JP6986240B1

JP6986240B1 - combine

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Publication number: JP6986240B1
Application number: JP2021123911A
Authority: JP
Inventors: 憲之坂本; 秀範岡崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2021-12-22
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: JP2023019288A

Abstract

【課題】刈取装置の搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成して詰まった穀稈を容易に取除きことができ、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置を迅速に再駆動することができるコンバインを提供する。【解決手段】第１横アーム７１の基部に、エンジンの出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸７５Ａに支持された第１ギヤ７５を設け、第１横アームの先端部に、第１横アームの先端部と第２横アーム７３の基部を上下方向に貫通して延在する第２回転軸７７Ａに支持された第１ギヤに係合する第２ギヤ７７Ｕを設け、第２横アームの基部に、第２回転軸に支持された第３ギヤ７７Ｄを設け、第２横アームの先端部に、上下方向に延在する第３回転軸７９Ａに支持された第３ギヤに係合する第４ギヤ７９を設け、第１ギヤと第２ギヤのピッチ径を同一径に形成して、第３ギヤと第４ギヤのピッチ径を同一径に形成した。【選択図】図９PROBLEM TO BE SOLVED: To easily remove a clogged grain culm by forming a large work space on the front side of a transport device or the like of a reaping device, and to quickly re-drive the raising device after removing the clogged grain culm. Provide a combine that can be. SOLUTION: A first gear 75 supported by a first rotation shaft 75A extending in the vertical direction in which the output rotation of an engine is transmitted is provided at a base of a first lateral arm 71, and a tip end portion of the first lateral arm. A second gear 77U that engages with a first gear supported by a second rotating shaft 77A extending vertically through the tip of the first lateral arm and the base of the second lateral arm 73 is provided. A third gear 77D supported by the second rotating shaft is provided at the base of the second lateral arm, and a third gear supported by the third rotating shaft 79A extending in the vertical direction is provided at the tip of the second lateral arm. A fourth gear 79 that engages with the gear 79 is provided, the pitch diameters of the first gear and the second gear are formed to have the same diameter, and the pitch diameters of the third gear and the fourth gear are formed to have the same diameter. [Selection diagram] FIG. 9

Description

本発明は、分草された穀稈を引起こす引起装置を備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a raising device for raising a weeded culm.

従来のコンバインにおいて、引起装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の刈取装置を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、引起装置と伝動筒の伝動部の接続を解除して、支持アームの第１横アームと第２横アームを伸縮又は回転させて刈取装置を前方に移動させる技術が知られていた。（特許文献１参照） In a conventional combine, a pair of cutting devices provided above the pulling device and a pair of cutting devices provided facing each other on the non-raising action side are connected by a support arm to a transfer device or the like provided behind the raising device. When removing the jammed culm, disconnect the raising device and the transmission part of the transmission tube, and expand or contract or rotate the first lateral arm and the second lateral arm of the support arm to move the harvester forward. The technique to make it was known. (See Patent Document 1)

また、引起装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の刈取装置の左右方向の中心を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、支持アームの軸心回りに引起装置を時計方向又は反時計方向に回転させる技術が知られていた。（特許文献２参照） Further, the center of the pair of cutting devices provided above the raising device and the non-raising action side facing each other in the left-right direction is connected by a support arm, and the transport device provided behind the raising device. A technique has been known in which a pulling device is rotated clockwise or counterclockwise around the axis of a support arm when removing a clogged grain. (See Patent Document 2)

さらに、引起装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の刈取装置の左右方向の中心を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、支持アームの軸心回りに、左側の引起装置を時計方向に回転させて引起装置の左部を前側に移動して、右側の引起装置を反時計方向に回転させて引起装置の右部を前側に移動させる技術が知られていた。（特許文献３参照） Further, a transfer device provided behind the raising device by connecting the center of the pair of cutting devices provided above the raising device and the non-raising side facing each other in the left-right direction with a support arm. When removing the clogged grain, rotate the left puller clockwise around the axis of the support arm to move the left part of the puller forward, and reverse the right puller. A technique has been known in which the right part of the raising device is moved to the front side by rotating it clockwise. (See Patent Document 3)

特開２０１２−２９５６８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-29568 特開２０１２−１３９１１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-139118 特開２０１３−９９３０１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-99301

しかし、特許文献１の技術では、詰まった穀稈を取除いた後に、一対の引起装置と伝動筒の伝動部を再接続する必要が有るので、引起装置を迅速に再駆動することができないという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, it is necessary to reconnect the pair of raising devices and the transmission section of the transmission tube after removing the clogged culm, so that the raising device cannot be quickly redriven. There was a problem.

また、特許文献２の技術では、搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成することができないので、詰まった穀稈を容易に取除くことができないという問題があった。 Further, in the technique of Patent Document 2, since a large working space cannot be formed on the front side of the transport device or the like, there is a problem that the clogged culm cannot be easily removed.

さらに、特許文献３の技術でも、搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成することができないので、詰まった穀稈を容易に取除くことができないという問題があった。 Further, even with the technique of Patent Document 3, since a large working space cannot be formed on the front side of the transport device or the like, there is a problem that the clogged culm cannot be easily removed.

そこで、本発明の主たる課題は、刈取装置の搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成して詰まった穀稈を容易に取除きことができ、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置を迅速に再駆動することができるコンバインを提供することにある。 Therefore, the main problem of the present invention is to form a large work space on the front side of the transport device of the reaping device and easily remove the clogged culm, and after removing the clogged culm, the raising device. Is to provide a combine that can be quickly re-driven.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、前記引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の上方に左右方向に延在する伝動筒（２４）を設け、前記引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の非引起作用側を対向させて設けた左右方向の中間に設けられた引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）と伝動筒（２４）を支持アーム（６１）で連結し、該支持アーム（６１）を伝動筒（２４）の下部から下方に延在する第１縦アーム（７０）と、該第１縦アーム（７０）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第１横アーム（７１）と、該第１横アーム（７１）の先端部から下方に延在する第２縦アーム（７２）と、該第２縦アーム（７２）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第２横アーム（７３）と、該第２横アーム（７３）の先端部から下方前側に延在して引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の後面に至る第３縦アーム（７４）で形成し、前記第１横アーム（７１）の基部に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸（７５Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）を設け、前記第１横アーム（７１）の先端部に、前記第１横アーム（７１）の先端部と第２横アーム（７３）の基部を上下方向に貫通して延在する第２回転軸（７７Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）に係合する第２ギヤ（７７Ｕ）を設け、前記第２横アーム（７３）の基部に、前記第２回転軸（７７Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）を設け、前記第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する第３回転軸（７９Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）に係合する第４ギヤ（７９）を設け、前記第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径を同一径に形成して、前記第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を同一径に形成したことを特徴とするコンバインである。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a harvesting device (3) is provided on the front side of the machine frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a threshing device (4) is provided on the rear left side of the harvesting device (3). In the combine harvester
The cutting device (3) includes a raising device (31A, 31B, 31C, 31D) for raising the grain in the field, a cutting blade device (32) for cutting the root of the grain, and the cut grain. A transmission cylinder (24) formed by a transport device (33) for transporting to the grain removal device (4) and extending in the left-right direction above the pulling device (31A, 31B, 31C, 31D) is provided, and the raising is provided. The transmission tube (24) is connected to the pulling device (31B, 31C) provided in the middle of the left-right direction of the device (31A, 31B, 31C, 31D) so as to face the non-raising action side of the device (31A, 31B, 31C, 31D) with a support arm (61). Then, the support arm (61) is rotatably supported by the first vertical arm (70) extending downward from the lower part of the transmission cylinder (24) and the lower part of the first vertical arm (70) in the horizontal direction. A first horizontal arm (71) extending downward, a second vertical arm (72) extending downward from the tip of the first horizontal arm (71), and a lower portion of the second vertical arm (72). A rotatably supported second lateral arm (73) extending in the horizontal direction and extending downward and forward from the tip of the second lateral arm (73) to the rear surface of the pulling device (31B, 31C). A first rotation axis (75A) formed by a third vertical arm (74) extending in the vertical direction in which the output rotation of the engine (E) is transmitted to the base of the first horizontal arm (71). A supported first gear (75) is provided, and the tip of the first horizontal arm (71) and the base of the second horizontal arm (73) are vertically oriented at the tip of the first horizontal arm (71). A second gear (77U) that engages with a first gear (75) supported by a second rotating shaft (77A) that extends through the shaft is provided, and the first is provided at the base of the second horizontal arm (73). A third gear (77D) supported by a two-rotating shaft (77A) is provided, and a third gear (79A) supported by a third rotating shaft (79A) extending in the vertical direction is provided at the tip of the second horizontal arm (73). A fourth gear (79) that engages with the third gear (77D) is provided, the pitch diameters of the first gear (75) and the second gear (77U) are formed to be the same, and the third gear (77D) is formed. It is a combine characterized in that the pitch diameters of the fourth gear (79) and the fourth gear (79) are formed to have the same diameter.

請求項２記載の発明は、前記第１横アーム（７１）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第１カウンタ軸（７６Ａ）に支持されて、前記第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）に係合する少なくとも１個の第１カウンタギヤ（７６）を設け、前記第２横アーム（７３）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第２カウンタ軸（７８Ａ）に支持されて、前記第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）に係合する少なくとも１個の第２カウンタギヤ（７８）を設けた請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 2 is supported by at least one first counter shaft (76A) extending in the vertical direction in the middle portion of the first lateral arm (71), and is supported by the first gear (75). At least one first counter gear (76) that engages with the second gear (77U) is provided, and at least one second counter shaft extending in the vertical direction in the middle portion of the second lateral arm (73). The combine according to claim 1, which is supported by (78A) and is provided with at least one second counter gear (78) that engages with the third gear (77D) and the fourth gear (79).

請求項３記載の発明は、前記第１カウンタ軸（７６Ａ）と第１カウンタギヤ（７６）を奇数個設け、前記第２カウンタ軸（７８Ａ）と第２カウンタギヤ（７８）を奇数個設けた請求項２記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 is provided with an odd number of the first counter shaft (76A) and the first counter gear (76), and an odd number of the second counter shaft (78A) and the second counter gear (78). The combine according to claim 2.

請求項４記載の発明は、前記第１ギヤ（７５）と第３ギヤ（７７Ｄ）のピッチ径を同一径に形成した請求項３記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the combine according to claim 3, wherein the pitch diameters of the first gear (75) and the third gear (77D) are formed to have the same diameter.

請求項５記載の発明は、前記支持アーム（６１）の収納姿勢時に、正面視において、前記第１横アーム（７１）と第２横アーム（７３）を引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の外周縁の内側に設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。 According to the fifth aspect of the present invention, when the support arm (61) is in the retracted posture, the first lateral arm (71) and the second lateral arm (73) are raised on the outer peripheral edge of the pulling device (31B, 31C) in the front view. The combine according to any one of claims 1 to 4 provided inside the above.

請求項６記載の発明は、前記支持アーム（６１）の収納姿勢時に、前記伝動筒（２４）の前部と、前記第１横アーム（７１）の基部と、前記第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する着脱可能な固定用ピン（９５）を挿通した請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインである。 The invention according to claim 6 describes the front portion of the transmission cylinder (24), the base portion of the first lateral arm (71), and the second lateral arm (73) when the support arm (61) is in the retracted posture. The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein a detachable fixing pin (95) extending in the vertical direction is inserted through the tip of the combine.

請求項１記載の発明によれば、刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の上方に左右方向に延在する伝動筒（２４）を設け、引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の非引起作用側を対向させて設けた左右方向の中間に設けられた引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）と伝動筒（２４）を支持アーム（６１）で連結し、支持アーム（６１）を伝動筒（２４）の下部から下方に延在する第１縦アーム（７０）と、第１縦アーム（７０）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第１横アーム（７１）と、第１横アーム（７１）の先端部から下方に延在する第２縦アーム（７２）と、第２縦アーム（７２）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第２横アーム（７３）と、第２横アーム（７３）の先端部から下方前側に延在して引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の後面に至る第３縦アーム（７４）で形成し、第１横アーム（７１）の基部に、エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸（７５Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）を設け、第１横アーム（７１）の先端部に、第１横アーム（７１）の先端部と第２横アーム（７３）の基部を上下方向に貫通して延在する第２回転軸（７７Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）に係合する第２ギヤ（７７Ｕ）を設け、第２横アーム（７３）の基部に、第２回転軸（７７Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）を設け、第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する第３回転軸（７９Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）に係合する第４ギヤ（７９）を設け、第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径を同一径に形成して、第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を同一径に形成したので、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢から前方に移動させて搬送装置（３３）の前側に大きな作業空間を形成して搬送装置（３３）等に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。また、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を前方に移動した場合には、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）のラグの上下方向の移動を抑制することができる。さらに、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢に戻した場合には、ラグの位置も元の位置に戻るので、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢に戻して、迅速に再駆動することができる。 According to the invention according to claim 1, the cutting device (3) includes a raising device (31A, 31B, 31C, 31D) for raising the grain in the field and a cutting blade device (32) for cutting the root of the grain. ) And a transport device (33) that transports the harvested grain toward the grain removal device (4), and a transmission tube extending in the left-right direction above the raising device (31A, 31B, 31C, 31D). (24) is provided, and the pulling device (31B, 31C) and the transmission cylinder (24) provided in the middle in the left-right direction provided so that the non-raising action sides of the pulling devices (31A, 31B, 31C, 31D) face each other are provided. The support arm (61) is connected by a support arm (61), and the support arm (61) is rotatably extended to the lower part of the first vertical arm (70) and the first vertical arm (70) extending downward from the lower part of the transmission cylinder (24). A first horizontal arm (71) that extends horizontally, a second vertical arm (72) that extends downward from the tip of the first horizontal arm (71), and a second vertical arm (72). A second lateral arm (73) rotatably supported in the lower part of the above, and a pulling device (31B, 31C) extending downward and forward from the tip of the second lateral arm (73). A first rotation axis (75A) formed by a third vertical arm (74) leading to the rear surface and extending in the vertical direction in which the output rotation of the engine (E) is transmitted to the base of the first horizontal arm (71). A supported first gear (75) is provided, and the tip of the first horizontal arm (71) penetrates the tip of the first horizontal arm (71) and the base of the second horizontal arm (73) in the vertical direction. A second gear (77U) that engages with the first gear (75) supported by the extending second rotation shaft (77A) is provided, and the second rotation shaft (73) is provided at the base of the second horizontal arm (73). A third gear (77D) supported by 77A) is provided, and a third gear (77D) supported by a third rotating shaft (79A) extending in the vertical direction is provided at the tip of the second horizontal arm (73). A fourth gear (79) that engages with is provided, and the pitch diameters of the first gear (75) and the second gear (77U) are formed to have the same diameter, so that the third gear (77D) and the fourth gear (79) are formed. Since the pitch diameters of the above are formed to be the same, the raising device (31B, 31C) is moved forward from the stowed position to form a large work space on the front side of the transport device (33), and the transport device (33) or the like is clogged. The grain can be easily removed. Further, when the pulling device (31B, 31C) is moved forward, the vertical movement of the lug of the pulling device (31B, 31C) can be suppressed. Furthermore, when the pulling device (31B, 31C) is returned to the stowed position, the position of the lug also returns to the original position. Can be quickly re-driven by returning to.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１横アーム（７１）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第１カウンタ軸（７６Ａ）に支持されて、第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）に係合する少なくとも１個の第１カウンタギヤ（７６）を設け、第２横アーム（７３）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第２カウンタ軸（７８Ａ）に支持されて、第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）に係合する少なくとも１個の第２カウンタギヤ（７８）を設けたので、第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径、第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を大径化するのを抑制することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, at least one first counter shaft (76A) extending in the vertical direction in the middle portion of the first lateral arm (71). At least one first counter gear (76) that engages with the first gear (75) and the second gear (77U) is provided in the middle portion of the second lateral arm (73) in the vertical direction. At least one second counter gear (78) that is supported by at least one extending second counter shaft (78A) and engages with the third gear (77D) and the fourth gear (79) is provided. Therefore, it is possible to suppress the increase in the pitch diameter of the first gear (75) and the second gear (77U) and the pitch diameter of the third gear (77D) and the fourth gear (79).

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、１カウンタ軸（７６Ａ）と第１カウンタギヤ（７６）を奇数個設け、第２カウンタ軸（７８Ａ）と第２カウンタギヤ（７８）を奇数個設けたので、第１ギヤ（７５）及び第２ギヤ（７７Ｕ）の回転方向と、第３ギヤ（７７Ｄ）及び第４ギヤ（７９）の回転方向が同一方向となるので調整を容易に行うことができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, an odd number of 1 counter shaft (76A) and 1st counter gear (76) are provided, and a 2nd counter shaft (78A) and a second counter shaft (78A) are provided. Since an odd number of two counter gears (78) are provided, the rotation directions of the first gear (75) and the second gear (77U) and the rotation directions of the third gear (77D) and the fourth gear (79) are in the same direction. Therefore, adjustment can be easily performed.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、第１ギヤ（７５）と第３ギヤ（７７Ｄ）のピッチ径を同一径に形成したので、第１ギヤ（７５）及び第２ギヤ（７７Ｕ）の回転角度と、第３ギヤ（７７Ｄ）及び第４ギヤ（７９）の回転角度を同一角度になり調整をより容易に行うことができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, since the pitch diameters of the first gear (75) and the third gear (77D) are formed to be the same, the first gear ( The rotation angles of the 75) and the second gear (77U) and the rotation angles of the third gear (77D) and the fourth gear (79) are made the same angle, so that the adjustment can be performed more easily.

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、支持アーム（６１）の収納姿勢時に、正面視において、第１横アーム（７１）と第２横アーム（７３）を引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の外周縁の内側に設けたので、引起装置（３１Ａ）と引起装置（３１Ｂ）や引起装置（３１Ｃ）と引起装置（３１Ｄ）で引起こされた穀稈等が横アーム（７１）や横アーム（７３）に絡まるのを抑制することができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4, when the support arm (61) is in the retracted posture, the first lateral arm (71) is viewed from the front. ) And the second lateral arm (73) are provided inside the outer peripheral edge of the pulling device (31B, 31C). It is possible to prevent the grain culm or the like caused by the above from being entangled with the lateral arm (71) or the lateral arm (73).

請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、支持アーム（６１）の収納姿勢時に、伝動筒（２４）の前部と、第１横アーム（７１）の基部と、第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する着脱可能な固定用ピン（９５）を挿通したので、横アーム（７１）と横アーム（７３）が回転するのを防止して支持アーム（（６１）を収納姿勢に維持することができる。 According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, when the support arm (61) is in the retracted posture, the front portion of the transmission cylinder (24) and the front portion of the transmission cylinder (24) are used. A detachable fixing pin (95) extending in the vertical direction was inserted into the base of the first lateral arm (71) and the tip of the second lateral arm (73), so that the lateral arm (71) and the lateral arm (71) were lateral to each other. The support arm ((61) can be maintained in the retracted posture by preventing the arm (73) from rotating.

コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. コンバインの平面図である。It is a plan view of a combine. 収納姿勢時の刈取装置の正面図である。It is a front view of the reaping device in the storage posture. 同刈取装置の左側面図である。It is a left side view of the reaping device. 同刈取装置の右側面図である。It is a right side view of the reaping device. 同刈取装置の平面図である。It is a top view of the reaping device. 同刈取装置の斜視図であるIt is a perspective view of the reaping device. 刈取装置の伝動図である。It is a transmission diagram of a cutting device. 可動引起装置の伝動説明図である。It is a transmission explanatory view of the movable raising device. 可動引起装置の伝動ケースの説明図である。It is explanatory drawing of the transmission case of a movable raising device. 前方に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。It is a front view of the reaping device in an open posture moved forward. 同刈取装置の左側面図である。It is a left side view of the reaping device. 同刈取装置の右側面図である。It is a right side view of the reaping device. 同刈取装置の平面図である。It is a top view of the reaping device. 前方左側に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。It is a front view of the reaping device in the open posture moved to the front left side. 同刈取装置の左側面図である。It is a left side view of the reaping device. 同刈取装置の右側面図である。It is a right side view of the reaping device. 同刈取装置の平面図である。It is a top view of the reaping device. 前方右側に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。It is a front view of the reaping device in the open posture moved to the front right side. 同刈取装置の左側面図である。It is a left side view of the reaping device. 同刈取装置の右側面図である。It is a right side view of the reaping device. 同刈取装置の平面図である。It is a top view of the reaping device.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface under the machine frame 1, and harvests grain culms in the field on the front side of the machine frame 1. A reaping device 3 is provided. Further, a threshing device 4 for threshing and sorting the grain culms harvested by the reaping device 3 is provided on the rear left side of the reaping device 3, and a control unit 5 on which an operator is boarded is provided on the rear right side of the reaping device 3. There is.

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ８によって外部に排出される。 An engine room 6 for mounting an engine E is provided on the lower side of the control unit 5, and a grain tank 7 for storing grains that have been threshed and sorted by the threshing device 4 is provided on the rear side of the control unit 5. The grains stored in the Glen tank 7 are discharged to the outside by the discharge auger 8 connected to the Glen tank 7.

操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。 A front panel 10 is provided in front of the cockpit of the cockpit 5, and a side panel 15 is provided on the left side of the cockpit.

フロントパネル１０の中央部には、エンジンＥの出力回転等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられている。 A monitor 11 for displaying the output rotation of the engine E and the like is provided in the center of the front panel 10, and an operation lever 12 for operating the turning of the traveling device 2 and the raising and lowering of the cutting device 3 is provided on the right side of the monitor 11. Has been done.

サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置を操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置の出力回転の増減速を行うトランスミッションを操作する副変速レバー１７が設けられている。 A main shift lever 16 for operating a continuously variable transmission that accelerates / decelerates the output rotation of the engine E and switches the rotation direction is provided on the front portion of the side panel 15, and nothing is provided on the rear side of the main shift lever 16. An auxiliary speed change lever 17 for operating a transmission that accelerates / decelerates the output rotation of the step speed changer is provided.

図３〜７示すように、刈取装置３は、主枠となる刈取フレーム２０に取付けられている。刈取フレーム２０は、前後方向に延在する伝動筒２１と、伝動筒２１の前部に設けられた左右方向に延在する伝動筒２２と、伝動筒２２の左部に設けられた上下方向に延在する伝動筒２３と、伝動筒２３の上部に設けられた左右方向に延在する伝動筒２４から形成されている。また、伝動筒２１の後部は、エンジンＥの出力回転が伝動される脱穀装置４の前側に設けられた左右方向に延在する伝動筒２５に揺動可能に支持されている。これにより、伝動筒２１に連結された昇降シリンダ（図示省略）を駆動して伝動筒２１の前部、すなわち、刈取フレーム２０を介して刈取装置３を上下方向に昇降させることができる。なお、伝動筒２１〜２５の内部には、エンジンＥ等の出力回転が伝動される回転軸２１Ａ〜２５Ａが設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 7, the cutting device 3 is attached to a cutting frame 20 which is a main frame. The cutting frame 20 has a transmission cylinder 21 extending in the front-rear direction, a transmission cylinder 22 extending in the left-right direction provided at the front portion of the transmission cylinder 21, and a transmission cylinder 22 provided in the left portion of the transmission cylinder 22 in the vertical direction. It is formed of an extending transmission cylinder 23 and a transmission cylinder 24 extending in the left-right direction provided on the upper portion of the transmission cylinder 23. Further, the rear portion of the transmission cylinder 21 is swingably supported by a transmission cylinder 25 extending in the left-right direction provided on the front side of the threshing device 4 to which the output rotation of the engine E is transmitted. As a result, the elevating cylinder (not shown) connected to the transmission cylinder 21 can be driven to raise and lower the cutting device 3 in the vertical direction via the front portion of the transmission cylinder 21, that is, the cutting frame 20. Inside the transmission cylinders 21 to 25, rotation shafts 21A to 25A through which the output rotation of the engine E or the like is transmitted are provided.

刈取装置３は、圃場に植立する穀稈を分草する分草体３０と、分草された穀稈を引起す引起装置３１と、引起こされた穀稈を刈取る刈刃装置３２と、刈取られた穀稈を挟持して脱穀装置４に搬送する搬送装置３３から形成されている。 The cutting device 3 includes a weed body 30 that weeds the culm to be planted in the field, a raising device 31 that raises the culm that has been sown, a cutting blade device 32 that cuts the raised culm, and the like. It is formed from a transport device 33 that sandwiches the cut grain culm and transports it to the threshing device 4.

引起装置３１は、左側から順に４つの引起装置３１Ａと、引起装置３１Ｂと、引起装置３１Ｃと、引起装置３１Ｄが設けられている。これにより、２条に植立する穀稈、すなわち、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで１条に植立する穀稈を引起こし、引起装置３１Ｃと引起装置３１Ｄで１条の右側に隣接する１条に植立する穀稈を引起すことができる。なお、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃは連結部材（図示省略）を介して連結されている。
また、符号３９は、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂ等による穀稈の引起作業を補助する補助引起装置を示している。 The pulling device 31 is provided with four pulling devices 31A, a pulling device 31B, a pulling device 31C, and a pulling device 31D in order from the left side. As a result, the grain culms to be planted in the 2nd row, that is, the grain culms to be planted in the 1st row by the raising device 31A and the raising device 31B are raised, and the raising device 31C and the raising device 31D are adjacent to the right side of the 1st row. Can wake up culms to be planted in the strip. The pulling device 31B and the pulling device 31C are connected via a connecting member (not shown).
Further, reference numeral 39 indicates an auxiliary raising device that assists the raising work of the culm by the raising device 31A, the raising device 31B, and the like.

刈刃装置３２は、刈取装置３の左側に設けられた左刈刃装置３２Ａと右側に設けられた右刈刃装置３２Ｂから形成されている。 The cutting blade device 32 is formed of a left cutting blade device 32A provided on the left side of the cutting device 3 and a right cutting blade device 32B provided on the right side.

搬送装置３３は、刈取られた穀稈の株元を挟持して搬送する株元搬送装置３４と刈取られた穀稈の穂先を挟持して搬送する穂先搬送装置３５から形成されている。また、株元搬送装置３４は、刈取装置３の左側に設けられた左株元搬送装置３４Ａと右側に設けられた右株元搬送装置３４Ｂから形成され、穂先搬送装置３５は、刈取装置３の左側に設けられた左穂先搬送装置３５Ａと右側に設けられた右穂先搬送装置３５Ｂから形成されている。なお、本明細書では、左株元搬送装置３４Ａと左穂先搬送装置３５Ａを総称して左搬送装置３３Ａといい、右株元搬送装置３４Ｂと右穂先搬送装置３５Ｂを総称して右搬送装置３３Ｂという。 The transport device 33 is formed of a stock root transport device 34 that sandwiches and transports the stock root of the cut grain culm and a tip transport device 35 that sandwiches and transports the tip of the cut grain culm. Further, the stock transfer device 34 is formed of a left stock transfer device 34A provided on the left side of the cutting device 3 and a right stock transfer device 34B provided on the right side, and the tip transfer device 35 is a cutting device 3. It is formed of a left tip transfer device 35A provided on the left side and a right tip transfer device 35B provided on the right side. In this specification, the left stock transfer device 34A and the left tip transfer device 35A are collectively referred to as the left transfer device 33A, and the right stock transfer device 34B and the right tip transfer device 35B are collectively referred to as the right transfer device 33B. That is.

伝動筒２４の左部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ａの後面の上部を連結する支持アーム６０が設けられ、伝動筒２４の中間部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面の上部を連結する支持アーム６１が設けられ、伝動筒２４の右部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ｄの後面の上部を連結する支持アーム６２が設けられている。なお、支持アーム６０〜６２の内部には、エンジンＥ等の出力回転が伝動される回転軸（図示省略）が設けられている。 A support arm 60 for connecting the lower portion of the transmission cylinder 24 and the upper portion of the rear surface of the pulling device 31A is provided on the left portion of the transmission cylinder 24, and the lower portion of the transmission cylinder 24 and the pulling device 31B are provided in the middle portion of the transmission cylinder 24. A support arm 61 for connecting the upper part of the rear surface of the pulling device 31C is provided, and a support arm 62 for connecting the lower part of the transmission cylinder 24 and the upper part of the rear surface of the raising device 31D is provided on the right side of the transmission cylinder 24. There is. Inside the support arms 60 to 62, a rotation shaft (not shown) is provided to transmit the output rotation of the engine E or the like.

支持アーム６０は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ａの後面に連結されている。支持アーム６２は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｄの後面に連結されている。 The support arm 60 extends downward from the lower part of the transmission cylinder 24 and then curves toward the front side and is connected to the rear surface of the raising device 31A. The support arm 62 extends downward from the lower part of the transmission cylinder 24 and then curves toward the front side and is connected to the rear surface of the raising device 31D.

支持アーム６１は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在する縦アーム（請求項の「第１縦アーム」）７０と、縦アーム７０の下部に回転自在に支持された横アーム（請求項の「第１横アーム」）７１と、横アーム７１の先端部の下部から下側に向かって延在する縦アーム（請求項の「第２縦アーム」）７２と、縦アーム７０の下部に回転自在に支持された横アーム（請求項の「第２横アーム」）７３と、横アーム７３の先端部の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面に連結され縦アーム（請求項の「第３縦アーム」）７４で形成されている。これにより、搬送装置３３等に詰まった穀稈を取除く場合に、図１４に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に移動させたり、図１８に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に移動させたり、図２２に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３の前側の作業空間を大きくして搬送装置３３に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。 The support arm 61 includes a vertical arm (“first vertical arm” according to claim) 70 extending downward from the lower part of the transmission cylinder 24 and a horizontal arm rotatably supported under the vertical arm 70 (the “first vertical arm”) 70. The "first horizontal arm") 71 of the claim, the vertical arm (the "second vertical arm") 72 extending downward from the lower part of the tip of the horizontal arm 71, and the vertical arm 70. A lateral arm (claimed "second lateral arm") 73 rotatably supported at the bottom, and a lateral arm 73 extending downward from the lower portion of the tip of the lateral arm 73 and then curved toward the front. It is connected to the rear surface of the pulling device 31B and the pulling device 31C and is formed by a vertical arm (“third vertical arm” in claim) 74. As a result, when removing the culm clogged in the transport device 33 or the like, the pulling device 31B and the raising device 31C are moved forward as shown in FIG. 14, or the raising device 31B and the pulling device 31B are shown as shown in FIG. The pulling device 31C is moved to the front left side, or as shown in FIG. 22, the pulling device 31B and the pulling device 31C are moved to the front right side to increase the work space on the front side of the transfer device 33 and become clogged in the transfer device 33. The grain culm can be easily removed.

支持アーム６１の収納姿勢時には、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向を伝動筒２４に沿って左右方向に延在させて、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後側に設けている。これにより、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで引起こされる穀稈等が横アーム７１と横アーム７３に絡まるのを抑制することができる。 When the support arm 61 is in the retracted posture, the longitudinal direction of the lateral arm 71 and the longitudinal direction of the lateral arm 73 extend in the left-right direction along the transmission cylinder 24, and are provided behind the raising device 31B and the raising device 31C. .. As a result, it is possible to prevent the grain culms and the like raised by the raising device 31A and the raising device 31B from being entangled with the lateral arm 71 and the lateral arm 73.

また、伝動筒２４の前部と、支持アーム６１の横アーム７１の基部の前部と、横アーム７３の先端部の前部には、固定用ピン９５を貫通させる開口部が設けられている。これにより、支持アーム６１の収納姿勢時には、伝動筒２４に、支持アーム６１の横アーム７１と横アーム７３が固定して、横アーム７１と横アーム７３が回転して支持アーム６１が開放姿勢になるのを防止することができる。 Further, an opening through which the fixing pin 95 is penetrated is provided in the front portion of the transmission cylinder 24, the front portion of the base portion of the lateral arm 71 of the support arm 61, and the front portion of the tip portion of the lateral arm 73. .. As a result, when the support arm 61 is in the retracted posture, the lateral arm 71 and the lateral arm 73 of the support arm 61 are fixed to the transmission cylinder 24, the lateral arm 71 and the lateral arm 73 rotate, and the support arm 61 is in the open posture. It can be prevented from becoming.

なお、支持アーム６１を、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在する縦アーム７０と、縦アーム７０の下部に回転自在に支持された横アーム７１と、横アーム７３の先端部の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面に連結され縦アーム７４で形成することもできる。これにより、支持アーム６１の構成をより簡易に構成することができる。 The support arm 61 is a vertical arm 70 extending downward from the lower part of the transmission cylinder 24, a horizontal arm 71 rotatably supported by the lower part of the vertical arm 70, and a tip portion of the horizontal arm 73. After extending from the lower part to the lower side, it may be curved toward the front side and connected to the rear surface of the pulling device 31B and the pulling device 31C to be formed by the vertical arm 74. Thereby, the configuration of the support arm 61 can be more easily configured.

＜エンジンの出力回転の伝動＞
図８に示すように、エンジンＥの出力回転は、ベルト４０等を介して伝動筒２５に内装された回転軸２５Ａに伝動される。 <Transmission of engine output rotation>
As shown in FIG. 8, the output rotation of the engine E is transmitted to the rotation shaft 25A built in the transmission cylinder 25 via the belt 40 and the like.

回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａの中間部に設けられたギヤ４１等を介して右穂先搬送装置３５Ｂの右穂先搬送チェン３５ｂに伝動される。また、回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａにおける右側部に設けられたギヤ４２等を介して伝動筒２１に内装された回転軸２１Ａに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotary shaft 25A is transmitted to the right tip transfer chain 35b of the right tip transfer device 35B via a gear 41 or the like provided in the middle portion of the rotary shaft 25A. Further, the output rotation transmitted to the rotary shaft 25A is transmitted to the rotary shaft 21A built in the transmission cylinder 21 via a gear 42 or the like provided on the right side portion of the rotary shaft 25A.

回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの中間部に設けられたギヤ４３等を介して右株元搬送装置３４Ｂの右株元搬送チェン３４ｂに伝動される。また、回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの前部に設けられたギヤ４４等を介して伝動筒２２に内装された回転軸２２Ａに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotary shaft 21A is transmitted to the right stock transfer chain 34b of the right stock transfer device 34B via a gear 43 or the like provided in the middle portion of the rotary shaft 21A. Further, the output rotation transmitted to the rotary shaft 21A is transmitted to the rotary shaft 22A built in the transmission cylinder 22 via a gear 44 or the like provided at the front portion of the rotary shaft 21A.

回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられた揺動ロッド５６等を介して左刈刃装置３２Ａに伝動され、回転軸２２Ａにおける右側に設けられた揺動ロッド５７等を介して右刈刃装置３２Ｂに伝動される。また、回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられたギヤ４５等を介して伝動筒２３に内装された回転軸２３Ａに伝動される。 The output rotation is transmitted to the rotary shaft 22A and transmitted to the left cutting blade device 32A via the swing rod 56 or the like provided on the left side of the rotary shaft 22A, and the swing rod 57 or the like provided on the right side of the rotary shaft 22A. It is transmitted to the right cutting blade device 32B via. Further, the output rotation is transmitted to the rotary shaft 22A and is transmitted to the rotary shaft 23A built in the transmission cylinder 23 via a gear 45 or the like provided on the left side of the rotary shaft 22A.

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの中間部に設けられたギヤ４６等を介して左株元搬送装置３４Ａの左株元搬送チェン３４ａと左穂先搬送装置３５Ａの左穂先搬送チェン３５ａに伝動される。なお、符号３７は、搬送装置３３の後部に搬送されてきた穀稈を脱穀装置４に引継ぐ供給装置の供給チェンを示し、符号３８は、搬送装置３３で搬送される穀稈の姿勢を調節する調節装置の調節チェンを示している。 The output rotation is transmitted to the rotary shaft 23A, and the output rotation is transmitted to the left tip transfer chain 34a of the left stock transfer device 34A and the left tip transfer chain of the left tip transfer device 35A via a gear 46 or the like provided in the middle portion of the rotary shaft 23A. It is transmitted to 35a. Reference numeral 37 indicates a supply chain of a supply device that takes over the grain culms conveyed to the rear of the transfer device 33 to the threshing device 4, and reference numeral 38 adjusts the posture of the grain culms conveyed by the transfer device 33. The adjustment chain of the adjustment device is shown.

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの前部に設けられたギヤ４７とギヤボックス４８等を介して伝動筒２４に内装された回転軸２４Ａに伝動される。 The output rotation is transmitted to the rotary shaft 23A, and the output rotation is transmitted to the rotary shaft 24A built in the transmission cylinder 24 via a gear 47 provided at the front portion of the rotary shaft 23A, a gear box 48, and the like.

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける左側に設けられたギヤ５０とギヤ８０を介して回転軸８１に伝動され、回転軸８１に伝動された出力回転はギヤ８２を介して引起装置３１Ａに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotary shaft 24A is transmitted to the rotary shaft 81 via the gear 50 and the gear 80 provided on the left side of the rotary shaft 24A, and the output rotation transmitted to the rotary shaft 81 is triggered via the gear 82. It is transmitted to the device 31A.

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける中間部に設けられたギヤ５１とギヤ８４を介して回転軸（請求項の「第１回転軸」）７５Ａに伝動され、回転軸７５Ａに伝動された出力回転は、ギヤ（請求項の「第１ギヤ」）７５と、カウンタギヤ（請求項の「第１カウンタギヤ」）７６と、ギヤ（請求項の「第２ギヤ」）７７Ｕを介して回転軸（請求項の「第２回転軸」）７７Ａに伝動され、回転軸７７Ａに伝動された出力回転は、ギヤ（請求項の「第３ギヤ」）７７Ｄと、カウンタギヤ（請求項の「第２カウンタギヤ」）７８と、ギヤ（請求項の「第４ギヤ」）７９を介して回転軸（請求項の「第３回転軸」）７９Ａに伝動される。なお、ギヤ８４は回転軸７５Ａの上部に設けられ、ギヤ７５は回転軸７５Ａの上部に設けられている。また、ギヤ７７Ｕは回転軸７７Ａの上部に設けられ、ギヤ７７Ｄは回転軸７７Ａの下部に設けられている。 The output rotation is transmitted to the rotary shaft 24A and transmitted to the rotary shaft (“first rotary shaft” of claim) 75A via the gear 51 and the gear 84 provided in the intermediate portion of the rotary shaft 24A, and is transmitted to the rotary shaft 75A. The transmitted output rotation is a gear ("first gear" of claim) 75, a counter gear ("first counter gear" of claim) 76, and a gear ("second gear" of claim) 77U. The output rotation transmitted to the rotary shaft ("second rotary shaft" of claim) 77A via the rotary shaft 77A and transmitted to the rotary shaft 77A is the gear ("third gear" of claim) 77D and the counter gear (claim). (2nd counter gear) 78 and the gear (“4th gear” of claim) 79 to the rotating shaft (“3rd rotating shaft” of claim) 79A. The gear 84 is provided on the upper portion of the rotary shaft 75A, and the gear 75 is provided on the upper portion of the rotary shaft 75A. Further, the gear 77U is provided in the upper part of the rotating shaft 77A, and the gear 77D is provided in the lower part of the rotating shaft 77A.

回転軸７９Ａに伝動された出力回転は、ギヤ８５とギヤ８６を介して回転軸８７に伝動され、回転軸８７に伝動された出力回転は、回転軸８７の左部に設けられたギヤ８８を介して引起装置３１Ｂに伝動され、回転軸８７の右部に設けられたギヤ８９を介して引起装置３１Ｃに伝動される。なお、ギヤ７９は回転軸７９Ａの上部に設けられ、ギヤ８５は回転軸７５Ａの下部に設けられている。 The output rotation transmitted to the rotary shaft 79A is transmitted to the rotary shaft 87 via the gear 85 and the gear 86, and the output rotation transmitted to the rotary shaft 87 is transmitted to the gear 88 provided on the left side of the rotary shaft 87. It is transmitted to the pulling device 31B via the gear 89 provided on the right side of the rotating shaft 87, and is transmitted to the pulling device 31C via the gear 89 provided. The gear 79 is provided in the upper part of the rotating shaft 79A, and the gear 85 is provided in the lower part of the rotating shaft 75A.

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける右側に設けられたギヤ５２とギヤ９０を介して回転軸９１に伝動され、回転軸９１に伝動された出力回転はギヤ９２を介して引起装置３１Ｄに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotary shaft 24A is transmitted to the rotary shaft 91 via the gear 52 and the gear 90 provided on the right side of the rotary shaft 24A, and the output rotation transmitted to the rotary shaft 91 is triggered via the gear 92. It is transmitted to the device 31D.

これにより、エンジンＥの出力回転を引起装置３１Ａ〜３１Ｄと、刈刃装置３２と、搬送装置３３に伝動することができる。 As a result, the output rotation of the engine E can be transmitted to the raising devices 31A to 31D, the cutting blade device 32, and the transport device 33.

図９に示すように、横アーム７１には、ギヤ７５と、カウンタギヤ７６と、ギヤ７７Ｕが設けられている。ギヤ７５は横アーム７１の右部に上下方向に延在する回転軸７５Ａに支持され、カウンタギヤ７６は横アーム７１の中間部に上下方向に延在するカウンタ軸（請求項の「第１カウンタ軸」）７６Ａに支持され、ギヤ７７Ｕは横アーム７１の左部に上下方向に延在する回転軸７７Ａに支持されている。なお、回転軸７７Ａは、横アーム７１の左部の上側から横アーム７３の左部の下側まで延在して形成されている。 As shown in FIG. 9, the lateral arm 71 is provided with a gear 75, a counter gear 76, and a gear 77U. The gear 75 is supported by a rotating shaft 75A extending in the vertical direction on the right side of the lateral arm 71, and the counter gear 76 is a counter shaft extending in the vertical direction in the middle portion of the lateral arm 71 (the "first counter" of the claim). Axis ”) Supported by 76A, the gear 77U is supported by a rotating shaft 77A extending in the vertical direction on the left side of the lateral arm 71. The rotation shaft 77A extends from the upper side of the left portion of the lateral arm 71 to the lower side of the left portion of the lateral arm 73.

回転軸７５Ａは、横アーム７１に回転自在に支持され、カウンタ軸７６Ａは、横アーム７１に回転自在に支持され、回転軸７７Ａの上部は横アーム７１回転自在に支持されている。 The rotary shaft 75A is rotatably supported by the lateral arm 71, the counter shaft 76A is rotatably supported by the lateral arm 71, and the upper portion of the rotary shaft 77A is rotatably supported by the lateral arm 71.

横アーム７３には、ギヤ７７Ｄと、カウンタギヤ７８と、ギヤ７９が設けられている。ギヤ７７Ｄは、横アーム７３の左部に上下方向に延在する回転軸７７Ａに支持され、カウンタギヤ７８は、横アーム７３の中間部に上下方向に延在するカウンタ軸（請求項の「第２カウンタ軸」）７８Ａに支持され、ギヤ７９は、横アーム７３の右部に上下方向に延在する回転軸７９Ａに支持されている。 The lateral arm 73 is provided with a gear 77D, a counter gear 78, and a gear 79. The gear 77D is supported by a rotation shaft 77A extending in the vertical direction on the left portion of the lateral arm 73, and the counter gear 78 is a counter shaft extending in the vertical direction in the middle portion of the lateral arm 73 (the "first" of the claim. 2 Counter shaft ") Supported by 78A, the gear 79 is supported by a rotating shaft 79A extending in the vertical direction on the right side of the lateral arm 73.

回転軸７７Ａ下部は横アーム７３回転自在に支持され、カウンタ軸７８Ａは横アーム７３に回転自在に支持され、回転軸７９Ａは横アーム７３に回転自在に支持されている。 The lower portion of the rotary shaft 77A is rotatably supported by the lateral arm 73, the counter shaft 78A is rotatably supported by the lateral arm 73, and the rotary shaft 79A is rotatably supported by the lateral arm 73.

ギヤ７５とギヤ７７Ｕのピッチ円は同一直径に形成されている。これにより、ギヤ７５の回転角度とギヤ７７Ｕの回転角度を同一角度にすることができる。また、ギヤ７５とギヤ７７Ｕの間には奇数個である１個のカウンタギヤ７６が設けられている。これにより、ギヤ７５の回転方向とギヤ７７Ｕの回転方向を同一方向に設定することができる。なお、ギヤ７５とギヤ７７Ｕの間には、２個以上のカウンタギヤ７６を設けることもでき、偶数個のカウンタギヤ７６を設けた場合には、ギヤ７５の回転方向とギヤ７７Ｕの回転方向を逆方向に設定することができる。 The pitch circles of the gear 75 and the gear 77U are formed to have the same diameter. As a result, the rotation angle of the gear 75 and the rotation angle of the gear 77U can be made the same angle. Further, one counter gear 76, which is an odd number, is provided between the gear 75 and the gear 77U. Thereby, the rotation direction of the gear 75 and the rotation direction of the gear 77U can be set in the same direction. Two or more counter gears 76 may be provided between the gear 75 and the gear 77U, and when an even number of counter gears 76 are provided, the rotation direction of the gear 75 and the rotation direction of the gear 77U are set. It can be set in the opposite direction.

ギヤ７７Ｄとギヤ７９のピッチ円は同一直径に形成されている。これにより、ギヤ７７Ｄの回転角度とギヤ７９の回転角度を同一角度にすることができる。また、ギヤ７７Ｄとギヤ７９の間には奇数個である１個のカウンタギヤ７８が設けられている。これにより、ギヤ７７Ｄの回転方向とギヤ７９の回転方向を同一方向に設定することができる。なお、ギヤ７７Ｄとギヤ７９の間には、２個以上のカウンタギヤ７８を設けることもでき、偶数個のカウンタギヤ７８を設けた場合には、ギヤ７７Ｄの回転方向とギヤ７９の回転方向を逆方向に設定することができる。 The pitch circles of the gear 77D and the gear 79 are formed to have the same diameter. As a result, the rotation angle of the gear 77D and the rotation angle of the gear 79 can be made the same angle. Further, one counter gear 78, which is an odd number, is provided between the gear 77D and the gear 79. Thereby, the rotation direction of the gear 77D and the rotation direction of the gear 79 can be set in the same direction. Two or more counter gears 78 may be provided between the gear 77D and the gear 79, and when an even number of counter gears 78 are provided, the rotation direction of the gear 77D and the rotation direction of the gear 79 are set. It can be set in the opposite direction.

本実施形態では、ギヤ７５、カウンタギヤ７６、ギヤ７７Ｕ、ギヤ７７Ｄ、カウンタギヤ７８、ギヤ７９のピッチ円を同一直径に形成されている。これにより、ギヤ７５等の互換性を高めてギヤ７５等の共通化を図ることができる。 In the present embodiment, the pitch circles of the gear 75, the counter gear 76, the gear 77U, the gear 77D, the counter gear 78, and the gear 79 are formed to have the same diameter. As a result, the compatibility of the gear 75 and the like can be improved and the gear 75 and the like can be shared.

図１０に示すように、回転軸７５Ａが内装された縦アーム７０は、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの左右方向の中心よりも右側に偏移して設けられている。これにより、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで引起こされた穀稈と引起装置３１Ｃと引起装置３１Ｄで引起こされた穀稈が合流する左搬送装置３３Ａと右搬送装置３３Ｂが接近する合流位置に詰まった穀稈を取除く場合に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３等の前側により大きな作業空間が形成され、穀稈をより容易に取除くことができる。 As shown in FIG. 10, the vertical arm 70 in which the rotating shaft 75A is built is provided so as to be offset to the right side of the center of the raising device 31B and the raising device 31C in the left-right direction. As a result, the left transport device 33A and the right transport device 33B, where the grain culms raised by the raising device 31A and the raising device 31B and the grain culms raised by the raising device 31C and the raising device 31D meet, are brought into the confluence position. When removing the clogged culm, the raising device 31B and the raising device 31C are moved to the front right side to form a larger work space on the front side of the transport device 33 and the like, and the culm can be removed more easily.

＜搬送装置に詰まった穀稈の取除き作業＞
引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図１１〜１３に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。 <Work to remove the grain culm stuck in the transport device>
When the culm is clogged in the transport device 33 or the like located behind the pulling device 31B and the pulling device 31C, after stopping the engine E, as shown in FIGS. 11 to 13, the pulling device 31B and the pulling device 31C are moved. Manually move it forward to open it. As a result, a large work space is formed on the front side of the transport device 33 and the like, and the grain culm can be easily removed.

図１４に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に手動で移動させた場合には、縦アーム７０の軸心視で、縦アーム７０を中心として横アーム７１が時計方向に９０度回転して、縦アーム７２の軸心視で、縦アーム７２を中心として横アーム７３が反時計方向に９０度回転して、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向が前後方向に沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを防止することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。 As shown in FIG. 14, when the pulling device 31B and the pulling device 31C are manually moved forward, the horizontal arm 71 is 90 degrees clockwise around the vertical arm 70 in the axial view of the vertical arm 70. Rotating, the horizontal arm 73 rotates 90 degrees counterclockwise around the vertical arm 72 in the axial view of the vertical arm 72, and the longitudinal direction of the lateral arm 71 and the longitudinal direction of the lateral arm 73 are in the front-rear direction. It extends along. As a result, it is possible to prevent the lugs carrying the culms of the raising device 31B and the raising device 31C from moving in the vertical direction, and when the raising device 31B and the raising device 31C are moved backward to be in the stowed position. Can also move the position of the lug to the position before the move. Further, after removing the clogged culm, the raising device 31B and the raising device 31C can be quickly re-driven in the retracted posture.

引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方右側に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図１５〜１７に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に移動させて搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。 When the culm is clogged in the transport device 33 or the like located on the rear right side of the pulling device 31B and the pulling device 31C, after stopping the engine E, as shown in FIGS. 15 to 17, the pulling device 31B and the pulling device 31C Manually move to the front left side to open the posture. As a result, the pulling device 31B and the pulling device 31C are moved to the front left side to form a large work space on the front side of the transport device 33 and the like, and the grain culm can be easily removed.

図１８に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に手動で移動させた場合には、縦アーム７０の軸心視で、縦アーム７０を中心として横アーム７１が時計方向に６０度回転して、縦アーム７２の軸心視で、縦アーム７２を中心として横アーム７３が反時計方向に１２０度回転して、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向が前後方向と交差角度３０度で交差する仮想線Ｌ１沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを抑制することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。 As shown in FIG. 18, when the pulling device 31B and the pulling device 31C are manually moved to the front left side, the horizontal arm 71 is clockwise 60 with respect to the vertical arm 70 in the axial view of the vertical arm 70. Rotated degrees, the horizontal arm 73 rotates 120 degrees counterclockwise around the vertical arm 72 in the axial view of the vertical arm 72, and the longitudinal direction of the lateral arm 71 and the longitudinal direction of the lateral arm 73 are in the front-rear direction. It extends along the virtual line L1 that intersects with and at an intersection angle of 30 degrees. As a result, it is possible to prevent the lugs carrying the culms of the raising device 31B and the raising device 31C from moving in the vertical direction, and when the raising device 31B and the raising device 31C are moved backward to be in the stowed posture. Can also move the position of the lug to the position before the move. Further, after removing the clogged culm, the raising device 31B and the raising device 31C can be quickly re-driven in the retracted posture.

引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方左側に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図１９〜２１に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。 When the culm is clogged in the transport device 33 or the like located on the rear left side of the pulling device 31B and the pulling device 31C, after stopping the engine E, as shown in FIGS. 19 to 21, the pulling device 31B and the pulling device 31C Manually move to the front right side to open the posture. As a result, the pulling device 31B and the pulling device 31C are moved to the front right side to form a large work space on the front side of the transport device 33 and the like, and the grain culm can be easily removed.

図２２に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に手動で移動させた場合には、縦アーム７０の軸心視で、縦アーム７０を中心として横アーム７１が時計方向に１２０度回転して、縦アーム７２の軸心視で、縦アーム７２を中心として横アーム７３が反時計方向に６０度回転して、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向が前後方向と交差角度３０度で交差する仮想線Ｌ２沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを抑制することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。 As shown in FIG. 22, when the pulling device 31B and the pulling device 31C are manually moved to the front right side, the horizontal arm 71 is clockwisely 120 around the vertical arm 70 in the axial view of the vertical arm 70. Rotated degrees, the horizontal arm 73 rotates 60 degrees counterclockwise around the vertical arm 72 in the axial view of the vertical arm 72, and the longitudinal direction of the lateral arm 71 and the longitudinal direction of the lateral arm 73 are in the front-rear direction. It extends along the virtual line L2 that intersects with and at an intersection angle of 30 degrees. As a result, it is possible to prevent the lugs carrying the culms of the raising device 31B and the raising device 31C from moving in the vertical direction, and when the raising device 31B and the raising device 31C are moved backward to be in the stowed posture. Can also move the position of the lug to the position before the move. Further, after removing the clogged culm, the raising device 31B and the raising device 31C can be quickly re-driven in the retracted posture.

１機体フレーム
３刈取装置
４脱穀装置
２４伝動筒
３１Ａ引起装置
３１Ｂ引起装置
３１Ｃ引起装置
３１Ｄ引起装置
３２刈刃装置
３３搬送装置
６１支持アーム
７０縦アーム（第１縦アーム）
７１横アーム（第１横アーム）
７２縦アーム（第２縦アーム）
７３横アーム（第２横アーム）
７４縦アーム（第３縦アーム）
７５ギヤ（第１ギヤ）
７５Ａ回転軸（第１回転軸）
７６カウンタギヤ（第１カウンタギヤ）
７６Ａカウンタ軸（第１カウンタ軸）
７７Ａ回転軸（第２回転軸）
７７Ｕギヤ（第２ギヤ）
７７Ｄギヤ（第３ギヤ）
７８カウンタギヤ（第２カウンタギヤ）
７８Ａカウンタ軸（第２カウンタ軸）
７９ギヤ（第４ギヤ）
７９Ａ回転軸（第３回転軸）
９５固定用ピン
Ｅエンジン 1 Aircraft frame 3 Cutting device 4 Threshing device 24 Transmission cylinder 31A Raising device 31B Raising device 31C Raising device 31D Raising device 32 Cutting blade device 33 Conveying device 61 Support arm 70 Vertical arm (first vertical arm)
71 Horizontal arm (1st horizontal arm)
72 Vertical arm (2nd vertical arm)
73 Horizontal arm (second horizontal arm)
74 Vertical arm (3rd vertical arm)
75 gear (1st gear)
75A rotation axis (first rotation axis)
76 Counter gear (1st counter gear)
76A Counter axis (1st counter axis)
77A rotation axis (second rotation axis)
77U gear (2nd gear)
77D gear (3rd gear)
78 Counter gear (2nd counter gear)
78A counter axis (second counter axis)
79 gear (4th gear)
79A rotation axis (third rotation axis)
95 Fixing pin E engine

Claims

In a combine in which a harvester (3) is provided on the front side of the machine frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a threshing device (4) is provided on the rear left side of the harvester (3).
The cutting device (3) includes a raising device (31A, 31B, 31C, 31D) that raises the grain culm in the field, a cutting blade device (32) that cuts the root of the grain culm, and the cut grain culm. Formed by a transport device (33) that transports to the threshing device (4),
A transmission cylinder (24) extending in the left-right direction is provided above the raising device (31A, 31B, 31C, 31D).
A support arm (61) supports a pulling device (31B, 31C) and a transmission tube (24) provided in the middle in the left-right direction, which are provided so that the non-raising action sides of the raising device (31A, 31B, 31C, 31D) face each other. Connect with
The support arm (61) extends horizontally from a first vertical arm (70) extending downward from the lower part of the transmission cylinder (24) and rotatably supported by the lower part of the first vertical arm (70). An existing first horizontal arm (71), a second vertical arm (72) extending downward from the tip of the first horizontal arm (71), and a rotatable lower portion of the second vertical arm (72). A second lateral arm (73) extending in the horizontal direction supported by the above, and a second lateral arm (73) extending downward and forward from the tip of the second lateral arm (73) to the rear surface of the pulling device (31B, 31C). Formed by 3 vertical arms (74),
A first gear (75) supported by a first rotation shaft (75A) extending in the vertical direction in which the output rotation of the engine (E) is transmitted is provided at the base of the first lateral arm (71). A second rotation shaft (77A) extending vertically through the tip of the first lateral arm (71), the tip of the first lateral arm (71) and the base of the second lateral arm (73). A second gear (77U) that engages with the first gear (75) supported by) is provided.
A third gear (77D) supported by the second rotating shaft (77A) is provided at the base of the second lateral arm (73), and extends vertically to the tip of the second lateral arm (73). A fourth gear (79) that engages with a third gear (77D) supported by an existing third rotation shaft (79A) is provided.
The pitch diameters of the first gear (75) and the second gear (77U) are formed to have the same diameter, and the pitch diameters of the third gear (77D) and the fourth gear (79) are formed to have the same diameter. The characteristic combine.

It is supported by at least one first counter shaft (76A) extending in the vertical direction in the middle portion of the first lateral arm (71), and is engaged with the first gear (75) and the second gear (77U). At least one matching first counter gear (76) is provided and supported by at least one second counter shaft (78A) extending in the vertical direction in the middle portion of the second lateral arm (73). The combine according to claim 1, wherein at least one second counter gear (78) that engages with the third gear (77D) and the fourth gear (79) is provided.

The combine according to claim 2, wherein the first counter shaft (76A) and the first counter gear (76) are provided in an odd number, and the second counter shaft (78A) and the second counter gear (78) are provided in an odd number.

The combine according to claim 3, wherein the pitch diameters of the first gear (75) and the third gear (77D) are formed to have the same diameter.

Claim 1 in which the first lateral arm (71) and the second lateral arm (73) are provided inside the outer peripheral edge of the pulling device (31B, 31C) in the front view when the support arm (61) is in the retracted posture. The combine according to any one of 4 to 4.

When the support arm (61) is in the retracted posture, the front portion of the transmission cylinder (24), the base portion of the first lateral arm (71), and the tip portion of the second lateral arm (73) are vertically arranged. The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein an extending removable fixing pin (95) is inserted.