JP6977200B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る画像処理装置の一実施の形態を示すブロック構成図である。本実施の形態における画像処理装置10は、PC(Personal Computer)等、従前から存在する汎用的なハードウェア構成で実現できる。すなわち、画像処理装置10は、CPU、ROM、RAM、ハードディスクドライブ(HDD)等の記憶手段、ユーザインタフェース、またネットワークインタフェースとの通信手段を内部バスに接続して構成される。ユーザインタフェースは、マウスやキーボード等の入力手段、ディスプレイ等の表示手段を有する。
図5は、本実施の形態における画像処理装置を示すブロック構成図である。実施の形態1と同じ構成要素には、同じ符号を付け説明を省略する。図5に示すように、本実施の形態における画像処理装置10は、実施の形態1の構成に、基準画像生成部15を追加した構成を有している。基準画像生成部15は、カメラの撮影範囲内に一定の動作を行う物体が存在する場合、一定の動作を行う間に撮影された撮影データの平均を基準画像として生成する。基準画像生成部15は、画像処理装置10を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたCPUで動作するプログラムとの協調動作により実現される。なお、その他、画像処理装置10のハードウェア構成や監視システムの構成は、実施の形態1と同じでよい。
Claims (5)
- 撮影範囲が固定されている撮像装置により撮影された撮影データであって、撮影データとして欠陥のないことが判別されている撮影データを基準画像として取得する基準画像取得手段と、
所定の時間内に前記撮像装置により撮影された複数の撮影データをそれぞれ前記基準画像との比較画像として取得する比較画像取得手段と、
前記基準画像と前記複数の比較画像それぞれとの差分を抽出する抽出手段と、
前記複数の比較画像の差分の平均値を汚れ指標値として算出する算出手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記撮影範囲内に一定の動作を行う物体が存在する場合、一定の動作を行う間に撮影された撮影データの平均を前記基準画像として生成する基準画像生成手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記汚れ指標値と予め設定された閾値との比較結果に応じて前記撮像装置の汚れの有無を判定する判定手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 撮影範囲が固定されている撮像装置により撮影された撮影データであって、撮影データとして欠陥のないことが判別されている撮影データを基準画像として取得する基準画像取得ステップと、
所定の時間内に前記撮像装置により撮影された複数の撮影データをそれぞれ前記基準画像との比較画像として取得する比較画像取得ステップと、
前記基準画像と前記複数の比較画像それぞれとの差分を抽出する抽出ステップと、
前記複数の比較画像の差分の平均値を汚れ指標値として算出する算出ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、
撮影範囲が固定されている撮像装置により撮影された撮影データであって、撮影データとして欠陥のないことが判別されている撮影データを基準画像として取得する基準画像取得手段、
所定の時間内に前記撮像装置により撮影された複数の撮影データをそれぞれ前記基準画像との比較画像として取得する比較画像取得手段、
前記基準画像と前記複数の比較画像それぞれとの差分を抽出する抽出手段、
前記複数の比較画像の差分の平均値を汚れ指標値として算出する算出手段、
として機能させるためのプログラム。
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