JP6985083B2

JP6985083B2 - Body support device

Info

Publication number: JP6985083B2
Application number: JP2017183686A
Authority: JP
Inventors: 崇史山野邊; 雄史細川; 伸之助窪田; 晃生下村; 邦恭佐々木
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2021-12-22
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: JP2019058252A

Description

本発明は、身体支持装置に関する。 The present invention relates to a body support device.

身体支持装置として、例えば特許文献１が知られている。 As a body support device, for example, Patent Document 1 is known.

特開２０１７−１８５９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-18591

本発明は、構造を簡素化できる身体支持装置を提供する。 The present invention provides a body support device that can simplify the structure.

本発明の一態様に係る身体支持装置は、支持台と、前記支持台を支持するメインフレームと、前記支持台の移動および前記メインフレームの傾斜の少なくとも一方を動作させる駆動部と、を備えている。前記駆動部が前記メインフレームを傾斜させながら前記支持台を移動させるモードと、前記駆動部が前記支持台の移動および前記メインフレームの傾斜の一方のみを動作させるモードのいずれかで動作する。 A body support device according to an aspect of the present invention includes a support base, a main frame that supports the support base, and a drive unit that operates at least one of the movement of the support base and the inclination of the main frame. There is. The drive unit operates in either a mode in which the support base is moved while tilting the main frame, or a mode in which the drive unit operates only one of the movement of the support base and the tilt of the main frame.

本発明によれば、構造を簡素化できる身体支持装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a body support device capable of simplifying the structure.

本発明の一実施形態に係る身体支持装置の斜視図である。It is a perspective view of the body support device which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す身体支持装置の側面図であって、支持台が最も下降している状態を示す図である。It is a side view of the body support device shown in FIG. 1, and is the figure which shows the state which the support base is most lowered. 図１に示す身体支持装置の上面図である。It is a top view of the body support device shown in FIG. 1. 図１に示す身体支持装置の下面図である。It is a bottom view of the body support device shown in FIG. 1. 図４に示す下面図においてＡ部を拡大した図である。It is an enlarged view of the part A in the bottom view shown in FIG. 図２に示す身体支持装置において支持台を最も上昇させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which raised the support base most in the body support device shown in FIG. 図６に示す側面図においてＢ部を拡大するとともに一部を透過した状態を示す図である。In the side view shown in FIG. 6, it is a figure which shows the state which the B part was enlarged and a part was transmitted through. 図１に示す身体支持装置において、支持台を最も上昇させるとともに背ボトムおよび脚ボトムを移動させた状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the support base is raised most and the back bottom and the leg bottom are moved in the body support device shown in FIG. 1. 図８に示す状態から背ボトムおよび脚ボトムを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the back bottom and the leg bottom from the state shown in FIG. 図６に示す身体支持装置において駆動部を第１モードで作動させた状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which the drive unit is operated in the first mode in the body support device shown in FIG. 図１０に示す側面図においてＣ部を拡大するとともに一部を透過した状態を示す図である。In the side view shown in FIG. 10, it is a figure which shows the state which the C part was enlarged and a part was transmitted through. 図６に示す身体支持装置において駆動部を第２モードで作動させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the drive part was operated in the 2nd mode in the body support device shown in FIG. 図１２に示す側面図においてＤ部を拡大するとともに一部を透過した状態を示す図である。In the side view shown in FIG. 12, it is a figure which shows the state which the part D was enlarged and a part was transmitted through. 図１に示す身体支持装置に備わる入力部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input part provided in the body support device shown in FIG. 図９に示す斜視図から架台の要部を抜き出した図である。It is a figure which extracted the main part of the gantry from the perspective view shown in FIG. 本発明の変形例に係る身体支持装置を示す図であって、背上げ機構の一部を示す斜視図である。It is a figure which shows the body support device which concerns on the modification of this invention, and is the perspective view which shows a part of the back raising mechanism. 図１６に示す変形例に係る身体支持装置において、図１３に示す状態に相当する図である。It is a figure corresponding to the state shown in FIG. 13 in the body support device which concerns on the modification shown in FIG.

本発明の一実施形態に係る身体支持装置１０を、図面に基づいて以下に説明する。
図１に示す本実施形態の身体支持装置１０は、例えば、医療環境下（介護環境下を含む）において、一般床ベッドやＩＣＵベッド等として利用できる寝台装置（ベッド）であり、床面ＦＬ上に設置されている。なお、図１を含む各図において、符号Ｘは身体支持装置１０の長手方向に沿った第１方向Ｘを示し、符号Ｙは身体支持装置１０の幅方向に沿った第２方向Ｙを示し、そして符号Ｚ方向は身体支持装置１０の高さ方向（鉛直方向）に沿った第３方向Ｚを示す。
身体支持装置１０を第３方向Ｚに沿って平面視した場合に、身体支持装置１０は、第１方向Ｘよりも、第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに短い。第１方向Ｘは、身体支持装置１０上に横たわる使用者の身長の方向となる。 The body support device 10 according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The body support device 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 is a bed device (bed) that can be used as a general floor bed, an ICU bed, or the like in a medical environment (including a nursing care environment), and is on the floor surface FL. It is installed in. In each diagram including FIG. 1, reference numeral X indicates a first direction X along the longitudinal direction of the body support device 10, and reference numeral Y indicates a second direction Y along the width direction of the body support device 10. The reference numeral Z direction indicates a third direction Z along the height direction (vertical direction) of the body support device 10.
When the body support device 10 is viewed in a plan view along the third direction Z, the body support device 10 is shorter in the second direction Y orthogonal to the first direction X than in the first direction X. The first direction X is the direction of the height of the user lying on the body support device 10.

［身体支持装置１０の概略構成］
まず、身体支持装置１０の概略構成について説明する。
図１に示すように、身体支持装置１０は、使用者（不図示）を支持する支持台１１と、支持台１１を支持する架台１２と、支持台１１および架台１２の動きを制御する制御部１７と、を備えている。身体支持装置１０は、電力を動力源として動作する電動ベッドである。 [Rough configuration of body support device 10]
First, the schematic configuration of the body support device 10 will be described.
As shown in FIG. 1, the body support device 10 is a support unit 11 that supports a user (not shown), a pedestal 12 that supports the support pedestal 11, and a control unit that controls the movements of the support pedestal 11 and the pedestal 12. 17 and. The body support device 10 is an electric bed that operates using electric power as a power source.

＜支持台１１＞
図１から図３に基づいて、支持台１１について説明する。
支持台１１は、背ボトム（Back section）２１と、腰ボトム（Seat section）２２と、脚ボトム（Leg section）２３と、を備えている。これらの背ボトム２１、腰ボトム２２および脚ボトム２３は、第１方向Ｘに沿ってこの順に並んでいる。背ボトム２１は、使用者の背を支える。腰ボトム２２は、使用者の腰を支える。脚ボトム２３は、使用者の脚を支える。 <Support stand 11>
The support 11 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
The support base 11 includes a back bottom (Back section) 21, a waist bottom (Seat section) 22, and a leg bottom (Leg section) 23. The back bottom 21, the waist bottom 22, and the leg bottom 23 are arranged in this order along the first direction X. The back bottom 21 supports the back of the user. The waist bottom 22 supports the user's waist. The leg bottom 23 supports the user's legs.

脚ボトム２３は、膝ボトム（Upper leg section）２４と、足ボトム（Lower leg section）２５と、を備えている。これらの膝ボトム２４および足ボトム２５は、第１方向Ｘに沿ってこの順に並んでいる。膝ボトム２４は、使用者の膝から腰を支える。足ボトム２５は、使用者の膝から足先を支える。
支持台１１上には、使用者が横たわる図示しないマットレスが配置される。すなわち、身体支持装置１０の支持台１１上に前記マットレスが載置され、さらにこのマットレスの上に使用者が横たわる。 The leg bottom 23 includes a knee bottom (Upper leg section) 24 and a foot bottom (Lower leg section) 25. These knee bottoms 24 and foot bottoms 25 are arranged in this order along the first direction X. The knee bottom 24 supports the waist from the user's knees. The foot bottom 25 supports the toes from the user's knees.
A mattress (not shown) on which the user lies is arranged on the support base 11. That is, the mattress is placed on the support base 11 of the body support device 10, and the user lies on the mattress.

＜架台１２＞
図１、図２、図４から図１３に基づいて、架台１２について説明する。
図７に示すように、架台１２は、支持台１１を支持するメインフレーム３２と、メインフレーム３２の下方に位置するベースフレーム３１と、ベースフレーム３１に対してメインフレーム３２を昇降させる昇降機構３３と、背ボトム２１を移動させる背上げ機構３９と、脚ボトム２３を移動させる膝上げ機構４５と、を備えている。 <Mount 12>
The gantry 12 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4 to 13.
As shown in FIG. 7, the gantry 12 includes a main frame 32 that supports the support base 11, a base frame 31 located below the main frame 32, and an elevating mechanism 33 that raises and lowers the main frame 32 with respect to the base frame 31. A back raising mechanism 39 for moving the back bottom 21 and a knee raising mechanism 45 for moving the leg bottom 23 are provided.

（ベースフレーム３１）
図６に基づいて、ベースフレーム３１について説明する。
ベースフレーム３１には、キャスター３６と、キャスター３６の回転を規制するキャスターロック９１と、ベースフレーム３１から下方に突出するストッパ９２と、が設けられている。キャスター３６は、ベースフレーム３１を平面視した場合の四隅の位置に配置される。キャスター３６は、床面ＦＬに接地する。 (Base frame 31)
The base frame 31 will be described with reference to FIG.
The base frame 31 is provided with casters 36, caster locks 91 that regulate the rotation of the casters 36, and stoppers 92 that protrude downward from the base frame 31. The casters 36 are arranged at the four corners when the base frame 31 is viewed in a plane. The caster 36 is grounded to the floor surface FL.

キャスターロック９１は、ベースフレーム３１よりも第１方向Ｘに沿った外方に突出している。キャスターロック９１は、足ボトム２５の下方に配置されている。キャスターロック９１は、例えば、身体支持装置１０の搬送者（不図示）の足により操作される。本実施形態では、搬送者がキャスターロック９１を上方から踏んでキャスターロック９１が下降したときに、キャスター３６の回転が規制される。逆に、搬送者が足でキャスターロック９１を引き上げたときには、キャスター３６の回転の規制が解除される。 The caster lock 91 projects outward from the base frame 31 along the first direction X. The caster lock 91 is arranged below the foot bottom 25. The caster lock 91 is operated, for example, by the foot of a carrier (not shown) of the body support device 10. In the present embodiment, the rotation of the caster 36 is restricted when the carrier steps on the caster lock 91 from above and the caster lock 91 descends. On the contrary, when the carrier pulls up the caster lock 91 with his / her foot, the restriction on the rotation of the caster 36 is released.

ストッパ９２は、ベースフレーム３１の下方に図示しないオプション（例えば机や介護リフト等）の脚部が進入した場合に、キャスターロック９１に接近することを規制する。ストッパ９２は、ベースフレーム３１における第１方向Ｘの中央部とキャスターロック９１との間に配置されている。 The stopper 92 regulates access to the caster lock 91 when the legs of an option (for example, a desk or a nursing care lift, etc.) (not shown) enter below the base frame 31. The stopper 92 is arranged between the central portion of the first direction X in the base frame 31 and the caster lock 91.

（昇降機構３３）
図７、図９および図１５に基づいて、昇降機構３３について説明する。
図７に示すように、昇降機構３３は、いわゆるＸリンク構造を採用している。昇降機構３３には、例えば、特願２０１６−００９８１６号（発明の名称：連結フレームおよびこれを備えるベッド装置、出願日：２０１６年１月２１日）に記載のリンク式昇降機構を援用できる。この特許出願は援用によりその全体が組み込まれる。昇降機構３３は、互いに交差して配置される第１リンク５１および第２リンク５２と、第１リンク５１および第２リンク５２の中央部同士を連結するピン５４と、第１リンク５１および第２リンク５２の端部に設けられた板材５８と、第１リンク５１および第２リンク５２を移動させる駆動部６１と、を備えている。
なお、本実施形態では、昇降機構３３はアクチュエータを使用したＸリンク構造を採用しているが、この場合に限定されず、昇降機構３３は、例えばアクチュエータのみで構成されていてもよいし、アクチュエータを使用していないリンク機構のみで構成されていてもよい。 (Elevating mechanism 33)
The elevating mechanism 33 will be described with reference to FIGS. 7, 9 and 15.
As shown in FIG. 7, the elevating mechanism 33 adopts a so-called X-link structure. For the elevating mechanism 33, for example, the link type elevating mechanism described in Japanese Patent Application No. 2016-909816 (name of invention: connecting frame and bed device including the same, filing date: January 21, 2016) can be incorporated. This patent application is incorporated in its entirety by reference. The elevating mechanism 33 includes a first link 51 and a second link 52 arranged so as to intersect each other, a pin 54 connecting the central portions of the first link 51 and the second link 52, and the first link 51 and the second link. It includes a plate member 58 provided at the end of the link 52, and a drive unit 61 for moving the first link 51 and the second link 52.
In the present embodiment, the elevating mechanism 33 adopts an X-link structure using an actuator, but the present invention is not limited to this case, and the elevating mechanism 33 may be composed of, for example, only an actuator, or an actuator. It may be composed only of the link mechanism which does not use.

第１リンク５１および第２リンク５２は、前記平面視した場合に、いずれも第１方向Ｘに沿って延びる棒状である。第１リンク５１の一端部５１ａおよび第２リンク５２の一端部５２ａは、腰ボトム２２の下方に位置している。第１リンク５１の他端部５１ｂおよび第２リンク５２の他端部５２ｂは、脚ボトム２３の下方に位置している。
第１リンク５１および第２リンク５２のうちの少なくとも１つ（本実施形態では両方）は、側面視して曲がっている。具体的に言うと、第１リンク５１は、上方に突となるように曲がっている。一方、第２リンク５２は、下方に突となるように曲がっている。 The first link 51 and the second link 52 are both rod-shaped extending along the first direction X when viewed in a plan view. One end 51a of the first link 51 and one end 52a of the second link 52 are located below the waist bottom 22. The other end 51b of the first link 51 and the other end 52b of the second link 52 are located below the leg bottom 23.
At least one of the first link 51 and the second link 52 (both in this embodiment) is bent sideways. Specifically, the first link 51 is bent so as to project upward. On the other hand, the second link 52 is bent so as to project downward.

図９に示すように、第１リンク５１および第２リンク５２はそれぞれ、第２方向Ｙに間隔をあけて一対設けられている。本実施形態では、ピン５４によって連結された１組の第１リンク５１および第２リンク５２が、第２方向Ｙに間隔をあけて一対設けられている。一対の第１リンク５１同士、および一対の第２リンク５２同士はそれぞれ、パイプ５３によって連結されている。 As shown in FIG. 9, a pair of the first link 51 and the second link 52 are provided at intervals in the second direction Y, respectively. In the present embodiment, a pair of the first link 51 and the second link 52 connected by the pins 54 are provided in a pair at intervals in the second direction Y. The pair of first links 51 and the pair of second links 52 are connected by a pipe 53, respectively.

パイプ５３は、一対の第１リンク５１の一端部５１ａ同士を連結する第１パイプ５３１と、一対の第１リンク５１の他端部５１ｂ同士を連結する第２パイプ５３２と、一対の第２リンク５２の一端部５２ａ同士を連結する第３パイプ５３３と、一対の第２リンク５２の他端部５２ｂ同士を連結する第４パイプ５３４と、を備えている。 The pipe 53 includes a first pipe 531 that connects one ends 51a of the pair of first links 51, a second pipe 532 that connects the other ends 51b of the pair of first links 51, and a pair of second links. It includes a third pipe 533 that connects one end portions 52a of the 52 to each other, and a fourth pipe 534 that connects the other end portions 52b of the pair of second links 52 to each other.

図１５に示すように、板材５８は、第１パイプ５３１に固定された第１板材５８１と、第２パイプ５３２に固定された第２板材５８２と、第３パイプ５３３に固定された第３板材５８３と、を備えている。
第１板材５８１は、ベースフレーム３１に連結されている。第１板材５８１は、ベースフレーム３１に対して回転できる。 As shown in FIG. 15, the plate material 58 includes a first plate material 581 fixed to the first pipe 531 and a second plate material 582 fixed to the second pipe 532, and a third plate material fixed to the third pipe 533. 583 and.
The first plate member 581 is connected to the base frame 31. The first plate member 581 can rotate with respect to the base frame 31.

第２板材５８２には、第１ローラ５５ａが設けられている。第１ローラ５５ａは、メインフレーム３２に固定された第１チャンネル材５５に支持されている。第１チャンネル材５５は、第１方向Ｘに沿って延びている。第１ローラ５５ａは、第１チャンネル材５５に沿って第１方向Ｘにスライド移動する。 The second plate material 582 is provided with a first roller 55a. The first roller 55a is supported by a first channel material 55 fixed to the main frame 32. The first channel material 55 extends along the first direction X. The first roller 55a slides in the first direction X along the first channel material 55.

第３板材５８３は、メインフレーム３２に連結されている。第１板材５８１は、メインフレーム３２に対して回転できる。
なお、第４パイプ５３４には、第２ローラ５６ａが設けられている。第２ローラ５６ａは、ベースフレーム３１に固定された第２チャンネル材５６に支持されている。第２チャンネル材５６は、第１方向Ｘに沿って延びている。第２ローラ５６ａは、第２チャンネル材５６に沿って第１方向Ｘにスライド移動する。 The third plate member 583 is connected to the main frame 32. The first plate member 581 can rotate with respect to the main frame 32.
The fourth pipe 534 is provided with a second roller 56a. The second roller 56a is supported by a second channel material 56 fixed to the base frame 31. The second channel material 56 extends along the first direction X. The second roller 56a slides in the first direction X along the second channel material 56.

図７に示すように、駆動部６１は、前記平面視した場合に第１方向Ｘに沿って伸縮する直動アクチュエータである。駆動部６１は、伸長することで、第１板材５８１を中心として第１リンク５１を上側に回転させる。第１リンク５１には、駆動部６１の伸縮運動を第１リンク５１の回転運動に変換するリンク機構６５が設けられている。図４に示すように、駆動部６１は、リンク機構６５および第２パイプ５３２のそれぞれに連結されている。 As shown in FIG. 7, the drive unit 61 is a linear actuator that expands and contracts along the first direction X when viewed in a plan view. By extending the drive unit 61, the first link 51 is rotated upward around the first plate material 581. The first link 51 is provided with a link mechanism 65 that converts the expansion / contraction motion of the drive unit 61 into the rotational motion of the first link 51. As shown in FIG. 4, the drive unit 61 is connected to each of the link mechanism 65 and the second pipe 532.

前記昇降機構３３では、メインフレーム３２をベースフレーム３１に対して上昇させるときには、図７に示すように、駆動部６１が伸長する。すると、第１リンク５１が第１板材５８１を中心として上側に回転し、第１ローラ５５ａが第１チャンネル材５５に沿ってスライド移動する。このとき、第２リンク５２は、第３板材５８３を中心として下側に回転し、第２ローラ５６ａが第２チャンネル材５６に沿ってスライド移動する。これにより、ベースフレーム３１に対してメインフレーム３２が上昇する。 In the elevating mechanism 33, when the main frame 32 is raised with respect to the base frame 31, the drive unit 61 extends as shown in FIG. Then, the first link 51 rotates upward about the first plate material 581, and the first roller 55a slides and moves along the first channel material 55. At this time, the second link 52 rotates downward about the third plate material 583, and the second roller 56a slides and moves along the second channel material 56. As a result, the main frame 32 rises with respect to the base frame 31.

（背上げ機構３９）
図９から図１１に基づいて、背上げ機構３９について説明する。
図１０に示すように、背上げ機構３９は、背ボトム２１を傾斜させる。図１１に示すように、背上げ機構３９は、メインフレーム３２に連結された軸部材２６ａと、軸部材２６ａに固定された第１部材４３と、背ボトム２１の下面に固定された第２部材４０と、メインフレーム３２と第２部材４０とを連結する第１リンク４４と、第１部材４３と第２部材４０とを連結する第２リンク４２と、軸部材２６ａを回転させる駆動部６３と、を備えている。 (Back raising mechanism 39)
The back raising mechanism 39 will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
As shown in FIG. 10, the back raising mechanism 39 tilts the back bottom 21. As shown in FIG. 11, the back raising mechanism 39 includes a shaft member 26a connected to the main frame 32, a first member 43 fixed to the shaft member 26a, and a second member fixed to the lower surface of the back bottom 21. 40, a first link 44 connecting the main frame 32 and the second member 40, a second link 42 connecting the first member 43 and the second member 40, and a drive unit 63 for rotating the shaft member 26a. , Is equipped.

図９に示すように、軸部材２６ａは、第２方向Ｙに延びている。軸部材２６ａはメインフレーム３２に連結された状態で回転する。
第１部材４３は、図７に示すような背上げ前（背ボトム２１の傾斜前）の状態で軸部材２６ａから第１方向Ｘに延びている。図９に示すように、第１部材４３の一端部４３ａは、軸部材２６ａに固定されている。図１０に示すように、第１部材４３の他端部４３ｂには、ローラ４３ｃが設けられている。ローラ４３ｃは、第２部材４０の下面に当接する。 As shown in FIG. 9, the shaft member 26a extends in the second direction Y. The shaft member 26a rotates while being connected to the main frame 32.
The first member 43 extends from the shaft member 26a in the first direction X in a state before raising the back (before tilting the back bottom 21) as shown in FIG. 7. As shown in FIG. 9, one end 43a of the first member 43 is fixed to the shaft member 26a. As shown in FIG. 10, a roller 43c is provided on the other end 43b of the first member 43. The roller 43c comes into contact with the lower surface of the second member 40.

第１リンク４４は、メインフレーム３２および第２部材４０それぞれにピン４４ａによって連結されている。図１１に示すように、第２リンク４２は、第１部材４３および第２部材４０それぞれにピン４２ａによって連結されている。第１リンク４４、第２リンク４２および第２部材４０は、リンク機構４１を形成する。 The first link 44 is connected to the main frame 32 and the second member 40 by pins 44a, respectively. As shown in FIG. 11, the second link 42 is connected to each of the first member 43 and the second member 40 by a pin 42a. The first link 44, the second link 42, and the second member 40 form a link mechanism 41.

図９に示すように、駆動部６３は、前記平面視した場合に第１方向Ｘに伸縮する直動アクチュエータである。駆動部６３は、伸長することで軸部材２６ａを回転させる。駆動部６３は、メインフレーム３２に設けられた第１ブラケット６３ａ、および軸部材２６ａに設けられた第２ブラケット６３ｂそれぞれに連結されている。駆動部６３は、第１ブラケット６３ａおよび第２ブラケット６３ｂそれぞれにピン６３ｃによって連結されている。 As shown in FIG. 9, the drive unit 63 is a linear actuator that expands and contracts in the first direction X when viewed in a plan view. The drive unit 63 rotates the shaft member 26a by extending it. The drive unit 63 is connected to a first bracket 63a provided on the main frame 32 and a second bracket 63b provided on the shaft member 26a, respectively. The drive unit 63 is connected to each of the first bracket 63a and the second bracket 63b by a pin 63c.

前記背上げ機構３９では、背上げ前の状態で駆動部６３が伸長して軸部材２６ａが回転し第１部材４３の他端部４３ｂが上昇することで、図１０に示すように、ローラ４３ｃが第２部材４０の下面をスライド移動して第１部材４３が第２部材４０を押し上げる。このとき図１１に示すように、リンク機構４１が移動することで、背ボトム２１全体が第１方向Ｘに移動しながら、背ボトム２１が軸部材２６ａ回りに起伏する。その結果、背ボトム２１が水平面に対して傾斜する背上げ状態となる。 In the back-raising mechanism 39, the drive unit 63 extends in the state before the back-raising, the shaft member 26a rotates, and the other end portion 43b of the first member 43 rises, so that the roller 43c is as shown in FIG. Slides and moves on the lower surface of the second member 40, and the first member 43 pushes up the second member 40. At this time, as shown in FIG. 11, by moving the link mechanism 41, the back bottom 21 moves in the first direction X, and the back bottom 21 undulates around the shaft member 26a. As a result, the back bottom 21 is in a raised state in which the back bottom 21 is inclined with respect to the horizontal plane.

（膝上げ機構４５）
図６および図７に基づいて、膝上げ機構４５について説明する。
膝上げ機構４５は、脚ボトム２３を図６に示す２点鎖線のように移動できる。図７に示すように、膝上げ機構４５は、メインフレーム３２に連結された軸部材２６ｂと、軸部材２６ｂに固定された第１部材４６と、膝ボトム２４の下面に固定された第２部材４７と、足ボトム２５の下面に固定された第３部材４８と、軸部材２６ｂを回転させる駆動部６４と、を備えている。 (Knee raising mechanism 45)
The knee raising mechanism 45 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
The knee raising mechanism 45 can move the leg bottom 23 as shown by the two-dot chain line shown in FIG. As shown in FIG. 7, the knee raising mechanism 45 includes a shaft member 26b connected to the main frame 32, a first member 46 fixed to the shaft member 26b, and a second member fixed to the lower surface of the knee bottom 24. It includes a 47, a third member 48 fixed to the lower surface of the foot bottom 25, and a drive unit 64 for rotating the shaft member 26b.

軸部材２６ｂは、第２方向Ｙに延びている。軸部材２６ｂはメインフレーム３２に連結された状態で回転する。
第１部材４６は、膝上げ前（脚ボトム２３の移動前）の状態で軸部材２６ｂから第１方向Ｘに延びている。第１部材４６の一端部４６ａは、軸部材２６ｂに固定されている。第１部材４６の他端部４６ｂには、ローラ４６ｃが設けられている。ローラ４６ｃは、第２部材４７の下面に当接する。 The shaft member 26b extends in the second direction Y. The shaft member 26b rotates in a state of being connected to the main frame 32.
The first member 46 extends from the shaft member 26b in the first direction X in a state before raising the knee (before moving the leg bottom 23). One end 46a of the first member 46 is fixed to the shaft member 26b. A roller 46c is provided at the other end 46b of the first member 46. The roller 46c comes into contact with the lower surface of the second member 47.

第２部材４７は、膝上げ前の状態で第１方向Ｘに延びている。第２部材４７の一端部４７ａは、メインフレーム３２に第１ピン４９ａによって連結されている。
第３部材４８は、膝上げ前の状態で第２部材４７の他端部４７ｂから第１方向Ｘに延びている。第３部材４８の一端部４８ａは、第２部材４７の他端部４７ｂに第２ピン４９ｂによって連結されている。 The second member 47 extends in the first direction X in a state before the knee is raised. One end 47a of the second member 47 is connected to the main frame 32 by a first pin 49a.
The third member 48 extends in the first direction X from the other end 47b of the second member 47 in a state before raising the knee. One end 48a of the third member 48 is connected to the other end 47b of the second member 47 by a second pin 49b.

駆動部６４は、前記平面視した場合に第１方向Ｘに伸縮する直動アクチュエータである。駆動部６４は、伸長することで軸部材２６ｂを回転させる。駆動部６４は、メインフレーム３２に設けられた第１ブラケット６４ａ、および軸部材２６ｂに設けられた第２ブラケット６４ｂそれぞれに連結されている。駆動部６４は、第１ブラケット６４ａおよび第２ブラケット６４ｂそれぞれにピン６４ｃによって連結されている。 The drive unit 64 is a linear actuator that expands and contracts in the first direction X when viewed in a plan view. The drive unit 64 rotates the shaft member 26b by extending it. The drive unit 64 is connected to a first bracket 64a provided on the main frame 32 and a second bracket 64b provided on the shaft member 26b, respectively. The drive unit 64 is connected to each of the first bracket 64a and the second bracket 64b by a pin 64c.

前記膝上げ機構４５では、膝上げ前の状態で駆動部６４が伸長して軸部材２６ｂが回転し第１部材４６の他端部４６ｂが上昇することで、ローラ４６ｃが第２部材４７の下面をスライド移動し、第１部材４６が第２部材４７を押し上げる。このとき、第２部材４７が第１ピン４９ａ回りに上側に回転し、第３部材４８が第２ピン４９ｂ回りに下側に回転する。その結果、図６の二点鎖線に示すように、脚ボトム２３の全体が上方に屈曲する膝上げ状態となる。 In the knee-raising mechanism 45, the drive unit 64 extends in the state before knee-raising, the shaft member 26b rotates, and the other end portion 46b of the first member 46 rises, so that the roller 46c moves to the lower surface of the second member 47. Is slid and moved, and the first member 46 pushes up the second member 47. At this time, the second member 47 rotates upward around the first pin 49a, and the third member 48 rotates downward around the second pin 49b. As a result, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6, the entire leg bottom 23 is in a knee-raised state in which the entire leg bottom 23 bends upward.

＜制御部１７＞
図９に示すように、制御部１７は、支持台１１の下方に位置しメインフレーム３２に固定されている。制御部１７は、各駆動部６１、６３、６４を制御する。制御部１７には、図１４に示す入力部１８が有線接続や無線接続されている。入力部１８には、使用者や介助者が、身体支持装置１０の動作に関する指令を入力する。入力部１８は、複数の操作子８１を備えている。複数の操作子８１は、第１操作子８２と、第２操作子８３と、第３操作子８４と、第４操作子８５と、を備えている。 <Control unit 17>
As shown in FIG. 9, the control unit 17 is located below the support base 11 and is fixed to the main frame 32. The control unit 17 controls each drive unit 61, 63, 64. The input unit 18 shown in FIG. 14 is connected to the control unit 17 by wire or wirelessly. A user or a caregiver inputs a command regarding the operation of the body support device 10 to the input unit 18. The input unit 18 includes a plurality of controls 81. The plurality of operators 81 include a first operator 82, a second operator 83, a third operator 84, and a fourth operator 85.

各操作子８１が操作されると、入力部１８が制御部１７に、どの操作子８１が操作されたかについての信号を送る。制御部１７が入力部１８から第１操作子８２が操作された信号を受けると、制御部１７が、背上げ機構３９の駆動部６３および膝上げ機構４５の駆動部６４の両方を制御するための信号を生成して駆動部６３、６４に送る。制御部１７が入力部１８から第２操作子８３が操作された信号を受けると、制御部１７が、背上げ機構３９の駆動部６３を制御するための信号を生成して駆動部６３に送る。制御部１７が入力部１８から第３操作子８４が操作された信号を受けると、制御部１７が、膝上げ機構４５の駆動部６４を制御するための信号を生成して駆動部６４に送る。制御部１７が入力部１８から第４操作子８５が操作された信号を受けると、制御部１７が、昇降機構３３の駆動部６１を制御するための信号を生成して駆動部６１に送る。 When each operator 81 is operated, the input unit 18 sends a signal to the control unit 17 as to which operator 81 has been operated. When the control unit 17 receives a signal from the input unit 18 that the first operator 82 is operated, the control unit 17 controls both the drive unit 63 of the back raising mechanism 39 and the drive unit 64 of the knee raising mechanism 45. Is generated and sent to the drive units 63 and 64. When the control unit 17 receives a signal from the input unit 18 that the second operator 83 is operated, the control unit 17 generates a signal for controlling the drive unit 63 of the back raising mechanism 39 and sends it to the drive unit 63. .. When the control unit 17 receives a signal from the input unit 18 that the third operator 84 is operated, the control unit 17 generates a signal for controlling the drive unit 64 of the knee raising mechanism 45 and sends it to the drive unit 64. .. When the control unit 17 receives a signal from the input unit 18 that the fourth operator 85 is operated, the control unit 17 generates a signal for controlling the drive unit 61 of the elevating mechanism 33 and sends it to the drive unit 61.

［身体支持装置１０の動きのモード］
次に、図１０から図１３および図１５に基づいて、身体支持装置１０の動きのモードについて説明する。
背上げ機構３９の駆動部６３は、図１０に示すように、背ボトム２１を移動させるだけでなく、図１２に示すように、メインフレーム３２を傾斜させながら背ボトム２１を移動できる。身体支持装置１０は、図１０に示すように、駆動部６３が支持台１１およびメインフレーム３２のうちの一方のみを移動させる第１モードと、図１２に示すように、駆動部６３が支持台１１をメインフレーム３２とともに移動させる第２モードのいずれかのモードで動作する。 [Mode of movement of body support device 10]
Next, the mode of movement of the body support device 10 will be described with reference to FIGS. 10 to 13 and 15.
The drive unit 63 of the back raising mechanism 39 can not only move the back bottom 21 as shown in FIG. 10, but also move the back bottom 21 while inclining the main frame 32 as shown in FIG. In the body support device 10, as shown in FIG. 10, the drive unit 63 moves only one of the support base 11 and the main frame 32 in the first mode, and as shown in FIG. 12, the drive unit 63 is the support base. It operates in any mode of the second mode in which the 11 is moved together with the mainframe 32.

図１１および図１３に示すように、身体支持装置１０は、ピン７１を更に備えている。ピン７１は、身体支持装置１０における複数の位置に装着できる。図１１に示すような、身体支持装置１０を第１モードで動作させる場合にピン７１が装着される位置は、図１３に示すような、身体支持装置１０を第２モードで動作させる場合にピン７１が装着される位置と異なる。図１１に示すように、身体支持装置１０が第１モードで動作する場合には、ピン７１がメインフレーム３２と昇降機構３３とを連結していて、駆動部６３が伸長すると、軸部材２６ａが単に回転する。一方、図１３に示すように、身体支持装置１０が第２モードで動作する場合には、ピン７１が昇降機構３３と背上げ機構３９を連結していて、駆動部６３が伸長すると、軸部材２６ａが回転しながら、背上げ機構３９の全体がピン７１回りに上側に回転する。なお、制御部１７による駆動部６３の制御も異なる。この点についての詳細は後述する。
以下では、第１モードおよび第２モードについて説明する。 As shown in FIGS. 11 and 13, the body support device 10 further comprises a pin 71. The pins 71 can be attached to a plurality of positions on the body support device 10. The position where the pin 71 is attached when the body support device 10 is operated in the first mode as shown in FIG. 11 is a pin when the body support device 10 is operated in the second mode as shown in FIG. It is different from the position where 71 is mounted. As shown in FIG. 11, when the body support device 10 operates in the first mode, the pin 71 connects the main frame 32 and the elevating mechanism 33, and when the drive unit 63 extends, the shaft member 26a Simply rotate. On the other hand, as shown in FIG. 13, when the body support device 10 operates in the second mode, the pin 71 connects the elevating mechanism 33 and the back raising mechanism 39, and when the drive unit 63 extends, the shaft member While the 26a rotates, the entire back raising mechanism 39 rotates upward around the pin 71. The control of the drive unit 63 by the control unit 17 is also different. Details on this point will be described later.
Hereinafter, the first mode and the second mode will be described.

＜第１モード＞
まず、第１モードについて、図１０、図１１および図１５を用いて説明する。
図１０に示すように、第１モードでは、駆動部６３が、例えば支持台１１のみを移動させる。第１モードでは、図１１に示すように、ピン７１がメインフレーム３２および昇降機構３３に装着されている。
図１５に示すように、メインフレーム３２には、第２方向Ｙに貫通する第１貫通孔７２が形成されている。昇降機構３３（第３板材５８３）には、第２方向Ｙに貫通する第２貫通孔７３が形成されている。支持台１１が最も下降している状態で、第１貫通孔７２および第２貫通孔７３が互いに同軸上に配置され、図１１に示すように、ピン７１が第１貫通孔７２および第２貫通孔７３に装着される。 <First mode>
First, the first mode will be described with reference to FIGS. 10, 11 and 15.
As shown in FIG. 10, in the first mode, the drive unit 63 moves only the support base 11, for example. In the first mode, as shown in FIG. 11, the pin 71 is attached to the main frame 32 and the elevating mechanism 33.
As shown in FIG. 15, the main frame 32 is formed with a first through hole 72 penetrating in the second direction Y. The elevating mechanism 33 (third plate material 583) is formed with a second through hole 73 penetrating in the second direction Y. With the support 11 most lowered, the first through hole 72 and the second through hole 73 are arranged coaxially with each other, and as shown in FIG. 11, the pin 71 is the first through hole 72 and the second through hole 72. It is mounted in the hole 73.

身体支持装置１０が第１モードの状態で、駆動部６３が伸長すると、軸部材２６ａが回転して第１部材４３の他端部４３ｂが上昇する。その結果、図１０に示すように、メインフレーム３２が傾斜することなく背ボトム２１が傾斜する。 When the drive unit 63 is extended while the body support device 10 is in the first mode, the shaft member 26a rotates and the other end portion 43b of the first member 43 rises. As a result, as shown in FIG. 10, the back bottom 21 is tilted without the main frame 32 being tilted.

＜第２モード＞
次に、第２モードについて、図１１から図１３および図１５を用いて説明する。
図１２に示すように、第２モードでは、駆動部６３が、背ボトム２１をメインフレーム３２に対して傾斜させながら、メインフレーム３２を床面ＦＬに対して傾斜させる。この場合、１つの駆動部６３が背ボトム２１とメインフレーム３２の両方を動作させる。第２モードでは、図１３に示すように、ピン７１が、背上げ機構３９に設けられた第１板材７４と、昇降機構３３に設けられた第２板材７５と、に装着されている。 <Second mode>
Next, the second mode will be described with reference to FIGS. 11 to 13 and 15.
As shown in FIG. 12, in the second mode, the drive unit 63 tilts the back bottom 21 with respect to the main frame 32 while tilting the main frame 32 with respect to the floor surface FL. In this case, one drive unit 63 operates both the back bottom 21 and the main frame 32. In the second mode, as shown in FIG. 13, the pin 71 is attached to the first plate material 74 provided in the back raising mechanism 39 and the second plate material 75 provided in the elevating mechanism 33.

第１板材７４は、軸部材２６ａから第１方向Ｘに突出している。図１１に示すように、第１板材７４には、第２方向Ｙに貫通する第３貫通孔７６が形成されている。図１５に示すように、第２板材７５は、第３パイプ５３３から第１方向Ｘに突出している。第２板材７５は、第２方向Ｙに貫通する第４貫通孔７７が形成されている。支持台１１が最も下降している状態で、第３貫通孔７６および第４貫通孔７７が互いに同軸上に配置され、図１３に示すように、ピン７１が第３貫通孔７６および第４貫通孔７７に装着される。 The first plate member 74 projects from the shaft member 26a in the first direction X. As shown in FIG. 11, the first plate material 74 is formed with a third through hole 76 penetrating in the second direction Y. As shown in FIG. 15, the second plate member 75 projects from the third pipe 533 in the first direction X. The second plate material 75 is formed with a fourth through hole 77 penetrating in the second direction Y. With the support 11 most lowered, the third through hole 76 and the fourth through hole 77 are arranged coaxially with each other, and as shown in FIG. 13, the pin 71 is the third through hole 76 and the fourth through hole 76. It is attached to the hole 77.

身体支持装置１０が第２モードの状態で、駆動部６３が伸長すると、軸部材２６ａが回転して第１部材４３の他端部４３ｂが上昇しながら、駆動部６３がピン７１回りに上側に回転する。その結果、図１２に示すように、メインフレーム３２のうち、背ボトム２１の下方に位置する部分が上昇する。このとき、図１２に点線で示すように、メインフレーム３２の第１チャンネル材５５が、昇降機構３３の第１ローラ５５ａに対して第１方向Ｘにスライド移動する。その結果、メインフレーム３２のうち、脚ボトム２３の下方に位置する部分が下降し、メインフレーム３２が全体で傾斜する。 When the drive unit 63 is extended while the body support device 10 is in the second mode, the shaft member 26a rotates and the other end portion 43b of the first member 43 rises, while the drive unit 63 moves upward around the pin 71. Rotate. As a result, as shown in FIG. 12, the portion of the main frame 32 located below the back bottom 21 rises. At this time, as shown by the dotted line in FIG. 12, the first channel member 55 of the main frame 32 slides and moves in the first direction X with respect to the first roller 55a of the elevating mechanism 33. As a result, the portion of the main frame 32 located below the leg bottom 23 is lowered, and the main frame 32 is tilted as a whole.

第２モードである場合、制御部１７が入力部１８から取得する検出信号が、第１モードである場合と同一であっても、制御部１７による駆動部６３の制御が異なる。第２モードである場合、駆動部６３の駆動によりメインフレーム３２が傾斜することから、背ボトム２１の傾斜が小さくても、支持台１１上の使用者の視線の位置を十分が高さになる。そのため、例えば、第２モードで駆動部６３の最終的な傾斜量が、第１モードである場合の傾斜量よりも小さい。この制御の変更は、使用者が入力部１８を操作して制御部１７の情報を書き換えることで実施できる。 In the second mode, even if the detection signal acquired by the control unit 17 from the input unit 18 is the same as in the first mode, the control of the drive unit 63 by the control unit 17 is different. In the second mode, since the main frame 32 is tilted by the drive of the drive unit 63, even if the tilt of the back bottom 21 is small, the position of the user's line of sight on the support base 11 is sufficiently high. .. Therefore, for example, the final amount of inclination of the drive unit 63 in the second mode is smaller than the amount of inclination in the first mode. This control change can be implemented by the user operating the input unit 18 to rewrite the information in the control unit 17.

［昇降機構３３の高さ］
最後に、図２および図６に基づいて、昇降機構３３の高さについて説明する。
図２に示すように、昇降機構３３の下端の床面ＦＬに対する高さ（以下、「昇降機構３３の下端の高さ」という。）は、ベースフレーム３１の下端の床面ＦＬに対する高さ（以下、「ベースフレーム３１の下端の高さ」という。）以上である。本実施形態では、昇降機構３３が支持台１１を昇降させる高さによって昇降機構３３の形態が変化するものの、その形態によらず、昇降機構３３の下端の高さは、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。具体的には、図２に示すように、昇降機構３３が支持台１１を最も下降させている状態から、図６に示すように、昇降機構３３が支持台１１を最も上昇させている状態のいずれの状態においても、昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。 [Height of elevating mechanism 33]
Finally, the height of the elevating mechanism 33 will be described with reference to FIGS. 2 and 6.
As shown in FIG. 2, the height of the lower end of the elevating mechanism 33 with respect to the floor surface FL (hereinafter referred to as “the height of the lower end of the elevating mechanism 33”) is the height of the lower end of the base frame 31 with respect to the floor surface FL (hereinafter referred to as “the height of the lower end of the elevating mechanism 33”). Hereinafter, it is referred to as “the height of the lower end of the base frame 31”) or more. In the present embodiment, the form of the elevating mechanism 33 changes depending on the height at which the elevating mechanism 33 raises and lowers the support base 11, but regardless of the form, the height of the lower end of the elevating mechanism 33 is the lower end of the base frame 31. It is above the height. Specifically, as shown in FIG. 2, the elevating mechanism 33 is in the state where the support base 11 is most lowered, and as shown in FIG. 6, the elevating mechanism 33 is in the state where the support base 11 is most raised. In any state, the height of the lower end of the elevating mechanism 33 is equal to or higher than the height of the lower end of the base frame 31.

なお、ベースフレーム３１の下端と床面ＦＬとの間の第３方向Ｚの距離Ｈ１は、例えば６６ｍｍ〜７６ｍｍである。また、図２に示すように、支持台１１が最も下降しているときに、支持台１１の上面（使用者を支持する支持面）から床面ＦＬまでの第３方向Ｚの距離Ｈ２が、例えば２１５ｍｍ〜２２５ｍｍである。 The distance H1 in the third direction Z between the lower end of the base frame 31 and the floor surface FL is, for example, 66 mm to 76 mm. Further, as shown in FIG. 2, when the support base 11 is most lowered, the distance H2 in the third direction Z from the upper surface of the support base 11 (the support surface that supports the user) to the floor surface FL is determined. For example, it is 215 mm to 225 mm.

［本実施形態のまとめ］
以上の実施形態から把握できる技術的思想を効果とともに記載する。
本実施形態に係る身体支持装置１０は、図２および図６に示すように、床面ＦＬ（設置面）に設けられるベースフレーム３１と、ベースフレーム３１の上方に位置する支持台１１と、ベースフレーム３１に対して支持台１１を昇降させる昇降機構３３と、を備える。昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。
この場合、例えば、ベースフレーム３１の下方に図示しないオプション（例えば机や介護リフト等）の脚部をスムーズに進入させ、身体支持装置１０の利便性を向上できる。本実施形態では、図２に示すように、昇降機構３３が支持台１１を最も下降させていても、昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。したがって、支持台１１を上昇させることなく、オプションを使用できる。さらに本実施形態では、昇降機構３３が支持台１１を最も下降させている状態から、図６に示すように最も上昇させている状態に至るまでのいずれの状態においても、昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。したがって、オプションを使用しながら支持台１１を昇降できる。 [Summary of this embodiment]
The technical ideas that can be grasped from the above embodiments are described together with the effects.
As shown in FIGS. 2 and 6, the body support device 10 according to the present embodiment includes a base frame 31 provided on the floor surface FL (installation surface), a support base 11 located above the base frame 31, and a base. A lifting mechanism 33 for raising and lowering the support base 11 with respect to the frame 31 is provided. The height of the lower end of the elevating mechanism 33 is equal to or higher than the height of the lower end of the base frame 31.
In this case, for example, the legs of an option (for example, a desk, a nursing care lift, etc.) (not shown) can be smoothly entered below the base frame 31, and the convenience of the body support device 10 can be improved. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, even if the elevating mechanism 33 lowers the support base 11 most, the height of the lower end of the elevating mechanism 33 is equal to or higher than the height of the lower end of the base frame 31. Therefore, the option can be used without raising the support base 11. Further, in the present embodiment, the lower end of the elevating mechanism 33 is in any state from the state in which the elevating mechanism 33 is most lowered to the state in which the support base 11 is most lowered as shown in FIG. The height is equal to or higher than the height of the lower end of the base frame 31. Therefore, the support 11 can be raised and lowered while using the option.

図７に示すように、昇降機構３３が、第１リンク５１および第２リンク５２と、第１リンク５１および第２リンク５２の中央部同士を連結するピン５４と、を備えている。
昇降機構３３が、ベースフレーム３１に連結されてベースフレーム３１に対して回転する第１板材５８１（板材５８）を更に備えている。第１板材５８１が、第１リンク５１に固定されている。
この場合、第１リンク５１をベースフレーム３１に連結させることなく、第１リンク５１をベースフレーム３１に対して第１板材５８１を中心として回転できる。したがって、第１リンク５１をベースフレーム３１に連結させることに代えて、第１板材５８１をベースフレーム３１に連結させればよい。その結果、例えば、身体支持装置１０を容易に組み立てること等ができる。 As shown in FIG. 7, the elevating mechanism 33 includes a first link 51 and a second link 52, and a pin 54 connecting the central portions of the first link 51 and the second link 52.
The elevating mechanism 33 further includes a first plate material 581 (plate material 58) that is connected to the base frame 31 and rotates with respect to the base frame 31. The first plate material 581 is fixed to the first link 51.
In this case, the first link 51 can be rotated about the first plate material 581 with respect to the base frame 31 without connecting the first link 51 to the base frame 31. Therefore, instead of connecting the first link 51 to the base frame 31, the first plate member 581 may be connected to the base frame 31. As a result, for example, the body support device 10 can be easily assembled.

第１リンク５１および第２リンク５２のうちの少なくとも１つ（本実施形態では両方）が曲がっている。
この場合、第１リンク５１や第２リンク５２が曲がっていることで、例えば、第１リンク５１や第２リンク５２と他の部材との干渉を抑制できる。 At least one of the first link 51 and the second link 52 (both in this embodiment) is bent.
In this case, since the first link 51 and the second link 52 are bent, for example, interference between the first link 51 and the second link 52 and other members can be suppressed.

本実施形態に係る身体支持装置１０は、図１２および図１３に示すように、支持台１１と、支持台１１を支持するメインフレーム３２と、支持台１１の移動およびメインフレーム３２の傾斜の少なくとも一方を動作させる駆動部６３（本実施形態では、背上げ機構３９の駆動部６３）と、を備えている。身体支持装置１０は、図１２および図１３に示すように、駆動部６３がメインフレーム３２を傾斜させながら支持台１１を移動させるモード（本実施形態では、第２モード）と、図１０および図１１に示すように、駆動部６３が支持台１１の移動およびメインフレーム３２の傾斜の一方のみを動作させるモード（本実施形態では、第１モード）のいずれかで動作する。
この場合、支持台１１およびメインフレーム３２の移動に、共通の駆動源を使用できる。これにより、構造の簡素化や低コスト化、支持台１１およびメインフレーム３２の移動時間の短縮などを実現できる。 As shown in FIGS. 12 and 13, the body support device 10 according to the present embodiment includes a support base 11, a main frame 32 that supports the support base 11, and at least the movement of the support base 11 and the inclination of the main frame 32. It is provided with a drive unit 63 (in this embodiment, a drive unit 63 of the back raising mechanism 39) for operating one of them. As shown in FIGS. 12 and 13, the body support device 10 has a mode in which the drive unit 63 moves the support base 11 while tilting the main frame 32 (second mode in the present embodiment), and FIGS. 10 and 10. As shown in 11, the drive unit 63 operates in either a mode in which only one of the movement of the support base 11 and the inclination of the main frame 32 is operated (in this embodiment, the first mode).
In this case, a common drive source can be used to move the support 11 and the mainframe 32. As a result, it is possible to realize simplification of the structure, cost reduction, shortening of the moving time of the support base 11 and the main frame 32, and the like.

図１１および図１３に示すように、身体支持装置１０は、モードごとに装着される位置が異なる部材（本実施形態では、ピン７１）を更に備えている。
この場合、身体支持装置１０の利便性を向上できる。 As shown in FIGS. 11 and 13, the body support device 10 further includes a member (in this embodiment, a pin 71) that is mounted at a different position for each mode.
In this case, the convenience of the body support device 10 can be improved.

［変形例］
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を実施できる。 [Modification example]
The technical scope of the present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、図１６および図１７に示す変形例に係る身体支持装置１０Ａのように、身体支持装置１０Ａを第２モードにするときに、図１７に示すように、ピン７１が、第１板材７４およびリンク部材７８に装着されてもよい。図１６に示すように、リンク部材７８は、軸部材２６ａに装着され、軸部材２６ａに対して回転する。リンク部材７８には、第２方向Ｙに貫通する第５貫通孔７８ａおよび第６貫通孔７８ｂが形成されている。図１７に示すように、第６貫通孔７８ｂには、第４貫通孔７７に挿通されたピン７９（ピン７１とは異なる他のピン７９）が挿通されている。図１６に示すように、第５貫通孔７８ａおよび第３貫通孔７６にピン７１が挿通されると、軸部材２６ａの回転時にリンク部材７８も回転する。第５貫通孔７８ａおよび第３貫通孔７６にピン７１が挿通されていない場合、軸部材２６ａの回転時にリンク部材７８は回転しない。 For example, as in the body support device 10A according to the modifications shown in FIGS. 16 and 17, when the body support device 10A is set to the second mode, as shown in FIG. 17, the pin 71 is the first plate member 74 and It may be attached to the link member 78. As shown in FIG. 16, the link member 78 is attached to the shaft member 26a and rotates with respect to the shaft member 26a. The link member 78 is formed with a fifth through hole 78a and a sixth through hole 78b penetrating in the second direction Y. As shown in FIG. 17, a pin 79 (another pin 79 different from the pin 71) inserted through the fourth through hole 77 is inserted into the sixth through hole 78b. As shown in FIG. 16, when the pin 71 is inserted through the fifth through hole 78a and the third through hole 76, the link member 78 also rotates when the shaft member 26a rotates. When the pin 71 is not inserted through the fifth through hole 78a and the third through hole 76, the link member 78 does not rotate when the shaft member 26a rotates.

前記実施形態では、図６および図１０に示すように、背ボトム２１および脚ボトム２３の両方が移動し、かつ、メインフレーム３２が昇降、傾斜するが、本発明はこれに限られない。例えば、メインフレーム３２が昇降しなくてもよい。背ボトム２１または脚ボトム２３の一方のみが移動してもよい。 In the above embodiment, as shown in FIGS. 6 and 10, both the back bottom 21 and the leg bottom 23 move, and the main frame 32 moves up and down and tilts, but the present invention is not limited to this. For example, the mainframe 32 does not have to move up and down. Only one of the back bottom 21 or the leg bottom 23 may move.

本発明はベッド（寝台装置）だけでなく、ストレッチャーや椅子にも適用できる。
前記実施形態では、図６に２点鎖線で示すように、脚ボトム２３が移動するときに、膝ボトム２４および足ボトム２５の両方が移動して脚ボトム２３の全体が上方に突となる膝上げ状態になるが、本発明はこれに限られない。例えば、脚ボトム２３のうち、膝ボトム２４は移動せずに足ボトム２５だけが下方に回転する足下げ状態になってもよい。 The present invention can be applied not only to a bed (bed device) but also to a stretcher and a chair.
In the above embodiment, as shown by the two-dot chain line in FIG. 6, when the leg bottom 23 moves, both the knee bottom 24 and the foot bottom 25 move, and the entire leg bottom 23 protrudes upward. Although it is in a raised state, the present invention is not limited to this. For example, of the leg bottoms 23, the knee bottoms 24 may not move and only the foot bottoms 25 may be in a foot-lowered state in which they rotate downward.

前記実施形態では、図１０から図１３に示すように、身体支持装置１０が複数のモードで動作するが、本発明はこれに限られない。例えば、身体支持装置１０が第１モードおよび第２モードの片方の機能のみを有していてもよく、ピン７１がなくてもよい。さらに例えば、身体支持装置１０が第２モードのとき、背上げ機構３９の駆動部６３が支持台１１をメインフレーム３２とともに移動させることに代えて、膝上げ機構４５の駆動部６４が支持台１１をメインフレーム３２とともに移動させてもよい。この場合、例えば、メインフレーム３２を傾斜させながら、脚ボトム２３を移動させて膝上げしたり足下げしたりする構成を採用できる。 In the above embodiment, as shown in FIGS. 10 to 13, the body support device 10 operates in a plurality of modes, but the present invention is not limited to this. For example, the body support device 10 may have only one of the functions of the first mode and the second mode, and may not have the pin 71. Further, for example, when the body support device 10 is in the second mode, instead of the drive unit 63 of the back raising mechanism 39 moving the support base 11 together with the main frame 32, the drive unit 64 of the knee raising mechanism 45 is the support base 11. May be moved with the mainframe 32. In this case, for example, it is possible to adopt a configuration in which the leg bottom 23 is moved to raise the knee or lower the foot while inclining the main frame 32.

昇降機構３３が板材５８を備えていなくてもよい。昇降機構３３の第１リンク５１や第２リンク４２が曲がっていなくてもよい。昇降機構３３がＸリンク構造でなくてもよい。昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上でなくてもよい。 The elevating mechanism 33 does not have to include the plate member 58. The first link 51 and the second link 42 of the elevating mechanism 33 do not have to be bent. The elevating mechanism 33 does not have to have an X-link structure. The height of the lower end of the elevating mechanism 33 does not have to be equal to or higher than the height of the lower end of the base frame 31.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に適宜置き換えてもよく、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, the components in the embodiment may be appropriately replaced with well-known components without departing from the spirit of the present invention, or the above-mentioned modifications may be appropriately combined.

１０、１０Ａ身体支持装置
１１支持台
２６ａ軸部材
３１ベースフレーム
３２メインフレーム
３３昇降機構
５１第１リンク
５２第２リンク
５８板材
５９屈曲部
６３駆動部 10, 10A Body support device 11 Support base 26a Shaft member 31 Base frame 32 Main frame 33 Elevating mechanism 51 First link 52 Second link 58 Plate material 59 Bending part 63 Drive part

Claims

Back bottom and
A main frame that supports the back bottom so that it can be tilted,
A back-raising mechanism that is supported by the main frame and supports the back bottom,
A second link connected to the mainframe or the back-raising mechanism,
The drive unit and
Equipped with
The drive unit operates in the first mode and the second mode.
In the first mode, the second link is rotatably connected to the main frame so that the drive unit tilts the back bottom.
In the second mode, the second link is rotatably connected to the back raising mechanism, so that the drive unit tilts the back bottom while tilting the main frame.

The body support device according to claim 1, further comprising an elevating mechanism that supports the main frame and includes the second link.

Support stand and
The main frame that supports the support base and
The drive unit and
Equipped with
The drive unit operates in the first mode and the second mode.
In the first mode, the drive unit performs one of the movement of the support base and the inclination of the main frame.
In the second mode, the drive unit moves the support base while tilting the main frame.
A back-raising mechanism that is supported by the main frame and supports the support base,
An elevating mechanism that supports the main frame and
Further prepare
The elevating mechanism includes a second link whose mounting position is different for each mode.
In the first mode, the second link is rotatably connected to the mainframe.
In the second mode, the second link is rotatably connected to the back raising mechanism.
A body support device characterized by that.