JP6981940B2 - 画像診断支援装置、方法及びプログラム - Google Patents
画像診断支援装置、方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6981940B2 JP6981940B2 JP2018159918A JP2018159918A JP6981940B2 JP 6981940 B2 JP6981940 B2 JP 6981940B2 JP 2018159918 A JP2018159918 A JP 2018159918A JP 2018159918 A JP2018159918 A JP 2018159918A JP 6981940 B2 JP6981940 B2 JP 6981940B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- series
- data groups
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 55
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title claims description 16
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 49
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 31
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 31
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 23
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 13
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 12
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 10
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 7
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- XUMBMVFBXHLACL-UHFFFAOYSA-N Melanin Chemical compound O=C1C(=O)C(C2=CNC3=C(C(C(=O)C4=C32)=O)C)=C2C4=CNC2=C1C XUMBMVFBXHLACL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 2
- CYTYCFOTNPOANT-UHFFFAOYSA-N Perchloroethylene Chemical compound ClC(Cl)=C(Cl)Cl CYTYCFOTNPOANT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000002308 calcification Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003925 fat Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002075 inversion recovery Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
- G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
- G06F18/211—Selection of the most significant subset of features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/761—Proximity, similarity or dissimilarity measures
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30016—Brain
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
Description
取得部によって取得された第1の複数の画像データ群と第2の複数の画像データ群との間で、各画像データ群間の類似度に基づいて、第1の複数の画像データ群の各画像データ群と第2の複数の画像データ群の各画像データ群とを対応付ける対応付け部と、
対応付け部によって第1の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第1の画像データ群と対応付けられた第2の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第2の画像データ群から、第1の画像データ群の少なくとも1枚の対象画像と対応する対応画像を抽出する画像抽出部と、
対象画像と対応画像との画像の組を対比可能なレイアウトで表示部に表示させる表示制御部と、
を含む。
対応付け部は、ボリュームデータのピクセルデータ間における類似度に基づいて対応付けを行ってもよい。
第1の複数の画像データ群と第2の複数の画像データ群との間で、各画像データ群間の類似度に基づいて、第1の複数の画像データ群の各画像データ群と第2の複数の画像データ群の各画像データ群とを対応付け、
第1の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第1の画像データ群と対応付けられた第2の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第2の画像データ群から、第1の画像データ群の少なくとも1枚の対象画像と対応する対応画像を抽出し、
対象画像と対応画像との画像の組を対比可能なレイアウトで表示部に表示させる。
記憶された命令を実行するよう構成されたプロセッサとを備え、プロセッサは、
複数の画像を含む画像データ群が単位検査毎に複数群記憶されたデータ保管部から、比較読影の対象となる第1の複数の画像データ群及び第2の複数の画像データ群を取得し、
第1の複数の画像データ群と第2の複数の画像データ群との間で、各画像データ群間の類似度に基づいて、第1の複数の画像データ群の各画像データ群と第2の複数の画像データ群の各画像データ群とを対応付け、
第1の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第1の画像データ群と対応付けられた第2の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第2の画像データ群から、第1の画像データ群の少なくとも1枚の対象画像と対応する対応画像を抽出し、
対象画像と対応画像との画像の組を対比可能なレイアウトで表示部に表示させる処理を実行する。
2 3次元画像撮影装置
3 画像保管サーバ
4 ネットワーク
11 CPU
12 メモリ
13 ストレージ
14 表示部
15 入力部
21 取得部
22 対応付け部
23 画像抽出部
24 表示制御部
C 現在検査
P 過去検査
Sc 現在シリーズ
Sp 過去シリーズ
a 対象画像(スライス画像)
b 対応画像(スライス画像)
T 脊髄領域
M 学習済みモデル
Claims (13)
- 複数の画像を含む画像データ群が単位検査毎に複数群記憶されたデータ保管部から、比較読影の対象となる第1の複数の画像データ群及び第2の複数の画像データ群を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記第1の複数の画像データ群と前記第2の複数の画像データ群との間で、各画像データ群間の類似度に基づいて、前記第1の複数の画像データ群の各画像データ群と前記第2の複数の画像データ群の各画像データ群とを対応付ける対応付け部と、
前記対応付け部によって前記第1の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第1の画像データ群と対応付けられた前記第2の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第2の画像データ群から、前記第1の画像データ群の少なくとも1枚の対象画像と対応する対応画像を抽出する画像抽出部と、
前記対象画像と前記対応画像との画像の組を対比可能なレイアウトで表示部に表示させる表示制御部と、
を含み、
前記対応付け部は、前記第1の複数の画像データ群において、前記第2の複数の画像データ群と画像面の方向が一致しているか否かを判別し、一致している場合に前記類似度を算出する画像診断支援装置。 - 前記対応付け部は、前記画像面の方向が一致しない場合より高くなるように前記類似度を算出する請求項1に記載の画像診断支援装置。
- 前記画像抽出部は、前記第1の複数の画像データ群に含まれる全ての前記対象画像について、前記対応画像を抽出する請求項1又は2に記載の画像診断支援装置。
- 前記表示制御部は、全ての前記対象画像及び前記対応画像との画像の組を表示させる請求項3に記載の画像診断支援装置。
- 前記表示制御部は、前記画像の組を前記表示部の画面上に並列に表示させる請求項1から4の何れか1項に記載の画像診断支援装置。
- 前記表示制御部は、全ての前記画像の組を前記表示部の画面上に一組ずつ切り替えて表示させる請求項4に記載の画像診断支援装置。
- 前記画像データ群が、複数のスライス画像で構成されたボリュームデータであり、
前記対応付け部は、前記ボリュームデータのピクセルデータ間における類似度に基づいて対応付けを行う請求項1から6の何れか1項に記載の画像診断支援装置。 - 前記対応付け部は、前記画像データ群に含まれる特定の解剖構造を含む領域における特徴量に基づいて対応付けを行う請求項1から6の何れか1項に記載の画像診断支援装置。
- 前記対応付け部は、前記第1の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群及び前記第2の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群の入力により、入力された画像データ群の組合せが対応するか否かを出力するように機械学習がなされた学習済みモデルを有する請求項1から6の何れか1項に記載の画像診断支援装置。
- 前記画像抽出部は、前記対象画像と前記第2の画像データ群の各画像との類似度に基づいて前記対応画像を抽出する請求項1から9の何れか1項に記載の画像診断支援装置。
- 前記第1の複数の画像データ群と前記第2の複数の画像データ群とが、同一の被検体に対して異なる撮影時期でそれぞれ撮影して取得された画像データ群である請求項1から10の何れか1項に記載の画像診断支援装置。
- 複数の画像を含む画像データ群が単位検査毎に複数群記憶されたデータ保管部から、比較読影の対象となる第1の複数の画像データ群及び第2の複数の画像データ群を取得し、
前記第1の複数の画像データ群において、前記第2の複数の画像データ群と画像面の方向が一致しているか否かを判別し、一致している場合に、前記第1の複数の画像データ群と前記第2の複数の画像データ群との間で、各画像データ群間の類似度に基づいて、前記第1の複数の画像データ群の各画像データ群と前記第2の複数の画像データ群の各画像データ群とを対応付け、
前記第1の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第1の画像データ群と対応付けられた前記第2の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第2の画像データ群から、前記第1の画像データ群の少なくとも1枚の対象画像と対応する対応画像を抽出し、
前記対象画像と前記対応画像との画像の組を対比可能なレイアウトで表示部に表示させる画像診断支援方法。 - 複数の画像を含む画像データ群が単位検査毎に複数群記憶されたデータ保管部から、比較読影の対象となる第1の複数の画像データ群及び第2の複数の画像データ群を取得する手順と、
前記第1の複数の画像データ群において、前記第2の複数の画像データ群と画像面の方向が一致しているか否かを判別し、一致している場合に、前記第1の複数の画像データ群と前記第2の複数の画像データ群との間で、各画像データ群間の類似度に基づいて、前記第1の複数の画像データ群の各画像データ群と前記第2の複数の画像データ群の各画像データ群とを対応付ける手順と、
前記第1の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第1の画像データ群と対応付けられた前記第2の複数の画像データ群のうちの何れかの画像データ群である第2の画像データ群から、前記第1の画像データ群の少なくとも1枚の対象画像と対応する対応画像を抽出する手順と、
前記対象画像と前記対応画像との画像の組を対比可能なレイアウトで表示部に表示させる手順とをコンピュータに実行させる画像診断支援プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018159918A JP6981940B2 (ja) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 画像診断支援装置、方法及びプログラム |
US16/546,769 US10910101B2 (en) | 2018-08-29 | 2019-08-21 | Image diagnosis support apparatus, image diagnosis support method, and image diagnosis support program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018159918A JP6981940B2 (ja) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 画像診断支援装置、方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020031803A JP2020031803A (ja) | 2020-03-05 |
JP6981940B2 true JP6981940B2 (ja) | 2021-12-17 |
Family
ID=69641544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018159918A Active JP6981940B2 (ja) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 画像診断支援装置、方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10910101B2 (ja) |
JP (1) | JP6981940B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017099616A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | ソニー株式会社 | 手術用制御装置、手術用制御方法、およびプログラム、並びに手術システム |
JP6885896B2 (ja) * | 2017-04-10 | 2021-06-16 | 富士フイルム株式会社 | 自動レイアウト装置および自動レイアウト方法並びに自動レイアウトプログラム |
JP6876940B2 (ja) * | 2018-04-04 | 2021-05-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
US11250569B2 (en) * | 2019-11-04 | 2022-02-15 | GE Precision Healthcare LLC | Systems and methods for functional imaging follow-up evaluation using deep neural network |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3570576B2 (ja) * | 1995-06-19 | 2004-09-29 | 株式会社日立製作所 | マルチモダリティに対応した3次元画像合成表示装置 |
JP4218772B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2009-02-04 | 国立大学法人名古屋大学 | 画像診断支援装置 |
US20090220135A1 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Keigo Nakamura | System, server, method and program for image transfer |
JP2011036684A (ja) | 2010-09-13 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | コンピュータ支援画像診断システム |
JP5462414B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2014-04-02 | パナソニック株式会社 | 類似症例検索装置および関連度データベース作成装置並びに類似症例検索方法および関連度データベース作成方法 |
US8751961B2 (en) * | 2012-01-30 | 2014-06-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Selection of presets for the visualization of image data sets |
JP5879231B2 (ja) * | 2012-08-21 | 2016-03-08 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置及びプログラム並びに画像表示装置の作動方法 |
JP6576690B2 (ja) * | 2014-05-29 | 2019-09-18 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置 |
US9922272B2 (en) * | 2014-09-25 | 2018-03-20 | Siemens Healthcare Gmbh | Deep similarity learning for multimodal medical images |
JP6415937B2 (ja) * | 2014-11-13 | 2018-10-31 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、超音波診断装置、医用画像処理方法および医用画像処理プログラム |
JP6830068B2 (ja) * | 2015-06-12 | 2021-02-17 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 意味的にカテゴライズされたタイムラインを表示するための装置、システム及び方法 |
JP6540477B2 (ja) * | 2015-11-27 | 2019-07-10 | 株式会社島津製作所 | 画像処理装置および放射線撮影装置 |
KR102622542B1 (ko) * | 2017-02-21 | 2024-01-10 | 주식회사 고영테크놀러지 | 의료 이미징 디바이스에 의해 캡처된 조직학적 이미지를 프로세싱하기 위한 방법 및 장치 |
-
2018
- 2018-08-29 JP JP2018159918A patent/JP6981940B2/ja active Active
-
2019
- 2019-08-21 US US16/546,769 patent/US10910101B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020031803A (ja) | 2020-03-05 |
US10910101B2 (en) | 2021-02-02 |
US20200075154A1 (en) | 2020-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10909681B2 (en) | Automated selection of an optimal image from a series of images | |
JP6981940B2 (ja) | 画像診断支援装置、方法及びプログラム | |
US11023765B2 (en) | Apparatus and method for providing additional information for each region of interest | |
US8380013B2 (en) | Case image search apparatus, method and computer-readable recording medium | |
US11941812B2 (en) | Diagnosis support apparatus and X-ray CT apparatus | |
EP3550515A1 (en) | Cross-modality image synthesis | |
JP6495037B2 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像診断装置 | |
JP7129869B2 (ja) | 疾患領域抽出装置、方法及びプログラム | |
JP5367066B2 (ja) | 代替正常脳データベース生成装置 | |
US11049251B2 (en) | Apparatus, method, and program for learning discriminator discriminating infarction region, discriminator for discriminating infarction region, and apparatus, method, and program for discriminating infarction region | |
JP6945493B2 (ja) | 医用画像処理装置、方法およびプログラム | |
JP6827120B2 (ja) | 医用情報表示装置、方法及びプログラム | |
CN108230289A (zh) | 基于x线体检正位胸片的计算机辅助诊断系统和方法 | |
JP7262606B2 (ja) | 領域同定装置、方法およびプログラム | |
US20210210206A1 (en) | Medical image diagnosis support device, method, and program | |
US11176413B2 (en) | Apparatus, method, and program for training discriminator discriminating disease region, discriminator discriminating disease region, disease region discrimination apparatus, and disease region discrimination program | |
US20240112786A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
JP7059391B2 (ja) | 流体解析装置、方法およびプログラム | |
US20240037738A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
JP6765396B2 (ja) | 医用画像処理装置、方法およびプログラム | |
CN116645316A (zh) | 数据生成、算法训练、疾病信息检测方法以及系统和程序 | |
Kakade et al. | Brain Tumor segmentation with Anti-Aliasing Impact filtration using Modified Finite Impulse Response Linear filter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200728 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211026 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6981940 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |