JP6973061B2 - Radio wave usage status output device, radio wave usage status output method and radio wave usage status output program - Google Patents
Radio wave usage status output device, radio wave usage status output method and radio wave usage status output program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6973061B2 JP6973061B2 JP2017252591A JP2017252591A JP6973061B2 JP 6973061 B2 JP6973061 B2 JP 6973061B2 JP 2017252591 A JP2017252591 A JP 2017252591A JP 2017252591 A JP2017252591 A JP 2017252591A JP 6973061 B2 JP6973061 B2 JP 6973061B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio wave
- receiving device
- usage status
- frequency band
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、電波使用状況出力装置、電波使用状況出力方法及び電波使用状況出力プログラムに関する。 The present invention relates to a radio wave usage status output device, a radio wave usage status output method, and a radio wave usage status output program.
スマートフォンやタブレット型の端末の普及、動画サービスやビデオ通話、IoT(Internet of Things)サービス等の利用拡大に伴い、アンライセンスバンド(免許不要周波数帯)を用いた通信を行うシステムの利用増加が見込まれている。アンライセンスバンドとは、無線局免許を必要としない周波数帯(2.4GHz帯等)であり、無線LAN(Local Area Network)やBluetooth(登録商標)等で使用される周波数帯である。また、アンライセンスバンドの周波数帯を用いることで、管理主体が存在しない状況下で、利用者に対して周波数資源を共有させることができる。 With the spread of smartphones and tablet terminals, and the expansion of the use of video services, video calls, IoT (Internet of Things) services, etc., it is expected that the use of systems that communicate using unlicensed bands (unlicensed frequency bands) will increase. It has been. The unlicensed band is a frequency band (2.4 GHz band or the like) that does not require a radio station license, and is a frequency band used in a wireless LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), or the like. Further, by using the frequency band of the unlicensed band, it is possible to make the user share the frequency resource in the situation where the management entity does not exist.
従来、移動端末を用いて、空き状態の周波数を検出する技術が知られている(例えば、特許文献1等参照)。
Conventionally, a technique for detecting an empty frequency using a mobile terminal is known (see, for example,
各周波数帯の電波を利用する装置(センサ等)が、どのような範囲に存在しているのかを確認したいという要望がある。しかしながら、上述したような移動端末を用いる方法では、移動端末が1か所に滞在する時間が短いため、各周波数帯の電波を利用する装置が存在する範囲を統計的に求めることは難しい。 There is a request to confirm the range of devices (sensors, etc.) that use radio waves in each frequency band. However, in the method using the mobile terminal as described above, since the mobile terminal stays in one place for a short time, it is difficult to statistically determine the range in which the device using the radio wave of each frequency band exists.
1つの側面では、本発明は、各周波数帯の電波を使用する装置が存在するエリアを出力することが可能な電波使用状況出力装置、電波使用状況出力方法及び電波使用状況出力プログラムを提供することを目的とする。 In one aspect, the present invention provides a radio wave usage status output device, a radio wave usage status output method, and a radio wave usage status output program capable of outputting an area in which a device using radio waves in each frequency band exists. With the goal.
一つの態様では、電波使用状況出力装置は、屋外に固定された受信装置にて受信した検出対象の各周波数帯の電波の受信強度と、前記受信装置の位置情報とを取得する取得部と、前記受信装置において所定時間内に受信した、前記各周波数帯の電波の受信強度に基づいて、前記受信装置を基準として前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定する推定部と、前記推定部の推定結果と、前記受信装置の位置情報、とに基づいて特定されるエリアの情報を出力する出力部と、を備えている。 In one embodiment, the radio wave usage status output device includes an acquisition unit that acquires the reception intensity of radio waves in each frequency band of the detection target received by the receiving device fixed outdoors and the position information of the receiving device. An estimation unit that estimates the range in which a device using the radio wave of each frequency band exists based on the reception device based on the reception intensity of the radio wave of each frequency band received by the receiving device within a predetermined time. It also includes an output unit that outputs information on an area specified based on the estimation result of the estimation unit and the position information of the receiving device.
各周波数帯の電波を使用する装置が存在するエリアを出力することができる。 It is possible to output the area where the device using the radio wave of each frequency band exists.
以下、一実施形態について、図1〜図11に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.
図1には、電波使用状況確認システム100の構成が概略的に示されている。電波使用状況確認システム100は、図1に示すように、屋外に固定された複数の街路灯ポール10と、街路灯ポール10が取得したデータを取得し、取得したデータを処理する電波使用状況出力装置としての処理装置70と、を備える。街路灯ポール10と処理装置70は、インターネットなどのネットワーク80に接続されている。ただし、これに限らず、例えば、処理装置70がノートPC(Personal Computer)等の可搬型の情報処理装置であり、処理装置70と街路灯ポール10とがケーブル等を介して接続されてもよい。このように接続された状態で、街路灯ポール10が蓄積したデータが処理装置70に送信されてもよい。
FIG. 1 schematically shows the configuration of the radio wave usage
街路灯ポール10は、屋外(例えば路肩など)に立てられ、夜間に周囲を照らす街路灯を有している。また、街路灯ポール10は、各種装置(例えば無線機)を内部に保持する。さらに、街路灯ポール10は、周辺の電波使用状況を検出する受信装置40(図2(a)参照)を有する。
The
ここで、図2(a)には、街路灯ポール10が備える受信装置40のハードウェア構成が示されている。図2(a)に示すように、受信装置40は、CPU(Central Processing Unit)90、ROM(Read Only Memory)92、RAM(Random Access Memory)94、記憶部(例えばHDD(Hard Disk Drive))96、ネットワークインタフェース97、電波測定装置93、及び位置測定部としての位置検出装置95等を備えている。受信装置40の構成各部は、バス98に接続されている。
Here, FIG. 2A shows the hardware configuration of the
電波測定装置93は、アンテナを有し、例えば、920MHz帯、2.4GHz帯、5GHz帯などのアンライセンスバンド(免許不要周波数帯)を用いた通信を行うセンサなどの装置(以下、「センサ」と呼ぶ)から発せられる電波を受信し、各周波数帯の受信強度として各周波数帯の受信電力を測定する。なお、電波測定装置93のアンテナは、オムニアンテナ(無指向性アンテナ)であり、街路灯ポール10の周囲360°に存在するセンサから発せられる電波を受信することができるものとする。なお、各周波数帯の受信強度としては、各周波数帯の受信電圧を測定してもよい。
The radio
電波測定装置93による各周波数帯の受信電力の測定方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、既存の技術である整合フィルタを用いることができる。また、例えば、スペクトログラム解析により信号の存在する周波数・時刻の推定と、プリアンブル参照信号との相互相関演算による信号の無線規格の推定を行うことで、複数の周波数帯を同時に解析する方法(例えば、和田章宏、外3名、“電波環境可視化のための重畳信号の分離手法”2016年、一般社団法人電子情報通信学会)を用いることもできる。
As a method for measuring the received power in each frequency band by the radio
位置検出装置95は、街路灯ポール10の設置時や、街路灯ポール10へ受信装置40を設置する際に測定した位置情報を記憶しておく記憶部であって、例えば工事者が設定する位置情報を汎用的なインターフェースを介して受信して記憶する。工事者が設定する位置情報は、設計書に基づいて指定される緯度経度で表される座標であってもよく、工事者が保持する位置測位装置により検出される緯度経度で表される座標であってもよい。また、記憶させる情報は、緯度経度で表される座標に限るものではない。例えば、処理装置70で利用するマップ情報に対応させた座標と、その座標に変換可能な街路灯ポール10を識別する識別情報との対応関係を処理装置70に用意しておき、街路灯ポール10を識別する識別情報を記憶させてもよい。また、位置検出装置95は、GPS(Global Positioning System)であってもよく、GPS信号を受信するアンテナを有する。位置検出装置95は、人工衛星から例えば1.2GHz帯の電波を受信し、街路灯ポール10の位置を検出する。位置検出装置95は、GPSにより繰り返し位置を検出し、複数検出された緯度経度の重心を記憶部に記憶してもよい。また、GPSの測位誤差が十分に小さく、街路灯ポール10の設置間隔やセンサの受信電力から推定する距離の平均誤差に比べて無視できる程度であれば、位置を記憶しておく記憶部を用いなくてもよい。例えば、電波測定装置93による測定結果を送信するタイミングに合わせて、GPSを用いて位置を検出してもよい。その場合には、受信装置40の設置時に位置の設定を行う必要がなく、設置作業の簡素化が図れ、または、設置時の設定ミスを防止することができる。
The
CPU90は、ROM92や記憶部96に格納されているプログラムを実行することにより、図3に示す、電波使用状況取得部12、位置情報取得部14、及び送信部16として機能する。
The
電波使用状況取得部12は、所定時間ごと(例えば1時間ごと)に電波測定装置93に指示を出して、電波測定装置93に検出対象の各周波数帯の受信電力を測定させ、電波測定装置93から測定結果を取得する。電波使用状況取得部12は、取得した受信電力のデータを送信部16に受け渡す。なお、受信電力のデータには、測定した時刻の情報も含まれている。
The radio wave usage status acquisition unit 12 issues an instruction to the radio
位置情報取得部14は、送信部16からの指示に応じて、位置検出装置95において検出された位置の情報を取得し、取得した位置情報を送信部16に受け渡す。
The position
送信部16は、所定のタイミングで、位置情報取得部14に対して位置情報の取得指示を出し、位置情報取得部14から受け取った位置情報と、電波使用状況取得部12において取得された受信電力の情報と、を処理装置70に対して送信する。
The
図1に戻り、処理装置70は、PCやサーバ等であり、図2(b)に示すようなハードウェア構成を有する。図2(b)に示すように、処理装置70は、CPU190、ROM192、RAM194、記憶部(ここではHDD)196、ネットワークインタフェース197、及び可搬型記憶媒体用ドライブ199、表示部193、入力部195等を備えている。表示部193は、液晶ディスプレイ等を含み、入力部195は、キーボードやマウス、タッチパネル等を含む。これら処理装置70の構成各部は、バス198に接続されている。処理装置70では、ROM192あるいはHDD196に格納されているプログラム(電波使用状況確認プログラムを含む)、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ199が可搬型記憶媒体191から読み取ったプログラム(電波使用状況確認プログラムを含む)をCPU190が実行することにより、図3に示す、取得部としての受信部72、推定部としての解析部76、及び出力部78、としての機能が実現される。なお、図3には、処理装置70のHDD196等に格納されている取得情報DB(database)74も図示されている。
Returning to FIG. 1, the
受信部72は、受信装置40の送信部16から所定のタイミングで送信されてきた情報(各周波数帯の受信電力の情報と、街路灯ポール10の位置情報)を受信し、取得情報DB74に格納する。
The receiving
ここで、取得情報DB74には、街路灯ポール10の位置情報と、街路灯ポール10が有する受信装置40において測定された各周波数帯の受信電力とが、測定された時刻の情報とともに格納される。
Here, in the acquired
解析部76は、取得情報DB74に蓄積された情報に基づいて、各周波数帯の電波を発するセンサがどの範囲に存在しているかや、どの位置に集中して存在しているかを推定する。なお、解析部76の具体的な処理の詳細については、後述する。解析部76による処理結果は、出力部78に受け渡される。
Based on the information stored in the acquired
出力部78は、解析部76の処理結果を出力(表示部193に表示)する。出力部78が出力する情報の詳細については、後述する。
The
(受信装置40及び処理装置70の処理について)
次に、受信装置40及び処理装置70の処理について、図5、図7のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ説明する。
(Regarding the processing of the receiving
Next, the processing of the receiving
(受信装置40の処理)
図5は、受信装置40の処理を示すフローチャートである。図5の処理では、まず、ステップS10において、電波使用状況取得部12が、所定時刻であるか否かを判断する。この場合、電波使用状況取得部12は、あらかじめ定められた所定時刻(例えば、1時間おきの時刻)であるか否かを判断する。このステップS10の判断が肯定された場合には、ステップS12に移行するが、否定された場合には、ステップS10の判断を繰り返す。
(Processing of receiving device 40)
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the receiving
ステップS10の判断が肯定され、ステップS12に移行すると、電波使用状況取得部12は、電波測定装置93に指示を出し、電波測定装置93に各周波数帯についての受信電力を測定させ、測定結果を取得する。ここで、街路灯ポール10の周辺には、図6(a)に示すように、様々なセンサ(図6(a)では、センサ1〜3)が存在しており、各センサと街路灯ポール10からの距離は様々である。本実施形態では、上述したような整合フィルタを用いる方法や複数の周波数帯を同時に解析する方法などを用いることで、各周波数帯(各センサ)についての受信電力を測定する。なお、図6(b)は、各センサ1〜3の受信電力の一例を示す図である。ここで、街路灯ポール10の近傍に同一の周波数帯を利用する複数のセンサが存在する場合、通信の際に混信を起こさないようにするため時間分割等により多重化を行っている。したがって、電波測定装置93は、多重化の方式に合わせて測定を行うことで、同一の周波数帯を利用する複数のセンサからの電波の受信電力を別々に測定することとしている。電波使用状況取得部12は、取得した測定結果を送信部16に受け渡す。送信部16は、電波使用状況取得部12から受信した情報を不図示の記憶領域に記憶する。
When the determination in step S10 is affirmed and the process proceeds to step S12, the radio wave usage status acquisition unit 12 issues an instruction to the radio
次いで、送信部16は、図5のステップS14において、送信タイミングとなったか否かを判断する。送信タイミングは、例えば1日に1回、深夜の所定時刻であるものとする。このステップS14の判断が否定された場合には、ステップS10に戻るが、肯定された場合には、ステップS16に移行する。
Next, the
ステップS16に移行すると、送信部16は、位置情報取得部14に指示を出し、位置情報取得部14に街路灯ポール10の位置情報を取得させる。そして、送信部16は、位置情報取得部14から受け取った位置情報と、記憶領域に記憶している受信電力の測定結果と、を処理装置70に送信する。なお、ステップS16の処理が終了した後は、ステップS10に戻り、上記処理を繰り返し実行する。
When the process proceeds to step S16, the
以上のように、図5の処理を繰り返し実行することにより、受信装置40では、所定時間間隔で各周波数帯の受信電力を測定し、送信タイミングごとに、測定された受信電力を処理装置70に送信することができる。
As described above, by repeatedly executing the process of FIG. 5, the receiving
(処理装置70の処理)
次に、処理装置70の処理について、図7のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ詳細に説明する。
(Processing of the processing device 70)
Next, the processing of the
図7の処理が開始されると、受信部72は、まずステップS20において、受信装置40から情報を受信したか否かを判断する。このステップS20の判断が肯定された場合には、ステップS22に移行し、受信部72は、受信した情報を取得情報DB74に格納する。なお、取得情報DB74には、各位置(各街路灯ポール10)において取得された、各時刻における各周波数帯の受信電力が格納される(図4参照)。ステップS22の後は、ステップS24に移行する。一方、ステップS20の判断が否定された場合には、ステップS22を経ずに、ステップS24に移行する。
When the process of FIG. 7 is started, the receiving
ステップS24に移行すると、受信部72は、処理タイミングが到来したか否かを判断する。ここでは、受信部72は、所定時刻となった場合や、入力部195を介してユーザから処理開始指示の入力があった場合に、処理タイミングが到来したと判断する。ステップS24の判断が否定された場合には、ステップS20に戻るが、判断が肯定された場合には、ステップS26に移行する。
When the process proceeds to step S24, the receiving
ステップS26に移行した場合、解析部76は、取得情報DB74に格納されている情報に基づいて処理を実行する。具体的には、解析部76は、以下の処理を実行する。
When the process proceeds to step S26, the
まず、解析部76は、1つの街路灯ポール10の1つの周波数帯に着目する。ここでは、ある街路灯ポール10、及びセンサ2の周波数帯に着目したものとする。そして、解析部76は、着目したセンサ2の周波数帯に関し、一定期間(例えば1か月)以内に得られた受信電力をヒストグラム化する。例えば、解析部76は、図8(a)や図8(b)に示すように、横軸を受信電力、縦軸を発生回数とするグラフ上に、各受信電力の発生回数をプロットする。
First, the
次いで、解析部76は、図8(a)、図8(b)のグラフに基づいて、受信電力の中央値を特定する。すなわち、解析部76は、発生回数のデータを小さい順(又は大きい順)に並べたときに中央に位置する値を特定する。次いで、解析部76は、発生回数の中央値に対応する受信電力の値を特定し、特定した受信電力から、着目している周波数帯を利用するセンサが存在している範囲(街路灯ポール10からの距離)Rを推定するとともに、着目している周波数帯を利用するセンサが集中して存在している位置(街路灯ポール10からの距離)R’を推定する。なお、R’は、半径Rの円の1/2の面積の円の半径であるものと定義する。すなわち、R’は、R’=(1/2)1/2×R≒0.707×Rとなる。
Next, the
この場合、各センサからの出力電力はほぼ決まっており、一例として、1[mW](=0[dBm])とする。このとき、発生回数の中央値に対応する受信電力が−100[dBm]であったとすると、伝搬損失は、100[dB]となる。したがって、電波が自由空間伝搬損失すると仮定すると、伝搬損失式は、次式(1)で表される。
伝搬損失=92.5+20×log(周波数[GHz])+20×log(距離[Km]) …(1)
In this case, the output power from each sensor is almost fixed, and as an example, it is set to 1 [mW] (= 0 [dBm]). At this time, if the received power corresponding to the median number of occurrences is −100 [dBm], the propagation loss is 100 [dB]. Therefore, assuming that the radio wave has a free space propagation loss, the propagation loss equation is expressed by the following equation (1).
Propagation loss = 92.5 + 20 × log (frequency [GHz]) + 20 × log (distance [Km])… (1)
上記例の場合において、センサ2の周波数を5[GHz]とすると、上式(1)は、
100=106.5+20×log(R’)
=106.5+20×log(0.707×R)
となるため、
R≒0.67[km]となる。
In the case of the above example, assuming that the frequency of the
100 = 106.5 + 20 × log (R')
= 106.5 + 20 × log (0.707 × R)
Because it becomes
R≈0.67 [km].
以上より、センサ2は、街路灯ポール10からR(≒0.67km)の範囲内(図9の破線円参照)に存在すると推定される。また、センサ2が集中して存在する箇所が、街路灯ポール10から約0.47km(=0.707×0.67)の位置(図9の実線円参照)であると推定される。
From the above, it is estimated that the
なお、解析部76は、すべての街路灯ポール10、すべての周波数帯(すべてのセンサ)に着目して、上記と同様の処理(解析)を実行し、処理結果を出力部78に受け渡す。
The
図7に戻り、次のステップS28では、出力部78が、解析部76の処理結果を出力する。この場合、出力部78は、各街路灯ポール10の位置情報と、解析部76の解析結果に基づいて、例えば、図10に示すようなマップ情報を作成し、出力してもよい。図10に示すマップ情報の形式で解析部76の処理結果を出力する場合の手順を説明する。入力部195を介してユーザから解析を行う地区の指定と処理開始指示の入力があった場合、出力部78は、指定された地区のマップ情報を読みだす。さらに、指定された地区に存在する街路灯ポール10を検索し、解析部76の処理結果から、該当する街路灯ポール10の処理結果を取得する。出力部78は、取得した処理結果を、図10のマップ情報で示すように、センサ2の存在エリアがマップ上に破線円で表示され、センサ2が集中して存在するエリアを実線円で表示する。これにより、ユーザは、センサがどのエリアに存在し、どこに集中しているかを視認することが可能となる。なお、街路灯ポール10が設置された初期の段階では、すべての街路灯ポール10を機能させなくてもよい。例えば、初期の段階では、数本飛ばしで街路灯ポール10を機能させ、マップ情報には、機能させていない街路灯ポール10も表示させてもよい。機能させていない街路灯ポール10も表示することで、測定されるセンサの数やセンサが集中しているエリアに存在する街路灯ポール10が認識しやすくなる。そして、センサが集中しているエリアに存在し、機能させていない街路灯ポール10をユーザが認識することにより、認識した街路灯ポール10を機能させるようユーザへ促すことが可能となる。このように、選択的に街路灯ポール10を機能させ、機能させる必要のある街路灯ポール10をユーザに認識しやすくすることにより、検出するセンサの数に応じて最適化された測定が可能となる。そして、同じマップ情報に表示される複数の街路灯ポール10の電波使用状況取得部12に対して、電波測定装置93を起動させる時間を同期させるように設定することにより、測定する範囲に対して有効な測定を可能とする。このように、市街地のある範囲に対して、適度に分散し、かつ、ある程度規則的な間隔で配置される複数の街路灯ポール10を利用して、電波使用状況出力装置を実現することで、効率的かつ効果的な電波使用状況の測定が可能となる。なお、図10では、実線円と破線円の両方を表示しているが、これに限らず、実線円と破線円のいずれか一方を表示することとしてもよい。また、マップ情報を表示した段階では、街路灯ポール10の位置のみを表示しておき、ユーザが街路灯ポール10の位置のいずれかを選択したときに、選択した街路灯ポール10を中心とする実線円と破線円の少なくとも一方を表示するようにしてもよい。また、指定した地区と、マップ情報を完全に一致させる必要はない。例えば、街路灯ポール10はマップ情報の外側に位置するが、実線円や破線円がマップ情報の範囲内に重畳する場合が存在しても構わない。その場合、指定する地区は、マップ情報よりも、実線円や破線円で表される半径程度広い領域を設定してもよい。
Returning to FIG. 7, in the next step S28, the
なお、出力部78は、図10のような表示以外に、例えば図11(a)、図11(b)に示すような表示を行ってもよい。図11(a)は、ある街路灯ポール10を中心としたあるセンサの集中エリアの半径(図10の実線円の半径)がどのように時間変化しているかを示すグラフである。このような表示を行うことで、ユーザは、集中エリアの時間変化を確認することができる。また、図11(b)は、ある街路灯ポール10近傍における月ごとの各センサの受信電力(平均値又は発生回数の中央値に対応する受信電力)を示すグラフである。このような表示を行うことで、ユーザは、各センサの使用状況の変化を確認することができる。
In addition to the display as shown in FIG. 10, the
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、処理装置70では、受信部72が、屋外に固定された街路灯ポール10(受信装置40)が有する電波測定装置93にて受信した検出対象の各周波数帯の電波の受信電力と、街路灯ポール10(受信装置40)の位置情報とを取得する。また、解析部76が、受信装置40において所定時間内に受信した各周波数帯の電波の受信電力に基づいて、各周波数帯の電波を使用する装置(センサ)が存在する範囲を推定する処理を実行する。そして、出力部78が、解析部76の処理結果と街路灯ポール10の位置情報とに基づいて特定されるエリアを表示するマップ情報を出力(表示)する。これにより、本実施形態では、屋外に設置された受信装置40により所定期間内に測定された各周波数帯の受信電力を統計的に処理して、各周波数帯の電波を使用する装置(センサ)の存在範囲を特定し、存在エリアをマップ情報として表示することができる。したがって、ユーザが認識しやすい状態で各装置の存在エリアを表示することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, in the
また、本実施形態では、解析部76は、各周波数帯の電波を使用するセンサが集中して存在する範囲を推定する。これにより、各センサが集中して存在する範囲をマップ情報として出力することで、ユーザは各センサが集中する範囲を容易に把握することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the
なお、上記実施形態では、受信装置40が位置検出装置95を有する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、受信装置40が位置検出装置95を有さない場合には、送信部16が街路灯ポール10の位置を予め保持しておき、受信電力を処理装置70に送信する際に、保持している位置情報を併せて送信するようにしてもよい。また、取得情報DB74において街路灯ポール10の識別情報と位置情報とを予め管理している場合には、送信部16が受信電力を処理装置70に送信する際に、街路灯ポール10の識別情報を併せて送信するようにしてもよい。
In the above embodiment, the case where the receiving
なお、上記実施形態では、処理装置70の解析部76が上述した解析処理を行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、受信装置40に解析部76と同様の機能を持たせ、該機能により解析を行い、解析結果を送信部16が処理装置70に対して送信するようにしてもよい。逆に、受信装置40の構成を簡略化し、処理装置70に電波使用状況取得部12、位置情報取得部14、送信部16で説明した機能を設けてもよい。その場合、受信装置40は、アンテナに接続された受信アンプと、受信アンプで増幅した電気信号を光信号に変調する電気/光変調器を有し、光ファイバを用いてアンテナで受信した信号を処理装置70へ送信してもよい。
In the above embodiment, the case where the
なお、上記実施形態では、処理装置70がマップ情報等を表示する場合について説明したが、これに限らず、処理装置70は、マップ情報等を他の端末に出力(送信)するのみであってもよい。この場合、他の端末が有する表示部にマップ情報等が表示されることになる。
In the above embodiment, the case where the
なお、上記実施形態では、受信電力の発生回数の中央値に対応する受信電力を特定し、特定した受信電力に基づいて、上式(1)から半径R、R’を算出する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、受信電力の平均値を特定し、特定した受信電力に基づいて、上式(1)から半径R、R’を算出することとしてもよい。 In the above embodiment, a case where the received power corresponding to the median number of times the received power is generated is specified and the radii R and R'are calculated from the above equation (1) based on the specified received power has been described. However, it is not limited to this. For example, the average value of the received power may be specified, and the radii R and R'may be calculated from the above equation (1) based on the specified received power.
(変形例1)
なお、上記実施形態では、受信装置40の電波測定装置93が、周囲360°に存在するセンサからの電波を受信できるアンテナ(オムニアンテナ:無指向性アンテナ)を有する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図12(a)に模式的に示すように、電波測定装置93は、受信範囲が所定角度範囲(破線で囲まれた範囲)とされた指向性アンテナ51を複数(図12(a)では、3本)有していてもよい。
(Modification 1)
In the above embodiment, the case where the radio
本変形例では、例えば、初期の段階では、3本の指向性アンテナ51を1つのオムニアンテナとみなして、指向性アンテナ51それぞれで測定した値は合計する(1つのセルとして扱う)。この場合、上記実施形態と同様の解析結果が得られ、同様の表示を行うことができる。一方、センサが集中しているエリアを詳細に確認したい場合には、指向性アンテナ51それぞれで各周波数帯の受信電力を測定し、測定結果に基づいて、センサが集中しているエリアを特定するようにする。
In this modification, for example, in the initial stage, three
この場合、図12(b)において太実線で示すように、各指向性アンテナ51の測定範囲ごとに集中しているエリアを特定し、表示することが可能となる。
In this case, as shown by the thick solid line in FIG. 12B, it is possible to specify and display the concentrated area for each measurement range of each
なお、図12(a)では、指向性アンテナ51を3本設けた例について図示しているが、これに限られるものではない。例えば、指向性アンテナ51の測定範囲が街路灯ポール10の周囲360°をカバーできるように、指向性アンテナ51それぞれが測定できる角度範囲に基づいて、指向性アンテナ51の本数を決定するようにしてもよい。例えば、図12(a)の例であれば、指向性アンテナ51を等間隔で6本設けてもよい。
Note that FIG. 12A shows an example in which three
(変形例2)
なお、街路灯ポール10が屋外(街中)に設置された初期の段階では、すべての街路灯ポール10を機能させなくてもよい。例えば、初期の段階では、1本飛ばしで街路灯ポール10を機能させ、測定されるセンサの数やセンサが集中しているエリアの大きさに応じて、機能させる街路灯ポール10を増やすようにしてもよい。
(Modification 2)
In the initial stage when the
(変形例3)
なお、既存の街路灯ポール10の近傍に新規の街路灯ポール10’が設置されることがある(図13参照)。この場合、既存の街路灯ポール10と新規の街路灯ポール10’の距離dが所定値よりも小さい(距離が近い)場合には、出力部78は、新規の街路灯ポール10’の周囲のセンサが集中するエリアを表示しないようにしてもよい。このようにすることで、センサが集中するエリアが重複して見づらくなるのを抑制することができる。この場合、新規の街路灯ポール10’の位置のみを表示し、新規の街路灯ポール10’の位置がユーザによって選択された場合に新規の街路灯ポール10’周辺のエリアを表示するようにしてもよい。なお、距離dは、各街路灯ポールの位置情報から算出することができる。
(Modification 3)
A new street light pole 10'may be installed in the vicinity of the existing street light pole 10 (see FIG. 13). In this case, when the distance d between the existing
また、距離dが所定値よりも小さい場合であっても、図13に示すように、既存の街路灯ポール10の周囲のセンサが集中する範囲(半径0.707×R1)が、新規の街路灯ポール10’の周囲のセンサが集中する範囲(半径0.707×R2)の中に全て包含される場合がある。このような場合には、既存の街路灯ポール10側のエリアを表示せずに、新規の街路灯ポール10’側のエリアのみを表示するようにしてもよい。すなわち、次式(2)を満たす場合には、新規の街路灯ポール10’側のエリアを表示するようにしてもよい。
0.707×R2≧d+0.707×R1 …(2)
Further, even when the distance d is smaller than the predetermined value, as shown in FIG. 13, the range (radius 0.707 × R1) where the sensors around the existing
0.707 × R2 ≧ d + 0.707 × R1… (2)
このようにすることで、センサが集中するエリアが重複して見づらくなるのを抑制することができる。 By doing so, it is possible to prevent the areas where the sensors are concentrated from overlapping and becoming difficult to see.
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体(ただし、搬送波は除く)に記録しておくことができる。 The above processing function can be realized by a computer. In that case, a program that describes the processing content of the function that the processing device should have is provided. By executing the program on a computer, the above processing function is realized on the computer. The program describing the processing content can be recorded on a computer-readable recording medium (however, the carrier wave is excluded).
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたDVD(Digital Versatile Disc)、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。 When a program is distributed, it is sold in the form of a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded. It is also possible to store the program in the storage device of the server computer and transfer the program from the server computer to another computer via the network.
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。 The computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes the processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute the processing according to the program. Further, the computer can also sequentially execute the processing according to the received program each time the program is transferred from the server computer.
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。 The embodiments described above are examples of preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
なお、以上の実施形態及び変形例の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
(付記1) 屋外に固定された受信装置にて受信した検出対象の各周波数帯の電波の受信強度と、前記受信装置の位置情報とを取得する取得部と、
前記受信装置において所定時間内に受信した、前記各周波数帯の電波の受信強度に基づいて、前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定する推定部と、
前記推定部の推定結果と、前記受信装置の位置情報、とに基づいて特定されるエリアの情報を出力する出力部と、を備える電波使用状況出力装置。
(付記2) 前記受信装置は、街路灯が設置されるポールに設置されたアンテナに接続され、
前記出力部は、前記エリアの情報を地図情報に重畳して出力し、
前記エリアの情報は、前記地図情報にて表される範囲に位置する前記ポールに設置された複数の受信装置から取得した情報によって推定された推定結果を用いることを特徴とする付記1に記載の電波使用状況出力装置。
(付記3) 前記検出対象の各周波数帯の電波の受信強度を受信するタイミングは、前記複数の受信装置で同期させることを特徴とする付記2に記載の電波使用状況出力装置。
(付記4) 前記推定部は、前記各周波数帯の電波を使用する装置が所定以上集中する範囲を推定することを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載の電波使用状況出力装置。
(付記5) 前記受信装置は、位置測定部を有し、
前記取得部は、前記位置測定部が測定した位置情報を取得することを特徴とする付記1〜4のいずれかに記載の電波使用状況出力装置。
(付記6) 前記受信装置は、電波受信範囲が所定角度範囲の指向性アンテナを複数有し、
前記取得部は、複数の前記指向性アンテナによる前記各周波数帯の電波の受信強度を取得し、
前記推定部は、複数の前記指向性アンテナそれぞれに対応する角度範囲ごとに、前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定する、ことを特徴とする付記1〜5のいずれかに記載の電波使用状況出力装置。
(付記7) 前記出力部は、前記推定部の推定結果と、前記受信装置の位置情報、とに基づいて特定されるエリアの情報を、隣接する受信装置との距離に基づいて、出力するか否かを決定する、ことを特徴とする付記1〜6のいずれかに記載の電波使用状況出力装置。
(付記8) 屋外に固定された受信装置にて受信した検出対象の各周波数帯の電波の受信強度と、前記受信装置の位置情報とを取得し、
前記受信装置において所定時間内に受信した、前記各周波数帯の電波の受信強度に基づいて、前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定し、
前記推定する処理の推定結果と、取得した前記受信装置の位置情報、とに基づいて特定されるエリアの情報を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする電波使用状況出力方法。
(付記9) 前記受信装置は、街路灯が設置されるポールに設置されたアンテナに接続され、
前記出力する処理では、前記エリアの情報を地図情報に重畳して出力し、
前記エリアの情報は、前記地図情報にて表される範囲に位置する前記ポールに設置された複数の受信装置から取得した情報によって推定された推定結果を用いることを特徴とする付記8に記載の電波使用状況出力方法。
(付記10) 前記検出対象の各周波数帯の電波の受信強度を受信するタイミングは、前記複数の受信装置で同期させることを特徴とする付記9に記載の電波使用状況出力方法。
(付記11) 前記推定する処理は、前記各周波数帯の電波を使用する装置が所定以上集中する範囲を推定することを特徴とする付記8〜10のいずれかに記載の電波使用状況出力方法。
(付記12) 前記受信装置は、位置測定部を有し、
前記取得する処理では、前記位置測定部が測定した位置情報を取得することを特徴とする付記8〜11のいずれかに記載の電波使用状況出力方法。
(付記13) 前記受信装置は、電波受信範囲が所定角度範囲の指向性アンテナを複数有し、
前記取得する処理では、複数の前記指向性アンテナによる前記各周波数帯の電波の受信強度を取得し、
前記推定する処理では、複数の前記指向性アンテナそれぞれに対応する角度範囲ごとに、前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定する、ことを特徴とする付記8〜12のいずれかに記載の電波使用状況出力方法。
(付記14) 前記出力する処理では、前記推定する処理の推定結果と、前記受信装置の位置情報、とに基づいて特定されるエリアの情報を、隣接する受信装置との距離に基づいて、出力するか否かを決定する、ことを特徴とする付記8〜13のいずれかに記載の電波使用状況出力方法。
(付記15) 屋外に固定された受信装置にて受信した検出対象の各周波数帯の電波の受信強度と、前記受信装置の位置情報とを取得し、
前記受信装置において所定時間内に受信した、前記各周波数帯の電波の受信強度に基づいて、前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定し、
前記推定する処理の推定結果と、取得した前記受信装置の位置情報、とに基づいて特定されるエリアの情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させるための電波使用状況出力プログラム。
The following additional notes will be further disclosed with respect to the description of the above embodiments and modifications.
(Appendix 1) An acquisition unit that acquires the reception intensity of radio waves in each frequency band of the detection target received by a receiver fixed outdoors and the position information of the receiver, and
An estimation unit that estimates the range in which a device using the radio wave of each frequency band exists based on the reception intensity of the radio wave of each frequency band received by the receiving device within a predetermined time.
A radio wave usage status output device including an output unit that outputs information of an area specified based on the estimation result of the estimation unit and the position information of the receiving device.
(Appendix 2) The receiving device is connected to an antenna installed on a pole on which a street light is installed.
The output unit superimposes the information of the area on the map information and outputs it.
The description in
(Appendix 3) The radio wave usage status output device according to
(Supplementary Note 4) The radio wave usage status output device according to any one of
(Appendix 5) The receiving device has a position measuring unit and has a position measuring unit.
The radio wave usage status output device according to any one of
(Appendix 6) The receiving device has a plurality of directional antennas having a radio wave receiving range within a predetermined angle range.
The acquisition unit acquires the reception intensity of radio waves in each of the frequency bands by the plurality of directional antennas.
The estimation unit is any one of
(Appendix 7) Whether the output unit outputs the information of the area specified based on the estimation result of the estimation unit and the position information of the receiving device based on the distance to the adjacent receiving device. The radio wave usage status output device according to any one of
(Appendix 8) The reception intensity of the radio wave of each frequency band to be detected received by the receiving device fixed outdoors and the position information of the receiving device are acquired.
Based on the reception intensity of the radio wave of each frequency band received by the receiving device within a predetermined time, the range in which the device using the radio wave of each frequency band exists is estimated.
The information of the area specified based on the estimation result of the estimation process and the acquired position information of the receiving device is output.
A radio wave usage status output method characterized by a computer performing processing.
(Appendix 9) The receiving device is connected to an antenna installed on a pole on which a street light is installed.
In the output process, the information in the area is superimposed on the map information and output.
The information in the area is described in
(Appendix 10) The radio wave usage status output method according to Appendix 9, wherein the timing of receiving the reception intensity of the radio wave in each frequency band to be detected is synchronized by the plurality of receiving devices.
(Supplementary Note 11) The radio wave usage status output method according to any one of
(Appendix 12) The receiving device has a position measuring unit and has a position measuring unit.
The radio wave usage status output method according to any one of
(Appendix 13) The receiving device has a plurality of directional antennas having a radio wave receiving range within a predetermined angle range.
In the acquisition process, the reception intensity of radio waves in each of the frequency bands by the plurality of directional antennas is acquired.
The estimation process is any of the
(Appendix 14) In the output process, the information of the area specified based on the estimation result of the estimated process and the position information of the receiving device is output based on the distance to the adjacent receiving device. The radio wave usage status output method according to any one of
(Appendix 15) The reception intensity of the radio wave of each frequency band to be detected received by the receiving device fixed outdoors and the position information of the receiving device are acquired.
Based on the reception intensity of the radio wave of each frequency band received by the receiving device within a predetermined time, the range in which the device using the radio wave of each frequency band exists is estimated.
The information of the area specified based on the estimation result of the estimation process and the acquired position information of the receiving device is output.
A radio usage status output program that allows a computer to perform processing.
40 受信装置
51 指向性アンテナ
70 処理装置(電波使用状況出力装置)
72 受信部(取得部)
76 解析部(推定部)
78 出力部
95 位置検出装置(位置測定部)
40
72 Receiver (acquisition)
76 Analysis part (estimation part)
78
Claims (8)
前記受信装置において所定時間内に受信した、前記各周波数帯の電波の受信強度に基づいて、前記受信装置を基準として前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定する推定部と、
前記推定部の推定結果と、前記受信装置の位置情報、とに基づいて特定されるエリアの情報を出力する出力部と、を備える電波使用状況出力装置。 An acquisition unit that acquires the reception intensity of radio waves in each frequency band of the detection target received by a receiver fixed outdoors and the position information of the receiver, and
An estimation unit that estimates the range in which a device that uses radio waves in each frequency band exists based on the receiving device based on the reception intensity of radio waves in each frequency band received within a predetermined time by the receiving device. ,
A radio wave usage status output device including an output unit that outputs information of an area specified based on the estimation result of the estimation unit and the position information of the receiving device.
前記出力部は、前記エリアの情報を地図情報に重畳して出力し、
前記エリアの情報は、前記地図情報にて表される範囲に位置する前記ポールに設置された複数の受信装置から取得した情報によって推定された推定結果を用いることを特徴とする請求項1に記載の電波使用状況出力装置。 The receiving device is connected to an antenna installed on a pole on which a street light is installed.
The output unit superimposes the information of the area on the map information and outputs it.
The first aspect of the present invention is characterized in that the information in the area uses an estimation result estimated by information acquired from a plurality of receiving devices installed on the pole located in the range represented by the map information. Radio usage status output device.
前記取得部は、前記位置測定部が測定した位置情報を取得することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電波使用状況出力装置。 The receiving device has a position measuring unit and has a position measuring unit.
The radio wave usage status output device according to any one of claims 1 to 4, wherein the acquisition unit acquires position information measured by the position measurement unit.
前記取得部は、複数の前記指向性アンテナによる前記各周波数帯の電波の受信強度を取得し、
前記推定部は、複数の前記指向性アンテナそれぞれに対応する角度範囲ごとに、前記受信装置を基準として前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定する、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の電波使用状況出力装置。 The receiving device has a plurality of directional antennas having a radio wave receiving range within a predetermined angle range.
The acquisition unit acquires the reception intensity of radio waves in each of the frequency bands by the plurality of directional antennas.
The claim is characterized in that the estimation unit estimates the range in which a device using radio waves in each frequency band exists with reference to the receiving device for each angle range corresponding to each of the plurality of directional antennas. Item 5. The radio wave usage status output device according to any one of Items 1 to 5.
前記受信装置において所定時間内に受信した、前記各周波数帯の電波の受信強度に基づいて、前記受信装置を基準として前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定し、
前記推定する処理の推定結果と、取得した前記受信装置の位置情報、とに基づいて特定されるエリアの情報を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする電波使用状況出力方法。 The reception intensity of the radio wave of each frequency band to be detected received by the receiving device fixed outdoors and the position information of the receiving device are acquired.
Based on the reception intensity of the radio wave of each frequency band received by the receiving device within a predetermined time, the range in which the device using the radio wave of each frequency band exists is estimated with the receiving device as a reference.
The information of the area specified based on the estimation result of the estimation process and the acquired position information of the receiving device is output.
A radio wave usage status output method characterized by a computer performing processing.
前記受信装置において所定時間内に受信した、前記各周波数帯の電波の受信強度に基づいて、前記受信装置を基準として前記各周波数帯の電波を使用する装置が存在する範囲を推定し、
前記推定する処理の推定結果と、取得した前記受信装置の位置情報、とに基づいて特定されるエリアの情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させるための電波使用状況出力プログラム。
The reception intensity of the radio wave of each frequency band to be detected received by the receiving device fixed outdoors and the position information of the receiving device are acquired.
Based on the reception intensity of the radio wave of each frequency band received by the receiving device within a predetermined time, the range in which the device using the radio wave of each frequency band exists is estimated with the receiving device as a reference.
The information of the area specified based on the estimation result of the estimation process and the acquired position information of the receiving device is output.
A radio usage status output program that allows a computer to perform processing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252591A JP6973061B2 (en) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Radio wave usage status output device, radio wave usage status output method and radio wave usage status output program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252591A JP6973061B2 (en) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Radio wave usage status output device, radio wave usage status output method and radio wave usage status output program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019118078A JP2019118078A (en) | 2019-07-18 |
JP6973061B2 true JP6973061B2 (en) | 2021-11-24 |
Family
ID=67305469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017252591A Active JP6973061B2 (en) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Radio wave usage status output device, radio wave usage status output method and radio wave usage status output program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6973061B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023175959A1 (en) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | 日本電気株式会社 | Device installation support apparatus, method, and computer readable medium |
WO2023175958A1 (en) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | 日本電気株式会社 | Apparatus usage assistance device, method, and computer-readable medium |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3891490B2 (en) * | 2003-01-10 | 2007-03-14 | 株式会社日立製作所 | Communication method using wireless network |
HUE045005T2 (en) * | 2006-09-26 | 2019-12-30 | Qualcomm Inc | Sensor networks based on wireless devices |
JP6032469B2 (en) * | 2012-07-10 | 2016-11-30 | 国立大学法人東京工業大学 | Source estimation method and source estimation apparatus using the same |
JP6331072B2 (en) * | 2014-03-03 | 2018-05-30 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | White space detection device, white space detection method, and program |
WO2016129282A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | 日本電気株式会社 | Radio wave intensity distribution assessment apparatus, radio wave quality distribution assessment apparatus, and method for assessing radio wave intensity distribution, method for assessing radio wave quality distribution method |
-
2017
- 2017-12-27 JP JP2017252591A patent/JP6973061B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019118078A (en) | 2019-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8903421B2 (en) | Position estimation of a wireless terminal in a structure using base station signal information | |
US11221389B2 (en) | Statistical analysis of mismatches for spoofing detection | |
CN101646920B (en) | System and method for effectively performing enhanced mobile-device location procedures | |
US10942245B2 (en) | Identifying potentially manipulated radio signals and/or radio signal parameters based on a first radio map information and a second radio map information | |
EP3672185A1 (en) | Identifying potentially manipulated radio signals and/or radio signal parameters | |
US20160198286A1 (en) | Sensor installation location determination support system and sensor installation location determination support method | |
KR101779767B1 (en) | System and method for tracing location of terminal by analyzing signal | |
CN103718627A (en) | Prediction of indoor level and location using a three stage process | |
EP3051892B1 (en) | Mobile device, location estimation method, and location estimation program | |
EP3672310A1 (en) | Identifying potentially manipulated radio signals and/or radio signal parameters based on radio map information | |
US10051412B2 (en) | Locational information transmission system, locational information transmission apparatus, and information processing device | |
CN111372256B (en) | Method for assisting installation of client terminal equipment and electronic equipment | |
EP3672311A1 (en) | Device-centric learning of manipulated positioning | |
CN106105274A (en) | For determining the system and method for the position of radio communication device | |
JP6973061B2 (en) | Radio wave usage status output device, radio wave usage status output method and radio wave usage status output program | |
US20190297479A1 (en) | Method and system of crowd- sourced pedestrian localization | |
US10547983B2 (en) | Controlling radio fingerprint observation report collection | |
CN104937914A (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
RU2447622C2 (en) | System of position evaluation, radio communication device, program, methods of position evaluation and information server | |
JP2004297334A (en) | Location information measuring terminal device, and location information measuring method by radio tag, as well as program | |
CN104899733B (en) | Data processing method and data processing device | |
KR20170130727A (en) | System and method for measuring position | |
JP2017531784A (en) | Method for detecting position of mobile computing device and mobile computing device performing the same | |
JP2015161540A (en) | Position detecting device, position detecting system, position detecting method, and program | |
JP2010011068A (en) | Communication terminal, service system using communication terminal, and service provision method using communication terminal |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210713 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6973061 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |