JP5592539B2

JP5592539B2 - Transmission device for work vehicle

Info

Publication number: JP5592539B2
Application number: JP2013117199A
Authority: JP
Inventors: 晃史黒田; 敏之三輪; 浩之北川; 章浩新熊; 勝則加藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2013-06-03
Filing date: 2013-06-03
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2027-10-02
Also published as: JP2013210100A

Description

本発明は、ブレーキ機構と連動して制御される静油圧式無段変速機構を備える作業車両の変速装置に関する。 The present invention relates to a transmission for a work vehicle including a hydrostatic continuously variable transmission mechanism that is controlled in conjunction with a brake mechanism.

従来、エンジンの出力を可変容量型の油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式無段変速機構と、遊星ギヤ機構とで変速し、該変速後の出力を油圧クラッチからなる正逆転機構により正逆転変速する作業車両の変速装置が公知となっている。このような変速装置は、作業車両の停止状態を認識して、正逆転機構の油圧クラッチを切断し、静油圧式無段変速機構の油圧ポンプに備える可動斜板を中立位置に制御するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, the engine output is shifted between a hydrostatic continuously variable transmission mechanism composed of a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor and a planetary gear mechanism, and the output after the gear shift is forward and backward by a forward / reverse mechanism composed of a hydraulic clutch. 2. Description of the Related Art A transmission device for a work vehicle that changes speed is known. Such a transmission recognizes the stopped state of the work vehicle, disconnects the hydraulic clutch of the forward / reverse rotation mechanism, and controls the movable swash plate provided in the hydraulic pump of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism to the neutral position. (For example, refer patent document 1).

特開２００３−１３０２１３号公報JP 2003-130213 A

前述のような変速装置においては、エンジンからの動力が静油圧式無段変速機構の油圧ポンプに加えて、遊星ギヤ機構のリングギヤに伝達される一方、静油圧式無段変速機構の油圧モータからの変速動力が遊星ギヤ機構のサンギヤに伝達され、このリングギヤとサンギヤとの合成出力がプラネタリギヤから出力され、駆動輪に伝達可能とされていた。 In the transmission as described above, the power from the engine is transmitted to the ring gear of the planetary gear mechanism in addition to the hydraulic pump of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism, while from the hydraulic motor of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism. Is transmitted to the sun gear of the planetary gear mechanism, and the combined output of this ring gear and sun gear is output from the planetary gear and can be transmitted to the drive wheels.

このような構成で、静油圧式無段変速機構の油圧ポンプに備える可動斜板が中立位置に制御された場合、油圧ポンプから油圧モータへ作動油が流れないため、遊星ギヤ機構のサンギヤは回転されない。また、エンジンからの動力は可動斜板の角度にかかわらず常に伝達されるため、遊星ギヤ機構のリングギヤは回転される。 With such a configuration, when the movable swash plate provided in the hydraulic pump of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism is controlled to the neutral position, the hydraulic oil does not flow from the hydraulic pump to the hydraulic motor, so the sun gear of the planetary gear mechanism rotates. Not. Further, since the power from the engine is always transmitted regardless of the angle of the movable swash plate, the ring gear of the planetary gear mechanism is rotated.

このような構成において、ブレーキ機構の作動などにより作業車両が減速されるときにショックを受けないようにするものである。 In such a configuration, a shock is not received when the work vehicle is decelerated due to operation of a brake mechanism or the like.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、エンジンにより駆動される油圧ポンプを可動斜板による可変容量型とした静油圧式無段変速機構と、該静油圧式無段変速機構の後段に配置した遊星ギヤ機構とにより変速を行う作業車両の変速装置であって、該遊星ギヤ機構には、エンジンからの定速動力と、静油圧式無段変速機構の変速動力とが入力可能とされ、該遊星ギヤ機構の変速後段に、走行状態を前進状態と後進状態と中立状態とに切り換える前後進切換機構を配置し、前記静油圧式無段変速機構の変速比がゼロとなる、即ち、油圧ポンプの可動斜板が中立位置となるとき、作業車両の変速比がゼロではなく、前後進切換機構の前進状態または後進状態への切換に応じて所定変速比（Ｖ１・Ｖ２）となるように設定され、更に、静油圧式無段変速機構の変速比が所定変速比（Ｒ１）となる、即ち、油圧ポンプの可動斜板が中立位置ではなくて所定の傾倒位置となるとき、作業車両の走行速度がゼロとなるように設定すると共に、作業車両の駆動輪を制動するブレーキ機構と、前記静油圧式無段変速機構を変速する変速アクチュエータと、前記前後進切換機構を切り換える前後進切換アクチュエータと、前記ブレーキ機構を作動させるブレーキアクチュエータと、これらのアクチュエータを制御する制御手段とを備え、前記ブレーキ機構の作動状態を検出するブレーキ作動検出手段を前記制御手段と接続し、ブレーキの操作位置に応じて制御手段から出力される制御信号に基づいてブレーキアクチュエータが作動されると共に、前後進切換機構が中立状態に切り換えられ、変速アクチュエータが作動されて、油圧ポンプの可動斜板が減速側に傾倒されるものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydrostatic continuously variable transmission mechanism in which a hydraulic pump driven by an engine is a variable displacement type using a movable swash plate, and a planetary gear mechanism disposed at a subsequent stage of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism. A speed change device for a work vehicle that performs speed change, wherein the planetary gear mechanism can be input with constant speed power from an engine and speed change power of a hydrostatic continuously variable transmission mechanism. In the subsequent stage, a forward / reverse switching mechanism that switches the traveling state between the forward state, the reverse state, and the neutral state is disposed, and the gear ratio of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism becomes zero, that is, the movable swash plate of the hydraulic pump When the neutral position is reached, the gear ratio of the work vehicle is not zero, but is set to a predetermined gear ratio (V1 · V2) according to the forward / reverse switching mechanism switching to the forward or reverse state. Gear ratio of hydraulic continuously variable transmission mechanism When the predetermined speed ratio (R1) is obtained, that is, when the movable swash plate of the hydraulic pump is not in the neutral position but in the predetermined tilt position, the traveling speed of the work vehicle is set to be zero and the work vehicle is driven. A brake mechanism for braking the wheel, a shift actuator for shifting the hydrostatic continuously variable transmission mechanism, a forward / reverse switching actuator for switching the forward / reverse switching mechanism, a brake actuator for operating the brake mechanism, and these actuators A control means for controlling, and a brake operation detecting means for detecting an operating state of the brake mechanism is connected to the control means, and the brake actuator is controlled based on a control signal output from the control means in accordance with the operation position of the brake. while being actuated, the forward-reverse switching mechanism is switched to the neutral state, the shift actuator is operated Te, in which the movable swash plate of the hydraulic pump is tilted to the deceleration side.

請求項２においては、前記減速途中で、前記ブレーキ操作手段の操作が解除されると、前記ブレーキ作動検出手段によりブレーキ操作手段の作動状態が検出されると共に、その時点の走行速度にあった傾倒位置に可動斜板が傾倒されるものである。 In claim 2, when the operation of the brake operation means is canceled during the deceleration, the operation state of the brake operation means is detected by the brake operation detection means, and the tilt corresponding to the traveling speed at that time is detected. The movable swash plate is tilted to the position.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、作業車両をブレーキ機構を構成する操作手段の作動により減速した場合に、ブレーキ操作位置に合わせて制動されると共に、前記前後進切換機構を前後進切換アクチュエータにより中立状態に切り換え、更に、油圧ポンプの出力も減速されて、減速もしくは停止ができる。
また、作業車両をブレーキ機構の作動により減速した場合に、作業車両の走行速度に合わせて可動斜板が傾倒され、減速途中または停止した後に、前進または後進走行を再開するために、前後進切換機構の切換操作を行うと、ショックを伴うことなく即座に再発進することが可能となる。 In claim 1, when decelerated by the operation of the operating means working vehicle constituting a brake mechanism, both when it is braked in accordance with the brake operating position, the neutral state by the forward-reverse switching actuator the forward-reverse switching mechanism In addition, the output of the hydraulic pump is also decelerated and can be decelerated or stopped.
In addition, when the work vehicle is decelerated by the operation of the brake mechanism, the movable swash plate is tilted in accordance with the travel speed of the work vehicle, and in order to resume forward or reverse travel during deceleration or after stopping, the forward / reverse switching is performed. When the mechanism switching operation is performed, it is possible to immediately restart without a shock.

請求項２においては、ブレーキ操作手段を操作した状態からその操作が解除され、主変速操作手段が操作された場合には、減速または増速のショックを受けることなくスムースに増速が可能となる。 According to the second aspect of the present invention, when the operation is released from the state in which the brake operation means is operated and the main speed change operation means is operated, the speed can be increased smoothly without receiving a shock of deceleration or speed increase. .

本発明の一実施例に係る変速装置を備える作業車両の全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the work vehicle provided with the transmission which concerns on one Example of this invention. 変速装置の動力伝達機構の構成を示した図。The figure which showed the structure of the power transmission mechanism of a transmission. 制御機構の構成を示したブロック図。The block diagram which showed the structure of the control mechanism. 静油圧式無段変速機構に備えた出力調整部材の可動斜板の傾倒位置に対する作業車両の変速比と静油圧式無段変速装置の変速比との関係を示した図。The figure which showed the relationship between the gear ratio of the working vehicle with respect to the tilt position of the movable swash plate of the output adjustment member with which the hydrostatic continuously variable transmission mechanism was equipped, and the gear ratio of the hydrostatic continuously variable transmission.

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る変速装置を備える作業車両の全体的な構成を示した側面図、図２は変速装置の動力伝達機構の構成を示した図、図３は制御機構の構成を示したブロック図、図４は静油圧式無段変速機構に備えた出力調整部材の可動斜板の傾倒位置に対する作業車両の変速比と静油圧式無段変速装置の変速比との関係を示した図である。 Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a work vehicle including a transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a power transmission mechanism of the transmission, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration. FIG. 4 shows the relationship between the gear ratio of the work vehicle and the gear ratio of the hydrostatic continuously variable transmission with respect to the tilting position of the movable swash plate of the output adjustment member provided in the hydrostatic continuously variable transmission mechanism. FIG.

まず、本発明の一実施例に係る作業車両をトラクタとして、該作業車両およびその変速装置の構成について説明する。図１、図２に示すように、作業車両１においては、車両フレーム２が前後方向に延設されており、その前部にフロントアクスルケースが揺動自在に設けられ、該フロントアクスルケースに前輪３が軸支されている。一方、車両フレーム２の後部に変速装置４が設けられ、該変速装置４の左右両側にリヤアクスルケースが配設されて、該リヤアクスルケースに後輪５が軸支されている。 First, the construction of the work vehicle and its transmission will be described using the work vehicle according to one embodiment of the present invention as a tractor. As shown in FIGS. 1 and 2, in the work vehicle 1, a vehicle frame 2 is extended in the front-rear direction, and a front axle case is swingably provided at a front portion thereof. 3 is pivotally supported. On the other hand, a transmission 4 is provided at the rear portion of the vehicle frame 2, rear axle cases are disposed on the left and right sides of the transmission 4, and a rear wheel 5 is pivotally supported on the rear axle case.

また、車両フレーム２の前後中途部にエンジン６が支持され、該エンジン６にフライホイール７と伝動機構８が順に連結されている。この伝動機構８が前記変速装置４と伝動軸９で連動連結されて、前記エンジン６からの動力がフライホイール７と、伝動機構８と、伝動軸９とを介して変速装置４に伝達可能とされている。 An engine 6 is supported in the middle of the vehicle frame 2 in the front and rear, and a flywheel 7 and a transmission mechanism 8 are sequentially connected to the engine 6. The transmission mechanism 8 is interlocked and connected by the transmission 4 and the transmission shaft 9, and the power from the engine 6 can be transmitted to the transmission 4 via the flywheel 7, the transmission mechanism 8, and the transmission shaft 9. Has been.

前記変速装置４には、走行系伝動経路とＰＴＯ駆動経路とが備えられ、前記エンジン６から伝動軸９などを介して入力された動力が、走行系伝動経路で駆動輪に伝達可能とされるとともに、ＰＴＯ駆動経路で当該作業車両１に装着される作業機などに出力可能とされている。 The transmission 4 is provided with a travel system transmission path and a PTO drive path, and the power input from the engine 6 via the transmission shaft 9 and the like can be transmitted to the drive wheels through the travel system transmission path. At the same time, it can be output to a working machine or the like mounted on the work vehicle 1 through the PTO drive path.

走行系伝動経路には、走行系主伝動経路と走行系副伝動経路とが含まれており、前記エンジン６からの動力が、走行系主伝動経路により主駆動輪として作用する前記後輪５へ伝達可能とされ、走行系副伝動経路により副駆動輪として作用する、前記前輪３へ伝達可能とされている。 The traveling system transmission path includes a traveling system main transmission path and a traveling system sub-transmission path, and the power from the engine 6 acts on the rear wheels 5 acting as main drive wheels through the traveling system main transmission path. Transmission is possible, and transmission is possible to the front wheel 3 acting as a sub drive wheel by a traveling system sub transmission path.

走行系伝動経路のうち、一方の走行系主伝動経路は、走行速度を調節する静油圧式無段変速機構１０や、遊星ギヤ機構２０や、主ディファレンシャルギヤ機構４０などで形成されている。他方の走行系副伝動経路は、副駆動輪用切換機構５０や、走行系副出力軸６０などで形成されている。 Of the traveling system transmission paths, one traveling system main transmission path is formed by a hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 that adjusts traveling speed, a planetary gear mechanism 20, a main differential gear mechanism 40, and the like. The other travel system sub-transmission path is formed by the sub drive wheel switching mechanism 50, the travel system sub output shaft 60, and the like.

また、ＰＴＯ系駆動経路は、ＰＴＯクラッチ機構７０や、ＰＴＯ多段変速機構８０などで形成されている。 The PTO drive path is formed by the PTO clutch mechanism 70, the PTO multi-stage transmission mechanism 80, and the like.

前記走行系主伝動経路において、静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）１０は、主変速装置として作用するものであり、油圧ポンプ１１と油圧モータ１２とを備えて構成されている。この静油圧式無段変速機構１０では、油圧ポンプ１１がＨＳＴ入力軸１３に相対回転不能に支持され、油圧モータ１２がＨＳＴ出力軸１４に相対回転不能に支持されている。この油圧ポンプ１１と油圧モータ１２とは流体接続されている。 In the travel system main transmission path, a hydrostatic continuously variable transmission mechanism (HST) 10 acts as a main transmission, and includes a hydraulic pump 11 and a hydraulic motor 12. In the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10, the hydraulic pump 11 is supported on the HST input shaft 13 so as not to be relatively rotatable, and the hydraulic motor 12 is supported on the HST output shaft 14 so as not to be relatively rotatable. The hydraulic pump 11 and the hydraulic motor 12 are fluidly connected.

前記油圧ポンプ１１と油圧モータ１２の一方は固定容量型とされ、他方は可変容量型とされている。本実施の形態においては、油圧モータ１２が固定容量型とされ、油圧ポンプ１１が可変容量型とされており、該油圧ポンプ１１に出力調整部材が設けられている。なお、油圧モータ１２を可変容量型とし、油圧ポンプ１１を固定容量型としてもよい。 One of the hydraulic pump 11 and the hydraulic motor 12 is a fixed capacity type, and the other is a variable capacity type. In the present embodiment, the hydraulic motor 12 is a fixed displacement type, the hydraulic pump 11 is a variable displacement type, and the hydraulic pump 11 is provided with an output adjusting member. The hydraulic motor 12 may be a variable displacement type, and the hydraulic pump 11 may be a fixed displacement type.

前記出力調整部材は可動斜板１５や、該可動斜板１５を傾倒させる制御軸などを備えて構成されている。そして、運転席近傍に備えられる主変速レバーや変速スイッチ等の主変速操作手段の操作に応じて作動する油圧シリンダ等の変速アクチュエータ１１１により、制御軸を軸線回りに回動させ、その回動に基づいて可動斜板１５を傾倒させて、油圧ポンプ１１の吐出量を変更するようになっている。 The output adjusting member includes a movable swash plate 15 and a control shaft for tilting the movable swash plate 15. Then, the control shaft is rotated around the axis by a shift actuator 111 such as a hydraulic cylinder that operates in accordance with the operation of the main shift operation means such as a main shift lever and a shift switch provided near the driver's seat, Based on this, the movable swash plate 15 is tilted to change the discharge amount of the hydraulic pump 11.

前記ＨＳＴ入力軸１３は前後方向に延設されており、その前端部に前記エンジン６が伝動軸９などを介して連動連結され、その後端部にて当該エンジン６からの動力が出力可能とされている。同様に、ＨＳＴ出力軸１４も前後方向に延設されており、その後端部から前記出力調整部材の可動斜板１５の斜板位置に基づく油圧ポンプ１１および油圧モータ１２による変速動力が出力可能とされている。 The HST input shaft 13 extends in the front-rear direction, and the engine 6 is linked to the front end of the HST input shaft 13 via a transmission shaft 9 and the like, and the power from the engine 6 can be output at the rear end. ing. Similarly, the HST output shaft 14 is also extended in the front-rear direction, so that transmission power from the hydraulic pump 11 and the hydraulic motor 12 based on the swash plate position of the movable swash plate 15 of the output adjusting member can be output from the rear end portion. Has been.

前記ＨＳＴ入力軸１３には定速出力軸１６が同軸上で軸線回りに相対回転不能に連結される一方、前記ＨＳＴ出力軸１４には変速出力軸１７が同軸上で軸線回りに相対回転不能に連結されている。そして、前記遊星ギヤ機構２０に、定速出力軸１６を介してエンジン６からの定速動力が入力され、且つ、変速出力軸１７を介して静油圧式無段変速機構１０からの変速動力が入力可能とされている。 A constant speed output shaft 16 is coaxially connected to the HST input shaft 13 so as to be relatively non-rotatable about the axis, while a speed change output shaft 17 is coaxially made non-rotatable about the axis on the same axis. It is connected. Then, constant speed power from the engine 6 is input to the planetary gear mechanism 20 via the constant speed output shaft 16, and speed change power from the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 is received via the speed change output shaft 17. Input is allowed.

遊星ギヤ機構２０は、サンギヤ２１と、インターナルギヤ２２と、遊星ギヤ２３と、合成出力部材２４とを備えて構成されている。この遊星ギヤ機構２０で、サンギヤ２１は変速出力軸１７に相対回転不能に支持され、インターナルギヤ２２は変速出力軸１７に相対回転自在に支持されて、定速ギヤ１８と噛合されている。定速ギヤ１８は定速出力軸１６に相対回転不能に支持されている。 The planetary gear mechanism 20 includes a sun gear 21, an internal gear 22, a planetary gear 23, and a composite output member 24. In this planetary gear mechanism 20, the sun gear 21 is supported by the speed change output shaft 17 so as not to rotate relative to the speed change output shaft 17, and the internal gear 22 is supported by the speed change output shaft 17 so as to be relatively rotatable and meshed with the constant speed gear 18. The constant speed gear 18 is supported on the constant speed output shaft 16 so as not to be relatively rotatable.

前記遊星ギヤ２３はサンギヤ２１及びインターナルギヤ２２の内歯と噛合されている。合成出力部材２４は変速出力軸１７に相対回転自在に支持されて、遊星ギヤ２３のサンギヤ２１回りの公転成分を取り出し、定速動力および変速動力の合成回転を出力するようになっている。また、合成出力部材２４は合成入力ギヤ２５と連動連結されている。この合成入力ギヤ２５は走行系伝動軸２６に相対回転不能に支持されている。 The planetary gear 23 is meshed with the internal teeth of the sun gear 21 and the internal gear 22. The composite output member 24 is supported by the speed change output shaft 17 so as to be relatively rotatable, takes out a revolution component around the sun gear 21 of the planetary gear 23, and outputs a combined rotation of constant speed power and speed change power. Further, the composite output member 24 is interlocked with the composite input gear 25. The composite input gear 25 is supported on the traveling system transmission shaft 26 so as not to be relatively rotatable.

前記走行系伝動軸２６は前後方向に延設され、その後部に油圧多板式の前後進切換機構３０が後続されて、前記遊星ギヤ機構２０からの合成出力が当該前後進切換機構３０に伝達されるようになっている。そしてこの前後進切換機構３０によって、走行系伝動軸２６から主ディファレンシャルギヤ機構４０への伝動状態が切換可能、すなわち主駆動輪である後輪５への伝動方向が切換可能とされている。 The traveling system transmission shaft 26 extends in the front-rear direction, followed by a hydraulic multi-plate forward / reverse switching mechanism 30 at the rear thereof, and the combined output from the planetary gear mechanism 20 is transmitted to the forward / reverse switching mechanism 30. It has become so. The forward / reverse switching mechanism 30 can switch the transmission state from the traveling transmission shaft 26 to the main differential gear mechanism 40, that is, the transmission direction to the rear wheel 5 that is the main drive wheel.

前記前後進切換機構３０は走行系伝動軸２６に支持されており、ハウジング３１と、前進側駆動部材３２Ｆと、前進側駆動ギヤ３３Ｆと、後進側駆動部材３２Ｒと、後進側駆動ギヤ３３Ｒと、更に図示しない前進側摩擦板群と、後進側摩擦板群とを備えて構成されている。 The forward / reverse switching mechanism 30 is supported by the traveling system transmission shaft 26, and includes a housing 31, a forward drive member 32F, a forward drive gear 33F, a reverse drive member 32R, and a reverse drive gear 33R. Furthermore, it comprises a forward friction plate group (not shown) and a reverse friction plate group.

この前後進切換機構３０では、ハウジング３１が走行系伝動軸２６に相対回転不能に支持され、前進側駆動部材３２Ｆと後進側駆動部材３２Ｒとが当該ハウジング３１の前後両側でそれぞれ走行系伝動軸２６に相対回転自在に支持されている。前進側駆動ギヤ３３Ｆが前進側駆動部材３２Ｆに相対回転不能に支持され、後進側駆動ギヤ３３Ｒが後進側駆動部材３２Ｒに相対回転不能に支持されている。 In the forward / reverse switching mechanism 30, the housing 31 is supported on the traveling system transmission shaft 26 so as not to rotate relative to the traveling system transmission shaft 26, and the forward drive member 32 </ b> F and the backward drive member 32 </ b> R are respectively disposed on the front and rear sides of the housing 31. Is supported so as to be relatively rotatable. The forward drive gear 33F is supported by the forward drive member 32F so as not to be relatively rotatable, and the reverse drive gear 33R is supported by the reverse drive member 32R so as not to be relatively rotatable.

そして、運転席近傍に備えられる前後進切換スイッチまたは前後進切換レバー等の前後進切換操作手段の操作に応じて作動する前進側摩擦板群と後進側摩擦板群とからなる油圧クラッチである前後進切換アクチュエータ１１２によって、ハウジング３１から前進側駆動部材３２Ｆへの動力伝達が選択的に係合または解除可能とされるとともに、ハウジング３１から後進側駆動部材３２Ｒへの動力伝達が選択的に係合または解除可能とされて、前進側駆動部材３２Ｆまたは後進側駆動部材３２Ｒが走行系伝動軸２６に連動連結可能とされている。 The front-rear hydraulic clutch is composed of a forward-side friction plate group and a reverse-side friction plate group that operate in response to an operation of a forward / reverse switching operation means such as a forward / reverse switching switch or a forward / reverse switching lever provided near the driver's seat. The forward switching actuator 112 can selectively engage or release power transmission from the housing 31 to the forward drive member 32F, and selectively engage power transmission from the housing 31 to the reverse drive member 32R. Alternatively, it can be released, and the forward drive member 32F or the reverse drive member 32R can be interlocked with the traveling transmission shaft 26.

さらに、前後進切換アクチュエータ１１２は運転席近傍に備えられるクラッチペダル等の前後進切換操作手段の操作に応じても作動するように構成されており、このような前後進切換操作手段が操作されることで、当該前後進切換アクチュエータ１１２によりハウジング３１から前進側駆動部材３２Ｆ及び後進側駆動部材３２Ｒへの動力伝達が解除されて、前進側駆動部材３２Ｆ及び後進側駆動部材３２Ｒが走行系伝動軸２６に連動されないようになっている。 Further, the forward / reverse switching actuator 112 is configured to operate in response to an operation of a forward / reverse switching operation means such as a clutch pedal provided near the driver's seat, and the forward / backward switching operation means is operated. Thus, the power transmission from the housing 31 to the forward drive member 32F and the reverse drive member 32R is released by the forward / reverse switching actuator 112, and the forward drive member 32F and the reverse drive member 32R are moved to the traveling system transmission shaft 26. Is not linked to the.

また、前記走行系伝動軸２６と略平行に配置された主駆動輪出力軸３５が前後方向に延設されて、その後端部にディファレンシャルギヤ機構４０のリングギヤ４１が連動連結され、その前後中途部に前進側従動ギヤ３６Ｆと後進側従動ギヤ３６Ｒとが相対回転不能に支持されている。 Further, a main drive wheel output shaft 35 disposed substantially parallel to the traveling system transmission shaft 26 is extended in the front-rear direction, and a ring gear 41 of the differential gear mechanism 40 is interlocked and connected to the rear end portion thereof. The forward driven gear 36F and the reverse driven gear 36R are supported so as not to rotate relative to each other.

この前進側従動ギヤ３６Ｆが前進側駆動ギヤ３３Ｆと噛合され、後進側従動ギヤ３６Ｒが伝動ギヤ４９を介して後進側駆動ギヤ３３Ｒと噛合されて、前進側駆動部材３２Ｆおよび後進側駆動部材３２Ｒが主駆動輪出力軸３５を介して主ディファレンシャルギヤ機構４０に連動連結されている。伝動ギヤ４９は走行系副伝動経路を形成する副駆動輪伝動軸４８に相対回転不能に支持されている。 The forward drive gear 36F is engaged with the forward drive gear 33F, the reverse drive gear 36R is engaged with the reverse drive gear 33R via the transmission gear 49, and the forward drive member 32F and the reverse drive member 32R are engaged. The main differential gear mechanism 40 is interlocked with and connected to the main drive wheel output shaft 35. The transmission gear 49 is supported by a sub-drive wheel transmission shaft 48 that forms a traveling system sub-transmission path so as not to be relatively rotatable.

ここで、前記前進側駆動部材３２Ｆと主駆動輪出力軸３５との間においては、歯車噛合式の副変速機構３７によって、本実施の形態では、高低二段の変速が行えるように構成されている。但し、三段以上の変速が行えるように構成することも可能である。 Here, between the forward drive member 32F and the main drive wheel output shaft 35, a gear-meshing type sub-transmission mechanism 37 is used in the present embodiment so as to be able to perform a two-stage shift. Yes. However, it is also possible to configure so that three or more speeds can be changed.

副変速機構３７は、前記前進側駆動ギヤ３３Ｆとして作用する前進側駆動高速ギヤ３３Ｆ（Ｈ）および前進側駆動低速ギヤ３３Ｆ（Ｌ）と、前記前進側従動ギヤ３６Ｆとして作用する前進側従動高速ギヤ３６Ｆ（Ｈ）および前進側従動低速ギヤ３６Ｆ（Ｌ）と、走行系シフタ３８とを備えて構成されている。 The auxiliary transmission mechanism 37 includes a forward drive high speed gear 33F (H) and a forward drive low speed gear 33F (L) that act as the forward drive gear 33F, and a forward driven high speed gear that acts as the forward driven gear 36F. 36F (H), a forward driven low-speed gear 36F (L), and a traveling system shifter 38 are provided.

この副変速機構３７では、前進側駆動高速ギヤ３３Ｆ（Ｈ）と前進側従動高速ギヤ３６Ｆ（Ｈ）とが噛合され、前進側駆動低速ギヤ３３Ｆ（Ｌ）と前進側従動低速ギヤ３６Ｆ（Ｌ）とが噛合され、走行系シフタ３８により前進側従動高速ギヤ３６Ｆ（Ｈ）と前進側従動低速ギヤ３６Ｆ（Ｌ）とが主駆動輪出力軸３５に選択的に係合可能とされている。 In this subtransmission mechanism 37, the forward drive high speed gear 33F (H) and the forward driven high speed gear 36F (H) are meshed, and the forward drive low speed gear 33F (L) and the forward driven low speed gear 36F (L). The forward-side driven high-speed gear 36F (H) and the forward-side driven low-speed gear 36F (L) can be selectively engaged with the main drive wheel output shaft 35 by the traveling system shifter 38.

そして、運転席近傍に備えられる副変速レバーまたは副変速スイッチ等の操作手段の操作に応じて作動するシリンダやモータ等の副変速アクチュエータにより走行系シフタ３８が操作可能とされ、その操作にて副変速機構３７の変速段が高速段と低速段とに切り換えられるように構成されている。 The travel system shifter 38 can be operated by a sub-transmission actuator such as a cylinder or a motor that operates in accordance with the operation of an operating means such as a sub-transmission lever or sub-transmission switch provided near the driver's seat. The gear stage of the transmission mechanism 37 is configured to be switched between a high speed stage and a low speed stage.

すなわち、副変速操作手段に基づく副変速アクチュエータの作動により走行系シフタ３８が摺動され、主駆動輪出力軸３５に前進側従動高速ギヤ３６Ｆ（Ｈ）が係合されると、高速側に変速され、前進側従動低速ギヤ３６Ｆ（Ｌ）が係合されると、低速側に変速され、その変速動力が主駆動輪出力軸３５に出力されるようになっている。 That is, when the traveling system shifter 38 is slid by the operation of the auxiliary transmission actuator based on the auxiliary transmission operation means and the forward driven high speed gear 36F (H) is engaged with the main drive wheel output shaft 35, the speed is shifted to the high speed side. When the forward driven low speed gear 36F (L) is engaged, the speed is shifted to the low speed side, and the speed change power is output to the main drive wheel output shaft 35.

また、前記主駆動輪出力軸３５に連動連結する主ディファレンシャルギヤ機構４０の左右の出力軸４２はそれぞれ伝動ギヤ列を介して後輪５の車軸４３と連動連結されている。主ディファレンシャルギヤ機構４０の左右の出力軸４２にはそれぞれ走行系ブレーキ機構４５が設けられ、該走行系ブレーキ機構４５により各出力軸４２、つまり後輪５に独立して制動力を付加し得るようになっている。 Also, the left and right output shafts 42 of the main differential gear mechanism 40 that are linked to the main drive wheel output shaft 35 are linked to the axle 43 of the rear wheel 5 via a transmission gear train. Each of the left and right output shafts 42 of the main differential gear mechanism 40 is provided with a traveling system brake mechanism 45 so that the traveling system brake mechanism 45 can independently apply a braking force to each output shaft 42, that is, the rear wheel 5. It has become.

そして、運転席近傍に備えられる操作手段であるブレーキペダル等の操作手段の操作に応じて作動するシリンダやモータなどのブレーキアクチュエータ１１３により、走行系ブレーキ機構４５が一時的に作動可能とされ、後輪５を制動して、作業車両１を減速もしくは停止させるようになっている。同じく運転席近傍に備えられる駐車ブレーキレバー等の操作手段の操作に応じて前記ブレーキアクチュエータ１１３により、走行系ブレーキ機構４５が作動状態を保持可能とされ、当該走行系ブレーキ機構４５が駐車ブレーキ機構として機能し、作業車両１を駐車させるようになっている。 The traveling brake mechanism 45 is temporarily operable by a brake actuator 113 such as a cylinder or a motor that operates in response to an operation of an operation means such as a brake pedal that is an operation means provided near the driver's seat. The work vehicle 1 is decelerated or stopped by braking the wheel 5. Similarly, the travel system brake mechanism 45 can be maintained in an operating state by the brake actuator 113 in response to an operation of an operation means such as a parking brake lever provided in the vicinity of the driver's seat, and the travel system brake mechanism 45 serves as a parking brake mechanism. It functions to park the work vehicle 1.

このような構成によって、前後進切換機構３０において、前記前後進切換操作手段の操作に応じた前後進切換アクチュエータ１１２の作動により、ハウジング３１から前進側駆動部材３２Ｆへの動力伝達が係合されると、当該前後進切換機構３０が前進状態となり、前記前進側駆動部材３２Ｆが前記ハウジング３１を介して前記走行系伝動軸２６とともに回転されて、その回転が副変速機構３７にて変速された上で主駆動輪出力軸３５へ伝達され、その後、主ディファレンシャルギヤ機構４０の出力軸４２から車軸４３へ伝達されて、作業車両１が前進方向へ走行するように後輪５が回転されるようになっている。 With such a configuration, in the forward / reverse switching mechanism 30, the power transmission from the housing 31 to the forward drive member 32F is engaged by the operation of the forward / reverse switching actuator 112 according to the operation of the forward / reverse switching operation means. Then, the forward / reverse switching mechanism 30 is moved forward, the forward drive member 32F is rotated together with the traveling transmission shaft 26 via the housing 31, and the rotation is shifted by the auxiliary transmission mechanism 37. Is transmitted to the main drive wheel output shaft 35, and then transmitted from the output shaft 42 of the main differential gear mechanism 40 to the axle 43 so that the rear wheel 5 is rotated so that the work vehicle 1 travels in the forward direction. It has become.

逆に、前記操作手段の操作に応じた前後進切換アクチュエータ１１２の作動より、ハウジング３１から後進側駆動部材３２Ｒへの動力伝達が係合されると、前後進切換機構３０が後進状態となり、後進側駆動部材３２Ｒがハウジング３１を介して前記走行系伝動軸２６とともに回転されて、その回転が後進側駆動ギヤ３３Ｒと、伝動ギヤ４９と、後進側従動ギヤ３６Ｒを介して主駆動輪出力軸３５へ伝達され、その後、主ディファレンシャルギヤ機構４０の出力軸４２から車軸４３へ伝達されて、作業車両１が後進方向へ走行するように後輪５が回転されるようになっている。 Conversely, when the power transmission from the housing 31 to the reverse drive member 32R is engaged by the operation of the forward / reverse switching actuator 112 according to the operation of the operating means, the forward / reverse switching mechanism 30 enters the reverse state, and the reverse drive The side drive member 32R is rotated together with the traveling system transmission shaft 26 via the housing 31, and the rotation is driven by the reverse drive gear 33R, the transmission gear 49, and the reverse drive gear 36R. Then, the transmission is transmitted from the output shaft 42 of the main differential gear mechanism 40 to the axle 43, and the rear wheel 5 is rotated so that the work vehicle 1 travels in the reverse direction.

また、前記前後進切換操作手段の操作に応じた前後進切換アクチュエータ１１２の作動より、ハウジング３１から前進側駆動部材３２Ｆへの動力伝達が解除され、且つ、ハウジング３１から後進側駆動部材３２Ｒへの動力伝達が解除されると、前後進切換機構３０が中立状態となり、前記走行系伝動軸２６の回転が車軸４３へ伝達されず、作業車両１が停止するようになっている。 In addition, the power transmission from the housing 31 to the forward drive member 32F is released by the operation of the forward / reverse switching actuator 112 according to the operation of the forward / reverse switching operation means, and the housing 31 transmits to the reverse drive member 32R. When the power transmission is released, the forward / reverse switching mechanism 30 is in a neutral state, the rotation of the traveling system transmission shaft 26 is not transmitted to the axle 43, and the work vehicle 1 is stopped.

前記走行系副伝動経路においては、前記走行系伝動軸２６と略平行に配置された副駆動輪伝動軸４８が前後方向に延設されて、前記副駆動輪用切換機構５０に連動連結されている。そしてこの副駆動輪用切換機構５０によって、後輪二駆状態と、前後輪等速四駆状態と、前輪増速四駆状態とが選択的に切換可能とされている。 In the travel system sub-transmission path, a sub-drive wheel transmission shaft 48 arranged substantially parallel to the travel system transmission shaft 26 extends in the front-rear direction and is interlocked and connected to the sub-drive wheel switching mechanism 50. Yes. The auxiliary drive wheel switching mechanism 50 can selectively switch between a rear wheel two-wheel drive state, a front-rear wheel constant-speed four-wheel drive state, and a front wheel acceleration four-wheel drive state.

前記副駆動輪用切換機構５０は走行系副出力軸６０に支持されており、ハウジング５１と、等速伝動部材５２（Ｌ）と、等速側従動ギヤ５３（Ｌ）と、増速伝動部材５２（Ｈ）と、増速側従動ギヤ５３（Ｈ）と、更に図示しない等速側摩擦板群と、増速側摩擦板群とを備えて構成されている。 The auxiliary driving wheel switching mechanism 50 is supported by the traveling system auxiliary output shaft 60, and includes a housing 51, a constant speed transmission member 52 (L), a constant speed side driven gear 53 (L), and a speed increasing transmission member. 52 (H), a speed increasing side driven gear 53 (H), a constant speed side friction plate group (not shown), and a speed increasing side friction plate group.

この副駆動輪用切換機構５０では、ハウジング５１が走行系副出力軸６０に相対回転不能に支持され、等速伝動部材５２（Ｌ）と増速伝動部材５２（Ｈ）とがハウジング５１の前後両側でそれぞれ走行系副出力軸６０に回転自在に支持されている。等速側従動ギヤ５３（Ｌ）が等速伝動部材５２（Ｌ）に相対回転不能に支持され、増速側従動ギヤ５３（Ｈ）が増速伝動部材５２（Ｈ）に相対回転不能に支持されている。 In the auxiliary drive wheel switching mechanism 50, the housing 51 is supported on the traveling system auxiliary output shaft 60 so as not to be relatively rotatable, and the constant speed transmission member 52 (L) and the speed increasing transmission member 52 (H) are arranged in front of and behind the housing 51. It is rotatably supported by the traveling system auxiliary output shaft 60 on both sides. The constant speed side driven gear 53 (L) is supported by the constant speed transmission member 52 (L) so as not to be relatively rotatable, and the speed increasing side driven gear 53 (H) is supported by the speed increasing transmission member 52 (H) so as not to be relatively rotatable. Has been.

そして、運転席近傍に備えられる操作手段の操作に応じて作動する等速側摩擦板群と増速側摩擦板群とからなる油圧クラッチであるアクチュエータによって、等速伝動部材５２（Ｌ）からハウジング５１への動力伝達が選択的に係合または解除可能とされるとともに、増速伝動部材５２（Ｈ）からハウジング５１への動力伝達が選択的に係合または解除可能とされて、等速伝動部材５２（Ｌ）または増速伝動部材５２（Ｈ）が走行系副出力軸６０に連動連結可能とされている。 Then, the constant speed transmission member 52 (L) is moved from the constant speed transmission member 52 (L) to the housing by an actuator which is a hydraulic clutch including a constant speed friction plate group and an acceleration speed friction plate group that operate according to the operation of the operation means provided near the driver seat. The power transmission to 51 can be selectively engaged or released, and the power transmission from the speed increasing transmission member 52 (H) to the housing 51 can be selectively engaged or released, so that the constant speed transmission can be achieved. The member 52 (L) or the speed increasing transmission member 52 (H) can be interlocked and connected to the traveling system sub-output shaft 60.

また、前記副駆動輪伝動軸４８は走行系副出力軸６０と略平行に配置されており、その後端部に前記伝動ギヤ４９が相対回転不能に支持され、その前後中途部に等速側駆動ギヤ５５（Ｌ）と増速側駆動ギヤ５５（Ｈ）とが相対回転不能に支持されている。 The sub drive wheel transmission shaft 48 is arranged substantially parallel to the traveling system sub output shaft 60, and the transmission gear 49 is supported at the rear end thereof so as not to be relatively rotatable. The gear 55 (L) and the speed increasing side drive gear 55 (H) are supported so as not to be relatively rotatable.

この前記等速側駆動ギヤ５５（Ｌ）が等速側従動ギヤ５３（Ｌ）と噛合され、増速側駆動ギヤ５５（Ｈ）が増速側従動ギヤ５３（Ｈ）とが噛合されて、等速伝動部材５２（Ｌ）および増速伝動部材５２（Ｈ）が副駆動輪伝動軸４８に連動連結されている。 The constant speed side drive gear 55 (L) is meshed with the constant speed side driven gear 53 (L), the speed increasing side drive gear 55 (H) is meshed with the speed increasing side driven gear 53 (H), The constant speed transmission member 52 (L) and the speed increasing transmission member 52 (H) are interlocked to the auxiliary drive wheel transmission shaft 48.

また、前記走行系副出力軸６０は、伝動軸６１などを介してフロントアクスルケース内の副ディファレンシャルギヤ機構６５に連動連結されている。副ディファレンシャルギヤ機構６５の左右の出力軸６６にはそれぞれ前輪３の車軸６７が連動連結されている。 Further, the traveling system sub-output shaft 60 is linked to a sub-differential gear mechanism 65 in the front axle case via a transmission shaft 61 and the like. The left and right output shafts 66 of the sub differential gear mechanism 65 are linked to the axles 67 of the front wheels 3.

このような構成によって、前記作業車両１が前進方向へ走行している場合には、前述のように前後進切換機構３０により前進側駆動部材３２Ｆから副変速機構３７を介して主駆動輪出力軸３５へ伝達された変速動力が、前記後進側従動ギヤ３６Ｒ及び前記伝動ギヤ４９を介して前記副駆動輪伝動軸４８へ伝達される。 With such a configuration, when the work vehicle 1 is traveling in the forward direction, as described above, the forward / reverse switching mechanism 30 causes the forward drive member 32F to drive the main drive wheel output shaft via the auxiliary transmission mechanism 37. The transmission power transmitted to 35 is transmitted to the sub drive wheel transmission shaft 48 via the reverse drive gear 36R and the transmission gear 49.

逆に、前記作業車両１が後進方向へ走行している場合には、前述のように前後進切換機構３０により後進側駆動部材３２Ｒに伝達された回転が、前記後進側駆動ギヤ３３Ｒと前記伝動ギヤ４９とを介して前記副駆動輪伝動軸４８へ伝達される。 Conversely, when the work vehicle 1 is traveling in the reverse direction, the rotation transmitted to the reverse drive member 32R by the forward / reverse switching mechanism 30 as described above is transmitted to the reverse drive gear 33R and the transmission. It is transmitted to the auxiliary drive wheel transmission shaft 48 via the gear 49.

そして、副駆動輪用切換機構５０で、等速伝動部材５２（Ｌ）からハウジング５１への動力伝達が解除されるとともに、増速伝動部材５２（Ｈ）からハウジング５１への動力伝達が解除されるときには、前記副駆動輪伝動軸４８から前記走行系副出力軸６０への動力伝達が断たれ、作業車両１が２駆状態となるようになっている。 Then, the power transmission from the constant speed transmission member 52 (L) to the housing 51 is released by the auxiliary drive wheel switching mechanism 50, and the power transmission from the speed increasing transmission member 52 (H) to the housing 51 is released. In this case, the power transmission from the auxiliary drive wheel transmission shaft 48 to the travel system sub output shaft 60 is cut off, and the work vehicle 1 is in a two-wheel drive state.

等速伝動部材５２（Ｌ）からハウジング５１への動力伝達がアクチュエータの作動により係合されるとともに、増速伝動部材５２（Ｈ）からハウジング５１への動力伝達が解除されるときには、前記走行系副出力軸６０が前記主駆動輸出力軸３５に同期回転させられ、作業車両１が等速四駆状態となるようになっている。 When the power transmission from the constant speed transmission member 52 (L) to the housing 51 is engaged by the operation of the actuator and the power transmission from the speed increase transmission member 52 (H) to the housing 51 is released, the travel system The sub output shaft 60 is rotated synchronously with the main drive export force shaft 35 so that the work vehicle 1 is in a constant speed four-wheel drive state.

等速伝動部材５２（Ｌ）からハウジング５１への動力伝達が解除されるとともに、増速伝動部材５２（Ｈ）からハウジング５１への動力伝達がアクチュエータの作動により係合される場合、前記走行系副出力軸６０が前記主駆動輸出力軸３５よりも増速回転させられ、作業車両１が増速四駆状態となるようになっている。 When the power transmission from the constant speed transmission member 52 (L) to the housing 51 is released and the power transmission from the speed increase transmission member 52 (H) to the housing 51 is engaged by the operation of the actuator, the travel system The sub output shaft 60 is rotated at a speed higher than that of the main drive export force shaft 35, so that the work vehicle 1 is brought into a speed increased 4WD state.

また、前記ＰＴＯ系伝動経路においては、ＰＴＯクラッチ機構７０によりエンジン６からＰＴＯ軸８８への動力伝達が選択的に係合または遮断可能とされている。このＰＴＯクラッチ機構７０はＰＴＯクラッチ軸７５に支持されており、ＰＴＯ駆動側部材７１と、クラッチハウジング７２と、さらに図示しないＰＴＯ摩擦板群とを備えて構成されている。 In the PTO transmission path, power transmission from the engine 6 to the PTO shaft 88 can be selectively engaged or interrupted by the PTO clutch mechanism 70. The PTO clutch mechanism 70 is supported by a PTO clutch shaft 75, and includes a PTO drive side member 71, a clutch housing 72, and a PTO friction plate group (not shown).

前記ＰＴＯクラッチ機構７０では、ＰＴＯ駆動側部材７１がＰＴＯクラッチ軸７５に相対回転自在に支持され、クラッチハウジング７２がＰＴＯクラッチ軸７５に相対回転不能に支持されている。そして、運転席近傍に備えられる操作手段の操作に応じて作動するＰＴＯ摩擦板群からなる油圧クラッチであるアクチュエータによって、ＰＴＯ駆動側部材７１からクラッチハウジング７２への動力伝達が選択的に係合または解除可能とされている。 In the PTO clutch mechanism 70, the PTO drive side member 71 is supported by the PTO clutch shaft 75 so as to be relatively rotatable, and the clutch housing 72 is supported by the PTO clutch shaft 75 so as not to be relatively rotatable. Then, the power transmission from the PTO drive side member 71 to the clutch housing 72 is selectively engaged or disengaged by an actuator that is a hydraulic clutch composed of a PTO friction plate group that operates in response to an operation of an operation means provided near the driver's seat. It can be released.

前記定速出力軸１６と略平行に配置されたＰＴＯクラッチ軸７５は前後方向に延設されており、該ＰＴＯクラッチ軸７５上のＰＴＯ駆動側部材７１が前記定速ギヤ１８と噛合されて、エンジン６に連動連結されている。さらに、ＰＴＯクラッチ機構７０にはこれと背反的に作動するＰＴＯブレーキ機構７３が設けられている。 The PTO clutch shaft 75 disposed substantially parallel to the constant speed output shaft 16 extends in the front-rear direction, and the PTO drive side member 71 on the PTO clutch shaft 75 is engaged with the constant speed gear 18, The engine 6 is linked and connected. Further, the PTO clutch mechanism 70 is provided with a PTO brake mechanism 73 that operates contrary to this.

そして、前記ＰＴＯクラッチ軸７５にＰＴＯ伝動軸７８が同軸上で軸線回りに相対回転不能に連結されるとともに、該ＰＴＯ伝動軸７８と略平行にＰＴＯ変速軸７９が配置されて前後方向に延設されている。このＰＴＯ伝動軸７８とＰＴＯ変速軸７９との間において、ＰＴＯ多段変速機構８０により、多段変速が可能とされている。 A PTO transmission shaft 78 is coaxially connected to the PTO clutch shaft 75 so as not to rotate relative to the axis, and a PTO transmission shaft 79 is arranged substantially parallel to the PTO transmission shaft 78 and extends in the front-rear direction. Has been. Between the PTO transmission shaft 78 and the PTO transmission shaft 79, a multi-stage transmission can be performed by the PTO multi-stage transmission mechanism 80.

前記ＰＴＯ多段変速機構８０は、複数のＰＴＯ駆動側変速ギヤ８１と、複数のＰＴＯ従動側変速ギヤ８２と、ＰＴＯ変速シフタ８３とを備えて構成されている。このＰＴＯ多段変速機構８０では、複数のＰＴＯ駆動側変速ギヤ８１がＰＴＯ伝動軸７８に相対回転不能に支持され、複数のＰＴＯ従動側変速ギヤ８２がＰＴＯ変速軸７９に相対回転相対回転自在に支持されている。 The PTO multi-stage transmission mechanism 80 includes a plurality of PTO drive side transmission gears 81, a plurality of PTO driven side transmission gears 82, and a PTO transmission shifter 83. In this PTO multi-stage transmission mechanism 80, a plurality of PTO drive side transmission gears 81 are supported on the PTO transmission shaft 78 in a relatively non-rotatable manner, and a plurality of PTO driven side transmission gears 82 are supported on the PTO transmission shaft 79 so as to be relatively rotatable and relatively rotatable. Has been.

そして、複数のＰＴＯ駆動側変速ギヤ８１と複数のＰＴＯ従動側変速ギヤ８２とがそれぞれ直接または間接的に噛合され、ＰＴＯ変速シフタ８３により複数のＰＴＯ従動側変速ギヤ８２がＰＴＯ変速軸７９に選択的に係合可能とされている。 The plurality of PTO drive side transmission gears 81 and the plurality of PTO driven side transmission gears 82 are meshed directly or indirectly, and the PTO transmission shifter 83 selects the plurality of PTO driven side transmission gears 82 as the PTO transmission shaft 79. Can be engaged.

本実施の形態においては、前記ＰＴＯ多段変速機構８０により、正転側４段および逆転側１段の合計５段の変速が可能とされている。このＰＴＯ多段変速機構８０は、前記複数のＰＴＯ駆動側変速ギヤ８１として作用する正転側第１〜第４段駆動ギヤ８１Ｆ（１）〜８１Ｆ（４）および逆転側駆動ギヤ８１Ｒと、前記複数のＰＴＯ従動側変速ギヤ８２として作用する正転側第１〜第４段従動ギヤ８２Ｆ（１）〜８２Ｆ（４）および逆転側従動ギヤ８２Ｒと、ＰＴＯ変速シフタ８３として作用する第１／第４段用シフタ８３Ｆ（１−４）、第２／第３段用シフタ８３Ｆ（２−３）、逆転用シフタ８３Ｒとを備えて構成されている。 In the present embodiment, the PTO multi-stage speed change mechanism 80 enables a total of five speeds including four forward rotation speeds and one reverse rotation speed. The PTO multi-stage speed change mechanism 80 includes forward rotation side first to fourth speed drive gears 81F (1) to 81F (4) and a reverse rotation side drive gear 81R that act as the plurality of PTO drive side transmission gears 81, Forward-side first to fourth-stage driven gears 82F (1) to 82F (4) and reverse-side driven gear 82R acting as the PTO driven side transmission gear 82, and the first / fourth acting as the PTO transmission shifter 83. A stage shifter 83F (1-4), a second / third stage shifter 83F (2-3), and a reverse shifter 83R are provided.

前記ＰＴＯ多段変速機構８０では、正転側第１〜第４段従動ギヤ８２Ｆ（１）〜８２Ｆ（４）がそれぞれＰＴＯ変速軸７９に相対回転自在に支持されたうえで、前記正転側第１段従動ギヤ８２Ｆ（１）と前記正転側第４段従動ギヤ８２Ｆ（４）とが対向配置され、前記正転側第２段従動ギヤ８２Ｆ（２）と前記正転側第３段従動ギヤ８２Ｆ（３）とが対向配置されている。 In the PTO multi-stage speed change mechanism 80, the forward rotation side first to fourth speed driven gears 82F (1) to 82F (4) are supported by the PTO speed change shaft 79 so as to be relatively rotatable, respectively, A first-stage driven gear 82F (1) and the forward rotation-side fourth-stage driven gear 82F (4) are arranged to face each other, and the forward-rotation-side second-stage driven gear 82F (2) and the forward-rotation-side third-stage driven gear. The gear 82F (3) is disposed opposite to the gear 82F (3).

これらの正転側第１〜第４段従動ギヤ８２Ｆ（１）〜８２Ｆ（４）はそれぞれＰＴＯ伝動軸７８に相対回転不能に支持された前記正転側第１〜第４段駆動ギヤ８１Ｆ（１）〜８１Ｆ（４）と噛合されている。前記逆転側駆動ギヤ８１Ｒはアイドルギヤ８４を介して前記逆転側従動ギヤ８２Ｒと噛合されている。 These forward rotation side first to fourth stage driven gears 82F (1) to 82F (4) are respectively supported on the forward rotation side first to fourth stage drive gears 81F (non-rotatably supported by the PTO transmission shaft 78). 1) to 81F (4). The reverse drive gear 81R is meshed with the reverse drive gear 82R via an idle gear 84.

前記第１／第４段用シフタ８３Ｆ（１−４）は前記正転側第１段従動ギヤ８２Ｆ（１）と前記正転側第４段従動ギヤ８２Ｆ（４）の間に配置され、前記第２／第３段用シフタ８３Ｆ（２−３）は前記正転側第２段従動ギヤ８２Ｆ（２）と前記正転側第３段従動ギヤ８２Ｆ（３）との間に配置されている。 The first / fourth stage shifter 83F (1-4) is disposed between the forward rotation side first stage driven gear 82F (1) and the forward rotation side fourth stage driven gear 82F (4), and The second / third stage shifter 83F (2-3) is disposed between the forward rotation side second stage driven gear 82F (2) and the forward rotation side third stage driven gear 82F (3). .

この第１／第４段用シフタ８３Ｆ（１−４）により正転側第１段従動ギヤ８２Ｆ（１）または前記正転側第４段従動ギヤ８２Ｆ（４）が選択的に前記ＰＴＯ変速軸７９に係合可能とされる。第２／第３段用シフタ８３Ｆ（２−３）により前記正転側第２段従動ギヤ８２Ｆ（２）または前記正転側第３段従動ギヤ８２Ｆ（３）が選択的に前記ＰＴＯ変速軸７９に係合可能とされる。さらに、逆転用シフタ８３Ｒにより前記逆転側従動ギヤ８２Ｒが選択的に前記ＰＴＯ変速軸７９に係合可能とされる。 The first / fourth stage shifter 83F (1-4) selectively allows the forward rotation side first stage driven gear 82F (1) or the forward rotation side fourth stage driven gear 82F (4) to selectively move to the PTO speed change shaft. 79 can be engaged. By the second / third stage shifter 83F (2-3), the forward rotation side second stage driven gear 82F (2) or the forward rotation side third stage driven gear 82F (3) is selectively used by the PTO transmission shaft. 79 can be engaged. Further, the reverse rotation side driven gear 82R is selectively engageable with the PTO transmission shaft 79 by the reverse rotation shifter 83R.

そして、運転席近傍に備えられるＰＴＯ変速レバー等の操作手段の操作に応じて前記第１／第４段用シフタ８３Ｆ（１−４）と、第２／第３段用シフタ８３Ｆ（２−３）と、逆転用シフタ８３Ｒとが操作可能とされ、その操作によりＰＴＯ変速軸７９に正転側第１〜第４段従動ギヤ８２Ｆ（１）〜８２Ｆ（４）および逆転側従動ギヤ８２Ｒのいずれかが係合されると、これに応じた変速が行われ、その変速動力が伝動軸８５に出力されるようになっている。 Then, the first / fourth stage shifter 83F (1-4) and the second / third stage shifter 83F (2-3) according to the operation of the operation means such as a PTO shift lever provided near the driver's seat. ) And the reverse shifter 83R can be operated. By the operation, any one of the first to fourth forward driven gears 82F (1) to 82F (4) and the reverse driven gear 82R can be applied to the PTO transmission shaft 79. When the gears are engaged, a shift corresponding to this is performed, and the shift power is output to the transmission shaft 85.

前記伝動軸８５はＰＴＯ変速軸７９と同軸上で軸線回りに相対回転可能に連結されており、該伝動軸８５にＰＴＯ軸８８が伝動ギヤ列を介して連動連結されて、変速動力が作業車両１に装着される作業機などに出力可能とされている。 The transmission shaft 85 is coaxially connected to the PTO transmission shaft 79 so as to be relatively rotatable around the axis thereof, and the transmission shaft 85 is connected to the PTO shaft 88 via a transmission gear train so that the transmission power is transmitted to the work vehicle. 1 can be output to a work machine or the like attached to the machine 1.

次に、前記作業車両１の停止時における静油圧式無段変速機構１０に備えた出力調整部材の可動斜板１５の制御について説明する。 Next, the control of the movable swash plate 15 of the output adjustment member provided in the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 when the work vehicle 1 is stopped will be described.

前記作業車両１またはその変速装置４には、図３に示すように、静油圧式無段変速機構１０の変速位置を主変速操作手段の操作位置などから検出する主変速検出手段１０１や、静油圧式無段変速機構１０に備えた出力調整部材の可動斜板１５の傾倒位置を検出する傾倒位置検出手段１０２や、前後進切換機構３０の切換状態を検出する前後進切換検出手段１０３や、後輪５または車軸等の回転数から走行速度を検出する走行速度検出手段１０４や、ブレーキ機構４５の作動状態を検出するブレーキ作動検出手段１０５や、駐車ブレーキ機構の作動状態を検知する駐車ブレーキ作動検出手段１０６となどが設けられ、これらが制御手段１００に接続されている。 As shown in FIG. 3, the work vehicle 1 or its transmission 4 includes a main shift detection means 101 for detecting the shift position of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 from the operation position of the main shift operation means, and the like. A tilt position detecting means 102 for detecting the tilt position of the movable swash plate 15 of the output adjusting member provided in the hydraulic continuously variable transmission mechanism 10; a forward / reverse switching detecting means 103 for detecting the switching state of the forward / backward switching mechanism 30; Traveling speed detecting means 104 for detecting the traveling speed from the rotational speed of the rear wheel 5 or the axle, etc., braking operation detecting means 105 for detecting the operating state of the brake mechanism 45, and parking brake operation for detecting the operating state of the parking brake mechanism Detection means 106 and the like are provided, and these are connected to the control means 100.

さらに、前記作業車両１またはその変速装置４には、前記静油圧式無段変速機構１０の油圧ポンプ１１に備えた出力調整部材の可動斜板１５を傾倒させて制御する変速アクチュエータ１１１や、前後進切換機構３０を切り換える前後進切換アクチュエータ１１２や、ブレーキ機構を作動させるブレーキアクチュエータ１１３などが設けられ、これらが制御手段１００に接続されている。なお、制御手段１００はＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭ等を備えており、このＲＯＭには制御プログラムが記憶されている。 Further, the work vehicle 1 or its transmission 4 includes a shift actuator 111 that controls the movable swash plate 15 of the output adjustment member provided in the hydraulic pump 11 of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 by tilting it, A forward / reverse switching actuator 112 for switching the advance switching mechanism 30 and a brake actuator 113 for operating the brake mechanism are provided, and these are connected to the control means 100. The control unit 100 includes a CPU, RAM, ROM, and the like, and a control program is stored in the ROM.

本実施の形態においては、前記傾倒位置検出手段１０２は、静油圧式無段変速機構１０の油圧ポンプ１１に備えられた出力調整部材に設けられた制御軸の回動角度をポテンショメータ等により検出することで、当該制御軸を回動軸とする可動斜板１５の傾倒位置を検出するように構成されている。 In the present embodiment, the tilt position detecting means 102 detects the rotation angle of the control shaft provided in the output adjusting member provided in the hydraulic pump 11 of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 by a potentiometer or the like. Thus, the tilt position of the movable swash plate 15 having the control axis as a rotation axis is detected.

前後進切換検出手段１０３は、前後進切換操作手段としての前後進切換レバーの操作位置をその基部に配設したポテンショメータ等により検出することで、前後進切換機構３０の切換状態を検出するように構成される。 The forward / reverse switching detection means 103 detects the switching state of the forward / reverse switching mechanism 30 by detecting the operation position of the forward / reverse switching lever as the forward / reverse switching operation means with a potentiometer or the like disposed at the base thereof. Composed.

ブレーキ作動検出手段１０５は、ブレーキ機構４５の操作手段としてのブレーキペダルの操作位置をその基部に配設したポテンショメータ等により検出することで、該ブレーキ機構４５の作動状態を検出するように構成されている。 The brake operation detection means 105 is configured to detect an operation state of the brake mechanism 45 by detecting an operation position of a brake pedal as an operation means of the brake mechanism 45 by a potentiometer or the like disposed at a base thereof. Yes.

駐車ブレーキ作動検出手段１０６は、駐車ブレーキ機構としての駐車ブレーキレバーの操作位置をその基部に配設したポテンショメータ等により検出することで、ブレーキ機構４５からなる駐車ブレーキ機構の作動状態を検出するように構成されている。 The parking brake operation detecting means 106 detects the operation state of the parking brake mechanism including the brake mechanism 45 by detecting the operation position of the parking brake lever as a parking brake mechanism with a potentiometer or the like disposed at the base thereof. It is configured.

変速アクチュエータ１１１は、油圧シリンダで構成され、主変速操作手段の操作位置に対応して制御手段１００から出力される制御信号に基づいて切り換えられる電磁弁により作動され、出力調整部材の可動斜板１５を傾倒させて、静油圧式無段変速機構１０を変速可能とするようになっている。この変速時には前記傾倒位置検出手段１０２で検出される傾倒位置が制御手段１００で設定された傾倒位置となるように制御される。 The speed change actuator 111 is constituted by a hydraulic cylinder, and is operated by an electromagnetic valve that is switched based on a control signal output from the control means 100 corresponding to the operation position of the main speed change operation means, and the movable swash plate 15 of the output adjusting member. Is inclined so that the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 can be shifted. At this speed change, the tilt position detected by the tilt position detecting means 102 is controlled to be the tilt position set by the control means 100.

前後進切換アクチュエータ１１２は、油圧クラッチで構成され、前後進切換操作手段の操作位置に対応して制御手段１００から出力される制御信号に基づいて切り換えられる電磁弁により作動され、前後進切換機構３０でハウジング３１と前進側駆動部材３２Ｆまたは後進側駆動部材３２Ｒとの動力伝達を係合または解除し、前進状態と後進状態と中立状態とを切換可能とするようになっている。 The forward / reverse switching actuator 112 is constituted by a hydraulic clutch, and is operated by an electromagnetic valve that is switched based on a control signal output from the control means 100 corresponding to the operation position of the forward / reverse switching operation means. Thus, the power transmission between the housing 31 and the forward drive member 32F or the reverse drive member 32R is engaged or released so that the forward state, the reverse state, and the neutral state can be switched.

ブレーキアクチュエータ１１３は、油圧シリンダで構成され、ブレーキペダルの操作位置または後述の制御に応じて制御手段１００から出力される制御信号に基づいて切り換えられる電磁弁により作動され、出力軸４２に適切な制動力を付加して、後輪５を制動可能とするようになっている。 The brake actuator 113 is composed of a hydraulic cylinder, and is operated by an electromagnetic valve that is switched based on the operation position of the brake pedal or a control signal output from the control means 100 in accordance with the control described later, and controls the output shaft 42 appropriately. Power is applied so that the rear wheel 5 can be braked.

但し、前記アクチュエータは油圧シリンダや油圧クラッチに限定するものではなく、電動モータや電動シリンダや電磁クラッチ等で構成することも可能であり、限定するものではない。 However, the actuator is not limited to a hydraulic cylinder or a hydraulic clutch, but can be constituted by an electric motor, an electric cylinder, an electromagnetic clutch, or the like, and is not limited.

そして、前述のように静油圧式無段変速機構１０と遊星ギヤ機構２０とによる変速にて作業車両１の変速比が変更される構成で、図４に示すように、該静油圧式無段変速機構１０の変速比がゼロとなる、つまり油圧ポンプ１１に備えた出力調整部材の可動斜板１５が中立位置となるとき、作業車両１の変速比がゼロではなく、前後進切換機構３０の前進状態または後進状態への切換に応じて所定変速比Ｖ１・Ｖ２となるように設定されている。 Then, as described above, the gear ratio of the work vehicle 1 is changed by the shift by the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 and the planetary gear mechanism 20, and as shown in FIG. When the speed ratio of the speed change mechanism 10 is zero, that is, when the movable swash plate 15 of the output adjusting member provided in the hydraulic pump 11 is in the neutral position, the speed ratio of the work vehicle 1 is not zero and the forward / reverse switching mechanism 30 The predetermined gear ratios V1 and V2 are set in accordance with switching to the forward or reverse state.

さらに、静油圧式無段変速機構１０の変速比が所定変速比Ｒ１となる、つまり油圧ポンプ１１に備えた出力調整部材の可動斜板１５が中立位置ではなく、所定の傾倒位置となるとき、作業車両１の変速比がゼロとなり、その走行速度がゼロとなるように設定されている。このときの可動斜板１５の所定の傾倒位置が、作業車両１の走行速度がゼロとなる傾倒位置である。 Further, when the gear ratio of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 is a predetermined gear ratio R1, that is, when the movable swash plate 15 of the output adjusting member provided in the hydraulic pump 11 is not in a neutral position but in a predetermined tilt position, The speed ratio of the work vehicle 1 is set to zero, and the traveling speed is set to zero. The predetermined tilt position of the movable swash plate 15 at this time is the tilt position where the traveling speed of the work vehicle 1 becomes zero.

このような構成において、作業車両１の前進または後進走行時に、ブレーキ機構４５を用いて作業車両１が減速される場合、ブレーキペダル等のブレーキ操作手段の操作によりブレーキ機構４５が作動状態となると、前後進切換機構３０が中立状態に切り換えられ、走行速度検出手段１０４により減速される走行速度が検出されて制御手段１００に入力され、その走行速度に相当する変速比となるように変速アクチュエータ１１１が作動されて、静油圧式無段変速機構１０の油圧ポンプ１１に備えた出力調整部材の可動斜板１５が傾倒される。 In such a configuration, when the work vehicle 1 is decelerated using the brake mechanism 45 during forward or reverse travel of the work vehicle 1, when the brake mechanism 45 is activated by operation of a brake operation means such as a brake pedal, The forward / reverse switching mechanism 30 is switched to the neutral state, the traveling speed decelerated by the traveling speed detecting means 104 is detected and input to the control means 100, and the speed change actuator 111 is adjusted so that the gear ratio corresponding to the traveling speed is obtained. When actuated, the movable swash plate 15 of the output adjusting member provided in the hydraulic pump 11 of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 is tilted.

この減速途中で、ブレーキ操作手段の操作が解除されると、その時点の走行速度にあった傾倒位置に可動斜板１５が傾倒されるため、エンジンブレーキが掛かった状態となる。また、ブレーキ操作手段を操作した状態からその操作が解除され、主変速操作手段が操作された場合には、減速または増速のショックを受けることなくスムースに増速が可能となる。この際、前記ブレーキ作動検出手段１０５によりブレーキ機構４５の作動状態が検出されている。 If the operation of the brake operating means is canceled during the deceleration, the movable swash plate 15 is tilted to the tilt position corresponding to the traveling speed at that time, so that the engine brake is applied. Further, when the operation is released from the state where the brake operation means is operated and the main speed change operation means is operated, the speed can be increased smoothly without receiving a shock of deceleration or speed increase. At this time, the operating state of the brake mechanism 45 is detected by the brake operation detecting means 105.

また、減速途中で解除することなくブレーキ操作手段の操作で作業車両１が停止され、ブレーキ機構４５が作動状態で、走行速度検出手段１０４により走行速度がゼロであることが検出されると、制御手段１００からの制御信号により前後進切換アクチュエータ１１２が作動され、エンジン６から駆動輪への動力伝達が解除される。つまり、後輪５が駆動されない状態とされる。 Further, when the work vehicle 1 is stopped by operating the brake operating means without being released during deceleration, the brake mechanism 45 is in an operating state, and the travel speed detecting means 104 detects that the travel speed is zero, the control The forward / reverse switching actuator 112 is actuated by the control signal from the means 100, and the power transmission from the engine 6 to the drive wheels is released. That is, the rear wheel 5 is not driven.

この変速アクチュエータ１１１にて出力調整部材の可動斜板１５が、作業車両１の変速比がゼロとなる、すなわち走行速度がゼロとなる傾倒位置に制御されたときの静油圧式無段変速機構１０の変速比は、図４に示す所定の変速比Ｒ１となる。 The hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 when the movable swash plate 15 of the output adjusting member is controlled to the tilt position where the speed ratio of the work vehicle 1 becomes zero, that is, the traveling speed becomes zero, by the speed change actuator 111. Is a predetermined speed ratio R1 shown in FIG.

また、作業車両１の前進または後進走行時に、前後進切換機構３０を用いて作業車両１が減速される場合、すなわち前後進切換レバーやクラッチペダル等の前後進切換操作手段の操作により前後進切換機構３０が中立状態に切り換えられ慣性力による減速が行われる場合、走行速度検出手段１０４により減速される走行速度が検出されて制御手段１００に入力され、その走行速度に相当する変速比となるように変速アクチュエータ１１１が作動されて、静油圧式無段変速機構１０の油圧ポンプ１１に備えた出力調整部材の可動斜板１５が傾倒される。減速途中で前後進切換操作手段の操作を解除した場合は前記と同様に制御される。 Also, when the work vehicle 1 is decelerated using the forward / reverse switching mechanism 30 during forward or reverse travel of the work vehicle 1, that is, forward / reverse switching is performed by operating a forward / reverse switching operation means such as a forward / reverse switching lever or a clutch pedal. When the mechanism 30 is switched to the neutral state and is decelerated by the inertial force, the traveling speed decelerated by the traveling speed detecting means 104 is detected and input to the control means 100 so that the gear ratio corresponding to the traveling speed is obtained. Then, the shift actuator 111 is actuated to tilt the movable swash plate 15 of the output adjusting member provided in the hydraulic pump 11 of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10. When the operation of the forward / reverse switching operation means is canceled during deceleration, the same control as described above is performed.

そして、作業車両１が停止され、走行速度検出手段１０４により走行速度がゼロであることが検出されると、制御手段１００からの制御信号により変速アクチュエータ１１１が作動されて、該変速アクチュエータ１１１にて出力調整部材の可動斜板１５が、作業車両１の変速比がゼロとなる、すなわち走行速度がゼロとなる傾倒位置に制御される。このときの静油圧式無段変速機構１０の変速比は、図４に示す所定の変速比Ｒ１となる。 When the work vehicle 1 is stopped and the traveling speed detecting means 104 detects that the traveling speed is zero, the speed change actuator 111 is actuated by a control signal from the control means 100, and the speed change actuator 111 The movable swash plate 15 of the output adjusting member is controlled to the tilt position where the gear ratio of the work vehicle 1 becomes zero, that is, the traveling speed becomes zero. The gear ratio of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 at this time is a predetermined gear ratio R1 shown in FIG.

このようにして、ブレーキ機構４５の作動もしくは前後進切換操作手段の操作による中立状態への切換によって、作業車両１が減速された後、確実に停止され、走行速度がゼロである状態で、走行を再開するために、前後進切換操作手段の操作により前後進切換機構３０が中立状態から前進状態または後進状態に切り換えられると、即座に再発進可能とされている。 In this way, after the work vehicle 1 is decelerated by the operation of the brake mechanism 45 or the switching to the neutral state by the operation of the forward / reverse switching operation means, the work vehicle 1 is decelerated and stopped in a state where the traveling speed is zero. Therefore, when the forward / reverse switching mechanism 30 is switched from the neutral state to the forward state or the reverse state by the operation of the forward / reverse switching operation means, the vehicle can immediately restart again.

また、ブレーキ機構４５の作動もしくは前後進切換操作手段を操作して前後進切換機構３０を中立状態に切り換えて、作業車両が停止された状態で、駐車ブレーキレバー等の駐車ブレーキ機構の操作手段が操作されると、制御手段１００からの制御信号によりブレーキアクチュエータ１１３が作動されて、該ブレーキアクチュエータ１１３にて走行系ブレーキ機構４５の作動状態が保持される。つまり、駐車状態となって、駐車ブレーキ機構が作動状態とされる。 In addition, when the work vehicle is stopped by operating the brake mechanism 45 or operating the forward / reverse switching operation means to switch the forward / backward switching mechanism 30 to the neutral state, the operation means of the parking brake mechanism such as the parking brake lever is provided. When operated, the brake actuator 113 is actuated by a control signal from the control means 100, and the operating state of the traveling system brake mechanism 45 is held by the brake actuator 113. That is, the parking state is established and the parking brake mechanism is activated.

これによって、駐車ブレーキ作動検出手段１０６で駐車ブレーキが作動状態であることが検出されると、制御手段１００からの制御信号により変速アクチュエータ１１１が作動されて、該変速アクチュエータ１１１にて出力調整部材の可動斜板１５が、静油圧式無段変速機構１０の変速比がゼロとなる中立位置に制御される。このとき、作業車両１の変速比はゼロからＶ１もしくはＶ２となるが、前後進切換機構３０が中立状態であるので、確実に停止した状態となる。 Thus, when the parking brake operation detecting means 106 detects that the parking brake is in an operating state, the speed change actuator 111 is operated by the control signal from the control means 100, and the speed change actuator 111 detects the output adjusting member. The movable swash plate 15 is controlled to a neutral position where the gear ratio of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 is zero. At this time, the gear ratio of the work vehicle 1 changes from zero to V1 or V2, but since the forward / reverse switching mechanism 30 is in the neutral state, the work vehicle 1 is surely stopped.

したがって、静油圧式無段変速機構１０では、油圧ポンプ１１に作動油が流れなくなり、その吐出量がゼロとなって、油圧モータ１２が停止される。これにより、静油圧式無段変速機構１０にかかる負荷が軽減され、駐車時におけるトルクの損失や燃焼消費量の低減、さらに作業車両１の騒音の抑制が図られる。 Therefore, in the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10, hydraulic oil does not flow to the hydraulic pump 11, the discharge amount becomes zero, and the hydraulic motor 12 is stopped. Thereby, the load applied to the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 is reduced, torque loss and combustion consumption during parking are reduced, and noise of the work vehicle 1 is further suppressed.

また、前記変速装置４では、駐車ブレーキ機構（ブレーキ機構４５）での焼き付き等のために、作業車両１が走行して、駐車ブレーキ作動検出手段１０６により駐車ブレーキ機構が作動状態であることが検知されているにもかかわらず、制御手段１００にて作業車両１が走行状態であることが検知された場合、フェールセーフ機能として可動斜板１５が中立位置から走行速度がゼロとなる傾倒位置に制御される。 In the transmission 4, the work vehicle 1 travels due to seizure of the parking brake mechanism (brake mechanism 45), and the parking brake operation detecting means 106 detects that the parking brake mechanism is in an operating state. However, when the control means 100 detects that the work vehicle 1 is in the traveling state, the movable swash plate 15 is controlled from the neutral position to the tilted position where the traveling speed becomes zero as a fail-safe function. Is done.

これによって、駐車ブレーキが作動状態であることが検知されている場合には、作業車両１が確実に停車状態に保持されるように図られている。なお、作業車両１の走行状態は、走行速度検出手段１０４により設定値、たとえば１００ｍｍ／ｈ以上の走行速度が検出された場合に検知される。また、このような制御が行われとき、駐車ブレーキ機構の異常を運転席近傍などに備えた警報装置により音や光で報知するように構成することも可能である。 Thus, when it is detected that the parking brake is in an operating state, the work vehicle 1 is designed to be surely held in the stopped state. The traveling state of the work vehicle 1 is detected when the traveling speed detecting means 104 detects a set value, for example, a traveling speed of 100 mm / h or more. Further, when such control is performed, it is possible to notify the abnormality of the parking brake mechanism by sound or light by an alarm device provided near the driver's seat or the like.

以上のように、油圧ポンプ１１と油圧モータ１２の少なくとも一方を可動斜板１５による可変容量型とする静油圧式無段変速機構１０と、遊星ギヤ機構２０とにより変速を行う作業車両１の変速装置４であって、走行状態を前進状態と後進状態と中立状態とに切り換える前後進切換機構３０と、駆動輪である後輪５を制動するブレーキ機構４５と、前記静油圧式無段変速機構１０を変速する変速アクチュエータ１１１と、前記前後進切換機構３０を切り換える前後進切換アクチュエータ１１２と、前記ブレーキ機構４５を作動させるブレーキアクチュエータ１１３と、これらのアクチュエータを制御する制御手段１００とを備える作業車両１の変速装置４において、前記ブレーキ機構４５の作動状態を検出するブレーキ作動検出手段１０５と、走行速度を検出する走行速度検出手段１０４とを設けて、これらの検出手段を前記制御手段１００と接続し、走行時に前記ブレーキ機構４５が作動状態になると、前記前後進切換機構３０にて走行状態を中立状態に切り換えて、前記静油圧式無段変速機構１０の油圧ポンプ１１に備えた出力調整部材の可動斜板１５を、走行速度に合わせた傾倒位置に傾倒制御するように構成したことから、作業車両１をブレーキ機構４５の作動により減速した場合に、作業車両１の走行速度に合わせて可動斜板１５が傾倒され、減速途中または停止した後に、前進または後進走行を再開するために、前後進切換機構３０の切換操作を行うと、ショックを伴うことなく即座に再発進することが可能となる。 As described above, at least one of the hydraulic pump 11 and the hydraulic motor 12 is a variable displacement type using the movable swash plate 15, and the shift of the work vehicle 1 that performs a shift by the planetary gear mechanism 20 is performed. The device 4 includes a forward / reverse switching mechanism 30 that switches a traveling state between a forward state, a reverse state, and a neutral state, a brake mechanism 45 that brakes the rear wheel 5 that is a drive wheel, and the hydrostatic continuously variable transmission mechanism. A work vehicle including a speed change actuator 111 that changes speed 10, a forward / reverse switching actuator 112 that switches the forward / backward switching mechanism 30, a brake actuator 113 that operates the brake mechanism 45, and a control means 100 that controls these actuators. Brake transmission detecting means 105 for detecting the operating state of the brake mechanism 45 in one transmission 4; A traveling speed detecting means 104 for detecting a traveling speed is provided, and these detecting means are connected to the control means 100. When the brake mechanism 45 is activated during traveling, the forward / reverse switching mechanism 30 operates the traveling state. And the movable swash plate 15 of the output adjusting member provided in the hydraulic pump 11 of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 is controlled to be tilted to the tilting position according to the traveling speed. When the work vehicle 1 is decelerated by the operation of the brake mechanism 45, the movable swash plate 15 is tilted in accordance with the travel speed of the work vehicle 1, and in order to resume forward or reverse travel during deceleration or after stopping, When the switching operation of the forward / reverse switching mechanism 30 is performed, it is possible to immediately restart without a shock.

また、前記作業車両１の変速装置４において、前記制御手段１００に前後進切換機構３０の切換状態を検出する前後進切換検出手段１０３を接続し、走行時に前記前後進切換機構３０にて走行状態を中立状態に切り換えると、前記静油圧式無段変速機構１０の油圧ポンプ１１に備えた出力調整部材の可動斜板１５を、走行速度に合わせた傾倒位置に傾倒制御するように構成したことから、前後進切換機構３０にて走行状態を中立状態にして、作業車両の走行を停止した場合に、前進または後進走行を再開するために、前後進切換機構３０の切換操作を行うと、即座に再発進することが可能となる。 Further, in the transmission 4 of the work vehicle 1, the forward / reverse switching detection means 103 for detecting the switching state of the forward / reverse switching mechanism 30 is connected to the control means 100, and the traveling state is detected by the forward / reverse switching mechanism 30 during traveling. Is switched to the neutral state, the movable swash plate 15 of the output adjusting member provided in the hydraulic pump 11 of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 is controlled to be tilted to the tilt position according to the traveling speed. When the forward / reverse switching mechanism 30 is set to the neutral state and the traveling of the work vehicle is stopped, the switching operation of the forward / reverse switching mechanism 30 is immediately performed in order to resume the forward or reverse traveling. It will be possible to start again.

また、前記作業車両１の変速装置４において、前記制御手段１００に駐車ブレーキ機構の作動状態を検出する駐車ブレーキ作動検出手段１０６を接続し、前記駐車ブレーキ機構が作動状態となると、前記静油圧式無段変速機構１０の油圧ポンプ１１に備えた出力調整部材の可動斜板１５を、中立位置に制御するように構成したことから、駐車時に静油圧式無段変速機構１０にかかる負荷を軽減して、トルクの損失や燃焼消費量の低減、騒音の抑制を図ることができる。 Further, in the transmission 4 of the work vehicle 1, when the parking brake operation detecting means 106 for detecting the operating state of the parking brake mechanism is connected to the control means 100 and the parking brake mechanism is in the operating state, the hydrostatic type Since the movable swash plate 15 of the output adjusting member provided in the hydraulic pump 11 of the continuously variable transmission mechanism 10 is controlled to the neutral position, the load applied to the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 10 during parking is reduced. Thus, it is possible to reduce torque loss, combustion consumption, and noise.

１作業車両
４変速装置
５後輪（駆動輪）
１０静油圧式無段変速装置
１１油圧ポンプ
１２油圧モータ
１５可動斜板
３０前後進切換機構
４５ブレーキ機構
１００制御手段
１０４走行速度検出手段
１０５ブレーキ作動検出手段
１１１変速アクチュエータ
１１２前後進切換アクチュエータ
１１３ブレーキアクチュエータ 1 Work Vehicle 4 Transmission 5 Rear Wheel (Drive Wheel)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydrostatic continuously variable transmission 11 Hydraulic pump 12 Hydraulic motor 15 Movable swash plate 30 Forward / backward switching mechanism 45 Brake mechanism 100 Control means 104 Traveling speed detection means 105 Brake operation detection means 111 Shift actuator 112 Forward / backward switching actuator 113 Brake actuator

Claims

A hydraulic vehicle driven by an engine has a variable displacement type using a movable swash plate, and a planetary gear mechanism disposed at a subsequent stage of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism. The planetary gear mechanism is capable of inputting constant speed power from the engine and speed change power of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism, and the planetary gear mechanism can change the running state to the post-shift stage of the planetary gear mechanism. A forward / reverse switching mechanism is provided to switch between forward, reverse and neutral states.
When the gear ratio of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism is zero, that is, when the movable swash plate of the hydraulic pump is in the neutral position, the gear ratio of the work vehicle is not zero, and the forward / reverse switching mechanism is in a forward state or reverse It is set to be a predetermined gear ratio (V1 · V2) according to the switching to the state,
Furthermore, when the gear ratio of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism is a predetermined gear ratio (R1), that is, when the movable swash plate of the hydraulic pump is not in a neutral position but in a predetermined tilt position, the traveling speed of the work vehicle is Set to zero,
A brake mechanism for braking the drive wheels of the work vehicle, a speed change actuator for shifting the hydrostatic continuously variable transmission mechanism, a forward / reverse switching actuator for switching the forward / reverse switching mechanism, a brake actuator for operating the brake mechanism, Control means for controlling these actuators,
The brake operation detecting means for detecting an operating state of the brake mechanism, connected to said control means, when the brake actuator is actuated based on a control signal outputted from the control means in accordance with the operation position of the brake mechanism together,
The forward / reverse switching mechanism is switched to the neutral state,
A transmission for a work vehicle, wherein a movable actuator is actuated to tilt a movable swash plate of a hydraulic pump toward a deceleration side.

When the operation of the brake operating means is canceled during the deceleration, the operating state of the brake operating means is detected by the brake operation detecting means, and the movable swash plate is placed at the tilt position corresponding to the traveling speed at that time. The transmission for a work vehicle according to claim 1, wherein the transmission is tilted.