JP6977593B2 - Vehicle control unit - Google Patents

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本発明は、車両等に搭載される制御ユニットに関する。 The present invention relates to a control unit mounted on a vehicle or the like.

車両においては、安全性確保等のため各種仕様を定めた法規が国や地域ごとに規定されており、各種車載機器は、仕向地の法規に応じて車両の制御を行う。例えば特許文献１は、車載カメラが撮影した安全確認用の画像をディスプレイが表示する映像表示システムにおいて、法規等により画像表示が義務づけられた状況では、ユーザーによる非表示操作があっても表示を継続することを開示している。 For vehicles, laws and regulations that stipulate various specifications are stipulated for each country and region in order to ensure safety, and various in-vehicle devices control the vehicle according to the regulations of the destination. For example, Patent Document 1 continues to display a video display system in which a display displays an image for safety confirmation taken by an in-vehicle camera, even if there is a non-display operation by the user in a situation where image display is obligatory by laws and regulations. It discloses what to do.

法規の中には、特定の異常が発生した場合にＭＩＬ（Malfunction Indicator Light、故障表示灯）を点灯することを要求するものがある。そのため一部のＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、法規に則り、特定の異常を検出した場合、ＭＩＬの点灯を制御するＥＣＵ（以降ＭＩＬ制御ＥＣＵとよぶ）に、異常が発生したことを表す情報を送信し、ＭＩＬを点灯させる。 Some regulations require that the MIL (Malfunction Indicator Light) be turned on when a specific abnormality occurs. Therefore, when a specific abnormality is detected, some ECUs (Electronic Control Units) provide information indicating that an abnormality has occurred in the ECU that controls the lighting of the MIL (hereinafter referred to as the MIL control ECU). Send and turn on the MIL.

特開２０１１−９３４７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-93473

国や地域によっては、法規上、ＭＩＬ制御ＥＣＵと他の特定のＥＣＵとの間の通信異常が発生した場合にもＭＩＬ点灯が要求されることがある。通信異常時には、上述のようにＭＩＬ制御ＥＣＵが他のＥＣＵから異常発生を表す情報を受信することは期待できないので、ＭＩＬ制御ＥＣＵが、通信異常を検出し、仕向地の法規に応じてＭＩＬ点灯の要否を判定する必要がある。しかし、ＭＩＬ制御ＥＣＵのソフトウェア等を仕向地ごとに異ならせることによって仕向地の法規に対応させると、ＭＩＬ制御ＥＣＵの製造や管理のためのコストが高くなる。 Depending on the country or region, MIL lighting may be required even when a communication abnormality occurs between the MIL control ECU and another specific ECU according to the law. At the time of communication abnormality, it cannot be expected that the MIL control ECU receives information indicating the occurrence of the abnormality from another ECU as described above. Therefore, the MIL control ECU detects the communication abnormality and lights the MIL according to the regulations of the destination. It is necessary to judge the necessity of. However, if the software of the MIL control ECU is made different for each destination to comply with the regulations of the destination, the cost for manufacturing and managing the MIL control ECU becomes high.

本発明は、上記課題に鑑み、仕向地ごとの法規に則ったＭＩＬ（故障表示灯）の点灯制御が可能な制御ユニットを低コストで提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a control unit capable of controlling lighting of a MIL (fault indicator lamp) in accordance with the regulations for each destination at low cost.

上記課題を解決するために、本発明の一局面は、車両に搭載される車両用制御ユニットであって、車両に搭載される他の制御ユニットと通信を行う通信部と、他の制御ユニットとの通信に異常が発生したことを検出すると、他の制御ユニットから予め受信した情報に基づいて、故障表示灯への点灯要否を判定する制御部とを含む、車両用制御ユニットである。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is a vehicle control unit mounted on a vehicle, which is a communication unit that communicates with another control unit mounted on the vehicle, and another control unit. This is a vehicle control unit including a control unit that determines whether or not the failure indicator lamp needs to be turned on based on information received in advance from another control unit when it detects that an abnormality has occurred in the communication.

これにより、制御ユニットは、通信異常時のＭＩＬ（故障表示灯）の点灯要否の判定に必要な、法規に対応した情報を予め他の制御ユニットから受信できるので、制御ユニット自体は、制御仕様を仕向地ごとに異ならせなくても仕向地の法規に対応することができる。 As a result, the control unit can receive information corresponding to the regulations in advance from other control units, which is necessary for determining whether or not the MIL (fault indicator light) needs to be turned on when a communication error occurs. Therefore, the control unit itself has control specifications. It is possible to comply with the regulations of the destination without making it different for each destination.

本発明によれば、上述のように、制御ユニット自体は、制御仕様を仕向地ごとに異ならせなくても仕向地の法規に対応した故障表示灯の点灯要否の判定ができるため、製造や管理のコストを低減することができる。 According to the present invention, as described above, the control unit itself can determine whether or not the failure indicator lamp needs to be turned on according to the regulations of the destination without having to make the control specifications different for each destination. The cost of management can be reduced.

本発明の一実施形態に係る制御ユニットとその周辺部の機能ブロック図Functional block diagram of the control unit and its peripheral portion according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る制御ユニットの処理を示すシーケンス図A sequence diagram showing processing of a control unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る制御ユニットの処理を示すフローチャートA flowchart showing the processing of the control unit according to the embodiment of the present invention.

（概要）
本発明に係る制御ユニットは、他の制御ユニットとの通信異常時におけるＭＩＬの点灯要否の判定に必要な、仕向地の法規に対応した情報を、予め他の制御ユニットから受信しておく。通信異常が発生すると、この情報に基づいて、制御ユニットはＭＩＬの点灯要否の判定を行う。これにより、制御ユニットの制御仕様を仕向地ごとに異ならせなくても仕向地の法規に対応することができ、製造や管理のコストを低減することができる。 (Overview)
The control unit according to the present invention receives in advance information corresponding to the regulations of the destination, which is necessary for determining whether or not the MIL needs to be turned on when communication with another control unit is abnormal. When a communication abnormality occurs, the control unit determines whether or not the MIL needs to be turned on based on this information. As a result, it is possible to comply with the regulations of the destination without making the control specifications of the control unit different for each destination, and it is possible to reduce the cost of manufacturing and management.

（実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 (Embodiment)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜構成＞
図１に、本実施形態における車両用の制御ユニット１０とその周辺部の機能ブロック図を示す。制御ユニット１０は、車両に搭載されるＭＩＬ制御ＥＣＵであり、他の制御ユニット２０等のＥＣＵと例えばＣＡＮ（Controller Area Network）規格に準拠した通信バス４０を介して接続される。また、制御ユニット１０はＭＩＬ３０と接続される。制御ユニット１０は、通信バス４０を介して他の制御ユニット２０と通信を行う通信部１１と、通信部１１の制御やＭＩＬ３０への点灯指示を出力する制御部１２を含む。また、制御ユニット１０は処理に必要な情報を記憶する図示しない揮発性および不揮発性のメモリを適宜備える。ＭＩＬ３０は故障内容の種別に応じて典型的には複数の表示灯が設けられる。 <Structure>
FIG. 1 shows a functional block diagram of the control unit 10 for a vehicle and its peripheral portion in the present embodiment. The control unit 10 is a MIL control ECU mounted on a vehicle, and is connected to an ECU such as another control unit 20 via, for example, a communication bus 40 compliant with a CAN (Controller Area Network) standard. Further, the control unit 10 is connected to the MIL 30. The control unit 10 includes a communication unit 11 that communicates with another control unit 20 via the communication bus 40, and a control unit 12 that controls the communication unit 11 and outputs a lighting instruction to the MIL 30. Further, the control unit 10 appropriately includes volatile and non-volatile memories (not shown) for storing information necessary for processing. The MIL 30 is typically provided with a plurality of indicator lights according to the type of failure content.

＜処理＞
以下に、制御ユニット１０が実行する法規対応処理を説明する。図２は、処理を説明するシーケンス図である。本処理は例えばイグニッションスイッチがオンになったときに開始される。 <Processing>
The regulation compliance process executed by the control unit 10 will be described below. FIG. 2 is a sequence diagram illustrating the process. This process is started, for example, when the ignition switch is turned on.

（ステップＳ１０１）：制御部１２は、不揮発性メモリから法規情報確定フラグを読み出す。法規情報確定フラグは、法規情報が確定したか未確定であるかを表すフラグである。法規情報とは、他の制御ユニット２０と制御ユニット１０との間に通信異常が発生した場合にＭＩＬ点灯を行うか否かを指定する情報であり、ＭＩＬ点灯の義務要件または推奨要件を定めた法規等に則って定められる。初期状態においては、法規情報確定フラグは「未確定」である。 (Step S101): The control unit 12 reads the regulation information confirmation flag from the non-volatile memory. The regulation information confirmation flag is a flag indicating whether the regulation information is confirmed or undetermined. The legal information is information that specifies whether or not to turn on the MIL when a communication abnormality occurs between the other control unit 20 and the control unit 10, and defines the mandatory or recommended requirements for turning on the MIL. It is determined in accordance with laws and regulations. In the initial state, the regulation information confirmation flag is "unconfirmed".

以下のステップＳ１０２〜Ｓ１０７では、ステップＳ１０１で読み出した法規情報確定フラグが「未確定」を表す場合の処理を説明する。この処理は典型的には、初回起動時において実行される。
（ステップＳ１０２）：制御部１２は、法規情報確定フラグが未確定を表す場合、初期値として制御ユニット１０との通信異常を、ＭＩＬ点灯の対象外（法規非対象）とする。 In the following steps S102 to S107, processing when the regulation information confirmation flag read in step S101 represents "undecided" will be described. This process is typically executed at the first boot.
(Step S102): When the regulation information confirmation flag indicates undetermined, the control unit 12 excludes the communication abnormality with the control unit 10 as an initial value from the target of MIL lighting (regulation non-target).

（ステップＳ１０３）：他の制御ユニット２０は、法規情報を制御ユニット１０に送信する。なお、他の制御ユニット２０は、法規情報や他の情報を、通信バス４０を介して、制御ユニット１０やさらに他の制御ユニットとの間で随時送受信を行う。 (Step S103): The other control unit 20 transmits the regulation information to the control unit 10. The other control unit 20 transmits / receives legal information and other information to and from the control unit 10 and other control units at any time via the communication bus 40.

（ステップＳ１０４）：通信部１１は、法規情報を受信する。 (Step S104): The communication unit 11 receives the regulation information.

（ステップＳ１０５）：制御部１２は、受信した法規情報を設定する。すなわち制御部１２は、法規情報に基づいて、制御ユニット１０との通信異常時にＭＩＬ点灯を行うか否か（「法規対象」または「法規非対象」）を設定する。この設定は、例えば揮発性のメモリに一時的に記憶させることにより行う。なお、受信した法規情報の信頼性を高めるため、他の制御ユニット２０から所定の複数回、法規情報を受信した後に設定を行うようにしてもよい。 (Step S105): The control unit 12 sets the received regulation information. That is, the control unit 12 sets whether or not to turn on the MIL when the communication with the control unit 10 is abnormal (“regulation target” or “regulation non-target”) based on the regulation information. This setting is made, for example, by temporarily storing it in a volatile memory. In addition, in order to improve the reliability of the received legal information, the setting may be made after the legal information is received from the other control unit 20 a predetermined number of times.

（ステップＳ１０６）：法規情報確定フラグを「確定」に設定する。この設定は、例えば揮発性のメモリに一時的に記憶させることにより行う。 (Step S106): The regulation information confirmation flag is set to "confirmation". This setting is made, for example, by temporarily storing it in a volatile memory.

（ステップＳ１０７）：制御部１２は、例えばイグニッションスイッチがオフになったことを検出すると、ステップＳ１０５において設定した法規情報およびステップＳ１０６において設定した法規情報確定フラグを、ＮＶＲＡＭのような不揮発性のメモリに記憶させる。以上により処理を終了する。 (Step S107): When the control unit 12 detects, for example, that the ignition switch is turned off, the regulation information set in step S105 and the regulation information confirmation flag set in step S106 are set in a non-volatile memory such as NVRAM. To memorize. This completes the process.

以下のステップＳ１１１では、ステップＳ１０１で読み出した法規情報確定フラグが「確定」を表す場合の処理を説明する。
（ステップＳ１１１）：制御部１２は、不揮発性メモリに記憶されている法規情報を読み出す。制御部１２は、読み出した法規情報に基づいて、制御ユニット１０との通信異常時にＭＩＬ点灯を行うか否か（「法規対象」または「法規非対象」）を設定する。この設定は、例えば揮発性のメモリに一時的に記憶させることにより行う。 In the following step S111, processing when the regulation information confirmation flag read in step S101 represents "confirmation" will be described.
(Step S111): The control unit 12 reads out the regulation information stored in the non-volatile memory. Based on the read legal information, the control unit 12 sets whether or not to turn on the MIL when the communication with the control unit 10 is abnormal (“regular target” or “regular non-target”). This setting is made, for example, by temporarily storing it in a volatile memory.

この法規情報は更新される場合がある。以下のステップＳ１２１〜Ｓ１２４では、法規情報の更新処理を説明する。法規情報の更新は、例えば法規に変更があったため他の制御ユニット２０のプログラムを更新した場合等に実行される。
（ステップＳ１２１）：他の制御ユニット２０は、更新された法規情報を制御ユニット１０に送信する。 This regulatory information may be updated. In the following steps S121 to S124, the process of updating the legal information will be described. The update of the regulation information is executed, for example, when the program of another control unit 20 is updated because the regulation has been changed.
(Step S121): The other control unit 20 transmits the updated regulation information to the control unit 10.

（ステップＳ１２２）：通信部１１は、更新された法規情報を受信する。 (Step S122): The communication unit 11 receives the updated legal information.

（ステップＳ１２３）：制御部１２は、法規情報の設定更新を行う。すなわち制御部１２は、更新された法規情報に基づいて、制御ユニット１０との通信異常時にＭＩＬ点灯を行うか否か（「法規対象」または「法規非対象」）を設定する。この設定は、例えば揮発性のメモリに一時的に記憶させることにより行う。 (Step S123): The control unit 12 updates the setting of the regulation information. That is, the control unit 12 sets whether or not to turn on the MIL when the communication with the control unit 10 is abnormal (“regulation target” or “regulation non-target”) based on the updated regulation information. This setting is made, for example, by temporarily storing it in a volatile memory.

（ステップＳ１２４）：制御部１２は、例えばイグニッションスイッチがオフになったことを検出すると、ステップＳ１２３において設定更新した法規情報を、ＮＶＲＡＭのような不揮発性のメモリに記憶させる。以上により処理を終了する。 (Step S124): When the control unit 12 detects, for example, that the ignition switch is turned off, the regulation information set and updated in step S123 is stored in a non-volatile memory such as NVRAM. This completes the process.

次に、制御ユニット１０の制御部１２が、法規情報に則って、ＭＩＬ点灯制御を行う処理について説明する。本処理は上述の法規情報の設定、更新のシーケンスとは並列的に実行され、例えばイグニッションスイッチがオンになったタイミングで開始される。図３は本ステップの詳細を説明するフローチャートである。図３を参照して、本ステップの処理を説明する。 Next, a process in which the control unit 12 of the control unit 10 performs MIL lighting control according to the regulation information will be described. This process is executed in parallel with the above-mentioned sequence of setting and updating the regulation information, and is started at the timing when the ignition switch is turned on, for example. FIG. 3 is a flowchart illustrating the details of this step. The process of this step will be described with reference to FIG.

（ステップＳ２０１）：制御部１２は、通信部１１が検出する通信バス４０の状態や他の制御ユニット２０との各種通信の状態を監視し、通信部１１と他の制御ユニット２０との通信に異常が発生したか否かを監視する。通信部１１と他の制御ユニット２０との通信に異常が発生したことを検出した場合は、ステップＳ２０２に進み、検出していない場合、本ステップを繰り返す。 (Step S201): The control unit 12 monitors the status of the communication bus 40 detected by the communication unit 11 and the status of various communications with the other control unit 20, and performs communication between the communication unit 11 and the other control unit 20. Monitor whether an abnormality has occurred. If it is detected that an abnormality has occurred in the communication between the communication unit 11 and the other control unit 20, the process proceeds to step S202, and if not detected, this step is repeated.

（ステップＳ２０２）：制御部１２は、現在設定されている法規情報を参照する。法規情報が「法規対象」を表す場合、ステップＳ２０３に進む。法規情報が「法規非対象」を表す場合、ステップＳ２０４に進む。なお、法規情報確定フラグが「未確定」である場合は、例えば、「法規非対象」を初期値として、ステップＳ２０４に進む。 (Step S202): The control unit 12 refers to the currently set legal information. If the regulation information represents "regulation target", the process proceeds to step S203. If the regulation information represents "regulation non-object", the process proceeds to step S204. If the regulation information confirmation flag is "undecided", for example, the process proceeds to step S204 with "regulation non-target" as the initial value.

（ステップＳ２０３）：制御部１２は、ＭＩＬ点灯が必要であると判定し、点灯指示をＭＩＬ３０に出力し、ＭＩＬ３０を点灯させる。以上により、本処理を終了する。なお、法規が認める場合は、制御部１２は、通信部１１と他の制御ユニット２０との通信状態の監視を継続して、異常が解消した場合に、これを検出して、ＭＩＬを点灯状態から消灯状態にしてもよい。 (Step S203): The control unit 12 determines that MIL lighting is necessary, outputs a lighting instruction to MIL 30, and turns MIL 30 on. This completes this process. If the law permits, the control unit 12 continues to monitor the communication status between the communication unit 11 and the other control unit 20, detects when the abnormality is resolved, and turns on the MIL. It may be turned off from.

（ステップＳ２０４）：制御部１２は、ＭＩＬ点灯が不要であると判定し、点灯指示をＭＩＬ３０に出力せずＭＩＬ３０を点灯させない。以上により本処理を終了する。本ステップで処理を終了した場合、法規情報が「非法規対象」から「法規対象」に更新された場合は、ステップＳ２０１から処理を開始する。
なお、制御部１２は、最初に法規情報を参照し法規情報が「法規非対象」である場合は、他の制御ユニットとの通信異常の検出処理自体を行わず処理を終了してもよい。また、制御部１２は、上記処理と並行して、他の制御ユニット２０からＭＩＬ点灯あるいは消灯を指示する情報を受信した場合は、指示に応じてＭＩＬ点灯制御を行う。 (Step S204): The control unit 12 determines that MIL lighting is unnecessary, does not output a lighting instruction to MIL 30, and does not light MIL 30. This process ends. When the process is completed in this step and the legal information is updated from "non-legal target" to "legal target", the process is started from step S201.
If the control unit 12 first refers to the regulation information and the regulation information is "not subject to the regulation", the control unit 12 may end the processing without performing the communication abnormality detection process itself with another control unit. Further, when the control unit 12 receives information instructing MIL lighting or extinguishing from another control unit 20 in parallel with the above processing, the control unit 12 performs MIL lighting control in response to the instruction.

以上のシーケンスにおいては、他の制御ユニット２０が１つの場合の、法規対応処理を説明したが、他の制御ユニットが複数ある場合は、制御ユニットごとに法規情報および法規情報確定フラグを設定、記憶して、同様の処理を行えばよい。また、他の制御ユニットの法規情報の受信、設定、記憶およびこれに基づいたＭＩＬ点灯制御ができれば、シーケンスは限定されず、上述のものから適宜変更してもよい。また、制御ユニット１０のプログラム書き換えを行う場合、不揮発性のメモリに記憶された法規情報および法規情報確定フラグについては変更を行わないようにすれば、設定済みの法規情報を継続してＭＩＬ点灯制御に利用することができる。 In the above sequence, the regulation compliance processing when there is one other control unit 20 has been described, but when there are a plurality of other control units, the regulation information and the regulation information confirmation flag are set and stored for each control unit. Then, the same processing may be performed. Further, the sequence is not limited and may be appropriately changed from the above as long as the reception, setting, storage and MIL lighting control of the regulation information of the other control unit can be performed. Further, when rewriting the program of the control unit 10, if the regulation information and the regulation information confirmation flag stored in the non-volatile memory are not changed, the set regulation information is continuously controlled by MIL lighting. Can be used for.

また、制御ユニット１０は、他の制御ユニット２０の法規情報を、他の制御ユニット２０から受信する代わりに、車両の製造時やメンテナンス時等に車外から接続されるサービスツールから受信して、設定、記憶するようにしてもよい。 Further, the control unit 10 receives the legal information of the other control unit 20 from the service tool connected from the outside of the vehicle at the time of manufacturing or maintenance of the vehicle, instead of receiving the legal information of the other control unit 20, and sets the setting. , You may try to remember.

＜効果＞
本発明によれば、制御ユニットは、他の制御ユニットが通信異常発生時の法規上のＭＩＬ点灯対象であるか否かを、他の制御ユニットから受信する法規情報に基づいて設定、更新することができる。これにより、制御ユニット自体は、仕向地の法規に応じて制御仕様が異なるようにソフトウェア等の実装を異ならせる必要がなく、同一の実装仕様によって仕向地の法規に対応することが可能となり、制御ユニットの製造や管理のコストを低減することができる。 <Effect>
According to the present invention, the control unit sets and updates whether or not the other control unit is subject to MIL lighting under the regulation when a communication abnormality occurs, based on the regulation information received from the other control unit. Can be done. As a result, the control unit itself does not need to implement different software or the like so that the control specifications differ according to the regulations of the destination, and it becomes possible to comply with the regulations of the destination with the same mounting specifications. The cost of manufacturing and managing the unit can be reduced.

なお、本発明は、車両用の制御ユニットとして捉えるだけでなく、制御ユニットの制御部が実行する方法、プログラムまたは制御ユニットを含む制御システム、車両として捉えることも可能である。 It should be noted that the present invention can be regarded not only as a control unit for a vehicle, but also as a method executed by a control unit of the control unit, a program or a control system including a control unit, and a vehicle.

本発明は、車両用の制御ユニット等に有用である。 The present invention is useful for a control unit for a vehicle or the like.

１０ 制御ユニット
１１ 通信部
１２ 制御部
３０ ＭＩＬ（故障表示灯）
４０ 通信バス 10 Control unit 11 Communication unit 12 Control unit 30 MIL (Failure indicator light)
40 Communication bus

Claims (2)

車両に搭載される車両用制御ユニットであって、
前記車両に搭載される他の制御ユニットと通信を行う通信部と、
前記他の制御ユニットとの通信に異常が発生した場合の故障表示灯の点灯が仕向地の法規の対象であるか否かの情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記他の制御ユニットとの通信に異常が発生したことを検出すると、前記記憶部が記憶する前記情報に基づいて、故障表示灯への点灯要否を判定することを特徴とする、車両用制御ユニット。 It is a vehicle control unit mounted on a vehicle.
A communication unit that communicates with other control units mounted on the vehicle,
A storage unit that stores information on whether or not the lighting of the failure indicator lamp is subject to the regulations of the destination when an abnormality occurs in communication with the other control unit.
With a control unit,
Wherein the control unit detects that the abnormality in the communication with the other control units is generated, based on the information the storage unit stores, and wherein the determining the lighting necessity to fault indicator to, the vehicle control unit. 前記記憶部は、前記情報の更新情報を受け取った場合、前記情報を更新することを特徴とする、請求項１に記載の車両用制御ユニット。The vehicle control unit according to claim 1, wherein the storage unit updates the information when it receives the update information of the information.
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