JP6974958B2 - Gaming machines and gaming devices - Google Patents
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Description
本発明は、遊技機及び遊技用装置に関する。 The present invention relates to a gaming machine and a gaming device.
従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと（以下、「開始操作」ともいう）を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと（以下、「停止操作」ともいう）を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachislot machine equipped with a plurality of reels in which a plurality of symbols are arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter, also referred to as "start operation") after the game medium such as a medal is inserted into the gaming machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that the stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting the stop of rotation of the corresponding reel. do. The stepping motor transfers its driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.
このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理（以下、「内部抽籤処理」という）が行われ、その抽籤の結果（以下、「内部当籤役」という）と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using random numbers (hereinafter referred to as "internal lottery process") is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as "internal winning combination") is performed. The rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the combination of symbols related to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the combination of the symbols is given to the player.
また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル（正規メダル）でないメダル（不正メダル）を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技を行う不正行為に対する対策がとられている。 Further, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. In addition, for this medal selector, a medal that is not a proper medal (regular medal) (illegal medal) can be inserted into the medal slot, or an instrument can be inserted into the medal slot to insert a regular medal into the game machine. Measures have been taken against fraudulent acts of playing games by misidentifying them as being thrown.
例えば、特許文献１には、メダル通路に２個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
For example, in
また、特許文献２には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。
Further,
しかしながら、特許文献１に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が１枚２０円のメダルと１枚５円のメダルとが同径で色や刻印（模様）のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が１枚２０円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が１枚５円のメダル（不正メダル）を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。
However, the slot machine described in
また、特許文献１に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル（メダルに見せかけた器具を含む）等とが同径で色や刻印（模様）のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル（不正メダル）を用いて遊技を行う不正行為を検知（検出）することが困難だった。
Further, in the slot machine described in
また、特許文献２に記載されたスロットマシンよりも精度よく不正メダルを検知することが望まれている。
Further, it is desired to detect fraudulent medals more accurately than the slot machine described in
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる遊技機又は遊技用装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a gaming machine or a gaming device capable of detecting fraudulent acts that mislead the user into thinking that a legitimate gaming medium is being used. To provide.
上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機又は遊技用装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine or a gaming device having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、縦方向のエッジ画像Ｘと横方向のエッジ画像Ｙに変換し、変換した前記エッジ画像Ｘと前記エッジ画像Ｙに基づいて第１画像データ（例えば、後述のエッジ画像ＸＹ）に変換する第１画像変換手段（例えば、後述の画像認識ＤＳＰ回路２４２が実行するフィルタ処理）と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段（例えば、後述の極座標変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段（例えば、後述のＦＦＴ変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第３画像データを加重平均化して、そのときのテンプレートデータと合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a
A game medium detecting means (for example, a
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
It has a game medium determination means (for example, a
The game medium determination means is
The image data is converted into a vertical edge image X and a horizontal edge image Y, and is converted into first image data (for example, an edge image XY described later) based on the converted edge image X and the edge image Y. A first image conversion means for conversion (for example, a filter process executed by the image
A second image conversion means for converting the first image data into a second image data which is polar coordinate image data (for example, an image
A third image conversion means (for example, an image
It has a comparison result deriving means (for example, an image
Based on the comparison result, it is determined whether or not the object passing through the passage is a legitimate game medium .
Every time the number of gaming media determined to be regular gaming media reaches a predetermined number, the template update that weighted averages the third image data related to the gaming media determined to be regular gaming media and synthesizes it with the template data at that time. A gaming machine characterized by performing processing.
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、縦方向のエッジ画像Ｘと横方向のエッジ画像Ｙに変換し、変換した前記エッジ画像Ｘと前記エッジ画像Ｙに基づいて第１画像データに変換する第１画像変換手段と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第３画像データを加重平均化して、そのときのテンプレートデータと合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detecting means for detecting a game medium,
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means is
A first image conversion means that converts the image data into a vertical edge image X and a horizontal edge image Y, and converts the converted image data into first image data based on the converted edge image X and the edge image Y.
A second image conversion means for converting the first image data into a second image data which is polar coordinate image data,
A third image conversion means for Fourier transforming the second image data in predetermined angle units and converting the second image data into the third image data.
It has a comparison result deriving means for comparing the template data generated in advance with the third image data and deriving the comparison result.
Based on the comparison result, it is determined whether or not the object passing through the passage is a legitimate game medium .
Every time the number of game media determined to be regular game media reaches a predetermined number, the third image data related to the game media determined to be regular game media is weighted averaged and combined with the template data at that time. A gaming device characterized by performing processing.
本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。 According to the present invention, it is possible to detect fraudulent acts that mislead the user into thinking that a legitimate game medium is being used.
以下、本発明の一実施形態を示す遊技機であるパチスロについて、図１〜図５３を参照しながら説明する。 Hereinafter, a pachi-slot machine, which is a gaming machine showing an embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 1 to 53.
＜機能フロー＞
まず、図１を参照して、パチスロの機能フローについて説明する。
本実施の形態のパチスロでは、遊技を行うための遊技媒体としてメダルを用いる。なお、遊技媒体としては、メダル以外にも、コイン、遊技球、遊技用のポイントデータ又はトークン等を適用することもできる。
<Functional flow>
First, the functional flow of the pachi-slot machine will be described with reference to FIG.
In the pachislot machine of this embodiment, a medal is used as a game medium for playing a game. In addition to medals, coins, game balls, game point data, tokens, and the like can also be applied as the game medium.
遊技者によりメダルが投入され、スタートレバーが操作されると、予め定められた数値の範囲（例えば、０〜６５５３５）の乱数から１つの値（以下、乱数値）が抽出される。 When a medal is inserted by the player and the start lever is operated, one value (hereinafter, random number value) is extracted from a random number in a predetermined numerical value range (for example, 0 to 65535).
内部抽籤手段は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。この内部抽籤手段は、後述する主制御回路が担う。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。なお、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。 The internal lottery means draws lots based on the extracted random number values, and determines the internal winning combination. The main control circuit, which will be described later, is responsible for this internal lottery means. By determining the internal winning combination, the combination of symbols that are allowed to be displayed along the winning determination line described later is determined. The types of symbol combinations include those related to "winning" in which benefits such as medal payout, re-game operation, and bonus operation are given to the player, and those related to other so-called "loss". Is provided.
また、スタートレバーが操作されると、複数のリールの回転が行われる。その後、遊技者により所定のリールに対応するストップボタンが押されると、リール停止制御手段は、内部当籤役とストップボタンが押されたタイミングとに基づいて、該当するリールの回転を停止する制御を行う。このリール停止制御手段は、後述する主制御回路が担う。 Further, when the start lever is operated, a plurality of reels are rotated. After that, when the stop button corresponding to the predetermined reel is pressed by the player, the reel stop control means controls to stop the rotation of the corresponding reel based on the internal winning combination and the timing when the stop button is pressed. conduct. The reel stop control means is carried by the main control circuit described later.
パチスロでは、基本的に、ストップボタンが押されたときから規定時間（１９０ｍｓｅｃ又は７５ｍｓｅｃ）内に、該当するリールの回転を停止する制御が行われる。本実施形態では、この規定時間内にリールの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼ぶ。規定期間が１９０ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄４個分に定め、規定期間が７５ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄１個分に定める。 In pachislot, basically, control is performed to stop the rotation of the corresponding reel within a specified time (190 msec or 75 msec) from the time when the stop button is pressed. In the present embodiment, the number of symbols that move with the rotation of the reel within this specified time is referred to as "the number of sliding pieces". When the specified period is 190 msec, the maximum number of sliding pieces is set for 4 symbols, and when the specified period is 75 msec, the maximum number of sliding pieces is set for 1 symbol.
リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せ表示を許可する内部当籤役が決定されているときは、通常、１９０ｍｓｅｃ（図柄４コマ分）の規定時間内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。また、リール停止制御手段は、例えば、第２種特別役物であるチャレンジボーナス（ＣＢ）及びＣＢを連続して作動させるミドルボーナス（ＭＢ）の動作時には、１つ以上のリールに対して、規定時間７５ｍｓｅｃ（図柄１コマ分）内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。さらに、リール停止制御手段は、遊技状態に対応する各種規定時間を利用して、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って表示されないようにリールの回転を停止させる。 When the internal winning combination that permits the combination display of the symbols related to the winning is determined, the reel stop control means usually sets the combination of the symbols within the specified time of 190 msec (4 frames of the symbols) to be the winning determination line. Stop the rotation of the reel so that it is displayed as much as possible along. Further, the reel stop control means is specified for one or more reels, for example, when the challenge bonus (CB) which is a second type special accessory and the middle bonus (MB) which continuously operates the CB are operated. Within the time of 75 msec (for one symbol), the rotation of the reel is stopped so that the combination of the symbols is displayed as much as possible along the winning determination line. Further, the reel stop control means uses various specified times corresponding to the gaming state to rotate the reel so that the combination of symbols whose display is not permitted by the internal winning combination is not displayed along the winning determination line. Stop it.
こうして、複数のリールの回転がすべて停止されると、入賞判定手段は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが、入賞に係るものであるか否かの判定を行う。この入賞判定手段は、後述する主制御回路が担う。入賞判定手段により入賞に係るものであるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。パチスロでは、以上のような一連の流れが１回の遊技として行われる。 In this way, when all the rotations of the plurality of reels are stopped, the winning determination means determines whether or not the combination of symbols displayed along the winning determination line is related to the winning. The main control circuit, which will be described later, is responsible for the winning determination means. When it is determined by the winning determination means that the prize is related to the prize, the player is given a privilege such as paying out a medal. In pachislot, the above series of flows is performed as one game.
また、パチスロでは、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置などの表示装置により行う映像の表示、各種ランプにより行う光の出力、スピーカにより行う音の出力、或いはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。 Further, in pachislot, in the above-mentioned series of flows, video display performed by a display device such as a liquid crystal display device, light output performed by various lamps, sound output performed by a speaker, or a combination thereof is used. Various productions are performed.
スタートレバーが操作されると、上述した内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値（以下、演出用乱数値）が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。この演出内容決定手段は、後述する副制御回路が担う。 When the start lever is operated, a random value for effect (hereinafter referred to as a random value for effect) is extracted in addition to the random value used for determining the internal winning combination described above. When the random value for the effect is extracted, the effect content determining means determines by lottery the one to be executed this time from the plurality of types of effect contents associated with the internal winning combination. The sub-control circuit, which will be described later, is responsible for determining the content of the effect.
演出内容が決定されると、演出実行手段は、リールの回転開始時、各リールの回転停止時、入賞の有無の判定時等の各契機に連動させて対応する演出を実行する。このように、パチスロでは、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役（言い換えると、狙うべき図柄の組合せ）を知る機会又は予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上を図ることができる。 When the content of the effect is determined, the effect executing means executes the corresponding effect in conjunction with each opportunity such as when the rotation of the reels starts, when the rotation of each reel stops, and when it is determined whether or not there is a prize. In this way, in pachislot, by executing the production content associated with the internal winning combination, the player has an opportunity to know or anticipate the determined internal winning combination (in other words, the combination of symbols to be aimed at). It is provided and can improve the interest of the player.
＜パチスロの構造＞
次に、図２〜図６を参照して、一実施形態におけるパチスロ１の構造について説明する。
<Structure of pachislot>
Next, the structure of the pachi-
［外観構造］
図２は、パチスロ１の外部構造を示す斜視図である。
[Appearance structure]
FIG. 2 is a perspective view showing the external structure of the pachi-
図２に示すように、パチスロ１は、外装体２を備えている。外装体２は、後述するホッパー装置５１やメダル補助収納庫５２等（図５参照）を収容するキャビネット２ａと、キャビネット２ａに対して開閉可能に取り付けられるフロントドア２ｂとを有している。 キャビネット２ａの両側面には、把手７が設けられている（図２では一側面の把手７のみを示す）。この把手７は、パチスロ１を運搬するときに手をかける凹部である。
As shown in FIG. 2, the pachi-
外装体２の内部には、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが横並びに設けられている。以下、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを、それぞれ左リール３Ｌ、中リール３Ｃ、右リール３Ｒという。各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、円筒状に形成されたリール本体と、リール本体の周面に装着された透光性のシート材を有している。シート材の表面には、複数（例えば２０個）の図柄が周方向に沿って所定の間隔をあけて描かれている。
Inside the
フロントドア２ｂは、ドア本体９と、フロントパネル１０と、表示装置の一具体例を示す液晶表示装置１１とを備えている。
The
ドア本体９は、ヒンジ（不図示）を用いてキャビネット２ａに取り付けられており、キャビネット２ａの開口部を開閉する。ヒンジは、パチスロ１の前方からドア本体９を見た場合に、ドア本体９における左側の端部に設けられている。液晶表示装置１１は、ドア本体９の上部に取り付けられている。この液晶表示装置１１は、表示部（表示画面）１１ａを備えており、液晶表示装置１１を用いて映像の表示による演出が実行される。
The
フロントパネル１０は、液晶表示装置１１の表示部１１ａ側に重畳して配置され、液晶表示装置１１の表示部１１ａを露出させるパネル開口１０ａを有する枠状に形成されている。フロントパネル１０には、ランプ群１８が設けられている。ランプ群１８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成され、演出内容に対応するパターンで、光を点灯及び消灯する。
The
フロントドア２ｂの中央には、台座部１２が形成されている。この台座部１２には、図柄表示領域４と、遊技者による操作の対象となる各種装置が設けられている。
A
図柄表示領域４は、正面から見て３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに重畳する手前側に配置されており、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられている。この図柄表示領域４は、表示窓としての機能を果たすものであり、その背後に設けられた各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを透過することが可能な構成になっている。以下、図柄表示領域４を、リール表示窓４という。
The
リール表示窓４は、その背後に設けられたリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が停止されたとき、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの複数種類の図柄のうち、その枠内における上段、中段及び下段の各領域にそれぞれ１個の図柄（合計で３個）を表示する。本実施の形態では、リール表示窓４の上段、中段及び下段からなる３つの領域のうち予め定められたいずれかを組み合わせて構成される擬似的なラインを、入賞か否かの判定を行う対象となるライン（入賞判定ライン）として定義する。
When the rotation of the
リール表示窓４は、台座部１２に設けられた枠部材１３により形成されている。この枠部材１３は、リール表示窓４と、情報表示窓１４と、ストップボタン取付部１５を有している。
The
情報表示窓１４は、リール表示窓４の下部に連続して設けられており、上方に向かって開口している。すなわち、リール表示窓４と情報表示窓１４は、連続する１つの開口部として形成されている。この情報表示窓１４及びリール表示窓４は、透明の窓カバー１６によって覆われている。
The
窓カバー１６は、枠部材１３の内面側に配置されており、フロントドア２ｂの前面側から取り外し不可能になっている。また、枠部材１３は、窓カバー１６を挟んで情報表示窓１４の開口に対向するシート載置部１７を有している。そして、シート載置部１７と窓カバー１６との間には、遊技に関する情報が記載されたシート部材（情報シート）が配置されている。したがって、情報シートは、凹凸や隙間の無い滑らかな表面を有する窓カバー１６により覆われている。
The
情報シートの取付部を構成する窓カバー１６は、フロントドア２ｂの前面側から取り外し不可能であり、凹凸や隙間の無い滑らかな表面であるため、情報シートの取付部を利用して、パチスロ１の内部にアクセスする不正行為を防ぐことができる。
Since the
ストップボタン取付部１５は、情報表示窓１４の下方に設けられており、正面を向いた平面に形成されている。このストップボタン取付部１５には、ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒが貫通する貫通孔が設けられている。ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒは、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのそれぞれに対応づけられ、対応するリールの回転を停止するために設けられる。以下、ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒを、それぞれ左ストップボタン１９Ｌ、中ストップボタン１９Ｃ、右ストップボタン１９Ｒという。
The stop
ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒは、遊技者による操作の対象となる各種装置の一例を示す。また、台座部１２には、遊技者による操作の対象となる各種装置として、メダル投入口２１、ＢＥＴボタン２２、スタートレバー２３が設けられている。
The
メダル投入口２１は、遊技者によって外部から投下されるメダルを受け入れるために設けられる。メダル投入口２１に受け入れられたメダルは、予め定められた規定数（例えば、３枚）を上限として１回の遊技に投入されることとなり、規定数を超えた分はパチスロ１の内部に預けることが可能となる（いわゆるクレジット機能）。
The
ＢＥＴボタン２２は、パチスロ１の内部に預けられているメダルから１回の遊技に投入する枚数を決定するために設けられる。スタートレバー２３は、全てのリール（３Ｌ，３Ｃ，３Ｒ）の回転を開始するために設けられる。
The
また、フロントドア２ｂを正面から見てリール表示窓４の左側方には、７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる７セグ表示器２４が設けられている。この７セグ表示器２４は、特典として遊技者に対して払い出すメダルの枚数（以下、払出枚数）、パチスロ内部に預けられているメダルの枚数（以下、クレジット枚数）等の情報をデジタル表示する。
Further, a 7-
フロントドア２ｂを正面から見て台座部１２の左側には、精算ボタン２７が設けられている。この精算ボタン２７は、パチスロ１の内部に預けられている外部に引き出す（排出する）ために設けられる。台座部１２の下方には、腰部パネルユニット３１が設けられている。腰部パネルユニット３１は、任意の画像が描かれた装飾パネルと、この装飾パネルを背面側から照明するための光を出射する光源を有している。
A
腰部パネルユニット３１の下方には、メダル払出口３２と、スピーカ用孔３３Ｌ，３３Ｒと、メダルトレイユニット３４が設けられている。メダル払出口３２は、後述のメダルセレクタ２０１から排出されるメダルや後述のホッパー装置５１の駆動により排出されるメダルを外部に導く。メダル払出口３２から排出されたメダルは、メダルトレイユニット３４に貯められる。スピーカ用孔３３Ｌ，３３Ｒは、演出内容に応じた効果音や楽曲等の音を出力するために設けられている。
Below the
［内部構造］
図３及び図４は、パチスロ１の内部構造を示す斜視図である。この図３では、フロントドア２ｂが開放され、フロントドア２ｂの裏面側に設けられたミドルドア４１がフロントドア２ｂに対して閉じた状態を示している。また、図４では、フロントドア２ｂが開放され、ミドルドア４１がフロントドア２ｂに対して開いた状態を示している。
また、図５は、キャビネット２ａの内部を示す説明図である。図６は、フロントドア２ｂの裏面側を示す説明図である。
[Internal structure]
3 and 4 are perspective views showing the internal structure of the pachi-
Further, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the inside of the
キャビネット２ａは、上面板２０ａと、底面板２０ｂと、左右の側面板２０ｃ，２０ｄと、背面板２０ｅを有している（図５参照）。キャビネット２ａ内部の上側には、キャビネット側スピーカ４２が配設されている。このキャビネット側スピーカ４２は、取付ブラケット４３Ｌ，４３Ｒを介してキャビネット２ａの背面板２０ｅに取り付けられている。キャビネット側スピーカ４２は、例えば、効果音を出力するためのスピーカである。
The
キャビネット２ａ内部を正面から見て、キャビネット側スピーカ４２の左側方には、キャビネット側中継基板４４が配設されている。このキャビネット側中継基板４４は、キャビネット２ａの左側面板２０ｃに取り付けられている。キャビネット側中継基板４４は、ミドルドア４１（図３及び図４参照）に取り付けられた後述する主制御基板７１（図１４参照）と、ホッパー装置５１、メダル補助収納庫スイッチ（不図示）、メダル払出カウントスイッチ（不図示）とを接続する配線の中継を行う。
When the inside of the
キャビネット２ａ内部の中央部には、キャビネット側スピーカ４２による音の出力を制御するアンプ基板４５が配設されている。このアンプ基板４５は、左右の側面板２０ｃ，２０ｄに固定された取付棚４６に取り付けられている。
An
また、キャビネット２ａ内部を正面から見て、アンプ基板４５の右側には、外部集中端子板４７が配設されている（図５参照）。この外部集中端子板４７は、キャビネット２ａの右側面板２０ｄに取り付けられている。外部集中端子板４７は、メダル投入信号、メダル払出信号及びセキュリティー信号などの信号をパチスロ１の外部へ出力するために設けられている。
Further, when the inside of the
キャビネット２ａ内部を正面から見て、アンプ基板４５の左側には、サブ電源装置４８が配設されている。このサブ電源装置４８は、キャビネット２ａの左側面板２０ｃに取り付けられている。サブ電源装置４８は、交流電圧１００Ｖの電力を後述する電源装置５３に供給する。また、交流電圧１００Ｖの電力を直流電圧の電力に変換して、アンプ基板４５に供給する。
When the inside of the
キャビネット２ａの内部の下側には、メダル払出装置（以下、ホッパー装置）５１と、メダル補助収納庫５２と、電源装置５３が配設されている。
A medal payout device (hereinafter referred to as a hopper device) 51, a medal
ホッパー装置５１（貯留手段）は、キャビネット２ａにおける底面板２０ｂの中央部に取り付けられている。このホッパー装置５１は、多量のメダルを収容可能であり、それらを１枚ずつ排出可能な構造を有する。ホッパー装置５１は、例えば、精算ボタン２７（図２参照）が押圧されてパチスロ内部に預けられているメダルの精算を行うときに、収容したメダルをクレジット枚数分排出する。ホッパー装置５１によって払い出されたメダルは、メダル払出口３２（図２参照）から排出される。
The hopper device 51 (storage means) is attached to the central portion of the
メダル補助収納庫５２は、ホッパー装置５１から溢れ出たメダルを収納する。このメダル補助収納庫５２は、キャビネット２ａ内部を正面から見て、ホッパー装置５１の右側に配置されている。メダル補助収納庫５２は、キャビネット２ａの底面板２０ｂに係合されており、底面板２０ｂに対して着脱可能に構成されている。
The medal
電源装置５３は、キャビネット２ａ内部を正面から見て、ホッパー装置５１の左側に配置されており、左側面板２０ｃに取り付けられている。この電源装置５３は、電源スイッチ５３ａと、電源基板５３ｂを有している（図１４参照）。電源装置５３は、サブ電源装置４８から供給された交流電圧１００Ｖの電力を各部で必要な直流電圧の電力に変換して、変換した電力を各部へ供給する。
The
図３，図４及び図６に示すように、ミドルドア４１は、フロントドア２ｂの裏面における中央部に配置され、リール表示窓４（図４参照）を裏側から開閉可能に構成されている。ミドルドア４１の上部と下部には、ドアストッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設けられている。このドアストッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、リール表示窓４を裏側から閉じた状態のミドルドア４１の開動作を固定（禁止）する。すなわち、ミドルドア４１を開くには、ドアストッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃを回転させてミドルドア４１の固定を解除する必要がある。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the
ミドルドア４１には、主制御基板７１（図１４参照）を収納した主制御基板ケース５５と、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが取り付けられている。３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒには、所定の減速比をもったギアを介してステッピングモータが接続されている。
A main
図６に示すように、主制御基板ケース５５には、設定用鍵型スイッチ５６が設けられている。この設定用鍵型スイッチ５６は、パチスロ１の設定を変更もしくはパチスロ１の設定の確認を行うときに使用する。
本実施の形態では、主制御基板ケース５５と、この主制御基板ケース５５に収納された主制御基板７１により、主制御基板ユニットが構成されている。
As shown in FIG. 6, the main
In the present embodiment, the main control board unit is composed of the main
主制御基板ケース５５に収納された主制御基板７１（第１制御部）は、後述する主制御回路９１（図１５参照）を構成する。主制御回路９１は、内部当籤役の決定、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ１における遊技の主な流れを制御する回路である。主制御回路９１の具体的な構成は後述する。
The main control board 71 (first control unit) housed in the main
ミドルドア４１の上方には、副制御基板７２（図１４参照）を収容する副制御基板ケース５７が配設されおり、副制御基板ケース５７の上方には、センタースピーカ５８が配設されている。副制御基板ケース５７に収納された副制御基板７２は、副制御回路１０１（図１６参照）を構成する。この副制御回路１０１（第２制御部）は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。副制御回路１０１の具体的な構成は後述する。
A
フロントドア２ｂを裏面側から見て、副制御基板ケース５７の右側方には、副中継基板６１が配設されている。この副中継基板６１は、副制御基板７２と主制御基板７１とを接続する配線を中継する。また、副制御基板７２と副制御基板７２の周辺に配設された基板とを接続する配線を中継する基板である。なお、副制御基板７２の周辺に配設される基板としては、後述するＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃが挙げられる。
A
ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃは、フロントドア２ｂの裏面側から見て、副制御基板ケース５７の両側に配設されている。これらＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃは、副制御回路１０１（図１６参照）の制御により実行される演出に応じて、光源の一具体例を示す複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）８５（図１４参照）を発光させて、点滅パターンを表示する。なお、本実施の形態のパチスロ１には、ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ以外に複数のＬＥＤ基板を備えている。
The LED boards 62A, 62B, and 62C are arranged on both sides of the
副中継基板６１の下方には、２４ｈドア開閉監視ユニット６３が配設されている。この２４ｈドア開閉監視ユニット６３は、ミドルドア４１の開閉の履歴を保存する。また、ミドルドア４１を開放したときに、液晶表示装置１１にエラー表示を行うための信号を副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。
A 24h door open /
ミドルドア４１の下方には、ボードスピーカ６４と、下部スピーカ６５Ｌ，６５Ｒが配設されている。ボードスピーカ６４は、腰部パネルユニット３１（図２参照）に対向しており、下部スピーカ６５Ｌ，６５Ｒは、それぞれスピーカ用孔３３Ｌ，３３Ｒ（図２参照）に対向している。
A
下部スピーカ６５Ｌの上方には、メダルセレクタ２０１と、メダルシュート２０２と、ドア開閉監視スイッチ６７と、が配設されている。メダルセレクタ２０１は、メダルの材質や形状等が適正であるか否かを判別する装置であり、メダル投入口２１に投入されたメダルを、スロープ２０３を介してホッパー装置５１へ案内し、又はメダルシュート２０２へ案内する。メダルセレクタ２０１の具体的な構成については後述する。
Above the
メダルシュート２０２は、略Ｙ字状の筒状の部材であり、メダルセレクタ２０１によって案内されたメダルやホッパー装置５１から排出されたメダルをメダル払出口３２（図２参照）に案内する。
The
ドア開閉監視スイッチ６７は、フロントドア２ｂを裏面側から見て、メダルセレクタ２０１の左側方に配置されている。このドア開閉監視スイッチ６７は、パチスロ１の外部へ、フロントドア２ｂの開閉を報知するためのセキュリティー信号を出力する。
The door open /
また、リール表示窓４の下方であってミドルドア４１により開閉される領域には、ドア中継端子板６８が配設されている（図４参照）。このドア中継端子板６８は、主制御基板ケース５５内の主制御基板７１（図１４参照）と、各種のボタンやスイッチ、副制御基板７２（図１４参照）、メダルセレクタ２０１及び遊技動作表示基板８１（図１４参照）との配線を中継する基板である。なお、各種のボタン及びスイッチとしては、例えば、ＢＥＴボタン２２、精算ボタン２７、ドア開閉監視スイッチ６７、後述するＢＥＴスイッチ７７、スタートスイッチ７９等を挙げることができる。
Further, a door
＜メダルセレクタの構成＞
次に、図７〜図１３を参照して、メダルセレクタ２０１の具体的な構成について説明する。図７は、メダルセレクタ２０１をパチスロ１の斜め後方から見た斜視図であり、メダルセレクタ２０１に固定されるカバー部材２４０を外した態様を示している。図８は、メダルセレクタ２０１の分解図である。図９は、メダルセレクタ２０１をパチスロ１の斜め前方から見た斜視図である。図１０は、メダルセレクタ２０１の後述するベース板部２０４の背面図である。図１１は、メダルセレクタ２０１の後述するセレクトプレート２０７の斜視図である。図１２は、メダルセレクタ２０１がメダルをホッパー装置５１へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。図１３は、メダルセレクタ２０１がメダルをメダルシュート２０２に案内する場合のメダルの経路を示す図である。なお、図７〜図１３に示す矢印Ｘはパチスロ１の左右方向を示し、矢印Ｙはパチスロ１の前後方向を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。なお、本実施形態のメダルセレクタ２０１並びに後述する各変形例におけるメダルセレクタ３０１，メダルセレクタ４０１、メダルセレクタ５０１、メダルセレクタ６０１、メダルセレクタ７０１及びメダルセレクタ８０１のそれぞれは、遊技媒体検出手段を構成する。
<Composition of medal selector>
Next, a specific configuration of the
図７〜図９に示すように、メダルセレクタ２０１は、ベース板部２０４と、サブプレート２０５と、キャンセルシュータ２０６と、セレクトプレート２０７（ガイド手段）と、メダルソレノイド２０８（駆動手段、図９参照）、カメラユニット２０９（撮像手段）と、を備えている。また、図７に示すように、メダルセレクタ２０１には、メダルセレクタ２０１のパチスロ１の前後方向の後側を覆うカバー部材２４０が固定されている。図７では、メダルセレクタ２０１から取り外したカバー部材２４０を破線で示している。カバー部材２４０は、メダルセレクタ２０１におけるパチスロ１の前後方向の後側を覆う閉鎖状態と、同後側を露出する開放状態に設定可能である。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
ベース板部２０４は、メダルセレクタ２０１の外枠筐体を構成する略板状の部材であり、パチスロ１の左右方向の両端部がパチスロ１の後方に折曲するように成型されている。ベース板部２０４は、パチスロ１の前後方向に直交する一方の平面である後面２０４ｂと他方の平面である前面２０４ａ（図９参照）を有している。後面２０４ｂには、メダルレール２１０（通路形成部）が、パチスロ１の前方へ凹むように、且つ、略Ｌ字状に形成されている。メダルレール２１０の表面には、複数の突条部２１０ａが形成されている。
The
ベース板部２０４の上端部には、メダル投入口２１（図２参照）から投入されるメダルを受け入れるメダル入口部２１１が設けられている。メダル入口部２１１からメダルセレクタ２０１内に投入されたメダルは、メダルレール２１０に沿って上方から下方へ移動する。ベース板部２０４の下部には、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）が設けられている。メダルセレクタ２０１内を移動したメダルは、メダル出口部２０４ｃから排出され、スロープ２０３（図４参照）を介してホッパー装置５１に収容される。
At the upper end of the
メダルレール２１０の略中間位置には前後方向に貫通する中央孔２１２が形成されており、この中央孔２１２からはメダルプレッシャ２１３（図８参照）の端部が露出している。図９に示すように、メダルプレッシャ２１３は、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部２１４に回動可能に支持されている。この軸部２１４には、コイルばね２１５が取り付けられており、メダルプレッシャ２１３は、コイルばね２１５により、メダルプレッシャ２１３が中央孔２１２から突出するように付勢されている。
A
図９に示すように、ベース板部２０４の前面２０４ａには、磁石２１７が設けられている。磁石２１７は、メダルレール２１０上を移動するメダルの内、適正な材質でない不正メダルを吸着（着磁）する。
As shown in FIG. 9, a
また、図８に示すように、メダルレール２１０の下流領域の略中央部には、前後方向に貫通し、後述するアフタメダルプレッシャ２１８の後端部が露出する上露出孔２１９が形成されている。また、メダルレール２１０の下流領域の下部には、前後方向に貫通し、セレクトプレート２０７の後述するメダルストッパ部２２７が露出する下露出孔２２０が形成されている。
Further, as shown in FIG. 8, an upper
また、図１０に示すように、メダルレール２１０には、６つの基準マーカー２６０が形成されている。基準マーカー２６０は、カメラユニット２０９が撮像するメダルレール２１０上の領域である撮像領域Ａ１（図１０では１点鎖線で示す）内に配置されている。
Further, as shown in FIG. 10, six
基準マーカー２６０は、上部基準マーカー２６１と、下部基準マーカー２６２とからなり、上部基準マーカー２６１は、メダルレール２１０の上部で、傾斜しながら、左右方向に３つ並ぶように配置されている。また、下部基準マーカー２６２は、メダルレール２１０の下部で、傾斜しながら左右方向に３つ並ぶように配置されている。
The
基準マーカー２６０は、カメラユニット２０９が撮像した撮像領域の画像データにおいて、基準マーカー２６０が形成されている箇所の画素に係る輝度と、基準マーカー２６０が形成されていない箇所の画素に係る輝度と、が所定値以上異なるように、形成されている。本実施形態では、各基準マーカー２６０は、メダルレール２１０に三角形の孔を空けることで形成されている。なお、基準マーカー２６０の形成態様はこれに限らず、孔の形状は適宜選択可能である。また、例えば、基準マーカー２６０を、メダルレール２１０上に、メダルレール２１０の地の色とは、異なる色の図形を印刷することで、形成してもよい。
The
図９に示すように、メダルソレノイド２０８は、ソレノイド本体部２０８ａと、板状に形成され、一端部及び他端部が前後方向に移動可能にソレノイド本体部２０８ａに支持されている可動板部２０８ｂを備えている。アフタメダルプレッシャ２１８は、ベース板部２０４の前面２０４ａに回動可能に軸支されている。アフタメダルプレッシャ２１８の前端部がメダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂによってパチスロ１の後方へ押圧されると、アフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９（図８参照）から露出する。
As shown in FIG. 9, the
図７及び図８に示すように、キャンセルシュータ２０６は、略板状の部材であり、パチスロ１の左右方向の両端部がパチスロ１の前方に折曲するように成型されている。キャンセルシュータ２０６は、ベース板部２０４に着脱可能に固定され、ベース板部２０４の下部を後方から覆っている。キャンセルシュータ２０６は、メダル出口部２０４ｃを介することなく排出されるメダルをメダルシュート２０２（図４参照）に案内する。キャンセルシュータ２０６の左右方向の略中央部の上部には、下方に略矩形状に切り欠いた切欠き部２０６ａが形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the cancel
また、キャンセルシュータ２０６には、報知用ＬＥＤ２０６ｃが設けられている。報知用ＬＥＤ２０６ｃは、後述するＡＥ補正処理においてエラーが発生した旨を点灯して報知する報知手段を構成する。
Further, the cancel
図７及び図８に示すように、サブプレート２０５は、メダルレール２１０を後方から覆う板状の部材である。サブプレート２０５は、平板状の本体部２２１と、この本体部２２１の上部に設けた軸部２２２と、を有している。本体部２２１の略中央部には、前後方向に貫通する貫通孔２２１ａが設けられており、貫通孔２２１ａからはメダルレール２１０の略中央部から下流領域が露出している。
As shown in FIGS. 7 and 8, the sub-plate 205 is a plate-shaped member that covers the
軸部２２２は、ベース板部２０４に支持されており、サブプレート２０５は、軸部２２２を中心に回動可能にベース板部２０４に取り付けられている。軸部２２２には、にはコイルばね２２３が取り付けられている。通常時、サブプレート２０５は、コイルばね２２３の付勢力により、ベース板部２０４側に押し付けられている。このとき、サブプレート２０５と、サブプレート２０５に覆われたメダルレール２１０の上部との間には、メダルが通過可能な空間が形成されている。すなわち、サブプレート２０５は、メダルを通過させるガイド板として機能する。
The
ここで、例えば、メダルセレクタ２０１内にメダル詰まりが生じた場合、サブプレート２０５をコイルばね２２３の付勢力に抗して回動させて、メダル詰まりを解消することができる。
Here, for example, when a medal jam occurs in the
図７に示すように、セレクトプレート２０７は、サブプレート２０５に覆われていないメダルレール２１０の略中央部を移動するメダルをガイドする部材である。図１１に示すように、セレクトプレート２０７は、略台形板状のプレート本体２２４と、プレート本体２２４の左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部２２５と、を有している。また、プレート本体２２４の上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部２２６が形成されている。また、一方の軸受部２２５には、下方へ延びるメダルストッパ部２２７が形成されている。
As shown in FIG. 7, the
図７に示すように、プレート本体２２４は、サブプレート２０５に覆われていないメダルレール２１０の略中央部とパチスロ１の前後方向に対向している。
As shown in FIG. 7, the plate
図９に示すように、セレクトプレート２０７は、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部２２８に回動可能に支持されている。軸部２２８にはコイルばね２２９が設けられており、フランジ部２２６をパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部２２６は、メダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの一端部と接触している。メダルソレノイド２０８がＯＮ状態にあるとき、フランジ部２２６はメダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの一端部に押圧され、コイルばね２２９の付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート２０７の回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート２０７のプレート本体２２４とメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくホッパー装置５１へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部２２７は、下露出孔２２０（図８参照）から突出しない。
As shown in FIG. 9, the
また、メダルソレノイド２０８がＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部２２６はメダルソレノイド２０８の押圧から解放され、コイルばね２２９の付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート２０７の回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート２０７のプレート本体２２４とメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ１の前方へ移動するフランジ部２２６に押圧され、メダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの一端部はパチスロ１の前方へ移動する。これに伴ってメダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの他端部がパチスロ１の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ２１８の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９（図８参照）から露出する。
Further, when the
メダルストッパ部２２７は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときは下露出孔２２０（図８参照）から突出せず、排出位置にあるときは下露出孔２２０から突出する。
The
図１２に示すように、ガイド位置にあるセレクトプレート２０７は、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）へ案内する。メダルは、セレクトプレート２０７に案内されているとき、メダルプレッシャ２１３をパチスロ１の前方へ押圧する。なお、図１２では、メダルセレクタ２０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６の図示を省略している。
As shown in FIG. 12, the
一方、図１３に示すように、排出位置にあるセレクトプレート２０７は、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体２２４とメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ２１３、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。なお、図１３では、図１２と同様に、メダルセレクタ２０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６の図示を省略している。
On the other hand, as shown in FIG. 13, the
また、本実施形態においてセレクトプレート２０７は、通常、ガイド位置に位置付けされているが、所定の条件下（例えば、規定枚数のメダル投入時、エラー発生時、遊技開始時など）では、排出位置に位置付けされている。
Further, in the present embodiment, the
また、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート２０７がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート２０７に案内されず、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。
Further, when the medal moving on the
図７及び図８に示すように、カメラユニット２０９は、第１の基板２３０、第２の基板２３１及び図示しないレンズで構成されており、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路９１に出力するユニットである。第１の基板２３０には、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）及びＬＥＤ２３３（図１７参照）が設けられている。第２の基板２３１には、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３と通信可能、及び、制御可能に接続されている制御ＬＳＩ２３４（図１７参照）が設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
第１の基板２３０と第２の基板２３１は、ＢｔｏＢ（Board-to-Board）形式のコネクタ（不図示）で接続され、また、各基板２３０，２３１の角部に設けられた脚部２３５によって固定されている。なお、カメラユニット２０９の回路の具体的な構成については後述する。また、本実施形態では、カメラユニット２０９を２つの基板２３０，２３１とレンズで構成する態様を説明したが、これに代えて、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２、ＬＥＤ２３３及び制御ＬＳＩ２３４を設けた一つの基板で、カメラユニットを構成してもよい。また、絞り機構を追加してもよい。
The
カメラユニット２０９は、キャンセルシュータ２０６の上部の切欠き部２０６ａの周囲に設けられたビス穴２０６ｂに、第１の基板２３０がビス止めされることで、固定されている。
The
ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）は、第１の基板２３０の略中央部分に設けられている。ＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、キャンセルシュータ２０６の切欠き部２０６ａ（図８参照）を介して、メダルレール２１０上の撮像領域Ａ１（図１０参照）を撮像し、撮像した画像データを制御ＬＳＩ２３４（図１７参照）に出力する。
The CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) is provided in a substantially central portion of the
ＬＥＤ２３３（図１７参照）は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の周囲で面発光し、メダルレール２１０上を移動する物体に光を照射する。制御ＬＳＩ２３４（図１７参照）は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づいて、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路９１に出力する。なお、本実施形態では、切欠き部２０６ａの周囲に形成したビス穴２０６ｂにビス止めすることでカメラユニット２０９をキャンセルシュータ２０６に固定する態様を説明したが、カメラユニットの固定態様はこれに限定されない。例えば、第１の基板２３０と第２の基板２３１の間に取り付けレールを設け、また、キャンセルシュータ２０６の上部に凹部を設け、この凹部に取り付けレールを嵌めた上で、取り付けレールとキャンセルシュータ２０６をビス止め又は接着剤で固定するようにしてもよい。
The LED 233 (see FIG. 17) emits surface light around the
＜パチスロが備える回路の構成＞
次に、パチスロ１が備える回路の構成について、図１４〜図１８を参照して説明する。 まず、図１４を参照してパチスロ１が備える回路全体の概要について説明する。図１４は、パチスロ１が備える回路全体のブロック構成図である。
<Circuit configuration of pachislot>
Next, the configuration of the circuit included in the pachi-
パチスロ１は、ミドルドア４１に配設された主制御基板７１と、フロントドア２ｂに配設された副制御基板７２を有している。
主制御基板７１には、リール中継端子板７４と、設定用鍵型スイッチ５６と、外部集中端子板４７と、ホッパー装置５１と、メダル補助収納庫スイッチ７５と、電源装置５３の電源基板５３ｂが接続されている。設定用鍵型スイッチ５６、外部集中端子板４７、ホッパー装置５１及びメダル補助収納庫スイッチ７５は、キャビネット側中継基板４４を介して主制御基板７１に接続されている。外部集中端子板４７及びホッパー装置５１については、上述したため、説明を省略する。
The pachi-
The
リール中継端子板７４は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのリール本体の内側に配設されている。このリール中継端子板７４は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのステッピングモータ（不図示）に電気的に接続されており、主制御基板７１からステッピングモータに出力される信号を中継する。
The reel
メダル補助収納庫スイッチ７５は、メダル補助収納庫５２のスイッチ貫通孔（非表示）を貫通している。このメダル補助収納庫スイッチ７５は、メダル補助収納庫５２がメダルで満杯になっているか否かを検出する。
The medal
電源装置５３の電源基板５３ｂには、電源スイッチ５３ａが接続されている。この電源スイッチ５３ａは、パチスロ１に必要な電源を供給するときにＯＮにする。
A
また、主制御基板７１には、ドア中継端子板６８を介して、メダルセレクタ２０１、ドア開閉監視スイッチ６７、ＢＥＴスイッチ７７、精算スイッチ７８、スタートスイッチ７９、ストップスイッチ基板８０、遊技動作表示基板８１及び副中継基板６１が接続されている。ドア開閉監視スイッチ６７及び副中継基板６１については、上述したため、説明を省略する。メダルセレクタ２０１の回路構成については後述する。
Further, the
ＢＥＴスイッチ７７は、ＢＥＴボタン２２が遊技者により押されたことを検出する。精算スイッチ７８は、精算ボタン２７が遊技者により押されたことを検出する。スタートスイッチ７９は、スタートレバー２３が遊技者により操作されたこと（開始操作）を検出する。
The
ストップスイッチ基板８０は、回転しているリールを停止させるための回路と、停止可能なリールをＬＥＤなどにより表示するための回路を構成する基板である。このストップスイッチ基板８０には、ストップスイッチが設けられている。ストップスイッチは、各ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒが遊技者により押されたこと（停止操作）を検出する。
The
遊技動作表示基板８１は、メダルの投入を受け付けるとき、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回動可能なとき及び再遊技を行うときに、投入されたメダルの枚数を７セグ表示器２４に表示させるための基板である。この遊技動作表示基板８１には、７セグ表示器２４とＬＥＤ８２が接続されている。ＬＥＤ８２は、例えば、遊技の開始を表示するマークや再遊技を行うマークなどを点灯させる。
The game operation display board 81 displays the number of inserted medals on the 7-
副制御基板７２は、ドア中継端子板６８と副中継基板６１を介して主制御基板７１に接続されている。この副制御基板７２には、副中継基板６１を介して、サウンドＩ／Ｏ基板８４、ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ、２４ｈドア開閉監視ユニット６３、メダルセレクタ２０１が接続されている。これらＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ及び２４ｈドア開閉監視ユニット６３については、上述したため、説明を省略する。
The
サウンドＩ／Ｏ基板８４は、センタースピーカ５８、ボードスピーカ６４、下部スピーカ６５Ｌ，６５Ｒ及びフロントドア２ｂに設けられた不図示のスピーカへの音声の出力を行う。
The sound I /
また、副制御基板７２には、ロムカートリッジ基板８６と、液晶中継基板８７が接続されている。これらロムカートリッジ基板８６及び液晶中継基板８７は、副制御基板７２と共に副制御基板ケース５７に収納されている。
ロムカートリッジ基板８６は、演出用の画像（映像）、音声、ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ及びその他のＬＥＤ基板（不図示）、通信のデータを管理するための基板である。液晶中継基板８７は、副制御基板７２と液晶表示装置１１とを接続する配線を中継する基板である。
Further, the
The
＜主制御回路＞
次に、主制御基板７１により構成される主制御回路９１について、図１５を参照して説明する。
図１５は、パチスロ１の主制御回路９１の構成例を示すブロック図である。
<Main control circuit>
Next, the main control circuit 91 configured by the
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of the main control circuit 91 of the pachi-
主制御回路９１は、主制御基板７１上に設置されたマイクロコンピュータ９２を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ９２は、メインＣＰＵ９３、メインＲＯＭ９４及びメインＲＡＭ９５により構成される。メインＣＰＵ９３と前述のホッパー装置５１は、本発明の遊技媒体払出装置を構成している。
The main control circuit 91 has a
メインＲＯＭ９４には、メインＣＰＵ９３により実行される制御プログラム（例えば、上述した内部抽籤処理の実行のためのプログラム）、データテーブル、副制御回路１０１に対して各種制御指令（コマンド）を送信するためのデータ等が記憶されている。メインＲＡＭ９５には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。
The
メインＣＰＵ９３には、クロックパルス発生回路９６、分周器９７、乱数発生器９８及びサンプリング回路９９が接続されている。クロックパルス発生回路９６及び分周器９７は、クロックパルスを発生する。メインＣＰＵ９３は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器９８は、予め定められた範囲の乱数（例えば、０〜６５５３５）を発生する。サンプリング回路９９は、発生された乱数の中から１つの値を抽出する。
A clock pulse generation circuit 96, a
メインＣＰＵ９３は、リールインデックスを検出してから各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのステッピングモータに対してパルスを出力した回数をカウントする。これにより、メインＣＰＵ９３は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転角度（主に、リールが図柄何個分だけ回転したか）を管理する。
なお、リールインデックスとは、リールが一回転したことを示す情報である。このリールインデックスは、例えば、発光部及び受光部を有する光センサと、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの所定の位置に設けられ、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転により発光部と受光部との間に介在される検知片を備えたリール位置検出部（不図示）により検出する。
The
The reel index is information indicating that the reel has made one revolution. This reel index is provided, for example, with an optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion, and is provided at a predetermined position on each
ここで、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転角度の管理について、具体的に説明する。ステッピングモータに対して出力されたパルスの数は、メインＲＡＭ９５に設けられたパルスカウンタによって計数される。そして、図柄１つ分の回転に必要な所定回数（例えば１６回）のパルスの出力がパルスカウンタで計数される毎に、メインＲＡＭ９５に設けられた図柄カウンタが１ずつ加算される。図柄カウンタは、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに応じて設けられている。図柄カウンタの値は、リール位置検出部（不図示）によってリールインデックスが検出されるとクリアされる。
Here, the management of the rotation angle of each
つまり、本実施の形態では、図柄カウンタを管理することにより、リールインデックスが検出されてから図柄何個分の回転が行われたのかを管理するようになっている。したがって、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの各図柄の位置は、リールインデックスが検出される位置を基準として検出される。
That is, in the present embodiment, by managing the symbol counter, it is possible to manage how many symbols have been rotated since the reel index was detected. Therefore, the position of each symbol of each
上述したように、滑り駒数の最大数を図柄４個分に定めた場合は、左ストップボタン１９Ｌが押されたときにリール表示窓４の中段にある左リール３Ｌの図柄と、その４個先の図柄までの範囲内にある各図柄が、リール表示窓４の中段に停止可能な図柄となる。
As described above, when the maximum number of sliding pieces is set to 4 symbols, the symbols of the
＜副制御回路＞
次に、副制御基板７２により構成される副制御回路１０１について、図１６を参照して説明する。
図１６は、パチスロ１の副制御回路１０１の構成例を示すブロック図である。
<Secondary control circuit>
Next, the
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of the
副制御回路１０１は、主制御回路９１と電気的に接続されており、主制御回路９１から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路１０１は、基本的に、サブＣＰＵ１０２、サブＲＡＭ１０３、レンダリングプロセッサ１０４、描画用ＲＡＭ１０５、ドライバ１０６を含んで構成されている。
The
サブＣＰＵ１０２は、主制御回路９１から送信されたコマンドに応じて、ロムカートリッジ基板８６に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。ロムカートリッジ基板８６は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。
The
プログラム記憶領域には、サブＣＰＵ１０２が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路９１との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容（演出データ）の決定及び登録を行うための演出登録タスクが含まれる。また、決定した演出内容に基づいて液晶表示装置１１（図２参照）による映像の表示を制御する描画制御タスク、ＬＥＤ８５等の光源による光の出力を制御するランプ制御タスク、スピーカ５８，６４，６５Ｌ，６５Ｒ等のスピーカによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。
A control program executed by the
データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域が含まれている。また、ＢＧＭや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するランプデータを記憶する記憶領域等が含まれている。 The data storage area includes a storage area for storing various data tables, a storage area for storing effect data constituting each effect content, and a storage area for storing animation data related to video creation. Further, a storage area for storing sound data related to BGM and sound effects, a storage area for storing lamp data related to a pattern of turning on and off light, and the like are included.
サブＲＡＭ１０３は、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路９１から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられている。 The sub RAM 103 is provided with a storage area for registering the determined effect content and effect data, and a storage area for storing various data such as an internal winning combination transmitted from the main control circuit 91.
サブＣＰＵ１０２、レンダリングプロセッサ１０４、描画用ＲＡＭ（フレームバッファを含む）１０５及びドライバ１０６は、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置１１に表示させる。
The
また、サブＣＰＵ１０２は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってＢＧＭなどの音をスピーカ５８，６４，６５Ｌ，６５Ｒ等のスピーカにより出力させる。また、サブＣＰＵ１０２は、演出内容により指定されたランプデータに従ってＬＥＤ８５等の光源の点灯及び消灯を制御する。
Further, the
＜メダルセレクタの回路構成＞
次に、メダルセレクタ２０１の回路構成について、図１７を参照して説明する。
図１７は、メダルセレクタ２０１の回路構成例を示すブロック図である。
<Circuit configuration of medal selector>
Next, the circuit configuration of the
FIG. 17 is a block diagram showing a circuit configuration example of the
図１７に示すように、メダルセレクタ２０１は、カメラユニット２０９とメダルソレノイド２０８を備えている。
また、メダルセレクタ２０１は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。また、メダルセレクタ２０１は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。すなわちメダルセレクタ２０１は、主制御回路９１及び副制御回路１０１と電気的に接続されている。
As shown in FIG. 17, the
Further, the
主制御回路９１は、メダルセレクタ２０１のメダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。すなわち主制御回路９１は、セレクトプレート２０７をガイド位置又は排出位置に移動させることができる。
The main control circuit 91 can set the
具体的には、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能な状態であるときは投入可の内容のメダル投入信号を出力する。また、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能な状態でないときは投入不可の内容のメダル投入信号を出力する。ここで、「投入可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路９１と接続されている機器（本実施形態ではメダルソレノイド２０８）間の信号線をＯＮ状態に設定することである。また、「投入不可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路９１と接続されている機器（本実施形態ではメダルソレノイド２０８）間の信号線をＯＦＦ状態に設定することである。メダルソレノイド２０８は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線がＯＮ状態になったことを検知すると、自身をＯＮ状態に設定する。また、メダルソレノイド２０８は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線がＯＦＦ状態になったことを検知すると、自身をＯＦＦ状態に設定する。
Specifically, when the pachi-
ここで、主制御基板７１（主制御回路９１）には、メダルセレクタ２０１に設けられたメダル検知用のフォトセンサ（図示省略）が接続されている。このフォトセンサがメダルを検知し、メダル検知信号を出力すると、主制御回路９１のメインＣＰＵ９３は、投入されたメダルの枚数を計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に１加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。
Here, a photo sensor for medal detection (not shown) provided in the
クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）の場合は、主制御回路９１は、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。これによって、セレクトプレート２０７（図８参照）が「排出位置」に位置付けされ、メダルが投入不可となり、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート２０２（図６参照）に案内してメダル払出口３２（図２参照）からメダルトレイユニット３４に排出する。
When the credit counter has a maximum value (for example, 50), the main control circuit 91 sets the
副制御回路１０１は、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４から後述するカラー判定の判定結果、刻印判定の判定結果、各種信号やコマンドを受信する。
The
カメラユニット２０９は、制御ＬＳＩ２３４、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３で構成されている。カメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成され、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３と電気的に接続されている。制御ＬＳＩ２３４は、ＬＥＤ２３３の発光を制御する。また、制御ＬＳＩ２３４は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づいて、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられた出力ＰＯＲＴから後述の所定の出力条件が成立したときに、副中継基板６１を介して副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。
The
ＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、露光時間（シャッタースピード）を１〜２５段階で設定する露光時間設定機構を備えている。１段階上がる毎に、露光時間は、７μ秒延びるように設定される。本実施形態では、露光時間の初期値（パチスロ１の電源投入時の値）は、段階１０、すなわち７０μ秒に設定されている。したがって、本実施形態では、露光時間を、７０μ秒から最大１７５μ秒（段階２５に対応する露光時間）の範囲で設定可能となっている。
なお、本実施形態において、採用されているＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、解像度が６４８×４８８ピクセルであり、フレームレートが２４０ｆｐｓ（Frames Per Second）のＣＭＯＳイメージセンサである。
The
The
また、制御ＬＳＩ２３４は、報知用ＬＥＤ２０６ｃと電気的に接続されている。報知用ＬＥＤ２０６ｃは、制御ＬＳＩ２３４からの指示に応じて点灯及び消灯する。
Further, the
＜制御ＬＳＩの回路構成＞
次に、制御ＬＳＩ２３４の回路構成について、図１８を参照して説明する。
図１８は、制御ＬＳＩ２３４の回路構成例を示すブロック図である。
<Circuit configuration of control LSI>
Next, the circuit configuration of the
FIG. 18 is a block diagram showing a circuit configuration example of the
制御ＬＳＩ２３４は、ホストコントローラ２４１、画像認識ＤＳＰ（digital signal processor）回路２４２、バックアップ電源（不図示）が接続されたＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）２４３、フラッシュメモリ２４４、ＩＳＰ（Image Signal Processing）回路２４５及びメダルカウント回路２４６を備えている。また、制御ＬＳＩ２３４は、カラー認識回路２４７、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識アクセラレータ回路２４９及びＧＰＩＯ（General Purpose Input/Output）２５０を備えている。これら制御ＬＳＩ２３４を構成するデバイスは、バスを介して相互に接続されおり、本実施形態の制御ＬＳＩ２３４では、バスのプロトコルとしてＡＸＩ（Advanced eXtensible Interface）が採用されている。
The
また、制御ＬＳＩ２３４は、ＩＳＩ（Image Sensor Interface）回路２５１を備えている。ＩＳＩ回路２５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２とＩＳＰ回路に電気的に接続されている。ＩＳＩ回路２５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２からＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）方式で送信された画像データをＲＧＢベイヤ画像に変換して出力する。
Further, the
＜ＩＳＰ回路＞
ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１からＲＧＢベイヤ画像が出力されると（ＲＧＢベイヤ画像が入力される）と、ＶＳＹＮＣ（Vertical Synchronization）割込信号を、ホストコントローラ２４１に出力する。
また、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換（ホモグラフィ）処理を施す画像補正処理を行う。
<ISP circuit>
When the RGB bayer image is output from the ISI circuit 251 (the RGB bayer image is input), the
Further, the
レンズ歪み補正処理は、後述する各種判別・判定処理の精度を高めるため、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した画像データ上の、カメラユニット２０９におけるレンズの特性に起因して発生する歪みを補正する処理である。
The lens distortion correction process is a process for correcting distortion caused by the characteristics of the lens in the
例えば、カメラユニット２０９のレンズとして、凸レンズを採用した場合、レンズの端の厚みがレンズの中央部の厚みに比べて薄いため、図１９に示すような歪みが生じる。図１９では、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の撮像領域Ａ１と、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した撮像領域Ａ１の画像データＧ１を模式的に表している。画像データＧ１における黒点は、撮像領域Ａ１の各格子の頂点に対応する箇所を表している。
For example, when a convex lens is used as the lens of the
図１９に示すように、画像データＧ１では、中央部に比べて端部に比較的大きな歪みが発生している。ＩＳＰ回路２４５は、予め設定されている各種補正パラメータに基づきレンズ歪み補正処理を行って画像データＧ１（ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像）を加工する。具体的には、画像データＧ１の黒点の位置が、対応する撮像領域Ａ１の格子の頂点と同位置になるように、画像データＧ１を補完する。これによって、この歪みが後述する各種判別処理に与える影響を抑制する。
As shown in FIG. 19, in the image data G1, a relatively large distortion occurs at the end portion as compared with the central portion. The
なお、各種補正パラメータは、カメラユニット２０９に採用されるレンズに対する事前の特性評価に基づいて予めプログラム上で規定されている。なお、上記各種補正パラメータをフラッシュメモリ２４４に記憶させ、レンズ歪み補正処理時にＩＳＰ回路２４５に参照されるようにしてもよい。
The various correction parameters are pre-defined in the program based on the preliminary characteristic evaluation of the lens used in the
射影変換処理は、カメラユニット２０９の取り付け位置のずれが、後述する各種判別・判定処理の精度に影響を与えないように、画像データを補正する処理である。
例えば、カメラユニット２０９がキャンセルシュータ２０６に対して、好適な角度でない角度で傾いて取り付けられると、図２０Ａに示すように、後述する各種判別・判定処理に必要な画像領域Ａ２が歪んで撮像される場合がある。射影変換処理では、この歪みを補正し、画像データを、後述する各種判別・判定処理に好適な態様に補完する。
The projective transformation process is a process of correcting image data so that the deviation of the mounting position of the
For example, when the
具体的には、射影変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、レンズ歪み補正処理後のＲＧＢベイヤ画像を解析し、このＲＧＢベイヤ画像における少なくとも４つの基準マーカー２６０の位置（座標：ｘ，ｙ）を検出する。
Specifically, in the projective transformation process, the
次に、検出した４つの基準マーカーに対応する、プログラム上で予め規定されている後述する各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー２６０の位置（座標：ｕ，ｖ）に基づき、以下の式１及び式２における変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを算出する。
ｕ＝（ｘ×ａ＋ｙ×ｂ＋ｃ）／（ｘ×ｇ＋ｙ×ｈ＋１） ・・・式（１）
ｖ＝（ｘ×ｄ＋ｙ×ｅ＋ｆ）／（ｘ×ｇ＋ｙ×ｈ＋１） ・・・式（２）
Next, at the position (coordinates: u, v) of the
u = (x × a + y × b + c) / (x × g + y × h + 1) ・ ・ ・ Equation (1)
v = (x × d + y × e + f) / (x × g + y × h + 1) ・ ・ ・ Equation (2)
そして、算出した変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈと、レンズ歪み補正処理後のＲＧＢベイヤ画像における各画素の座標値を、上記式１及び式２に代入して、各画素についての変換後の座標を算出し、各画素が算出した変換後の座標に位置するようにこのＲＧＢベイヤ画像を加工する。図２０Ｂは、射影変換処理後のＲＧＢベイヤ画像における図２０Ａに示す画像領域Ａ２を模式的に表している。
Then, the calculated conversion coefficients a, b, c, d, e, f, g, h and the coordinate values of each pixel in the RGB bayer image after the lens distortion correction processing are substituted into the
なお、本実施形態では、各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー２６０の位置（座標：ｕ，ｖ）をプログラム上で規定する態様を説明した。しかし、これに代えて、例えば、この基準マーカー２６０の位置をフラッシュメモリ２４４に記憶させ、射影変換処理時にＩＳＰ回路２４５に参照されるようにしてもよい。
In this embodiment, an embodiment in which the position (coordinates: u, v) of the
次に、ＩＳＰ回路２４５は、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行う。色変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を、ＹＵＶ色空間に対応する画像データ（ＹＵＶ画像データ）に変換し、このＹＵＶ画像データにおける輝度に係るデータ（以下、「グレースケール画像データ」と称する場合がある）をメダルカウント回路２４６に出力する（メダルカウント回路２４６が参照するＳＲＡＭ２４３の所定の領域に出力する）。また、グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、ＳＲＡＭ２４３には、所定数のグレースケール画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。ＳＲＡＭ２４３に記憶されているグレースケール画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いグレースケール画像データから上書きされる。
Next, the
また、色変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を、三つの成分（Ｈ：色相、Ｓ：彩度、Ｖ：明度）からなる色空間（ＨＳＶ色空間）に対応する画像データ（ＨＳＶ画像データ）に変換し、このＨＳＶ画像データをカラー認識回路２４７に出力する（カラー認識回路２４７が参照するＳＲＡＭ２４３の所定の領域に出力する）。
Further, in the color conversion process, the
また、ＩＳＰ回路２４５は、パチスロ１の電源投入時に、ＩＳＩ回路２５１からＲＧＢベイヤ画像が出力される（ＲＧＢベイヤ画像が入力される）と、出力された画像に所定の画像が含まれているか否かを判定するＡＥ（Auto Exposure）判定処理を行う。本実施形態において、所定の画像とは、メダルレール２１０の表面に形成された突条部２１０ａ（図８参照）の画像である。すなわち、本実施形態では、ＩＳＰ回路２４５は、画像データ内に所定の画像が含まれているか否かを判定する画像判定手段を構成する。
Further, when the power of the pachi-
ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像から所定の長さ以上の直線成分を抽出可能なときに、出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定し、抽出できないときには、出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていないと判定する。なお、出力された画像からの所定の長さ以上の直線成分の抽出は、例えば出力された画像にハフ変換処理を施すことにより行われるが、これに限らず、他の特徴抽出方法を用いてもよい。
When the
ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラ２４１に出力せず、また、以降に、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像については、ＡＥ判定処理を行わない。
When the
一方、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていないと判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラ２４１に出力する。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間が、本実施形態における上限の１７５μ秒（段階２５に対応する露光時間）に設定されるまで、ＩＳＩ回路２５１から画像が出力されると、出力された画像に対して、ＡＥ判定処理を行う。
On the other hand, when the
なお、本実施形態では、所定の画像を、メダルレール２１０の表面に形成された突条部２１０ａとする態様を説明した。しかし、これに限らず、所定の画像を、例えば、メダルレール２１０に形成されている基準マーカー２６０としてもよい。また、出力された画像から直線成分が抽出できるか否かを判定する態様を説明したが、これに限らず、抽出した直線成分の画角強度に基づく判定を行ってもよい。
In this embodiment, an embodiment in which the predetermined image is a
＜カラー認識回路＞
カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データの内の色相と彩度に基づいて色判定処理を行う。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
<Color recognition circuit>
The
（１）メダル検出処理
色判定処理において、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、ＳＲＡＭ２４３には、所定数のＨＳＶ画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。ＳＲＡＭ２４３に記憶されているＨＳＶ画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いＨＳＶ画像データから上書きされる。
(1) Medal detection process In the color determination process, the
また、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。具体的には、今回、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データと、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている背景ＨＳＶ画像データと、の差分を検出し、差分部分がメダルの形状と一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景ＨＳＶ画像データは、メダルの画像が含まれていないＨＳＶ画像データであり、メダルがメダルレール２１０上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した画像データをＩＳＰ回路２４５がＨＳＶ画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ＩＳＰ回路２４５は、得られた背景ＨＳＶ画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶する。なお、検出された差分部分がメダル形状と一致するか否かは、予めフラッシュメモリ２４４に保存されたメダル形状のＨＳＶ画像データと比較することで判別される。
Further, the
（２）閾値判定処理
ＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路２４７は、このＨＳＶ画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、カラー認識回路２４７は、ＨＳＶ画像データにおけるメダルの画像の所定領域、例えば本実施形態ではメダルの中心を含む略正方形の領域（以下、「メダル領域」と称する場合がある）内の全画素の彩度の値を積算し、また、色相の値を積算する。そして、積算値をメダル領域内の画素数で割って、平均彩度値と、平均色相値と、を算出し、算出した値に基づいて、図２１に示す閾値グラフ上の位置を特定する。
(2) Threshold value determination process When it is determined that the HSV image data includes a medal image, the
ここで、図２１の閾値グラフは、縦軸を彩度の値、横軸を色相の値とするグラフである。閾値グラフでは、所定の式に基づいて、グラフ上が許容領域と、非許容領域と、に区分けされている。図２１では、許容領域の背景を白地で表し、非許容領域の背景を網掛けで表している。 Here, the threshold graph of FIG. 21 is a graph in which the vertical axis is the saturation value and the horizontal axis is the hue value. In the threshold graph, the graph is divided into an allowable area and a non-allowable area based on a predetermined formula. In FIG. 21, the background of the allowable area is represented by a white background, and the background of the non-allowable area is represented by shading.
平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ上の位置が、許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に記憶させ、色判定処理を終了する。なお、ＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。
If the position on the threshold graph based on the average saturation value and the average hue value is within the allowable region, the color determination process is continued. On the other hand, in the case of the non-allowable area, "threshold value determination impossible" is stored in the color determination storage area of the
なお、上記に代えて、カラー認識回路２４７は、メダル領域内の各画素について、その画素の彩度の値と色相の値とに基づいて、図２１に示す閾値グラフ上の位置を特定してもよい。この場合、非許容領域内に位置付けられる画素の数が、所定数、例えばメダル領域内の画素数の２０％を超えるか否かを判定し、超えない場合は、色判定処理を継続し、超える場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、色判定処理を終了させてもよい。
Instead of the above, the
また、閾値グラフにおける許容領域と非許容領域は適宜設定可能である。例えば、図２１の非許容領域に加えて、彩度の値が所定値以上、例えば９０以上の場合は、非許容領域に位置するような非許容領域を設けてもよい。 Further, the allowable area and the non-allowable area in the threshold graph can be appropriately set. For example, in addition to the unacceptable region of FIG. 21, when the saturation value is a predetermined value or more, for example, 90 or more, an unacceptable region may be provided so as to be located in the unacceptable region.
（３）彩度・色相乗算処理
閾値判定処理後、カラー認識回路２４７は、閾値判定処理において、彩度・色相乗算処理を行う。彩度・色相乗算処理において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値を乗算し、また、乗算して算出した値を、その画素の位置と対応づけてＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、以後の説明において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値との乗算値をその画素の位置に対応づけて記憶したデータのまとまりを「色判定用データ」と称する場合がある。
(3) Saturation / Hue Multiplication Process After the threshold value determination process, the
（４）色テンプレート生成処理
色テンプレート生成処理は、後述する色テンプレート比較処理において用いられる色テンプレートを生成（作成）する処理である。色テンプレート生成処理において、カラー認識回路２４７は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データを相互に比較し、一致する又は所定程度類似する色判定用データをグループ化する。
(4) Color template generation process The color template generation process is a process of generating (creating) a color template used in the color template comparison process described later. In the color template generation process, the
例えば、カラー認識回路２４７は、５０枚のメダルに係る色判定用データについて、彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲（例えば、±５）内である乗算値の数が所定数以上（例えば、全乗算値の８０％以上）の場合にこれらの色判定用データをグループ化する。
For example, the
次いで、カラー認識回路２４７は、属する色判定用データの数の多い順で、上位４つのグループを選定する。そして、選定した上位４つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定し、その４つの色判定用データを色テンプレートとして、ＳＲＡＭ２４３の色テンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。なお、選定した上位４つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定することに代えて、同一のグループに属する色判定用データの平均値（各画素に係る乗算値の平均値）を算出することで色テンプレートを生成してもよい。また、ＳＲＡＭ２４３に記憶された色テンプレートは、遊技機の電源投入時に、ホストコントローラ２４１の初期化処理（不図示）により消去してもよい。
Next, the
上記のように、色テンプレートを生成することで、例えば、表と裏で刻印（模様）や色が異なる２種類のメダルを正規メダルとして使用する場合で、且つ、色テンプレートがＳＲＡＭ２４３の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後にこれら正規メダルを５０枚投入することで、これら２種類のメダルの表と裏に係る４種類の色テンプレートを生成することができる。なお、色テンプレートがＳＲＡＭ２４３の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入された５０枚の正規メダルが１種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る２種類の色テンプレートが生成され、後述の色テンプレート比較処理では、生成された２種類の色テンプレートが用いられる。
By generating a color template as described above, for example, when two types of medals having different markings (patterns) and colors on the front and back are used as regular medals, and the color template is stored in the storage area of
なお、色テンプレートがＳＲＡＭ２４３の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データは、ホストコントローラ２４１の指示に応じて生成される。ホストコントローラ２４１は、後述するメダルカウント回路２４６がメダルレール２１０上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の（すなわち、所定フレーム前の）ＨＳＶ画像データを用いて、色判定用データを生成するように、カラー認識回路２４７に指示する。なお、この所定時間は、所定時間前のＨＳＶ画像データに、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。
When the color template is not stored in the storage area of the
また、この色判定用データは、上述したメダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て生成され、ＳＲＡＭ２４３の色判定用データ記憶領域に記憶される。カラー認識回路２４７は、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが５０個に達すると、すなわち５０枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。
Further, this color determination data is generated through the above-mentioned medal detection process, threshold value determination process, and saturation / hue multiplication process, and is stored in the color determination data storage area of
（５）色テンプレート比較処理
色テンプレート生成処理後のメダル検出処理でメダルの画像が含まれていると判別すると、カラー認識回路２４７は、色テンプレート比較処理を行う。
(5) Color template comparison process When it is determined that the medal image is included in the medal detection process after the color template generation process, the
色テンプレート比較処理では、メダルの画像が含まれていると判別されたＨＳＶ画像データについて、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て作成された色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かの可否判定を行い、判定結果として「可」又は「否」をＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に記憶させる。本実施形態では、最大４つの色テンプレートを用いるため、最大４つのテンプレートに対する判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、色テンプレート比較処理では、色判定結果をＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に記憶させる。ここで、色判定結果としては、最大４つのテンプレートに対する判定結果として１つでも「可」が記憶されている場合には「可」が記憶され、全て「否」が記憶されている場合には「否」が記憶される。したがって、１回の色テンプレート比較処理において、最大４つの色テンプレートに対する最大４つの判定結果と、これらの判定結果に基づく１つの色判定結果が記憶される。なお、ＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。
In the color template comparison process, the HSV image data determined to contain the image of the medal is compared with the color determination data created through the threshold determination process and the saturation / hue multiplication process with the color template. , Whether or not they match or are similar to a predetermined degree is determined, and "OK" or "NO" is stored in the color determination storage area of the
例えば、カラー認識回路２４７は、色判定用データと色テンプレートにおける彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲（例えば、±５）内である乗算値の数が所定数以上（例えば、全乗算値の８０％以上）の場合に一致又は所定程度類似すると判定する。なお、この処理における、一致又は所定程度類似するか否かの判定基準は、適宜設定可能である。
For example, the
以上のように、色判定処理において、閾値判定処理を行い、また、色テンプレート比較処理を行い、色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定するカラー認識回路２４７は、メダルレール２１０上を通過した物体が正規メダルであるか否かを判定する遊技媒体判定手段を構成する。
As described above, in the color determination process, the threshold determination process is performed, the color template comparison process is performed, the color determination data and the color template are compared, and it is determined whether or not they match or are similar to a predetermined degree. The
＜メダルカウント回路＞
メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。カウント処理には、メダル画像判別処理、メダル位置検出処理及び順序判定処理が含まれる。
<Medal count circuit>
The
（１）メダル画像判別処理
カウント処理において、メダルカウント回路２４６は、まず、メダル画像判別処理を行う。メダル画像判別処理において、メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。具体的には、今回、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データと、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている背景グレースケール画像データの各画素について差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状が、フラッシュメモリ２４４に保存されているメダル形状のテンプレートデータと一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景グレースケール画像データは、メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データであり、メダルがメダルレール２１０上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した画像データをＩＳＰ回路２４５がグレースケール画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ＩＳＰ回路２４５は、得られた背景グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶する。なお、本実施形態では、メダルカウント回路２４６が背景グレースケール画像データとＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データの差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状がメダル形状と一致するか否かでメダルの画像が含まれているか否かを判別した。しかし、これに限らず、差分が検出された複数の画素によって形成される形状の一部がメダル形状の一部と一致するか否かで、メダルの画像が含まれていると判別してもよいし、検出した差分の画素の数が一定数以上ある場合に、メダルの画像が含まれていると判別してもよい。
(1) Medal image discrimination process In the count process, the
（２）メダル位置検出処理
次に、メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データで、且つ、メダル画像判別処理においてメダルの画像が含まれていると判別されたグレースケール画像データについて、メダル位置検出処理を行う。メダル位置検出処理において、メダルカウント回路２４６は、上記のグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダルの画像が存在するか否かを判別し、判別結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
(2) Medal position detection process Next, the
所定の判定領域は、グレースケール画像データＧ２内の複数の矩形状の領域であり、本実施形態では、図２２〜図２４に示すように、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４，Ｅ及びＦの合計１６個の判定領域が設定されている。なお、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇは、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭと判定領域との関係を説明するための図である。また、図２４Ｈは、メダルシュート２０２に案内されるメダルと判定領域との関係を説明するための図である。
The predetermined determination area is a plurality of rectangular areas in the grayscale image data G2, and in the present embodiment, as shown in FIGS. 22 to 24, the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2 , D1 to D4, E and F, a total of 16 determination areas are set. 22A to 22C, FIGS. 23D to F, and 24G are diagrams for explaining the relationship between the medal M passing over the
各判定領域は、判定領域内に複数の画素が含まれるように、グレースケール画像データＧ２における各判定領域の角部の座標値（Ｘ，Ｙ）を規定することで、プログラム上で予め規定されている。例えば、図２５に示すように、Ｃ１の判定領域は、領域内に８つの画素を含み、４つの角部の座標値（４５０，９５），（４５３，９５），（４５０，９６），（４５３，９６）によって、その位置が規定されている。なお、図２５では、格子の一マスが一画素を示している。 Each determination area is predetermined in the program by defining the coordinate values (X, Y) of the corners of each determination area in the grayscale image data G2 so that the determination area includes a plurality of pixels. ing. For example, as shown in FIG. 25, the determination region of C1 includes eight pixels in the region, and the coordinate values (450, 95), (453, 95), (450, 96), ( The position is defined by 453,96). In FIG. 25, one square of the grid indicates one pixel.
図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇに示すように、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４は、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭの画像の下部に重なるように配置される。また、判定領域Ｃ１，Ｃ２は、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭの画像の上部に重なるように配置される。また、判定領域Ｅ及びＦは、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭの画像に重ならないように、配置されている。
As shown in FIGS. 22A to 22C, 23D to F, and 24G, the determination areas A1 to A4 and B1 to B4 pass over the
また、判定領域Ｆは、図２４Ｈに示すように、メダルがメダルシュート２０２に案内される場合のメダルＭの画像に重なるように、グレースケール画像データＧ２の下部に配置される。また、判定領域Ｅは、メダルＭの経路の上方に位置し、不正行為に用いられる各種器具の画像に重なるように、グレースケール画像データＧ２の上部に配置される。
Further, as shown in FIG. 24H, the determination area F is arranged at the lower part of the gray scale image data G2 so as to overlap the image of the medal M when the medal is guided by the
メダルカウント回路２４６は、処理の対象であるグレースケール画像データと背景グレースケール画像データの各判定領域における各画素の輝度の差分値を算出し、算出した差分値が閾値以上の画素の数を、判定領域毎にカウントする。そして、メダルカウント回路２４６は、判定領域毎に、カウントした画素の数が、所定数（例えば本実施形態では１）以上であるか否かを判定し、所定数以上であると判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在する（メダルがある）と判定する。一方、カウントした画素の数が、所定数に満たないと判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在しない（メダルがない）と判定する。なお、本実施形態では、本処理においてグレースケール画像データを用いる態様を説明したが、これに限らず、例えば上述の色判定処理で用いた彩度と色相を乗算して生成された色判定用データを用いてもよい。
The
また、メダルカウント回路２４６は、メダル位置検出処理において、メダルの画像が存在する（メダルがある）と判定した判定領域について、メダルエッジ検出処理を行う。
Further, the
メダルエッジ検出処理では、メダルの画像が存在すると判定した判定領域において、輝度の差分値が閾値に満たない画素の配置に基づきメダルの外縁（エッジ）を検出する処理である。本実施形態において、メダルの移動方向は、図２２〜図２５における左から右方向である。したがって、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が右側に一つでもあると、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における前側の外縁（移動先方向メダルエッジ）が存在すると判定する。
The medal edge detection process is a process of detecting the outer edge of a medal based on the arrangement of pixels whose luminance difference value is less than the threshold value in the determination area where it is determined that the image of the medal exists. In the present embodiment, the moving direction of the medal is from left to right in FIGS. 22 to 25. Therefore, if there is at least one pixel on the right side where the difference value of the luminance is less than the threshold value in the determined determination area where the medal image exists, the
一方、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が左側に一つでもあると、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における後側の外縁（移動後方向メダルエッジ）が存在すると判定する。なお、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路２４６は、当該判定領域にメダルの外縁がないと、判定する。
On the other hand, if there is at least one pixel on the left side where the difference in brightness does not reach the threshold value in the determined determination area where the medal image exists, the
例えば、図２５に示す判定領域Ｃ１において、右側に位置する画素である５Ｃ〜８Ｃのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動先方向メダルエッジがあると判定する。一方、左側に位置する画素である１Ｃ〜４Ｃのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動後方向メダルエッジがあると判定する。
For example, in the determination area C1 shown in FIG. 25, if there is at least one pixel whose luminance difference value does not reach the threshold value in any of the pixels 5C to 8C which are the pixels located on the right side, the movement destination direction medal Judge that there is an edge. On the other hand, in any of the
なお、判定領域Ｅ及びＦについては、メダル又は各種器具の移動方向が、図２２〜２４における上から下方向であると考えられることから、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における下側の外縁（移動先方向メダルエッジ）が存在すると判定する。一方、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも上方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における上側の外縁（移動後方向メダルエッジ）が存在すると判定する。また、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方又は上方に位置する画素について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路２４６は、当該判定領域にメダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと、判定する。
Regarding the determination areas E and F, since the moving direction of the medal or various instruments is considered to be from the top to the bottom in FIGS. 22 to 24, the difference in brightness is lower than the pixel whose brightness is equal to or higher than the threshold value. When there is at least one pixel whose difference value is less than the threshold value, the
そして、メダルカウント回路２４６は、判定対象のグレースケール画像データの各判定領域について、上記判定結果、すなわち、判定領域に、メダル画像が存在するか否かの判定結果、及び、移動先方向メダルエッジ又は移動後方向メダルエッジが存在するか否かの判定結果を、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。例えば、メダルカウント回路２４６は、メダルの画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「ＯＦＦ」というデータを記憶させる。また、移動先方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「ＩＮ」というデータ、移動後方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「ＯＵＴ」というデータ、そして、メダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと判定した判定領域に対しては「ＯＮ」というデータを記憶させる。
なお、既に、ＳＲＡＭ２４３に判定結果が記憶されている場合は、メダルカウント回路２４６は、直近の判定結果と、今回の判定結果と、を比較し、判定領域のいずれか一つでも判定結果に変化があった場合は、ＳＲＡＭ２４３に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させる。一方、いずれの判定領域の判定結果にも変化がなかった場合は、ＳＲＡＭ２４３に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させない。
Then, the
If the determination result is already stored in the
また、メダルカウント回路２４６は、メダルが投入不可の場合、例えば、後述するようにクレジットカウンタが最大値の場合、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４の判定を省略する。また、この場合、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭに判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４に対して、上記判定を省略した旨、すなわち未判定である旨を示す「＊」データ（具体的な数値としては、１６進数の「ＦＦ」）を記憶させる。
Further, the
したがって、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇ，Ｈに示す８個のグレースケール画像データＧ２について、ＳＲＡＭ２４３には、図２６に示すような、判定領域判定結果データが記憶される。例えば、図２２Ａのグレースケール画像データＧ２については、判定領域Ａ１，Ａ２に対して、移動先方向メダルエッジが存在すると判定されるので、「ＩＮ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「０１」）が記憶され、その他の判定領域に対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「ＯＦＦ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「００」）が記憶される。
Therefore, for the eight grayscale image data G2 shown in FIGS. 22A to 23C, 23D to F, and 24G and H, the determination area determination result data as shown in FIG. 26 is stored in the
また、図２３Ｅのグレースケール画像データについては、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｅ及びＦに対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「ＯＦＦ」というデータが記憶される。また、判定領域Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１及びＣ２に対しては、移動後方向メダルエッジが存在すると判定されるので「ＯＵＴ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「０２」）が記憶される。また、判定領域Ｂ３，Ｂ４，Ｄ１〜Ｄ４に対しては、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ＯＮ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「０３」）が記憶される。 Further, regarding the grayscale image data of FIG. 23E, since it is determined that the medal image does not exist in the determination areas A1 to A4, E and F, the data "OFF" is stored. Further, since it is determined that the medal edge in the backward direction of movement exists in the determination areas B1, B2, C1 and C2, the data "OUT" (specifically, the hexadecimal number "02") is stored. Will be done. Further, in the determination areas B3, B4, D1 to D4, although the medal image exists, it is determined that there is no outer edge of the medal, so the data is "ON" (specifically, the hexadecimal number "". 03 ") is stored.
また、図２４Ｈに示すグレースケール画像データＧ２について、判定領域Ｆに対して、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ＯＮ」というデータが記憶される。また、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４については、未判定である旨を示す「＊」というデータが記憶される。 Further, regarding the gray scale image data G2 shown in FIG. 24H, since it is determined that the medal image exists with respect to the determination area F but the outer edge of the medal does not exist, the data “ON” is stored. Further, in the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, D1 to D4, the data "*" indicating that the determination has not been made is stored.
なお、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇのグレースケール画像データＧ２は、メダルがメダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出される場合に、ＩＳＰ回路２４５から出力されるグレースケール画像データＧ２のうち、説明の便宜上、７つのグレースケール画像データＧ２を抜粋したものである。すなわち、同場合に、ＩＳＰ回路２４５から出力されるグレースケール画像データは、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇに示すグレースケール画像データＧ２の他にも存在する。
The grayscale image data G2 of FIGS. 22A to 22C, 23D to F, and 24G is output from the
また、ＳＲＡＭ２４３には、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では１４個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果を記憶する記憶領域が設けられている。
Further, the
（３）順序判定処理
メダルカウント回路２４６は、パチスロ１がメダル投入可の状態のときは、ＳＲＡＭ２４３に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では１４個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。また、メダルカウント回路２４６は、パチスロ１がメダル投入不可の状態のときは、ＳＲＡＭ２４３に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では４個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。順序判定処理では、時系列的に並ぶ所定の数のグレースケール画像データにおいて、各判定領域についての「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定し、一致している場合は、メダルレール２１０上をメダルが通過したと判定する。
(3) Order determination processing When the pachi-
ここで、所定の遷移の態様として、本実施形態では、フラッシュメモリ２４４に図２７に示すメダルカウント判定表が数値に変換されて記憶されている。メダルカウント判定表では、メダルがメダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出される場合の時系列的に並んだ１４個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が規定されている。また、メダルがメダルシュート２０２に案内される場合の時系列的に並んだ４個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が規定されている。なお、これらのデータの遷移の態様は、シミュレーションや実験などによって最も速い速度でメダルが移動した場合を想定して予め規定されている。
Here, as a predetermined transition mode, in the present embodiment, the medal count determination table shown in FIG. 27 is converted into a numerical value and stored in the
パチスロ１がメダル投入可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている１４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）の遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列１〜１４に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルが通過した」と判定する。
In the order determination process when the
また、一致しない場合は、「異常が発生した」と判定する。一致しない場合には、例えば、１４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様（以下、「比較対象のデータの遷移の態様」と称する場合がある）の、前半部分はメダルカウント判定表で規定されている時系列１〜８に対応するデータの遷移の態様と一致するが、続く部分がメダルカウント判定表で規定されている時系列８〜４に対応するデータの遷移の態様と一致する場合、いわゆる「時系列の逆行」が発生した場合がある。
If they do not match, it is determined that "an abnormality has occurred". If they do not match, for example, the first half of the mode of data transition in each determination area of 14 gray scale image data (hereinafter, may be referred to as "mode of transition of data to be compared") is It matches the mode of the data transition corresponding to the
また、パチスロ１がメダル投入不可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列Ｅ１〜Ｅ４に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定する。
Further, in the order determination process when the
また、ＳＲＡＭ２４３に各判定領域におけるデータ（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）を最初に記憶してから、所定時間（例えば、１秒）経過しても、ＳＲＡＭ２４３に投入可の場合は１４個分又は投入不可の場合は４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されない場合は、メダル詰まりが発生していると考えられる。このため、この場合、メダルカウント回路２４６は、「異常が発生した」と判定する。
Further, even after a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed since the data (“IN”, “OUT”, “ON”, “OFF”) in each determination area is first stored in the
なお、ＳＲＡＭ２４３に記憶されているグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）の数が、所定数に満たない場合、例えば４個又は１４個に満たない場合は、データの数の不足により遷移の態様が一致しないため、上記比較処理において、「メダルが通過した」、又は、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定されることはない。なお、この場合、上記比較処理を省略してもよい。また、メダルカウント回路２４６は、順序判定処理を行った後、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている１４個分又は４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータを削除する。
If the number of data (“IN”, “OUT”, “ON”, “OFF”) in each determination area of the grayscale image data stored in the
また、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３にグレースケール画像データの判定領域Ｅに対して「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」のいずれかのデータが記憶された場合は、ＳＲＡＭ２４３に１４個分又は４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されることを待たずに、「異常が発生した」と判定する。
Further, in the
また、順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、順序判定処理における上記の判定結果をカウント処理の判定結果としてＳＲＡＭ２４３に記憶させる。すなわち、ＳＲＡＭ２４３には、カウント処理の判定結果として、「メダルが通過した」（具体的な数値としては１６進数の「０１」）、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」（具体的な数値としては１６進数の「０２」）、及び、「異常が発生した」（具体的な数値としては１６進数の「１０」）、の３種類の判定結果が記憶される。なお、ここで、「メダルが通過した」と判定される場合とは、例えば主制御回路９１でメダル投入可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定される場合とは、主制御回路９１でメダル投入可の状態で、規定メダルより外径の小さい不正メダルが投入された場合や、主制御回路９１でメダル投入不可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「異常が発生した」と判定される場合とは、メダルが通過する範囲外で、何らかの異物を検出した場合や、上述のメダルカウンタ判定表に規定されているデータの遷移の態様と比較対象のデータの遷移の態様とが一致しない場合である。
Further, in the order determination process, the
なお、上記比較の結果、完全一致の場合に「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定することに代えて、所定の程度、例えば一致の度合いが８０％以上の場合に、「メダルが通過した」又は「メダルシュート２０２に案内された」と、所定の判定マージンを考慮して判定してもよい。
As a result of the above comparison, instead of determining that "the medal has passed" or "the medal has been guided by the
また、メダル位置検出処理において、メダルエッジ検出処理を省略してもよい。この場合、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に、メダル画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「ＯＦＦ」というデータを記憶させ、メダル画像は存在すると判定した判定領域に対しては「ＯＮ」というデータを記憶させる。そして、図２７に示すメダルカウント判定表に、各判定領域における「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様を規定する。
Further, in the medal position detection process, the medal edge detection process may be omitted. In this case, the
また、順序判定処理において、図２７に示すメダルカウント判定表を用いた比較に代えて、「ＯＮ」のデータが記憶される判定領域の順序を予め規定しておき、この予め規定した順序と実際に「ＯＮ」のデータが記憶された判定領域の順序とを、比較して、メダルの通過を判定してもよい。この場合、予め規定する順序を、判定領域Ａ１〜Ａ４をＡ領域、判定領域Ｂ１〜Ｂ４をＢ領域、判定領域Ｃ１，Ｃ２をＣ領域、判定領域Ｄ１〜Ｄ４をＤ領域と、グループ化した上で規定してもよい。例えば、予め規定する順序を、Ａ〜Ｄ領域のいずれも「ＯＦＦ」、次いでＡ領域のみ「ＯＮ」、次いでＡ領域、Ｂ領域及びＣ領域が「ＯＮ」、次いでＢ領域、Ｃ領域及びＤ領域が「ＯＮ」、次いでＤ領域のみ「ＯＮ」、最後にＡ〜Ｄ領域のいずれも「ＯＦＦ」としてもよい。なお、この場合、Ａ領域が「ＯＮ」とは、判定領域Ａ１〜Ａ４のいずれかについて「ＯＮ」のデータが記憶されていることである。 Further, in the order determination process, instead of the comparison using the medal count determination table shown in FIG. 27, the order of the determination areas in which the “ON” data is stored is predetermined, and the predetermined order and the actual order are specified. The passage of the medal may be determined by comparing the order of the determination areas in which the "ON" data is stored. In this case, the predetermined order is grouped into the determination areas A1 to A4 as the A area, the determination areas B1 to B4 as the B area, the determination areas C1 and C2 as the C area, and the determination areas D1 to D4 as the D area. May be specified in. For example, in a predetermined order, all of the A to D regions are "OFF", then only the A region is "ON", then the A region, the B region and the C region are "ON", and then the B region, the C region and the D region. May be "ON", then only the D region "ON", and finally any of the A to D regions may be "OFF". In this case, "ON" in the A area means that the data of "ON" is stored in any of the determination areas A1 to A4.
また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数、形状及び配置場所は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。例えば、図２２Ａ〜Ｃ、図２３Ｄ〜Ｆ、図２４Ｇ，Ｈにおいてグレースケール画像データＧ２の上端部から下端部に亘って上下方向に延びる判定領域を設定してもよい。 Further, the number, shape, and arrangement location of the determination areas to be set on the grayscale image data can be appropriately set according to the allowable determination time required and the accuracy of the determination to be obtained. For example, in FIGS. 22A to 22C, 23D to F, and 24G, H, a determination region extending in the vertical direction from the upper end portion to the lower end portion of the grayscale image data G2 may be set.
＜魚眼補正スケーラ回路＞
魚眼補正スケーラ回路２４８は、ＳＲＡＭ２４３からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。
<Fisheye correction scaler circuit>
The fisheye
また、魚眼補正スケーラ回路２４８は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行う。イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、１／２，１／４，１／８に縮小した縮小画像データを作成する。
Further, the fisheye
また、魚眼補正スケーラ回路２４８は、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。本実施形態では、縮小画像データのノイズを除去するために、図２８に示す３×３のカーネル（画像処理におけるカーネルであって、ＯＳの機能を示すカーネルではない。）のガウシアンフィルタを用いる。しかし、ガウシアンフィルタには、画像データ内のエッジが目立たなくなる（ボケる）という欠点がある。そこで、この欠点を解消するために、バイラテラル変換処理の処理アルゴリズムとして、以下の式３に示すバイラテラルフィルタを採用する。すなわち、バイラテラルフィルタは、ガウシアンフィルタのカーネルを使用して画像データのノイズを除去するとともにエッジ補正及び強調を行うフィルタである。
Further, the fisheye
数１において、バイラテラル変換処理前の画像データの配列をf(i, j)、処理後の画像データの配列をg(i, j)とする。また、ｗはカーネルサイズ、σは標準偏差、dは輝度値の差を表している。
In
そして、魚眼補正スケーラ回路２４８は、イコライズ処理を施した縮小画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、ＳＲＡＭ２４３には、所定数の縮小画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。ＳＲＡＭ２４３に記憶されている縮小画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古い縮小画像データから上書きされる。
Then, the fisheye
＜画像認識ＤＳＰ回路＞
ホストコントローラ２４１は、縮小画像データがＳＲＡＭ２４３に記憶されると、前処理を行うよう、画像認識ＤＳＰ回路に指示する。
<Image recognition DSP circuit>
When the reduced image data is stored in the
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、前処理において、ＳＲＡＭ２４３から縮小画像データ（本実施形態では、１／４に縮小した縮小画像データ）を取得し、取得した縮小画像データから円領域を検出する円領域検出処理と、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ画像を作成してＳＲＡＭ２４３に記憶させるフィルタ処理を行う。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、後述する各種判定処理を行う。なお、本実施形態では、１／４に縮小した画像データを使用しているが、これに限らず、フラッシュメモリ２４４に使用する縮小画像データを選択するための設定を記憶させ、その設定に応じて、１／２に縮小した画像データ、又は、１／８に縮小した画像データを選択できるようにしてもよい。
The image
（１）円領域検出処理
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域検出処理において、取得した縮小画像データと、当該縮小画像データに対応する縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像を生成する。ここで縮小背景グレースケール画像データとは、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている背景グレースケール画像データに、魚眼補正スケーラ回路２４８による魚眼補正処理及びイコライズ処理を施した画像データあり、円領域検出処理の前にＳＲＡＭ２４３に記憶されている。
(1) Circular region detection processing The image
次いで、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、生成した背景差分画像を２値化する。そして、図２９に示すように、２値の背景差分画像Ｇ３に対して、メダルの外形を示す２値の外形テンプレートＴ１を用いたテンプレートマッチングを行う。つまり、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、背景差分画像Ｇ３において、外形テンプレートＴ１と類似する領域がどこに存在するかを特定する。言い換えると、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、背景差分画像Ｇ３において、外形テンプレートＴ１が示すメダルの外形と一致する領域がどこに存在するかを特定する。なお、外形テンプレートＴ１は、予めフラッシュメモリ２４４に記憶されている。
Next, the image
テンプレートマッチングでは、背景差分画像Ｇ３上で外形テンプレートＴ１をラスタスキャン方向に少しずつ（例えば、１画素（ピクセル）ずつ）移動させる。言い換えれば、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、背景差分画像Ｇ３上で外形テンプレートＴ１をラスタスキャンさせる。このとき、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、外形テンプレートＴ１の各位置において、外形テンプレートＴ１と、それに重なる、背景差分画像Ｇ３の部分領域とのＡＮＤ画像を生成する。これにより、複数の２値のＡＮＤ画像が生成される。そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、生成した複数のＡＮＤ画像のうち、画素値が「１」の画素（高輝度画素）の数が最も多いＡＮＤ画像の生成で使用された外形テンプレートＴ１の背景差分画像Ｇ３上の位置を特定する。この位置は、背景差分画像Ｇ３において、外形テンプレートＴ１と類似した領域が存在する位置である。
In template matching, the external template T1 is moved little by little (for example, one pixel at a time) in the raster scan direction on the background subtraction image G3. In other words, the image
そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、特定した位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。言い換えれば、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、特定した位置と同じ位置に外形テンプレートＴ１を縮小画像データに配置した際に、外形テンプレートＴ１と重なる、縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。このとき、部分領域において、その上の外形テンプレートＴ１が示す円形よりも外側の各画素の画素値を零としたものを円領域としてもよい。画像認識ＤＳＰ回路２４２で抽出される円領域はグレースケール画像である。本実施形態では、円領域の外形は四角形であるが、円形等の他の形状であってもよい。
Then, the image
なお、取得した縮小画像データから円領域を抽出する方法として他の方法を採用してもよい。例えば、メダルの外形が円形であることを利用した抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データに対してエッジ検出が行われてエッジ画像が生成される。エッジ画像の生成方法としては、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などが使用される。次に、生成されたエッジ画像から円形領域が抽出される。円形領域の抽出方法としては、例えばハフ変換が使用される。そして、エッジ画像における当該円形領域の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの円形領域が、円領域とされる。 In addition, another method may be adopted as a method of extracting a circular region from the acquired reduced image data. For example, an extraction method utilizing the fact that the outer shape of the medal is circular may be adopted. In this extraction method, first, edge detection is performed on the acquired reduced image data to generate an edge image. As a method for generating an edge image, for example, a Sobel method, a Laplacian method, a Canny method, or the like is used. Next, a circular region is extracted from the generated edge image. As a method for extracting a circular region, for example, a Hough transform is used. Then, the circular region in the acquired reduced image data existing at the same position as the position of the circular region in the edge image is defined as the circular region.
また、背景差分法とラベリングを用いて取得した縮小画像データから円領域を抽出する抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データと縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像が生成され、生成された背景差分画像が２値化される。そして、２値の背景差分画像に対して４連結等のラベリングが行われる。そして、２値の背景差分画像における、ラベリングの結果得られた連結領域（独立領域）の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データの部分領域が、円領域とされる。 Further, an extraction method of extracting a circular region from the reduced image data acquired by using the background subtraction method and labeling may be adopted. In this extraction method, first, a background subtraction image showing the difference between the acquired reduced image data and the reduced background grayscale image data is generated, and the generated background difference image is binarized. Then, labeling such as 4-linking is performed on the binary background subtraction image. Then, in the binary background subtraction image, a partial area of the acquired reduced image data existing at the same position as the position of the connected area (independent area) obtained as a result of labeling is defined as a circular area.
（２）フィルタ処理
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域検出処理後に、フィルタ処理を行う。フィルタ処理は、３σ修正処理と、非線形拡散フィルタ処理からなる。
まず、３σ修正処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域検出処理で検出した円領域に基づいて、取得した縮小画像データにおける円領域の画像データを切り出す。以下、切り出した画像データを円領域画像データと称する場合がある。
(2) Filter processing The image
First, in the 3σ correction process, the image
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、切り出した円領域画像データにおける輝度の値について、一定範囲のデータの平均値を中心とした正規分布（図３０参照）を作成する。ここで、３σとは、標準偏差の３倍であって、平均値±３σの範囲内にほぼ全てのデータが属する（ばらつきが正規分布である場合、９９．７％のデータがこの範囲内に属する）ものである。
そして、輝度の値が−３σよりも小さい画素の輝度、例えば−４σの画素の輝度を、−３σの輝度の値に置き換える。また、輝度の値が３σよりも大きい画素の輝度、例えば４σの画素の輝度を、３σの輝度の値に置き換える。このようにすることで、イレギュラーなデータである輝度の値が極端に大きい画素（明る過ぎる画素）や輝度の値が極端に小さい画素（暗過ぎる画素）が、その後の処理に影響することを抑制することができる。
Next, the image
Then, the brightness of the pixel whose brightness value is smaller than -3σ, for example, the brightness of the pixel of -4σ is replaced with the brightness value of -3σ. Further, the luminance of a pixel whose luminance value is larger than 3σ, for example, the luminance of a pixel of 4σ is replaced with the luminance value of 3σ. By doing so, it is possible that pixels with extremely large brightness values (pixels that are too bright) and pixels with extremely small brightness values (pixels that are too dark), which are irregular data, affect the subsequent processing. It can be suppressed.
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３σ修正処理後の円領域画像データに対して、非線形拡散フィルタ処理を行いＸ（縦）方向のエッジ画像ＸとＹ（横）方向のエッジ画像Ｙを作成する。
Next, the image
図３１Ａは、３σ修正処理後の円領域画像データを模式的に表している。図３１Ａにおいて、格子の一マスは、画素を示している。また、図３１Ｂはエッジ画像Ｘ用係数を示している。ここで図３１Ａの画素Ａ１〜Ａ８，Ｐの輝度の値を、それぞれａ１〜ａ８，ｐとした場合、エッジ画像Ｘにおける注目画素Ｐの輝度の値は、エッジ画像Ｘ用係数を用いて、以下の式４によって算出される。
Ｐの輝度（ＰＸ）＝ａ１×（−３）＋ａ２×０＋ａ３×３＋ａ４×（−１０）＋ｐ×０＋ａ５×１０＋ａ６×（−３）＋ａ７×０＋ａ８×３…式（４）
FIG. 31A schematically shows the circular region image data after the 3σ correction process. In FIG. 31A, one square of the grid indicates a pixel. Further, FIG. 31B shows the coefficient for the edge image X. Here, when the luminance values of the pixels A1 to A8 and P of FIG. 31A are a1 to a8 and p, respectively, the luminance value of the pixel of interest P in the edge image X is as follows using the coefficient for the edge image X. It is calculated by the
Brightness of P (PX) = a1 × (-3) + a2 × 0 + a3 × 3 + a4 × (-10) + p × 0 + a5 × 10 + a6 × (-3) + a7 × 0 + a8 × 3 ... Equation (4)
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式４を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Ｘを作成する。
The image
図３１Ｃはエッジ画像Ｙ用係数を示している。ここで図３１Ａの画素Ａ１〜Ａ８，Ｐの輝度の値を、それぞれａ１〜ａ８，ｐとした場合、エッジ画像Ｙにおける注目画素Ｐの輝度の値は、エッジ画像Ｙ用係数を用いて、以下の式５によって算出される。
Ｐの輝度（ＰＹ）＝ａ１×（−３）＋ａ２×（−１０）＋ａ３×（−３）＋ａ４×０＋Ｐ×０＋ａ５×０＋ａ６×３＋ａ７×１０＋ａ８×３…式（５）
FIG. 31C shows the coefficient for the edge image Y. Here, when the luminance values of the pixels A1 to A8 and P of FIG. 31A are a1 to a8 and p, respectively, the luminance value of the pixel of interest P in the edge image Y is as follows using the coefficient for the edge image Y. It is calculated by the
Luminance of P (PY) = a1 × (-3) + a2 × (-10) + a3 × (-3) + a4 × 0 + P × 0 + a5 × 0 + a6 × 3 + a7 × 10 + a8 × 3 ... Equation (5)
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式５を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Ｙを作成する。
The image
エッジ画像Ｘ及びエッジ画像Ｙを作成した後、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、両画像からエッジ画像ＸＹを作成する。エッジ画像ＸＹにおける各画素の輝度ＰＸＹは、エッジ画像Ｘにおける画素の輝度の値をＰＸとし、同一位置にあるエッジ画像Ｙにおける画素の輝度の値をＰＹとした場合、以下の式６によって算出することができる。
After creating the edge image X and the edge image Y, the image
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、エッジ画像Ｘ及びエッジ画像Ｙの全ての画素について、上記式６を用いて輝度ＰＸＹを算出することで、エッジ画像ＸＹを作成し、作成したエッジ画像ＸＹをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
なお、画像認識ＤＳＰ回路２４２が行う各種判定処理については、後述する。
The image
The various determination processes performed by the image
＜画像認識アクセラレータ回路＞
画像認識アクセラレータ回路２４９は、勾配平均画像データに係る処理、エッジ勾配画像に係る処理及び高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform,以下「ＦＦＴ変換」と称する場合がある）処理を行う。また、画像認識アクセラレータ回路２４９は、刻印判定処理に用いられる各種テンプレートを作成するテンプレート生成処理を行う。
<Image recognition accelerator circuit>
The image
［勾配平均画像データに係る処理］
勾配平均画像データに係る処理には、回転画像生成処理と、勾配平均画像データ生成処理が含まれる。
[Processing related to gradient average image data]
The processing related to the gradient average image data includes a rotation image generation process and a gradient average image data generation process.
（１）回転画像生成処理
回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、取得したエッジ画像ＸＹを１度単位で回転させて、３６０度分の回転画像を生成する。
(1) Rotation image generation processing In the rotation image generation processing, the image
（２）勾配平均画像データ生成処理
勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、回転画像生成処理で生成した３６０度分の回転画像を累積加算して（重ね合わせて）、勾配平均画像データを生成する。勾配平均画像データの例として、図３２Ａに示す正規メダルの勾配平均画像データを図３２Ｂに示す。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
(2) Gradient average image data generation processing In the gradient average image data generation processing, the image
［エッジ勾配画像に係る処理］
エッジ勾配画像に係る処理には、極座標変換処理、Ｓｃｈａｒｒ変換処理、ＨＯＧ変換処理が含まれる。
[Processing related to edge gradient image]
The process related to the edge gradient image includes a polar coordinate conversion process, a Scharr conversion process, and a HOG conversion process.
（１）極座標変換処理
極座標変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、取得したエッジ画像ＸＹについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成する。具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、エッジ画像ＸＹの各画素の直交座標（ｘ，ｙ）を、動径の長さｒと、基準位置からの角度φで表した極座標（r, φ）に変換する。極座標（r, φ）と直交座標（ｘ，ｙ）との関係は、以下の式７，８で表される。
x＝r cos(φ)・・・式（７）
y＝r sin(φ)・・・式（８）
(1) Polar coordinate conversion process In the polar coordinate conversion process, the image
x ＝ r cos (φ) ・ ・ ・ Equation (7)
y ＝ r sin (φ) ・ ・ ・ Equation (8)
そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、作成した極座標画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
Then, the image
（２）Ｓｃｈａｒｒ変換処理
Ｓｃｈａｒｒ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３から極座標画像データを取得し、Ｘ（縦）方向のエッジ極座標画像ＸとＹ（横）方向のエッジ極座標画像Ｙを作成する。したがって、Ｓｃｈａｒｒ変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９は、極座標画像を縦方向画像と横方向画像に分離する方向画像分離手段を構成する。
なお、Ｓｃｈａｒｒ変換処理においてエッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙを作成する態様は、上述した非線形拡散フィルタ処理において、エッジ画像Ｘとエッジ画像Ｙを作成する態様と用いる係数を含めて同様のため、ここでは説明を省略する。
(2) Scharr conversion process In the Scharr conversion process, the image
Since the mode for creating the edge polar coordinate image X and the edge polar coordinate image Y in the Scharr conversion process is the same as the mode for creating the edge image X and the edge image Y in the above-mentioned nonlinear diffusion filter process, it is the same. The description is omitted here.
（３）ＨＯＧ変換処理
ＨＯＧ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、エッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にＨＯＧ変換を施す。ここで、ＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients）変換とは、画像データにおける局所領域(セル)の輝度の勾配方向をヒストグラム化することであり、ＨＯＧ変換を伴う画像マッチングには、局所的な形状変化（幾何学的変換）に強いことや照明の変動に影響を受けにくいという特徴がある。
(3) HOG conversion process In the HOG conversion process, the image
具体的には、Ｓｃｈａｒｒ変換処理で作成したエッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙからエッジ勾配画像を作成する。エッジ勾配画像における各画素の輝度すなわち勾配強度は、エッジ極座標画像Ｘにおける画素の輝度の値をＱＸ、同一位置にあるエッジ極座標画像Ｙにおける画素の輝度の値をＱＹとした場合、以下の式９によって算出することができる。
Specifically, an edge gradient image is created from the edge polar coordinate image X and the edge polar coordinate image Y created by the Scharr conversion process. The brightness of each pixel in the edge gradient image, that is, the gradient intensity, is calculated by the
また、エッジ勾配画像における各画素の勾配角度は、以下の式１０によって算出することができる。
Further, the gradient angle of each pixel in the edge gradient image can be calculated by the following
図３３では、作成したエッジ勾配画像Ｇ４を模式的に示している。画像認識アクセラレータ回路２４９は、作成したエッジ勾配画像Ｇ４における２点鎖線で示した長方形の枠Ｓを局所領域（セル）として、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式（以降の説明において、「ＨＯＧデータ」と称する場合がある）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
FIG. 33 schematically shows the created edge gradient image G4. The image
［ＦＦＴ変換処理］
ＦＦＴ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、上述の極座標変化処理によって作成され、ＳＲＡＭ２４３に記憶された極座標画像データを取得し、取得した極座標画像データに対して、ＦＦＴ変換処理を施す。
[FFT conversion process]
In the FFT conversion process, the image
具体的には、図３４に示すように、画像認識アクセラレータ回路２４９は、取得した極座標画像データを、複数の領域に区画し、区画した各領域について、周波数と振幅の値を算出する。図では、極座標画像データを所定の角度ごとに区画し、当該区画した領域それぞれについて、周波数と振幅の値を算出した例を示している。
Specifically, as shown in FIG. 34, the image
そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、取得した極座標画像データについて、算出した周波数と振幅の値（以下、これらを「ＦＦＴデータ」と称する場合がある）をＳＲＡＭ２４３に記憶する。
Then, the image
［テンプレート生成処理］
画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を実行し、本テンプレートを生成する。本テンプレートとは、勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ及びＦＦＴデータのセットからなる。実施形態では、最大で４種類の本テンプレートが生成される。また、本テンプレートは、後述する画像認識ＤＳＰ回路２４２が実行する判定処理において用いられる。なお、テンプレート生成処理の詳細については、後述する。
[Template generation process]
The image
＜画像認識ＤＳＰ回路による判定処理＞
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２が実行する判定処理について、説明する。判定処理は、テンプレート生成処理において、本テンプレートが生成され、登録された後に、実行される。判定処理には、勾配平均画像テンプレート比較処理、ＨＯＧテンプレート比較処理、ＦＦＴテンプレート比較処理及び３次元判定処理が含まれる。
<Judgment processing by image recognition DSP circuit>
Next, the determination process executed by the image
（１）勾配平均画像テンプレート比較処理
勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、投入されたメダルについて、画像認識アクセラレータ回路２４９が生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３から取得する。
(1) Gradient average image template comparison process In the gradient average image template comparison process, the image
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、取得した勾配平均画像データと、各本テンプレートの勾配平均画像データとを比較し、ゼロ平均正規化相互相関マッチング（Zero-mean Normalized Cross Correlation，以降の説明において「ＺＮＣＣ」と称する場合がある）によって、類似度の評価値ｘを算出する。なお、ＺＮＣＣによって得られる類似度の評価値は、−１．０００００００〜１．０００００００の範囲で算出され、１．０００００００が最も類似度が高い（似ている）評価値となる。
Next, the image
（２）ＨＯＧテンプレート比較処理
ＨＯＧテンプレート比較処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、投入されたメダルのＨＯＧデータを取得する。次いで、取得したＨＯＧデータと、各本テンプレートのＨＯＧデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｙを算出する。
(2) HOG template comparison process In the HOG template comparison process, the image
（３）ＦＦＴテンプレート比較処理
ＦＦＴテンプレート比較処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、投入されたメダルのＦＦＴデータを取得する。次いで、取得したＦＦＴデータと、各本テンプレートのＦＦＴデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｚを算出する。
(3) FFT template comparison process In the FFT template comparison process, the image
（４）３次元判定処理
３次元判定処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、上述の処理で算出した評価値ｘ，ｙ，ｚと、予め設定した係数Ａ，Ｃ，Ｄからなる以下の式が成立する場合に、投入されたメダルと、本テンプレートとが、同一であると判定する。
ｘ＋Ａｙ＋Ｃｚ≧Ｄ ・・・式（１１）
(4) Three-dimensional determination process In the three-dimensional determination process, the image
x + Ay + Cz ≧ D ・ ・ ・ Equation (11)
本実施形態において、本テンプレートは、最大で４種類作成される。画像認識ＤＳＰ回路２４２は、各本テンプレートについて、３次元判定処理を行う。また、全ての本テンプレートについて上記式（１１）が成り立たない場合は、判定対象のメダルは正規メダルでないと判定する。一方、上記式（１１）が成り立つ本テンプレートが１以上あれば、判定対象のメダルが正規メダルと判定する。そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、判定結果として「正規メダル」又は「不正メダル」をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
In this embodiment, a maximum of four types of this template are created. The image
＜ＧＰＩＯ＞
ＧＰＩＯ２５０（図１８参照）は、メダルセレクタ２０１に接続されている各機器と、制御ＬＳＩ２３４と、の入出力のためのデバイスである。また、制御ＬＳＩ２３４と、メダルセレクタ２０１を構成する各種デバイスと、の入出力のためのデバイスである。
例えば、ＧＰＩＯ２５０のメダルカウント出力ＰＯＲＴ及びメダル判定出力ＰＯＲＴが、副中継基板６１を介して（図１８では副中継基板６１の図示を省略している）、副制御基板７２（副制御回路１０１）に接続されている。また、ＧＰＩＯ２５０のＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴが、ＬＥＤ２３３に接続され、制御ＬＳＩ２３４によるＬＥＤ２３３の点灯及び消灯制御が可能となっている。また、ＧＰＩＯ２５０の報知用ＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴが、報知用ＬＥＤ２０６ｃに接続され、制御ＬＳＩ２３４による報知用ＬＥＤ２０６ｃの点灯及び消灯制御が可能となっている。また、ＧＰＩＯ２５０のＡＥ設定用ポートがＣＭＯＳイメージセンサ２３２に接続され、制御ＬＳＩ２３４によるＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間設定機構の制御（露光時間の設定）が可能となっている。
<GPIO>
The GPIO250 (see FIG. 18) is a device for input / output of each device connected to the
For example, the medal count output PORT and the medal determination output PORT of the
＜ホストコントローラ＞
ホストコントローラ２４１は、制御ＬＳＩ２３４を構成する各デバイス、例えばメダルカウント回路２４６、カラー認識回路２４７、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識ＤＳＰ回路２４２、画像認識アクセラレータ回路２４９、ＧＰＩＯ２５０の制御を行う。
<Host controller>
The
また、ホストコントローラ２４１は、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果を受信すると、まず、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されていない場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間設定機構に対して、ＧＰＩＯ２５０のＡＥ設定用ＰＯＲＴを介して、露光時間を１段階上げるように指示する旨の信号を出力する。そして、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に１を加算する。なお、本実施形態では、露光時間の初期値が７０μ秒に設定されていることから、露光時間の段階の値を記憶している領域に記憶される初期値は１０に設定されている。すなわち、本実施形態では、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間の設定を行う露光時間設定手段を構成する。
Further, when the
一方、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０の報知用ＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴを介して、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、副制御基板７２（副制御回路１０１）に、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して、出力する。
また、ホストコントローラ２４１は、メダルセレクタ２０１の任意の場所（例えば、第１の基板２３０の近辺）に設けられた、スイッチ基板（不図示）上に配置された初期化スイッチ（不図示）が押下されると、露光時間の段階を初期値の「１０」、すなわち露光時間を７０μ秒に設定する。これによって、例えば、遊技ホールの従業員が、カメラユニット２０９のレンズのメンテナンス（清掃等）した後に、初期化スイッチを押下することで、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の適正な露光時間の再設定が可能となる。
On the other hand, when the exposure time stage is set to "25", that is, the exposure time is set to the upper limit of 175 μsec, the
Further, the
また、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＬＥＤ２３３へ点灯指示や消灯指示に係る信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＳＲＡＭ２４３に記憶されているカウント処理に係る判定結果、すなわち、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかの判定結果を出力する。具体的には、判定結果が「メダルが通過した」である場合は、メダルカウント出力ＰＯＲＴからメダルカウント信号を出力し、「異常が発生した」である場合は、メダル判定出力ＰＯＲＴからメダル異常信号を出力する。また、色判定処理に係る判定結果を出力する。具体的には、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」がＳＲＡＭ２４３に記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴからメダル異常信号を、所定の出力条件が成立したときに出力する。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２による判定処理に係る判定結果を出力する。具体的には、ＳＲＡＭ２４３に、３次元判定処理の結果として「不正メダル」が記憶されている場合に、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴからメダル異常信号を、所定の出力条件が成立したときに出力する。
Further, the
各判定結果の上記所定の出力条件は、それぞれ適宜設定可能である。例えば、カウント処理に係る判定結果については、ＳＲＡＭ２４３にカウント処理の判定結果として、「異常が発生した」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近のカウント処理の所定判定数（例えば、５０回）の累計で、規定数（例えば、１０回）以上、「異常が発生した」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、閾値判定処理の判定結果については、ＳＲＡＭ２４３に、判定結果として「閾値判定不可」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の閾値判定処理の所定判定数（例えば、５０回）の累計で、規定数（例えば、１０回）以上、「閾値判定不可」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、色判定処理の色判定結果については、ＳＲＡＭ２４３に、「否」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の色判定処理の所定判定数（例えば、５０回）の累計で、規定数（例えば、１０回）以上、「否」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、３次元判定処理の結果については、ＳＲＡＭ２４３に「不正メダル」が、が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の判定処理の所定判定数（例えば、５０回）の累計で、規定数（例えば、１０回）以上、「不正メダル」が記憶されたとき、と設定してもよい。
The predetermined output conditions of each determination result can be appropriately set. For example, the determination result related to the counting process may be set as when "an abnormality has occurred" is stored in the
なお、ＳＲＡＭ２４３には、バックアップ電源（不図示）が接続されており、パチスロ１の電源切断時も一定期間（例えば、１週間程度）はＳＲＡＭ２４３に記憶された内容は保持される。また、ホストコントローラ２４１は、メダルセレクタ２０１に設けられた初期化スイッチ（不図示）によりＳＲＡＭ２４３に記憶された各種テンプレート、例えば、色テンプレート、本テンプレート、を消去可能となっている。具体的には、初期化スイッチを押下した状態でパチスロ１の電源を投入することで、ホストコントローラ２４１の初期化処理時に、ＳＲＡＭ２４３の各種テンプレートが記憶されている領域を初期化（０の値を書き込む）、すなわち各種テンプレートを消去する。
A backup power supply (not shown) is connected to the
＜フラッシュメモリ＞
フラッシュメモリ２４４には、制御ＬＳＩ２３４を構成する各種デバイス、例えば、ホストコントローラ２４１、画像認識ＤＳＰ回路２４２、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識アクセラレータ回路２４９が各種処理に用いるパラメータや各種処理に必要なデータが記憶されている。また、フラッシュメモリ２４４には、上述の露光時間の段階の値を記憶している領域が設けられている。また、式（１１）における係数Ａ，Ｃ，Ｄを記憶している領域が設けられている。
<Flash memory>
The
＜制御ＬＳＩの処理フロー＞
次に、制御ＬＳＩ２３４が行う処理について、図３５を参照して説明する。図３５は、制御ＬＳＩ２３４が行う処理を説明するための処理フロー図である。
図３５に示すように、制御ＬＳＩ２３４では、大きく分けて入力処理、変換処理、色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理が行われる。
<Processing flow of control LSI>
Next, the processing performed by the
As shown in FIG. 35, the
＜入力処理＞
入力処理は、ＩＳＩ回路２５１によって行われる。入力処理において、ＩＳＩ回路２５１は、上述したとおり、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２からＬＶＤＳ方式で送信された画像データをＲＧＢベイヤ画像に変換して、ＩＳＰ回路２４５に出力する。
<Input processing>
The input process is performed by the
＜ＡＥ補正処理＞
ＡＥ補正処理は、パチスロ１の電源投入時に、ＩＳＰ回路２４５と、ホストコントローラ２４１によって行われる。また、ＡＥ補正処理は、後述する変換処理、色判定処理やカウント処理と並行して行われる。
<AE correction processing>
The AE correction process is performed by the
ＡＥ補正処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にメダルレール２１０の表面に形成された突条部２１０ａ（図８参照）の画像が含まれているか否かを判定するＡＥ判定処理を行う。また、ＩＳＰ回路２４５は、出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていないと判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラ２４１に出力する。
In the AE correction process, the
また、ＡＥ補正処理において、ホストコントローラ２４１は、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されると、まず、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されていない場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間設定機構に対して、ＧＰＩＯ２５０のＡＥ設定用ＰＯＲＴを介して、露光時間を１段階上げる（７μ秒延長させる）ように指示する旨の制御信号を出力する。そして、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に１を加算する。
Further, in the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the
このようにすることで、次に、ＩＳＰ回路２４５がＡＥ判定処理を行う画像は、露光時間が１段階上がったＣＭＯＳイメージセンサ２３２によって取得された画像に基づくＲＧＢベイヤ画像となる。ＡＥ補正処理は、ＩＳＰ回路２４５が、ＡＥ判定処理で、画像に突条部２１０ａの画像が含まれると判定するまで、又は、露光時間が上限の１７５μ秒に設定されるまで、繰り返し行われる。
By doing so, next, the image to which the
ＩＳＰ回路２４５が、ＡＥ判定処理において、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラに出力せず、また、以降に、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像については、ＡＥ判定処理を行わない。すなわち、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間は、ＩＳＰ回路２４５がＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定するときの露光時間に設定される。なお、ＩＳＰ回路２４５が、電源投入後に最初にＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定する場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間は、初期値の７０μ秒（段階１０）となる。
When the
ＡＥ補正処理において、ホストコントローラ２４１は、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されたとき、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０の報知用ＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴを介して、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する制御信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、副制御基板７２に、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して、出力する。
In the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the
このように、ホストコントローラ２４１が、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する制御信号を出力するとともに、副制御基板７２に、メダル異常信号を出力する場合とは、露光時間を上限値の１７５μ秒に設定してもメダルレール２１０の突条部２１０ａが撮像できなかった場合である。このような場合、カメラユニット２０９に何らかの障害（例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している）が発生していることが考えられる。このため、この状態ではカメラユニット２０９を用いた遊技メダルの投入検知及び、不正行為の検知を有効に行えないことから、副制御回路１０１は、不正行為があった場合の種々の処理と同様の処理を行う。例えば、液晶表示装置１１に所定のエラー画面を表示する。
In this way, when the
＜変換処理＞
変換処理は、ＩＳＰ回路２４５によって行われる。変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換（ホモグラフィ）処理を施す画像補正処理を行う。次いで、ＩＳＰ回路２４５は、補正後のＲＧＢベイヤ画像を、ＹＵＶ画像データに変換し、グレースケール画像データをメダルカウント回路２４６に出力する色変換処理を行う。また、ＲＧＢベイヤ画像を、ＨＳＶ画像データに変換し、このＨＳＶ画像データをカラー認識回路２４７に出力する色変換処理を行う。
<Conversion process>
The conversion process is performed by the
変換処理の後、制御ＬＳＩ２３４は、色判定処理、カウント処理、刻印判定処理を行う。なお、これらの処理は、各々の処理を実行する回路が別々の回路として構成されているため、各々の実行可能なタイミングで、並列的に実行される。
After the conversion process, the
＜色判定処理＞
色判定処理は、カラー認識回路２４７によって行われる。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
<Color judgment processing>
The color determination process is performed by the
まず、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。ＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路２４７は、このＨＳＶ画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ（図２１参照）上の位置が許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、判定結果として、「閾値判定不可」をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、色判定処理を終了する。
First, the
閾値判定処理後、カラー認識回路２４７は、彩度・色相乗算処理を行い、色判定用データを作成する。そして、作成した色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定し、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
After the threshold value determination process, the
なお、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでは、色テンプレートが生成されていないため、色テンプレート比較処理は実行されない。 Since the color template is not generated until the number of medals inserted after the power is turned on reaches the specified initial number of inserted medals, or 50 in this embodiment, the color template comparison process is not executed.
また、カラー認識回路２４７は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数の５０枚に達し、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが５０個に達すると、すなわち５０枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。
Further, in the
＜カウント処理＞
カウント処理は、メダルカウント回路２４６によって行われる。カウント処理には、メダル検出処理と、順序判定処理が含まれる。メダル検出処理には、上述したメダル画像判別処理及びメダル位置検出処理が対応する。メダル検出処理において、メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。また、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダル画像が存在するか否かを判別し、判別結果（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータ）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
<Count processing>
The counting process is performed by the
順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている各判定領域についての「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」又は「異常が発生した」のいずれかをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。さらに、ＳＲＡＭ２４３に「メダルが通過した」と記憶された場合には、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダルカウント出力ＰＯＲＴから、メダルカウント信号を出力する。このメダルカウント信号によって、副制御回路１０１は、メダルが投入されたことを検知する。
In the order determination process, the
＜刻印判定処理＞
刻印判定処理には、魚眼補正スケーラ回路２４８によって行われる魚眼補正処理及びイコライズ処理が含まれる。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２によって行われる円領域検出処理、フィルタ処理、勾配平均画像テンプレート比較処理，ＨＯＧテンプレート比較処理，ＦＦＴテンプレート比較処理及び３次元判定処理が含まれる。また、画像認識アクセラレータ回路２４９によって行われる回転画像生成処理、勾配平均画像データ生成処理、勾配平均画像テンプレート生成処理、極座標変換処理、Ｓｃｈａｒｒ変換処理、ＨＯＧ変換処理、ＨＯＧテンプレート生成処理、ＦＦＴ変換処理、ＦＦＴテンプレート生成処理が含まれる。
<Engraving judgment processing>
The engraving determination process includes a fisheye correction process and an equalization process performed by the fisheye
魚眼補正処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、ＳＲＡＭ２４３からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。次いで、イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行い、縮小画像データを作成し、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
In the fisheye correction process, the fisheye
ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶された縮小画像データに対して、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識ＤＳＰ回路２４２及び画像認識アクセラレータ回路２４９に指示する。
The
円領域検出処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、縮小画像データをＳＲＡＭ２４３から取得し、縮小画像データから円領域を検出する。なお、円領域検出処理において、円領域が抽出できなかった場合は、刻印判定処理における以降の処理は省略される。また、フィルタ処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、検出した円領域について、非線形拡散フィルタ処理を施してエッジ画像ＸＹを作成し、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
In the circular area detection process, the image
次いで、回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、エッジ画像ＸＹから３６０度分の回転画像を生成する。また、勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、３６０度分の回転画像を累積加算して（重ね合わせて）、勾配平均画像データを生成し、勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
Next, in the rotation image generation process, the image
次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９が生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３から取得する。そして、取得した勾配平均画像データと、各本テンプレートの勾配平均画像データとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｘを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９が後述する勾配平均画像テンプレート生成処理を行う。
Next, when this template is registered, the image
On the other hand, when this template is not registered, the image
また、回転画像生成処理に並行して、画像認識アクセラレータ回路２４９は、極座標変換処理を行う。極座標変換処理において、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、取得したエッジ画像ＸＹについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成し、極座標画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
Further, in parallel with the rotation image generation process, the image
次いで、Ｓｃｈａｒｒ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３から極座標画像データを取得し、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙを作成する。
Next, in the Scharr conversion process, the image
次いで、ＨＯＧ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、エッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙに基づいてエッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にＨＯＧ変換を施し、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式（すなわちＨＯＧデータ）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
Next, in the HOG conversion process, the image
次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、ＨＯＧテンプレート比較処理において、判定対象のＨＯＧデータを取得し、取得したＨＯＧデータと、各本テンプレートのＨＯＧデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｙを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９が後述するＨＯＧテンプレート生成処理を行う。
Next, when this template is registered, the image
On the other hand, when this template is not registered, the image
また、Ｓｃｈａｒｒ変換処理に並行して、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＦＦＴ変換処理を行う。ＦＦＴ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３から極座標画像データを取得し、取得した極座標画像データに対して、ＦＦＴ変換処理を施す。
Further, in parallel with the Scharr conversion process, the image
次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、ＦＦＴテンプレート比較処理において、判定対象のＦＦＴデータを取得し、取得したＦＦＴデータと、各本テンプレートのＦＦＴデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｚを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９が後述するＦＦＴテンプレート生成処理を行う。
Next, when this template is registered, the image
On the other hand, when this template is not registered, the image
勾配平均画像テンプレート比較処理、ＨＯＧテンプレート比較処理及びＦＦＴテンプレート比較処理の結果、評価値ｘ，ｙ，ｚが算出された後、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３次元判定処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶する。
After the evaluation values x, y, and z are calculated as a result of the gradient average image template comparison process, the HOG template comparison process, and the FFT template comparison process, the image
＜制御ＬＳＩの処理のタイミング＞
次に、図３６を参照して、制御ＬＳＩ２３４が行う、各種処理のタイミングについて、説明する。
図３６は、制御ＬＳＩ２３４を構成するデバイスであるホストコントローラ２４１、ＩＳＰ回路２４５、メダルカウント回路２４６、カラー認識回路２４７における処理の関係を時系列的に示している。各デバイス名の下方に延在する線における比較的太線の部分は、そのデバイスが上述した各種処理を行っている状態であることを示している。
<Timing of control LSI processing>
Next, with reference to FIG. 36, the timing of various processes performed by the
FIG. 36 shows the relationship of processing in the
また、各デバイスに対応する線の間の破線矢印は、各デバイス間で入出力される信号を示している。また、ホストコントローラにおける「ＩＮ」の下方に延在する線と「ＯＵＴ」の下方に延在する線との間の破線矢印は、ホストコントローラ２４１が検知した信号とホストコントローラ２４１から出力される信号との対応関係を示している。
なお、ホストコントローラ２４１及びＩＳＰ回路２４５により行われるＡＥ補正処理については図示を省略する。
Also, the dashed arrows between the lines corresponding to each device indicate the signals that are input and output between each device. Further, the broken line arrow between the line extending below "IN" and the line extending below "OUT" in the host controller indicates the signal detected by the
The AE correction process performed by the
まず、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）が画像データを制御ＬＳＩ２３４に出力すると、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１を介して画像データを取得し、ＶＳＹＮＣ（Vertical Synchronization）割込信号♯０（１ＩＨ）を、ホストコントローラ２４１に出力する。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、グレースケール画像データ、ＨＳＶ画像データをＳＲＡＭ２４３、メダルカウント回路２４６、カラー認識回路２４７に出力する。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。
First, when the CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) outputs the image data to the
ホストコントローラ２４１は、ＶＳＹＮＣ割込信号♯０が入力されると、所定時間経過後に、カラー認識回路２４７と、メダルカウント回路２４６に起動要求信号（１ＨＣ，１ＨＭ）を出力する。なお、この所定時間は、実験やシミュレーションに基いて、ＩＳＰ回路２４５における変換処理の所要時間よりも長く設定されている。
When the VSYNC interrupt
カラー認識回路２４７は、起動要求信号が入力されると、また、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データについて色判定処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、また、ホストコントローラ２４１に色判定割込信号（１ＣＨ）を出力する。なお、色判定処理の詳細な説明については上述したため省略する。
When the start request signal is input, the
メダルカウント回路２４６は、起動要求信号が入力されると、また、ＩＳＰ回路２４５から出力されたデータに基づいてカウント処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、また、ホストコントローラ２４１にメダルカウント割込信号（１ＭＨ）を出力する。なお、カウント処理の詳細な説明については上述したため省略する。
When the start request signal is input, the
ホストコントローラ２４１は、色判定割込信号及びカウント割込信号を検知すると、ＳＲＡＭ２４３からカウント処理の判定結果を取得する。そして、判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかが記憶されているか否かを判別する。そして、いずれも記憶されていない場合は、ホストコントローラ２４１は、判定結果を、ＧＰＩＯ２５０を介して副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する処理を省略する。ここで、本実施形態では、上述したように、カウント処理の順序判定処理においては、ＳＲＡＭ２４３上に複数のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様が記憶されていることを要するため、少なくともメダルカウント回路２４６が受信したグレースケール画像データの数が所定数（１４又はメダルが投入不可の場合は４）に達するまでは、判定結果を副制御基板７２に出力する処理は省略される場合がある。
When the
図３６に示す、ＶＳＹＮＣ割込信号♯１〜４（２ＩＨ〜５ＩＨ）の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力については、上述したＶＳＹＮＣ割込信号♯０の入力（１ＩＨ）を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力と同様のため、ここでは説明を省略する。
Regarding the processing timing and signal input / output of each device triggered by the input of VSYNC interrupt
次に、図３６に示す、電源投入後ｎ回目のＶＳＹＮＣ割込信号であるＶＳＹＮＣ割込信号♯ｎ（ｎＩＨ）の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力について、説明する。なお、ＩＳＰ回路２４５が、ＶＳＹＮＣ割込信号♯ｎを、ホストコントローラ２４１に出力してから（ｎＩＨ）、ホストコントローラ２４１が、ＳＲＡＭ２４３からカウント処理の判定結果を取得するまでの処理及び信号の入出力については、上述したＶＳＹＮＣ割込信号♯０（１ＩＨ）の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力と同様のためここでは説明を省略する。
Next, the processing timing and signal input / output of each device triggered by the input of the VSYNC interrupt signal #n (nIH), which is the nth VSYNC interrupt signal after the power is turned on, will be described with reference to FIG. .. It should be noted that the processing and signal input / output from the time when the
ホストコントローラ２４１は、カウント処理の判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかが記憶されていた場合、ＳＲＡＭ２４３から当該判定結果と、色判定処理の判定結果を取得し、これらの判定結果を、ＧＰＩＯ２５０の割り付けＰＯＲＴに出力する（ｎＨＧ）。すなわちホストコントローラ２４１は、カウント判定処理の判定結果及び色判定処理の判定結果を、ＧＰＩＯ２５０を介して副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。なお、ここで出力される色判定処理の判定結果は、複数の場合がある。
When the
また、ホストコントローラ２４１は、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、遊技機に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データを生成するため、所定時間前のＨＳＶ画像データを用いて、色判定用データを生成するように、カラー認識回路２４７に指示する。
Further, when the determination result of the count process is "passed", the
また、ホストコントローラ２４１は、副制御基板７２に出力した判定結果を、ＳＲＡＭ２４３から削除する。
カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、副制御回路１０１のサブＣＰＵ１０２は、ＧＰＩＯ２５０のメダルカウント出力ＰＯＲＴから出力されたメダルカウント信号を検出して、投入されたメダルの枚数をサブＣＰＵ１０２が計数するために設けられたカウンタである投サブカウント枚数記憶領域の値に１加算する。
Further, the
When the determination result of the count process is "the medal has passed", the
また、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」の場合や、色判定結果が「否」の場合、また、カウント判定結果が「異常が発生した」である場合に、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴから所定の出力条件が成立したときに出力されるメダル異常信号（図３６のＪｕｄｇｅｍｅｎｔ）により、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。そして、不正行為があった場合の種々の処理を行う。ここで、不正行為があった場合の種々の処理とは、例えば、液晶表示装置１１に不正行為が発生した旨を表示する処理である。
Further, when the judgment result of the color judgment process is "threshold judgment impossible", when the color judgment result is "no", or when the count judgment result is "abnormality has occurred", the medal judgment output of GPIO250 is performed. Due to the medal abnormality signal (Judgment in FIG. 36) output from the PORT when a predetermined output condition is satisfied, the
次に、図３７を参照して、制御ＬＳＩ２３４が行う、その他の処理のタイミングについて、説明する。
図３７は、制御ＬＳＩ２３４を構成するデバイスであるホストコントローラ２４１、ＩＳＰ回路２４５、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識ＤＳＰ回路２４２、画像認識アクセラレータ回路２４９における処理の関係を時系列的に示している。なお、図３７における各種表記の意味は、図３６と同様のため、ここでは説明を省略する。また、図３７は、電源投入後ｍ回目のＶＳＹＮＣ割込信号であるＶＳＹＮＣ割込信号♯ｍがＩＳＰ回路２４５から出力された以降の処理のタイミングについて示している。
Next, with reference to FIG. 37, the timing of other processing performed by the
FIG. 37 shows the relationship of processing in the
まず、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）が画像データを制御ＬＳＩ２３４に出力すると、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１を介して画像データを取得し、ＶＳＹＮＣ（Vertical Synchronization）割込信号♯ｍ（１ＩＨ）を、ホストコントローラ２４１に出力する。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。
First, when the CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) outputs the image data to the
ホストコントローラ２４１は、ＶＳＹＮＣ割込信号♯ｍが入力されると、ＩＳＰ回路２４５の変換処理の終了を検出し、変換処理が終了したタイミングで、魚眼補正スケーラ回路２４８に起動要求信号（１ＨＧ）を出力する。なお、この所定時間は、実験やシミュレーションに基いて、ＩＳＰ回路２４５における変換処理の所要時間よりも長く設定されている。
When the VSYNC interrupt signal #m is input, the
魚眼補正スケーラ回路２４８は、起動要求信号が入力されると、グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３から取得し、魚眼補正処理及びイコライズ処理を行い、作成した縮小画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させ、また、ホストコントローラ２４１に縮小終了割込信号（１ＧＨ）を出力する。なお、魚眼補正処理及びイコライズ処理の詳細な説明については上述したため省略する。
When the start request signal is input, the fisheye
ホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２に前処理の開始を指示する信号（１ＨＤ）を入力する。
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、ホストコントローラ２４１から上記信号が入力されると、前処理を行う。前処理は、上述のように、円領域検出処理とフィルタ処理からなり、前処理で作成したエッジ画像ＸＹをＳＲＡＭ２４３に記憶させ、ホストコントローラ２４１に前処理終了割込信号（１ＤＨ１）を出力する。なお、上述のように、円領域検出処理において、円領域が検出できなかった場合は、以降の処理は行われない。前処理の詳細な説明については上述したため省略する。
The
The image
ホストコントローラ２４１は、前処理完了割込信号が入力されると、画像認識アクセラレータ回路２４９に、補正処理の開始を指示する信号（１ＨＡ）を出力する。ここで補正処理とは、上述した回転画像生成処理、勾配平均画像データ生成処理、極座標変換処理、Ｓｃｈａｒｒ変換処理、ＨＯＧ変換処理、ＦＦＴ変換処理である。なお、これらの処理の詳細な説明については上述したため省略する。
When the preprocessing completion interrupt signal is input, the
画像認識アクセラレータ回路２４９は、ホストコントローラ２４１から上記信号が入力されると、補正処理を行う。そして、生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、生成したＨＯＧデータをＳＲＡＭ２４３記憶させる。また、生成したＦＦＴデータをＳＲＡＭに記憶させる。
The image
次いで、既に本テンプレートが登録されていた場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９は、画像認識ＤＳＰ回路２４２に補正処理終了割込信号（１ＡＤ）を出力する。一方、未だ本テンプレートが生成されていない場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２に補正処理終了割込信号を出力する処理を省略する。
Next, if the present template has already been registered, the image
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、補正処理終了割込信号が入力されると、刻印判定処理を行う。ここでの刻印判定処理は、勾配平均画像テンプレート比較処理、ＨＯＧテンプレート比較処理、ＦＦＴテンプレート比較処理及び３次元判定処理からなる。そして、判定結果を、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。その後、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、刻印判定終了割込信号（１ＤＨ２）をホストコントローラ２４１に出力する。
When the correction processing end interrupt signal is input, the image
ホストコントローラ２４１は、刻印判定終了割込信号が入力されると、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理（における３次元判定処理）の判定結果を取得する。また、ホストコントローラ２４１は、取得した判定結果として「不正メダル」が記憶されている場合、上述した所定の出力条件が成立したときに、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴからメダル異常信号（図３７のＪｕｄｇｅｍｅｎｔ）を副制御回路１０１に出力する（１ＨＧ）。すなわちホストコントローラ２４１は、刻印判定処理の判定結果を、ＧＰＩＯ２５０を介して副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。また、ホストコントローラ２４１は、出力した刻印判定処理の判定結果を、ＳＲＡＭ２４３から削除する。なお、本実施形態では、色判定処理の判定結果の出力と、刻印判定処理の判定結果の出力は、ＧＰＩＯ２５０の同じ出力ＰＯＲＴを割り付けているが、これに限らず、別々の出力ＰＯＲＴに割り付けてもよい。この場合、副制御回路１０１は、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号か、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号か、を判別することができる。
When the engraving determination end interrupt signal is input, the
なお、図３７では、ＶＳＹＮＣ♯ｍに続く、ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋１，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋２，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋３，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋４，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋５，ＶＳＹＮＣ♯ｍ＋６を契機とする各種処理について、上述したＶＳＨＹＣ♯ｍを契機とする各種処理と同様のものについては、当該処理に応じて出力される各種信号に先頭の数字のみ変更する符号を付し、詳細な説明を省略する。 In FIG. 37, the above-mentioned VSHYC # m is used as an opportunity for various processes triggered by VSYNC # m + 1, VSYNC # m + 2, VSYNC # m + 3, VSYNC # m + 4, VSYNC # m + 5, VSYNC # m + 6, following VSYNC # m. For the same processing as the various processing, the various signals output according to the processing are designated by a reference numeral for changing only the first digit, and detailed description thereof will be omitted.
ここで、魚眼補正スケーラ回路２４８からホストコントローラ２４１に縮小終了割込信号（２ＧＨ，３ＧＨ，４ＧＨ，６ＧＨ）を出力する処理の後、ホストコントローラ２４１から画像認識ＤＳＰ回路２４２に、前処理の開始を指示する信号を出力する処理が行われていない。
Here, after the process of outputting the reduction end interrupt signal (2GH, 3GH, 4GH, 6GH) from the fisheye
これは、前回の縮小終了割込信号が入力されてから今回の縮小割込信号が入力されるまで、画像認識ＤＳＰ回路２４２又は画像認識アクセラレータ回路２４９が処理中（ビジー状態）のためである。
This is because the image
図３６及び図３７に示した、制御ＬＳＩ２３４における各デバイスの処理タイミングは、例示に過ぎない。各デバイスの処理能力や処理内容・処理手順に応じて、様々な処理タイミングで正規メダル判別処理が行われうる。
The processing timing of each device in the
［テンプレート生成処理］
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９が行うテンプレート生成処理について、図３８及び図３９に示すフローチャートを参照して、説明する。図３８及び図３９は、テンプレート生成処理の一例を示すフローチャートである。なお、テンプレート生成処理は、所定の周期で繰り返し実行される。また、テンプレート生成処理には、図３５に示す勾配平均画像テンプレート生成処理、ＨＯＧテンプレート生成処理、ＦＦＴテンプレート生成処理を含む処理である。
[Template generation process]
Next, the template generation process performed by the image
まず、画像認識アクセラレータ回路２４９は、メダルが投入されたか否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、メダルカウント回路２４６が、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれていると判別したか否かを確認する。つまり、メダルカウント回路２４６がカウント処理を開始したか否かを確認する。メダルが投入されたと判定する場合（Ｓ１がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ２に移行する。一方、メダルが投入されていないと判定する場合（Ｓ１がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
First, the image
ステップＳ２において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮刻印を保持する（Ｓ２）。具体的には、メダルカウント回路２４６がメダルの画像が含まれていると判別したグレースケール画像データに対して魚眼補正スケーラ回路２４８及び画像認識ＤＳＰ回路２４２が各種処理を施して作成したエッジ画像ＸＹを用いて、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを生成する。そして、これら生成したデータのセットを、ＳＲＡＭ２４３に記憶する。
In step S2, the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、メダルカウントがＯＫか否かを判定する（Ｓ３）。具体的には、ステップＳ１で開始を確認したメダルカウント回路２４６によるカウント処理の判定結果が、メダルレール２１０上を「メダルが通過した」であるか否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３で、メダルカウントがＯＫでない場合（判定結果が「メダルが通過した」でない場合，すなわちＳ３がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮刻印を破棄する（Ｓ４）。すなわち、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを破棄する。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
Next, the image
一方、ステップＳ３において、メダルカウントがＯＫである場合（判定結果が「メダルが通過した」である場合，すなわちステップＳ３がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮テンプレートがあるか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、ＳＲＡＭ２４３の仮テンプレート記憶領域を参照し、仮テンプレート（勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ及びＦＦＴデータのセット）が記憶されているか否かを判定する。ここで、本実施形態における仮テンプレート記憶領域として、仮テンプレートを１０個（セット）記憶可能なように、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０が設定されている。
On the other hand, in step S3, when the medal count is OK (when the determination result is "the medal has passed", that is, when step S3 is YES determination), the image
仮テンプレートが記憶されていないと判定する場合（Ｓ５がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを、仮テンプレートとして仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０の中の空き領域に記憶し、空き領域Ｎｏに応じた仮テンプレートの累積カウンタの値を１にする（Ｓ６）。なお、以降の説明において、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０のそれぞれに記憶されている仮テンプレートを「仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０」と称する場合がある。すなわち、例えば、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１に記憶されている仮テンプレートを「仮テンプレートＮｏ．１」と称する場合がある。
When it is determined that the temporary template is not stored (when the determination in S5 is NO), the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、学習メダルカウントを行う（Ｓ７）。具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に設けられた学習メダルカウンタの値に１を加算する。
Next, the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、学習メダルカウンタの値が１２７か否かを判定する（Ｓ８）。学習メダルカウンタの値が１２７の場合（Ｓ８がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理を後述するステップＳ１４に移行させる。一方、学習メダルカウンタの値が１２７でない場合（Ｓ８がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、学習メダルカウンタの値が２５９か否かを判定する（Ｓ９）。学習メダルカウンタの値が２５９の場合（Ｓ９がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理を後述するステップＳ１６に移行させる。一方、学習メダルカウンタの値が２５９でない場合（Ｓ９がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
Next, the image
ここで、説明をステップＳ５に戻し、仮テンプレートが記憶されていると判定する場合（Ｓ５がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータが、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０のいずれかと同じか否かを判定する（Ｓ１０）。すなわち、投入されたメダルが、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０のいずれかと同じかを判定する。
Here, when the explanation is returned to step S5 and it is determined that the temporary template is stored (when the determination in S5 is YES), the image
この比較において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータと、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０（の勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータ）とを比較し、類似度の評価値ｘ，ｙ，ｚを算出する。具体的には、ＺＮＣＣによって、勾配平均画像データについて評価値ｘを算出し、ＨＯＧデータについて評価値ｙを算出し、ＦＦＴデータについて評価値ｚを算出する。そして、算出した評価値ｘ，ｙ，ｚと、予め設定した係数Ａ，Ｃ，Ｄからなる上述の式（１１）が成立する場合に、投入されたメダルと、仮テンプレートとが、同一であると判定する。
In this comparison, the image
ステップＳ１０において、ステップＳ２で投入されたメダルが、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０のいずれかと同じと判定する場合（Ｓ１０がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ１１に移行させる。ステップＳ１１において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、上記式が成立する（すなわち投入メダルと同じと判定された）仮テンプレートについて、累積カウントを行い、且つ、更新処理を行う（Ｓ１１）。
In step S10, the medal inserted in step S2 is the temporary template No. 1-No. If it is determined that it is the same as any of 10 (YES in S10), the image
具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０毎に設けられた累積カウンタの内で、ステップＳ１０で投入メダルと同じと判定された仮テンプレートの累積カウンタの値に１を加算する。また、同じと判定された仮テンプレートの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータについて、これらのデータのそれぞれとステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた投入メダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータのそれぞれとを平均化し、更新する。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ７に移行させる。
Specifically, the image
一方、ステップＳ１０において、式（１１）が成り立たず、投入されたメダルが、仮テンプレートＮｏ．１〜Ｎｏ．１０のいずれとも同じでないと判定する場合（Ｓ１０がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ１２に移行させる。ステップＳ１２において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮テンプレートが１０個あるか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０を参照し、すべてに仮テンプレートが記憶されているか否かを判定する。
On the other hand, in step S10, the medal inserted because the equation (11) does not hold is the temporary template No. 1-No. When it is determined that none of the 10 is the same (when the determination in S10 is NO), the image
仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０のすべてに仮テンプレートが記憶されていない場合（Ｓ１２がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ６に移行させる。そして、ステップＳ６で、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを仮テンプレートとして、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０の中の空き領域に記憶する。
Temporary template storage area No. 1-No. When the temporary template is not stored in all of 10 (when the determination in S12 is NO), the image
一方、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０のすべてに仮テンプレートが記憶されている場合（Ｓ１２がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ１３に移行させる。ステップＳ１３において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、最下位の仮テンプレートとして記憶されている勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを破棄する。（Ｓ１３）。また、破棄した仮テンプレートＮｏの累積カウントの値を０にする。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ６に移行させる。なお、移行したステップＳ６において、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータが仮テンプレートとして記憶される。すなわち、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータがＳ１３で破棄した仮テンプレートに入れ替わるように記憶される。
On the other hand, the temporary template storage area No. 1-No. When the temporary template is stored in all of 10 (when the determination in S12 is YES), the image
ここで、説明をステップＳ８に戻し、学習メダルカウンタの値が１２７の場合（Ｓ８がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類かを判定する（Ｓ１４）。累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類でないと判定する場合（ステップＳ１４がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。なお、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類でない場合とは、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが０又は３種類以上ある場合である。
Here, the explanation is returned to step S8, and when the value of the learning medal counter is 127 (when the determination in S8 is YES), the image
一方、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類であると判定する場合（ステップＳ１４がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタが１０以上の仮テンプレートを、本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する（Ｓ１５）。ここで、本テンプレートに登録とは、ＳＲＡＭ２４３に設定されている本テンプレート記憶領域に、累積カウンタが１０以上の仮テンプレートを、記憶させること、すなわちテンプレートの生成を完了することを意味する。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。なお、以降の説明において、本テンプレート記憶領域に記憶されている仮テンプレートを「本テンプレート」と称する場合がある。
On the other hand, when it is determined that there is one or two types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more (YES in step S14), the image
ここで、説明をステップＳ９に戻し、学習メダルカウンタの値が２５９の場合（Ｓ９がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは０種類か否かを判定する（Ｓ１６）。累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは０種類であると判定する場合（Ｓ１６がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理を後述するステップＳ２０に移行する。
Here, the explanation is returned to step S9, and when the value of the learning medal counter is 259 (when the determination in S9 is YES), the image
一方、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが０種類でないと判定する場合（Ｓ１６がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは５種類以上か否かを判定する（Ｓ１７）。累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは５種類以上でないと判定する場合（Ｓ１７がＮＯ判定の場合，すなわち１０以上の仮テンプレートが１〜４種類の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートを本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する（Ｓ１８）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that there are not 0 types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more (NO determination in S16), the image
一方、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが５種類以上であると判定する場合（Ｓ１７がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が上位４位と５位の仮テンプレートについて、累積カウンタの値が等しいか否かを判定する（Ｓ１９）。累積カウンタの値が等しくない場合（１９がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が上位１位から４位までの４種類の仮テンプレートを本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する（Ｓ２１）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that there are 5 or more types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more (YES in S17), the image
ステップＳ１６で、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは０種類であると判定する場合（Ｓ１６がＹＥＳ判定の場合）及びステップＳ１９で、累積カウンタの値が等しいと判定する場合（Ｓ１９がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレートエラー信号（メダル異常信号）を出力する（Ｓ２０）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
In step S16, when it is determined that there are 0 types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more (when S16 is a YES determination) and in step S19, it is determined that the cumulative counter values are equal (S19 is YES). (In the case of determination), the image
［本テンプレート更新処理］
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９が行う本テンプレート更新処理について、図４０を参照して、説明する。図４０は、本テンプレート更新処理の一例を示すフローチャートである。本テンプレート更新処理は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が３次元判定処理を行う度に実行される。
[This template update process]
Next, the template update process performed by the image
まず、画像認識アクセラレータ回路２４９は、画像認識ＤＳＰ回路２４２の３次元判定処理の判定結果が「正規メダル」か否かを判定する（Ｓ３１）。判定結果が「正規メダル」でない場合（Ｓ３１がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、本テンプレート更新処理を終了する。
First, the image
一方、判定結果が「正規メダル」である場合（Ｓ３１がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に設定されている正規メダルカウンタの値に１を加算する（Ｓ３２）。
On the other hand, when the determination result is a "regular medal" (when the determination in S31 is YES), the image
次いで、画像認識アクセラレータ回路２４９は、正規メダルカウンタの値が４であるか否かを判定する（Ｓ３３）。正規メダルカウンタの値が４でない場合（Ｓ３３がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、本テンプレート更新処理を終了する。
Next, the image
一方、正規メダルカウンタの値が４である場合（Ｓ３３がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、本テンプレート更新処理を行う（Ｓ３４）。具体的には、直近の３次元判定処理で、式（１１）が成立した本テンプレートの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータのそれぞれに、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを合成する。本実施形態では、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを１／２５６の加重平均で、本テンプレートの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータのそれぞれに合成する。なお、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータに対する重み付けは１／２５６に限らず、任意に設定可能である。また、本実施形態では、加重平均で合成する方法を説明したが、これに限らず、単純平均、又は、指数平均で合成してもよい。
On the other hand, when the value of the regular medal counter is 4 (when the determination in S33 is YES), the image
ステップＳ３４の後、画像認識アクセラレータ回路２４９は、正規メダルカウンタをクリアし、本テンプレート更新処理を終了する。
なお、式（１１）が成立する本テンプレートが複数ある場合は、ｘ＋Ａｙ＋Ｃｚで算出される値がもっとも大きな値に係る本テンプレートを更新する。例えば、本テンプレートとして、本テンプレートＡ，Ｂの二つが登録されていた場合で、投入されたメダルを本テンプレートＡと比較した場合のｘ＋Ａｙ＋Ｃｚの値が２．４であり、投入されたメダルを本テンプレートＢと比較した場合のｘ＋Ａｙ＋Ｃｚの値が２である場合は、本テンプレートＡを更新する。
After step S34, the image
If there are a plurality of templates for which the equation (11) is satisfied, the template for which the value calculated by x + Ay + Cz has the largest value is updated. For example, when two of the present templates A and B are registered as the present template, the value of x + Ay + Cz when the inserted medal is compared with the present template A is 2.4, and the inserted medal is the book. If the value of x + Ay + Cz when compared with the template B is 2, this template A is updated.
上述のテンプレート生成処理（図３８及び図３９参照）によって、例えば、表と裏で刻印（模様）が異なる２種類のメダルを正規メダルとして使用する場合は、これら２種類のメダルの表と裏に係る４種類のテンプレートを生成することができる。また、正規メダルが１種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る２種類のテンプレートが生成することができる。 By the above-mentioned template generation process (see FIGS. 38 and 39), for example, when two types of medals having different markings (patterns) on the front and back are used as regular medals, the front and back of these two types of medals are used. It is possible to generate such four types of templates. Further, when there is only one type of regular medal, two types of templates related to the front and back of the regular medal can be generated.
なお、テンプレートエラー信号（メダル異常信号）を検知した副制御回路１０１は、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させてもよい。また、出力原因の異なる各種のメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力ＰＯＲＴを設けた場合は、副制御回路１０１は副７セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号、例えば、テンプレート生成エラー処理に基づくメダル異常信号を検出した場合は「ＴＥ」を表示させてもよい。
The
［係数更新処理］
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９が行う係数更新処理について、図４１を参照して、説明する。図４１は、係数更新処理の一例を示すフローチャートである。係数更新処理は、式（１１）における係数Ａ，Ｃ，Ｄの値を更新する処理である。係数更新処理は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が３次元判定処理を行う度に実行される。
[Coefficient update process]
Next, the coefficient update process performed by the image
まず、画像認識アクセラレータ回路２４９は、画像認識ＤＳＰ回路２４２の３次元判定処理の判定結果がＯＫか、すなわち「正規メダル」か否かを判定する（Ｓ４１）。判定結果が「正規メダル」でない場合（Ｓ４１がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、係数更新処理を終了する。
First, the image
一方、判定結果が「正規メダル」である場合（Ｓ４１がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に設定されている更新用メダルカウンタの値に１を加算する（Ｓ４２）。
On the other hand, when the determination result is a "regular medal" (YES in S41), the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート比較の結果を累積する（Ｓ４３）。具体的には、３次元判定処理において「正規メダル」と判定されたときの評価値ｘ，ｙ，ｚの平均値と、標準偏差を算出する。そして、算出したｘ，ｙ，ｚの平均値と標準偏差をＳＲＡＭ２４３の所定の領域に記憶する。
Next, the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、更新用メダルカウンタの値が所定値か否かを判定する（Ｓ４４）。本実施形態において所定値は、例えば、５００，１０００，以降は１０００の倍数（例えば、２０００，３０００，４０００）に設定されている。
Next, the image
更新用メダルカウンタの値が所定値でない場合（Ｓ４４がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、係数更新処理を終了する。一方、更新用メダルカウンタの値が所定値の場合（Ｓ４４がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、閾値を更新する。
When the value of the update medal counter is not a predetermined value (NO determination in S44), the image
ここで、閾値の更新方法について、更新用メダルカウンタの値が５００のとき、すなわちテンプレート生成後に投入された正規メダルが５００枚に達したときを例に説明する。まず、評価値ｘと評価値ｙに着目し、ｘ＋Ａｙ≧Ｂが成り立つとき、正規メダルと判別すると考える。この場合、テンプレート生成後に投入され、正規メダルと判断された５００枚のメダルについて、ｘの平均を「μｘ」、標準偏差を「σｘ」とし、ｙの平均を「μｙ」、標準偏差を「σｙ」とするとき、ｙ＝１のときの閾値直線上のｘの値は、以下の式で与えられる。
ｘ１＝μｘ−σｘ×ｋｘ ・・・式（１２）
Here, the method of updating the threshold value will be described by taking as an example when the value of the update medal counter is 500, that is, when the number of regular medals inserted after the template is generated reaches 500. First, paying attention to the evaluation value x and the evaluation value y, when x + Ay ≧ B is satisfied, it is considered that the medal is determined to be a regular medal. In this case, for 500 medals that are inserted after the template is generated and are judged to be regular medals, the average of x is "μx", the standard deviation is "σx", the average of y is "μy", and the standard deviation is "σy". , The value of x on the threshold straight line when y = 1 is given by the following equation.
x1 = μx−σx × kx ・ ・ ・ Equation (12)
また、ｘ＝１のときの閾値直線上のｙの値は、以下の式で与えられる。
ｙ１＝μｙ−σｙ×ｋｙ ・・・式（１３）
なお、ｋは別途定める定数、例えば１２αである。
Further, the value of y on the threshold straight line when x = 1 is given by the following equation.
y1 = μy−σy × ky ・ ・ ・ Equation (13)
In addition, k is a constant determined separately, for example, 12α.
上記の式（１２），（１３）によって、係数Ａ，Ｂを以下の式で求めることができる。
Ａ＝（ｘ１−１）／（ｙ１−１）
Ｂ＝ｘ１＋Ａ
The coefficients A and B can be obtained by the following equations by the above equations (12) and (13).
A = (x1-1) / (y1-1)
B = x1 + A
次に、上記で求めた係数Ａを用いて、同様に、式（１１）のｘ＋Ａｙ＋Ｃｚ≧Ｄにおける係数Ｃ，Ｄについて求める。
ここで、ｘ＋Ａｙ＝ｗとし、ｗ＋Ｃｚ≧Ｄとした場合、テンプレート生成後に投入され、正規メダルと判断された５００枚のメダルについて、ｚの平均「μｚ」とし、ｚの標準偏差を「σｚ」とするとき、ｗ=1のときの閾値直線上のｚの値は、以下の式で与えられる。
ｚ１＝μｚ−σｚ×ｋｚ ・・・式（１４）
Next, using the coefficient A obtained above, the coefficients C and D in the equation (11) x + Ay + Cz ≧ D are similarly obtained.
Here, when x + Ay = w and w + Cz ≧ D, the average of z is “μz” and the standard deviation of z is “σz” for 500 medals that are inserted after template generation and are judged to be regular medals. Then, the value of z on the threshold straight line when w = 1 is given by the following equation.
z1 = μz−σz × kz ・ ・ ・ Equation (14)
また、ｚ=１のときの閾値直線上のｗの値は、以下の式で与えられる。
ｗ１＝μｗ−σｗ×ｋｗ ・・・式（１５）
なお、μｗ＝μｘ＋Ａμｙ、σｗ＝σｘ＋Ａσｙとする。
Further, the value of w on the threshold straight line when z = 1 is given by the following equation.
w1 = μw-σw × kW ・ ・ ・ Equation (15)
It should be noted that μw = μx + Aμy and σw = σx + Aσy.
上記式（１４），（１５）によって、Ｃ，Ｄを以下の式で求めることができる。
Ｃ＝（ｗ１−１）／（ｚ１−１） ・・・式（１６）
Ｄ＝ｗ１＋Ｃ ・・・式（１７）
From the above equations (14) and (15), C and D can be obtained by the following equations.
C = (w1-1) / (z1-1) ... Equation (16)
D = w1 + C ... Equation (17)
ここで、図４２において、ｘ１，ｙ１，ｚ１について３次元のグラフで示す。図４２において、ｘ１，ｙ１，ｚ１をつなぐ太線が、閾値平面の輪郭を示している。図４２において、閾値平面と、破線で囲まれた空間の内で、原点から遠い部分（図４２の手前の部分、網掛けで表示）に、本テンプレートとの比較の結果としての評価値ｘ，ｙ，ｚが示す点が含まれる場合（すなわち、３次元判定処理で判定結果がＯＫの場合）、投入されたメダルは、正規メダルと判定される。すなわち、本実施形態において、上記式（１２）〜（１４）で算出されたｘ１，ｙ１，ｚ１が形成する閾値平面と判定基準座標（１，１，１）との間に、評価値ｘ，ｙ，ｚが内包されるか否かを判定する判定方式を、３次元判定処理と称している。なお、図４２では、便宜上、座標（０，０，０）〜（−１，−１，−１）の空間の図示を省略している。 Here, in FIG. 42, x1, y1, and z1 are shown in a three-dimensional graph. In FIG. 42, the thick line connecting x1, y1 and z1 shows the outline of the threshold plane. In FIG. 42, in the space surrounded by the threshold plane and the broken line, the portion far from the origin (the portion in front of FIG. 42, shown by shading) is the evaluation value x, as a result of comparison with this template. When the points indicated by y and z are included (that is, when the determination result is OK in the three-dimensional determination process), the inserted medal is determined to be a regular medal. That is, in the present embodiment, the evaluation value x, is set between the threshold plane formed by x1, y1, z1 calculated by the above equations (12) to (14) and the determination reference coordinates (1,1,1). The determination method for determining whether or not y and z are included is called a three-dimensional determination process. In FIG. 42, the space of the coordinates (0,0,0) to (-1, -1, -1) is not shown for convenience.
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、フラッシュメモリ２４４の記憶されている係数Ａ，Ｃ，Ｄを算出した係数Ａ，Ｃ，Ｄに更新する（Ｓ４６）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、係数更新処理を終了する。
Next, the image
［カバー開放検出処理］
次に、メダルカウント回路２４６が行うカバー開放検出処理について説明する。
上述したように、メダルセレクタ２０１には、メダルセレクタ２０１のパチスロ１の前後方向の後側を覆うカバー部材２４０が固定されている（図７参照）。このカバー部材２４０がメダルセレクタ２０１におけるパチスロ１の前後方向の後側を露出する開放状態に設定されていると、同後側を覆う閉鎖状態に設定されている場合に比べて、メダルレール２１０上に、余計な光が当たってしまう。これによって、メダルセレクタ２０１が行う刻印判定処理に悪影響が及び、判定精度が落ちてしまうことが考えられる。また、通常の運用では、カバー部材２４０が開放状態となる原因としては、メダルセレクタ２０１のメンテナンス時のカバー部材２４０の取付不備、又は、メダルセレクタ２０１へのゴト行為（例えば、クレジット満杯ゴト等）が考えられる。
[Cover open detection process]
Next, the cover open detection process performed by the
As described above, the
そこで、本実施形態のメダルカウント回路２４６は、カバー部材２４０が開放状態になっていることを検出するカバー開放検出処理を行う。ここで、グレースケール画像において、メダルの通過に係る輝度の変化と、メダルレール２１０上に、余計な光が当たっている場合の輝度の変化とは類似している場合がある。このため、本処理において、メダルカウント回路２４６は、複数の判定領域、例えば判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４（図２２参照）において、判定結果が「ＯＮ」の状態が所定時間（例えば、１０秒）続いた場合に、カバー部材２４０が開放状態になっていると判定する。そして、判定結果を、ホストコントローラ２４１に出力する。ホストコントローラは、判定結果を検知すると、副制御回路１０１に対し、カバー開放エラー信号（又はコマンド）を出力する。
Therefore, the
副制御回路１０１は、カバー開放エラー信号（又はコマンド）を検知すると、カバー開放エラー報知処理を実行する。ここで、カバー開放エラー報知処理とは、例えば液晶表示装置１１に、カバー部材２４０が開放状態であることを示す報知画面を表示する処理である。これによって、この報知画面を見る者、例えば遊技ホールの従業員は、カバー部材２４０が開放状態であることを把握できる。
When the
なお、本実施形態では、カバー開放検出処理において、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４（図２２参照）について、判定結果が「ＯＮ」の状態が所定時間続いた場合に、カバー開放と判定する態様を説明した。しかし、カバー開放検出処理において着目する複数の判定領域は、適宜設定可能である。ただし、メダル詰まりの場合に、誤ってカバー開放と判定しないように、一枚のメダルが問題なく通過するときに、同時に「ＯＮ」状態にならない領域（例えば、Ａ２とＤ４）が含まれていることが望ましい。 In the present embodiment, in the cover open detection process, the determination result is “ON” for a predetermined time in the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, D1 to D4 (see FIG. 22). In this case, the mode of determining that the cover is open has been described. However, a plurality of determination areas of interest in the cover open detection process can be appropriately set. However, in the case of a medal jam, there are areas (for example, A2 and D4) that do not turn "ON" at the same time when one medal passes without any problem so that the cover is not mistakenly determined to be open. Is desirable.
＜第１の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、カラー認識回路２４７が行う、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づく色判定処理の結果に、「閾値判定不可」、又は、４つの色テンプレートいずれにも一致又は所定程度類似しない、が含まれている場合、すなわち、投入されたメダルの色が正規メダルの色と一致しない場合、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
<First action>
In the pachi-
また、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づくカウント処理の結果が「異常が発生した」である場合、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
Further, when the result of the counting process based on the image data output from the
また、画像認識ＤＳＰ回路２４２が行う、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づく刻印判定処理の結果（本実施形態では、３次元判定の結果）が「不正メダル」である場合、すなわち投入されたメダルの刻印と正規メダルの刻印が異なる場合、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
Further, when the result of the marking determination process (the result of the three-dimensional determination in this embodiment) based on the image data output from the
したがって、副制御回路１０１は、特殊な器具をメダル投入口に挿入して行われる不正行為や、正規メダルと同径で色や刻印（模様）のみ異なるメダルを使用して行われる不正行為を、精度よく検知することができる。
Therefore, the
＜第２の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４が、電源投入後、投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでのメダルレール２１０上を通過するメダルを含む画像に基づいて、色判定処理に用いられる色テンプレートを生成する。
<Second action>
Further, in the
したがって、遊技店において、正規メダルとして使用するメダルの変更があった場合に、電源投入後、変更後の正規メダルを５０枚連続して投入することで、変更後の正規メダルに係る色テンプレートを容易に生成することができる。また、正規メダルが、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄によって劣化し、正規メダルの現状の状態に対応した色テンプレートを生成することができるので、各種判定の結果の精度を保つことができる。 Therefore, when there is a change in the medal used as a regular medal at a game store, after turning on the power, 50 consecutive regular medals after the change can be inserted to create a color template for the changed regular medal. It can be easily generated. Further, since the regular medal is deteriorated by, for example, being put into a gaming machine, being paid out, or being washed at a game store, a color template corresponding to the current state of the regular medal can be generated. The accuracy of can be maintained.
＜第３の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、刻印判定処理で用いる本テンプレートを上述のテンプレート生成処理によって生成する。したがって、メダルを所定枚数投入すれば本テンプレートを生成できるので、本テンプレートを容易に生成することができる。
<Third action>
Further, in the pachi-
また、上述の本テンプレート更新処理によって、本テンプレートを逐次更新する。このため、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄などで劣化し、刻印が当初よりも目立たなくなった場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて本テンプレートを更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。 In addition, this template is sequentially updated by the above-mentioned present template update process. For this reason, even if the stamp becomes less noticeable than it was originally due to deterioration due to, for example, putting it in a game machine, paying it out, or cleaning it at a game store, this template can be updated according to the current state of the regular medal. .. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained.
また、３次元判定処理によって、１つの判定対象に対し、異なる３種類のテンプレート比較処理の結果に基づいて刻印の判定を行うことができる。このため、判定の精度が向上する。 Further, by the three-dimensional determination process, it is possible to determine the marking on one determination target based on the results of three different types of template comparison processes. Therefore, the accuracy of the determination is improved.
また、上述の係数更新処理によって、３次元判定処理において用いる上記式（１１）における係数Ａ，Ｃ，Ｄを更新するので、経年劣化などによって、刻印に変化が生じた場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて係数を更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。 Further, since the coefficients A, C, and D in the above equation (11) used in the three-dimensional determination process are updated by the above-mentioned coefficient update process, the current state of the regular medal even if the stamp is changed due to aged deterioration or the like. The coefficient can be updated according to the state of. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained.
＜第４の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のメダルカウント回路２４６が、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。メダルカウント回路２４６は、カウント処理における順序判定処理において、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている複数（本実施形態では１６個）の判定領域についての輝度の変化に基づく「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様がメダルカウント判定表（図２７参照）の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、一致している場合は、メダルレール２１０上を「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定する。また、判定領域Ｅに対して「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」のいずれかのデータが記憶されている場合は、異常が発生したと判定する。
<Fourth action>
Further, in the pachi-
以上のように、複数の判定領域における輝度の変化に基づいてメダルの通過などを判定するため、判定の精度を高めることができる。 As described above, since the passing of the medal is determined based on the change in the brightness in the plurality of determination areas, the accuracy of the determination can be improved.
また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。したがって、例えば、判定の精度を更に高めるために、判定領域の数を増加させた場合でも、メダルカウント用のフォトセンサなどの部品を新たに設置する必要がない。このため、製造コストの増加を抑制することができる。 Further, the number of determination areas to be set on the grayscale image data can be appropriately set according to the allowable determination time and the accuracy of the determination to be obtained. Therefore, for example, even when the number of determination areas is increased in order to further improve the accuracy of determination, it is not necessary to newly install a component such as a photo sensor for medal counting. Therefore, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost.
また、副制御回路１０１は、カウント処理の判定結果が、「異常が発生した」である場合、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。すなわち、カウント処理の判定結果に基づいて、不正行為を検知することができる。
Further, when the determination result of the counting process is "an abnormality has occurred", the
＜第５の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のＩＳＰ回路２４５が、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換（ホモグラフィ）処理を施す画像補正処理を行う。
<Fifth action>
Further, in the pachi-
このため、カメラユニット２０９のレンズの特性やカメラユニット２０９の取り付け位置のずれが各種判別・判定処理に影響を与えないようにＲＧＢベイヤ画像を補完し、各種判定処理の精度を高めることができる。
Therefore, the RGB bayer image can be complemented so that the characteristics of the lens of the
＜第６の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７が、閾値判定処理を行う。これによって、明らかに色相又は彩度の値が正規メダルと異なものについて、色テンプレートと一致又は所定程度類似すると誤判定されることを抑制することができる。すなわち、色テンプレートとの一致度に基づく判定に加えて、判定対象の色自体が有効な色であるか否かを判定できるので、色判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
<Sixth action>
Further, in the pachi-
＜第７の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の魚眼補正スケーラ回路２４８が、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。
これによって、グレースケール画像データのノイズを減少させ、且つ、グレースケール画像データ内のエッジを強調することができる。このため、刻印判定処理における判定結果の精度を高めることができる。
<Seventh action>
Further, in the pachi-
This makes it possible to reduce the noise of the grayscale image data and enhance the edges in the grayscale image data. Therefore, the accuracy of the determination result in the marking determination process can be improved.
＜第８の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の画像認識アクセラレータ回路２４９が、ＨＯＧ変換処理を行う。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、刻印判定処理において、ＨＯＧ変換処理によって作成された判定対象のＨＯＧデータと本テンプレートのＨＯＧデータとの一致度合いを評価し、評価値を算出する。そして、算出した評価値を用いて刻印判定を行う。
<Eighth action>
Further, in the pachi-
したがって、回転しながらメダルレール２１０上を通過するメダルの撮像データに対して、局所的な形状変化（幾何学的変換）に強みを有するＨＯＧ変換処理を伴う画像マッチングを行うことで、刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
Therefore, the engraving determination process is performed by performing image matching with the HOG transformation process, which has the advantage of local shape change (geometric transformation), for the imaged data of the medal passing on the
＜第９の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の画像認識アクセラレータ回路２４９が、ＨＯＧ変換処理の前に、極座標変換処理を行う。
これによって、正規メダルの外周領域の特徴が、ＨＯＧ変換処理によって作成されるヒストグラム一式に反映され易くなる。したがって、外周領域に特徴的な刻印（模様）が施されているメダルについて、その後の刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
<Ninth action>
In the pachi-
As a result, the characteristics of the outer peripheral region of the regular medal are easily reflected in the histogram set created by the HOG conversion process. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the determination result of the subsequent engraving determination process for the medal having the characteristic engraving (pattern) on the outer peripheral region.
＜第１０の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の画像認識アクセラレータ回路２４９が、ＦＦＴ変換処理を行う。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、刻印判定処理において、ＦＦＴ変換処理によって作成された判定対象のＦＦＴデータと本テンプレートのＦＦＴデータとが一致度合いを評価し、評価値を算出する。そして、算出した評価値を用いて刻印判定を行う。
<10th action>
In the pachi-
このため、画像全体の比較だけでなく、所定角度単位での個別の比較が容易にできる。このため、メダルの刻印の特徴がでにくい部分（平面）についての判定を省略し、傷等によるノイズ成分の除去することで、刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。 Therefore, not only the comparison of the entire image but also the individual comparison in units of predetermined angles can be easily performed. For this reason, it is possible to improve the accuracy of the determination result of the engraving determination process by omitting the determination of the portion (flat surface) where the characteristics of the engraving of the medal are difficult to appear and removing the noise component due to scratches or the like.
＜第１１の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のＩＳＰ回路２４５及びホストコントローラ２４１によってＡＥ補正処理が行われる。このため、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間を、メダルレール２１０の突条部２１０ａが撮像可能な露光時間に設定することができる。これによって、適切な露光時間を設定できるので、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２を備えるカメラユニット２０９で撮像した画像に基づく色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。
<11th action>
In the pachi-
また、カメラユニット２０９のレンズに多少ほこりなどが付着し汚れても、ＬＥＤ２３３の輝度を上げることに代えて露光時間を延長させることにより、ＬＥＤ２３３の寿命の短命化を抑制しつつ、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。また、レンズの汚れの除去の頻度を下げることができるので、遊技ホールの従業員の作業負荷を低減できる。
Further, even if the lens of the
＜第１２の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、ＡＥ補正処理において、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ２４１は、露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する信号を出力し、報知用ＬＥＤ２０６ｃが点灯する。これによって、報知用ＬＥＤ２０６ｃを見る者、例えば遊技ホールの管理者は、カメラユニット２０９に何らかの障害（例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している）が発生していることを把握することができる。
<12th action>
In the pachi-
また、ＡＥ補正処理において、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ２４１は、露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、副制御基板７２に、メダル異常信号を出力する。そして、メダル異常信号が出力されると、副制御回路１０１はエラーを報知する（例えば、液晶表示装置１１に所定のエラー画面を表示する）。これによって、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度が確保できない、すなわち不正行為の検知が有効に行えない状態で遊技が行われることを抑制することができる。
Further, in the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the
なお、本実施形態では、パチスロ１の電源投入時にＡＥ補正処理を行う態様を説明したが、ＡＴ補正処理の実行タイミングは適宜設定可能である。例えば、フロントドア２ｂが開放され、ドア開閉監視スイッチ６７から出力されたセキュリティー信号を主制御回路９１が検知したときに、ＡＥ補正処理を実行してもよい。また、パチスロ１に対する操作が検出されなくなってから所定の時間が経過したときに、ＡＥ補正処理を実行してもよい。また、所定時間、例えば1時間、経過する毎にＡＥ補正処理を実行してもよい。
In the present embodiment, the mode in which the AE correction process is performed when the power of the pachi-
また、ホストコントローラ２４１が、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する信号を出力し、また、副制御基板７２に、メダル異常信号を出力する場合に、このメダル異常信号のための出力ＰＯＲＴを、メダル判定出力ＰＯＲＴとは別個に設けてもよい。このようにすることで、副制御基板７２は、メダル判定出力ＰＯＲＴから出力されたメダル異常信号と、別個に設けた出力ＰＯＲＴから出力されたメダル異常信号とを区別することができる。
Further, when the
これによって、メダル判定出力ＰＯＲＴとは別個に設けられた出力ＰＯＲＴからメダル異常信号が入力された場合、副制御基板７２は、露光時間を調整しても、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が取得した画像データに所定の画像が含まれない旨を把握することができる。また、副制御回路１０１は、レンズの汚れの除去を促すメッセージを報知する（例えば、液晶表示装置１１にその旨を表示する）ことができる。これによって、遊技ホールの従業員にレンズの汚れの除去を促すことができる。
As a result, when a medal abnormality signal is input from an output PORT provided separately from the medal determination output PORT, the
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態に係る遊技機について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明の遊技機は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形実施が可能である。なお、以下の変形例の説明において、上述した実施形態における構成要素と同一または類似の構成要素については、その説明を省略し、また、図面においては同一の符号を付す。
<Modification example>
The gaming machine according to the embodiment of the present invention has been described above, including its action and effect. However, the gaming machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention described in the claims. In the following description of the modification, the description of the components that are the same as or similar to the components in the above-described embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be given in the drawings.
＜変形例１＞
例えば、図２２〜図２４に示す判定領域に対応する位置に、孔を設けたメダルセレクタ３０１を用いてもよい。
変形例１に係るメダルセレクタ３０１の構成について、図４３を参照して説明する。図４３は、変形例１におけるメダルセレクタを説明するための図である。なお、図４３においては、メダルセレクタ３０１のキャンセルシュータ２０６及びカメラユニット２０９（図７参照）の図示を省略している。
<
For example, the
The configuration of the
メダルセレクタ３０１のベース板部３０４にはメダルレール３１０が、パチスロ１の前方へ凹むように、且つ、略Ｌ字状に形成されている。メダルレール３１０の表面には、複数の突条部３１０ａが形成されている。
A
また、メダルレール３１０において、図２２〜図２４に示す判定領域Ａ１〜Ａ４及び判定領域Ｂ１〜Ｂ４に対応する位置に、これらの判定領域を合わせた形状と同形状の判定領域ＡＢ孔３１０ｂが形成されている。また、同様に判定領域Ｃ１，Ｃ２に対応する位置に同形状の判定領域Ｃ孔３１０ｃが形成され、また、判定領域Ｄ１〜Ｄ４に対応する位置に同形状の判定領域Ｄ３１０ｄ孔が形成されている。また、図示は省略するが、ベース板部３０４には、図２２〜図２４に示す判定領域Ｆに対応する位置に、判定領域Ｆ孔３１０ｅが形成されている。
Further, on the
また、図４３に示すようにメダルセレクタ３０１のサブプレート３０５には、図２２〜図２４に示す判定領域Ｆに対応する位置に、判定領域Ｆ孔３０５ａが形成されている。サブプレート３０５に形成されている判定領域Ｆ孔３０５ａと、ベース板部３０４に形成されている判定領域Ｆ孔３１０ｅとは、前後方向に連通している。
なお、メダルセレクタ３０１のその他の点においては、メダルセレクタ２０１と同様のため、説明を省略する。
Further, as shown in FIG. 43, the sub-plate 305 of the
Since the other points of the
本変形例では、判定領域Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ４，及びＦのそれぞれの対応する位置に、孔（判定領域ＡＢ孔３１０ｂ，判定領域Ｃ孔３１０ｃ，判定領域Ｄ３１０ｄ孔及び判定領域Ｆ孔３１０ｅ，３０５ａ）を設けた。したがって、メダルカウント回路２４６が行うメダル位置検出処理において用いられる背景グレースケール画像データ（メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データ）の各判定領域に対応する位置の輝度の値が、これらの孔を設けていない場合に比べて、より低い値（光源用のＬＥＤ２３３の光が孔を通過することでＣＭＯＳイメージセンサ２３２に反射しないため）となる。このため、メダルレール３１０の表面に近い輝度のメダルが使用されても、背景グレースケール画像データの各判定領域における輝度と、処理の対象であるグレースケール画像データにおけるメダルの画像の輝度との差分を算出できる（例えば、メダルレール３１０の表面の輝度の値を５０とした場合に、孔の部分の輝度の値が２２であれば、差分として２８の値が算出される）。したがって、メダル位置検出処理においてメダルレール３１０の表面に近い輝度のメダル（表面をブラック、グレー、ブラウン系の色に加工したメダルや、表面が劣化、又は、汚れて、光の反射が十分でないメダル等）を含む多様なメダルを正確に検出することができる。また、同様に、メダルカウント回路２４６が行うメダルエッジ検出処理の精度も高めることができる。すなわち、本変形例では、メダル位置検出処理を行うメダルカウント回路２４６は、物体有無検出手段を構成する。
In this modification, the holes (determination
なお、メダルレール３１０における図２２〜図２４に示す判定領域Ｅに対応する位置に、同形状の孔を設けてもよい。また、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。
A hole having the same shape may be provided at a position on the
＜変形例２＞
次に、変形例２の遊技機について、図４４及び図４５を参照して説明する。
図４４は、変形例２の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。また、図４５は、変形例２の遊技機における制御ＬＳＩの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例２に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of the second modification will be described with reference to FIGS. 44 and 45.
FIG. 44 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of a medal selector in the gaming machine of the second modification. Further, FIG. 45 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of a control LSI in the gaming machine of the second modification.
In the following description of the gaming machine according to the second modification, the description of the configuration and functions common to the pachi-
図４４及び図４５に示すように、変形例２のメダルセレクタ４０１における制御ＬＳＩ２３４とメダルソレノイド２０８とは電気的に接続されている。したがって、制御ＬＳＩ２３４は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。具体的には、制御ＬＳＩ２３４は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられた出力ＰＯＲＴから、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
As shown in FIGS. 44 and 45, the
本変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、上述したメダルセレクタ２０１と同様に、魚眼補正スケーラ回路２４８が、縮小画像データを作成して、ＳＲＡＭ２４３に記憶させると、当該記憶させた縮小画像データに対して、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識ＤＳＰ回路２４２及び画像認識アクセラレータ回路２４９に指示する。なお、円領域検出処理において、円領域が抽出できなかった場合は、刻印判定処理における以降の処理は省略される。
In the
このようにすることで、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０（図８参照）に達する前に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果（３次元判定の結果）をＳＲＡＭ２４３に記憶させることができる。また、ホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２からの刻印判定終了割込信号に応じて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得することができる。
By doing so, the image
刻印判定の結果を取得したホストコントローラ２４１は、取得した判定結果が「不正メダル」である場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
When the acquired determination result is an "illegal medal", the
また、本変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、上述したメダルセレクタ２０１と同様に、色判定割込信号が入力される毎に、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
Further, the
このため、本変形例では、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０（図８参照）に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
Therefore, in this modification, the determination result of the color determination process for the object before the object moving on the
具体的には、ホストコントローラ２４１は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
Specifically, the
一方、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した刻印判定処理の判定結果が「正規メダル」の場合、ホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８の状態がＯＮ状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置５１に案内される。
On the other hand, when "threshold value judgment impossible" is not stored as the judgment result of the threshold value judgment processing and "possible" is stored as the color judgment result, and the judgment result of the acquired marking judgment processing is "regular medal". In the case of ", the
変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。このようにすることで、次に投入された物体が正規のメダルの場合に、このメダルをホッパー装置５１に適切に導くことができる。すなわち、制御ＬＳＩ２３４は、メダルソレノイド２０８の駆動を制御する駆動制御手段を構成する。
The
また、本変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、所定の条件が成立すると、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴから、刻印判定処理と色判定処理に係るメダル異常信号を、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に出力する。上記所定の出力条件は、適宜設定可能である。例えば、ＳＲＡＭ２４３に、本変形例の刻印判定処理及び色判定処理の結果に基づいて、メダルソレノイド２０８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定された回数の値を記憶する領域を設ける。また、ホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定する毎に、この領域の値に「１」を加算する。そして、ホストコントローラ２４１は、記憶された当該値が所定値、例えば「１０」に達した場合に、メダル異常信号を副制御基板７２に出力する。すなわち、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、エラー通知手段を構成する。
Further, when the predetermined condition is satisfied, the
当該領域に記憶された回数の値は、電源投入時、又は、電源投入後に初期化スイッチ（不図示）が押下されたときに、クリアされる。また、所定時間、例えば１時間、が経過する毎にクリアされる。なお、クリアの条件は適宜設定可能である。 The value of the number of times stored in the area is cleared when the power is turned on or when the initialization switch (not shown) is pressed after the power is turned on. In addition, it is cleared every time a predetermined time, for example, one hour elapses. The clearing conditions can be set as appropriate.
本変形例において、主制御回路９１（主制御基板７１）は、メダルセレクタにメダル投入信号を出力する。具体的には、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、投入不可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ４０１へ出力する。
In this modification, the main control circuit 91 (main control board 71) outputs a medal insertion signal to the medal selector. Specifically, when the pachi-
ここで、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないときとは、例えば、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）のとき、である。
Here, when the pachi-
主制御回路９１から投入不可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
When the main control circuit 91 outputs a medal insertion signal having a content that cannot be inserted, the
また、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のとき、投入許可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ４０１へ出力する。なお、ホストコントローラ２４１は、主制御回路９１から投入許可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定する。
Further, when the pachi-
本変形例において、メダル異常信号が出力されたとき、副制御回路１０１は、メダルセレクタ４０１に何らかの異常（メダル詰まり等）が発生したか、又は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。そして、不正行為があった場合の種々の処理を行う。不正行為があった場合の種々の処理として、メダルセレクタ４０１に何らかの異常が発生したか、又は、不正行為があった旨を、液晶表示装置１１に表示して報知する。
In this modification, when the medal abnormality signal is output, the
また、副制御回路１０１は、メダルセレクタ４０１に設ける初期化スイッチ（不図示）が押下されるまで、上述した報知を続ける。初期化スイッチが押下され、ＯＦＦ状態からＯＮ状態となると、ホストコントローラ２４１は、メダル異常信号を、副制御回路１０１に出力することを終了する。メダル異常信号の出力が終了すると、副制御回路１０１は、上述した不正行為があった場合の種々の処理を終了する。
なお、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。
Further, the
Since the other points of this modification are the same as those of the above embodiment, the description thereof will be omitted.
本変形例のパチスロ１でも、メダルレール２１０上を通過する物体について刻印判定処理及び色判定処理を行い、その結果に基づいて、メダルソレノイド２０８を動作させる。このため、判定対象の物体を、判定の結果に基づいて、適切に、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に導くことができる。
Also in the pachi-
また、ホストコントローラ２４１は、色判定処理及び刻印判定処理の結果に基づいてメダルソレノイド２０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定した回数の値が「１０」に達した場合に、メダル異常信号を副制御基板７２に出力する。そして、メダル異常信号が出力されたとき、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知して、種々の処理を行う。これによって、正規メダルでない不正メダルが、短期間（本変形例では、上述のとおりＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定した回数の値は１時間毎にクリアされる）に頻繁に用いられた場合に、副制御回路１０１は、不正行為があったことを検知することができる。
Further, the
また、ホストコントローラ２４１は、色判定処理及び刻印判定処理の結果に基づいてメダルソレノイド２０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態に設定した回数の値が「１０」に達していない場合は、メダル異常信号を副制御基板７２に出力しない。したがって、例えば、混入してしまった不正メダルを、遊技者が故意によらずパチスロ１に投入してしまった場合など、不正メダルが短期間に頻繁に用いられていない場合に、上述の報知が行われることを防止できる。
なお、主制御回路９１は、ホストコントローラ２４１を介さず、直接メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定してもよい。
Further, when the value of the number of times the
The main control circuit 91 may directly set the
＜変形例３＞
次に、変形例３の遊技機（パチスロ）について、図４６及び図４７を参照して説明する。
図４６は、変形例３の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。また、図４７は、変形例３の遊技機におけるメダルセレクタのダブルフォトセンサの設置位置を説明するための図である。
なお、変形例３に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine (pachislot machine) of the
FIG. 46 is a block diagram showing a circuit configuration example of a medal selector in the gaming machine of the modification example 3. Further, FIG. 47 is a diagram for explaining the installation position of the double photo sensor of the medal selector in the gaming machine of the modified example 3.
In the following description of the gaming machine according to the third modification, the description of the configuration and functions common to the pachi-
図４６に示すように、本変形例では、上述したメダルセレクタ２０１と同様に、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。したがって、主制御基板７１で構成される主制御回路９１が、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
As shown in FIG. 46, in this modification, the
また、図４６及び図４７に示すように、メダルセレクタ５０１は、メダルセレクタ２０１が備える各構成要素に加えて、第１フォトセンサ５０３と第２フォトセンサ５０４からなるダブルフォトセンサ５０２を備えている。ダブルフォトセンサ５０２は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。
Further, as shown in FIGS. 46 and 47, the
図４７に示すように、第１フォトセンサ５０３は、メダルセレクタ５０１のベース板部２０４におけるメダル出口部２０４ｃの付近に設けられている。第１フォトセンサ５０３は、ベース板部２０４のメダルレール２１０上に埋め込まれたフォトダイオード（不図示）と、このフォトダイオードに光（赤外線光）を照射する発光体（不図示）と、を有する。フォトダイオードと発光体は、メダルの厚み以上離れて対向しており、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときに、メダルレール２１０上を移動するメダルは、フォトダイオードと発光体との間を通過可能となっている。なお、図４７では、メダルセレクタ５０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６（図８参照）などの図示を省略している。
As shown in FIG. 47, the
発光体は所定光量の光を常に発光する。フォトダイオードが発光体から所定光量以上の光を受光すると、第１フォトセンサ５０３は、ハイレベルの信号を出力する。一方、フォトダイオードが受光する光の量が所定光量に満たなくなると、第１フォトセンサ５０３は、ローレベルの信号（メダル検知信号）を出力する。したがって、メダルがフォトダイオードと発光体との間を通過する際に発光体の光を遮ると、第１フォトセンサ５０３は、メダル検知信号を出力する。
The light emitter always emits a predetermined amount of light. When the photodiode receives a predetermined amount of light or more from the light emitter, the
第２フォトセンサ５０４は、メダルセレクタ５０１のベース板部２０４におけるメダル出口部２０４ｃの付近で、且つ、第１フォトセンサ５０３の近傍に、第１フォトセンサ５０３よりも、メダルレール２１０上を移動するメダルの移動方向の下流側に、設けられている。なお、その他の点については、第１フォトセンサ５０３と同様のため、説明を省略する。
The
上述したように第１フォトセンサ５０３はメダル出口部２０４ｃの付近に設けられ、第２フォトセンサ５０４は第１フォトセンサ５０３よりもメダルレール２１０上の下流に設けられている。このため、第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあり、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート２０７が排出位置にあり、メダルシュート２０２（図６参照）に案内されるメダルは検知しない。
As described above, the
本変形例では、第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４から出力されたメダル検知信号は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１（主制御回路９１）に入力される。主制御基板７１のメインＣＰＵ９３（図１５参照）が、第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に１加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。
In this modification, the medal detection signals output from the
クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）の場合は、主制御回路９１は、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。これによって、セレクトプレート２０７（図８参照）が「排出位置」に位置付けされ、メダルが投入不可となり、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート２０２（図６参照）に案内してメダル払出口３２（図２参照）からメダルトレイユニット３４に排出する。
When the credit counter has a maximum value (for example, 50), the main control circuit 91 sets the
なお、主制御回路９１は、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後においても、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
The main control circuit 91 sets the
また、メインＣＰＵ９３が、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号、第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号の順で、メダル検知信号を受信した場合、メダルがメダルレール２１０上を適正な移動方向とは異なる（逆の）移動方向で移動する、いわゆる逆行エラーが発生したことを検知する。
Further, when the
また、メインＣＰＵ９３が、メダル検知信号を検出してから一定時間を経過しても、第１フォトセンサ５０３、第２フォトセンサ５０４のいずれか、若しくは両方から、メダル検知信号が出力され続けている場合や、第１フォトセンサ５０３からのメダル検知信号を検出してから一定時間経過しても、第２フォトセンサ５０４からのメダル検知信号を検出できない場合、メダルがメダルレール２１０上で留まる、いわゆるメダル詰まりエラーが発生したことを検知する。
Further, even after a certain period of time has elapsed from the detection of the medal detection signal by the
主制御回路９１（メインＣＰＵ９３）は、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知すると、遊技を強制的に中断させ、７セグ表示器２４（図２参照）に、検知したエラーの内容に応じたエラーコードを表示するとともに、副制御回路１０１に検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信して、副制御回路１０１を介して、エラーを報知する。例えば、液晶表示装置１１にエラーの内容を示すエラー画面を表示したり、副制御回路１０１が表示を制御する副７セグ表示器（不図示）を設ける場合は、この副７セグ表示器に所定の表示をしたりする。
When the main control circuit 91 (main CPU 93) detects a retrograde error or a medal jam error, the game is forcibly interrupted, and an error code corresponding to the content of the detected error is displayed on the 7-segment display 24 (see FIG. 2). Is displayed, and an error command corresponding to the content of the detected error is transmitted to the
図４６に示すように、メダルセレクタ５０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、本変形例においても、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１から出力される各種信号、すなわちＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダルカウント出力ＰＯＲＴから出力されるメダルカウント信号や、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴから出力されるメダル異常信号は、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）が検出可能となっている。
As shown in FIG. 46, the
副制御回路１０１は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブＲＡＭ１０３のバックアップ領域に記憶させる。サブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）が設定用鍵型スイッチ５６（図６参照）を操作することで液晶表示装置１１に表示されるホールメニュー画面（不図示）において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。
When the
設定用鍵型スイッチ５６が操作されると、メインＣＰＵ９３は所定のコマンドを出力し、サブＣＰＵ１０２はこの所定のコマンドを検出すると、液晶表示装置１１にホールメニュー画面を表示する。ホールメニュー画面には、台座部１２（図２参照）に設けられたセレクトボタン及びエンターボタン（不図示）の操作によって、選択可能な各種メニュー、日時設定変更メニューやエラー履歴メニュー、が表示されており、エラー履歴メニューが選択されると、副制御回路１０１は、サブＲＡＭ１０３に記憶されているメダルカウント信号やメダル異常信号の検出日時及び検出内容を、液晶表示装置１１に表示させる。例えば、液晶表示装置１１には、「２０１６年０１月０９日１１時１０分２０秒 メダル異常信号」と表示される。
When the setting
また、上述したように、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、ＡＥ補正処理に基づくメダル異常信号、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」であることに基づくメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力ＰＯＲＴを設けた場合は、例えば、「２０１６年０１月０１日１１時１０分２０秒 色判定異常」、「２０１６年０１月０１日１２時００分０５秒 刻印判定異常」、「２０１６年０１月０２日１０時０１分０５秒 ＡＥ補正異常」、「２０１６年０１月０２日１１時１１分０５秒 カウント処理異常」と、表示される。すなわち、サブＲＡＭ１０３に記憶されているメダル異常信号に係る情報が、メダル異常信号の出力された日時と出力された原因とを、確認可能な態様で表示される。 Further, as described above, the medal abnormality signal based on the judgment result of the color judgment processing, the medal abnormality signal based on the judgment result of the marking judgment processing, the medal abnormality signal based on the AE correction processing, and the judgment result of the count processing are "abnormality occurs". When the output PORT is provided separately for each of the medal abnormality signals based on "was done", for example, "January 01, 2016 11:10:20 color judgment abnormality", "January 01, 2016" Date 12:00:05 "Marking judgment error", "January 02, 2016 10:01:05 AE correction error", "January 02, 2016 11:11:05 Count processing error" Will be done. That is, the information related to the medal abnormality signal stored in the sub RAM 103 is displayed in a form in which the date and time when the medal abnormality signal was output and the cause of the output can be confirmed.
また、副制御回路１０１が表示を制御する副７セグ表示器（不図示）を設ける場合は、副制御回路１０１は、メダル異常信号を検出すると、この副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させる。また、上述したように、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、ＡＥ補正処理に基づくメダル異常信号、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」であることに基づくメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力ＰＯＲＴを設けた場合は、この副７セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号（例えば、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「ＣＥ」、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「ＫＥ」）を表示させてもよい。
Further, when the
本変形例では、主制御回路９１が、クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）の場合、または、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後において、メダルセレクタ５０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
In this modification, the main control circuit 91 sets the
また、投入されたメダルの重量が正規メダルの重量と異なる場合（正規メダルの重量よりも軽い場合）は、メダルがメダルプレッシャ２１３（図８参照）をパチスロ１の前方へ押圧して移動させることができず、メダルがガイド位置にあるセレクトプレート２０７とメダルプレッシャ２１３とで挟持されるので、正規メダルの重量と異なる重量のメダルを用いた不正行為を防止できる。また、メダルの外径が正規メダルの外径と異なる場合、例えば正規メダルよりも小径の場合、セレクトプレート２０７がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート２０７に案内されず、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出されるので、正規メダルの外径と異なる外径のメダルを用いた不正行為を防止できる。
If the weight of the inserted medal is different from the weight of the regular medal (lighter than the weight of the regular medal), the medal pushes the medal pressure 213 (see FIG. 8) to the front of the
また、正規メダルとは、色や刻印（模様）のみ異なるメダルを用いた不正行為が行われたことを、上述したようにホールメニュー画面でエラー履歴メニューを選択することで、また、副７セグ表示器の表示を確認することで、把握することができる。 In addition, by selecting the error history menu on the hall menu screen as described above, the fraudulent activity using medals that differ only in color and engraving (pattern) from the regular medal has been performed. It can be grasped by checking the display on the display.
ここで、正規メダルが投入されても、正規メダルが汚れていた場合や使用による摩耗で刻印や色が変化していた場合に、メダルセレクタ５０１からメダル異常信号が出力されることが考えられる。この場合、メダル異常信号の出力の結果、遊技が強制的に中止されてしまうと、遊技者にとっては正規メダルを投入しているのに遊技が中止されることになるので、遊技者に不快感を与える虞がある。本変形例では、副制御回路１０１がメダル異常信号を検出しても、主制御回路９１は、遊技を中止させないので、遊技者に不快感を与えることを抑止できる。
Here, even if a regular medal is inserted, it is conceivable that a medal abnormality signal is output from the
また、上述したようにダブルフォトセンサ５０２から出力される信号に基づいて、主制御回路９１が逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知すると、主制御回路９１は、遊技を強制的に中断させる。したがって、不正器具、を用いた不正行為を防止できる。
Further, when the main control circuit 91 detects a retrograde error or a medal jam error based on the signal output from the
ここで、本変形例では、上述したように、主制御基板７１（主制御回路９１）のメインＣＰＵ９３（図１５参照）が、第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に１加算する。また、投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。これに加えて、上述したように、副制御回路１０１が、メダルセレクタ５０１から出力されたメダルカウント信号に基づいて、投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタとは別に、サブＲＡＭ１０３上に設けられたサブ投入枚数カウンタ及びサブクレジットカウントで、主制御回路９１と同様に、投入枚数やクレジットされているメダルの枚数を管理してもよい。
Here, in this modification, as described above, after the main CPU 93 (see FIG. 15) of the main control board 71 (main control circuit 91) detects the medal detection signal input from the
＜差枚数報知機能＞
また、本変形例のパチスロでは、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数と、を所定のタイミングで比較し、差枚数が所定枚数を超えた場合に、報知するという差枚数報知機能を備えてもよい。なお、差枚数報知機能については以下に詳細に説明する。
<Difference number notification function>
Further, in the pachi-slot machine of this modification, the number of medals managed by the main control circuit 91 and the number of medals managed by the
主制御回路９１のメインＣＰＵ９３は、ダブルフォトセンサ５０２の第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタ又はクレジットカウントの値に１加算するともに、メインＲＡＭ９５に設けられたメインカウント枚数記憶領域の値に１加算する。メインカウント枚数記憶領域は、２バイトの記憶領域からなる。すなわち、メインカウント枚数記憶領域の値は、０〜６５５３５の範囲で変化可能となっている。なお、メインカウント枚数記憶領域の値に１加算する際、メインカウント枚数記憶領域の値が６５５３５の場合は、メインＣＰＵ９３は、メインカウント枚数記憶領域の値を０に設定する。
The
ここで、主制御回路９１から副制御回路１０１に送信されるコマンドには、上述のエラーコマンドの他に、入賞作動コマンド、メダル投入コマンド、入力状態コマンドや無操作コマンドがある。
入賞作動コマンドには、例えば表示役の種別、ロック演出に係るフラグ、メダルの払出枚数等を示すパラメータを含んで構成される。副制御回路１０１は、入賞作動コマンドを受信することで、入賞判定ラインに沿って表示された図柄組合せを認識することができるようになり、各種の演出を実行するタイミング等を決定することができる。
Here, the commands transmitted from the main control circuit 91 to the
The winning operation command includes, for example, parameters indicating the type of display combination, a flag related to the lock effect, the number of medals to be paid out, and the like. By receiving the winning operation command, the
メダル投入コマンドには、メダルの投入枚数及びクレジットカウンタの値を示すパラメータを含んで構成される。メダル投入コマンドは、再遊技の作動時や、遊技者の投入操作（ＢＥＴボタン２２の押下やメダル投入口２１へのメダルの投入）時に、主制御回路９１から副制御回路１０１に送信される。なお、サブＲＡＭ１０３に設けられたサブ投入枚数カウンタ及びサブクレジットカウンタの値には、メダル投入コマンドのパラメータに含まれるメダルの投入枚数及びクレジットカウントの値が反映される。
The medal insertion command includes parameters indicating the number of inserted medals and the value of the credit counter. The medal insertion command is transmitted from the main control circuit 91 to the
入力状態コマンド及び無操作コマンドは、メインＣＰＵ９３が所定の時間（例えば、１．１１７３ｍｓ）毎に実行する割込の処理において、送信されるコマンドである。入力状態コマンドは、各種ボタン（ＢＥＴボタン２２やストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒ）が押されたとき、あるいは離されたときに、送信される。入力状態コマンドには、各種ボタンが押されたこと、あるいは離されたことを示すパラメータを含んで構成される。副制御回路１０１は、入力状態コマンドを受信することで、各種ボタンの操作に同期して各種演出を実行することができる。
無操作コマンドは、上述の割込の処理において、上述の無操作コマンド以外の全てのコマンドを送信しないときに送信される。無操作コマンドには、任意のパラメータを含めることができる。
The input state command and the non-operation command are commands transmitted in the interrupt process executed by the
The non-operation command is transmitted when all commands other than the above-mentioned non-operation command are not transmitted in the above-mentioned interrupt processing. The no-operation command can include any parameter.
本変形例では、主制御回路９１（のメインＣＰＵ９３）は、無操作コマンドを副制御回路１０１に送信する際に、その時点におけるメインカウント枚数記憶領域の値を、パラメータとして無操作コマンドに含ませる。
In this modification, when the main control circuit 91 (main CPU 93) transmits the non-operation command to the
副制御回路１０１が、メダルセレクタ５０１からメダルカウント信号を受信すると、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたサブカウント枚数記憶領域の値に１加算する。サブカウント枚数記憶領域は、２バイトの記憶領域からなる。すなわち、サブカウント枚数記憶領域の値は、０〜６５５３５の範囲で変化可能となっている。なお、サブカウント枚数記憶領域の値に１加算する際、サブカウント枚数記憶領域の値が６５５３５の場合は、サブＣＰＵ１０２は、サブカウント枚数記憶領域の値を０に設定する。
When the
副制御回路１０１が主制御回路９１から無操作コマンドを受信すると、サブＣＰＵ１０２は、サブカウント枚数記憶領域を参照し、サブカウント枚数記憶領域の値から、無操作コマンドに含まれているメインカウント枚数記憶領域の値を、減算する。そして、サブＣＰＵ１０２は、減算の結果の絶対値が５以上であるか否かを判定する。判定の結果が、５以上である場合は、サブＣＰＵ１０２は、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させ、エラーを報知する。一方、判定の結果が、５以上でない場合は、サブＣＰＵ１０２は、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させない。
なお、副７セグ表示器に所定の表示を「ＣＣ」に代えて、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数（メインカウント枚数記憶領域の値）と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数（サブカウント枚数記憶領域の値）との差枚数が所定枚数以上（本変形例では５枚以上）であるエラーが発生していることを容易に認識可能なように他の表示、例えば「ＣＥ」と表示させてもよい。また、所定数は、適宜設定可能である。例えば、１０枚と設定してもよい。
When the
In addition, instead of "CC", the predetermined display on the sub 7-segment display is managed by the
差枚数報知機能を備えるパチスロでは、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上の場合に、副７セグ表示器に所定の表示を表示させることで、その旨を報知できる。なお、本変形例では、サブカウント枚数記憶領域の値とメインカウント枚数記憶領域の値とを減算し、その結果の絶対値が５以上の場合に、副７セグ表示器でエラーを報知する例を説明した。しかし、エラーの報知の態様は、これに限らない。例えば、副７セグ表示器に所定の表示を表示させることに代えて、液晶表示装置１１（図１４参照）にエラー画面を表示してもよい。また、副７セグ表示器に所定の表示を表示させることに加えて、スピーカ５８，６４，６５Ｌ及び６５Ｒ（図１４参照）の全て又はいずれかから警告音を出力するようにしてもよい。また、上述した副７セグ表示器を用いた報知、液晶表示装置１１を用いた報知及びスピーカ５８，６４，６５Ｌ，６５Ｒを用いた報知を適宜組み合わせて報知を行ってもよい。
In a pachi-slot machine equipped with a difference number notification function, when the difference between the number of medals managed by the main control circuit 91 and the number of medals managed by the
ここで、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上となる場合としては、ダブルフォトセンサ５０２に障害が発生したことによりメダル検知信号が適切に出力されていない場合や、メダルセレクタ５０１の制御ＬＳＩ２３４に障害が発生したことにより制御ＬＳＩ２３４（のメダルカウント回路２４６）が行うメダルカウント処理に適切に行われない場合などが考えられる。
Here, if the difference between the number of medals managed by the main control circuit 91 and the number of medals managed by the
このため、差枚数報知機能に係る報知があると、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、ダブルフォトセンサ５０２や制御ＬＳＩ２３４の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行わせることができるので、ダブルフォトセンサ５０２から出力されるメダル検知信号に基づく主制御回路９１でのメダルのカウント処理などの信頼性が向上する。また、制御ＬＳＩ２３４が行うメダルカウント処理を含む各種処理の信頼性が向上する。
Therefore, when there is a notification related to the difference number notification function, the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) checks the behavior of the
なお、無操作コマンドにメインカウント枚数の値を示すパラメータを含ませる例を説明したが、当パラメータを含ませるコマンドは、これに限らず、例えば入賞作動コマンド又はメダル投入コマンドに、当パラメータを含ませてもよい。 An example of including a parameter indicating the value of the number of main counts in a non-operation command has been described, but the command including this parameter is not limited to this, and for example, the winning operation command or the medal insertion command includes this parameter. You may do so.
＜セレクタ監視機能＞
また、本変形例のパチスロでは、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７がガイド位置又は排出位置に移動したか否かを判定し、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動していないと判定する場合は、エラー報知するセレクタ監視機能を備えてもよい。なお、以下に説明するセレクタ監視機能に係る主制御回路９１、副制御回路１０１及びメダルセレクタ５０１（の制御ＬＳＩ２３４）が行う各種処理は、上述の各デバイスが実施する各種処理と並行して行われる。
<Selector monitoring function>
Further, in the pachi-slot machine of this modification, it is determined whether or not the
セレクタ監視機能を備えたパチスロにおいて、主制御回路９１は、無操作コマンドを副制御回路１０１に送信する際に、その時点においてメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。具体的には、主制御回路９１は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線をＯＮ状態に設定している場合は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませ、一方、主制御回路９１は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線を、ＯＦＦ状態に設定している場合は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。すなわち、主制御回路９１は、メダルソレノイド２０８を、セレクトプレート２０７がガイド位置に移動するように制御している（ＯＮ状態に設定している）のか、排出位置に移動するように制御している（ＯＦＦ状態に設定している）のかを示す情報を無操作コマンドに含ませて出力する。
In a pachi-slot machine equipped with a selector monitoring function, when the main control circuit 91 transmits a non-operation command to the
副制御回路１０１は、無操作コマンドを受信すると、受信した無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示すパラメータに基づいて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示す信号であるソレノイド信号を制御ＬＳＩ２３４に出力する。具体的には、受信した無操作コマンドにメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している旨を示すパラメータが含まれている場合は、副制御回路１０１と制御ＬＳＩ２３４間のソレノイド信号のための信号線をＯＮ状態に設定する。一方、受信した無操作コマンドにメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定している旨を示すパラメータが含まれている場合は、副制御回路１０１と制御ＬＳＩ２３４間のソレノイド信号のための信号線をＯＦＦ状態に設定する。
When the
制御ＬＳＩ２３４は、所定の周期で副制御回路１０１と制御ＬＳＩ２３４間のソレノイド信号のための信号線の状態（ＧＰＩＯ２５０の入力ＰＯＲＴの状態）を監視する。そして、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したとき、又は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したとき、すなわち状態に変化があったとき、位置判定処理を行う。本変形例では、位置判定処理を行う制御ＬＳＩ２３４が、位置判定手段を構成する。
The
位置判定処理において、制御ＬＳＩ２３４は、ＩＳＰ回路２４５が、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行うことによって、生成され、ＳＲＡＭ２４３に記憶された一番新しいグレースケール画像データを取得する。
In the position determination process, the
次いで、制御ＬＳＩ２３４は、取得したグレースケール画像データを解析し、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。具体的には、制御ＬＳＩ２３４は、グレースケール画像データにおけるメダルの進行方向（図４８の矢印Ａ方向）に直交する方向のメダルレール２１０の幅（以下、単に「レール幅」と称する場合がある）に基づいて、ガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。
Next, the
図４８では、ガイド位置にあるときのセレクトプレート２０７を実線で示し、排出位置にあるセレクトプレート２０７におけるプレート本体２２４の端部（メダルの進行方向に沿って延存する箇所）を鎖線で示している。図４８に示すように、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときのレール幅Ｗ１は、セレクトプレート２０７が排出位置にあるときのレール幅Ｗ２よりも狭くなる。制御ＬＳＩ２３４は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのレール幅と、グレースケール画像データにおけるレール幅とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定する。一方、グレースケール画像データにおけるレール幅の方が広い場合は、セレクトプレート２０７が排出位置にあると判定する。
In FIG. 48, the
なお、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかの判定方法は、上述した方法以外の方法を適宜採用可能である。例えば、制御ＬＳＩ２３４は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのセレクトプレート２０７の形状データと、グレースケール画像データにおけるセレクトプレート２０７の形状とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定し、一致しない場合は、セレクトプレート２０７が排出位置にあると判定してもよい。
As a method for determining whether the
次いで、制御ＬＳＩ２３４は、ソレノイド信号のための信号線の状態がＯＮ状態の場合、位置判定処理においてセレクトプレート２０７が排出位置にある（ガイド位置にない）と判定したときは、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して出力する。一方、同場合に、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定したときは、メダル異常信号を出力することなく位置判定処理を終了する。
また、制御ＬＳＩ２３４は、ソレノイド信号のための信号線の状態がＯＦＦ状態の場合、位置判定処理においてセレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定したときは、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して出力する。一方、同場合に、セレクトプレート２０７が排出位置にある（ガイド位置にない）と判定したときは、メダル異常信号を出力することなく位置判定処理を終了する。
Next, when the
Further, when the
出力されたメダル異常信号は、接続されている副制御基板７２で構成される副制御回路１０１が検知可能となっている。メダル異常信号を検知すると副制御回路１０１は、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させる。すなわち、本変形例では、メダル異常信号を出力する制御ＬＳＩ２３４は、エラー通知手段を構成する。
The output medal abnormality signal can be detected by the
なお、出力原因の異なる各種のメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力ＰＯＲＴを設けた場合は、副制御回路１０１は副７セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号、例えば、位置判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「ＳＥ」を表示させてもよい。
When various medal abnormality signals having different output causes are provided with separate output PORTs, the
本変形例のパチスロでは、主制御回路９１がメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している（投入可のメダル投入信号を出力している）にも関わらず、セレクトプレート２０７が排出位置にある（ガイド位置にない）ときに、エラーが報知される。また、主制御回路９１がメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定している（投入不可のメダル投入信号を出力して）にも関わらず、セレクトプレート２０７がガイド位置にある（排出位置にない）ときに、エラーが報知される。すなわち、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動していない場合に、エラーを報知することができる。
In the pachi-slot machine of this modification, the
主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動していない場合としては、例えばメダルソレノイド２０８が故障している場合が考えられる。また、例えばメダルレール２１０上に異物が存在し、セレクトプレート２０７がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、エラーの報知によって、メダルソレノイド２０８の故障や、メダルレール２１０上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。
When the
なお、本変形例では、上述のように制御ＬＳＩ２３４が、取得したグレースケール画像データと、副制御回路１０１が出力するソレノイド信号と、に基づいて、メダル投入信号の内容とセレクトプレート２０７の位置とが一致するか否かを判定し、不一致の場合に、メダル異常信号を副制御回路１０１に出力する。これによって、主制御回路９１からの指示に対応した位置にセレクトプレート２０７が移動していない場合にエラーを報知する例を説明した。しかし、これに代えて、例えば、副制御回路１０１のソレノイド信号の出力を省略してもよい。この場合、制御ＬＳＩ２３４が、取得したグレースケール画像データに基づいてセレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定し、判定結果を副制御回路１０１に出力する。そして、副制御回路１０１は、この判定結果と、無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示すパラメータとに基づいて、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動したか否かを判定し、指示に対応した位置に移動していない場合にエラーを報知する。
In this modification, the content of the medal insertion signal and the position of the
また、上述した画像データを解析してセレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定するセレクタ監視機能に代えて、他の態様のセレクタ監視機能を採用してもよい。例えば、メダルソレノイド２０８と制御ＬＳＩ２３４とを信号線で接続し、メダルソレノイド２０８は、自身がＯＮ状態の場合は、当該信号線をＯＮ状態に設定し、また、自身がＯＦＦ状態の場合は、当該信号線をＯＦＦ状態に設定する。そして、制御ＬＳＩ２３４は、無操作コマンドを受信すると、この信号線の状態を確認し、受信した無操作コマンドが示すメダルソレノイド２０８の状態（ＯＮ状態又はＯＦＦ状態）と、この信号線の状態とが一致しているか否かを判定し、一致しない場合は、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して、出力してもよい。
Further, instead of the selector monitoring function that analyzes the above-mentioned image data and determines whether the
また、他の態様のセレクタ監視機能として、制御ＬＳＩ２３４は、無操作コマンドを受信すると、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８とを接続する信号線の状態を確認し、受信した無操作コマンドが示すメダルソレノイド２０８の状態（ＯＮ状態又はＯＦＦ状態）と、この信号線の状態とが一致しているか否かを判定し、一致しない場合は、メダル異常信号を、ＧＰＩＯ２５０のメダル判定出力ＰＯＲＴを介して、出力してもよい。
Further, as a selector monitoring function of another aspect, when the
＜エラーマスク機能＞
また、本変形例のパチスロは、エラーマスク機能を備えてもよい。エラーマスク機能は、副制御回路１０１の、パチスロの電源投入から正常に動作するまでの時間すなわち起動が完了するまでの時間（以下、「起動時間」と称する場合がある）と、メダルセレクタ５０１（の制御ＬＳＩ２３４）の起動時間と、がそれぞれ異なることなどが原因でエラーに係る処理が無駄に発生しないように、用いられる機能である。
<Error mask function>
Further, the pachi-slot machine of this modification may have an error mask function. The error mask function includes the time from when the power of the pachi-slot machine is turned on to the time when the pachi-slot machine operates normally, that is, the time until the start-up is completed (hereinafter, may be referred to as "start-up time") of the
図４９は、エラーマスク機能を説明するためのタイミングチャートである。
図４９に示すように、本変形例では、副制御回路１０１の起動が完了するには、電源投入から５秒（第２の起動時間）を要する。また、メダルセレクタ５０１（の制御ＬＳＩ２３４）の起動が完了するには、電源投入から１８秒（第３の起動時間）を要する。
FIG. 49 is a timing chart for explaining the error mask function.
As shown in FIG. 49, in this modification, it takes 5 seconds (second startup time) from the power-on to complete the activation of the
ここで、電源投入からメダルセレクタ５０１の起動が完了するまでの１８秒の間は、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴは、起動時のノイズの影響を受けることがないように、ＯＮ状態に設定される。すなわち、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴと副制御回路１０１とを接続する信号線がＯＮ状態に設定される。よって、電源投入から起動が完了するまでの１８秒の間、出力する条件が成立しているか否かに関わらずメダル異常信号が出力し続けられる状態となっている。
なお、電源投入から１８秒を経過したとき、制御ＬＳＩ２３４は、メダル異常信号を出力する条件が成立していなければ、メダル判定出力ＰＯＲＴをＯＦＦ状態に設定する（ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴと副制御回路１０１とを接続する信号線をＯＦＦ状態に設定する）。すなわち、メダル異常信号の出力を停止する。以後、制御ＬＳＩ２３４は、メダル異常信号を出力する条件の成立に応じて、メダル異常信号を出力する。
Here, during the 18 seconds from when the power is turned on until the activation of the
When 18 seconds have passed since the power was turned on, the
副制御回路１０１は、電源投入から５秒を経過した後は、正常に動作している。したがって、副制御回路１０１は、電源投入から５秒を経過した後は、メダル異常信号を検知可能となっている。具体的には、副制御回路１０１は、所定の周期で、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられたメダル判定出力ＰＯＲＴと副制御回路１０１とを接続する信号線の状態を確認し、ＯＮ状態に設定されているときはメダル異常信号を検知する。
The
上述したように、電源投入から１８秒の間、出力する条件が成立しているか否かに関わらず、メダル異常信号は出力し続けられている。このため、副制御回路１０１が、電源投入から５秒〜１８秒の間にメダル異常信号を検知したことに基づいて、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させるなどエラーの報知を行うと、実際はエラーが生じていないのにエラーの報知が発生してしまう場合がある。
As described above, the medal abnormality signal continues to be output for 18 seconds after the power is turned on, regardless of whether or not the output condition is satisfied. Therefore, based on the fact that the
そこで、本変形例では、副制御回路１０１は、電源投入してから５秒〜１８秒の間にメダル異常信号を検知しても副７セグ表示器に所定の表示を表示させるなどエラーの報知を行わない。すなわち、副制御回路１０１は、エラーをマスクする。これによって、実際はエラーが生じていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することができる。
なお、副制御回路１０１は、電源投入してから１８秒を経過した後に、メダル異常信号を検知した場合は、副７セグ表示器に所定の表示を表示させるなどエラーの報知を行う。
Therefore, in this modification, even if the
If the
ところで、図４９に示すように、本変形例では、主制御回路９１の起動が完了するには、電源投入から２０秒（第１の起動時間）を要する。電源投入から２０秒を経過し、主制御回路９１が正常に動作すると、主制御回路９１は、メダルを投入可能な場合であれば、投入可のメダル投入信号を出力し、メダルを投入不可な場合であれば、投入不可のメダル投入信号を出力する。すなわち、メダルを投入可能な場合であれば、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線をＯＮ状態に設定し、メダルを投入不可な場合であればＯＦＦ状態に設定する。なお、電源投入時にメダルを投入不可の場合には、設定用鍵型スイッチ５６がＯＮ状態の場合、主制御回路９１が何らかのエラーを検知した場合や遊技動作中に電断が発生した後に電源が投入された場合などがある。
By the way, as shown in FIG. 49, in this modification, it takes 20 seconds (first start-up time) from the power-on to complete the start-up of the main control circuit 91. When 20 seconds have passed since the power was turned on and the main control circuit 91 operates normally, the main control circuit 91 outputs a medal insertion signal that allows medal insertion if the medal can be inserted, and the medal cannot be inserted. If this is the case, a medal insertion signal that cannot be inserted is output. That is, if the medal can be inserted, the signal line between the main control circuit 91 and the
そして、主制御回路９１は、次に送信する無操作コマンドに、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している旨を示すパラメータを含ませて、副制御回路１０１に送信する。
副制御回路１０１は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している旨を示すパラメータを含む無操作コマンドを受信すると、副制御回路１０１とメダルセレクタ５０１の制御ＬＳＩ２３４間のソレノイド信号のための信号線をＯＮ状態に設定する。
Then, the main control circuit 91 includes a parameter indicating that the
When the
なお、メダルセレクタ５０１のその他の点については、メダルセレクタ２０１と同様のため、説明を省略する。
Since the other points of the
＜変形例４＞
次に、変形例４の遊技機について、図５０を参照して説明する。
図５０は、変形例４の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例４に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<Modification example 4>
Next, the gaming machine of the modified example 4 will be described with reference to FIG. 50.
FIG. 50 is a block diagram showing a circuit configuration example of a medal selector in the gaming machine of the modified example 4.
In the following description of the gaming machine according to the modified example 4, the description of the configuration and functions common to the pachi-
図５０に示すように、本変形例のメダルセレクタ６０１では、上述した変形例２に係るメダルセレクタ４０１と同様に、制御ＬＳＩ２３４とメダルソレノイド２０８とが電気的に接続されている。したがって、制御ＬＳＩ２３４は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
また、本変形例における制御ＬＳＩ２３４は、上述した変形例と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体について刻印判定処理を行い、その結果に応じてメダルソレノイド２０８の動作を制御する。
As shown in FIG. 50, in the
Further, the
すなわち、本変形例では、変形例２と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、制御ＬＳＩ２３４の画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２からの刻印判定終了割込信号に応じて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得する。
That is, in this modification, as in the
刻印判定処理の判定結果を取得したホストコントローラ２４１は、取得した判定結果として「不正メダル」が記憶されている場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
When the "illegal medal" is stored as the acquired determination result, the
また、ホストコントローラ２４１は、色判定割込信号が入力される毎に、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
Further, each time the color determination interrupt signal is input, the
このため、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０（図８参照）に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
Therefore, before the object moving on the
具体的には、ホストコントローラ２４１は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
Specifically, the
また、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
Further, when the determination result related to the latest count processing stored in the
一方、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、刻印判定処理の判定結果として「正規メダル」が記憶されている場合、ホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８の状態がＯＮ状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置５１に案内される。
On the other hand, the determination result related to the latest count process stored in the
また、本変形例におけるメダルセレクタ６０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
Further, the
図５０に示すように、メダルセレクタ６０１は、第１フォトセンサ５０３と第２フォトセンサ５０４からなるダブルフォトセンサ５０２を備えている。ダブルフォトセンサ５０２は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。なお、本変形例のダブルフォトセンサ５０２の構成及び機能、また、ダブルフォトセンサ５０２（の第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４）から出力されるメダル検知信号に基づく、主制御回路９１での投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタの値の管理の態様については、変形例３と同様のため、ここでの説明は省略する。
As shown in FIG. 50, the
図５０に示すように、メダルセレクタ６０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、本変形例では、メダルセレクタ６０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）が検出可能となっている。
As shown in FIG. 50, the
副制御基板７２で構成される副制御回路１０１は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブＲＡＭ１０３のバックアップ領域に記憶させる。サブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）が設定用鍵型スイッチ５６（図６参照）を操作することで液晶表示装置１１に表示されるホールメニュー画面（不図示）において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。なお、エラー履歴メニューを選択するための操作やエラー履歴メニューにおけるサブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報の表示態様は、変形例３と同様のため、ここでの説明は省略する。
When the
本変形例における主制御基板７１で構成される主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、メダル投入不可の内容のメダル投入コマンドを副制御基板７２で構成される副制御回路１０１に送信する。また、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、投入許可の内容のメダル投入コマンドを副制御回路１０１に送信する。
In the main control circuit 91 composed of the
副制御回路１０１は、主制御回路９１から送信されたメダル投入コマンドを、ドア中継端子板６８及び副中継基板６１を介して、受信する。メダル投入コマンドを受信した副制御回路１０１は、受信したメダル投入コマンドと同内容の副メダル投入信号を出力する。副メダル投入信号は、副中継基板６１を介して、メダルセレクタ６０１の制御ＬＳＩ２３４が検出する。
The
副制御回路１０１から出力された投入不可の内容の副メダル投入信号を検出すると、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。すなわち、本変形例では、ホストコントローラ２４１は、直近のカウント処理の結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」又は「否」のとき、及び、刻印判定処理の判定結果が「不正メダル」のとき、並びに、副制御回路１０１から出力された投入不可の内容の副メダル投入信号を検出したときに、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
When the sub medal insertion signal of the content that cannot be inserted is detected output from the
また、変形例３と同様に、主制御回路９１は、ダブルフォトセンサ５０２から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。
なお、これらのエラーは、メダルセレクタ６０１（制御ＬＳＩ２３４によるカウント処理等）で検知可能であるので、主制御回路９１による逆行エラーやメダル詰まりエラーの検知に係る処理を省略してもよい。省略した場合は、逆行エラーやメダル詰まりエラーが発生した場合、副制御回路１０１にその旨（カウント処理の判定結果が「異常が発生した」に基づくメダル異常信号を検出した旨）を示す信号を出力させ、主制御回路９１は、この信号を検出した場合に、逆行エラーやメダル詰まりエラーの発生を検知し、遊技を強制的に終了させる。
なお、メダルセレクタ６０１のその他の点については、変形例２で説明したメダルセレクタ４０１と同様のため、説明を省略する。
Further, as in the
Since these errors can be detected by the medal selector 601 (count processing by the
Since the other points of the
本変形例では、パチスロ１が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路９１は、投入不可の内容のメダル投入コマンド送信し、当該メダル投入コマンドを受信した副制御回路１０１は、同内容の副メダル投入信号を出力する。そして、メダルセレクタ６０１の制御ＬＳＩ２３４が投入不可の内容の副メダル投入信号を検出すると、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。また、メダル投入許可状態であっても、メダルセレクタ６０１の制御ＬＳＩ２３４は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「不正メダル」のとき、はメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に、適切に導くことができる。
In this modification, when the pachi-
＜変形例５＞
次に、変形例５の遊技機について、図５１及ぶ図５２を参照して説明する。
図５１は、変形例５の遊技機におけるメダルセレクタの背面図である。なお、図５１では、メダルセレクタ７０１のサブプレート２０５、キャンセルシュータ２０６や基準マーカー２６０の図示を省略している。
また、図５２は、変形例５の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例５に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of the modified example 5 will be described with reference to FIGS. 51 and 52.
FIG. 51 is a rear view of the medal selector in the gaming machine of the modified example 5. In FIG. 51, the sub-plate 205 of the
Further, FIG. 52 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of a medal selector in the gaming machine of the modified example 5.
In the following description of the gaming machine according to the modified example 5, the description of the configuration and functions common to the pachi-
図５１に示すように、本変形例のメダルセレクタ７０１は、２つのセレクトプレート、セレクトプレート７０７ａ及びセレクトプレート７０７ｂを備えている。また、図５２に示すように、メダルセレクタ７０１は、２つのメダルソレノイド、第１メダルソレノイド７０８ａ及び第２メダルソレノイド７０８ｂを備えている。第１メダルソレノイド７０８ａ及び第２メダルソレノイド７０８ｂは、メダルソレノイド２０８（図９参照）と同様のソレノイド本体部（不図示）と可動板部（不図示）を備えている。
As shown in FIG. 51, the
図５１に示すように、セレクトプレート７０７ａは、板状のプレート本体７２４ａと、プレート本体７２４ａの左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部（不図示）と、を有している。また、プレート本体７２４ａの上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部７２６ａが形成されている。
As shown in FIG. 51, the
セレクトプレート７０７ａは、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部（不図示）に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部７２６ａをパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部７２６ａは、第１メダルソレノイド７０８ａの可動板部の一端部と接触している。第１メダルソレノイド７０８ａがＯＮ状態にあるとき、フランジ部７２６ａは第１メダルソレノイド７０８ａの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ａの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ａのプレート本体７２４ａとメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へガイド可能な所定の距離に設定されている。
The
また、第１メダルソレノイド７０８ａがＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部７２６ａは第１メダルソレノイド７０８ａの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ａの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート７０７ａのプレート本体７２４ａとメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。
Further, when the
ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ａは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側（図５１における右側）へ移動するように案内する。メダルは、セレクトプレート７０７ａに案内されているとき、メダルプレッシャ２１３をパチスロ１の前方へ押圧する。
The
一方、排出位置にあるセレクトプレート７０７ａは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体７２４ａとメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６（図７参照）に向けて排出される。
On the other hand, the
また、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート７０７ａがガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート７０７ａに案内されず、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。
Further, when the medal moving on the
図５１に示すように、セレクトプレート７０７ｂは、セレクトプレート７０７ａよりも、メダルレール２１０をメダルが移動する方向の下流側に、設けられている。セレクトプレート７０７ｂは、板状のプレート本体７２４ｂと、プレート本体７２４ｂの左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部（不図示）と、を有している。また、プレート本体７２４ｂの上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部７２６ｂが形成されている。また、一方の軸受部には、下方へ延びるメダルストッパ部７２７ｂが形成されている。
As shown in FIG. 51, the
セレクトプレート７０７ｂは、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部（不図示）に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部７２６ｂをパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部７２６ｂは、第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の一端部と接触している。第２メダルソレノイド７０８ｂがＯＮ状態にあるとき、フランジ部７２６ａは第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ｂの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ｂのプレート本体７２４ｂとメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくメダル出口部２０４ｃ側へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部７２７ｂは、下露出孔２２０から突出しない。
The
また、第２メダルソレノイド７０８ｂがＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部７２６ｂは第２メダルソレノイド７０８ｂの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ｂの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート７０７ｂのプレート本体７２４ｂとメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ１の前方へ移動するフランジ部７２６ｂに押圧され、第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の一端部はパチスロ１の前方へ移動する。これに伴って第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の他端部がパチスロ１の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ２１８（図８参照）の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９から露出する。また、メダルストッパ部７２７ｂが下露出孔２２０から突出する。
Further, when the
ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ｂは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側（図５１の右側）へ案内する。
The
一方、排出位置にあるセレクトプレート７０７ｂは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体７２４ｂとメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ案内することができない。また、メダルは、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。
On the other hand, the
図５２に示すように、メダルセレクタ７０１は、第１フォトセンサ５０３と第２フォトセンサ５０４からなるダブルフォトセンサ５０２を備えている。ダブルフォトセンサ５０２は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。
As shown in FIG. 52, the
なお、変形例３と同様に、ダブルフォトセンサ５０２の第１フォトセンサ５０３はメダル出口部２０４ｃ（図８参照）の付近に設けられ、第２フォトセンサ５０４は第１フォトセンサ５０３よりもメダルレール２１０上の下流に設けられている。このため、第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４は、セレクトプレート７０７ｂがガイド位置にあり、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート７０７ａ又はセレクトプレート７０７ｂが排出位置にあり、メダルシュート２０２（図６参照）に案内されるメダルは検知しない。
また、本変形例のダブルフォトセンサ５０２のその他の構成及び機能、また、ダブルフォトセンサ５０２（の第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４）から出力されるメダル検知信号に基づく、主制御回路９１での投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタの値の管理の態様については、変形例３と同様のため、ここでの説明は省略する。
As in the modified example 3, the
Further, a main control circuit based on other configurations and functions of the
また、第１メダルソレノイド７０８ａは、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。したがって、主制御基板７１から構成される主制御回路９１は、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
Further, the
主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＦＦ状態に設定する。また、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＮ状態に設定する。
The main control circuit 91 is in a medal insertion permission state in which the pachi-
また、図５２に示すように、メダルセレクタ７０１における制御ＬＳＩ２３４と第２メダルソレノイド７０８ｂとは電気的に接続されている。したがって、制御ＬＳＩ２３４は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
また、本変形例における制御ＬＳＩ２３４は、上述した変形例２におけるメダルセレクタ４０１の制御ＬＳＩ２３４と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体について刻印判定処理や色判定処理を行い、判定結果に応じて第２メダルソレノイド７０８ｂを制御する。
Further, as shown in FIG. 52, the
Further, the
すなわち、本変形例では、変形例２と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、制御ＬＳＩ２３４の画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２からの刻印判定終了割込信号に応じて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得する。
That is, in this modification, as in the
刻印判定処理の判定結果として「不正メダル」が記憶されている場合、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
When the "illegal medal" is stored as the determination result of the marking determination process, the control signal for setting the
また、ホストコントローラ２４１は、色判定割込信号が入力される毎に、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
Further, each time the color determination interrupt signal is input, the
このため、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
Therefore, before the object moving on the
具体的には、ホストコントローラ２４１は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
Specifically, the
また、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
Further, when the determination result related to the latest count processing stored in the
一方、直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した刻印判定処理の判定結果が「正規メダル」の場合、ホストコントローラ２４１は、第２メダルソレノイド７０８ｂの状態がＯＮ状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置５１に案内される。
On the other hand, the judgment result related to the latest count processing is not "an abnormality has occurred", "threshold value judgment impossible" is not stored as the judgment result of the threshold value judgment processing, and "OK" is stored as the color judgment result. If, and the determination result of the acquired marking determination process is a "regular medal", the
また、変形例におけるメダルセレクタ７０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
Further, the
図５２に示すように、メダルセレクタ７０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、本変形例では、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）が検出可能となっている。
また、副制御回路１０１は、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１を介して、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。具体的には、副制御回路１０１は、メダルセレクタ７０１のホストコントローラ２４１から出力されるメダルカウント信号を検出すると、サブＲＡＭ１０３に設けられた投入枚数カウンタの値に１加算する。なお、サブＲＡＭ１０３の投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をサブＣＰＵ１０２が計数するためにサブＲＡＭ１０３に設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。副制御回路１０１は、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後（スタートコマンドを受信した時）、また、サブＲＡＭ１０３のクレジットカウンタが最大値（例えば、５０）のときは、第２メダルソレノイド７０８ｂをメダルセレクタ７０１のホストコントローラ２４１を介してＯＦＦ状態に設定する。また、パチスロがメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第２メダルソレノイド７０８ｂをホストコントローラ２４１を介してＯＮ状態に設定する。
As shown in FIG. 52, the
Further, the
副制御基板７２で構成される副制御回路１０１は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブＲＡＭ１０３のバックアップ領域に記憶させる。サブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）が設定用鍵型スイッチ５６（図６参照）を操作することで液晶表示装置１１に表示されるホールメニュー画面（不図示）において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。なお、エラー履歴メニューを選択するための操作やエラー履歴メニューにおけるサブＲＡＭ１０３に記憶されたメダル異常信号に係る情報の表示態様は、変形例３と同様のため、ここでの説明は省略する。
When the
また、変形例３と同様に、主制御回路９１は、ダブルフォトセンサ５０２から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。また、主制御回路９１は、副制御回路１０１に、検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信する。
副制御回路１０１は、主制御回路９１から、逆行エラーやメダル詰まりエラーに係るエラーコマンドを受信した場合には、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１を介して、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する。
なお、これらのエラーは、メダルセレクタ７０１（制御ＬＳＩ２３４によるカウント処理等）で検知可能であるので、主制御回路９１による逆行エラーやメダル詰まりエラーの検知に係る処理を省略してもよい。省略した場合は、逆行エラーやメダル詰まりエラーが発生した場合、副制御回路１０１にその旨（カウント処理の判定結果が「異常が発生した」に基づくメダル異常信号を検出した旨）を示す信号を出力させ、主制御回路９１は、この信号を検出した場合に、逆行エラーやメダル詰まりエラーの発生を検知し、遊技を強制的に終了させる。
Further, as in the
When the
Since these errors can be detected by the medal selector 701 (count processing by the
本変形例では、パチスロ１が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路９１は、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。また、第１メダルソレノイド７０８ａがＯＮ状態であっても、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「否」のとき、は第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に、適切に導くことができる。
In this modification, when the pachi-
＜変形例６＞
次に、変形例６の遊技機について、図５３を参照して説明する。
図５３は、変形例６の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例６に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of the
FIG. 53 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of a medal selector in the gaming machine of the modification example 6.
In the following description of the gaming machine according to the
本変形例におけるメダルセレクタ８０１は、変形例５のメダルセレクタ７０１と同様に、２つのセレクトプレート、セレクトプレート７０７ａ及びセレクトプレート７０７ｂを備えている（図５１参照）。
The
また、図５３に示すように、メダルセレクタ８０１における第２メダルソレノイド７０８ｂと、副制御基板７２が、副中継基板６１を介して、電気的に接続されている。このため、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。一方、制御ＬＳＩ２３４と第２メダルソレノイド７０８ｂとは、電気的に接続されていない。この点が変形例５との相違点である。以下では、この相違点に関して説明を行い、変形例５と共通する点については説明を省略する。
Further, as shown in FIG. 53, the
図５３に示すように、変形例５と同様に、メダルセレクタ８０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、本変形例では、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）が検出可能となっている。
As shown in FIG. 53, similarly to the
本変形例では、変形例２のメダルセレクタ４０１と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、制御ＬＳＩ２３４の画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、画像認識ＤＳＰ回路２４２からの刻印判定終了割込信号に応じて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得する。
In this modification, similarly to the
そして、ホストコントローラ２４１は、刻印判定処理の判定結果が「不正メダル」の場合、メダル異常信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、色判定割込信号が入力される毎に、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダル異常信号を出力する。
Then, when the determination result of the marking determination process is "illegal medal", the
また、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、メダル異常信号を出力する。
Further, the
副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１から出力されたメダル異常信号を検出すると、又は、主制御回路９１から逆行エラーやメダル詰まりエラーに係るエラーコマンドを受信すると、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を、第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
When the sub-control circuit 101 (sub-CPU 102) detects a medal abnormality signal output from the
一方、直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した勾配平均判定結果及びＨＯＧ判定結果として「可」が記憶されている場合は、ホストコントローラ２４１は、メダル異常信号を出力しない。このため、第２メダルソレノイド７０８ｂの状態はＯＮ状態のまま維持される。この場合、判定対象の物体はメダル出口部２０４ｃ側へ案内され、すなわちホッパー装置５１に案内される。
On the other hand, the judgment result related to the latest count processing is not "an abnormality has occurred", "threshold value judgment impossible" is not stored as the judgment result of the threshold value judgment processing, and "OK" is stored as the color judgment result. If "OK" is stored as the acquired gradient average determination result and HOG determination result, the
また、変形例におけるメダルセレクタ８０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、その旨を示す信号を出力する。副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、この信号を検出すると、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
Further, the
本変形例では、パチスロ１が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路９１は、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。また、第１メダルソレノイド７０８ａがＯＮ状態であっても、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「否」のとき、はメダル異常信号を出力する。そして、このメダル異常信号を検出した副制御回路１０１は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に、適切に導くことができる。
In this modification, when the pachi-
＜その他の変形例＞
また、上記実施形態では、４つの色テンプレート及び本テンプレートを生成する態様を説明したが、これらテンプレートの数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。
<Other variants>
Further, in the above embodiment, the four color templates and the embodiment for generating the present template have been described, but the number of these templates can be appropriately set according to the allowable determination time and the desired determination accuracy.
また、上記実施形態では、色判定処理及び刻印判定処理を投入された全てのメダルに対して実行する態様を説明した。しかし、これに限らず、メダルセレクタ２０１の任意の場所（例えば、第１の基板２３０の近辺）に、スイッチ基板を設け、スイッチ基板上に、色判定ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、刻印判定ＯＮ／ＯＦＦスイッチを設け、スイッチの状態をホストコントローラ２４１が読み取ることで、色判定処理と刻印判定処理を実行するか否かを選択できるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the mode in which the color determination process and the engraving determination process are executed for all the inserted medals has been described. However, the present invention is not limited to this, and a switch board is provided at an arbitrary location of the medal selector 201 (for example, in the vicinity of the first board 230), and a color determination ON / OFF switch and a marking determination ON / OFF switch are provided on the switch board. May be provided so that the
また、上記実施形態では、ＳＲＡＭ２４３に記憶された、色テンプレート、本テンプレートが、遊技機の電源投入時に初期化スイッチを押下すると消去される。しかし、これに代えて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている各種テンプレートを消去するために任意の操作を設定してもよい。例えば、遊技機の設定の変更に連動して、ＳＲＡＭ２４３の各種テンプレートを消去してもよい。
Further, in the above embodiment, the color template and the present template stored in the
また、メダルが投入不可の場合の順序判定処理において、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている４個のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されているＥ１〜Ｅ４に対応するデータの遷移の態様と、が一致しない場合は、「異常が発生した」と判定し、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶してもよい。
Further, in the order determination process when medals cannot be inserted, the mode of data transition in each determination area of the four grayscale image data stored in the
また、上記実施形態では、ホストコントローラ２４１が、縮小画像がＳＲＡＭ２４３に記憶されると、画像認識ＤＳＰ回路２４２に前処理の実行を指示する態様を説明した。しかし、これに代えて、ホストコントローラ２４１は、メダルカウント回路２４６がメダルレール２１０上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の（すなわち、所定フレーム前の）縮小画像データを用いて、前処理を行うよう、画像認識ＤＳＰ回路に指示してもよい。なお、この所定時間は、所定時間前の縮小画像に、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。この場合、メダル通過後に、通過したメダルについて、事後的に正規メダルか否かを判定することになる。
Further, in the above embodiment, the mode in which the
また、色判定処理における閾値判定処理を省略してもよい。また、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力された色相と彩度に係るデータに基づいて以下のような色判定処理を行ってもよい。この色判定処理において、カラー認識回路２４７は、まず、画像データの中心付近の色相と彩度に係るデータの積算値をベクトルで表現し（ベクトル変換し）、３次元空間上でベクトルの角度を計算する。次に、カラー認識回路２４７は、計算したベクトルの角度と、所定の色閾値とを比較して、正規メダルの色と一致するか否かを判定する。所定の閾値は、正規メダルに係る画像データについて上述した処理と同様の方法で計算したベクトルの角度に基づいて予め定められている閾値（例えば、比較対象となる正規メダルに係る３次元空間上のベクトルの個々の座標（ＸＹＺ）上の角度の±１０度以内）である。
Further, the threshold value determination process in the color determination process may be omitted. Further, the
また、上記実施形態では、色テンプレートが生成されるタイミング（電源投入後メダルが５０枚投入されたとき）と本テンプレートが生成されるタイミング（学習メダルカウンタの値が１２７又は２５９）が異なっている。このため、本テンプレートが生成されるまで、色判定処理を行わないようにしてもよい。または、本テンプレートの生成中に、色判定処理を行い、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」又は「否」に係るメダルに係るデータについて、本テンプレートの生成に用いないようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the timing at which the color template is generated (when 50 medals are inserted after the power is turned on) and the timing at which the present template is generated (the value of the learning medal counter is 127 or 259) are different. .. Therefore, the color determination process may not be performed until this template is generated. Alternatively, even if the color determination process is performed during the generation of this template and the data related to the medal whose determination result of the color determination process is "threshold determination impossible" or "no" is not used for the generation of this template. good.
また、本発明を、遊技媒体を用いる他の遊技機、例えばパチンコに採用してもよい。
また、変形例３乃至６では、メダルレール２１０上を移動する物体を検知する近接センサの一例としてダブルフォトセンサ５０２を用いる態様を説明したが、これに限らず、物体の接近や近傍の検出対象の有無を非接触で検出できる他の近接センサ（誘導形、静電容量形、超音波形、光電形、磁気形近接スイッチ）を用いてもよい。
Further, the present invention may be adopted for other gaming machines using a gaming medium, for example, pachinko.
Further, in the modified examples 3 to 6, the embodiment in which the
［本発明の一実施形態の応用例１］
次に、本発明の一実施形態の応用例１に係る遊技用装置１５００について説明する。
遊技用装置１５００は、ホールに設置されるメダル計数機であり、例えば、複数のパチスロ１が配列された島の端部に設けられている。また、遊技用装置１５００は、上述の変形例において、制御ＬＳＩ２３４が、メダルソレノイドをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができるメダルセレクタ（例えば、変形例２，４，５のメダルセレクタ４０１，６０１，７０１）を備える。以下の説明では、変形例２のメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１５００について説明する。
[Application Example 1 of an Embodiment of the present invention]
Next, the
The
図５４は、本発明の実施形態の応用例１に係る遊技用装置１５００を上面から見た平面図である。図５４に示すように、遊技用装置１５００は、投入されたメダル（遊技媒体）を貯留する、すり鉢状の凹部が形成されたホッパ１５４３（遊技媒体貯留手段）を備えている。ホッパ１５４３の下部には、投入したメダルの一つ一つをメダル受穴１５２４に落とし込み、当該メダル受穴１５２４を偏芯回転させる受穴付回転盤１５２６を備えている。受穴付回転盤１５２６は、計数開始スイッチ１５４１を押下することによってその回転を開始する。受穴付回転盤１５２６のメダル受穴１５２４に入ったメダルは、受穴付回転盤１５２６の回転に伴って１ホッパ５４３の下部から排出され、ホッパ１５４３の下方に設けられたメダルセレクタ４０１により、正規のもののみ検出され、メダルセレクタ４０１からのメダルカウント信号に基づき計数機１５４９（遊技媒体計数手段）のメダル検出部１５４４及び計数機制御手段１５４２により検出、計数されて、貯留される。
FIG. 54 is a plan view of the
遊技用装置１５００の上面には、投入したメダルを計数した枚数を表示する投入枚数表示部１５４０ａと、投入したメダルのうちレシート（記録媒体の一形態。）に印刷する枚数を設定する際に押下するレシート印刷枚数設定スイッチ１５３４ｒと、前記設定したレシート印刷枚数を表示するレシート印刷枚数表示部１５４０ｂと、投入したメダルのうち貯メダルカード（記録媒体の一形態。）に記録する貯メダル数を設定する際に押下するカード記録枚数設定スイッチ１５３４ｃと、前記設定したカード記録枚数を表示するカード記録枚数表示部１５４０ｃと、を備えている。
On the upper surface of the
また、遊技用装置１５００の上面には、投入したメダルのうちレシートに印刷する枚数や、貯メダルカードに記録する貯メダル数を設定する０〜９までの数字スイッチ（入力手段１５３４の一形態。）と、入力した枚数を修正する際に押下して直前に入力した数値を消去するＢＳスイッチとが配されている。また遊技用装置１５００の上面には、前記各メダルの枚数を設定した後に、レシートに印刷する処理、貯メダルカードに記録する処理の実行を指示するエントリースイッチ１５３４ｅが配置されている。
Further, on the upper surface of the
また、遊技用装置１５００は、磁気記録式又はＩＣタグを内蔵した貯メダルカードに対して貯メダル数を読み書きしたり、遊技者を識別する固有の識別情報（カードＩＤ）を読み取るカードリーダライタ１５３７（記録媒体制御手段の一形態。）と、レシートの用紙にメダル枚数やバーコード、又はＱＲコード（登録商標）を印刷して出力するレシート印刷手段１５３９（記録媒体制御手段の一形態。）と、メダルセレクタ４０１により正規のメダルでないメダルとして検出されたメダルを貯留するメダル受皿１５１７と、を備えている。
In addition, the
このようなメダルセレクタを備える遊技用装置１５００によれば、上記実施形態又は上記変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
According to the
［本発明の一実施形態の応用例２］
次に、本発明の一実施形態の応用例に係る遊技用装置１６００について説明する。
遊技用装置１６００は、ホールにおいて、各パチスロ１に併設され、隣接するパチスロ１に対応して設置されており、対応する当該パチスロ１との間で通信可能に接続されるメダル計数機である。また、遊技用装置１６００は、上述の変形例において、制御ＬＳＩ２３４が、メダルソレノイドをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができるメダルセレクタ（例えば、変形例２，４，５のメダルセレクタ４０１，６０１，７０１）を備える。以下の説明では、変形例２のメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１６００について説明する。
[Application Example 2 of an Embodiment of the present invention]
Next, the
The
図５５は、本発明の実施形態の応用例２に係る遊技用装置１６００の内部構成を示す斜視図である。図５５に示すように、遊技用装置１６００の前面部１６２１には、ＬＥＤ（light emitting diode）部１６３１、カード挿入口１６３２、紙幣を投入可能な紙幣挿入口１６３３、タッチパネルＬＣＤ(liquid crystal display)により構成された操作ユニット１６３４、カメラ１６３５、非接触ＩＣカードリーダライタ１６３６、メダル（遊技媒体）払出トレー１６３７、スピーカカバー１６３８、メダル（遊技媒体）計数用投入口１６３９等が設けられている。カード挿入口１６３２は、例えばホールのカード発行機（図示せず）によって発行された情報カードを受け付け可能な挿入口である。ＬＥＤ部１６３１は、フルカラーＬＥＤ１６３１Ａ、赤外ＬＥＤ（赤外線発光ダイオード）１６３１Ｂから構成されている。
FIG. 55 is a perspective view showing the internal configuration of the
遊技者は、情報カード又は所定金額の紙幣を、カード挿入口１６３２又は紙幣挿入口１６３３に投入することで、遊技に必要な遊技媒体としてのメダルの貸し出しを受けることができる。また、遊技者は、非接触ＩＣカードを、非接触ＩＣカードリーダライタ１６３６にかざすことで、遊技に必要なメダルの貸し出しを受けることができる。
By inserting an information card or a bill of a predetermined amount into the card insertion slot 1632 or the
遊技用装置１６００は、情報カード、紙幣及びＩＣカードといった価値媒体の投入を受けると、投入された価値媒体の金額に応じた数のメダルを、内部に設けられた払出用ホッパ（第１の計数部）１６５１によって計数してメダル払出トレー１６３７から払い出す。遊技者は、メダル払出トレー１６３７から払い出されたメダルをパチスロ１のメダル投入口２１（図２参照）へ投入することにより、パチスロ１において遊技を行うことができる。
When the
また、パチスロ１においては、遊技の結果に応じて、メダルトレイユニット３４にメダルを払い出すようになされている。遊技者は、このメダルをメダルトレイユニット３４から掬い取って、遊技用装置１６００のメダル計数用投入口１６３９へ投入することにより、このメダルを遊技用装置１６００によって計数させることができる。遊技用装置１６００は、メダル計数用投入口１６３９から投入されたメダルを、内部に設けられた計数用ホッパ（第２の計数部）によって計数する。
Further, in the pachi-
計数された結果は、カード挿入口１６３２から挿入されたカードに記録され、又は、ホールコンピュータに設けられた記憶部に記憶される。 The counted result is recorded in the card inserted from the card insertion slot 1632, or stored in a storage unit provided in the hall computer.
計数用ホッパにおいて計数されたメダルは、遊技用装置１６００の底面部に設けられた排出口から搬送コンベアに排出され、回収される。なお、搬送コンベアが設けられていない場所では、遊技用装置１６００の下部にメダルを貯留するための貯留ボックスを設置し、この貯留ボックスへメダルを排出するようにしてもよい。
The medals counted in the counting hopper are discharged to the conveyor from the discharge port provided on the bottom surface of the
遊技用装置１６００は、筐体１６２２の内部に、情報カード、紙幣、非接触ＩＣカード等の価値媒体を識別する識別手段（情報カードリーダ、紙幣識別装置１６６１、ＩＣカードリーダライタ等）と、電源ユニット１６６５とを収納する第１の収納空間ＡＲ１１を有している。また、第１の収納空間ＡＲ１１の下方には、払出用ホッパ１６５１と計数用ホッパ１６７１とを上下に併設して収納する第２の収納空間ＡＲ１３を有している。第１の収納空間ＡＲ１１には、上部に識別手段（情報カードリーダ、紙幣識別装置１６６１、ＩＣカードリーダライタ等）が収納され、下部に電源ユニット１６６５が収納されている。すなわち、第１の収納空間ＡＲ１１の下部は、電源ユニット１６６５を収納する電源ユニット収納空間ＡＲ１２を形成している。
The
第１の収納空間ＡＲ１１の下方の第２の収納空間ＡＲ１３に収納された払出用ホッパ１６５１は、その上部において筐体１６２２の背面部に設けられた補給用開口部１６５２を介して、ホールからの補給路によりメダルが補給されるようになっている。この補給用開口部１６５２と払出用ホッパ１６５１との間には、補給通路１６５３が設けられており、補給用開口部１６５２から補給されたメダルは、補給通路１６５３を介して払出用ホッパ１６５１に落下する。
The
一方、筐体１６２２の前面部１６２１に設けられたメダル計数用投入口１６３９と計数用ホッパ１６７１との間には、導入通路１６７２が設けられたおり、メダル計数用投入口１６３９から投入されたメダルは、この導入通路１６７２を介して計数用ホッパ１６７１に落下する（矢印ａ）。計数用ホッパ１６７１には、不正なメダルを排除するメダルセレクタ４０１と、メダルを計数する計数手段と、が設けられている。メダル計数用投入口１６３９から投入されたメダルは、メダルセレクタ４０１により、正規のメダルのみ検出され、正規のメダルのみが計数手段により計数され、筐体１６２２の底面部に設けられた排出口１６７３から搬送コンベアに排出され（矢印ｂ）、回収される。
On the other hand, an
遊技用装置１６００の前面部１６２１には、前面パネル１６２３が設けられており、この前面パネル１６２３には、スピーカカバー１６３８が設けられている。このスピーカカバー１６３８は、前面パネル１６２３（スピーカカバー１６３８）の裏面側に設けられたスピーカからの音を前方に透過させる複数の透過口を有している。
A
図５６は、本発明の実施形態の応用例２に係る計数用ホッパ１６７１の断面図である。図５６に示すように、計数用ホッパ１６７１のメダル通路１６７６の前面部にはメダルを受けるための開口部１６７５が設けられており、この開口部１６７５には、外部からメダルを投入するためのメダル計数用投入口１６３９（図５５参照）が取り付けられる。これにより、メダル計数用投入口１６３９へ投入されたメダルは、開口部１６７５及びメダル通路１６７６を介して計数用ホッパ１６７１へ導かれる。計数用ホッパ１６７１へ導かれたメダルは、セレクタ４０１により、正規のもののみ検出され、メダルセレクタ４０１からのメダルカウント信号に基づき計数手段により計数され、計数用ホッパ１６７１の底面部に設けられた排出口１６７４から筐体１６２２の排出口１６７３（図５５参照）を介して搬送コンベアに排出される。計数用ホッパ１６７１の排出口１６７４には、排出されるメダルをガイドするガイド部１６７４Ａ、１６７４Ｂが設けられており、このガイド部１６７４Ａ、１６７４Ｂによって、メダルの排出方向を斜め方向にすることができる。これにより、計数用ホッパ１６７１の排出口から排出されるメダル（すなわち筐体１６２２の排出口１６７３（図５５）から排出されるメダル）の排出方向を、遊技用装置１６００の下方近傍に配された搬送コンベアの方向にすることができる。
FIG. 56 is a cross-sectional view of a
因みに、計数用ホッパ１６７１の開口部１６７５及びメダル計数用投入口１６３９（図５５参照）の大きさは、遊技者の手が入り難い大きさとされている。メダル計数用投入口１６３９には、前面パネル１６２３（図５５参照）に併設して、板状のメダルガイド部材１６２９（図５５参照）が固定されている。これにより、遊技者の手がメダル計数用投入口１６３９から入り難くすることができる。
Incidentally, the size of the opening 1675 of the
また、開口部１６７５にはフォトセンサ（図示せず）が設けられており、遊技者の手が入った場合にこれを検出するようになっている。これにより、遊技者の手が誤って挿入された場合、又は、不正により手が挿入された場合等に、フォトセンサによって検出し、計数用ホッパ１６７１の動作を停止させることができる。なお、このフォトセンサの取り付け位置は、メダル計数用投入口１６３９（図５５参照）及び開口部１６７５を介して投入されるメダルを誤検出しない位置に設けられている。例えば、開口部１６７５の上部の状態のみを検出するように設けることにより、開口部１６７５の下方を滑り込むメダルは検出せずに、開口部１６７５の上部まで入り込む遊技者の手だけを検出することができる。因みに、計数用ホッパ１６７１には、メダルの投入を検出するためのセンサ（図示せず）も設けられている。
Further, a photo sensor (not shown) is provided in the opening 1675 so as to detect when a player's hand enters. As a result, when the player's hand is erroneously inserted, or when the hand is inserted illegally, the photo sensor can detect it and stop the operation of the
このようなメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１６００によれば、上記実施形態又は変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
According to the
［本発明の一実施形態の応用例３］
次に、本発明の一実施形態の応用例３に係る遊技用装置１７００について説明する。
遊技用装置１７００は、上述の変形例において、制御ＬＳＩ２３４が、メダルソレノイドをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができるメダルセレクタ（例えば、変形例２，４，５のメダルセレクタ４０１，６０１，７０１）を備える。以下の説明では、変形例２のメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１７００について説明する。また、遊技用装置１７００は、スタンドアローンで遊技媒体の選別のみを行うものであってもよいし、遊技媒体の数を計数するための装置（所謂、ジェットカウンタ、各台計数機）に接続、内蔵されるものであってもよいし、遊技機に内蔵されるものであってもよい。
[Application Example 3 of an Embodiment of the present invention]
Next, the
In the
図５７は、本発明の一実施形態の応用例３に係る遊技用装置１７００の内部構造例を示す斜視図である。
図５７に示すように、遊技用装置１７００は、筐体Ｍ２と、筐体Ｍ２の上側に設けられ、選別対象となるメダルが収容される収容部Ｍ２１と、筐体Ｍ２の内部に配置され、投入されたメダルを１つずつ送り出す送り出し部としてのホッパ装置Ｍ２０と、メダルを選別するメダルセレクタ４０１と、ホッパ装置Ｍ２０から送り出されたメダルを受け入れてメダルセレクタに案内する第１の案内部としてのガイド部材Ｍ４０と、を有している。上述のように、本応用例３では、２つのメダルセレクタ４０１が設けられている。即ち、ホッパ装置Ｍ２０から２つのガイド部材Ｍ４０・Ｍ４０を介して、夫々２つのメダルセレクタ４０１にメダルを供給するように構成されている。また、遊技用装置７００は、筐体Ｍ２内部の下側後方に電源ユニットＭ１０を有している。図示しないが、電源ユニットＭ１０は、ホッパ装置Ｍ２０やメダルセレクタ４０１に電源を供給するように電気的に接続されている。
FIG. 57 is a perspective view showing an example of the internal structure of the
As shown in FIG. 57, the
また、２つのメダルセレクタ４０１の下方には、２つのメダルセレクタ４０１により、正規のメダルであると検知されたメダルを排出口に導く第１排出通路Ｍ５０が配置されている。また、２つのメダルセレクタ４０１の下方には、２つのメダルセレクタ４０１により、正規でないと判定されたメダルを通過させて下皿に案内する通路である第２排出通路Ｍ８・Ｍ８が夫々に配置されている。また、筐体Ｍ２内の底面には、第２排出通路Ｍ８・Ｍ８に対応する位置に、第２排出口Ｍ１１・Ｍ１１が形成されている。
Further, below the two
このようなメダルセレクタ４０１を備える遊技用装置１７００によれば、上記実施形態又は上記変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
According to the
以上、本実施形態の変形例及び応用例１〜３について説明したが、本実施形態の各構成と変形例の各構成と応用例１〜３各構成とは、矛盾が無い限り、任意に組み合わせることができる。 Although the modified examples and the application examples 1 to 3 of the present embodiment have been described above, each configuration of the present embodiment, each configuration of the modified example, and each configuration of the application examples 1 to 3 are arbitrarily combined as long as there is no contradiction. be able to.
以上、本発明に係る遊技機の実施形態、各種変形例及び応用例について説明したが、本発明はこれに限定されず、上記実施形態及び各種変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。 Although the embodiments, various modifications and application examples of the gaming machine according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and the configurations of the above embodiments and various modifications may be appropriately combined.
＜まとめ＞
［差枚数報知機能］
遊技媒体検出手段が備える近接センサの検知結果に基づいて、遊技媒体のカウント処理を行う第１制御部と、遊技媒体検出手段が備える通過判定手段が通路を通過する物体を撮像した画像データに基づいて通路を物体が通過したと判定したとき、遊技媒体をカウントするカウント処理を行う第２制御部と、を備える遊技機において、第１制御部が行うカウント処理の信頼性の向上が望まれている。また、第２制御部が行う各種処理の信頼性の向上が望まれている。
<Summary>
[Difference number notification function]
Based on the detection result of the proximity sensor included in the gaming medium detecting means, the first control unit that counts the gaming medium and the passing determination means provided in the gaming medium detecting means capture an image of an object passing through the passage. In a gaming machine including a second control unit that counts a game medium when it is determined that an object has passed through the passage, it is desired to improve the reliability of the count process performed by the first control unit. There is. Further, it is desired to improve the reliability of various processes performed by the second control unit.
本発明は、上記第１の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１の目的は、第１制御部及び第２制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned first problem, and the first object of the present invention is to improve the reliability of the counting process performed by the first control unit and the second control unit. be.
上記第１の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第１の遊技機を提供する。 In order to solve the first problem, the present invention provides a first gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ５０１）と、
遊技に関する制御を実行する第１制御部（例えば、主制御回路９１）と、
遊技の演出に関する制御を実行する第２制御部（例えば、副制御回路１０１）と、
遊技媒体を貯留する貯留手段（例えば、ホッパー装置５１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ（例えば、ダブルフォトセンサ５０２）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４）と、
前記通過判定手段が前記通路を物体が通過したと判定したとき、その旨を前記第２制御部へ通知する通過判定通知手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４）と、
前記画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段（例えば、セレクトプレート２０７）と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段（例えば、メダルソレノイド２０８）と、を有し、
前記第１制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて前記通路を移動する物体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記第２制御部は、前記通過判定通知手段からの通知に基づいて前記通路を通過した物体のカウントを行い、
前記第１制御部がカウントした値と前記第２制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
An slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 501) that detects a game medium inserted from the slot, and
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to a game,
A second control unit (for example, the sub-control circuit 101) that executes control related to the production of the game, and
A gaming machine including a storage means (for example, a hopper device 51) for storing a gaming medium.
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, a proximity sensor (for example, a double photo sensor 502) that detects an object moving in the passage, and the like.
An imaging means (for example, a camera unit 209) for imaging the passage, and
Passage determination means (for example, control LSI 234) for determining whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained via the image pickup means, and
When the passage determination means determines that the object has passed through the passage, the passage determination notification means (for example, the control LSI 234) that notifies the second control unit to that effect.
A game medium determination means (for example, a
A guide means (for example, a select plate 207) provided so as to be movable between a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object to the outside of the gaming machine.
It has a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guiding means, and has.
The first control unit is
Based on the detection result of the proximity sensor, the objects moving in the passage are counted.
When the game medium is allowed to be inserted, the driving means is controlled to move the guide means to the guide position.
When it is not in a state of permitting the loading of the game medium, the driving means is controlled to move the guide means to the discharging position.
The second control unit counts the objects that have passed through the passage based on the notification from the passage determination notification means.
A gaming machine characterized in that an error is notified when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit is equal to or greater than a predetermined value.
前記近接センサは、前記通路を通過する物体を検知すると検知結果を出力する第１のセンサ（例えば、第１フォトセンサ５０３）と第２のセンサ（例えば、第２フォトセンサ５０４）を有し、
前記第１制御部は、前記第１のセンサの検知結果の出力と前記第２のセンサの検知結果の出力の順序が所定の順序の場合に、前記通路を移動する物体のカウントを行ってもよい。
The proximity sensor has a first sensor (for example, a first photo sensor 503) and a second sensor (for example, a second photo sensor 504) that output a detection result when an object passing through the passage is detected.
The first control unit may count the objects moving in the passage when the order of the output of the detection result of the first sensor and the output of the detection result of the second sensor is a predetermined order. good.
前記第１制御部がカウントした値を記憶する第１カウント記憶手段（例えば、メインＲＡＭ９５）と、
前記第２制御部がカウントした値を記憶する第２カウント記憶手段（例えば、サブＲＡＭ１０３）と、を備え、
前記第１カウント記憶手段及び前記第２カウント記憶手段は、それぞれ２バイトの記憶領域により構成されていてもよい。
A first count storage means (for example, a main RAM 95) that stores a value counted by the first control unit, and
A second count storage means (for example, a sub RAM 103) for storing the value counted by the second control unit is provided.
The first count storage means and the second count storage means may each be composed of a storage area of 2 bytes.
上記構成の本発明の第１の遊技機では、第１制御部がカウントした値と第２制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する。
ここで、第１制御部がカウントした値と第２制御部がカウントした値との差が所定の値以上となる場合としては、近接センサや通過判定手段に障害が発生したこと等が考えられる。
In the first gaming machine of the present invention having the above configuration, when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit is a predetermined value or more, an error is notified.
Here, when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit is equal to or greater than a predetermined value, it is conceivable that a failure has occurred in the proximity sensor or the passage determination means. ..
このため、エラーの報知があると、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、近接センサや通過判定手段の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行うことができるので、第１制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることができる。また、第２制御部が行う各種処理の信頼性の向上させることができる。 Therefore, when an error is notified, the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) may recognize the failure caused by the error by checking the behavior of the proximity sensor and the passage determination means. It can and the obstacle can be removed. Therefore, since various processes can be performed without any trouble, the reliability of the count process performed by the first control unit can be improved. In addition, the reliability of various processes performed by the second control unit can be improved.
［セレクタ監視機能］
遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上に異物が存在するなどの不備を早期に把握し対応することが望まれている。
[Selector monitoring function]
It is desired to quickly identify and deal with deficiencies such as a failure of the driving means for driving the guide means for guiding the game medium and the presence of foreign matter on the passage through which the game medium passes.
本発明は、上記第２の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第２の目的は、遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を報知可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned second problem, and a second object of the present invention is a failure of a drive means for driving a guide means for guiding a game medium, or a failure of the drive means through which the game medium passes. The purpose is to provide a gaming machine capable of notifying the presence of a foreign substance on a passage.
上記第２の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第２の遊技機を提供する。 In order to solve the second problem, the present invention provides a second gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ５０１）と、
遊技に関する制御を実行する第１制御部（例えば、主制御回路９１）と、
遊技の演出に関する制御を実行する第２制御部（例えば、副制御回路１０１）と、
遊技媒体を貯留する貯留手段（例えば、ホッパー装置５１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ（例えば、ダブルフォトセンサ５０２）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段（例えば、セレクトプレート２０７）と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段（例えば、メダルソレノイド２０８）と、を有し、
前記第１制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて遊技媒体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記駆動手段を、前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御しているのか、前記排出位置に移動するように制御しているのかを示す制御内容情報を出力し、
前記遊技媒体検出手段は、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否かを判定し、且つ、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記排出位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否かを判定する位置判定手段と、
前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記ガイド位置にないと判定するとき、又は、前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記排出位置にないと判定するとき、前記第２制御部にエラーを通知するエラー通知手段と、を更に有し、
前記第２制御部は、前記エラー通知手段から通知されたエラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
An slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 501) that detects a game medium inserted from the slot, and
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to a game,
A second control unit (for example, the sub-control circuit 101) that executes control related to the production of the game, and
A gaming machine including a storage means (for example, a hopper device 51) for storing a gaming medium.
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, a proximity sensor (for example, a double photo sensor 502) that detects an object moving in the passage, and the like.
An imaging means (for example, a camera unit 209) for imaging the passage, and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determination means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular game medium (for example, the
A guide means (for example, a select plate 207) provided so as to be movable between a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object to the outside of the gaming machine.
It has a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guiding means, and has.
The first control unit is
The game medium is counted based on the detection result of the proximity sensor, and the game medium is counted.
When the game medium is allowed to be inserted, the driving means is controlled to move the guide means to the guide position.
When it is not in a state of permitting the loading of the game medium, the driving means is controlled to move the guide means to the discharging position.
The control content information indicating whether the drive means is controlled to move to the guide position or the guide means is controlled to move to the discharge position is output.
The game medium detecting means is
The guide means is in the guide position when the control content information indicates that the guide means is controlled to move to the guide position based on the image data obtained via the image pickup means. It is determined whether or not the guide means is in the discharge position when the control content information indicates that the guide means is controlled to move to the discharge position. Position determination means to be performed,
When the position determining means determines that the guide means is not in the guide position, or when the position determining means determines that the guide means is not in the ejection position, the second control unit is notified of an error. It also has an error notification means,
The second control unit is a gaming machine characterized in that an error notified from the error notification means is notified.
また、前記撮像手段を介して得られる画像データにおいて、前記通路の幅は、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるとき、前記ガイド手段が前記排出位置にあるときに比べて狭くなり、
前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける前記通路の幅（例えば、レール幅Ｗ１，Ｗ２）に基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。
Further, in the image data obtained via the image pickup means, the width of the passage becomes narrower when the guide means is in the guide position than when the guide means is in the discharge position.
The position determining means determines whether or not the guide means is in the guide position based on the width of the passage (for example, rail widths W1 and W2) in the image data obtained via the image pickup means, or the position determination means. It may be determined whether or not the guide means is in the discharge position.
また、前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られるカラー画像データをグレースケールデータに変換した画像データに基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。 Further, the position determining means determines whether or not the guide means is at the guide position, or the guide means, based on the image data obtained by converting the color image data obtained through the image pickup means into grayscale data. May be determined whether or not is in the discharge position.
上記構成の本発明の第２の遊技機では、第１制御部が駆動手段を、ガイド手段がガイド位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段がガイド位置にないときにエラーが報知される。また、第１制御部が駆動手段を、ガイド手段が排出位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段が排出位置にないときにエラーが報知される。すなわち、第１制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合に、エラーを報知することができる。 In the second gaming machine of the present invention having the above configuration, when the guide means is not in the guide position even though the first control unit controls the drive means so that the guide means moves to the guide position. An error is notified. Further, although the first control unit controls the drive means so that the guide means moves to the discharge position, an error is notified when the guide means is not in the discharge position. That is, when the guide means is not moving in response to the instruction from the first control unit, the error can be notified.
第１制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合としては、例えば駆動手段が故障している場合が考えられる。また、例えば遊技媒体が通過する通路上に異物が存在し、ガイド手段がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、エラーの報知によって、駆動手段の故障や遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。 When the guide means does not move in response to the instruction from the first control unit, for example, the drive means may be out of order. Further, for example, it is conceivable that a foreign substance exists on the passage through which the game medium passes, which prevents the guide means from moving to the guide position. In this modification, the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) can grasp the failure of the driving means and the presence of foreign matter on the passage through which the gaming medium passes by notifying the error, and thus these deficiencies. Can be dealt with early.
［エラーマスク機能］
遊技媒体検出手段にエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することが望まれている。
[Error mask function]
It is desired to prevent the error notification from being unnecessarily generated even though the error has not occurred in the game medium detecting means.
本発明は、上記第３の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第３の目的は、遊技媒体検出手段にエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することが可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned third problem, and a third object of the present invention is to uselessly notify an error even though no error has occurred in the gaming medium detecting means. The purpose is to provide a gaming machine capable of preventing the game from being stored.
上記第３の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第３の遊技機を提供する。 In order to solve the third problem, the present invention provides a third gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ５０１）と、
遊技に関する制御を実行する第１制御部（例えば、主制御回路９１）と、
遊技の演出に関する制御を実行する第２制御部（例えば、副制御回路１０１）と、
遊技媒体を貯留する貯留手段（例えば、ホッパー装置５１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ（例えば、ダブルフォトセンサ５０２）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
所定の条件が成立したときにエラーを前記第２制御部に通知するエラー通知手段（例えば、ＧＰＩＯ２５０）と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置と、に移動可能に設けられたガイド手段（例えば、セレクトプレート２０７）と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段（例えば、メダルソレノイド２０８）と、を有し、
前記第１制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて遊技媒体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記エラー通知手段は、前記遊技機の電源投入から前記遊技媒体検出手段が起動するまでの間は、前記所定の条件の成否に関わらずエラーを前記第２制御部に通知し、
前記第２制御部は、
前記遊技機の電源投入から前記遊技媒体検出手段が起動するまでの間に、前記エラー通知手段から通知されたエラーについては報知せず、
前記遊技媒体検出手段が起動後に、前記エラー通知手段から通知されたエラーについては報知する
ことを特徴とする遊技機。
An slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 501) that detects a game medium inserted from the slot, and
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to a game,
A second control unit (for example, the sub-control circuit 101) that executes control related to the production of the game, and
A gaming machine including a storage means (for example, a hopper device 51) for storing a gaming medium.
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, a proximity sensor (for example, a double photo sensor 502) that detects an object moving in the passage, and the like.
An imaging means (for example, a camera unit 209) for imaging the passage, and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determination means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular game medium (for example, the
An error notification means (for example, GPIO250) that notifies the second control unit of an error when a predetermined condition is satisfied, and
A guide means (for example, a select plate 207) movably provided at a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object to the outside of the gaming machine.
It has a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guiding means, and has.
The first control unit is
The game medium is counted based on the detection result of the proximity sensor, and the game medium is counted.
When the game medium is allowed to be inserted, the driving means is controlled to move the guide means to the guide position.
When it is not in a state of permitting the loading of the game medium, the driving means is controlled to move the guide means to the discharging position.
The error notification means notifies the second control unit of an error regardless of the success or failure of the predetermined condition from the power-on of the gaming machine to the activation of the gaming medium detecting means.
The second control unit
The error notified from the error notification means is not notified between the time when the power of the gaming machine is turned on and the time when the gaming medium detecting means is activated.
A gaming machine characterized in that, after the gaming medium detecting means is activated, an error notified by the error notifying means is notified.
また、前記第１制御部の起動には、電源投入から第１の起動時間（例えば、２０秒）を要し、
前記第２制御部の起動には、電源投入から前記第１の起動時間よりも短い第２の起動時間（例えば、５秒）を要し、
前記遊技媒体検出手段の起動には、電源投入から前記第２の起動時間より長く、且つ、前記第１の起動時間より短い第３の起動時間（例えば、１８秒）を要してもよい。
Further, it takes a first start-up time (for example, 20 seconds) from the power-on to start the first control unit.
The activation of the second control unit requires a second activation time (for example, 5 seconds) shorter than the first activation time from the power-on.
The activation of the game medium detecting means may require a third activation time (for example, 18 seconds) that is longer than the second activation time and shorter than the first activation time from the power-on.
前記第２制御部が前記エラー通知手段から通知されたエラーについて報知しない期間は、前記第２の起動時間が経過した後から前記第３の起動時間が経過するまでの間であってもよい。 The period during which the second control unit does not notify the error notified from the error notification means may be from the time when the second start-up time elapses to the time when the third start-up time elapses.
上記構成の本発明の第３の遊技機では、第２制御部は、遊技機の電源投入から遊技媒体検出手段が起動するまでの間に、エラー通知手段から通知されたエラーについては報知しない。すなわち、第２制御部は、遊技機の電源投入から遊技媒体検出手段が起動するまでの間のエラーをマスクする。これによって、実際はエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することができる。 In the third gaming machine of the present invention having the above configuration, the second control unit does not notify the error notified from the error notification means between the time when the power of the gaming machine is turned on and the time when the gaming medium detecting means is activated. That is, the second control unit masks the error between the power-on of the gaming machine and the activation of the gaming medium detecting means. As a result, it is possible to prevent the error notification from being unnecessarily generated even though the error has not actually occurred.
［テンプレート生成処理］
遊技媒体検出手段が、通路を通過する物体を撮像した画像データと、テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する場合で、テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段を備えている場合、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することが望まれている。
[Template generation process]
Whether the object that has passed through the passage is a legitimate game medium based on whether the image data obtained by the gaming medium detecting means that captures the object passing through the passage and the template data match or are similar to a certain degree. When determining whether or not to use, if a template generation means for generating template data is provided, it is possible to prevent template data from being generated based on fraudulent medals mixed in the majority of regular medals. Is desired.
本発明は、上記第４の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第４の目的は、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートが生成されてしまうことを抑制することが可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned fourth problem, and the fourth object of the present invention is to generate a template based on an illegal medal mixed in a majority of regular medals. The purpose is to provide a gaming machine capable of suppressing such a situation.
上記第４の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第４の遊技機を提供する。 In order to solve the above-mentioned fourth problem, the present invention provides a fourth gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ２０１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び、画像認識アクセラレータ回路２４９）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成する
ことを特徴とする遊技機。
An slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A gaming machine including a gaming medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a gaming medium inserted from the slot.
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) forming a passage through which the game medium passes, an image pickup means for imaging the passage (for example, a camera unit 209), and the like.
A game medium determination means (for example, a
It has a template generation means (for example, a
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to each other to a predetermined degree. death,
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. Among the above, a gaming machine characterized in that the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups for each of the groups to which the number of the image data belongs is a predetermined number or more.
また、前記投入口から投入された遊技媒体の数が特定の数（例えば、２５９）を超える前に、前記テンプレート生成手段によって前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループを生成できない場合には、テンプレート異常を通知するテンプレート異常通知手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４）を備えてもよい。 Further, when the template generation means cannot generate the group in which the number of image data is equal to or greater than the predetermined number before the number of gaming media inserted from the slot exceeds a specific number (for example, 259). May include a template abnormality notification means (for example, a control LSI 234) for notifying a template abnormality.
また、前記テンプレート生成手段は、
前記投入口から投入された前記遊技媒体が第１の規定数（例えば、１２７）のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第１のグループ数（例えば、１又は２）の場合、又は、前記投入口から投入された前記遊技媒体が第２の規定数（例えば、２５９）のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第２のグループ数（例えば、１〜４）の場合、前記テンプレートデータを生成してもよい。
Further, the template generation means is
When the number of the gaming media loaded from the slot is the first specified number (for example, 127), the number of the groups whose number of image data is equal to or greater than the predetermined number is the number of the first group (for example, 1). Or in the case of 2), or when the game medium inserted from the input port is the second specified number (for example, 259), the number of the group in which the number of the image data is equal to or greater than the predetermined number is the second. In the case of 2 groups (for example, 1 to 4), the template data may be generated.
上記構成の本発明の第４の遊技機では、属するデータの数が所定数に満たないグループに基づいてテンプレートデータを生成することがない。このため、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することができる。 In the fourth gaming machine of the present invention having the above configuration, template data is not generated based on a group in which the number of data belonging to the machine is less than a predetermined number. Therefore, it is possible to suppress the generation of template data based on the fraudulent medals mixed in the majority of regular medals.
［ＦＦＴ刻印判定］
従来、メダル通路に２個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが知られている（例えば、特開２００２−３４２８１４号公報参照）。また、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが知られている（例えば、特開２００６−２７１４６２号公報参照）。
本発明の第５の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度を高めることにある。
[FFT engraving judgment]
Conventionally, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a medal for a game has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. There is a known slot machine that detects fraudulent activity in which is used (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-342814). Further, there is known a slot machine that uses a CCD camera to determine an improper medal (illegal medal) inserted (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462).
A fifth object of the present invention is to improve the accuracy of detecting fraudulent acts that mislead the user into thinking that a legitimate gaming medium is being used.
上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第５の遊技機又は遊技用装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a fifth gaming machine or gaming device having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、直交座標画像データであり、且つ、グレースケール画像である第１画像データに変換する第１画像変換手段（例えば、後述の色変換処理を行うＩＳＰ回路２４５）と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段（例えば、後述の極座標変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段（例えば、後述のＦＦＴ変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a
A game medium detecting means (for example, a
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
It has a game medium determination means (for example, a
The game medium determination means is
A first image conversion means (for example, an
A second image conversion means for converting the first image data into a second image data which is polar coordinate image data (for example, an image
A third image conversion means (for example, an image
It has a comparison result deriving means (for example, an image
A gaming machine characterized in that it is determined whether or not an object passing through the passage is a legitimate gaming medium based on the comparison result.
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、直交座標画像データであり、且つ、グレースケール画像である第１画像データに変換する第１画像変換手段と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detecting means for detecting a game medium,
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means is
A first image conversion means for converting the image data into first image data which is orthogonal coordinate image data and is a gray scale image.
A second image conversion means for converting the first image data into a second image data which is polar coordinate image data,
A third image conversion means for Fourier transforming the second image data in predetermined angle units and converting the second image data into the third image data.
It has a comparison result deriving means for comparing the template data generated in advance with the third image data and deriving the comparison result.
A gaming device, characterized in that it determines whether or not an object passing through the passage is a legitimate gaming medium based on the comparison result.
上記構成の本発明の第５の遊技機又は遊技用装置では、画像全体の比較だけでなく、角度単位での個別の比較が容易にできるので、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。 In the fifth gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, not only the comparison of the entire image but also the individual comparison in units of angles can be easily performed, so that it is misunderstood that a regular gaming medium is used. Increases the accuracy of fraud detection.
［３次元判定］
また、上記第５の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第６の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[3D judgment]
Further, in order to achieve the fifth object, the present invention provides a sixth gaming machine or gaming device having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ（例えば、後述の勾配平均画像データ）、第２画像データ（例えば、後述のＨＯＧデータ）及び第３画像データ（例えば、後述のＦＦＴデータ）に変換する画像変換手段（例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段（例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段（例えば、後述のＨＯＧテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a
A game medium detecting means (for example, a
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
It has a game medium determination means (for example, a
The game medium determination means is
The image data is converted into different first image data (for example, gradient average image data described later), second image data (for example, HOG data described later), and third image data (for example, FFT data described later). Image conversion means (for example, image
A first comparison result deriving means (for example, an image
With a second comparison result deriving means (for example, an image
With a third comparison result deriving means (for example, an image
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium. A gaming machine featuring.
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ、第２画像データ及び第３画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detecting means for detecting a game medium,
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means is
An image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data, and third image data, respectively.
A first comparison result deriving means that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result.
A second comparison result deriving means that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result.
It has a third comparison result deriving means for comparing the third template data generated in advance with the third image data and deriving the third comparison result.
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular game medium. A game device featuring.
また、前記第１画像データは、前記画像データを回転させて累積した勾配平均画像データであり、前記第２画像データは、前記画像データをＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients）変換したＨＯＧデータであり、前記第３画像データは、前記画像データをフーリエ変換したフーリエ変換データあってもよい。 Further, the first image data is gradient average image data obtained by rotating the image data and accumulating, and the second image data is HOG data obtained by converting the image data into HOG (Histograms of Oriented Gradients). The third image data may be Fourier transformed data obtained by Fourier transforming the image data.
上記構成の本発明の第６の遊技機又は遊技用装置によれば、１つの判定対象に対し、異なる３種類のテンプレート比較処理の結果に基づいて刻印の判定を行うことができる。このため、判定の精度が向上し、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。 According to the sixth gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, it is possible to determine the marking on one determination target based on the results of three different types of template comparison processing. Therefore, the accuracy of the determination is improved, and the accuracy of the detection of fraudulent acts that misleads the user to misunderstand that a legitimate game medium is used is improved.
［係数更新処理］
また、上記第５の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第７の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Coefficient update process]
Further, in order to achieve the fifth object, the present invention provides a seventh gaming machine or gaming device having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ（例えば、後述の勾配平均画像データ）、第２画像データ（例えば、後述のＨＯＧデータ）及び第３画像データ（例えば、後述のＦＦＴデータ）に変換する画像変換手段（例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段（例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段（例えば、後述のＨＯＧテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値（例えば、後述の係数Ｄ）と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新する
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a
A game medium detecting means (for example, a
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
It has a game medium determination means (for example, a
The game medium determination means is
The image data is converted into different first image data (for example, gradient average image data described later), second image data (for example, HOG data described later), and third image data (for example, FFT data described later). Image conversion means (for example, image
A first comparison result deriving means (for example, an image
With a second comparison result deriving means (for example, an image
With a third comparison result deriving means (for example, an image
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value (for example, a coefficient D described later), the object passing through the passage is a regular game medium. Determine if it exists and
A gaming machine characterized in that the determination threshold value is updated based on the average and deviation of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result, respectively.
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ、第２画像データ及び第３画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新する
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detecting means for detecting a game medium,
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means is
An image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data, and third image data, respectively.
A first comparison result deriving means that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result.
A second comparison result deriving means that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result.
It has a third comparison result deriving means for comparing the third template data generated in advance with the third image data and deriving the third comparison result.
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and the preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular game medium.
A gaming device characterized in that the determination threshold value is updated based on the average and deviation of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result, respectively.
また、前記遊技媒体判定手段は、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であると所定回数判定したときに、前記判定閾値を更新してもよい。 Further, the game medium determination means may update the determination threshold value when the object passing through the passage is determined to be a regular game medium a predetermined number of times.
上記構成の本発明の第７の遊技機又は遊技用装置によれば、経年劣化などによって、刻印に変化が生じた場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて、判定に用いる閾値を含む各種係数を更新することができる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度を高めることができる。 According to the seventh gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, even if the marking is changed due to aged deterioration or the like, various types including a threshold value used for determination according to the current state of the regular medal. The coefficient can be updated. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained. Therefore, it is possible to improve the accuracy of detecting fraudulent acts that mislead the user into thinking that a legitimate game medium is being used.
［テンプレート更新処理］
上記第５の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第８の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Template update process]
In order to achieve the fifth object, the present invention provides an eighth gaming machine or gaming device having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ（例えば、後述の勾配平均画像データ）、第２画像データ（例えば、後述のＨＯＧデータ）及び第３画像データ（例えば、後述のＦＦＴデータ）に変換する画像変換手段（例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのそれぞれに対応する第１テンプレートデータ、第２テンプレートデータ及び第３テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、
前記第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段（例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段（例えば、後述のＨＯＧテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値（例えば、後述の係数Ｄ）と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データと、前記第１テンプレートデータ、前記第２テンプレートデータ及び前記第３テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a
A game medium detecting means (for example, a
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
It has a game medium determination means (for example, a
The game medium determination means is
The image data is converted into different first image data (for example, gradient average image data described later), second image data (for example, HOG data described later), and third image data (for example, FFT data described later). Image conversion means (for example, image
A template generation means for generating the first template data, the second template data, and the third template data corresponding to the first image data, the second image data, and the third image data, respectively.
A first comparison result deriving means (for example, an image
A second comparison result deriving means (for example, an image
It has a third comparison result deriving means (for example, an image
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value (for example, a coefficient D described later), the object passing through the passage is a regular game medium. Determine if it exists and
The template generation means includes the first image data, the second image data, the third image data, the first template data, the second template data, and the above, which are related to the game medium determined to be a regular game medium. A gaming machine characterized in that a template update process for synthesizing a third template data is performed.
遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ、第２画像データ及び第３画像データに変換する画像変換手段と、
前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのそれぞれに対応する第１テンプレートデータ、第２テンプレートデータ及び第３テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、
前記第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段と、
前記第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段と、
前記第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データと、前記第１テンプレートデータ、前記第２テンプレートデータ及び前記第３テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detection means
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means is
An image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data, and third image data, respectively.
A template generation means for generating the first template data, the second template data, and the third template data corresponding to the first image data, the second image data, and the third image data, respectively.
A first comparison result deriving means for comparing the first template data with the first image data and deriving the first comparison result.
A second comparison result deriving means for comparing the second template data with the second image data and deriving the second comparison result.
It has a third comparison result deriving means for comparing the third template data with the third image data and deriving the third comparison result.
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and the preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular game medium.
The template generation means includes the first image data, the second image data, the third image data, the first template data, the second template data, and the above, which are related to the game medium determined to be a regular game medium. A gaming device characterized in that a template update process for synthesizing a third template data is performed.
また、前記テンプレート生成手段は、前記遊技媒体判定手段が、正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定した遊技媒体に係る前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのそれぞれを加重平均化し、加重平均化したそれぞれと、前記第１テンプレートデータ、前記第２テンプレートデータ及び前記第３テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行ってもよい。 In addition, the template generation means includes the first image data relating to the game medium determined to be a regular game medium each time the number of game media determined to be a regular game medium by the game medium determination means reaches a predetermined number. A template update process is performed in which each of the second image data and the third image data is weighted and averaged, and each of the weighted averages is combined with the first template data, the second template data, and the third template data. You may go.
上記構成の本発明の第８の遊技機又は遊技用装置によれば、テンプレートを逐次更新する。このため、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄などで劣化し、刻印が当初よりも目立たなくなった場合でも、正規メダルの現状の状態に応じてテンプレートを更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。 According to the eighth gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, the template is sequentially updated. For this reason, the template can be updated according to the current state of the regular medal even if the stamp becomes less noticeable than the initial one due to deterioration due to, for example, putting it into a gaming machine, paying it out, or cleaning it at a gaming store. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained. Therefore, the accuracy of detecting fraudulent acts that misleads the user into thinking that a legitimate game medium is being used is improved.
［カバー開放検出］
従来、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが知られている（例えば、特開２００６−２７１４６２号公報参照）。
しかしながら、上記のスロットマシンでは、メダルセレクタのＣＣＤカメラが撮像する箇所、投入されたメダルやＣＣＤカメラ自体などに、不要な光が当たると、撮像画像に基づく、投入されたメダルが正規メダルか否かの判定の精度が、低下する虞がある。また、そのために、不要な光を検出するセンサ等を設けると、メダルセレクタの部品点数が増え製造コストが上がってしまう。
本発明の第６の目的は、製造コストを抑制するとともに、正規メダルか否かの判定の精度が低下することを防止できる遊技機又は遊技用装置を提供することにある。
上記第６の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第９の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Cover open detection]
Conventionally, a slot machine for determining an improper medal (illegal medal) inserted by using a CCD camera is known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462).
However, in the above slot machine, when unnecessary light hits the part imaged by the CCD camera of the medal selector, the inserted medal, the CCD camera itself, etc., whether or not the inserted medal is a regular medal based on the captured image. There is a risk that the accuracy of the determination will decrease. Further, if a sensor or the like for detecting unnecessary light is provided for that purpose, the number of parts of the medal selector increases and the manufacturing cost increases.
A sixth object of the present invention is to provide a gaming machine or a gaming device capable of suppressing the manufacturing cost and preventing the accuracy of determining whether or not the medal is a regular medal from being lowered.
In order to achieve the sixth object, the present invention provides a ninth gaming machine or gaming device having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記画像データに予め設定されている複数の通過判定領域について遊技媒体の有無を判定し、時系列的に連続する複数の前記画像データにおける前記複数の通過判定領域の遊技媒体の有無の変化態様が所定の態様と一致する場合に遊技媒体をカウントするカウント手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、を有し、
前記遊技媒体検出手段の所定の位置には、前記遊技媒体判定手段の判定に不要な光を遮る遮光手段（例えば、後述のカバー部材２４０）が配置され、
前記カウント手段は、前記遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断する遮光判断手段を有し、
前記遮光判断手段は、所定の前記通過判定領域の輝度の変化を所定時間以上検出した場合に、前記遮光手段が所定の位置に配置されていない異常を検知する（例えば、後述のカバー開放検出処理）
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a
A game medium detecting means (for example, a
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
A game medium determination means (for example, a
The presence or absence of a game medium is determined for a plurality of passage determination regions preset in the image data, and the change mode of the presence or absence of the game medium in the plurality of passage determination regions in the plurality of continuous image data in chronological order is determined. It has a counting means (for example, a
At a predetermined position of the game medium detecting means, a light shielding means (for example, a
The counting means has a light-shielding determining means for determining whether or not the light-shielding means is arranged at a predetermined position.
When the light-shielding determination means detects a change in the brightness of the predetermined passage determination region for a predetermined time or longer, the light-shielding determination means detects an abnormality in which the light-shielding means is not arranged at a predetermined position (for example, a cover open detection process described later). )
A gaming machine characterized by that.
遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記画像データに予め設定されている複数の通過判定領域について遊技媒体の有無を判定し、時系列的に連続する複数の前記画像データにおける前記複数の通過判定領域の遊技媒体の有無の変化態様が所定の態様と一致する場合に遊技媒体をカウントするカウント手段と、を有し、
前記遊技媒体検出手段の所定の位置には、前記遊技媒体判定手段の判定に不要な光を遮る遮光手段が配置され、
前記カウント手段は、前記遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断する遮光判断手段を有し、
前記遮光判断手段は、所定の前記通過判定領域の輝度の変化を所定時間以上検出した場合に、前記遮光手段が所定の位置に配置されていない異常を検知する
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detection means
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
A game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on image data obtained via the image pickup means.
The presence or absence of a game medium is determined for a plurality of passage determination regions preset in the image data, and the change mode of the presence or absence of the game medium in the plurality of passage determination regions in the plurality of continuous image data in chronological order is determined. It has a counting means for counting a game medium when it matches a predetermined aspect, and has.
At a predetermined position of the game medium detecting means, a light shielding means for blocking light unnecessary for the determination of the game medium determining means is arranged.
The counting means has a light-shielding determining means for determining whether or not the light-shielding means is arranged at a predetermined position.
The light-shielding determination means is a gaming device characterized in that when a change in brightness of a predetermined passage determination region is detected for a predetermined time or longer, the light-shielding means detects an abnormality in which the light-shielding means is not arranged at a predetermined position.
上記構成の本発明の第９の遊技機又は遊技用装置によれば、製造コストを上げることなく、正規メダルか否かの判定の精度が低下することを防止できる。すなわち、判定に不要な光が当たるのを防止できるので、判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。
また、撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断するので、当該判断のために他のセンサを取り付ける必要がない。このため、部品点数を減らすことができ、製造コストの増加を抑制できる。また、画像データに基づく判断のため、専用のセンサを設ける場合に比べて、当該判断の条件を容易に変更することができる。
According to the ninth gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, it is possible to prevent the accuracy of determining whether or not the medal is a regular medal from being lowered without increasing the manufacturing cost. That is, since it is possible to prevent the determination from being exposed to unnecessary light, the accuracy of the determination result can be maintained. Therefore, the accuracy of detecting fraudulent acts that misleads the user into thinking that a legitimate game medium is being used is improved.
Further, since it is determined whether or not the light-shielding means is arranged at a predetermined position based on the image data obtained via the image pickup means, it is not necessary to attach another sensor for the determination. Therefore, the number of parts can be reduced and the increase in manufacturing cost can be suppressed. Further, since the judgment is based on the image data, the conditions for the judgment can be easily changed as compared with the case where a dedicated sensor is provided.
１…パチスロ、 ３Ｌ…左リール、 ３Ｃ…中リール、 ３Ｒ…右リール、 ４…リール表示窓、 ２１…メダル投入口、 ２３…スタートレバー、 ３２…メダル払出口、 ５１…ホッパー装置、 ７１…主制御基板、 ７２…副制御基板、 ７９…スタートスイッチ、 ８０…ストップスイッチ基板、 ９１…主制御回路、 １０１…副制御回路、 １４０…キャンセルシュータ、 ２０１…メダルセレクタ、 ２０２…メダルシュート、 ２０３…スロープ、 ２０４…ベース板部、 ２０５…サブプレート、 ２０６…キャンセルシュータ、 ２０７…セレクトプレート、 ２０８…メダルソレノイド、 ２０９…カメラユニット、 ２１０…メダルレール、 ２１１…メダル入口部、 ２１２…中央孔、 ２１３…メダルプレッシャ、 ２１７…磁石、 ２１８…アフタメダルプレッシャ、 ２２７…メダルストッパ部、 ２３０…第１の基板、 ２３１…第２の基板、 ２３２…ＣＭＯＳイメージセンサ、 ２３３…ＬＥＤ、 ２３４…制御ＬＳＩ、 ２３５…脚部、 ２４１…ホストコントローラ、 ２４２…画像認識ＤＳＰ回路、 ２４３…ＳＲＡＭ、 ２４４…フラッシュメモリ、 ２４５…ＩＳＰ回路、 ２４６…メダルカウント回路、 ２４７…カラー認識回路、 ２４８…魚眼補正スケーラ回路、 ２４９…画像認識アクセラレータ回路、 ２５０…ＧＰＩＯ、 ２５１…ＩＳＩ回路 1 ... Pachislot, 3L ... Left reel, 3C ... Middle reel, 3R ... Right reel, 4 ... Reel display window, 21 ... Medal slot, 23 ... Start lever, 32 ... Medal payout exit, 51 ... Hopper device, 71 ... Main Control board, 72 ... Sub control board, 79 ... Start switch, 80 ... Stop switch board, 91 ... Main control circuit, 101 ... Sub control circuit, 140 ... Cancel shooter, 201 ... Medal selector, 202 ... Medal shoot, 203 ... Slope , 204 ... base plate, 205 ... sub-plate, 206 ... cancel shooter, 207 ... select plate, 208 ... medal solenoid, 209 ... camera unit, 210 ... medal rail, 211 ... medal entrance, 212 ... center hole, 213 ... Medal pressure, 217 ... Magnet, 218 ... After medal pressure, 227 ... Medal stopper, 230 ... First board, 231 ... Second board, 232 ... CMOS image sensor, 233 ... LED, 234 ... Control LSI, 235 ... Legs, 241 ... Host controller, 242 ... Image recognition DSP circuit, 243 ... SRAM, 244 ... Flash memory, 245 ... ISP circuit, 246 ... Medal count circuit, 247 ... Color recognition circuit, 248 ... Fisheye correction scaler circuit, 249 … Image recognition accelerator circuit, 250… GPIO, 251… ISI circuit
Claims (2)
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、縦方向のエッジ画像Ｘと横方向のエッジ画像Ｙに変換し、変換した前記エッジ画像Ｘと前記エッジ画像Ｙに基づいて第１画像データに変換する第１画像変換手段と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第３画像データを加重平均化して、そのときのテンプレートデータと合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技機。 A slot for inserting game media and
A game medium detecting means for detecting a game medium thrown in from the slot is provided.
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means is
A first image conversion means that converts the image data into a vertical edge image X and a horizontal edge image Y, and converts the converted image data into first image data based on the converted edge image X and the edge image Y.
A second image conversion means for converting the first image data into a second image data which is polar coordinate image data,
A third image conversion means for Fourier transforming the second image data in predetermined angle units and converting the second image data into the third image data.
It has a comparison result deriving means for comparing the template data generated in advance with the third image data and deriving the comparison result.
Based on the comparison result, it is determined whether or not the object passing through the passage is a legitimate game medium .
Every time the number of gaming media determined to be regular gaming media reaches a predetermined number, the template update that weighted averages the third image data related to the gaming media determined to be regular gaming media and synthesizes it with the template data at that time. A gaming machine characterized by performing processing.
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、縦方向のエッジ画像Ｘと横方向のエッジ画像Ｙに変換し、変換した前記エッジ画像Ｘと前記エッジ画像Ｙに基づいて第１画像データに変換する第１画像変換手段と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第３画像データを加重平均化して、そのときのテンプレートデータと合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技用装置。 Equipped with a game medium detecting means for detecting a game medium,
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means is
A first image conversion means that converts the image data into a vertical edge image X and a horizontal edge image Y, and converts the converted image data into first image data based on the converted edge image X and the edge image Y.
A second image conversion means for converting the first image data into a second image data which is polar coordinate image data,
A third image conversion means for Fourier transforming the second image data in predetermined angle units and converting the second image data into the third image data.
It has a comparison result deriving means for comparing the template data generated in advance with the third image data and deriving the comparison result.
Based on the comparison result, it is determined whether or not the object passing through the passage is a legitimate game medium .
Every time the number of game media determined to be regular game media reaches a predetermined number, the third image data related to the game media determined to be regular game media is weighted averaged and combined with the template data at that time. A gaming device characterized by performing processing.
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