JP6984744B2 - 伝搬パス推定装置、伝搬パス推定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
続いて、本発明の第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号(データ)の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インタフェースがあるが図示省略する。
続いて、より判定精度を向上できる第2の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図9は、本発明の第2の実施形態の構成を示すブロック図である。図9を参照すると、本発明の第2の実施形態の伝搬パス推定装置100Aは、第1の実施形態の構成に加えて、蓄積部203、範囲決定部204及び判断モデル205を有する。その他の構成は第1の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。
[第1の形態]
(上記第1の視点による伝搬パス推定装置参照)
[第2の形態]
上記した伝搬パス推定装置は、
空中伝達パスは多重反射が有り、壁越し伝達パスは直接音のみが伝達することを利用して、前記伝搬パスが空気中か固体中かを求める構成を採ることができる。
[第3の形態]
上記した伝搬パス推定装置は、
前記伝搬パスの差異が遅延に相当する項だけからなることを利用して固体中の伝搬経路であると判断する構成を採ることができる。
[第4の形態]
上記した伝搬パス推定装置は、
前記伝搬パスの差異を蓄積し、前記伝搬パスが空気中か固体中かを識別する範囲を決定し、その範囲に基づいて前記伝搬パスが空気中か固体中かを判断する構成を採ることができる。
[第5の形態]
上記した伝搬パス推定装置は、さらに、
前記特徴量算出部により計算された特徴量を蓄積する蓄積部と、
前記蓄積した特徴量のうち、固体を伝搬パスとする範囲を定める判断モデルを作成する範囲決定部と、を備え、
前記伝搬パス判断部は、前記特徴量算出部により計算された特徴量と、前記判断モデルとを用いて伝搬パスを判断する構成を採ることができる。
[第6の形態]
上記した伝搬パス推定装置は、さらに、
前記複数のセンサとして、マイクロフォン、超音波マイクロフォン及び超低周波センサのうちのいずれか同種のもの2以上が接続される構成を採ることができる。
[第7の形態]
(上記第2の視点による伝搬パス推定方法参照)
[第8の形態]
(上記第3の視点によるプログラム参照)
なお、上記第7〜第8の形態は、第1の形態と同様に、第2〜第6の形態に展開することが可能である。
101、102 センサ
201 特徴量算出部
202 伝搬パス判断部
203 蓄積部
204 範囲決定部
205 判断モデル
300 音源
301 壁
401 判断結果
9000 コンピュータ
9010 CPU
9020 通信インタフェース
9030 メモリ
9040 補助記憶装置
Claims (10)
- 音を検出する複数のセンサのセンサ出力信号から相互相関関数である特徴量を計算する特徴量算出部と、
該当特徴量に対応して前記音が伝搬する媒質である伝搬パスを判断する伝搬パス判断部と、
を含むことを特徴とする、伝搬パス推定装置。 - 空中伝達パスは多重反射が有り、壁越し伝達パスは直接音のみが伝達することを利用して、前記伝搬パスが空気中か固体中かを求める、請求項1記載の伝搬パス推定装置。
- 前記伝搬パスの差異が遅延に相当する項だけからなることを利用して固体中の伝搬経路であると判断する、請求項2記載の伝搬パス推定装置。
- 前記特徴量を蓄積し、前記伝搬パスが空気中か固体中かを識別する範囲を決定し、その範囲に基づいて前記伝搬パスが空気中か固体中かを判断する、請求項2記載の伝搬パス推定装置。
- さらに、
前記特徴量算出部により計算された特徴量を蓄積する蓄積部と、
前記蓄積した特徴量のうち、固体を伝搬パスとする範囲を定める判断モデルを作成する範囲決定部と、を備え、
前記伝搬パス判断部は、前記特徴量算出部により計算された特徴量と、前記判断モデルとを用いて伝搬パスを判断する請求項1から4いずれか一に記載の伝搬パス推定装置。 - さらに、前記複数のセンサとして、マイクロフォン、超音波マイクロフォン及び超低周波センサのうちのいずれか同種のもの2以上備える請求項1から5いずれか一に記載の伝搬パス推定装置。
- 音を検出する複数のセンサのセンサ出力信号から相互相関関数である特徴量を計算するステップと、
該当特徴量に対応して前記音が伝搬する媒質である伝搬パスを判断するステップと、
を含む、伝搬パス推定方法。 - 空中伝達パスは多重反射が有り、壁越し伝達パスは直接音のみが伝達することを利用して、前記伝搬パスが空気中か固体中かを求める、請求項7記載の伝搬パス推定方法。
- 前記特徴量を蓄積し、前記伝搬パスが空気中か固体中かを識別する範囲を決定し、その範囲に基づいて前記伝搬パスが空気中か固体中かを判断する、請求項7記載の伝搬パス推定方法。
- コンピュータに、
音を検出する複数のセンサのセンサ出力信号から相互相関関数である特徴量を計算する処理と、
該当特徴量に対応して前記音が伝搬する媒質である伝搬パスを判断する処理と、
を実行させるプログラム。
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---|---|---|---|
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---|---|
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2020517749A Active JP6984744B2 (ja) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 伝搬パス推定装置、伝搬パス推定方法及びプログラム |
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2018
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