JP6972799B2 - Oil passage switching device, energy regenerating device and transmission - Google Patents

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Description

本開示は、油路切替装置、エネルギー回生装置および変速機に関する。 The present disclosure relates to an oil passage switching device, an energy regenerating device and a transmission.

従来、静油圧式無段変速機（ハイドロ スタティック トランスミッション：ＨＳＴ）と差動機構とを組み合わせた、油圧機械式無段変速機（ハイドロ メカニカル トランスミッション：ＨＭＴ）が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、エンジンからの駆動力を遊星歯車機構で分割して２つの油圧ポンプモータに入力する、いわゆる「入力分割型」のＨＭＴが開示されている。また、特許文献１には、車両の制動状態において車輪の回転エネルギーを油圧エネルギーに回生する、エネルギー回生装置が記載されている。 Conventionally, a hydraulic mechanical continuously variable transmission (hydromechanical transmission: HMT), which is a combination of a hydrostatic continuously variable transmission (HST) and a differential mechanism, is known (for example, Patent Document 1). See). Patent Document 1 discloses a so-called "input split type" HMT in which a driving force from an engine is split by a planetary gear mechanism and input to two hydraulic pump motors. Further, Patent Document 1 describes an energy regenerating device that regenerates the rotational energy of wheels into hydraulic energy in a braking state of a vehicle.

特開２００９−２９３７４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-293745

特許文献１に記載のエネルギー回生装置は、油圧変速部の閉回路における高圧側油路とアキュムレータとの間に切替弁を備えている。そして、アキュムレータ内の油圧を検出するための油圧センサによって検出された油圧が高圧でないと判断された場合に、切替弁を開弁してアキュムレータに作動油圧を蓄圧するようにしている。 The energy regenerative device described in Patent Document 1 includes a switching valve between the high-pressure side oil passage and the accumulator in the closed circuit of the hydraulic transmission unit. Then, when it is determined that the oil pressure detected by the oil pressure sensor for detecting the oil pressure in the accumulator is not high pressure, the switching valve is opened to accumulate the operating oil pressure in the accumulator.

しかしながら、特許文献１に記載のエネルギー回生装置では、アキュムレータ内の油圧に応じて切替弁を操作する必要があり、操作が煩雑になるという問題がある。 However, in the energy regenerative device described in Patent Document 1, it is necessary to operate the switching valve according to the hydraulic pressure in the accumulator, which causes a problem that the operation becomes complicated.

本開示の目的は、操作を煩雑にすることなく、車輪の回転エネルギーを油圧エネルギーに回生することができる油路切替装置、エネルギー回生装置および変速機を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide an oil passage switching device, an energy regenerating device and a transmission capable of regenerating the rotational energy of a wheel into hydraulic energy without complicating the operation.

本開示に係る油路切替装置は、油圧ポンプおよび油圧モータを接続した閉回路における高圧側油路と接続される第１油路と、アキュムレータと接続される第２油路との間に設けられ、前記第２油路内の油圧が前記第１油路内の油圧より高い場合に開弁する逆止弁と、前記逆止弁を開弁状態に維持可能なアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータにより前記逆止弁が開弁状態に維持されていない状態であって、作動油の上記第２油路から上記第１油路へ向かう流れのみを許容する第１の状態と、前記アクチュエータにより前記逆止弁が開弁状態に維持されている状態であって、少なくとも上記第１油路から上記第２油路へ向かう流れを許容する第２の状態と、に切り替え可能に構成されている。 The oil passage switching device according to the present disclosure is provided between the first oil passage connected to the high-pressure side oil passage in the closed circuit connecting the hydraulic pump and the hydraulic motor and the second oil passage connected to the accumulator. The actuator includes a check valve that opens when the oil pressure in the second oil passage is higher than the oil pressure in the first oil passage, and an actuator that can maintain the check valve in the valve open state. The first state in which the check valve is not maintained in the open state due to the above, and only the flow of the hydraulic oil from the second oil passage to the first oil passage is allowed, and the above-mentioned by the actuator. The check valve is maintained in an open state and can be switched to at least a second state that allows a flow from the first oil passage to the second oil passage.

また、本開示に係るエネルギー回生装置は、上記第１油路と、上記第２油路と、上記アキュムレータと、上記油路切替装置と、を備える。 Further, the energy regeneration device according to the present disclosure includes the first oil passage, the second oil passage, the accumulator, and the oil passage switching device.

また、本開示に係る変速機は、差動機構で２つに分割された駆動源からの動力の一方が入力される一方の可変容量型ポンプモータおよび他方が入力される他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続した油圧変速部と、上記一方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を複数の変速比に変速して出力軸へ出力可能な第１の係合機構、および上記他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を上記複数の変速比とは異なる変速比で上記出力軸へ出力可能な第２の係合機構、を有する有段変速部と、を備え、上記油圧変速部は、上記エネルギー回生装置を備える。 Further, the transmission according to the present disclosure includes one variable displacement pump motor to which one of the powers from the drive source divided into two by the differential mechanism is input and the other variable displacement pump to which the other is input. The hydraulic transmission unit to which the motor is connected by a closed circuit, the first engagement mechanism capable of shifting the power of the input / output shaft of one of the variable displacement pump motors to a plurality of gear ratios and outputting to the output shaft, and the above. A stepped transmission unit having a second engaging mechanism capable of outputting the power of the input / output shaft of the other variable displacement pump motor to the output shaft at a gear ratio different from the plurality of gear ratios. The hydraulic transmission unit includes the energy regenerating device.

本開示に係る油路切替装置、エネルギー回生装置および変速機によれば、操作を煩雑にすることなく、車輪の回転エネルギーを油圧エネルギーに回生することができる。 According to the oil passage switching device, the energy regenerating device, and the transmission according to the present disclosure, the rotational energy of the wheels can be regenerated into the hydraulic energy without complicating the operation.

油圧機械式変速機を搭載した車両の全体構成を示すスケルトン図Skeleton diagram showing the overall configuration of a vehicle equipped with a hydraulic mechanical transmission 有段変速部の状態と各スリーブの動作状態との関係を示す図表Chart showing the relationship between the state of the stepped transmission and the operating state of each sleeve 第１の実施形態に係る油路切替装置が設けられたエネルギー回生装置を示す図The figure which shows the energy regeneration apparatus provided with the oil passage switching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 切替弁の切り替え制御の処理内容を示すフローチャートA flowchart showing the processing contents of the switching control of the switching valve. 第１の実施形態の変形例を示す図The figure which shows the modification of 1st Embodiment 第２の実施形態に係る油路切替装置が設けられたエネルギー回生装置を示す図The figure which shows the energy regeneration apparatus provided with the oil passage switching apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 逆止弁を開弁状態に維持する制御の処理内容を示すフローチャートA flowchart showing the processing contents of the control for keeping the check valve in the open state. 第３の実施形態に係る油路切替装置が設けられたエネルギー回生装置を示す図The figure which shows the energy regeneration apparatus provided with the oil passage switching apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態の変形例を示す図The figure which shows the modification of the 3rd Embodiment

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are examples, and the present disclosure is not limited to these embodiments.

まず、図１を参照して、油圧機械式変速機を搭載した車両１の全体構成について説明する。図１には、車両１の前後方向が描かれている。以下の説明では、車両前側を単に「前」、車両後側を単に「後」と呼ぶことがある。 First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of the vehicle 1 equipped with the hydraulic mechanical transmission will be described. FIG. 1 shows the front-rear direction of the vehicle 1. In the following description, the front side of the vehicle may be simply referred to as "front" and the rear side of the vehicle may be simply referred to as "rear".

車両１は、駆動源１０と、ダンパ２０と、差動機構３０と、油圧変速部４０と、有段変速部５０と、制御装置８０とを備えている。そして、有段変速部５０の出力側に、プロペラシャフト６１、デファレンシャル６２およびドライブシャフト６３を介して、駆動輪６４が動力伝達可能に連結されている。なお、以下の説明において、差動機構３０、油圧変速部４０および有段変速部５０を合わせて「変速機２」と呼ぶことがある。 The vehicle 1 includes a drive source 10, a damper 20, a differential mechanism 30, a hydraulic speed change unit 40, a stepped speed change unit 50, and a control device 80. The drive wheels 64 are connected to the output side of the stepped speed change unit 50 via the propeller shaft 61, the differential 62, and the drive shaft 63 so as to be able to transmit power. In the following description, the differential mechanism 30, the hydraulic transmission unit 40, and the stepped transmission unit 50 may be collectively referred to as "transmission 2".

駆動源１０は、例えばディーゼルエンジンである。なお、駆動源１０は、ガソリンエンジンでも構わない。駆動源１０の出力軸１１には、ダンパ２０の入力側部材２１が接続されている。なお、以下において、駆動源１０はディーゼルエンジンであるとして説明を行う。また、以下の説明において、駆動源１０をエンジン１０という場合がある。 The drive source 10 is, for example, a diesel engine. The drive source 10 may be a gasoline engine. The input side member 21 of the damper 20 is connected to the output shaft 11 of the drive source 10. In the following, the drive source 10 will be described as a diesel engine. Further, in the following description, the drive source 10 may be referred to as an engine 10.

ダンパ２０は、入力側部材２１と、出力側部材２２と、入力側部材２１と出力側部材２２とを弾性的に連結する弾性連結部材２３とを備える。ダンパ２０の出力側部材２２は、差動機構３０の入力軸３１と接続されている。ダンパ２０は、駆動源１０の発生する回転振動が差動機構３０に伝達されるのを抑制する機能を有する。ダンパ２０の構造は一般的なダンパの構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。 The damper 20 includes an input side member 21, an output side member 22, and an elastic connecting member 23 that elastically connects the input side member 21 and the output side member 22. The output side member 22 of the damper 20 is connected to the input shaft 31 of the differential mechanism 30. The damper 20 has a function of suppressing the rotational vibration generated by the drive source 10 from being transmitted to the differential mechanism 30. Since the structure of the damper 20 is the same as that of a general damper, detailed description thereof will be omitted.

差動機構３０は、円周方向に等配に設けられた複数のベベルギヤ３２、第１差動出力ギヤ３３および第２差動出力ギヤ３４を備えている。ベベルギヤ３２は、図１に示すように、入力軸３１に相対回転可能に軸支されている。第１差動出力ギヤ３３は、第１ポンプモータ４１の第１入出力軸４１ａの前端に設けられている。第２差動出力ギヤ３４は、差動出力軸３５の前端に設けられている。 The differential mechanism 30 includes a plurality of bevel gears 32, a first differential output gear 33, and a second differential output gear 34 provided evenly arranged in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, the bevel gear 32 is pivotally supported on the input shaft 31 so as to be relatively rotatable. The first differential output gear 33 is provided at the front end of the first input / output shaft 41a of the first pump motor 41. The second differential output gear 34 is provided at the front end of the differential output shaft 35.

差動出力軸３５は、第１入出力軸４１ａと同軸かつ第１入出力軸４１ａの外周側に設けられた円筒状の部材である。差動出力軸３５の後端には、第１ギヤ３６が設けられている。差動出力軸３５は、不図示の軸受を介して、第１入出力軸４１ａに軸支されている。第１ギヤ３６は、第２ポンプモータ４２の第２入出力軸４２ａの前端に設けられた第２ギヤ３７と噛合している。 The differential output shaft 35 is a cylindrical member coaxial with the first input / output shaft 41a and provided on the outer peripheral side of the first input / output shaft 41a. A first gear 36 is provided at the rear end of the differential output shaft 35. The differential output shaft 35 is pivotally supported by the first input / output shaft 41a via a bearing (not shown). The first gear 36 meshes with a second gear 37 provided at the front end of the second input / output shaft 42a of the second pump motor 42.

なお、本実施形態では、第１差動出力ギヤ３３の歯数は、第２差動出力ギヤ３４の歯数と同一である。また、第１ギヤ３６の歯数は、第２ギヤ３７の歯数と同一である。差動機構３０の構造は一般的なベベルギヤ型差動機構の構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。 In this embodiment, the number of teeth of the first differential output gear 33 is the same as the number of teeth of the second differential output gear 34. Further, the number of teeth of the first gear 36 is the same as the number of teeth of the second gear 37. Since the structure of the differential mechanism 30 is the same as the structure of a general bevel gear type differential mechanism, detailed description thereof will be omitted.

油圧変速部４０は、第１ポンプモータ４１と、第２ポンプモータ４２と、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２を油圧接続する閉回路４３とを備えている。閉回路４３は、高圧側油路４３ａと低圧側油路４３ｂとを含む。また、油圧変速部４０には、図１において不図示のエネルギー回生装置（詳細は後述する。）が設けられている。なお、閉回路４３の基本的な構成は、一般的なＨＳＴ閉回路と同様であるため、図１では、閉回路４３における一部の構成部品（チャージポンプ、チャージ油路、リリーフ油路、バイパス油路等）を省略している。 The hydraulic transmission unit 40 includes a first pump motor 41, a second pump motor 42, and a closed circuit 43 for hydraulically connecting the first pump motor 41 and the second pump motor 42. The closed circuit 43 includes a high pressure side oil passage 43a and a low pressure side oil passage 43b. Further, the hydraulic speed change unit 40 is provided with an energy regeneration device (details will be described later) (not shown in FIG. 1). Since the basic configuration of the closed circuit 43 is the same as that of a general HST closed circuit, in FIG. 1, some components (charge pump, charge oil passage, relief oil passage, bypass) in the closed circuit 43 are shown. Oil channels, etc.) are omitted.

第１ポンプモータ４１は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第１ポンプモータ４１としては、アキシャルピストン型、ラジアルピストン型等、各種の形式のものを採用することができる。第１ポンプモータ４１の第１入出力軸４１ａは、第１ポンプモータ４１を前から後へ貫通している。 The first pump motor 41 is a so-called double swing type pump motor capable of changing the push-off volume from zero to both positive and negative directions. As the first pump motor 41, various types such as an axial piston type and a radial piston type can be adopted. The first input / output shaft 41a of the first pump motor 41 penetrates the first pump motor 41 from front to back.

第２ポンプモータ４２は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第２ポンプモータ４２の第２入出力軸４２ａは、第２ポンプモータ４２を前から後へ貫通している。 The second pump motor 42 is a so-called double swing type pump motor capable of changing the push-off volume from zero to both positive and negative directions. The second input / output shaft 42a of the second pump motor 42 penetrates the second pump motor 42 from front to back.

なお、本実施形態では、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２は同形式のものを用いている。また、第１ポンプモータ４１の最大押し除け容積は、第２ポンプモータ４２の最大押し除け容積と等しい。 In this embodiment, the first pump motor 41 and the second pump motor 42 have the same type. Further, the maximum push-out volume of the first pump motor 41 is equal to the maximum push-out volume of the second pump motor 42.

有段変速部５０は、第１入出力軸４１ａと、第１入出力軸４１ａと平行に配置された第２入出力軸４２ａと、副軸５１と、出力軸５２とを備えている。 The stepped speed change unit 50 includes a first input / output shaft 41a, a second input / output shaft 42a arranged in parallel with the first input / output shaft 41a, a sub shaft 51, and an output shaft 52.

第１入出力軸４１ａの前端には、上述のとおり、差動機構３０の第１差動出力ギヤ３３が設けられている。また、第１入出力軸４１ａの後端には、第１入力ハブ４１ｂが、第１入出力軸４１ａと一体回転するように設けられている。 As described above, the first differential output gear 33 of the differential mechanism 30 is provided at the front end of the first input / output shaft 41a. Further, at the rear end of the first input / output shaft 41a, a first input hub 41b is provided so as to rotate integrally with the first input / output shaft 41a.

第１入力ギヤ４１ｃは、第１入出力軸４１ａの外周側に、第１入出力軸４１ａに対して相対回転可能に設けられている。第１入力ギヤ４１ｃは、副軸５１と第１入力ハブ４１ｂとの間に設けられている。 The first input gear 41c is provided on the outer peripheral side of the first input / output shaft 41a so as to be rotatable relative to the first input / output shaft 41a. The first input gear 41c is provided between the sub-shaft 51 and the first input hub 41b.

第２入出力軸４２ａの前端には、上述のとおり、差動機構３０の第２ギヤ３７が設けられている。また、第２入出力軸４２ａの後端には、第２入力ハブ４２ｂが、第２入出力軸４２ａと一体回転するように設けられている。 As described above, the second gear 37 of the differential mechanism 30 is provided at the front end of the second input / output shaft 42a. Further, at the rear end of the second input / output shaft 42a, a second input hub 42b is provided so as to rotate integrally with the second input / output shaft 42a.

第２入力ギヤ４２ｃは、第２入出力軸４２ａと一体回転するように設けられている。第２入力ギヤ４２ｃは、第２ポンプモータ４２と第２入力ハブ４２ｂとの間に設けられている。第２入力ギヤ４２ｃは、第１副ギヤ５１ａ（後述する）と噛合している。 The second input gear 42c is provided so as to rotate integrally with the second input / output shaft 42a. The second input gear 42c is provided between the second pump motor 42 and the second input hub 42b. The second input gear 42c meshes with the first sub gear 51a (described later).

副軸５１は、第１入出力軸４１ａと同軸かつ第１入出力軸４１ａの外周側に設けられた円筒状の部材である。副軸５１の前端には第１副ギヤ５１ａが設けられ、副軸５１の後端には第２副ギヤ５１ｂが設けられている。 The sub-shaft 51 is a cylindrical member coaxial with the first input / output shaft 41a and provided on the outer peripheral side of the first input / output shaft 41a. A first sub gear 51a is provided at the front end of the sub shaft 51, and a second sub gear 51b is provided at the rear end of the sub shaft 51.

出力軸５２の前端には、出力ハブ５２ａが、出力軸５２と一体回転するように設けられている。 An output hub 52a is provided at the front end of the output shaft 52 so as to rotate integrally with the output shaft 52.

第１出力ギヤ５２ｂは、出力軸５２の外周側に、出力軸５２に対して相対回転可能に設けられている。第１出力ギヤ５２ｂは、出力ハブ５２ａの後側に設けられている。第１出力ギヤ５２ｂは、第２副ギヤ５１ｂと噛合している。 The first output gear 52b is provided on the outer peripheral side of the output shaft 52 so as to be rotatable relative to the output shaft 52. The first output gear 52b is provided on the rear side of the output hub 52a. The first output gear 52b meshes with the second sub gear 51b.

第２出力ギヤ５２ｃは、出力軸５２と一体回転するように設けられている。第２出力ギヤ５２ｃは、第１出力ギヤ５２ｂの後側に設けられている。第２出力ギヤ５２ｃは、第１入力ギヤ４１ｃと噛合している。 The second output gear 52c is provided so as to rotate integrally with the output shaft 52. The second output gear 52c is provided on the rear side of the first output gear 52b. The second output gear 52c meshes with the first input gear 41c.

有段変速部５０には、第１入出力軸４１ａと第１入力ギヤ４１ｃとを、選択的に一体回転可能に連結する第１連結機構７１が設けられている。第１連結機構７１は、第１入力ハブ４１ｂと、第１入力ギヤ４１ｃと一体に設けられた入力クラッチギヤ４１ｄと、第１スリーブ７２とを備えている。 The stepped speed change unit 50 is provided with a first connecting mechanism 71 that selectively connects the first input / output shaft 41a and the first input gear 41c so as to be integrally rotatable. The first connecting mechanism 71 includes a first input hub 41b, an input clutch gear 41d integrally provided with the first input gear 41c, and a first sleeve 72.

第１スリーブ７２は、第１入力ハブ４１ｂの外周側に、第１入力ハブ４１ｂと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第１スリーブ７２が図１に示す後位置の場合、第１入出力軸４１ａと第１入力ギヤ４１ｃとは相対回転可能である。 The first sleeve 72 is provided on the outer peripheral side of the first input hub 41b so as to be integrally rotatable with the first input hub 41b and relatively movable in the axial direction. When the first sleeve 72 is in the rear position shown in FIG. 1, the first input / output shaft 41a and the first input gear 41c can rotate relative to each other.

第１スリーブ７２を前位置とすることで、第１入力ギヤ４１ｃは、第１入出力軸４１ａと一体に回転する。本実施形態では、第１連結機構７１として一般的なシンクロナイザ方式のものを使用している。シンクロナイザ方式の連結機構は公知であるため、詳細な説明は省略する。 By setting the first sleeve 72 to the front position, the first input gear 41c rotates integrally with the first input / output shaft 41a. In this embodiment, a general synchronizer type is used as the first connecting mechanism 71. Since the linking mechanism of the synchronizer method is known, detailed description thereof will be omitted.

有段変速部５０には、第２入出力軸４２ａと出力軸５２、または、第１出力ギヤ５２ｂと出力軸５２とを、選択的に一体回転可能に連結する第２連結機構７３が設けられている。第２連結機構７３は、第２入力ハブ４２ｂと、出力ハブ５２ａと、第１出力ギヤ５２ｂと一体に設けられた出力クラッチギヤ５２ｄと、第２スリーブ７４とを備えている。 The stepped transmission unit 50 is provided with a second connecting mechanism 73 that selectively connects the second input / output shaft 42a and the output shaft 52, or the first output gear 52b and the output shaft 52 so as to be integrally rotatable. ing. The second connecting mechanism 73 includes a second input hub 42b, an output hub 52a, an output clutch gear 52d integrally provided with the first output gear 52b, and a second sleeve 74.

第２スリーブ７４は、出力ハブ５２ａの外周側に、出力ハブ５２ａと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第２スリーブ７４が図１に示す中央位置の場合、第２入出力軸４２ａと出力軸５２とは相対回転可能である。また、第２スリーブ７４が図１に示す中央位置の場合、第１出力ギヤ５２ｂと出力軸５２とは相対回転可能である。 The second sleeve 74 is provided on the outer peripheral side of the output hub 52a so as to be integrally rotatable with the output hub 52a and relatively movable in the axial direction. When the second sleeve 74 is in the central position shown in FIG. 1, the second input / output shaft 42a and the output shaft 52 can rotate relative to each other. Further, when the second sleeve 74 is in the central position shown in FIG. 1, the first output gear 52b and the output shaft 52 can rotate relative to each other.

第２スリーブ７４を前位置とすることで、出力軸５２は、第２入出力軸４２ａと一体に回転する。また、第２スリーブ７４を後位置とすることで、出力軸５２は、第１出力ギヤ５２ｂと一体に回転する。 By setting the second sleeve 74 in the front position, the output shaft 52 rotates integrally with the second input / output shaft 42a. Further, by setting the second sleeve 74 to the rear position, the output shaft 52 rotates integrally with the first output gear 52b.

制御装置８０には、アクセルペダルセンサ８１からのアクセル開度信号が入力される。また、制御装置８０は、駆動源１０、油圧変速部４０（第１ポンプモータ４１、第２ポンプモータ４２）、有段変速部５０（第１スリーブ７２、第２スリーブ７４）の制御を行う。 An accelerator opening signal from the accelerator pedal sensor 81 is input to the control device 80. Further, the control device 80 controls the drive source 10, the hydraulic transmission unit 40 (first pump motor 41, second pump motor 42), and the stepped transmission unit 50 (first sleeve 72, second sleeve 74).

次に、図２を参照して、有段変速部５０の動作について説明する。図２は、有段変速部５０の状態と、第１スリーブ７２および第２スリーブ７４の動作状態との関係を示す図表である。 Next, the operation of the stepped speed change unit 50 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a chart showing the relationship between the state of the stepped speed change unit 50 and the operating states of the first sleeve 72 and the second sleeve 74.

第１スリーブ７２が後位置とされ、第２スリーブ７４が後位置とされる状態を、「１速」または「第１伝動状態」という。第１伝動状態では、第２入出力軸４２ａの回転が、第２入力ギヤ４２ｃ、第１副ギヤ５１ａ、第２副ギヤ５１ｂおよび第１出力ギヤ５２ｂを経由して出力軸５２へ伝達される。 The state in which the first sleeve 72 is in the rear position and the second sleeve 74 is in the rear position is referred to as "first speed" or "first transmission state". In the first transmission state, the rotation of the second input / output shaft 42a is transmitted to the output shaft 52 via the second input gear 42c, the first sub gear 51a, the second sub gear 51b, and the first output gear 52b. ..

第１スリーブ７２が前位置とされ、第２スリーブ７４が中央位置とされる状態を、「２速」または「第２伝動状態」という。第２伝動状態では、第１入出力軸４１ａの回転が、第１入力ギヤ４１ｃおよび第２出力ギヤ５２ｃを経由して出力軸５２へ伝達される。 The state in which the first sleeve 72 is in the front position and the second sleeve 74 is in the center position is referred to as "second speed" or "second transmission state". In the second transmission state, the rotation of the first input / output shaft 41a is transmitted to the output shaft 52 via the first input gear 41c and the second output gear 52c.

第１スリーブ７２が後位置とされ、第２スリーブ７４が前位置とされる状態を、「３速」または「第３伝動状態」または「直結状態」という。第３伝動状態では、第２入出力軸４２ａの回転が出力軸５２へ直接伝達される。 The state in which the first sleeve 72 is in the rear position and the second sleeve 74 is in the front position is referred to as "third speed", "third transmission state", or "direct connection state". In the third transmission state, the rotation of the second input / output shaft 42a is directly transmitted to the output shaft 52.

（第１の実施形態）
図３を参照して、第１の実施形態に係る油路切替装置１０１が設けられたエネルギー回生装置１００について説明する。なお、図３では、油圧変速部４０において、以下の説明に関係しない部品については符号を付していない。 (First Embodiment)
With reference to FIG. 3, the energy regeneration device 100 provided with the oil passage switching device 101 according to the first embodiment will be described. In FIG. 3, in the hydraulic transmission unit 40, parts not related to the following description are not designated with reference numerals.

エネルギー回生装置１００は、閉回路側油路１１０と、切替弁１２０と、第１逆止弁側油路１３０と、第２逆止弁側油路１４０と、アキュムレータ側油路１５０と、アキュムレータ１６０とを備える。 The energy regeneration device 100 includes a closed circuit side oil passage 110, a switching valve 120, a first check valve side oil passage 130, a second check valve side oil passage 140, an accumulator side oil passage 150, and an accumulator 160. And prepare.

閉回路側油路１１０の一端は、高圧側油路４３ａと接続されている。また、閉回路側油路１１０の他端は、切替弁１２０の第１ポート１２２（後述する）と接続されている。 One end of the closed circuit side oil passage 110 is connected to the high pressure side oil passage 43a. Further, the other end of the closed circuit side oil passage 110 is connected to the first port 122 (described later) of the switching valve 120.

切替弁１２０は、電磁作動式のスプールバルブである。切替弁１２０は、ソレノイド１２１、第１ポート１２２、第２ポート１２３、第３ポート１２４およびスプリング１２５を有する。第１ポート１２２は、上述のとおり、閉回路側油路１１０と接続されている。第２ポート１２３は、第１逆止弁側油路１３０と接続されている。第３ポート１２４は、第２逆止弁側油路１４０と接続されている。 The switching valve 120 is an electromagnetically actuated spool valve. The switching valve 120 has a solenoid 121, a first port 122, a second port 123, a third port 124, and a spring 125. As described above, the first port 122 is connected to the closed circuit side oil passage 110. The second port 123 is connected to the first check valve side oil passage 130. The third port 124 is connected to the second check valve side oil passage 140.

切替弁１２０は、スプリング１２５によって、図３の左方向へ付勢されている。そのため、ソレノイド１２１への通電が行われない場合、切替弁１２０は図３に示す右位置となる。この場合、第１ポート１２２と第２ポート１２３とが連通し、第３ポート１２４が閉塞される。 The switching valve 120 is urged to the left in FIG. 3 by a spring 125. Therefore, when the solenoid 121 is not energized, the switching valve 120 is in the right position shown in FIG. In this case, the first port 122 and the second port 123 communicate with each other, and the third port 124 is closed.

ソレノイド１２１へ通電されると、スプールがスプリング１２５の付勢力に抗して移動し、第１ポート１２２と第３ポート１２４とが連通するとともに第２ポート１２３が閉塞される左位置となる。ソレノイド１２１への通電／非通電は、制御装置８０により制御される。 When the solenoid 121 is energized, the spool moves against the urging force of the spring 125, and the first port 122 and the third port 124 communicate with each other and the second port 123 is closed to the left position. The energization / non-energization of the solenoid 121 is controlled by the control device 80.

第１逆止弁側油路１３０には、第１逆止弁１３１が設けられている。第１逆止弁１３１は、アキュムレータ１６０内の油圧（すなわち、アキュムレータ側油路１５０内の油圧）が高圧側油路４３ａ内の油圧（すなわち、閉回路側油路１１０内の油圧）よりも高い場合に開弁する。 A first check valve 131 is provided in the oil passage 130 on the first check valve side. The first check valve 131 has a higher oil pressure in the accumulator 160 (that is, the oil pressure in the accumulator side oil passage 150) than the oil pressure in the high pressure side oil passage 43a (that is, the oil pressure in the closed circuit side oil passage 110). If you open the valve.

換言すれば、第１逆止弁１３１は、アキュムレータ１６０から高圧側油路４３ａ（アキュムレータ側油路１５０から閉回路側油路１１０）へ向かう作動油の流通を許容し、高圧側油路４３ａからアキュムレータ１６０へ向かう作動油の流通を遮断する。第１逆止弁１３１は、例えばポペットバルブである。 In other words, the first check valve 131 allows the flow of hydraulic oil from the accumulator 160 to the high pressure side oil passage 43a (from the accumulator side oil passage 150 to the closed circuit side oil passage 110), and allows the flow of hydraulic oil from the high pressure side oil passage 43a. Block the flow of hydraulic oil to the accumulator 160. The first check valve 131 is, for example, a poppet valve.

第２逆止弁側油路１４０には、第２逆止弁１４１が設けられている。第２逆止弁１４１は、高圧側油路４３ａ内の油圧（すなわち、閉回路側油路１１０内の油圧）がアキュムレータ１６０内の油圧（すなわち、アキュムレータ側油路１５０内の油圧）よりも高い場合に開弁する。 A second check valve 141 is provided in the oil passage 140 on the second check valve side. The second check valve 141 has a higher oil pressure in the high pressure side oil passage 43a (that is, the oil pressure in the closed circuit side oil passage 110) than the oil pressure in the accumulator 160 (that is, the oil pressure in the accumulator side oil passage 150). If you open the valve.

換言すれば、第２逆止弁１４１は、高圧側油路４３ａからアキュムレータ１６０へ向かう作動油の流通を許容し、アキュムレータ１６０から高圧側油路４３ａへ向かう作動油の流通を遮断する。第２逆止弁１４１は、例えばポペットバルブである。 In other words, the second check valve 141 allows the flow of hydraulic oil from the high pressure side oil passage 43a to the accumulator 160, and shuts off the flow of hydraulic oil from the accumulator 160 to the high pressure side oil passage 43a. The second check valve 141 is, for example, a poppet valve.

アキュムレータ側油路１５０の一端は、第１逆止弁側油路１３０および第２逆止弁側油路１４０と接続されている。また、アキュムレータ側油路１５０の他端は、アキュムレータ１６０と接続されている。 One end of the accumulator side oil passage 150 is connected to the first check valve side oil passage 130 and the second check valve side oil passage 140. Further, the other end of the accumulator side oil passage 150 is connected to the accumulator 160.

アキュムレータ１６０は、高圧側油路４３ａ内の高圧の作動油を蓄えるとともに、蓄えた作動油を高圧側油路４３ａへ供給する機能を有する。アキュムレータ１６０の構造は一般的なアキュムレータと同様であるので、詳細な説明を省略する。 The accumulator 160 has a function of storing high-pressure hydraulic oil in the high-pressure side oil passage 43a and supplying the stored hydraulic oil to the high-pressure side oil passage 43a. Since the structure of the accumulator 160 is the same as that of a general accumulator, detailed description thereof will be omitted.

ここで、閉回路側油路１１０は、本開示の「第１油路」に相当する。また、アキュムレータ側油路１５０は、本開示の「第２油路」に相当する。また、切替弁１２０、第１逆止弁側油路１３０および第２逆止弁側油路１４０を含む部分が、油路切替装置１０１である。 Here, the closed circuit side oil passage 110 corresponds to the "first oil passage" of the present disclosure. Further, the accumulator side oil passage 150 corresponds to the "second oil passage" of the present disclosure. The portion including the switching valve 120, the first check valve side oil passage 130, and the second check valve side oil passage 140 is the oil passage switching device 101.

なお、上述の実施の形態では、第１逆止弁側油路１３０および第２逆止弁側油路１４０を、アキュムレータ側油路１５０を介してアキュムレータ１６０と接続するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。例えば、第１逆止弁側油路１３０における第１逆止弁１３１よりアキュムレータ１６０側の油路を直接アキュムレータ１６０と接続するとともに、第２逆止弁側油路１４０における第２逆止弁１４１よりアキュムレータ１６０側の油路を直接アキュムレータ１６０と接続するようにしてもよい。この場合、第１逆止弁側油路１３０における第１逆止弁１３１よりアキュムレータ１６０側の油路および第２逆止弁側油路１４０における第２逆止弁１４１よりアキュムレータ１６０側の油路が本開示の「第２油路」に相当する。 In the above-described embodiment, the case where the first check valve side oil passage 130 and the second check valve side oil passage 140 are connected to the accumulator 160 via the accumulator side oil passage 150 will be described as an example. However, it is not limited to this. For example, the oil passage on the accumulator 160 side from the first check valve 131 in the first check valve side oil passage 130 is directly connected to the accumulator 160, and the second check valve 141 in the second check valve side oil passage 140 is connected. The oil passage on the accumulator 160 side may be directly connected to the accumulator 160. In this case, the oil passage on the accumulator 160 side from the first check valve 131 in the first check valve side oil passage 130 and the oil passage on the accumulator 160 side from the second check valve 141 in the second check valve side oil passage 140. Corresponds to the "second oil passage" of the present disclosure.

次に、切替弁１２０の切り替え制御の処理内容の一例について、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図４に示される処理は、車両１の走行中に、所定の周期で繰り返し行われる。 Next, an example of the processing content of the switching control of the switching valve 120 will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in FIG. 4 is repeated at a predetermined cycle while the vehicle 1 is traveling.

まず、ステップＳ１で、制御装置８０は、車両１が被駆動状態か否かを判断する。この判断は、例えばアクセルペダルセンサ８１によって検出されたアクセル開度信号を用いた公知の手法により行うことができる。 First, in step S1, the control device 80 determines whether or not the vehicle 1 is in the driven state. This determination can be made, for example, by a known method using an accelerator opening signal detected by the accelerator pedal sensor 81.

車両１が被駆動状態である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２へ進む。そして、ステップＳ２で、制御装置８０は、ソレノイド１２１への通電を実行する。これにより、切替弁１２０は左位置となる。 When the vehicle 1 is in the driven state (step S1: YES), the process proceeds to step S2. Then, in step S2, the control device 80 executes energization to the solenoid 121. As a result, the switching valve 120 is in the left position.

このとき、有段変速部５０が第１伝動状態または第３伝動状態の場合には、第２入出力軸４２ａが車輪側から駆動されることにより、第２ポンプモータ４２がポンプ、第１ポンプモータ４１がモータとしてそれぞれ動作する。 At this time, when the stepped speed change unit 50 is in the first transmission state or the third transmission state, the second input / output shaft 42a is driven from the wheel side, so that the second pump motor 42 pumps and the first pump. Each of the motors 41 operates as a motor.

そして、第２ポンプモータ４２から高圧側油路４３ａへ作動油が吐出されることにより、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ１６０内の圧力より高くなると、第２逆止弁１４１が開弁し、アキュムレータ１６０への蓄圧が行われる。車輪側から駆動された第２ポンプモータ４２が発生した油圧エネルギーの一部はアキュムレータ１６０に蓄えられ、残部はエンジン１０を駆動するのに用いられる。 なお、この際、アキュムレータ１６０への作動油の流入量を最大とすべく、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２の押し除け容積を制御してエンジン１０の駆動を最小限に抑えるようにしてもよい。 Then, when the hydraulic oil is discharged from the second pump motor 42 to the high pressure side oil passage 43a and the pressure in the high pressure side oil passage 43a becomes higher than the pressure in the accumulator 160, the second check valve 141 is opened. Then, the pressure is accumulated in the accumulator 160. A part of the hydraulic energy generated by the second pump motor 42 driven from the wheel side is stored in the accumulator 160, and the rest is used to drive the engine 10. At this time, in order to maximize the inflow of hydraulic oil into the accumulator 160, the push-out volumes of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 are controlled to minimize the drive of the engine 10. You may.

また、有段変速部５０が第２伝動状態の場合には、第１入出力軸４１ａが車輪側から駆動されることにより、第１ポンプモータ４１がポンプ、第２ポンプモータ４２がモータとしてそれぞれ動作する。そして、第１ポンプモータ４１から高圧側油路４３ａへ作動油が吐出されることにより、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ１６０内の圧力より高くなると、第２逆止弁１４１が開弁し、アキュムレータ１６０への蓄圧が行われる。車輪側から駆動された第１ポンプモータ４１が発生した油圧エネルギーの一部はアキュムレータ１６０に蓄えられ、残部はエンジン１０を駆動するのに用いられる。 なお、この際、アキュムレータ１６０への作動油の流入量を最大とすべく、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２の押し除け容積を制御してエンジン１０の駆動を最小限に抑えるようにしてもよい。 Further, when the stepped transmission unit 50 is in the second transmission state, the first input / output shaft 41a is driven from the wheel side, so that the first pump motor 41 serves as a pump and the second pump motor 42 serves as a motor. Operate. Then, when the hydraulic oil is discharged from the first pump motor 41 to the high pressure side oil passage 43a and the pressure in the high pressure side oil passage 43a becomes higher than the pressure in the accumulator 160, the second check valve 141 is opened. Then, the pressure is accumulated in the accumulator 160. A part of the hydraulic energy generated by the first pump motor 41 driven from the wheel side is stored in the accumulator 160, and the rest is used to drive the engine 10. At this time, in order to maximize the inflow of hydraulic oil into the accumulator 160, the push-out volumes of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 are controlled to minimize the drive of the engine 10. You may.

一方、第１〜第３伝動状態において、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ１６０内の圧力より低くなるような場合には、第２逆止弁１４１は開弁せず、閉弁状態を維持する。そのため、エンジン１０の被駆動状態において、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ１６０内の圧力より低くなるような場合でも、アキュムレータ１６０に蓄えられた高圧の作動油が高圧側油路４３ａに供給されることを防止できる。 On the other hand, in the first to third transmission states, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 160, the second check valve 141 is not opened and the valve is closed. maintain. Therefore, even when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 160 in the driven state of the engine 10, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 160 is supplied to the high pressure side oil passage 43a. It can be prevented from being done.

フローチャートの説明に戻って、車両１が被駆動状態でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理はステップＳ３へ進む。そして、ステップＳ３で、制御装置８０は、ソレノイド１２１への通電を実行しない（非通電とする）。これにより、切替弁１２０は右位置となる。 Returning to the description of the flowchart, if the vehicle 1 is not in the driven state (step S1: NO), the process proceeds to step S3. Then, in step S3, the control device 80 does not energize the solenoid 121 (it is de-energized). As a result, the switching valve 120 is in the right position.

これにより、アキュムレータ１６０内の高圧の作動油を、高圧側油路４３ａに供給することが可能となる。そのため、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ１６０内の圧力より低い場合に、アキュムレータ１６０に蓄えられた高圧の作動油を高圧側油路４３ａに供給することができる。また、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ１６０内の圧力より高い場合には、第１逆止弁１３１が閉弁するため、高圧側油路４３ａ内の作動油がアキュムレータ１６０へ流出することを防止できる。そのため、出力軸５２で高トルクが必要となり、アキュムレータ圧では不十分となった場合に、第１逆止弁１３１が自動的に閉弁して、高圧側油路４３ａ内の圧力を高くすることが可能となる。 As a result, the high-pressure hydraulic oil in the accumulator 160 can be supplied to the high-pressure side oil passage 43a. Therefore, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 160, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 160 can be supplied to the high pressure side oil passage 43a. Further, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is higher than the pressure in the accumulator 160, the first check valve 131 closes, so that the hydraulic oil in the high pressure side oil passage 43a flows out to the accumulator 160. Can be prevented. Therefore, when a high torque is required on the output shaft 52 and the accumulator pressure is insufficient, the first check valve 131 is automatically closed to increase the pressure in the high pressure side oil passage 43a. Is possible.

以上説明したように、第１の実施形態によれば、閉回路側油路１１０とアキュムレータ側油路１５０との間にアキュムレータ側油路１５０内の油圧が閉回路側油路１１０内の油圧より高い場合に開弁する第１逆止弁１３１を設け、閉回路側油路１１０とアキュムレータ側油路１５０との間に第１逆止弁１３１と並列に、閉回路側油路１１０内の油圧がアキュムレータ側油路１５０内の油圧より高い場合に開弁する第２逆止弁１４１を設け、さらに、閉回路側油路１１０とアキュムレータ側油路１５０とを第１逆止弁１３１を介して接続する第１の状態、および閉回路側油路１１０とアキュムレータ側油路１５０とを第２逆止弁１４１を介して接続する第２の状態を切り替え可能な切替弁１２０を設けた。 As described above, according to the first embodiment, the oil pressure in the accumulator side oil passage 150 is higher than the oil pressure in the closed circuit side oil passage 110 between the closed circuit side oil passage 110 and the accumulator side oil passage 150. A first check valve 131 that opens when the valve is high is provided, and the oil pressure in the closed circuit side oil passage 110 is provided in parallel with the first check valve 131 between the closed circuit side oil passage 110 and the accumulator side oil passage 150. A second check valve 141 is provided to open the valve when the oil pressure in the accumulator side oil passage 150 is higher than the oil pressure in the accumulator side oil passage 150, and further, the closed circuit side oil passage 110 and the accumulator side oil passage 150 are connected via the first check valve 131. A switching valve 120 capable of switching between the first state of connection and the second state of connecting the closed circuit side oil passage 110 and the accumulator side oil passage 150 via the second check valve 141 is provided.

そのため、車両１が被駆動状態か否かに応じて切替弁１２０を切り替えるのみで、高圧側油路４３ａからアキュムレータ１６０への蓄圧およびアキュムレータ１６０から高圧側油路４３ａへの高圧の作動油の供給を適切なタイミングで行うことができる。特に、高圧側油路内の圧力およびアキュムレータ内の圧力を常に比較し、高圧側油路内の圧力とアキュムレータ内の圧力との大小関係に応じて切替弁を切り替えるのに比べて、切替弁の切り替え操作が煩雑になることを防止できる。 Therefore, only by switching the switching valve 120 depending on whether the vehicle 1 is in the driven state, the pressure is accumulated from the high pressure side oil passage 43a to the accumulator 160 and the high pressure hydraulic oil is supplied from the accumulator 160 to the high pressure side oil passage 43a. Can be done at the right time. In particular, the pressure in the high-pressure side oil passage and the pressure in the accumulator are constantly compared, and the switching valve is switched according to the magnitude relationship between the pressure in the high-pressure side oil passage and the pressure in the accumulator. It is possible to prevent the switching operation from becoming complicated.

また、車両１の駆動状態では、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ１６０内の圧力より低い場合に、アキュムレータ１６０に蓄えられた高圧の作動油を高圧側油路４３ａに供給することができる。また、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ１６０内の圧力より高い場合には、第１逆止弁１３１が閉弁するため、高圧側油路４３ａ内の作動油がアキュムレータ１６０へ流出することを防止できる。そのため、出力軸５２で高トルクが必要となり、アキュムレータ圧では不十分となった場合に、第１逆止弁１３１が自動的に閉弁して、高圧側油路４３ａ内の圧力を高くすることが可能となる。 Further, in the driving state of the vehicle 1, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 160, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 160 can be supplied to the high pressure side oil passage 43a. .. Further, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is higher than the pressure in the accumulator 160, the first check valve 131 closes, so that the hydraulic oil in the high pressure side oil passage 43a flows out to the accumulator 160. Can be prevented. Therefore, when a high torque is required on the output shaft 52 and the accumulator pressure is insufficient, the first check valve 131 is automatically closed to increase the pressure in the high pressure side oil passage 43a. Is possible.

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態の変形例について、図５を参照して簡単に説明する。図５には、油路切替装置１０１ａが設けられたエネルギー回生装置１００ａが記載されている。図５に示す変形例は、第１逆止弁１３１および第２逆止弁１４１が切替弁１２０の内部に設けられた点のみが上述の第１の実施形態と相違する。なお、第１逆止弁１３１または第２逆止弁１４１の一方のみを切替弁１２０の内部に設けるようにしてもよい。 (Variation example of the first embodiment)
A modification of the first embodiment will be briefly described with reference to FIG. FIG. 5 shows an energy regeneration device 100a provided with an oil passage switching device 101a. The modified example shown in FIG. 5 differs from the first embodiment described above only in that the first check valve 131 and the second check valve 141 are provided inside the switching valve 120. In addition, only one of the first check valve 131 and the second check valve 141 may be provided inside the switching valve 120.

その他の構成、切替弁１２０の切り替え制御の内容、作用および効果については、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。 Since other configurations, the content, operation and effect of the switching control of the switching valve 120 are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

（第２の実施形態）
図６を参照して、第２の実施形態に係る油路切替装置２０１が設けられたエネルギー回生装置２００について説明する。なお、図６では、油圧変速部４０において、以下の説明に関係しない部品については符号を付していない。 (Second embodiment)
With reference to FIG. 6, the energy regeneration device 200 provided with the oil passage switching device 201 according to the second embodiment will be described. In FIG. 6, in the hydraulic transmission unit 40, parts not related to the following description are not designated with reference numerals.

エネルギー回生装置２００は、閉回路側油路２１０と、逆止弁２２０と、ソレノイド２３０と、アキュムレータ側油路２５０と、アキュムレータ２６０とを備える。 The energy regeneration device 200 includes a closed circuit side oil passage 210, a check valve 220, a solenoid 230, an accumulator side oil passage 250, and an accumulator 260.

閉回路側油路２１０の一端は、高圧側油路４３ａと接続されている。また、閉回路側油路２１０の他端は、逆止弁２２０と接続されている。 One end of the closed circuit side oil passage 210 is connected to the high pressure side oil passage 43a. Further, the other end of the oil passage 210 on the closed circuit side is connected to the check valve 220.

逆止弁２２０は、弁座２２１と、弁体２２２とを備える。アキュムレータ２６０内の油圧（すなわち、アキュムレータ側油路２５０内の油圧）が高圧側油路４３ａ内の油圧（すなわち、閉回路側油路２１０内の油圧）よりも高い場合、弁体２２２が弁座２２１から離間し、逆止弁２２０は開弁する。 The check valve 220 includes a valve seat 221 and a valve body 222. When the oil pressure in the accumulator 260 (that is, the oil pressure in the accumulator side oil passage 250) is higher than the oil pressure in the high pressure side oil passage 43a (that is, the oil pressure in the closed circuit side oil passage 210), the valve body 222 is the valve seat. Separated from 221 and the check valve 220 opens.

換言すれば、逆止弁２２０は、アキュムレータ２６０から高圧側油路４３ａ（アキュムレータ側油路２５０から閉回路側油路２１０）へ向かう作動油の流通を許容し、高圧側油路４３ａからアキュムレータ２６０へ向かう作動油の流通を遮断する。逆止弁２２０は、例えばポペットバルブである。 In other words, the check valve 220 allows the flow of hydraulic oil from the accumulator 260 to the high pressure side oil passage 43a (from the accumulator side oil passage 250 to the closed circuit side oil passage 210), and allows the hydraulic oil to flow from the high pressure side oil passage 43a to the accumulator 260. Shut off the flow of hydraulic oil to. The check valve 220 is, for example, a poppet valve.

ソレノイド２３０は、逆止弁２２０の開弁状態を維持する機能を有する。弁体２２２が弁座２２１から離間した状態で、ソレノイド２３０へ通電されると、弁体２２２は、弁座２２１から離間した状態を維持する。すなわち、逆止弁２２０が開弁した状態で、ソレノイド２３０へ通電されると、逆止弁２２０は、開弁状態を維持する。そして、逆止弁２２０は、開弁状態を維持している間、アキュムレータ２６０、高圧側油路４３ａ間の双方向へ向かう作動油の流通を許容する。 The solenoid 230 has a function of maintaining the open state of the check valve 220. When the solenoid 230 is energized with the valve body 222 separated from the valve seat 221, the valve body 222 maintains the state separated from the valve seat 221. That is, when the solenoid 230 is energized with the check valve 220 open, the check valve 220 maintains the valve open state. Then, the check valve 220 allows the flow of hydraulic oil in both directions between the accumulator 260 and the high-pressure side oil passage 43a while maintaining the valve open state.

アキュムレータ側油路２５０の一端は、逆止弁２２０と接続されている。また、アキュムレータ側油路２５０の他端は、アキュムレータ２６０と接続されている。 One end of the accumulator side oil passage 250 is connected to the check valve 220. Further, the other end of the accumulator side oil passage 250 is connected to the accumulator 260.

アキュムレータ２６０は、高圧側油路４３ａ内の高圧の作動油を蓄えるとともに、蓄えた作動油を高圧側油路４３ａへ供給する機能を有する。アキュムレータ２６０の構造は一般的なアキュムレータと同様であるので、詳細な説明を省略する。 The accumulator 260 has a function of storing high-pressure hydraulic oil in the high-pressure side oil passage 43a and supplying the stored hydraulic oil to the high-pressure side oil passage 43a. Since the structure of the accumulator 260 is the same as that of a general accumulator, detailed description thereof will be omitted.

ここで、閉回路側油路２１０は、本開示の「第１油路」に相当する。また、アキュムレータ側油路２５０は、本開示の「第２油路」に相当する。また、逆止弁２２０およびソレノイド２３０が、油路切替装置２０１である。 Here, the closed circuit side oil passage 210 corresponds to the "first oil passage" of the present disclosure. Further, the accumulator side oil passage 250 corresponds to the "second oil passage" of the present disclosure. Further, the check valve 220 and the solenoid 230 are the oil passage switching device 201.

次に、逆止弁２２０を開弁状態に維持する制御の処理内容の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。なお、図７に示される処理は、車両１の走行中に、アクセルペダルの踏み込みが解除され、車両１が被駆動状態となった場合に行われる。 Next, an example of the processing content of the control for maintaining the check valve 220 in the valve open state will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. The process shown in FIG. 7 is performed when the accelerator pedal is released while the vehicle 1 is traveling and the vehicle 1 is in a driven state.

まず、ステップＳ１１で、制御装置８０は、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２の少なくともいずれか一方の押し除け容積を制御して、高圧側油路４３ａ内の油圧を調整し、逆止弁２２０を開弁させる。 First, in step S11, the control device 80 controls the push-out volume of at least one of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 to adjust the oil pressure in the high-pressure side oil passage 43a and check the check. The valve 220 is opened.

続くステップＳ１２で、制御装置８０は、ソレノイド２３０へ通電を行い、逆止弁２２０の開弁状態を維持させる。 In the following step S12, the control device 80 energizes the solenoid 230 to maintain the open state of the check valve 220.

続くステップＳ１３で、制御装置８０は、車両１が駆動状態となったか否かを判断する。 In the following step S13, the control device 80 determines whether or not the vehicle 1 is in the driving state.

車両１が駆動状態となっていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１３の処理を繰り返す。一方、車両１が駆動状態となった場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４へ進む。そして、ステップＳ１４で、制御装置８０は、ソレノイド２３０への通電を停止する。 When the vehicle 1 is not in the driving state (step S13: NO), the process of step S13 is repeated. On the other hand, when the vehicle 1 is in the driving state (step S13: YES), the process proceeds to step S14. Then, in step S14, the control device 80 stops energizing the solenoid 230.

以上説明したように、第２の実施形態によれば、閉回路側油路２１０とアキュムレータ側油路２５０との間に、アキュムレータ側油路２５０内の油圧が閉回路側油路２１０内の油圧より高い場合に開弁する逆止弁２２０を設け、逆止弁２２０を、ソレノイド２３０により開弁状態に維持可能とした。 As described above, according to the second embodiment, the oil pressure in the accumulator side oil passage 250 is the oil pressure in the closed circuit side oil passage 210 between the closed circuit side oil passage 210 and the accumulator side oil passage 250. A check valve 220 that opens when the height is higher is provided, and the check valve 220 can be maintained in the valve open state by the solenoid 230.

そのため、車両１の駆動状態では、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ２６０内の圧力より低い場合に、アキュムレータ２６０に蓄えられた高圧の作動油を高圧側油路４３ａに供給することができる。また、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ２６０内の圧力より高い場合には、逆止弁２２０が閉弁するため、高圧側油路４３ａ内の作動油がアキュムレータ２６０へ流出することを防止できる。そのため、出力軸５２で高トルクが必要となり、アキュムレータ圧では不十分となった場合に、第１逆止弁２３１が自動的に閉弁して、高圧側油路４３ａ内の圧力を高くすることが可能となる。 Therefore, in the driving state of the vehicle 1, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 260, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 260 can be supplied to the high pressure side oil passage 43a. .. Further, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is higher than the pressure in the accumulator 260, the check valve 220 closes, so that the hydraulic oil in the high pressure side oil passage 43a is prevented from flowing out to the accumulator 260. can. Therefore, when a high torque is required on the output shaft 52 and the accumulator pressure is insufficient, the first check valve 231 is automatically closed to increase the pressure in the high pressure side oil passage 43a. Is possible.

また、車両１が被駆動状態となった場合には、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２の少なくともいずれか一方を制御して逆止弁２２０を開弁させた上で、ソレノイド２３０を用いて逆止弁２２０の開弁状態を維持することができるため、車両１の被駆動状態においてアキュムレータ２６０への蓄圧を行うことができる。この場合、車輪側から駆動された第１ポンプモータ４１または第２ポンプモータ４２が発生した油圧エネルギーの一部はアキュムレータ２６０に蓄えられ、残部はエンジン１０を駆動するのに用いられる。なお、この際、アキュムレータ２６０への作動油の流入量を最大とすべく、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２の押し除け容積を制御してエンジン１０の駆動を最小限に抑えるようにしてもよい。 When the vehicle 1 is driven, the check valve 220 is opened by controlling at least one of the first pump motor 41 and the second pump motor 42, and then the solenoid 230 is operated. Since the check valve 220 can be maintained in the open state by using the check valve 220, the pressure can be accumulated in the accumulator 260 in the driven state of the vehicle 1. In this case, a part of the hydraulic energy generated by the first pump motor 41 or the second pump motor 42 driven from the wheel side is stored in the accumulator 260, and the rest is used to drive the engine 10. At this time, in order to maximize the inflow of hydraulic oil into the accumulator 260, the push-out volumes of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 are controlled to minimize the drive of the engine 10. You may.

（第３の実施形態）
図８を参照して、第３の実施形態に係る油路切替装置３０１が設けられたエネルギー回生装置３００について説明する。なお、第３の実施形態は、第１の実施形態における第２逆止弁側油路１４０を、油路３４０に変更した点のみが上述の第１の実施形態と相違する。また、図８では、油圧変速部４０において、以下の説明に関係しない部品については符号を付していない。 (Third embodiment)
With reference to FIG. 8, the energy regeneration device 300 provided with the oil passage switching device 301 according to the third embodiment will be described. The third embodiment differs from the first embodiment only in that the second check valve side oil passage 140 in the first embodiment is changed to the oil passage 340. Further, in FIG. 8, in the hydraulic transmission unit 40, parts not related to the following description are not designated with reference numerals.

エネルギー回生装置３００は、閉回路側油路３１０と、切替弁３２０と、第１逆止弁側油路３３０と、油路３４０と、アキュムレータ側油路３５０と、アキュムレータ３６０とを備える。 The energy regeneration device 300 includes a closed circuit side oil passage 310, a switching valve 320, a first check valve side oil passage 330, an oil passage 340, an accumulator side oil passage 350, and an accumulator 360.

切替弁３２０は、電磁作動式のスプールバルブである。切替弁３２０は、ソレノイド３２１、第１ポート３２２、第２ポート３２３、第３ポート３２４およびスプリング３２５を有する。第１ポート３２２は、上述のとおり、閉回路側油路３１０と接続されている。第２ポート３２３は、第１逆止弁側油路３３０と接続されている。第３ポート３２４は、油路３４０と接続されている。 The switching valve 320 is an electromagnetically actuated spool valve. The switching valve 320 has a solenoid 321, a first port 322, a second port 323, a third port 324, and a spring 325. As described above, the first port 322 is connected to the closed circuit side oil passage 310. The second port 323 is connected to the first check valve side oil passage 330. The third port 324 is connected to the oil passage 340.

切替弁３２０は、スプリング３２５によって、図８の左方向へ付勢されている。そのため、ソレノイド３２１への通電が行われない場合、切替弁３２０は図８に示す右位置となる。この場合、第１ポート３２２と第２ポート３２３とが連通し、第３ポート３２４が閉塞される。 The switching valve 320 is urged to the left in FIG. 8 by a spring 325. Therefore, when the solenoid 321 is not energized, the switching valve 320 is in the right position shown in FIG. In this case, the first port 322 and the second port 323 communicate with each other, and the third port 324 is blocked.

ソレノイド３２１へ通電されると、スプールがスプリング３２５の付勢力に抗して移動し、第１ポート３２２と第３ポート３２４とが連通するとともに第２ポート３２３が閉塞される左位置となる。ソレノイド３２１への通電／非通電は、制御装置８０により制御される。 When the solenoid 321 is energized, the spool moves against the urging force of the spring 325, and the first port 322 and the third port 324 communicate with each other and the second port 323 is closed to the left position. The energization / de-energization of the solenoid 321 is controlled by the control device 80.

第１逆止弁側油路３３０には、第１逆止弁３３１が設けられている。第１逆止弁３３１は、アキュムレータ３６０内の油圧（すなわち、アキュムレータ側油路３５０内の油圧）が高圧側油路４３ａ内の油圧（すなわち、閉回路側油路３１０内の油圧）よりも高い場合に開弁する。 The first check valve side oil passage 330 is provided with a first check valve 331. The first check valve 331 has a higher oil pressure in the accumulator 360 (that is, the oil pressure in the accumulator side oil passage 350) than the oil pressure in the high pressure side oil passage 43a (that is, the oil pressure in the closed circuit side oil passage 310). If you open the valve.

換言すれば、第１逆止弁３３１は、アキュムレータ３６０から高圧側油路４３ａ（アキュムレータ側油路３５０から閉回路側油路３１０）へ向かう作動油の流通を許容し、高圧側油路４３ａからアキュムレータ３６０へ向かう作動油の流通を遮断する。第１逆止弁３３１は、例えばポペットバルブである。 In other words, the first check valve 331 allows the flow of hydraulic oil from the accumulator 360 to the high pressure side oil passage 43a (from the accumulator side oil passage 350 to the closed circuit side oil passage 310), and allows the flow of hydraulic oil from the high pressure side oil passage 43a. Block the flow of hydraulic oil to the accumulator 360. The first check valve 331 is, for example, a poppet valve.

アキュムレータ側油路３５０の一端は、第１逆止弁側油路３３０および油路３４０と接続されている。また、アキュムレータ側油路３５０の他端は、アキュムレータ３６０と接続されている。 One end of the accumulator side oil passage 350 is connected to the first check valve side oil passage 330 and the oil passage 340. Further, the other end of the accumulator side oil passage 350 is connected to the accumulator 360.

アキュムレータ３６０は、高圧側油路４３ａ内の高圧の作動油を蓄えるとともに、蓄えた作動油を高圧側油路４３ａへ供給する機能を有する。アキュムレータ３６０の構造は一般的なアキュムレータと同様であるので、詳細な説明を省略する。 The accumulator 360 has a function of storing high-pressure hydraulic oil in the high-pressure side oil passage 43a and supplying the stored hydraulic oil to the high-pressure side oil passage 43a. Since the structure of the accumulator 360 is the same as that of a general accumulator, detailed description thereof will be omitted.

ここで、閉回路側油路３１０は、本開示の「第１油路」に相当する。また、アキュムレータ側油路３５０は、本開示の「第２油路」に相当する。また、油路３４０は、本開示の「第３油路」に相当する。また、切替弁３２０、第１逆止弁側油路３３０および油路３４０を含む部分が、油路切替装置３０１である。 Here, the closed circuit side oil passage 310 corresponds to the "first oil passage" of the present disclosure. Further, the accumulator side oil passage 350 corresponds to the "second oil passage" of the present disclosure. Further, the oil passage 340 corresponds to the "third oil passage" of the present disclosure. Further, the portion including the switching valve 320, the first check valve side oil passage 330, and the oil passage 340 is the oil passage switching device 301.

なお、上述の実施の形態では、第１逆止弁側油路３３０および油路３４０を、アキュムレータ側油路３５０を介してアキュムレータ３６０と接続するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。例えば、第１逆止弁側油路３３０における第１逆止弁３３１よりアキュムレータ３６０側の油路を直接アキュムレータ３６０と接続するとともに、油路３４０を直接アキュムレータ３６０と接続するようにしてもよい。この場合、第１逆止弁側油路３３０における第１逆止弁３３１よりアキュムレータ３６０側の油路および油路３４０におけるアキュムレータ３６０側の部分が本開示の「第２油路」に相当する。 In the above-described embodiment, the case where the first check valve side oil passage 330 and the oil passage 340 are connected to the accumulator 360 via the accumulator side oil passage 350 has been described as an example, but the description is limited to this. Not done. For example, the oil passage on the accumulator 360 side from the first check valve 331 in the first check valve side oil passage 330 may be directly connected to the accumulator 360, and the oil passage 340 may be directly connected to the accumulator 360. In this case, the oil passage on the accumulator 360 side of the first check valve 331 in the first check valve side oil passage 330 and the portion on the accumulator 360 side in the oil passage 340 correspond to the "second oil passage" of the present disclosure.

なお、第３の実施形態における、切替弁３２０の切り替え制御の処理内容については、第１の実施形態における切替弁１２０の切り替え制御の処理内容と同様であるため、説明を省略する。 Since the processing content of the switching control of the switching valve 320 in the third embodiment is the same as the processing content of the switching control of the switching valve 120 in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

以上説明したように、第３の実施形態によれば、閉回路側油路３１０とアキュムレータ側油路３５０との間にアキュムレータ側油路３５０内の油圧が閉回路側油路３１０内の油圧より高い場合に開弁する第１逆止弁３３１を設け、閉回路側油路３１０とアキュムレータ側油路３５０との間に第１逆止弁３３１と並列に、油路３４０を設け、さらに、閉回路側油路３１０とアキュムレータ側油路３５０とを第１逆止弁３３１を介して接続する第１の状態、および閉回路側油路３１０とアキュムレータ側油路３５０とを油路３４０を介して接続する第２の状態を切り替え可能な切替弁３２０を設けた。 As described above, according to the third embodiment, the oil pressure in the accumulator side oil passage 350 is higher than the oil pressure in the closed circuit side oil passage 310 between the closed circuit side oil passage 310 and the accumulator side oil passage 350. A first check valve 331 that opens when the valve is high is provided, and an oil passage 340 is provided between the closed circuit side oil passage 310 and the accumulator side oil passage 350 in parallel with the first check valve 331, and further closed. The first state in which the circuit side oil passage 310 and the accumulator side oil passage 350 are connected via the first check valve 331, and the closed circuit side oil passage 310 and the accumulator side oil passage 350 are connected via the oil passage 340. A switching valve 320 capable of switching the second state to be connected is provided.

そのため、車両１が被駆動状態か否かに応じて切替弁３２０を切り替えるのみで、高圧側油路４３ａからアキュムレータ３６０への蓄圧およびアキュムレータ３６０から高圧側油路４３ａへの高圧の作動油の供給を適切なタイミングで行うことができる。特に、高圧側油路内の圧力およびアキュムレータ内の圧力を常に比較し、高圧側油路内の圧力とアキュムレータ内の圧力との大小関係に応じて切替弁を切り替えるのに比べて、切替弁の切り替え操作が煩雑になることを防止できる。 Therefore, only by switching the switching valve 320 depending on whether or not the vehicle 1 is in the driven state, the pressure accumulator from the high pressure side oil passage 43a to the accumulator 360 and the supply of high pressure hydraulic oil from the accumulator 360 to the high pressure side oil passage 43a. Can be done at the right time. In particular, the pressure in the high-pressure side oil passage and the pressure in the accumulator are constantly compared, and the switching valve is switched according to the magnitude relationship between the pressure in the high-pressure side oil passage and the pressure in the accumulator. It is possible to prevent the switching operation from becoming complicated.

また、車両１の駆動状態では、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ３６０内の圧力より低い場合に、アキュムレータ３６０に蓄えられた高圧の作動油を高圧側油路４３ａに供給することができる。また、高圧側油路４３ａ内の圧力がアキュムレータ３６０内の圧力より高い場合には、第１逆止弁３３１が閉弁するため、高圧側油路４３ａ内の作動油がアキュムレータ３６０へ流出することを防止できる。そのため、出力軸５２で高トルクが必要となり、アキュムレータ圧では不十分となった場合に、第１逆止弁２３１が自動的に閉弁して、高圧側油路４３ａ内の圧力を高くすることが可能となる。 Further, in the driving state of the vehicle 1, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 360, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 360 can be supplied to the high pressure side oil passage 43a. .. Further, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is higher than the pressure in the accumulator 360, the first check valve 331 closes, so that the hydraulic oil in the high pressure side oil passage 43a flows out to the accumulator 360. Can be prevented. Therefore, when a high torque is required on the output shaft 52 and the accumulator pressure is insufficient, the first check valve 231 is automatically closed to increase the pressure in the high pressure side oil passage 43a. Is possible.

（第３の実施形態の変形例）
第３の実施形態の変形例について、図９を参照して簡単に説明する。図９には、油路切替装置３０１ａが設けられたエネルギー回生装置３００ａが記載されている。図９に示す変形例は、第１逆止弁３３１が切替弁３２０の内部に設けられた点のみが上述の第３の実施形態と相違する。その他の構成、切替弁３２０の切り替え制御の内容、作用および効果については、第３の実施形態と同様であるので、説明を省略する。 (Variation example of the third embodiment)
A modified example of the third embodiment will be briefly described with reference to FIG. FIG. 9 shows an energy regeneration device 300a provided with an oil passage switching device 301a. The modified example shown in FIG. 9 differs from the above-mentioned third embodiment only in that the first check valve 331 is provided inside the switching valve 320. Since other configurations, the content, operation and effect of the switching control of the switching valve 320 are the same as those of the third embodiment, the description thereof will be omitted.

以上説明したように、本開示に係る油路切替装置は、油圧ポンプおよび油圧モータを接続した閉回路における高圧側油路と接続される第１油路と、アキュムレータと接続される第２油路との間に設けられ、作動油の上記第２油路から上記第１油路へ向かう流れのみを許容する第１の状態と、少なくとも上記第１油路から上記第２油路へ向かう流れを許容する第２の状態と、に切り替え可能に構成されている。 As described above, the oil passage switching device according to the present disclosure includes a first oil passage connected to a high-pressure side oil passage in a closed circuit connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor, and a second oil passage connected to an accumulator. A first state provided between the above and allowing only the flow of hydraulic oil from the second oil passage to the first oil passage, and at least the flow from the first oil passage to the second oil passage. It is configured to be switchable between the allowable second state and.

また、本開示に係るエネルギー回生装置は、上記第１油路と、上記第２油路と、上記アキュムレータと、上記油路切替装置と、を備える。 Further, the energy regeneration device according to the present disclosure includes the first oil passage, the second oil passage, the accumulator, and the oil passage switching device.

また、本開示に係る変速機は、差動機構で２つに分割された駆動源からの動力の一方が入力される一方の可変容量型ポンプモータおよび他方が入力される他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続し、上記油路切替装置を有する油圧変速部と、上記一方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を複数の変速比に変速して出力軸へ出力可能な第１の係合機構、および上記他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を上記複数の変速比とは異なる変速比で上記出力軸へ出力可能な第２の係合機構、を有する有段変速部と、を備える。 Further, the transmission according to the present disclosure includes one variable capacity pump motor to which one of the powers from the drive source divided into two by the differential mechanism is input and the other variable capacity pump to which the other is input. The motor is connected by a closed circuit, and the power of the hydraulic transmission unit having the oil passage switching device and the input / output shaft of one of the variable displacement pump motors can be changed to a plurality of gear ratios and output to the output shaft. It has one engaging mechanism and a second engaging mechanism capable of outputting the power of the input / output shaft of the other variable displacement pump motor to the output shaft at a gear ratio different from the plurality of gear ratios. It is equipped with a speed change unit.

そのため、操作を煩雑にすることなく、車輪の回転エネルギーを油圧エネルギーに回生することができる。 Therefore, the rotational energy of the wheel can be regenerated into the hydraulic energy without complicating the operation.

なお、上述の各実施形態および各変形例では、第１ポンプモータまたは第２ポンプモータを選択的に出力軸と接続するＨＭＴを例に説明を行ったが、これに限定されない。本開示に係る油路切替装置は、油圧ポンプと油圧モータとを閉回路で接続する油圧変速部を備える各種ＨＭＴ、各種ＨＳＴに適用することができる。 In each of the above-described embodiments and modifications, an HMT that selectively connects the first pump motor or the second pump motor to the output shaft has been described as an example, but the description is not limited thereto. The oil passage switching device according to the present disclosure can be applied to various HMTs and various HSTs including a hydraulic transmission unit that connects a hydraulic pump and a hydraulic motor with a closed circuit.

本開示に係る油路切替装置、エネルギー回生装置および変速機は、トラック等、燃料消費量の低減が求められる車両に好適に用いられる。 The oil passage switching device, the energy regenerating device, and the transmission according to the present disclosure are suitably used for vehicles such as trucks, which are required to reduce fuel consumption.

１ 車両
２ 変速機
１０ 駆動源（エンジン）
１１ 出力軸
２０ ダンパ
２１ 入力側部材
２２ 出力側部材
２３ 弾性連結部材
３０ 差動機構
３１ 入力軸
３２ ベベルギヤ
３３ 第１差動出力ギヤ
３４ 第２差動出力ギヤ
３５ 差動出力軸
３６ 第１ギヤ
３７ 第２ギヤ
４０ 油圧変速部
４１ 第１ポンプモータ
４１ａ 第１入出力軸
４１ｂ 第１入力ハブ
４１ｃ 第１入力ギヤ
４１ｄ 入力クラッチギヤ
４２ 第２ポンプモータ
４２ａ 第２入出力軸
４２ｂ 第２入力ハブ
４２ｃ 第２入力ギヤ
４３ 閉回路
４３ａ 高圧側油路
４３ｂ 低圧側油路
５０ 有段変速部
５１ 副軸
５１ａ 第１副ギヤ
５１ｂ 第２副ギヤ
５２ 出力軸
５２ａ 出力ハブ
５２ｂ 第１出力ギヤ
５２ｃ 第２出力ギヤ
５２ｄ 出力クラッチギヤ
６１ プロペラシャフト
６２ デファレンシャル
６３ ドライブシャフト
６４ 駆動輪
７１ 第１連結機構
７２ 第１スリーブ
７３ 第２連結機構
７４ 第２スリーブ
８０ 制御装置
１００、１００ａ、２００、３００、３００ａ エネルギー回生装置
１０１、１０１ａ、２０１、３０１、３０１ａ 油路切替装置
１１０、２１０、３１０ 閉回路側油路
１２０、３２０ 切替弁
１２１、２３０、３２１ ソレノイド
１２２、３２２ 第１ポート
１２３、３２３ 第２ポート
１２４、３２４ 第３ポート
１２５、３２５ スプリング
１３０、３３０ 第１逆止弁側油路
１３１、３３１ 第１逆止弁
１４０ 第２逆止弁側油路
１４１ 第２逆止弁
１５０、２５０、３５０ アキュムレータ側油路
１６０、２６０、３６０ アキュムレータ
２２０ 逆止弁
２２１ 弁座
２２２ 弁体
３４０ 油路 1 Vehicle 2 Transmission 10 Drive source (engine)
11 Output shaft 20 Damper 21 Input side member 22 Output side member 23 Elastic coupling member 30 Differential mechanism 31 Input shaft 32 Bevel gear 33 1st differential output gear 34 2nd differential output gear 35 Differential output shaft 36 1st gear 37 2nd gear 40 Hydraulic transmission 41 1st pump motor 41a 1st input / output shaft 41b 1st input hub 41c 1st input gear 41d Input clutch gear 42 2nd pump motor 42a 2nd input / output shaft 42b 2nd input hub 42c 2 Input gear 43 Closed circuit 43a High pressure side oil passage 43b Low pressure side oil passage 50 Stepped transmission section 51 Sub shaft 51a 1st sub gear 51b 2nd sub gear 52 Output shaft 52a Output hub 52b 1st output gear 52c 2nd output gear 52d Output clutch gear 61 Propeller shaft 62 Differential 63 Drive shaft 64 Drive wheel 71 1st connection mechanism 72 1st sleeve 73 2nd connection mechanism 74 2nd sleeve 80 Control device 100, 100a, 200, 300, 300a Energy regeneration device 101, 101a, 201, 301, 301a Oil passage switching device 110, 210, 310 Closed circuit side oil passage 120, 320 Switching valve 121, 230, 321 solenoid 122, 322 1st port 123, 323 2nd port 124, 324 3rd port 125, 325 Spring 130, 330 1st check valve side oil passage 131, 331 1st check valve 140 2nd check valve side oil passage 141 2nd check valve 150, 250, 350 Accumulator side oil passage 160, 260 360 Accumulator 220 Check valve 221 Valve seat 222 Valve body 340 Oil passage

Claims (3)

油圧ポンプおよび油圧モータを接続した閉回路における高圧側油路と接続される第１油路と、アキュムレータと接続される第２油路との間に設けられ、前記第２油路内の油圧が前記第１油路内の油圧より高い場合に開弁する逆止弁と、
前記逆止弁を開弁状態に維持可能なアクチュエータと、を備え、
前記アクチュエータにより前記逆止弁が開弁状態に維持されていない状態であって、作動油の前記第２油路から前記第１油路へ向かう流れのみを許容する第１の状態と、前記アクチュエータにより前記逆止弁が開弁状態に維持されている状態であって、少なくとも前記第１油路から前記第２油路へ向かう流れを許容する第２の状態と、に切り替え可能に構成されている、油路切替装置。 A first oil passage connected to a high-pressure side oil passage in a closed circuit connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor is provided between a second oil passage connected to an accumulator, and the oil pressure in the second oil passage is increased. A check valve that opens when the oil pressure in the first oil passage is higher than that of the first oil passage.
The check valve is provided with an actuator capable of maintaining the valve open state.
A first state in which the check valve is not maintained in the valve open state by the actuator and only the flow of hydraulic oil from the second oil passage to the first oil passage is allowed, and the actuator. The check valve is maintained in an open state and can be switched to at least a second state that allows a flow from the first oil passage to the second oil passage. There is an oil passage switching device. 前記第１油路と、
前記第２油路と、
前記アキュムレータと、
請求項１に記載の油路切替装置と、を備える、
エネルギー回生装置。 The first oil passage and
With the second oil passage
With the accumulator
The oil passage switching device according to claim 1 is provided.
Energy regenerative device. 差動機構で２つに分割された駆動源からの動力の一方が入力される一方の可変容量型ポンプモータおよび他方が入力される他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続した油圧変速部と、
前記一方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を複数の変速比に変速して出力軸へ出力可能な第１の係合機構、および前記他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を前記複数の変速比とは異なる変速比で前記出力軸へ出力可能な第２の係合機構、を有する有段変速部と、を備え、
前記油圧変速部は、請求項２に記載のエネルギー回生装置を備える、
変速機。 A flood control unit that connects one variable-capacity pump motor to which one of the power from the drive source divided into two by the differential mechanism is input and the other variable-capacity pump motor to which the other is input by a closed circuit. When,
The first engaging mechanism capable of shifting the power of the input / output shaft of one variable capacity pump motor to a plurality of gear ratios and outputting it to the output shaft, and the input / output shaft of the other variable capacity pump motor. A stepped transmission unit having a second engaging mechanism capable of outputting power to the output shaft at a gear ratio different from the plurality of gear ratios.
The hydraulic transmission unit includes the energy regeneration device according to claim 2.
transmission.
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