JP6981747B2 - 飛行時間にもとづく高放射束の光に対する保護のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
(c)進入光について、光学機器の内部のシャッタへの到達を、飛行時間遅延に等しい時間量だけ遅延させるステップと、(d)作動信号の送信に応答して、シャッタが、ステップ(a)が生じた時点よりも総シャッタ遅延だけ後の時点において不透明になるステップとを含んでおり、飛行時間遅延は、総シャッタ遅延よりも大きい、方法である。
(1)(開口の付近に配置された)レーザセンサ20が、指定のしきい値を上回る放射束を有する光を検出する。
(2)指定のしきい値に達し、あるいは指定のしきい値を超える場合、レーザセンサ20は、信号線24を介してシャッタ22へと(電気的または光学的な)作動信号を送信する。
(3)一方で、高放射束の光は、ハウジング16aを通って長い光路によって移動する。この光路の第1の部分18a(図4において第1の矢印によって示されており、長さΔs1を有している)が、レーザセンサ20の近傍の地点からミラー28まで延びており、この光路の第2の部分18b(図4において第2の矢印によって示されており、長さΔs2を有している)が、ミラー28からシャッタ22まで延びている。
(4)レーザセンサ20からの作動信号の受信に応答して、シャッタ22が不透明になる。
(5)高放射束の光が(今や不透明な状態である)シャッタ22に達するとき、入射光を、イメージセンサ14の損傷を防止するために充分に遮ることができる。
(6)レーザセンサ20は、光のレベルが指定のしきい値を再び下回ったことを検出すると、シャッタ22の開放を生じさせる(すなわち、シャッタ22を透明にする)作動解除信号を送信する。
Δs/c>Δtshutter (1)
である。
(Δs1+Δs2)/c>Δtsensor+Δttransit+Δtresponse (2)
となり、
ここでΔs1は、レーザセンサ20の近傍の地点からミラー28までの光路長であり、Δs2は、ミラー28からシャッタ22までの光路長である。
イメージセンサ14は、可視または赤外の波長に対して敏感な電荷結合素子(CCD)などの入射光を電気信号に変換する多数の素子を含む凝視焦点面アレイを備えることができる。代案においては、1画素カメラ(圧縮撮像システム)、撮像用光電子増倍管、ビジコン管、光化学フィルム、などであってもよい。
像形成用の光学部品は、像を生成するために光をイメージセンサへと集めるレンズ、ミラー、またはこれらの組み合わせであってよい。図4に示されるレンズ12などの単一の光学要素であってよく、あるいは色収差補正レンズ、ニュートン式(Newtonian)ミラーシステム、またはシュミット−カセグレン(Schmidt−Cassegrain)のレンズ−ミラーの組み合わせであってよい。
経路方向変更用の光学部品は、光の方向を変化させるミラー28などの光学要素を備えることができる。好ましくは、方向が、少なくとも90°変化させられる。これは、像を形成する光およびイメージセンサを損傷させかねない光を含む。光の方向を変えることで、光の経路長を、シャッタ信号の経路長よりもはるかに長くすることができる。図4に示されるとおりの単一の平坦なミラー28の他に、この光学要素は、反射プリズム、複数のミラー、またはこれらの組み合わせであってよい。いくつかの実施形態(後でさらに詳しく説明される)においては、ミラーが湾曲しており、像形成用の光学部品の一部である。
レーザセンサは、像生成装置とおおむね同じ視野を有する感光電子デバイスである。充分に高放射束の光が自身の視野内に現れると、レーザセンサは、迅速に、典型的にはナノ秒未満で、信号を発する。図4に見られるように、好ましくは、レーザセンサ20は、レーザセンサ20からシャッタ22までの信号線24が短くなるように、シャッタ22の近くに配置される。レーザセンサ20は、典型的には、高放射束の光にだけ反応すればよいため、イメージセンサ14よりもはるかに感度が低い。また、イメージセンサ14と比べて、より高い放射エネルギを有する光に曝されても生き残ることができる。典型的なレーザセンサは、しきい値処理の機能を有するプロセッサと、光検出器と、レンズまたは指向性をもたらす他の集光要素とを備える。
シャッタ22は、2つの状態を有する装置である。一方の状態において、シャッタ22は、光の通過を少なくとも部分的に阻止する。他方の状態において、シャッタ22は、光の通過を許す。シャッタ22は、ポッケルス(Pockels)セル、カー(Kerr)セル、ファラデー(Faraday)変調器、または(液晶表示装置において用いられている技術と同様の)アクティブマトリクス液晶格子などの高速動作の磁気光学または電気光学デバイスを囲む交差させた偏光子を備えることができる。シャッタ22に作動信号の受信および応答のために可能な限り多くの時間を与えるために、シャッタ22は、典型的にはイメージセンサ14に隣接し、レーザセンサ20のできるだけ近くに位置する。
図4に示されるとおり、信号線24は、レーザセンサ20からの信号をシャッタ22へと運ぶ。信号線24は、レーザセンサ20からシャッタ22まで、できる限り直接的な経路をとるように構成される。光信号において、信号線24は、光ファイバ(信号の速度は〜2x108m/s)であってよく、あるいは信号が3x108m/sで移動する自由空間経路(おそらくは、中空管で遮蔽される)であってよい。電気信号において、信号線24は、できる限り高い信号速度を達成するために、単位長さ当たりのインダクタンスおよびキャパシタンスが最小となるように構成される。
レーザセンサ20からの作動信号を受信して状態を変化させるための時間を、シャッタ22に与えなければならない。光がイメージセンサ14に到達するまでに要する経路を長くすることで、これが可能にされる。使用可能ないくつかのハウジングの設計が存在する。重要な要素は、光が移動しなければならない距離と、信号が移動しなければならない距離との対比である。0.3メートル/ナノ秒において、2メートルの経路が、6ナノ秒の遅延をもたらす。図4に示されるハウジング16aを、ミラー28をレーザセンサ20およびシャッタ22の各々から1メートルに配置することによって、1メートルの長さで2メートルの経路を実現するように設計することができる。
nΔs/c>Δtshutter (3)
が真実であるときは常に、光がシャッタ22に到達するよりも前に不透明になる(すなわち、閉じる)。
(ΣniΔsi)/c>Δtshutter (4)
であり、ここでΣは、すべての行程の合計を意味する。
8 ペリスコープ
10 像生成装置
12 レンズ
14 イメージセンサ
16 ハウジング
18 光路
20 レーザセンサ
22 シャッタ
24 信号線
26 バッフル
28 ミラー
30 ミラー
32 ミラー
34 高い屈折率を有する物質
36 ミラー
38 プリズム
40 ミラー
Claims (10)
- 指定のしきい値よりも大きい放射束を有する光の入射に応答して作動信号を出力するように構成されたレーザセンサ(20)と、
入射光を電気信号へと変換する複数の素子を備えているイメージセンサ(14)と、
前記レーザセンサ(20)の近傍の地点から前記イメージセンサ(14)まで延びる光路(18)に沿って配置された第1の経路方向変更用の光学部品(28)と、
前記第1の経路方向変更用の光学部品(28)から前記イメージセンサ(14)まで延びる前記光路(18)の一部分に沿って配置された第1のシャッタ(22)と、
前記作動信号を前記レーザセンサ(20)から前記第1のシャッタ(22)へと運ぶように接続された信号線(24)と
を備え、
前記第1の経路方向変更用の光学部品(28/30)から前記第1のシャッタ(22)まで延びる前記光路(18)の一部分に沿って配置された第2のシャッタ(22)をさらに備え、前記第1のシャッタ(22)は、電気光学式のシャッタ(22b)を備え、前記第2のシャッタは、機械式のシャッタ(22a)を備える、像生成装置(10)。 - 前記レーザセンサ(20)、前記信号線(24)、および前記第1のシャッタ(22)は、前記レーザセンサ(20)および前記光路(18)の出発点のそれぞれに同時に到達する両方とも前記指定のしきい値よりも大きい放射束を有している第1および第2の光ビーム(18a、18b)に応答し、前記第1のシャッタ(22)が、前記信号線(24)を介した前記レーザセンサ(20)からの前記作動信号の受信に応答して、他方の光の該第1のシャッタ(22)への入射に先立って不透明になるように構成されている、請求項1に記載の像生成装置(10)。
- 前記光路(18)は、前記レーザセンサ(20)の近傍から前記第1のシャッタ(22)へと移動する光について飛行時間遅延を生じさせるように構成され、前記レーザセンサ(20)、前記信号線(24)、および前記第1のシャッタ(22)は、高放射束の前記レーザセンサ(20)への到達の時点から前記第1のシャッタ(22)が不透明になる時点までのシャッタ遅延を生じるように構成され、前記飛行時間遅延は、前記シャッタ遅延よりも大きい、請求項1または2に記載の像生成装置(10)。
- 前記第1の経路方向変更用の光学部品(28)は、第1のミラー(28/30)を備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の像生成装置(10)。
- 前記光路(18)に沿って配置された第2のミラー(32)をさらに備え、前記光路(18)に沿って移動する光は、前記第1のミラー(28)の第1の部分、前記第2のミラー(32)、および前記第1のミラー(28)の第2の部分に順に入射し、前記第1のシャッタ(22)は、前記第1のミラー(28)の前記第2の部分から前記イメージセンサ(14)まで延びている前記光路(18)の一部分に沿って配置されている、請求項4に記載の像生成装置(10)。
- 前記光路(18)に沿って配置された第2のミラー(32)をさらに備え、前記光路(18)に沿って移動する光は、前記第1のミラー(28)、次いで前記第2のミラー(32)に、順に入射し、前記第1のシャッタ(22)は、前記第1のミラー(28)から前記第2のミラー(32)まで延びる前記光路(18)の第1の部分および前記第2のミラー(32)から前記イメージセンサ(14)まで延びる前記光路(18)の第2の部分と交差している、請求項4に記載の像生成装置(10)。
- 前記光路(18)に沿って配置された第2のミラー(32)をさらに備え、前記光路(18)に沿って移動する光は、前記第1のミラー(28)、次いで前記第2のミラー(32)に、順に入射し、前記第1のシャッタ(22)は、前記第2のミラー(32)から前記イメージセンサ(14)まで延びる前記光路(18)の一部分に沿って配置されている、請求項4に記載の像生成装置(10)。
- 前記イメージセンサ(14)は、複数の画素を備える焦点面アレイを備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の像生成装置(10)。
- レンズ(12)によって散乱させられた光の前記第1のシャッタ(22)への到達を阻止するバッフルをさらに備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の像生成装置(10)。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の像生成装置の保護方法であって、
(a)光学機器へと進入する光であって、指定のしきい値を上回る放射束を有する光を検出するステップと、
(b)前記指定のしきい値に達し、あるいは前記指定のしきい値を超える場合に、前記光学機器の内部に配置された第1のシャッタ(22)へと信号線(24)を介して作動信号を送信するステップと、
(c)前記進入する光について、前記光学機器の内部の前記第1のシャッタ(22)への到達を、飛行時間遅延に等しい時間量だけ遅延させるステップと、
(d)前記作動信号の送信に応答して、前記第1のシャッタ(22)が、ステップ(a)が生じた時点よりも総シャッタ遅延だけ後の時点において不透明になるステップと
を含んでおり、
前記飛行時間遅延は、前記総シャッタ遅延よりも大きく、
第2のシャッタは、前記第1のシャッタ(22)と並んで使用され、
前記第1のシャッタ(22)は、電気光学式のシャッタ(22b)を備え、前記第2のシャッタは、機械式のシャッタ(22a)を備える、保護方法。
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