JP6981593B2 - 角度調節装置および角度調節装置付き固定具 - Google Patents

Description

本発明は角度調節装置および角度調節装置付き固定具に関し、より詳細には機器の向きを左右方向および上下方向に回動させるための角度調節装置および角度調節装置付き固定具に関する。

従来より、動画を撮影できるビデオカメラやデジタルカメラのようなカメラが提供されている。また近年、記録媒体が磁気テープやディスクから半導体メモリとなり、更に半導体メモリの大幅な小型化、大容量化により、長時間の動画撮影が可能な軽量で小型のカメラが急速に普及している。

これらのカメラを使用して、例えば、自転車のハンドル等に固定具を用いてカメラを固定し、所定の方向にカメラを向け、走行しているときの動画映像を撮影して、後でその映像を再生して楽しむといった使い方がされるようになってきている。

しかしながら、自転車の走行中は路面の凹凸による振動や、段差を乗り越えるときの衝撃により、カメラが揺れ撮影映像は影響を受ける。そして、固定具に固定されたカメラと自転車のハンドルとの間隔であるアーム長が長いと、カメラは振動や衝撃により大きく揺れて、見にくい撮影映像になってしまう。このようなことから、アーム長の短い、すなわち、高さの低い角度調節装置および角度調節装置付き固定具が望まれている。

また、自転車で行った先で、同じカメラと一緒に持ち運び、撮影に使えるようにした角度調節装置および角度調節装置付き固定具が望まれてきている。すなわち、行った先の公園等で、自分や、一緒に行った仲間等と記念写真を撮影するとき等に、写真の背景となる建物や景色等にカメラの向きを容易に調節することができて、持ち運びもしやすいコンパクトな角度調節装置および角度調節装置付き固定具が望まれてきている。

従来のこれらのカメラの向きを角度調節できる角度調節装置として、特許文献１にて開示されたものがある。このパン・ティルト微動機構ユニットは、固定部本体のパン操作用の操作ハンドルを回動させ斜歯歯車によりパン微動機構ユニットを左右方向に回動し、パン微動機構ユニットのティルト操作用の操作ハンドルを回動させ斜歯歯車によりティルト微動機構ユニットを上下方向に回動させる構成を有している。また、偏心保持具によりそれぞれの歯車の噛み合わせを解除し、フリー状態とすることもできる。ここで、操作ハンドルは固定部本体に設けられ、ティルト操作を行うと、セットされたカメラが固定部本体に対してティルト方向に回動する構成となっている。

また、これらの従来のカメラの向きを角度調節できるカメラ雲台付き固定具として、特許文献２にて開示されたものがある。このカメラ雲台は、台座とカメラ固定部を有し、台座に対して揺動可能に設けられた揺動部材と、揺動部材の揺動／固定を切り替えるための切り替えレバーを備えるものである。そしてこの固定具は、中央部で屈曲し、屈曲した内側部分にパイプへの装着面、外側部分に雲台取り付け面を有するベース部材と、クランプ機構を有するものである。このような構成により、カメラ雲台付き固定具をパイプに固定した状態で、カメラ固定部に固定されるカメラを揺動部材の姿勢を調整することによって、任意の姿勢で保持することができる。

また、これらの角度調節装置付き固定具として、図１７に示す固定具が一般に知られている。この固定具１００１は、剛性の高い金属製であって、固定具本体１００２の一端部１００３にカメラ１１１０を左右の向きを調整しながら固定し、他端部１００４をパイプ１２１０に固定できるようにしたものである。そして連結部１００５のネジをハンドル１００６で緩めることにより、パイプ１２１０に固定した状態で、カメラ１１１０の上下方向の向きを調節することができる。

特開２０１０−４８４０６号公報 特開２０１１−５９３４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、カメラの向きを所定の方向に容易に調節はできるが、ティルト方向の回動のために、軸と軸受けを有する構造としているため、高さが低いものではなくコンパクトでもないという不都合があった。

また、特許文献２に記載の技術では、揺動部材の姿勢を細かく方向調整して、カメラの向きを所定の方向に調節することが難しいという不都合があった。

また、図１５に示す技術では、ティルト方向の回動のために、軸と軸受けを有していて、アーム長が長く、振動や衝撃による画揺れが大きなものとなるという不都合があった。また、カメラの向きを所定の方向に調節することが難しいという不都合があった。

本発明の目的は、高さが低くコンパクトで、カメラの向きを所定の方向に容易に調節することができる角度調節装置および角度調節装置付き固定具を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。

本発明は、機器の向きを左右方向および上下方向に回動させる角度調節装置に関する。
そして、角度調節装置は、第１のティルト側摺動面を有する基台と、第１のティルト側摺動面と第１の摺動シートを介して摺動可能に当接する第２のティルト側摺動面を有するとともに第１のパン側摺動面を有し、基台に水平軸を中心として上下方向に回動可能に設けられたティルト回動体と、第１のパン側摺動面と第２の摺動シートを介して摺動可能に当接する第２のパン側摺動面を有するとともに機器を固定する機器固定台を有し、ティルト回動体に垂直軸を中心として左右方向に回動可能に設けられたパン回動体と、回動させることによってティルト回動体が連動して回動するよう構成されたティルト操作体と、回動させることによってパン回動体が連動して回動するよう構成されたパン操作体とを備え、ティルト操作体とパン操作体とは、ティルト回動体に設けられていてティルト回動体と一体に回動するとともに、第１のティルト側摺動面は、側面から見て中央部が上方向に膨出した弓形をなす円弧面で構成され、第２のパン側摺動面は第１のティルト側摺動面と同様な円弧面で構成されていることを特徴とする。

また、基台には、第１のティルト側摺動面と同心で円弧状の第１のティルト側歯車が形成されており、ティルト操作体は、ティルト回動体の内部において第１のティルト側歯車と噛合する第２のティルト側歯車に連結され、ティルト操作体を回動操作させると、第２のティルト側歯車が回動することにより、ティルト回動体が連動して回動し、パン回動体は、ティルト回動体の内部に配置された第１のパン側歯車と連結され、パン操作体は、ティルト回動体の内部において第１のパン側歯車と噛合する第２のパン側歯車に連結され、パン操作体を回動操作させると、第２のパン側歯車が回動することにより、噛合する第１のパン側歯車が回動してパン回動体が連動して回動するよう構成されていることを特徴とする。

また、基台には、第１のティルト側摺動面と同心で円弧状の貫通溝が形成されており、第１のティルト側摺動面の裏面側を、第３の摺動シートを介して摺動可能に保持する保持ガイドが、貫通溝の間を通じてティルト回動体と一体に連結されていることを特徴とする。

また、第１のティルト側摺動面と第２のティルト側摺動面とは第１の摺動シートを介して摺動可能に当接し、第１のパン側摺動面と第２のパン側摺動面とは第２の摺動シートを介して摺動可能に当接することを特徴とする。

また、基台には固定具を固定する固定具固定部を備えていることを特徴とする。

また、固定具固定部は三脚ねじ穴であることを特徴とする。

また、機器の向きを左右方向および上下方向に回動させる角度調節装置付き固定具であることを特徴とする。

また、基台には固定具を固定する固定具固定部を備えており、固定具固定部は圧接ゴム脚連結部と締め付けベルト取り付け部とを備え、固定具は、圧接ゴム脚と、締め付けベルトとを有し、圧接ゴム脚は、ゴム状の可撓性のある材料からなり、一端に機器固定台連結部と、他端に圧接部とを備え、圧接部は略逆Y字状に二股に分かれた基部圧接部と、基部突出部の端部から薄肉の部分により連結された単数または複数の補助圧接部とを備えており、圧接ゴム脚連結部と機器固定台連結部を互いに連結し、締め付けベルト取り付け部に締め付けベルトを取り付けた状態で、締め付けベルトで、断面外径が丸い長尺物に巻き付けて締め付けて係合させたときには、締め付けベルト取り付け部が締め付けベルトにより長尺物に押しつけられて基部圧接部が長尺物に圧接され、補助圧接部は締め付けベルトにより外面が押圧されることにより長尺物に圧接されて、角度調節装置が長尺物に固定されることを特徴とする。

そして、固定具は三脚であることを特徴とする。

本発明によれば、上述の特徴を有することから、下記に示すことが可能となる。

機器の向きを左右方向および上下方向に回動させる角度調節装置であって、角度調節装置は、第１のティルト側摺動面を有する基台と、第１のティルト側摺動面と第１の摺動シートを介して摺動可能に当接する第２のティルト側摺動面を有するとともに第１のパン側摺動面を有し、基台に水平軸を中心として上下方向に回動可能に設けられたティルト回動体と、第１のパン側摺動面と第２の摺動シートを介して摺動可能に当接する第２のパン側摺動面を有するとともに機器を固定する機器固定台を有し、ティルト回動体に垂直軸を中心として左右方向に回動可能に設けられたパン回動体と、回動させることによってティルト回動体が連動して回動するよう構成されたティルト操作体と、回動させることによってパン回動体が連動して回動するよう構成されたパン操作体とを備え、ティルト操作体とパン操作体とは、ティルト回動体に設けられていてティルト回動体と一体に回動するとともに、第１のティルト側摺動面は、側面から見て中央部が上方向に膨出した弓形をなす円弧面で構成され、第２のパン側摺動面は第１のティルト側摺動面と同様な円弧面で構成されているので、高さの低いコンパクトな構成でありながら、カメラの向きを所定の方向に容易に調節することができる。

また、基台には、第１のティルト側摺動面と同心で円弧状の第１のティルト側歯車が形成されており、ティルト操作体は、ティルト回動体の内部において第１のティルト側歯車と噛合する第２のティルト側歯車に連結され、ティルト操作体を回動操作させると、第２のティルト側歯車が回動することにより、ティルト回動体が連動して回動し、パン回動体は、ティルト回動体の内部に配置された第１のパン側歯車と連結され、パン操作体は、ティルト回動体の内部において第１のパン側歯車と噛合する第２のパン側歯車に連結され、パン操作体を回動操作させると、第２のパン側歯車が回動することにより、噛合する第１のパン側歯車が回動してパン回動体が連動して回動するよう構成されているので、カメラの向きを所定の方向に微細に調節することが容易にできる。

また、基台には、第１のティルト側摺動面と同心で円弧状の円弧溝が形成されており、第１のティルト側摺動面の裏面側を、第３の摺動シートを介して摺動可能に保持する保持ガイドが、円弧溝の間を通じてティルト回動体と一体に連結されているので、安定したティルト操作をすることができる。

また、第１のティルト側摺動面と第２のティルト側摺動面とは第１の摺動シートを介して摺動可能に当接し、第１のパン側摺動面と第２のパン側摺動面とは第２の摺動シートを介して摺動可能に当接するので、がたつきを吸収するとともに、適度な摩擦力により振動や衝撃に強くなり、しかも操作をスムーズにすることが可能となる。

また、基台には固定具を固定する固定具固定部を備えているので、角度調節装置に固定具を一体に固定することができる。

また、固定具固定部は三脚ねじ穴であるので、三脚ねじ軸を有する様々な固定具に、角度調節装置を固定することができる。

また、機器の向きを左右方向および上下方向に回動させる角度調節装置付き固定具なので、固定具を介して角度調節装置を固定した状態で、機器の向きを角度調節することができる。

また、基台には固定具を固定する固定具固定部を備えており、固定具固定部は圧接ゴム脚連結部と締め付けベルト取り付け部とを備え、固定具は、圧接ゴム脚と、締め付けベルトとを有し、圧接ゴム脚は、ゴム状の可撓性のある材料からなり、一端に機器固定台連結部と、他端に圧接部とを備え、圧接部は略逆Y字状に二股に分かれた基部圧接部と、基部突出部の端部から薄肉の部分により連結された単数または複数の補助圧接部とを備えており、圧接ゴム脚連結部と機器固定台連結部を互いに連結し、締め付けベルト取り付け部に締め付けベルトを取り付けた状態で、締め付けベルトで、断面外径が丸い長尺物に巻き付けて締め付けて係合させたときには、締め付けベルト取り付け部が締め付けベルトにより長尺物に押しつけられて基部圧接部が長尺物に圧接され、補助圧接部は締め付けベルトにより外面が押圧されることにより長尺物に圧接されて、角度調節装置が長尺物に固定されるので、角度調節装置を長尺物に、強固なグリップ力で固定することができる。

そして、固定具は三脚であるので、コンパクトな角度調節装置付き三脚として使用することができる。

本発明の一実施形態に係る角度調節装置付き固定具の使用状態を示す斜視図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置付き固定具を示す斜視図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置を示す斜視図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置を示す三面図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置を示す断面図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置を示す斜視分解図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置の要部を示す斜視図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置付き固定具を組み立てる状況を示す斜視図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置付き固定具を組み立てた状態を示す部分断面図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置付き固定具の使用状態を示す側面図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置付き固定具の使用状態を示す側面図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置付き固定具の使用状態を示す側面図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置付き固定具の使用状態を示す斜視図 本発明の一実施形態に係る角度調節装置付き固定具の部分を示す斜視図 本発明の他の実施形態に係る角度調節装置付き固定具を示す斜視図 本発明の他の実施形態に係る角度調節装置付き固定具の使用状態を示す斜視図 一般に知られている角度調節装置付き固定具の使用状態を示す斜視図

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について、詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１乃至１４を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、角度調節装置付き固定具（角度調節装置付き固定具）１を介して、自転車のハンドルのパイプのような小径パイプ２１０にカメラ１１０を取り付けた、角度調節装置付き固定具１の使用状態における斜視図を示す。なお、ここでカメラ１１０は、角度調節装置付き固定具１を介して固定される機器１００の一例であり、小径パイプ２１０は、長尺物２００の一例である。

図１に示すように、カメラ１１０は、全体として前後に長い長尺形であって、所定の幅を有し略長矩形の形をしたカメラ本体１１１を有している。カメラ本体１１１の前面部にはレンズ部１１２が設けられ、背面部には液晶モニタ１１３、上面と背面には操作部１１４、下面には図示されない三脚ねじ穴を有している。カメラ１１０とスマートフォンとを互いにワイファイ（登録商標）等で通信させることにより、カメラ１１０の撮影画像をスマートフォンのモニタに表示させながら、スマートフォンを操作して、カメラ１１０で撮影させることもできる構成となっている。

図１に示すように、角度調節装置付き固定具１は、角度調節装置（角度調節装置）２と、固定具（固定具）３とを有している。角度調節装置２は、カメラ１１０の角度を調節させるためのティルト操作体４とパン操作体５とを備えている。
ここで、図１に示すように、カメラ１１０を角度調節装置付き固定具１に固定したとき、撮影者側から見た状態で前後方向、上下方向、左右方向を示し、被写体側を前方、撮影者側を後方として説明することにする。また、角度調節装置付き固定具１についても同様の方向とし、本実施形態ではティルト操作体４とパン操作体５が配置されている方向を、後方と呼ぶこととする。

図２乃至図１４を用いて、本実施形態の角度調節装置付き固定具１について、説明する。
図２は、角度調節装置付き固定具１全体を後方から見た斜視図を示す。図３乃至７は角度調節装置２の詳細を示し、図８乃至１３に角度調節装置付き固定具１の構成等を示している。図１４は、固定具３の一部の形状を変えた状態を示す斜視図である。

図２に示すように、角度調節装置付き固定具１は、角度調節装置２の下部に固定具３が一体に取り付けられて構成される。角度調節装置２は、基台６とティルト回動体７とパン回動体８とを備えており、ティルト操作体４とパン操作体５はティルト回動体７に設けられている。また、固定具３は、圧接ゴム脚９と締め付けベルト１０とを備えている。

まず、本実施形態の角度調節装置２について、図３乃至７を用いて詳しく説明する。
図３は角度調節装置２の外観を示しており、図３Ａは前方上部から見た斜視図、図３Ｂは後方下部から見た斜視図を示す。図４は角度調節装置２の三面図であって、図４Ａは平面図、図４Ｂは前面図、図４Ｃは左側面図を示す。図５は角度調節装置２の断面を示しており、図５Ａは図４ＡにおけるＡ−Ａ断面図、図５Ｂは図４ＡにおけるＢ−Ｂ断面図を示す。図６は、角度調節装置２を分解した後方から見た分解斜視図を示す。図７は、角度調節装置２の要部の構成を示した、前方から見た斜視図である。

図３および図４に示すように、角度調節装置２は上部に三脚ねじ穴に螺合可能な三脚ねじ軸１１を有する機器固定部１２、下部に固定具３を連結するための固定具固定部１３が設けられ、全体として略箱形の形状をしている。

図５および図６に示すように、角度調節装置２を構成する基台６とティルト回動体７とパン回動体８とは、それぞれ上部基台部６ａと下部基台部６ｂ、上部ティルト回動体部７ａと下部ティルト回動体部７ｂ、天板８ａと下部パン回動体部８ｂを有しており、それぞれ中空の箱状の構造で、合成樹脂等で成型してなる。

図６および図７に示すように、ティルト操作体４とパン操作体５は、それぞれウォーム歯車である第２のティルト側歯車１４と第２のパン側歯車１５と一体に連結されており、第２のティルト側歯車１４と第２のパン側歯車１５とはティルト回動体７の内部に回動自在に収納されている。基台６の上部には、第２のティルト側歯車１４と噛合する略平歯車の一部を形成するような円弧状の第１のティルト側歯車１６が形成されている。また、ティルト回動体７の内部には、第２のパン側歯車１５と噛合する第１のパン側歯車１７が収納されている。

図５および図６に示すように、基台６の上面部は、側面方向から見て中央部が上方向に膨出した弓形をなす円弧状に形成されており、左右方向の中央部には所定幅の円弧面である第１のティルト側摺動面１８が形成され、超高分子量ポリエチレンフィルム等でできた第１の摺動シート１９が貼付されている。第１のティルト側摺動面１８の左右にはそれぞれ、第１のティルト側摺動面１８と同心の円弧状の貫通溝２０が形成されていて、貫通溝２０の裏面側の縁部は所定幅が肉厚になっており、裏面ティルト側摺動面２１を形成している。更に、円弧溝１６の左右外側には、左側にティルト側摺動面１８と同心で円弧状の、前述した第１のティルト側歯車１６が形成され、右側に第１のティルト側摺動面１８と同心で底面が円弧面の円弧溝２２が形成されている。

図５および図６に示すように、ティルト回動体７の下面部は、側面側から見て中央部が上方向に凹んだ弓形をなす円弧状に形成されており、左右方向の中央部の第１のティルト側摺動面１８に対抗する位置には、所定幅の円弧面である第２のティルト側摺動面２３が形成されている。ティルト側摺動面１９の左右で貫通溝２０に対抗する位置には、下方向に突出する保持ガイドボス２４が設けられ、第３の摺動シート２５が上面に貼付された棒状のティルト側裏面保持ガイド（保持ガイド）２６が一体に固定されている。更に、保持ガイドボス７ｃの左右外側には、所定幅の貫通穴である歯車穴２７が形成されている。

図５および図６に示すように、上部基台部６ａと下部ティルト回動体部７ａとを重ね合わせると、第１のティルト側摺動面１８と第２のティルト側摺動面２３とが第１の摺動シート１９を介して摺動可能に当接される。このとき、保持ガイドボス２４は貫通溝２０を貫通し上部基台部６ａの裏面側に突き出るので、ティルト側裏面保持ガイド２６を被せて固定すると、裏面ティルト側摺動面２１とティルト側裏面保持ガイド２６の上面２６ａが第３の摺動シート２５を介して摺動可能に当接される。すなわち、第２のティルト側摺動面２３とティルト側裏面保持ガイド２６により、第１のティルト側摺動面１８の表裏は隙間なく挟まれて摺動可能に保持される。このようにして、基台６とティルト回動体７は組み立てられる。なお、ティルト側裏面保持ガイド２６の上面２６ａの曲率は、裏面ティルト側摺動面２１の曲率に合わせて形成されている。

図５および図６に示すように、第２のティルト側歯車１４と第２のパン側歯車１５は、ティルト回動体７に収納された状態で、歯車穴２７から歯車の一部が下方に露出する。基台６とティルト回動体７は組み立てられた状態で、歯車穴２７から露出した第２のティルト側歯車１４の部分は第１のティルト側歯車１６と噛合される。そして、ティルト操作体４を回動操作すると、連結された第２のティルト側歯車１４が回動し、噛合する第１のティルト側歯車１６側は固定されているので、ティルト回動体７が基台６に対して、水平軸を中心として上下方向に回動されることになる。なお、歯車穴２７から露出した第２のパン側歯車１５の部分は、円弧溝２２の中に移動可能に収納される。

図５および図６に示すように、ティルト回動体７の上面部の中央部には、大きな丸い貫通穴であるパン保持用穴２８が設けられている。パン保持用穴２８の縁部の表裏方向には、所定幅の厚肉部を有していて、表側の厚肉部が第１のパン側摺動面２９、裏側の厚肉部が裏面パン側摺動面３０を形成している。

図５および図６に示すように、パン回動体８の下面部は平らな平面となっていて第２のパン側摺動面３１が形成され、第２の摺動シート３２が貼付される。第２のパン側摺動面３１には下方向に突出する２本のパン側歯車ダボ３３が設けられ、第２の摺動シート３２に設けられた左右に長い長円形貫通穴３２ａから下方向に突出している。
また、図６および図７に示すように、第１のパン側歯車１７は略平歯車状に形成され、パン保持用穴２８に対抗する位置に所定の高さの円筒ガイド部１７ａを有している。

図５および図６に示すように、上部ティルト回動体部７ａの上方向からパン回動体８を重ね、パン保持用穴２８に下方向から第１のパン側歯車１７の円筒ガイド部１７ａを挿入して固定する。このように固定すると、第１のパン側摺動面２９は第２のパン側摺動面３１に、第２の摺動シート３２を介して、摺動可能に当接される。また、裏面パン側摺動面３０は第１のパン側歯車１７の上面であって円筒ガイド部１７ａの外側の部分のパン側裏面ガイド３４に直接、摺動可能に当接される。すなわち、第２のパン側摺動面３１とパン側裏面ガイド３４によって、ティルト回動体７の第１のパン側摺動面２９の表裏は隙間なく挟まれて、摺動可能に保持される。次に下方から、下部ティルト回動体部７ｂを被せて組み立てると、下部ティルト回動体部７ｂの上面中央部に設けられた軸受け凹部７ｃに、第１のパン側歯車１７の下面中央に設けられた塾受け凸部１７ｃが回動自在に嵌まりこみ、パン回動体８の回動中心が形成される。またこのとき、第１のパン側歯車１７と、ティルト回動体７の内部の第２のパン側歯車１５が噛合される。このようにして、ティルト回動体７とパン回動体８は組み立てられる。

図５および図７に示すように、第２のパン側歯車１５と第１のパン側歯車１７は、ティルト回動体７の内部に収納された状態で、互いに噛合している。ここで、パン操作体５を回動操作すると、連結された第２のパン側歯車１５が回動し、噛合する第１のパン側歯車１７はパン回動体８と一体に固定されているので、パン回動体８がティルト回動体７に対して、垂直軸を中心として左右方向に回動されることになる。

図５および図６に示すように、三脚ねじ軸１１は所定の厚さを持つ略円形の締め付けダイアル３５の中央部に一体に固定されている。天板８ａの中央部に設けられた貫通穴に三脚ねじ軸１１を下方向から挿入し、Ｅ形止め輪で締め付けダイアル３５を回動自在に固定し、中央部には貫通穴を有するゴム等の可撓性のあるシートである固定シート３６を貼付し、天板８ａの下方から下部パン回動体部８ｂを押し当てて固定して、パン回動体８を組み立てる。ここで、天板８ａと固定シート３５と三脚ねじ軸１１付きの締め付けダイアル３４により、機器固定部１２が構成される。

図３および図６に示すように、下部パン回動体部８の前後の上部は切り欠き部が形成されており締め付けダイアル３４の一部が前後に突出しているので、カメラ１１０等の機器１００の三脚ねじ穴を三脚ねじ軸１１に押し当て、締め付けダイアル３５を回動させることにより、三脚ねじ穴と三脚ねじ軸１１は螺合され、機器１００は機器固定部１２に固定される。
なお、以上の説明では、基台６の上にティルト回動体７を組み立て、その後、ティルト回動体７の上にパン回動体８を組み立てるというように、角度調節装置２を下方の部品から組み立てていく順番で説明したが、これは説明の都合であって、実際には角度調節装置２は、上方の部品から順番に組み立てていく構成となっている。

以上のように構成したので、高さが低くコンパクトで、カメラの向きを所定の方向に容易に調節することができる角度調節装置２を得ることができた。

すなわち、高さが低くコンパクトなものとするため、ティルト回動を実軸ではなくいわば仮想中心を中心として回動するように構成している。ここで、ティルト回動させるために軸と軸受けを有している場合を考えると、軸の周囲に軸受けを配置する必要があり、所定の高さが必要となる。本実施形態では、軸と軸受けの組み合わせの代わりに、弓形をなす２つの円弧面の組み合わせによる、実軸ではなくいわば仮想中心を中心としてティルト回動するようにしたことにより、角度調節装置２の高さをたいへん低くコンパクトな構成可能とすることができた。

またすなわち、カメラの向きを所定の方向に容易に調節することができるようにするため、ティルト操作体４とパン操作体５をティルト回動体７に設けている。ここで、カメラを基台に対してティルト方向に回動させるために、操作体が基台に設けられている場合を考えると、カメラが前後に長い長尺形のものである場合、カメラを上向きに（仰角側に）回動させると、カメラ後部の後ろに出っ張った部分が下に下がり、基台に設置された操作体との間隔が狭くなっていく。そして、全体の高さを低くした構成の場合では、カメラ後部と操作体との間隔が狭まって干渉して隙間がなくなり、指先等、手動で操作体を操作することが難しくなってしまうことになる。そこで、本実施形態の角度調節装置２では、ティルト操作体４等をティルト回動体７に設置して、カメラ１１０とティルト操作体４等とが一体に回動する構成とすることにより、カメラ１１０後部とティルト操作体４等との干渉を防いで、カメラの向きを所定の方向に容易に調節することを可能とした。

ここで、ティルト回動において、弓形をなす２つの円弧面を組み合わせて、摺動可能に当接しながら回動する構成としている。すなわち、摺動可能に当接させたことにより、指先等、手動で回動操作するときに、適度な摩擦力を得ながらスムーズに行えるように、角度調節装置２を構成することができた。また、適度な摩擦力があるので、振動や衝撃を受けた際にも、カメラ１１０が揺れにくい。特に、２つの歯車の噛み合わせによるバックラッシ等による影響による揺れも、押さえることができた。なお、パン回動についても、同様である。

またここで、第１のティルト側摺動面１８と第２のティルト側摺動面２３とは第１の摺動シート１９を介して摺動可能に当接するように構成することにより、更に強力に、がたつきを吸収するとともに、適度な摩擦力により振動や衝撃に強くなり、しかも操作をスムーズにすることを可能とした。すなわち、第１の摺動シート１９には、所定の厚さを有しており、この厚さにより弾力が生じ、弾性による反発力により、がたつきを吸収している。なお、他の摺動シートについても、同様である。
なお、摺動シートとして超高分子量ポリエチレンフィルムを例示したがこれに限定されず、例えばフッ素樹脂シート等を用いてもよい。また、摺動シートを用いず、摺動面にフッ素樹脂コーティング等して平滑層を設けたりしてもよいし、摺動面が直接摺動するように構成してもよい。

またここで、ティルト回動とパン回動をさせるのに、ウォーム歯車と略平歯車との組み合わせとしたが、略平歯車を略ウォームホイール歯車状に形成してもよいし、斜歯歯車同士の組み合わせとしてもよい。このように歯車を組み合わせることにより、振動や衝撃に強い角度調節装置２を得ることができた。なお、所定の角度に調節した状態を不用意に変更してしまうこと等を防止するため、角度調節した状態を維持するロック機構を、別途設置してもよい。

またここで、角度調節装置２の材質を合成樹脂等で成型したものと説明したが、アルミニューム等のダイカストで作成してもよい。

次に、本実施形態の固定具３について、図１、図２および図８乃至１４を用いて詳しく説明する。
図８は、角度調節装置付き固定具１が備える部品を、どのように組み立てるかを示す後方から見た斜視図を示す。図９は、角度調節装置付き固定具１を組み立てた状態において、角度調節装置付き固定具１を構成する部品がどのような位置関係になるかを示した部分断面図を示す。

図１０は、角度調節装置付き固定具１を、自転車のハンドルのパイプのような小径パイプ２１０に取り付けた状態における左側面図の一部を示す。図１１は、角度調節装置付き固定具１を小径パイプ２１０より径の大きい、例えば公園の柵や遊具のパイプのような大径パイプ２２０に取り付けた状態における左側面図の一部を示す。図１２は、長尺物２００として、断面が四角い角材状の部材２３０の略平面の部分に、角度調節装置付き固定具１を取り付けた状態における左側面図を示す。図１３は、角度調節装置付き固定具１の別の使用状態を示す、前方から見た斜視図である。

前述したように、固定具３は、圧接ゴム脚９と締め付けベルト１０とを備えており、角度調節装置２の下部の固定具固定部１３に、固定具３は固定される。図８に示すように、固定具固定部１３は、角度調節装置２の下面中央から下方向に突出した所定の厚さを有する矩形の枠状に形成され、圧接ゴム脚連結部３７と締め付けベルト取り付け部３８とから構成される。固定具固定部１３の下面１３ａの略中央部には四角い穴部３７ｂが設けられ、圧接ゴム脚連結部３７が構成される。ここで、下面３７ａは、側面から見たときに浅い略Ｖ字形に見える、下向きに中央部が少し出っ張った２面３７ｃ、３７ｄから構成される。図４に示すように、穴部３７ｂは、下部基台部６ｂの略中央部に形成された四角い貫通穴として形成される。また図３Ｂおよび図８に示すように、固定具固定部１３の前面と後面の下部を貫通する幅広の貫通穴３８ａ、３８ｂが設けられていて、締め付けベルト取り付け部３８を構成している。

図８および図９に示すように、圧接ゴム脚９は、所定の幅を有し、側面方向から見ると開脚角度が約８０度から９０度の略逆Ｙ字状で対称形の形状をなし、ゴム等の可撓性のある材料、例えばウレタンゴム、で一体に成型してなる。圧接ゴム脚９の上部の上面３９ａ中央からは四角い幅広の凸部３９ｂが突出し、凸部３９ｂには前後方向に幅広の貫通穴３９ｃが設けられ、機器固定台連結部３９を構成している。ここで、上面３９ａは側面から見たときに浅い略Ｖ字形に見える、下向きに中央部が少し凹んでいる２面３９ｄ、３９ｅから構成されている。

図８に示すように、圧接ゴム脚９の二股に分岐した下部は、圧接部４０を形成している。各分岐した圧接部４０は、外面側からの略Ｖ字形の溝によって区切られていて、二股に分岐する根元近傍の部分であって第１の所定の厚さを有する基部圧接部４０ａと、基部圧接部４０ａのそれぞれの端部から薄肉の部分４０ｂにより連結され第２の所定の厚さを有する２つの補助圧接部４０ｃとから構成される。２つの補助圧接部４０ｃは薄肉の部分４０ｂで連結される。ここで、圧接部４０の内面側は、連続した略平面状に形成されている。

図８および図９に示すように、側面から見たときに基部圧接部４０ａの前後の幅は、角度調節装置２の下部の前後の幅よりも大きく形成されている。また、各補助圧接部４０ｃは、側面から見たときの断面形状が外面方向に向かって細くなっている略三角形または略台形形状に形成されている。
また、基部圧接部４０ａの第１の所定の厚さは、ここでは約５ｍｍから１０ｍｍであり、各補助圧接部４０ｃの第２の所定の厚さは約４ｍｍから１０ｍｍである。

図２および図８に示すように、締め付けベルト１０は、前述したように、ベルト部１０ａとバックル部１０ｂとを有している。図８に示すように、ベルト部１０ａは所定の幅と長さとを備え、フック状の係合素子とループ状の係合素子が同一面に並存している面を外面側に備える面ファスナーで構成される。バックル部１０ｂは四角い枠状の形状をなし、ベルト部１０ａの一端部に固定されている。ベルト部１０ａの他端部をバックル部１０ｂに挿入し、折り返して面ファスナー同士を重ね合わせて係合される。ここで、ベルト部１０ａを折り返して引っ張るので、動滑車の原理により、締め付けベルト１０を強い力で締め付けることができる。
なお、図２に示すように、ベルト部１０ａのどちらの面に係合素子があるかを明らかにするために、係合素子のある面にドットを配置した。図２以降の図面についても同様である。

角度調節装置２と圧接ゴム脚９と締め付けベルト１０とを、どのように組み立てるかを、図８を用いて説明する。図８に示すように、まず、角度調節装置２にある圧接ゴム脚連結部３７の凹部７ｂに、機器固定台連結部３９の凸部３９ｂを、貫通穴３８ａと貫通穴３９ｃの方向を合わせて、挿入するようにして連結する。この状態では、締め付けベルト取り付け部３８の貫通穴３８ａと機器固定台連結部３９の貫通穴３９ｃとは、互いに貫通する連通貫通穴４１が構成される。そして、図８に示すように、ベルト部１０ａの他端部を連通貫通穴１５に通すことにより、組み立てが完了する。このため、角度調節装置付き固定具１の組み立てが容易で、部品点数も少ないものとなる。

ここで、図９に示すように、連通貫通穴４１の穴の大きさは、係合素子を一面に有し起毛されている状態のベルト部１０ａが、移動可能ではあるが簡単に抜け落ちない大きさに形成されている。

またここで、図８に示すように、圧接ゴム脚連結部３７の下面３７ａは、下向きに中央部が少し出っ張った２面３７ｃ、３７ｄから構成され、圧接ゴム脚９の上面３９ａも同様に、下向きに中央部が凹んだ２面３９ｄ、３９ｅから構成されているので、組み立てられたときには、２面がそれぞれ重なって互いに前後方向の中心が合致するように位置出しされる。そして、角度調節装置２が締め付けベルト１０により圧接ゴム脚９に押しつけられたときには、お互いの前後方向の位置がずれることなく、圧接ゴム脚９は角度調節装置２によって押圧される。

角度調節装置付き固定具１を長尺物２００に巻き付けるようにして固定するときに、角度調節装置付き固定具１を構成する部品がどのように作用するかについて、図１および図１０乃至図１２を用いて、以下説明する。

図１０に示すように、長尺物２００が圧接ゴム脚９の開脚角度とくらべて径が小さな小径パイプ２１０である場合には、圧接ゴム脚９の開脚を狭めて、小径パイプ２１０の外周に沿って巻き付くようにして圧接される。すなわち、締め付けベルト１０を締め付けると、角度調節装置２が下方向に押しつけられて基部圧接部４０ａが小径パイプ２１０に圧接されるとともに、基部圧接部４０ａが角度調節装置２の下部からはみ出た部分の外面が締め付けベルト１０で押圧されて変形し、小径パイプ２１０に圧接される。

図１および図１０に示すように、補助圧接部４０ｃは、外面が締め付けベルト１０で押圧されて薄肉の部分４０ｂで折れ曲がるとともに、小径パイプ２１０の外面に沿って変形し圧接される。このとき、補助圧接部４０ｃは第２の所定の厚さを有していて、その断面形状が略三角形または略台形形状に形成されているので締め付けベルト１０により、補助圧接部４０ｃの先端部から押し潰されて圧着される。

図１および図１０に示すように、角度調節装置付き固定具１を小径パイプ２１０に当てて、締め付けベルト１０を締め付けるだけで、圧接ゴム脚９はその外面が押されて、小径パイプ２１０の外周の略４分の３の広い角度の範囲に巻き付く。すなわち、圧接部４０は小径パイプ２１０の外周の半周を超えて巻き付いているので、角度調節装置付き固定具１は強いグリップ力を得ている。

図１および図１０に示すように、圧接ゴム脚９は基部圧接部４０ａと補助圧接部４０ｃとを有しており、基部圧接部４０ａによる圧接に加えて、補助圧接部４０ｃも小径パイプ２１０の外周に圧接される。すなわち、小径パイプ２１０の外周の広い角度にわたって、圧接ゴム脚９の基部圧接部４０ａと補助圧接部４０ｃのそれぞれが分担して、圧接部４０内面が連続して強く圧接するため、軽い力でも、強固なグリップ力を得ることができる。

図１および図１０に示すように、圧接ゴム脚９の内面は、薄肉の部分４０ｂも含めて、連続した略平面状に形成されており、広い面積で平滑な外面を有する小径パイプ２１０に連続して密着されるので、グリップ力は更に強固なものとなる。

また、図１乃至図１０に示すように、角度調節装置付き固定具１を小径パイプ２１０に当てるとき、圧接ゴム脚９の圧接部４０は略逆Y字状の形状であるので、二股の部分がガイドになり、長尺物に固定装置を乗せただけでセンター出しができる。また、締め付けベルト１０を締め付けるときに、スムーズに小径パイプ２１０の外周に沿って折れ曲がり、そのまま締め付けベルト１０を締めることができる。すなわち、角度調節装置付き固定具１の小径パイプ２１０長尺物への取り付けを、簡単に素早く行うことができる。

ここで、図１においては、締め付けベルト１０のバックル部１０ｂの位置を後方に配置していたが、ベルト部１０ａは連通貫通穴１５の中を移動可能に構成されているため、前方や下方等、任意のところにバックル部１０ｂを配置することができる。また、連通貫通穴４１の逆方向から、ベルト部１０ａを挿入させることもできる。すなわち、長尺物２００に対して、締めやすい方向と向きに、バックル部１０ｂを配置して、締め付けることができる。

次に、図１１に示すように、長尺物２００が圧接ゴム脚９の開脚角度とくらべて径が大きな大径パイプ２２０である場合には、圧接ゴム脚９の開脚を広げて、大径パイプ２２０の外周に沿って巻き付くようにして圧接される。すなわち、締め付けベルト１０を締め付けると、角度調節装置２が下方向に押しつけられて基部圧接部４０ａが開脚を広げて大径パイプ２２０に圧接される。

図１１に示すように、補助圧接部４０ｃは、外面が締め付けベルト１０で押圧されて薄肉の部分４０ｂでわずかに折れ曲がるとともに、大径パイプ２２０の外面に沿って変形し圧接される。このとき、補助圧接部４０ｃの断面形状が略三角形または略台形形状に形成されており、締め付けベルト１０により、補助圧接部４０ｃの先端部から押し潰されて圧着される。

図１１に示すように、圧接ゴム脚９の内面の広い面積で、平滑な外面を有する大径パイプ２２０に圧接するので、大径パイプ２２０に対応し角度調節装置付き固定具１は安定して固定される。なお、補助圧接部４０ｃの数を増やす等して、大径パイプ２の外周の広い角度にわたって、例えば外周の半周を超えて、巻き付くようにすれば、更に強いグリップ力を得ることができる。この場合、圧接ゴム脚９の補助圧接部４０ｃを最初から多数設けておいて、使用者が長尺物２００の外周の大きさに合わせて適宜、余った助圧接部４０ｃの部分を切り取る構成としてもよい。

なおここで、大径パイプ２２０の外周が大きいので、１本の締め付けベルト１０では不足する。そこで、図８に示すように、２本の締め付けベルト１０を連結して締め付けて固定するようにした。締め付けベルト１０の連結は、一方のベルト部１０ａの他端部を他方のバックル部１０ｂに挿入し、折り返して係合させるだけなので、極めて容易である。このように、締め付けベルト１０を複数本用意することにより、長尺物の外周が大きくなっても、対応することが可能となる。

図１２に示すように、断面が四角い角材状部材２３０の略平面の部分に角度調節装置付き固定具１を取り付ける場合には、圧接ゴム脚９を大きく開脚されて、角材状部材２３０の平面部に圧接される。また、１本の締め付けベルト１０では不足するので、ここでは３本の締め付けベルト１０を連結して使用している。

図１２に示すように、この３本の締め付けベルト１０で締め付けると、角度調節装置２が下方向に押しつけられて基部圧接部４０ａが更に大きく開脚して角材状部材２３０に圧接される。そして、基部圧接部４０ａと補助圧接部４０ｃとの間の薄肉の部分４０ｂで、補助圧接部４０ｃが外側に折り曲げられる。端部の補助圧接部４０ｃは、外面が締め付けベルト１０で押圧されて角材状部材２３０の平面部に圧接される。圧接ゴム脚９が広い面積で、角材状部材２３０に圧接するので、角度調節装置付き固定具１が安定して固定される。

以上の様な構成としたことから、角材状部材２３０に対応して安定して固定される角度調節装置付き固定具１が得られた。また、同じ長さの締め付けベルト１０を複数本用意することにより、長尺物の断面形状が矩形であって、外周が大きくなっても、対応することが可能となり、また、締め付けベルト１０の種類が増えず、製造や管理が簡単となる。

ここで、角度調節装置付き固定具１が全体としてたいへんコンパクトであり、取り付け、取り外しも容易なことから、例えば自転車から離れるときには、カメラ１１０を角度調節装置付き固定具１に取り付けたまま取り外してポケット等に入れて持ち運べるようになった。これにより、自転車で行った先の公園等において、公園の柵や遊具の大径パイプ２２０に角度調節装置付き固定具１を使ってカメラ１１０を固定し、所定の方向にカメラを向け、自分や、一緒に行った仲間等と、記念写真等を撮影するというようなことが簡単に可能となる。

またここで、自転車から離れるときは、一般には盗難防止のためにカメラ１１０だけを取り外して持ち運ぶことになるが、その場合には、自転車に付けてある角度調節装置付き固定具１を外されて持ち去られてしまうといういたずらをされることがある。カメラ１１０を角度調節装置付き固定具１に取り付けたまま、簡単に取り外して持ち運べるようになったので、このいたずらを防止することも可能となった。

またここで、角度調節装置付き固定具１は、自転車だけでなく、他の用途にも便利に使用できる一例を示す。
図１３に示す複数の小型カメラ１２０、１２０はそれぞれ、略立方体形の、いわゆるサイコロ形をしたカメラ本体１２１を有している。カメラ本体１２１の前面部に保護ガラス１２２が張られ、その内側にレンズ部１２３が設けられ、背面部には図示されない液晶モニタ、下面には図示されない三脚ねじ穴、上面と背面には図示されない操作部を有している。小型カメラ１２０とスマートフォンとを互いにＷｉ-Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等で通信させることにより、小型カメラ１２０の撮影画像をスマートフォンのモニタに表示させながら、スマートフォンを操作して、複数の小型カメラ１２０、１２０を同期撮影させることもできる構成となっている。

そして、この小型カメラ１２０を多数用いて、それぞれ角度調節装置付き固定具１と組み合わせることにより、多視点からの撮影で自由な映像表現を実現する、いわゆるマルチカメラ撮影も、容易に行うことができる。すなわち、図１３に示すように、直線状や円弧状に形成された長尺の小径パイプ２１０等の長尺物２００等に、小型カメラ１２０を多数設置し、スマートフォンやパソコン、専用リモコン等を用いて、コントロールすれば、シンクロさせたマルチカメラによる写真や動画の撮影をすることができる。このような時に、角度調節装置付き固定具１を使用することにより、多数の小型カメラ１２０のそれぞれを、被写体等の所定の向きに個々に角度調整することが、容易に可能となる。しかも、角度調節装置付き固定具１の固定具３は、長尺物２００への取り付け、取り外しが容易なので、撮影のための準備や撤収をたいへんスムーズに行うことができる。

なお、本実施形態では、小型カメラ１２０を角度調節装置付き固定具１に三脚ねじ軸１１で直接固定したが、小型カメラ１２０の保持具（マウント・アダプター）を角度調節装置付き固定具１に取り付けて、保持具を介して小型カメラ１２０を固定してもよい。また、小型カメラ１２０の保持具と角度調節装置付き固定具１を兼用する形にして一体に構成し固定装置付き保持具としてもよいし、小型カメラ１２０と角度調節装置付き固定具１を兼用する形にして一体に構成し角度調節装置付き固定具付きカメラとしてもよい。

また、締め付けベルト１０としてベルト部１０ａ全体が面ファスナーでできているものを示したが、ベルト部１０ａの一部に面ファスナーを有するものでもよいし、バックル部１０ｂとベルト部１０ａ全体が面ファスナーでできているものでもよい。

また、以上に述べた説明では、圧接ゴム脚９の圧接部４０の内面部は平面であるとして説明してきた。しかしながら、長尺物２００の表面状態に合わせて、圧接ゴム脚９の内面の状態を変えることができる。例えば、図１４Ａに示すように溝を入れてみたり、図１４Ｂに示すように突起を入れてみたり、図１４Ｃに示すように吸盤を配置してみたりしてもよい。

また、圧接ゴム脚９の幅は、第１の実施形態で説明したものよりも、広く厚い幅となっていて、よりしっかりと固定がされる構成としてもよい。すなわち、固定する機器１００の大きさや重さに対応して、圧接ゴム脚９と締め付けベルト１０の幅を広くしたり厚くしたり形を変えることができる。

また、長尺物１００としてパイプや角材状部材について説明したが、これに限定されず、締め付けベルト１０を巻き付けて締め付けられるものならば、長尺物と呼ぶこととする。すなわち、長尺物１００としては、ハードカバーの書物のような板状のもの、人間の腕や脚や頭部、ヘルメット等も含むものとする。スキーやスキューバ・ダイビング等のスポーツの場面では、人間の腕や脚や頭部に着衣の上から、またはヘルメット等に装着できるので、たいへん便利に使用できる。

また、角度調節装置２、１８、２３と圧接ゴム脚９、２４と締め付けベルト１０、２５とは、組み合わせただけで組み立てが完了する構成を示したが、圧接ゴム脚９と締め付けベルト１０をビスやリベット等で取り付けて組み立ててもよい。

また、締め付けベルト１０の係合方式については、面ファスナーを使用せず、いわゆるピン式バックルやリング式バックル等のものを用いてもよい。

（第２の実施形態）
図１５を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
図１５は、角度調節装置２と小型の三脚（固定具）４２とを一体に組み合わせて、角度調節装置付き三脚（角度調節装置付き固定具）４３としたものである。このように構成することにより、角度調節装置２は高さが低くコンパクトなため、持ち運びし易いもとなるし、また取り付けたカメラの向きを所定の方向に容易に調節することができるものとなる。

なお、本実施形態では、角度調節装置２と三脚４２を直接固定しているが、角度調節装置２の底部に三脚ねじ穴を設け、これを三脚ねじ軸を上部に有する三脚４２を用いて、固定するように構成してもよいことは勿論である。

（第３の実施形態）
図１６を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。
図１６に示すように、取り付ける機器１００として、ギャラリーや博物館、販売店等で、所定の展示物やその一部、所定の商品に光を当てて注目させるようにするために使う、小型の照明ライト１３０に応用することができる。すなわち、天井等に設置されたカーテンレール状のガイドレール４４にスライド移動可能に取り付けられたガイド基台（固定具）４５と第１の実施形態で示した角度調節装置２とを一体に組み合わせたものである。そして、角度調節装置付きガイド基台（角度調節装置付き固定具）４６として、照明ライト１３０を三脚ねじ軸１１で固定するように構成している。

図１６に示すように、角度調節装置付きガイド基台４６の角度調節装置２は高さが低くコンパクトなため、ガイド基台４５と組み合わせても違和感のないものとなり、展示物等の鑑賞等の邪魔になることはない。しかも、照明ライト１３０の向きを調節して、展示物等の注目されるべき部分に向かって、正確に容易に光を当てることができるものとなる。

なお、本実施形態では、照明ライト１３０を角度調節装置付き固定具１に三脚ねじ軸１１で固定したが、照明ライト１３０と角度調節装置２に直接取り付けて、照明ライト付きの角度調節装置付きガイド基台としてもよい。また角度調節装置２とガイド基台４５との間に連結部を設けて、着脱自在に固定されるように構成しても良い。

以上のように、本発明は、カメラ等の機器の向きを左右方向および上下方向に回動させて角度調節させる角度調節装置および角度調節装置付き固定具であって、角度調節装置は、基台と、基台に対し摺動しながらティルト回動するティルト回動体と、ティルト回動体に対し摺動しながらパン回動するパン回動体と、ティルト回動体に設置されたティルト操作体およびパン操作体とを備えていて、ティルト回動は２つの弓形をなす円弧面で構成すされることにより、低くコンパクトでな形状でありながら、適度な摩擦力を得ながらのスムーズなに角度調節の操作をすることを可能としたものである。また、角度調節装置を固定具に一体に装着して、容易に長尺物等に固定ができるものとしたものである。

なお、本発明の角度調節装置付き固定具は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。すなわち、機器の保持具と角度調節装置付き固定具を兼用する形にして一体に構成してもよいし、機器と角度調節装置付き固定具を兼用する形にして一体に構成してもよい。また例えば、上述した実施の形態においては、機器としてカメラと照明ライトに適用した例について説明しているが、これに限定されず、自転車用であれば、ヘッドランプ、テイルランプ等に適用できるし、また、携帯端末（スマートフォン等）の保持具や、ナビゲーション機器、携帯電話、警報音発生機器、レーザー発信器等の機器に適用できるものである。また、スポーツ用とか工事現場用等、いろいろな状況に適用できるものである。

１ 角度調節装置付き固定具
２ 角度調節装置
３ 固定具
４ ティルト操作体
５ パン操作体
６ 基台
７ ティルト回動体
８ パン回動体
９ 圧接ゴム脚
１０ 締め付けベルト
１１ 三脚ねじ軸
１２ 機器固定部
１３ 固定具固定部
１４ 第２のティルト側歯車
１５ 第２のパン側歯車
１６ 第１のティルト側歯車
１７ 第１のパン側歯車
１８ 第１のティルト側摺動面
１９ 第１の摺動シート
２０ 貫通溝
２１ 裏面ティルト側摺動面
２２ 円弧溝
２３ 第２のティルト側摺動面
２４ 保持ガイドボス
２５ 第３の摺動シート
２６ ティルト側裏面保持ガイド
２７ 歯車穴
２８ パン保持用穴
２９ 第１のパン側摺動面
３０ 裏面パン側摺動面
３１ 第２のパン側摺動面
３２ 第２の摺動シート
３３ パン側歯車ボス
３４ パン側裏面ガイド
３５ 締め付けダイアル
３６ 固定シート
３７ 圧接ゴム脚連結部
３８ 締め付けベルト取り付け部
３９ 機器固定台連結部
４０ 圧接部
４１ 連通貫通穴
４２ 三脚
４３ 角度調節装置付き三脚
４４ ガイドレール
４５ ガイド基台
４６ 角度調節装置付きガイド基台
１００ 機器
１１０ カメラ
１２０ 小型カメラ
１３０ 照明ライト
２００ 長尺物
２１０ 小径パイプ
２２０ 大径パイプ
２３０ 角材状部材

Claims (9)

1. 機器の向きを左右方向および上下方向に回動させる角度調節装置であって、
   前記角度調節装置は、
   第１のティルト側摺動面を有する基台と、
   前記第１のティルト側摺動面と摺動可能に当接する第２のティルト側摺動面を有するとともに第１のパン側摺動面を有し、前記基台に水平軸を中心として上下方向に回動可能に設けられたティルト回動体と、
   前記第１のパン側摺動面と摺動可能に当接する第２のパン側摺動面を有するとともに機器を固定する機器固定台を有し、前記ティルト回動体に垂直軸を中心として左右方向に回動可能に設けられたパン回動体と、
   回動させることによって前記ティルト回動体が連動して回動するよう構成されたティルト操作体と、
   回動させることによって前記パン回動体が連動して回動するよう構成されたパン操作体とを備え、
   前記ティルト操作体と前記パン操作体とは、前記ティルト回動体に設けられていて前記ティルト回動体と一体に回動するとともに、
   前記第１のティルト側摺動面は、側面から見て中央部が上方向に膨出した弓形をなす円弧面で構成され、前記第２のパン側摺動面は前記第１のティルト側摺動面と同様な円弧面で構成されている
   ことを特徴とする角度調節装置。
2. 前記基台には、第１のティルト側摺動面と同心で円弧状の第１のティルト側歯車が形成されており、
   前記ティルト操作体は、前記ティルト回動体の内部において前記第１のティルト側歯車と噛合する第２のティルト側歯車に連結され、
   前記ティルト操作体を回動操作させると、前記第２のティルト側歯車が回動することにより、前記ティルト回動体が連動して回動し、
   前記パン回動体は、前記ティルト回動体の内部に配置された第１のパン側歯車と連結され、
   前記パン操作体は、前記ティルト回動体の内部において前記第１のパン側歯車と噛合する第２のパン側歯車に連結され、
   前記パン操作体を回動操作させると、前記第２のパン側歯車が回動することにより、噛合する前記第１のパン側歯車が回動して前記パン回動体が連動して回動するよう構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の角度調節装置。
3. 前記第１のティルト側摺動面と第２のティルト側摺動面とは第１の摺動シートを介して摺動可能に当接し、前記第１のパン側摺動面と第２のパン側摺動面とは第２の摺動シートを介して摺動可能に当接する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の角度調節装置。
4. 前記基台には、第１のティルト側摺動面と同心で円弧状の円弧溝が形成されており、
   第１のティルト側摺動面の裏面側を、第３の摺動シートを介して摺動可能に保持する保持ガイドが、前記円弧溝の間を通じて前記ティルト回動体と一体に連結されている
   ことを特徴とする請求項１乃至３記載の角度調節装置。
5. 前記基台には固定具を固定する固定具固定部を備えている
   ことを特徴とする請求項１乃至４記載の角度調節装置。
6. 前記固定具固定部は三脚ねじ穴である
   ことを特徴とする請求項５記載の角度調節装置。
7. 機器の向きを左右方向および上下方向に回動させる角度調節装置付き固定具であって、
   前記角度調節装置が前記請求項１乃至４記載の角度調節装置である
   ことを特徴とする角度調節装置付き固定具。
8. 前記基台には固定具を固定する固定具固定部を備えており、
   前記固定具固定部は圧接ゴム脚連結部と締め付けベルト取り付け部とを備え、
   前記固定具は、圧接ゴム脚と、締め付けベルトとを有し、
   前記圧接ゴム脚は、ゴム状の可撓性のある材料からなり、一端に機器固定台連結部と、他端に圧接部とを備え、
   前記圧接部は略逆Y字状に二股に分かれた基部圧接部と、前記基部圧接部の端部から薄肉の部分により連結された単数または複数の補助圧接部とを備えており、
   前記圧接ゴム脚連結部と前記機器固定台連結部を互いに連結し、前記締め付けベルト取り付け部に前記締め付けベルトを取り付けた状態で、前記締め付けベルトで、断面外径が丸い長尺物に巻き付けて締め付けて係合させたときには、前記締め付けベルト取り付け部が前記締め付けベルトにより前記長尺物に押しつけられて前記基部圧接部が前記長尺物に圧接され、前記補助圧接部は前記締め付けベルトにより外面が押圧されることにより前記長尺物に圧接されて、前記角度調節装置が前記長尺物に固定される
   ことを特徴とする請求項７記載の角度調節装置付き固定具。
9. 前記固定具は三脚である
   ことを特徴とする請求項７記載の角度調節装置付き固定具。

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