JP6979821B2 - 制御システムおよび制御方法 - Google Patents
制御システムおよび制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6979821B2 JP6979821B2 JP2017146090A JP2017146090A JP6979821B2 JP 6979821 B2 JP6979821 B2 JP 6979821B2 JP 2017146090 A JP2017146090 A JP 2017146090A JP 2017146090 A JP2017146090 A JP 2017146090A JP 6979821 B2 JP6979821 B2 JP 6979821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- content
- information
- projection data
- control
- event
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
図1は、本発明の一実施形態である移動体の制御装置を含む制御システム1の構成例について概要を示した図である。この制御システム1は、サーバ装置等の制御装置100、サーバ装置等のコンテンツ管理装置200、自動運転可能な移動体である移動体300、および端末装置等のユーザ端末400を含む。制御装置100、コンテンツ管理装置200、移動体300、およびユーザ端末400は、有線通信または無線通信により、互いに情報を送受信することができる。
図3は、本実施の形態における投影データを出力制御する処理の流れの例について概要を示した図である。まず、ユーザ端末400がコンテンツ管理装置200へレコメンド要求をして、レコメンド対象のコンテンツの一覧を取得する。ユーザ端末400がコンテンツの一覧から購買対象のコンテンツが選択されると、コンテンツ管理装置200は、購入処理をする(S1)。
Claims (4)
- 自動運転制御部を有し自動運転する移動体と、
前記移動体と通信し前記移動体でのコンテンツである拡張現実の投影データの再生の制御に用いる情報を生成するサーバ装置である制御装置と、を備え、
前記移動体は、ユーザ端末から取得した、前記コンテンツを指定する情報を含む要求を、前記制御装置へ送信し、
前記制御装置は、
前記要求に応じて、前記コンテンツを記憶したコンテンツ管理装置から、前記移動体で再生する前記拡張現実の投影データと、当該投影データの再生を開始する位置を示すコンテンツ開始地点と、当該投影データの再生を終了する位置を示すコンテンツ終了地点と、当該投影データの再生に要する所要時間とを含む、前記コンテンツを取得し、
取得された前記コンテンツの前記コンテンツ開始地点と、前記コンテンツ終了地点と、前記所要時間とに基づいて、前記コンテンツ開始地点から前記コンテンツ終了地点までの走行制御に関する情報を生成し、
生成された前記走行制御に関する情報と、取得された前記コンテンツの前記投影データと、を含むデータを前記移動体へ送信し、
前記走行制御に関する情報は、前記コンテンツ開始地点、前記コンテンツ終了地点および前記所要時間に合わせて生成された走行経路の経路探索情報と、前記所要時間に合わせて生成された走行速度情報と、を含み、
前記移動体は、
前記制御装置から前記走行制御に関する情報と、前記コンテンツの前記投影データと、を含む情報を取得し、
取得された前記走行制御に関する情報に基づいて制御された走行経路と走行速度で走行すると共に、取得された前記コンテンツの前記投影データを前記コンテンツ開始地点から前記コンテンツ終了地点までの間に再生し、
前記コンテンツは、前記投影データを再生する単位をイベントとした場合に、複数のイベントの各イベントのデータとして、イベント順に、当該イベントごとの投影データと、当該イベントごとの投影データの再生の開始位置を示すイベント開始地点と、当該イベントごとの投影データの再生の終了位置を示すイベント終了地点と、当該イベントごとの投影データの再生に要するイベント所要時間と、を含み、
前記走行経路の経路探索情報は、前記イベントごとの前記イベント開始地点から前記イベント終了地点までの走行経路の経路探索情報と、前記イベント間での走行経路の経路探索情報とを含む、
制御システム。 - 請求項1記載の制御システムにおいて、
前記移動体は、体感効果を奏する体感装置を備え、
前記制御装置は、前記コンテンツ管理装置から、前記コンテンツの前記投影データの再生に応じて前記体感装置を制御する情報である体感装置制御情報を取得し、前記体感装置制御情報を前記移動体へ送信し、
前記移動体は、前記制御装置から前記体感装置制御情報を取得し、前記体感装置制御情報に基づいて、前記コンテンツの前記投影データの再生に応じて前記体感装置を制御し、
前記体感装置制御情報は、前記投影データの音量または前記体感装置の振動に関する情報と、前記体感効果を奏させる位置を定義する情報と、前記イベントごとの投影データを再生する際の体感効果を奏させる方法を制御する情報として、前記音量の増減の情報や前記体感装置を振動させるか否かの情報と、を含む、
制御システム。 - 請求項1記載の制御システムにおいて、
前記移動体は、走行位置の周囲状況に応じて、前記コンテンツの前記投影データを再生するか否かを判断し、その際に、当該投影データを再生する場所での景色の画像を取得し、当該景色の画像において、当該景色が見える場合には、当該景色を含まない投影データを再生し、当該景色が見えない場合には、当該景色を含んだ投影データを再生する、
制御システム。 - 自動運転制御部を有し自動運転する移動体と、前記移動体と通信し前記移動体でのコンテンツである拡張現実の投影データの再生の制御に用いる情報を生成するサーバ装置である制御装置と、を備える制御システムが実行する制御方法であって、
前記移動体が、ユーザ端末から取得した、前記コンテンツを指定する情報を含む要求を、前記制御装置へ送信するステップと、
前記制御装置が、前記要求に応じて、前記コンテンツを記憶したコンテンツ管理装置から、前記移動体で再生する前記拡張現実の投影データと、当該投影データの再生を開始する位置を示すコンテンツ開始地点と、当該投影データの再生を終了する位置を示すコンテンツ終了地点と、当該投影データの再生に要する所要時間とを含む、前記コンテンツを取得するステップと、
前記制御装置が、取得された前記コンテンツの前記コンテンツ開始地点と、前記コンテンツ終了地点と、前記所要時間とに基づいて、前記コンテンツ開始地点から前記コンテンツ終了地点までの走行制御に関する情報を生成するステップと、
前記制御装置が、生成された前記走行制御に関する情報と、取得された前記コンテンツの前記投影データと、を含むデータを前記移動体へ送信するステップと、
を有し、
前記走行制御に関する情報は、前記コンテンツ開始地点、前記コンテンツ終了地点および前記所要時間に合わせて生成された走行経路の経路探索情報と、前記所要時間に合わせて生成された走行速度情報と、を含み、
前記移動体が、前記制御装置から前記走行制御に関する情報と、前記コンテンツの前記投影データと、を含む情報を取得するステップと、
前記移動体が、取得された前記走行制御に関する情報に基づいて制御された走行経路と走行速度で走行すると共に、取得された前記コンテンツの前記投影データを前記コンテンツ開始地点から前記コンテンツ終了地点までの間に再生するステップと、
を有し、
前記コンテンツは、前記投影データを再生する単位をイベントとした場合に、複数のイベントの各イベントのデータとして、イベント順に、当該イベントごとの投影データと、当該イベントごとの投影データの再生の開始位置を示すイベント開始地点と、当該イベントごとの投影データの再生の終了位置を示すイベント終了地点と、当該イベントごとの投影データの再生に要するイベント所要時間と、を含み、
前記走行経路の経路探索情報は、前記イベントごとの前記イベント開始地点から前記イベント終了地点までの走行経路の経路探索情報と、前記イベント間での走行経路の経路探索情報とを含む、
制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017146090A JP6979821B2 (ja) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 制御システムおよび制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017146090A JP6979821B2 (ja) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 制御システムおよび制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019028636A JP2019028636A (ja) | 2019-02-21 |
JP6979821B2 true JP6979821B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=65478493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017146090A Active JP6979821B2 (ja) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 制御システムおよび制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6979821B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020134722A (ja) | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 株式会社フジクラ | 光デバイス及びレーザ装置 |
-
2017
- 2017-07-28 JP JP2017146090A patent/JP6979821B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019028636A (ja) | 2019-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101960140B1 (ko) | 자율 주행 차량 내에서 증강 가상 현실 콘텐츠를 제공하는 시스템 및 방법 | |
KR102043588B1 (ko) | 자율 주행 차량 내에서 미디어 콘텐츠를 표시하기 위한 시스템 및 방법 | |
CN107563267B (zh) | 在无人驾驶车辆中提供内容的系统和方法 | |
US9956876B2 (en) | System and method for providing content in autonomous vehicles based on real-time traffic information | |
CN108293171B (zh) | 信息处理设备、信息处理方法以及存储介质 | |
US20180170392A1 (en) | Method and System to Recognize Individual Driving Preference for Autonomous Vehicles | |
US20130144464A1 (en) | Systems and methods for integrating a portable electronic device with a bicycle | |
US20220074756A1 (en) | Real-time route configuring of entertainment content | |
KR102398601B1 (ko) | 내비게이션 기동과 연계할 관심지점(poi)을 선택하기 위한 시스템 및 방법 | |
JPWO2018179305A1 (ja) | 走行経路提供システムおよびその制御方法、並びにプログラム | |
JP6979821B2 (ja) | 制御システムおよび制御方法 | |
KR102016434B1 (ko) | 경로 안내 방법 및 장치 | |
KR102105231B1 (ko) | 정보 공유 시스템 및 방법 | |
US11927456B2 (en) | Methods and systems for providing dynamic in-vehicle content based on driving and navigation data | |
US20230168101A1 (en) | Navigation Directions Preview | |
US9222790B2 (en) | Method and apparatus for crowdsourced tour creation and provision | |
US20200371532A1 (en) | Information processing device, autonomous vehicle, information processing method and program | |
KR20180070425A (ko) | 전자 레이싱 장치 및 그 동작방법 | |
WO2020186250A2 (en) | Mobile peer-to-peer networks and related applications | |
US20220300067A1 (en) | Virtual experience device, virtual experience method, and storage medium | |
US20230334536A1 (en) | Computer implemented application for real time, authentic reviews of venues and additional modes | |
EP3923162A1 (en) | Augmented reality personalized guided tour method and system | |
US12034788B2 (en) | Mobile peer-to-peer networks and related applications | |
JP2018174512A (ja) | 画像共有システム、画像共有サーバ及び画像共有方法 | |
JP2004138474A (ja) | 携帯端末を用いた道案内方法および道案内プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200721 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211026 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6979821 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |