path to a gas burner in Example 1. FIG. 実施例１の加熱調理器の電気的構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the electric structure of the cooking apparatus of Example 1. FIG. 図４の実施例１の加熱調理器で行われるガスバーナの制御を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the control of the gas burner performed in the cooking apparatus of Example 1 of FIG. 図４で示すガスバーナの制御での火力制御を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the thermal power control by the control of the gas burner shown in FIG. 図１の加熱調理器を正面から見た構造、撮像範囲等を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure, the imaging range, etc. of the cooker of FIG. 1 seen from the front. 図１の加熱調理器を上方から見た構造等を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure and the like which saw the cooker of FIG. 1 from above. 図８（Ａ）は、調理容器が存在しない場合の監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図であり、図８（Ｂ）は、調理容器が存在する場合の監視範囲の撮像画像（第２基準画像）を概念的に示す説明図である。FIG. 8A is an explanatory diagram conceptually showing a captured image of the monitoring range when the cooking container does not exist, and FIG. 8B is a captured image of the monitoring range when the cooking container is present (No. 1). 2 It is explanatory drawing which conceptually shows (2 reference image). 図９（Ａ）は、第２基準画像に基づく所定範囲（溢れ検出範囲）を概念的に示す説明図であり、図９（Ｂ）は、所定範囲（溢れ検出範囲）に溢れが生じている場合の撮像画像を概念的に示す説明図である。FIG. 9 (A) is an explanatory diagram conceptually showing a predetermined range (overflow detection range) based on the second reference image, and FIG. 9 (B) shows an overflow in the predetermined range (overflow detection range). It is explanatory drawing which conceptually shows the captured image of the case. 図１０は、他の実施例の加熱調理器を概略的に例示する正面図である。FIG. 10 is a front view schematically illustrating the cooking utensil of another embodiment. 図１１は、図１０の構成のときの撮像範囲及び監視範囲等を説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an imaging range, a monitoring range, and the like in the configuration of FIG. 10.

本発明の好ましい形態を以下に例示する。
第１態様の加熱調理器において、サイズ検出部は、調理器具の底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかを検出するように機能してもよい。この加熱調理器は、調理器具の底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかをより正確に検出することができ、調理器具の内容物を適正に加熱する上で有利な処理（例えば、所定条件の成立時に、底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかに応じた火力とする処理など）をより良好に行い得る。 Preferred embodiments of the present invention are illustrated below.
In the cooker of the first aspect, the size detector may function to detect at least one of the bottom area, the diameter of the bottom, the height, and the volume of the cooking utensil. This cooker can more accurately detect at least one of the bottom area, bottom diameter, height, and volume of the cookware, which is an advantageous process for properly heating the contents of the cookware. (For example, when a predetermined condition is satisfied, the heat force is applied according to at least one of the bottom area, the diameter of the bottom, the height, and the volume).

第１態様の加熱調理器は、所定条件が成立した場合にサイズ検出部によって検出されたサイズに応じてガスバーナの火力を設定する燃焼制御部を有していてもよい。このようにすれば、所定条件が成立した場合に調理器具のサイズを反映した形でガスバーナの火力を設定することができる。 The cooking cooker of the first aspect may have a combustion control unit that sets the thermal power of the gas burner according to the size detected by the size detection unit when a predetermined condition is satisfied. By doing so, it is possible to set the thermal power of the gas burner in a form that reflects the size of the cooking utensil when a predetermined condition is satisfied.

第１態様の加熱調理器において、サイズ検出部は、少なくとも調理器具の底部の径を検出する構成であってもよい。燃焼制御部は、所定条件が成立した場合にサイズ検出部によって検出された調理器具の底部の径に応じてガスバーナの火力を設定するように動作してもよい。このようにすれば、所定条件が成立した場合に調理器具の底部のサイズを反映した形でガスバーナの火力を設定することができる。 In the heating cooker of the first aspect, the size detection unit may be configured to detect at least the diameter of the bottom of the cooking utensil. The combustion control unit may operate to set the thermal power of the gas burner according to the diameter of the bottom of the cooking utensil detected by the size detection unit when a predetermined condition is satisfied. In this way, when a predetermined condition is satisfied, the heating power of the gas burner can be set in a form that reflects the size of the bottom of the cooking utensil.

第１態様の加熱調理器は、所定条件が成立した場合においてサイズ検出部によって検出されたサイズが所定の小サイズ条件を満たす場合に、ガスバーナの燃焼を抑制する所定の燃焼抑制動作を行う燃焼制御部を有していてもよい。調理器具は、サイズが小さいほど内容物の溢れが生じやすくなる。上記加熱調理器は、調理器具のサイズが所定の小サイズ条件を満たす程度に小さい場合にガスバーナの燃焼を抑制する制御を採用するため、内容物の溢れ等をより生じにくくすることができる。 The heating cooker of the first aspect is a combustion control that performs a predetermined combustion suppression operation that suppresses combustion of the gas burner when the size detected by the size detection unit satisfies the predetermined small size condition when the predetermined condition is satisfied. It may have a part. The smaller the size of a cookware, the more likely it is that the contents will overflow. Since the heating cooker adopts a control that suppresses the combustion of the gas burner when the size of the cooking utensil is small enough to satisfy a predetermined small size condition, it is possible to make it more difficult for the contents to overflow.

第２態様の加熱調理器は、撮像部によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部が判定した場合に、ガスバーナの燃焼を抑制する所定の燃焼抑制動作を行う燃焼制御部を有していてもよい。この加熱調理器は、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像に基づいて内容物の溢れが生じているか否かをより正確に判定し、溢れが生じている場合には、ガスバーナの燃焼を抑制して溢れを抑えることができる。 The heating cooker of the second aspect is a predetermined combustion that suppresses combustion of the gas burner when the overflow determination unit determines that the image of the contents overflowing from the cooking utensil is included in the image captured by the image pickup unit. It may have a combustion control unit that performs a suppression operation. This cooking cooker more accurately determines whether or not the contents are overflowing based on the captured image that is reflected concretely and clearly, and if the overflow occurs, suppresses the combustion of the gas burner. And the overflow can be suppressed.

第２態様の加熱調理器において、溢れ判定部は、撮像部によって得られた撮像画像における調理器具の画像領域の周囲の画像状態に基づき、撮像部によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定する構成であってもよい。この加熱調理器は、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像において溢れが懸念される領域（調理器具の画像領域の周囲）の画像状態を把握することができ、この領域の画像状態に基づいて、溢れが生じているか否かをより一層正確に判定することができる。 In the heating cooker of the second aspect, the overflow determination unit overflows from the cooking utensil into the captured image obtained by the imaging unit based on the image state around the image area of the cooking utensil in the captured image obtained by the imaging unit. It may be configured to determine whether or not an image of the contents is included. This heating cooker can grasp the image state of the area where overflow is a concern (around the image area of the cooking utensil) in the captured image that is reflected concretely and clearly, and is based on the image state of this area. , It is possible to more accurately determine whether or not an overflow has occurred.

第２態様の加熱調理器は、撮像部によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部が判定した場合に報知を行う報知部を有していてもよい。この加熱調理器は、内容物の溢れが生じているか否かについてより正確な判定を行った上で、溢れが生じていると判定した場合に、その旨を外部に知らせることができる。 The heating cooker of the second aspect has a notification unit that notifies when the overflow determination unit determines that the image of the contents overflowing from the cooking utensil is included in the image captured by the image pickup unit. May be good. This cooking cooker can make a more accurate determination as to whether or not the contents have overflowed, and if it determines that the overflow has occurred, it can notify the outside to that effect.

第１、第２態様のいずれの加熱調理器においても、少なくともいずれかの撮像部は、筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられていてもよく、少なくともガスバーナから火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像する構成であってもよい。この加熱調理器は、撮像部を筐体部と一体的に構成することができるため、構成のコンパクト化を図ることができ、複雑な構成や大掛かりな構成を用いずとも撮像部と筐体内の装置とを電気的に連携させやすくなる。 In any of the first and second aspects of the cooking utensil, at least one of the imaging portions may be directly or indirectly attached to the housing portion via other members, or at least a gas burner. The region where the flame is emitted from the above may be imaged in a direction intersecting the vertical direction. In this heating cooker, since the image pickup unit can be integrally configured with the housing portion, the configuration can be made compact, and the image pickup unit and the inside of the housing can be used without using a complicated configuration or a large-scale configuration. It becomes easier to electrically cooperate with the device.

第１、第２態様のいずれの加熱調理器においても、少なくともいずれかの撮像部は、載置部の上方側に配置されていてもよく、少なくともガスバーナから火炎が放出される領域を上方側から撮像する構成であってもよい。この加熱調理器は、上方から見たときの調理器具及びその周辺の構成をより正確に認識することができる。 In any of the first and second aspects of the cooking apparatus, at least one of the image pickup units may be arranged on the upper side of the mounting unit, and at least the region where the flame is emitted from the gas burner may be arranged from the upper side. It may be configured to take an image. This cooking utensil can more accurately recognize the composition of the cooking utensil and its surroundings when viewed from above.

第１、第２態様のいずれの加熱調理器においても、当該加熱調理器の近傍の照度が所定の低下状態となった場合にガスバーナから火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射する赤外線照明部が設けられていてもよい。この加熱調理器は、加熱調理器の近傍の照度が低下した場合に赤外線照明光を照射し、ガスバーナから火炎が放出される領域近傍の画像の不鮮明化を抑制又は防止することができる。 In both the first and second aspects of the cooker, infrared illumination light is irradiated toward the region where the flame is emitted from the gas burner when the illuminance in the vicinity of the cooker becomes a predetermined decrease. An infrared illumination unit may be provided. This cooking device can irradiate infrared illumination light when the illuminance in the vicinity of the cooking device is reduced, and can suppress or prevent blurring of the image in the vicinity of the region where the flame is emitted from the gas burner.

＜実施例１＞
（基本構成）
以下、実施例１について、図面を参照して説明する。
まず、図１〜図４等を参照し、加熱調理器１の基本構成を説明する。
図１に示す加熱調理器１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃが設けられている。筐体部２は、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３などを収容する構成をなし、前面側に前面パネル７Ａ（図２も参照），７Ｂなどが配置されてなる。右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、図３で示すガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、これらガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、載置部の一例に相当し、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれも、調理器具を支持するための複数の支持部が間隔をあけて環状に配置されるとともに複数の支持部の各上端部が近接するガスバーナよりも上方側に配置された構成をなし、複数の支持部上に調理器具が載置されたときにガスバーナの上方側に調理器具が配置されるように支持する構成をなす。なお、本明細書では、天板５の厚さ方向を上下方向とし、天板５を平面視したときの長手方向を左右方向（横方向）とし短手方向を前後方向とする。上下方向と左右方向は直交する関係にあり、前後方向は上下方向及び左右方向と直交する関係にある。 <Example 1>
(Basic configuration)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings.
First, the basic configuration of the cooking device 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and the like.
The heating cooker 1 shown in FIG. 1 is configured as a built-in stove, and has a box-shaped housing portion 2 having an open upper end portion and a top plate 5 (top plate) fixed to the upper end portion of the housing portion 2. A right stove portion 4A, a left stove portion 4B, and a small stove portion 4C are provided so as to be exposed from the top plate 5. The housing portion 2 has a configuration for accommodating the right stove portion 4A, the left stove portion 4B, the small stove portion 4C, the grill storage 3, etc., and the front panel 7A (see also FIG. 2), 7B, etc. on the front side. Is arranged. Gas burners 51, 52, 53, 54 shown in FIG. 3 are provided in each of the right stove portion 4A, the left stove portion 4B, the small stove portion 4C, and the grill storage 3, and these gas burners 51, 52, 53, Each of the 54 is provided in a form in which a part or the whole thereof is housed in the housing portion 2. On the top plate 5, trivets 9A, 9B, and 9C are provided around the gas burners 51, 52, and 53, respectively. The trivets 9A, 9B, and 9C correspond to an example of the mounting portion, and are used for mounting the cooking utensil on the upper side of the gas burners 51, 52, and 53. In each of the trivets 9A, 9B, and 9C, a plurality of supports for supporting the cooking utensil are arranged in a ring shape at intervals, and the upper ends of the plurality of supports are arranged above the adjacent gas burner. It is configured to support the cooking utensils so that they are arranged on the upper side of the gas burner when the cooking utensils are placed on a plurality of support portions. In the present specification, the thickness direction of the top plate 5 is the vertical direction, the longitudinal direction when the top plate 5 is viewed in a plan view is the left-right direction (horizontal direction), and the lateral direction is the front-back direction. The vertical direction and the horizontal direction are orthogonal to each other, and the front-back direction is orthogonal to the vertical direction and the horizontal direction.

筐体部２内には、図２のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられ、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。 In the housing portion 2, as shown in FIG. 2, as gas pipes, a common supply path 60, which is a common gas flow path, and a plurality of branch supply paths 61, which are gas flow paths branched from the common supply path 60, 62, 63, 64 are provided so that the gas flowing through the common supply path 60 is guided to each gas burner 51, 52, 53, 54 through each branch supply path 61, 62, 63, 64. It has become. The common supply path 60 is provided with a main solenoid valve N1 that opens and closes the common supply path 60. The branch supply path 61 is provided with a solenoid valve (safety valve) 51G that can open and close the branch supply path 61, a shutoff valve 51F, and a thermal power control valve 51E that can adjust the amount of gas supplied to the gas burner 51. The branch supply path 62 is provided with a solenoid valve (safety valve) 52G that can open and close the branch supply path 62, a shutoff valve 52F, and a thermal power control valve 52E that can adjust the amount of gas supplied to the gas burner 52. The branch supply path 63 is provided with a solenoid valve (safety valve) 53G and a shutoff valve 53F that can open and close the branch supply path 63, and a thermal power control valve 53E that can adjust the amount of gas supplied to the gas burner 53. The gas burner 54 includes an upper grill burner 54A arranged at a predetermined position on the upper side in the grill storage 3, and a lower grill burner 54B arranged below the upper grill burner 54A in the grill storage 3. The branch supply path 64, which is a gas flow path branched from the common supply path 60, includes a first supply path 65A, which is a gas flow path that branches from the branch supply path 64 and guides gas to the upper grill burner 54A, and a branch supply path 64. A second supply path 65B, which is a gas flow path for guiding gas to the lower grill burner 54B, is connected to the lower grill burner 54B. The branch supply path 64 is provided with a solenoid valve (safety valve) 54G capable of opening and closing the branch supply path 64 and a shutoff valve 54F, and the first supply path 65A is provided with a plurality of solenoid valves 54H capable of opening and closing the first supply path 65A. , 54J are provided, and the second supply path 65B is provided with a solenoid valve 54K capable of opening and closing the second supply path 65B. The first supply path 65A is provided with a bypass path 66A in parallel with the solenoid valve 54J, and the second supply path 65B is provided with a bypass path 66B in parallel with the solenoid valve 54K.

図１に示すように、加熱調理器１の前面部付近には、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａ、第４の回転操作部６Ｄは、筐体部２の前面部の一部を構成する右側の前面パネル７Ａから露出するように設けられ、第２の回転操作部６Ｂ、第３の回転操作部６Ｃは、筐体部２の前面部の一部を構成する左側の前面パネル７Ｂから露出するように設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右こんろ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものであり、第２の回転操作部６Ｂは、左こんろ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものであり、第３の回転操作部６Ｃは、小こんろ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図１の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。 As shown in FIG. 1, in the vicinity of the front portion of the heating cooker 1, there are four rotation operation units corresponding to the right stove portion 4A, the left stove portion 4B, the small stove portion 4C, and the grill storage 3, respectively. 6A, 6B, 6C, and 6D are provided, respectively. The first rotation operation unit 6A and the fourth rotation operation unit 6D are provided so as to be exposed from the right front panel 7A forming a part of the front surface portion of the housing portion 2, and the second rotation operation unit 6B is provided. The third rotation operation unit 6C is provided so as to be exposed from the left front panel 7B which constitutes a part of the front surface portion of the housing portion 2. The first rotation operation unit 6A is for igniting, extinguishing, and adjusting the thermal power of the gas burner 51 constituting the right corner portion 4A, and the second rotation operation unit 6B is a gas burner constituting the left corner portion 4B. The second rotation operation unit 6C performs ignition, fire extinguishing, and thermal power adjustment of the gas burner 53 constituting the small corner portion 4C. The fourth rotation operation unit 6D ignites, extinguishes, and adjusts the thermal power of the gas burner 54 (grill burner). In the example of FIG. 1, all of the rotation operation units 6A, 6B, 6C, and 6D are switched between the retracted position and the protruding position each time the user presses them.

次に、図３等を参照して加熱調理器１の電気的構成について説明する。
図３において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、図示はしていないが、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源回路５７は電池ボックスに収容された２つの乾電池５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。 Next, the electric configuration of the cooking device 1 will be described with reference to FIG. 3 and the like.
In FIG. 3, the control circuit 10 is configured as, for example, a microcomputer, includes a CPU 10A, a ROM 10B, a RAM 10C, and the like, and further includes a timer (not shown), an I / O interface, and the like. Although not shown, a non-volatile memory may be provided inside or outside the control circuit 10. The power supply circuit 57 has a function of receiving power supply from two dry batteries 56 housed in a battery box and generating a predetermined power supply voltage, and the power supply voltage generated by the power supply circuit 57 passes through a path (not shown). It is supplied to various electric parts.

スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、図１で示す実線位置のように、回転操作部６Ａが退避位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、図１の二点鎖線６Ａ’のように回転操作部６Ａが突出位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。 The switches 30A, 30B, 30C, and 30D are provided so as to correspond to the rotation operation units 6A, 6B, 6C, and 6D shown in FIG. 1, and correspond to the switches 30A, 30B, 30C, and 30D, respectively, as shown in FIG. Ignition signal input circuits 40A, 40B, 40C, and 40D are provided so as to do so. The switches 30A, 30B, 30C, and 30D all function as ignition switches, and in any of the rotation operation units 6A, 6B, 6C, and 6D, the corresponding switch is turned off when the rotation operation unit is in the retracted position (fire extinguishing position). The state is set, and an off signal is given to the control circuit 10 from the ignition signal input circuit corresponding to this switch. Further, when the rotation operation unit is in the protruding position (ignition position), the corresponding switch is turned on, and the on signal is given to the control circuit 10 from the ignition signal input circuit corresponding to this switch. For example, when the rotation operation unit 6A is in the retracted position as in the solid line position shown in FIG. 1, the switch 30A shown in FIG. 3 is in the off state, and at this time, the ignition signal input circuit 40A is in the off state with respect to the control circuit 10. Input a signal (off signal) indicating. Further, when the rotation operation unit 6A is in the protruding position as in the two-dot chain line 6A'in FIG. 1, the switch 30A shown in FIG. 3 is in the ON state, and at this time, the ignition signal input circuit 40A is in the ON state in the control circuit 10. The signal (on signal) indicating the above is input.

変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出し、この変位検出部に対応する火力信号入力回路から変位検出部が検出した変位（回転位置）に応じた信号が制御回路１０に与えられる。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出し得るようになっており、この変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４２Ａから制御回路１０に対し、変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）に応じた信号が与えられる。なお、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、設定操作部の一例に相当し、上述したように、ガスバーナ５１，５２，５３の火力を設定する操作に用いられる。 The displacement detection units 32A, 32B, 32C, 32D are provided so as to correspond to the rotation operation units 6A, 6B, 6C, 6D shown in FIG. 1, respectively, and as shown in FIG. 3, the displacement detection units 32A, 32B, 32C, Thermal power signal input circuits 42A, 42B, 42C, and 42D are provided so as to correspond to 32D, respectively. In any of the rotation operation units 6A, 6B, 6C, and 6D, the displacement detection unit (rotation angle sensor such as an encoder) detects the displacement (rotation position) of the rotation operation unit, and corresponds to this displacement detection unit. A signal corresponding to the displacement (rotational position) detected by the displacement detection unit from the thermal power signal input circuit is given to the control circuit 10. For example, the displacement detection unit 32A provided corresponding to the rotation operation unit 6A can detect the displacement (rotation position) of the rotation operation unit 6A, and the thermal power signal input corresponding to the displacement detection unit 32A. A signal corresponding to the displacement detected by the displacement detection unit 32A (that is, the rotation position of the rotation operation unit 6A) is given to the control circuit 10 from the circuit 42A. The rotation operation units 6A, 6B, and 6C correspond to an example of the setting operation unit, and are used for the operation of setting the thermal power of the gas burners 51, 52, and 53 as described above.

図２のように、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂのそれぞれに隣接して熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄがそれぞれ設けられ、図３のように、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄのそれぞれに対応して温度信号入力回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅがそれぞれ設けられている。更に、図３のようにイグナイタ回路４６が及びイグナイタ２８が設けられ、イグナイタ２８には、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。 As shown in FIG. 2, thermocouples 51C, 52C, 53C, 54C and 54D are provided adjacent to each of the gas burners 51, 52, 53, 54A and 54B, respectively, and as shown in FIG. 3, thermocouples 51C and 52C are provided. , 53C, 54C, 54D are provided with temperature signal input circuits 44A, 44B, 44C, 44D, 44E, respectively. Further, as shown in FIG. 3, an igniter circuit 46 and an igniter 28 are provided, and the igniter 28 is provided with an igniter terminal (not shown) adjacent to each of the gas burners 51, 52, 53, 54.

図３で示す駆動回路４８Ａは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５１Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｂは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５２Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｃは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５３Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４９Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路５０は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、図示はしていないが、例えば圧電ブザー装置などの公知構成をなすブザー装置や、メロディ、メッセージなどの音声を発する公知構成の音声装置（スピーカ等）や、ＬＥＤや液晶表示器などの公知構成の表示装置なども、制御回路１０によって制御される構成をなす。 The drive circuit 48A shown in FIG. 3 is configured to drive the thermal power adjusting valve 51E to an opening degree according to the control amount in response to the instruction of the control amount from the control circuit 10. The drive circuit 48B is configured to drive the thermal power adjusting valve 52E to an opening degree according to the control amount in response to the instruction of the control amount from the control circuit 10. The drive circuit 48C is configured to drive the thermal power adjusting valve 53E to an opening degree according to the control amount in response to the instruction of the control amount from the control circuit 10. The drive circuit 49A is a circuit that switches the solenoid valves 51F and 51G to a state according to an instruction from the control circuit 10, and the drive circuit 49B switches the solenoid valves 52F and 52G to a state according to an instruction from the control circuit 10. The drive circuit 49C is a circuit that switches the solenoid valves 53F and 53G to a state according to an instruction from the control circuit 10, and the drive circuit 49D controls the solenoid valves 54F, 54G, 54H, 54J and 54K. It is a circuit that switches to a state according to the instruction from 10. The drive circuit 50 is a circuit that switches the original solenoid valve N1 to a state according to an instruction from the control circuit 10. Although not shown, for example, a buzzer device having a known configuration such as a piezoelectric buzzer device, a publicly known audio device (speaker, etc.) that emits a sound such as a melody or a message, and a publicly known LED or liquid crystal display device are known. The display device and the like of the configuration are also configured to be controlled by the control circuit 10.

図３のように、加熱調理器１は、更に、撮像部９０を備える。撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されており、予め定められた所定位置（図１の例では天板５上の位置）に固定された構成をなす。図１、図６、図７の例では、撮像部９０は、筐体部２に対して天板５を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を受光して生成する。この撮像部９０は、上下方向と交差する向き（具体的には、上下方向と直交する方向である水平方向に沿った向き）で撮像するように構成されている。図６の例では、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態で、ガスバーナ５１，５２，５３の全ての上端部が撮像され、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの全ての上端部が撮像され得るように撮像範囲が設定されている。撮像部９０は、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態でガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれを最大火力にしたときにガスバーナ５１，５２，５３の各炎の全てが撮像され得るような撮像範囲であってもよく、ガスバーナ５１，５２，５３の各炎の一部が撮像され得るような撮像範囲であってもよい。 As shown in FIG. 3, the cooking cooker 1 further includes an image pickup unit 90. The image pickup unit 90 is configured by an image pickup device having a known configuration capable of receiving visible light or infrared rays from the image pickup range to generate an image in the image pickup range, such as a CCD camera, a CMOS camera, and an infrared camera, and is predetermined. It has a configuration fixed to a predetermined position (position on the top plate 5 in the example of FIG. 1). In the examples of FIGS. 1, 6 and 7, the image pickup unit 90 is indirectly attached to the housing unit 2 via the top plate 5, and at least the region where the flame is emitted from the gas burners 51, 52 and 53. The image of is generated by receiving light from the region. The image pickup unit 90 is configured to take an image in a direction intersecting the vertical direction (specifically, a direction along the horizontal direction which is a direction orthogonal to the vertical direction). In the example of FIG. 6, for example, in a state where no cooking utensil is placed on any of the trivets 9A, 9B, and 9C, all the upper ends of the gas burners 51, 52, and 53 are imaged, and the trivets 9A, 9B, and 9C are imaged. The imaging range is set so that all the upper ends can be imaged. In the image pickup unit 90, for example, when the cooking utensils are not placed on any of the trivets 9A, 9B, and 9C and the maximum thermal power of each of the gas burners 51, 52, and 53 is set, the flames of the gas burners 51, 52, and 53 are set. It may be an imaging range in which all of the flames can be imaged, or an imaging range in which a part of each flame of the gas burners 51, 52, 53 can be imaged.

（ガスバーナの制御）
次に、ガスバーナの制御について説明する。なお、以下の説明では、ガスバーナ５１の制御を代表例として説明する。
図３で示す制御回路１０は、所定の開始条件の成立時に図４の制御を開始する。所定の開始条件の成立時は、例えば、所定の電源スイッチのオン動作によって加熱調理器１の電源がオン状態に切り替わった時（電源回路５７から各部品に電力が供給され得る状態となった時）などである。制御回路１０は、図４の制御を開始した場合、開始直後に撮像部９０によって撮像される画像を「初期の基準画像」として取得し、この「初期の基準画像」をメモリに記憶する（Ｓ１）。初期の基準画像（基準撮像画像）は、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないときに撮像部９０によって撮像された場合にのみステップＳ１にて画像を新規に記憶することができ、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃに調理器具が載置されていない画像を初期の基準画像（基準撮像画像）として用いることができる。なお、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかに調理器具が載置されているときには、ステップＳ１の処理を省略すればよい。五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかに調理器具が載置されているか否かは、公知の様々な方法で判定することができる。本構成では、例えば、図６で概念的に示す撮像範囲ＡＲ１の画像が撮像部９０によって撮像されるようになっており、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないときの撮像範囲ＡＲ１の画像が初期の基準画像（基準撮像画像）となる。また、本構成では、例えば製品設置時などにおいて、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理容器が載置されていないときの撮像範囲ＡＲ１の画像を撮像部９０によって生成し、この画像をデフォルトとなる初期の基準画像（基準撮像画像）としておくことができる。そして、ステップＳ１において五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃに調理器具が載置されていない状態の撮像範囲ＡＲ１の画像が撮像部９０によって得られた場合には、この画像を新たな初期の基準画像（基準撮像画像）として更新することができる。 (Control of gas burner)
Next, the control of the gas burner will be described. In the following description, the control of the gas burner 51 will be described as a typical example.
The control circuit 10 shown in FIG. 3 starts the control of FIG. 4 when a predetermined start condition is satisfied. When the predetermined start condition is satisfied, for example, when the power of the cooking cooker 1 is switched to the ON state by the ON operation of the predetermined power switch (when the power can be supplied to each component from the power circuit 57). ) And so on. When the control of FIG. 4 is started, the control circuit 10 acquires an image captured by the image pickup unit 90 as an “initial reference image” immediately after the start, and stores the “initial reference image” in the memory (S1). ). The initial reference image (reference captured image) is newly stored in step S1 only when the image is captured by the imaging unit 90 when no cooking utensil is placed on any of the trivets 9A, 9B, and 9C. An image in which no cooking utensil is placed on the trivets 9A, 9B, and 9C can be used as an initial reference image (reference captured image). When the cooking utensil is placed in any of the trivets 9A, 9B, and 9C, the process of step S1 may be omitted. Whether or not the cooking utensil is placed on any of the trivets 9A, 9B, and 9C can be determined by various known methods. In this configuration, for example, the image of the imaging range AR1 conceptually shown in FIG. 6 is captured by the imaging unit 90, and no cooking utensil is placed on any of the Gotoku 9A, 9B, and 9C. The image of the imaging range AR1 at that time becomes the initial reference image (reference captured image). Further, in this configuration, for example, when the product is installed, the image pickup unit 90 generates an image of the image pickup range AR1 when the cooking container is not placed on any of the trivets 9A, 9B, and 9C, and this image is used as the default. It can be used as an initial reference image (reference captured image). Then, when an image of the imaging range AR1 in the state where the cooking utensil is not placed on the trivets 9A, 9B, 9C in step S1 is obtained by the imaging unit 90, this image is used as a new initial reference image (reference). It can be updated as an captured image).

制御回路１０は、ステップＳ１の後、ステップＳ２の処理を行う。ステップＳ２の処理は、ステップＳ２の時点で撮像部９０によって撮像された画像（現在画像）を取得し、この現在画像と基準撮像画像（ステップＳ１で更新された場合にはステップＳ１で得られた画像であり、更新されていない場合にはステップＳ１の前から予め記憶されている画像）とを比較する処理である。制御回路１０は、ステップＳ２の後、ステップＳ３の判定処理を行う。ステップＳ３の判定処理は、ステップＳ２で取得された現在画像において基準撮像画像から変化した領域（差分領域）があるか否かを判定する処理である。ステップＳ２で取得された現在画像において基準撮像画像から変化した領域（差分領域）がある場合、ステップＳ４において進入した異物（差分領域）の面積を計算する。制御回路１０は、ステップＳ３において、差分領域がないと判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。なお、ステップＳ３の判定方法としては、変化した領域（差分領域）が一定値以上の場合に「差分領域がある」と判定し、一定値未満の場合には「差分領域がない」と判定するような判定方法を採用することもできる。 The control circuit 10 performs the process of step S2 after step S1. In the process of step S2, the image (current image) captured by the imaging unit 90 at the time of step S2 is acquired, and the current image and the reference captured image (when updated in step S1 are obtained in step S1). It is an image, and when it is not updated, it is a process of comparing with an image (an image stored in advance from before step S1). The control circuit 10 performs the determination process of step S3 after step S2. The determination process in step S3 is a process for determining whether or not there is a region (difference region) changed from the reference captured image in the current image acquired in step S2. If there is a region (difference region) changed from the reference captured image in the current image acquired in step S2, the area of the foreign matter (difference region) that has entered in step S4 is calculated. If the control circuit 10 determines in step S3 that there is no difference region, the control circuit 10 performs the processing after step S2 again. As a determination method in step S3, when the changed region (difference region) is a certain value or more, it is determined that there is a difference region, and when it is less than a certain value, it is determined that there is no difference region. It is also possible to adopt such a determination method.

制御回路１０は、ステップＳ４の処理において、ステップＳ２で得られた現在画像において基準撮像画像から変化している領域（差分領域）を特定し、その差分領域を連続している領域ごとに分け、特定された差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、特定された差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。 In the process of step S4, the control circuit 10 identifies a region (difference region) changing from the reference captured image in the current image obtained in step S2, and divides the difference region into continuous regions. When the specified difference area consists of only one continuous area (single area), the area of the single area is obtained, and when there are a plurality of continuous areas in the specified difference area (multiple areas). When the difference region is configured in such a way that the continuous regions are separated from each other), the area of each continuous region (each individual region) is obtained.

制御回路１０は、ステップＳ４の後にステップＳ５の処理を行い、ステップＳ４で得られた１又は複数の連続領域の面積のうち、少なくともいずれかが一定値以上の面積であるか否かを判定し、いずれかの連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の面積が一定値以上であると判定した場合、ステップＳ６の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ５において、いずれの連続領域の面積も一定値未満であると判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。 The control circuit 10 performs the process of step S5 after step S4, and determines whether or not at least one of the areas of one or a plurality of continuous regions obtained in step S4 is an area of a certain value or more. If it is determined that the area of any of the continuous regions (continuous regions of the above-mentioned difference regions) is equal to or larger than a certain value, the process of step S6 is performed. When the control circuit 10 determines in step S5 that the area of any continuous region is less than a certain value, the process after step S2 is performed again.

制御回路１０は、ステップＳ６において、一定値以上と判定された連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の位置を計算し、その後、ステップＳ７において、その連続領域の位置が予め定められた一定範囲（監視範囲）内であるか否かを判定する。本構成では、図６のように、撮像部９０によって撮像し得る範囲ＡＲ１の中の一部の範囲ＡＲ２がガスバーナ５１に関して定められた一定範囲（監視範囲）となっており、ステップＳ７では、ステップＳ６において一定値以上と判定された連続領域の少なくとも一部がこの監視範囲ＡＲ２内に存在するか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ７において、いずれかの連続領域における少なくとも一部の位置が一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内であると判定した場合、ステップＳ８において、ガスバーナ５１が燃焼中であるか否かを判定し、燃焼中であると判定した場合にはステップＳ１５において火力制御を行う。ステップＳ１５の火力制御については後述する。制御回路１０は、ステップＳ７において、いずれの連続領域の位置も一定範囲（監視範囲）内にないと判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。 The control circuit 10 calculates the position of a continuous region (a continuous region among the above-mentioned difference regions) determined to be a certain value or more in step S6, and then in step S7, the position of the continuous region is predetermined. It is determined whether or not it is within the fixed range (monitoring range). In this configuration, as shown in FIG. 6, a part of the range AR2 in the range AR1 that can be imaged by the image pickup unit 90 is a fixed range (monitoring range) defined for the gas burner 51, and in step S7, the step It is determined whether or not at least a part of the continuous region determined to be a certain value or more in S6 exists in this monitoring range AR2. If the control circuit 10 determines in step S7 that at least a part of the positions in any continuous region is within a certain range (monitoring range AR2), whether or not the gas burner 51 is burning in step S8. If it is determined that combustion is in progress, thermal power control is performed in step S15. The thermal power control in step S15 will be described later. If the control circuit 10 determines in step S7 that the position of any continuous region is not within a certain range (monitoring range), the process after step S2 is performed again.

制御回路１０は、ステップＳ８においてガスバーナ５１が燃焼中でないと判定した場合には、ステップＳ９において調理器具を検出する処理（具体的には、調理器具形状のパターンマッチング）を行う。制御回路１０は、ステップＳ９の処理を行う場合、ステップＳ７において一定範囲（監視範囲）内にあると判定された連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の外形を抽出し、ステップＳ１０において、その抽出された連続領域の外形と、予め登録された多数のパターン画像と比較し、公知のパターンマッチングの方法により、いずれかの登録パターンに該当するか否かを判定する。加熱調理器１では、調理器具の外形の画像が登録パターン画像として予め多数登録されており、ステップＳ１０では、ステップＳ７において一定範囲（監視範囲）内にあると判定された連続領域の外形が、登録されたいずれかの調理器具の外形画像（登録パターン画像）に該当するか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ１０において、連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の外形が登録パターン画像に該当しないと判定した場合、ステップＳ１４において、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグをセットする。点火禁止フラグは、セットされているときにイグナイタ２８の放電動作及び電磁弁５１Ｆ，５１Ｇの開弁を禁止するフラグであり、制御回路１０は、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグがセットされているときにはイグナイタ２８の放電動作及び電磁弁５１Ｆ，５１Ｇの開弁を行わない。 When the control circuit 10 determines in step S8 that the gas burner 51 is not burning, the control circuit 10 performs a process of detecting the cooking utensil (specifically, pattern matching of the cooking utensil shape) in step S9. When the control circuit 10 performs the process of step S9, the control circuit 10 extracts the outer shape of the continuous region (continuous region among the above-mentioned difference regions) determined to be within a certain range (monitoring range) in step S7, and steps. In S10, the outer shape of the extracted continuous region is compared with a large number of pre-registered pattern images, and it is determined whether or not the pattern corresponds to any of the registered patterns by a known pattern matching method. In the heating cooker 1, a large number of images of the outer shape of the cooking utensil are registered in advance as registration pattern images, and in step S10, the outer shape of the continuous region determined to be within a certain range (monitoring range) in step S7 is It is determined whether or not it corresponds to the outline image (registered pattern image) of any of the registered cooking utensils. When the control circuit 10 determines in step S10 that the outer shape of the continuous region (the continuous region of the above-mentioned difference regions) does not correspond to the registration pattern image, the control circuit 10 sets the ignition prohibition flag for the gas burner 51 in step S14. do. The ignition prohibition flag is a flag that prohibits the discharge operation of the igniter 28 and the opening of the solenoid valves 51F and 51G when the ignition prohibition flag is set, and the control circuit 10 is a flag when the ignition prohibition flag for the gas burner 51 is set. The igniter 28 is not discharged and the solenoid valves 51F and 51G are not opened.

制御回路１０は、ステップＳ１０において連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の外形が登録パターン画像に該当すると判定した場合、ステップＳ１１において、調理器具の位置、径を算出する処理を行い、ステップＳ１０で「該当する」と判定した連続領域の横方向の位置、連続領域の下部（底部）の径、などを計算する。その後、制御回路１０は、ステップＳ１１において、その連続領域の横方向の位置が、予め定められた正規範囲内にあるか否かを判定し、正規範囲内にないと判定した場合には上述したステップＳ１４の処理を行い、正規範囲内にあると判定した場合にはステップＳ１３において火力決定制御を行い、火力調整弁５１Ｅの開度を回転操作部６Ａの回転角度に対応した開度（回転操作部６Ａで指示された開度）とする。 When the control circuit 10 determines in step S10 that the outer shape of the continuous region (the continuous region of the above-mentioned difference regions) corresponds to the registration pattern image, the control circuit 10 performs a process of calculating the position and diameter of the cooking utensil in step S11. Then, the lateral position of the continuous region determined to be “corresponding” in step S10, the diameter of the lower portion (bottom) of the continuous region, and the like are calculated. After that, in step S11, the control circuit 10 determines whether or not the lateral position of the continuous region is within the predetermined normal range, and if it is determined that the position is not within the normal range, the above-mentioned is described. When the process of step S14 is performed and it is determined that the temperature is within the normal range, the thermal power determination control is performed in step S13, and the opening degree of the thermal power adjusting valve 51E is set to the opening degree corresponding to the rotation angle of the rotation operation unit 6A (rotation operation). The opening degree specified by the part 6A).

ここで、図６、図７のような構成のものにおいて図４の制御を行う場合について説明する。図６のような構成をなす加熱調理器１では、調理器具Ｔａが存在しないときの撮像範囲ＡＲ１の画像が基準撮像画像となる。制御回路１０が図４の制御を行う場合において、ステップＳ２で取得された現在画像が図６のような状態のときの撮像範囲ＡＲ１の画像である場合、ステップＳ３では、現在画像において調理器具Ｔａの領域が差分領域として抽出され、ステップＳ４では、調理器具Ｔａの領域の面積が計算される。そして、ステップＳ５では、調理器具Ｔａの領域の面積が一定値以上であるか否かが判定され、一定値以上であると判定された場合、ステップＳ６では、調理器具Ｔａの領域の位置が検出され、ステップＳ７では、調理器具Ｔａの領域の位置が一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内であるか否かが判定され、一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内であると判定された場合、ステップＳ８では、ガスバーナ５１が燃焼中であるか否かが判定される。 Here, a case where the control of FIG. 4 is performed in the configuration shown in FIGS. 6 and 7 will be described. In the cooking utensil 1 having the configuration as shown in FIG. 6, the image of the imaging range AR1 when the cooking utensil Ta does not exist becomes the reference captured image. When the control circuit 10 controls FIG. 4, when the current image acquired in step S2 is an image of the imaging range AR1 in the state as shown in FIG. 6, in step S3, the cooking utensil Ta is displayed in the current image. Area is extracted as a difference area, and in step S4, the area of the area of the cooking utensil Ta is calculated. Then, in step S5, it is determined whether or not the area of the area of the cooking utensil Ta is equal to or more than a certain value, and if it is determined that the area is equal to or more than a certain value, in step S6, the position of the area of the cooking utensil Ta is detected. In step S7, it is determined whether or not the position of the area of the cooking utensil Ta is within a certain range (monitoring range AR2), and if it is determined that the position is within a certain range (monitoring range AR2), in step S8. , It is determined whether or not the gas burner 51 is burning.

図８（Ａ）は、基準撮像画像における監視範囲ＡＲ２の画像Ｍ１を示しており、図８（Ｂ）は、図６のような状態のときの監視範囲ＡＲ２の画像Ｍ２を示している。図８（Ｂ）で示す監視範囲ＡＲ２の画像Ｍ２では、調理器具Ｔａの画像Ｇ１がステップＳ２、Ｓ３で検出される差分領域の画像であり、ステップＳ５において面積が一定値以上と判定され且つステップＳ７において一定範囲内にあると判定される連続領域の画像である。この例では、制御回路１０は、ステップＳ８において燃焼中でないと判定した場合、ステップＳ９において、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）の外形と予め登録された多数の登録パターン画像とを比較し、ステップＳ１０では、公知のパターンマッチング方式により連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）がいずれかの登録パターン画像に該当するか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ１０において、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）がいずれかの登録パターン画像に該当すると判定した場合、その連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）の底部の幅（底部の径）Ｘａ、高さＹａ、横方向の中心位置Ｃａ、などを計算する。図８（Ｂ）には、これらＸａ、Ｙａ、Ｃａを概念的に示す。この例では、制御回路１０がサイズ検出部の一例に相当し、撮像部９０によって得られた撮像画像において調理器具の画像領域を認識し、調理器具の少なくとも一部のサイズ（例えば、調理器具Ｔａの底部の径、高さなど）を検出するように機能する。この例では、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）における下端部（底部）の横方向の長さを調理器具Ｔａの底部の径Ｘａとして検出し、調理器具Ｔａの画像Ｇ１における上下方向の最大長を調理器具Ｔａの高さＹａとして検出する。なお、制御回路１０は、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）から調理器具Ｔａの底面積を計算してもよい。例えば、調理器具Ｔａの底部を円形と推定し、π×（Ｘａ／２）２の式により、底面積を求めてもよい。更に、π×（Ｘａ／２）２×Ｙａの式により、調理器具Ｔａの容積を求めてもよい。その後、制御回路１０は、ステップＳ１２において、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）の横方向の中心位置Ｃａとガスバーナ５１の横方向の中心位置Ｃｘとの横方向の距離（横方向において中心位置Ｃａが中心位置Ｃｘからずれる量）が閾値を超えているか否かを判定し、閾値を超えていない場合にはステップＳ１３の処理を行い、閾値を超えている場合にはステップＳ１４の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ１３において火力決定制御を行う場合、火力調整弁５１Ｅの開度を回転操作部６Ａの回転角度に対応した開度（回転操作部６Ａで指示された開度）とする。また、ステップＳ１４では、ステップＳ１２でＹｅｓと判定される場合の監視範囲ＡＲ２の画像（図８（Ｂ）参照）を第２基準画像としてメモリに記憶しておく。 FIG. 8A shows the image M1 of the monitoring range AR2 in the reference captured image, and FIG. 8B shows the image M2 of the monitoring range AR2 in the state as shown in FIG. In the image M2 of the monitoring range AR2 shown in FIG. 8B, the image G1 of the cooking utensil Ta is an image of the difference region detected in steps S2 and S3, and in step S5, the area is determined to be a certain value or more and the step It is an image of a continuous region determined to be within a certain range in S7. In this example, when the control circuit 10 determines in step S8 that the image is not burning, in step S9, the outer shape of the image of the continuous region (image G1 of the cooking utensil Ta) and a large number of pre-registered registration pattern images are displayed. By comparison, in step S10, it is determined by a known pattern matching method whether or not the image of the continuous region (image G1 of the cooking utensil Ta) corresponds to any of the registered pattern images. When the control circuit 10 determines in step S10 that the image of the continuous region (image G1 of the cooking utensil Ta) corresponds to any of the registered pattern images, the control circuit 10 determines that the image of the continuous region corresponds to the image of the continuous region (image G1 of the cooking utensil Ta). Width (bottom diameter) Xa, height Ya, lateral center position Ca, etc. are calculated. FIG. 8B conceptually shows these Xa, Ya, and Ca. In this example, the control circuit 10 corresponds to an example of the size detection unit, recognizes the image area of the cooking utensil in the image captured by the image pickup unit 90, and recognizes the image area of the cooking utensil, and the size of at least a part of the cooking utensil (for example, the cooking utensil Ta). It works to detect the diameter, height, etc. of the bottom of the. In this example, the lateral length of the lower end (bottom) in the image of the continuous region (image G1 of the cooking utensil Ta) is detected as the diameter Xa of the bottom of the cooking utensil Ta, and the vertical direction in the image G1 of the cooking utensil Ta. The maximum length of the cooking utensil Ta is detected as the height Ya. The control circuit 10 may calculate the bottom area of the cooking utensil Ta from the image of the continuous region (image G1 of the cooking utensil Ta). For example, the bottom of the cooking utensil Ta may be estimated to be circular, and the bottom area may be obtained by the formula of π × (Xa / 2) 2. Further, the volume of the cooking utensil Ta may be obtained by the formula of π × (Xa / 2) 2 × Ya. After that, in step S12, the control circuit 10 determines the lateral distance (in the lateral direction) between the lateral center position Ca of the image of the continuous region (image G1 of the cooking utensil Ta) and the lateral center position Cx of the gas burner 51. It is determined whether or not the center position Ca deviates from the center position Cx) exceeds the threshold value, and if the threshold value is not exceeded, the process of step S13 is performed, and if the threshold value is exceeded, the process of step S14 is performed. I do. When the thermal power determination control is performed in step S13, the control circuit 10 sets the opening degree of the thermal power adjusting valve 51E to the opening degree corresponding to the rotation angle of the rotation operation unit 6A (the opening degree specified by the rotation operation unit 6A). Further, in step S14, the image of the monitoring range AR2 (see FIG. 8B) when it is determined to be Yes in step S12 is stored in the memory as the second reference image.

なお、本構成では、回転操作部６Ａに対して所定の点火操作（退避位置にあるときに押圧する操作）がなされた場合、点火禁止フラグがセットされていないことを条件として制御回路１０が電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを開弁し且つイグナイタ回路４６に駆動信号を与える点火制御を行い、これに応じてイグナイタ回路４６がイグナイタ２８に火花放電を行わせる。このような動作により、ガスバーナ５１が点火状態となる。一方、回転操作部６Ａに対して所定の点火操作がなされたときに点火禁止フラグがセットされている場合には、制御回路１０は点火制御（電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを開弁し、イグナイタ回路４６に駆動信号を与える制御）を行わず、ガスバーナ５１の消火状態を継続させる。なお、点火禁止フラグは、例えば、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７のいずれかでＮｏとなる場合、又は、ステップＳ１２でＹｅｓとなる場合にリセットされるようにするとよい。 In this configuration, when a predetermined ignition operation (operation of pressing when in the retracted position) is performed on the rotation operation unit 6A, the control circuit 10 is electromagnetically operated on condition that the ignition prohibition flag is not set. The valves 51F and 51G are opened and ignition control is performed to give a drive signal to the igniter circuit 46, and the igniter circuit 46 causes the igniter 28 to perform spark discharge accordingly. By such an operation, the gas burner 51 is put into the ignition state. On the other hand, when the ignition prohibition flag is set when a predetermined ignition operation is performed on the rotation operation unit 6A, the control circuit 10 opens the ignition control (solenoid valves 51F and 51G and the igniter circuit 46). The fire extinguishing state of the gas burner 51 is continued without performing the control (control to give a drive signal to the). The ignition prohibition flag may be reset, for example, when No in any of steps S3, S5, and S7, or when Yes in step S12.

次に、ステップＳ１５の火力制御について説明する。
制御回路１０は、例えば、ガスバーナ５１の燃焼中（即ち、点火状態の期間）にステップＳ１５の火力制御を行い、燃焼終了に伴ってステップＳ１５の火力制御を終了する。制御回路１０は、ステップＳ１５の火力制御を図５のような流れで行い、火力制御の実行中には火力制御のモードを通常モードと抑制モードとに切り替え得る。制御回路１０は、抑制モードのときには、ガスバーナ５１の火力を所定の抑制火力状態とし、通常モードのときには、ガスバーナ５１の火力を回転操作部６Ａの回転角度に応じた火力（回転操作部６Ａで指示された火力）とする。なお、ステップＳ１５の火力制御の実行を開始する開始時には、デフォルトの設定として通常モードとする。 Next, the thermal power control in step S15 will be described.
For example, the control circuit 10 performs the thermal power control in step S15 during combustion of the gas burner 51 (that is, during the ignition state), and ends the thermal power control in step S15 when the combustion ends. The control circuit 10 performs the thermal power control in step S15 in the flow as shown in FIG. 5, and can switch the thermal power control mode between the normal mode and the suppression mode during the execution of the thermal power control. In the control circuit 10, the thermal power of the gas burner 51 is set to a predetermined suppression thermal power state in the suppression mode, and in the normal mode, the thermal power of the gas burner 51 is indicated by the thermal power according to the rotation angle of the rotation operation unit 6A (instructed by the rotation operation unit 6A). (Firepower). At the start of starting the execution of the thermal power control in step S15, the normal mode is set as the default setting.

本構成では、制御回路１０の制御により、撮像部９０が一定時間毎に撮像画像を生成し、制御回路１０は、一定時間毎に撮像部９０が生成する撮像画像を取得する。制御回路１０は、図５の制御を行う場合、ステップＳ２１において、撮像部９０から取得した最新の撮像画像（現在画像）と、上述の第２基準画像（図８（Ｂ）で示すような、調理器具Ｔａの画像を含んだ基準画像）とを比較し、ステップＳ２２では、現在画像において第２基準画像から変化した領域（差分領域）があるか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ２２において、最新の撮像画像（現在画像）内に第２基準画像から変化した領域（差分領域）があると判定した場合、ステップＳ２３において、その変化した領域（差分領域）の面積を計算する。具体的には、制御回路１０は、特定された差分領域を連続している領域ごとに分け、特定された差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、特定された差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。そして、制御回路１０は、得られた１又は複数の連続領域の面積のうちの少なくともいずれかが一定値以上の面積であるか否かについてステップＳ２４で判定し、少なくともいずれかが一定値以上の面積であると判定した場合、ステップＳ２５において、その連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の位置を計算し、ステップＳ２６において、その連続領域の位置が所定範囲内であるか否かを判定する。具体的には、図９（Ａ）のように、第２基準画像における調理器具Ｔａの画像Ｇ１の周囲の範囲が所定範囲（溢れ検出範囲）ＡＲとして設定されている。図９（Ａ）では、所定範囲（溢れ検出範囲）ＡＲをハッチング領域として示し、図９（Ｂ）では、所定範囲（溢れ検出範囲）ＡＲの外側の境界を一点鎖線で示す。図９（Ｂ）では、一点鎖線ＡＲと調理器具の画像Ｇ１の間の範囲が所定範囲（溢れ検出範囲）である。この所定範囲ＡＲは、内容物の溢れが発生した場合に差分領域が発生する可能性が高い範囲である。図９（Ｂ）で示す連続領域の画像（差分領域の画像）Ｇ３のように、ステップＳ２５で位置検出される連続領域の画像（差分領域の画像）の少なくとも一部が所定範囲ＡＲ内であるような場合には、制御回路１０は、図５のステップＳＳ２６にてＹｅｓと判定することになり、更に、ステップＳ２７において燃焼中であると判定する場合には、ステップＳ２８において、抑制モードに切り替える。 In this configuration, under the control of the control circuit 10, the image pickup unit 90 generates a captured image at regular time intervals, and the control circuit 10 acquires a captured image generated by the image pickup unit 90 at regular time intervals. When the control circuit 10 controls FIG. 5, in step S21, the latest captured image (current image) acquired from the image pickup unit 90 and the above-mentioned second reference image (as shown in FIG. 8B). A reference image including an image of the cooking utensil Ta) is compared, and in step S22, it is determined whether or not there is a region (difference region) changed from the second reference image in the current image. When the control circuit 10 determines in step S22 that there is a region (difference region) changed from the second reference image in the latest captured image (current image), the changed region (difference region) is determined in step S23. Calculate the area of. Specifically, the control circuit 10 divides the specified difference area into continuous areas, and when the specified difference area consists of only one continuous area (single area), the single area is used. The area of the region is obtained, and if there are multiple continuous regions in the specified difference region (when the difference region is configured by separating the multiple continuous regions), each continuous region (each). Find the area of the individual area). Then, the control circuit 10 determines in step S24 whether or not at least one of the areas of the obtained one or a plurality of continuous regions has an area of a certain value or more, and at least one of them has a certain value or more. If it is determined to be an area, in step S25, the position of the continuous region (the continuous region of the above-mentioned difference regions) is calculated, and in step S26, whether or not the position of the continuous region is within a predetermined range. Is determined. Specifically, as shown in FIG. 9A, the range around the image G1 of the cooking utensil Ta in the second reference image is set as a predetermined range (overflow detection range) AR. In FIG. 9A, the predetermined range (overflow detection range) AR is shown as a hatching region, and in FIG. 9B, the outer boundary of the predetermined range (overflow detection range) AR is shown by a alternate long and short dash line. In FIG. 9B, the range between the alternate long and short dash line AR and the image G1 of the cooking utensil is a predetermined range (overflow detection range). This predetermined range AR is a range in which a difference region is likely to occur when the contents overflow. At least a part of the continuous region image (difference region image) whose position is detected in step S25 is within the predetermined range AR as in the continuous region image (difference region image) G3 shown in FIG. 9B. In such a case, the control circuit 10 determines Yes in step SS26 of FIG. 5, and further, if it is determined in step S27 that combustion is in progress, the control circuit 10 switches to the suppression mode in step S28. ..

なお、制御回路１０は、図５の制御において、ステップＳ２２で差分領域が無いと判定した場合、又は、ステップＳ２４において、いずれの連続領域も一定値未満の面積であると判定した場合、又は、ステップＳ２６において、連続領域が所定範囲ＡＲ内にないと判定した場合、のいずれかの場合には、ステップＳ３０において現在のモードが抑制モードであるか否かを判定し、抑制モードでないと判定した場合（通常モードである場合）には、ステップＳ２１に戻ってステップＳ２１以降の処理を再び行う。一方、制御回路１０は、ステップＳ３０において、現在のモードが抑制モードであると判定した場合にはステップＳ３１において通常モードに切り替える。 In the control of FIG. 5, the control circuit 10 determines that there is no difference region in step S22, or determines that any continuous region has an area less than a certain value in step S24, or When it is determined in step S26 that the continuous area is not within the predetermined range AR, in any case, it is determined in step S30 whether or not the current mode is the suppression mode, and it is determined that the mode is not the suppression mode. In the case (in the case of the normal mode), the process returns to step S21 and the processing after step S21 is performed again. On the other hand, when the control circuit 10 determines in step S30 that the current mode is the suppression mode, the control circuit 10 switches to the normal mode in step S31.

制御回路１０は、ガスバーナ５１の火力制御を通常モードで行う場合、ガスバーナ５１の燃焼中（点火時）は、ガスバーナ５１の火力を回転操作部６Ａの回転角度に応じた火力（回転操作部６Ａで指示された値に対応した火力）とする。即ち、火力調整弁５１Ｅの開度を、回転操作部６Ａで指示された値に対応した開度とする。一方、制御回路１０は、ガスバーナ５１の火力制御を抑制モードで行う場合、ガスバーナ５１の燃焼中（点火時）は、ガスバーナ５１を「所定の抑制火力状態」とする。「所定の抑制火力状態」としては、例えば、ガスバーナ５１の火力を最小火力（変化させ得る火力範囲における最小火力）とする例などが挙げられる。また、この例に限定されず、「所定の抑制火力状態」として、ガスバーナ５１の火力を調理器具Ｔａのサイズに応じて低減させてもよい。具体的には、例えば、調理器具Ｔａの底部の径が小さいほど火力調整弁５１Ｅの開度を大きく減少させるように火力を抑制してもよい。或いは、調理器具Ｔａの容積が小さいほど火力調整弁５１Ｅの開度を大きく減少させるように火力を抑制してもよい。 When the control circuit 10 controls the thermal power of the gas burner 51 in the normal mode, the thermal power of the gas burner 51 is applied to the thermal power of the gas burner 51 according to the rotation angle of the rotation operation unit 6A (in the rotation operation unit 6A) while the gas burner 51 is burning (during ignition). The thermal power corresponding to the specified value). That is, the opening degree of the thermal power adjusting valve 51E is set to the opening degree corresponding to the value instructed by the rotation operation unit 6A. On the other hand, when the control circuit 10 controls the thermal power of the gas burner 51 in the suppression mode, the gas burner 51 is set to the "predetermined suppression thermal power state" during combustion (at the time of ignition) of the gas burner 51. Examples of the "predetermined suppressed thermal power state" include an example in which the thermal power of the gas burner 51 is set to the minimum thermal power (the minimum thermal power in the range of the thermal power that can be changed). Further, the present invention is not limited to this example, and the thermal power of the gas burner 51 may be reduced according to the size of the cooking utensil Ta as a “predetermined suppressed thermal power state”. Specifically, for example, the heating power may be suppressed so that the opening degree of the heating power adjusting valve 51E is greatly reduced as the diameter of the bottom portion of the cooking utensil Ta is smaller. Alternatively, the heating power may be suppressed so that the opening degree of the heating power adjusting valve 51E is greatly reduced as the volume of the cooking utensil Ta is smaller.

ここで、本構成の効果を例示する。
加熱調理器１は、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を実際に受光して生成することができるため、火炎が放出される領域の実際の状態をより具体的に且つより鮮明に反映した画像を取得することができる。このように具体的且つ鮮明に反映された撮像画像が得られれば、その撮像画像から調理器具の領域をより正確に認識することができ、調理器具の一部又は全部のサイズをより高精度に検出することが可能となる。 Here, the effect of this configuration will be illustrated.
Since the cooking cooker 1 can generate an image of the region where the flame is emitted from the gas burners 51, 52, 53 by actually receiving the light from the region, the actual region where the flame is emitted can be generated. It is possible to acquire an image that reflects the state more concretely and more clearly. If a captured image that is concretely and clearly reflected in this way is obtained, the area of the cooking utensil can be recognized more accurately from the captured image, and the size of a part or all of the cooking utensil can be made more accurate. It becomes possible to detect.

加熱調理器１において、サイズ検出部（制御回路１０）は、調理器具Ｔａの底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかを検出し得る。この加熱調理器１は、調理器具Ｔａの底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかを、より正確に検出することができるため、調理器具Ｔａの内容物を適正に加熱する上で有利な処理（例えば、所定条件の成立時に、底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかに応じた火力とする処理など）をより良好に行い得る。 In the cooking utensil 1, the size detecting unit (control circuit 10) can detect at least one of the bottom area of the cooking utensil Ta, the diameter of the bottom, the height, and the volume. Since the cooking utensil 1 can more accurately detect at least one of the bottom area, the diameter, the height, and the volume of the cooking utensil Ta, the contents of the cooking utensil Ta are appropriately heated. The above advantageous treatment (for example, treatment in which the thermal power is set according to at least one of the bottom area, the diameter of the bottom, the height, and the volume when a predetermined condition is satisfied) can be performed better.

燃焼制御部（制御回路１０）は、所定条件が成立した場合（例えば、抑制モードに設定された場合）にサイズ検出部によって検出されたサイズに応じてガスバーナ５１の火力を設定するように動作してもよい。このようにすれば、所定条件が成立した場合に調理器具Ｔａのサイズを反映した形でガスバーナ５１の火力を設定することができる。具体的には、燃焼制御部（制御回路１０）は、所定条件が成立した場合（例えば、抑制モードに設定された場合）にサイズ検出部によって検出された調理器具Ｔａの底部の径に応じてガスバーナ５１の火力を設定するように動作してもよい。このようにすれば、所定条件が成立した場合に調理器具Ｔａの底部のサイズを反映した形でガスバーナの火力を設定することができる。 The combustion control unit (control circuit 10) operates to set the thermal power of the gas burner 51 according to the size detected by the size detection unit when a predetermined condition is satisfied (for example, when the suppression mode is set). You may. By doing so, when the predetermined condition is satisfied, the thermal power of the gas burner 51 can be set in a form reflecting the size of the cooking utensil Ta. Specifically, the combustion control unit (control circuit 10) responds to the diameter of the bottom of the cooking utensil Ta detected by the size detection unit when a predetermined condition is satisfied (for example, when the suppression mode is set). It may operate to set the thermal power of the gas burner 51. By doing so, when a predetermined condition is satisfied, the thermal power of the gas burner can be set in a form that reflects the size of the bottom of the cooking utensil Ta.

加熱調理器１では、制御回路１０が溢れ判定部の一例に相当し、撮像部９０によって得られた撮像画像内に調理器具Ｔａから溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定するように機能し、具体的には、撮像部９０によって得られた撮像画像における調理器具Ｔａ画像領域の周囲の画像状態に基づき、撮像部９０によって得られた撮像画像内に調理器具Ｔａから溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定するように機能する。この例では、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像に基づき、当該撮像画像内に調理器具Ｔａから溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定するため、内容物の溢れが生じているか否かをより正確に判定することができる。特に、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像において溢れが懸念される領域（調理器具の画像領域の周囲）の画像状態を把握することができ、この領域の画像状態に基づいて、溢れが生じているか否かをより一層正確に判定することができる。 In the heating cooker 1, the control circuit 10 corresponds to an example of the overflow determination unit, and it is determined whether or not the image of the contents overflowing from the cooking utensil Ta is included in the image captured by the image pickup unit 90. Specifically, based on the image state around the cooking utensil Ta image area in the captured image obtained by the imaging unit 90, the content overflowing from the cooking utensil Ta in the captured image obtained by the imaging unit 90. It functions to determine whether or not an image of an object is included. In this example, in order to determine whether or not the captured image includes an image of the contents overflowing from the cooking utensil Ta based on the captured image that is reflected concretely and clearly, the overflow of the contents occurs. Whether or not it can be determined more accurately. In particular, it is possible to grasp the image state of a region (around the image region of the cooking utensil) where overflow is a concern in a concretely and clearly reflected captured image, and overflow occurs based on the image condition of this region. It is possible to more accurately determine whether or not the image is present.

加熱調理器１では、制御回路１０が燃焼制御部の一例に相当し、撮像部９０によって得られた撮像画像内に調理器具Ｔａから溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部（制御回路１０）が判定した場合に、ガスバーナ５１の燃焼を抑制する所定の燃焼抑制動作を行う。この加熱調理器は、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像に基づいて内容物の溢れが生じているか否かをより正確に判定し、溢れが生じている場合には、ガスバーナの燃焼を抑制して溢れを抑えることができる。 In the heating cooker 1, the control circuit 10 corresponds to an example of the combustion control unit, and when the image captured by the image pickup unit 90 includes an image of the contents overflowing from the cooking utensil Ta, the overflow determination unit (control circuit). When 10) is determined, a predetermined combustion suppression operation for suppressing combustion of the gas burner 51 is performed. This cooking cooker more accurately determines whether or not the contents are overflowing based on the captured image that is reflected concretely and clearly, and if the overflow occurs, suppresses the combustion of the gas burner. And the overflow can be suppressed.

制御回路１０は、ステップＳ２８において報知を行うようにしてもよい。報知は、図示しないブザーの鳴動であってもよく、「容器から溢れています」といった警告メッセージをスピーカから発したり表示部に表示したりするような報知であってもよく、ランプを所定パターンで点灯させたり点滅させたりするような報知であってもよく、エラーコードの表示などであってもよい。この場合、制御回路１０が報知部の一例に相当し、撮像部９０によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部が判定した場合に報知を行うように機能する。加熱調理器１がこのように構成されていれば、内容物の溢れが生じているか否かについてより正確な判定を行った上で、溢れが生じていると判定した場合に、その旨を外部に知らせることができる。 The control circuit 10 may perform notification in step S28. The notification may be a buzzer (not shown) ringing, or a notification such as issuing a warning message such as "overflowing from the container" from the speaker or displaying it on the display unit, and the lamp is set in a predetermined pattern. It may be a notification that lights up or blinks, or may be an error code display or the like. In this case, the control circuit 10 corresponds to an example of the notification unit, and when the overflow determination unit determines that the image of the contents overflowing from the cooking utensil is included in the image captured by the image pickup unit 90, the notification is performed. Works like. If the cooking cooker 1 is configured in this way, after making a more accurate determination as to whether or not the contents are overflowing, if it is determined that the overflow is occurring, that fact is externally determined. Can be informed.

撮像部９０は、筐体部２に対して他部材（天板５）を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナ５１から火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像するように構成されている。このように構成されるため、撮像部９０と筐体部２とを一体的に構成することができ、構成のコンパクト化を図ることができる。また、複雑な構成や大掛かりな構成を用いずとも撮像部９０と筐体部２内の装置とを電気的に連携させやすい。 The image pickup unit 90 is indirectly attached to the housing portion 2 via another member (top plate 5), and at least a region where a flame is emitted from the gas burner 51 is imaged in a direction intersecting the vertical direction. It is configured in. Since it is configured in this way, the image pickup unit 90 and the housing unit 2 can be integrally configured, and the configuration can be made compact. Further, it is easy to electrically link the image pickup unit 90 and the device in the housing unit 2 without using a complicated configuration or a large-scale configuration.

加熱調理器１は、図１、図３のように、照度センサ９４と赤外線照明部９２とを備えていてもよい。そして、加熱調理器１内又は加熱調理器１近傍の所定位置（照度センサ９４が配置された位置）の照度が所定の低下状態となった場合（例えば、照度センサ９４で検出される照度が一定レベル以下に低下した場合）に、制御回路１０が、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射するように赤外線照明部９２を制御してよい。このようにすれば、加熱調理器１付近の照度が低下した場合に赤外線照明光を照射し、ガスバーナから火炎が放出される領域近傍の画像の不鮮明化を抑制又は防止することができる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the heating cooker 1 may include an illuminance sensor 94 and an infrared illumination unit 92. Then, when the illuminance in the heating cooker 1 or in the vicinity of the heating cooker 1 (the position where the illuminance sensor 94 is arranged) becomes a predetermined decrease state (for example, the illuminance detected by the illuminance sensor 94 is constant). When the level drops below the level), the control circuit 10 may control the infrared illumination unit 92 so as to irradiate the infrared illumination light toward the region where the flame is emitted from the gas burners 51, 52, 53. By doing so, it is possible to suppress or prevent blurring of the image in the vicinity of the region where the flame is emitted from the gas burner by irradiating the infrared illumination light when the illuminance in the vicinity of the cooking device 1 decreases.

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような例も本発明の技術的範囲に含まれる。 <Other Examples>
The present invention is not limited to the examples described in the above description and drawings, and for example, the following examples are also included in the technical scope of the present invention.

（１）上述した実施例では、ガスバーナ５１から火炎が放出される領域において調理器具のサイズや溢れを検出する例を示したが、ガスバーナ５２から火炎が放出される領域において調理器具のサイズや溢れを同様に検出し、溢れが検出された場合に同様の制御を行ってもよく、ガスバーナ５３から火炎が放出される領域において調理器具のサイズや溢れを同様に検出し、溢れが検出された場合に同様の制御を行ってもよい。
（２）上述した実施例では、撮像部９０が筐体部２に対して他部材（天板５）を介して間接的に組み付けられた例を示したが、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を撮像し得る配置であれば、筐体部２に直接的に組み付けられていてもよい。また、筐体部２がガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれの一部を内部に収容する構成を例示したがガスバーナ全体が筐体部内に収容されていてもよい。
（３）上述した実施例では、撮像部９０が筐体部２に組み付けられた例を示したが、図１０のように撮像部９０が、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃ（載置部）の上方側に配置され、図１１のように、少なくともガスバーナから火炎が放出される領域を上方側から撮像するように構成されていてもよい。この加熱調理器１は、調理器具と前後に重なる異物や左右に重なる異物を検出しやすくなる。図１０の例では、例えば、図１１のように撮像範囲ＡＲ１及び監視範囲ＡＲ２が設定されている。このように範囲を設定した上で、実施例１と同様の方法で図４、図５のような制御を行うことができる。この例では、撮像部９０が監視範囲ＡＲ２の撮像画像を生成した場合に、その撮像画像から調理器具Ｔａの範囲を検出することができ、この範囲の面積を調理器具Ｔａの底面積としてもよい。また、調理器具Ｔａの横方向の幅Ｘａや、前後方向の幅Ｚａなどを検出してもよい。
（４）図１、図６、図７で示すような撮像部９０と図９で示すような撮像部９０とをいずれも有していてもよい。この場合、図１の撮像部９０の撮像画像に基づいて検出された高さＹａと、図９の撮像部９０の撮像画像に基づいて検出された底面積Ｓａとを反映し、例えば、Ｙａ×Ｓａの式によって調理器具の容積を算出してもよい。
（５）加熱調理器１は、所定操作がなされたときに制御回路１０が自動調理モードで加熱制御を行うようになっていてもよい。制御回路１０は、例えば、ガスバーナ５１を自動調理モードで動作させる場合、設定された火力状態で、設定された加熱時間の間だけ加熱を行うように加熱制御を行うことができる。この場合に設定する火力状態は、上述した実施例１の方法で検出された調理器具のサイズ（例えば、底部の径Ｘａ、高さＹａ、容積などのサイズ）に応じた火力状態とすることができる。例えば、自動調理モードのときに調理器具の底部の径Ｘａが小さいほど設定する火力状態が小さくなるように火力状態を設定するような方法を採用することができ、具体的には、底部の径Ｘａが第１の径範囲のときには第１の火力状態とし、底部の径Ｘａが第１の径範囲よりも小さい第２の径範囲のときには第１の火力状態よりも弱い火力の第２の火力状態とし、底部の径Ｘａが第２の径範囲よりも小さい第３の径範囲のときには第２の火力状態よりも小さい第３の火力状態とするような設定方法などが挙げられる。この場合、制御回路１０が燃焼制御部の一例として機能し、所定条件が成立した場合（所定操作がなされて自動調理モードで動作する場合）にサイズ検出部によって検出されたサイズに応じてガスバーナの火力を設定するように動作し、具体的には、サイズ検出部によって検出されたサイズが所定の小サイズ条件を満たす場合（具体的には、サイズ検出部によって検出された調理器具の底部の径Ｘａが、第２の径範囲又は第３の径範囲のとき）に燃焼抑制動作（第２火力状態又は第３火力状態とする動作）を行うように機能する。このように、調理器具のサイズが所定の小サイズ条件を満たす程度に小さい場合にガスバーナの燃焼を抑制する制御を採用すれば、内容物の溢れ等をより生じにくくすることができる。
或いは、自動調理モードのときに、調理器具の容積が小さいほど設定する火力状態が小さくなるように火力状態を設定してもよく、例えば、サイズ検出部によって検出された調理器具の容積が第１の容積範囲のときには第１の火力状態とし、容積が第１の容積範囲よりも小さい第２の容積範囲のときには第１の火力状態よりも弱い火力の第２の火力状態とし、容積が第２の容積範囲よりも小さい第３の容積範囲のときには第２の火力状態よりも小さい第３の火力状態とするような設定方法などが挙げられる。
（６）撮像部は、公知の暗視カメラとして構成されていてもよい。例えば、設定された撮像範囲に対して、所定の光源から赤外線を照射し、撮像範囲に存在する被写体で反射した赤外線を撮像素子で受光して、赤外線の強度に応じた信号を得るような構成であってもよい。暗視カメラとしては、公知の様々な暗視カメラを採用することができる。
また、撮像部９０は、可視光を受光して撮像画像を生成する第１の撮像部と、暗視カメラとして構成された第２の撮像部とを有していてもよい。そして、照度センサで検出された照度が一定値未満の場合には、第１の撮像部によって撮像画像を生成し、照度センサで検出された照度が一定値以上の場合には第２の撮像部によって撮像画像を生成するような構成であってもよい。
（７）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、「ガスバーナから火炎が放出される領域を上下方向と交差する向きで撮像する構成」は、実施例１のように撮像部がガスバーナから火炎が放出される領域を前方側から後方側に向けて前後方向に沿った向きで撮像する構成に限定されず、後方側から前方側に前後方向に沿った向きで撮像してもよく、左右方向に沿った向きで撮像してもよく、前後方向に対して傾斜した向きで水平方向に撮像してもよい。
（８）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、撮像部によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部が判定した場合に、ガスバーナの火力を設定操作部の設定よりも所定レベル低い火力としてもよい。例えば、火力が多段階に設定されうる構成の場合、上述した抑制モードのときに、設定操作部で設定される火力よりも所定段階（例えば、一段階、二段階など）低い火力とする動作を所定の燃焼抑制動作としてもよい。或いは、上述した抑制モードのときに、設定操作部の設定に応じた火力調整弁の開度よりも一定開度小さくした火力とする動作を所定の燃焼抑制動作としてもよい。 (1) In the above-described embodiment, the size and overflow of the cooking utensil are detected in the region where the flame is emitted from the gas burner 51, but the size and overflow of the cooking utensil are detected in the region where the flame is emitted from the gas burner 52. In the same way, the same control may be performed when an overflow is detected, and when the size and overflow of the cooking utensil are similarly detected in the area where the flame is emitted from the gas burner 53 and the overflow is detected. The same control may be performed.
(2) In the above-described embodiment, an example in which the image pickup unit 90 is indirectly assembled to the housing unit 2 via another member (top plate 5) is shown, but flames are generated from the gas burners 51, 52, and 53. It may be directly assembled to the housing portion 2 as long as it is arranged so that the region where the can be emitted can be imaged. Further, although the configuration in which the housing portion 2 accommodates a part of each of the gas burners 51, 52, and 53 inside is illustrated, the entire gas burner may be accommodated in the housing portion.
(3) In the above-described embodiment, an example in which the image pickup unit 90 is assembled to the housing portion 2 is shown, but as shown in FIG. 10, the image pickup unit 90 is above the trivet 9A, 9B, 9C (mounting unit). It may be arranged on the side and configured to image at least the region where the flame is emitted from the gas burner from the upper side as shown in FIG. The heating cooker 1 facilitates detection of foreign matter overlapping the cooking utensil in the front-rear direction and foreign matter overlapping in the left-right direction. In the example of FIG. 10, for example, the imaging range AR1 and the monitoring range AR2 are set as shown in FIG. After setting the range in this way, the control as shown in FIGS. 4 and 5 can be performed by the same method as in the first embodiment. In this example, when the imaging unit 90 generates an image captured in the monitoring range AR2, the range of the cooking utensil Ta can be detected from the captured image, and the area of this range may be the bottom area of the cooking utensil Ta. .. Further, the width Xa in the lateral direction of the cooking utensil Ta, the width Za in the front-rear direction, and the like may be detected.
(4) It may have both an image pickup unit 90 as shown in FIGS. 1, 6 and 7 and an image pickup unit 90 as shown in FIG. In this case, the height Ya detected based on the image captured by the image pickup unit 90 in FIG. 1 and the bottom area Sa detected based on the image captured by the image pickup unit 90 in FIG. 9 are reflected, for example, Ya ×. The volume of the cooking utensil may be calculated by the formula of Sa.
(5) The heating cooker 1 may be configured such that the control circuit 10 performs heating control in the automatic cooking mode when a predetermined operation is performed. For example, when the gas burner 51 is operated in the automatic cooking mode, the control circuit 10 can perform heating control so as to perform heating only for a set heating time in a set heating power state. The thermal power state set in this case may be a thermal power state according to the size of the cooking utensil detected by the method of Example 1 described above (for example, the size of the bottom diameter Xa, the height Ya, the volume, etc.). can. For example, it is possible to adopt a method of setting the thermal power state so that the smaller the diameter Xa of the bottom of the cooking utensil is, the smaller the thermal power state is set in the automatic cooking mode. Specifically, the diameter of the bottom is set. When Xa is in the first diameter range, it is in the first thermal power state, and when the bottom diameter Xa is in the second diameter range smaller than the first diameter range, the second thermal power is weaker than the first thermal power state. As a state, when the diameter Xa of the bottom is a third diameter range smaller than the second diameter range, a setting method such as setting the third thermal power state smaller than the second thermal power state can be mentioned. In this case, the control circuit 10 functions as an example of the combustion control unit, and when a predetermined condition is satisfied (when a predetermined operation is performed and the operation is performed in the automatic cooking mode), the gas burner according to the size detected by the size detection unit. It operates to set the heating power, specifically, when the size detected by the size detector satisfies a predetermined small size condition (specifically, the diameter of the bottom of the cooking utensil detected by the size detector). Xa functions to perform a combustion suppression operation (operation to bring into a second thermal power state or a third thermal power state) in the second diameter range or the third diameter range). As described above, if the control for suppressing the combustion of the gas burner is adopted when the size of the cooking utensil is small enough to satisfy a predetermined small size condition, it is possible to make it more difficult for the contents to overflow.
Alternatively, in the automatic cooking mode, the thermal power state may be set so that the smaller the volume of the cookware is, the smaller the thermal power state is set. For example, the volume of the cookware detected by the size detector is the first. When the volume range is, the first thermal power state is set, and when the volume is smaller than the first volume range, the second thermal power state is set to the weaker thermal power state than the first thermal power state, and the volume is the second. In the case of the third volume range smaller than the volume range of, there is a setting method such that the third thermal power state is smaller than the second thermal power state.
(6) The image pickup unit may be configured as a known night-vision camera. For example, a configuration in which infrared rays are irradiated from a predetermined light source to a set imaging range, the infrared rays reflected by a subject existing in the imaging range are received by an image sensor, and a signal corresponding to the intensity of the infrared rays is obtained. May be. As the night-vision camera, various known night-vision cameras can be adopted.
Further, the image pickup unit 90 may have a first image pickup unit that receives visible light and generates an image capture image, and a second image pickup unit configured as a night-vision camera. Then, when the illuminance detected by the illuminance sensor is less than a certain value, the first image pickup unit generates an image, and when the illuminance detected by the illuminance sensor is more than a certain value, the second image pickup unit is used. It may be configured to generate an image captured by the image.
(7) In either of the above-mentioned examples or the above-mentioned modified examples, the "configuration in which the region where the flame is emitted from the gas burner is imaged in the direction intersecting the vertical direction" is as in the first embodiment. The image pickup unit is not limited to the configuration in which the region where the flame is emitted from the gas burner is imaged in the direction along the front-rear direction from the front side to the rear side, and the image is taken in the direction along the front-rear direction from the rear side to the front side. It may be imaged in a direction along the left-right direction, or may be imaged in a horizontal direction in a direction inclined with respect to the front-back direction.
(8) In either of the above-mentioned examples or the above-mentioned modified examples, the overflow determination unit determines that the image of the contents overflowing from the cooking utensil is included in the image captured by the image pickup unit. In this case, the thermal power of the gas burner may be set to a predetermined level lower than the setting of the setting operation unit. For example, in the case of a configuration in which the thermal power can be set in multiple stages, in the above-mentioned suppression mode, the operation of setting the thermal power to a predetermined stage (for example, one stage, two stages, etc.) lower than the thermal power set by the setting operation unit is performed. It may be a predetermined combustion suppression operation. Alternatively, in the above-mentioned suppression mode, an operation in which the thermal power is set to a constant opening smaller than the opening degree of the thermal power adjusting valve according to the setting of the setting operation unit may be set as a predetermined combustion suppression operation.

１…加熱調理器、２…筐体部、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…回転操作部（設定操作部）、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ…五徳（載置部）、１０…制御回路（サイズ検出部、燃焼制御部、溢れ判定部、報知部）、５１，５２，５３…ガスバーナ、９０…撮像部、９２…赤外線照明部 1 ... Heat cooker, 2 ... Housing, 6A, 6B, 6C ... Rotation operation unit (setting operation unit), 9A, 9B, 9C ... Gotoku (mounting unit), 10 ... Control circuit (size detection unit, combustion) Control unit, overflow determination unit, notification unit), 51, 52, 53 ... gas burner, 90 ... image pickup unit, 92 ... infrared illumination unit

Claims (8)

ガスバーナと、
前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、
前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、
前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、
少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を受光して生成する撮像部と、
前記撮像部によって得られた撮像画像において前記調理器具の画像領域を認識し、前記調理器具の少なくとも一部のサイズを検出するサイズ検出部と、
を有し、
少なくともいずれかの前記撮像部は、前記筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられ、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像する
加熱調理器。 With a gas burner,
The setting operation unit used for the operation of setting the thermal power of the gas burner,
A housing portion that accommodates at least a part of the gas burner,
A mounting part for mounting cooking utensils on the upper side of the gas burner,
An image pickup unit that generates at least an image of a region where a flame is emitted from the gas burner by receiving light from the region.
A size detection unit that recognizes an image area of the cooking utensil in the image captured by the image pickup unit and detects the size of at least a part of the cooking utensil.
Have a,
At least one of the imaging units is directly or indirectly attached to the housing portion via another member, and at least the region where the flame is emitted from the gas burner is oriented so as to intersect the vertical direction. A cooking device to take an image. ガスバーナと、
前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、
前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、
前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、
少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を受光して生成する撮像部と、
前記撮像部によって得られた撮像画像において前記調理器具の画像領域を認識し、前記調理器具の少なくとも一部のサイズを検出するサイズ検出部と、
を有し、
当該加熱調理器の近傍の照度が所定の低下状態となった場合に前記ガスバーナから火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射する赤外線照明部を有する
加熱調理器。 With a gas burner,
The setting operation unit used for the operation of setting the thermal power of the gas burner,
A housing portion that accommodates at least a part of the gas burner,
A mounting part for mounting cooking utensils on the upper side of the gas burner,
An image pickup unit that generates at least an image of a region where a flame is emitted from the gas burner by receiving light from the region.
A size detection unit that recognizes an image area of the cooking utensil in the image captured by the image pickup unit and detects the size of at least a part of the cooking utensil.
Have,
A cooking cooker having an infrared illumination unit that irradiates infrared illumination light toward a region where a flame is emitted from the gas burner when the illuminance in the vicinity of the cooking cooker becomes a predetermined decrease . 当該加熱調理器の近傍の照度が所定の低下状態となった場合に前記ガスバーナから火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射する赤外線照明部を有する請求項１に記載の加熱調理器。 The cooker according to claim 1, further comprising an infrared illuminating unit that irradiates infrared illumination light toward a region where a flame is emitted from the gas burner when the illuminance in the vicinity of the cooker becomes a predetermined decrease. .. 前記サイズ検出部は、前記調理器具の底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかを検出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。 The heating cooker according to any one of claims 1 to 3, wherein the size detecting unit detects at least one of the bottom area, the diameter, the height, and the volume of the bottom of the cooking utensil. 所定条件が成立した場合に前記サイズ検出部によって検出されたサイズに応じて前記ガスバーナの火力を設定する燃焼制御部を有する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の加熱調理器。 The heating cooker according to any one of claims 1 to 4, further comprising a combustion control unit that sets the thermal power of the gas burner according to the size detected by the size detection unit when a predetermined condition is satisfied. 前記サイズ検出部は、少なくとも前記調理器具の底部の径を検出し、
前記燃焼制御部は、前記所定条件が成立した場合に前記サイズ検出部によって検出された前記調理器具の底部の径に応じて前記ガスバーナの火力を設定する請求項５に記載の加熱調理器。 The size detector detects at least the diameter of the bottom of the cookware and
The heating cooker according to claim 5, wherein the combustion control unit sets the thermal power of the gas burner according to the diameter of the bottom of the cooking utensil detected by the size detection unit when the predetermined condition is satisfied. 前記燃焼制御部は、前記所定条件が成立した場合において前記サイズ検出部によって検出されたサイズが所定の小サイズ条件を満たす場合に、前記ガスバーナの燃焼を抑制する所定の燃焼抑制動作を行う請求項５又は請求項６に記載の加熱調理器。 A claim that the combustion control unit performs a predetermined combustion suppression operation for suppressing combustion of the gas burner when the size detected by the size detection unit satisfies a predetermined small size condition when the predetermined condition is satisfied. 5 or the heating cooker according to claim 6. 少なくともいずれかの前記撮像部は、前記載置部の上方側に配置され、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を上方側から撮像する請求項２に記載の加熱調理器。 The cooker according to claim 2, wherein at least one of the image pickup units is arranged on the upper side of the above-mentioned placement unit, and at least the region where the flame is emitted from the gas burner is imaged from the upper side.
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