JP6973183B2 - Inkjet recording device and ink feeding method - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインク送液方法に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device and an ink liquid feeding method.

従来、インク吐出部に設けられたノズルから記録媒体にインクを吐出させて所望の位置に着弾させることで画像などを記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置には、インク吐出部の外部にインク貯留部が設けられ、当該インク貯留部からインク吐出部にインクが供給される構成のものがある。このようなインクジェット記録装置では、インク貯留部内のインクを攪拌するスクリュー等の攪拌部を設け、インクの温度や濃度が均一となるように攪拌部によりインクを攪拌した上でインク吐出部に供給する技術がある(例えば、特許文献1〜特許文献3)。 Conventionally, there is an inkjet recording device that records an image or the like by ejecting ink from a nozzle provided in an ink ejection unit onto a recording medium and landing it at a desired position. Some inkjet recording devices are provided with an ink storage section outside the ink ejection section, and ink is supplied from the ink storage section to the ink ejection section. In such an inkjet recording device, a stirring unit such as a screw for stirring the ink in the ink storage unit is provided, and the ink is stirred by the stirring unit so that the temperature and density of the ink become uniform and then supplied to the ink ejection unit. There is a technique (for example, Patent Document 1 to Patent Document 3).

インクジェット記録装置で用いられるインクは、多様な性質のものが開発されており、その中には、所定の相変化温度(例えば40℃〜60℃程度)以下でゲル状態であり、当該相変化温度以上に加熱されることでゾル状態となる特性を有する相変化インクがある。この相変化インクを用いる場合には、インク吐出部にインク加熱部を設けて、当該インク加熱部により加熱されてゾル状態となったインクをノズルから吐出させる。 Inks used in inkjet recording devices have been developed with various properties, and some of them are in a gel state at a predetermined phase change temperature (for example, about 40 ° C to 60 ° C) or less, and the phase change temperature is concerned. There is a phase change ink having the property of becoming a sol state when heated above. When this phase change ink is used, an ink heating unit is provided in the ink ejection unit, and the ink heated by the ink heating portion and in a sol state is ejected from the nozzle.

また、上記のインク貯留部を有するインクジェット記録装置で相変化インクを用いる場合には、インク貯留部にインクを静置して長時間保管すると、インク貯留部内でインクがゾル成分とゲル成分とに分離して、ゲル成分が不均一な分布で遊離する場合がある。この状態のインクをインク吐出部に供給して画像を記録すると、吐出されるインクの成分の異常に起因して種々の画質不良が生じたり、ゲル成分がインクの流路に詰まってインク吐出不良が生じたりする。このため、ゲル成分が均一に分布した適正な状態となるようにインクを攪拌した上でインク吐出部にインクを供給する必要がある。 Further, when phase change ink is used in the above-mentioned inkjet recording apparatus having an ink reservoir, when the ink is left to stand in the ink reservoir and stored for a long time, the ink becomes a sol component and a gel component in the ink reservoir. In some cases, the gel components are separated and released in a non-uniform distribution. When the ink in this state is supplied to the ink ejection unit and an image is recorded, various image quality defects occur due to abnormalities in the ejected ink components, or the gel component is clogged in the ink flow path and the ink ejection failure occurs. Will occur. Therefore, it is necessary to supply the ink to the ink ejection portion after stirring the ink so that the gel component is uniformly distributed and in an appropriate state.

特開平8−276599号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-276599 特開2005−186399号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-186399 特開2011−51170号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-51170

しかしながら、冬季にインク貯留部が外気温に近い環境下に置かれた場合など、インク貯留部でのインクの保管温度が極端に低くなる条件下では、ゲル成分が強く凝固するため、インクが適正な状態に攪拌されるまでに時間がかかったり、攪拌を継続しても適正な状態とすることができなくなったりする。一方、より攪拌能力の高い攪拌部を設けたり、ゲル成分の凝固を緩和させるためにインク貯留部にヒーターを設けたりすると、インクジェット記録装置のコスト上昇や電力消費量の増大を招く。
このように、上記従来の技術では、インクを適正な状態に攪拌するのが容易でない場合があるという課題がある。
However, under conditions where the ink storage temperature in the ink storage is extremely low, such as when the ink storage is placed in an environment close to the outside temperature in winter, the gel component strongly solidifies, so the ink is appropriate. It may take a long time to be agitated to a proper state, or even if the agitation is continued, it may not be possible to obtain an appropriate state. On the other hand, if a stirring unit having a higher stirring capacity is provided or a heater is provided in the ink storage unit in order to alleviate the solidification of the gel component, the cost of the inkjet recording device increases and the power consumption increases.
As described above, the above-mentioned conventional technique has a problem that it may not be easy to stir the ink in an appropriate state.

この発明の目的は、より容易にインク貯留部のインクを適正な状態に攪拌することができるインクジェット記録装置及びインク送液方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus and an ink liquid feeding method capable of more easily stirring ink in an ink storage portion in an appropriate state.

上記目的を達成するため、請求項1に記載のインクジェット記録装置の発明は、
ゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部から供給されたインクを加熱するインク加熱部と、
ノズルを有し、前記インク加熱部により加熱されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出部と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを攪拌する第1の攪拌部と、
前記インク貯留部に貯留されたインクの温度を検出する第1の温度検出部と、
前記インク吐出部の前記ノズルから吐出されたインクを受けて貯留するインク受容部と、
前記インク吐出部の前記ノズルから前記インク受容部にインクを吐出させる吐き捨て制御を行う吐き捨て制御手段と、
前記インク受容部に貯留されたインクの温度を検出する第2の温度検出部と、
前記インク受容部に貯留されたインクを前記インク貯留部に送出する還流送液動作を行う還流送液部と、
前記第2の温度検出部による検出温度が前記第1の温度検出部による検出温度より高い場合に、前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる還流送液制御手段と、
を備える。
In order to achieve the above object, the invention of the inkjet recording apparatus according to claim 1 is
An ink reservoir that stores ink that has the property of changing phase between the gel state and the sol state,
An ink heating unit that heats the ink supplied from the ink storage unit, and an ink heating unit.
An ink ejection unit having a nozzle and ejecting ink heated by the ink heating unit from the nozzle,
A first stirring unit that stirs the ink stored in the ink storage unit, and a first stirring unit.
A first temperature detection unit that detects the temperature of the ink stored in the ink storage unit, and
An ink receiving unit that receives and stores ink ejected from the nozzle of the ink ejection unit, and an ink receiving unit.
A discharge control means for controlling the discharge of ink from the nozzle of the ink discharge unit to the ink receiving unit, and a discharge control means.
A second temperature detecting unit that detects the temperature of the ink stored in the ink receiving unit, and
A reflux liquid feeding unit that performs a reflux liquid feeding operation to send the ink stored in the ink receiving unit to the ink storage unit, and a reflux liquid feeding unit.
A reflux liquid feed control means for causing the reflux liquid feed unit to perform the reflux liquid feed operation when the temperature detected by the second temperature detection unit is higher than the detection temperature by the first temperature detection unit.
To prepare for.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、
前記還流送液制御手段は、前記第1の攪拌部による攪拌の困難性に係る所定条件が満たされている場合に前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる。
The invention according to claim 2 is the inkjet recording apparatus according to claim 1.
The reflux liquid feed control means causes the reflux liquid feed unit to perform the reflux liquid feed operation when a predetermined condition relating to the difficulty of stirring by the first stirring unit is satisfied.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のインクジェット記録装置において、
前記還流送液制御手段は、第1の温度検出部による検出温度が、前記インクのゲル状態への相変化温度より低い所定の基準温度未満である場合に前記所定条件が満たされていると判別する。
The invention according to claim 3 is the inkjet recording apparatus according to claim 2.
The reflux liquid feed control means determines that the predetermined condition is satisfied when the temperature detected by the first temperature detection unit is lower than the predetermined reference temperature lower than the phase change temperature of the ink to the gel state. do.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記吐き捨て制御手段は、当該インクジェット記録装置が起動されてから最初の前記吐き捨て制御が開始された場合に前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる。
The invention according to claim 4 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The discharge control means causes the reflux liquid supply unit to perform the reflux liquid feed operation when the first discharge control is started after the inkjet recording device is started.

請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記還流送液部による前記還流送液動作が開始される場合に、前記還流送液動作が行われている期間の少なくとも一部を含む期間において、前記インク貯留部に貯留されたインクを前記第1の攪拌部により攪拌させる第1の攪拌制御手段を備える。
The invention according to claim 5 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4.
When the reflux liquid feeding operation is started by the reflux liquid feeding unit, the ink stored in the ink storage unit is used in the ink storage unit during a period including at least a part of the period during which the reflux liquid feeding operation is performed. A first stirring control means for stirring by the stirring unit of 1 is provided.

請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク受容部に貯留されたインクを攪拌する第2の攪拌部と、
前記還流送液部による前記還流送液動作が開始される場合に、前記還流送液動作が行われている期間の少なくとも一部を含む期間において、前記インク受容部に貯留されたインクを前記第2の攪拌部により攪拌させる第2の攪拌制御手段と、
を備える。
The invention according to claim 6 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5.
A second stirring unit that stirs the ink stored in the ink receiving unit, and a second stirring unit.
When the reflux liquid feeding operation is started by the reflux liquid feeding unit, the ink stored in the ink receiving unit is used in the ink receiving unit during a period including at least a part of the period during which the reflux liquid feeding operation is performed. A second stirring control means for stirring by the stirring unit of 2 and
To prepare for.

請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記還流送液制御手段は、前記第1の温度検出部による検出温度が所定の上限温度以上となった場合に前記還流送液動作を中止させる。
The invention according to claim 7 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6.
The reflux liquid feed control means stops the reflux liquid feed operation when the temperature detected by the first temperature detection unit becomes equal to or higher than a predetermined upper limit temperature.

請求項8に記載の発明は、請求項1から7のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記吐き捨て制御手段は、前記吐き捨て制御により前記ノズルから吐出されるインク量が、前記第1の温度検出部による検出温度の低下に対して単調非減少となる関係を満たすように前記吐き捨て制御を行う。
The invention according to claim 8 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7.
The discharge control means is such that the amount of ink ejected from the nozzle by the discharge control satisfies the relationship that the amount of ink ejected from the nozzle is monotonously non-decreasing with respect to the decrease in the detection temperature by the first temperature detection unit. Take control.

請求項9に記載の発明は、請求項1から8のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記還流送液制御手段は、前記還流送液動作における単位時間当たりの送液量が、前記第1の温度検出部による検出温度の低下に対して単調非減少となる関係を満たすように前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる。
The invention according to claim 9 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8.
The reflux liquid feed control means satisfies the relationship that the liquid feed amount per unit time in the reflux liquid feed operation is monotonously non-decreasing with respect to the decrease in the detection temperature by the first temperature detection unit. The recirculation liquid feeding operation is performed by the liquid feeding unit.

請求項10に記載の発明は、請求項1から9のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク貯留部におけるインクの貯留量を検出するインク貯留量検出部を備え、
前記吐き捨て制御手段は、前記吐き捨て制御において前記ノズルから吐出されるインク量が、前記インク貯留量検出部により検出されたインクの貯留量の増大に対して単調非減少となる関係を満たすように前記吐き捨て制御を行う。
The invention according to claim 10 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9.
An ink storage amount detecting unit for detecting the amount of ink stored in the ink storage unit is provided.
The discharge control means satisfies the relationship that the amount of ink ejected from the nozzle in the discharge control is monotonously non-decreasing with respect to an increase in the amount of ink stored detected by the ink storage amount detection unit. The discharge control is performed.

請求項11に記載の発明は、請求項1から10のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク貯留部におけるインクの貯留量を検出するインク貯留量検出部を備え、
前記還流送液制御手段は、前記還流送液動作における単位時間当たりの送液量が、前記インク貯留量検出部により検出されたインクの貯留量の増大に対して単調非減少となる関係を満たすように前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる。
The invention according to claim 11 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 10.
An ink storage amount detecting unit for detecting the amount of ink stored in the ink storage unit is provided.
The reflux liquid feed control means satisfies the relationship that the liquid feed amount per unit time in the reflux liquid feed operation is monotonously non-decreasing with respect to the increase in the ink storage amount detected by the ink storage amount detection unit. As described above, the reflux liquid feeding unit is used to perform the reflux liquid feeding operation.

請求項12に記載の発明は、請求項8又は10に記載のインクジェット記録装置において、
前記吐き捨て制御手段は、前記吐き捨て制御における前記ノズルからのインクの吐出回数を変更することで前記インク量を制御する。
The invention according to claim 12 is the inkjet recording apparatus according to claim 8 or 10.
The ejection disposal control means controls the amount of ink by changing the number of times of ejection of ink from the nozzle in the ejection disposal control.

請求項13に記載の発明は、請求項8又は10に記載のインクジェット記録装置において、
前記吐き捨て制御手段は、前記ノズルから吐出させるインクの液滴量を変更することで前記インク量を制御する。
The invention according to claim 13 is the inkjet recording apparatus according to claim 8 or 10.
The ejection disposal control means controls the amount of ink by changing the amount of ink droplets ejected from the nozzle.

また、上記目的を達成するため、請求項14に記載のインク送液方法の発明は、
ゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部から供給されたインクを加熱するインク加熱部と、
ノズルを有し、前記インク加熱部により加熱されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出部と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを攪拌する第1の攪拌部と、
前記インク貯留部に貯留されたインクの温度を検出する第1の温度検出部と、
前記インク吐出部の前記ノズルから吐出されたインクを受けて貯留するインク受容部と、
前記インク受容部に貯留されたインクの温度を検出する第2の温度検出部と、
前記インク受容部に貯留されたインクを前記インク貯留部に送出する還流送液動作を行う還流送液部と、
を備えたインクジェット記録装置におけるインク送液方法であって、
前記インク吐出部の前記ノズルから前記インク受容部にインクを吐出させる吐き捨てステップ、
前記第2の温度検出部による検出温度が前記第1の温度検出部による検出温度より高い場合に、前記インク受容部に貯留されたインクを前記インク貯留部に送出する還流送液ステップ、
前記インク貯留部に貯留されたインクを前記第1の攪拌部により攪拌する攪拌ステップ、
を含む。
Further, in order to achieve the above object, the invention of the ink feeding method according to claim 14 is described.
An ink reservoir that stores ink that has the property of changing phase between the gel state and the sol state,
An ink heating unit that heats the ink supplied from the ink storage unit, and an ink heating unit.
An ink ejection unit having a nozzle and ejecting ink heated by the ink heating unit from the nozzle,
A first stirring unit that stirs the ink stored in the ink storage unit, and a first stirring unit.
A first temperature detection unit that detects the temperature of the ink stored in the ink storage unit, and
An ink receiving unit that receives and stores ink ejected from the nozzle of the ink ejection unit, and an ink receiving unit.
A second temperature detecting unit that detects the temperature of the ink stored in the ink receiving unit, and
A reflux liquid feeding unit that performs a reflux liquid feeding operation to send the ink stored in the ink receiving unit to the ink storage unit, and a reflux liquid feeding unit.
It is an ink liquid feeding method in an inkjet recording apparatus equipped with the above.
A discharge step of ejecting ink from the nozzle of the ink ejection portion to the ink receiving portion,
A reflux liquid feeding step of delivering the ink stored in the ink receiving unit to the ink storage unit when the temperature detected by the second temperature detecting unit is higher than the detection temperature by the first temperature detecting unit.
A stirring step of stirring the ink stored in the ink storage unit by the first stirring unit.
including.

本発明に従うと、より容易にインク貯留部のインクを適正な状態に攪拌することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that the ink in the ink storage portion can be agitated to an appropriate state more easily.

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the inkjet recording apparatus. ヘッドユニットの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a head unit. インク供給機構の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of an ink supply mechanism. インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main functional composition of an inkjet recording apparatus. 相変化インクの温度と粘度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the temperature and viscosity of a phase change ink. インク送液処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the ink liquid feeding process.

以下、本発明のインクジェット記録装置及びインク送液方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the inkjet recording apparatus and ink feeding method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置1の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置1は、搬送部10と、ヘッドユニット20(インク吐出部)と、定着部30と、メンテナンス部50などを備える。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording device 1 according to an embodiment of the present invention.
The inkjet recording device 1 includes a transport unit 10, a head unit 20 (ink ejection unit), a fixing unit 30, a maintenance unit 50, and the like.

搬送部10は、搬送ベルト101及び搬送ローラー102などを備える。搬送ローラー102は、図示しない搬送モーターの駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト101は、一対の搬送ローラー102により内側が支持された輪状のベルトであり、搬送ローラー102が回転動作するのに従って周回移動する。インクジェット記録装置1は、搬送ベルト101上に記録媒体Mが載置された状態で、搬送ローラー102の回転速度に応じた速度で搬送ベルト101が周回移動することで記録媒体Mを搬送ベルト101の移動方向(搬送方向)に搬送する搬送動作を行う。 The transport unit 10 includes a transport belt 101, a transport roller 102, and the like. The transfer roller 102 rotates about a rotation axis by driving a transfer motor (not shown). The transport belt 101 is a ring-shaped belt whose inside is supported by a pair of transport rollers 102, and moves around as the transport rollers 102 rotate. In the inkjet recording device 1, with the recording medium M mounted on the transport belt 101, the transport belt 101 orbits at a speed corresponding to the rotation speed of the transport roller 102, whereby the recording medium M is moved around the transport belt 101. Performs a transport operation for transporting in the moving direction (transporting direction).

記録媒体Mは、記録媒体Mが巻き取られたロール(記録媒体巻出部)から巻き出されて(繰り出されて)搬送ベルト101上に供給されるロール紙とすることができる。なお、記録媒体Mは、一定の寸法に裁断された枚葉紙としても良い。記録媒体Mは、図示略の給紙装置により搬送ベルト101上に供給され、ヘッドユニット20からインクが吐出されて画像が記録された後に搬送ベルト101から所定の排紙部に排出される。記録媒体Mとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。 The recording medium M can be roll paper that is unwound (unrolled) from the roll (recording medium unwinding portion) on which the recording medium M is wound and supplied onto the transport belt 101. The recording medium M may be a sheet of paper cut to a certain size. The recording medium M is supplied onto the conveyor belt 101 by a paper feeding device (not shown), ink is ejected from the head unit 20, an image is recorded, and then the ink is ejected from the conveyor belt 101 to a predetermined paper ejection unit. As the recording medium M, in addition to paper such as plain paper and coated paper, various media such as cloth or sheet-shaped resin capable of fixing the ink landed on the surface can be used.

ヘッドユニット20は、搬送部10により搬送される記録媒体Mに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置1では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のインクにそれぞれ対応する4つのヘッドユニット20が記録媒体Mの搬送方向上流側からY,M,C,Kの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット20の数は3つ以下又は5つ以上であってもよい。 The head unit 20 ejects ink to the recording medium M conveyed by the conveying unit 10 at an appropriate timing based on the image data, and records the image. In the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, four head units 20 corresponding to four colors of ink of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are in the transport direction of the recording medium M. They are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in the order of Y, M, C, and K colors from the upstream side. The number of head units 20 may be 3 or less or 5 or more.

図2は、ヘッドユニット20の内部構成を示す図である。図2(a)は、ヘッドユニット20を正面から見た場合の内部構成の概略図である。図2(b)は、ヘッドユニット20を搬送ベルト101側から見た場合の内部構成の概略図である。なお、ヘッドユニット20を正面から見た場合とは、搬送ベルト101の搬送面上のヘッドユニット20と対向する位置で記録媒体Mの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット20を見た場合をいう。 FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the head unit 20. FIG. 2A is a schematic view of the internal configuration of the head unit 20 when viewed from the front. FIG. 2B is a schematic view of the internal configuration of the head unit 20 when viewed from the conveyor belt 101 side. The case where the head unit 20 is viewed from the front means a case where the head unit 20 is viewed from a direction parallel to the transport direction of the recording medium M at a position facing the head unit 20 on the transport surface of the transport belt 101. ..

ヘッドユニット20は、インクを吐出する複数の記録素子が各々設けられた複数の記録ヘッド21を有する。記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室(チャネル)と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル211とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズル211からインクが吐出される。記録ヘッド21では、複数のノズル211が幅方向に沿って2列に配列されて2つのノズル列を構成しており、これら2つのノズル列は、幅方向についてノズル211の配置間隔の2分の1だけ互いにずれた状態で配置されている。 The head unit 20 has a plurality of recording heads 21 each provided with a plurality of recording elements for ejecting ink. The recording element communicates with a pressure chamber (channel) for storing ink, a piezoelectric element provided on the wall surface of the pressure chamber, an electrode for applying a voltage to the piezoelectric element to generate an electric field, and a pressure chamber. It has a nozzle 211 for ejecting ink in the pressure chamber. When a voltage signal with a drive waveform that deforms the piezoelectric element is applied to the electrodes of the recording element, the pressure chamber is deformed in response to this voltage signal and the pressure in the pressure chamber changes, and the pressure in the pressure chamber changes in response to the change in pressure. Ink is ejected from the nozzle 211 communicating with the pressure chamber. In the recording head 21, a plurality of nozzles 211 are arranged in two rows along the width direction to form two nozzle rows, and these two nozzle rows form two minutes of the arrangement interval of the nozzles 211 in the width direction. Only 1 is arranged so as to be offset from each other.

ヘッドユニット20では、記録ヘッド21が2つずつ組み合わされてヘッドモジュール21M(インク吐出部)が構成され、このヘッドモジュール21Mが千鳥格子状に配列されている。各ヘッドモジュール21Mでは、2つの記録ヘッド21のノズル211が幅方向について交互に配置されるような位置関係で記録ヘッド21が配置されている。ヘッドユニット20に設けられるヘッドモジュール21Mの数は、特には限られないが、本実施形態では8個とされている。このような記録ヘッド21の配置により、ヘッドユニット20に含まれるノズル211の幅方向についての配置範囲が、搬送ベルト101により搬送される記録媒体Mのうち画像が形成可能な領域の幅方向の幅(記録可能幅)をカバーするようになっている。ヘッドユニット20は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Mの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔(搬送方向間隔)で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。 In the head unit 20, two recording heads 21 are combined to form a head module 21M (ink ejection unit), and the head modules 21M are arranged in a houndstooth pattern. In each head module 21M, the recording heads 21 are arranged in such a positional relationship that the nozzles 211 of the two recording heads 21 are arranged alternately in the width direction. The number of head modules 21M provided in the head unit 20 is not particularly limited, but is eight in the present embodiment. Due to such an arrangement of the recording head 21, the arrangement range of the nozzles 211 included in the head unit 20 in the width direction is the width in the width direction of the region of the recording medium M conveyed by the transfer belt 101 in which an image can be formed. It is designed to cover (recordable width). The head unit 20 is used with a fixed position when recording an image, and ink is sequentially ejected at predetermined intervals (transportation direction intervals) to positions in different transport directions according to the transport of the recording medium M. Record images using the single-pass method.

図2(a)に示されるように、記録ヘッド21は、記録ヘッド21内に供給されたインクを加熱するインク加熱部212と、記録ヘッド21内に供給されるインクが流入するインレット213と、記録ヘッド21から排出されるインクが流出するアウトレット214などを有する。 As shown in FIG. 2A, the recording head 21 includes an ink heating unit 212 that heats the ink supplied into the recording head 21, and an inlet 213 into which the ink supplied into the recording head 21 flows. It has an outlet 214 or the like from which the ink discharged from the recording head 21 flows out.

記録ヘッド21のノズル211から吐出されるインクとしては、所定のエネルギー(本実施形態では紫外線)を照射することにより硬化するインクであって、紫外線が照射されない状態では、温度に応じてゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインク(相変化インク)が用いられる。ここで、ゲル状態は固体に含まれ、ゾル状態は液体に含まれるものとする。このインクは、所定の相変化温度(例えば、40℃〜60℃程度)以上に加熱されることで一様に液化(ゾル化)する一方、通常の室温程度(0℃〜30℃程度)を含む相変化温度以下の温度範囲ではゲル化する。
より詳しくは、ゲル状態とは、ラメラ構造、共有結合や水素結合した高分子網目、物理的な凝集によって形成される高分子網目、微粒子の凝集構造などの相互作用により、溶質が独立した運動性を失って集合した構造を持ち、急激な粘度上昇や著しい弾性増加を伴って固化又は半固化した状態のことをいう。
本実施形態のインクには、ゲル化剤が添加されている。ここで、ゲル化剤は、他の化合物に添加した場合にゲルを形成しうる化合物であり、各種公知のものを用いることができる。インクにおけるゲル化剤の種類や濃度により、相変化温度を調製することができる。
本実施形態では、記録ヘッド21に設けられたインク加熱部212によりインクがゾル状態となる温度に加熱され、ゾル状態のインクがノズル211から吐出される。ノズル211から吐出されて記録媒体Mに着弾したインクは、室温に冷却されて速やかにゲル状態となる。
The ink ejected from the nozzle 211 of the recording head 21 is an ink that is cured by irradiating it with predetermined energy (ultraviolet rays in this embodiment), and in a state where it is not irradiated with ultraviolet rays, it is in a gel state depending on the temperature. Ink (phase change ink) having the property of changing phase with the sol state is used. Here, it is assumed that the gel state is contained in the solid and the sol state is contained in the liquid. This ink is uniformly liquefied (solified) by being heated to a predetermined phase change temperature (for example, about 40 ° C to 60 ° C) or higher, while it is kept at about normal room temperature (about 0 ° C to 30 ° C). Gelation occurs in the temperature range below the included phase change temperature.
More specifically, the gel state is a motility in which the solute is independent due to the interaction of lamellar structure, covalent or hydrogen-bonded polymer network, polymer network formed by physical aggregation, and aggregation structure of fine particles. It is a state in which it has an aggregated structure and is solidified or semi-solidified with a rapid increase in viscosity and a significant increase in elasticity.
A gelling agent is added to the ink of the present embodiment. Here, the gelling agent is a compound that can form a gel when added to another compound, and various known compounds can be used. The phase change temperature can be adjusted by the type and concentration of the gelling agent in the ink.
In the present embodiment, the ink is heated to a temperature at which the ink is in a sol state by the ink heating unit 212 provided in the recording head 21, and the ink in the sol state is ejected from the nozzle 211. The ink ejected from the nozzle 211 and landed on the recording medium M is cooled to room temperature and quickly becomes a gel state.

また、各ヘッドユニット20は、搬送ベルト101と対向する位置と、メンテナンス部50と対向する位置との間で幅方向に移動可能に設けられている。ヘッドユニット20は、記録媒体Mに対してインクを吐出する画像記録動作を行う場合には搬送ベルト101と対向する位置に配置され、後述する吐き捨て動作等によるメンテナンスを行う場合にはメンテナンス部50と対向する位置に移動される。ヘッドユニット20の移動は、人の手により行われてもよいし、制御部70(図4)による制御下で、図示略のヘッドユニット移動機構の駆動動作により行われてもよい。 Further, each head unit 20 is provided so as to be movable in the width direction between a position facing the transport belt 101 and a position facing the maintenance unit 50. The head unit 20 is arranged at a position facing the transport belt 101 when performing an image recording operation of ejecting ink to the recording medium M, and is a maintenance unit 50 when performing maintenance by a discharge discharge operation or the like described later. It is moved to the position opposite to. The movement of the head unit 20 may be performed by a human hand, or may be performed by a driving operation of a head unit moving mechanism (not shown) under the control of the control unit 70 (FIG. 4).

定着部30は、4つのヘッドユニット20の搬送方向下流側に設けられている。定着部30は、ヘッドユニット20による幅方向の記録可能幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ベルト101に載置された記録媒体Mに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体M上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。 The fixing portion 30 is provided on the downstream side in the transport direction of the four head units 20. The fixing portion 30 has a light emitting portion arranged over a recordable width in the width direction by the head unit 20, and energy rays such as ultraviolet rays are emitted from the light emitting portion with respect to the recording medium M mounted on the transport belt 101. Is irradiated to cure and fix the ink ejected on the recording medium M.

メンテナンス部50は、ヘッドユニット20のノズル211からのインクの吐き捨て動作(フラッシング)により吐出されるインクを受けて貯留するインク受容部51を備える。ここで、吐き捨て動作は、ノズル211からインクを吐出させることで、ノズル211内に侵入した異物や気泡、及びノズル内で増粘したインクなどを除去するメンテナンス動作である。この吐き捨て動作により、ノズル211からのインク吐出不良の発生を予防したり、既にインク吐出不良が生じているノズルの正常状態への回復を試みたりすることができる。吐き捨て動作は、インクジェット記録装置1の起動時(電源投入時)に行われるほか、インクジェット記録装置1の動作中においても所定時間の経過毎に定期的に行われる。 The maintenance unit 50 includes an ink receiving unit 51 that receives and stores ink ejected by the ink ejection operation (flushing) from the nozzle 211 of the head unit 20. Here, the ejection discarding operation is a maintenance operation of ejecting ink from the nozzle 211 to remove foreign matter and air bubbles that have entered the nozzle 211, and ink that has thickened in the nozzle. By this ejection failure operation, it is possible to prevent the occurrence of ink ejection failure from the nozzle 211, or to attempt to restore the nozzle to the normal state in which the ink ejection failure has already occurred. The spitting operation is performed when the inkjet recording device 1 is started (when the power is turned on), and is also periodically performed every predetermined time even during the operation of the inkjet recording device 1.

インク受容部51は、ヘッドユニット20のノズル211から吐出されたインクを受ける受け皿511と、受け皿511に連通する漏斗から下方に滴下したインクを貯留する回収タンク512とを有する。メンテナンス部50は、ヘッドユニット20が幅方向に移動した場合に、全てのノズル211から吐出されたインクを受け皿511により受けることが可能な位置に配置されている。メンテナンス部50は、4つのヘッドユニット20に対してそれぞれ別個に設けられている。 The ink receiving unit 51 has a saucer 511 that receives the ink ejected from the nozzle 211 of the head unit 20, and a collection tank 512 that stores the ink dropped downward from the funnel communicating with the saucer 511. The maintenance unit 50 is arranged at a position where the ink ejected from all the nozzles 211 can be received by the tray 511 when the head unit 20 moves in the width direction. The maintenance unit 50 is provided separately for each of the four head units 20.

次に、インクジェット記録装置1において記録ヘッド21にインクを供給するインク供給機構について説明する。
図3は、インク供給機構60の構成を示す模式図である。
図3では、インクジェット記録装置1のうち一のヘッドユニット20に係るインク供給機構60が抽出されて示されているが、他のヘッドユニット20においても同様のインク供給機構60により記録ヘッド21にインクが供給される。また、図3では、インクの送液方向が矢印で示されている。
Next, an ink supply mechanism for supplying ink to the recording head 21 in the inkjet recording apparatus 1 will be described.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply mechanism 60.
In FIG. 3, the ink supply mechanism 60 related to the head unit 20 of one of the inkjet recording devices 1 is extracted and shown, but in the other head units 20, the same ink supply mechanism 60 inks the recording head 21. Is supplied. Further, in FIG. 3, the ink feeding direction is indicated by an arrow.

インク供給機構60では、ヘッドユニット20の外部においてインクを貯留するメインタンク41(インク貯留部)のインクが、供給ポンプ61により、ヘッドユニット20に設けられた第1サブタンク611に供給される。ヘッドユニット20では、この第1サブタンク611に対し、第1共通流路602、個別流路603、第2サブタンク612、記録ヘッド21(ヘッドモジュール21M)、第2共通流路604を経て第1サブタンク611に戻るインク循環経路が設けられており、循環ポンプ62の送液動作によりこのインク循環経路でインクを循環させることができるようになっている。
上述のように、記録ヘッド21内のインクはインク加熱部212により加熱されてゾル状となっている。また、インク供給機構60のうち記録ヘッド21以外の各部にあるインクについても、ヘッドユニット20に設けられた図示しないインク加熱部により加熱されてゾル状に維持されている。
In the ink supply mechanism 60, the ink of the main tank 41 (ink storage unit) that stores ink outside the head unit 20 is supplied to the first sub tank 611 provided in the head unit 20 by the supply pump 61. In the head unit 20, the first sub tank 611 passes through the first common flow path 602, the individual flow path 603, the second sub tank 612, the recording head 21 (head module 21M), and the second common flow path 604. An ink circulation path returning to 611 is provided, and ink can be circulated through this ink circulation path by the liquid feeding operation of the circulation pump 62.
As described above, the ink in the recording head 21 is heated by the ink heating unit 212 to form a sol. Further, the ink in each part of the ink supply mechanism 60 other than the recording head 21 is also heated by an ink heating part (not shown) provided in the head unit 20 and maintained in a sol shape.

メインタンク41は、ヘッドユニット20の外部に設けられ、当該ヘッドユニット20に対応する色のインクを貯留する。メインタンク41の容量は、特には限られないが、例えば30リットル程度の大容量のものが用いられる。
また、メインタンク41には、後述する還流送液動作により回収タンク512からインクが流入する。このため、当該還流送液動作により流入し得るインク量に相当する空き容量を残した状態で使用される。
The main tank 41 is provided outside the head unit 20 and stores ink of the color corresponding to the head unit 20. The capacity of the main tank 41 is not particularly limited, but a large capacity of, for example, about 30 liters is used.
Ink flows into the main tank 41 from the recovery tank 512 by the reflux liquid feeding operation described later. Therefore, it is used in a state where a free capacity corresponding to the amount of ink that can flow in by the reflux liquid feeding operation is left.

また、メインタンク41には、メインタンク41に貯留されているインクを攪拌する第1の攪拌部42が設けられている。第1の攪拌部42は、メインタンク41内に配置された第1の攪拌スクリュー421と、第1の攪拌スクリュー421に接続された第1の攪拌駆動部422とを有している。第1の攪拌スクリュー421は、第1の攪拌駆動部422に設けられたモーターの動作に応じた回転速度で回転してインクを攪拌する。 Further, the main tank 41 is provided with a first stirring unit 42 for stirring the ink stored in the main tank 41. The first stirring unit 42 has a first stirring screw 421 arranged in the main tank 41 and a first stirring driving unit 422 connected to the first stirring screw 421. The first stirring screw 421 rotates at a rotation speed corresponding to the operation of the motor provided in the first stirring drive unit 422 to agitate the ink.

また、メインタンク41内には、メインタンク41に貯留されているインクの温度を検出する第1の温度検出部43が設けられている。第1の温度検出部43は、例えばサーミスタといった温度検出素子を有し、制御部70から供給される制御信号に基づいてインク温度に係るデータを制御部70に出力する。なお、第1の温度検出部43の設置位置はメインタンク41内に限られず、例えばメインタンク41に連通するインク流路601の内部等、メインタンク41内のインク温度に対応する温度を取得可能な他の任意の位置に設けられていてもよい。 Further, in the main tank 41, a first temperature detecting unit 43 for detecting the temperature of the ink stored in the main tank 41 is provided. The first temperature detection unit 43 has a temperature detection element such as a thermistor, and outputs data related to the ink temperature to the control unit 70 based on a control signal supplied from the control unit 70. The installation position of the first temperature detection unit 43 is not limited to the inside of the main tank 41, and it is possible to acquire the temperature corresponding to the ink temperature in the main tank 41, for example, the inside of the ink flow path 601 communicating with the main tank 41. It may be provided at any other position.

また、メインタンク41内には、メインタンク41におけるインクの貯留量を検出するインク貯留量検出部44が設けられている。具体的には、インク貯留量検出部44は、制御部70から供給される制御信号に基づいてインク表面の高さを検出し、検出された高さに係るデータを制御部70に出力する。 Further, in the main tank 41, an ink storage amount detecting unit 44 for detecting the amount of ink stored in the main tank 41 is provided. Specifically, the ink storage amount detection unit 44 detects the height of the ink surface based on the control signal supplied from the control unit 70, and outputs the data related to the detected height to the control unit 70.

供給ポンプ61は、メインタンク41に貯留されたインクをヘッドユニット20内の第1サブタンク611に送出する送液動作(供給送液動作)を行う。供給ポンプ61としては、特に限られないが、例えば、ダイヤフラムポンプといった容積移送型のポンプや、チューブをローラーでしごいて送液を行うチューブポンプなどを用いることができる。 The supply pump 61 performs a liquid feeding operation (supply liquid feeding operation) in which the ink stored in the main tank 41 is sent to the first sub tank 611 in the head unit 20. The supply pump 61 is not particularly limited, but for example, a volume transfer type pump such as a diaphragm pump, a tube pump in which a tube is squeezed by a roller to supply liquid, or the like can be used.

第1サブタンク611は、メインタンク41から供給され記録ヘッド21に供給されるインクを貯留する。第1サブタンク611は、第1共通流路602及び第2共通流路604に連通している。第1サブタンク611は、外部に開放された容器であり、インクの量の増減に関わらずほぼ大気圧に保たれる。 The first sub-tank 611 stores ink supplied from the main tank 41 and supplied to the recording head 21. The first sub-tank 611 communicates with the first common flow path 602 and the second common flow path 604. The first sub-tank 611 is a container open to the outside, and is maintained at substantially atmospheric pressure regardless of an increase or decrease in the amount of ink.

循環ポンプ62は、第1共通流路602に設けられ、第1サブタンク611から第1共通流路602を介して第2サブタンク612及び記録ヘッド21に向かう送液方向にインクを流動させる送液動作を行う。循環ポンプ62の構成は、特には限られないが、例えば、ダイヤフラムポンプやチューブポンプを用いることができる。循環ポンプ62は、制御部70による制御下で動作する。 The circulation pump 62 is provided in the first common flow path 602, and is a liquid feeding operation for flowing ink in the liquid feeding direction from the first sub tank 611 toward the second sub tank 612 and the recording head 21 via the first common flow path 602. I do. The configuration of the circulation pump 62 is not particularly limited, but for example, a diaphragm pump or a tube pump can be used. The circulation pump 62 operates under the control of the control unit 70.

第1共通流路602は、循環ポンプ62よりも下流側において、所定数の個別流路603に分岐している。ここで、所定数は、ヘッドモジュール21Mの数と同一であり、本実施形態では8である。各個別流路603では、第2サブタンク612及びヘッドモジュール21Mがこの順に直列に連通している。第2サブタンク612は、記録ヘッド21に供給されるインクを一時的に貯留する小型のインク室であり、個別流路603及び通気路605との接続箇所を除いて密閉されている。第1共通流路602から個別流路603に入ったインクは、第2サブタンク612に一時貯留され、循環ポンプ62による送液動作によって第2サブタンク612からヘッドモジュール21Mに供給される。より詳しくは、各第2サブタンク612からは、ヘッドモジュール21Mを構成する2つの記録ヘッド21のインレット213に対して並列にインクが供給される。 The first common flow path 602 is branched into a predetermined number of individual flow paths 603 on the downstream side of the circulation pump 62. Here, the predetermined number is the same as the number of the head modules 21M, and is 8 in this embodiment. In each individual flow path 603, the second sub tank 612 and the head module 21M communicate in series in this order. The second sub-tank 612 is a small ink chamber for temporarily storing the ink supplied to the recording head 21, and is sealed except for the connection points with the individual flow paths 603 and the ventilation passage 605. The ink that has entered the individual flow path 603 from the first common flow path 602 is temporarily stored in the second sub tank 612, and is supplied from the second sub tank 612 to the head module 21M by the liquid feeding operation by the circulation pump 62. More specifically, ink is supplied from each second sub-tank 612 in parallel to the inlets 213 of the two recording heads 21 constituting the head module 21M.

複数の第2サブタンク612は、通気路605及びバッファータンク613を介して排気ポンプ63に接続されている。排気ポンプ63は、バッファータンク613内の空気を排気して第2サブタンク612内に負圧を発生させることにより、記録ヘッド21内のインクを第2サブタンク612の方向に引き込む。これにより、画像の記録を行う場合に記録ヘッド21のノズル211からのインクの漏出が防止される。また、通気路605には、第2サブタンク612とバッファータンク613との間の連通状態及び非連通状態を切り替えるバルブ621が設けられている。 The plurality of second sub-tanks 612 are connected to the exhaust pump 63 via the ventilation passage 605 and the buffer tank 613. The exhaust pump 63 draws the ink in the recording head 21 toward the second sub tank 612 by exhausting the air in the buffer tank 613 to generate a negative pressure in the second sub tank 612. This prevents ink from leaking from the nozzle 211 of the recording head 21 when recording an image. Further, the ventilation passage 605 is provided with a valve 621 for switching between a communication state and a non-communication state between the second sub tank 612 and the buffer tank 613.

各ヘッドモジュール21Mのアウトレット214は、第2共通流路604に連通している。また、第2共通流路604には、第2共通流路604を開放し又は閉止するバルブ622が設けられている。 The outlet 214 of each head module 21M communicates with the second common flow path 604. Further, the second common flow path 604 is provided with a valve 622 that opens or closes the second common flow path 604.

また、インク供給機構60には、上述のメンテナンス部50のインク受容部51が含まれている。
インク受容部51の回収タンク512は、ヘッドユニット20のノズル211から吐き捨てられたインクを貯留する。回収タンク512としては、メインタンク41よりも容量が小さいもの、例えば5リットル程度のものが用いられる。
Further, the ink supply mechanism 60 includes an ink receiving unit 51 of the maintenance unit 50 described above.
The collection tank 512 of the ink receiving unit 51 stores the ink discharged from the nozzle 211 of the head unit 20. As the recovery tank 512, a tank having a capacity smaller than that of the main tank 41, for example, a tank having a capacity of about 5 liters is used.

また、回収タンク512には、回収タンク512に貯留されているインクを攪拌する第2の攪拌部52が設けられている。第2の攪拌部52は、回収タンク512内に配置された第2の攪拌スクリュー521と、第2の攪拌スクリュー521に接続された第2の攪拌駆動部522とを有している。第2の攪拌スクリュー521は、第2の攪拌駆動部522に設けられたモーターの動作に応じた回転速度で回転してインクを攪拌する。 Further, the recovery tank 512 is provided with a second stirring unit 52 for stirring the ink stored in the recovery tank 512. The second stirring unit 52 has a second stirring screw 521 arranged in the recovery tank 512 and a second stirring driving unit 522 connected to the second stirring screw 521. The second stirring screw 521 rotates at a rotation speed corresponding to the operation of the motor provided in the second stirring drive unit 522 to agitate the ink.

また、回収タンク512内には、回収タンク512に貯留されているインクの温度を検出する第2の温度検出部53が設けられている。第2の温度検出部53は、第1の温度検出部43と同様の構成のものを用いることができる。なお、第2の温度検出部53の設置位置は回収タンク512内に限られず、例えば回収タンク512に連通するインク流路606の内部等、回収タンク512内のインク温度に対応する温度を取得可能な他の任意の位置に設けられていてもよい。 Further, in the recovery tank 512, a second temperature detection unit 53 for detecting the temperature of the ink stored in the recovery tank 512 is provided. As the second temperature detection unit 53, the one having the same configuration as the first temperature detection unit 43 can be used. The installation position of the second temperature detection unit 53 is not limited to the inside of the recovery tank 512, and it is possible to acquire the temperature corresponding to the ink temperature in the recovery tank 512, for example, the inside of the ink flow path 606 communicating with the recovery tank 512. It may be provided at any other position.

回収タンク512は、インク流路606を介してメインタンク41に連通されている。インク流路606には、回収タンク512に貯留されたインクをメインタンク41に送出する送液動作(還流送液動作)を行う還流ポンプ64(還流送液部)が設けられている。還流ポンプ64は、特に限られないが、例えば供給ポンプ61と同様の構成のものを用いることができる。 The recovery tank 512 is communicated with the main tank 41 via the ink flow path 606. The ink flow path 606 is provided with a recirculation pump 64 (recirculation liquid feeding unit) that performs a liquid feeding operation (refluxing liquid feeding operation) to send the ink stored in the recovery tank 512 to the main tank 41. The recirculation pump 64 is not particularly limited, but for example, a pump having the same configuration as the supply pump 61 can be used.

このように、インク供給機構60では、ヘッドユニット20により吐き捨てられたインクをインク受容部51に貯留して、インク流路606を介してメインタンク41に還流させることができる。メインタンク41に還流されたインクは、再びヘッドユニット20に供給されてヘッドユニット20におけるインク吐出動作に用いられる。
このような、吐出されたインクをメインタンク41に還流させる機構は、インク消費に係るコストの上昇を抑える目的で設けられている。すなわち、当該機構を設けることで、高額なインクの使用量(消費量)や廃棄量を抑制することができるため、大きなコスト削減効果を得ることができる。
In this way, in the ink supply mechanism 60, the ink discharged by the head unit 20 can be stored in the ink receiving unit 51 and returned to the main tank 41 via the ink flow path 606. The ink returned to the main tank 41 is supplied to the head unit 20 again and used for the ink ejection operation in the head unit 20.
Such a mechanism for returning the ejected ink to the main tank 41 is provided for the purpose of suppressing an increase in the cost related to ink consumption. That is, by providing the mechanism, it is possible to suppress the amount of expensive ink used (consumption) and the amount of waste, so that a large cost reduction effect can be obtained.

図4は、インクジェット記録装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置1は、上記の供給ポンプ61、循環ポンプ62、排気ポンプ63、還流ポンプ64、バルブ621、622、第1の攪拌駆動部422、第2の攪拌駆動部522、第1の温度検出部43、第2の温度検出部53、インク貯留量検出部44、インク加熱部212のほか、制御部70と、記録ヘッド制御部215と、搬送駆動部81と、操作表示部82と、入出力インターフェース83などを備える。インクジェット記録装置1のこれらの各部は、バス84を介して接続されている。
FIG. 4 is a block diagram showing a main functional configuration of the inkjet recording device 1.
The ink jet recording device 1 includes the above supply pump 61, circulation pump 62, exhaust pump 63, recirculation pump 64, valves 621, 622, first stirring drive unit 422, second stirring drive unit 522, and first temperature detection. In addition to the unit 43, the second temperature detection unit 53, the ink storage amount detection unit 44, and the ink heating unit 212, the control unit 70, the recording head control unit 215, the transfer drive unit 81, and the operation display unit 82 are included. It includes an output interface 83 and the like. Each of these parts of the inkjet recording device 1 is connected via a bus 84.

制御部70は、CPU71(Central Processing Unit)(吐き捨て制御手段、還流送液制御手段、第1の攪拌制御手段、第2の攪拌制御手段)、RAM72(Random Access Memory)、ROM73(Read Only Memory)及び記憶部74を有する。 The control unit 70 includes a CPU 71 (Central Processing Unit) (discharge control means, reflux liquid feed control means, first stirring control means, second stirring control means), RAM 72 (Random Access Memory), ROM 73 (Read Only Memory). ) And a storage unit 74.

CPU71は、ROM73に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してRAM72に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、CPU71は、インクジェット記録装置1の全体動作を統括制御する。 The CPU 71 reads out various control programs and setting data stored in the ROM 73 and stores them in the RAM 72, and executes the program to perform various arithmetic processes. Further, the CPU 71 comprehensively controls the overall operation of the inkjet recording device 1.

RAM72は、CPU71に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。RAM72は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。 The RAM 72 provides a working memory space to the CPU 71 and stores temporary data. The RAM 72 may include a non-volatile memory.

ROM73は、CPU71により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ROM73に代えてEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。 The ROM 73 stores various control programs, setting data, and the like executed by the CPU 71. Instead of the ROM 73, a rewritable non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.

記憶部74には、入出力インターフェース83を介して外部装置2から入力されたプリントジョブ(画像記録命令)や当該プリントジョブに係る画像データ、及び各種設定データなどが記憶される。設定データには、後述する吐き捨て動作の設定、還流送液動作の設定、基準温度、下限温度TL等に係るデータが含まれる。記憶部74としては、例えばHDD(Hard Disk Drive)が用いられ、また、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などが併用されても良い。 The storage unit 74 stores a print job (image recording command) input from the external device 2 via the input / output interface 83, image data related to the print job, various setting data, and the like. The setting data includes data related to the setting of the discharge discharge operation, the setting of the reflux liquid feed operation, the reference temperature, the lower limit temperature TL, etc., which will be described later. As the storage unit 74, for example, an HDD (Hard Disk Drive) may be used, or a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may be used in combination.

記録ヘッド制御部215は、制御部70からの制御信号に応じた適切なタイミングで、記録ヘッド21に設けられたヘッド駆動部に対して各種制御信号や画像データを出力する。ここで、制御信号には、ヘッド駆動部から記録素子に供給する駆動信号に係る駆動波形を指定する信号が含まれる。ヘッド駆動部は、記録ヘッド制御部215から入力される制御信号や画像データに応じて記録ヘッド21の記録素子における電極に対して駆動波形の駆動信号を供給することで、記録素子のノズル211からインクを吐出させる。 The recording head control unit 215 outputs various control signals and image data to the head drive unit provided in the recording head 21 at an appropriate timing according to the control signal from the control unit 70. Here, the control signal includes a signal that specifies a drive waveform related to the drive signal supplied from the head drive unit to the recording element. The head drive unit supplies a drive waveform drive signal to the electrodes in the recording element of the recording head 21 according to the control signal and image data input from the recording head control unit 215, thereby supplying the drive waveform from the nozzle 211 of the recording element. Ink is ejected.

搬送駆動部81は、制御部70から供給される制御信号に基づいて搬送ローラー102の搬送モーターに駆動信号を供給して搬送ベルト101を所定の速度及びタイミングで周回移動させる。 The transfer drive unit 81 supplies a drive signal to the transfer motor of the transfer roller 102 based on the control signal supplied from the control unit 70 to orbit the transfer belt 101 at a predetermined speed and timing.

操作表示部82は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部82は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部70に出力する。 The operation display unit 82 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and an input device such as an operation key and a touch panel arranged on the screen of the display device. The operation display unit 82 displays various information on the display device, converts the user's input operation to the input device into an operation signal, and outputs it to the control unit 70.

入出力インターフェース83は、外部装置2と制御部70との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース83は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。 The input / output interface 83 mediates the transmission / reception of data between the external device 2 and the control unit 70. The input / output interface 83 is composed of, for example, various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

バス84は、制御部70と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。 The bus 84 is a path for transmitting and receiving signals between the control unit 70 and other configurations.

外部装置2は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース83を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部70に供給する。 The external device 2 is, for example, a personal computer, and supplies print jobs, image data, and the like to the control unit 70 via the input / output interface 83.

次に、インクジェット記録装置1のインク供給機構60におけるインクの送液動作について説明する。 Next, the ink feeding operation in the ink supply mechanism 60 of the inkjet recording device 1 will be described.

本実施形態で用いられる相変化インクは、メインタンク41で長時間静置して保管されると、インクがゾル成分とゲル成分とに分離して、ゲル成分が不均一な分布で遊離する場合がある。この状態のインクをヘッドユニット20に送出して画像を記録すると、吐出されるインクの成分の異常に起因して種々の画質不良が生じたり、ゲル成分がインクの流路に詰まってインク吐出不良が生じたりする。このため、インクジェット記録装置1の起動時(電源投入時)など、メインタンク41内でインクが長時間静置して保管されていた場合には、第1の攪拌部42により、ゲル成分が均一に分布した適切な状態となるようにインクを攪拌した上でヘッドユニット20への送液が開始される。 When the phase change ink used in the present embodiment is stored in the main tank 41 for a long time, the ink separates into a sol component and a gel component, and the gel component is released in a non-uniform distribution. There is. When the ink in this state is sent to the head unit 20 to record an image, various image quality defects occur due to abnormalities in the ejected ink components, or the gel component is clogged in the ink flow path and the ink ejection failure is poor. Will occur. Therefore, when the ink is stored in the main tank 41 for a long time, such as when the inkjet recording device 1 is started (when the power is turned on), the gel component is uniform by the first stirring unit 42. After stirring the ink so that the ink is distributed in an appropriate state, the liquid is started to be sent to the head unit 20.

ただし、メインタンク41でのインクの保管温度が極端に低いと(例えば10℃未満)、ゲル成分が強く凝固して粘度が高くなり、第1の攪拌部42による攪拌ではインク内のゲル成分の分布を短時間で(例えば、十分〜数十分程度の、画像記録動作開始までの待機時間として通常許容される時間で)均一にすることができなくなる。
図5は、相変化インクの温度と粘度との関係を示す図である。図5は、縦軸のインク粘度を対数目盛とした片対数グラフである。この図に示されるように、インクの粘度は、温度が低いほど大きくなる。図5では、インクを短時間で適切な状態に攪拌することができるインク粘度の範囲が、攪拌容易範囲Rとして示されている。図示されているとおり、インクの温度が所定の下限温度TL(図5では、約10℃)未満となると、インクの粘度が攪拌容易範囲Rを超えて急激に増大する。
However, when the storage temperature of the ink in the main tank 41 is extremely low (for example, less than 10 ° C.), the gel component is strongly solidified and the viscosity becomes high, and the gel component in the ink is agitated by the first stirring unit 42. The distribution cannot be made uniform in a short time (for example, a waiting time of about ten minutes to several tens of minutes, which is usually allowed as a waiting time until the start of the image recording operation).
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the temperature and the viscosity of the phase change ink. FIG. 5 is a semi-logarithmic graph with the ink viscosity on the vertical axis as a logarithmic scale. As shown in this figure, the viscosity of the ink increases as the temperature decreases. In FIG. 5, the range of the ink viscosity at which the ink can be stirred in an appropriate state in a short time is shown as the easy stirring range R. As shown, when the temperature of the ink is less than the predetermined lower limit temperature TL (about 10 ° C. in FIG. 5), the viscosity of the ink rapidly increases beyond the stirring easy range R.

インクジェット記録装置1の搬送部10及びヘッドユニット20等の主要部は、外装壁に囲われて保護されており、外装壁の内側では、各部の動作熱やヘッドユニット20のインク加熱部212の熱などにより温度が保たれやすい。しかしながら、メインタンク41は、通常、操作者がインクの補充などを行いやすいように外装壁の外側に配置されるため、冬季などの、外装壁の外部の温度が10℃未満といった極端な低温となる環境下では、メインタンク41に貯留されたインクも当該温度に低下してしまう。よって、上述のように第1の攪拌部42による攪拌によってはインクを短時間で送液可能な状態とすることができない事態がしばしば生じうる。 The main parts such as the transport unit 10 and the head unit 20 of the inkjet recording device 1 are surrounded and protected by an exterior wall, and inside the exterior wall, the operating heat of each part and the heat of the ink heating unit 212 of the head unit 20 It is easy to keep the temperature due to such factors. However, since the main tank 41 is usually arranged on the outside of the exterior wall so that the operator can easily replenish the ink, the temperature outside the exterior wall is extremely low, such as in winter, which is less than 10 ° C. Under such an environment, the ink stored in the main tank 41 also drops to the temperature. Therefore, as described above, there may often be a situation in which the ink cannot be brought into a state where it can be sent in a short time by stirring by the first stirring unit 42.

そこで、本実施形態のインクジェット記録装置1では、このような場合にヘッドユニット20によりインクの吐き捨て動作が行われ、当該吐き捨て動作によって回収タンク512に貯留されたインクをメインタンク41に還流させる還流送液動作が行われる。詳しくは、吐き捨て動作が開始されると、第1の攪拌部42による攪拌の困難性に係る所定条件が満たされ、かつ回収タンク512に貯留されたインクの温度がメインタンク41のインクの温度より高い場合に、還流送液動作が行われる。本実施形態では、メインタンク41のインクの温度が所定の基準温度未満である場合に、上記の攪拌の困難性に係る所定条件が満たされていると判別される。ここで、基準温度は、上述の下限温度TLとすることができる。 Therefore, in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, in such a case, the head unit 20 performs an ink ejection operation, and the ink stored in the recovery tank 512 is returned to the main tank 41 by the ejection disposal operation. The reflux liquid feeding operation is performed. Specifically, when the ejection operation is started, the predetermined condition relating to the difficulty of stirring by the first stirring unit 42 is satisfied, and the temperature of the ink stored in the recovery tank 512 is the temperature of the ink in the main tank 41. If it is higher, the reflux liquid feeding operation is performed. In the present embodiment, when the temperature of the ink in the main tank 41 is lower than the predetermined reference temperature, it is determined that the predetermined condition relating to the difficulty of stirring is satisfied. Here, the reference temperature can be the above-mentioned lower limit temperature TL.

吐き捨て動作によりノズル211から吐出されるインクは、ゾル状態となる温度に加熱されているため、回収タンク512内に貯留されたインクの温度は、通常、メインタンク41のインクの温度より高くなっている。このような温度のインクをメインタンク41に還流させることで、メインタンク41のインクの温度を上昇させて、インクの粘度を低下させることができる。還流送液動作によってインクの温度を下限温度TL以上に上昇させることで、インクの粘度を攪拌容易範囲Rまで低下させることができ、第1の攪拌部42により短時間でインクを適切な状態に攪拌することができるようになる。
このように、インクに係るコストの上昇を抑制する目的で設けられているインクの還流機構を利用することで、簡易にメインタンク41内のインク温度を上昇させることができる。
Since the ink ejected from the nozzle 211 by the ejection operation is heated to a temperature in which it becomes a sol state, the temperature of the ink stored in the recovery tank 512 is usually higher than the temperature of the ink in the main tank 41. ing. By refluxing the ink at such a temperature to the main tank 41, the temperature of the ink in the main tank 41 can be raised and the viscosity of the ink can be lowered. By raising the temperature of the ink to the lower limit temperature TL or more by the reflux liquid feeding operation, the viscosity of the ink can be lowered to the stirring easy range R, and the ink is brought into an appropriate state in a short time by the first stirring unit 42. You will be able to stir.
As described above, by using the ink recirculation mechanism provided for the purpose of suppressing the increase in the cost related to the ink, the ink temperature in the main tank 41 can be easily increased.

また、還流送液動作が開始される場合には、第2の攪拌部52により回収タンク512内のインクが攪拌される。この第2の攪拌部52による攪拌は、還流送液動作が行われている期間の少なくとも一部を含む期間において行われる。これにより、回収タンク512のインク内のゲル成分の分布を均一にした上でメインタンク41に送出することができる。
また、還流送液動作が開始される場合には、第1の攪拌部42によるメインタンク41内のインクの攪拌が行われる。この第1の攪拌部42による攪拌は、還流送液動作が行われている期間の少なくとも一部を含む期間において行われる。これにより、回収タンク512から流入した高温のインクをメインタンク41内に素早く行きわたらせて効率良く温度を上昇させることができる。
Further, when the reflux liquid feeding operation is started, the ink in the recovery tank 512 is stirred by the second stirring unit 52. The stirring by the second stirring unit 52 is performed during a period including at least a part of the period during which the reflux liquid feeding operation is performed. As a result, the gel component in the ink of the recovery tank 512 can be uniformly distributed and then sent to the main tank 41.
Further, when the reflux liquid feeding operation is started, the ink in the main tank 41 is stirred by the first stirring unit 42. The stirring by the first stirring unit 42 is performed during a period including at least a part of the period during which the reflux liquid feeding operation is performed. As a result, the high-temperature ink flowing from the recovery tank 512 can be quickly distributed in the main tank 41 to raise the temperature efficiently.

還流送液動作では、メインタンク41のインクの温度が低いほど、回収タンク512からメインタンク41に送出されるインク量(送出されるインクの総量及び単位時間当たりの送液量の少なくとも一方)を多くすることで、メインタンク41のインクの温度に応じた効率で当該インクの温度を上昇させて、インクの粘度が攪拌容易範囲Rに低下するまでの時間が長くかからないようにすることができる。 In the recirculation liquid feeding operation, the lower the temperature of the ink in the main tank 41, the more the amount of ink sent from the recovery tank 512 to the main tank 41 (at least one of the total amount of ink sent out and the amount of liquid sent per unit time). By increasing the number, it is possible to raise the temperature of the ink with an efficiency corresponding to the temperature of the ink in the main tank 41 so that it does not take a long time for the viscosity of the ink to drop to the stirring easy range R.

このため、インクの吐き捨て動作では、第1の温度検出部43による検出温度が低いほど、吐き捨て動作により吐き捨てられるインク量が多くなるようにインク吐出動作に係る設定がなされる。具体的には、吐き捨て動作におけるノズル211からのインクの吐出回数を変更したり、各ノズル211から吐出されるインクの液滴量を変更したりすることで、吐き捨て動作により吐き捨てられるインク量が制御される。
なお、必ずしも、第1の温度検出部43による検出温度の低下に対して、吐き捨てられるインク量が狭義単調増加となる関係が満たされている必要はなく、検出温度の低下に対して当該インク量が単調非減少(広義単調増加)となる関係が満たされていれば良い。したがって、所定の検出温度範囲ごとに、吐き捨てられるインク量が段階的に変化するようにインク量が制御されるようにしても良い。
Therefore, in the ink ejection operation, the setting related to the ink ejection operation is made so that the lower the detection temperature by the first temperature detection unit 43, the larger the amount of ink ejected by the ejection disposal operation. Specifically, by changing the number of times the ink is ejected from the nozzles 211 in the ejection operation or changing the amount of ink droplets ejected from each nozzle 211, the ink ejected by the ejection operation is performed. The amount is controlled.
It should be noted that it is not always necessary that the relationship that the amount of ink discharged is monotonously increased with respect to the decrease in the detection temperature by the first temperature detection unit 43 is satisfied, and the ink concerned with respect to the decrease in the detection temperature. It suffices if the relationship that the amount is monotonically non-decreasing (broadly monotonically increasing) is satisfied. Therefore, the amount of ink may be controlled so that the amount of ink discharged is gradually changed for each predetermined detection temperature range.

また、第1の温度検出部43による検出温度が低いほど、還流ポンプ64による送液動作における単位時間当たりの送液量が多くなるように還流ポンプ64の動作が制御される。
この送液量についても、必ずしも、第1の温度検出部43による検出温度の低下に対して単位時間当たりの送液量が狭義単調増加となる関係が満たされている必要はなく、検出温度の低下に対して単位時間当たりの送液量が単調非減少(広義単調増加)となる関係が満たされていれば良い。したがって、所定の検出温度範囲ごとに単位時間当たりの送液量が段階的に変化するように還流ポンプ64の動作が制御されるようにしても良い。
Further, the operation of the recirculation pump 64 is controlled so that the lower the detection temperature by the first temperature detection unit 43, the larger the amount of liquid to be supplied per unit time in the operation of the recirculation pump 64.
Regarding this liquid feed amount, it is not always necessary that the relationship that the liquid feed amount per unit time increases monotonically with respect to the decrease in the detection temperature by the first temperature detection unit 43 is satisfied, and the detection temperature does not have to be satisfied. It suffices if the relationship that the amount of liquid sent per unit time is monotonically non-decreased (broadly monotonously increased) with respect to the decrease is satisfied. Therefore, the operation of the reflux pump 64 may be controlled so that the liquid feed amount per unit time changes stepwise for each predetermined detection temperature range.

また、還流送液動作では、メインタンク41におけるインクの貯留量が多いほど、回収タンク512からメインタンク41に送出されるインク量(送出されるインクの総量及び単位時間当たりの送液量の少なくとも一方)を多くすることで、より効率良くメインタンク41内のインクの温度を上昇させて、インクの粘度が攪拌容易範囲Rに低下するまでの時間が長くならないようにすることができる。 Further, in the recirculation liquid feeding operation, the larger the amount of ink stored in the main tank 41, the more the amount of ink sent from the recovery tank 512 to the main tank 41 (at least the total amount of ink sent and the amount of liquid sent per unit time). On the other hand, by increasing the number (on the other hand), it is possible to more efficiently raise the temperature of the ink in the main tank 41 so that the time until the viscosity of the ink drops to the easy stirring range R does not become long.

このため、インクの吐き捨て動作では、インク貯留量検出部44により検出されたメインタンク41内のインク量が多いほど、吐き捨て動作により吐き捨てられるインク量が多くなるようにインク吐出動作に係る設定がなされる。
この場合においても、必ずしも、メインタンク41におけるインクの貯留量の増大に対して、吐き捨てられるインク量が狭義単調増加となる関係が満たされている必要はなく、インクの貯留量の増大に対して吐き捨てられるインク量が単調非減少(広義単調増加)となる関係が満たされていれば良い。
Therefore, in the ink ejection operation, the ink ejection operation is related so that the larger the amount of ink in the main tank 41 detected by the ink storage amount detecting unit 44, the larger the amount of ink ejected by the ejection disposal operation. The settings are made.
Even in this case, it is not always necessary that the relationship that the amount of ink discharged is monotonously increased with respect to the increase in the amount of ink stored in the main tank 41 is satisfied, and the amount of ink stored is increased. It suffices if the relationship that the amount of ink discharged is monotonically non-decreasing (broadly monotonically increasing) is satisfied.

また、インク貯留量検出部44により検出されたメインタンク41内のインク量が多いほど、還流ポンプ64による送液動作における単位時間当たりの送液量が多くなるように還流ポンプ64の動作が制御される。
この場合においても、必ずしも、メインタンク41におけるインクの貯留量の増大に対して単位時間当たりの送液量が狭義単調増加となる関係が満たされている必要はなく、インクの貯留量の増大に対して単位時間当たりの送液量が単調非減少(広義単調増加)となる関係が満たされていれば良い。
Further, the operation of the recirculation pump 64 is controlled so that the larger the amount of ink in the main tank 41 detected by the ink storage amount detection unit 44, the larger the amount of liquid sent per unit time in the liquid feeding operation by the recirculation pump 64. Will be done.
Even in this case, it is not always necessary that the relationship that the liquid feed amount per unit time increases monotonously with respect to the increase in the ink storage amount in the main tank 41 is not satisfied, and the ink storage amount increases. On the other hand, it suffices if the relationship that the amount of liquid sent per unit time is monotonically non-decreasing (broadly monotonically increasing) is satisfied.

また、還流送液動作は、メインタンク41のインクの温度が所定の上限温度以上となった場合に終了する。ここで、上限温度は、インクの粘度が攪拌容易範囲R内となる下限温度TLより高い温度とすることができる。
また、回収タンク512内のインクがすべてメインタンク41に送出されるまで還流送液動作を継続させることとしても良い。
Further, the reflux liquid feeding operation ends when the temperature of the ink in the main tank 41 becomes equal to or higher than a predetermined upper limit temperature. Here, the upper limit temperature can be a temperature higher than the lower limit temperature TL in which the viscosity of the ink is within the easy stirring range R.
Further, the reflux liquid feeding operation may be continued until all the ink in the recovery tank 512 is sent to the main tank 41.

続いて、インクジェット記録装置1により実行されるインク送液処理の制御部70による制御手順について説明する。 Subsequently, a control procedure by the control unit 70 of the ink feeding process executed by the inkjet recording apparatus 1 will be described.

図6は、インク送液処理の制御手順を示すフローチャートである。
このインク送液処理は、例えばインクジェット記録装置1の電源が投入された場合に実行される。
FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of the ink feeding process.
This ink feeding process is executed, for example, when the power of the inkjet recording apparatus 1 is turned on.

インク送液処理が開始されると、制御部70は、第1の温度検出部43によるメインタンク41のインク温度の検出結果、及びインク貯留量検出部44によるメインタンク41におけるインクの貯留量の検出結果を取得する(ステップS101)。 When the ink feeding process is started, the control unit 70 determines the ink temperature detection result of the main tank 41 by the first temperature detection unit 43 and the ink storage amount in the main tank 41 by the ink storage amount detection unit 44. Acquire the detection result (step S101).

制御部70は、メインタンク41のインク温度の検出結果及びインク貯留量の検出結果に基づいて、吐き捨て動作の設定、及び還流ポンプ64による還流送液動作の設定を更新して記憶部74に記憶させる(ステップS102)。具体的には、制御部70は、メインタンク41のインク温度が低いほど、またインク貯留量が多いほど、吐き捨て動作により吐き捨てられるインク量が多くなるように、かつ還流送液動作による単位時間当たりのインクの送液量が多くなるように、設定を更新する。この場合の設定値は、記憶部74に記憶された所定のテーブルデータ等を参照して決定しても良いし、予め定められた算出式に基づいて毎回算出しても良い。 Based on the detection result of the ink temperature of the main tank 41 and the detection result of the ink storage amount, the control unit 70 updates the setting of the discharge discharge operation and the setting of the recirculation liquid feeding operation by the recirculation pump 64 to the storage unit 74. Store it (step S102). Specifically, the control unit 70 is a unit in which the lower the ink temperature of the main tank 41 and the larger the amount of ink stored, the larger the amount of ink discharged by the discharge operation, and the more the ink is discharged by the reflux liquid feeding operation. Update the settings so that the amount of ink sent per hour increases. The set value in this case may be determined with reference to predetermined table data or the like stored in the storage unit 74, or may be calculated each time based on a predetermined calculation formula.

制御部70は、ヘッドユニット20により吐き捨て動作を行わせる吐き捨て制御を開始する(ステップS103:吐き捨てステップ)。すなわち、制御部70は、ヘッドユニット20をメンテナンス部50に対向する位置に移動させて、各ノズル211から、ステップS103で更新された設定に基づく液滴量のインクを吐出する動作を、当該設定に基づく回数だけ実行させる。 The control unit 70 starts the spitting control in which the head unit 20 performs the spitting operation (step S103: spitting step). That is, the control unit 70 moves the head unit 20 to a position facing the maintenance unit 50, and ejects ink of a droplet amount based on the setting updated in step S103 from each nozzle 211. Run as many times as based on.

制御部70は、第1の攪拌部42を動作させてメインタンク41のインクの攪拌を開始させ、また第2の攪拌部52を動作させて回収タンク512のインクの攪拌を開始させる(ステップS104)。 The control unit 70 operates the first stirring unit 42 to start stirring the ink in the main tank 41, and operates the second stirring unit 52 to start stirring the ink in the recovery tank 512 (step S104). ).

制御部70は、ステップS101で検出されたメインタンク41のインクの温度が基準温度未満(ここでは、下限温度TL未満、すなわち10℃未満)であるか否かを判別する(ステップS105)。 The control unit 70 determines whether or not the temperature of the ink in the main tank 41 detected in step S101 is lower than the reference temperature (here, the lower limit temperature TL or less, that is, less than 10 ° C.) (step S105).

メインタンク41のインクの温度が基準温度未満であると判別された場合には(ステップS105で“YES”)、制御部70は、第2の温度検出部53から、回収タンク512に貯留されたインクの温度の検出結果を取得する(ステップS106)。 When it is determined that the temperature of the ink in the main tank 41 is lower than the reference temperature (“YES” in step S105), the control unit 70 is stored in the recovery tank 512 from the second temperature detection unit 53. The detection result of the ink temperature is acquired (step S106).

制御部70は、ステップS101で取得した第1の温度検出部43による検出温度、及びステップS106で取得した第2の温度検出部53による検出温度に基づいて、メインタンク41のインク温度が回収タンク512のインク温度未満であるか否かを判別する(ステップS107)。メインタンク41のインク温度が回収タンク512のインク温度未満であると判別された場合には(ステップS107で“YES”)、制御部70は、還流ポンプ64を動作させて還流送液動作を開始させる(ステップS108:還流送液ステップ)。すなわち、制御部70は、還流ポンプ64により、回収タンク512のインクを、ステップS103で更新された設定に従った送液量でメインタンク41に送出させる。 The control unit 70 collects the ink temperature of the main tank 41 based on the temperature detected by the first temperature detection unit 43 acquired in step S101 and the temperature detected by the second temperature detection unit 53 acquired in step S106. It is determined whether or not the temperature is lower than the ink temperature of 512 (step S107). When it is determined that the ink temperature of the main tank 41 is lower than the ink temperature of the recovery tank 512 (“YES” in step S107), the control unit 70 operates the recirculation pump 64 to start the recirculation liquid feeding operation. (Step S108: Refluxing liquid feeding step). That is, the control unit 70 sends the ink of the recovery tank 512 to the main tank 41 by the recirculation pump 64 with the liquid feed amount according to the setting updated in step S103.

制御部70は、第1の温度検出部43によるメインタンク41のインク温度の検出結果を再度取得して、回収タンク512が空であること、及びメインタンク41のインク温度が所定の上限温度以上であること、のいずれかの条件が満たされているか否かを判別し(ステップS109)、上記のいずれかの条件が満たされていると判別された場合には(ステップS109で“YES”)、還流ポンプ64を停止させて還流送液動作を終了させる(ステップS110)。上記のいずれの条件も満たされていないと判別された場合には(ステップS109で“NO”)、制御部70は、再びステップS109の処理を実行する。 The control unit 70 reacquires the detection result of the ink temperature of the main tank 41 by the first temperature detection unit 43, that the recovery tank 512 is empty, and that the ink temperature of the main tank 41 is equal to or higher than a predetermined upper limit temperature. It is determined whether or not any of the above conditions is satisfied (step S109), and if it is determined that any of the above conditions is satisfied (“YES” in step S109). , The recirculation pump 64 is stopped to end the recirculation liquid feeding operation (step S110). If it is determined that none of the above conditions is satisfied (“NO” in step S109), the control unit 70 executes the process of step S109 again.

ステップS110の処理が終了した場合、ステップS105の処理でメインタンク41のインクの温度が基準温度以上であると判別された場合(ステップS105で“NO”)、又はステップS107の処理でメインタンク41のインク温度が回収タンク512のインク温度以上であると判別された場合には(ステップS107で“NO”)、制御部70は、メインタンク41からヘッドユニット20へのインク送液開始条件が満たされているか否かを判別する(ステップS111)。ここで、インク送液開始条件は、メインタンク41のインク内でゲル成分の偏在が解消され均一となっていること、とすることができる。インク送液開始条件が満たされているか否かは、各種公知の方法により判別することができる。当該判別は、ユーザーが行って結果を操作表示部82に対して入力することとしても良いし、メインタンク41内に設けられたセンサーによる検出結果等に基づいて制御部70により行っても良い。インク送液開始条件が満たされていないと判別された場合には(ステップS111で“NO”)、制御部70は、再びステップS111の処理を実行する。 When the processing of step S110 is completed, when it is determined in the processing of step S105 that the temperature of the ink in the main tank 41 is equal to or higher than the reference temperature (“NO” in step S105), or in the processing of step S107, the main tank 41 When it is determined that the ink temperature of the ink is equal to or higher than the ink temperature of the recovery tank 512 (“NO” in step S107), the control unit 70 satisfies the ink feeding start condition from the main tank 41 to the head unit 20. It is determined whether or not the ink is used (step S111). Here, the ink feeding start condition can be set so that the uneven distribution of the gel component in the ink of the main tank 41 is eliminated and the gel component is uniform. Whether or not the ink feeding start condition is satisfied can be determined by various known methods. The determination may be performed by the user and the result may be input to the operation display unit 82, or may be performed by the control unit 70 based on the detection result or the like by the sensor provided in the main tank 41. If it is determined that the ink feeding start condition is not satisfied (“NO” in step S111), the control unit 70 executes the process of step S111 again.

インク送液開始条件が満たされていると判別された場合には(ステップS112で“YES”)、制御部70は、供給ポンプ61を動作させて、メインタンク41のインクをヘッドユニット20の第1サブタンク611に送出する供給送液動作を開始させる(ステップS112)。
ステップS112の処理が終了すると、制御部70は、インク送液処理を終了させる。
When it is determined that the ink feeding start condition is satisfied (“YES” in step S112), the control unit 70 operates the supply pump 61 to transfer the ink of the main tank 41 to the head unit 20. 1 The supply liquid feeding operation to be sent to the sub tank 611 is started (step S112).
When the process of step S112 is completed, the control unit 70 ends the ink feeding process.

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置1は、ゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインクを貯留するメインタンク41と、メインタンク41から供給されたインクを加熱するインク加熱部212と、ノズル211を有し、インク加熱部212により加熱されたインクをノズル211から吐出するヘッドユニット20と、メインタンク41に貯留されたインクを攪拌する第1の攪拌部42と、メインタンク41に貯留されたインクの温度を検出する第1の温度検出部43と、ヘッドユニット20のノズル211から吐出されたインクを受けて貯留するインク受容部51と、インク受容部51の回収タンク512に貯留されたインクの温度を検出する第2の温度検出部53と、回収タンク512に貯留されたインクをメインタンク41に送出する還流送液動作を行う還流ポンプ64と、制御部70と、を備え、制御部70は、ヘッドユニット20のノズル211からインク受容部51にインクを吐出させる吐き捨て制御を行い(吐き捨て制御手段)、第2の温度検出部53による検出温度が第1の温度検出部43による検出温度より高い場合に、還流ポンプ64により還流送液動作を行わせる(還流送液制御手段)。
このような構成において、吐き捨て制御によりノズル211から吐出されるインクは、インク加熱部212により加熱されているため、環境温度より高温のインクを回収タンク512に回収して貯留することができる。この回収タンク512のインクを、当該インクより低温のインクが貯留されているメインタンク41に還流させることで、メインタンク41のインクの温度を上昇させて粘度を低下させることができる。このようなインクの還流によって、メインタンク41のインクの温度を上述の下限温度TL以上に上昇させることができ、これによりインクの粘度を攪拌容易範囲Rまで低下させることができる。すなわち、メインタンク41のインクを短時間での攪拌が容易な状態にすることができる。
よって、上記実施形態のインクジェット記録装置1によれば、冬季などにおいてメインタンク41でのインクの保管温度が極端に低くなり、ゲル成分が強く凝固してしまった場合においても、簡易な構成によりインクの温度を上昇させることができ、容易に短時間でメインタンク41のインクを適切な状態に攪拌することができる。また、インクに係るコストの上昇を抑える目的で設けられているインクの還流機構を利用することで、メインタンク41にヒーターを設けたり、より攪拌能力の高い攪拌部を設けたりする場合と比較して、インクジェット記録装置1のコスト上昇や電力消費量の増大を抑えつつ、容易にメインタンク41のインクを適切な状態に攪拌することができる。
As described above, the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment heats the main tank 41 for storing the ink having the characteristic of changing the phase between the gel state and the sol state, and the ink supplied from the main tank 41. A head unit 20 having an ink heating unit 212 and a nozzle 211 and ejecting the ink heated by the ink heating unit 212 from the nozzle 211, and a first stirring unit 42 for stirring the ink stored in the main tank 41. The first temperature detecting unit 43 for detecting the temperature of the ink stored in the main tank 41, the ink receiving unit 51 for receiving and storing the ink ejected from the nozzle 211 of the head unit 20, and the ink receiving unit 51. A second temperature detection unit 53 that detects the temperature of the ink stored in the recovery tank 512, a recirculation pump 64 that performs a recirculation liquid feeding operation to send the ink stored in the recovery tank 512 to the main tank 41, and a control unit. The control unit 70 controls the discharge of ink from the nozzle 211 of the head unit 20 to the ink receiving unit 51 (discharge control means), and the detection temperature by the second temperature detection unit 53 is measured. When the temperature is higher than the temperature detected by the first temperature detection unit 43, the recirculation pump 64 is used to perform the recirculation liquid feeding operation (recirculation liquid feeding control means).
In such a configuration, since the ink ejected from the nozzle 211 by the ejection disposal control is heated by the ink heating unit 212, the ink having a temperature higher than the environmental temperature can be collected and stored in the recovery tank 512. By refluxing the ink in the recovery tank 512 to the main tank 41 in which the ink having a lower temperature than the ink is stored, the temperature of the ink in the main tank 41 can be raised and the viscosity can be lowered. By such reflux of ink, the temperature of the ink in the main tank 41 can be raised to the above-mentioned lower limit temperature TL or more, whereby the viscosity of the ink can be lowered to the stirring easy range R. That is, the ink in the main tank 41 can be easily stirred in a short time.
Therefore, according to the inkjet recording apparatus 1 of the above embodiment, even when the storage temperature of the ink in the main tank 41 becomes extremely low in winter or the like and the gel component is strongly solidified, the ink has a simple configuration. The temperature of the main tank 41 can be raised, and the ink in the main tank 41 can be easily stirred in an appropriate state in a short time. Further, by using the ink recirculation mechanism provided for the purpose of suppressing the increase in the cost related to the ink, it is compared with the case where the main tank 41 is provided with a heater or a stirring portion having a higher stirring capacity. Therefore, the ink in the main tank 41 can be easily agitated to an appropriate state while suppressing an increase in cost and power consumption of the inkjet recording device 1.

また、制御部70は、第1の攪拌部42による攪拌の困難性に係る所定条件が満たされている場合に還流ポンプ64により還流送液動作を行わせる(還流送液制御手段)。これにより、メインタンク41内のインクを適切な状態に攪拌するのが困難な場合に選択的に還流送液動作を行うことができる。よって、不要な還流送液動作を省略することができ、インクジェット記録装置1の消費電力量を抑えることが可能となる。 Further, the control unit 70 causes the reflux pump 64 to perform a reflux liquid feed operation when the predetermined condition relating to the difficulty of stirring by the first stirring unit 42 is satisfied (reflux feed control means). As a result, when it is difficult to stir the ink in the main tank 41 to an appropriate state, the reflux liquid feeding operation can be selectively performed. Therefore, unnecessary reflux feeding operation can be omitted, and the power consumption of the inkjet recording apparatus 1 can be suppressed.

また、制御部70は、第1の温度検出部43による検出温度が、インクのゲル状態への相変化温度より低い所定の基準温度未満である場合に上記所定条件が満たされていると判別する(還流送液制御手段)。これにより、メインタンク41内のインクが低温となって適切な状態に攪拌するのが困難な場合に選択的に還流送液動作を行うことができる。よって、不要な還流送液動作を省略することができ、インクジェット記録装置1の消費電力量を抑えることが可能となる。 Further, the control unit 70 determines that the above-mentioned predetermined condition is satisfied when the temperature detected by the first temperature detection unit 43 is lower than the predetermined reference temperature lower than the phase change temperature of the ink to the gel state. (Recirculation liquid feed control means). As a result, when the ink in the main tank 41 becomes cold and it is difficult to stir to an appropriate state, the reflux liquid feeding operation can be selectively performed. Therefore, unnecessary reflux feeding operation can be omitted, and the power consumption of the inkjet recording apparatus 1 can be suppressed.

また、制御部70は、当該インクジェット記録装置1が起動されてから最初の吐き捨て制御が開始された場合に還流ポンプ64により還流送液動作を行わせる(還流送液制御手段)。インクジェット記録装置1の動作が停止してメインタンク41内のインクが静置された状態では、インク内でゲル成分が不均一に遊離しやすいため、このようにインクジェット記録装置1の起動時に還流送液動作を行うことで、上記のゲル成分の不均一な遊離を解消させやすくすることができる。 Further, the control unit 70 causes the reflux pump 64 to perform a reflux liquid feed operation when the first discharge control is started after the inkjet recording device 1 is started (reflux feed control means). When the operation of the inkjet recording device 1 is stopped and the ink in the main tank 41 is allowed to stand still, the gel component tends to be released non-uniformly in the ink. By performing the liquid operation, it is possible to easily eliminate the non-uniform release of the gel component described above.

また、制御部70は、還流ポンプ64による還流送液動作が開始される場合に、還流送液動作が行われている期間の少なくとも一部を含む期間において、メインタンク41に貯留されたインクを第1の攪拌部42により攪拌させる(第1の攪拌制御手段)。これにより、高温のインクをメインタンク41内に素早く行きわたらせて効率良く温度を上昇させることができる。 Further, when the recirculation liquid feeding operation by the recirculation pump 64 is started, the control unit 70 collects the ink stored in the main tank 41 during a period including at least a part of the period during which the recirculation liquid feeding operation is performed. It is stirred by the first stirring unit 42 (first stirring control means). As a result, the high-temperature ink can be quickly distributed in the main tank 41 to raise the temperature efficiently.

また、インクジェット記録装置1は、インク受容部51の回収タンク512に貯留されたインクを攪拌する第2の攪拌部52を備え、制御部70は、還流ポンプ64による還流送液動作が開始される場合に、還流送液動作が行われている期間の少なくとも一部を含む期間において、回収タンク512に貯留されたインクを第2の攪拌部52により攪拌させる(第2の攪拌制御手段)。これにより、回収タンク512のインク内のゲル成分の分布を均一にした上でメインタンク41に送出することができる。 Further, the inkjet recording device 1 includes a second stirring unit 52 that stirs the ink stored in the collection tank 512 of the ink receiving unit 51, and the control unit 70 starts the recirculation liquid feeding operation by the recirculation pump 64. In this case, the ink stored in the recovery tank 512 is stirred by the second stirring unit 52 during a period including at least a part of the period during which the reflux liquid feeding operation is performed (second stirring control means). As a result, the gel component in the ink of the recovery tank 512 can be uniformly distributed and then sent to the main tank 41.

また、制御部70は、第1の温度検出部43による検出温度が所定の上限温度以上となった場合に還流送液動作を中止させる(還流送液制御手段)。これにより、必要最小限の還流送液動作でインクを適切な状態に攪拌可能な温度に上昇させることができる。よって、インクジェット記録装置1の消費電力量を抑えることができる。 Further, the control unit 70 stops the reflux liquid feed operation when the temperature detected by the first temperature detection unit 43 becomes equal to or higher than a predetermined upper limit temperature (reflux feed feed control means). As a result, the ink can be raised to a temperature at which it can be agitated to an appropriate state with the minimum necessary reflux feeding operation. Therefore, the power consumption of the inkjet recording device 1 can be suppressed.

また、制御部70は、吐き捨て制御によりノズル211から吐出されるインク量が、第1の温度検出部43による検出温度の低下に対して単調非減少となる関係を満たすように吐き捨て制御を行う(吐き捨て制御手段)。これにより、メインタンク41のインクの温度が低いほど、当該インクに対して還流送液動作によって多くの熱を供給することができるため、メインタンク41のインクの温度によらず短時間でインクの温度を所望の温度に上昇させることができる。 Further, the control unit 70 controls the discharge so that the amount of ink ejected from the nozzle 211 by the discharge control satisfies the relationship that the amount of ink ejected from the nozzle 211 is monotonously non-decreasing with respect to the decrease in the detection temperature by the first temperature detection unit 43. Do (discard control means). As a result, the lower the temperature of the ink in the main tank 41, the more heat can be supplied to the ink by the reflux liquid feeding operation, so that the ink can be supplied in a short time regardless of the temperature of the ink in the main tank 41. The temperature can be raised to the desired temperature.

また、制御部70は、還流送液動作における単位時間当たりの送液量が、第1の温度検出部43による検出温度の低下に対して単調非減少となる関係を満たすように還流ポンプ64により還流送液動作を行わせる(還流送液制御手段)。これにより、メインタンク41のインクの温度が低いほど、当該インクに対して還流送液動作によって単位時間当たりに多くの熱を供給することができるため、メインタンク41のインクの温度によらず短時間でインクの温度を所望の温度に上昇させることができる。 Further, the control unit 70 uses the recirculation pump 64 so as to satisfy the relationship that the amount of liquid to be fed per unit time in the reflux liquid feeding operation is monotonously non-decreasing with respect to the decrease in the detection temperature by the first temperature detecting unit 43. The reflux liquid feeding operation is performed (refluxing liquid feeding control means). As a result, the lower the temperature of the ink in the main tank 41, the more heat can be supplied to the ink by the reflux liquid feeding operation per unit time, so that the temperature is shorter regardless of the temperature of the ink in the main tank 41. The temperature of the ink can be raised to a desired temperature over time.

また、インクジェット記録装置1は、メインタンク41におけるインクの貯留量を検出するインク貯留量検出部44を備え、制御部70は、吐き捨て制御においてノズル211から吐出されるインク量が、インク貯留量検出部44により検出されたインクの貯留量の増大に対して単調非減少となる関係を満たすように吐き捨て制御を行う(吐き捨て制御手段)。メインタンク41におけるインクの貯留量が多いほど当該インクの熱容量が大きくなり温まりにくくなるが、上記構成によれば、メインタンク41のインクの熱容量が大きいほど、当該インクに対して還流送液動作によって多くの熱を供給することができるため、メインタンク41のインクの貯留量によらず短時間でインクの温度を所望の温度に上昇させることができる。 Further, the inkjet recording device 1 includes an ink storage amount detecting unit 44 that detects the amount of ink stored in the main tank 41, and the control unit 70 determines that the amount of ink ejected from the nozzle 211 in the ejection disposal control is the ink storage amount. Discharge control is performed so as to satisfy a non-monotonically decreasing relationship with respect to an increase in the amount of ink stored detected by the detection unit 44 (discarding control means). The larger the amount of ink stored in the main tank 41, the larger the heat capacity of the ink and the more difficult it is to warm up. Since a large amount of heat can be supplied, the temperature of the ink can be raised to a desired temperature in a short time regardless of the amount of ink stored in the main tank 41.

また、制御部70は、還流送液動作における単位時間当たりの送液量が、インク貯留量検出部44により検出されたインクの貯留量の増大に対して単調非減少となる関係を満たすように還流ポンプ64により還流送液動作を行わせる(還流送液制御手段)。この構成によれば、メインタンク41のインクの熱容量が大きいほど、当該インクに対して還流送液動作によって単位時間当たりに多くの熱を供給することができるため、メインタンク41のインクの貯留量によらず短時間でインクの温度を所望の温度に上昇させることができる。 Further, the control unit 70 satisfies the relationship that the liquid feed amount per unit time in the recirculation liquid feed operation is monotonously non-decreasing with respect to the increase in the ink storage amount detected by the ink storage amount detection unit 44. The recirculation pump 64 is used to perform a recirculation liquid feeding operation (recirculation liquid feeding control means). According to this configuration, the larger the heat capacity of the ink in the main tank 41, the more heat can be supplied to the ink by the reflux liquid feeding operation per unit time, so that the amount of ink stored in the main tank 41 is stored. Regardless of this, the temperature of the ink can be raised to a desired temperature in a short time.

また、制御部70は、吐き捨て制御におけるノズル211からのインクの吐出回数を変更することでインク量を制御する(吐き捨て制御手段)。これにより、簡易な制御でインク量を制御することができる。 Further, the control unit 70 controls the amount of ink by changing the number of times of ink ejection from the nozzle 211 in the ejection discard control (discharge discard control means). This makes it possible to control the amount of ink with simple control.

また、制御部70は、ノズル211から吐出させるインクの液滴量を変更することでインク量を制御する(吐き捨て制御手段)。これにより、簡易な制御でインク量を制御することができる。 Further, the control unit 70 controls the amount of ink by changing the amount of ink droplets to be ejected from the nozzle 211 (discharge control means). This makes it possible to control the amount of ink with simple control.

また、上記インクジェット記録装置1を用いた本実施形態のインク送液方法は、ヘッドユニット20のノズル211からインク受容部51にインクを吐出させる吐き捨てステップ、第2の温度検出部53による検出温度が第1の温度検出部43による検出温度より高い場合に、インク受容部51の回収タンク512に貯留されたインクをメインタンク41に送出する還流送液ステップ、メインタンク41に貯留されたインクを第1の攪拌部42により攪拌する攪拌ステップ、を含む。このような方法によれば、インクジェット記録装置1のコスト上昇や電力消費量の増大を抑えつつ、容易に短時間でメインタンク41のインクを適切な状態に攪拌することができる。 Further, in the ink liquid feeding method of the present embodiment using the inkjet recording device 1, the discharge step of ejecting ink from the nozzle 211 of the head unit 20 to the ink receiving unit 51, and the detection temperature by the second temperature detecting unit 53. Is higher than the temperature detected by the first temperature detection unit 43, the recirculation liquid feeding step of sending the ink stored in the recovery tank 512 of the ink receiving unit 51 to the main tank 41, and the ink stored in the main tank 41. A stirring step of stirring by the first stirring unit 42 is included. According to such a method, the ink in the main tank 41 can be easily agitated to an appropriate state in a short time while suppressing an increase in cost and power consumption of the inkjet recording device 1.

なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、吐き捨て動作で吐き捨てられるインク量、及び還流ポンプ64による単位時間あたりの送液量の双方を、メインタンク41のインク温度及びインク貯留量に応じて設定する例を用いて説明したが、これに限られず、上記のうち一方のみを調整しても良い。
また、メインタンク41のインク温度及びインク貯留量のうち一方のみに基づいて、吐き捨て動作で吐き捨てられるインク量や還流ポンプ64による単位時間あたりの送液量を設定しても良い。
また、メインタンク41のインク温度やインク貯留量によらず、吐き捨て動作で吐き捨てられるインク量や還流ポンプ64による送液量を固定としても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment and each modification, and various modifications can be made.
For example, in the above embodiment, both the amount of ink discharged by the discharge operation and the amount of liquid sent by the recirculation pump 64 per unit time are set according to the ink temperature and the ink storage amount of the main tank 41. Although described using the above, the present invention is not limited to this, and only one of the above may be adjusted.
Further, the amount of ink discharged by the discharge operation and the amount of liquid sent per unit time by the recirculation pump 64 may be set based on only one of the ink temperature and the ink storage amount of the main tank 41.
Further, regardless of the ink temperature and the ink storage amount of the main tank 41, the amount of ink discharged by the discharge operation and the amount of liquid sent by the recirculation pump 64 may be fixed.

また、上記実施形態では、第1の攪拌部42による攪拌の困難性に係る所定条件として、メインタンク41のインク温度が基準温度未満であることを例に挙げ、基準温度を下限温度TLとする態様で説明したが、これに限定する趣旨ではない。
例えば、基準温度は、下限温度TLに対して所定の値を加算した温度としても良い。具体的には、図5の例において下限温度TLである10℃に対して5℃の余裕を取り、基準温度を15℃としても良い。
また、上記所定条件は、メインタンク41のインク温度以外のパラメーターによって定められても良い。例えば、インクジェット記録装置1の起動時に還流送液動作を実行する場合において、インクジェット記録装置1が起動されるまでの動作停止期間の長さが所定時間以上である場合に攪拌の困難性に係る所定条件が満たされることとしても良い。
また、上記所定条件が満たされているか否かの判別(図6のステップS105)を行わずに、回収タンク512のインク温度がメインタンク41のインク温度より高いか否かの判別結果のみに基づいて還流送液動作を開始させるようにしても良い。
Further, in the above embodiment, as a predetermined condition relating to the difficulty of stirring by the first stirring unit 42, the ink temperature of the main tank 41 is set as an example of being lower than the reference temperature, and the reference temperature is set to the lower limit temperature TL. Although it has been described in the aspect, the purpose is not limited to this.
For example, the reference temperature may be a temperature obtained by adding a predetermined value to the lower limit temperature TL. Specifically, in the example of FIG. 5, a margin of 5 ° C. may be taken with respect to the lower limit temperature TL of 10 ° C., and the reference temperature may be set to 15 ° C.
Further, the predetermined conditions may be determined by parameters other than the ink temperature of the main tank 41. For example, in the case of executing the reflux liquid feeding operation at the time of starting the inkjet recording device 1, when the length of the operation stop period until the inkjet recording device 1 is started is a predetermined time or more, a predetermined value relating to the difficulty of stirring. The conditions may be satisfied.
Further, it is not determined whether or not the above predetermined conditions are satisfied (step S105 in FIG. 6), and is based only on the determination result of whether or not the ink temperature of the recovery tank 512 is higher than the ink temperature of the main tank 41. The reflux liquid feeding operation may be started.

また、上記実施形態では、還流送液動作を終了させた後にメインタンク41からヘッドユニット20への供給送液動作を開始させる例を用いて説明したが、これに限定されず、還流送液動作を継続させながら供給送液動作を行っても良い。 Further, in the above embodiment, the example of starting the supply liquid feeding operation from the main tank 41 to the head unit 20 after ending the reflux liquid feeding operation has been described, but the present invention is not limited to this, and the reflux liquid feeding operation is not limited thereto. You may perform the supply liquid feed operation while continuing.

また、インク送液処理は、インクジェット記録装置1の電源投入時のほか、インクジェット記録装置1の動作時においてメインタンク41にインクが補充された場合、メインタンク41からヘッドユニット20へインクを供給する場合、及び操作者によるインク送液処理開始の指示がなされた場合などに行われても良い。この場合のインク送液処理では、メインタンク41のインク温度が基準温度未満であるか否かの判別(図6のステップS105)を、吐き捨て動作開始前に行い、メインタンク41のインク温度が基準温度未満である場合(すなわち、還流送液動作によるメインタンク41のインクの加温が必要な場合)に吐き捨て動作以下の各種処理を行うようにすれば良い。 Further, in the ink liquid feeding process, when the ink is replenished in the main tank 41 during the operation of the inkjet recording device 1 as well as when the power of the inkjet recording device 1 is turned on, the ink is supplied from the main tank 41 to the head unit 20. This may be performed when the operator gives an instruction to start the ink feeding process. In the ink feeding process in this case, it is determined whether or not the ink temperature of the main tank 41 is lower than the reference temperature (step S105 in FIG. 6) before the discharge operation is started, and the ink temperature of the main tank 41 is raised. When the temperature is lower than the reference temperature (that is, when it is necessary to heat the ink in the main tank 41 by the recirculation liquid feeding operation), the following various treatments may be performed.

また、上記実施形態では、搬送ベルト101を備える搬送部10により記録媒体Mを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部10は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Mを保持して搬送するものであっても良い。 Further, in the above embodiment, the example in which the recording medium M is transported by the transport unit 10 provided with the transport belt 101 has been described, but the purpose is not limited to this, and the transport unit 10 is, for example, the outer periphery of the rotating transport drum. The recording medium M may be held and conveyed on the surface.

また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置1を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。 Further, in the above embodiment, the single-pass type inkjet recording apparatus 1 has been described as an example, but the present invention may be applied to an inkjet recording apparatus that records an image while scanning a recording head.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。 Although some embodiments of the present invention have been described, the scope of the invention is not limited to the embodiments described above, but includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. ..

1 インクジェット記録装置
10 搬送部
20 ヘッドユニット
21 記録ヘッド
211 ノズル
212 インク加熱部
30 定着部
41 メインタンク
42 第1の攪拌部
421 第1の攪拌スクリュー
422 第1の攪拌駆動部
43 第1の温度検出部
44 インク貯留量検出部
50 メンテナンス部
51 インク受容部
511 受け皿
512 回収タンク
52 第2の攪拌部
521 第2の攪拌スクリュー
522 第2の攪拌駆動部
53 第2の温度検出部
60 インク供給機構
61 供給ポンプ
62 循環ポンプ
63 排気ポンプ
64 還流ポンプ
601、606 インク流路
602 第1共通流路
603 個別流路
604 第2共通流路
605 通気路
611 第1サブタンク
612 第2サブタンク
613 バッファータンク
621、622 バルブ
70 制御部
M 記録媒体
1 Inkjet recording device 10 Transport unit 20 Head unit 21 Recording head 211 Nozzle 212 Ink heating unit 30 Fixing unit 41 Main tank 42 First stirring unit 421 First stirring screw 422 First stirring drive unit 43 First temperature detection Unit 44 Ink storage amount detection unit 50 Maintenance unit 51 Ink receiving unit 511 Reservoir 512 Recovery tank 52 Second stirring unit 521 Second stirring screw 522 Second stirring driving unit 53 Second temperature detection unit 60 Ink supply mechanism 61 Supply pump 62 Circulation pump 63 Exhaust pump 64 Recirculation pump 601 and 606 Ink flow path 602 1st common flow path 603 Individual flow path 604 2nd common flow path 605 Ventilation path 611 1st sub tank 612 2nd sub tank 613 Buffer tank 621, 622 Valve 70 Control unit M Recording medium

Claims (14)

ゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部から供給されたインクを加熱するインク加熱部と、
ノズルを有し、前記インク加熱部により加熱されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出部と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを攪拌する第1の攪拌部と、
前記インク貯留部に貯留されたインクの温度を検出する第1の温度検出部と、
前記インク吐出部の前記ノズルから吐出されたインクを受けて貯留するインク受容部と、
前記インク吐出部の前記ノズルから前記インク受容部にインクを吐出させる吐き捨て制御を行う吐き捨て制御手段と、
前記インク受容部に貯留されたインクの温度を検出する第2の温度検出部と、
前記インク受容部に貯留されたインクを前記インク貯留部に送出する還流送液動作を行う還流送液部と、
前記第2の温度検出部による検出温度が前記第1の温度検出部による検出温度より高い場合に、前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる還流送液制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置。
An ink reservoir that stores ink that has the property of changing phase between the gel state and the sol state,
An ink heating unit that heats the ink supplied from the ink storage unit, and an ink heating unit.
An ink ejection unit having a nozzle and ejecting ink heated by the ink heating unit from the nozzle,
A first stirring unit that stirs the ink stored in the ink storage unit, and a first stirring unit.
A first temperature detection unit that detects the temperature of the ink stored in the ink storage unit, and
An ink receiving unit that receives and stores ink ejected from the nozzle of the ink ejection unit, and an ink receiving unit.
A discharge control means for controlling the discharge of ink from the nozzle of the ink discharge unit to the ink receiving unit, and a discharge control means.
A second temperature detecting unit that detects the temperature of the ink stored in the ink receiving unit, and
A reflux liquid feeding unit that performs a reflux liquid feeding operation to send the ink stored in the ink receiving unit to the ink storage unit, and a reflux liquid feeding unit.
A reflux liquid feed control means for causing the reflux liquid feed unit to perform the reflux liquid feed operation when the temperature detected by the second temperature detection unit is higher than the detection temperature by the first temperature detection unit.
Inkjet recording device equipped with.
前記還流送液制御手段は、前記第1の攪拌部による攪拌の困難性に係る所定条件が満たされている場合に前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The first aspect of the present invention, wherein the reflux liquid feeding control means causes the reflux liquid feeding unit to perform the reflux liquid feeding operation when a predetermined condition relating to the difficulty of stirring by the first stirring unit is satisfied. Inkjet recording device. 前記還流送液制御手段は、第1の温度検出部による検出温度が、前記インクのゲル状態への相変化温度より低い所定の基準温度未満である場合に前記所定条件が満たされていると判別する請求項2に記載のインクジェット記録装置。 The reflux liquid feed control means determines that the predetermined condition is satisfied when the temperature detected by the first temperature detection unit is lower than the predetermined reference temperature lower than the phase change temperature of the ink to the gel state. The inkjet recording apparatus according to claim 2. 前記吐き捨て制御手段は、当該インクジェット記録装置が起動されてから最初の前記吐き捨て制御が開始された場合に前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The discharge control means is any one of claims 1 to 3 in which the reflux liquid feeding unit performs the reflux liquid feeding operation when the first discharge control is started after the inkjet recording device is started. The inkjet recording apparatus according to paragraph 1. 前記還流送液部による前記還流送液動作が開始される場合に、前記還流送液動作が行われている期間の少なくとも一部を含む期間において、前記インク貯留部に貯留されたインクを前記第1の攪拌部により攪拌させる第1の攪拌制御手段を備える請求項1から4のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 When the reflux liquid feeding operation is started by the reflux liquid feeding unit, the ink stored in the ink storage unit is used in the ink storage unit during a period including at least a part of the period during which the reflux liquid feeding operation is performed. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a first stirring control means for stirring by the stirring unit of 1. 前記インク受容部に貯留されたインクを攪拌する第2の攪拌部と、
前記還流送液部による前記還流送液動作が開始される場合に、前記還流送液動作が行われている期間の少なくとも一部を含む期間において、前記インク受容部に貯留されたインクを前記第2の攪拌部により攪拌させる第2の攪拌制御手段と、
を備える請求項1から5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
A second stirring unit that stirs the ink stored in the ink receiving unit, and a second stirring unit.
When the reflux liquid feeding operation is started by the reflux liquid feeding unit, the ink stored in the ink receiving unit is used in the ink receiving unit during a period including at least a part of the period during which the reflux liquid feeding operation is performed. A second stirring control means for stirring by the stirring unit of 2 and
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記還流送液制御手段は、前記第1の温度検出部による検出温度が所定の上限温度以上となった場合に前記還流送液動作を中止させる請求項1から6のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The one according to any one of claims 1 to 6, wherein the reflux liquid feed control means stops the reflux liquid feed operation when the temperature detected by the first temperature detection unit becomes equal to or higher than a predetermined upper limit temperature. Inkjet recording device. 前記吐き捨て制御手段は、前記吐き捨て制御により前記ノズルから吐出されるインク量が、前記第1の温度検出部による検出温度の低下に対して単調非減少となる関係を満たすように前記吐き捨て制御を行う請求項1から7のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The discharge control means is such that the amount of ink ejected from the nozzle by the discharge control satisfies the relationship that the amount of ink ejected from the nozzle is monotonously non-decreasing with respect to the decrease in the detection temperature by the first temperature detection unit. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the inkjet recording apparatus is controlled. 前記還流送液制御手段は、前記還流送液動作における単位時間当たりの送液量が、前記第1の温度検出部による検出温度の低下に対して単調非減少となる関係を満たすように前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる請求項1から8のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The reflux liquid feed control means satisfies the relationship that the liquid feed amount per unit time in the reflux liquid feed operation is monotonously non-decreasing with respect to the decrease in the detection temperature by the first temperature detection unit. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the reflux liquid feeding operation is performed by the liquid feeding unit. 前記インク貯留部におけるインクの貯留量を検出するインク貯留量検出部を備え、
前記吐き捨て制御手段は、前記吐き捨て制御において前記ノズルから吐出されるインク量が、前記インク貯留量検出部により検出されたインクの貯留量の増大に対して単調非減少となる関係を満たすように前記吐き捨て制御を行う請求項1から9のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
An ink storage amount detecting unit for detecting the amount of ink stored in the ink storage unit is provided.
The discharge control means satisfies the relationship that the amount of ink ejected from the nozzle in the discharge control is monotonously non-decreasing with respect to an increase in the amount of ink stored detected by the ink storage amount detection unit. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the discharge control is performed.
前記インク貯留部におけるインクの貯留量を検出するインク貯留量検出部を備え、
前記還流送液制御手段は、前記還流送液動作における単位時間当たりの送液量が、前記インク貯留量検出部により検出されたインクの貯留量の増大に対して単調非減少となる関係を満たすように前記還流送液部により前記還流送液動作を行わせる請求項1から10のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
An ink storage amount detecting unit for detecting the amount of ink stored in the ink storage unit is provided.
The reflux liquid feed control means satisfies the relationship that the liquid feed amount per unit time in the reflux liquid feed operation is monotonously non-decreasing with respect to the increase in the ink storage amount detected by the ink storage amount detection unit. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the reflux liquid feeding operation is performed by the reflux liquid feeding unit.
前記吐き捨て制御手段は、前記吐き捨て制御における前記ノズルからのインクの吐出回数を変更することで前記インク量を制御する請求項8又は10に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 8 or 10, wherein the ejection control means controls the amount of ink by changing the number of times of ejection of ink from the nozzle in the ejection control. 前記吐き捨て制御手段は、前記ノズルから吐出させるインクの液滴量を変更することで前記インク量を制御する請求項8又は10に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 8 or 10, wherein the discharge control means controls the amount of ink by changing the amount of ink droplets discharged from the nozzle. ゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部から供給されたインクを加熱するインク加熱部と、
ノズルを有し、前記インク加熱部により加熱されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出部と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを攪拌する第1の攪拌部と、
前記インク貯留部に貯留されたインクの温度を検出する第1の温度検出部と、
前記インク吐出部の前記ノズルから吐出されたインクを受けて貯留するインク受容部と、
前記インク受容部に貯留されたインクの温度を検出する第2の温度検出部と、
前記インク受容部に貯留されたインクを前記インク貯留部に送出する還流送液動作を行う還流送液部と、
を備えたインクジェット記録装置におけるインク送液方法であって、
前記インク吐出部の前記ノズルから前記インク受容部にインクを吐出させる吐き捨てステップ、
前記第2の温度検出部による検出温度が前記第1の温度検出部による検出温度より高い場合に、前記インク受容部に貯留されたインクを前記インク貯留部に送出する還流送液ステップ、
前記インク貯留部に貯留されたインクを前記第1の攪拌部により攪拌する攪拌ステップ、
を含むインク送液方法。
An ink reservoir that stores ink that has the property of changing phase between the gel state and the sol state,
An ink heating unit that heats the ink supplied from the ink storage unit, and an ink heating unit.
An ink ejection unit having a nozzle and ejecting ink heated by the ink heating unit from the nozzle,
A first stirring unit that stirs the ink stored in the ink storage unit, and a first stirring unit.
A first temperature detection unit that detects the temperature of the ink stored in the ink storage unit, and
An ink receiving unit that receives and stores ink ejected from the nozzle of the ink ejection unit, and an ink receiving unit.
A second temperature detecting unit that detects the temperature of the ink stored in the ink receiving unit, and
A reflux liquid feeding unit that performs a reflux liquid feeding operation to send the ink stored in the ink receiving unit to the ink storage unit, and a reflux liquid feeding unit.
It is an ink liquid feeding method in an inkjet recording apparatus equipped with the above.
A discharge step of ejecting ink from the nozzle of the ink ejection portion to the ink receiving portion,
A reflux liquid feeding step of delivering the ink stored in the ink receiving unit to the ink storage unit when the temperature detected by the second temperature detecting unit is higher than the detection temperature by the first temperature detecting unit.
A stirring step of stirring the ink stored in the ink storage unit by the first stirring unit.
Ink feeding method including.
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