JP6972799B2 - Oil passage switching device, energy regenerating device and transmission - Google Patents

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Description

本開示は、油路切替装置、エネルギー回生装置および変速機に関する。 The present disclosure relates to an oil passage switching device, an energy regenerating device and a transmission.

従来、静油圧式無段変速機(ハイドロ スタティック トランスミッション:HST)と差動機構とを組み合わせた、油圧機械式無段変速機(ハイドロ メカニカル トランスミッション:HMT)が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1には、エンジンからの駆動力を遊星歯車機構で分割して2つの油圧ポンプモータに入力する、いわゆる「入力分割型」のHMTが開示されている。また、特許文献1には、車両の制動状態において車輪の回転エネルギーを油圧エネルギーに回生する、エネルギー回生装置が記載されている。 Conventionally, a hydraulic mechanical continuously variable transmission (hydromechanical transmission: HMT), which is a combination of a hydrostatic continuously variable transmission (HST) and a differential mechanism, is known (for example, Patent Document 1). See). Patent Document 1 discloses a so-called "input split type" HMT in which a driving force from an engine is split by a planetary gear mechanism and input to two hydraulic pump motors. Further, Patent Document 1 describes an energy regenerating device that regenerates the rotational energy of wheels into hydraulic energy in a braking state of a vehicle.

特開2009−293745号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-293745

特許文献1に記載のエネルギー回生装置は、油圧変速部の閉回路における高圧側油路とアキュムレータとの間に切替弁を備えている。そして、アキュムレータ内の油圧を検出するための油圧センサによって検出された油圧が高圧でないと判断された場合に、切替弁を開弁してアキュムレータに作動油圧を蓄圧するようにしている。 The energy regenerative device described in Patent Document 1 includes a switching valve between the high-pressure side oil passage and the accumulator in the closed circuit of the hydraulic transmission unit. Then, when it is determined that the oil pressure detected by the oil pressure sensor for detecting the oil pressure in the accumulator is not high pressure, the switching valve is opened to accumulate the operating oil pressure in the accumulator.

しかしながら、特許文献1に記載のエネルギー回生装置では、アキュムレータ内の油圧に応じて切替弁を操作する必要があり、操作が煩雑になるという問題がある。 However, in the energy regenerative device described in Patent Document 1, it is necessary to operate the switching valve according to the hydraulic pressure in the accumulator, which causes a problem that the operation becomes complicated.

本開示の目的は、操作を煩雑にすることなく、車輪の回転エネルギーを油圧エネルギーに回生することができる油路切替装置、エネルギー回生装置および変速機を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide an oil passage switching device, an energy regenerating device and a transmission capable of regenerating the rotational energy of a wheel into hydraulic energy without complicating the operation.

本開示に係る油路切替装置は、油圧ポンプおよび油圧モータを接続した閉回路における高圧側油路と接続される第1油路と、アキュムレータと接続される第2油路との間に設けられ、前記第2油路内の油圧が前記第1油路内の油圧より高い場合に開弁する逆止弁と、前記逆止弁を開弁状態に維持可能なアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータにより前記逆止弁が開弁状態に維持されていない状態であって、作動油の上記第2油路から上記第1油路へ向かう流れのみを許容する第1の状態と、前記アクチュエータにより前記逆止弁が開弁状態に維持されている状態であって、少なくとも上記第1油路から上記第2油路へ向かう流れを許容する第2の状態と、に切り替え可能に構成されている。 The oil passage switching device according to the present disclosure is provided between the first oil passage connected to the high-pressure side oil passage in the closed circuit connecting the hydraulic pump and the hydraulic motor and the second oil passage connected to the accumulator. The actuator includes a check valve that opens when the oil pressure in the second oil passage is higher than the oil pressure in the first oil passage, and an actuator that can maintain the check valve in the valve open state. The first state in which the check valve is not maintained in the open state due to the above, and only the flow of the hydraulic oil from the second oil passage to the first oil passage is allowed, and the above-mentioned by the actuator. The check valve is maintained in an open state and can be switched to at least a second state that allows a flow from the first oil passage to the second oil passage.

また、本開示に係るエネルギー回生装置は、上記第1油路と、上記第2油路と、上記アキュムレータと、上記油路切替装置と、を備える。 Further, the energy regeneration device according to the present disclosure includes the first oil passage, the second oil passage, the accumulator, and the oil passage switching device.

また、本開示に係る変速機は、差動機構で2つに分割された駆動源からの動力の一方が入力される一方の可変容量型ポンプモータおよび他方が入力される他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続した油圧変速部と、上記一方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を複数の変速比に変速して出力軸へ出力可能な第1の係合機構、および上記他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を上記複数の変速比とは異なる変速比で上記出力軸へ出力可能な第2の係合機構、を有する有段変速部と、を備え、上記油圧変速部は、上記エネルギー回生装置を備える。 Further, the transmission according to the present disclosure includes one variable displacement pump motor to which one of the powers from the drive source divided into two by the differential mechanism is input and the other variable displacement pump to which the other is input. The hydraulic transmission unit to which the motor is connected by a closed circuit, the first engagement mechanism capable of shifting the power of the input / output shaft of one of the variable displacement pump motors to a plurality of gear ratios and outputting to the output shaft, and the above. A stepped transmission unit having a second engaging mechanism capable of outputting the power of the input / output shaft of the other variable displacement pump motor to the output shaft at a gear ratio different from the plurality of gear ratios. The hydraulic transmission unit includes the energy regenerating device.

本開示に係る油路切替装置、エネルギー回生装置および変速機によれば、操作を煩雑にすることなく、車輪の回転エネルギーを油圧エネルギーに回生することができる。 According to the oil passage switching device, the energy regenerating device, and the transmission according to the present disclosure, the rotational energy of the wheels can be regenerated into the hydraulic energy without complicating the operation.

油圧機械式変速機を搭載した車両の全体構成を示すスケルトン図Skeleton diagram showing the overall configuration of a vehicle equipped with a hydraulic mechanical transmission 有段変速部の状態と各スリーブの動作状態との関係を示す図表Chart showing the relationship between the state of the stepped transmission and the operating state of each sleeve 第1の実施形態に係る油路切替装置が設けられたエネルギー回生装置を示す図The figure which shows the energy regeneration apparatus provided with the oil passage switching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 切替弁の切り替え制御の処理内容を示すフローチャートA flowchart showing the processing contents of the switching control of the switching valve. 第1の実施形態の変形例を示す図The figure which shows the modification of 1st Embodiment 第2の実施形態に係る油路切替装置が設けられたエネルギー回生装置を示す図The figure which shows the energy regeneration apparatus provided with the oil passage switching apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 逆止弁を開弁状態に維持する制御の処理内容を示すフローチャートA flowchart showing the processing contents of the control for keeping the check valve in the open state. 第3の実施形態に係る油路切替装置が設けられたエネルギー回生装置を示す図The figure which shows the energy regeneration apparatus provided with the oil passage switching apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態の変形例を示す図The figure which shows the modification of the 3rd Embodiment

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are examples, and the present disclosure is not limited to these embodiments.

まず、図1を参照して、油圧機械式変速機を搭載した車両1の全体構成について説明する。図1には、車両1の前後方向が描かれている。以下の説明では、車両前側を単に「前」、車両後側を単に「後」と呼ぶことがある。 First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of the vehicle 1 equipped with the hydraulic mechanical transmission will be described. FIG. 1 shows the front-rear direction of the vehicle 1. In the following description, the front side of the vehicle may be simply referred to as "front" and the rear side of the vehicle may be simply referred to as "rear".

車両1は、駆動源10と、ダンパ20と、差動機構30と、油圧変速部40と、有段変速部50と、制御装置80とを備えている。そして、有段変速部50の出力側に、プロペラシャフト61、デファレンシャル62およびドライブシャフト63を介して、駆動輪64が動力伝達可能に連結されている。なお、以下の説明において、差動機構30、油圧変速部40および有段変速部50を合わせて「変速機2」と呼ぶことがある。 The vehicle 1 includes a drive source 10, a damper 20, a differential mechanism 30, a hydraulic speed change unit 40, a stepped speed change unit 50, and a control device 80. The drive wheels 64 are connected to the output side of the stepped speed change unit 50 via the propeller shaft 61, the differential 62, and the drive shaft 63 so as to be able to transmit power. In the following description, the differential mechanism 30, the hydraulic transmission unit 40, and the stepped transmission unit 50 may be collectively referred to as "transmission 2".

駆動源10は、例えばディーゼルエンジンである。なお、駆動源10は、ガソリンエンジンでも構わない。駆動源10の出力軸11には、ダンパ20の入力側部材21が接続されている。なお、以下において、駆動源10はディーゼルエンジンであるとして説明を行う。また、以下の説明において、駆動源10をエンジン10という場合がある。 The drive source 10 is, for example, a diesel engine. The drive source 10 may be a gasoline engine. The input side member 21 of the damper 20 is connected to the output shaft 11 of the drive source 10. In the following, the drive source 10 will be described as a diesel engine. Further, in the following description, the drive source 10 may be referred to as an engine 10.

ダンパ20は、入力側部材21と、出力側部材22と、入力側部材21と出力側部材22とを弾性的に連結する弾性連結部材23とを備える。ダンパ20の出力側部材22は、差動機構30の入力軸31と接続されている。ダンパ20は、駆動源10の発生する回転振動が差動機構30に伝達されるのを抑制する機能を有する。ダンパ20の構造は一般的なダンパの構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。 The damper 20 includes an input side member 21, an output side member 22, and an elastic connecting member 23 that elastically connects the input side member 21 and the output side member 22. The output side member 22 of the damper 20 is connected to the input shaft 31 of the differential mechanism 30. The damper 20 has a function of suppressing the rotational vibration generated by the drive source 10 from being transmitted to the differential mechanism 30. Since the structure of the damper 20 is the same as that of a general damper, detailed description thereof will be omitted.

差動機構30は、円周方向に等配に設けられた複数のベベルギヤ32、第1差動出力ギヤ33および第2差動出力ギヤ34を備えている。ベベルギヤ32は、図1に示すように、入力軸31に相対回転可能に軸支されている。第1差動出力ギヤ33は、第1ポンプモータ41の第1入出力軸41aの前端に設けられている。第2差動出力ギヤ34は、差動出力軸35の前端に設けられている。 The differential mechanism 30 includes a plurality of bevel gears 32, a first differential output gear 33, and a second differential output gear 34 provided evenly arranged in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, the bevel gear 32 is pivotally supported on the input shaft 31 so as to be relatively rotatable. The first differential output gear 33 is provided at the front end of the first input / output shaft 41a of the first pump motor 41. The second differential output gear 34 is provided at the front end of the differential output shaft 35.

差動出力軸35は、第1入出力軸41aと同軸かつ第1入出力軸41aの外周側に設けられた円筒状の部材である。差動出力軸35の後端には、第1ギヤ36が設けられている。差動出力軸35は、不図示の軸受を介して、第1入出力軸41aに軸支されている。第1ギヤ36は、第2ポンプモータ42の第2入出力軸42aの前端に設けられた第2ギヤ37と噛合している。 The differential output shaft 35 is a cylindrical member coaxial with the first input / output shaft 41a and provided on the outer peripheral side of the first input / output shaft 41a. A first gear 36 is provided at the rear end of the differential output shaft 35. The differential output shaft 35 is pivotally supported by the first input / output shaft 41a via a bearing (not shown). The first gear 36 meshes with a second gear 37 provided at the front end of the second input / output shaft 42a of the second pump motor 42.

なお、本実施形態では、第1差動出力ギヤ33の歯数は、第2差動出力ギヤ34の歯数と同一である。また、第1ギヤ36の歯数は、第2ギヤ37の歯数と同一である。差動機構30の構造は一般的なベベルギヤ型差動機構の構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。 In this embodiment, the number of teeth of the first differential output gear 33 is the same as the number of teeth of the second differential output gear 34. Further, the number of teeth of the first gear 36 is the same as the number of teeth of the second gear 37. Since the structure of the differential mechanism 30 is the same as the structure of a general bevel gear type differential mechanism, detailed description thereof will be omitted.

油圧変速部40は、第1ポンプモータ41と、第2ポンプモータ42と、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42を油圧接続する閉回路43とを備えている。閉回路43は、高圧側油路43aと低圧側油路43bとを含む。また、油圧変速部40には、図1において不図示のエネルギー回生装置(詳細は後述する。)が設けられている。なお、閉回路43の基本的な構成は、一般的なHST閉回路と同様であるため、図1では、閉回路43における一部の構成部品(チャージポンプ、チャージ油路、リリーフ油路、バイパス油路等)を省略している。 The hydraulic transmission unit 40 includes a first pump motor 41, a second pump motor 42, and a closed circuit 43 for hydraulically connecting the first pump motor 41 and the second pump motor 42. The closed circuit 43 includes a high pressure side oil passage 43a and a low pressure side oil passage 43b. Further, the hydraulic speed change unit 40 is provided with an energy regeneration device (details will be described later) (not shown in FIG. 1). Since the basic configuration of the closed circuit 43 is the same as that of a general HST closed circuit, in FIG. 1, some components (charge pump, charge oil passage, relief oil passage, bypass) in the closed circuit 43 are shown. Oil channels, etc.) are omitted.

第1ポンプモータ41は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第1ポンプモータ41としては、アキシャルピストン型、ラジアルピストン型等、各種の形式のものを採用することができる。第1ポンプモータ41の第1入出力軸41aは、第1ポンプモータ41を前から後へ貫通している。 The first pump motor 41 is a so-called double swing type pump motor capable of changing the push-off volume from zero to both positive and negative directions. As the first pump motor 41, various types such as an axial piston type and a radial piston type can be adopted. The first input / output shaft 41a of the first pump motor 41 penetrates the first pump motor 41 from front to back.

第2ポンプモータ42は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第2ポンプモータ42の第2入出力軸42aは、第2ポンプモータ42を前から後へ貫通している。 The second pump motor 42 is a so-called double swing type pump motor capable of changing the push-off volume from zero to both positive and negative directions. The second input / output shaft 42a of the second pump motor 42 penetrates the second pump motor 42 from front to back.

なお、本実施形態では、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42は同形式のものを用いている。また、第1ポンプモータ41の最大押し除け容積は、第2ポンプモータ42の最大押し除け容積と等しい。 In this embodiment, the first pump motor 41 and the second pump motor 42 have the same type. Further, the maximum push-out volume of the first pump motor 41 is equal to the maximum push-out volume of the second pump motor 42.

有段変速部50は、第1入出力軸41aと、第1入出力軸41aと平行に配置された第2入出力軸42aと、副軸51と、出力軸52とを備えている。 The stepped speed change unit 50 includes a first input / output shaft 41a, a second input / output shaft 42a arranged in parallel with the first input / output shaft 41a, a sub shaft 51, and an output shaft 52.

第1入出力軸41aの前端には、上述のとおり、差動機構30の第1差動出力ギヤ33が設けられている。また、第1入出力軸41aの後端には、第1入力ハブ41bが、第1入出力軸41aと一体回転するように設けられている。 As described above, the first differential output gear 33 of the differential mechanism 30 is provided at the front end of the first input / output shaft 41a. Further, at the rear end of the first input / output shaft 41a, a first input hub 41b is provided so as to rotate integrally with the first input / output shaft 41a.

第1入力ギヤ41cは、第1入出力軸41aの外周側に、第1入出力軸41aに対して相対回転可能に設けられている。第1入力ギヤ41cは、副軸51と第1入力ハブ41bとの間に設けられている。 The first input gear 41c is provided on the outer peripheral side of the first input / output shaft 41a so as to be rotatable relative to the first input / output shaft 41a. The first input gear 41c is provided between the sub-shaft 51 and the first input hub 41b.

第2入出力軸42aの前端には、上述のとおり、差動機構30の第2ギヤ37が設けられている。また、第2入出力軸42aの後端には、第2入力ハブ42bが、第2入出力軸42aと一体回転するように設けられている。 As described above, the second gear 37 of the differential mechanism 30 is provided at the front end of the second input / output shaft 42a. Further, at the rear end of the second input / output shaft 42a, a second input hub 42b is provided so as to rotate integrally with the second input / output shaft 42a.

第2入力ギヤ42cは、第2入出力軸42aと一体回転するように設けられている。第2入力ギヤ42cは、第2ポンプモータ42と第2入力ハブ42bとの間に設けられている。第2入力ギヤ42cは、第1副ギヤ51a(後述する)と噛合している。 The second input gear 42c is provided so as to rotate integrally with the second input / output shaft 42a. The second input gear 42c is provided between the second pump motor 42 and the second input hub 42b. The second input gear 42c meshes with the first sub gear 51a (described later).

副軸51は、第1入出力軸41aと同軸かつ第1入出力軸41aの外周側に設けられた円筒状の部材である。副軸51の前端には第1副ギヤ51aが設けられ、副軸51の後端には第2副ギヤ51bが設けられている。 The sub-shaft 51 is a cylindrical member coaxial with the first input / output shaft 41a and provided on the outer peripheral side of the first input / output shaft 41a. A first sub gear 51a is provided at the front end of the sub shaft 51, and a second sub gear 51b is provided at the rear end of the sub shaft 51.

出力軸52の前端には、出力ハブ52aが、出力軸52と一体回転するように設けられている。 An output hub 52a is provided at the front end of the output shaft 52 so as to rotate integrally with the output shaft 52.

第1出力ギヤ52bは、出力軸52の外周側に、出力軸52に対して相対回転可能に設けられている。第1出力ギヤ52bは、出力ハブ52aの後側に設けられている。第1出力ギヤ52bは、第2副ギヤ51bと噛合している。 The first output gear 52b is provided on the outer peripheral side of the output shaft 52 so as to be rotatable relative to the output shaft 52. The first output gear 52b is provided on the rear side of the output hub 52a. The first output gear 52b meshes with the second sub gear 51b.

第2出力ギヤ52cは、出力軸52と一体回転するように設けられている。第2出力ギヤ52cは、第1出力ギヤ52bの後側に設けられている。第2出力ギヤ52cは、第1入力ギヤ41cと噛合している。 The second output gear 52c is provided so as to rotate integrally with the output shaft 52. The second output gear 52c is provided on the rear side of the first output gear 52b. The second output gear 52c meshes with the first input gear 41c.

有段変速部50には、第1入出力軸41aと第1入力ギヤ41cとを、選択的に一体回転可能に連結する第1連結機構71が設けられている。第1連結機構71は、第1入力ハブ41bと、第1入力ギヤ41cと一体に設けられた入力クラッチギヤ41dと、第1スリーブ72とを備えている。 The stepped speed change unit 50 is provided with a first connecting mechanism 71 that selectively connects the first input / output shaft 41a and the first input gear 41c so as to be integrally rotatable. The first connecting mechanism 71 includes a first input hub 41b, an input clutch gear 41d integrally provided with the first input gear 41c, and a first sleeve 72.

第1スリーブ72は、第1入力ハブ41bの外周側に、第1入力ハブ41bと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第1スリーブ72が図1に示す後位置の場合、第1入出力軸41aと第1入力ギヤ41cとは相対回転可能である。 The first sleeve 72 is provided on the outer peripheral side of the first input hub 41b so as to be integrally rotatable with the first input hub 41b and relatively movable in the axial direction. When the first sleeve 72 is in the rear position shown in FIG. 1, the first input / output shaft 41a and the first input gear 41c can rotate relative to each other.

第1スリーブ72を前位置とすることで、第1入力ギヤ41cは、第1入出力軸41aと一体に回転する。本実施形態では、第1連結機構71として一般的なシンクロナイザ方式のものを使用している。シンクロナイザ方式の連結機構は公知であるため、詳細な説明は省略する。 By setting the first sleeve 72 to the front position, the first input gear 41c rotates integrally with the first input / output shaft 41a. In this embodiment, a general synchronizer type is used as the first connecting mechanism 71. Since the linking mechanism of the synchronizer method is known, detailed description thereof will be omitted.

有段変速部50には、第2入出力軸42aと出力軸52、または、第1出力ギヤ52bと出力軸52とを、選択的に一体回転可能に連結する第2連結機構73が設けられている。第2連結機構73は、第2入力ハブ42bと、出力ハブ52aと、第1出力ギヤ52bと一体に設けられた出力クラッチギヤ52dと、第2スリーブ74とを備えている。 The stepped transmission unit 50 is provided with a second connecting mechanism 73 that selectively connects the second input / output shaft 42a and the output shaft 52, or the first output gear 52b and the output shaft 52 so as to be integrally rotatable. ing. The second connecting mechanism 73 includes a second input hub 42b, an output hub 52a, an output clutch gear 52d integrally provided with the first output gear 52b, and a second sleeve 74.

第2スリーブ74は、出力ハブ52aの外周側に、出力ハブ52aと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第2スリーブ74が図1に示す中央位置の場合、第2入出力軸42aと出力軸52とは相対回転可能である。また、第2スリーブ74が図1に示す中央位置の場合、第1出力ギヤ52bと出力軸52とは相対回転可能である。 The second sleeve 74 is provided on the outer peripheral side of the output hub 52a so as to be integrally rotatable with the output hub 52a and relatively movable in the axial direction. When the second sleeve 74 is in the central position shown in FIG. 1, the second input / output shaft 42a and the output shaft 52 can rotate relative to each other. Further, when the second sleeve 74 is in the central position shown in FIG. 1, the first output gear 52b and the output shaft 52 can rotate relative to each other.

第2スリーブ74を前位置とすることで、出力軸52は、第2入出力軸42aと一体に回転する。また、第2スリーブ74を後位置とすることで、出力軸52は、第1出力ギヤ52bと一体に回転する。 By setting the second sleeve 74 in the front position, the output shaft 52 rotates integrally with the second input / output shaft 42a. Further, by setting the second sleeve 74 to the rear position, the output shaft 52 rotates integrally with the first output gear 52b.

制御装置80には、アクセルペダルセンサ81からのアクセル開度信号が入力される。また、制御装置80は、駆動源10、油圧変速部40(第1ポンプモータ41、第2ポンプモータ42)、有段変速部50(第1スリーブ72、第2スリーブ74)の制御を行う。 An accelerator opening signal from the accelerator pedal sensor 81 is input to the control device 80. Further, the control device 80 controls the drive source 10, the hydraulic transmission unit 40 (first pump motor 41, second pump motor 42), and the stepped transmission unit 50 (first sleeve 72, second sleeve 74).

次に、図2を参照して、有段変速部50の動作について説明する。図2は、有段変速部50の状態と、第1スリーブ72および第2スリーブ74の動作状態との関係を示す図表である。 Next, the operation of the stepped speed change unit 50 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a chart showing the relationship between the state of the stepped speed change unit 50 and the operating states of the first sleeve 72 and the second sleeve 74.

第1スリーブ72が後位置とされ、第2スリーブ74が後位置とされる状態を、「1速」または「第1伝動状態」という。第1伝動状態では、第2入出力軸42aの回転が、第2入力ギヤ42c、第1副ギヤ51a、第2副ギヤ51bおよび第1出力ギヤ52bを経由して出力軸52へ伝達される。 The state in which the first sleeve 72 is in the rear position and the second sleeve 74 is in the rear position is referred to as "first speed" or "first transmission state". In the first transmission state, the rotation of the second input / output shaft 42a is transmitted to the output shaft 52 via the second input gear 42c, the first sub gear 51a, the second sub gear 51b, and the first output gear 52b. ..

第1スリーブ72が前位置とされ、第2スリーブ74が中央位置とされる状態を、「2速」または「第2伝動状態」という。第2伝動状態では、第1入出力軸41aの回転が、第1入力ギヤ41cおよび第2出力ギヤ52cを経由して出力軸52へ伝達される。 The state in which the first sleeve 72 is in the front position and the second sleeve 74 is in the center position is referred to as "second speed" or "second transmission state". In the second transmission state, the rotation of the first input / output shaft 41a is transmitted to the output shaft 52 via the first input gear 41c and the second output gear 52c.

第1スリーブ72が後位置とされ、第2スリーブ74が前位置とされる状態を、「3速」または「第3伝動状態」または「直結状態」という。第3伝動状態では、第2入出力軸42aの回転が出力軸52へ直接伝達される。 The state in which the first sleeve 72 is in the rear position and the second sleeve 74 is in the front position is referred to as "third speed", "third transmission state", or "direct connection state". In the third transmission state, the rotation of the second input / output shaft 42a is directly transmitted to the output shaft 52.

(第1の実施形態)
図3を参照して、第1の実施形態に係る油路切替装置101が設けられたエネルギー回生装置100について説明する。なお、図3では、油圧変速部40において、以下の説明に関係しない部品については符号を付していない。
(First Embodiment)
With reference to FIG. 3, the energy regeneration device 100 provided with the oil passage switching device 101 according to the first embodiment will be described. In FIG. 3, in the hydraulic transmission unit 40, parts not related to the following description are not designated with reference numerals.

エネルギー回生装置100は、閉回路側油路110と、切替弁120と、第1逆止弁側油路130と、第2逆止弁側油路140と、アキュムレータ側油路150と、アキュムレータ160とを備える。 The energy regeneration device 100 includes a closed circuit side oil passage 110, a switching valve 120, a first check valve side oil passage 130, a second check valve side oil passage 140, an accumulator side oil passage 150, and an accumulator 160. And prepare.

閉回路側油路110の一端は、高圧側油路43aと接続されている。また、閉回路側油路110の他端は、切替弁120の第1ポート122(後述する)と接続されている。 One end of the closed circuit side oil passage 110 is connected to the high pressure side oil passage 43a. Further, the other end of the closed circuit side oil passage 110 is connected to the first port 122 (described later) of the switching valve 120.

切替弁120は、電磁作動式のスプールバルブである。切替弁120は、ソレノイド121、第1ポート122、第2ポート123、第3ポート124およびスプリング125を有する。第1ポート122は、上述のとおり、閉回路側油路110と接続されている。第2ポート123は、第1逆止弁側油路130と接続されている。第3ポート124は、第2逆止弁側油路140と接続されている。 The switching valve 120 is an electromagnetically actuated spool valve. The switching valve 120 has a solenoid 121, a first port 122, a second port 123, a third port 124, and a spring 125. As described above, the first port 122 is connected to the closed circuit side oil passage 110. The second port 123 is connected to the first check valve side oil passage 130. The third port 124 is connected to the second check valve side oil passage 140.

切替弁120は、スプリング125によって、図3の左方向へ付勢されている。そのため、ソレノイド121への通電が行われない場合、切替弁120は図3に示す右位置となる。この場合、第1ポート122と第2ポート123とが連通し、第3ポート124が閉塞される。 The switching valve 120 is urged to the left in FIG. 3 by a spring 125. Therefore, when the solenoid 121 is not energized, the switching valve 120 is in the right position shown in FIG. In this case, the first port 122 and the second port 123 communicate with each other, and the third port 124 is closed.

ソレノイド121へ通電されると、スプールがスプリング125の付勢力に抗して移動し、第1ポート122と第3ポート124とが連通するとともに第2ポート123が閉塞される左位置となる。ソレノイド121への通電/非通電は、制御装置80により制御される。 When the solenoid 121 is energized, the spool moves against the urging force of the spring 125, and the first port 122 and the third port 124 communicate with each other and the second port 123 is closed to the left position. The energization / non-energization of the solenoid 121 is controlled by the control device 80.

第1逆止弁側油路130には、第1逆止弁131が設けられている。第1逆止弁131は、アキュムレータ160内の油圧(すなわち、アキュムレータ側油路150内の油圧)が高圧側油路43a内の油圧(すなわち、閉回路側油路110内の油圧)よりも高い場合に開弁する。 A first check valve 131 is provided in the oil passage 130 on the first check valve side. The first check valve 131 has a higher oil pressure in the accumulator 160 (that is, the oil pressure in the accumulator side oil passage 150) than the oil pressure in the high pressure side oil passage 43a (that is, the oil pressure in the closed circuit side oil passage 110). If you open the valve.

換言すれば、第1逆止弁131は、アキュムレータ160から高圧側油路43a(アキュムレータ側油路150から閉回路側油路110)へ向かう作動油の流通を許容し、高圧側油路43aからアキュムレータ160へ向かう作動油の流通を遮断する。第1逆止弁131は、例えばポペットバルブである。 In other words, the first check valve 131 allows the flow of hydraulic oil from the accumulator 160 to the high pressure side oil passage 43a (from the accumulator side oil passage 150 to the closed circuit side oil passage 110), and allows the flow of hydraulic oil from the high pressure side oil passage 43a. Block the flow of hydraulic oil to the accumulator 160. The first check valve 131 is, for example, a poppet valve.

第2逆止弁側油路140には、第2逆止弁141が設けられている。第2逆止弁141は、高圧側油路43a内の油圧(すなわち、閉回路側油路110内の油圧)がアキュムレータ160内の油圧(すなわち、アキュムレータ側油路150内の油圧)よりも高い場合に開弁する。 A second check valve 141 is provided in the oil passage 140 on the second check valve side. The second check valve 141 has a higher oil pressure in the high pressure side oil passage 43a (that is, the oil pressure in the closed circuit side oil passage 110) than the oil pressure in the accumulator 160 (that is, the oil pressure in the accumulator side oil passage 150). If you open the valve.

換言すれば、第2逆止弁141は、高圧側油路43aからアキュムレータ160へ向かう作動油の流通を許容し、アキュムレータ160から高圧側油路43aへ向かう作動油の流通を遮断する。第2逆止弁141は、例えばポペットバルブである。 In other words, the second check valve 141 allows the flow of hydraulic oil from the high pressure side oil passage 43a to the accumulator 160, and shuts off the flow of hydraulic oil from the accumulator 160 to the high pressure side oil passage 43a. The second check valve 141 is, for example, a poppet valve.

アキュムレータ側油路150の一端は、第1逆止弁側油路130および第2逆止弁側油路140と接続されている。また、アキュムレータ側油路150の他端は、アキュムレータ160と接続されている。 One end of the accumulator side oil passage 150 is connected to the first check valve side oil passage 130 and the second check valve side oil passage 140. Further, the other end of the accumulator side oil passage 150 is connected to the accumulator 160.

アキュムレータ160は、高圧側油路43a内の高圧の作動油を蓄えるとともに、蓄えた作動油を高圧側油路43aへ供給する機能を有する。アキュムレータ160の構造は一般的なアキュムレータと同様であるので、詳細な説明を省略する。 The accumulator 160 has a function of storing high-pressure hydraulic oil in the high-pressure side oil passage 43a and supplying the stored hydraulic oil to the high-pressure side oil passage 43a. Since the structure of the accumulator 160 is the same as that of a general accumulator, detailed description thereof will be omitted.

ここで、閉回路側油路110は、本開示の「第1油路」に相当する。また、アキュムレータ側油路150は、本開示の「第2油路」に相当する。また、切替弁120、第1逆止弁側油路130および第2逆止弁側油路140を含む部分が、油路切替装置101である。 Here, the closed circuit side oil passage 110 corresponds to the "first oil passage" of the present disclosure. Further, the accumulator side oil passage 150 corresponds to the "second oil passage" of the present disclosure. The portion including the switching valve 120, the first check valve side oil passage 130, and the second check valve side oil passage 140 is the oil passage switching device 101.

なお、上述の実施の形態では、第1逆止弁側油路130および第2逆止弁側油路140を、アキュムレータ側油路150を介してアキュムレータ160と接続するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。例えば、第1逆止弁側油路130における第1逆止弁131よりアキュムレータ160側の油路を直接アキュムレータ160と接続するとともに、第2逆止弁側油路140における第2逆止弁141よりアキュムレータ160側の油路を直接アキュムレータ160と接続するようにしてもよい。この場合、第1逆止弁側油路130における第1逆止弁131よりアキュムレータ160側の油路および第2逆止弁側油路140における第2逆止弁141よりアキュムレータ160側の油路が本開示の「第2油路」に相当する。 In the above-described embodiment, the case where the first check valve side oil passage 130 and the second check valve side oil passage 140 are connected to the accumulator 160 via the accumulator side oil passage 150 will be described as an example. However, it is not limited to this. For example, the oil passage on the accumulator 160 side from the first check valve 131 in the first check valve side oil passage 130 is directly connected to the accumulator 160, and the second check valve 141 in the second check valve side oil passage 140 is connected. The oil passage on the accumulator 160 side may be directly connected to the accumulator 160. In this case, the oil passage on the accumulator 160 side from the first check valve 131 in the first check valve side oil passage 130 and the oil passage on the accumulator 160 side from the second check valve 141 in the second check valve side oil passage 140. Corresponds to the "second oil passage" of the present disclosure.

次に、切替弁120の切り替え制御の処理内容の一例について、図4のフローチャートを参照して説明する。なお、図4に示される処理は、車両1の走行中に、所定の周期で繰り返し行われる。 Next, an example of the processing content of the switching control of the switching valve 120 will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in FIG. 4 is repeated at a predetermined cycle while the vehicle 1 is traveling.

まず、ステップS1で、制御装置80は、車両1が被駆動状態か否かを判断する。この判断は、例えばアクセルペダルセンサ81によって検出されたアクセル開度信号を用いた公知の手法により行うことができる。 First, in step S1, the control device 80 determines whether or not the vehicle 1 is in the driven state. This determination can be made, for example, by a known method using an accelerator opening signal detected by the accelerator pedal sensor 81.

車両1が被駆動状態である場合(ステップS1:YES)、処理はステップS2へ進む。そして、ステップS2で、制御装置80は、ソレノイド121への通電を実行する。これにより、切替弁120は左位置となる。 When the vehicle 1 is in the driven state (step S1: YES), the process proceeds to step S2. Then, in step S2, the control device 80 executes energization to the solenoid 121. As a result, the switching valve 120 is in the left position.

このとき、有段変速部50が第1伝動状態または第3伝動状態の場合には、第2入出力軸42aが車輪側から駆動されることにより、第2ポンプモータ42がポンプ、第1ポンプモータ41がモータとしてそれぞれ動作する。 At this time, when the stepped speed change unit 50 is in the first transmission state or the third transmission state, the second input / output shaft 42a is driven from the wheel side, so that the second pump motor 42 pumps and the first pump. Each of the motors 41 operates as a motor.

そして、第2ポンプモータ42から高圧側油路43aへ作動油が吐出されることにより、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ160内の圧力より高くなると、第2逆止弁141が開弁し、アキュムレータ160への蓄圧が行われる。車輪側から駆動された第2ポンプモータ42が発生した油圧エネルギーの一部はアキュムレータ160に蓄えられ、残部はエンジン10を駆動するのに用いられる。 なお、この際、アキュムレータ160への作動油の流入量を最大とすべく、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42の押し除け容積を制御してエンジン10の駆動を最小限に抑えるようにしてもよい。 Then, when the hydraulic oil is discharged from the second pump motor 42 to the high pressure side oil passage 43a and the pressure in the high pressure side oil passage 43a becomes higher than the pressure in the accumulator 160, the second check valve 141 is opened. Then, the pressure is accumulated in the accumulator 160. A part of the hydraulic energy generated by the second pump motor 42 driven from the wheel side is stored in the accumulator 160, and the rest is used to drive the engine 10. At this time, in order to maximize the inflow of hydraulic oil into the accumulator 160, the push-out volumes of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 are controlled to minimize the drive of the engine 10. You may.

また、有段変速部50が第2伝動状態の場合には、第1入出力軸41aが車輪側から駆動されることにより、第1ポンプモータ41がポンプ、第2ポンプモータ42がモータとしてそれぞれ動作する。そして、第1ポンプモータ41から高圧側油路43aへ作動油が吐出されることにより、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ160内の圧力より高くなると、第2逆止弁141が開弁し、アキュムレータ160への蓄圧が行われる。車輪側から駆動された第1ポンプモータ41が発生した油圧エネルギーの一部はアキュムレータ160に蓄えられ、残部はエンジン10を駆動するのに用いられる。 なお、この際、アキュムレータ160への作動油の流入量を最大とすべく、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42の押し除け容積を制御してエンジン10の駆動を最小限に抑えるようにしてもよい。 Further, when the stepped transmission unit 50 is in the second transmission state, the first input / output shaft 41a is driven from the wheel side, so that the first pump motor 41 serves as a pump and the second pump motor 42 serves as a motor. Operate. Then, when the hydraulic oil is discharged from the first pump motor 41 to the high pressure side oil passage 43a and the pressure in the high pressure side oil passage 43a becomes higher than the pressure in the accumulator 160, the second check valve 141 is opened. Then, the pressure is accumulated in the accumulator 160. A part of the hydraulic energy generated by the first pump motor 41 driven from the wheel side is stored in the accumulator 160, and the rest is used to drive the engine 10. At this time, in order to maximize the inflow of hydraulic oil into the accumulator 160, the push-out volumes of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 are controlled to minimize the drive of the engine 10. You may.

一方、第1〜第3伝動状態において、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ160内の圧力より低くなるような場合には、第2逆止弁141は開弁せず、閉弁状態を維持する。そのため、エンジン10の被駆動状態において、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ160内の圧力より低くなるような場合でも、アキュムレータ160に蓄えられた高圧の作動油が高圧側油路43aに供給されることを防止できる。 On the other hand, in the first to third transmission states, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 160, the second check valve 141 is not opened and the valve is closed. maintain. Therefore, even when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 160 in the driven state of the engine 10, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 160 is supplied to the high pressure side oil passage 43a. It can be prevented from being done.

フローチャートの説明に戻って、車両1が被駆動状態でない場合(ステップS1:NO)、処理はステップS3へ進む。そして、ステップS3で、制御装置80は、ソレノイド121への通電を実行しない(非通電とする)。これにより、切替弁120は右位置となる。 Returning to the description of the flowchart, if the vehicle 1 is not in the driven state (step S1: NO), the process proceeds to step S3. Then, in step S3, the control device 80 does not energize the solenoid 121 (it is de-energized). As a result, the switching valve 120 is in the right position.

これにより、アキュムレータ160内の高圧の作動油を、高圧側油路43aに供給することが可能となる。そのため、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ160内の圧力より低い場合に、アキュムレータ160に蓄えられた高圧の作動油を高圧側油路43aに供給することができる。また、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ160内の圧力より高い場合には、第1逆止弁131が閉弁するため、高圧側油路43a内の作動油がアキュムレータ160へ流出することを防止できる。そのため、出力軸52で高トルクが必要となり、アキュムレータ圧では不十分となった場合に、第1逆止弁131が自動的に閉弁して、高圧側油路43a内の圧力を高くすることが可能となる。 As a result, the high-pressure hydraulic oil in the accumulator 160 can be supplied to the high-pressure side oil passage 43a. Therefore, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 160, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 160 can be supplied to the high pressure side oil passage 43a. Further, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is higher than the pressure in the accumulator 160, the first check valve 131 closes, so that the hydraulic oil in the high pressure side oil passage 43a flows out to the accumulator 160. Can be prevented. Therefore, when a high torque is required on the output shaft 52 and the accumulator pressure is insufficient, the first check valve 131 is automatically closed to increase the pressure in the high pressure side oil passage 43a. Is possible.

以上説明したように、第1の実施形態によれば、閉回路側油路110とアキュムレータ側油路150との間にアキュムレータ側油路150内の油圧が閉回路側油路110内の油圧より高い場合に開弁する第1逆止弁131を設け、閉回路側油路110とアキュムレータ側油路150との間に第1逆止弁131と並列に、閉回路側油路110内の油圧がアキュムレータ側油路150内の油圧より高い場合に開弁する第2逆止弁141を設け、さらに、閉回路側油路110とアキュムレータ側油路150とを第1逆止弁131を介して接続する第1の状態、および閉回路側油路110とアキュムレータ側油路150とを第2逆止弁141を介して接続する第2の状態を切り替え可能な切替弁120を設けた。 As described above, according to the first embodiment, the oil pressure in the accumulator side oil passage 150 is higher than the oil pressure in the closed circuit side oil passage 110 between the closed circuit side oil passage 110 and the accumulator side oil passage 150. A first check valve 131 that opens when the valve is high is provided, and the oil pressure in the closed circuit side oil passage 110 is provided in parallel with the first check valve 131 between the closed circuit side oil passage 110 and the accumulator side oil passage 150. A second check valve 141 is provided to open the valve when the oil pressure in the accumulator side oil passage 150 is higher than the oil pressure in the accumulator side oil passage 150, and further, the closed circuit side oil passage 110 and the accumulator side oil passage 150 are connected via the first check valve 131. A switching valve 120 capable of switching between the first state of connection and the second state of connecting the closed circuit side oil passage 110 and the accumulator side oil passage 150 via the second check valve 141 is provided.

そのため、車両1が被駆動状態か否かに応じて切替弁120を切り替えるのみで、高圧側油路43aからアキュムレータ160への蓄圧およびアキュムレータ160から高圧側油路43aへの高圧の作動油の供給を適切なタイミングで行うことができる。特に、高圧側油路内の圧力およびアキュムレータ内の圧力を常に比較し、高圧側油路内の圧力とアキュムレータ内の圧力との大小関係に応じて切替弁を切り替えるのに比べて、切替弁の切り替え操作が煩雑になることを防止できる。 Therefore, only by switching the switching valve 120 depending on whether the vehicle 1 is in the driven state, the pressure is accumulated from the high pressure side oil passage 43a to the accumulator 160 and the high pressure hydraulic oil is supplied from the accumulator 160 to the high pressure side oil passage 43a. Can be done at the right time. In particular, the pressure in the high-pressure side oil passage and the pressure in the accumulator are constantly compared, and the switching valve is switched according to the magnitude relationship between the pressure in the high-pressure side oil passage and the pressure in the accumulator. It is possible to prevent the switching operation from becoming complicated.

また、車両1の駆動状態では、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ160内の圧力より低い場合に、アキュムレータ160に蓄えられた高圧の作動油を高圧側油路43aに供給することができる。また、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ160内の圧力より高い場合には、第1逆止弁131が閉弁するため、高圧側油路43a内の作動油がアキュムレータ160へ流出することを防止できる。そのため、出力軸52で高トルクが必要となり、アキュムレータ圧では不十分となった場合に、第1逆止弁131が自動的に閉弁して、高圧側油路43a内の圧力を高くすることが可能となる。 Further, in the driving state of the vehicle 1, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 160, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 160 can be supplied to the high pressure side oil passage 43a. .. Further, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is higher than the pressure in the accumulator 160, the first check valve 131 closes, so that the hydraulic oil in the high pressure side oil passage 43a flows out to the accumulator 160. Can be prevented. Therefore, when a high torque is required on the output shaft 52 and the accumulator pressure is insufficient, the first check valve 131 is automatically closed to increase the pressure in the high pressure side oil passage 43a. Is possible.

(第1の実施形態の変形例)
第1の実施形態の変形例について、図5を参照して簡単に説明する。図5には、油路切替装置101aが設けられたエネルギー回生装置100aが記載されている。図5に示す変形例は、第1逆止弁131および第2逆止弁141が切替弁120の内部に設けられた点のみが上述の第1の実施形態と相違する。なお、第1逆止弁131または第2逆止弁141の一方のみを切替弁120の内部に設けるようにしてもよい。
(Variation example of the first embodiment)
A modification of the first embodiment will be briefly described with reference to FIG. FIG. 5 shows an energy regeneration device 100a provided with an oil passage switching device 101a. The modified example shown in FIG. 5 differs from the first embodiment described above only in that the first check valve 131 and the second check valve 141 are provided inside the switching valve 120. In addition, only one of the first check valve 131 and the second check valve 141 may be provided inside the switching valve 120.

その他の構成、切替弁120の切り替え制御の内容、作用および効果については、第1の実施形態と同様であるので、説明を省略する。 Since other configurations, the content, operation and effect of the switching control of the switching valve 120 are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

(第2の実施形態)
図6を参照して、第2の実施形態に係る油路切替装置201が設けられたエネルギー回生装置200について説明する。なお、図6では、油圧変速部40において、以下の説明に関係しない部品については符号を付していない。
(Second embodiment)
With reference to FIG. 6, the energy regeneration device 200 provided with the oil passage switching device 201 according to the second embodiment will be described. In FIG. 6, in the hydraulic transmission unit 40, parts not related to the following description are not designated with reference numerals.

エネルギー回生装置200は、閉回路側油路210と、逆止弁220と、ソレノイド230と、アキュムレータ側油路250と、アキュムレータ260とを備える。 The energy regeneration device 200 includes a closed circuit side oil passage 210, a check valve 220, a solenoid 230, an accumulator side oil passage 250, and an accumulator 260.

閉回路側油路210の一端は、高圧側油路43aと接続されている。また、閉回路側油路210の他端は、逆止弁220と接続されている。 One end of the closed circuit side oil passage 210 is connected to the high pressure side oil passage 43a. Further, the other end of the oil passage 210 on the closed circuit side is connected to the check valve 220.

逆止弁220は、弁座221と、弁体222とを備える。アキュムレータ260内の油圧(すなわち、アキュムレータ側油路250内の油圧)が高圧側油路43a内の油圧(すなわち、閉回路側油路210内の油圧)よりも高い場合、弁体222が弁座221から離間し、逆止弁220は開弁する。 The check valve 220 includes a valve seat 221 and a valve body 222. When the oil pressure in the accumulator 260 (that is, the oil pressure in the accumulator side oil passage 250) is higher than the oil pressure in the high pressure side oil passage 43a (that is, the oil pressure in the closed circuit side oil passage 210), the valve body 222 is the valve seat. Separated from 221 and the check valve 220 opens.

換言すれば、逆止弁220は、アキュムレータ260から高圧側油路43a(アキュムレータ側油路250から閉回路側油路210)へ向かう作動油の流通を許容し、高圧側油路43aからアキュムレータ260へ向かう作動油の流通を遮断する。逆止弁220は、例えばポペットバルブである。 In other words, the check valve 220 allows the flow of hydraulic oil from the accumulator 260 to the high pressure side oil passage 43a (from the accumulator side oil passage 250 to the closed circuit side oil passage 210), and allows the hydraulic oil to flow from the high pressure side oil passage 43a to the accumulator 260. Shut off the flow of hydraulic oil to. The check valve 220 is, for example, a poppet valve.

ソレノイド230は、逆止弁220の開弁状態を維持する機能を有する。弁体222が弁座221から離間した状態で、ソレノイド230へ通電されると、弁体222は、弁座221から離間した状態を維持する。すなわち、逆止弁220が開弁した状態で、ソレノイド230へ通電されると、逆止弁220は、開弁状態を維持する。そして、逆止弁220は、開弁状態を維持している間、アキュムレータ260、高圧側油路43a間の双方向へ向かう作動油の流通を許容する。 The solenoid 230 has a function of maintaining the open state of the check valve 220. When the solenoid 230 is energized with the valve body 222 separated from the valve seat 221, the valve body 222 maintains the state separated from the valve seat 221. That is, when the solenoid 230 is energized with the check valve 220 open, the check valve 220 maintains the valve open state. Then, the check valve 220 allows the flow of hydraulic oil in both directions between the accumulator 260 and the high-pressure side oil passage 43a while maintaining the valve open state.

アキュムレータ側油路250の一端は、逆止弁220と接続されている。また、アキュムレータ側油路250の他端は、アキュムレータ260と接続されている。 One end of the accumulator side oil passage 250 is connected to the check valve 220. Further, the other end of the accumulator side oil passage 250 is connected to the accumulator 260.

アキュムレータ260は、高圧側油路43a内の高圧の作動油を蓄えるとともに、蓄えた作動油を高圧側油路43aへ供給する機能を有する。アキュムレータ260の構造は一般的なアキュムレータと同様であるので、詳細な説明を省略する。 The accumulator 260 has a function of storing high-pressure hydraulic oil in the high-pressure side oil passage 43a and supplying the stored hydraulic oil to the high-pressure side oil passage 43a. Since the structure of the accumulator 260 is the same as that of a general accumulator, detailed description thereof will be omitted.

ここで、閉回路側油路210は、本開示の「第1油路」に相当する。また、アキュムレータ側油路250は、本開示の「第2油路」に相当する。また、逆止弁220およびソレノイド230が、油路切替装置201である。 Here, the closed circuit side oil passage 210 corresponds to the "first oil passage" of the present disclosure. Further, the accumulator side oil passage 250 corresponds to the "second oil passage" of the present disclosure. Further, the check valve 220 and the solenoid 230 are the oil passage switching device 201.

次に、逆止弁220を開弁状態に維持する制御の処理内容の一例について、図7のフローチャートを参照して説明する。なお、図7に示される処理は、車両1の走行中に、アクセルペダルの踏み込みが解除され、車両1が被駆動状態となった場合に行われる。 Next, an example of the processing content of the control for maintaining the check valve 220 in the valve open state will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. The process shown in FIG. 7 is performed when the accelerator pedal is released while the vehicle 1 is traveling and the vehicle 1 is in a driven state.

まず、ステップS11で、制御装置80は、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42の少なくともいずれか一方の押し除け容積を制御して、高圧側油路43a内の油圧を調整し、逆止弁220を開弁させる。 First, in step S11, the control device 80 controls the push-out volume of at least one of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 to adjust the oil pressure in the high-pressure side oil passage 43a and check the check. The valve 220 is opened.

続くステップS12で、制御装置80は、ソレノイド230へ通電を行い、逆止弁220の開弁状態を維持させる。 In the following step S12, the control device 80 energizes the solenoid 230 to maintain the open state of the check valve 220.

続くステップS13で、制御装置80は、車両1が駆動状態となったか否かを判断する。 In the following step S13, the control device 80 determines whether or not the vehicle 1 is in the driving state.

車両1が駆動状態となっていない場合(ステップS13:NO)、ステップS13の処理を繰り返す。一方、車両1が駆動状態となった場合(ステップS13:YES)、処理はステップS14へ進む。そして、ステップS14で、制御装置80は、ソレノイド230への通電を停止する。 When the vehicle 1 is not in the driving state (step S13: NO), the process of step S13 is repeated. On the other hand, when the vehicle 1 is in the driving state (step S13: YES), the process proceeds to step S14. Then, in step S14, the control device 80 stops energizing the solenoid 230.

以上説明したように、第2の実施形態によれば、閉回路側油路210とアキュムレータ側油路250との間に、アキュムレータ側油路250内の油圧が閉回路側油路210内の油圧より高い場合に開弁する逆止弁220を設け、逆止弁220を、ソレノイド230により開弁状態に維持可能とした。 As described above, according to the second embodiment, the oil pressure in the accumulator side oil passage 250 is the oil pressure in the closed circuit side oil passage 210 between the closed circuit side oil passage 210 and the accumulator side oil passage 250. A check valve 220 that opens when the height is higher is provided, and the check valve 220 can be maintained in the valve open state by the solenoid 230.

そのため、車両1の駆動状態では、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ260内の圧力より低い場合に、アキュムレータ260に蓄えられた高圧の作動油を高圧側油路43aに供給することができる。また、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ260内の圧力より高い場合には、逆止弁220が閉弁するため、高圧側油路43a内の作動油がアキュムレータ260へ流出することを防止できる。そのため、出力軸52で高トルクが必要となり、アキュムレータ圧では不十分となった場合に、第1逆止弁231が自動的に閉弁して、高圧側油路43a内の圧力を高くすることが可能となる。 Therefore, in the driving state of the vehicle 1, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 260, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 260 can be supplied to the high pressure side oil passage 43a. .. Further, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is higher than the pressure in the accumulator 260, the check valve 220 closes, so that the hydraulic oil in the high pressure side oil passage 43a is prevented from flowing out to the accumulator 260. can. Therefore, when a high torque is required on the output shaft 52 and the accumulator pressure is insufficient, the first check valve 231 is automatically closed to increase the pressure in the high pressure side oil passage 43a. Is possible.

また、車両1が被駆動状態となった場合には、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42の少なくともいずれか一方を制御して逆止弁220を開弁させた上で、ソレノイド230を用いて逆止弁220の開弁状態を維持することができるため、車両1の被駆動状態においてアキュムレータ260への蓄圧を行うことができる。この場合、車輪側から駆動された第1ポンプモータ41または第2ポンプモータ42が発生した油圧エネルギーの一部はアキュムレータ260に蓄えられ、残部はエンジン10を駆動するのに用いられる。なお、この際、アキュムレータ260への作動油の流入量を最大とすべく、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42の押し除け容積を制御してエンジン10の駆動を最小限に抑えるようにしてもよい。 When the vehicle 1 is driven, the check valve 220 is opened by controlling at least one of the first pump motor 41 and the second pump motor 42, and then the solenoid 230 is operated. Since the check valve 220 can be maintained in the open state by using the check valve 220, the pressure can be accumulated in the accumulator 260 in the driven state of the vehicle 1. In this case, a part of the hydraulic energy generated by the first pump motor 41 or the second pump motor 42 driven from the wheel side is stored in the accumulator 260, and the rest is used to drive the engine 10. At this time, in order to maximize the inflow of hydraulic oil into the accumulator 260, the push-out volumes of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 are controlled to minimize the drive of the engine 10. You may.

(第3の実施形態)
図8を参照して、第3の実施形態に係る油路切替装置301が設けられたエネルギー回生装置300について説明する。なお、第3の実施形態は、第1の実施形態における第2逆止弁側油路140を、油路340に変更した点のみが上述の第1の実施形態と相違する。また、図8では、油圧変速部40において、以下の説明に関係しない部品については符号を付していない。
(Third embodiment)
With reference to FIG. 8, the energy regeneration device 300 provided with the oil passage switching device 301 according to the third embodiment will be described. The third embodiment differs from the first embodiment only in that the second check valve side oil passage 140 in the first embodiment is changed to the oil passage 340. Further, in FIG. 8, in the hydraulic transmission unit 40, parts not related to the following description are not designated with reference numerals.

エネルギー回生装置300は、閉回路側油路310と、切替弁320と、第1逆止弁側油路330と、油路340と、アキュムレータ側油路350と、アキュムレータ360とを備える。 The energy regeneration device 300 includes a closed circuit side oil passage 310, a switching valve 320, a first check valve side oil passage 330, an oil passage 340, an accumulator side oil passage 350, and an accumulator 360.

切替弁320は、電磁作動式のスプールバルブである。切替弁320は、ソレノイド321、第1ポート322、第2ポート323、第3ポート324およびスプリング325を有する。第1ポート322は、上述のとおり、閉回路側油路310と接続されている。第2ポート323は、第1逆止弁側油路330と接続されている。第3ポート324は、油路340と接続されている。 The switching valve 320 is an electromagnetically actuated spool valve. The switching valve 320 has a solenoid 321, a first port 322, a second port 323, a third port 324, and a spring 325. As described above, the first port 322 is connected to the closed circuit side oil passage 310. The second port 323 is connected to the first check valve side oil passage 330. The third port 324 is connected to the oil passage 340.

切替弁320は、スプリング325によって、図8の左方向へ付勢されている。そのため、ソレノイド321への通電が行われない場合、切替弁320は図8に示す右位置となる。この場合、第1ポート322と第2ポート323とが連通し、第3ポート324が閉塞される。 The switching valve 320 is urged to the left in FIG. 8 by a spring 325. Therefore, when the solenoid 321 is not energized, the switching valve 320 is in the right position shown in FIG. In this case, the first port 322 and the second port 323 communicate with each other, and the third port 324 is blocked.

ソレノイド321へ通電されると、スプールがスプリング325の付勢力に抗して移動し、第1ポート322と第3ポート324とが連通するとともに第2ポート323が閉塞される左位置となる。ソレノイド321への通電/非通電は、制御装置80により制御される。 When the solenoid 321 is energized, the spool moves against the urging force of the spring 325, and the first port 322 and the third port 324 communicate with each other and the second port 323 is closed to the left position. The energization / de-energization of the solenoid 321 is controlled by the control device 80.

第1逆止弁側油路330には、第1逆止弁331が設けられている。第1逆止弁331は、アキュムレータ360内の油圧(すなわち、アキュムレータ側油路350内の油圧)が高圧側油路43a内の油圧(すなわち、閉回路側油路310内の油圧)よりも高い場合に開弁する。 The first check valve side oil passage 330 is provided with a first check valve 331. The first check valve 331 has a higher oil pressure in the accumulator 360 (that is, the oil pressure in the accumulator side oil passage 350) than the oil pressure in the high pressure side oil passage 43a (that is, the oil pressure in the closed circuit side oil passage 310). If you open the valve.

換言すれば、第1逆止弁331は、アキュムレータ360から高圧側油路43a(アキュムレータ側油路350から閉回路側油路310)へ向かう作動油の流通を許容し、高圧側油路43aからアキュムレータ360へ向かう作動油の流通を遮断する。第1逆止弁331は、例えばポペットバルブである。 In other words, the first check valve 331 allows the flow of hydraulic oil from the accumulator 360 to the high pressure side oil passage 43a (from the accumulator side oil passage 350 to the closed circuit side oil passage 310), and allows the flow of hydraulic oil from the high pressure side oil passage 43a. Block the flow of hydraulic oil to the accumulator 360. The first check valve 331 is, for example, a poppet valve.

アキュムレータ側油路350の一端は、第1逆止弁側油路330および油路340と接続されている。また、アキュムレータ側油路350の他端は、アキュムレータ360と接続されている。 One end of the accumulator side oil passage 350 is connected to the first check valve side oil passage 330 and the oil passage 340. Further, the other end of the accumulator side oil passage 350 is connected to the accumulator 360.

アキュムレータ360は、高圧側油路43a内の高圧の作動油を蓄えるとともに、蓄えた作動油を高圧側油路43aへ供給する機能を有する。アキュムレータ360の構造は一般的なアキュムレータと同様であるので、詳細な説明を省略する。 The accumulator 360 has a function of storing high-pressure hydraulic oil in the high-pressure side oil passage 43a and supplying the stored hydraulic oil to the high-pressure side oil passage 43a. Since the structure of the accumulator 360 is the same as that of a general accumulator, detailed description thereof will be omitted.

ここで、閉回路側油路310は、本開示の「第1油路」に相当する。また、アキュムレータ側油路350は、本開示の「第2油路」に相当する。また、油路340は、本開示の「第3油路」に相当する。また、切替弁320、第1逆止弁側油路330および油路340を含む部分が、油路切替装置301である。 Here, the closed circuit side oil passage 310 corresponds to the "first oil passage" of the present disclosure. Further, the accumulator side oil passage 350 corresponds to the "second oil passage" of the present disclosure. Further, the oil passage 340 corresponds to the "third oil passage" of the present disclosure. Further, the portion including the switching valve 320, the first check valve side oil passage 330, and the oil passage 340 is the oil passage switching device 301.

なお、上述の実施の形態では、第1逆止弁側油路330および油路340を、アキュムレータ側油路350を介してアキュムレータ360と接続するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。例えば、第1逆止弁側油路330における第1逆止弁331よりアキュムレータ360側の油路を直接アキュムレータ360と接続するとともに、油路340を直接アキュムレータ360と接続するようにしてもよい。この場合、第1逆止弁側油路330における第1逆止弁331よりアキュムレータ360側の油路および油路340におけるアキュムレータ360側の部分が本開示の「第2油路」に相当する。 In the above-described embodiment, the case where the first check valve side oil passage 330 and the oil passage 340 are connected to the accumulator 360 via the accumulator side oil passage 350 has been described as an example, but the description is limited to this. Not done. For example, the oil passage on the accumulator 360 side from the first check valve 331 in the first check valve side oil passage 330 may be directly connected to the accumulator 360, and the oil passage 340 may be directly connected to the accumulator 360. In this case, the oil passage on the accumulator 360 side of the first check valve 331 in the first check valve side oil passage 330 and the portion on the accumulator 360 side in the oil passage 340 correspond to the "second oil passage" of the present disclosure.

なお、第3の実施形態における、切替弁320の切り替え制御の処理内容については、第1の実施形態における切替弁120の切り替え制御の処理内容と同様であるため、説明を省略する。 Since the processing content of the switching control of the switching valve 320 in the third embodiment is the same as the processing content of the switching control of the switching valve 120 in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

以上説明したように、第3の実施形態によれば、閉回路側油路310とアキュムレータ側油路350との間にアキュムレータ側油路350内の油圧が閉回路側油路310内の油圧より高い場合に開弁する第1逆止弁331を設け、閉回路側油路310とアキュムレータ側油路350との間に第1逆止弁331と並列に、油路340を設け、さらに、閉回路側油路310とアキュムレータ側油路350とを第1逆止弁331を介して接続する第1の状態、および閉回路側油路310とアキュムレータ側油路350とを油路340を介して接続する第2の状態を切り替え可能な切替弁320を設けた。 As described above, according to the third embodiment, the oil pressure in the accumulator side oil passage 350 is higher than the oil pressure in the closed circuit side oil passage 310 between the closed circuit side oil passage 310 and the accumulator side oil passage 350. A first check valve 331 that opens when the valve is high is provided, and an oil passage 340 is provided between the closed circuit side oil passage 310 and the accumulator side oil passage 350 in parallel with the first check valve 331, and further closed. The first state in which the circuit side oil passage 310 and the accumulator side oil passage 350 are connected via the first check valve 331, and the closed circuit side oil passage 310 and the accumulator side oil passage 350 are connected via the oil passage 340. A switching valve 320 capable of switching the second state to be connected is provided.

そのため、車両1が被駆動状態か否かに応じて切替弁320を切り替えるのみで、高圧側油路43aからアキュムレータ360への蓄圧およびアキュムレータ360から高圧側油路43aへの高圧の作動油の供給を適切なタイミングで行うことができる。特に、高圧側油路内の圧力およびアキュムレータ内の圧力を常に比較し、高圧側油路内の圧力とアキュムレータ内の圧力との大小関係に応じて切替弁を切り替えるのに比べて、切替弁の切り替え操作が煩雑になることを防止できる。 Therefore, only by switching the switching valve 320 depending on whether or not the vehicle 1 is in the driven state, the pressure accumulator from the high pressure side oil passage 43a to the accumulator 360 and the supply of high pressure hydraulic oil from the accumulator 360 to the high pressure side oil passage 43a. Can be done at the right time. In particular, the pressure in the high-pressure side oil passage and the pressure in the accumulator are constantly compared, and the switching valve is switched according to the magnitude relationship between the pressure in the high-pressure side oil passage and the pressure in the accumulator. It is possible to prevent the switching operation from becoming complicated.

また、車両1の駆動状態では、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ360内の圧力より低い場合に、アキュムレータ360に蓄えられた高圧の作動油を高圧側油路43aに供給することができる。また、高圧側油路43a内の圧力がアキュムレータ360内の圧力より高い場合には、第1逆止弁331が閉弁するため、高圧側油路43a内の作動油がアキュムレータ360へ流出することを防止できる。そのため、出力軸52で高トルクが必要となり、アキュムレータ圧では不十分となった場合に、第1逆止弁231が自動的に閉弁して、高圧側油路43a内の圧力を高くすることが可能となる。 Further, in the driving state of the vehicle 1, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is lower than the pressure in the accumulator 360, the high pressure hydraulic oil stored in the accumulator 360 can be supplied to the high pressure side oil passage 43a. .. Further, when the pressure in the high pressure side oil passage 43a is higher than the pressure in the accumulator 360, the first check valve 331 closes, so that the hydraulic oil in the high pressure side oil passage 43a flows out to the accumulator 360. Can be prevented. Therefore, when a high torque is required on the output shaft 52 and the accumulator pressure is insufficient, the first check valve 231 is automatically closed to increase the pressure in the high pressure side oil passage 43a. Is possible.

(第3の実施形態の変形例)
第3の実施形態の変形例について、図9を参照して簡単に説明する。図9には、油路切替装置301aが設けられたエネルギー回生装置300aが記載されている。図9に示す変形例は、第1逆止弁331が切替弁320の内部に設けられた点のみが上述の第3の実施形態と相違する。その他の構成、切替弁320の切り替え制御の内容、作用および効果については、第3の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
(Variation example of the third embodiment)
A modified example of the third embodiment will be briefly described with reference to FIG. FIG. 9 shows an energy regeneration device 300a provided with an oil passage switching device 301a. The modified example shown in FIG. 9 differs from the above-mentioned third embodiment only in that the first check valve 331 is provided inside the switching valve 320. Since other configurations, the content, operation and effect of the switching control of the switching valve 320 are the same as those of the third embodiment, the description thereof will be omitted.

以上説明したように、本開示に係る油路切替装置は、油圧ポンプおよび油圧モータを接続した閉回路における高圧側油路と接続される第1油路と、アキュムレータと接続される第2油路との間に設けられ、作動油の上記第2油路から上記第1油路へ向かう流れのみを許容する第1の状態と、少なくとも上記第1油路から上記第2油路へ向かう流れを許容する第2の状態と、に切り替え可能に構成されている。 As described above, the oil passage switching device according to the present disclosure includes a first oil passage connected to a high-pressure side oil passage in a closed circuit connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor, and a second oil passage connected to an accumulator. A first state provided between the above and allowing only the flow of hydraulic oil from the second oil passage to the first oil passage, and at least the flow from the first oil passage to the second oil passage. It is configured to be switchable between the allowable second state and.

また、本開示に係るエネルギー回生装置は、上記第1油路と、上記第2油路と、上記アキュムレータと、上記油路切替装置と、を備える。 Further, the energy regeneration device according to the present disclosure includes the first oil passage, the second oil passage, the accumulator, and the oil passage switching device.

また、本開示に係る変速機は、差動機構で2つに分割された駆動源からの動力の一方が入力される一方の可変容量型ポンプモータおよび他方が入力される他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続し、上記油路切替装置を有する油圧変速部と、上記一方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を複数の変速比に変速して出力軸へ出力可能な第1の係合機構、および上記他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を上記複数の変速比とは異なる変速比で上記出力軸へ出力可能な第2の係合機構、を有する有段変速部と、を備える。 Further, the transmission according to the present disclosure includes one variable capacity pump motor to which one of the powers from the drive source divided into two by the differential mechanism is input and the other variable capacity pump to which the other is input. The motor is connected by a closed circuit, and the power of the hydraulic transmission unit having the oil passage switching device and the input / output shaft of one of the variable displacement pump motors can be changed to a plurality of gear ratios and output to the output shaft. It has one engaging mechanism and a second engaging mechanism capable of outputting the power of the input / output shaft of the other variable displacement pump motor to the output shaft at a gear ratio different from the plurality of gear ratios. It is equipped with a speed change unit.

そのため、操作を煩雑にすることなく、車輪の回転エネルギーを油圧エネルギーに回生することができる。 Therefore, the rotational energy of the wheel can be regenerated into the hydraulic energy without complicating the operation.

なお、上述の各実施形態および各変形例では、第1ポンプモータまたは第2ポンプモータを選択的に出力軸と接続するHMTを例に説明を行ったが、これに限定されない。本開示に係る油路切替装置は、油圧ポンプと油圧モータとを閉回路で接続する油圧変速部を備える各種HMT、各種HSTに適用することができる。 In each of the above-described embodiments and modifications, an HMT that selectively connects the first pump motor or the second pump motor to the output shaft has been described as an example, but the description is not limited thereto. The oil passage switching device according to the present disclosure can be applied to various HMTs and various HSTs including a hydraulic transmission unit that connects a hydraulic pump and a hydraulic motor with a closed circuit.

本開示に係る油路切替装置、エネルギー回生装置および変速機は、トラック等、燃料消費量の低減が求められる車両に好適に用いられる。 The oil passage switching device, the energy regenerating device, and the transmission according to the present disclosure are suitably used for vehicles such as trucks, which are required to reduce fuel consumption.

1 車両
2 変速機
10 駆動源(エンジン)
11 出力軸
20 ダンパ
21 入力側部材
22 出力側部材
23 弾性連結部材
30 差動機構
31 入力軸
32 ベベルギヤ
33 第1差動出力ギヤ
34 第2差動出力ギヤ
35 差動出力軸
36 第1ギヤ
37 第2ギヤ
40 油圧変速部
41 第1ポンプモータ
41a 第1入出力軸
41b 第1入力ハブ
41c 第1入力ギヤ
41d 入力クラッチギヤ
42 第2ポンプモータ
42a 第2入出力軸
42b 第2入力ハブ
42c 第2入力ギヤ
43 閉回路
43a 高圧側油路
43b 低圧側油路
50 有段変速部
51 副軸
51a 第1副ギヤ
51b 第2副ギヤ
52 出力軸
52a 出力ハブ
52b 第1出力ギヤ
52c 第2出力ギヤ
52d 出力クラッチギヤ
61 プロペラシャフト
62 デファレンシャル
63 ドライブシャフト
64 駆動輪
71 第1連結機構
72 第1スリーブ
73 第2連結機構
74 第2スリーブ
80 制御装置
100、100a、200、300、300a エネルギー回生装置
101、101a、201、301、301a 油路切替装置
110、210、310 閉回路側油路
120、320 切替弁
121、230、321 ソレノイド
122、322 第1ポート
123、323 第2ポート
124、324 第3ポート
125、325 スプリング
130、330 第1逆止弁側油路
131、331 第1逆止弁
140 第2逆止弁側油路
141 第2逆止弁
150、250、350 アキュムレータ側油路
160、260、360 アキュムレータ
220 逆止弁
221 弁座
222 弁体
340 油路
1 Vehicle 2 Transmission 10 Drive source (engine)
11 Output shaft 20 Damper 21 Input side member 22 Output side member 23 Elastic coupling member 30 Differential mechanism 31 Input shaft 32 Bevel gear 33 1st differential output gear 34 2nd differential output gear 35 Differential output shaft 36 1st gear 37 2nd gear 40 Hydraulic transmission 41 1st pump motor 41a 1st input / output shaft 41b 1st input hub 41c 1st input gear 41d Input clutch gear 42 2nd pump motor 42a 2nd input / output shaft 42b 2nd input hub 42c 2 Input gear 43 Closed circuit 43a High pressure side oil passage 43b Low pressure side oil passage 50 Stepped transmission section 51 Sub shaft 51a 1st sub gear 51b 2nd sub gear 52 Output shaft 52a Output hub 52b 1st output gear 52c 2nd output gear 52d Output clutch gear 61 Propeller shaft 62 Differential 63 Drive shaft 64 Drive wheel 71 1st connection mechanism 72 1st sleeve 73 2nd connection mechanism 74 2nd sleeve 80 Control device 100, 100a, 200, 300, 300a Energy regeneration device 101, 101a, 201, 301, 301a Oil passage switching device 110, 210, 310 Closed circuit side oil passage 120, 320 Switching valve 121, 230, 321 solenoid 122, 322 1st port 123, 323 2nd port 124, 324 3rd port 125, 325 Spring 130, 330 1st check valve side oil passage 131, 331 1st check valve 140 2nd check valve side oil passage 141 2nd check valve 150, 250, 350 Accumulator side oil passage 160, 260 360 Accumulator 220 Check valve 221 Valve seat 222 Valve body 340 Oil passage

Claims (3)

油圧ポンプおよび油圧モータを接続した閉回路における高圧側油路と接続される第1油路と、アキュムレータと接続される第2油路との間に設けられ、前記第2油路内の油圧が前記第1油路内の油圧より高い場合に開弁する逆止弁と、
前記逆止弁を開弁状態に維持可能なアクチュエータと、を備え、
前記アクチュエータにより前記逆止弁が開弁状態に維持されていない状態であって、作動油の前記第2油路から前記第1油路へ向かう流れのみを許容する第1の状態と、前記アクチュエータにより前記逆止弁が開弁状態に維持されている状態であって、少なくとも前記第1油路から前記第2油路へ向かう流れを許容する第2の状態と、に切り替え可能に構成されている、油路切替装置。
A first oil passage connected to a high-pressure side oil passage in a closed circuit connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor is provided between a second oil passage connected to an accumulator, and the oil pressure in the second oil passage is increased. A check valve that opens when the oil pressure in the first oil passage is higher than that of the first oil passage.
The check valve is provided with an actuator capable of maintaining the valve open state.
A first state in which the check valve is not maintained in the valve open state by the actuator and only the flow of hydraulic oil from the second oil passage to the first oil passage is allowed, and the actuator. The check valve is maintained in an open state and can be switched to at least a second state that allows a flow from the first oil passage to the second oil passage. There is an oil passage switching device.
前記第1油路と、
前記第2油路と、
前記アキュムレータと、
請求項に記載の油路切替装置と、を備える、
エネルギー回生装置。
The first oil passage and
With the second oil passage
With the accumulator
The oil passage switching device according to claim 1 is provided.
Energy regenerative device.
差動機構で2つに分割された駆動源からの動力の一方が入力される一方の可変容量型ポンプモータおよび他方が入力される他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続した油圧変速部と、
前記一方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を複数の変速比に変速して出力軸へ出力可能な第1の係合機構、および前記他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力を前記複数の変速比とは異なる変速比で前記出力軸へ出力可能な第2の係合機構、を有する有段変速部と、を備え、
前記油圧変速部は、請求項に記載のエネルギー回生装置を備える、
変速機。
A flood control unit that connects one variable-capacity pump motor to which one of the power from the drive source divided into two by the differential mechanism is input and the other variable-capacity pump motor to which the other is input by a closed circuit. When,
The first engaging mechanism capable of shifting the power of the input / output shaft of one variable capacity pump motor to a plurality of gear ratios and outputting it to the output shaft, and the input / output shaft of the other variable capacity pump motor. A stepped transmission unit having a second engaging mechanism capable of outputting power to the output shaft at a gear ratio different from the plurality of gear ratios.
The hydraulic transmission unit includes the energy regeneration device according to claim 2.
transmission.
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