JP6973482B2 - 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
以下に図面を参照して、第一の実施形態について説明する。図1は、第一の実施形態の情報処理システムの概要を説明する図である。
メモリ装置15等に格納された情報処理プログラムを実行することで実現される。
この場合、特徴量算出部135で算出された上半身特徴量f=(f1,f2)で示される。ここで、f1は、ある1軸方向における腰の移動幅の平均値であり、f2は、ある1軸方向における腰の角度の平均値である。
以下に図面を参照して第二の実施形態について説明する。第二の実施形態では、抽出された負荷区間の数や歩行時間の長さを考慮した推定結果情報を出力する点と、ふらつきに関する値を上半身特徴量と脚特徴量に含ませる点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点について説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
以下に図面をして、第三の実施形態について説明する。第三の実施形態では、端末装置がセンサ情報210、310を取得し、端末装置から情報処理装置へセンサ情報210、310を送信する点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第三の実施形態の発明では、第一の実施形態との相違点について説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
110 負荷臨界点データベース
120 モデルデータベース
130、130A、130B 異常歩行推定処理部
131 センサ情報取得部
132 歩行区間特定部
133 負荷区間抽出部
134 区間特定部
135、135A 特徴量算出部
136、136A 異常歩行推定部
137 臨界点データベース作成部
138 モデルデータベース作成部
141 判定用データ算出部
142 臨界点判定部
151 上体特徴量算出部
152 脚特徴量算出部
153 関係性算出部
154 ふらつき判定部
155 部位関係性算出部
156 ふらつき特徴量算出部
200、300 センサ
210、310 センサ情報
400、400A 情報処理システム
500 端末装置
Claims (18)
- 対象者に取り付けられたセンサから取得され、前記対象者の動作のピーク情報を含むセンサ情報に基づいて、前記対象者の歩行を前記ピーク情報が現れる所定の周期で区分けした複数の歩行区間を特定する歩行区間特定部と、
前記センサ情報に基づいて得られる身体的負荷のパラメータに基づいて、
前記歩行区間のうち前記身体的負荷のパラメータの値が所定の閾値を超えた歩行区間を前記対象者に対して身体的負荷の臨界点を超える負荷が加わった負荷区間として抽出する負荷区間抽出部と、
前記負荷区間における前記対象者の歩行を示す特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量に基づき、前記対象者の歩行に異常があるか否かを推定する推定部と、を有し、
前記身体的負荷のパラメータは、前記対象者が歩行を開始してからの経過時間、前記対象者の脈拍数の上昇幅、前記対象者のふらつきの回数の累積、前記対象者の歩行距離のいずれかを含む、情報処理装置。 - 前記歩行は、通常とは異なる異常状態と、時間経過に伴い正常な状態に近づいていく回復状態と、を含む請求項1記載の情報処理装置。
- 前記負荷区間抽出部は、
前記歩行区間において、前記センサ情報から得られる情報の項目毎の値を要素とする判定用ベクトルを時系列に算出する判定用データ算出部と、
前記項目毎の閾値が格納された記憶部を参照し、前記閾値を超える前記判定用ベクトルの要素が存在する場合に、前記歩行区間の部分区間を、前記対象者に対して所定の負荷が加わった前記負荷区間と判定する判定部と、を有する、請求項1記載の情報処理装置。 - 第一の被験者群と、第二の被験者群と、に取り付けられたセンサから取得されるセンサ情報に基づいて、前記項目毎の閾値を算出するデータベース作成部を有し、
前記データベース作成部は、
前記第一の被験者群に含まれる被験者毎の、前記項目の値が変化した後の所定区間の動作を示す特徴量と、
前記第二の被験者群に含まれる被験者毎の、前記項目の値が変化した後の所定区間の動作を示す特徴量と、を算出し、
前記第一の被験者群と、前記第二の被験者群との間で有意差が認められたときの、前記項目の値を、前記項目と対応する閾値とする、請求項3記載の情報処理装置。 - 前記項目の値が変化した後の所定区間において、前記歩行区間が終了した頻度が高い場合に、前記項目の値を、前記項目と対応する閾値とする、請求項4記載の情報処理装置。
- 前記センサ情報は、前記対象者の上半身に装着された第一のセンサから取得した第一のセンサ情報を含み、
前記特徴量算出部は、
前記第一のセンサ情報を用いて、前記対象者の上半身の動作の特徴を示す上半身特徴量を算出する、請求項5記載の情報処理装置。 - 前記センサ情報は、前記対象者の両脚に装着された第二のセンサから取得した第二のセンサ情報を含み、
前記特徴量算出部は、
前記第二のセンサ情報を用いて、前記対象者の両脚の動作の特徴を示す脚特徴量を算出する、請求項6記載の情報処理装置。 - 前記負荷区間において、前記特徴量算出部から前記対象者の上半身及び/又は脚特徴量を算出する区間を特定する区間特定部を有し、
前記区間特定部は、
前記負荷区間において、前記判定用ベクトルに含まれる何れかの要素が、対応する項目の閾値に達した時刻から、前記負荷区間の終了時刻までを、前記上半身特徴量及び前記脚特徴量を算出する区間に特定する、請求項6又は7記載の情報処理装置。 - 前記区間特定部は、
前記負荷区間の開始時刻から所定時間が経過した時刻までの区間及び/又は前記負荷区間を、前記特徴量を算出する区間に特定する、請求項8記載の情報処理装置。 - 前記上半身特徴量は、
前記対象者に対する、人体をいずれかの2方向に分ける面のそれぞれにおける腰の移動幅の平均値、標準偏差、最大値、最小値の少なくとも何れかを含む、請求項9記載の情報処理装置。 - 前記特徴量算出部は、
前記上半身特徴量に含まれる複数の値同士の関係性、前記脚特徴量に含まれる複数の値同士の関係性、前記上半身特徴量に含まれる複数の値と前記脚特徴量に含まれる複数の値との関係性、の少なくとも何れかを算出する、請求項10記載の情報処理装置。 - 前記脚特徴量は、
前記対象者の歩行速度、距離、時間、前後方向、上下方向、左右方向の動作範囲のそれぞれの平均値及び標準偏差、最大値、最小値の少なくとも何れかを含む、請求項8記載の情報処理装置。 - 前記特徴量算出部は、
矢状面、冠状面、横断面のそれぞれにおける上下、左右、前後方向の腰の移動幅の少なくとも何れかが所定の範囲外となったとき、前記対象者のふらつきが発生したと判定し、
前記区間特定部により特定された区間において取得された前記腰の移動幅の値の数に対する、前記所定の範囲外となった腰の移動幅の値の数の割合を算出する、請求項8記載の情報処理装置。 - 前記歩行区間特定部により特定された全ての歩行区間分の歩行時間が所定時間未満であるか否かを判定する歩行時間判定部と、
前記歩行区間の数が所定数未満であるか否かを判定する区間数判定部と、
前記歩行時間が所定時間未満である、又は、前記歩行区間の数が所定数未満である場合に、前記推定部による推定結果と共に、前記センサ情報が不足していることを示す通知を出力する推定結果出力部と、を有する、請求項13記載の情報処理装置。 - 前記判定用ベクトルの要素は、
少なくとも、前記対象者が歩行を開始してからの経過時間、前記対象者の脈拍数の上昇幅、前記対象者のふらつきの回数の累積、前記対象者の歩行距離を含む、請求項3記載の情報処理装置。 - 前記歩行区間特定部において、
前記センサ情報から特定された、前記対象者の歩行区間前の状態を用いて、前記項目毎の閾値に所定値を乗算し、前記判定用ベクトルと比較する、請求項3記載の情報処理装置。 - 歩行に異常があるか否かの推定の対象となる対象者に取り付けられるセンサと、前記センサからセンサ情報を取得する情報処理装置と、を有する情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記対象者の動作のピーク情報を含むセンサ情報に基づいて、前記対象者の歩行を前記ピーク情報が現れる所定の周期で区分けした複数の歩行区間を特定する歩行区間特定部と、
前記センサ情報に基づいて得られる身体的負荷のパラメータに基づいて、
前記歩行区間のうち前記身体的負荷のパラメータの値が所定の閾値を超えた歩行区間を前記対象者に対して身体的負荷の臨界点を超える負荷が加わった負荷区間として抽出する負荷区間抽出部と、
前記負荷区間における前記対象者の動作を示す特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量に基づき、前記対象者の歩行に異常があるか否かを推定する推定部と、を有し、
前記身体的負荷のパラメータは、前記対象者が歩行を開始してからの経過時間、前記対象者の脈拍数の上昇幅、前記対象者のふらつきの回数の累積、前記対象者の歩行距離のいずれかを含む、情報処理システム。 - コンピュータによる情報処理方法であって、前記コンピュータが、
歩行に異常があるか否か推定の対象となる対象者に取り付けられ、前記対象者の動作のピーク情報を含むセンサ情報に基づいて特定された、前記対象者の歩行を前記ピーク情報が現れる所定の周期で区分けした複数の歩行区間を特定し、
前記コンピュータが、前記センサ情報に基づいて得られる身体的負荷のパラメータに基づいて、前記歩行区間のうち前記身体的負荷のパラメータの値が所定の閾値を超えた歩行区間を、前記対象者に対して身体的負荷の臨界点を超える負荷が加わった負荷区間として抽出し、
前記コンピュータが、前記負荷区間における前記対象者の動作を示す特徴量を算出し、
前記コンピュータが、前記特徴量に基づき、前記対象者の歩行に異常があるか否かを推定し、
前記身体的負荷のパラメータは、前記対象者が歩行を開始してからの経過時間、前記対象者の脈拍数の上昇幅、前記対象者のふらつきの回数の累積、前記対象者の歩行距離のいずれかを含む、情報処理方法。
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