JP6988581B2 - In-vehicle sensor cleaning device - Google Patents

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Description

本発明は、車載センサ洗浄装置に関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle sensor cleaning device.

近年、車両には、カメラ等の車載センサが設けられるとともに、車載センサのセンシング面(レンズやカバーガラス等)に対してノズル口から流体を噴射してセンシング面を洗浄する車載センサ洗浄装置が設けられたものがある。 In recent years, in-vehicle sensors such as cameras are provided in vehicles, and an in-vehicle sensor cleaning device that injects fluid from a nozzle port to clean the sensing surface (lens, cover glass, etc.) of the in-vehicle sensor is provided. There is something that has been done.

例えば、特許文献1には、ノズル口と該ノズル口に流体を給送するポンプとを連通する流路の途中にチェックバルブが設けられた車載センサ洗浄装置が開示されている。この車載センサ洗浄装置では、チェックバルブによって意図せずノズル口から流体が漏れてしまうことが防止される。 For example, Patent Document 1 discloses an in-vehicle sensor cleaning device in which a check valve is provided in the middle of a flow path that communicates a nozzle port and a pump that feeds a fluid to the nozzle port. In this in-vehicle sensor cleaning device, the check valve prevents fluid from unintentionally leaking from the nozzle opening.

特開2013−208984号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-208984

しかしながら、従来の車載センサ洗浄装置では、特にポンプからノズル口までの流路(配管)が長い場合、流路で圧力が損失してしまい、ノズル口から高圧の流体を噴射できないという問題があった。即ち、ポンプ近傍での流体の圧力に対してノズル口近傍での流体の圧力が大幅に減少してしまい、ノズル口から噴射される流体の流速が弱くなってしまうという問題があった。なお、ノズル口の近傍にチェックバルブが設けられた車載センサ洗浄装置では、予め設定された圧力以上となるまでチェックバルブが開かないため、予め設定された圧力に応じた流体を噴射することができるが、確実にチェックバルブが開くようにするために、チェックバルブが開く圧力自体をあまり高く設定することはできない。言い換えると、チェックバルブが開く圧力は、ポンプが発生する圧力よりも十分に低い圧力に設定する必要がある。よって、この車載センサ洗浄装置においても、ノズル口から高圧の流体を噴射できないという問題があった。 However, the conventional in-vehicle sensor cleaning device has a problem that pressure is lost in the flow path (pipe), especially when the flow path (piping) from the pump to the nozzle port is long, and a high-pressure fluid cannot be injected from the nozzle port. .. That is, there is a problem that the pressure of the fluid in the vicinity of the nozzle port is significantly reduced with respect to the pressure of the fluid in the vicinity of the pump, and the flow velocity of the fluid injected from the nozzle port is weakened. In the in-vehicle sensor cleaning device provided with a check valve near the nozzle port, the check valve does not open until the pressure exceeds the preset pressure, so that the fluid corresponding to the preset pressure can be injected. However, the pressure at which the check valve opens cannot be set too high to ensure that the check valve opens. In other words, the pressure at which the check valve opens should be set to a pressure well below the pressure generated by the pump. Therefore, even in this in-vehicle sensor cleaning device, there is a problem that a high-pressure fluid cannot be injected from the nozzle opening.

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、ノズル口から高圧の流体を噴射することができる車載センサ洗浄装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle sensor cleaning device capable of injecting a high-pressure fluid from a nozzle opening.

上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、車載センサのセンシング面に対して流体を噴射するためのノズル口と、該ノズル口に流体を給送するポンプと、前記ノズル口と前記ポンプとを連通する流路と、該流路の途中に設けられ、制御信号に基づいてその流路を開閉する開閉弁と、前記開閉弁と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられた蓄圧部と、前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられ、前記蓄圧部側から前記ポンプ側への流体の流れを規制する逆止弁と、前記開閉弁にて流路が閉状態とされた状態で前記ポンプを駆動し、その後、該開閉弁の閉状態及び該ポンプの駆動状態を、予め設定された時間が経過するまで、又は、前記蓄圧部内の圧力が所定の圧力となるまで継続し、その後、該ポンプを停止させた後、該ポンプを停止させた状態で前記開閉弁にて流路を開状態として前記ノズル口から流体を噴射させる制御装置とを備える。 Vehicle sensor cleaning apparatus for solving the above-mentioned problems, communicating with a nozzle opening for injecting fluid against the sensing surface of the vehicle sensor, a pump for feeding fluid to the nozzle orifice, and the said nozzle outlet pump A flow path to be operated, an on-off valve provided in the middle of the flow path to open and close the flow path based on a control signal, and a pressure accumulator provided in the middle of the flow path communicating the on-off valve and the pump. The flow path is closed by a check valve provided in the middle of the flow path communicating the accumulator and the pump to regulate the flow of fluid from the accumulator side to the pump side, and an on-off valve. The pump is driven in the above-mentioned state, and then the closed state of the on-off valve and the driving state of the pump are set to a predetermined pressure until a preset time elapses or the pressure in the accumulator section becomes a predetermined pressure. After that, the pump is stopped, and then the control device is provided for injecting the fluid from the nozzle port with the flow path opened by the on-off valve in the state where the pump is stopped.

同構成によれば、ノズル口と該ノズル口に流体を給送するポンプとを連通する流路の途中に設けられ、制御信号に基づいてその流路を開閉する開閉弁と、前記開閉弁と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられた蓄圧部とを備えるため、開閉弁にて流路を閉状態としてポンプを駆動することで蓄圧部内の流体を高圧とすることができる。そして、流体が高圧となった状態で開閉弁にて流路を開状態とすることで、開閉弁の位置からノズル口に高圧の流体を給送することができ、ノズル口からセンシング面に高圧の流体を噴射することができる。 According to the same configuration, an on-off valve provided in the middle of a flow path that communicates a nozzle port and a pump that feeds a fluid to the nozzle port, and an on-off valve that opens and closes the flow path based on a control signal, and the on-off valve. Since the accumulator is provided in the middle of the flow path communicating with the pump, the fluid in the accumulator can be made high pressure by driving the pump with the flow path closed by the on-off valve. Then, by opening the flow path with the on-off valve while the fluid is in a high pressure state, the high-pressure fluid can be supplied from the position of the on-off valve to the nozzle port, and the high pressure can be supplied from the nozzle port to the sensing surface. The fluid can be injected.

同構成によれば、前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられ、前記蓄圧部側から前記ポンプ側への流体の流れを規制する逆止弁を備えるため、蓄圧部内の流体がポンプ側に逆流して減圧されてしまうことがない。よって、例えば、開閉弁にて流路を閉状態としてポンプを駆動することで蓄圧部内の流体を高圧とし、ポンプを停止させた後に、開閉弁にて流路を開状態とすることでノズル口から高圧の流体のみを噴射することができる。即ち、例えば、逆止弁を備えていない構成では、蓄圧部内の流体がポンプ側に逆流しないようにポンプを駆動させたまま開閉弁にて流路を開状態としてノズル口から流体を噴射させるといった必要があり、その場合ではポンプによる電力消費が増大するとともに蓄圧されていない流体も噴射されてしまう虞があるが、それを回避することができる。 According to the same configuration, a check valve provided in the middle of the flow path communicating the accumulator and the pump to regulate the flow of fluid from the accumulator side to the pump side is provided in the accumulator. The fluid does not flow back to the pump side and is depressurized. Therefore, for example, the flow path is closed by the on-off valve to drive the pump to increase the pressure of the fluid in the accumulator, and after the pump is stopped, the flow path is opened by the on-off valve to open the nozzle opening. Only high pressure fluid can be injected from. That is, for example, in a configuration without a check valve, the flow path is opened by the on-off valve while the pump is driven so that the fluid in the accumulator does not flow back to the pump side, and the fluid is injected from the nozzle port. It is necessary, and in that case, the power consumption by the pump may increase and the fluid that has not been accumulated may be injected, but this can be avoided.

同構成によれば、前記開閉弁にて流路が閉状態とされた状態で前記ポンプを駆動し、その後、該開閉弁の閉状態及び該ポンプの駆動状態を、予め設定された時間が経過するまで、又は、前記蓄圧部内の圧力が所定の圧力となるまで継続し、その後、該ポンプを停止させた後、該ポンプを停止させた状態で前記開閉弁にて流路を開状態として前記ノズル口から流体を噴射させる制御装置を備えるため、ポンプによる電力消費が増大することを抑えることができるとともに、蓄圧されていない流体が噴射されてしまうことを抑えることができる。
上記車載センサ洗浄装置であって、前記ノズル口と前記開閉弁と前記蓄圧部と前記逆止弁とが単一の筐体に設けられることが好ましい。
同構成によれば、前記ノズル口と前記開閉弁と前記蓄圧部と前記逆止弁とが単一の筐体に設けられるため、それらを連通するホース等を用いる必要が無く、構成を簡単とすることができる。
According to the same configuration, the pump is driven in a state where the flow path is closed by the on-off valve, and then a preset time elapses between the closed state of the on-off valve and the driving state of the pump. This is continued until the pressure in the accumulator reaches a predetermined pressure, and then the pump is stopped, and then the flow path is opened by the on-off valve with the pump stopped. Since the control device for injecting the fluid from the nozzle port is provided, it is possible to suppress an increase in power consumption by the pump and also to suppress injecting a fluid that has not been accumulated.
In the in-vehicle sensor cleaning device, it is preferable that the nozzle port, the on-off valve, the accumulator portion, and the check valve are provided in a single housing.
According to the same configuration, since the nozzle port, the on-off valve, the accumulator portion, and the check valve are provided in a single housing, it is not necessary to use a hose or the like for communicating them, and the configuration is simple. can do.

上記車載センサ洗浄装置であって、前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路を構成するホースのうち、前記逆止弁と前記ポンプとを連通するホースは、前記蓄圧部と前記ノズル口とを連通する流路を構成するホースよりも内径が小さいことが好ましい。 Among the hoses constituting the flow path connecting the accumulator and the pump in the in-vehicle sensor cleaning device, the hose communicating the check valve and the pump is the accumulator and the nozzle port. It is preferable that the inner diameter is smaller than that of the hose constituting the flow path communicating with the hose.

同構成によれば、蓄圧部とポンプとを連通する流路を構成するホースのうち、逆止弁とポンプとを連通するホースが、蓄圧部とノズル口とを連通する流路を構成するホースよりも内径が小さいため、蓄圧部とポンプとを連通する流路を構成するホースを取り廻し易くできる。 According to the same configuration, among the hoses that form the flow path that communicates the accumulator and the pump, the hose that communicates the check valve and the pump constitutes the flow path that communicates the accumulator and the nozzle port. Since the inner diameter is smaller than that of the pump, it is possible to easily handle the hose that constitutes the flow path that communicates the accumulator and the pump.

上記車載センサ洗浄装置であって、前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路を構成するホースのうち、前記逆止弁と前記ポンプとを連通するホースは、前記蓄圧部と前記ノズル口とを連通する流路を構成するホースよりも硬度が低いことが好ましい。 Among the hoses constituting the flow path connecting the accumulator and the pump in the in-vehicle sensor cleaning device, the hose communicating the check valve and the pump is the accumulator and the nozzle port. It is preferable that the hose has a lower hardness than the hose constituting the flow path communicating with the hose.

同構成によれば、蓄圧部とポンプとを連通する流路を構成するホースのうち、逆止弁とポンプとを連通するホースが蓄圧部とノズル口とを連通する流路を構成するホースよりも硬度が低く、即ち柔軟性を有するため、蓄圧部とポンプとを連通する流路を構成するホースを取り廻し易くできる。また、蓄圧部とノズル口とを接続するホースの硬度が相対的に高いため、蓄圧部とノズル口との間でのホースの柔軟性による圧力の逃げを抑えることができる。
上記車載センサ洗浄装置であって、前記蓄圧部は、前記ポンプから給送されるウォッシャ液によって圧縮される空気を収容可能に設けられ、前記センシング面に対して空気を噴射するためのサブノズル口と、前記サブノズル口と前記蓄圧部とを連通するサブ流路と、該サブ流路の途中に設けられ、サブ制御信号に基づいて該サブ流路を開閉するサブ開閉弁と、をさらに備える。
According to the same configuration, among the hoses constituting the flow path that communicates the accumulator and the pump, the hose that communicates the check valve and the pump is more than the hose that constitutes the flow path that communicates the accumulator and the nozzle port. However, since the hardness is low, that is, the pump has flexibility, it is possible to easily handle the hose constituting the flow path that communicates the accumulator and the pump. Further, since the hardness of the hose connecting the accumulator and the nozzle port is relatively high, it is possible to suppress the escape of pressure due to the flexibility of the hose between the accumulator and the nozzle port.
In the in-vehicle sensor cleaning device, the accumulator portion is provided with a capacity to accommodate air compressed by the washer fluid supplied from the pump, and has a sub-nozzle port for injecting air to the sensing surface. Further, a sub-flow path communicating the sub-nozzle port and the pressure accumulator portion, and a sub-open / close valve provided in the middle of the sub-flow path and opening / closing the sub-flow path based on a sub-control signal are further provided.

本発明の車載センサ洗浄装置では、ノズル口から高圧の流体を噴射することができる。 In the in-vehicle sensor cleaning device of the present invention, a high-pressure fluid can be injected from the nozzle opening.

第1実施形態における車載センサ洗浄装置の概略構成図。The schematic block diagram of the in-vehicle sensor cleaning apparatus in 1st Embodiment. 同実施形態における蓄圧部の断面図。Sectional drawing of the pressure accumulator part in the same embodiment. 同実施形態における蓄圧部の分解斜視図。An exploded perspective view of the accumulator portion in the same embodiment. 同実施形態における車載センサ洗浄装置の動作例を説明するためのタイミングチャート。A timing chart for explaining an operation example of the in-vehicle sensor cleaning device in the same embodiment. ウォッシャポンプ並びに蓄圧部の時間−圧力特性図。Time-pressure characteristic diagram of washer pump and accumulator. 変形例における車載センサ洗浄装置を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the in-vehicle sensor cleaning apparatus in the modification. 変形例における車載センサ洗浄装置の概略構成図。Schematic diagram of the in-vehicle sensor cleaning device in the modified example. 同変形例における車載センサ洗浄装置の動作例を説明するためのタイミングチャート。A timing chart for explaining an operation example of the in-vehicle sensor cleaning device in the modified example. 第2実施形態における車載センサ洗浄装置の概略構成図。The schematic block diagram of the in-vehicle sensor cleaning apparatus in 2nd Embodiment. 同実施形態における車載センサ洗浄装置の動作例を説明するためのタイミングチャート。A timing chart for explaining an operation example of the in-vehicle sensor cleaning device in the same embodiment. (a)は同実施形態の非洗浄位置における車載カメラと洗浄ユニットの斜視図、(b)は洗浄位置における車載カメラと洗浄ユニットの斜視図。(A) is a perspective view of the in-vehicle camera and the cleaning unit in the non-cleaning position of the same embodiment, and (b) is a perspective view of the in-vehicle camera and the cleaning unit in the cleaning position. 同実施形態における車載カメラと洗浄ユニットの分解斜視図。An exploded perspective view of the vehicle-mounted camera and the cleaning unit in the same embodiment. 同実施形態におけるノズルユニットの断面図。Sectional drawing of the nozzle unit in the same embodiment. 変形例における車載センサ洗浄装置の概略構成図。Schematic diagram of the in-vehicle sensor cleaning device in the modified example. 同変形例における車載センサ洗浄装置の動作例を説明するためのタイミングチャート。A timing chart for explaining an operation example of the in-vehicle sensor cleaning device in the modified example.

(第1実施形態)
以下、車載センサ洗浄装置の第1実施形態を図1及び図2に従って説明する。
図1に示すように、車両に設けられた車載センサとしての車載カメラ1の近傍には、車載カメラ1のセンシング面としてのレンズ1aに対して流体としてのウォッシャ液を噴射するためのノズル口2aを有するノズル2が設けられている。
(First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the in-vehicle sensor cleaning device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, in the vicinity of the vehicle-mounted camera 1 as the vehicle-mounted sensor provided in the vehicle, the nozzle port 2a for injecting the washer liquid as a fluid onto the lens 1a as the sensing surface of the vehicle-mounted camera 1. Nozzle 2 is provided.

また、車両に設けられたウォッシャタンク3には、ウォッシャタンク3内のウォッシャ液をノズル2(ノズル口2a)に給送可能なポンプとしてのウォッシャポンプ4が設けられている。 Further, the washer tank 3 provided in the vehicle is provided with a washer pump 4 as a pump capable of supplying the washer liquid in the washer tank 3 to the nozzle 2 (nozzle port 2a).

そして、本実施形態では、ノズル2(ノズル口2a)とウォッシャポンプ4とを連通する流路の途中であってノズル2の近傍位置には、制御信号に基づいてその流路を開閉する開閉弁5が設けられている。なお、開閉弁5は、制御信号に基づいて流路を開閉可能な電磁弁等の弁である。 Then, in the present embodiment, an on-off valve that opens and closes the flow path based on a control signal at a position near the nozzle 2 in the middle of the flow path communicating the nozzle 2 (nozzle port 2a) and the washer pump 4. 5 is provided. The on-off valve 5 is a valve such as a solenoid valve that can open and close the flow path based on a control signal.

また、開閉弁5とウォッシャポンプ4とを連通する流路の途中であって開閉弁5の近傍位置には、蓄圧部6が設けられている。蓄圧部6は、少なくとも一回の洗浄で必要な量のウォッシャ液を貯留可能な空間を有している。 Further, a pressure accumulator 6 is provided in the middle of the flow path communicating the on-off valve 5 and the washer pump 4 at a position near the on-off valve 5. The pressure accumulator 6 has a space capable of storing a required amount of washer fluid in at least one wash.

図2及び図3に示すように、蓄圧部6は、筐体21と、蓋22と、可動部材23と、コイルばね24とを有する。筐体21は、筒状の筒部21aと、筒部21aの下端から下端側に向かうほど径が小さくなる縮径部21bと、縮径部21bの下端から筒状に延びる小径筒部21cとを有する。小径筒部21cは例えば後述するT字ジョイントTJとホースHを介して接続されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the accumulator portion 6 has a housing 21, a lid 22, a movable member 23, and a coil spring 24. The housing 21 includes a cylindrical tubular portion 21a, a reduced diameter portion 21b whose diameter decreases toward the lower end side from the lower end of the tubular portion 21a, and a small diameter tubular portion 21c extending tubularly from the lower end of the reduced diameter portion 21b. Have. The small-diameter tubular portion 21c is connected to, for example, a T-shaped joint TJ, which will be described later, via a hose H.

蓋22は、略円盤状に形成され、前記筒部21aの一端側(図2において上端)を閉塞する。可動部材23は、略円盤状に形成され、筒部21aの内周面と摺動可能で筒部21aの軸方向に沿って移動可能とされている。なお、可動部材23の外周面には例えば図示しないシールゴム等が設けられ、蓄圧部6内の空間を液密に区画するようになっている。そして、蓋22と可動部材23との間にはコイルばね24が介在されている。コイルばね24によって蓋22が小径筒部21c側に付勢されている。 The lid 22 is formed in a substantially disk shape and closes one end side (upper end in FIG. 2) of the tubular portion 21a. The movable member 23 is formed in a substantially disk shape, is slidable with the inner peripheral surface of the tubular portion 21a, and is movable along the axial direction of the tubular portion 21a. For example, a seal rubber (not shown) is provided on the outer peripheral surface of the movable member 23 so as to tightly partition the space inside the pressure accumulating portion 6. A coil spring 24 is interposed between the lid 22 and the movable member 23. The lid 22 is urged toward the small diameter tubular portion 21c by the coil spring 24.

また、蓄圧部6とウォッシャポンプ4とを連通する流路の途中であって蓄圧部6の近傍位置には、蓄圧部6側からウォッシャポンプ4側へのウォッシャ液の流れ(逆流)を規制する逆止弁7が設けられている。 Further, the flow (backflow) of the washer fluid from the accumulator 6 side to the washer pump 4 side is regulated at a position near the accumulator 6 in the middle of the flow path communicating the accumulator 6 and the washer pump 4. A check valve 7 is provided.

なお、本実施形態では、ノズル2、開閉弁5、蓄圧部6、及び逆止弁7がそれぞれ独立して構成され、それぞれ流路を構成するホースHを介して接続されており、蓄圧部6はホースHとT字ジョイントTJを介して開閉弁5に接続されたホースH及び逆止弁7に接続されたホースHと接続されている。また、逆止弁7とウォッシャポンプ4とは前記ホースHよりも(内径の)細いホースHaにて接続されている。 In the present embodiment, the nozzle 2, the on-off valve 5, the pressure accumulator 6 and the check valve 7 are independently configured and connected via the hose H constituting the flow path, respectively, and the accumulator 6 is used. Is connected to the hose H connected to the on-off valve 5 and the hose H connected to the check valve 7 via the hose H and the T-shaped joint TJ. Further, the check valve 7 and the washer pump 4 are connected by a hose Ha that is thinner (inner diameter) than the hose H.

また、本実施形態のノズル2、開閉弁5、蓄圧部6、及び逆止弁7を接続するホースHの硬度は、逆止弁7とウォッシャポンプ4とを接続するホースHaの硬度よりも高く設定されている。 Further, the hardness of the hose H connecting the nozzle 2, the on-off valve 5, the accumulator 6 and the check valve 7 of the present embodiment is higher than the hardness of the hose Ha connecting the check valve 7 and the washer pump 4. It has been set.

そして、ウォッシャポンプ4と開閉弁5には、それぞれを駆動制御可能な制御装置8が電気的に接続されている。制御装置8は、例えば、運転席の洗浄スイッチが操作された際やセンサによって汚れが検知された際に、開閉弁5にて流路が閉状態とされた状態でウォッシャポンプ4を駆動し、その後(蓄圧部6内が高圧となると)、ウォッシャポンプ4を停止させ、その状態で開閉弁5にて流路を開状態としてノズル口2aからウォッシャ液を噴射させる。 A control device 8 capable of driving and controlling each of the washer pump 4 and the on-off valve 5 is electrically connected to the washer pump 4. The control device 8 drives the washer pump 4 with the flow path closed by the on-off valve 5 when, for example, the cleaning switch of the driver's seat is operated or when dirt is detected by the sensor. After that (when the pressure inside the accumulator 6 becomes high), the washer pump 4 is stopped, and in that state, the on-off valve 5 opens the flow path and injects the washer fluid from the nozzle port 2a.

次に、上記した車載センサ洗浄装置の具体的な動作例(作用)について説明する。
図4に示すように、制御装置8は、例えばタイミングT1において運転席の洗浄スイッチが操作されたり、センサによって汚れが検知されると、開閉弁5にて流路を閉状態とする。その後、制御装置8は、タイミングT2において、ウォッシャポンプ4を駆動させる。このとき、ウォッシャポンプ4は、制御装置8によって予め設定された時間T(タイミングT2からタイミングT3の間)だけ駆動させる。
Next, a specific operation example (action) of the above-mentioned in-vehicle sensor cleaning device will be described.
As shown in FIG. 4, the control device 8 closes the flow path by the on-off valve 5 when, for example, the cleaning switch of the driver's seat is operated at the timing T1 or the sensor detects dirt. After that, the control device 8 drives the washer pump 4 at the timing T2. At this time, the washer pump 4 is driven for a time T (between timing T2 and timing T3) preset by the control device 8.

すると、図5に示すように、ウォッシャポンプ4が駆動された直後にウォッシャポンプ4の出口における圧力Paが上昇し、その後、予め設定された時間Tが経過するまで(ウォッシャポンプ4が駆動されている間)、前記圧力Paが略一定の高圧となる。また、このとき、蓄圧部6内の圧力(開閉弁5から逆止弁7までの経路の圧力)Pbは、前記ウォッシャポンプ4の出口における圧力Paと略同等の高圧とされる。 Then, as shown in FIG. 5, the pressure Pa at the outlet of the washer pump 4 rises immediately after the washer pump 4 is driven, and then until the preset time T elapses (the washer pump 4 is driven). While), the pressure Pa becomes a substantially constant high pressure. At this time, the pressure (pressure in the path from the on-off valve 5 to the check valve 7) Pb in the accumulator 6 is set to a high pressure substantially equal to the pressure Pa at the outlet of the washer pump 4.

そして、制御装置8は、ウォッシャポンプ4を停止させたタイミングT3よりも後のタイミングT4で、開閉弁5を駆動してその流路を開状態とする。なお、このタイミングT4の状態では、ウォッシャポンプ4の出口における圧力Paは低下しているが、蓄圧部6内の圧力(開閉弁5から逆止弁7までの経路の圧力)Pbは、高い状態を保っている。すると、ノズル口2aから高圧のウォッシャ液が噴射され、車載カメラ1のレンズ1aが洗浄される。なお、ウォッシャ液が噴射されると蓄圧部6内の圧力Pbは低下する。また、図5は、実験結果から得られた波形であって、前記圧力Paはウォッシャポンプ4の出口に圧力計を接続して得られた値であり、前記圧力Pbは開閉弁5とT字ジョイントTJとの間に圧力計を接続して得られた値である。 Then, the control device 8 drives the on-off valve 5 to open the flow path at the timing T4 after the timing T3 when the washer pump 4 is stopped. In the state of this timing T4, the pressure Pa at the outlet of the washer pump 4 is low, but the pressure (pressure in the path from the on-off valve 5 to the check valve 7) Pb in the accumulator 6 is high. Is keeping. Then, the high-pressure washer liquid is ejected from the nozzle opening 2a, and the lens 1a of the vehicle-mounted camera 1 is washed. When the washer fluid is sprayed, the pressure Pb in the accumulator 6 decreases. Further, FIG. 5 is a waveform obtained from the experimental results, in which the pressure Pa is a value obtained by connecting a pressure gauge to the outlet of the washer pump 4, and the pressure Pb is an on-off valve 5 and a T-shape. It is a value obtained by connecting a pressure gauge to the joint TJ.

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
(1)ノズル口2aとウォッシャポンプ4とを連通する流路の途中に設けられ制御信号に基づいてその流路を開閉する開閉弁5と、開閉弁5とウォッシャポンプ4とを連通する流路の途中に設けられた蓄圧部6とを備えるため、開閉弁5にて流路を閉状態としてウォッシャポンプ4を駆動することで蓄圧部6内のウォッシャ液を高圧とすることができる。そして、ウォッシャ液が高圧となった状態で開閉弁5にて流路を開状態とすることで、開閉弁5の位置からノズル口2aに高圧のウォッシャ液を給送することができ、ノズル口2aからレンズ1aに高圧のウォッシャ液を噴射することができる。よって、少ないウォッシャ液で高い洗浄力を得ることができる。また、この構成では、例えば、開閉弁5を備えていないものに比べて開閉弁5(又は逆止弁7)とウォッシャポンプ4とを連通する流路での圧力の損失を考慮しなくてよくなるため、該流路を細い配管(ホース)等で構成することができ、構成部品を安価とすることができるとともに、取り廻し等を容易とすることができる。具体的には、本実施形態では、逆止弁7とウォッシャポンプ4とを接続して車両内を取り廻されて長くなるホースHaを、ノズル2、開閉弁5、蓄圧部6、及び逆止弁7を接続するホースHよりも細くでき、取り廻し易く安価なものとすることができる。また、本実施形態のノズル2、開閉弁5、蓄圧部6、及び逆止弁7を接続するホースHの硬度は、逆止弁7とウォッシャポンプ4とを接続するホースHaの硬度よりも高くなるように設定されるため、逆止弁7からノズル口2aの間でのホースHの柔軟性による圧力の逃げを低減することができる。また、この構成ではホースHaは硬度が比較的に低いため、取り廻しが容易となる。
Next, the effects of the above embodiment will be described below.
(1) An on-off valve 5 provided in the middle of the flow path connecting the nozzle port 2a and the washer pump 4 to open and close the flow path based on a control signal, and a flow path communicating the on-off valve 5 and the washer pump 4. Since the accumulator 6 is provided in the middle of the pressure accumulator, the washer fluid in the accumulator 6 can be made high pressure by driving the washer pump 4 with the flow path closed by the on-off valve 5. Then, by opening the flow path with the on-off valve 5 while the washer fluid is at high pressure, the high-pressure washer fluid can be supplied from the position of the on-off valve 5 to the nozzle port 2a, and the nozzle port can be fed. A high-pressure washer fluid can be sprayed from the 2a to the lens 1a. Therefore, high detergency can be obtained with a small amount of washer liquid. Further, in this configuration, for example, it is not necessary to consider the pressure loss in the flow path communicating the on-off valve 5 (or the check valve 7) and the washer pump 4 as compared with the one not provided with the on-off valve 5. Therefore, the flow path can be configured with a thin pipe (hose) or the like, the components can be inexpensive, and the handling and the like can be facilitated. Specifically, in the present embodiment, the hose Ha, which is connected to the check valve 7 and the washer pump 4 and is circulated in the vehicle and becomes long, is provided with a nozzle 2, an on-off valve 5, a pressure accumulator 6, and a check. It can be made thinner than the hose H to which the valve 7 is connected, and can be easily handled and inexpensive. Further, the hardness of the hose H connecting the nozzle 2, the on-off valve 5, the accumulator 6 and the check valve 7 of the present embodiment is higher than the hardness of the hose Ha connecting the check valve 7 and the washer pump 4. Therefore, it is possible to reduce the escape of pressure due to the flexibility of the hose H between the check valve 7 and the nozzle port 2a. Further, in this configuration, the hose Ha has a relatively low hardness, so that it is easy to handle.

(2)蓄圧部6とウォッシャポンプ4とを連通する流路の途中に設けられ、蓄圧部6側からウォッシャポンプ4側へのウォッシャ液の流れを規制する逆止弁7を備えるため、蓄圧部6内のウォッシャ液がウォッシャポンプ4側に逆流して減圧されてしまうことがない。よって、開閉弁5にて流路を閉状態としてウォッシャポンプ4を駆動することで蓄圧部6内のウォッシャ液を高圧とし、ウォッシャポンプ4を停止させた後に、開閉弁5にて流路を開状態とすることでノズル口2aから高圧の流体のみを噴射することができる。なお、本実施形態では、制御装置8によってこの動作を行わせている。即ち、例えば、逆止弁7を備えていない構成では、蓄圧部6内のウォッシャ液がウォッシャポンプ4側に逆流しないようにウォッシャポンプ4を駆動させたまま開閉弁5にて流路を開状態としてノズル口2aからウォッシャ液を噴射させるといった必要がある。この場合ではウォッシャポンプ4による電力消費が増大するとともに蓄圧されていないウォッシャ液も噴射されてしまう虞があるが、それを回避することができる。 (2) A check valve 7 is provided in the middle of the flow path connecting the pressure accumulator 6 and the washer pump 4 to regulate the flow of the washer fluid from the accumulator 6 side to the washer pump 4 side. The washer fluid in 6 does not flow back to the washer pump 4 side and is depressurized. Therefore, by driving the washer pump 4 with the flow path closed by the on-off valve 5, the washer fluid in the accumulator 6 is made high pressure, the washer pump 4 is stopped, and then the flow path is opened by the on-off valve 5. By setting the state, only the high-pressure fluid can be injected from the nozzle port 2a. In this embodiment, the control device 8 performs this operation. That is, for example, in a configuration without a check valve 7, the flow path is opened by the on-off valve 5 while the washer pump 4 is driven so that the washer fluid in the accumulator 6 does not flow back to the washer pump 4 side. Therefore, it is necessary to inject the washer liquid from the nozzle port 2a. In this case, the power consumption by the washer pump 4 may increase and the washer fluid that has not been accumulated may be injected, but this can be avoided.

(第2実施形態)
次に、車載センサ洗浄装置の第2実施形態を説明する。なお、本実施形態では第1実施形態との差異点を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the in-vehicle sensor cleaning device will be described. In this embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described, and the same reference numerals will be given to the same configurations as those in the first embodiment, and a part or all of the description will be omitted.

図9、図11及び図12に示すように、本実施形態の車載センサ洗浄装置は、車載カメラ1と一体的に設けられる洗浄ユニット30を有する。
洗浄ユニット30は、車載カメラ1に対して固定される連結固定部材31と、該連結固定部材31に固定されるノズルユニット32とを有する。連結固定部材31は、車載カメラ1が内嵌可能な略四角筒状の保持部31aを有し、該保持部31aに車載カメラ1が内嵌されることで、車載カメラ1に対して固定されている。なお、図9においては車載カメラ1と洗浄ユニット30とは離間した状態を図示している。
As shown in FIGS. 9, 11 and 12, the vehicle-mounted sensor cleaning device of the present embodiment has a cleaning unit 30 provided integrally with the vehicle-mounted camera 1.
The cleaning unit 30 has a connection fixing member 31 fixed to the vehicle-mounted camera 1 and a nozzle unit 32 fixed to the connection fixing member 31. The connection fixing member 31 has a substantially square cylindrical holding portion 31a into which the in-vehicle camera 1 can be internally fitted, and is fixed to the in-vehicle camera 1 by the in-vehicle camera 1 being internally fitted in the holding portion 31a. ing. Note that FIG. 9 illustrates a state in which the vehicle-mounted camera 1 and the cleaning unit 30 are separated from each other.

また、連結固定部材31は、相対向する側に溝が形成された一対の被固定片31bを有し、該被固定片31bにノズルユニット32が着脱可能に組み付けられて固定されている。 Further, the connection fixing member 31 has a pair of fixed pieces 31b having grooves formed on opposite sides thereof, and the nozzle unit 32 is detachably assembled and fixed to the fixed piece 31b.

ノズルユニット32は、略筒状の第1ケース33と第1ケース33の基端側に外嵌固定される第2ケース34とを有する。そして、ノズルユニット32は、第1ケース33の外周に形成された一対の固定突部33a(図11(a)(b)及び図12中、1つのみ図示)が前記被固定片31bの溝に嵌ることで該被固定片31b(連結固定部材31)に着脱可能に組み付けられて固定されている。第2ケース34の底部には筒状の導入筒部34aが突出形成され、該導入筒部34aの内側が前記第1ケース33の内部と連通する導入口34b(図13参照)とされている。また、第1ケース33と第2ケース34との間にはシールリングS1が介在されている。 The nozzle unit 32 has a substantially cylindrical first case 33 and a second case 34 that is externally fitted and fixed to the base end side of the first case 33. In the nozzle unit 32, a pair of fixed protrusions 33a (only one of FIGS. 11A and 12B and FIG. 12 is shown) formed on the outer periphery of the first case 33 is a groove of the fixed piece 31b. It is detachably assembled and fixed to the fixed piece 31b (connecting and fixing member 31) by fitting into the fixed piece 31b. A cylindrical introduction cylinder portion 34a is formed so as to protrude from the bottom of the second case 34, and the inside of the introduction cylinder portion 34a is an introduction port 34b (see FIG. 13) that communicates with the inside of the first case 33. .. Further, a seal ring S1 is interposed between the first case 33 and the second case 34.

また、図12及び図13に示すように、ノズルユニット32は、第1ケース33の先端開口部から出没するように前後進可能に設けられる可動ノズル35と、該可動ノズル35を後進方向(第1ケース33の基端方向)に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね36とを有する。 Further, as shown in FIGS. 12 and 13, the nozzle unit 32 has a movable nozzle 35 provided so as to be able to move forward and backward so as to appear and disappear from the tip opening of the first case 33, and the movable nozzle 35 is moved backward (first). It has a compression coil spring 36 as an urging member for urging (1 case 33 in the proximal direction).

詳しくは、図13に示すように、可動ノズル35は、第1ケース33よりも小径の筒状に形成され、その先端部に側方(長手方向の直交方向)に向かうノズル口35aが形成されている。また、可動ノズル35の基端部には、基端部材37が外嵌固定されている。なお、可動ノズル35と基端部材37との間にはシールリングS2が介在されている。そして、基端部材37は、径方向外側に延びるフランジ部37aを有し、一端側が第1ケース33の先端側に支持された圧縮コイルばね36によってフランジ部37aが付勢されることで、可動ノズル35は後進方向(図13中、右方向)に付勢されている。また、基端部材37の基端部には、第1ケース33の内周面に密着しつつ摺接する環状のシール部材38が嵌着されている。 Specifically, as shown in FIG. 13, the movable nozzle 35 is formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than that of the first case 33, and a nozzle port 35a facing sideways (orthogonally in the longitudinal direction) is formed at the tip thereof. ing. Further, a base end member 37 is externally fitted and fixed to the base end portion of the movable nozzle 35. A seal ring S2 is interposed between the movable nozzle 35 and the base end member 37. The base end member 37 has a flange portion 37a extending radially outward, and the flange portion 37a is urged by a compression coil spring 36 whose one end side is supported by the tip end side of the first case 33, so that the flange portion 37a is movable. The nozzle 35 is urged in the reverse direction (right direction in FIG. 13). Further, an annular seal member 38 that is in close contact with the inner peripheral surface of the first case 33 and is in sliding contact is fitted to the base end portion of the base end member 37.

また、前記第2ケース34の底部には、前記導入筒部34aと反対側に延びる規制柱34cが形成されている。なお、この例では規制柱34cは、周方向に3つ(図13中、2つのみ図示)等角度間隔で形成されている。この規制柱34cは、圧縮コイルばね36にて付勢された基端部材37の基端面と当接し、当接した位置よりも基端部材37(可動ノズル35)が後進することを規制する。 Further, on the bottom of the second case 34, a regulation pillar 34c extending on the opposite side to the introduction cylinder portion 34a is formed. In this example, the regulation columns 34c are formed at equal angular intervals of three in the circumferential direction (only two are shown in FIG. 13). The regulating pillar 34c abuts on the base end surface of the base end member 37 urged by the compression coil spring 36, and restricts the base end member 37 (movable nozzle 35) from moving backward from the abutting position.

図9に示すように、導入筒部34a(導入口34b)には、ウォッシャポンプ4が接続されて洗浄ユニット30(ノズルユニット32)側にウォッシャ液が供給可能となっている。洗浄ユニット30とウォッシャポンプ4との間の流路の間には、洗浄ユニット30側に近接する側から開閉弁5及びT字ジョイントTJが設けられる。そして、洗浄ユニット(導入筒部34a)、開閉弁5、及び蓄圧部6がそれぞれ独立して構成され、それぞれ流路を構成するホースH,Haを介して接続されており、蓄圧部6はホースHとT字ジョイントTJを介して、開閉弁5に接続されたホースH及びウォッシャポンプ4に接続されたホースHaと接続されている。すなわち、本例では、上記第1実施形態の逆止弁7が省略された構成となっている。ウォッシャポンプ4と蓄圧部6との間の流路を構成するホースHaは、他のホースHよりも内径が小さい、即ち細くなっている。また、ホースHaは他のホースHの硬度よりも低く設定されている。 As shown in FIG. 9, a washer pump 4 is connected to the introduction cylinder portion 34a (introduction port 34b) so that the washer liquid can be supplied to the cleaning unit 30 (nozzle unit 32) side. An on-off valve 5 and a T-shaped joint TJ are provided between the flow path between the cleaning unit 30 and the washer pump 4 from the side close to the cleaning unit 30 side. The cleaning unit (introduction cylinder portion 34a), the on-off valve 5, and the pressure accumulator portion 6 are independently configured and connected to each other via the hoses H and Ha constituting the flow path, and the accumulator portion 6 is a hose. It is connected to the hose H connected to the on-off valve 5 and the hose Ha connected to the washer pump 4 via the H and the T-shaped joint TJ. That is, in this example, the check valve 7 of the first embodiment is omitted. The hose Ha forming the flow path between the washer pump 4 and the accumulator 6 has a smaller inner diameter, that is, a thinner hose than the other hoses H. Further, the hose Ha is set to be lower than the hardness of the other hoses H.

また、上記のように設けられた可動ノズル35は、導入口34bから内部にウォッシャ液が供給されると、該ウォッシャ液の送給圧によって基端部材37の基端面が付勢され、圧縮コイルばね36の付勢力に抗して前進する。 Further, in the movable nozzle 35 provided as described above, when the washer fluid is supplied to the inside from the introduction port 34b, the proximal end surface of the proximal end member 37 is urged by the feeding pressure of the washer fluid, and the compression coil is used. It advances against the urging force of the spring 36.

ここで、上記のように構成された車載センサ洗浄装置における可動ノズル35のノズル口35aは、可動ノズル35が前後進することで、車載カメラ1の撮像範囲(撮像範囲中心)に近づく洗浄位置と、該洗浄位置よりも前記撮像範囲から遠のく非洗浄位置とに移動可能とされている。なお、本実施形態の撮像範囲とは、レンズ1aを介して車載カメラ1(その撮像素子)が撮像する範囲である。 Here, the nozzle port 35a of the movable nozzle 35 in the in-vehicle sensor cleaning device configured as described above has a cleaning position that approaches the imaging range (center of the imaging range) of the in-vehicle camera 1 as the movable nozzle 35 moves forward and backward. It is possible to move to a non-cleaning position farther from the imaging range than the cleaning position. The image pickup range of the present embodiment is a range in which the vehicle-mounted camera 1 (the image pickup element) takes an image through the lens 1a.

詳しくは、本実施形態では、前記非洗浄位置は、ノズル口35aが車載カメラ1の撮像範囲外にある位置に設定され、前記洗浄位置は、ノズル口35aが車載カメラ1の撮像範囲内にある位置に設定されている。即ち、可動ノズル35が後進した後進状態(基端部材37の基端面が規制柱34cに当接した状態)では、ノズル口35aが車載カメラ1の撮像範囲外に配置された非洗浄位置となり、可動ノズル35が前進した前進状態ではノズル口35aが車載カメラ1の撮像範囲内に配置された洗浄位置となる。 Specifically, in the present embodiment, the non-cleaning position is set to a position where the nozzle port 35a is outside the image pickup range of the vehicle-mounted camera 1, and the cleaning position is such that the nozzle port 35a is within the image pickup range of the vehicle-mounted camera 1. It is set to the position. That is, in the reverse state in which the movable nozzle 35 is moved backward (the state in which the base end surface of the base end member 37 is in contact with the regulation pillar 34c), the nozzle opening 35a is in a non-cleaning position arranged outside the imaging range of the vehicle-mounted camera 1. In the forward state in which the movable nozzle 35 is advanced, the nozzle port 35a is in the cleaning position arranged within the imaging range of the vehicle-mounted camera 1.

また、本実施形態では、可動ノズル35の前後進可能な方向は、車載カメラ1のレンズ1aの向いた方向(レンズ1aの中心軸線であって、撮像軸線)に対して傾斜して配置されている。即ち、可動ノズル35が前進した前進状態ではノズル口35aが、撮像軸線(レンズ1aの中心軸線)に近づいて、車載カメラ1の撮像範囲内のより中心に近い位置に配置され、ノズル口35aからウォッシャ液がレンズ1aの中心位置に噴射されるように傾斜して配置されている。 Further, in the present embodiment, the direction in which the movable nozzle 35 can move forward and backward is arranged so as to be inclined with respect to the direction in which the lens 1a of the vehicle-mounted camera 1 faces (the central axis of the lens 1a and the image pickup axis). There is. That is, in the forward state in which the movable nozzle 35 is advanced, the nozzle port 35a is arranged closer to the image pickup axis (center axis of the lens 1a) and closer to the center within the image pickup range of the in-vehicle camera 1, and is arranged from the nozzle port 35a. The washer fluid is tilted so as to be ejected to the center position of the lens 1a.

また、本実施形態では、ノズル口35aが前記非洗浄位置でレンズ1aの水平方向側方に配置されるように、可動ノズル35は車載カメラ1の水平方向側方に配置されている。
次に、本実施形態の車載光学センサ洗浄装置の動作例(作用)について説明する。
Further, in the present embodiment, the movable nozzle 35 is arranged on the horizontal side of the in-vehicle camera 1 so that the nozzle port 35a is arranged on the horizontal side of the lens 1a in the non-cleaning position.
Next, an operation example (action) of the in-vehicle optical sensor cleaning device of the present embodiment will be described.

まず、ウォッシャポンプ4が駆動されていない状態では、圧縮コイルばね36の付勢力によって可動ノズル35が非洗浄位置に後進した状態(図11(a)参照)となるため、ノズル口35a(可動ノズル35の先端部)は車載カメラ1の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、ノズル口35a(可動ノズル35の先端部)が撮像の邪魔になることがない。 First, when the washer pump 4 is not driven, the movable nozzle 35 is moved backward to the non-cleaning position by the urging force of the compression coil spring 36 (see FIG. 11A), so that the nozzle port 35a (movable nozzle) The tip portion of the 35) is arranged outside the imaging range of the vehicle-mounted camera 1. Therefore, the nozzle port 35a (the tip end portion of the movable nozzle 35) does not interfere with the image pickup even when the image is not washed.

図10に示すように、制御装置8は、例えばタイミングT11において運転席の洗浄スイッチが操作されたり、センサによって汚れが検知されると、開閉弁5にて流路を閉状態とする。その後、制御装置8は、タイミングT12において、ウォッシャポンプ4を駆動させる。すると、ウォッシャポンプ4が駆動された直後にウォッシャポンプ4の出口における圧力が上昇し、略一定の高圧となる。このとき、蓄圧部6内の圧力も同様の高圧となる。 As shown in FIG. 10, the control device 8 closes the flow path by the on-off valve 5 when, for example, the cleaning switch of the driver's seat is operated at the timing T11 or the sensor detects dirt. After that, the control device 8 drives the washer pump 4 at the timing T12. Then, immediately after the washer pump 4 is driven, the pressure at the outlet of the washer pump 4 rises, and the high pressure becomes substantially constant. At this time, the pressure in the pressure accumulator 6 also becomes the same high pressure.

そして、制御装置8は、タイミングT13において開閉弁5を駆動してその流路を開状態とする。すると、可動ノズル35(ノズル口35a)から高圧のウォッシャ液が噴射される。これによりレンズ1aに付着した異物等が除去され、洗浄が行われる。 Then, the control device 8 drives the on-off valve 5 at the timing T13 to open the flow path thereof. Then, the high-pressure washer liquid is sprayed from the movable nozzle 35 (nozzle port 35a). As a result, foreign matter and the like adhering to the lens 1a are removed, and cleaning is performed.

そして、制御装置8は、例えばタイミングT14において開閉弁5を駆動してその流路を閉状態として可動ノズル35(ノズル口35a)からのウォッシャ液の噴射を停止させる。 Then, for example, the control device 8 drives the on-off valve 5 at the timing T14 to close the flow path and stop the injection of the washer fluid from the movable nozzle 35 (nozzle port 35a).

次いで、制御装置8は、タイミングT15においてウォッシャポンプ4を停止させる。このように、可動ノズル35からのウォッシャ液の噴射を停止させるまでウォッシャポンプ4が駆動されることで、可動ノズル35から噴射されるウォッシャ液を高圧とすることができる。 Next, the control device 8 stops the washer pump 4 at the timing T15. In this way, by driving the washer pump 4 until the injection of the washer liquid from the movable nozzle 35 is stopped, the washer liquid injected from the movable nozzle 35 can be made high pressure.

上記の車載センサ洗浄装置は、第1実施形態の(1)の効果に加えて以下の効果を奏する。
(3)ノズル口35aを有する可動ノズル35は、ノズル口35aが車載カメラ1の撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ1aを良好に洗浄することができる。
The in-vehicle sensor cleaning device has the following effects in addition to the effect of (1) of the first embodiment.
(3) The movable nozzle 35 having the nozzle port 35a is movable so that the nozzle port 35a moves to a cleaning position where the nozzle port 35a approaches the center of the image pickup range of the in-vehicle camera 1 and a non-cleaning position farther from the center of the image pickup range than the cleaning position. Therefore, the lens 1a can be satisfactorily cleaned without disturbing the image pickup by moving the lens 1a to the cleaning position only at the time of cleaning.

(4)ノズル口35aを有する可動ノズル35は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面(レンズ1a)及びノズル口35aを相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 (4) Since the movable nozzle 35 having the nozzle opening 35a is provided so as to be able to move forward and backward so as to move to the cleaning position and the non-cleaning position, for example, the external imaging surface (lens 1a) and the nozzle opening 35a are relatively relative to each other. Compared with the case of rotating, the area required for movement can be reduced.

(5)レンズ1aを有する車載カメラ1は車両に対して固定されるため、例えば、安定した撮像画像を得ることができる。又、ノズル口35aが車両に対して前後進可能に支持された可動ノズル35に設けられるため、逆にノズル口35aを固定して車載カメラ1を前後進させる場合に比べて、前後進を容易に行わせることができる。即ち、例えば、外部撮像面(レンズ1a)を前後進可能とすると、車載カメラ1を巻き込む大型な機構となってしまうが、車両に直接的に又は間接的(車載カメラ1)に外部撮像面を設けた構成の場合、前記機構に比べて可動ノズル35は比較的小型軽量とすることができるため、該可動ノズル35側を前後進させる構成は、その前後進の切り替えが容易となる。 (5) Since the vehicle-mounted camera 1 having the lens 1a is fixed to the vehicle, for example, a stable captured image can be obtained. Further, since the nozzle port 35a is provided on the movable nozzle 35 that is supported so as to be able to move forward and backward with respect to the vehicle, it is easier to move forward and backward as compared with the case where the nozzle port 35a is fixed and the in-vehicle camera 1 is moved forward and backward. Can be done. That is, for example, if the external image pickup surface (lens 1a) can move forward and backward, it becomes a large mechanism involving the vehicle-mounted camera 1, but the external image pickup surface is directly or indirectly (vehicle-mounted camera 1) on the vehicle. In the case of the provided configuration, the movable nozzle 35 can be made relatively small and lightweight as compared with the mechanism, so that the configuration in which the movable nozzle 35 side is moved forward and backward makes it easy to switch between the forward and backward movements.

(6)可動ノズル35は、ノズル口35aが車載カメラ1のレンズ1aに近づくように前進可能とされるため、例えば、撮像軸線(レンズ1aの中心軸線)に近い正面方向からウォッシャ液をレンズ1aの中心位置に噴射させ易くなる。よって、レンズ1aをより良好に洗浄することができる。 (6) Since the movable nozzle 35 can move forward so that the nozzle opening 35a approaches the lens 1a of the vehicle-mounted camera 1, for example, the washer fluid is applied to the lens 1a from the front direction close to the image pickup axis (the central axis of the lens 1a). It becomes easy to inject to the center position of. Therefore, the lens 1a can be cleaned better.

(7)可動ノズル35は、ウォッシャ液(流体)の送給圧によって洗浄位置に前進するため、可動ノズル35を前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。 (7) Since the movable nozzle 35 advances to the cleaning position by the feeding pressure of the washer fluid (fluid), an electric drive device or the like for advancing the movable nozzle 35 becomes unnecessary, and the configuration can be simplified.

(8)可動ノズル35は、圧縮コイルばね36(付勢部材)の付勢力によって非洗浄位置に後進するため、可動ノズル35を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。 (8) Since the movable nozzle 35 moves backward to the non-cleaning position by the urging force of the compression coil spring 36 (the urging member), an electric drive device or the like for moving the movable nozzle 35 backward becomes unnecessary, and the configuration is simplified. be able to.

(9)可動ノズル35が前後進可能に設けられたノズルユニット32は車両に対して着脱可能に組み付けられるため、例えば、可動ノズル35の前後進の動作が不良となった場合等、ノズルユニット32を取り外して新品に交換するといったことが容易となる。 (9) Since the nozzle unit 32 provided with the movable nozzle 35 so as to move forward and backward is detachably attached to the vehicle, for example, when the movement of the movable nozzle 35 to move forward and backward becomes defective, the nozzle unit 32 It becomes easy to remove and replace it with a new one.

(10)ノズル口35aは、開口方向から見て長方形形状に形成されるため、噴射圧を高く維持しつつウォッシャ液を広域に噴射することが可能となり、レンズ1aをより良好に洗浄することが可能となる。 (10) Since the nozzle port 35a is formed in a rectangular shape when viewed from the opening direction, it is possible to inject the washer fluid over a wide area while maintaining a high injection pressure, and the lens 1a can be cleaned better. It will be possible.

(11)流体は、ウォッシャ液(液体)と空気を混合してなるため、例えば、単なるウォッシャ液(液体)のみの場合に比べて、噴射圧を高くして(流速を速くして)、レンズ1aをより良好に洗浄することが可能となる。又、ウォッシャ液の消費量を減らすことができる。 (11) Since the fluid is a mixture of washer liquid (liquid) and air, for example, the injection pressure is increased (the flow velocity is increased) and the lens is compared with the case where only the washer liquid (liquid) is used. It becomes possible to wash 1a better. In addition, the consumption of washer fluid can be reduced.

(12)ノズル口35aは、前記非洗浄位置でレンズ1aの水平方向側方にのみ配置されるため、例えば、洗浄後に非洗浄位置に移動したノズル口35aから液体が下方に垂れたとしても、垂れた液体がレンズ1aに付着することを防ぐことができる。 (12) Since the nozzle port 35a is arranged only on the horizontal side of the lens 1a in the non-cleaning position, for example, even if the liquid drips downward from the nozzle port 35a that has moved to the non-cleaning position after cleaning. It is possible to prevent the dripping liquid from adhering to the lens 1a.

(13)非洗浄位置は、ノズル口35aが車載カメラ1の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は、ノズル口35aが車載カメラ1の撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、一切撮像の邪魔にならずにレンズ1aを良好に洗浄することができる。 (13) The non-cleaning position is a position where the nozzle port 35a is outside the image pickup range of the vehicle-mounted camera 1, and the cleaning position is a position where the nozzle port 35a is within the image pickup range of the vehicle-mounted camera 1. Therefore, during cleaning. By moving only to the cleaning position, the lens 1a can be satisfactorily cleaned without disturbing the imaging.

上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第1実施形態では、ノズル2(ノズル口2a)、開閉弁5、蓄圧部6、及び逆止弁7がそれぞれ独立して構成される(ホースHにて接続される)としたが、これに限定されず、例えば、ノズル口2aと開閉弁5と蓄圧部6と逆止弁7とを単一の筐体に設けてもよい。
Each of the above embodiments may be modified as follows.
-In the first embodiment, the nozzle 2 (nozzle opening 2a), the on-off valve 5, the pressure accumulator portion 6, and the check valve 7 are independently configured (connected by the hose H). The present invention is not limited to this, and for example, the nozzle port 2a, the on-off valve 5, the accumulator portion 6, and the check valve 7 may be provided in a single housing.

具体的には、図6に模式的に示すように、筐体11には、蓄圧部6(部屋)が設けられるとともに蓄圧部6と連通したノズル口2aと流入口11aとが設けられている。そして、筐体11において、蓄圧部6とノズル口2aとの間に開閉弁5が設けられ、蓄圧部6と流入口11aとの間に逆止弁7が設けられている。なお、流入口11aには配管(ホースHa等)を介して前記ウォッシャポンプ4が連通されることになる。 Specifically, as schematically shown in FIG. 6, the housing 11 is provided with a pressure accumulator 6 (room), and is provided with a nozzle port 2a and an inflow port 11a communicating with the accumulator 6. .. In the housing 11, an on-off valve 5 is provided between the accumulator 6 and the nozzle port 2a, and a check valve 7 is provided between the accumulator 6 and the inflow port 11a. The washer pump 4 is communicated with the inflow port 11a via a pipe (hose Ha or the like).

このようにすると、ノズル口2aと開閉弁5と蓄圧部6と逆止弁7とが単一の筐体11に設けられるため、それらを連通するホースH等を用いる必要が無く、構成を簡単とすることができる。なお、勿論、ノズル2(ノズル口2a)を別体とし、開閉弁5と蓄圧部6と逆止弁7とを単一の筐体に設ける等、構成をどのようにまとめてもよい。 In this way, since the nozzle port 2a, the on-off valve 5, the accumulator portion 6, and the check valve 7 are provided in a single housing 11, it is not necessary to use a hose H or the like that communicates them, and the configuration is simple. Can be. Of course, the nozzle 2 (nozzle opening 2a) may be separated, and the on-off valve 5, the accumulator portion 6, and the check valve 7 may be provided in a single housing.

・上記各実施形態では、ウォッシャ液のみを噴射する車載センサ洗浄装置としたが、これに限定されず、空気を噴射する車載センサ洗浄装置としてもよい。
例えば、ウォッシャポンプ4を、空気を給送可能なエアポンプに変更して実施してもよい。
-In each of the above embodiments, the in-vehicle sensor cleaning device that injects only the washer fluid is used, but the present invention is not limited to this, and an in-vehicle sensor cleaning device that injects air may be used.
For example, the washer pump 4 may be changed to an air pump capable of supplying air.

また、例えば、図7に示すような構成や図14に示すような構成に、変更してもよい。図7に示すように、蓄圧部6は、ウォッシャポンプ4から給送されるウォッシャ液によって圧縮される空気を(ウォッシャ液と共に)収容可能とされている。そして、レンズ1aに対して空気を噴射するためのサブノズル口12a(サブノズル12)と、サブノズル口12aと蓄圧部6(その上部)とを連通する流路の途中に設けられサブ制御信号に基づいてその流路を開閉するサブ開閉弁13とを備えた車載センサ洗浄装置としてもよい。 Further, for example, the configuration may be changed to the configuration shown in FIG. 7 or the configuration shown in FIG. As shown in FIG. 7, the accumulator 6 is capable of accommodating (along with the washer fluid) the air compressed by the washer fluid fed from the washer pump 4. Then, it is provided in the middle of the flow path communicating the sub-nozzle port 12a (sub-nozzle 12) for injecting air to the lens 1a, the sub-nozzle port 12a and the accumulator 6 (upper portion thereof), and is based on the sub control signal. It may be an in-vehicle sensor cleaning device provided with a sub on-off valve 13 that opens and closes the flow path.

このようにすると、ノズル口2aから高圧のウォッシャ液を噴射することができるとともにサブノズル口12aから高圧の空気を噴射することができる。具体的には、例えば、開閉弁5及びサブ開閉弁13にてそれぞれの流路を閉状態としてウォッシャポンプ4を駆動することで蓄圧部6内のウォッシャ液及び空気を高圧とし、サブ開閉弁13にてその流路を開状態とすることで、サブノズル口12aからレンズ1aに高圧の空気を噴射することができる。 By doing so, the high-pressure washer liquid can be sprayed from the nozzle port 2a and the high-pressure air can be sprayed from the sub-nozzle port 12a. Specifically, for example, by driving the washer pump 4 with the respective flow paths closed by the on-off valve 5 and the sub on-off valve 13, the washer fluid and the air in the accumulator 6 are made high pressure, and the sub on-off valve 13 is used. By opening the flow path at the same time, high-pressure air can be injected from the sub-nozzle opening 12a to the lens 1a.

図8には図7で示した構成の車載センサ洗浄装置の制御例のタイミングチャートを示している。
図8に示すように、制御装置8は、例えばタイミングT1において運転席の洗浄スイッチが操作されたり、センサによって汚れが検知されると、開閉弁5及び開閉弁13にて流路を閉状態とする。その後、制御装置8は、タイミングT2において、ウォッシャポンプ4を駆動させる。このとき、ウォッシャポンプ4は、制御装置8によって予め設定された時間T(タイミングT2からタイミングT3の間)だけ駆動させる。
FIG. 8 shows a timing chart of a control example of the in-vehicle sensor cleaning device having the configuration shown in FIG. 7.
As shown in FIG. 8, in the control device 8, for example, when the cleaning switch of the driver's seat is operated at the timing T1 or the sensor detects dirt, the on-off valve 5 and the on-off valve 13 close the flow path. do. After that, the control device 8 drives the washer pump 4 at the timing T2. At this time, the washer pump 4 is driven for a time T (between timing T2 and timing T3) preset by the control device 8.

そして、制御装置8は、ウォッシャポンプ4を停止させたタイミングT3よりも後のタイミングT4で、開閉弁5を駆動してその流路を開状態とする。なお、このタイミングT4の状態では、ウォッシャポンプ4の出口における圧力Paは低下しているが、蓄圧部6内の圧力(開閉弁5から逆止弁7までの経路の圧力)Pbは、高い状態を保っている。すると、ノズル口2aから高圧のウォッシャ液が噴射され、車載カメラ1のレンズ1aが洗浄される。なお、ウォッシャ液が噴射されると蓄圧部6内の圧力Pbは低下する。 Then, the control device 8 drives the on-off valve 5 to open the flow path at the timing T4 after the timing T3 when the washer pump 4 is stopped. In the state of this timing T4, the pressure Pa at the outlet of the washer pump 4 is low, but the pressure (pressure in the path from the on-off valve 5 to the check valve 7) Pb in the accumulator 6 is high. Is keeping. Then, the high-pressure washer liquid is ejected from the nozzle opening 2a, and the lens 1a of the vehicle-mounted camera 1 is washed. When the washer fluid is sprayed, the pressure Pb in the accumulator 6 decreases.

次いで、制御装置8は、ノズル2によるウォッシャ液の噴射が終了した後のタイミングT5において開閉弁5にて流路を閉状態とする。
そして、制御装置8は、タイミングT6において、ウォッシャポンプ4を駆動させる。このとき、ウォッシャポンプ4は、制御装置8によって予め設定された時間T(タイミングT6からタイミングT7の間)だけ駆動させる。
Next, the control device 8 closes the flow path by the on-off valve 5 at the timing T5 after the injection of the washer fluid by the nozzle 2 is completed.
Then, the control device 8 drives the washer pump 4 at the timing T6. At this time, the washer pump 4 is driven for a time T (between timing T6 and timing T7) preset by the control device 8.

そして、制御装置8は、ウォッシャポンプ4を停止させたタイミングT7よりも後のタイミングT8で、開閉弁13を駆動してその流路を開状態とする。なお、このタイミングT8の状態では、ウォッシャポンプ4の出口における圧力Paは低下しているが、蓄圧部6内の圧力Pbは、高い状態を保っている。すると、サブノズル口12aから高圧の空気が噴射され、車載カメラ1のレンズ1aが洗浄される。 Then, the control device 8 drives the on-off valve 13 to open the flow path at the timing T8 after the timing T7 when the washer pump 4 is stopped. In the state of this timing T8, the pressure Pa at the outlet of the washer pump 4 is low, but the pressure Pb in the accumulator 6 is kept high. Then, high-pressure air is ejected from the sub-nozzle opening 12a, and the lens 1a of the vehicle-mounted camera 1 is washed.

図14に示す構成は、図7に示す構成に対して逆止弁7を省略した構成である。このような構成であっても、ノズル口2aから高圧のウォッシャ液を噴射することができるとともにサブノズル口12aから高圧の空気を噴射することができる。具体的には、例えば、開閉弁5及びサブ開閉弁13にてそれぞれの流路を閉状態としてウォッシャポンプ4を駆動することで蓄圧部6内のウォッシャ液及び空気を高圧とし、サブ開閉弁13にてその流路を開状態とすることで、サブノズル口12aからレンズ1aに高圧の空気を噴射することができる。なお、このような構成において上記第2実施形態で示した洗浄ユニット30を採用してもよい。 The configuration shown in FIG. 14 is a configuration in which the check valve 7 is omitted from the configuration shown in FIG. 7. Even with such a configuration, high-pressure washer liquid can be sprayed from the nozzle port 2a and high-pressure air can be sprayed from the sub-nozzle port 12a. Specifically, for example, by driving the washer pump 4 with the respective flow paths closed by the on-off valve 5 and the sub on-off valve 13, the washer fluid and the air in the accumulator 6 are made high pressure, and the sub on-off valve 13 is used. By opening the flow path at the same time, high-pressure air can be injected from the sub-nozzle opening 12a to the lens 1a. In such a configuration, the cleaning unit 30 shown in the second embodiment may be adopted.

図15には、図14で示した構成の車載センサ洗浄装置の制御例のタイミングチャートを示している。
図15に示すように、制御装置8は、例えばタイミングT21において運転席の洗浄スイッチが操作されたり、センサによって汚れが検知されると、開閉弁5及び開閉弁13にて流路を閉状態とする。その後、制御装置8は、タイミングT22において、ウォッシャポンプ4を駆動させる。すると、ウォッシャポンプ4が駆動された直後にウォッシャポンプ4の出口における圧力が上昇し、略一定の高圧となる。このとき、蓄圧部6内の圧力も同様の高圧となる。
FIG. 15 shows a timing chart of a control example of the in-vehicle sensor cleaning device having the configuration shown in FIG.
As shown in FIG. 15, in the control device 8, for example, when the cleaning switch of the driver's seat is operated at the timing T21 or the sensor detects dirt, the on-off valve 5 and the on-off valve 13 close the flow path. do. After that, the control device 8 drives the washer pump 4 at the timing T22. Then, immediately after the washer pump 4 is driven, the pressure at the outlet of the washer pump 4 rises, and the high pressure becomes substantially constant. At this time, the pressure in the pressure accumulator 6 also becomes the same high pressure.

そして、制御装置8は、タイミングT23において開閉弁5を駆動してその流路を開状態とする。すると、ノズル2(ノズル口2a)から高圧のウォッシャ液が噴射される。これによりレンズ1aに付着した異物等が除去され、洗浄が行われる。 Then, the control device 8 drives the on-off valve 5 at the timing T23 to open the flow path thereof. Then, the high-pressure washer liquid is sprayed from the nozzle 2 (nozzle port 2a). As a result, foreign matter and the like adhering to the lens 1a are removed, and cleaning is performed.

そして、制御装置8は、例えばタイミングT24において開閉弁5を駆動してその流路を閉状態としてノズル2(ノズル口2a)からのウォッシャ液の噴射を停止させる。
次いで、制御装置8は、タイミングT25においてウォッシャポンプ4を停止させる。このように、可動ノズル35からのウォッシャ液の噴射を停止させるまでウォッシャポンプ4が駆動されることで、可動ノズル35から噴射されるウォッシャ液を高圧とすることができる。
Then, for example, the control device 8 drives the on-off valve 5 at the timing T24 to close the flow path and stop the injection of the washer fluid from the nozzle 2 (nozzle port 2a).
Next, the control device 8 stops the washer pump 4 at the timing T25. In this way, by driving the washer pump 4 until the injection of the washer liquid from the movable nozzle 35 is stopped, the washer liquid injected from the movable nozzle 35 can be made high pressure.

次いで、制御装置8は、タイミングT26においてウォッシャポンプ4を駆動させる。すると、ウォッシャポンプ4が駆動された直後にウォッシャポンプ4の出口における圧力が上昇し、略一定の高圧となる。このとき、蓄圧部6内の圧力も同様の高圧となる。 Next, the control device 8 drives the washer pump 4 at the timing T26. Then, immediately after the washer pump 4 is driven, the pressure at the outlet of the washer pump 4 rises, and the high pressure becomes substantially constant. At this time, the pressure in the pressure accumulator 6 also becomes the same high pressure.

次いで、制御装置8は、タイミングT27において開閉弁13を駆動してその流路を開状態とする。すると、サブノズル口12aから高圧の空気が噴射され、車載カメラ1のレンズ1aが洗浄される。 Next, the control device 8 drives the on-off valve 13 at the timing T27 to open the flow path thereof. Then, high-pressure air is ejected from the sub-nozzle opening 12a, and the lens 1a of the vehicle-mounted camera 1 is washed.

・上記各実施形態では、蓄圧部6を独立した部屋としたが、これに限定されず、流路(例えばホース)そのものを蓄圧部として機能させてもよい。具体的には、例えば、上記実施形態の蓄圧部6及びT字ジョイントTJを設けず、ノズル2、開閉弁5及び逆止弁7を接続するホースHを蓄圧部として機能させてもよい。この場合、ノズル2、開閉弁5及び逆止弁7を接続するホースHを、逆止弁7とウォッシャポンプ4とを接続するホースHaよりも太くすることで、蓄圧部の容積を確保しつつ、車両内を取り廻して長くなるホースHaは取り廻し易く安価なものとすることができる。 -In each of the above embodiments, the accumulator 6 is an independent room, but the present invention is not limited to this, and the flow path (for example, a hose) itself may function as the accumulator. Specifically, for example, the hose H connecting the nozzle 2, the on-off valve 5, and the check valve 7 may function as the accumulator without providing the accumulator 6 and the T-joint TJ of the above embodiment. In this case, the hose H connecting the nozzle 2, the on-off valve 5, and the check valve 7 is made thicker than the hose Ha connecting the check valve 7 and the washer pump 4, so that the volume of the pressure accumulator is secured. The hose Ha, which is long around the inside of the vehicle, can be easily handled and inexpensive.

・上記第1実施形態では、制御装置8は、ウォッシャポンプ4を予め設定された時間T(図5参照)だけ駆動するとしたが、これに限定されず、例えば、ウォッシャポンプ4を駆動させてから蓄圧部6内の圧力に基づいてウォッシャポンプ4を停止させるようにしてもよい。また、勿論、制御装置8が開閉弁5を駆動してその流路を開状態とするタイミングT4についても、時間や圧力に基づいて行ってもよい。 -In the first embodiment, the control device 8 is supposed to drive the washer pump 4 for a preset time T (see FIG. 5), but the present invention is not limited to this, and for example, after the washer pump 4 is driven. The washer pump 4 may be stopped based on the pressure in the pressure accumulator 6. Further, of course, the timing T4 in which the control device 8 drives the on-off valve 5 to open the flow path may also be performed based on time and pressure.

・上記各実施形態では、ウォッシャ液を1回噴射させると蓄圧部6内の圧力Pbがほぼ0まで低下する(再びウォッシャポンプ4を駆動しないと2回目は噴射できない)構成及び制御としたが、これに限定されず、蓄圧部6内のウォッシャ液を一回高圧とすれば、ウォッシャ液を複数回噴射できる構成及び制御としてもよい。 -In each of the above embodiments, the pressure Pb in the accumulator 6 drops to almost 0 when the washer fluid is injected once (the second injection cannot be performed unless the washer pump 4 is driven again). Not limited to this, if the washer fluid in the accumulator 6 is once pressurized at high pressure, the washer fluid may be configured and controlled to be injected a plurality of times.

・上記各実施形態では、車載カメラ1のレンズ1aにウォッシャ液を噴射して洗浄するものとしたが、車載カメラ1以外の他の車載センサのセンシング面(レンズやカバーガラス等)に流体を噴射して洗浄するものとしてもよい。例えば、車載センサとして、赤外線レーザを出射(発光)し、物体から反射された散乱光を受光することで物体との距離を計測する光学センサ(所謂Lidar)を採用してもよい。また、電波を用いるレーダー(例えばミリ波レーダー)やコーナセンサとして用いられる超音波センサを採用してもよい。 -In each of the above embodiments, the washer fluid is sprayed onto the lens 1a of the vehicle-mounted camera 1 for cleaning, but the fluid is sprayed onto the sensing surface (lens, cover glass, etc.) of the vehicle-mounted sensor other than the vehicle-mounted camera 1. It may be used for cleaning. For example, as an in-vehicle sensor, an optical sensor (so-called Lidar) that measures the distance to an object by emitting (light emitting) an infrared laser and receiving scattered light reflected from the object may be adopted. Further, a radar using radio waves (for example, a millimeter wave radar) or an ultrasonic sensor used as a corner sensor may be adopted.

・上記各実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
-Each embodiment and each modification may be combined as appropriate.
The technical ideas that can be grasped from the above embodiment and other examples are described below together with their effects.

(イ)前記蓄圧部は、前記ポンプから給送されるウォッシャ液によって圧縮される空気を収容可能に設けられ、車載センサのセンシング面に対して空気を噴射するためのサブノズル口と、前記サブノズル口と前記蓄圧部(その上部)とを連通する流路の途中に設けられ、サブ制御信号に基づいてその流路を開閉するサブ開閉弁とを備えたことを特徴とする。 (B) pre-Symbol pressure accumulating section is provided to accommodate the air compressed by the washer fluid fed from the pump, and the sub-nozzle hole for injecting air to the sensing surface of the vehicle sensor, wherein the sub-nozzle mouth and the pressure accumulating section provided in the middle of (the top) and a flow path for communicating the, characterized in that a sub-off valve for opening and closing the flow path on the basis of the sub-control signal.

同構成によれば、蓄圧部は、ポンプから給送されるウォッシャ液によって圧縮される空気を収容可能に設けられる。そして、車載センサのセンシング面に対して空気を噴射するためのサブノズル口と、サブノズル口と蓄圧部(その上部)とを連通する流路の途中に設けられ、サブ制御信号に基づいてその流路を開閉するサブ開閉弁とを備えるため、ノズル口から高圧のウォッシャ液を噴射することができるとともにサブノズル口から高圧の空気を噴射することができる。 According to the same configuration, the accumulator is provided so as to be able to accommodate the air compressed by the washer fluid supplied from the pump. Then, a sub-nozzle port for injecting air to the sensing surface of the in-vehicle sensor and a flow path that communicates the sub-nozzle port and the pressure accumulator (the upper part thereof) are provided in the middle of the flow path, and the flow path is based on the sub control signal. Since it is provided with a sub-opening / closing valve for opening and closing, a high-pressure washer fluid can be injected from the nozzle port and high-pressure air can be injected from the sub-nozzle port.

1…車載カメラ(車載センサ)、1a…レンズ(センシング面)、2a…ノズル口、4…ウォッシャポンプ(ポンプ)、5…開閉弁、6…蓄圧部、7…逆止弁、8…制御装置、11,21…筐体、12a…ノズル口、35a…ノズル口、H,Ha…ホース。
1 ... In-vehicle camera (in-vehicle sensor), 1a ... Lens (sensing surface), 2a ... Nozzle port, 4 ... Washer pump (pump), 5 ... On-off valve, 6 ... Accumulation unit, 7 ... Check valve, 8 ... Control device 11,21 ... Housing, 12a ... Nozzle port, 35a ... Nozzle port, H, Ha ... Hose.

Claims (5)

車載センサのセンシング面に対して流体を噴射するためのノズル口と、
該ノズル口に流体を給送するポンプと、
前記ノズル口と前記ポンプとを連通する流路と、
該流路の途中に設けられ、制御信号に基づいてその流路を開閉する開閉弁と、
前記開閉弁と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられた蓄圧部と
前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられ、前記蓄圧部側から前記ポンプ側への流体の流れを規制する逆止弁と、
前記開閉弁にて流路が閉状態とされた状態で前記ポンプを駆動し、その後、該開閉弁の閉状態及び該ポンプの駆動状態を、予め設定された時間が経過するまで、又は、前記蓄圧部内の圧力が所定の圧力となるまで継続し、その後、該ポンプを停止させた後、該ポンプを停止させた状態で前記開閉弁にて流路を開状態として前記ノズル口から流体を噴射させる制御装置と
を備えたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
Nozzle openings for injecting fluid onto the sensing surface of the in-vehicle sensor,
A pump that feeds fluid to the nozzle opening,
A flow path for communicating the pump with the nozzle opening,
Provided in the middle of the flow path opening and closing valve for opening and closing the flow path based on the control signal,
A pressure accumulator provided in the middle of the flow path communicating the on-off valve and the pump ,
A check valve provided in the middle of the flow path communicating the accumulator and the pump to regulate the flow of fluid from the accumulator side to the pump side.
The pump is driven in a state where the flow path is closed by the on-off valve, and then the closed state of the on-off valve and the driving state of the pump are kept until a preset time elapses or the above. It continues until the pressure in the accumulator reaches a predetermined pressure, and then after stopping the pump, the flow path is opened by the on-off valve with the pump stopped, and the fluid is injected from the nozzle port. An in-vehicle sensor cleaning device characterized by being equipped with a control device for pumping.
請求項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
前記ノズル口と前記開閉弁と前記蓄圧部と前記逆止弁とが単一の筐体に設けられたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
The in-vehicle sensor cleaning device according to claim 1.
An in-vehicle sensor cleaning device characterized in that the nozzle port, the on-off valve, the accumulator portion, and the check valve are provided in a single housing.
請求項1又は2に記載の車載センサ洗浄装置であって、
前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路を構成するホースのうち、前記逆止弁と前記ポンプとを連通するホースは、前記蓄圧部と前記ノズル口とを連通する流路を構成するホースよりも内径が小さいことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
The in-vehicle sensor cleaning device according to claim 1 or 2.
Of the hoses that form the flow path that communicates the accumulator and the pump, the hose that communicates the check valve and the pump is the hose that forms the flow path that communicates the accumulator and the nozzle port. An in-vehicle sensor cleaning device characterized by having a smaller inner diameter than that of a hose.
請求項1乃至のいずれか1項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路を構成するホースのうち、前記逆止弁と前記ポンプとを連通するホースは、前記蓄圧部と前記ノズル口とを連通する流路を構成するホースよりも硬度が低いことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
The vehicle-mounted sensor cleaning device according to any one of claims 1 to 3.
Of the hoses that form the flow path that communicates the accumulator and the pump, the hose that communicates the check valve and the pump is the hose that forms the flow path that communicates the accumulator and the nozzle port. An in-vehicle sensor cleaning device characterized by having a lower hardness than that of a hose.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車載センサ洗浄装置であって、The vehicle-mounted sensor cleaning device according to any one of claims 1 to 4.
前記蓄圧部は、前記ポンプから給送されるウォッシャ液によって圧縮される空気を収容可能に設けられ、The pressure accumulator is provided so as to be able to accommodate air compressed by the washer fluid supplied from the pump.
前記センシング面に対して空気を噴射するためのサブノズル口と、A sub-nozzle port for injecting air onto the sensing surface,
前記サブノズル口と前記蓄圧部とを連通するサブ流路と、A sub-flow path that communicates the sub-nozzle port and the accumulator portion,
該サブ流路の途中に設けられ、サブ制御信号に基づいて該サブ流路を開閉するサブ開閉弁と、A sub on-off valve provided in the middle of the sub flow path and opening and closing the sub flow path based on the sub control signal,
をさらに備えたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。An in-vehicle sensor cleaning device characterized by being further equipped with.
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