JP6970317B1 - 太陽電池モジュールの異常検出用の飛行体及びその飛行制御方法 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
M=Y/A=(N×a×sin(θ+α))/(2f×tanφ) (式1)
H={(N×a×sin(θ+φ)×sin(θ+α))/2sinφ}+L (式2)
H={(N×a×sin(90°+φ−α)/2sinφ} (式3)
2 太陽電池アレイ
3 太陽電池モジュール
4 太陽電池ストリング
5 太陽電池セル
5a バスバー電極
5b フィンガー電極(グリッド線)
6 カバーガラス
10 飛行体
11 制御部
12 飛行駆動部
13 飛行高度検出部
14 GPS−IF
15 無線通信IF
16 情報記憶部
17 画像取得部
20 操縦端末
21 無線通信IF
22 情報処理部
23 情報記憶部
24 情報入力部
25 表示部
30 ネットワーク
Claims (2)
- 太陽光発電システムを構成する多数の太陽電池モジュールの中から、異常な太陽電池モジュールを検出する太陽電池モジュールの異常検出用の飛行体であって、
前記太陽電池モジュールのバスバー電極線幅を識別可能な撮影倍率、飛行高度、水平仰角及びGPS位置情報を含む画像取得情報と、画像領域識別情報と、太陽電池モジュールの識別情報とを対応付ける飛行計画情報を格納した情報記憶部と、
前記画像取得情報に基づいて、複数の前記太陽電池モジュールを直列配置した複数の太陽電池モジュール列の可視光による単一画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記単一画像において前記飛行計画情報を参照して複数の前記太陽電池モジュールに1対1で対応した分割画像領域を特定し、前記分割画像領域において前記バスバー電極が破線状構造を有する異常な太陽電池モジュールの位置を特定可能とする位置特定手段と、を備えることを特徴とする太陽電池モジュールの異常検出用の飛行体。 - 太陽光発電システムを構成する多数の太陽電池モジュールの中から、異常な太陽電池モジュールを検出する太陽電池モジュールの異常検出用の飛行体の飛行制御方法であって、
前記太陽電池モジュールのバスバー電極線幅を識別可能な撮影倍率、飛行高度、水平仰角及びGPS位置情報を含む画像取得情報と、画像領域識別情報と、太陽電池モジュールの識別情報とを対応付ける飛行計画情報に基づいて、画像取得部により複数の前記太陽電池モジュールを直列配置した複数の太陽電池モジュール列の可視光による単一画像を取得するように前記飛行体の飛行を制御し、
前記画像取得部によって取得された前記単一画像において、前記飛行計画情報を参照して複数の前記太陽電池モジュールに1対1で対応した分割画像領域を特定し、前記分割画像領域において前記バスバー電極が破線状構造を有する異常な太陽電池モジュールの位置を特定することを特徴とする太陽電池モジュールの異常検出用の飛行体の飛行制御方法。
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