JP6984839B2 - Pedal operation status display device - Google Patents

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Description

本発明は、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる事故(例えば、急発進)を防止するために、アクセルペダル及びブレーキペダルの操作状態(踏込み状態)を表示し、また電子的に記録するペダル操作状態表示装置に関する。 The present invention is a pedal that displays and electronically records the operating state (depressed state) of the accelerator pedal and the brake pedal in order to prevent an accident (for example, sudden start) due to a mistake in stepping on the accelerator pedal and the brake pedal. Regarding the operation status display device.

近年、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど内燃機関を原動機とする自動車は、アクセルとブレーキの2ペダル型が一般化してきている。これは、多段自動変速機や無段変速機が一般化してきたことによる。 In recent years, two-pedal type accelerators and brakes have become common in automobiles powered by internal combustion engines such as gasoline engines and diesel engines. This is due to the generalization of multi-speed automatic transmissions and continuously variable transmissions.

また、モータを原動機とする電気自動車やモータと内燃機関のハイブリッド自動車も増加しつつあるが、内燃機関を原動機とする自動車の操作系を踏襲している。このため、アクセルとブレーキの2ペダル型が一般的である。 In addition, the number of electric vehicles using a motor as a prime mover and hybrid vehicles using a motor and an internal combustion engine is increasing, but the operation system of a vehicle using an internal combustion engine as a prime mover is followed. For this reason, a two-pedal type of accelerator and brake is common.

特開平5-178127号公報(特許文献1)には、運転者がアクセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えた場合に、ブレーキが働く急発進防止装置が開示されている。特開2001-354046号公報(特許文献2)には、運転者がアクセルペダルを強く踏むと、エンジン回転をアイドリング回転にし、ブレーキが掛けられる技術が開示されている。さらに、特開平8−053021号公報(特許文献3)には、運転者が自動車のアクセルペダルをブレーキペダルと間違えて突発的に強く踏み込んだ時、瞬時に変速レバーを中立位置に押し戻す技術が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-178127 (Patent Document 1) discloses a sudden start prevention device in which a brake is activated when a driver mistakenly presses the accelerator pedal and the brake pedal. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-354046 (Patent Document 2) discloses a technique in which the engine rotation is changed to idling rotation and the brake is applied when the driver strongly depresses the accelerator pedal. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-053021 (Patent Document 3) discloses a technique for instantly pushing the shift lever back to the neutral position when the driver mistakenly mistakes the accelerator pedal of an automobile for a brake pedal and suddenly depresses it strongly. Has been done.

また、特開2005-153847号公報(特許文献4)及び特開2012−099076号公報(特許文献5)には、ブレーキペタルをアクセルペタルの上方に配置(縦列配置)して誤動作を防止するブレーキペタル踏間違防止装置が開示されている。 Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-153847 (Patent Document 4) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-09076 (Patent Document 5), brake petals are arranged above the accelerator petals (parallel arrangement) to prevent malfunction. A petal misstep prevention device is disclosed.

特開平5-178127号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-178127 特開2001-354046号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-354046 特開平8−053021号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-053021 特開2005-153847号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-153847 特開2012−099076号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-099076

しかしながら、特許文献1〜3に記載の急発進防止装置では、アクセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えという運転者の行為自体を、運転者に対して、アクセルペダルとブレーキペダルの状態を視認できるように警告して、踏み間違えを防止することはできない。 However, in the sudden start prevention device described in Patent Documents 1 to 3, the driver's act itself of mistakenly pressing the accelerator pedal and the brake pedal can be visually recognized by the driver. It is not possible to warn and prevent mistakes.

また、特許文献4及び5に記載されたようなブレーキペタル踏間違防止装置はブレーキペダルとアクセルペダルの配置が工夫されているものの、運転者が足元を見ないようにして、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み込み状態を確認することは原理的に不可能である。 Further, although the brake petal misstep prevention device as described in Patent Documents 4 and 5 has a devised arrangement of the brake pedal and the accelerator pedal, the accelerator pedal and the brake are prevented so that the driver does not look at his / her feet. In principle, it is impossible to check the depressed state of the pedal.

さらに、上記の特許文献1〜5に記載された技術では、アクセルペタル又はブレーキペタルの踏込み操作の事実を、電子データとして記録を残すことは原理的に不可能である。このため、事故発生の際、運転者が踏み間違えていたか否かを示す物証が保存されないという問題がある。 Further, in the techniques described in Patent Documents 1 to 5, it is impossible in principle to record the fact of the stepping operation of the accelerator petal or the brake petal as electronic data. Therefore, when an accident occurs, there is a problem that the physical evidence indicating whether or not the driver has made a mistake is not saved.

本発明は上述の点に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる事故(例えば、急発進)を防止するために、アクセルペダル及びブレーキペダルの操作状態(踏込み状態)を表示し、また電子的に記録するペダル操作状態表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to operate the accelerator pedal and the brake pedal in order to prevent an accident (for example, sudden start) due to a mistake in stepping on the accelerator pedal and the brake pedal. It is an object of the present invention to provide a pedal operation status display device that displays a status (depressed status) and electronically records it.

本発明の上記目的は、アクセルペダルの踏み込みを検出し、アクセル踏込信号を出力するアクセル踏込検出手段と、ブレーキペダルの踏み込みを検出し、ブレーキ踏込信号を出力するブレーキ踏込検出手段と、前記アクセル踏込信号に基づいて、アクセル踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるアクセル表示灯と、前記ブレーキ踏込信号に基づいて、ブレーキ踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるブレーキ表示灯と、前記アクセル踏込信号及び前記ブレーキ踏込信号をそれぞれアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データとして記録するメモリ部と、前記アクセル踏込信号及び前記ブレーキ踏込信号をそれぞれ前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データに変換する変換部と、前記アクセル踏込信号及び前記ブレーキ踏込信号を、それぞれ前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データに変換するタイミングを制御する第1のタイミング信号、及び前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データを前記メモリ部に書き込むタイミングを制御する第2のタイミング信号を生成する書き込み制御部とを備えることにより達成される。 The above object of the present invention is an accelerator depression detecting means for detecting the depression of the accelerator pedal and outputting the accelerator depression signal, a brake depression detecting means for detecting the depression of the brake pedal and outputting the brake depression signal, and the accelerator depression. An accelerator indicator lamp whose lighting is controlled by controlling the accelerator depression switch based on the signal, a brake indicator lamp whose lighting is controlled by controlling the brake depression switch based on the brake depression signal, and the above-mentioned brake indicator lamp. A memory unit that records the accelerator depression signal and the brake depression signal as accelerator depression data and brake depression data, respectively, and a conversion unit that converts the accelerator depression signal and the brake depression signal into the accelerator depression data and the brake depression data, respectively. , The first timing signal for controlling the timing of converting the accelerator depression signal and the brake depression signal into the accelerator depression data and the brake depression data, respectively, and the accelerator depression data and the brake depression data in the memory unit. This is achieved by including a write control unit that generates a second timing signal that controls the write timing.

また、本発明の上記目的は、前記書き込み制御部は、タイマーが供給する基本クロック信号に基づいて、前記第1のタイミング信号及び前記第2のタイミング信号をそれぞれ生成する第1のカウンタ及び第2のカウンタを備えることにより、或いは前記変換部は、A/D変換器であることにより、或いは前記メモリ部は、EEPROM又はFIFOであることにより、或いはエンジンの回転を検知するエンジン回転センサを備え、前記エンジン回転センサの出力に基づいて、前記メモリ部に前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データを記録するか否かを決定することにより、或いは衝突を検知する衝突センサを備え、前記衝突センサの出力に基づいて、前記メモリ部に前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データを記録するか否かを決定することにより、或いは運転者の足元を撮影する足元カメラ、及び前記足元カメラが撮影した画像を記録する画像メモリ部を備えることにより、或いは前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データと対応させて前記メモリ部に記録するための日付及び日時を生成する日時生成部を備えることにより、或いは超音波センサによって障害物を検知し、且つ前記アクセル踏込信号が入力された場合、急加速の抑制を促すため、前記アクセル表示灯を点灯する、警報音を発生する、又は音声を発生することにより、或いは前記ブレーキ表示灯が第1の色光で発光し、前記アクセル表示灯が、前記第1の色光とは異なる第2の色光で発光することにより、或いは前記第1の色光のピーク波長が第1の波長であって、前記第2の色光のピーク波長が第2の波長であって、前記第1の波長が、前記第2の波長より長いことにより、或いは本発明のペダル操作状態表示装置を搭載した車両であることにより、より効果的に達成される。 Further, for the above object of the present invention, the write control unit generates the first timing signal and the second timing signal based on the basic clock signal supplied by the timer, respectively, with the first counter and the second. The conversion unit is an A / D converter, or the memory unit is an EEPROM or FIFO, or an engine rotation sensor for detecting the rotation of the engine is provided. Based on the output of the engine rotation sensor, the memory unit is provided with a collision sensor for determining whether to record the accelerator depression data and the brake depression data, or for detecting a collision, and the output of the collision sensor. By deciding whether or not to record the accelerator depression data and the brake depression data in the memory unit, or by recording the foot camera that captures the driver's feet and the image taken by the foot camera. By providing an image memory unit, or by providing a date and time generation unit for generating a date and time for recording in the memory unit in correspondence with the accelerator depression data and the brake depression data, or by an ultrasonic sensor. When an obstacle is detected and the accelerator depression signal is input, the accelerator indicator light is turned on, an alarm sound is generated, or a sound is generated, or the brake is used, in order to promote suppression of sudden acceleration. The indicator light emits light with a first color light, and the accelerator indicator light emits light with a second color light different from the first color light, or the peak wavelength of the first color light is a first wavelength. Therefore, the peak wavelength of the second color light is the second wavelength, and the first wavelength is longer than the second wavelength, or the vehicle equipped with the pedal operation state display device of the present invention. By being, it is achieved more effectively.

本発明のペダル操作状態表示装置によれば、運転者がブレーキ又はアクセルのいずれを踏んでいるのかを、足元のブレーキ及びアクセルを視認することに代えて、表示部(すなわち、視覚的情報、目視情報、又は表示デバイス)を介して確認できることによって、運転者自身がブレーキとアクセルの踏み間違えないように促すという効果を奏し得る。さらに、事故発生の際、事故に至るまでの過程において、アクセルとブレーキの踏込み状態を所定の間隔で記録することによって、事故の原因が、運転者によるアクセルとブレーキとを踏み間違えたことにあるのか、若しくは、車両の不具合又は消耗等にあるのかを容易に判断することができるという格別の効果を奏し得る。 According to the pedal operation state display device of the present invention, instead of visually recognizing the brake and the accelerator at the feet, the display unit (that is, visual information, visual inspection) indicates whether the driver is stepping on the brake or the accelerator. Being able to confirm via information or a display device can have the effect of encouraging the driver himself not to mistake the brake and accelerator. Furthermore, in the event of an accident, by recording the accelerator and brake depression states at predetermined intervals in the process leading up to the accident, the cause of the accident is that the driver mistakenly stepped on the accelerator and brake. It can have a special effect that it can be easily determined whether it is due to a malfunction or wear of the vehicle.

本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation state display device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置において、ブレーキ踏込スイッチ及びアクセル踏込スイッチが、ブレーキ表示灯及びアクセル表示灯を駆動する回路図の一例である。In the pedal operation state display device according to the first embodiment of the present invention, the brake depression switch and the accelerator depression switch are an example of a circuit diagram for driving the brake indicator light and the accelerator indicator light. 本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置が行う処理内容のフローチャートの一例である。This is an example of a flowchart of the processing content performed by the pedal operation status display device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation state display device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 車両が備えるフロントバンパに、衝突センサが設けられている様子を示す図である。It is a figure which shows the appearance that the collision sensor is provided in the front bumper provided in the vehicle. 本発明の第3の実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation state display device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 運転席側フロアのアクセルペダル及びブレーキペダル近傍の外観の一例である。This is an example of the appearance near the accelerator pedal and brake pedal on the driver's side floor. 本発明の第4の実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation state display device which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation state display device which concerns on 5th Embodiment of this invention.

本発明は、ペダル操作状態表示装置において、アクセルペダルの踏み込みを検出し、アクセル踏込信号を出力するアクセル踏込検出手段と、ブレーキペダルの踏み込みを検出し、ブレーキ踏込信号を出力するブレーキ踏込検出手段と、アクセル踏込信号に基づいて、アクセル踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるアクセル表示灯と、ブレーキ踏込信号に基づいて、ブレーキ踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるブレーキ表示灯とを備えるによって、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる事故(又は、急発進)を防止するために、アクセルペダル及びブレーキペダルの操作状態を表示、さらに記録することができるという格別の効果を奏する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention comprises an accelerator depression detecting means for detecting the depression of the accelerator pedal and outputting an accelerator depression signal, and a brake depression detecting means for detecting the depression of the brake pedal and outputting a brake depression signal in the pedal operation status display device. An accelerator indicator light that is lit and controlled by controlling the accelerator depression switch based on the accelerator depression signal, and a brake indicator lamp that is lit and controlled by controlling the brake depression switch based on the brake depression signal. In order to prevent an accident (or sudden start) due to a mistake in stepping on the accelerator pedal and the brake pedal, the operation status of the accelerator pedal and the brake pedal can be displayed and further recorded, which is a special effect. ..

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。即ち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形(各実施例を組み合わせる等)して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples, and there is no intention of excluding the application of various modifications and techniques not specified below. That is, the present invention can be implemented with various modifications (combining each embodiment, etc.) within a range that does not deviate from the gist thereof. Further, in the description of the following drawings, the same or similar parts are represented by the same or similar reference numerals. The drawings are schematic and do not necessarily match the actual dimensions and ratios. Even between drawings, there may be parts where the relationship and ratio of dimensions differ from each other.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図1乃至図3は本発明の第1の実施形態を示す。図1は、本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10を車両(例えば、自動車)に搭載した第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10の構成を示す図である。
[First Embodiment]
1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a pedal operation state display device 10 according to a first embodiment in which the pedal operation state display device 10 according to the first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle (for example, an automobile). ..

ブレーキ踏込センサ11aは、車両のブレーキが踏み込まれているか否かの状態(以下、「ブレーキ情報信号」と称する。)を出力する。同様に、アクセル踏込センサ11bは、車両のアクセルが踏み込まれているか否かの状態(以下、「アクセル情報信号」と称する。)を出力する。そして、ブレーキ踏込スイッチ12aは、ブレーキ情報信号に基づいて、開閉するスイッチである。同様に、アクセル踏込スイッチ12bは、アクセル情報信号に基づいて、開閉するスイッチである。さらに、ブレーキ踏込スイッチ12aは、ブレーキ情報信号に基づいて、ブレーキが踏み込まれたことを運転者に示すために、ブレーキ表示灯13aが点灯する。同様に、アクセル踏込スイッチ12bは、アクセル情報信号に基づいて、アクセルが踏み込まれたことを運転者に示すために、アクセル表示灯13bが点灯する。また、ブレーキ踏込センサ11a及びアクセル踏込センサ11bは、それぞれ車両のアクセル情報信号及びブレーキ情報信号を記録部14に出力する。 The brake depression sensor 11a outputs a state (hereinafter, referred to as "brake information signal") of whether or not the vehicle brake is depressed. Similarly, the accelerator depression sensor 11b outputs a state of whether or not the accelerator of the vehicle is depressed (hereinafter, referred to as "accelerator information signal"). The brake stepping switch 12a is a switch that opens and closes based on the brake information signal. Similarly, the accelerator depression switch 12b is a switch that opens and closes based on the accelerator information signal. Further, the brake depression switch 12a turns on the brake indicator light 13a to indicate to the driver that the brake has been depressed based on the brake information signal. Similarly, the accelerator depression switch 12b turns on the accelerator indicator light 13b to indicate to the driver that the accelerator has been depressed based on the accelerator information signal. Further, the brake depression sensor 11a and the accelerator depression sensor 11b output the accelerator information signal and the brake information signal of the vehicle to the recording unit 14, respectively.

そして、記録部14は、アクセル情報信号及びブレーキ情報信号を所定のタイミングでブレーキ情報及びアクセル情報として記録するため、所定の時間間隔でサンプリングを行なう。 Then, the recording unit 14 performs sampling at predetermined time intervals in order to record the accelerator information signal and the brake information signal as brake information and accelerator information at predetermined timings.

そのような動作を行なうため、記録部14は、基本クロック信号を供給するタイマー14aと、基本クロック信号に基づいて、アクセル踏込信号及びブレーキ踏込信号を、それぞれアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データに変換するタイミングを制御する第1のタイミング信号、及びアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データを後述するメモリ部14dに書き込むタイミングを制御する第2のタイミング信号を生成する書き込み制御部14bと、第1のタイミング信号に基づいてアクセル踏込信号及びブレーキ踏込信号をそれぞれアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データに変換するA/D変換部14cと、第2のタイミング信号に基づいてアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データを順次時系列のデジタルデータとして記録するメモリ部14dと、を備える。 In order to perform such an operation, the recording unit 14 converts the accelerator depression signal and the brake depression signal into accelerator depression data and brake depression data, respectively, based on the timer 14a that supplies the basic clock signal and the basic clock signal. The first timing signal for controlling the timing, the write control unit 14b for generating the second timing signal for controlling the timing of writing the accelerator depression data and the brake depression data to the memory unit 14d described later, and the first timing signal. Based on the A / D conversion unit 14c that converts the accelerator depression signal and brake depression signal into accelerator depression data and brake depression data, respectively, and the accelerator depression data and brake depression data in sequence based on the second timing signal, digitally in chronological order. A memory unit 14d for recording as data is provided.

また、エンジン回転センサ15は、イグニッションスイッチがオンしたことによるエンジンの始動、又はエンジンの停止を示す信号を記録部14に出力する。 Further, the engine rotation sensor 15 outputs a signal indicating the start of the engine or the stop of the engine due to the ignition switch being turned on to the recording unit 14.

記録部14では、書き込み制御部14bが生成する第1のタイミング信号に基づいて、所定時間T1ごとに、A/D変換部14cは、アクセル情報信号及びブレーキ情報信号を、ブレーキ情報データ及びアクセル情報データ(以下、「車両情報」と称する。)に変換する。書き込み制御部14bは、第1の基本タイミング信号及び第2の基本タイミング信号を生成するために、第1のカウンタ及び第1のカウンタと異なる第2のカウンタを有するようにしても良い。第1のカウンタ及び第2のカウンタは、それぞれタイマー14aが供給する基本クロック信号に基づいて、第1のタイミング信号及び第2のタイミング信号を生成するように構成しても良い。 In the recording unit 14, the A / D conversion unit 14c outputs the accelerator information signal and the brake information signal to the brake information data and the accelerator information every predetermined time T1 based on the first timing signal generated by the write control unit 14b. Convert to data (hereinafter referred to as "vehicle information"). The write control unit 14b may have a second counter different from the first counter and the first counter in order to generate the first basic timing signal and the second basic timing signal. The first counter and the second counter may be configured to generate a first timing signal and a second timing signal based on the basic clock signal supplied by the timer 14a, respectively.

そして、記録部14では、第2のタイミング信号に基づいて書き込み制御部14bが計測する所定時間T2(>T1)ごとに、A/D変換部14cからの車両情報をメモリ部14dに記録する。なお、メモリ部14dは、不揮発性メモリが好適である。メモリ部14dの例としては、EEPROM(electrically erasable and programmable read-only memory)のようなものでも良い。また、書き込み制御部14bによって、最新の車両情報が常に最も古い車両情報が記憶されたメモリ部14d上の領域に上書きされるように制御される。例えば、メモリ部14d内に空きが無くなった場合は、時系列で一番古い情報がある領域に上書きを行うような書き込み制御が行なわれ、ペダル操作状態表示装置の低コスト化、又は小規模化に寄与するようにしても良い。 Then, the recording unit 14 records the vehicle information from the A / D conversion unit 14c in the memory unit 14d every predetermined time T2 (> T1) measured by the write control unit 14b based on the second timing signal. The memory unit 14d is preferably a non-volatile memory. As an example of the memory unit 14d, an EEPROM (electrically erasable and programmable read-only memory) may be used. Further, the write control unit 14b is controlled so that the latest vehicle information is always overwritten on the area on the memory unit 14d in which the oldest vehicle information is stored. For example, when there is no space in the memory unit 14d, write control is performed so as to overwrite the area containing the oldest information in the time series, and the cost or scale of the pedal operation status display device is reduced. It may be made to contribute to.

本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10において、ブレーキ踏込スイッチ12a及びアクセル踏込スイッチ12bが、ブレーキ表示灯13a及びアクセル表示灯13bを点灯させる回路の一例を図2に示す。図2において、ブレーキ踏込スイッチ12a及びブレーキ表示灯13aは、直列に接続され、同様にアクセル踏込スイッチ12b及びアクセル表示灯13bは直列に接続される。さらに、ブレーキ踏込スイッチ12a及びブレーキ表示灯13aと、アクセル踏込スイッチ12b及びアクセル表示灯13bとは、並列に接続される。ブレーキ踏込スイッチ12a及びアクセル踏込スイッチ12bの一端は、それぞれ電源端子に接続され、ブレーキ表示灯13a及びアクセル表示灯13bの他端は、それぞれ接地される(GNDに接続される)。このような接続によって、ブレーキ踏込スイッチ12aをON(導通)状態になれば、ブレーキ表示灯13aは点灯する。同様に、アクセル踏込スイッチをON(導通)状態になれば、アクセル表示灯13bは点灯する。 FIG. 2 shows an example of a circuit in which the brake depression switch 12a and the accelerator depression switch 12b turn on the brake indicator light 13a and the accelerator indicator light 13b in the pedal operation state display device 10 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, the brake stepping switch 12a and the brake indicator light 13a are connected in series, and similarly, the accelerator stepping switch 12b and the accelerator indicator light 13b are connected in series. Further, the brake stepping switch 12a and the brake indicator light 13a, and the accelerator stepping switch 12b and the accelerator indicator light 13b are connected in parallel. One end of the brake stepping switch 12a and the accelerator stepping switch 12b are connected to the power supply terminal, respectively, and the other ends of the brake indicator light 13a and the accelerator indicator light 13b are grounded (connected to GND). With such a connection, when the brake stepping switch 12a is turned on (conducting), the brake indicator lamp 13a is turned on. Similarly, when the accelerator depression switch is turned on (conducting), the accelerator indicator lamp 13b is turned on.

次に、本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10の動作について説明する。 Next, the operation of the pedal operation state display device 10 according to the first embodiment of the present invention will be described.

本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10が行う処理内容のフローチャートの一例を図3に示す。 FIG. 3 shows an example of a flowchart of the processing content performed by the pedal operation status display device 10 according to the first embodiment of the present invention.

イグニッションスイッチ(図示せず)がオンになった時から、ペダル操作状態表示装置10の動作が開始する(ステップS10)。 The operation of the pedal operation status display device 10 starts from the time when the ignition switch (not shown) is turned on (step S10).

次に、ブレーキ踏込センサ11a及びアクセル踏込センサ11bから車両情報を入力する(ステップS20)。 Next, vehicle information is input from the brake stepping sensor 11a and the accelerator stepping sensor 11b (step S20).

次に、A/D変換部14cは、アクセル情報信号及びブレーキ情報信号を、車両情報に変換する(ステップS30)。 Next, the A / D conversion unit 14c converts the accelerator information signal and the brake information signal into vehicle information (step S30).

次に、エンジンが停止しているか否かを判定する(ステップS40)。 Next, it is determined whether or not the engine is stopped (step S40).

そして、ステップS40の判定結果がYesならば、A/D変換部14cは、エンジン停止時点の車両情報をメモリ部14dに書き込み、動作を終了する(ステップS50)。また、ステップS40の判定結果がNoならば、第1のカウンタ及び第2のカウンタをリセットしてスタートさせる(ステップS60)。 If the determination result in step S40 is Yes, the A / D conversion unit 14c writes the vehicle information at the time of engine stop to the memory unit 14d, and ends the operation (step S50). If the determination result in step S40 is No, the first counter and the second counter are reset and started (step S60).

次に、タイマー14aからの基本クロック信号に基づいて、書き込み制御部14bは、所定時間(T1)が経過したか否か判断する(ステップS70)。 Next, based on the basic clock signal from the timer 14a, the write control unit 14b determines whether or not the predetermined time (T1) has elapsed (step S70).

ステップS70の判定結果がNoならば、ステップS70に戻ることによって、所定時間(T1)の経過を待つ(ステップS70)。 If the determination result in step S70 is No, the process returns to step S70 and waits for the elapse of a predetermined time (T1) (step S70).

ステップS70の判定結果がYesならば、ステップS20と同様にアクセル情報信号及びブレーキ情報信号をA/D変換14cに入力(サンプリング)する(ステップS80)。そして、ステップS30と同様に、ブレーキ踏込センサ11a及びアクセル踏込センサ11bからの信号を、車両情報に変換する(ステップS90)。そして、第1のカウンタをリセットする(ステップS100)。 If the determination result in step S70 is Yes, the accelerator information signal and the brake information signal are input (sampled) to the A / D conversion 14c as in step S20 (step S80). Then, similarly to step S30, the signals from the brake stepping sensor 11a and the accelerator stepping sensor 11b are converted into vehicle information (step S90). Then, the first counter is reset (step S100).

次に、所定時間T2(>T1)が経過したか否か判断する(ステップS110)。 Next, it is determined whether or not the predetermined time T2 (> T1) has elapsed (step S110).

ステップS110の判定結果がNoならば、ステップS40に戻る(ステップS110)。 If the determination result in step S110 is No, the process returns to step S40 (step S110).

また、ステップS110の判定結果がYesならば、A/D変換部14cが変換した車両情報をメモリ部14dに書き込む(ステップS120)。そして、第2のカウンタをリセットし(ステップS130)、ステップS40に戻る。以上の処理を繰り返して、エンジン停止までの間、ペダル操作状態表示装置10は、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる事故を防止するために、運転者に車両情報を表示しつつ、車両情報を記録する。 If the determination result in step S110 is Yes, the vehicle information converted by the A / D conversion unit 14c is written to the memory unit 14d (step S120). Then, the second counter is reset (step S130), and the process returns to step S40. By repeating the above process until the engine is stopped, the pedal operation status display device 10 displays the vehicle information to the driver and the vehicle information in order to prevent an accident due to a mistake in stepping on the accelerator pedal and the brake pedal. To record.

[第2の実施形態]
次に、本発明の第2実施形態に係るペダル操作状態表示装置20について、図を用いて説明する。
[Second Embodiment]
Next, the pedal operation state display device 20 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第2の実施形態に係るペダル操作状態表示装置20は、衝突センサ16を備え、衝突センサ16及び衝突時メモリ部14eを付加し、衝突センサ16の出力に基づいて衝突時の車両情報を衝突時メモリ部14eに記録する点で、本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10と相違するが、その余の点で略同じである。 The pedal operation state display device 20 according to the second embodiment of the present invention includes a collision sensor 16, a collision sensor 16 and a collision memory unit 14e, and vehicle information at the time of a collision based on the output of the collision sensor 16. Is recorded in the memory unit 14e at the time of a collision, which is different from the pedal operation state display device 10 according to the first embodiment of the present invention, but is substantially the same in other respects.

なお、本発明の第2の実施形態に係るペダル操作状態表示装置20と、本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10とで共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。 The components common to the pedal operation state display device 20 according to the second embodiment of the present invention and the pedal operation state display device 10 according to the first embodiment of the present invention are designated by the same reference numerals. , The description is omitted.

本発明の第2実施形態に係るペダル操作状態表示装置20の構成を、図4に示す。ペダル操作状態表示装置20は、ペダル操作状態表示装置10の構成に、衝突センサ16及び衝突時メモリ部14eを付加し、衝突センサ16の出力に基づいて衝突時の車両情報が衝突時メモリ部14eに記録されるように構成される。 FIG. 4 shows the configuration of the pedal operation state display device 20 according to the second embodiment of the present invention. The pedal operation status display device 20 adds a collision sensor 16 and a collision memory unit 14e to the configuration of the pedal operation status display device 10, and based on the output of the collision sensor 16, vehicle information at the time of a collision is stored in the collision memory unit 14e. It is configured to be recorded in.

そして、本発明の第2実施形態に係るペダル操作状態表示装置20は、図5に示すように車両100に設置されているものとして説明する。また、車両100が備えるフロントバンパ160に、図5に示すように衝突センサ16が設けられている。衝突センサ16は、物体(他の車両、歩行者、自転車、建造物等)とフロントバンパとの衝突により印加された衝撃に応じた出力を発生するように構成されている。 The pedal operation status display device 20 according to the second embodiment of the present invention will be described as being installed in the vehicle 100 as shown in FIG. Further, the front bumper 160 included in the vehicle 100 is provided with a collision sensor 16 as shown in FIG. The collision sensor 16 is configured to generate an output according to an impact applied by a collision between an object (another vehicle, a pedestrian, a bicycle, a building, etc.) and a front bumper.

ペダル操作状態表示装置20に採用されている衝突センサ16としては、車幅方向に沿った長手方向を有する長尺状に形成された圧力チューブ式センサが挙げられる。また、衝突センサ16は、車両100の前面のフロントバンパ160内に収容されている。具体的には、図5が示すように、衝突センサ16は、チューブ部材16aと、右側圧力センサ16bと、左側圧力センサ16cとを有している。 Examples of the collision sensor 16 used in the pedal operation state display device 20 include a long pressure tube type sensor having a longitudinal direction along the vehicle width direction. Further, the collision sensor 16 is housed in the front bumper 160 on the front surface of the vehicle 100. Specifically, as shown in FIG. 5, the collision sensor 16 has a tube member 16a, a right side pressure sensor 16b, and a left side pressure sensor 16c.

ここで、衝突センサ16の詳細に関して一例を挙げて説明する。チューブ部材16aは、車幅方向に沿って延設された管状部材であって、合成ゴム等の合成樹脂によって形成されている。チューブ部材16aの一端部は、右側圧力センサ16bに接続されている。チューブ部材16aの他端部は、左側圧力センサ16cに接続されている。そして、衝突センサ16が衝突を検知した場合、右側圧力センサ16b及び左側圧力センサ16cは、チューブ部材16a内の圧力に対応する電気信号(例えば、電圧又は電流)を発生するように構成されている。 Here, the details of the collision sensor 16 will be described with an example. The tube member 16a is a tubular member extending along the vehicle width direction, and is formed of a synthetic resin such as synthetic rubber. One end of the tube member 16a is connected to the right pressure sensor 16b. The other end of the tube member 16a is connected to the left side pressure sensor 16c. When the collision sensor 16 detects a collision, the right side pressure sensor 16b and the left side pressure sensor 16c are configured to generate an electric signal (for example, voltage or current) corresponding to the pressure in the tube member 16a. ..

そして、本発明の第2実施形態に係るペダル操作状態表示装置20の衝突センサ16の動作に関して、簡単に説明する。衝突センサ16が衝突を検知した後、すなわち衝突センサ16から自車両の衝突検知信号が入力されると、記録部14は、A/D変換部14cが変換した車両情報を、衝突後車両情報として衝突時メモリ部14eに所定時間書き込む。また、メモリ部14dから読み出した、衝突直前から数十秒前までの車両情報を衝突前車両情報として、衝突時メモリ部14eに書き込む。すなわち、衝突時から所定時間前後(例えば、衝突の数十秒前後)までの衝突前後車両情報が、エンジン停止までの所定時間前後までの車両情報とは別に、衝突時メモリ部14eに記録できる。 Then, the operation of the collision sensor 16 of the pedal operation state display device 20 according to the second embodiment of the present invention will be briefly described. After the collision sensor 16 detects a collision, that is, when the collision detection signal of the own vehicle is input from the collision sensor 16, the recording unit 14 uses the vehicle information converted by the A / D conversion unit 14c as the post-collision vehicle information. Write to the memory unit 14e at the time of collision for a predetermined time. Further, the vehicle information read from the memory unit 14d from immediately before the collision to several tens of seconds before is written in the collision memory unit 14e as the vehicle information before the collision. That is, the vehicle information before and after the collision from the time of the collision to about a predetermined time (for example, about several tens of seconds of the collision) can be recorded in the collision memory unit 14e separately from the vehicle information until about the predetermined time until the engine is stopped.

[第3の実施形態]
次に、本発明の第3実施形態に係るペダル操作状態表示装置30について、図を用いて説明する。
[Third Embodiment]
Next, the pedal operation state display device 30 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第3の実施形態に係るペダル操作状態表示装置30は、運転者の足元にあるアクセルペダル及びブレーキペダルの様子を撮影する足元カメラ17(例えば、撮像素子)が車両運転席内に設置され、衝突時又はエンジン停止時におけるアクセル踏込み状態及びブレーキ踏込み状態を示す画像を(車両情報と対応させて)記録する点で、第2の実施形態に係るペダル操作状態表示装置20と相違するが、その余の点で略同じである。 In the pedal operation status display device 30 according to the third embodiment, a foot camera 17 (for example, an image pickup element) for photographing the state of the accelerator pedal and the brake pedal at the driver's feet is installed in the vehicle driver's seat and a collision occurs. It differs from the pedal operation status display device 20 according to the second embodiment in that it records an image showing the accelerator depression state and the brake depression state (corresponding to vehicle information) at the time or when the engine is stopped. It is almost the same in that.

なお、第3の実施形態に係るペダル操作状態表示装置30と、第2の実施形態に係るペダル操作状態表示装置20とで共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。 The components common to the pedal operation status display device 30 according to the third embodiment and the pedal operation status display device 20 according to the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. ..

そして、第3の実施形態に係るペダル操作状態表示装置30について、第2の実施形態に係るペダル操作状態表示装置20と異なる点を中心に説明する。 Then, the pedal operation state display device 30 according to the third embodiment will be described focusing on the differences from the pedal operation state display device 20 according to the second embodiment.

第3の実施形態に係るペダル操作状態表示装置30の構成図を図6に示す。図6が示すように、第3の実施形態に係るペダル操作状態表示装置30には、運転者の足元を撮影エリア(撮影領域)とする足元カメラ17が搭載されている。そして、足元カメラ17から入力される画像情報は、例えば、書き込み制御部14bを介して、画像メモリ部14fに記録されるようにしても良い。このため、ペダル操作状態表示装置30は、足元カメラ17による画像情報を利用して事故が起こった際の運転者の足とアクセルペダル及びブレーキペダルとの位置関係を記録することができる。すなわち、エンジン停止時及び衝突を検知した場合、該画像情報に基づいて、運転者の足が、アクセルペダルを踏込んでいたか、或いはブレーキペダルを踏込んでいたかを画像データとして正確に記録できる。なお、書き込み制御部14bによって、最新の画像情報が常に最も古い画像情報の記憶された画像メモリ部14f上の領域に上書きされるように制御されることによって、画像メモリの規模を小さくできる。 FIG. 6 shows a configuration diagram of the pedal operation status display device 30 according to the third embodiment. As shown in FIG. 6, the pedal operation state display device 30 according to the third embodiment is equipped with a foot camera 17 having the driver's feet as a shooting area (shooting area). Then, the image information input from the foot camera 17 may be recorded in the image memory unit 14f via, for example, the write control unit 14b. Therefore, the pedal operation status display device 30 can record the positional relationship between the driver's foot and the accelerator pedal and the brake pedal when an accident occurs by using the image information obtained by the foot camera 17. That is, when the engine is stopped and a collision is detected, it is possible to accurately record as image data whether the driver's foot is depressed on the accelerator pedal or the brake pedal based on the image information. The scale of the image memory can be reduced by controlling the write control unit 14b so that the latest image information is always overwritten on the area on the image memory unit 14f in which the oldest image information is stored.

ここで、運転席側フロアのアクセルペダル及びブレーキペダル近傍の一例を示す外観図を図7に示す。運転席側フロアの邪魔にならない位置に、足元カメラ17が取り付けられる。なお、足元カメラ17は、例えばインストルメントパネルに設けることができるが、場所は限定されず、運転者にとって確認が容易であり、運転の邪魔にならない場所であればよい。例えば、図7に示すように、アクセルペダル及びブレーキペダルの上方から運転者の足を撮影できる位置に設置することが好適である。 Here, FIG. 7 shows an external view showing an example of the vicinity of the accelerator pedal and the brake pedal on the driver's seat side floor. The foot camera 17 is attached to a position that does not interfere with the driver's side floor. The foot camera 17 can be provided on the instrument panel, for example, but the location is not limited, and the foot camera 17 may be located in a location that is easy for the driver to check and does not interfere with driving. For example, as shown in FIG. 7, it is preferable to install it at a position where the driver's foot can be photographed from above the accelerator pedal and the brake pedal.

[第4の実施形態]
次に、本発明の第4実施形態に係るペダル操作状態表示装置40について、図8を用いて説明する。
[Fourth Embodiment]
Next, the pedal operation state display device 40 according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の第4の実施形態に係るペダル操作状態表示装置40は、車両情報と関連付けるように日付及び時刻を生成する日付・時刻発生部14iを備える点で、第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10とは相違するが、その余の点で略同じである。 The pedal operation status display device 40 according to the fourth embodiment of the present invention includes a date / time generation unit 14i that generates a date and time so as to be associated with vehicle information, and the pedal operation according to the first embodiment is provided. Although it is different from the status display device 10, it is substantially the same in other respects.

なお、第4の実施形態に係るペダル操作状態表示装置40と、第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10とで共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。 The components common to the pedal operation status display device 40 according to the fourth embodiment and the pedal operation status display device 10 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. ..

第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10では、車両情報のみを時系列でそのままメモリ部14dに記憶するが、第4の実施形態に係るペダル操作状態表示装置40では、メモリ部14dに日付及び時刻情報と対応させた車両情報(以下、「日時付き車両情報」と称する。)を記録させるための日付・時刻発生部14iを備えている。 In the pedal operation state display device 10 according to the first embodiment, only the vehicle information is stored in the memory unit 14d as it is in chronological order, but in the pedal operation state display device 40 according to the fourth embodiment, it is stored in the memory unit 14d. It is provided with a date / time generation unit 14i for recording vehicle information (hereinafter referred to as "vehicle information with date and time") associated with date and time information.

次に、第4の実施形態に係るペダル操作状態表示装置40の構成を図8に示す。ペダル操作状態表示装置40は、ペダル操作状態表示装置10に、現在の日付及び時刻情報を生成し、書き込み制御部14bに供給する日時生成部14iを追加した構成である。 Next, FIG. 8 shows the configuration of the pedal operation status display device 40 according to the fourth embodiment. The pedal operation status display device 40 has a configuration in which a date / time generation unit 14i that generates current date and time information and supplies it to the write control unit 14b is added to the pedal operation status display device 10.

以下、図8に示すペダル操作状態表示装置40における、車両情報の記憶処理について簡単に説明する。 Hereinafter, the storage process of vehicle information in the pedal operation status display device 40 shown in FIG. 8 will be briefly described.

記録部14では、A/D変換部14cを介して変換された車両情報と、日時生成部14iから生成された現在の日付及び時刻情報とを対応させて、日時付き車両情報を生成する。そして、センサ15からエンジン停止等の信号を受信するまで、書き込み制御部14bは、第2のタイミング信号に基づいて、日時付き車両情報をメモリ部14dに順次記録させる。 The recording unit 14 generates vehicle information with a date and time by associating the vehicle information converted via the A / D conversion unit 14c with the current date and time information generated from the date and time generation unit 14i. Then, until the signal such as engine stop is received from the sensor 15, the write control unit 14b sequentially records the vehicle information with the date and time in the memory unit 14d based on the second timing signal.

[第5の実施形態]
次に、本発明の第5実施形態に係るペダル操作状態表示装置50について、図9を用いて説明する。
[Fifth Embodiment]
Next, the pedal operation state display device 50 according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の第5の実施形態に係るペダル操作状態表示装置50は、急加速を抑制するため、障害物を検知する超音波センサ18を備える点で、第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10とは相違するが、その余の点で略同じである。なお、第5の実施形態に係るペダル操作状態表示装置40と、第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10とで共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。 The pedal operation state display device 50 according to the fifth embodiment of the present invention is provided with an ultrasonic sensor 18 for detecting an obstacle in order to suppress sudden acceleration, and thus the pedal operation state display according to the first embodiment is provided. It is different from the device 10, but is substantially the same in other respects. The components common to the pedal operation status display device 40 according to the fifth embodiment and the pedal operation status display device 10 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. ..

次に、第5の実施形態に係るペダル操作状態表示装置50の構成を図9に示す。ペダル操作状態表示装置50は、ペダル操作状態表示装置10車両事故記録システムに、障害物を検知する超音波センサ18を追加した構成である。そして、超音波センサ18は、障害物を検知したことを示す信号又は情報を生成し、書き込み制御部14bに供給する。超音波センサ18によって障害物を検知し、且つアクセル踏込み信号が入力された場合には、アクセル表示灯13bを点灯する、警報音を発生する、又は音声を発生することによって、急加速の抑制を運転者(ドライバ)に対して促す。 Next, FIG. 9 shows the configuration of the pedal operation status display device 50 according to the fifth embodiment. The pedal operation status display device 50 has a configuration in which an ultrasonic sensor 18 for detecting an obstacle is added to the pedal operation status display device 10 vehicle accident recording system. Then, the ultrasonic sensor 18 generates a signal or information indicating that an obstacle has been detected and supplies the signal or information to the write control unit 14b. When an obstacle is detected by an ultrasonic sensor 18 and an accelerator depression signal is input, sudden acceleration is suppressed by turning on the accelerator indicator lamp 13b, generating an alarm sound, or generating a voice. Prompt the driver.

以上、実施例を用いて本発明の実施形態について説明したが、各実施例は、好ましい一例を示したものであり、同様な効果と特徴を有する他の構造又は構成は、本発明の範疇である。そして、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above using the examples, each embodiment shows a preferable example, and other structures or configurations having similar effects and characteristics are within the scope of the present invention. be. It goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、第2の実施形態に係るペダル操作状態表示装置20は、第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10に、衝突センサ16を付加するように構成することを示し、第3の実施形態に係るペダル操作状態表示装置30は、第2の実施形態に係るペダル操作状態表示装置20に、足元カメラ17を付加するように構成することを示したが、機能又は配置等が干渉しない限り、自由に衝突センサ16又は足元カメラ17を構成に付加して良い。さらに、第4の実施形態に係るペダル操作状態表示装置40に付加された、日時生成部14iに関しても同様である。 For example, it is shown that the pedal operation state display device 20 according to the second embodiment is configured to add the collision sensor 16 to the pedal operation state display device 10 according to the first embodiment, and the third embodiment is shown. It has been shown that the pedal operation status display device 30 according to the embodiment is configured to add the foot camera 17 to the pedal operation status display device 20 according to the second embodiment, but as long as the function or arrangement does not interfere with each other. , The collision sensor 16 or the foot camera 17 may be freely added to the configuration. Further, the same applies to the date / time generation unit 14i added to the pedal operation state display device 40 according to the fourth embodiment.

次に、本発明の第2実施形態に係るペダル操作状態表示装置20において、チューブ部材を用いた衝突センサ16を採用する例を示したが、その他の衝突センサ16を採用しても良い。例えば、車両速度情報から車両の減速度を検出して、車両の衝突が発生したことを検知するようにしても良く、他にシリコンカンチレバ式等の機械式のセンサを採用しても良い。また、本発明の第2実施形態に係るペダル操作状態表示装置20において、衝突センサ16は、車両100の前面のフロントバンパ160内に収容される例を示したが、その他の位置に衝突センサ16を配置しても良い。例えば、後方のバンパにも配置して良い。 Next, in the pedal operation state display device 20 according to the second embodiment of the present invention, an example in which the collision sensor 16 using the tube member is adopted has been shown, but other collision sensors 16 may be adopted. For example, the deceleration of the vehicle may be detected from the vehicle speed information to detect the occurrence of a vehicle collision, or a mechanical sensor such as a silicon cantilever type may be adopted. Further, in the pedal operation state display device 20 according to the second embodiment of the present invention, the collision sensor 16 is housed in the front bumper 160 on the front surface of the vehicle 100, but the collision sensor 16 is located at another position. May be placed. For example, it may be placed in the rear bumper.

さらに、第3の実施形態に係るペダル操作状態表示装置30において、足元カメラ17は、アクセルペダル、ブレーキペダル及び運転者の足を含むフロア部分を撮影し、得られた映像データを解析するようにしても良い。また、その解析結果に基づいて、アクセルペダル又はブレーキペダルへの足載せ及び踏み込み状態を反映するように、記録部14を介して、表示灯13を駆動しても良い。 Further, in the pedal operation state display device 30 according to the third embodiment, the foot camera 17 photographs the floor portion including the accelerator pedal, the brake pedal, and the driver's foot, and analyzes the obtained video data. May be. Further, based on the analysis result, the indicator lamp 13 may be driven via the recording unit 14 so as to reflect the state of stepping on the accelerator pedal or the brake pedal.

さらに、第5の実施形態に係るペダル操作状態表示装置50において、超音波センサ18によって障害物が検知され、且つアクセルペダル踏込み信号が入力された場合、急加速を抑制するため、アクセル表示灯13bを点灯する他に、警報音を発生する、又は音声を発生するように、警報装置又は音声発生装置(例えば、スピーカ)を設置しても良い。また、アクセル表示灯13bに関して、点滅や輝度の上昇等を行なって、警報の効果を増大するようにしても良い。また、ブレーキ表示灯13a及びアクセル表示灯13bに代えて、スピーカ又はブザーを制御して音声又は警告音により、運転者(ドライバ)に報知しても良く、また、ハンドル等を振動させて報知しても良い。そのような場合、ブレーキ踏込センサ11a及びアクセル踏込センサ11bの感知結果に応じて音声やブザー音の大きさ(ボリューム)を変更したり、ハンドルを振動させる振幅や振動数を変更させるようにしても良い。 Further, in the pedal operation state display device 50 according to the fifth embodiment, when an obstacle is detected by the ultrasonic sensor 18 and an accelerator pedal depression signal is input, the accelerator indicator lamp 13b is used to suppress sudden acceleration. In addition to lighting, an alarm device or a sound generator (for example, a speaker) may be installed so as to generate an alarm sound or generate a sound. Further, the accelerator indicator lamp 13b may be blinked, the brightness may be increased, or the like to increase the effect of the alarm. Further, instead of the brake indicator light 13a and the accelerator indicator light 13b, the speaker or buzzer may be controlled to notify the driver (driver) by voice or warning sound, or the steering wheel or the like may be vibrated to notify the driver. May be. In such a case, the loudness (volume) of the voice or buzzer sound may be changed according to the detection results of the brake stepping sensor 11a and the accelerator stepping sensor 11b, or the amplitude and frequency of vibrating the handle may be changed. good.

また、本発明の実施形態に係るペダル操作状態表示装置では、ブレーキ踏込センサ11a及びアクセル踏込センサ11bの感知結果(踏込み量)に基づいて、ブレーキ表示灯13a及びアクセル表示灯13bに対して、異なる色に対応させて、点灯制御を実施しても良く、例えば、ブレーキ表示灯13aを赤色で点灯させ、アクセル表示灯13bを青色で点灯させるようにしても良い。 Further, in the pedal operation state display device according to the embodiment of the present invention, the brake indicator lamp 13a and the accelerator indicator lamp 13b are different from each other based on the detection result (depression amount) of the brake depression sensor 11a and the accelerator depression sensor 11b. Lighting control may be performed according to the color. For example, the brake indicator light 13a may be turned on in red and the accelerator indicator light 13b may be turned on in blue.

また、ブレーキ表示灯13a及びアクセル表示灯13bを点灯させる色や点灯時間等を変更しても良い。 Further, the color and lighting time for lighting the brake indicator lamp 13a and the accelerator indicator lamp 13b may be changed.

また、本発明のペダル操作状態表示装置の記憶部14には、バッテリ等(図示せず)の主電源から電力が供給されるようにしても良い。なお、車両の衝突等によって、主電源からの電力供給が停止されたような場合には、バックアップ電源からの電力の供給を受けることができるものとする。車両の衝突等によってエンジン停止した場合でも、バックアップ電源によって、所定時間は、本発明の第1の実施形態に係るペダル操作状態表示装置10の動作を保障することができる。なお、バックアップ電源の例としては、アルミ電解コンデンサのような簡単なものでも良い。 Further, electric power may be supplied to the storage unit 14 of the pedal operation status display device of the present invention from a main power source such as a battery (not shown). If the power supply from the main power supply is stopped due to a vehicle collision or the like, the power supply from the backup power supply can be received. Even when the engine is stopped due to a vehicle collision or the like, the backup power supply can guarantee the operation of the pedal operation status display device 10 according to the first embodiment of the present invention for a predetermined time. As an example of the backup power supply, a simple one such as an aluminum electrolytic capacitor may be used.

また、本発明のペダル操作状態表示装置のメモリ部14dの一例として、不揮発性バッファメモリを挙げたが、それ以外にも、車両情報を先入れ先出し方式で記憶するFIFO(First In, First Out)メモリを採用しても良い。つまり、FIFOメモリをメモリ部14dに使うことによって、所定時間の車両情報が常時上書き記憶され続けるようにしても良い。 Further, a non-volatile buffer memory is mentioned as an example of the memory unit 14d of the pedal operation status display device of the present invention, but in addition to the non-volatile buffer memory, a FIFO (First In, First Out) memory for storing vehicle information in a first-in, first-out manner is used. You may adopt it. That is, by using the FIFO memory for the memory unit 14d, the vehicle information for a predetermined time may be constantly overwritten and stored.

また、本発明の実施形態に係るペダル操作状態表示装置では、車両情報をそのままメモリ部14dに記憶するが、A/D変換後さらに、車両情報又は日時付き車両情報を予め定められた方式にて暗号化してメモリ部14dに記憶し、改竄等を防ぐような処理を追加しても良い。 Further, in the pedal operation state display device according to the embodiment of the present invention, the vehicle information is stored in the memory unit 14d as it is, but after the A / D conversion, the vehicle information or the vehicle information with the date and time is further stored in a predetermined method. It may be encrypted and stored in the memory unit 14d, and a process for preventing falsification or the like may be added.

10、20、30、40、50・・・ペダル操作状態表示装置
11a・・・・・・・・・・・・・・ブレーキ踏込センサ
11b・・・・・・・・・・・・・・アクセル踏込センサ
12a・・・・・・・・・・・・・・ブレーキ踏込スイッチ
12b・・・・・・・・・・・・・・アクセル踏込スイッチ
13a・・・・・・・・・・・・・・ブレーキ表示灯
13b・・・・・・・・・・・・・・アクセル表示灯
14a・・・・・・・・・・・・・・タイマー
14b・・・・・・・・・・・・・・書き込み制御部
14c・・・・・・・・・・・・・・A/D変換部
14d・・・・・・・・・・・・・・メモリ部
14e・・・・・・・・・・・・・・衝突時メモリ部
14f・・・・・・・・・・・・・・画像メモリ部
14i・・・・・・・・・・・・・・日時生成部
15・・・・・・・・・・・・・・・エンジン回転センサ
16・・・・・・・・・・・・・・・衝突センサ
17・・・・・・・・・・・・・・・足元カメラ
18・・・・・・・・・・・・・・・超音波センサ




10, 20, 30, 40, 50 ... Pedal operation status display device 11a ..................... Brake step sensor 11b ........... Accelerator depression sensor 12a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Brake depression switch 12b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ ・ ・ Brake indicator light 13b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・·······················································································································································································‥ ························································································································································································· Part 15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ Foot camera 18 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ultrasonic sensor




Claims (12)

アクセルペダルの踏み込みを検出し、アクセル踏込信号を出力するアクセル踏込検出手段と、
ブレーキペダルの踏み込みを検出し、ブレーキ踏込信号を出力するブレーキ踏込検出手段と、
前記アクセル踏込信号に基づいて、アクセル踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるアクセル表示灯と、
前記ブレーキ踏込信号に基づいて、ブレーキ踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるブレーキ表示灯と、
前記アクセル踏込信号及び前記ブレーキ踏込信号をそれぞれアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データとして記録するメモリ部と、
前記アクセル踏込信号及び前記ブレーキ踏込信号をそれぞれ前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データに変換する変換部と、
前記アクセル踏込信号及び前記ブレーキ踏込信号を、それぞれ前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データに変換するタイミングを制御する第1のタイミング信号、及び前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データを前記メモリ部に書き込むタイミングを制御する第2のタイミング信号を生成する書き込み制御部と、
を備えることを特徴とするペダル操作状態表示装置。
Accelerator depression detection means that detects the depression of the accelerator pedal and outputs an accelerator depression signal,
Brake depression detection means that detects the depression of the brake pedal and outputs a brake depression signal,
An accelerator indicator lamp whose lighting is controlled by controlling the accelerator depression switch based on the accelerator depression signal, and
A brake indicator lamp that is lit and controlled by controlling a brake depression switch based on the brake depression signal.
A memory unit that records the accelerator depression signal and the brake depression signal as accelerator depression data and brake depression data, respectively.
A conversion unit that converts the accelerator depression signal and the brake depression signal into the accelerator depression data and the brake depression data, respectively.
The first timing signal for controlling the timing of converting the accelerator depression signal and the brake depression signal into the accelerator depression data and the brake depression data, respectively, and the accelerator depression data and the brake depression data are written in the memory unit. A write control unit that generates a second timing signal to control the timing,
A pedal operation status display device characterized by being provided with.
前記書き込み制御部は、タイマーが供給する基本クロック信号に基づいて、前記第1のタイミング信号及び前記第2のタイミング信号をそれぞれ生成する第1のカウンタ及び第2のカウンタを備える請求項1に記載されたペダル操作状態表示装置。 The write control unit, timer based on the basic clock signal supplied, wherein said first timing signal and said second timing signals to claim 1, further comprising a first counter and a second counter for generating each Pedal operation status display device. 前記変換部は、A/D変換器である請求項1又は2に記載されたペダル操作状態表示装置。 The pedal operation state display device according to claim 1 or 2 , wherein the conversion unit is an A / D converter. 前記メモリ部は、EEPROM又はFIFOである請求項1乃至3のいずれかに記載されたペダル操作状態表示装置。 The pedal operation state display device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the memory unit is an EEPROM or a FIFO. エンジンの回転を検知するエンジン回転センサを備え、
前記エンジン回転センサの出力に基づいて、前記メモリ部に前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データを記録するか否かを決定する請求項1乃至4のいずれかに記載されたペダル操作状態表示装置。
Equipped with an engine rotation sensor that detects engine rotation,
The pedal operation state display device according to any one of claims 1 to 4 , which determines whether or not to record the accelerator depression data and the brake depression data in the memory unit based on the output of the engine rotation sensor.
衝突を検知する衝突センサを備え、
前記衝突センサの出力に基づいて、前記メモリ部に前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データを記録するか否かを決定する請求項1乃至5のいずれかに記載されたペダル操作状態表示装置。
Equipped with a collision sensor to detect a collision
The pedal operation state display device according to any one of claims 1 to 5 , which determines whether or not to record the accelerator depression data and the brake depression data in the memory unit based on the output of the collision sensor.
運転者の足元を撮影する足元カメラ、及び前記足元カメラが撮影した画像を記録する画像メモリ部を備える請求項1乃至6のいずれかに記載されたペダル操作状態表示装置。 The pedal operation state display device according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a foot camera for photographing the driver's feet and an image memory unit for recording an image taken by the foot camera. 前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データと対応させて前記メモリ部に記録するための日付及び日時を生成する日時生成部を備える請求項1乃至7のいずれかに記載されたペダル操作状態表示装置。 The pedal operation state display device according to any one of claims 1 to 7 , further comprising a date / time generation unit that generates a date and time for recording in the memory unit in association with the accelerator depression data and the brake depression data. 超音波センサによって障害物を検知し、且つ前記アクセル踏込信号が入力された場合、急加速の抑制を促すため、前記アクセル表示灯を点灯する、警報音を発生する、又は音声を発生する請求項1乃至8のいずれかに記載されたペダル操作状態表示装置。 An obstacle is detected by the ultrasonic sensor, and wherein when the accelerator pedal depression signal is input, to facilitate suppression of rapid acceleration, claims wherein the turning on the accelerator indicator lamp, generates an alarm sound, or for generating speech The pedal operation status display device according to any one of 1 to 8. 前記ブレーキ表示灯が第1の色光で発光し、前記アクセル表示灯が、前記第1の色光とは異なる第2の色光で発光する請求項1乃至9のいずれかに記載されたペダル操作状態表示装置。 The pedal operation state display according to any one of claims 1 to 9 , wherein the brake indicator light emits light with a first color light, and the accelerator indicator light emits light with a second color light different from the first color light. Device. 前記第1の色光のピーク波長が第1の波長であって、
前記第2の色光のピーク波長が第2の波長であって、
前記第1の波長が、前記第2の波長より長い請求項10に記載されたペダル操作状態表示装置。
The peak wavelength of the first colored light is the first wavelength,
The peak wavelength of the second colored light is the second wavelength,
The pedal operation state display device according to claim 10 , wherein the first wavelength is longer than the second wavelength.
請求項1乃至11のいずれか1項に記載のペダル操作状態表示装置を搭載した車両。 A vehicle equipped with the pedal operation status display device according to any one of claims 1 to 11.
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