JP6987572B2 - Information gathering device - Google Patents

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Description

本発明は、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置に関するものである。 The present invention relates to an information collecting device used for collecting information based on signals from one or more sensors by using wireless communication.

従来から、箱罠や括り罠等の罠にイノシシやシカ等の野生動物が捕獲されたことを検知し、その検知に基づいて当該罠に野生動物が捕獲された旨を電子メール等でユーザに知らせるシステムが提案されている(例えば、下記特許文献1)。 Conventionally, it has been detected that wild animals such as wild boars and deer have been captured in traps such as box traps and traps, and based on the detection, users are notified by e-mail that wild animals have been captured in the traps. A notification system has been proposed (for example, Patent Document 1 below).

このシステムを用いれば、罠に捕獲された野生動物を早期に回収することができるため、野生動物を長時間に渡って苦しめることがなくなるとともに、高い品質のジビエ(狩猟で得た天然の野生鳥獣の食肉)を得ることが可能となる。 With this system, wild animals trapped in traps can be recovered early, so that wild animals do not suffer for a long time and high quality game (natural wild birds and beasts obtained by hunting). Meat) can be obtained.

このシステムでは、捕獲検知センサ及び罠の位置を検出する位置センサからの信号に基づく捕獲検知情報及び位置情報を、電話回線の通信中継基地局(無線通信の親機に相当)へ無線送信する送信装置を備えたユニットが、捕獲検知情報及び位置情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置を構成している。 In this system, capture detection information and location information based on signals from the capture detection sensor and the position sensor that detects the position of the trap are transmitted wirelessly to the communication relay base station (corresponding to the master unit of wireless communication) of the telephone line. A unit equipped with the device constitutes an information collecting device used for collecting capture detection information and position information by using wireless communication.

特許第4267268号公報Japanese Patent No. 4267268

前記従来の情報収集用装置では、前記ユニットと前記通信中継基地局との間で電波が届かない場合には、両者の間に中継機を設ける必要がある。この中継機は、情報収集用装置と構成が異なるため、情報収集用装置とは別に製造・販売されることになる。 In the conventional information collecting device, when radio waves do not reach between the unit and the communication relay base station, it is necessary to provide a repeater between the two. Since this repeater has a different configuration from the information collecting device, it will be manufactured and sold separately from the information collecting device.

この場合、罠ごとに設けられる前記ユニットの数と必要とされる中継機の数とのバランスは、地域や季節などによって大きく変動するため、使用者にとっても製造者にとっても、情報収集用装置の数と中継機の数とをそれぞれ別々に調整・管理しなければならず、その調整・管理が困難となり、その手数やコストが増大してしまう。 In this case, the balance between the number of the units provided for each trap and the number of required repeaters varies greatly depending on the region, season, etc., so that both the user and the manufacturer can use the information gathering device. The number and the number of repeaters must be adjusted and managed separately, which makes the adjustment and management difficult, and increases the number of steps and costs.

また、前記中継機は、給電事情の良くない山間部等の野外に設置されることが多いため、省電力化が強く要請される。 Further, since the repeater is often installed outdoors in a mountainous area where the power supply situation is not good, power saving is strongly required.

さらに、前記従来の情報収集用装置では、捕獲検知情報及び位置情報を収集する用途に限られてしまい、多様な使用を行うことができない。 Further, the conventional information collecting device is limited to the purpose of collecting capture detection information and position information, and cannot be used in various ways.

これらの事情は、前記従来の情報収集用装置に限らず、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる他の情報収集用装置についても同様である。 These circumstances are not limited to the conventional information collecting device, but the same applies to other information collecting devices used for collecting information based on signals from one or more sensors by using wireless communication. be.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、無線通信の中継を可能としつつ、装置の数の調整・管理を容易にすることができる情報収集用装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an information collecting device capable of easily adjusting and managing the number of devices while enabling relay of wireless communication. do.

また、本発明は、無線通信の中継に要する電力を低減することができる情報収集用装置を提供することを他の目的とする。 Another object of the present invention is to provide an information collecting device capable of reducing the power required for relaying wireless communication.

さらに、本発明は、多様な使用を行うことができる情報収集用装置を提供することを更に他の目的とする。 Furthermore, it is still another object of the present invention to provide an information collecting device that can be used in various ways.

前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第1の態様による情報収集用装置は、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、子機として機能する第1の動作モードと中継機として機能する第2の動作モードとを有し、前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、前記第1の動作モードにおいて、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、前記第2の動作モードにおいて、前記第1の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信するものである。 The following aspects are presented as means for solving the above problems. The information collecting device according to the first aspect is an information collecting device used for collecting information based on signals from one or more sensors by using wireless communication, and functions as a slave unit. The first operation mode includes a switching unit that selectively switches between the first operation mode and the second operation mode, and has a second operation mode that functions as a repeater. , The information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the master unit of the wireless communication or another device operating in the same manner as the second operation mode, and in the second operation mode. , Information received from another device that operates in the same manner as the first operation mode, or information received from another device that operates in the same manner as the second operation mode, is the master unit of the wireless communication, or , Is transmitted to another device that operates in the same manner as the second operation mode.

この第1の態様によれば、子機として機能する第1の動作モードと中継機として機能する第2の動作モードとを有し、前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備えているので、前記切り替え部で切り替えることによって、当該情報収集用装置を子機として用いることも中継機としても用いることができる。したがって、前記第1の態様によれば、無線通信の中継を可能としつつ、子機と中継機とを別々に構成しそれぞれの数を別々に調整・管理する場合に比べて、子機にも中継機にもなり得る当該情報収集用装置の数のみを調整・管理すればよいので、使用者にとっても製造者にとってもその調整・管理が容易となり、その手数やコストを低減することができる。 According to this first aspect, it has a first operation mode that functions as a slave unit and a second operation mode that functions as a repeater, and the first operation mode and the second operation mode are defined. Since the switching unit for selectively switching is provided, the information collecting device can be used as a slave unit or as a repeater by switching with the switching unit. Therefore, according to the first aspect, the handset can also be used as a handset as compared with the case where the handset and the repeater are separately configured and the respective numbers are adjusted and managed separately while enabling the relay of wireless communication. Since it is only necessary to adjust and manage the number of the information collecting devices that can also be repeaters, the adjustment and management can be facilitated for both the user and the manufacturer, and the labor and cost can be reduced.

第2の態様による情報収集用装置は、前記第1の態様において、前記第2の動作モードにおいて、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、前記第1の動作モードにおいて、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置へ情報を送信するときに、当該他の装置の起床状態時に同期して情報を送信するものである。 In the first aspect, the information collecting device according to the second aspect repeats a sleep state in which transmission / reception is impossible and a wake-up state in which transmission / reception is possible in the second operation mode, and the first operation is performed. In the mode, when information is transmitted to another device that operates in the same manner as the second operation mode, the information is transmitted in synchronization with the wake-up state of the other device.

この第2の態様によれば、前記第2の動作モードにおいて、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返すので、当該情報収集用装置を中継機とした場合、スリープ状態にせずに起床状態が継続される場合に比べて、消費電力を低減することができる。そして、前記第2の態様によれば、前記第1の動作モードにおいて、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置へ情報を送信するときに、当該他の装置の起床状態時に同期して情報を送信するので、当該情報収集用装置を子機とした場合、支障を来すことなく適切に情報を送信することができる。なお、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置は、例えば、子機とした前記第2の態様による他の情報収集用装置でもよいし、前記第2の動作モードと同等に動作する専用の中継機でもよい。 According to this second aspect, in the second operation mode, the sleep state in which transmission / reception is impossible and the wake-up state in which transmission / reception are possible are repeated. Therefore, when the information collecting device is used as a repeater, sleep is repeated. It is possible to reduce the power consumption as compared with the case where the wake-up state is continued without making the state. Then, according to the second aspect, when information is transmitted to another device that operates in the same manner as the second operation mode in the first operation mode, it is synchronized with the wake-up state of the other device. Therefore, when the information collecting device is used as a slave unit, the information can be appropriately transmitted without causing any trouble. The other device that operates in the same manner as the second operation mode may be, for example, another information collecting device according to the second aspect as a slave unit, or operates in the same manner as the second operation mode. It may be a dedicated repeater.

第3の態様による情報収集用装置は、前記第1又は第2の態様において、前記第1の動作モードは、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを含み、前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備えたものである。 The information collecting device according to the third aspect, in the first or second aspect, the first operation mode is at least a part of the information based on the signal from the one or more sensors, and the said. A plurality of operation modes in which at least a part of the transmission timing of at least a part of the information based on a signal from one or more sensors is different from each other is included, and one of the plurality of operation modes. It is equipped with a selection unit for selecting an operation mode.

この第3の態様によれば、前記第1の動作モードが異なる複数種類の動作モードを含み、前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備えているので、前記選択部で選択することで、例えば、当該情報収集用装置を互いに用途の異なる複数の装置の一つにすることができる。したがって、前記第3の態様によれば、当該装置の多様な使用が可能となったり、用途の異なる複数種類の動作モード毎に別々の装置を用意する場合に比べて、使用者にとっても製造者にとっても装置の数の調整・管理が容易になったりする。 According to this third aspect, since the first operation mode includes a plurality of different operation modes and includes a selection unit for selecting one type of the operation mode among the plurality of types of operation modes. By selecting in the selection unit, for example, the information collecting device can be made into one of a plurality of devices having different uses. Therefore, according to the third aspect, the manufacturer can use the device in various ways, or prepare different devices for each of a plurality of types of operation modes having different uses. It also makes it easier to adjust and manage the number of devices.

第4の態様による情報収集用装置は、前記第3の態様において、前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含むものである。 In the third aspect, the information collecting device according to the fourth aspect has the operation mode of transmitting the capture detection information indicating that the animal has been captured in the trap, and the operation mode of the plurality of types of operation modes. It includes an operation mode for transmitting the position information and the rescue information of the information collecting device.

この第4の態様は、前記複数種類の動作モードの例を挙げたものである。 This fourth aspect gives an example of the plurality of types of operation modes.

第5の態様による情報収集用装置は、前記第1乃至第4のいずれかの態様において、前記第1及び第2の動作モードにおいて、所定種類の情報を定期的に送信するものである。 The information collecting device according to the fifth aspect periodically transmits a predetermined kind of information in the first and second operation modes in any one of the first to fourth aspects.

この第5の態様によれば、所定種類の情報を定期的に送信するので、前記所定種類の情報を受信側で受信することができるか否かによって、当該情報収集用装置がバッテリ切れや故障等により動作不能になっていないかいるかを確認することができる。 According to this fifth aspect, since the predetermined type of information is periodically transmitted, the information collecting device may run out of battery or fail depending on whether or not the predetermined type of information can be received on the receiving side. It is possible to confirm whether or not the operation has become inoperable due to such factors.

第6の態様による情報収集用装置は、前記第1乃至第5のいずれかの態様において、前記第1及び第2の動作モードにおいて情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してACKを返信するようになっており、前記第1及び第2の動作モードにおいて、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するものである。 In the information collecting device according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the other party to which the information is transmitted in the first and second operation modes responds to the reception of the information. In the first and second operation modes, if the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the same information is transmitted under predetermined conditions. It will be retransmitted first.

この第6の態様によれば、当該情報収集用装置は、ACKの返信を受けるので、ACKを受信したか否かによって前記情報を送信先に送信できたか否かを確認することができ、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するので、情報の送信回数を極力少なくしつつ当該情報をより確実に送信先に到達させることができる。したがって、前記第6の態様によれば、消費電力を低減しつつ情報をより確実に送信先に到達させることができる。 According to this sixth aspect, since the information collecting device receives the reply of ACK, it can be confirmed whether or not the information can be transmitted to the destination depending on whether or not the ACK is received. If the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the information is retransmitted to the same destination under predetermined conditions, so that the information is transmitted more reliably to the same destination while reducing the number of times the information is transmitted as much as possible. Can be reached. Therefore, according to the sixth aspect, the information can be more reliably reached to the transmission destination while reducing the power consumption.

第7の態様による情報収集用装置は、前記第6の態様において、前記第1及び第2の動作モードにおいて情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してACKを返信するようになっており、前記第1及び第2の動作モードにおいて、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するものである。 In the sixth aspect, the information collecting device according to the seventh aspect returns an ACK in response to the reception of the information to the other party who transmitted the information in the first and second operation modes. In the first and second operation modes, if the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the destination to which the information is transmitted is redetermined under predetermined conditions. If the information is transmitted to the redetermined partner, the information is transmitted to the redetermined partner, and then the ACK is not received from the redetermined partner, the information is given under predetermined conditions. Is retransmitted to the other party before the re-decision.

この第7の態様によれば、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するので、情報をより確実に送信先に到達させることができる。 According to this seventh aspect, when the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the destination to which the information is transmitted is redetermined under predetermined conditions, and the information is redetermined. If the ACK is not received from the re-determined counterparty after transmitting the information to the re-determined counterparty, the information is transmitted to the re-determined counterparty under predetermined conditions. Since it is retransmitted to, the information can be reached to the destination more reliably.

第8の態様による情報収集用装置は、前記第6又は第7の態様において、同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、1回目の送信時から1時間経過後の時点までの1回目の送信時からの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から6時間経過時点以降の24時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われるものである。 In the sixth or seventh aspect, the information collecting device according to the eighth aspect is the first time from the time of the first transmission to the time point after one hour has elapsed with respect to the number of times of transmission of the same information to the original destination. The number of transmissions converted per 24 hours of the period from the time of transmission is per 24 hours of the period from the time after 1 hour from the time of the first transmission to the time after 6 hours from the time of the first transmission. The number of transmissions converted per 24 hours, which is larger than the converted number of transmissions and is from the time when 1 hour has passed from the time of the first transmission to the time after 6 hours from the time of the first transmission, is 1. The same information is retransmitted so as to be larger than the number of transmissions converted per 24 hours after the lapse of 6 hours from the time of the first transmission.

野外において電波が届くか否かは天候の影響を大きく受け、例えば、雨や霧やもや等により電波の減衰量が大きくなる。一方で、天候の変化には時間を要することが多い。したがって、前記第8の態様によれば、天候の影響を受けて情報が送信先に到達できない状況においていたずらに高頻度で再送信されるようなことがなくなり、いたずらに消費電力が低減するのを避けつつ、より確実に情報を送信先に到達させることができる。 Whether or not radio waves reach outdoors is greatly affected by the weather, and for example, the amount of radio wave attenuation increases due to rain, fog, or haze. On the other hand, changes in the weather often take time. Therefore, according to the eighth aspect, the information is not unnecessarily retransmitted at high frequency in a situation where the information cannot reach the destination due to the influence of the weather, and the power consumption is unnecessarily reduced. While avoiding it, the information can be reached to the destination more reliably.

第9の態様による情報収集用装置は、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、前記無線通信の子機として機能し、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信するものである。 The information collecting device according to the ninth aspect is an information collecting device used for collecting information based on signals from one or more sensors by using wireless communication, and is used as a slave unit of the wireless communication. It functions and transmits the information based on the signals from the one or more sensors to the repeater of the wireless communication, and the repeater sets a sleep state in which transmission / reception is impossible and a wake-up state in which transmission / reception is possible. When the information is repeatedly transmitted to the repeater, the information is transmitted in synchronization with the wake-up state of the repeater.

この第9の態様によれば、中継機は送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返すので、当該中継機においてスリープ状態にせずに起床状態が継続される場合に比べて、消費電力を低減することができる。そして、前記第9の態様によれば、前記中継機へ情報を送信するときに、当該中継機の起床状態時に同期して情報を送信するので、支障を来すことなく適切に情報を送信することができる。 According to this ninth aspect, since the repeater repeats the sleep state in which transmission / reception is impossible and the wake-up state in which transmission / reception is possible, the repeater is compared with the case where the wake-up state is continued without being put into sleep state. Therefore, the power consumption can be reduced. Then, according to the ninth aspect, when the information is transmitted to the repeater, the information is transmitted in synchronization with the wake-up state of the repeater, so that the information is appropriately transmitted without causing any trouble. be able to.

第10の態様による情報収集用装置は、前記第9の態様において、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備えたものである。 In the ninth aspect, the information collecting device according to the tenth aspect is the at least a part of the information based on the signal from the one or more sensors, and the information based on the signal from the one or more sensors. It has a plurality of types of operation modes in which at least a part of at least a part of the transmission timing of information is different from each other, and has a selection unit for selecting one type of operation mode among the plurality of types of operation modes. It is a thing.

この第10の態様によれば、前記複数種類の動作モードを含み、前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備えているので、前記選択部で選択することで、例えば、当該情報収集用装置を互いに用途の異なる複数の装置の一つにすることができる。したがって、前記第10の態様によれば、当該装置の多様な使用が可能となったり、用途の異なる複数種類の動作モード毎に別々の装置を用意する場合に比べて、使用者にとっても製造者にとっても装置の数の調整・管理が容易になったりする。 According to the tenth aspect, since the selection unit includes the plurality of types of operation modes and selects one type of operation mode among the plurality of types of operation modes, the selection unit selects the operation mode. Thereby, for example, the information collecting device can be made into one of a plurality of devices having different uses. Therefore, according to the tenth aspect, as compared with the case where the device can be used in various ways or a separate device is prepared for each of a plurality of types of operation modes having different uses, the manufacturer can also use the device. It also makes it easier to adjust and manage the number of devices.

第11の態様による情報収集用装置は、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、前記無線通信の子機として機能し、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備えたものである。 The information collecting device according to the eleventh aspect is an information collecting device used for collecting information based on signals from one or more sensors by using wireless communication, and is used as a slave unit of the wireless communication. It functions and transmits the information based on the signals from the one or more sensors to the master unit of the wireless communication or the repeater of the wireless communication, and at least the information based on the signals from the one or more sensors. A plurality of operation modes in which at least a part of at least a part of the transmission timing of at least a part of the information based on a signal from the one or more sensors is different from each other, and the plurality of types of operation modes are provided. It is provided with a selection unit for selecting one type of operation mode.

この第11の態様によれば、前記複数種類の動作モードを含み、前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備えているので、前記選択部で選択することで、例えば、当該情報収集用装置を互いに用途の異なる複数の装置の一つにすることができる。したがって、前記第11の態様によれば、当該装置の多様な使用が可能となったり、用途の異なる複数種類の動作モード毎に別々の装置を用意する場合に比べて、使用者にとっても製造者にとっても装置の数の調整・管理が容易になったりする。 According to the eleventh aspect, since the selection unit includes the plurality of types of operation modes and selects one type of operation mode among the plurality of types of operation modes, the selection unit selects the operation mode. Thereby, for example, the information collecting device can be made into one of a plurality of devices having different uses. Therefore, according to the eleventh aspect, the manufacturer can use the device in various ways, or prepare different devices for each of a plurality of types of operation modes having different uses. It also makes it easier to adjust and manage the number of devices.

第12の態様による情報収集用装置は、前記第10又は11の態様において、前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含むものである。 In the tenth or eleventh aspect, the information collecting device according to the twelfth aspect is an operation mode for transmitting capture detection information indicating that the plurality of types of operation modes have detected that an animal has been captured in a trap. And an operation mode for transmitting the position information and the rescue information of the information collecting device.

この第12の態様は、前記複数種類の動作モードの例を挙げたものである。 This twelfth aspect gives an example of the plurality of types of operation modes.

第13の態様による情報収集用装置は、前記第9乃至第12のいずれかの態様において、所定種類の情報を定期的に送信するものである。 The information collecting device according to the thirteenth aspect periodically transmits a predetermined kind of information in any one of the ninth to twelfth aspects.

この第13の態様によれば、所定種類の情報を定期的に送信するので、前記所定種類の情報を受信側で受信することができるか否かによって、当該情報収集用装置がバッテリ切れや故障等により動作不能になっていないかいるかを確認することができる。 According to this thirteenth aspect, since the predetermined type of information is periodically transmitted, the information collecting device may run out of battery or fail depending on whether or not the predetermined type of information can be received on the receiving side. It is possible to confirm whether or not the operation has become inoperable due to such factors.

第14の態様による情報収集用装置は、前記第9乃至第13のいずれかの態様において、情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してACKを返信するようになっており、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するものである。 In the information collecting device according to the fourteenth aspect, in any one of the ninth to thirteenth aspects, the destination to which the information is transmitted returns an ACK in response to receiving the information. If the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the information is retransmitted to the same destination under predetermined conditions.

この第14の態様によれば、当該情報収集用装置は、ACKの返信を受けるので、ACKを受信したか否かによって前記情報を送信先に送信できたか否かを確認することができ、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するので、同じ情報の送信回数を極力少なくしつつ当該情報をより確実に送信先に到達させることができる。したがって、前記第6の態様によれば、消費電力を低減しつつ情報をより確実に送信先に到達させることができる。 According to the fourteenth aspect, since the information collecting device receives the reply of ACK, it can be confirmed whether or not the information can be transmitted to the destination depending on whether or not the ACK is received. If the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the information is retransmitted to the same destination under predetermined conditions, so that the information is transmitted more reliably while reducing the number of transmissions of the same information as much as possible. You can get it first. Therefore, according to the sixth aspect, the information can be more reliably reached to the transmission destination while reducing the power consumption.

第15の態様による情報収集用装置は、前記第14の態様において、情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してACKを返信するようになっており、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するものである。 In the 14th aspect of the information collecting device according to the fifteenth aspect, the other party to which the information is transmitted returns an ACK in response to receiving the information, and transmits the information. If the ACK for the information is not received after that, the destination to which the information is transmitted is redetermined, the information is transmitted to the redetermined destination, and the information is redetermined. If the ACK is not received from the re-determined destination after transmission to the destination, the information is retransmitted to the destination before the re-decision under predetermined conditions.

この第15の態様によれば、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するので、情報をより確実に送信先に到達させることができる。 According to this fifteenth aspect, when the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the destination to which the information is transmitted is redetermined under predetermined conditions, and the information is redetermined. If the ACK is not received from the re-determined counterparty after transmitting the information to the re-determined counterparty, the information is transmitted to the re-determined counterparty under predetermined conditions. Since it is retransmitted to, the information can be reached to the destination more reliably.

第16の態様による情報収集用装置は、第14又は第15の態様において、同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、1回目の送信時から1時間経過後の時点までの1回目の送信時からの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から6時間経過時点以降の24時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われるものである。 In the 14th or 15th aspect, the information collecting device according to the 16th aspect is the first time from the time of the first transmission to the time point after 1 hour has elapsed with respect to the number of times of transmission of the same information to the original destination. The number of transmissions converted per 24 hours of the period from the time of transmission is converted per 24 hours of the period from the time after 1 hour from the time of the first transmission to the time after 6 hours from the time of the first transmission. The number of transmissions per 24 hours, which is larger than the number of transmissions and is converted from the time after 1 hour from the first transmission to the time after 6 hours from the first transmission, is the first. The same information is retransmitted so as to be larger than the number of transmissions converted per 24 hours after the lapse of 6 hours from the time of transmission.

野外において電波が届くか否かは天候の影響を大きく受け、例えば、雨や霧やもや等により電波の減衰量が大きくなる。一方で、天候の変化には時間を要することが多い。したがって、前記第16の態様によれば、天候の影響を受けて情報が送信先に到達できない状況においていたずらに高頻度で再送信されるようなことがなくなり、いたずらに消費電力が低減するのを避けつつ、より確実に情報を送信先に到達させることができる。 Whether or not radio waves reach outdoors is greatly affected by the weather, and for example, the amount of radio wave attenuation increases due to rain, fog, or haze. On the other hand, changes in the weather often take time. Therefore, according to the sixteenth aspect, the information is not unnecessarily retransmitted at high frequency in a situation where the information cannot reach the destination due to the influence of the weather, and the power consumption is unnecessarily reduced. While avoiding it, the information can be reached to the destination more reliably.

第17の態様による情報収集用装置は、前記第1乃至第16のいずれかの態様において、前記1つ以上のセンサのうちの少なくとも1つのセンサを備えたものである。 The information collecting device according to the seventeenth aspect includes at least one sensor of the one or more sensors in any one of the first to sixteenth aspects.

この第17の態様は、前記1つ以上のセンサのうちの少なくとも1つのセンサを当該情報収集用装置に設ける例を挙げたものである。もっとも、前記前記第1乃至第16のいずれかの態様では、前記1つ以上のセンサのうちの一部又は全部のセンサを情報収集用装置の外部に設けてもよい。 The seventeenth aspect gives an example in which at least one sensor of the one or more sensors is provided in the information collecting device. However, in any of the first to sixteenth aspects, some or all of the one or more sensors may be provided outside the information collecting device.

第18の態様による情報収集用装置は、前記第1乃至第17のいずれかの態様において、前記1つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサを含み、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、捕獲検知情報を含むものである。 The information gathering device according to the eighteenth aspect is a sensor that detects, in any one of the first to seventeenth aspects, the state in which the one or more sensors are presumed to have captured the animal to be captured in the trap. The information based on signals from the one or more sensors includes capture detection information.

第19の態様による情報収集用装置は、前記第1乃至第18のいずれかの態様において、前記1つ以上のセンサは、当該情報収集用装置の位置を検出する位置検出センサを含み、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、当該情報収集用装置の位置を示す位置情報を含むものである。 In the information collecting device according to the nineteenth aspect, in any one of the first to eighteenth aspects, the one or more sensors include a position detection sensor for detecting the position of the information collecting device, and the first aspect thereof. The information based on signals from one or more sensors includes position information indicating the position of the information collecting device.

第20の態様による情報収集用装置は、前記第1乃至第19のいずれかの態様において、前記1つ以上のセンサは、救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサを含み、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、救難情報を含むものである。 In the information gathering device according to the twentieth aspect, in any one of the first to nineteenth aspects, the one or more sensors include a sensor for detecting a user's operation performed at the time of rescue, and the one. The information based on the signal from the above sensor includes rescue information.

前記第18乃至第20の態様は、前記1つ以上のセンサの例を挙げたものである。 The eighteenth to twentieth aspects give an example of the one or more sensors.

第21の態様による情報収集用装置は、前記第1乃至第20のいずれかの態様において、前記1つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する1つのセンサを含むものである。 The information collecting device according to the 21st aspect is a sensor that detects a state in which the animal to be captured is presumed to have been captured by the trap in the one or more sensors in any one of the first to the twentieth aspects. It includes one sensor that also serves as a sensor for detecting the user's operation performed at the time of rescue.

この第21の態様では、2つの機能のセンサが1つのセンサで兼用されているので、小型化及びコストダウンを図ることができる。 In the 21st aspect, since the sensors having two functions are shared by one sensor, it is possible to reduce the size and cost.

第22の態様による情報収集用装置は、前記第1乃至第21のいずれかの態様において、前記1つ以上のセンサは温度センサを含み、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報は、温度情報、及び、当該温度が上限閾値を超えるかあるいは下限閾値を下回った場合の警報情報を含むものである。 In the information collecting device according to the 22nd aspect, in any one of the first to 21st aspects, the one or more sensors include a temperature sensor, and the information based on the signal from the one or more sensors is the temperature. It includes information and alarm information when the temperature exceeds the upper limit threshold value or falls below the lower limit threshold value.

この第22の態様は、前記1つ以上のセンサの他の例を挙げたものである。また、この第22の態様によれば、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報が前記警報情報を含んでいるので、ビニールハウスの温度管理等を行い易くなる。なお、前記上限閾値及び前記下限閾値は、前記無線通信の親機側から無線通信により当該情報収集用装置に指令して設定したり変更したりしてもよい。 This 22nd aspect cites another example of the one or more sensors. Further, according to the 22nd aspect, since the information based on the signals from one or more sensors includes the alarm information, it becomes easy to control the temperature of the greenhouse. The upper limit threshold value and the lower limit threshold value may be set or changed by instructing the information collecting device from the master unit side of the wireless communication by wireless communication.

本発明によれば、無線通信の中継を可能としつつ、装置の数の調整・管理を容易にすることができる情報収集用装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an information collecting device capable of facilitating adjustment and management of the number of devices while enabling relay of wireless communication.

また、本発明によれば、無線通信の中継に要する電力を低減することができる情報収集用装置を提供することができる。 Further, according to the present invention, it is possible to provide an information collecting device capable of reducing the power required for relaying wireless communication.

さらに、本発明によれば、多様な使用を行うことができる情報収集用装置を提供することができる。 Further, according to the present invention, it is possible to provide an information collecting device that can be used in various ways.

罠に対して取り付けられた罠用子機モード時の本発明の一実施の形態による情報収集用装置を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the information gathering apparatus by one Embodiment of this invention in the trap slave unit mode attached to the trap. 見守り用子機モード時の本発明の一実施の形態による情報収集用装置を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the information collecting apparatus by one Embodiment of this invention in the watching handset mode. 中継機モード時の本発明の一実施の形態による情報収集用装置を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the information collecting apparatus by one Embodiment of this invention in a repeater mode. 図1乃至図3に示す情報収集用装置を用いたシステムの一例を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram schematically showing an example of the system using the information collecting apparatus shown in FIGS. 1 to 3. 図4中のサーバを示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the server in FIG. 図1乃至図3に示す情報収集用装置の所定動作モード時のリトライ及びリルートのタイミングの一例を模式的に示すタイミングチャートである。It is a timing chart schematically showing an example of the timing of retry and reroute in a predetermined operation mode of the information collecting apparatus shown in FIGS. 1 to 3.

以下、本発明による情報収集用装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the information collecting device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、罠100に対して取り付けられた罠用子機モード時の本発明の一実施の形態による情報収集用装置1を示す概略ブロック図である。図2は、見守り用子機モード時の本実施の形態による情報収集用装置1を示す概略ブロック図である。図3は、中継機モード時の本実施の形態による情報収集用装置1を示す概略ブロック図である。図4は、本実施の形態による情報収集用装置1を用いたシステム200の一例を模式的に示す概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic block diagram showing an information collecting device 1 according to an embodiment of the present invention in the trap slave unit mode attached to the trap 100. FIG. 2 is a schematic block diagram showing an information collecting device 1 according to the present embodiment in the watching slave unit mode. FIG. 3 is a schematic block diagram showing an information collecting device 1 according to the present embodiment in the repeater mode. FIG. 4 is a schematic configuration diagram schematically showing an example of a system 200 using the information collecting device 1 according to the present embodiment.

図面において、罠用子機モード時の情報収集用装置1を符号1(Aa)で示し、見守り用子機モード時の情報収集用装置1を符号1(Ab)で示し、中継機モード時の情報収集用装置1を符号1(B)で示している。説明の便宜上、罠用子機モード時の情報収集用装置1を罠用子機モード時装置1(Aa)と呼び、見守り用子機モード時の情報収集用装置1を見守り用子機モード時装置1(Ab)と呼び、中継機モード時の情報収集用装置1を中継機モード時装置1(B)と呼ぶ場合がある。 In the drawings, the information collecting device 1 in the trap slave unit mode is indicated by reference numeral 1 (Aa), the information collecting device 1 in the watching slave unit mode is indicated by reference numeral 1 (Ab), and the information collecting device 1 in the monitoring slave unit mode is indicated by reference numeral 1 (Ab). The information collecting device 1 is indicated by reference numeral 1 (B). For convenience of explanation, the information collecting device 1 in the trap slave unit mode is referred to as the trap slave unit mode device 1 (Aa), and the information collecting device 1 in the watching slave unit mode is referred to as the watching slave unit mode. The device 1 (Ab) may be referred to, and the information collecting device 1 in the repeater mode may be referred to as the repeater mode device 1 (B).

本実施の形態による情報収集用装置1は、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信(本実施の形態では、LPWA(Low Power, Wide Area)の無線通信)を利用して収集するために用いられる装置であり、子機として機能する第1の動作モード(本実施の形態では、罠用子機モード及び見守り用子機モード)と中継機として機能する第2の動作モード(本実施の形態では、中継機モード)とを有し、前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部としての2位置(A位置とB位置)の切替用スライドスイッチ17bを備えている。切替用スライドスイッチ17bをA位置にすると前記第1の動作モードに切り替えられ、切替用スライドスイッチ17bをB位置にすると前記第1の動作モードに切り替えられるようになっている。 The information collecting device 1 according to the present embodiment collects information based on signals from one or more sensors by using wireless communication (in this embodiment, LPWA (Low Power, Wide Area) wireless communication). A first operation mode that functions as a slave unit (in this embodiment, a trap slave unit mode and a watching slave unit mode) and a second operation mode that functions as a repeater (in this embodiment). In the present embodiment, it has a repeater mode) and is used for switching between two positions (A position and B position) as a switching unit for selectively switching between the first operation mode and the second operation mode. A slide switch 17b is provided. When the switching slide switch 17b is set to the A position, the operation mode is switched to the first operation mode, and when the switching slide switch 17b is set to the B position, the operation mode is switched to the first operation mode.

そして、本実施の形態による情報収集用装置1は、前記第1の動作モード(本実施の形態では、罠用子機モード及び見守り用子機モード)において、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機(本実施の形態では、後述する図4中の親機61b)、又は、前記第2の動作モード(本実施の形態では、中継機モード)と同等に動作する他の装置(本実施の形態では、図4中の他の中継機モード時装置1(B))に送信する。 Then, the information collecting device 1 according to the present embodiment is a signal from the one or more sensors in the first operation mode (in the present embodiment, the trap slave unit mode and the watching slave unit mode). The information based on the above is referred to as the master unit of the wireless communication (in the present embodiment, the master unit 61b in FIG. 4 described later) or the second operation mode (in the present embodiment, the repeater mode). It is transmitted to another device that operates in the same manner (in this embodiment, the device 1 (B) in the repeater mode in FIG. 4).

また、本実施の形態による情報収集用装置1は、前記第2の動作モード(本実施の形態では、中継機モード)において、前記第1の動作モード(本実施の形態では、罠用子機モード及び見守り用子機モード)と同等に動作する他の装置(本実施の形態では、他の罠用子機モード時装置1(Aa)又は他の見守り用子機モード時装置1(Ab))から受信した情報、又は、前記第2の動作モード(本実施の形態では、中継機モード)と同等に動作する他の装置(本実施の形態では、図4中の他の中継機モード時装置1(B))から受信した情報を、前記無線通信の親機(本実施の形態では、図4中の親機61b)、又は、前記第2の動作モード(本実施の形態では、中継機モード)と同等に動作する他の装置(本実施の形態では、図4中の他の中継機モード時装置1(B))に送信する。 Further, the information collecting device 1 according to the present embodiment has the first operation mode (in the present embodiment, the trap slave unit) in the second operation mode (the repeater mode in the present embodiment). Another device that operates in the same manner as the mode and the watching handset mode (in this embodiment, another trap handset mode device 1 (Aa) or another watching handset mode device 1 (Ab)). ), Or another device that operates in the same manner as the second operation mode (in this embodiment, the repeater mode) (in this embodiment, in the other repeater mode in FIG. 4). The information received from the device 1 (B)) is relayed to the master unit of the wireless communication (the master unit 61b in FIG. 4 in the present embodiment) or the second operation mode (in the present embodiment, the master unit 61b). The transmission is performed to another device (in the present embodiment, the device 1 (B) in the repeater mode in FIG. 4) that operates in the same manner as the device (machine mode).

本実施の形態では、情報収集用装置1は、LPWA(Low Power, Wide Area)の無線通信による送受信を行う通信部11と、当該情報収集用装置1の筐体の所定箇所に磁力により吸着されたマグネット31の磁気を検出する磁気センサ12と、計時機能(時計機能)を有し現在時刻情報を出力する計時部14と、自身の位置情報及び現在時刻情報を得るGPS受信機15と、表示部16と、スイッチ部17と、音声合成部18と、スピーカ19と、これら全体を制御するとともに各種の処理を行う制御部20と、乾電池等の内部電源21と、容量の比較的大きい外部電源32(例えば、多数の乾電池等を有する電池パックや、2次電池や、AC電源に接続されるACアダプタなど)を接続し得る接続ジャック22と、を備えている。中継機モード時装置1(B)では、罠用子機モード時装置1(Aa)や見守り用子機モード時装置1(Ab)に比べて通信可能時間が長くなって消費電力が大きくなるので、外部電源32から給電することが好ましい。本実施の形態では、GPS受信機15で得た現在時刻で計時部14の現在時刻を修正し、計時部14の現在時刻の精度を高めている。GPS受信機15は、例えば、3時間毎にGPS信号を受信する。 In the present embodiment, the information collecting device 1 is attracted by magnetic force to a predetermined position of a communication unit 11 that performs transmission / reception by wireless communication of LPWA (Low Power, Wide Area) and a housing of the information collecting device 1. A magnetic sensor 12 that detects the magnetism of the magnet 31, a time measuring unit 14 that has a time measuring function (clock function) and outputs current time information, and a GPS receiver 15 that obtains its own position information and current time information. A unit 16, a switch unit 17, a voice synthesis unit 18, a speaker 19, a control unit 20 that controls all of these and performs various processes, an internal power supply 21 such as a dry battery, and an external power supply having a relatively large capacity. It includes a connection jack 22 to which 32 (for example, a battery pack having a large number of dry batteries or the like, a secondary battery, an AC adapter connected to an AC power source, etc.) can be connected. Since the repeater mode device 1 (B) has a longer communication time and consumes more power than the trap slave mode device 1 (Aa) and the watching slave mode device 1 (Ab). , It is preferable to supply power from the external power supply 32. In the present embodiment, the current time of the time measuring unit 14 is corrected by the current time obtained by the GPS receiver 15, and the accuracy of the current time of the time measuring unit 14 is improved. The GPS receiver 15 receives a GPS signal every 3 hours, for example.

スイッチ部17は、前述した切替用スライドスイッチ17bの他、電源用スライドスイッチ17a、選択用スライドスイッチ17c及び状況確認用押しボタンスイッチ17dを有している。スイッチ部17の各スイッチ17a,17b,17cは手動操作される。 In addition to the switching slide switch 17b described above, the switch unit 17 has a power supply slide switch 17a, a selection slide switch 17c, and a status confirmation push button switch 17d. The switches 17a, 17b, 17c of the switch unit 17 are manually operated.

電源用スライドスイッチ17aは、3位置のスライドスイッチであり、第1の位置では内部電源21による電源オン状態となり、第2の位置ではいずれの電源も遮断された電源オフ状態となり、第3の位置では接続ジャックに接続された外部電源32による電源オン状態となるようになっている。 The power slide switch 17a is a slide switch at three positions. At the first position, the power is turned on by the internal power supply 21, and at the second position, all the power is cut off, and the power is turned off at the third position. Then, the power is turned on by the external power supply 32 connected to the connection jack.

選択用スライドスイッチ17cは、2位置(a位置及びb位置)のスライドスイッチであり、切替用スライドスイッチ17bがA位置に切り替えられて前記第1の動作モードに切り替えられている状態において、子機として機能する前記第1の動作モードが有する複数種類の動作モードである罠用子機モード及び見守り用子機モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部となっている。選択用スライドスイッチ17cがa位置にされると罠用子機モードが選択され、選択用スライドスイッチ17cがb位置にされると見守り用子機モードが選択される。罠用子機モードは、罠100に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードである。見守り用子機動作モードは、当該情報収集用装置1の位置情報及び救難情報を送信する動作モードである。 The selection slide switch 17c is a slide switch at two positions (a position and b position), and is a slave unit in a state where the switching slide switch 17b is switched to the A position and switched to the first operation mode. It is a selection unit for selecting one type of operation mode from the trap slave unit mode and the watching slave unit mode, which are a plurality of types of operation modes included in the first operation mode. When the selection slide switch 17c is set to the a position, the trap slave unit mode is selected, and when the selection slide switch 17c is set to the b position, the watching slave unit mode is selected. The trap slave unit mode is an operation mode for transmitting capture detection information indicating that an animal has been captured in the trap 100. The watching slave unit operation mode is an operation mode for transmitting the position information and the rescue information of the information collecting device 1.

制御部20は、図面には示していないが、CPU、ROM、RAM等を有するマイクロコンピュータ等で構成され、ROM内に格納されたプログラムによって、図1に示すように切替用スライドスイッチ17bがA位置にされかつ選択用スライドスイッチ17cがa位置にされている場合には罠用子機モードが実現されるように、各部を制御し、図2に示すように切替用スライドスイッチ17bがA位置にされかつ選択用スライドスイッチ17cがb位置にされている場合には見守り用子機モードが実現されるように、各部を制御し、図3に示すように切替用スライドスイッチ17bがB位置にされている場合には中継機モードが実現されるように、各部を制御する。 Although not shown in the drawing, the control unit 20 is composed of a microcomputer or the like having a CPU, ROM, RAM, etc., and the switching slide switch 17b is A as shown in FIG. 1 by a program stored in the ROM. When the position is set and the selection slide switch 17c is set to the a position, each part is controlled so that the trap slave unit mode is realized, and the switching slide switch 17b is in the A position as shown in FIG. When the selection slide switch 17c is set to the b position, each part is controlled so that the watching slave unit mode is realized, and the switching slide switch 17b is set to the B position as shown in FIG. If so, each part is controlled so that the repeater mode is realized.

罠用子機モード時装置1(Aa)は、罠100に又は罠100の付近に(例えば、罠100の付近の立木に)、罠100に対して1対1に設けられる。もっとも、必ずしも1対1に限らない。例えば、複数の罠100が比較的まとまって配置される場合には、当該複数の罠に対して1つの罠用子機モード時装置1(Aa)を設けてもよい。罠用子機モード時装置1(Aa)では、図1に示すように、マグネット31と罠100の所定箇所との間がワイヤー33で連結され、罠100に捕獲対象の動物が捕獲されていない状態ではマグネット31が磁気センサ12の付近に吸着されて磁気センサ12が磁気を検知している状態を保つ一方で、罠100に捕獲対象の動物が捕獲されると、マグネット31がワイヤー33で引っ張られて、マグネット31が磁気センサ12の付近から外れて磁気センサ12が磁気を検知しなくなる。この原理により、罠用子機モード時装置1(Aa)では、磁気センサ12が、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知する捕獲検知センサとして用いられる。本実施の形態では、罠用子機モード時装置1(Aa)では、制御部20は、磁気センサ12が磁気を検知しない状態が所定時間(例えば、30秒)継続した場合に、捕獲検知したものとして捕獲検知情報を送信させる。 The trap slave unit mode device 1 (Aa) is provided in the trap 100 or in the vicinity of the trap 100 (for example, in a standing tree near the trap 100), one-to-one with respect to the trap 100. However, it is not always limited to one-to-one. For example, when a plurality of traps 100 are arranged relatively together, one trap slave unit mode device 1 (Aa) may be provided for the plurality of traps. In the trap slave unit mode device 1 (Aa), as shown in FIG. 1, the magnet 31 and the predetermined portion of the trap 100 are connected by a wire 33, and the animal to be captured is not captured by the trap 100. In the state, the magnet 31 is attracted to the vicinity of the magnetic sensor 12 to maintain the state in which the magnetic sensor 12 detects magnetism, while when the animal to be captured is captured by the trap 100, the magnet 31 is pulled by the wire 33. As a result, the magnet 31 is disengaged from the vicinity of the magnetic sensor 12, and the magnetic sensor 12 does not detect magnetism. According to this principle, in the trap slave unit mode device 1 (Aa), the magnetic sensor 12 is used as a capture detection sensor for detecting a state in which an animal to be captured is presumed to have been captured in the trap. In the present embodiment, in the trap slave unit mode device 1 (Aa), the control unit 20 detects capture when the magnetic sensor 12 does not detect magnetism for a predetermined time (for example, 30 seconds). The capture detection information is transmitted as a thing.

罠100は、捕獲対象の野生動物を例えばイノシシやシカとするように構成され、例えば、公知の箱罠や括り罠を用いることができる。箱罠の例が、前記特許文献1(特許第4267268号公報)や特開2015−159747号公報に記載されている。括り罠の例が、特開2015−159747号公報や実用新案登録第3187059号公報に記載されている。もっとも、罠100はこれらに限らない。なお、罠100は、図面では簡略化して単に矩形で示している。 The trap 100 is configured so that the wild animals to be captured are, for example, wild boars and deer, and for example, known box traps and traps can be used. Examples of box traps are described in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 4267268) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-159747. Examples of the binding trap are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-159747 and Utility Model Registration No. 3187059. However, the trap 100 is not limited to these. The trap 100 is simply shown as a rectangle in the drawings for simplification.

捕獲検知のためのセンサは、前記磁気センサ12に限らず、例えば、箱罠及び括り罠に対する加速度センサなどの振動検出センサや、箱罠に対する入口扉(シャッタ)が閉じたことを検出するセンサや、箱罠に対する圧力センサマットなどでもよい。なお、捕獲検知のためのセンサは、必要に応じて、当該情報収集用装置1の大部分の要素を収容する筐体の外部に配置してもよい。 The sensor for capture detection is not limited to the magnetic sensor 12, and for example, a vibration detection sensor such as an acceleration sensor for a box trap and a binding trap, a sensor for detecting that the entrance door (shutter) for the box trap is closed, and the like. , A pressure sensor mat for a box trap, etc. may be used. If necessary, the sensor for capturing capture may be arranged outside the housing that accommodates most of the elements of the information collecting device 1.

見守り用子機モード時装置1(Ab)は、見守り対象者(例えば、林業関係者や、罠用子機モード時装置1(Aa)及び中継機モード時装置1(B)の設置者や、登山者や、ハイカーなど)が携帯する。見守り用子機モード時装置1(Ab)では、通常は磁気センサ12の付近に吸着させておき、救難時(SOS時)には見守り対象者がマグネット31を取り外す操作を行う。これにより、通常は磁気センサ12が磁気を検知している状態を保つ一方で、救難時に行われる操作によって磁気センサ12が磁気を検知しなくなる。この原理により、見守り用子機モード時装置1(Ab)では、磁気センサ12が、救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとして用いられる。本実施の形態では、見守り用子機モード時装置1(Ab)では、制御部20は、磁気センサ12が磁気を検知しない状態が所定時間(例えば、30秒)継続した場合に、救難時であるものとして救難情報(SOS情報)を送信させる。これにより、マグネット31が誤って外れてしまった場合、前記所定時間内に磁気センサ12の付近に戻せば、誤った救難情報が発せられることがない。なお、マグネット31が磁気センサ12付近から外れた場合にスピーカ19から注意音を発生させれば、マグネット31が誤って外れてしまった状況を見守り対象者が認識し易くなるので、好ましい。救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサは、前記磁気センサに限らず、例えば、緊急時に使用者が操作する操作スイッチ等でもよい。 The watching slave unit mode device 1 (Ab) is a person to be watched over (for example, a forestry worker, an installer of the trap slave unit mode device 1 (Aa) and the repeater mode device 1 (B), and the monitoring target person. Carried by climbers, hikers, etc.). In the watching slave unit mode device 1 (Ab), the magnet 31 is normally attracted to the vicinity of the magnetic sensor 12, and the watching target person removes the magnet 31 at the time of rescue (SOS). As a result, the magnetic sensor 12 normally keeps the state of detecting the magnetism, but the magnetic sensor 12 does not detect the magnetism due to the operation performed at the time of rescue. According to this principle, in the watching slave unit mode device 1 (Ab), the magnetic sensor 12 is used as a sensor for detecting the user's operation performed at the time of rescue. In the present embodiment, in the watching slave unit mode device 1 (Ab), the control unit 20 is in a rescue state when the magnetic sensor 12 does not detect magnetism for a predetermined time (for example, 30 seconds). Rescue information (SOS information) is transmitted as if it were. As a result, if the magnet 31 is accidentally disengaged, if it is returned to the vicinity of the magnetic sensor 12 within the predetermined time, erroneous rescue information will not be emitted. It is preferable to generate a caution sound from the speaker 19 when the magnet 31 is disengaged from the vicinity of the magnetic sensor 12, because it is easy for the target person to recognize the situation where the magnet 31 is accidentally disengaged. The sensor for detecting the user's operation performed at the time of rescue is not limited to the magnetic sensor, and may be, for example, an operation switch operated by the user in an emergency.

このように、本実施の形態では、1つのセンサ12が、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用している。このため、本実施の形態による情報収集用装置1では、小型化及びコストダウンを図ることができる。もっとも、本発明では、両者のセンサを別々に設けてもよい。 As described above, in the present embodiment, one sensor 12 serves both as a sensor for detecting a state in which the animal to be captured is presumed to have been captured in the trap and a sensor for detecting the user's operation performed at the time of rescue. is doing. Therefore, in the information collecting device 1 according to the present embodiment, it is possible to reduce the size and cost. However, in the present invention, both sensors may be provided separately.

表示部16は、給電が開始されたことや給電されている電源のバッテリ残量を発光パターンにより表示する赤色LED16aと、当該情報収集用装置1に対して上流側(上位側、親機61b側)の装置から送信されて受信した電波の強度やGPS受信機15による衛星補足数を発光パターンにより表示する緑色LED16bとを有している。制御部20は、電源用スライドスイッチ17aにより電源が投入されたとき及び状況確認用押しボタンスイッチ17dが押されたときに、LED16a,16bに前述した表示を表示させるとともに、音声合成部18に指示して、LED16a,16bの前述した表示内容と同様の内容をスピーカ19から音声として発生させる。このような音声が発生されるので、使用者は前述した表示内容を認識し易くなる。なお、表示部16として、LED16a,16bに代えて液晶パネル等を採用してもよい。 The display unit 16 has a red LED 16a that displays the start of power supply and the remaining battery level of the power supply that is being supplied by a light emission pattern, and the upstream side (upper side, master unit 61b side) with respect to the information collecting device 1. ), It has a green LED 16b that displays the strength of the radio wave transmitted and received from the device of) and the number of satellite supplements by the GPS receiver 15 by the light emission pattern. The control unit 20 displays the above-mentioned display on the LEDs 16a and 16b and instructs the voice synthesis unit 18 when the power is turned on by the power slide switch 17a and when the status confirmation push button switch 17d is pressed. Then, the same contents as the above-mentioned display contents of the LEDs 16a and 16b are generated from the speaker 19 as voice. Since such a voice is generated, the user can easily recognize the above-mentioned display contents. As the display unit 16, a liquid crystal panel or the like may be used instead of the LEDs 16a and 16b.

本実施の形態では、中継機モード時装置1(B)では、通信部11による送受信が不能であるスリープ状態と通信部11による送受信が可能である起床状態とを繰り返す。例えば、中継機モード時装置1(B)では、45秒間のスリープ状態と15秒間の起床状態とを繰り返す。中継機モード時装置1(B)のスリープ状態時及び起床状態時と、他の中継機モード時装置1(B)のスリープ状態時及び起床状態時とはそれぞれ時刻同期している。罠用子機モード時装置1(Aa)及び見守り用子機モード時装置1(Ab)並びに親機61bは、中継機モード時装置1(B)と時刻同期しており、中継機モード時装置1(B)の起床状態時に同期して情報を送信する。 In the present embodiment, the device 1 (B) in the repeater mode repeats a sleep state in which transmission / reception by the communication unit 11 is impossible and a wake-up state in which transmission / reception is possible by the communication unit 11. For example, in the repeater mode device 1 (B), a sleep state for 45 seconds and a wake-up state for 15 seconds are repeated. The time is synchronized between the sleep state and the wake-up state of the repeater mode device 1 (B) and the sleep state and the wake-up state of the other repeater mode devices 1 (B). The trap slave unit mode device 1 (Aa), the watching slave unit mode device 1 (Ab), and the master unit 61b are time-synchronized with the repeater mode device 1 (B), and are time-synchronized with the repeater mode device. Information is transmitted in synchronization with the wake-up state of 1 (B).

図4に示すシステム200は、罠100に対する動物の捕獲を監視する捕獲監視システム、及び、見守り対象者の各時刻ごとの位置情報と救難が発せられた否かを監視する見守りシステムの両方を含んだものとなっている。 The system 200 shown in FIG. 4 includes both a capture monitoring system that monitors the capture of animals against the trap 100, and a monitoring system that monitors the position information of the monitoring target person at each time and whether or not rescue has been issued. It has become a thing.

図4に示すシステム200は、罠用子機モード時装置1(Aa)と、見守り用子機モード時装置1(Ab)と、中継機モード時装置1(B)と、サーバ41と、ユーザ端末としての携帯端末(本実施の形態では、携帯情報端末としてのスマートフォン)51〜54と、ユーザ端末としてのパーソナルコンピュータ55と、管理用端末としてのパーソナルコンピュータ56と、を備えている。 The system 200 shown in FIG. 4 includes a trap handset mode device 1 (Aa), a watching handset mode device 1 (Ab), a repeater mode device 1 (B), a server 41, and a user. It includes a mobile terminal as a terminal (in this embodiment, a smartphone as a mobile information terminal) 51 to 54, a personal computer 55 as a user terminal, and a personal computer 56 as a management terminal.

それらの間が、携帯端末51〜54用の基地局61a、及び、情報収集用装置1用の基地局となる親機61b、並びに、インターネット等を含むネットワーク61を介して、接続されるようになっている。携帯端末51〜54と基地局61aとの間で携帯電話事業者による通常の携帯端末用無線通信が行われ、携帯端末51〜54とサーバ41との間が、基地局61aを経由したネットワーク61を介して接続されるようになっている。本実施の形態では、情報収集用装置1のみならず親機61bもLPWA用として構成され、親機61bと罠用子機モード時装置1(Aa)、見守り用子機モード時装置1(Ab)及び中継機モード時装置1(B)との間でもLPWAによる通信が行われ、罠用子機モード時装置1(Aa)及び見守り用子機モード時装置1(Ab)とサーバ41との間が、親機61bを経由したネットワーク51を介して接続されるようになっている。LPWAでは、回線コストが低い、送受信間の距離を長距離にすることができる、子機の消費電力を著しく低減できるためバッテリの持ちが非常に良いなどの利点が得られるため、情報収集用装置1及び親機61bはLPWA(Low Power, Wide Area)用として構成することが好ましい。もっとも、本発明ではこれに限らない。親機51bの数は複数でもよいし1つでもよい。また、パーソナルコンピュータ55,56とサーバ41との間が、ネットワーク61を介して接続されるようになっている。 They are connected via a base station 61a for mobile terminals 51 to 54, a master unit 61b as a base station for the information collecting device 1, and a network 61 including the Internet and the like. It has become. Normal wireless communication for mobile terminals is performed by the mobile phone carrier between the mobile terminals 51 to 54 and the base station 61a, and the network 61 between the mobile terminals 51 to 54 and the server 41 via the base station 61a. It is designed to be connected via. In the present embodiment, not only the information collecting device 1 but also the master unit 61b is configured for LPWA, and the master unit 61b, the trap slave unit mode device 1 (Aa), and the watching slave unit mode device 1 (Ab) are configured. ) And the repeater mode device 1 (B) are also communicated by LPWA, and the trap slave device mode device 1 (Aa), the watching slave device mode device 1 (Ab), and the server 41 are used. The space is connected via the network 51 via the master unit 61b. LPWA is an information gathering device because it has advantages such as low line cost, long distance between transmission and reception, and extremely good battery life because the power consumption of the slave unit can be significantly reduced. 1 and the master unit 61b are preferably configured for LPWA (Low Power, Wide Area). However, the present invention is not limited to this. The number of the master units 51b may be a plurality or one. Further, the personal computers 55 and 56 and the server 41 are connected via the network 61.

図5は、図4中のサーバ41を示す概略ブロック図である。サーバ41は、コンピュータで構成され、CPU42と、ROM43と、RAM44と、ハードディスク等の記憶装置45と、ネットワーク61等と接続するための通信インターフェース46と、これらを相互に接続するバス47とを備えている。記憶装置45には、所定のプログラムが予めインストールされており、当該プログラムを読み込んで実行することによって、前記CPU42等により後に説明する機能等が実現されるようになっている。 FIG. 5 is a schematic block diagram showing the server 41 in FIG. The server 41 is composed of a computer, and includes a CPU 42, a ROM 43, a RAM 44, a storage device 45 such as a hard disk, a communication interface 46 for connecting to a network 61 and the like, and a bus 47 connecting these to each other. ing. A predetermined program is installed in the storage device 45 in advance, and by reading and executing the program, the functions described later by the CPU 42 and the like are realized.

本実施の形態では、罠用子機モード時装置1(Aa)と親機61bとの間、罠用子機モード時装置1(Aa)と中継機モード時装置1(B)との間、中継機モード時装置1(B)と他の中継機モード時装置1(B)との間、見守り用子機モード時装置1(Ab)と親機61bとの間、及び、見守り用子機モード時装置1(Ab)と中継機モード時装置1(B)との間は、ユニキャストモードで双方向通信されるようになっている。 In the present embodiment, between the trap slave unit mode device 1 (Aa) and the master unit 61b, and between the trap slave unit mode device 1 (Aa) and the repeater mode device 1 (B). Between the repeater mode device 1 (B) and another repeater mode device 1 (B), between the watching slave unit mode device 1 (Ab) and the master unit 61b, and the watching slave unit. Bidirectional communication is performed between the mode device 1 (Ab) and the repeater mode device 1 (B) in the unicast mode.

罠用子機モード時装置1(Aa)では、電源用スライドスイッチ17aにより電源が投入されると、GPS受信機15によりGPS信号が受信され現在時刻が修正された後に、送信先を特定せずに親機61b及び中継機モード時装置1(B)に接続要求を送信する。当該罠用子機モード時装置1(Aa)は、この接続要求に応答して接続応答が返信されて来た親機61b又は中継機モード時装置1(B)のうち最も受信電波強度の高い装置を、自身の送信の相手先として決定する。設置者は、表示部16で受信電波強度を確認することで、送信の相手先が適切に決定できたか否かを知ることができ、送信の相手先が適切に決定できない場合は、中継機モード時装置1(B)を適宜増設する。 In the trap slave unit mode device 1 (Aa), when the power is turned on by the power slide switch 17a, the GPS signal is received by the GPS receiver 15 and the current time is corrected, and then the destination is not specified. A connection request is transmitted to the master unit 61b and the repeater mode device 1 (B). The trap slave unit mode device 1 (Aa) has the highest received radio field strength among the master unit 61b or the repeater mode device 1 (B) to which a connection response has been returned in response to this connection request. Determines the device as the destination for its transmission. By checking the received signal strength on the display unit 16, the installer can know whether or not the transmission destination has been appropriately determined, and if the transmission destination cannot be appropriately determined, the repeater mode The time device 1 (B) is added as appropriate.

同様に、中継機モード時装置1(B)では、電源用スライドスイッチ17aにより電源が投入されると、GPS受信機15によりGPS信号が受信され現在時刻が修正された後に、送信先を特定せずに親機61b及び他の中継機モード時装置1(B)に接続要求を送信する。当該中継機モード時装置1(B)は、この接続要求に応答して接続応答が返信されて来た親機61b又は中継機モード時装置1(B)のうち最も受信電波強度の高い装置を、自身の送信の相手先として決定する。設置者は、表示部16で受信電波強度を確認することで、送信の相手先が適切に決定できたか否かを知ることができ、送信の相手先が適切に決定できない場合は、中継機モード時装置1(B)を適宜増設する。 Similarly, in the repeater mode device 1 (B), when the power is turned on by the power slide switch 17a, the GPS signal is received by the GPS receiver 15 and the current time is corrected, and then the destination is specified. Instead, the connection request is transmitted to the master unit 61b and the other repeater mode device 1 (B). The repeater mode device 1 (B) is the device with the highest received radio field strength among the master unit 61b or the repeater mode device 1 (B) to which the connection response is returned in response to the connection request. , Determine as the recipient of your own transmission. By checking the received signal strength on the display unit 16, the installer can know whether or not the transmission destination has been appropriately determined, and if the transmission destination cannot be appropriately determined, the repeater mode The time device 1 (B) is added as appropriate.

このような送信の相手先の決定を、上流側(親機61b側)から行うことで、例えば図4に示すように各装置の送信の相手先を決定される。このように決定された送信の相手先は、後述するリルートが行われるまで変更されない。 By determining the transmission destination in this way from the upstream side (master unit 61b side), the transmission destination of each device is determined, for example, as shown in FIG. The transmission destination determined in this way is not changed until the reroute described later is performed.

罠用子機モード時装置1(Aa)では、電源投入に応じて1回だけ、当該情報収集用装置1の識別ID及び罠用子機モード時である旨の情報と関連づけてGPS受信機15が受信した位置情報を、サーバ41宛てに送信する。 In the trap slave unit mode device 1 (Aa), the GPS receiver 15 is associated with the identification ID of the information collection device 1 and the information indicating that it is in the trap slave unit mode only once when the power is turned on. Sends the received location information to the server 41.

また、罠用子機モード時装置1(Aa)では、当該情報収集用装置1の識別ID及び罠用子機モード時である旨の情報と関連づけて所定種類の情報(例えば、バッテリ残量及び上流側の装置からの受信電波強度)を、定期的(例えば、24時間ごと)にサーバ41宛てに送信する。サーバ41は、この情報を受けることで、当該情報収集用装置1が生存している(バッテリ切れや故障等により動作不能になっていない)ことを確認することができる。なお、必要に応じて、前記所定種類の情報には、GPS受信機15が受信した位置情報を含めてもよい。 Further, in the trap slave unit mode device 1 (Aa), a predetermined type of information (for example, the remaining battery level and the remaining amount of the battery) is associated with the identification ID of the information collecting device 1 and the information indicating that the trap slave unit mode is in use. The received radio wave strength from the device on the upstream side) is periodically (for example, every 24 hours) transmitted to the server 41. By receiving this information, the server 41 can confirm that the information collecting device 1 is alive (not inoperable due to a dead battery, a failure, or the like). If necessary, the predetermined type of information may include the position information received by the GPS receiver 15.

さらに、罠用子機モード時装置1(Aa)では、制御部20が磁気センサ12の信号に基づいて捕獲検知したものと判定したときに、当該情報収集用装置1の識別ID及び罠用子機モード時である旨の情報と関連づけて、対応する罠100に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報と捕獲時刻(捕獲が検知された時刻)を、サーバ41宛てに送信する。 Further, in the trap slave unit mode device 1 (Aa), when the control unit 20 determines that the capture is detected based on the signal of the magnetic sensor 12, the identification ID of the information collection device 1 and the trap slave are used. The capture detection information indicating that the animal was captured in the corresponding trap 100 and the capture time (the time when the capture was detected) are transmitted to the server 41 in association with the information indicating that the machine mode is in use. do.

罠用子機モード時装置1(Aa)では、このような情報の送信時とそれに応答した直近の上位の装置から送信されて来たACKの受信時以外は、基本的に、通信部11による送受信が不能であるスリープ状態となる。 In the trap slave unit mode device 1 (Aa), basically, the communication unit 11 is used except for the time of transmitting such information and the time of receiving the ACK transmitted from the nearest higher-level device in response to the transmission. It goes into a sleep state where transmission and reception are impossible.

本実施の形態では、中継機モード時装置1(B)及び親機61bは、直近の下位の装置から送信されてきた情報を受信した場合には、これに応答して当該直近の下位の装置にACKを返信する。 In the present embodiment, when the repeater mode device 1 (B) and the master unit 61b receive the information transmitted from the nearest lower device, the device 1 (B) and the master unit 61b respond to the information transmitted from the nearest lower device. ACK is returned to.

本実施の形態では、罠用子機モード時装置1(Aa)は、情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するリトライを行う。前記ACKを受け取った場合には、再送信されない。 In the present embodiment, if the device 1 (Aa) in the trap slave unit mode does not receive the ACK for the information after transmitting the information, the device 1 (Aa) retransmits the information to the same destination under predetermined conditions. Retry. If the ACK is received, it will not be retransmitted.

また、罠用子機モード時装置1(Aa)は、情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信するリルートを行い、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信する。前記情報を送信する相手先の再決定は、電源投入時の送信相手先決定と同様に行う。罠用子機モード時装置1(Aa)は、リルート後にACKを受け取った場合には、それ以降の当該罠用子機モード時装置1(Aa)の送信の相手先は、再決定後の相手先とする。 Further, if the device 1 (Aa) in the trap slave unit mode does not receive the ACK for the information after transmitting the information, the device 1 (Aa) redetermines the destination to which the information is transmitted under predetermined conditions, and the above-mentioned If the information is rerouted to be transmitted to the re-determined destination, and after the information is transmitted to the re-determined destination and the ACK is not received from the re-determined destination, the information is described under predetermined conditions. Is retransmitted to the other party before the re-decision. The redetermination of the transmission destination to transmit the information is performed in the same manner as the transmission destination determination at the time of turning on the power. When the trap slave unit mode device 1 (Aa) receives an ACK after rerouting, the subsequent transmission destination of the trap slave unit mode device 1 (Aa) is the partner after the redetermination. First.

本実施の形態では、罠用子機モード時装置1(Aa)では、同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、1回目の送信時から1時間経過後の時点までの1回目の送信時からの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から6時間経過時点以降の24時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われる。 In the present embodiment, in the trap slave unit mode device 1 (Aa), regarding the number of transmissions of the same information to the initial destination, the first transmission from the time of the first transmission to the time after one hour has elapsed. The number of transmissions converted per 24 hours of the period from time was converted per 24 hours of the period from the time after 1 hour from the first transmission to the time after 6 hours from the first transmission. The number of transmissions, which is larger than the number of transmissions and is converted per 24 hours during the period from the time after 1 hour from the first transmission to the time after 6 hours from the first transmission, is the first. The same information is retransmitted so as to be larger than the number of transmissions converted per 24 hours after the lapse of 6 hours from the time of transmission.

具体的には、本実施の形態では、罠用子機モード時装置1(Aa)は、リトライ及びリルートを図6に示すように行う。図6は、罠用子機モード時装置1(Aa)のリトライ及びリルートのタイミングの一例を模式的に示すタイミングチャートである。 Specifically, in the present embodiment, the trap slave unit mode device 1 (Aa) performs retry and reroute as shown in FIG. FIG. 6 is a timing chart schematically showing an example of the timing of retry and reroute of the device 1 (Aa) in the trap slave unit mode.

図6の左側の時間軸の0時は、罠用子機モード時装置1(Aa)がある情報を最初に(1回目)に送信した時点を示している。中に1回目を記載した白長丸は、当該情報を1回目に現在決定されている送信先に送信することを意味している。中にn回目(nは2以上の整数)を記載した白長丸は、基本的にその位置の時点で、当該情報を1回目と同じ送信先(当初の送信先)に○回目に送信するリトライを行うことを意味している。中に「リルート」を記載した黒長丸は、基本的にその位置の時点で、送信先を再決定して当該情報を前記再決定した送信先に送信するリルートを行うことを意味している。図6は、1回目の送信や2回目以降のリトライやいずれのリルートに対してもACKが返信されて来ない状況を示している。情報送信に応答して所定期間内に受け取った場合には、それ以降のリトライやリルートは行われない。 The time axis on the left side of FIG. 6 at 0 o'clock indicates the time when the device 1 (Aa) in the trap slave unit mode first transmits information (first time). The white oval circle in which the first time is described means that the information is transmitted to the currently determined destination for the first time. The white oval circle in which the nth time (n is an integer of 2 or more) is described is basically transmitted to the same destination (original destination) as the first time at the time of the position in the ○ th time. It means to retry. The black oval circle with "reroute" described in it basically means that at that position, the destination is re-determined and the information is transmitted to the re-determined destination. .. FIG. 6 shows a situation in which ACK is not returned for the first transmission, the second and subsequent retries, and any of the reroutes. If the information is received within a predetermined period in response to the transmission, no further retries or reroutes are performed.

図6に示す例では、当該情報の1回目の送信に応答して所定時間内にACKを受け取らない場合は、直ちに当該情報の当初の送信先への2回目の送信を行う。当該情報の2回目の送信に応答して所定時間内にACKを受け取らない場合は、直ちに当該情報の当初の送信先への3回目の送信を行う。このように、即時のリトライを2回行うので、混線などで一時的に送信できない場合には、送信可能となるまでの時間が短いことが考えられることから、早期に当該情報の送信を完了することができる可能性が高まる。 In the example shown in FIG. 6, if the ACK is not received within a predetermined time in response to the first transmission of the information, the information is immediately transmitted to the original destination for the second time. If the ACK is not received within the predetermined time in response to the second transmission of the information, the information is immediately transmitted to the original destination for the third time. In this way, since immediate retries are performed twice, if transmission is temporarily impossible due to crosstalk, etc., it is possible that the time until transmission becomes possible is short, so transmission of the information is completed early. The chances of being able to do it increase.

図6に示す例では、4回目から9回目までの送信は、リトライ2回含め3回目までの送信で情報が到達しなかった場合に行われるので、天候悪化などの環境が悪くなって電波が届かない状況が考えられるので、4回目から9回目までの送信によって1時間置きにリトライを6回行っている。 In the example shown in FIG. 6, the 4th to 9th transmissions are performed when the information is not reached in the 3rd transmission including 2 retries, so that the environment such as bad weather deteriorates and the radio wave is transmitted. Since it is possible that the information cannot be reached, the 4th to 9th transmissions are retried 6 times every hour.

図6に示す例では、10回目から12回目までの当初の送信先への送信は、天候条件などがなかなか回復しないことが考えられるので、更に時間を空けてバッテリの消費を抑えつつ再送の必要があることから、6時間置きにリトライを3回行っている。10回目の送信に応答して所定時間内にACKを受け取らない場合は、直ちにリルートを行う。このリルートに応答して所定時間内にACKを受け取らない場合は、11回目の当初の送信先への送信を行う。11回目の送信に応答して所定時間内にACKを受け取らない場合は、直ちにリルートを行う。このリルートに応答して所定時間内にACKを受け取らない場合は、12回目の当初の送信先への送信を行う。12回目の送信に応答して所定時間内にACKを受け取らない場合は、直ちにリルートを行う。このリルートに応答して所定時間内にACKを受け取らない場合は、13回目の当初の送信先への送信を行う。 In the example shown in FIG. 6, it is possible that the 10th to 12th transmissions to the initial destination will not recover easily due to weather conditions, etc., so it is necessary to take more time to retransmit while reducing battery consumption. Because of this, we are retrying 3 times every 6 hours. If the ACK is not received within the specified time in response to the 10th transmission, the reroute is performed immediately. If the ACK is not received within the predetermined time in response to this reroute, the 11th transmission to the original destination is performed. If the ACK is not received within the specified time in response to the 11th transmission, the reroute is performed immediately. If the ACK is not received within the predetermined time in response to this reroute, the 12th transmission to the original destination is performed. If the ACK is not received within the specified time in response to the 12th transmission, the reroute is performed immediately. If the ACK is not received within the predetermined time in response to this reroute, the 13th transmission to the original destination is performed.

図6に示す例では、13回目以降の当初の送信先への送信は、24時間置きに行う。13回目以降の当初の送信先への送信に応答して所定時間にACKを受け取らない場合は、直ちにリルートを行う。これにより、バッテリの消費をより抑えつつ天候変化の影響をより低減することができる In the example shown in FIG. 6, transmission to the initial destination after the 13th time is performed every 24 hours. If the ACK is not received in the predetermined time in response to the transmission to the original destination after the 13th time, the reroute is performed immediately. This makes it possible to further reduce the effects of weather changes while further reducing battery consumption.

なお、本発明では、リトライやリルートのタイミングは前述した例に限られるものではなく、また、リトライ及びリルートの一方又は両方は必ずしも行わなくてもよい。 In the present invention, the timing of retry and reroute is not limited to the above-mentioned example, and one or both of retry and reroute may not necessarily be performed.

本実施の形態では、サーバ41は、罠用子機モード時装置1(Aa)から送信された捕獲検知情報を受け取ると、その情報を、当該罠用子機モード時装置1(Aa)に予め関連づけられたユーザー端末にメール等で通知する。これにより、罠100の見回りの労力が軽減され、罠100に捕獲された野生動物を早期に回収することが可能となる。 In the present embodiment, when the server 41 receives the capture detection information transmitted from the trap slave unit mode device 1 (Aa), the server 41 transfers the information to the trap slave unit mode device 1 (Aa) in advance. Notify the associated user terminal by e-mail or the like. As a result, the labor of patrol of the trap 100 is reduced, and the wild animals captured by the trap 100 can be recovered at an early stage.

本実施の形態では、中継機モード時装置1(B)も、罠用子機モード時装置1(Aa)と同様に、リトライ及びリルートを行う。 In the present embodiment, the repeater mode device 1 (B) also performs retry and reroute in the same manner as the trap slave device mode device 1 (Aa).

また、中継機モード時装置1(B)では、当該情報収集用装置1の識別ID及び中継機モード時である旨の情報と関連づけて所定種類の情報(例えば、バッテリ残量及び上流側の装置からの受信電波強度)を、定期的(例えば、24時間ごと)にサーバ41宛てに送信する。サーバ41は、この情報を受けることで、当該情報収集用装置1が生存している(バッテリ切れや故障等により動作不能になっていない)ことを確認することができる。なお、必要に応じて、前記所定種類の情報には、GPS受信機15が受信した位置情報を含めてもよい。 Further, in the repeater mode device 1 (B), a predetermined type of information (for example, the remaining battery level and the device on the upstream side) is associated with the identification ID of the information collecting device 1 and the information indicating that the repeater mode is set. (Received radio wave strength from) is transmitted to the server 41 at regular intervals (for example, every 24 hours). By receiving this information, the server 41 can confirm that the information collecting device 1 is alive (not inoperable due to a dead battery, a failure, or the like). If necessary, the predetermined type of information may include the position information received by the GPS receiver 15.

本実施の形態では、見守り用子機モード時装置1(Ab)は、比較的短い時間間隔で(例えば、10分毎に)、GPS受信機15からその時点での位置情報を取得してその位置情報を得た時刻情報を、当該情報収集用装置1の識別ID及び見守り用子機動作モード時である旨の情報と関連づけて、サーバ41宛てに送信する。 In the present embodiment, the watching slave unit mode device 1 (Ab) acquires the position information at that time from the GPS receiver 15 at a relatively short time interval (for example, every 10 minutes). The time information obtained from the position information is transmitted to the server 41 in association with the identification ID of the information collecting device 1 and the information indicating that the watching slave unit is in the operation mode.

また、見守り用子機モード時装置1(Ab)では、制御部20が磁気センサ12の信号に基づいて救難時であると判定したときに、当該情報収集用装置1の識別ID及び見守り用子機動作モード時である旨の情報と関連づけて、当該見守り用子機モード時装置1(Ab)を携帯している見守り対象者から救難情報(SOS情報)が発せられた旨の情報とその時刻情報を、サーバ41宛てに送信する。 Further, in the watching slave unit mode device 1 (Ab), when the control unit 20 determines that it is a rescue time based on the signal of the magnetic sensor 12, the identification ID of the information collecting device 1 and the watching child Information to the effect that rescue information (SOS information) was issued from the monitoring target person carrying the monitoring slave unit mode device 1 (Ab) and its time in relation to the information indicating that the machine is in operation mode. The information is transmitted to the server 41.

見守り用子機モード時装置1(Ab)においても、必要に応じて、適宜リトライ及びリルートを行ってもよい。 The monitoring slave unit mode device 1 (Ab) may also be retried and rerouted as appropriate, if necessary.

本実施の形態では、サーバ41は、見守り用子機モード時装置1(Ab)から送信された位置情報及びその時刻情報、並びに、救難情報及びその時刻情報を、予め登録されているユーザ(見守り者)のパーソナルコンピュータ55へ配信する。したがって、見守り者は、見守り対象者の移動状況を把握することで見守り対象者を見守ることができ、救難時にも早急に対処することができる。 In the present embodiment, the server 41 is a user (watching watch) in which the position information and the time information transmitted from the watching slave unit mode device 1 (Ab), and the rescue information and the time information are registered in advance. To the personal computer 55 of the person). Therefore, the watcher can watch over the watcher by grasping the movement status of the watcher, and can immediately deal with the rescue.

本実施の形態による情報収集用装置1は、切替用スライドスイッチ17bで切り替えることで、子機として用いることができる罠用子機モード時装置1(Aa)及び見守り用子機モード時装置1(Ab)にすることも、中継機として用いることができる中継機モード時装置1(B)にすることもできる。したがって、本実施の形態によれば、無線通信の中継を可能としつつ、子機と中継機とを別々に構成しそれぞれの数を別々に調整・管理する場合に比べて、子機にも中継機にもなり得る情報収集用装置1の数のみを調整・管理すればよいので、使用者にとっても製造者にとってもその調整・管理が容易となり、その手数やコストを低減することができる。 The information collecting device 1 according to the present embodiment can be used as a slave unit by switching with the switching slide switch 17b, and can be used as a slave unit mode device 1 (Aa) and a watching slave unit mode device 1 (Aa). It can be set to Ab) or the device 1 (B) in the repeater mode that can be used as a repeater. Therefore, according to the present embodiment, while enabling relay of wireless communication, relay to the slave unit as compared with the case where the slave unit and the repeater are separately configured and the respective numbers are adjusted and managed separately. Since it is only necessary to adjust and manage the number of information collecting devices 1 that can be a machine, the adjustment and management can be facilitated for both the user and the manufacturer, and the labor and cost can be reduced.

本実施の形態では、中継機モード時装置1(B)では、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返すので、スリープ状態にせずに起床状態が継続される場合に比べて、消費電力を低減することができる。そして、本実施の形態では、罠用子機モード時装置1(Aa)及び見守り用子機モード時装置1(Ab)は、中継機モード時装置1(B)の起床状態時に同期して情報を送信するので、支障を来すことなく適切に情報を送信することができる。 In the present embodiment, the device 1 (B) in the repeater mode repeats a sleep state in which transmission / reception is impossible and a wake-up state in which transmission / reception is possible. In comparison, power consumption can be reduced. Then, in the present embodiment, the trap slave unit mode device 1 (Aa) and the watching slave unit mode device 1 (Ab) are synchronized with the information when the repeater mode device 1 (B) is awake. Is transmitted, so that information can be appropriately transmitted without causing any trouble.

また、本実施の形態による情報収集用装置1は、選択用スライドスイッチ17cで選択することで、罠用子機モード時装置1(Aa)にすることも、見守り用子機モード時装置1(Ab)にすることもできる。したがって、本実施の形態による情報収集用装置1の多様な使用が可能となったり、罠用子機及び見守り用子機をそれぞれ別に用意する場合に比べて、使用者にとっても製造者にとっても装置の数の調整・管理が容易になったりする。 Further, the information collecting device 1 according to the present embodiment can be set to the trap slave unit mode device 1 (Aa) by selecting it with the selection slide switch 17c, or the watching slave unit mode device 1 (Aa). It can also be Ab). Therefore, as compared with the case where the information collecting device 1 can be used in various ways according to the present embodiment, and the trap slave unit and the watching slave unit are separately prepared, the apparatus is for both the user and the manufacturer. It becomes easier to adjust and manage the number of.

本実施の形態によれば、罠用子機モード時装置1(Aa)及び中継機モード時装置1(B)は、ACKの返信を受けるので、ACKを受信したか否かによって情報を送信先に送信できたか否かを確認することができ、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するので、同じ情報の送信回数を極力少なくしつつ当該情報をより確実に送信先に到達させることができる。したがって、本実施の形態によれば、消費電力を低減しつつ情報をより確実に送信先に到達させることができる。 According to the present embodiment, since the device 1 (Aa) in the trap slave unit mode and the device 1 (B) in the repeater mode receive the reply of ACK, the information is transmitted depending on whether or not the ACK is received. If the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the information is retransmitted to the same destination under predetermined conditions, so that the same information can be confirmed. It is possible to more reliably reach the destination while reducing the number of transmissions as much as possible. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to more reliably reach the transmission destination while reducing the power consumption.

また、本実施の形態によれば、罠用子機モード時装置1(Aa)及び中継機モード時装置1(B)は、情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するので、情報をより確実に送信先に到達させることができる。 Further, according to the present embodiment, if the trap slave unit mode device 1 (Aa) and the repeater mode device 1 (B) do not receive the ACK for the information after transmitting the information, it is predetermined. Under the conditions of, the destination to which the information is transmitted is redetermined, the information is transmitted to the redetermined destination, the information is transmitted to the redetermined destination, and then the redetermined destination is used. If the ACK is not received, the information is retransmitted to the destination before the redetermination under predetermined conditions, so that the information can be more reliably reached to the destination.

以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these embodiments.

例えば、本発明では、図4において、罠用子機モード時装置1(Aa)を、これと同等の機能をもつ罠用子機に置き換え、中継機モード時装置1(B)を、これと同等の機能をもつ中継機に置き換えてもよい。 For example, in the present invention, in FIG. 4, the trap slave unit mode device 1 (Aa) is replaced with a trap slave unit having the same function as this, and the repeater mode device 1 (B) is replaced with this. It may be replaced with a repeater having the same function.

また、本発明では、前記罠用子機モード、前記見守り用子機動作モード及び前記中継機モードのうちのいずれか2つのモードのみを持つようにしてもよい。 Further, in the present invention, only one of the two modes of the trap slave unit mode, the watching slave unit operation mode, and the repeater mode may be provided.

本発明による情報収集用装置は、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられるものであるが、前記1つ以上のセンサは温度センサを含み、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報は、温度情報、及び、当該温度が上限閾値を超えるかあるいは下限閾値を下回った場合の警報情報を含んでもよい。また、本発明による情報収集用装置は、前記1つ以上のセンサは湿度センサを含み、1つ以上のセンサからの信号に基づく情報は、湿度情報、及び、当該湿度が上限閾値を超えるかあるいは下限閾値を下回った場合の警報情報を含んでもよい。 The information collecting device according to the present invention is used to collect information based on signals from one or more sensors by using wireless communication, and the one or more sensors include a temperature sensor. The information based on the signals from one or more sensors may include temperature information and alarm information when the temperature exceeds or falls below the upper limit threshold. Further, in the information collecting device according to the present invention, the one or more sensors include a humidity sensor, and the information based on the signal from the one or more sensors is the humidity information and the humidity exceeds the upper limit threshold value. It may include alarm information when the lower limit is exceeded.

1 情報収集用装置
1(Aa) 罠用子機モード時の情報収集用装置(罠用子機モード時装置)
1(Ab) 見守り用子機モード時の情報収集用装置(見守り用子機モード時装置)
1(B)中継機モード時の情報収集用装置(中継機モード時装置)
11 通信部
12 磁気センサ
17b 切替用スライドスイッチ
20 制御部
100 罠
1 Information collection device 1 (Aa) Information collection device in the trap slave unit mode (device in the trap slave unit mode)
1 (Ab) Information gathering device in watching handset mode (device in watching handset mode)
1 (B) Information gathering device in repeater mode (device in repeater mode)
11 Communication unit 12 Magnetic sensor 17b Slide switch for switching 20 Control unit 100 Trap

Claims (22)

1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
子機として機能する第1の動作モードと中継機として機能する第2の動作モードとを有し、
前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、
前記第1の動作モードにおいて、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、
前記第2の動作モードにおいて、前記第1の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信
前記第1の動作モードは、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを含み、
前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、
前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
It has a first operation mode that functions as a slave unit and a second operation mode that functions as a repeater.
A switching unit for selectively switching between the first operation mode and the second operation mode is provided.
In the first operation mode, the information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the master unit of the wireless communication or another device operating in the same manner as the second operation mode.
In the second operation mode, the information received from another device that operates in the same manner as the first operation mode, or the information received from another device that operates in the same manner as the second operation mode is described. Sending to the master unit of wireless communication or another device that operates in the same manner as the second operation mode,
The first operation mode is the transmission timing of at least a part of the information based on the signal from the one or more sensors and at least a part of the information based on the signal from the one or more sensors. Includes multiple modes of operation, at least partially different from each other,
A selection unit for selecting one type of operation mode among the plurality of types of operation modes is provided.
The plurality of types of operation modes include an operation mode for transmitting capture detection information indicating that an animal has been captured in a trap, and an operation mode for transmitting position information and rescue information of the information collecting device. include,
An information gathering device characterized by this.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
子機として機能する第1の動作モードと中継機として機能する第2の動作モードとを有し、It has a first operation mode that functions as a slave unit and a second operation mode that functions as a repeater.
前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、A switching unit for selectively switching between the first operation mode and the second operation mode is provided.
前記第1の動作モードにおいて、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、In the first operation mode, the information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the master unit of the wireless communication or another device operating in the same manner as the second operation mode.
前記第2の動作モードにおいて、前記第1の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、In the second operation mode, the information received from another device that operates in the same manner as the first operation mode, or the information received from another device that operates in the same manner as the second operation mode is described. Sending to the master unit of wireless communication or another device that operates in the same manner as the second operation mode,
前記第1及び第2の動作モードにおいて、所定種類の情報を定期的に送信し、In the first and second operation modes, a predetermined kind of information is periodically transmitted, and the information is transmitted.
前記所定種類の情報は、当該情報収集用装置のバッテリ残量又は当該情報収集用装置の上流側の装置からの受信電波強度を含む、The predetermined type of information includes the remaining battery level of the information collecting device or the radio wave intensity received from the device upstream of the information collecting device.
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
子機として機能する第1の動作モードと中継機として機能する第2の動作モードとを有し、It has a first operation mode that functions as a slave unit and a second operation mode that functions as a repeater.
前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、A switching unit for selectively switching between the first operation mode and the second operation mode is provided.
前記第1の動作モードにおいて、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、In the first operation mode, the information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the master unit of the wireless communication or another device operating in the same manner as the second operation mode.
前記第2の動作モードにおいて、前記第1の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、In the second operation mode, the information received from another device that operates in the same manner as the first operation mode, or the information received from another device that operates in the same manner as the second operation mode is described. Sending to the master unit of wireless communication or another device that operates in the same manner as the second operation mode,
前記第1及び第2の動作モードにおいて情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してACKを返信するようになっており、The destination to which the information is transmitted in the first and second operation modes is adapted to return an ACK in response to receiving the information.
前記第1及び第2の動作モードにおいて、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信する、In the first and second operation modes, if the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the information is retransmitted to the same destination under predetermined conditions.
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
前記第1及び第2の動作モードにおいて情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してACKを返信するようになっており、
前記第1及び第2の動作モードにおいて、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、
前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信する、
ことを特徴とする請求項記載の情報収集用装置。
The destination to which the information is transmitted in the first and second operation modes is adapted to return an ACK in response to receiving the information.
In the first and second operation modes, if the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the destination to which the information is transmitted is redetermined under predetermined conditions, and the information is transmitted to the information. Send to the re-determined destination,
If the ACK is not received from the redetermined partner after transmitting the information to the redetermined partner, the information is retransmitted to the partner before the redetermination under predetermined conditions.
The information collecting device according to claim 3 , wherein the device is characterized by the above.
同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、1回目の送信時から1時間経過後の時点までの1回目の送信時からの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から6時間経過時点以降の24時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われる、ことを特徴とする請求項又は記載の情報収集用装置。 Regarding the number of transmissions of the same information to the initial destination, the number of transmissions converted per 24 hours from the time of the first transmission from the time of the first transmission to the time after one hour has elapsed is the number of transmissions of the first transmission. More than the number of transmissions converted per 24 hours in the period from the time after 1 hour from the time to the time after the first transmission to the time after 6 hours, and 1 hour after the first transmission The number of transmissions converted per 24 hours during the period from the time of the first transmission to the time after 6 hours has elapsed is higher than the number of transmissions converted per 24 hours after the time of the first transmission and after 6 hours have passed. The information collecting device according to claim 3 or 4 , wherein the same information is retransmitted so as to increase the number. 前記第2の動作モードにおいて、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、In the second operation mode, a sleep state in which transmission / reception is impossible and a wake-up state in which transmission / reception is possible are repeated.
前記第1の動作モードにおいて、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置へ情報を送信するときに、当該他の装置の起床状態時に同期して情報を送信する、In the first operation mode, when information is transmitted to another device that operates in the same manner as the second operation mode, the information is transmitted in synchronization with the wake-up state of the other device.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の情報収集用装置。The information collecting device according to any one of claims 1 to 5.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
前記無線通信の子機として機能し、It functions as a slave unit for the wireless communication and
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、The information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the wireless communication repeater.
前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、The repeater repeats a sleep state in which transmission / reception is impossible and a wake-up state in which transmission / reception is possible.
前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信し、When transmitting information to the repeater, the information is transmitted in synchronization with the wake-up state of the repeater.
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、At least a part of the transmission timing of the information based on the signal from the one or more sensors and the transmission timing of at least a part of the information based on the signal from the one or more sensors are different from each other. Has multiple types of operation modes,
前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、A selection unit for selecting one type of operation mode among the plurality of types of operation modes is provided.
前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含む、The plurality of types of operation modes include an operation mode for transmitting capture detection information indicating that an animal has been captured in a trap, and an operation mode for transmitting position information and rescue information of the information collecting device. include,
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
前記無線通信の子機として機能し、It functions as a slave unit for the wireless communication and
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、The information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the master unit of the wireless communication or the repeater of the wireless communication.
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、At least a part of the transmission timing of the information based on the signal from the one or more sensors and the transmission timing of at least a part of the information based on the signal from the one or more sensors are different from each other. Has multiple types of operation modes,
前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、A selection unit for selecting one type of operation mode among the plurality of types of operation modes is provided.
前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含む、The plurality of types of operation modes include an operation mode for transmitting capture detection information indicating that an animal has been captured in a trap, and an operation mode for transmitting position information and rescue information of the information collecting device. include,
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
前記無線通信の子機として機能し、It functions as a slave unit for the wireless communication and
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、The information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the wireless communication repeater.
前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、The repeater repeats a sleep state in which transmission / reception is impossible and a wake-up state in which transmission / reception is possible.
前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信し、When transmitting information to the repeater, the information is transmitted in synchronization with the wake-up state of the repeater.
所定種類の情報を定期的に送信し、Sending certain types of information on a regular basis
前記所定種類の情報は、当該情報収集用装置のバッテリ残量又は当該情報収集用装置の上流側の装置からの受信電波強度を含む、The predetermined type of information includes the remaining battery level of the information collecting device or the radio wave intensity received from the device upstream of the information collecting device.
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
前記無線通信の子機として機能し、It functions as a slave unit for the wireless communication and
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、The information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the master unit of the wireless communication or the repeater of the wireless communication.
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、At least a part of the transmission timing of the information based on the signal from the one or more sensors and the transmission timing of at least a part of the information based on the signal from the one or more sensors are different from each other. Has multiple types of operation modes,
前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、A selection unit for selecting one type of operation mode among the plurality of types of operation modes is provided.
所定種類の情報を定期的に送信し、Sending certain types of information on a regular basis
前記所定種類の情報は、当該情報収集用装置のバッテリ残量又は当該情報収集用装置の上流側の装置からの受信電波強度を含む、The predetermined type of information includes the remaining battery level of the information collecting device or the radio wave intensity received from the device upstream of the information collecting device.
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
前記無線通信の子機として機能し、It functions as a slave unit for the wireless communication and
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、The information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the wireless communication repeater.
前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、The repeater repeats a sleep state in which transmission / reception is impossible and a wake-up state in which transmission / reception is possible.
前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信し、When transmitting information to the repeater, the information is transmitted in synchronization with the wake-up state of the repeater.
情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してACKを返信するようになっており、The recipient who sent the information will reply ACK in response to receiving the information.
前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信する、If the ACK for the information is not received after the information has been transmitted, the information is retransmitted to the same destination under predetermined conditions.
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
前記無線通信の子機として機能し、It functions as a slave unit for the wireless communication and
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、The information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the master unit of the wireless communication or the repeater of the wireless communication.
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、At least a part of the transmission timing of the information based on the signal from the one or more sensors and the transmission timing of at least a part of the information based on the signal from the one or more sensors are different from each other. Has multiple types of operation modes,
前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、A selection unit for selecting one type of operation mode among the plurality of types of operation modes is provided.
情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してACKを返信するようになっており、The recipient who sent the information will reply ACK in response to receiving the information.
前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信する、If the ACK for the information is not received after the information has been transmitted, the information is retransmitted to the same destination under predetermined conditions.
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してACKを返信するようになっており、
前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、
前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ACKを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信する、
ことを特徴とする請求項11又は12記載の情報収集用装置。
The recipient who sent the information will reply ACK in response to receiving the information.
If the ACK for the information is not received after the information is transmitted, the destination to which the information is transmitted is redetermined, and the information is transmitted to the redetermined destination.
If the ACK is not received from the redetermined partner after transmitting the information to the redetermined partner, the information is retransmitted to the partner before the redetermination under predetermined conditions.
The information collecting device according to claim 11 or 12 , characterized in that.
同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、1回目の送信時から1時間経過後の時点までの1回目の送信時からの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、1回目の送信時から1時間経過後の時点から1回目の送信時から6時間経過後の時点までの期間の24時間当たりに換算した送信回数は、1回目の送信時から6時間経過時点以降の24時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われる、ことを特徴とする請求項12又は13記載の情報収集用装置。 Regarding the number of transmissions of the same information to the initial destination, the number of transmissions converted per 24 hours from the time of the first transmission from the time of the first transmission to the time after one hour has elapsed is the number of transmissions of the first transmission. More than the number of transmissions converted per 24 hours in the period from the time after 1 hour from the time to the time after the first transmission to the time after 6 hours, and 1 hour after the first transmission The number of transmissions converted per 24 hours during the period from the time of the first transmission to the time after 6 hours has elapsed is higher than the number of transmissions converted per 24 hours after the time of the first transmission and after 6 hours have passed. so much, re-transmission is performed in the same said information, according to claim 12 or 13 for information collection device, wherein the. 前記1つ以上のセンサのうちの少なくとも1つのセンサを備えたことを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載の情報収集用装置。 The information collecting device according to any one of claims 1 to 14 , further comprising at least one of the one or more sensors. 前記1つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサを含み、
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、捕獲検知情報を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載の情報収集用装置。
The one or more sensors include a sensor that detects a condition in which the animal to be captured is presumed to have been captured in the trap.
The information based on signals from the one or more sensors includes capture detection information.
The information collecting device according to any one of claims 1 to 15.
前記1つ以上のセンサは、当該情報収集用装置の位置を検出する位置検出センサを含み、
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、当該情報収集用装置の位置を示す位置情報を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれかに記載の情報収集用装置。
The one or more sensors include a position detection sensor that detects the position of the information gathering device.
The information based on signals from the one or more sensors includes location information indicating the location of the information gathering device.
The information collecting device according to any one of claims 1 to 16.
前記1つ以上のセンサは、救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサを含み、
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、救難情報を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至17のいずれかに記載の情報収集用装置。
The one or more sensors include sensors that detect user operations performed during rescue.
The information based on signals from the one or more sensors includes rescue information.
The information collecting device according to any one of claims 1 to 17, wherein the device is characterized by the above.
前記1つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する1つのセンサを含むことを特徴とする請求項1乃至18のいずれかに記載の情報収集用装置。 The one or more sensors include one sensor that combines a sensor that detects a state in which an animal to be captured is presumed to have been captured in a trap and a sensor that detects a user's operation performed at the time of rescue. The information collecting device according to any one of claims 1 to 18. 1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
子機として機能する第1の動作モードと中継機として機能する第2の動作モードとを有し、It has a first operation mode that functions as a slave unit and a second operation mode that functions as a repeater.
前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、A switching unit for selectively switching between the first operation mode and the second operation mode is provided.
前記第1の動作モードにおいて、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、In the first operation mode, the information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the master unit of the wireless communication or another device operating in the same manner as the second operation mode.
前記第2の動作モードにおいて、前記第1の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第2の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、In the second operation mode, the information received from another device that operates in the same manner as the first operation mode, or the information received from another device that operates in the same manner as the second operation mode is described. Sending to the master unit of wireless communication or another device that operates in the same manner as the second operation mode,
前記1つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する1つのセンサを含む、The one or more sensors include one sensor that combines a sensor that detects a state in which an animal to be captured is presumed to have been captured in a trap and a sensor that detects a user's operation performed at the time of rescue.
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
前記無線通信の子機として機能し、It functions as a slave unit for the wireless communication and
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、The information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the wireless communication repeater.
前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、The repeater repeats a sleep state in which transmission / reception is impossible and a wake-up state in which transmission / reception is possible.
前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信し、When transmitting information to the repeater, the information is transmitted in synchronization with the wake-up state of the repeater.
前記1つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する1つのセンサを含む、The one or more sensors include one sensor that combines a sensor that detects a state in which an animal to be captured is presumed to have been captured in a trap and a sensor that detects a user's operation performed at the time of rescue.
ことを特徴とする情報収集用装置。An information gathering device characterized by this.
1つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、An information collection device used to collect information based on signals from one or more sensors using wireless communication.
前記無線通信の子機として機能し、It functions as a slave unit for the wireless communication and
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、The information based on the signals from the one or more sensors is transmitted to the master unit of the wireless communication or the repeater of the wireless communication.
前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記1つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、At least a part of the transmission timing of the information based on the signal from the one or more sensors and the transmission timing of at least a part of the information based on the signal from the one or more sensors are different from each other. Has multiple types of operation modes,
前記複数種類の動作モードのうちの1つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、A selection unit for selecting one type of operation mode among the plurality of types of operation modes is provided.
前記1つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する1つのセンサを含む、The one or more sensors include one sensor that combines a sensor that detects a state in which an animal to be captured is presumed to have been captured in a trap and a sensor that detects a user's operation performed at the time of rescue.
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