JP6971919B2 - Outer deck object detection system for passenger conveyors - Google Patents

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Description

この発明は、アウターデッキに作用する圧力を検出する乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システムに関する。 The present invention relates to an outer deck object detection system for a passenger conveyor that detects the pressure acting on the outer deck.

従来、アウターデッキに作用する圧力を検出する圧力センサと、アウターデッキに作用する圧力が検出された場合に、利用者に対して注意のアナウンスを行うスピーカと、スピーカが注意のアナウンスを行った後に、アウターデッキに作用する圧力が継続して検出された場合に、踏段の移動を停止させる制御装置とを備えたエスカレーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a pressure sensor that detects the pressure acting on the outer deck, a speaker that announces caution to the user when the pressure acting on the outer deck is detected, and a speaker that announces caution after the speaker announces caution. , An escalator including a control device for stopping the movement of the step when the pressure acting on the outer deck is continuously detected is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−２１０６４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-210643

しかしながら、物体がアウターデッキに乗ってアウターデッキの長手方向に移動する場合には、１つの圧力センサに圧力が継続して作用しない。これにより、物体がアウターデッキに乗ってアウターデッキの長手方向に移動する場合に、物体がアウターデッキに乗っていることを検出することができないという問題点があった。 However, when the object rides on the outer deck and moves in the longitudinal direction of the outer deck, the pressure does not continuously act on one pressure sensor. As a result, when the object rides on the outer deck and moves in the longitudinal direction of the outer deck, there is a problem that it cannot be detected that the object is on the outer deck.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、物体がアウターデッキに乗っていることをより確実に検出することができる乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システムを提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is an outer deck object detection system for a passenger conveyor capable of more reliably detecting that an object is on the outer deck. Is to provide.

この発明に係る乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システムは、アウターデッキにおける長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサと、長手方向に並べられた複数の圧力センサのそれぞれの検出結果に基づいて、長手方向に並べられた複数の圧力センサが長手方向に順に圧力を検出しているか否かを判定し、長手方向に並べられた複数の圧力センサが長手方向に順に圧力を検出していると判定した場合に、物体がアウターデッキに乗っていると判定する判定装置とを備えている。
この発明に係る乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システムは、アウターデッキにおける長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサと、長手方向に並べられた複数の圧力センサが長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキに乗っていると判定する判定装置と、判定装置の判定結果に基づいて、踏段の移動を停止させる制御装置本体とを備え、複数の圧力センサの中には、アウターデッキの下階側水平部における長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の水平部圧力センサが含まれ、判定装置は、複数の水平部圧力センサの中の２つ以上の水平部圧力センサが圧力を同時に検出する場合に、２つ以上の物体が下階側水平部に乗っていると判定し、制御装置本体は、２つ以上の物体が下階側水平部に乗っていると判定装置が判定する場合に、踏段の移動を停止させる。 Outer deck object detection system of a passenger conveyor according to the present invention, each of which detects a pressure applied to each of a plurality of portions arranged in the longitudinal direction of the outer deck, a plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction, the longitudinal Based on the detection results of each of the plurality of pressure sensors arranged in the direction, it is determined whether or not the plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction detect pressure in order in the longitudinal direction, and the pressure sensors are arranged in the longitudinal direction. It is provided with a determination device for determining that an object is on the outer deck when it is determined that a plurality of pressure sensors are detecting pressure in order in the longitudinal direction.
The outer deck object detection system of the passenger conveyor according to the present invention includes a plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction and a plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction, each of which detects the pressure acting on each of the plurality of portions arranged in the longitudinal direction of the outer deck. When multiple pressure sensors arranged in the direction detect pressure in order in the longitudinal direction, the movement of the step is stopped based on the judgment device that determines that the object is on the outer deck and the judgment result of the determination device. It is equipped with a control device main body that allows the pressure sensor to be arranged in the longitudinal direction, in which the pressure acting on each of the plurality of portions arranged in the longitudinal direction in the lower floor horizontal portion of the outer deck is detected in the plurality of pressure sensors. Multiple horizontal pressure sensors are included, and the determination device is such that two or more objects are downstairs when two or more horizontal pressure sensors among the multiple horizontal pressure sensors simultaneously detect pressure. It is determined that the vehicle is on the horizontal side portion, and the control device main body stops the movement of the step when the determination device determines that two or more objects are on the horizontal portion on the lower floor side.

この発明に係る乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システムによれば、アウターデッキにおける長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサが設けられている。判定装置は、長手方向に並べられた複数の圧力センサが長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキに乗っていると判定する。これにより、物体がアウターデッキに乗ってアウターデッキの長手方向に移動する場合に、物体がアウターデッキに乗っていることを検出することができる。その結果、物体がアウターデッキに乗っていることをより確実に検出することができる。 According to the outer deck object detection system of the passenger conveyor according to the present invention, a plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction are used to detect the pressure acting on each of the plurality of parts arranged in the longitudinal direction in the outer deck. It is provided. The determination device determines that the object is on the outer deck when a plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction detect pressure in order in the longitudinal direction. Thereby, when the object rides on the outer deck and moves in the longitudinal direction of the outer deck, it is possible to detect that the object is on the outer deck. As a result, it is possible to more reliably detect that the object is on the outer deck.

この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the outer deck object detection system of the escalator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１のエスカレーターの要部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the main part of the escalator of FIG. 図１のエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outer deck object detection system of the escalator of FIG. 図１のエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the outer deck object detection system of the escalator of FIG.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムを示す構成図である。この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、乗客コンベヤであるエスカレーター１と、所持者２に所持される携帯端末装置３とを備えている。携帯端末装置３は、所持者２に対して報知する図示しない報知部を有している。報知部としては、スピーカ装置、表示装置などが挙げられる。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outer deck object detection system of an escalator according to a first embodiment of the present invention. The outer deck object detection system of the escalator according to the first embodiment of the present invention includes an escalator 1 which is a passenger conveyor and a portable terminal device 3 possessed by the owner 2. The mobile terminal device 3 has a notification unit (not shown) that notifies the owner 2. Examples of the notification unit include a speaker device and a display device.

エスカレーター１は、循環移動する複数の踏段１１と、踏段１１と同期して循環移動する移動手摺１２と、踏段１１および移動手摺１２を移動させる動力を発生させる駆動装置１３と、駆動装置１３の駆動を制御する制御装置１４と、エスカレーター１の利用者に対して警告を行う警告装置１５を備えている。 The escalator 1 is a plurality of step 11s that circulate and move, a moving handrail 12 that circulates and moves in synchronization with the step 11, a drive device 13 that generates power to move the step 11 and the moving handrail 12, and a drive device 13. A control device 14 for controlling the above and a warning device 15 for giving a warning to the user of the escalator 1 are provided.

図２は、図１のエスカレーター１の要部を示す拡大図である。エスカレーター１は、アウターデッキ１６と、アウターデッキ１６における長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７とを備えている。複数の圧力センサ１７の中には、アウターデッキ１６の下階側水平部１６１における長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた３個の水平部圧力センサが含まれる。図２では、圧力センサ１７として、水平部圧力センサが示されている。なお、水平部圧力センサの数は、３個の限らず、複数であればよい。また、この例で長手方向とは、エスカレーター１についての長手方向である。 FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of the escalator 1 of FIG. The escalator 1 includes an outer deck 16 and a plurality of pressure sensors 17 arranged in the longitudinal direction, each of which detects a pressure acting on each of the plurality of portions arranged in the longitudinal direction of the outer deck 16. Among the plurality of pressure sensors 17, three longitudinally arranged three parts, each of which detects the pressure acting on each of the plurality of longitudinally arranged portions in the lower horizontal portion 161 of the outer deck 16. Includes horizontal pressure sensor. In FIG. 2, a horizontal pressure sensor is shown as the pressure sensor 17. The number of horizontal pressure sensors is not limited to three, and may be a plurality. Further, in this example, the longitudinal direction is the longitudinal direction for the escalator 1.

３個の水平部圧力センサの中で、下階側乗降口に最も近い水平部圧力センサを第１水平部圧力センサ１７ａとする。３個の水平部圧力センサの中で第１水平部圧力センサ１７ａに対して長手方向に隣り合う水平部圧力センサを第２水平部圧力センサ１７ｂとする。３個の水平部圧力センサの中でアウターデッキ１６における傾斜部１６２に最も近い水平部圧力センサを第３水平部圧力センサ１７ｃとする。第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃは、長手方向に並んで配置されている。 Of the three horizontal pressure sensors, the horizontal pressure sensor closest to the lower floor side entrance / exit is referred to as the first horizontal pressure sensor 17a. Among the three horizontal pressure sensors, the horizontal pressure sensor adjacent to the first horizontal pressure sensor 17a in the longitudinal direction is referred to as the second horizontal pressure sensor 17b. Among the three horizontal pressure sensors, the horizontal pressure sensor closest to the inclined portion 162 in the outer deck 16 is referred to as the third horizontal pressure sensor 17c. The first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c are arranged side by side in the longitudinal direction.

図３は、図１のエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムを示すブロック図である。制御装置１４は、駆動装置１３の駆動を制御する制御装置本体１４１と、物体がアウターデッキ１６に乗っていることを判定する判定装置１４２とを有している。物体としては、例えば、子供が挙げられる。エスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、子供がアウターデッキ１６に乗って遊んでいることを検出する。 FIG. 3 is a block diagram showing the outer deck object detection system of the escalator of FIG. The control device 14 has a control device main body 141 that controls the drive of the drive device 13, and a determination device 142 that determines that an object is on the outer deck 16. Examples of the object include a child. The escalator's outer deck object detection system detects that the child is playing on the outer deck 16.

判定装置１４２には、複数の圧力センサ１７のそれぞれの検出結果が入力される。判定装置１４２は、複数の圧力センサ１７のそれぞれの検出結果に基づいて、物体がアウターデッキ１６に乗っていることを判定する。具体的には、判定装置１４２には、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃのそれぞれの検出結果が入力される。判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃのそれぞれの検出結果に基づいて、物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることを判定する。 The detection results of the plurality of pressure sensors 17 are input to the determination device 142. The determination device 142 determines that the object is on the outer deck 16 based on the detection results of the plurality of pressure sensors 17. Specifically, the detection results of the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c are input to the determination device 142. In the determination device 142, an object is placed on the lower horizontal portion 161 of the outer deck 16 based on the detection results of the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c. Determine that you are on board.

判定装置１４２は、複数の圧力センサ１７の中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出する場合に、１つの物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定する。具体的には、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出する場合に、１つの物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていると判定する。この場合は、１人の子供がアウターデッキ１６に乗って遊んでいることが考えられる。この場合に、警告装置１５は、利用者に対して警告を行い、携帯端末装置３は、所持者２に対して、１つの物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることについての報知を行う。 The determination device 142 determines that one object is on the outer deck 16 when only one pressure sensor 17 among the plurality of pressure sensors 17 detects the pressure. Specifically, when the determination device 142 detects the pressure only by one of the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c, the determination device 142 detects the pressure. It is determined that one object is on the lower horizontal portion 161 of the outer deck 16. In this case, it is conceivable that one child is playing on the outer deck 16. In this case, the warning device 15 warns the user, and the mobile terminal device 3 warns the owner 2 that one object is on the lower horizontal portion 161 of the outer deck 16. Will be notified.

判定装置１４２は、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定する。また、判定装置１４２は、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗って長手方向に移動していると判定する。具体的には、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃが長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていると判定する。また、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃが長手方向の順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗って長手方向に移動していると判定する。この場合は、子供が移動手摺１２に掴まりながらアウターデッキ１６に乗って遊んでいることが考えられる。 The determination device 142 determines that the object is on the outer deck 16 when the plurality of pressure sensors 17 arranged in the longitudinal direction detect the pressure in order in the longitudinal direction. Further, the determination device 142 determines that the object is moving in the longitudinal direction on the outer deck 16 when the plurality of pressure sensors 17 arranged in the longitudinal direction detect the pressure in order in the longitudinal direction. Specifically, in the determination device 142, when the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c detect pressure in order in the longitudinal direction, the object is the outer deck 16. It is determined that the vehicle is on the lower horizontal portion 161. Further, in the determination device 142, when the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c detect pressure in the order of the longitudinal direction, the object is on the lower floor of the outer deck 16. It is determined that the vehicle is moving in the longitudinal direction on the side horizontal portion 161. In this case, it is conceivable that the child is playing on the outer deck 16 while being held by the moving handrail 12.

判定装置１４２は、複数の圧力センサ１７の中の２つ以上の圧力センサ１７が同時に圧力を検出する場合に、２つ以上の物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定する。具体的には、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の２つ以上の圧力センサ１７が圧力を検出する場合に、２つ以上の物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていると判定する。この場合は、２人以上の子供がアウターデッキ１６に乗って遊んでいることが考えられる。この場合に、制御装置本体１４１は、踏段１１の移動を停止させ、警告装置１５は、利用者に対して警告を行い、携帯端末装置３は、所持者２に対して、複数の物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることについての報知を行う。 The determination device 142 determines that two or more objects are on the outer deck 16 when two or more pressure sensors 17 among the plurality of pressure sensors 17 simultaneously detect pressure. Specifically, in the determination device 142, when two or more pressure sensors 17 in the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c detect the pressure. It is determined that two or more objects are on the lower floor side horizontal portion 161 of the outer deck 16. In this case, it is conceivable that two or more children are playing on the outer deck 16. In this case, the control device main body 141 stops the movement of the step 11, the warning device 15 gives a warning to the user, and the mobile terminal device 3 has a plurality of objects outer to the owner 2. Notifies that the user is on the lower horizontal portion 161 of the deck 16.

次に、エスカレーターのアウターデッキ物体検出システムの動作について説明する。図４は、図１のエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１において、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の少なくても１つの圧力センサ１７が圧力を検出しているか否かを判定する。ステップＳ１０１において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の何れも圧力を検出していないと判定された場合には、ステップＳ１０１が繰り返される。 Next, the operation of the outer deck object detection system of the escalator will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the outer deck object detection system of the escalator of FIG. First, in step S101, in the determination device 142, at least one pressure sensor 17 among the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c detects the pressure. Determine if it is. If it is determined in step S101 that none of the first horizontal section pressure sensor 17a, the second horizontal section pressure sensor 17b, and the third horizontal section pressure sensor 17c has detected the pressure, step S101 is repeated. Is done.

一方、ステップＳ１０１において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の少なくとも１つの圧力センサ１７が圧力を検出していると判定された場合に、ステップＳ１０２において、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出しているか否かを判定する。ステップＳ１０２において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出していると判定された場合に、ステップＳ１０３において、警告装置１５は、警告を行い、携帯端末装置３は、所持者２に対して１つの物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることを報知する。 On the other hand, in step S101, when it is determined that at least one pressure sensor 17 in the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c has detected the pressure. In step S102, is the determination device 142 detecting the pressure only by one of the first horizontal section pressure sensor 17a, the second horizontal section pressure sensor 17b, and the third horizontal section pressure sensor 17c? Judge whether or not. In step S102, when it is determined that only one pressure sensor 17 in the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c detects the pressure, In step S103, the warning device 15 gives a warning, and the portable terminal device 3 notifies the holder 2 that one object is on the lower floor side horizontal portion 161 of the outer deck 16.

一方、ステップＳ１０２において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が圧力を検出していると判定された場合に、ステップＳ１０４において、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出しているか否かを判定する。ステップＳ１０４において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出していると判定された場合に、ステップＳ１０５において、制御装置１４は、踏段１１の駆動を停止し、警告装置１５は、警告を行い、携帯端末装置３は、所持者に対して物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗って長手方向に移動していることを報知する。 On the other hand, in step S102, when it is determined that a plurality of pressure sensors 17 are detecting pressure in the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c. In step S104, in the determination device 142, a plurality of pressure sensors 17 among the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c detect pressure in order in the longitudinal direction. Determine if it is. In step S104, it is determined that among the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c, a plurality of pressure sensors 17 detect pressure in order in the longitudinal direction. In this case, in step S105, the control device 14 stops driving the step 11, the warning device 15 gives a warning, and the portable terminal device 3 has an object horizontal to the owner on the lower floor side of the outer deck 16. It is notified that it is moving in the longitudinal direction on the unit 161.

一方、ステップＳ１０４において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出していないと判定された場合に、ステップＳ１０６において、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が圧力を同時に検出しているか否かを判定する。ステップＳ１０６において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が圧力を同時に検出していると判定された場合に、ステップＳ１０７において、制御装置１４は、踏段１１の駆動を停止し、警告装置１５は、警告を行い、携帯端末装置３は、所持者に対して複数の物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることを報知する。 On the other hand, in step S104, it is determined that the plurality of pressure sensors 17 among the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c do not detect pressure in order in the longitudinal direction. When this is done, in step S106, in the determination device 142, the plurality of pressure sensors 17 simultaneously detect the pressure in the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c. Judge whether or not it is done. When it is determined in step S106 that a plurality of pressure sensors 17 simultaneously detect pressure in the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c, In step S107, the control device 14 stops driving the step 11, the warning device 15 gives a warning, and the portable terminal device 3 has a plurality of objects to the owner on the lower floor side horizontal portion of the outer deck 16. Notify that you are on 161.

一方、ステップＳ１０６において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が圧力を同時ではなく検出していると判定された場合に、ステップＳ１０８において、警告装置１５は、警告を行い、携帯端末装置３は、所持者に対して１つの物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることを報知する。以上により、エスカレーターのアウターデッキ物体検出システムの動作が終了する。 On the other hand, in step S106, it is determined that a plurality of pressure sensors 17 in the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c detect the pressure instead of simultaneously. If so, in step S108, the warning device 15 gives a warning, and the portable terminal device 3 notifies the holder that one object is on the lower floor side horizontal portion 161 of the outer deck 16. .. As a result, the operation of the outer deck object detection system of the escalator is completed.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムによれば、アウターデッキ１６における長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７と、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定する判定装置１４２とを備えている。これにより、物体がアウターデッキ１６に乗ってアウターデッキ１６の長手方向に移動する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗っていることを検出することができる。その結果、物体がアウターデッキ１６に乗っていることをより確実に検出することができる。 As described above, according to the outer deck object detection system of the escalator according to the first embodiment of the present invention, each of the outer deck 16 detects the pressure acting on each of the plurality of portions arranged in the longitudinal direction. A determination device for determining that an object is on the outer deck 16 when a plurality of pressure sensors 17 arranged in the longitudinal direction and a plurality of pressure sensors 17 arranged in the longitudinal direction detect pressure in order in the longitudinal direction. It is equipped with 142. Thereby, when the object rides on the outer deck 16 and moves in the longitudinal direction of the outer deck 16, it can be detected that the object is on the outer deck 16. As a result, it is possible to more reliably detect that the object is on the outer deck 16.

また、判定装置１４２は、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７が順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗って長手方向に移動していると判定する。これにより、物体がアウターデッキ１６に乗って長手方向に移動することを検出することができる。 Further, the determination device 142 determines that the object is moving in the longitudinal direction on the outer deck 16 when the plurality of pressure sensors 17 arranged in the longitudinal direction detect the pressure in order. Thereby, it is possible to detect that the object rides on the outer deck 16 and moves in the longitudinal direction.

また、複数の圧力センサ１７の中には、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃが含まれる。これにより、物体が下階側水平部１６１に乗っていることをより正確に検出することができる。 Further, the plurality of pressure sensors 17 include a first horizontal portion pressure sensor 17a, a second horizontal portion pressure sensor 17b, and a third horizontal portion pressure sensor 17c. This makes it possible to more accurately detect that the object is on the lower horizontal portion 161.

また、このエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、判定装置１４２の判定結果に基づいて、利用者に対して警告を行う警告装置１５を備えている。判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出する場合に、１つの物体が下階側水平部１６１に乗っていると判定する。警告装置１５は、１つの物体が下階側水平部１６１に乗っていると判定装置１４２が判定する場合に、利用者に対して警告を行う。これにより、下階側水平部１６１に１つの物体が乗っている場合に、下階側水平部１６１に乗っている物体に対して、警告することができる。 Further, the outer deck object detection system of this escalator is provided with a warning device 15 that warns the user based on the determination result of the determination device 142. In the determination device 142, when only one pressure sensor 17 in the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c detects the pressure, one object is lowered. It is determined that the vehicle is on the horizontal portion 161 on the floor side. The warning device 15 warns the user when the determination device 142 determines that one object is on the lower floor side horizontal portion 161. Thereby, when one object is on the lower floor side horizontal portion 161, it is possible to warn the object on the lower floor side horizontal portion 161.

また、このエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、判定装置１４２の判定結果に基づいて、踏段１１の移動を停止させる制御装置１４を備えている。判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の２つ以上の圧力センサ１７が圧力を同時に検出する場合に、２つ以上の物体が下階側水平部１６１に乗っていると判定する。制御装置１４は、２つ以上の物体が下階側水平部１６１に乗っていると判定装置１４２が判定する場合に、踏段１１の移動を停止させる。これにより、下階側水平部１６１に２つ以上の物体が乗っている場合に、踏段１１の移動を停止させることができる。 Further, the outer deck object detection system of this escalator includes a control device 14 for stopping the movement of the step 11 based on the determination result of the determination device 142. The determination device 142 is used when two or more pressure sensors 17 in the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c simultaneously detect pressure. It is determined that the object of is on the lower floor side horizontal portion 161. The control device 14 stops the movement of the step 11 when the determination device 142 determines that two or more objects are on the lower floor side horizontal portion 161. As a result, the movement of the step 11 can be stopped when two or more objects are on the lower floor side horizontal portion 161.

また、このエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、報知部を有する携帯端末装置３を備えている。携帯端末装置３の報知部は、物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定装置１４２が判定する場合に、携帯端末装置３を所持する所持者に対して物体がアウターデッキ１６の乗っていることを報知する。これにより、携帯端末装置３を所持する所持者２に対して、物体がアウターデッキ１６に乗っていることを報知することができる。その結果、携帯端末装置３を所持する所持者２は、アウターデッキ１６に乗っている物体に対して、注意することができる。 Further, the outer deck object detection system of this escalator includes a portable terminal device 3 having a notification unit. When the determination device 142 determines that the object is on the outer deck 16, the notification unit of the mobile terminal device 3 indicates that the object is on the outer deck 16 with respect to the owner who possesses the mobile terminal device 3. Is notified. As a result, it is possible to notify the owner 2 who possesses the mobile terminal device 3 that the object is on the outer deck 16. As a result, the owner 2 who possesses the mobile terminal device 3 can pay attention to the object on the outer deck 16.

なお、上記実施の形態１では、乗客コンベヤとして、エスカレーターを例に説明した。しかしながら、これに限らず、乗客コンベヤとして、動く歩道であってもよい。 In the first embodiment, an escalator has been described as an example as a passenger conveyor. However, the present invention is not limited to this, and a moving walkway may be used as a passenger conveyor.

また、上記実施の形態１では、複数の圧力センサ１７の中には、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃが含まれる構成について説明した。しかしながら、これに限らず、複数の圧力センサ１７の中には、アウターデッキ１６の下階側勾配変化部１６３に作用する圧力を検出する勾配変化部圧力センサが含まれてもよい。この場合、制御装置本体１４１は、勾配変化部圧力センサが下階側勾配変化部１６３に作用する圧力を検出する場合に、踏段１１の移動を停止させてもよい。さらに、この場合、エスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、アウターデッキ１６よりも下方に設けられ、上方から視た場合にアウターデッキ１６に重ねられる収納位置とアウターデッキ１６よりも幅方向外側に配置される設置位置との間で変位する緩衝部材と、緩衝部材を変位させる緩衝部材変位装置をさらに備えてもよい。緩衝部材としては、例えば、エアーバッグが挙げられる。緩衝部材変位装置は、勾配変化部圧力センサが下階側勾配変化部１６３に作用する圧力を検出する場合に、緩衝部材を収納位置から設置位置に変位させる。これにより、下階側勾配変化部１６３から物体が落下した場合に、物体の落下による物体への衝撃を和らげることができる。また、この場合に、制御装置１４は、踏段１１の移動を停止させてもよい。これにより、下階側勾配変化部１６３に物体が乗っている場合に、踏段１１の移動を停止させることができる。 Further, in the first embodiment, the configuration including the first horizontal portion pressure sensor 17a, the second horizontal portion pressure sensor 17b, and the third horizontal portion pressure sensor 17c in the plurality of pressure sensors 17 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of pressure sensors 17 may include a gradient changing portion pressure sensor that detects the pressure acting on the lower floor gradient changing portion 163 of the outer deck 16. In this case, the control device main body 141 may stop the movement of the step 11 when the gradient changing portion pressure sensor detects the pressure acting on the lower floor side gradient changing portion 163. Further, in this case, the outer deck object detection system of the escalator is provided below the outer deck 16 and is arranged at a storage position overlapped with the outer deck 16 when viewed from above and outside the outer deck 16 in the width direction. A cushioning member that is displaced from the installation position and a cushioning member displacement device that displaces the cushioning member may be further provided. Examples of the cushioning member include an air bag. The cushioning member displacement device displaces the cushioning member from the storage position to the installation position when the gradient change portion pressure sensor detects the pressure acting on the lower floor side gradient change portion 163. As a result, when the object falls from the lower floor slope change portion 163, the impact on the object due to the fall of the object can be softened. Further, in this case, the control device 14 may stop the movement of the step 11. As a result, when an object is on the lower floor slope changing portion 163, the movement of the step 11 can be stopped.

１ エスカレーター、２ 所持者、３ 携帯端末装置、１１ 踏段、１２ 移動手摺、１３ 駆動装置、１４ 制御装置、１５ 警告装置、１６ アウターデッキ、１７ 圧力センサ、１７ａ 第１水平部圧力センサ、１７ｂ 第２水平部圧力センサ、１７ｃ 第３水平部圧力センサ、１４１ 制御装置本体、１４２ 判定装置、１６１ 下階側水平部、１６２ 傾斜部、１６３ 下階側勾配変化部。 1 Escalator, 2 Owner, 3 Portable terminal device, 11 Steps, 12 Mobile handrail, 13 Drive device, 14 Control device, 15 Warning device, 16 Outer deck, 17 Pressure sensor, 17a 1st horizontal part pressure sensor, 17b 2nd Horizontal part pressure sensor, 17c 3rd horizontal part pressure sensor, 141 control device main body, 142 judgment device, 161 lower floor side horizontal part, 162 inclined part, 163 lower floor side slope change part.

Claims (8)

アウターデッキにおける長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、前記長手方向に並べられた複数の圧力センサと、
前記長手方向に並べられた複数の前記圧力センサのそれぞれの検出結果に基づいて、前記長手方向に並べられた複数の前記圧力センサが前記長手方向に順に前記圧力を検出しているか否かを判定し、前記長手方向に並べられた複数の前記圧力センサが前記長手方向に順に前記圧力を検出していると判定した場合に、物体が前記アウターデッキに乗っていると判定する判定装置と
を備えている乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。 The plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction and the plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction, each of which detects the pressure acting on each of the plurality of parts arranged in the longitudinal direction of the outer deck.
Based on the detection results of the plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction, it is determined whether or not the plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction detect the pressure in order in the longitudinal direction. Further, it is provided with a determination device for determining that an object is on the outer deck when it is determined that the plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction detect the pressure in order in the longitudinal direction. Outer deck object detection system for passenger conveyors. 前記判定装置は、前記長手方向に並べられた複数の前記圧力センサが順に前記圧力を検出する場合に、前記物体が前記アウターデッキに乗って前記長手方向に移動していると判定する請求項１に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。 The determination device determines that the object is riding on the outer deck and moving in the longitudinal direction when the plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction detect the pressure in order. The outer deck object detection system for passenger conveyors as described in. 複数の前記圧力センサの中には、前記アウターデッキの下階側水平部における前記長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する前記圧力をそれぞれが検出する、前記長手方向に並べられた複数の水平部圧力センサが含まれる請求項１または請求項２に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。 Among the plurality of pressure sensors, a plurality of the pressure sensors arranged in the longitudinal direction, each of which detects the pressure acting on each of the plurality of portions arranged in the longitudinal direction in the lower horizontal portion of the outer deck. The outer deck object detection system for a passenger conveyor according to claim 1 or 2, wherein the horizontal pressure sensor is included. 前記判定装置の判定結果に基づいて、利用者に対して警告を行う警告装置をさらに備え、
前記判定装置は、複数の前記水平部圧力センサの中の１つの前記水平部圧力センサのみが前記圧力を検出する場合に、１つの前記物体が前記下階側水平部に乗っていると判定し、
前記警告装置は、１つの前記物体が前記下階側水平部に乗っていると前記判定装置が判定する場合に、前記警告を行う請求項３に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。 Further provided with a warning device for giving a warning to the user based on the judgment result of the judgment device.
When only one of the horizontal section pressure sensors among the plurality of horizontal section pressure sensors detects the pressure, the determination device determines that one of the objects is on the lower floor side horizontal section. ,
The outer deck object detection system for a passenger conveyor according to claim 3, wherein the warning device gives a warning when the determination device determines that one of the objects is on the lower horizontal portion. 前記判定装置の判定結果に基づいて、踏段の移動を停止させる制御装置本体をさらに備え、
前記判定装置は、複数の前記水平部圧力センサの中の２つ以上の前記水平部圧力センサが前記圧力を同時に検出する場合に、２つ以上の前記物体が前記下階側水平部に乗っていると判定し、
前記制御装置本体は、２つ以上の前記物体が前記下階側水平部に乗っていると前記判定装置が判定する場合に、前記踏段の移動を停止させる請求項３または請求項４に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。 Further, a control device main body for stopping the movement of the step based on the judgment result of the judgment device is further provided.
In the determination device, when two or more of the horizontal pressure sensors among the plurality of horizontal pressure sensors simultaneously detect the pressure, the two or more objects ride on the lower horizontal portion. Judged to be
The third or fourth aspect of the present invention, wherein the control device main body stops the movement of the step when the determination device determines that two or more of the objects are on the lower floor side horizontal portion. Outer deck object detection system for passenger conveyors. 前記判定装置の判定結果に基づいて、踏段の移動を停止させる制御装置本体をさらに備え、
複数の前記圧力センサの中には、前記アウターデッキの下階側勾配変化部に作用する前記圧力を検出する勾配変化部圧力センサが含まれ、
前記制御装置本体は、前記勾配変化部圧力センサが前記下階側勾配変化部に作用する前記圧力を検出する場合に、前記踏段の移動を停止させる請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。 Further, a control device main body for stopping the movement of the step based on the judgment result of the judgment device is further provided.
The plurality of pressure sensors include a gradient changing portion pressure sensor that detects the pressure acting on the lower floor gradient changing portion of the outer deck.
The control device main body is any one of claims 1 to 5 for stopping the movement of the step when the gradient changing portion pressure sensor detects the pressure acting on the lower floor side gradient changing portion. Outer deck object detection system for passenger conveyors as described in section. 報知部を有する携帯端末装置をさらに備え、
前記報知部は、前記物体が前記アウターデッキに乗っていると前記判定装置が判定する場合に、前記携帯端末装置を所持する所持者に対して前記物体が前記アウターデッキに乗っていることを報知する請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。 Further equipped with a mobile terminal device having a notification unit,
When the determination device determines that the object is on the outer deck, the notification unit notifies the owner of the portable terminal device that the object is on the outer deck. The outer deck object detection system for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 6. アウターデッキにおける長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、前記長手方向に並べられた複数の圧力センサと、The plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction and the plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction, each of which detects the pressure acting on each of the plurality of parts arranged in the longitudinal direction of the outer deck.
前記長手方向に並べられた複数の前記圧力センサが前記長手方向に順に前記圧力を検出する場合に、物体が前記アウターデッキに乗っていると判定する判定装置と、A determination device for determining that an object is on the outer deck when the plurality of pressure sensors arranged in the longitudinal direction detect the pressure in order in the longitudinal direction.
前記判定装置の判定結果に基づいて、踏段の移動を停止させる制御装置本体とBased on the judgment result of the judgment device, the control device main body that stops the movement of the step
を備え、Equipped with
複数の前記圧力センサの中には、前記アウターデッキの下階側水平部における前記長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する前記圧力をそれぞれが検出する、前記長手方向に並べられた複数の水平部圧力センサが含まれ、Among the plurality of pressure sensors, a plurality of the pressure sensors arranged in the longitudinal direction, each of which detects the pressure acting on each of the plurality of portions arranged in the longitudinal direction in the lower horizontal portion of the outer deck. Includes horizontal pressure sensor,
前記判定装置は、複数の前記水平部圧力センサの中の２つ以上の前記水平部圧力センサが前記圧力を同時に検出する場合に、２つ以上の前記物体が前記下階側水平部に乗っていると判定し、In the determination device, when two or more of the horizontal pressure sensors among the plurality of horizontal pressure sensors simultaneously detect the pressure, the two or more objects ride on the lower horizontal portion. Judged to be
前記制御装置本体は、２つ以上の前記物体が前記下階側水平部に乗っていると前記判定装置が判定する場合に、前記踏段の移動を停止させる乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。The control device main body is an outer deck object detection system of a passenger conveyor that stops the movement of the step when the determination device determines that two or more of the objects are on the lower floor side horizontal portion.
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